DE102022132242A1

DE102022132242A1 - Optical sensor device with its own power supply

Info

Publication number: DE102022132242A1
Application number: DE102022132242.4A
Authority: DE
Inventors: Octavian Tirla
Original assignee: Cariad SE
Current assignee: Cariad SE
Priority date: 2022-12-05
Filing date: 2022-12-05
Publication date: 2024-06-06

Abstract

Es soll eine optische Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, die auch bei unterbrochener Hauptstromversorgung Bilder liefern kann, hierzu wird vorgeschlagen eine optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse (12), einer Sensoreinrichtung (4, 5, 8, 9), die in dem Gehäuse (12) angeordnet ist, zum optischen Erfassen eines Objekts und zum Erzeugen korrespondierender Sensordaten sowie einer Energieversorgungsschnittstelle (11) an dem Gehäuse (12) zur Aufnahme von Gleichstrom von außerhalb des Gehäuses und zur Versorgung der Sensoreinrichtung (4, 5, 8, 9) mit dem Gleichstrom, wobei die Energieversorgungsschnittstelle (11) einen Pufferkondensator (17) aufweist, mit dem Gleichstrom für die Sensoreinrichtung (4, 5, 8, 9) zeitweise auch dann bereitstellbar ist, wenn die Energieversorgungsschnittstelle (11) von außerhalb des Gehäuses nicht mit Gleichstrom versorgt wird.The aim is to provide an optical sensor device which can provide images even when the main power supply is interrupted. To this end, an optical sensor device for a motor vehicle is proposed, comprising a housing (12), a sensor device (4, 5, 8, 9) which is arranged in the housing (12) for optically detecting an object and for generating corresponding sensor data, and a power supply interface (11) on the housing (12) for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device (4, 5, 8, 9) with the direct current, the power supply interface (11) having a buffer capacitor (17) with which direct current for the sensor device (4, 5, 8, 9) can be temporarily provided even when the power supply interface (11) is not supplied with direct current from outside the housing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse, einer Sensoreinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, zum optischen Erfassen eines Objekts und zum Erzeugen korrespondierender Sensordaten sowie einer Energieversorgungsschnittstelle an dem Gehäuse zur Aufnahme von Gleichstrom von außerhalb des Gehäuses und zur Versorgung der Sensoreinrichtung mit dem Gleichstrom. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zum Betreiben einer optischen Sensorvorrichtung in oder an einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to an optical sensor device for a motor vehicle with a housing, a sensor device arranged in the housing for optically detecting an object and for generating corresponding sensor data, and a power supply interface on the housing for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device with the direct current. In addition, the present invention relates to a corresponding method for operating an optical sensor device in or on a motor vehicle.

Sensoren im Cockpit des Kraftfahrzeugs werden in der Regel bei einem Unfall von der Stromversorgung getrennt, um Verletzungen durch den elektrischen Strom zu vermeiden, der durch mechanische Teile fließt. Zu diesen Sensoren gehören auch beispielsweise Innenraumkameras, die Bilder vom Fahrzeuginnenraum liefern. Diese Bilder des Fahrzeuginnenraums können für die an einem Unfallort eintreffenden Einsatzkräfte (Polizei, Rettungsdienst, Feuerwehr) von Bedeutung sein. Insbesondere können diese vor dem Eintreffen bereitgestellten Bilder die Einsatzzeit verkürzen, die Wirksamkeit der Hilfe erhöhen und Leben retten.Sensors in the cockpit of the motor vehicle are usually disconnected from the power supply in the event of an accident to prevent injuries caused by the electrical current flowing through mechanical parts. These sensors also include, for example, interior cameras that provide images of the vehicle interior. These images of the vehicle interior can be important for the emergency services arriving at the scene of an accident (police, rescue services, fire brigade). In particular, these images provided before arrival can shorten the response time, increase the effectiveness of help and save lives.

Aus der Druckschrift US 9 349 225 B2 ist ein Unfallmeldesystem für ein Fahrzeug bekannt. Bei einem Unfall wird Information gesammelt und an eine externe Stelle übermittelt. Dabei werden Zustände des Fahrzeugs oder Zustände eines Fahrzeuginsassen vor und nach Erkennung des Unfalls erfasst. Wenn die Erfassungseinrichtung nicht mit elektrischer Leistung von der Hauptbatterie versorgt wird, wird sie von einer Notstrombatterie des Kraftfahrzeugs versorgt. From the publication US 9 349 225 B2 is an accident reporting system for a vehicle. In the event of an accident, information is collected and transmitted to an external location. The conditions of the vehicle or the conditions of a vehicle occupant are recorded before and after the accident is detected. If the recording device is not supplied with electrical power from the main battery, it is supplied by an emergency battery in the vehicle.

Aus der Druckschrift US 2004/0267419 A1 ist ein elektronisches Gerät zur Aufzeichnung von Fahrdaten bekannt. Es besitzt eine Front- und eine Rückkamera. Darüber hinaus besitzt es einen Energieversorgungsanschluss zur Fahrzeugbatterie sowie eine eigene Notfallbatterie.From the publication US 2004/0267419 A1 is an electronic device for recording driving data. It has a front and a rear camera. In addition, it has a power supply connection to the vehicle battery and its own emergency battery.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine möglichst einfache Stromversorgung einer optischen Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs auch im Notfall gewährleisten zu können. Darüber hinaus soll ein entsprechendes Betriebsverfahren vorgeschlagen werden.The object of the present invention is to ensure that an optical sensor device of a vehicle can be supplied with power as simply as possible, even in an emergency. In addition, a corresponding operating method is to be proposed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine optische Sensorvorrichtung sowie ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by an optical sensor device and a method according to the independent claims. Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.

