DE102022134172A1 - METHOD FOR OPERATING A RAIL VEHICLE WITH AT LEAST ONE CONTROLLED COUPLING AT ONE END OF THE VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs (20) mit mindestens einer steuerbaren Kupplung (40) an einem Fahrzeugende, welche mittels eines Steuersignals in eine gelöste Stellung überführbar ist. Dieses soll eine kostengünstige Behandlung von Schienenfahrzeugen mit automatischen steuerbaren Kupplungen in Zugbildungsanlagen ermöglichen, bei denen der Ort des Kupplungsvorgangs erst während des jeweiligen Abdrück- bzw. Abstoßvorgangs durch einen menschlichen Bediener festgelegt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Steuersignal zum Überführen der mindestens einen Kupplung (40) in eine gelöste Stellung durch Empfangen eines über ein Nahfeld-Kommunikationssystem (30) übertragenen Auslösesignals in einer an der Kupplung des Schienenfahrzeugs installierten Nahfeld-Empfangseinrichtung erzeugt wird.The invention relates to a method for operating a rail vehicle (20) with at least one controllable coupling (40) at one end of the vehicle, which can be transferred to a released position by means of a control signal. This is intended to enable cost-effective treatment of rail vehicles with automatic controllable couplings in train formation systems in which the location of the coupling process is only determined by a human operator during the respective push-off or ejection process. This is achieved according to the invention in that the control signal for transferring the at least one coupling (40) to a released position is generated by receiving a trigger signal transmitted via a near-field communication system (30) in a near-field receiving device installed on the coupling of the rail vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs mit mindestens einer steuerbaren Kupplung an einem Fahrzeugende, welche mittels eines Steuersignals in eine gelöste Stellung überführbar ist, sowie ein mittels eines solchen Verfahrens betreibbares Schienenfahrzeug.The invention relates to a method for operating a rail vehicle with at least one controllable coupling at one end of the vehicle, which can be transferred into a released position by means of a control signal, and to a rail vehicle that can be operated by means of such a method.
In den Zugbildungsanlagen des Schienengüterverkehrs werden Wagen oder Wagengruppen entweder im sogenannten „Ablaufbetrieb“ unter Ausnutzung der natürlichen Schwerkraft über einen sogenannten „Ablaufberg“ aus einem sog. „Berggleis“ oder - dort wo solche Ablaufberge nicht vorhanden sind - im sogenannten „Abstoßbetrieb“ in der Ebene durch kurzzeitiges Beschleunigen mittels eines motorisch angetriebenen Rangiermittels (in der Regel einer Rangierlokomotive) aus einem sog. „Ausziehgleis“ über jeweils eine eine Mehrzahl von Weichen aufweisende Verteilzone in eine Mehrzahl von Richtungsgleisen sortiert, wobei jedes Richtungsgleis zur Aufnahme von für ein bestimmtes Ziel adressierten Wagen bzw. Wagengruppen dient. In beiden Fällen durchlaufen die in die Richtungsgleise zu verteilenden Wagen bzw. Wagengruppen - nachdem sie sich durch Abdrücken über den Scheitelpunkt des Ablaufberges oder durch Abbremsen der abstoßenden Rangierlok von der zu rangierenden Wagensäule gelöst haben - einen freien Lauf durch die Verteilzone in das jeweilige Richtungsgleis. Hierbei werden sie mittels stationärer (d.h. den Gleisen zugeordneter) Bremsvorrichtungen oder Hemmschuhen bedarfsweise derart verzögert, dass sie die für sie jeweils vorgesehenen Zielpunkte in den Richtungsgleisen mit einer für das Kuppeln notwendigen Endgeschwindigkeit erreichen. Die Abbremsung der Fahrzeuge erfolgt dabei in Abhängigkeit von ihren jeweiligen fahrzeugspezifischen Roll- bzw. Laufeigenschaften, ihrer jeweiligen Masse (bestehend aus Eigenanteil des jeweiligen Fahrzeugs und dessen Zuladung), den in der Zugbildungsanlage vorhandenen Neigungsverhältnissen und durch die Gleisführung bedingten Streckenwiderständen sowie den aktuellen klimatischen Verhältnissen im Bereich der Zugbildungsanlage (wie z.B. insbesondere Windrichtung und - stärke). Solche Zugbildungsanlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden oft vollautomatisiert betrieben. Neben der vorgenannten Bremsensteuerung erfolgt meist auch die Laufwegsteuerung, d.h. die Ansteuerung der Verteilweichen in der Verteilzone, für jeden Ablauf vollautomatisiert in der zentralen Steuerungseinrichtung der Zugbildungsanlage.In the train formation facilities of rail freight transport, wagons or groups of wagons are sorted into a number of directional tracks either in what is known as "run-off operation" using natural gravity over a so-called "run-off hump" from a so-called "hill track" or - where such run-off humps are not present - in what is known as "push-off operation" on the level by briefly accelerating using a motor-driven shunting device (usually a shunting locomotive) from a so-called "sliding track" via a distribution zone with a number of switches, each of which is used to receive wagons or groups of wagons addressed to a specific destination. In both cases, the wagons or groups of wagons to be distributed into the directional tracks - after they have detached themselves from the wagon column to be shunted by being pushed over the apex of the run-off hump or by the braking of the shunting locomotive - run freely through the distribution zone into the respective directional track. They are decelerated as required using stationary (i.e. track-related) braking devices or brake shoes so that they reach the target points provided for them in the directional tracks at a final speed necessary for coupling. The braking of the vehicles takes place depending on their respective vehicle-specific rolling or running properties, their respective mass (consisting of the respective vehicle's own weight and its payload), the gradient conditions in the train formation yard and the track resistances caused by the track layout, as well as the current climatic conditions in the area of the train formation yard (such as wind direction and strength in particular). Such train formation yards are known from the state of the art and are often operated fully automatically. In addition to the aforementioned brake control, the running path control, i.e. the control of the distribution switches in the distribution zone, is usually also fully automated for each process in the central control device of the train formation yard.
In beiden Arten von Zugbildungsanlagen (d.h. sowohl im Ablaufbetrieb als auch im Abstoßbetrieb) müssen die Wagen bzw. Wagengruppen vor dem Ablaufen bzw. Abstoßen selbstverständlich entkuppelt sein, sofern sie in unterschiedliche Richtungsgleise verteilt werden sollen. Schienenfahrzeuge mit automatisierten Kupplungen sehen hierzu einen ersten Betriebs-Modus der Kupplungen in Form einer sogenannten gelösten Stellung vor, bei der die Kupplungen zweier benachbarter Schienenfahrzeuge aus ihrem gegenseitigen Eingriff gelöst sind und somit zwischen beiden Fahrzeugen nur noch Druckkräfte übertragbar sind. Vor bzw. während der Durchführung eines Zugbildungsvorgangs in vorgenannten Zugbildungsanlagen werden deshalb die Kupplungen der Schienenfahrzeuge an den hierfür vorgesehenen Trennstellen in der Wagensäule des rangiertechnisch aufzulösenden Zugverbandes entkuppelt und in die vorgenannte gelöste Stellung gebracht.In both types of train formation systems (i.e. both in run-off operation and in push-off operation), the wagons or groups of wagons must of course be uncoupled before running off or pushing off if they are to be distributed to different directional tracks. Rail vehicles with automated couplings provide a first operating mode for the couplings in the form of a so-called released position, in which the couplings of two adjacent rail vehicles are released from their mutual engagement and thus only compressive forces can be transferred between the two vehicles. Before or during a train formation process in the aforementioned train formation systems, the couplings of the rail vehicles are therefore uncoupled at the separation points provided for this purpose in the wagon column of the train formation to be separated for shunting purposes and brought into the aforementioned released position.
