DE102022133318A1 - Integrally designed electric axle drive device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung (1) zum Antreiben eines oder mehrerer Fahrzeugräder eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs aufweisend:
- eine elektrische Maschine (2), und
- eine Getriebeeinrichtung (4) mit einem Ausgang (5), der mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern verbindbar ist,
- wobei die elektrische Maschine (2) eine Welle (3) aufweist, welche einen Eingang in die Getriebeeinrichtung (4) bildet,
- wobei die Achsantriebsvorrichtung (1) eine Verteileinrichtung (7) zum Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl der Getriebeeinrichtung (4) auf eines oder mehrere Fahrzeugräder aufweist,
- wobei die Verteileinrichtung (7) ähnlich einer Kupplungseinrichtung ausgebildet ist, sodass die Getriebeeinrichtung (4) mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern lösbar verbindbar ist, um das Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments der Getriebeeinrichtung (4) zu einem oder mehreren Fahrzeugrädern oder Abtrieben (26, 27) einer Abtriebseinrichtung (25) der Achsantriebsvorrichtung (1) zu regeln und/oder zu steuern.
- an electric machine (2), and
- a transmission device (4) with an output (5) which can be connected to one or more vehicle wheels,
- wherein the electrical machine (2) has a shaft (3) which forms an input into the transmission device (4),
- wherein the axle drive device (1) has a distribution device (7) for dividing and/or interrupting a torque and/or a speed of the transmission device (4) to one or more vehicle wheels,
- wherein the distribution device (7) is designed similar to a clutch device, so that the transmission device (4) can be releasably connected to one or more vehicle wheels in order to split and/or interrupt a torque of the transmission device (4) to one or more vehicle wheels or power take-offs ( 26, 27) of an output device (25) of the axle drive device (1) to regulate and/or control.
Description
Die Erfindung betrifft eine integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung zum Antreiben eines oder mehrerer Fahrzeugräder eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs.The invention relates to an integrally formed electric axle drive device for driving one or more vehicle wheels of an electric or hybrid vehicle.
Aus der
Das Getriebe umfasst ein Zwischengetriebe und ein Differential, das die Drehzahl der elektrischen Maschine nach Übersetzung durch das Zwischengetriebe auf zwei Achsabtriebe verteilt.The transmission includes an intermediate transmission and a differential, which distributes the speed of the electric machine to two axle drives after transmission by the intermediate transmission.
Durch das Differential wird die auf der einen Seite reduzierte Drehzahl zur anderen Seite transferiert. So erlaubt diese Achsantriebsvorrichtung nur, dass immer die gleichen Kräfte bzw. Drehmomente an ein linkes und rechtes Fahrzeugrad übertragen werden. Dadurch ist die Übertragung frei von Giermomenten, wobei ein aktives Unterstützen bei z. B. Kurvenfahrten durch Veränderung des Drehmoments an einem Rad nicht möglich ist.The speed reduced on one side is transferred to the other side by the differential. This axle drive device only allows the same forces or torques to be transmitted to a left and right vehicle wheel. As a result, the transmission is free of yaw moments, with active support at z. B. cornering by changing the torque on a wheel is not possible.
Im Lichte der obigen Ausführungen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung zum Antreiben eines oder mehrerer Fahrzeugräder eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs anzugeben, welche unterschiedliche Drehmomente an ein oder mehrere Fahrzeugräder weiterleiten kann, einfach und mit bekannten Mitteln sowie kostengünstig herstellbar und zuverlässig im Betrieb ist.In the light of the above statements, it is the object of the present invention to provide an integrally designed electric axle drive device for driving one or more vehicle wheels of an electric or hybrid vehicle, which can transmit different torques to one or more vehicle wheels, easily and with known means and can be produced inexpensively and is reliable in operation.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the features of the independent patent claim. Further advantageous developments are the subject matter of the dependent claims.
Bei der vorliegenden Erfindung umfasst eine integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung zum Antreiben eines oder mehrerer Fahrzeugräder eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs eine elektrische Maschine, die z. B. als Axialflussmaschine oder als Radialflussmaschine ausgebildet sein kann.In the present invention, an integrally formed electric axle drive device for driving one or more vehicle wheels of an electric or hybrid vehicle comprises an electric machine, e.g. B. can be designed as an axial flow machine or as a radial flow machine.
Ferner kann die Achsantriebsvorrichtung eine Leistungselektronik zur Versorgung der elektrischen Maschine mit elektrischer Energie umfassen.Furthermore, the axle drive device can include power electronics for supplying the electrical machine with electrical energy.
Des Weiteren weist die Achsantriebsvorrichtung eine Getriebeeinrichtung mit einem Ausgang auf, der mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern verbindbar ist.Furthermore, the axle drive device has a transmission device with an output that can be connected to one or more vehicle wheels.
Die elektrische Maschine umfasst eine Welle, welche einen Eingang in die Getriebeeinrichtung bildet. Dabei kann die Welle mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden, z. B. auch drehfest verbunden, sein.The electric machine includes a shaft that forms an input to the transmission device. The shaft can be connected to the rotor of the electric machine, e.g. B. also rotatably connected to be.
Des Weiteren weist die Achsantriebsvorrichtung eine Drehmomentverteileinrichtung bzw. Verteileinrichtung zum Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl der Getriebeeinrichtung auf eines oder mehrere Fahrzeugräder auf. Anders ausgedrückt, kann mit Hilfe der Drehmomentverteileinrichtung bzw. der Verteileinrichtung ein aus der Getriebeeinrichtung ausgehendes Drehmoment gleich oder unterschiedlich auf eines oder mehrere Fahrzeugräder aufgeteilt werden. Die Verteileinrichtung ist also in der Lage ein Drehmoment entweder gleich oder unterschiedlich weiterzuleiten bzw. aufzuteilen. Mit anderen Worten beschrieben, kann die Verteileinrichtung ein Drehmoment aus der Getriebeeinrichtung z. B. im Verhältnis 70% an ein Fahrzeugrad an einer ersten Ausgangsseite bzw. an ein linkes Fahrzeugrad und 30% an ein Fahrzeugrad an einer zweiten Ausgangsseite bzw. an ein rechtes Fahrzeugrad aufteilen. Gleiches kann analog für die Drehzahl gelten. Die Verteileinrichtung ist also in der Lage ein Drehmoment entweder gleich oder unterschiedlich weiterzuleiten bzw. aufzuteilen. Nochmals mit anderen Worten ausgedrückt, realisiert die Verteileinrichtung eine Drehmomentverteilung, auch Torque Vectoring genannt. Unter einem Aufteilen oder unter einer Drehmomentverteilung wird verstanden, dass diese - im Gegensatz zu einem Differential - das Drehmoment gleich aber auch ungleich bzw. unterschiedlich an ein oder mehrere Fahrzeugräder weiterleiten kann. Dabei kann in die Drehmomentverteilung eingegriffen werden, um z. B. bei Kurvenfahrten mit einem Fahrzeug eine schnellere Kurvenfahrt zu ermöglichen.Furthermore, the axle drive device has a torque distribution device or distribution device for dividing and/or interrupting a torque and/or a speed of the transmission device to one or more vehicle wheels. In other words, with the aid of the torque distribution device or the distribution device, a torque emanating from the transmission device can be distributed equally or differently to one or more vehicle wheels. The distribution device is therefore able to pass on or distribute a torque either in the same way or differently. Described in other words, the distribution device can generate torque from the transmission device, e.g. B. in a ratio of 70% to a vehicle wheel on a first output side or to a left vehicle wheel and 30% to a vehicle wheel on a second output side or to a right vehicle wheel. The same can apply analogously to the speed. The distribution device is therefore able to pass on or distribute a torque either in the same way or differently. Expressed again in other words, the distribution device realizes a torque distribution, also known as torque vectoring. Splitting up or distributing torque is understood to mean that—in contrast to a differential—the torque can be transmitted equally, but also unequally or differently to one or more vehicle wheels. It is possible to intervene in the torque distribution, e.g. B. when cornering with a vehicle to allow faster cornering.