Entsprechend der Erfindung wird demnach eine optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse und einer Sensoreinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, zum optischen Erfassen eines Objekts und zum Erzeugen korrespondierender Sensordaten bereitgestellt. Die optische Sensorvorrichtung dient zur Erfassung elektromagnetischer Strahlung und insbesondere von sichtbarem Licht. Sie ist dazu ausgebildet, in oder an ein Fahrzeug montiert zu werden. Sie besitzt ein Gehäuse, das für die entsprechende Montage geeignet sein kann. Außerdem ist in dem Gehäuse die Sensoreinrichtung untergebracht, die ein Objekt, z.B. einen Insassen oder die Umgebung des Kraftfahrzeugs, optisch erfassen kann. Als Ausgangssignal erzeugt die Sensoreinrichtung korrespondierende Sensordaten, die das Resultat der optischen Erfassung darstellen.According to the invention, an optical sensor device for a motor vehicle is therefore provided with a housing and a sensor device that is arranged in the housing for optically detecting an object and for generating corresponding sensor data. The optical sensor device is used to detect electromagnetic radiation and in particular visible light. It is designed to be mounted in or on a vehicle. It has a housing that can be suitable for the corresponding mounting. In addition, the sensor device that can optically detect an object, e.g. an occupant or the surroundings of the motor vehicle, is housed in the housing. As an output signal, the sensor device generates corresponding sensor data that represent the result of the optical detection.

Darüber hinaus besitzt die optische Sensorvorrichtung eine Energieversorgungsschnittstelle an dem Gehäuse zur Aufnahme von Gleichstrom von außerhalb des Gehäuses und zur Versorgung der Sensoreinrichtung mit dem Gleichstrom. Über die Energieversorgungsschnittstelle kann die optische Sensorvorrichtung mit Energie versorgt werden, die beispielsweise von der Kraftfahrzeugbatterie geliefert wird. Dabei kann es sich insbesondere um Gleichstrom eines 12V-Systems handeln. Diese von außen bezogene Energie kann innerhalb des Gehäuses für die Sensoreinrichtung bereitgestellt werden. Auf diese Weise kann die Energieversorgung der optischen Sensorvorrichtung für einen normalen Betriebsfall gewährleistet werden.In addition, the optical sensor device has a power supply interface on the housing for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device with the direct current. The optical sensor device can be supplied with energy via the power supply interface, which is supplied, for example, by the motor vehicle battery. This can in particular be direct current from a 12V system. This externally obtained energy can be made available for the sensor device within the housing. In this way, the energy supply of the optical sensor device can be ensured for normal operation.

Die Energieversorgungsschnittstelle besitzt darüber hinaus einen Pufferkondensator, mit dem Gleichstrom für die Sensoreinrichtung zeitweise auch dann bereitstellbar ist, wenn die Energieversorgungsschnittstelle von außerhalb des Gehäuses nicht mit Gleichstrom versorgt wird. In einem Notfall kann nämlich die Situation eintreten, dass die Gleichstromversorgung der optischen Sensorvorrichtung von außen unterbrochen ist. Speziell kann der Fall eintreten, dass die 12V-Versorgung vom Kraftfahrzeug ausfällt und damit die optische Sensorvorrichtung ohne Energieversorgung wäre. Für diesen Notfall ist der Pufferkondensator vorgesehen, der zumindest zeitweise nach dem Ausfall der Normalversorgung Energie liefern kann. Je nach Größe dieses Pufferkondensators kann mehr oder weniger lang für die Sensoreinrichtung Gleichstrom bereitgestellt werden. Auf diese Weise kann auch nach einem Unfall eine optische Erfassung in oder an dem Kraftfahrzeug erfolgen, sodass entsprechende Erfassungsdaten gegebenenfalls für Einsatzkräfte bereitgestellt werden können.The power supply interface also has a buffer capacitor with which direct current can be temporarily provided for the sensor device even if the power supply interface is not supplied with direct current from outside the housing. In an emergency, a situation can arise in which the direct current supply to the optical sensor device is interrupted from the outside. In particular, it can happen that the 12V supply from the motor vehicle fails, leaving the optical sensor device without a power supply. The buffer capacitor is intended for this emergency and can supply power at least temporarily after the normal power supply fails. Depending on the size of this buffer capacitor, direct current can be provided for the sensor device for a longer or shorter period of time. In this way, optical detection can also take place in or on the motor vehicle after an accident, so that corresponding detection data can be made available to emergency services if necessary.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass in dem Gehäuse ein Bildprozessor angeordnet ist, der die Sensordaten zu Bilddaten verarbeitet, welche an einer Datenschnittstelle an dem Gehäuse bereitstellbar sind. Dieser Bildprozessor sorgt dafür, dass aus den Sensordaten zwei- oder dreidimensionale Bilder erzeugt werden. Eine solche optische Sensorvorrichtung wird üblicherweise als Kamera bezeichnet. Derartige Kameras verfügen üblicherweise auch über entsprechende Optikeinrichtungen, Beleuchtungselemente und dergleichen, die aber für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich sind. Andernfalls, wenn die optische Sensorvorrichtung nicht mit dem Bildprozessor ausgestattet ist, handelt es sich um einen sogenannten optischen Kopf (Optical Head), der keine weitere Bildverarbeitungsintelligenz besitzt. Beiden, sowohl der optischen Sensorvorrichtung mit Bildprozessor als auch der ohne Bildprozessor ist in der Regel gemeinsam, dass sie einen Multiplexer besitzen, um die Sensorbeziehungsweise Bilddaten nach außen über die Datenschnittstelle zu liefern. In an advantageous embodiment, it is provided that an image pro processor is arranged which processes the sensor data into image data which can be made available at a data interface on the housing. This image processor ensures that two- or three-dimensional images are generated from the sensor data. Such an optical sensor device is usually referred to as a camera. Such cameras usually also have corresponding optical devices, lighting elements and the like, but these are not essential for the present invention. Otherwise, if the optical sensor device is not equipped with the image processor, it is a so-called optical head which has no further image processing intelligence. Both the optical sensor device with image processor and the one without image processor generally have in common that they have a multiplexer in order to supply the sensor or image data to the outside via the data interface.