Auf diese Weise wird die Wagensäule in eine Mehrzahl von „Zerlegeeinheiten“ aufgeteilt. Unter einer „Wagensäule“ ist in diesem Kontext der bisherige Zugverband der zur Zugbildung vorgesehenen Schienenfahrzeuge gemäß einer ersten Zusammenstellung und Reihung der Fahrzeuge vor deren Verteilung in die Richtungsgleise zu verstehen. Eine „Zerlegeeinheit“ kann auch eine Mehrzahl von Schienenfahrzeugen umfassen, die während der Zugbildung untereinander gekuppelt bleiben und gemeinsam durch die Verteilzone der Zugbildungsanlage in ein Richtungsgleis bewegt werden.In this way, the wagon column is divided into a number of "disassembly units". In this context, a "wagon column" is understood to mean the existing train formation of the rail vehicles intended for train formation according to an initial assembly and sequence of the vehicles before their distribution to the directional tracks. A "disassembly unit" can also comprise a number of rail vehicles that remain coupled to one another during train formation and are moved together through the distribution zone of the train formation facility to a directional track.
Eine solche Entkupplung wird entweder schon in einem Einfahrgleis der Zugbildungsanlage durchgeführt, so dass die Zerlegeeinheiten bereits mit an den Trennstellen entkuppelten Kupplungen in das Berggleis gedrückt werden und dort keine Unterbrechungen zum Entkuppeln mehr erforderlich sind.Such uncoupling is either carried out in an entry track of the train formation yard, so that the dismantling units are pushed into the uphill track with the couplings already uncoupled at the separation points and no more interruptions for uncoupling are required there.
Es sind jedoch auch Betriebsformen für Zugbildungsanlagen gebräuchlich, bei denen die Trennstellen erst unmittelbar vor dem Abdrück- bzw. Abstoßvorgang hinter der jeweils abzudrückenden bzw. abzustoßenden Zerlegeeinheit gesetzt werden. Dies erfolgt durch einen menschlichen Bediener, der mittels einer Stange die beiden Kupplungen an der Trennstelle voneinander löst. Ein solches technologisch sehr einfaches Betriebsverfahren hat den Vorteil, dass der Bediener während des Ablaufbetriebs auf der Basis seines Erfahrungswissens den optimalen Zeitpunkt für das Entkuppeln an der jeweiligen Trennstelle bestimmen kann. Allerdings stellt sich im Zusammenhang mit der geplanten Einführung automatischer Kupplungen an Schienenfahrzeugen das Problem, dass diese in solchermaßen betriebenen Zugbildungsanlagen nicht mehr getrennt werden können.However, there are also operating modes for train formation systems in which the separation points are only set immediately before the push-off or ejection process behind the respective disassembly unit to be pushed off or ejected. This is done by a human operator who uses a rod to separate the two couplings at the separation point. Such a technologically very simple operating procedure has the advantage that the operator can determine the optimal time for uncoupling at the respective separation point during operation on the basis of his experience. However, in connection with the planned introduction of automatic couplings on rail vehicles, the problem arises that these can no longer be separated in train formation systems operated in this way.
Aus dem Stand der Technik sind Vorschläge bekannt, die Kupplungen mittels eines beim Überfahren einer im Gleis installierten Balise durch das Schienenfahrzeug ausgelesenen Signals in eine gelöste Stellung zu bringen. Allerdings ist eine solche Balise ortsfest installiert und das Lösen der Kupplung kann nicht mehr - wie bisher - an variablen Orten durchgeführt werden. Dies wäre ein Rückschritt gegenüber dem bisherigen Stand der Technik, da der Ort des Lösens der Kupplungen nicht mehr in Abhängigkeit von der Ablauflänge und den prognostizierten Laufeigenschaften der Zerlegeeinheit variiert werden kann.There are proposals from the state of the art to activate the couplings by means of a device that is activated when the vehicle passes over a balise installed in the track. Rail vehicle to a released position. However, such a balise is installed in a fixed location and the coupling can no longer be released at different locations as was previously the case. This would be a step backwards compared to the current state of the art, as the location of the coupling release can no longer be varied depending on the length of the run and the predicted running characteristics of the dismantling unit.