Die Verteileinrichtung, die elektrische Maschine und die Getriebeeinrichtung können zu einer modularen Einheit integriert sein. Zudem kann eine Leistungselektronik integriert sein. Durch Anordnung der elektrischen Maschine, der Getriebeeinrichtung sowie der Verteileinrichtung in ein gemeinsames Gehäuse, um somit beispielsweise ein Modul auszubilden, kann eben eine integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung zum Antreiben eines oder mehrerer Fahrzeugräder eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs als einzelner Baustein realisiert werden.The distribution device, the electrical machine and the transmission device can be integrated into a modular unit. In addition, power electronics can be integrated. By arranging the electric machine, the transmission device and the distribution device in a common housing, in order to form a module, for example, an integrally designed electric axle drive device for driving one or more vehicle wheels of an electric or hybrid vehicle can be realized as a single module.
Ferner kann die Verteileinrichtung den Ausgang der Getriebeeinrichtung mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern verbinden, um ein sich änderndes Aufteilen, Unterbrechen und/oder Weiterleiten eines Drehmoments der Getriebeeinrichtung zu einem oder mehreren Fahrzeugrädern zu realisieren.Furthermore, the distribution device can connect the output of the transmission device to one or more vehicle wheels in order to realize a changing distribution, interruption and/or forwarding of a torque of the transmission device to one or more vehicle wheels.
Die Drehmomentverteileinrichtung bzw. Verteileinrichtung ist ähnlich einer Kupplungseinrichtung ausgebildet, sodass die Getriebeeinrichtung mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern lösbar verbindbar ist, um das Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments der Getriebeeinrichtung zu einem oder mehreren Fahrzeugrädern oder zu Abtrieben einer Abtriebseinrichtung der Achsantriebsvorrichtung zu regeln und/oder zu steuern. Die Ausbildung der Drehmomentverteileinrichtung bzw. der Verteileinrichtung ähnlich als Kupplungseinrichtung kann wie eine Torque Vectoring Kupplung realisiert sein, welche ähnlich einer Lamellenkupplung bzw. welche in Lamellenbauweise bzw. in Scheibenbauweise, beispielsweise als Mehrscheibenkupplung, aufgebaut oder realisiert sein kann.The torque distribution device or distribution device is designed similar to a clutch device, so that the transmission device can be releasably connected to one or more vehicle wheels in order to regulate the splitting and/or interruption of a torque of the transmission device to one or more vehicle wheels or to outputs of an output device of the axle drive device and/or or to control. The design of the torque distribution device or the distribution device similar to a clutch device can be implemented as a torque vectoring clutch, which can be constructed or implemented similar to a multi-plate clutch or which can have a multi-plate design or a disk design, for example as a multi-disc clutch.
Mithilfe einer solchen Verteileinrichtung kann nicht nur ein Drehmoment gezielt verteilt werden, es kann auch eine Abkopplungsfunktion realisiert werden, bei der überhaupt kein Drehmoment von der elektrischen Maschine über die Getriebeeinrichtung hin zu einem Fahrzeugrad gelangt. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Verteileinrichtung als trockene Reibkupplung ausgeführt ist (beispielsweise als trockene Lamellenkupplung oder als Einscheibenkupplung etc.).With the help of such a distribution device, not only can a torque be distributed in a targeted manner, but a decoupling function can also be implemented in which no torque at all reaches a vehicle wheel from the electric machine via the transmission device. It is also conceivable that the distribution device is designed as a dry friction clutch (for example as a dry multi-plate clutch or as a single-plate clutch, etc.).
Zudem verursacht die Ausgestaltung ähnlich einer Kupplungseinrichtung keine Partikelemission und erlaubt eine Reduktion der Komplexität durch geringere Anzahl an unterschiedlichen Systemen in einem Fahrzeug. Ferner kann die Masse reduziert sowie in Richtung Fahrzeugmitte (Massenträgheitsmoment um die Hochachse) verschoben werden. Ferner werden ungefederte Massen reduziert.In addition, the design, similar to a clutch device, does not cause any particle emissions and allows a reduction in complexity due to a smaller number of different systems in a vehicle. Furthermore, the mass can be reduced and shifted towards the center of the vehicle (mass moment of inertia around the vertical axis). Furthermore, unsprung masses are reduced.
Des Weiteren kann als Bauform für die Verteileinrichtung bzw. für deren wenigstens eine Verteileinheit eine Lamellenbauweise gewählt werden, da durch mehrere Lamellen (trocken oder nass) hohe Drehmomente bei wenig Bauraumbedarf realisiert werden können und diese Bauform besonders flexibel bzgl. der Gestaltungsmöglichkeiten ist (Integration in verschiedenste Bauräume möglich, anpassbar bzgl. Kühlleistung und thermischer Masse, z. B. über unterschiedliche Lamellendicken und Anzahl der Lamellenelemente sowie Nutbilder). Durch die Lamellenbauform ist eine Verteileinrichtung überdies gut skalierbar, und zwar über die Anzahl der Lamellenelemente; die Bauform ist technisch ausgereift und eignet sich gut für hydraulische oder elektromechanische Ansteuerung.Furthermore, a lamellar design can be selected as the design for the distribution device or for its at least one distribution unit, since multiple lamellae (dry or wet) can be used to achieve high torques with little installation space and this design is particularly flexible with regard to the design options (integration in Various installation spaces possible, adjustable with regard to cooling capacity and thermal mass, e.g. via different lamella thicknesses and number of lamella elements as well as groove patterns). Due to the lamellar design, a distribution device is also easily scalable, namely via the number of lamellar elements; the design is technically mature and well suited for hydraulic or electromechanical control.
