DE102022132135A1 - CONTROLLING A SENSOR DEVICE - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein Verfahren (150) zum Ansteuern einer Sensoreinrichtung (110), welche zum Erfassen eines Hindernisses in einem Öffnungsbereich (106) einer Fahrzeugtüre (102) eingerichtet ist, wobei ein Zustand der Sensoreinrichtung (110) zwischen den Zuständen Auszustand (Z1), Bereitschaftszustand (Z2) und Aktivzustand (Z3) wechselbar ist, wobei das Verfahren aufweist:Erfassen (S1) wenigstens eines Vorwarnsignals (126, 132), welches eine Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt; undVersetzen (S2) der Sensoreinrichtung (110) von dem Auszustand (Z1) zumindest in den Bereitschaftszustand (Z2), falls das Vorwarnsignal (126, 132) oder wenigstens eines der Vorwarnsignale (126, 132) eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt.A method (150) is proposed for controlling a sensor device (110) which is set up to detect an obstacle in an opening area (106) of a vehicle door (102), wherein a state of the sensor device (110) can be changed between the states off state (Z1), standby state (Z2) and active state (Z3), wherein the method comprises: detecting (S1) at least one pre-warning signal (126, 132) which indicates a probability of a vehicle door opening; and moving (S2) the sensor device (110) from the off state (Z1) at least to the standby state (Z2) if the pre-warning signal (126, 132) or at least one of the pre-warning signals (126, 132) indicates an increased probability of a vehicle door opening.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Sensoreinrichtung, welche zumindest einen Sensor zum Erfassen eines Hindernisses in einem Öffnungsbereich einer Fahrzeugtüre enthält. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt, eine Steuereinrichtung und ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for controlling a sensor device which contains at least one sensor for detecting an obstacle in an opening area of a vehicle door. The present invention also relates to a computer program product, a control device and a vehicle.
Im Fahrzeugbau gibt es zum einen den Trend hin zu immer mehr Komfort. Beispielsweise wird ein Komfort verbessert durch ein automatisches Öffnen einer Fahrzeugtüre. Dazu wird üblicherweise eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche zumindest einen Sensor enthält, welcher angeordnet und eingerichtet ist, um ein Hindernis in einem Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre zu erfassen. Der „Öffnungsbereich“ ist beispielsweise eine Fläche oder bevorzugt ein Raum, welcher durch die Fahrzeugtüre während eines Öffnens oder Schließen zumindest zeitweilig belegt ist. Die Sensoreinrichtung dient dazu, eine Beschädigung der Fahrzeugtüre oder eines Hindernisses zu vermeiden.In vehicle construction, there is a trend towards ever greater comfort. For example, comfort is improved by automatically opening a vehicle door. For this purpose, a sensor device is usually provided which contains at least one sensor which is arranged and set up to detect an obstacle in an opening area of the vehicle door. The "opening area" is, for example, an area or preferably a space which is at least temporarily occupied by the vehicle door during opening or closing. The sensor device serves to prevent damage to the vehicle door or an obstacle.
Im Fahrzeugbau gibt es zum anderen den Trend hin zu gesteigerter Effizienz. Insbesondere bei Elektrofahrzeugen entspricht ein verringerter Energiebedarf einem Wunsch nach größerer Reichweite.In vehicle construction, there is also a trend towards increased efficiency. In electric vehicles in particular, reduced energy requirements correspond to a desire for greater range.
Die
Die US 2020 / 0 148 108 A1 offenbart eine Fahrzeugausstiegsassistenzvorrichtung mit verbesserter Sicherheit und verbessertem Energieverbrauch. Diese beinhaltet einen Ausstiegsbehinderungsteil einschließlich einer Warnung und/oder einer Türöffnungsbehinderung, wenn eine Ausstiegstätigkeit eines Fahrzeuginsassen erfasst wird und ein Hindernis um ein eigenes Fahrzeug herum durch einen Hinderniserfassungsteil erfasst wird.US 2020 / 0 148 108 A1 discloses a vehicle exit assist device with improved safety and improved energy consumption. This includes an exit hindrance part including a warning and/or a door opening hindrance when an exit activity of a vehicle occupant is detected and an obstacle around a vehicle is detected by an obstacle detection part.
Eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Hindernisses in einem Öffnungsbereich benötigt jedoch üblicherweise eine gewisse Zeit bis eine Aussage über ein Nicht-Vorliegen eines Hindernisses getroffen werden kann. Würde die Sensoreinrichtung erst dann aktiviert, wenn ein Bediener einen entsprechenden Auslöser betätigt, verginge unangenehm viel Zeit. Dies würde den Komfort herabsetzen. Es liegt daher ein Zielkonflikt zwischen Komfort und Effizienz vor.However, a sensor device for detecting an obstacle in an opening area usually requires a certain amount of time before a statement can be made about the absence of an obstacle. If the sensor device were only activated when an operator activated a corresponding trigger, an unpleasant amount of time would pass. This would reduce comfort. There is therefore a conflict of objectives between comfort and efficiency.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, eine Steuereinrichtung und/oder ein Fahrzeug zum effizienten und komfortablen Erfassen-Können eines Hindernisses im Öffnungsbereich einer Fahrzeugtüre vorzusehen.Against this background, an object of the present invention is to provide a method, a computer program product, a control device and/or a vehicle for efficiently and conveniently detecting an obstacle in the opening area of a vehicle door.
Demgemäß wird ein Verfahren zum Ansteuern einer Sensoreinrichtung vorgeschlagen, welche zum Erfassen eines Hindernisses in einem Öffnungsbereich einer Fahrzeugtüre eingerichtet ist. Ein Zustand der Sensoreinrichtung ist zwischen den Zuständen Auszustand, Bereitschaftszustand und Aktivzustand wechselbar. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erfassen wenigstens eines Vorwarnsignals, welches eine Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt; und Versetzen der Sensoreinrichtung von dem Auszustand zumindest in den Bereitschaftszustand, falls das Vorwarnsignal oder wenigstens eines der Vorwarnsignale eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt.Accordingly, a method is proposed for controlling a sensor device which is designed to detect an obstacle in an opening area of a vehicle door. A state of the sensor device can be switched between the states off state, standby state and active state. The method has the following steps: detecting at least one pre-warning signal which indicates a probability of a vehicle door opening; and switching the sensor device from the off state at least to the standby state if the pre-warning signal or at least one of the pre-warning signals indicates an increased probability of a vehicle door opening.
Indem das vorgeschlagene Verfahren eine Sensoreinrichtung verwendet, welche zusätzlich zu einem Auszustand und einem Aktivzustand einen Bereitschaftszustand annehmen kann, und das Verfahren die Sensoreinrichtung in diesen Bereitschaftszustand versetzt, falls das Vorwarnsignal eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt, wird ein gleichzeitig komfortabler und effizienter Kompromiss zum Erfassen-Können eines Hindernisses erzielt.By using a sensor device which can assume a standby state in addition to an off state and an active state, and by putting the sensor device into this standby state if the pre-warning signal indicates an increased probability of a vehicle door opening, the proposed method achieves a simultaneously comfortable and efficient compromise for the ability to detect an obstacle.
Vorzugsweise verwendet das Verfahren nur zwei Vorwarnwerte, nämlich „eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Türöffnens“ und „eine niedrige Wahrscheinlichkeit eines Türöffnens“. Dies erleichtert ein einfaches Ausführen des Verfahrens.Preferably, the method uses only two warning values, namely "an increased probability of door opening" and "a low probability of door opening". This facilitates simple execution of the method.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Sensorfusion. Es wird vorzugsweise zum Erzeugen des Vorwarnsignals kein separater Sensor vorgesehen, sondern es wird ein Sensorsignal eines für einen anderen Zweck vorhandenen Sensors genutzt. Auf diese Weise kann doppelt Kosten gespart werden, nämlich für den Sensor und für den Betrieb des Sensors.One aspect of the invention relates to sensor fusion. Preferably, no separate sensor is provided to generate the early warning signal, but rather a sensor signal from a sensor that is available for another purpose is used. In this way, costs can be saved twice, namely for the sensor and for the operation of the sensor.