Entsprechend einer Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass die Datenschnittstelle in die Energieversorgungsschnittstelle integriert ist. Dies bedeutet, dass die Datenschnittstelle und die Energieversorgungsschnittstelle vorzugsweise eine einzige Komponente sind. Speziell können eine oder mehrere Leitungen der Datenschnittstelle auch zur Energieversorgung genutzt werden. Auf diese Weise lässt sich der Aufbau des optischen Sensors deutlich vereinfachen.According to a further development, the data interface is integrated into the power supply interface. This means that the data interface and the power supply interface are preferably a single component. In particular, one or more lines of the data interface can also be used for power supply. In this way, the structure of the optical sensor can be significantly simplified.

In einem konkreten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Energieversorgungsschnittstelle einschließlich der Datenschnittstelle zum Anschluss eines Koaxialkabels zur Datenübertragung und Energieübertragung ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass sowohl Daten als auch Energie über das Koaxialkabel von/zu der optischen Sensoreinrichtung übertragen werden kann. Insbesondere können über den Koaxialanschluss beziehungsweise das Koaxialkabel Daten der optischen Sensoreinrichtung nach außen gesendet und Energie von der optischen Sensoreinrichtung aufgenommen werden. Speziell kann beispielsweise Gleichstrom zur Energieversorgung und Wechselstrom zur Datenübertragung über die Koaxialschnittstelle genutzt werden. Auf diese Weise lässt sich insbesondere der Verkabelungsaufwand der optischen Sensorvorrichtung reduzieren. Der Pufferkondensator kann elektrisch zwischen die Pole des Koaxialkabels geschaltet sein, wodurch sich eine besonders einfache Kombination von Energieversorgungsschnittstelle und Energiepufferung ergiebt.In a specific embodiment, it is provided that the power supply interface including the data interface is designed to connect a coaxial cable for data transmission and energy transmission. This means that both data and energy can be transmitted from/to the optical sensor device via the coaxial cable. In particular, data from the optical sensor device can be sent out and energy can be absorbed by the optical sensor device via the coaxial connection or the coaxial cable. Specifically, for example, direct current can be used for energy supply and alternating current for data transmission via the coaxial interface. In this way, the cabling effort of the optical sensor device can be reduced in particular. The buffer capacitor can be electrically connected between the poles of the coaxial cable, resulting in a particularly simple combination of power supply interface and energy buffering.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass in dem Gehäuse eine Steuereinrichtung angeordnet ist, mit der der Pufferkondensator derart steuerbar ist, dass er erst dann zu einer Gleichstromversorgung der Sensoreinrichtung herangezogen wird, wenn die Energieversorgungsschnittstelle von außerhalb des Gehäuses mehr als eine vorgegebene Zeitspanne keinen Gleichstrom mehr erhält. In einem typischen Szenario kommt es zu einem Unfall, bei dem ein Insasse des Kraftfahrzeugs im Innenraum verletzt wird. Für die Rettungskräfte ist es üblicherweise nicht notwendig, aus Bildmaterial nachvollziehen zu können, was während des Unfalls geschieht. Vielmehr ist es für die Rettungskräfte meist von Bedeutung, wie sich der Zustand nach dem Unfall darstellt, um etwaige Vorbereitungen bereits im Vorfeld treffen zu können. Falls nun die Stromversorgung über die Hauptbatterie des Kraftfahrzeugs während des Unfalls ausfällt, ist es in der Regel nicht notwendig, dass unmittelbar anschließend an den Ausfall der Hauptbatterie beziehungsweise der externen Energieversorgung über die Energieversorgungsschnittstelle der optischen Sensoreinrichtung eine interne Stromversorgung über den Kondensator bereitgestellt wird. Vielmehr genügt es, einige Sekunden (z.B. zehn Sekunden) zu warten, bis das Kraftfahrzeug und die Insassen einen stabilen Zustand erreicht haben und von diesem stabilen Zustand Bilddaten zu gewinnen. Da der Kondensator in der Regel nur eine verhältnismäßig geringe Energiemenge zur Verfügung stellen kann, können gegebenenfalls nur wenige Bilddaten durch die Energieversorgung mit dem Kondensator gewonnen werden. Die Größe des Kondensators kann entsprechend ausgelegt werden. Durch die zeitliche Verzögerung nach dem Ausfall der Hauptenergieversorgung kann Energie des Kondensators eingespart werden, die dann gegebenenfalls wenige Augenblicke später von großer Bedeutung ist.In a further embodiment, a control device can be arranged in the housing, with which the buffer capacitor can be controlled in such a way that it is only used to supply direct current to the sensor device when the power supply interface from outside the housing no longer receives direct current for more than a predetermined period of time. In a typical scenario, an accident occurs in which an occupant of the motor vehicle is injured in the interior. It is usually not necessary for the rescue workers to be able to understand from images what happens during the accident. Rather, it is usually important for the rescue workers to know what the situation is after the accident in order to be able to make any preparations in advance. If the power supply via the main battery of the motor vehicle fails during the accident, it is usually not necessary for an internal power supply via the capacitor to be provided immediately after the failure of the main battery or the external power supply via the power supply interface of the optical sensor device. Rather, it is sufficient to wait a few seconds (e.g. ten seconds) until the vehicle and its occupants have reached a stable state and to acquire image data from this stable state. Since the capacitor can usually only provide a relatively small amount of energy, only a small amount of image data can be acquired using the capacitor's power supply. The size of the capacitor can be designed accordingly. The time delay after the main power supply fails means that capacitor energy can be saved, which can then be of great importance a few moments later.