Außerdem kann die Verteileinrichtung wenigstens eine Verteileinheit oder eine erste und/oder eine zweite Verteileinheit oder eine einzige Verteileinheit aufweisen, um ein Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl von der Getriebeeinrichtung an ein oder mehrere Fahrzeugräder zu kontrollieren.In addition, the distribution device can have at least one distribution unit or a first and/or a second distribution unit or a single distribution unit in order to control a distribution and/or interruption of a torque and/or a speed from the transmission device to one or more vehicle wheels.
Dabei können mehrere Verteileinheiten in radialer Richtung sowie in axialer Richtung zueinander versetzt bzw. geschachtelt sein. Bei einer radialen Versetzung ist Bauraum in axialer Richtung einsparbar und bei einer axialen Versetzung ist Bauraum in radialer Richtung einsparbar.In this case, a plurality of distribution units can be offset or nested in relation to one another in the radial direction and in the axial direction. With a radial offset, space can be saved in the axial direction and with an axial offset, space can be saved in the radial direction.
Die axiale Richtung kann in die gleiche Richtung ausgerichtet bzw. gleichorientiert in Richtung der Drehachse der elektrischen Maschine oder der Welle der elektrischen Maschine sein.The axial direction can be aligned in the same direction or oriented in the same direction in the direction of the axis of rotation of the electrical machine or the shaft of the electrical machine.
So kann also die wenigstens eine Verteileinheit eine erste und/oder zweite Verteileinheit umfassen.The at least one distribution unit can thus comprise a first and/or second distribution unit.
Die wenigstens eine Verteileinheit bzw. die erste und/oder zweite Verteileinheit kann ein Lamellenpaket mit ersten und zweiten Lamellenelementen sowie einen Betätigungsaktor umfassen, welcher die Lamellenelemente zusammenrückt, um eine Drehmomentenübertragung herzustellen.The at least one distribution unit or the first and/or second distribution unit can comprise a disk pack with first and second disk elements and an actuating actuator which moves the disk elements together in order to transmit torque.
Der Betätigungsaktor kann an einem Gehäuse der Achsantriebsvorrichtung angeordnet sein.The actuating actuator can be arranged on a housing of the axle drive device.
Der Betätigungsaktor kann z. B. über einen stehenden oder feststehenden Nehmerzylinder mit Ausrücklager oder über eine Drehdurchführung oder elektromechanisch wie z. B. mittels einer Kugelrampe und einer Spindelanordnung betätigt werden.The actuating actuator can, for. B. via a stationary or fixed slave cylinder with release bearing or a rotary union or electromechanically such. B. by means of a ball ramp and a spindle assembly.
Ferner kann die wenigstens eine Verteileinheit eine Federeinrichtung, wie z. B. eine Tellerfeder, aufweisen, deren Federkraft die ersten und zweiten Lamellenelemente beaufschlagt und die entgegen der Kraft des Betätigungsaktors wirkt, um den Betätigungsaktor in seine Ausgangsposition zurückzustellen und/oder um die ersten und zweiten Lamellenelemente vom gegenseitigen Eingriff zu lösen.Furthermore, the at least one distribution unit can be a spring device, such as. B. a plate spring, having the spring force applied to the first and second lamellar elements and which acts against the force of the actuating actuator to return the actuating actuator to its initial position and / or to release the first and second lamellar elements from mutual engagement.
Zudem kann vorgesehen sein, dass die zweiten und/oder weitere zweite Lamellenelemente an dem Ausgang der Getriebeeinrichtung, oder z. B. innen und/oder beispielsweise außen an einem ersten und/oder zweiten Lamellenträger des Ausgangs der Getriebeeinrichtung, angeordnet sind.In addition, it can be provided that the second and / or further second lamellar elements at the output of the transmission device, or z. B. inside and / or for example outside on a first and / or second disc carrier of the output of the transmission device are arranged.
Die ersten Lamellenelemente und/oder weitere erste Lamellenelemente können an einem ersten und/oder zweiten Abtrieb einer Abtriebseinrichtung der Achsantriebsvorrichtung oder z. B. außen und/oder beispielsweise innen an einem ersten und/oder zweiten Lamellenträger eines Abtriebs einer Abtriebseinrichtung der Achsantriebsvorrichtung angeordnet sein.The first lamellar elements and/or other first lamellar elements can be connected to a first and/or second output of an output device of the axle drive device or z. B. outside and / or for example inside on a first and / or second disk carrier of an output of an output device of the axle drive device.
Beide zuvor genannten Ausgestaltungsmöglichkeiten, erlauben eine sehr hohe Flexibilität in der Realisierung der Achsantriebsvorrichtung. Dies trifft im Besonderen auf die räumliche Ausgestaltung und den zur Verfügung stehenden Bauraum in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges zu.Both of the configuration options mentioned above allow a very high degree of flexibility in the realization of the axle drive device. This applies in particular to the spatial design and the space available in a drive train of a vehicle.
Des Weiteren kann die Getriebeeinrichtung den Ausgang und wenigstens ein Planetengetriebe aufweisen.Furthermore, the transmission device can have the output and at least one planetary gear.
Das wenigstens eine Planetengetriebe kann ein Sonnenradelement und wenigstens ein Planetenelement sowie ein Hohlrad umfassen. Das Hohlrad kann an einem Gehäuse der Achsantriebsvorrichtung fixiert sein, sodass ein Drehmoment auf einen Planetenträger übertragbar ist. Dabei kann das wenigstens eine Planetengetriebe mehrgängig ausgeführt sein (z. B. zwei oder mehr schaltbare Gänge).The at least one planetary gear can include a sun gear element and at least one planetary element and a ring gear. The ring gear can be fixed to a housing of the final drive device, so that a torque can be transmitted to a planet carrier. The at least one planetary gear can be multi-geared (e.g. two or more shiftable gears).
Der Ausgang kann einen Planetenträger aufweisen, welcher durch die Drehung der Planetenelemente um das Sonnenradelement in Drehung versetzbar ist.The output may include a planetary carrier rotatable about the sun gear member by rotation of the planetary members.
Das Sonnenradelement kann mit der Welle der elektrischen Maschine verbunden oder drehfest verbunden sein.The sun wheel element can be connected to the shaft of the electrical machine or can be connected in a rotationally fixed manner.