Optional enthält das eine Vorwarnsignal ein Belegungssignal eines Sitzbelegungssensors, der angeordnet und/oder eingerichtet ist, zu erkennen, ob ein der Fahrzeugtüre zugeordneter Sitz belegt ist, wobei ein Belegt-Sein eines der Fahrzeugtüre zugeordneten Sitzes eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt. Als Sitzbelegungssensor können viele Sensoren genutzt werden. Beispielsweise können Systeme zur Airbagsteuerung, zur Fahrergesundheitsüberwachung oder zur Klimasteuerung ein Belegungssignal ausgeben und somit als der Sitzbelegungssensor mitverwendet werden.Optionally, the one pre-warning signal contains an occupancy signal from a seat occupancy sensor which is arranged and/or set up to detect whether a seat assigned to the vehicle door is occupied, wherein an occupancy of a seat assigned to the vehicle door increases the probability indicates the vehicle door opening. Many sensors can be used as seat occupancy sensors. For example, systems for airbag control, driver health monitoring or climate control can output an occupancy signal and thus be used as the seat occupancy sensor.
Ein „einer Fahrzeugtüre zugeordneter Sitz“ ist ein Sitz, von welchem aus unter normalen Umständen diese Fahrzeugtüre zum Verlassen des Fahrzeugs verwendet wird. Beispielsweise ist ein Beifahrersitz der Beifahrertüre zugeordnet.A "vehicle door-associated seat" is a seat from which that vehicle door is normally used to exit the vehicle. For example, a passenger seat is associated with the passenger door.
Optional kann das wenigstens eine Vorwarnsignal ein Geschwindigkeitssignal enthalten. Dabei zeigt ein Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens an. Ein Einsteigen in das und Aussteigen aus dem Fahrzeug ist nur bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten zu erwarten. Daher kann während eines Fahrens mit mittleren und hohen Geschwindigkeiten die Sensoreinrichtung ohne Komforteinbußen in dem Auszustand oder den Bereitschaftszustand versetzt sein.Optionally, the at least one pre-warning signal can contain a speed signal. If the speed falls below a minimum, this indicates an increased probability of the vehicle door being opened. Getting in and out of the vehicle is only to be expected at very low speeds. Therefore, when driving at medium and high speeds, the sensor device can be set to the off state or the standby state without any loss of comfort.
Optional kann das wenigstens eine Vorwarnsignal ein Gurtschlosssignal enthalten. Dabei zeigt ein Öffnen eines der Fahrzeugtüre zugeordneten Gurtschlosses für einen Sicherheitsgurt eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens an. Üblicherweise öffnet ein Fahrzeuginsasse zunächst einen Sicherheitsgurt, um die zum Aussteigen nötige Bewegungsfreiheit zu erlangen. Daher kann die Sensoreinrichtung ohne Komforteinbußen in dem Auszustand versetzt sein, solange das Gurtschloss geschlossen ist.Optionally, the at least one pre-warning signal can contain a belt buckle signal. In this case, opening a belt buckle for a seat belt associated with the vehicle door indicates an increased probability of the vehicle door being opened. A vehicle occupant usually first opens a seat belt in order to gain the freedom of movement necessary to get out. Therefore, the sensor device can be set to the off state without any loss of comfort as long as the belt buckle is closed.
Optional kann das wenigstens eine Vorwarnsignal ein Näherungssignal betreffend ein Annähern eines Objekts an einen Öffnungsschalter für die Fahrzeugtüre enthalten. Der Öffnungsschalter ist ein innen in einem Fahrgastraum angeordneter Schalter, welcher durch einen Fahrzeuginsassen zum Verlassen des Fahrzeugs betätigbar ist. Der Öffnungsschalter ist beispielsweise mit einem Näherungssensor zum Einschalten einer Beleuchtung des Öffnungsschalters versehen. Selbst wenn der Näherungssensor nur zum Zwecke des Verfahrens, also zum Zwecke des komfortablen und effizienten Versetzens der Sensoreinrichtung in den Bereitschaftszustand, vorgesehen sein sollte, ist dies wegen des typischerweise niedrigen Energieverbrauchs eines Fahrzeuginnenraum-Näherungssensors effizienter als die Sensoreinrichtung „auf Verdacht“ in den Aktivzustand zu versetzen.Optionally, the at least one early warning signal can contain a proximity signal relating to an object approaching an opening switch for the vehicle door. The opening switch is a switch arranged inside a passenger compartment, which can be operated by a vehicle occupant to leave the vehicle. The opening switch is provided, for example, with a proximity sensor for switching on a light for the opening switch. Even if the proximity sensor is only intended for the purpose of the method, i.e. for the purpose of conveniently and efficiently putting the sensor device into the standby state, this is more efficient than putting the sensor device into the active state "on suspicion" due to the typically low energy consumption of a vehicle interior proximity sensor.