In vorteilhafter Weise kann ein Kraftfahrzeug mit der oben genannten optischen Sensorvorrichtung bereitgestellt werden. Die optische Sensorvorrichtung ist dabei vorzugsweise allein über ein Koaxialkabel mit der zentralen Fahrzeugelektronik (Steuerung und Energieversorgung) verbunden. Damit können die Herstellungskosten von Kraftfahrzeugen aufgrund des vereinfachten Anschlusses reduziert werden.A motor vehicle can advantageously be provided with the above-mentioned optical sensor device. The optical sensor device is preferably connected to the central vehicle electronics (control and power supply) via a coaxial cable alone. This allows the manufacturing costs of motor vehicles to be reduced due to the simplified connection.

In einem Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die optische Sensorvorrichtung als Innenkamera zur Überwachung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Damit kann der Innenraum des Kraftfahrzeugs und insbesondere einer oder mehrere Insassen auch nach einem Unfall überwacht werden, wenn die Hauptstromversorgung des Kraftfahrzeugs ausfällt. Dadurch kann die Sicherheit der Insassen deutlich erhöht werden.In one embodiment of the motor vehicle, it is provided that the optical sensor device is designed as an interior camera for monitoring an interior of the motor vehicle. This allows the interior of the motor vehicle and in particular one or more occupants to be monitored even after an accident if the main power supply of the motor vehicle fails. This can significantly increase the safety of the occupants.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann die optische Sensorvorrichtung aus oder von dem Kraftfahrzeug nach außen gerichtet sein, um eine Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Für die Rettungskräfte kann es auch von Bedeutung sein, Bilder von der Umgebung des Kraftfahrzeugs nach einem Unfall zu erhalten. So kann beispielsweise festgestellt werden, ob sich ein Kraftfahrzeug überschlagen hat oder ob es zu einem Auffahrunfall mit mehreren beteiligten Kraftfahrzeugen gekommen ist. Auch hierbei ist es oft wichtig, dass ein stabiler Zustand nach einem Unfall dokumentiert wird. Natürlich können bei einem Kraftfahrzeug auch eine optische Sensorvorrichtung nach außen und eine weitere optische Sensorvorrichtung nach innen gerichtet sein, sodass sowohl die äußere Umgebung als auch der Innenraum des Kraftfahrzeugs mit Bildern erfasst werden kann.In an alternative embodiment of the motor vehicle according to the invention, the optical sensor device can be directed outward from or by the motor vehicle in order to detect a surrounding It can also be important for rescue services to receive images of the surroundings of the vehicle after an accident. For example, it can be determined whether a vehicle has overturned or whether there has been a rear-end collision involving several vehicles. Here, too, it is often important that a stable condition is documented after an accident. Of course, a vehicle can also have an optical sensor device facing outwards and another optical sensor device facing inwards, so that both the external surroundings and the interior of the vehicle can be captured with images.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass von einer Notrufeinrichtung des Kraftfahrzeugs ein Notruf absetzbar ist, dem Bilddaten der optischen Sensorvorrichtung beigefügt sind. Ein solcher Notruf kann automatisch oder manuell erfolgen. Mit dem Notruf kann eine Sprachverbindung aufgebaut werden oder ein sonstiges Signal abgegeben werden. Mit dem Signal oder den Sprachdaten können entsprechend diesem Ausführungsbeispiel auch Bilddaten der optischen Sensorvorrichtung beziehungsweise Kamera übertragen werden. Dabei kann die Notrufeinrichtung in die optische Sensorvorrichtung oder umgekehrt integriert sein. In diesem Fall könnte der Puffer- bzw. Notstromkondensator nicht nur für die optische Sensorvorrichtung, sondern auch für die Notrufeinrichtung verwendet werden. Alternativ, wenn die optische Sensorvorrichtung und die Notrufeinrichtung getrennte Einheiten sind, kann die Energie des Pufferkondensators dazu genutzt werden, die Bilddaten zu der Notrufeinrichtung zu übertragen. Insgesamt kann somit ein Notruf mit erhöhter Aussagekraft abgesetzt werden.Furthermore, it can be provided that an emergency call can be made from an emergency call device in the motor vehicle, which is accompanied by image data from the optical sensor device. Such an emergency call can be made automatically or manually. A voice connection can be established with the emergency call or another signal can be emitted. According to this exemplary embodiment, image data from the optical sensor device or camera can also be transmitted with the signal or the voice data. The emergency call device can be integrated into the optical sensor device or vice versa. In this case, the buffer or emergency power capacitor could be used not only for the optical sensor device, but also for the emergency call device. Alternatively, if the optical sensor device and the emergency call device are separate units, the energy from the buffer capacitor can be used to transmit the image data to the emergency call device. Overall, an emergency call with increased informative value can thus be made.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer optische Sensorvorrichtung in oder an einem Kraftfahrzeug, wobei die optische Sensorvorrichtung ein Gehäuse, eine Sensoreinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, zum optischen Erfassen eines Objekts und zum Erzeugen korrespondierender Sensordaten sowie eine Energieversorgungsschnittstelle an dem Gehäuse zur Aufnahme von Gleichstrom von außerhalb des Gehäuses und zur Versorgung der Sensoreinrichtung mit dem Gleichstrom aufweist, wobei ein Pufferkondensator in dem Gehäuse Gleichstrom für die Sensoreinrichtung (und nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtungen in dem Gehäuse) zeitweise auch dann bereitstellt, wenn die Energieversorgungsschnittstelle von außerhalb des Gehäuses nicht mit Gleichstrom versorgt wird.The above-mentioned object is also achieved according to the invention by a method for operating an optical sensor device in or on a motor vehicle, wherein the optical sensor device has a housing, a sensor device arranged in the housing for optically detecting an object and for generating corresponding sensor data, and a power supply interface on the housing for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device with the direct current, wherein a buffer capacitor in the housing temporarily provides direct current for the sensor device (and downstream data processing devices in the housing) even when the power supply interface is not supplied with direct current from outside the housing.

Auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Energie des Pufferkondensators dazu genutzt, Gleichstrom an die Sensoreinrichtung und gegebenenfalls auch an nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtungen in dem Gehäuse abzugeben. Dadurch lässt sich eine zeitlich begrenzte Energieversorgung der optischen Sensoreinrichtung realisieren.In the method according to the invention, the energy of the buffer capacitor is also used to deliver direct current to the sensor device and, if necessary, also to downstream data processing devices in the housing. This makes it possible to provide a time-limited energy supply to the optical sensor device.

Die oben im Zusammenhang mit der optischen Sensoreinrichtung beziehungsweise mit dem Kraftfahrzeug geschilderten Ausführungsvarianten und Vorteile gelten sinngemäß auch für das erfindungsgemäße Verfahren.The design variants and advantages described above in connection with the optical sensor device or with the motor vehicle also apply mutatis mutandis to the method according to the invention.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise during the method and which are not explicitly described here, it may be provided that, in accordance with the method, an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessorschaltung der Prozessoreinrichtung kann z.B. zumindest eine Schaltungsplatine und/oder zumindest ein SoC (System on Chip) aufweisen.The control device also belongs to the invention. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The processor circuit of the processor device can, for example, have at least one circuit board and/or at least one SoC (System on Chip).

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen optischen Sensorvorrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the optical sensor device according to the invention and the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the method according to the invention are not described again here.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiment forms. The invention therefore also includes implementations which each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 ein schematisches Blockschaltdiagramm einer optischen Sensorvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
2 ein Blockschaltdiagramm einer optischen Sensorvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are described below.

1 a schematic block diagram of an optical sensor device according to a first embodiment of the present invention; and
2 a block diagram of an optical sensor device according to a second embodiment of the present invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the components of the embodiments described each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and which also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure should also include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by other features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, identical reference symbols designate functionally identical elements.

Wie eingangs erwähnt, können im Falle eines Unfalls optische Sensoren, wie zum Beispiel Kameras im Fahrzeuginnenraum, über eine Notstromfunktion verfügen, die es ihnen ermöglicht, für eine begrenzte Zeit nach dem Unfall Bilder aus dem Fahrzeuginnenraum zu erfassen und zu senden, z.B. für einige zehn Sekunden oder Minuten. Die aufgenommenen Bilder können zu Daten hinzugefügt werden, die zusammen mit einem manuellen oder automatischen Notruf aus dem Fahrzeug gesendet werden. Auf diese Weise erhalten die am Unfallort eintreffenden Einsatzfahrzeuge (Polizei, Rettungsdienst, Feuerwehr) genauere Informationen über die Schwere des Unfalls, die Anzahl der Verletzten, die Art der Verletzungen und deren Schwergrad, und so weiter. Anhand dieser Daten können die Einsatzfahrzeuge ihre Ausrüstung, ihr Personal und ihre Einsatzzeit auf die nach einem Unfall benötigte Unterstützung abstimmen und so die Einsatzzeit optimieren, die Wirksamkeit der Hilfe erhöhen, Leben retten und so weiter.As mentioned at the beginning, in the event of an accident, optical sensors such as cameras in the vehicle interior can have a backup function that allows them to capture and send images from the vehicle interior for a limited time after the accident, e.g. for a few tens of seconds or minutes. The captured images can be added to data sent from the vehicle along with a manual or automatic emergency call. In this way, emergency vehicles arriving at the scene (police, ambulance, fire department) receive more accurate information about the severity of the accident, the number of injured people, the type and severity of injuries, and so on. Using this data, emergency vehicles can tailor their equipment, personnel and response time to the support needed after an accident, thus optimizing response time, increasing the effectiveness of assistance, saving lives, and so on.

Im Falle eines Unfalls werden die optischen Sensoren im Cockpit des Fahrzeugs von der Stromversorgung getrennt, um Verletzungen durch elektrischen Strom zu vermeiden, der durch die mechanischen Teile oder die Karosserie fließt. Um den jeweiligen Sensor nach dem Unfall noch genügend lange mit Strom versorgen zu können, können Kondensatoren in die optischen Köpfe/Kameras eingebaut werden. Die Kondensatoren können relevante Crash-Bilder aus dem Fahrzeuginneren liefern.In the event of an accident, the optical sensors in the vehicle's cockpit are disconnected from the power supply to prevent injuries caused by electrical current flowing through the mechanical parts or the body. In order to be able to supply the respective sensor with power for a sufficient period after the accident, capacitors can be installed in the optical heads/cameras. The capacitors can provide relevant crash images from inside the vehicle.

Nach einem Unfall werden Bilder des Fahrzeuginnenraums vorzugsweise an eine zentrale Recheneinheit im Fahrzeug gesendet. Die zentrale Recheneinheit leitet die Bilder nach dem Unfall vorzugsweise an eine bordeigene Kommunikationseinheit weiter, die Anrufe an die Notrufzentralen tätigt.After an accident, images of the vehicle interior are preferably sent to a central processing unit in the vehicle. After the accident, the central processing unit preferably forwards the images to an on-board communication unit, which makes calls to the emergency call centers.