Der Ausgang der Getriebeeinrichtung kann einen ersten und/oder zweiten Lamellenträger aufweisen, der z. B. drehfest mit dem Planetenträger des Ausgangs verbunden ist.The output of the transmission device can have a first and/or second disc carrier which, for. B. is rotatably connected to the planet carrier of the output.
An dem ersten und/oder zweiten Lamellenträger können erste oder zweite Lamellenelemente eines Lamellenpakets der Verteileinrichtung bzw. wenigstens einer Verteileinheit der Verteileinrichtung angeordnet sein, um die Verteileinrichtung oder wenigstens eine Verteileinheit der Verteileinrichtung teilweise auszubilden.First or second disk elements of a disk pack of the distribution device or at least one distribution unit of the distribution device can be arranged on the first and/or second disk carrier in order to partially form the distribution device or at least one distribution unit of the distribution device.
Die ersten oder zweiten Lamellenelemente können z. B. innen und/oder beispielsweise außen an dem ersten und/oder zweiten Lamellenträger angeordnet sein. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an den zur Verfügung stehenden Bauraum in einem Antriebsstrang.The first or second lamellar elements can e.g. B. inside and / or for example outside of the first and / or second disk carrier. This allows optimal adaptation to the space available in a drive train.
Der erste und/oder zweite Lamellenträger kann auf einer ersten und/oder zweiten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung angeordnet sein.The first and/or second disk carrier can be arranged on a first and/or second output side of the axle drive device.
Ferner kann der Ausgang eine Welle aufweisen, die z. B. über den ersten Lamellenträger mit dem Planetenträger verbunden oder drehfest verbunden sein kann.Furthermore, the output can have a wave z. B. can be connected via the first disk carrier to the planet carrier or rotatably connected.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Welle der elektrischen Maschine als Hohlwelle ausgebildet ist.It can be provided that the shaft of the electrical machine is designed as a hollow shaft.
Zudem kann die Welle der elektrischen Maschine als Hohlwelle ausgebildet und die Welle des Ausgangs innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Welle der elektrischen Maschine angeordnet sein, um ein Drehmoment der Getriebeeinrichtung von einer ersten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung auf eine zweite Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung zu führen. Eine derartige Ausgestaltung ist platzsparend und einfach realisierbar.In addition, the shaft of the electrical machine can be designed as a hollow shaft and the shaft of the output can be arranged inside the shaft of the electrical machine designed as a hollow shaft, in order to conduct a torque of the transmission device from a first output side of the axle drive device to a second output side of the axle drive device. Such an embodiment is space-saving and easy to implement.
Der Ausgang kann einen ersten und zweiten Lamellenträger aufweisen, die z. B. drehfest mit dem Planetenträger des Ausgangs und z. B. drehfest mit der Welle des Ausgangs verbunden sein können.The output can have a first and second disc carrier, z. B. rotatably connected to the planet carrier of the output and z. B. can be rotatably connected to the shaft of the output.
Dabei kann der erste Lamellenträger des Ausgangs auf einer ersten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung mit dem zweiten Lamellenträger des Ausgangs auf einer zweiten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung über die Welle des Ausgangs der Getriebeeinrichtung verbunden sein, die in der als Hohlwelle ausgebildeten Welle der elektrischen Maschine angeordnet sein kann. Somit ist das Drehmoment der elektrischen Maschine von der einen bzw. ersten Ausgangsseite auf die andere bzw. zweite Ausgangsseite führbar oder leitbar.The first disk carrier of the output on a first output side of the axle drive device can be connected to the second disk carrier of the output on a second output side of the axle drive device via the shaft of the output of the transmission device, which can be arranged in the shaft of the electric machine, which is designed as a hollow shaft. Thus, the torque of the electrical machine can be guided or conducted from the one or first output side to the other or second output side.
Das Sonnenradelement kann so ausgebildet sein, dass eine Welle des Ausgangs der Getriebeeinrichtung in deren Inneren anordenbar ist. Auf diese Weise kann eine Welle des Ausgangs durch das Sonnenradelement und auch zum Beispiel durch eine als Hohlwelle ausgebildete Welle der elektrischen Maschine geführt werden. Somit kann das Drehmoment der elektrischen Maschine z. B. an zwei Ausgangsseiten der Achsantriebsvorrichtung geführt werden.The sun wheel element can be designed in such a way that a shaft of the output of the transmission device can be arranged in its interior. In this way, a shaft of the output can be guided through the sun wheel element and also, for example, through a shaft of the electrical machine designed as a hollow shaft. Thus, the torque of the electric machine z. B. are performed on two output sides of the axle drive device.
Des Weiteren kann die Achsantriebsvorrichtung eine erste Ausgangsseite zur Verbindung mit einem ersten Fahrzeugrad eines Fahrzeuges und eine zweite Ausgangsseite zur Verbindung mit einem zweiten Fahrzeugrad eines Fahrzeuges aufweisen.Furthermore, the axle drive device can have a first output side for connection to a first vehicle wheel of a vehicle and a second output side for connection to a second vehicle wheel of a vehicle.
Die erste und zweite Ausgangsseite können an gegenüberliegenden Enden bzw. Seiten der elektrischen Maschine oder der Achsantriebsvorrichtung liegen bzw. angeordnet sein.The first and second output sides can lie or be arranged at opposite ends or sides of the electric machine or the axle drive device.
Ferner kann die Achsantriebsvorrichtung eine Abtriebseinrichtung aufweisen. Mithilfe der Abtriebseinrichtung können Drehmomente zu Fahrzeugrädern geführt werden.Furthermore, the axle drive device can have an output device. With the help of the output device, torques can be guided to the vehicle wheels.
Die Abtriebseinrichtung kann einen ersten Abtrieb für ein erstes Fahrzeugrad eines Fahrzeuges aufweisen.The output device can have a first output for a first vehicle wheel of a vehicle.
Der erste Abtrieb, angeordnet auf Seiten einer ersten und/oder zweiten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung, kann eine Ausgangsgröße, wie Drehmoment und/oder Drehzahl, die von der Getriebeeinrichtung über die Verteileinrichtung zum ersten Abtrieb fließt, zu einem ersten Fahrzeugrad an eine erste und/oder zweite Ausgangsseite führen.The first output, arranged on the side of a first and/or second output side of the axle drive device, can transfer an output variable, such as torque and/or speed, which flows from the transmission device via the distribution device to the first output, to a first vehicle wheel to a first and/or lead second output side.