Optional kann das Verfahren vorsehen, dass die Sensoreinrichtung nur in den Bereitschaftszustand versetzt wird, falls mehrere Vorwarnsignale jeweils eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigen. Beispielsweise kann das Verfahren vorsehen, dass zumindest das Geschwindigkeitssignal und/oder das Gurtschlosssignal zusätzlich zu einem anderen Vorwarnsignal eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigen müssen, bevor die Sensoreinrichtung in den Bereitschaftszustand versetzt wird. Auf diese Weise kann eine Effizienz verbessert werden.Optionally, the method can provide that the sensor device is only put into the standby state if several early warning signals each indicate an increased probability of a vehicle door being opened. For example, the method can provide that at least the speed signal and/or the seat belt buckle signal, in addition to another early warning signal, must indicate an increased probability of a vehicle door being opened before the sensor device is put into the standby state. In this way, efficiency can be improved.
Weiterbildend kann das Verfahren den Schritt vorsehen: Versetzen der Sensoreinrichtung von dem Aktivzustand oder dem Bereitschaftszustand in den Auszustand, falls das Vorwarnsignal oder die Vorwarnsignale eine geringe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigen. Eine geringe Wahrscheinlichkeit ist vorzugsweise das Gegenteil einer erhöhten Wahrscheinlichkeit.In a further development, the method can provide the step of switching the sensor device from the active state or the standby state to the off state if the early warning signal or early warning signals indicate a low probability of the vehicle door being opened. A low probability is preferably the opposite of an increased probability.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.Furthermore, a computer program product is proposed which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, can be provided or delivered, for example, as a storage medium, such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communications network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
Weiters wird eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung zum Ansteuern der Sensoreinrichtung und/oder zum Stromversorgen der Sensoreinrichtung und/oder zum Wechseln des Zustands der Sensoreinrichtung zwischen dem Auszustand, dem Bereitschaftszustand und dem Aktivzustand eingerichtet.Furthermore, a control device for a vehicle is proposed. The control device is designed to carry out the method described above. Preferably, the control device is designed to control the sensor device and/or to supply power to the sensor device and/or to change the state of the sensor device between the off state, the standby state and the active state.
Es wird auch ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Fahrzeug hat die vorstehend beschriebene Steuereinrichtung, wenigstens eine Fahrzeugtüre, eine Sensoreinrichtung und wenigstens eine Vorwarnsensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung ist zum Erfassen eines Hindernisses in einem Öffnungsbereich einer Fahrzeugtüre eingerichtet. Ein Zustand der Sensoreinrichtung ist durch die Steuereinrichtung zwischen den Zuständen Auszustand, Bereitschaftszustand und Aktivzustand wechselbar. Die Vorwarnsensoreinrichtung ist zum Ausgeben eines eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigenden Vorwarnsignals eingerichtet. Die Vorwarnsensoreinrichtung ist vorzugsweise auch zum Ausgeben eines eine geringe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigenden Vorwarnsignals eingerichtet.A vehicle is also proposed. The vehicle has the control device described above, at least one vehicle door, a sensor device and at least one pre-warning sensor device. The sensor device is designed to detect an obstacle in an opening area of a vehicle door. A state of the sensor device can be changed by the control device between the states off state, standby state and active state. The pre-warning sensor device is designed to output a pre-warning signal indicating an increased probability of a vehicle door opening. The pre-warning sensor device is preferably also configured to output a pre-warning signal indicating a low probability of a vehicle door being opened.