Bei einfachen optischen Köpfen (englisch: Optical Heads), die keine Bilder verarbeiten, sondern lediglich optische Erfassungssignale liefern, kann der jeweilige Pufferkondensator beispielsweise direkt am Koaxialkabel für die Stromversorgung angebracht sein, um die energieverbrauchenden elektronischen Komponenten des optischen Kopfes im Notfall mit Gleichstrom zu versorgen.In simple optical heads that do not process images but only provide optical detection signals, the respective buffer capacitor can, for example, be attached directly to the coaxial cable for the power supply in order to supply the energy-consuming electronic components of the optical head with direct current in an emergency.

1 zeigt hierzu ein Beispiel eines einfachen optischen Kopfes 1, der über ein Koaxialkabel 2 mit einer zentralen Recheneinheit 3 eines Kraftfahrzeugs (hier nicht dargestellt) verbunden ist. Der optische Kopf 1 besitzt beispielsweise eine Kameralinse 4, die von einer Linsensteuerung 5 gesteuert werden kann. Außerdem besitzt der optische Kopf 1 optional eine Beleuchtungseinheit 6. Die Beleuchtungseinheit 6 kann eine LED und insbesondere eine Infrarot-LED aufweisen. Alternativ kann die Beleuchtungseinheit 6 auch eine Laserdiode (z.B. VCSEL) besitzen. 1 shows an example of a simple optical head 1, which is connected to a central processing unit 3 of a motor vehicle (not shown here) via a coaxial cable 2. The optical head 1 has, for example, a camera lens 4, which can be controlled by a lens control 5. In addition, the optical head 1 optionally has an illumination unit 6. The illumination unit 6 can have an LED and in particular an infrared LED. Alternatively, the illumination unit 6 can also have a laser diode (eg VCSEL).

Beispielsweise beleuchtet die Beleuchtungseinheit 6 einen Fahrer 7 des Kraftfahrzeugs. Die Kameralinse 7 nimmt entsprechend reflektierte Strahlung auf. Damit ist es beispielsweise möglich, gefährliche Situationen beim Fahren, wie etwa Telefonieren, Essen, Rauchen et cetera, automatisch zu erkennen. Darüber hinaus können über die optische Erfassung auch Zustände wie Unaufmerksamkeit, Müdigkeit und dergleichen detektiert werden. Bei Gegenlicht kann die Beleuchtungseinheit 6 entsprechend starke Lichtimpulse aussenden.For example, the lighting unit 6 illuminates a driver 7 of the motor vehicle. The camera lens 7 records the corresponding reflected radiation. This makes it possible, for example, to automatically detect dangerous situations when driving, such as making phone calls, eating, smoking, etc. In addition, states such as inattention, tiredness, etc. can also be detected via optical detection. In the case of backlighting, the lighting unit 6 can emit correspondingly strong light pulses.

Die von der Kameralinse 4 gelieferten Bilder werden von einem Bildsensor 8 erfasst. Der Bildsensor 8 kann von einer Sensorsteuereinheit 9 gesteuert werden. Die Bilddaten des Bildsensors 8 werden z.B. an einen Multiplexer 10 (z.B. GMSL: Gigabit Multimedia Serial Link) übertragen, damit sie als serielle Daten über eine Datenschnittstelle 11 aus dem Gehäuse 12 des optischen Kopfes 1 herausgeführt werden können. Dazu kann beispielsweise ein Onbord-Kommunikationsprotokoll wie etwa I2C (Inter-Integrated Circuit) verwendet werden.The images provided by the camera lens 4 are captured by an image sensor 8. The image sensor 8 can be controlled by a sensor control unit 9. The image data of the image sensor 8 are transmitted, for example, to a multiplexer 10 (eg GMSL: Gigabit Multimedia Serial Link) so that they can be output as serial data via a data interface 11 from the housing 12 of the optical head 1. For this purpose, for example, a Onboard communication protocol such as I2C (Inter-Integrated Circuit) can be used.

Über das Koaxialkabel 2 werden nicht nur Daten vom optischen Kopf 1 nach außen beispielsweise zur Zentralrecheneinheit 3 übertragen, sondern auch gegebenenfalls zurück von der Zentralrecheneinheit 3 zum optischen Kopf 1.Via the coaxial cable 2, not only are data transmitted from the optical head 1 to the outside, for example to the central processing unit 3, but also, if necessary, back from the central processing unit 3 to the optical head 1.

Damit ergibt sich eine bidirektionale Datenverbindung, für die die Datenschnittstelle 11 ausgelegt sein kann. Im Falle des Empfangs von seriellen Daten kann der Multiplexer 10 Demultiplexer-Funktion besitzen. Auf diese Weise können beispielsweise Daten von außen an die Sensorsteuerung 9 oder die Linsensteuerung 5 über den Demultiplexer 10 übertragen werden.This results in a bidirectional data connection for which the data interface 11 can be designed. In the case of receiving serial data, the multiplexer 10 can have a demultiplexer function. In this way, for example, data from outside can be transmitted to the sensor control 9 or the lens control 5 via the demultiplexer 10.