Auch kann der erste Abtrieb einen ersten Lamellenträger aufweisen, an welchem beispielsweise innen oder z. B. außen erste oder zweite Lamellenelemente eines Lamellenpakets einer ersten und/oder zweiten Verteileinheit der Verteileinrichtung angeordnet sind, um ein Drehmoment kontrolliert an ein erstes Fahrzeugrad weiterzuleiten.Also, the first output can have a first plate carrier on which, for example, inside or z. B. the outside of the first or second disk elements of a disk pack of a first and/or second distribution unit of the distribution device are arranged in order to transmit torque in a controlled manner to a first vehicle wheel.
Außerdem kann der erste Abtrieb eine Welle umfassen, welche ein Drehmoment zu einem ersten Fahrzeugrad führt. Die Welle und der erste Lamellenträger des ersten Abtriebs können drehfest miteinander verbunden sein.Additionally, the first output may include a shaft that supplies torque to a first vehicle wheel. The shaft and the first disk carrier of the first output can be connected to one another in a torque-proof manner.
Ferner kann die Abtriebseinrichtung einen zweiten Abtrieb für ein zweites Fahrzeugrad eines Fahrzeuges aufweisen.Furthermore, the output device can have a second output for a second vehicle wheel of a vehicle.
Der zweite Abtrieb, zumindest teilweise angeordnet auf Seiten einer zweiten und/oder ersten Ausgangsseite der Achsantriebsvorrichtung, kann eine Ausgangsgröße, wie Drehmoment und/oder Drehzahl, die von der Getriebeeinrichtung über die Verteileinrichtung zum zweiten Abtrieb fließt, zu einem zweiten Fahrzeugrad an eine zweite und/oder erste Ausgangsseite führen.The second output, at least partially arranged on the side of a second and/or first output side of the final drive device, can transmit an output variable, such as torque and/or speed, which flows from the transmission device via the distribution device to the second output, to a second vehicle wheel and to a second and /or Lead first exit page.
Der zweite Abtrieb kann einen zweiten Lamellenträger aufweisen, an welchem beispielsweise innen oder z. B. außen erste oder zweite Lamellenelemente eines Lamellenpakets einer ersten und/oder zweiten Verteileinheit der Verteileinrichtung angeordnet sind, um ein Drehmoment kontrolliert an ein zweites Fahrzeugrad weiterzuleiten.The second output can have a second disc carrier on which, for example, inside or z. B. the outside of the first or second disk elements of a disk pack of a first and/or second distribution unit of the distribution device are arranged in order to transmit torque in a controlled manner to a second vehicle wheel.
Auch kann der zweite Abtrieb eine Welle umfassen, welche ein Drehmoment zu einem zweiten Fahrzeugrad führt. Die Welle und der zweite Lamellenträger des zweiten Abtriebs können drehfest miteinander verbunden sein.The second output can also include a shaft, which leads torque to a second vehicle wheel. The shaft and the second disk carrier of the second output can be connected to one another in a torque-proof manner.
Die elektrische Maschine, die Getriebeeinrichtung und die Verteileinrichtung können axial zueinander versetzt und aneinander angeordnet sein.The electrical machine, the transmission device and the distribution device can be axially offset from one another and arranged next to one another.
Außerdem können die erste Verteileinheit der Verteileinrichtung an der Getriebeeinrichtung und/oder die zweite Verteileinheit an der elektrischen Maschine angeordnet sein.In addition, the first distribution unit of the distribution device can be arranged on the transmission device and/or the second distribution unit can be arranged on the electric machine.
Ferner kann die Achsantriebsvorrichtung ein Gehäuse mit mehreren axialen Abschnitten in axialer Richtung umfassen.Furthermore, the axle drive device can include a housing with a plurality of axial sections in the axial direction.
Dabei kann in einem ersten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung die elektrische Maschine angeordnet sein.The electrical machine can be arranged in a first axial section of a housing of the axle drive device.
Zudem kann in einem zweiten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung die Getriebeeinrichtung oder die Verteileinrichtung angeordnet sein, wobei sich der zweite axiale Abschnitt an einen ersten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung anschließen kann.In addition, the transmission device or the distribution device can be arranged in a second axial section of a housing of the axle drive device, wherein the second axial section can be connected to a first axial section of a housing of the axle drive device.
In einem dritten und/oder in einem vierten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung kann die Getriebeeinrichtung oder die Verteileinrichtung oder eine erste und/oder zweite Verteileinheit der Verteileinrichtung angeordnet sein.The transmission device or the distribution device or a first and/or second distribution unit of the distribution device can be arranged in a third and/or in a fourth axial section of a housing of the axle drive device.
Der dritte axiale Abschnitt kann sich an einen zweiten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung anschließen.The third axial section can be connected to a second axial section of a housing of the axle drive device.
Der vierte axiale Abschnitt kann sich an einen ersten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung anschließen.The fourth axial section can connect to a first axial section of a housing of the axle drive device.
Alternativ kann der vierte axiale Abschnitt zwischen einem ersten und einem zweiten axialen Abschnitt eines Gehäuses der Achsantriebsvorrichtung angeordnet sein. Anders ausgedrückt, kann der vierte axiale Abschnitt zwischen der elektrischen Maschine und der Getriebeeinrichtung angeordnet sein.Alternatively, the fourth axial section can be arranged between a first and a second axial section of a housing of the axle drive device. In other words, the fourth axial section can be arranged between the electrical machine and the transmission device.
Grundsätzlich wird noch darauf hingewiesen, dass die elektrische Maschine, die Getriebeeinrichtung und/oder die Verteileinrichtung nicht nur koaxial („On Axis“ oder Koaxial-Lösung) zueinander anordenbar sind, beispielsweise hinsichtlich ihrer Ein- und Ausgänge, sondern auch mit zueinander versetzten Achsen („Off Axis“ Lösung) anordenbar sind. So kann z. B. statt eines Planetengetriebes als Getriebeeinrichtung zwischen der elektrischen Maschine und einer Verteileinheit ein Stirnradgetriebe mit einer oder mehreren weiteren Wellen verwendet werden bzw. angeordnet sein.In principle, it is also pointed out that the electric machine, the transmission device and/or the distribution device can be arranged not only coaxially (“on axis” or coaxial solution) to one another, for example with regard to their inputs and outputs, but also with axes that are offset from one another ( "Off Axis" solution) can be arranged. So e.g. B. instead of a planetary gear as a transmission device between the electric machine and a distribution unit, a spur gear with one or more other shafts can be used or arranged.
Nachfolgend wird der oben dargestellte Erfindungsgedanke ergänzend mit anderen Worten ausgedrückt.In the following, the inventive idea presented above is additionally expressed in other words.