Optional enthält die Sensoreinrichtung des Fahrzeugs wenigstens einen Ultraschall-Sensor, wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens ein Nahbereichsradar. Die genannten Sensoreinrichtungen haben einen niedrigen Energieverbrauch in einem Bereitschaftszustand gemein.Optionally, the sensor device of the vehicle contains at least one ultrasonic sensor, at least one camera and/or at least one short-range radar. The said sensor devices have in common a low energy consumption in a standby state.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrzeugs hat eine Sensoreinrichtung, die wenigstens einen Sender und mehrere Empfänger enthält. Die Empfänger sind jeweils zum Empfangen eines Signals eingerichtet, das durch den Sender gesendet und ein Hindernis in dem Öffnungsbereich reflektiert ist. Weil ein Senden eines Signals üblicherweise mehr Energie verbraucht als ein Empfangen, ist diese Sensoreinrichtung sehr effizient und ergänzt daher vorteilhaft das vorstehend beschriebene Fahrzeug.A preferred development of the vehicle has a sensor device that contains at least one transmitter and several receivers. The receivers are each set up to receive a signal that is sent by the transmitter and reflected by an obstacle in the opening area. Because sending a signal usually consumes more energy than receiving it, this sensor device is very efficient and therefore advantageously complements the vehicle described above.
Die für das vorgeschlagene Verfahren beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Computerprogrammprodukt, die vorgeschlagene Steuereinrichtung und das vorgeschlagene Fahrzeug entsprechend.The embodiments and features described for the proposed method apply accordingly to the proposed computer program product, the proposed control device and the proposed vehicle.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung enthalten auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
-
1 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung und einer zum Ansteuern der Sensoreinrichtung konfigurierten Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß der Ausführungsform der Erfindung; und -
3 zeigt ein beispielhaftes Zustandsdiagramm der Sensoreinrichtung.
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1 shows schematically a vehicle with a sensor device and a control device configured to control the sensor device according to an embodiment of the invention; -
2 shows schematically a flow chart of the method according to the embodiment of the invention; and -
3 shows an example state diagram of the sensor device.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols, unless otherwise stated.
Die
Das Fahrzeug 100 ist versehen mit einer Sensoreinrichtung 110. Die Sensoreinrichtung 110 enthält eine Steuereinrichtung 112, einen Sender-Empfänger 114 und zwei Empfänger 116. Der Sender-Empfänger 114 und die Empfänger 116 sind Sensoren der Sensoreinrichtung 110. Die Steuereinrichtung 112 ist dazu eingerichtet, den Sender-Empfänger 114 und die Empfänger 116 mit Strom zu versorgen. Der Sender-Empfänger 114 und die Empfänger 116 sind angeordnet, sodass ein Ultraschallsignal von dem Sender-Empfänger 114 durch ein Hindernis in dem Öffnungsbereich 106 zu dem Sender-Empfänger 114 und/oder den Empfängern 116 reflektierbar ist. Die Steuereinrichtung 112 ist eingerichtet, aus Erfassungssignalen von dem Sender-Empfänger 114 und den Empfängern 116 eine Position des Hindernisses in dem Öffnungsbereich 106 zu bestimmen.The
Die Empfänger 116 können selber Sender-Empfänger 114 sein die beispielsweise zeitlich versetzt senden oder die beispielsweise auf zwei unterschiedlichen Kanälen Echos bewerten.The receivers 116 can themselves be transmitter-receivers 114 which, for example, transmit at different times or which, for example, evaluate echoes on two different channels.
Wie in der
Falls die Sensoreinrichtung 110 eine Kamera ist und/oder enthält, ist die Kamera in dem Bereitschaftszustand Z2 beispielsweise betriebsbereit, um ein Bild aufzunehmen, und nimmt sie in dem Aktivzustand Z3 zumindest ein Bild auf.If the sensor device 110 is and/or contains a camera, the camera is, for example, ready to take an image in the standby state Z2 and takes at least one image in the active state Z3.
Falls die Sensoreinrichtung 110 ein Nahbereichsradar ist und/oder enthält, ist ein Sender in dem Bereitschaftszustand Z2 beispielsweise betriebsbereit, um ein Radarsignal auszusenden, und sendet der Sender in dem Aktivzustand Z3 zumindest ein Signal aus.If the sensor device 110 is and/or contains a short-range radar, a transmitter in the standby state Z2 is, for example, ready to transmit a radar signal, and the transmitter in the active state Z3 transmits at least one signal.