Die zentrale Recheneinheit 3 kann neben Prozessoren 13 beispielsweise eine Beleuchtungssteuerung 14 aufweisen. Darüber hinaus kann sie auch eine Ausfallerkennungseinheit 15 (englisch: Watch Dog) aufweisen. Damit eine serielle, bidirektionale Kommunikation mit dem optischen Kopf 1 möglich ist, benötigt auch die zentrale Recheneinheit 3 einen (De)Multiplexer 16. Seitens der zentralen Recheneinheit 3 können so Steuerungsdaten beispielsweise von der Beleuchtungssteuerung 14 seriell gewandelt, über das Koaxialkabel 2 zum optischen Kopf 1 übertragen und dort an die Beleuchtungseinheit 6 weitergeleitet werden. Andererseits können beispielsweise Ausfallerkennungsdaten von der Linsensteuerung 5 oder der Sensorsteuerung 9 mittels des (De)Multiplexers 10 seriell gewandelt, über das Koaxialkabel 2 übertragen, an dem (De)Multiplexer 16 parallel gewandelt und entsprechend der Ausfallerkennungseinheit 15 zur Verfügung gestellt.In addition to processors 13, the central processing unit 3 can, for example, have a lighting controller 14. In addition, it can also have a failure detection unit 15 (watch dog). In order to enable serial, bidirectional communication with the optical head 1, the central processing unit 3 also requires a (de)multiplexer 16. On the part of the central processing unit 3, control data can thus be serially converted, for example from the lighting controller 14, transmitted via the coaxial cable 2 to the optical head 1 and from there forwarded to the lighting unit 6. On the other hand, failure detection data from the lens controller 5 or the sensor controller 9, for example, can be serially converted by means of the (de)multiplexer 10, transmitted via the coaxial cable 2, converted in parallel at the (de)multiplexer 16 and made available accordingly to the failure detection unit 15.

Die Stromversorgung erfolgt im normalen Betriebsfall beispielsweise von der Zentralrecheneinheit 3 über das Koaxialkabel 2 zum optischen Kopf 1. Über das Koaxialkabel 2 werden somit nicht nur Daten übertragen, sondern auch Energie. Die Technologie wird daher als PoC-Technologie (englisch: Power over Coax) bezeichnet.In normal operation, the power supply is provided, for example, from the central processing unit 3 via the coaxial cable 2 to the optical head 1. The coaxial cable 2 therefore not only transmits data, but also energy. The technology is therefore referred to as PoC technology (Power over Coax).

In 1 ist von dem Koaxialkabel 2 beziehungsweise der Kommunikationsschnittstelle 11, die gleichzeitig auch als Energieübertragungsschnittstelle dient, lediglich der Zentralleiter beziehungsweise der Pluspol schematisch dargestellt. An diesen Pluspol beziehungsweise Zentralleiter des Koaxialkabels 2 ist innerhalb des Gehäuses 12 ein Pufferkondensator 17 angeschlossen. Sein zweiter Anschluss liegt an Masse. Im Falle des Normalbetriebs wird der Pufferkondensator 17 von der externen Energieversorgung geladen. Falls jedoch die externe Energieversorgung unterbrochen ist, kann der Pufferkondensator 17 kurzfristig als Spannungsbeziehungsweise Stromquelle genutzt werden, um Elektronikkomponenten wie etwa den Bildsensor 8, die Sensorsteuerung 9 und so weiter mit Gleichstrom zu versorgen. Insbesondere kann so beispielsweise nach einem Unfall, wenn die Hauptbatterie des Kraftfahrzeugs ausfällt beziehungsweise abgeschaltet ist, trotzdem von dem optischen Kopf 1 noch ein Bilddatenstrom erzeugt werden.In 1 of the coaxial cable 2 or the communication interface 11, which also serves as the energy transfer interface, only the central conductor or the positive pole is shown schematically. A buffer capacitor 17 is connected to this positive pole or central conductor of the coaxial cable 2 inside the housing 12. Its second connection is grounded. In the case of normal operation, the buffer capacitor 17 is charged by the external energy supply. However, if the external energy supply is interrupted, the buffer capacitor 17 can be used briefly as a voltage or current source to supply electronic components such as the image sensor 8, the sensor control 9 and so on with direct current. In particular, for example after an accident, when the main battery of the motor vehicle fails or is switched off, an image data stream can still be generated by the optical head 1.

Bei energieintensiven Kameras hingegen, die Bilder intern verarbeiten oder mehr als ein Leuchtmittel wie zum Beispiel LEDs betreiben, kann der Pufferkondensator im Gehäuse 12 der Kamera parallel zu einem Stromversorgungsanschluss gelegt sein. Gegebenenfalls kann der Kondensator auch zwischen einem Koaxialkabel (zur Datenübertragung), das einen Teil der Stromversorgung liefert, einem zusätzlichen Stromversorgungseingang (z.B. 12-Volt-Batterie und den elektronischen Komponenten, die Energie verbrauchen, jeweils parallel zu diesen platziert sein.However, for energy-intensive cameras that process images internally or operate more than one light source such as LEDs, the buffer capacitor in the camera housing 12 can be placed in parallel with a power supply connection. If necessary, the capacitor can also be placed between a coaxial cable (for data transmission) that supplies part of the power, an additional power supply input (e.g. 12-volt battery) and the electronic components that consume energy, each in parallel with these.