Dieser Gedanke betrifft - vereinfacht dargestellt - eine E-Achse bzw. eine Achsantriebsvorrichtung mit Torque Vectoring Kupplungen bei der zwei separate Kupplungseinheiten bzw. Verteileinheiten links und rechts von der Antriebseinheit aus elektrischer Maschine und Reduktionsgetriebe bzw. Getriebeeinrichtung angeordnet sind.In simplified terms, this idea relates to an electric axle or an axle drive device Device with torque vectoring clutches in which two separate clutch units or distribution units are arranged to the left and right of the drive unit consisting of the electric machine and reduction gear or transmission device.
Technischer Vorteil dieser Achsantriebsvorrichtung ist, dass auf jeder Seite eine baugleiche Verteileinrichtung bzw. Verteileinheit verwendet werden kann, wodurch Entwicklungskosten reduziert und die Eignung für ein Baukastensystem (modularer Ansatz) verbessert werden kann.The technical advantage of this axle drive device is that an identical distribution device or distribution unit can be used on each side, which reduces development costs and improves suitability for a modular system (modular approach).
Denkbar wäre zudem, nur eine Torque Vectoring Kupplung bzw. eine Verteileinrichtung bzw. Verteileinheit für verschiedene Anwendungsfälle zu entwickeln und diese durch die Anordnung an den Enden der Getriebeeinrichtung einfach zu integrieren, unabhängig von der gewählten elektrischen Maschine oder der Getriebeeinrichtung. Dabei könnte das Drehmoment mittels der Lamellenanzahl im Lamellenpaket angepasst werden.It would also be conceivable to develop just one torque vectoring clutch or one distribution device or distribution unit for different applications and to easily integrate this by arranging it at the ends of the transmission device, regardless of the electric machine or transmission device selected. The torque could be adjusted using the number of disks in the disk pack.
Ebenso ist diese Anordnung vorteilhaft beim Einsatz von trockenen Reibbelägen, da die Nassraumtrennung einfacher zu realisieren ist, wenn die Verteileinheiten bzw. Kupplungen am Ende der Achsantriebsvorrichtung platziert sind. Überdies kann die baugleiche Anwendung im Einzelfall Vorteile bzgl. Kosten haben (symmetrischer Aufbau, Reduktion der Anzahl unterschiedlicher Teile).This arrangement is also advantageous when using dry friction linings, since the separation of the wet space is easier to implement if the distribution units or clutches are placed at the end of the axle drive device. In addition, the structurally identical application can have advantages in terms of costs in individual cases (symmetrical structure, reduction in the number of different parts).
Im Sinne der Erfindung besteht jedoch kein Zwang, dass die Kupplungen / Verteileinheiten baugleich ausgeführt sein müssen.In terms of the invention, however, there is no compulsion for the couplings/distribution units to be of identical construction.
Bei teilweiser (oder kompletter) passiver Kühlung (z. B. über die Oberfläche des Gehäuses, welches zur Luftkühlung verwendet werden kann) ist die Separation der beiden Kupplungen / Verteileinheiten ebenfalls von Vorteil.With partial (or complete) passive cooling (e.g. via the surface of the housing, which can be used for air cooling), the separation of the two couplings / distribution units is also an advantage.
Kurz zusammengefasst kann es ebenfalls ein Erfindungsgedanke sein, Standard-Bausteine für eine elektrische Maschine (in verschiedenen Bauformen) und/oder für eine Getriebeeinrichtung, wie ein Übersetzungsgetriebe (in verschiedenen Bauformen), und/oder für eine Verteileinheit, wie ein Differential (in verschiedenen Bauformen) zur Realisierung einer integral ausgebildeten elektrischen Achsantriebsvorrichtung verwenden zu können.In short, it can also be an inventive idea to use standard modules for an electric machine (in various designs) and/or for a transmission device, such as a transmission gear (in various designs), and/or for a distribution unit, such as a differential (in various designs). Designs) to be able to use to realize an integrally formed electric axle drive device.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt schematisch:
-
1 eine schematische Schnittansicht auf eine elektrische Achsantriebsvorrichtung.
-
1 a schematic sectional view of an electric axle drive device.
In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Gegenstände verwendet.In the following description, the same reference numbers are used for the same objects.
Vor der Erläuterung der
Dabei hat die integral ausgebildete elektrische Achsantriebsvorrichtung 1 zum Antreiben von Fahrzeugrädern eines elektrischen oder hybriden Fahrzeugs eine elektrische Maschine 2, beispielsweise ausgestaltet als Axialflussmaschine oder als Radialflussmaschine.The integrally designed electric
Die Achsantriebsvorrichtung 1 hat ferner eine Leistungselektronik (nicht dargestellt) zur Versorgung der elektrischen Maschine 2 mit elektrischer Energie sowie eine Getriebeeinrichtung 4 mit einem Ausgang 5, der mit Fahrzeugrädern verbindbar ist.The
Ferner hat die elektrische Maschine 2 eine Welle 3, welche einen Eingang in die Getriebeeinrichtung 4 bildet. Dabei ist die Welle 3 mit dem Rotor der elektrischen Maschine 2 drehfest verbunden.Furthermore, the
Zudem hat die Achsantriebsvorrichtung 1 eine Drehmomentverteileinrichtung 7 bzw. eine Verteileinrichtung 7 zum Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl der Getriebeeinrichtung 4 auf Fahrzeugräder. Anders ausgedrückt, kann mit Hilfe der Verteileinrichtung 7 ein aus der Getriebeeinrichtung 4 ausgehendes Drehmoment auf Fahrzeugräder aufgeteilt oder unterbrochen werden. Nochmals mit anderen Worten ausgedrückt, realisiert die Verteileinrichtung 7 eine Drehmomentverteilung, auch Torque Vectoring genannt. Unter einem Aufteilen oder unter einer Drehmomentverteilung wird verstanden, dass diese im Gegensatz zu einem Differential das Drehmoment gleich aber auch ungleich bzw. unterschiedlich an ein oder mehrere Fahrzeugräder weiterleiten kann. Dabei kann in die Drehmomentverteilung eingegriffen werden, um z. B. bei Kurvenfahrten mit einem Fahrzeug eine schnellere Kurvenfahrt zu ermöglichen.In addition, the