Es ist an dieser Stelle anzumerken, dass neben einem Senden eines Signals, wie eines Ultraschallsignals oder eines Radarsignals, auch ein nachgeschaltetes Auswerten eines Signals, wie ein Auswerten einer Ultraschallreflexion, ein Auswerten einer Radarreflexion und/oder ein Auswerten eines Kamerabilds, vergleichsweise viel Energie verbrauchen kann.It should be noted at this point that in addition to sending a signal, such as an ultrasonic signal or a radar signal, a subsequent evaluation of a signal, such as evaluating an ultrasonic reflection, evaluating a radar reflection and/or evaluating a camera image, can consume comparatively large amounts of energy.
Die Automatik zum Öffnen der Fahrzeugtüre 102 ist bspw. dazu eingerichtet, dass, falls durch die Steuereinrichtung 112 ein Hindernis in dem Öffnungsbereich 106 bestimmt ist, die Fahrzeugtüre 102 nicht mit dem Hindernis kollidiert.The automatic system for opening the
Das Fahrzeug 100 ist beispielhaft mit einem Fahrergesundheitsüberwachungssystem 120 versehen. Dieses enthält eine Steuereinrichtung 122 und einen Sensor 124 zur Überwachung einer Gesundheit des Fahrers. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 122 dazu eingerichtet sein, den Fahrer auf ein Nachlassen einer Konzentrationsfähigkeit aufmerksam zu machen und zu einer Pause aufzufordern. Als sekundäre Ausgabe kann die Steuereinrichtung 122 ein Belegungssignal 126 ausgeben, welches ein Belegt-Sein des Sitzes 104 anzeigt. Das Belegungssignal 126 ist ein Vorwarnsignal. Das Fahrergesundheitsüberwachungssystem 120 ist eine Vorwarnsensoreinrichtung.The
Das Fahrzeug 100 ist beispielhaft mit einer Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 130 versehen, welch eine Steuereinrichtung und eine Vorwarnsensoreinrichtung ist. Diese gibt ein Geschwindigkeitssignal 132 aus, welches ein Vorwarnsignal ist. Das Geschwindigkeitssignal 132 gibt eine Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 an.The
Die Steuereinrichtungen 112, 122 und 130 sind mit einer Steuereinrichtung 140 verbunden. Die Steuereinrichtung 140 ist zum Ausführen eines Verfahrens 150 zum Ansteuern der Sensoreinrichtung 110 eingerichtet.The
Das Verfahren 150 wird nachfolgend anhand der
In einem ersten Schritt S1 werden mehrere Vorwarnsignale durch die Steuereinrichtung 150 erfasst. So wird das Geschwindigkeitssignal 132 von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 130 durch die Steuereinrichtung 140 erfasst. Weiters wird das Belegungssignal 126 von der Steuereinrichtung 122 durch die Steuereinrichtung 140 erfasst.In a first step S1, several early warning signals are detected by the
Falls die Geschwindigkeit v geringer als eine Mindestgeschwindigkeit bzw. ein Schwellwert ist, wird dies definitionsgemäß so verstanden, dass das Geschwindigkeitssignal 132 eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt. Die Mindestgeschwindigkeit wird vorzugsweise niedrig gewählt, beispielsweise 10 km/h oder bevorzugt 5 km/h.If the speed v is less than a minimum speed or a threshold value, this is understood by definition to mean that the
Falls das Belegungssignal 126 des Sensors 124 ein Belegt-Sein des Sitzes 104 anzeigt, wird dies definitionsgemäß so verstanden, dass das Belegt-Sein des der Fahrzeugtüre 102 zugeordneten Sitzes 104 eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Öffnens der Fahrzeugtüre 102 anzeigt.If the