Ein entsprechendes Beispiel zeigt 2. Die dortige Kamera 18 besitzt ebenfalls ein Gehäuse 12, in dem sämtliche Kamerakomponenten untergebracht sind. Insbesondere ist in diesem Fall auch ein eigener Bildprozessor 19 in dem Gehäuse untergebracht. Er dient dazu, die Daten des Bildsensors 8 intern zu tatsächlichen Bildern umzuformen, sodass sie über den (De)Multiplexer 10 seriell beispielsweise über ein Koaxialkabel übertragen werden können. Weiterhin kann die Kamera 18 auch weitere Datenverarbeitungseinheiten besitzen, wie die Ausfallerkennungseinheit 15, eine Speichereinheit 20 (z.B. EEPROM) oder einen Beschleunigungssensor 21. Mit derartigen Einheiten kann der Bildprozessor 19 in monodirektionaler oder bidirektionaler Datenverbindung stehen. Auch eine Beleuchtungssteuerung 14 kann hier in die Kamera 18 integriert sein und beispielsweise mit dem Bildsensor 8 in bidirektionaler Datenverbindung stehen. Die übrigen Komponenten wie etwa Linsensteuerung 5, Kameralinse 4 und dergleichen, die bereits im Zusammenhang mit 1 erwähnt wurden, können die gleiche Funktion auch in dem Beispiel von 2 erfüllen. Sie werden hier deswegen nicht nochmal beschrieben. Erwähnt werden sollte hier allenfalls noch die sich hier ergebende Möglichkeit, dass der Bildprozessor 19 die Sensorsteuerung 9 oder die Linsensteuerung 5 direkt ansteuern kann.A corresponding example shows 2 . The camera 18 there also has a housing 12 in which all camera components are housed. In particular, in this case, a separate image processor 19 is also housed in the housing. It serves to internally convert the data from the image sensor 8 into actual images so that they can be transmitted serially via the (de)multiplexer 10, for example via a coaxial cable. Furthermore, the camera 18 can also have further data processing units, such as the failure detection unit 15, a memory unit 20 (e.g. EEPROM) or an acceleration sensor 21. The image processor 19 can have a monodirectional or bidirectional data connection with such units. A lighting control 14 can also be integrated into the camera 18 here and have a bidirectional data connection with the image sensor 8, for example. The other components such as lens control 5, camera lens 4 and the like, which have already been described in connection with 1 mentioned, the same function can also be used in the example of 2 They are therefore not described again here. At most, the possibility that arises here that the image processor 19 can directly control the sensor control 9 or the lens control 5 should be mentioned here.

In dem Beispiel von 2 besitzt die Kamera 18 einen separaten Energieversorgungsanschluss 22 zum Anschluss an eine Stromversorgungseinheit 23. In diesem Fall ist der Pufferkondensator 17 parallel zu dem Energieversorgungseingang 22 gelegt. Dies bedeutet auch hier, dass der Pufferkondensator 17 zwischen dem Pluspol der Stromversorgung 23 beziehungsweise der Energieübertragungsschnittstelle 22 und einer Masse liegt. Im Falle einer Unterbrechung der Stromversorgung durch die externe Energieversorgungseinheit 23 kann somit der Pufferkondensator 17 kurzfristig Energie für die elektronischen Komponenten der Kamera 18 liefern. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.In the example of 2 the camera 18 has a separate power supply connection 22 for connection to a power supply unit 23. In this case, the buffer capacitor 17 is placed parallel to the power supply input 22. This also means here that the buffer capacitor 17 is located between the positive pole of the power supply 23 or the energy transfer interface 22 and a ground. In the event of a If the power supply by the external power supply unit 23 is interrupted, the buffer capacitor 17 can thus briefly supply energy for the electronic components of the camera 18. This results in the advantages mentioned above.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann. Ähnliche Anwendungen sind auch bei anderen Havarien, bei denen Bilder auch in Notfällen geliefert werden sollten, möglich. Hierzu zählen beispielsweise Videoüberwachungen in Flugzeugen, Schiffen, Gebäudesystemen und so weiter.Overall, the examples show how an optical sensor device can be provided for a motor vehicle. Similar applications are also possible in other accidents where images should also be provided in emergency situations. These include, for example, video surveillance in aircraft, ships, building systems and so on.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 9349225 B2 [0003]
US 2004/0267419 A1 [0004]

Claims

Optical sensor device for a motor vehicle with - a housing (12), - a sensor device (4, 5, 8, 9) which is arranged in the housing (12) for optically detecting an object (7) and for generating corresponding sensor data and - a power supply interface (11) on the housing (12) for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device (4, 5, 8, 9) with the direct current, characterized in that - the power supply interface (11) has a buffer capacitor (17) with which direct current for the sensor device (4, 5, 8, 9) can be temporarily provided even when the power supply interface (11) is not supplied with direct current from outside the housing (12).

Optical sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that an image processor (19) is arranged in the housing (12), which processes the sensor data into image data which can be provided at a data interface on the housing (12).

Optical sensor device according to Claim 2 , characterized in that the data interface is integrated into the power supply interface (11).

Optical sensor device according to Claim 3 , characterized in that the energy supply interface (11) including the data interface is designed to connect a coaxial cable (2) for data transmission and energy transmission.

Optical sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is arranged in the housing (12), with which the buffer capacitor (17) can be controlled in such a way that it is only used to supply direct current to the sensor device (4, 5, 8, 9) when the energy supply interface (11) no longer receives direct current from outside the housing for more than a predetermined period of time.

Motor vehicle characterized by an optical sensor device according to one of the preceding claims.

Motor vehicle according to Claim 6 characterized in that the optical sensor device is designed as an interior camera for monitoring an interior of the motor vehicle.

Motor vehicle according to Claim 6 characterized in that the optical sensor device is directed outward from or by the motor vehicle in order to detect an environment of the motor vehicle.

Motor vehicle according to Claim 6 characterized in that an emergency call can be made from an emergency call device of the motor vehicle, to which image data from the optical sensor device are attached.

Method for operating an optical sensor device in or on a motor vehicle, wherein the optical sensor device has a housing (12), a sensor device (4, 5, 8, 9) which is arranged in the housing (12) for optically detecting an object and for generating corresponding sensor data, and a power supply interface (11) on the housing (12) for receiving direct current from outside the housing and for supplying the sensor device (4, 5, 8, 9) with the direct current, characterized in that - a buffer capacitor (17) in the housing (12) temporarily provides direct current for the sensor device (4, 5, 8, 9) even when the power supply interface (11) is not supplied with direct current from outside the housing.