Die Verteileinrichtung 7 ist ähnlich einer Kupplungseinrichtung ausgebildet, sodass die Getriebeeinrichtung 4 mit Fahrzeugrädern lösbar verbindbar ist, um das Aufteilen und/oder Unterbrechen eines Drehmoments der Getriebeeinrichtung 4 zu Fahrzeugrädern oder Abtrieben 26, 27 einer Abtriebseinrichtung 25 der Achsantriebsvorrichtung 1 zu steuern.The
Gemäß
Des Weiteren zeigt
Ferner ist in
Jede Verteileinheit 8, 9 hat ein Lamellenpaket 10 mit ersten Lamellenelementen 11 und zweiten Lamellenelementen 12 sowie einen Betätigungsaktor 13, welcher die Lamellenelemente 11, 12 zusammenrückt, um eine Drehmomentenübertragung herzustellen. Dabei ist der Betätigungsaktor 13 an einem Gehäuse 32 der Achsantriebsvorrichtung 1 angeordnet.Each
Dabei hat jede Verteileinheit 8, 9 eine Federeinrichtung (nicht dargestellt), wie z. B. eine Tellerfeder, deren Federkraft die ersten und zweiten Lamellenelemente 11, 12 beaufschlagt und die entgegen der Kraft des Betätigungsaktors 13 wirkt, um den Betätigungsaktor 13 in seine Ausgangsposition zurückzustellen und die ersten und zweiten Lamellenelemente 11, 12 vom gegenseitigen Eingriff zu lösen.In this case, each
Gemäß
Die ersten Lamellenelemente 11 sind an einem ersten Abtrieb 26 einer Abtriebseinrichtung 25 der Achsantriebsvorrichtung 1 bzw. außen an einem ersten Lamellenträger 28 eines ersten Abtriebs 26 einer Abtriebseinrichtung 25 der Achsantriebsvorrichtung 1 angeordnet. Weitere erste Lamellenelemente 11 sind an einem zweiten Abtrieb 27 einer Abtriebseinrichtung 25 der Achsantriebsvorrichtung 1 bzw. außen an einem zweiten Lamellenträger 30 eines zweiten Abtriebs 27 einer Abtriebseinrichtung 25 der Achsantriebsvorrichtung 1 angeordnet.The
Ferner zeigt
Des Weiteren hat der Ausgang 5 - wie bereits angedeutet - einen ersten und zweiten Lamellenträger 5B, 5C, die drehfest mit dem Planetenträger 5A verbunden sind. Furthermore, the
Innen an dem ersten und zweiten Lamellenträger 5B, 5C sind - wie schon erwähnt - zweite Lamellenelemente 12 des Lamellenpakets 10 der Verteileinrichtung 7 bzw. der Verteileinheiten 8, 9 der Verteileinrichtung 7 angeordnet, um die Verteileinrichtung 7 bzw. die Verteileinheiten 8, 9 der Verteileinrichtung 7 teilweise auszubilden.As already mentioned,
Zudem geht aus
Ferner ist die Welle 3 der elektrischen Maschine 2 als Hohlwelle ausgebildet und die Welle 5D des Ausgangs 5 ist innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 3 der elektrischen Maschine 2 angeordnet, um ein Drehmoment der Getriebeeinrichtung 4 von einer ersten Ausgangsseite S1 der Achsantriebsvorrichtung 1 auf eine zweite Ausgangsseite S2 der Achsantriebsvorrichtung 1 zu führen.Furthermore, the
So hat der Ausgang 5 also den ersten und zweiten Lamellenträger 5B, 5C, die nicht nur drehfest mit dem Planetenträger 5A, sondern auch drehfest mit der Welle 5D des Ausgangs 5 verbunden sind.Thus, the
Wie in
Gemäß
Die erste und zweite Ausgangsseite S1, S2 sind an gegenüberliegenden Enden bzw. Seiten der elektrischen Maschine 2 oder der Achsantriebsvorrichtung 1 angeordnet.The first and second output sides S1, S2 are arranged at opposite ends or sides of the
Dabei umfasst die Achsantriebsvorrichtung 1 eine Abtriebseinrichtung 25, die einen ersten Abtrieb 26 für ein erstes Fahrzeugrad eines Fahrzeuges und einen zweiten Abtrieb 27 für ein zweites Fahrzeugrad eines Fahrzeuges aufweist.The
Der erste Abtrieb 26, angeordnet auf Seiten der ersten Ausgangsseite S1, führt ein Drehmoment, das von der Getriebeeinrichtung 4 über die Verteileinrichtung 7 zum ersten Abtrieb 26 fließt, zu einem ersten Fahrzeugrad (nicht dargestellt) an der ersten Ausgangsseite S1.The first output 26, arranged on the side of the first output side S1, leads a torque, which flows from the transmission device 4 via the
Dabei hat der erste Abtrieb 26 einen ersten Lamellenträger 28, an welchem außen erste Lamellenelemente 11 des Lamellenpakets 10 der ersten Verteileinheit 8 der Verteileinrichtung 7 angeordnet sind, um ein Drehmoment kontrolliert an ein erstes Fahrzeugrad weiterzuleiten.The first output 26 has a
Zudem zeigt
Ferner zeigt
Hierbei hat der zweite Abtrieb 27 einen zweiten Lamellenträger 30, an welchem außen erste Lamellenelemente 11 des Lamellenpakets 10 der zweiten Verteileinheit 9 der Verteileinrichtung 7 angeordnet sind, um ein Drehmoment kontrolliert an ein zweites Fahrzeugrad weiterzuleiten.Here, the second output 27 has a
Zudem hat der zweite Abtrieb 27 eine Welle 31, welche ein Drehmoment zu einem zweiten Fahrzeugrad führt, wobei die Welle 31 und der zweite Lamellenträger 30 drehfest miteinander verbunden sind.In addition, the second output 27 has a
Um das Drehmoment der elektrischen Maschine von der einen bzw. ersten Ausgangsseite S1 auf die andere bzw. zweiten Ausgangsseite S2 zu führen, ist der erste Lamellenträger 28 auf der ersten Ausgangsseite S1 mit dem zweiten Lamellenträger 30 auf der zweiten Ausgangsseite S2 über die Welle 5D des Ausgang 5 der Getriebeeinrichtung 4 verbunden, die in der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 3 der elektrischen Maschine 2 angeordnet ist.In order to route the torque of the electric machine from one or the first output side S1 to the other or second output side S2, the
Entsprechend
Wie in
In einem ersten axialen Abschnitt 33 des Gehäuses 32 ist die elektrische Maschine 2 angeordnet, wobei in einem zweiten axialen Abschnitt 34 des Gehäuses 32 die Getriebeeinrichtung 4 angeordnet ist. Der zweite axiale Abschnitt 34 schließt sich an den ersten axialen Abschnitt 33 an.The
Gemäß
Kurz zusammengefasst ist in
Nachstehend wird das oben vorgestellte Ausführungsbeispiel in seiner Funktion beschrieben.The function of the exemplary embodiment presented above is described below.