Es wird also vorzugsweise zwischen den Vorwarnwerten „erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens“ und „geringe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens" unterschieden. Diese Unterscheidung reicht für die Zwecke des vorgeschlagenen Verfahrens 150 zum Ansteuern der Sensoreinrichtung 110 üblicherweise aus.A distinction is therefore preferably made between the early warning values "increased probability of vehicle door opening" and "low probability of vehicle door opening". This distinction is usually sufficient for the purposes of the proposed
Weiters ist hervorzuheben, dass es Vorwarnsignale gibt, wie das Belegungssignal oder ein Gurtschlosssignal, welche einem einzigen Sitz 104 und damit üblicherweise eine einzigen Fahrzeugtüre 102 zuordenbar sind. Diese Vorwarnsignale werden vorzugsweise verwendet, um ein besonders effizientes Ansteuern der jeweiligen Sensoreinrichtung 110 zu erreichen. Andererseits gibt es Vorwarnsignale, wie die niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit, welche jedem Sitz 104 des Fahrzeugs 100 zuordenbar sind. Diese Vorwarnsignale werden vorzugsweise verwendet, um ein besonders komfortables Ansteuern aller Sensoreinrichtungen 110 zu erreichen. Werden mehrere Vorwarnsignale kombiniert, hat dies üblicherweise den Vorteil, ein besonders effizientes Ansteuern der jeweiligen Sensoreinrichtung 110 zu erreichen.Furthermore, it should be emphasized that there are early warning signals, such as the occupancy signal or a seat belt buckle signal, which can be assigned to a
In einem nächsten Schritt S2 wird die Sensoreinrichtung 110 von dem Auszustand Z1 in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt, falls zumindest eines der Vorwarnsignale 126, 132 eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigt. Vorzugsweise jedoch wird die Sensoreinrichtung 110 für die Fahrzeugtüre 102 nur dann von dem Auszustand Z1 in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt, falls sowohl das Belegungssignal 126 als auch das Geschwindigkeitssignal 132 beide eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigen. Hierdurch wird ein besonders effizientes Ansteuern der Sensoreinrichtung 110 erreicht.In a next step S2, the sensor device 110 is switched from the off state Z1 to the standby state Z2 if at least one of the early warning signals 126, 132 indicates an increased probability of the vehicle door opening. Preferably, however, the sensor device 110 for the
Falls in dem Schritt S2 die Sensoreinrichtung 110 in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt worden ist, wird das Verfahren 150 vorzugsweise beendet.If in step S2 the sensor device 110 has been placed in the standby state Z2, the
Ist das Verfahren 150 beendet, wird es vorzugsweise nach einer beispielsweise als Parameter vorgegebenen Zeit und/oder ereignisgesteuert wiederholt ausgeführt.Once the
Falls in dem Schritt S2 die Sensoreinrichtung 110 nicht in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt worden ist, wird in einem weiteren Schritt S3 geprüft, ob die Sensoreinrichtung 110 aus dem Bereitschaftszustand Z2 oder dem Erfassungszustand Z3 in den Auszustand Z1 versetzbar ist. Konkret wird die Sensoreinrichtung 110 in den Auszustand Z1 versetzt, falls zumindest beide Vorwarnsignale oder vorzugsweise eines der Vorwarnsignale eine geringe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens anzeigen.If in step S2 the sensor device 110 has not been put into the standby state Z2, a further step S3 checks whether the sensor device 110 can be put into the off state Z1 from the standby state Z2 or the detection state Z3. Specifically, the sensor device 110 is put into the off state Z1 if at least both early warning signals or preferably one of the early warning signals indicate a low probability of the vehicle door being opened.
Falls beispielsweise das Fahrzeug 100 wieder beschleunigt, sodass die Geschwindigkeit v größer als die Mindestgeschwindigkeit wird, zeigt das Geschwindigkeitssignal eine geringe Wahrscheinlichkeit eines Fahrzeugtüröffnens an. Somit wird die Sensoreinrichtung 110 in den Auszustand Z0 versetzt. Dies führt zu einem effizienten Ansteuern der Sensoreinrichtung 110.If, for example, the
Das vorgeschlagene Verfahren 150 ist beispielsweise auf das folgende Szenario anwendbar: Ein Fahrzeug 100 ist mit beispielsweise fünf Sitzen 104 für Insassen ausgestattet. Falls alle Sitze 104 besetzt sind und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 den Schwellwert unterschreitet, wird in dem Schritt S2 für jede Fahrzeugtüre 102 eine jeweilige Steuereinrichtung 110 in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt, um auf einen jeweiligen Wunsch hin ein Verfahren zum automatischen Öffnen der jeweiligen Fahrzeugtüre 102 komfortabel und effizient ausführen zu können.The proposed
Das vorgeschlagene Verfahren 150 ist beispielsweise auf das folgende Szenario anwendbar: Ein Fahrzeug 100 ist mit beispielsweise fünf Sitzen 104 für Insassen ausgestattet, und es sind mehrere Sitze 104 besetzt. Es möchte nur ein Insasse aus dem Fahrzeug 100 aussteigen. Weil beispielsweise ein Gurtschlosssignal als Vorwarnsignal verwendet wird, wird ein Ausstiegswunsch des betreffenden Insassen erkannt, und es wird nur die der betreffenden Fahrzeugtüre 102 zugeordnete Sensoreinrichtung 110 in den Bereitschaftszustand Z2 versetzt.The proposed
Das vorgeschlagene Verfahren 150 ist beispielsweise auf das folgende Szenario anwendbar: Ein Fahrzeug 100 ist eingeschaltet, aber es befindet sich kein Insasse in dem Fahrzeug. Es wird beispielsweise für jeden Sitz 104 ein Belegungssignal 126 erfasst und durch die Steuereinrichtung 140 ausgewertet. Daher sind alle Sensoreinrichtungen 110 in den Auszustand Z3 versetzt, und das Fahrzeug 100 wird insgesamt effizient betrieben.The proposed
Das vorgeschlagene Verfahren 150 ist beispielsweise auf das folgende Szenario anwendbar: Ein Belegt-Sein wird nur für einen Fahrersitz 104 erfasst. Das Fahrzeug 100 ist mit einem Sender-Empfänger 114 vor einer Vordertüre 102 an einer Fahrerseite des Fahrzeugs 100 und mit einem Sender-Empfänger 114 hinter einer hinteren Türe an der Fahrerseite ausgestattet. Um ein Hindernis in dem Öffnungsbereich 106 zuverlässig erkennen zu können, sind beide Sender-Empfänger 114 zu einer Sensoreinrichtung 110 zusammengefasst. Beispielsweise erfassen beide Sender-Empfänger 114 ein Echosignal von einem Hindernis, das ein von dem vorderen Sender-Empfänger 114 abgestrahltes Sendesignal reflektiert. Im Ergebnis kann die Position des Hindernisses zu dem Fahrzeug 100 bzw. in dem Öffnungsbereich 106 präzise erfasst werden. Dieser Modus kann fachsprachlich als „indirect signal way“ bezeichnet sein.The proposed
Das vorgeschlagene Verfahren 150 ist beispielsweise auf das folgende Szenario anwendbar: Ein Belegt-Sein wird nur für einen Fahrersitz 104 erfasst. Die Fahrertüre 104 und die hintere Türe auf der Fahrerseite sind jeweils wie in der
Im Fall der vorliegenden Beschreibung wird zu Demonstrationszwecken zwischen den vier Steuereinrichtungen 112, 122, 130 und 140 unterschieden. Dies ist lediglich beispielhaft.In the case of the present description, a distinction is made between the four
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
- 100100
- Fahrzeugvehicle
- 102102
- FahrzeugtürVehicle door
- 104104
- SitzSeat
- 106106
- ÖffnungsbereichOpening area
- 110110
- SensoreinrichtungSensor device
- 112112
- SteuereinrichtungControl device
- 114114
- Sender-EmpfängerTransmitter-receiver
- 116116
- EmpfängerRecipient
- 120120
- FahrergesundheitsüberwachungssystemDriver health monitoring system
- 122122
- SteuereinrichtungControl device
- 124124
- Sensorsensor
- 126126
- BelegungssignalOccupancy signal
- 130130
- GeschwindigkeitserfassungseinrichtungSpeed detection device
- 132132
- GeschwindigkeitssignalSpeed signal
- 140140
- SteuereinrichtungControl device
- 150150
- VerfahrenProceedings
- S1...3S1...3
- SchrittStep
- Z1Z1
- AuszustandOff state
- Z2Z2
- BereitschaftszustandStandby mode
- Z3Z3
- AktivzustandActive state
- P1P1
- InitialisierungsprozessInitialization process
- P2P2
- AktivierungssignalActivation signal
- vv
- Geschwindigkeitspeed
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- JP 2011113366 A [0004]JP 2011113366 A [0004]
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