Aus
Der Erfindung liegt daher die technische Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs mit mindestens einer steuerbaren Kupplung an einem Fahrzeugende, welche mittels eines Steuersignals in eine gelöste Stellung überführbar ist, bereitzustellen, welches die vorgenannten Nachteile überwindet und insbesondere eine kostengünstige Behandlung von Schienenfahrzeugen mit automatischen steuerbaren Kupplungen in Zugbildungsanlagen ermöglicht, bei denen der Ort des Kupplungsvorgangs erst während des jeweiligen Abdrück- bzw. Abstoßvorgangs durch einen menschlichen Bediener festgelegt wird.The invention is therefore based on the technical object of providing a method for operating a rail vehicle with at least one controllable coupling at one end of the vehicle, which can be transferred into a released position by means of a control signal, which overcomes the aforementioned disadvantages and in particular enables cost-effective treatment of rail vehicles with automatic controllable couplings in train formation systems, in which the location of the coupling process is only determined by a human operator during the respective push-off or ejection process.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Steuersignal zum Überführen der mindestens einen Kupplung in eine gelöste Stellung durch Empfangen eines über ein Nahfeld-Kommunikationssystem übertragenen Auslösesignals in einer an der Kupplung des Schienenfahrzeugs installierten Nahfeld-Empfangseinrichtung erzeugt wird. Die Erfindung ermöglicht auf diese Weise die Fernbedienung der Kupplung mittels einer für sich genommen aus dem Stand der Technik bekannten und kostengünstig verfügbaren Nahfeld-Kommunikationseinrichtung, wie z.B. einem mobilen Handgerät, welches zum Aussenden von Signalen auf Infrarot- oder Bluetooth-Basis eingerichtet ist. Ein solches mobiles Handgerät kann durch den als Entkuppler tätigen menschlichen Bediener mitgeführt und in räumlicher Nähe zur Trennstelle sowie zu einem vom Bediener gewählten Zeitpunkt gegen die in Lösestellung zu bringende Kupplung ausgerichtet und betätigt werden. Die Kupplung verfügt über eine zum Empfang dieses Signals eingerichtete Nahfeld-Empfangseinrichtung, mittels der das von dem Handgerät empfangene Auslösesignal empfangen, in ein Steuersignal zum Überführen der Kupplung in die gelöste Stellung umgesetzt und an einen Antriebsmotor zur Kupplungsbetätigung übertragen wird. Hierzu ist die Nahfeld-Empfangseinrichtung derart an der Kupplung ausgerichtet, dass eine möglichst kurze und unverbaute Nahfeld-Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Handgerät eines in räumlicher Nähe neben dem Schienenfahrzeug tätigen Bedieners und der Nahfeld-Empfangseinrichtung möglich ist.This is achieved according to the invention in that the control signal for transferring the at least one coupling into a released position is generated by receiving a trigger signal transmitted via a near-field communication system in a near-field receiving device installed on the coupling of the rail vehicle. In this way, the invention enables the coupling to be remotely controlled by means of a near-field communication device known per se from the prior art and available at low cost, such as a mobile handheld device that is set up to send out signals based on infrared or Bluetooth. Such a mobile handheld device can be carried by the human operator acting as the uncoupler and can be aligned and operated in spatial proximity to the separation point and at a time selected by the operator against the coupling to be brought into the released position. The coupling has a near-field receiving device set up to receive this signal, by means of which the trigger signal received by the handheld device is received, converted into a control signal for transferring the coupling into the released position and transmitted to a drive motor for coupling operation. For this purpose, the near-field receiving device is aligned with the coupling in such a way that the shortest and most unobstructed near-field communication connection possible is possible between the mobile handset of an operator working in close proximity to the rail vehicle and the near-field receiving device.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindungsidee ist die Nahfeld-Empfangseinrichtung erst nach vorherigem Empfang eines Aktivierungssignals über ein vom Nahfeld-Kommunikationssystem getrenntes zweites Kommunikationssystem für den Empfang des Auslösesignals über das Nahfeld-Kommunikationssystem aktiviert. Auf diese Weise wird die Sicherheit gegen Fehlbedienungen erhöht. Es können nur solche Kupplungen in eine gelöste Stellung gebracht werden, die durch ein vom Bediener des mobilen Handgeräts bzw. der Fernsteuerung unabhängiges technisches System als eine Trennstelle zwischen zwei Zerlegeeinheiten des aktuellen Ablaufs identifiziert worden sind und diese Information in Form eines Aktivierungssignals über ein vom Nahfeld-Kommunikationssystem unabhängiges zweites Kommunikationssystem erhalten haben. Erst nach Erhalt eines solchen Aktivierungssignals kann das Auslösesignal über das Nahfeld-Kommunikationssystem empfangen und weiterverarbeitet werden. Ebenso kann erreicht werden, dass solche Auslösesignale, die in keinem direkten zeitlichen oder örtlichen Zusammenhang mit der Behandlung in einer Zugbildungsanlage an die Kupplung gerichtet werden, ignoriert werden und insbesondere nicht in ein Steuersignal zur Überführung der Kupplung in die gelöste Stellung umgesetzt werden. Hierdurch werden Mißbrauch und Sabotage-Versuche erschwert.According to a particularly preferred further development of the inventive idea, the near-field receiving device is only activated to receive the trigger signal via the near-field communication system after receiving an activation signal via a second communication system separate from the near-field communication system. In this way, security against incorrect operation is increased. Only those couplings can be brought into a released position that have been identified by a technical system independent of the operator of the mobile handset or the remote control as a separation point between two dismantling units of the current process and that have received this information in the form of an activation signal via a second communication system independent of the near-field communication system. Only after receiving such an activation signal can the trigger signal be received and further processed via the near-field communication system. It is also possible to ensure that trigger signals that are directed to the coupling in no direct temporal or spatial connection with the treatment in a train formation facility are ignored and, in particular, are not converted into a control signal for moving the coupling into the released position. This makes abuse and sabotage attempts more difficult.
Die Erfindung umfasst auch ein Schienenfahrzeug mit mindestens einer steuerbaren Kupplung an einem Fahrzeugende, welche mittels eines Steuersignals in eine gelöste Stellung überführbar ist, und welches eine an der Kupplung des Schienenfahrzeugs installierten Nahfeld-Empfangseinrichtung aufweist, die zum Empfangen eines über ein Nahfeld-Kommunikationssystem an das Schienenfahrzeug übertragenen Auslösesignals zum Überführen der mindestens einen Kupplung in eine gelöste Stellung eingerichtet ist.The invention also includes a rail vehicle with at least one controllable coupling at one end of the vehicle, which can be transferred into a released position by means of a control signal, and which has a near-field receiving device installed on the coupling of the rail vehicle, which is designed to receive a trigger signal transmitted to the rail vehicle via a near-field communication system for transferring the at least one coupling into a released position.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und dazugehöriger Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 : schematische Darstellung des Ablaufens mehrerer Wagengruppen im schwerkraftunterstützten Ablaufbetrieb über einen Ablaufberg;
-
1 : schematic representation of the discharge of several groups of wagons in gravity-assisted discharge operation over a discharge hump;
Die Verteilung der Wagen bzw. Wagengruppen auf die Richtungsgleise und damit deren geplanten Laufwege durch die Verteilzone sind der Steuereinrichtung der Ablaufanlage auch zusätzlich durch ein übergeordnetes und im Ausführungsbeispiel nicht dargestelltes Produktionssystem bekannt. Dieses erstellt eine sog. „Zerlegeliste“, d.h. trifft eine Feststellung über die Trennstellen zwischen den Zerlegeeinheiten des abzudrückenden Zuges. Die Verteilweichen in den Laufwegen der Wagen bzw. Wagengruppen werden durch die Steuereinrichtung automatisch gestellt. Basiernd auf dieser Zerlegeliste des Produktionssystems werden vor Beginn des Abdrückbetriebs über ein Zug-internes Bus-Kommunikationssystem Informationen an die Kupplungen der einzelnen Wagen des über den Ablaufberg abzudrückenden Zuges verteilt, anhand der für jede Kupplung jedes Wagens ein eindeutiger Zustand ermittelt wird, ob die jeweilige Kupplung im Bereich einer Trennstelle liegt oder nicht, und hierzu korrespondierende Aktivierungssignale mittels eines zweiten Kommunikationssystems in Form eines zuginternen Bussystems an die als Trennstelle identifizierten Kupplungen der Wagen im Zugverband verteilt. Hierzu entsprechend werden nur diejenigen Nahfeld-Empfangseinrichtungen für den Empfang eines Auslösesignals über die Nahfeld-Kommunikationseinrichtung (30) aktiviert, für deren zugehörige Kupplungen zuvor auf vorgenannte Weise Aktivierungssignale empfangen worden sind. Eventuelle vom Rangierer mittels der Nahfeld-Kommunikationseinrichtung (30) an solche Kupplungen gesendete Auslösesignale, die zuvor über das zweite Kommunikationssystems kein gültiges Aktivierungssignal empfangen haben, würden ignoriert werden.The distribution of the wagons or wagon groups on the directional tracks and thus their planned routes through the distribution zone are also known to the control device of the discharge system by a higher-level production system not shown in the example. This creates a so-called "disassembly list", i.e. it determines the separation points between the separation units of the train to be pushed off. The distribution switches in the paths of the wagons or wagon groups are set automatically by the control device. Based on this disassembly list of the production system, before the start of the pushing off operation, information is distributed to the couplings of the individual wagons of the train to be pushed off the discharge hump via a train-internal bus communication system, based on which a clear status is determined for each coupling of each wagon as to whether the respective coupling is in the area of a separation point or not, and corresponding activation signals are distributed to the couplings of the wagons in the train identified as the separation point by means of a second communication system in the form of a train-internal bus system. Accordingly, only those near-field receiving devices are activated to receive a trigger signal via the near-field communication device (30) for whose associated couplings activation signals have previously been received in the aforementioned manner. Any trigger signals sent by the shunter via the near-field communication device (30) to such couplings that have not previously received a valid activation signal via the second communication system would be ignored.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 1010
- AblaufbergDrainage hill
- 1111
- GefällezoneSlope zone
- 2020
- über den Ablaufberg (10) abzudrückender GüterwagenFreight wagon to be pushed over the hump (10)
- 2525
- Rangierlokshunting locomotive
- 3030
- mobiler Handsender einer Nahfeld-Kommunikationseinrichtungmobile handheld transmitter of a near-field communication device
- 4040
- Kupplung (in Ablaufrichtung der Wagengruppe vorauslaufend)Coupling (running ahead in the direction of travel of the wagon group)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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DE4441396C1 (en) | 1994-11-09 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Goods train signal transmission coupling system |
DE102013206997A1 (en) | 2013-04-18 | 2014-11-06 | Voith Patent Gmbh | monitoring system |
DE102020204638A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Voith Patent Gmbh | Coupling, in particular automatic coupling, track-bound vehicle with such a coupling, as well as a vehicle formation and a vehicle formation communication system |
-
2022
- 2022-12-20 DE DE102022134172.0A patent/DE102022134172A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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