Die elektrische Maschine 2 führt über ihre als Hohlwelle ausgebildete Welle 3 das erzeugte Drehmoment in die Getriebeeinrichtung 4 bzw. in das Planetengetriebe 14.The
Dabei ist die Welle 3 mit dem Sonnenradelement 15 drehfest verbunden, sodass das von der elektrischen Maschine 2 erzeugte Drehmoment an die Planetenelemente 16 übertragen wird, die sich im Hohlrad 4A abstützen, das am Gehäuse 32 fixiert ist.The
Von den Planetenelementen 16 fließt das Drehmoment weiter zum Ausgang 5 bzw. zu dessen Planetenträger 5A.The torque continues to flow from the
Der Ausgang 5 hat einen ersten und einen zweiten Lamellenträger 5B, 5C, die drehfest mit dem Planetenträger 5A verbunden sind. Dabei ist der erste Lamellenträger 5B auf der ersten Ausgangsseite S1 mit dem Planetenträger 5A verbunden, wohingegen auf der zweiten Ausgangsseite S2 der zweite Lamellenträger 5C über die Welle 5D, die in der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 3 der elektrischen Maschine 2 angeordnet ist, mit dem Planetenträger 5A verbunden.The
Innen am ersten und zweiten Lamellenträger 5B, 5C sind zweite Lamellenelemente 12 der Verteileinrichtung 7 bzw. der Verteileinheiten 8, 9 der Verteileinrichtung 7 angeordnet, um die Verteileinrichtung 7 bzw. die Verteileinheiten 8, 9 der Verteileinrichtung 7 teilweise auszubilden.Inside the first and
Somit fließt also das von der Getriebeeinrichtung 4 übersetzte Drehmoment vom Planetenträger 14 zu den Verteileinheiten 8, 9 der Verteileinrichtung 7 bzw. zu deren zweiten Lamellenelementen 12 der Lamellenpakete 10.The torque translated by the transmission device 4 thus flows from the planet carrier 14 to the
Werden jetzt z. B. die ersten und zweiten Lamellenelemente 11, 12 der ersten Verteileinheit 8 mittels des Betätigungsaktors 13 in Kontakt gebracht, fließt das von der elektrischen Maschine 2 erzeugte Drehmoment zum ersten Abtrieb 26 der Abtriebseinrichtung 25 der Antriebvorrichtung 1 und somit zur ersten Ausgangsseite S1, um dort ein Fahrzeugrad anzutreiben.Are now z. B. the first and second
Werden aber beispielsweise die ersten und zweiten Lamellenelemente 11, 12 der zweiten Verteileinheit 9 mittels des Betätigungsaktors 13 in Kontakt gebracht, fließt das von der elektrischen Maschine 2 erzeugte Drehmoment zum zweiten Abtrieb 27 der Abtriebseinrichtung 25 der Antriebvorrichtung 1 und somit zur zweiten Ausgangsseite S2, um dort ein Fahrzeugrad anzutreiben.However, if, for example, the first and second
Selbstverständlich können die Verteileinheiten 8, 9, da sie ähnlich einer Kupplung in Lamellenbauweise ausgestaltet sind, den Anteil des zu übertragenden Drehmoments an den ersten und zweiten Abtrieb 26, 27 steuern.Of course, the
Auch ist ein anderer Weg vorstellbar. Nämlich die gezielte Abkopplung der Fahrzeugräder bzw. des ersten und/oder zweiten Abtriebs 26, 27 von der elektrischen Maschine 2. Somit ist es z. B. möglich, aus einem allradgetriebenen Fahrzeug eines mit nur Vorderradantrieb oder nur mit Hinterradantrieb, je nach aktueller Anforderung sozusagen per Knopfdruck, zu machen.Another way is also conceivable. Namely the targeted decoupling of the vehicle wheels or the first and/or second output 26, 27 from the
Strenggenommen kann sogar bei Einsatz von zwei Achsantriebsvorrichtungen 1 ein vorderes Fahrzeugrad und ein hinteres Fahrzeugrad mit einem Drehmoment versorgt werden.Strictly speaking, even when using two
Ein Vorteil an dem Ausführungsbeispiel nach
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Achsantriebsvorrichtungfinal drive device
- 22
- elektrische Maschineelectric machine
- 33
- Welle der elektrischen MaschineShaft of the electric machine
- 3A3A
- Radwheel
- 44
- Getriebeeinrichtunggear mechanism
- 4A4A
- Hohlrad der Getriebeeinrichtungring gear of the transmission device
- 55
- AusgangExit
- 5A5A
- Planetenträgerplanet carrier
- 5B5B
- erster Lamellenträgerfirst disk carrier
- 5C5C
- zweiter Lamellenträgersecond disc carrier
- 5D5D
- WelleWave
- 66
- ------
- 77
- Verteileinrichtungdistribution facility
- 88th
- erste Verteileinheitfirst distribution unit
- 99
- zweite Verteileinheitsecond distribution unit
- 1010
- Lamellenpaket einer VerteileinheitDisk pack of a distribution unit
- 1111
- erste Lamellenelemente einer Verteileinheitfirst lamella elements of a distribution unit
- 1212
- zweite Lamellenelemente einer Verteileinheitsecond lamella elements of a distribution unit
- 1313
- Betätigungsaktor einer VerteileinheitActuation actuator of a distribution unit
- 1414
- Planetengetriebeplanetary gear
- 1515
- Sonnenradelementsun gear element
- 1616
- Planetenelementplanet element
- 1717
- ------
- 1818
- ------
- 1919
- ------
- 2020
- ------
- 2121
- ------
- 2222
- ------
- 2323
- ------
- 2424
- ------
- 2525
- Abtriebseinrichtungoutput device
- 2626
- erster Abtriebfirst downforce
- 2727
- zweiter Abtriebsecond downforce
- 2828
- erster Lamellenträger des ersten Abtriebsfirst disc carrier of the first output
- 2929
- Welle des ersten AbtriebsShaft of the first output
- 3030
- zweiter Lamellenträger des zweiten Abtriebssecond disc carrier of the second output
- 3131
- Welle des zweiten AbtriebsShaft of the second output
- 3232
- GehäuseHousing
- 3333
- erster axialer Abschnittfirst axial section
- 3434
- zweiter axialer Abschnittsecond axial section
- 3535
- dritter axialer Abschnittthird axial section
- 3636
- vierter axialer Abschnittfourth axial section
- S1S1
- erste Ausgangsseitefirst home page
- S2S2
- zweite Ausgangsseitesecond exit page
- AA
- axiale Richtungaxial direction
- RR
- radiale Richtungradial direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102019201989 [0002]DE 102019201989 [0002]
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| DE102019201989A1 (en) | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Brake element for E-axis module |
-
2022
- 2022-12-14 DE DE102022133318.3A patent/DE102022133318A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019201989A1 (en) | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Brake element for E-axis module |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed |