DE19640426C1 - Monitoring device esp. for motor vehicle passenger compartment intruder alarm system - Google Patents

Monitoring device esp. for motor vehicle passenger compartment intruder alarm system

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DE19640426C1 DE1996140426 DE19640426A DE19640426C1 DE 19640426 C1 DE19640426 C1 DE 19640426C1 DE 1996140426 DE1996140426 DE 1996140426 DE 19640426 A DE19640426 A DE 19640426A DE 19640426 C1 DE19640426 C1 DE 19640426C1
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Abstract

The device has a first transmitter/receiver unit (8) connected via a data line (6) to a control and evaluation unit (7) which allows a first signal to be transmitted wirelessly by the first transmitter/receiver unit. The signal contains monitoring (18) and control (20) signals. At least one second transmitter/receiver unit (9) receives and evaluates the first signal and transmits a second wireless signal received by the first transmitter/receiver unit. The second signal can contain monitoring or control signals. An alarm device (17) connected to the first transmitter/receiver unit triggers an alarm when the monitoring signal received by the first transmitter/receiver unit does not substantially coincide with stored reference values because of disturbances in the monitored vol. or when the control signals received with the second signal contain alarm signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für In­ nenräume, insbesondere für den Fahrgastraum eines Kraftfahr­ zeugs. Bei solchen Vorrichtungen wird Alarm ausgelöst, wenn jemand unberechtigterweise in den überwachten Innenraum ein­ dringt.The invention relates to a monitoring device for In interior spaces, in particular for the passenger compartment of a motor vehicle stuff. In such devices, an alarm is triggered if someone into the monitored interior without authorization penetrates.

Eine bekannte Überwachungsvorrichtung (DE 38 38 150 A1) weist eine Sende- und Empfangseinheit zum Überwachen des Fahr­ gastraumes eines Kraftfahrzeugs auf. Dabei werden Ultra­ schallsignale von einem Sender ausgesendet und die Reflexio­ nen sowie das Interferenzfeld im Fahrgastraum von einem Emp­ fänger empfangen. Eine Steuereinheit steuert die auszusenden­ den Signale und wertet die empfangenen Signale entsprechend aus.A known monitoring device (DE 38 38 150 A1) has a transmitting and receiving unit for monitoring the driving passenger compartment of a motor vehicle. Thereby Ultra sound signals emitted by a transmitter and the Reflexio and the interference field in the passenger compartment from an emp received catcher. A control unit controls the transmission the signals and evaluates the received signals accordingly out.

Um auch jeden Winkel des zu überwachenden Raumes zu erfassen, weist eine weitere bekannte Vorrichtung (EP 0 541 565 B1) zu­ mindest zwei voneinander unabhängige Sende- und Empfangsein­ heiten mit jeweils einem Sender und einem Empfänger auf. Da­ bei sendet einer der Sender Ultraschallsignale aus, die nach Reflexionen an Seitenfenstern und Seitenwänden von einem der Empfänger empfangen werden. Im Empfänger findet auch die Aus­ wertung der Signale statt. Bei solchen Vorrichtungen ist je­ doch jede Sende- und Empfangseinheit über den Kabelbaum an ein Steuergerät angeschlossen, das die Sender und die Empfän­ ger steuert. Je mehr Sende- und Empfangseinheiten im Kraft­ fahrzeug angeordnet sind, desto mehr Kabel wird bei der Mon­ tage einer solchen Vorrichtung benötigt.To capture every corner of the room to be monitored, assigns another known device (EP 0 541 565 B1) at least two independent send and receive units units with one transmitter and one receiver. There at one of the transmitters emits ultrasonic signals, which after Reflections on side windows and side walls from one of the Receivers are received. The end is also found in the receiver evaluation of the signals instead. With such devices is ever but each transmitter and receiver unit via the cable harness a control unit connected to the transmitter and the receiver  ger controls. The more sending and receiving units in the force vehicle are arranged, the more cable is used in the Mon days of such a device needed.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Überwachungs­ vorrichtung, insbesondere für den Fahrgastraum eines Kraft­ fahrzeugs zu schaffen, mit der eine einfache Kommunikation zwischen Sende- und Empfangseinheiten vonstatten geht und durch die Verkabelungsaufwand eingespart wird.The invention is based on the problem of monitoring device, in particular for the passenger compartment of a power vehicle with which to communicate easily between transmitting and receiving units and is saved by the wiring effort.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Pa­ tentanspruch 1 gelöst. Dabei weist die Überwachungsvorrich­ tung zumindest zwei Sende- und Empfangseinheiten auf, wovon die erste Sende- und Empfangseinheit über einen Bus an ein Steuergerät angeschlossen ist. Die erste Sende- und Empfangs­ einheit sendet periodisch Überwachungsimpulse aus, die unmit­ telbar oder deren Reflexionen von der zweiten Sende- und Emp­ fangseinheit empfangen werden. Zwischen den Überwachungsim­ pulsen werden Kommunikationsdaten unter den beiden Sende- und Empfangseinheiten ausgetauscht.The problem is solved according to the invention by the features of Pa Claim 1 solved. The monitoring device shows tion at least two transmitting and receiving units, of which the first transmitting and receiving unit via a bus to Control unit is connected. The first send and receive Unit periodically sends out monitoring pulses that immediately telbar or their reflections from the second broadcast and emp catcher can be received. Between the surveillance Communication data is pulsed under the two send and Receiver units exchanged.

Durch diese Anordnung braucht die zweite Sende- und Empfangs­ einheit nicht an den Kabelbaum oder an einen Bus angeschlos­ sen zu werden. Die für die zweite Sende- und Empfangseinheit benötigten Steuerinformationen erhält diese drahtlos von der ersten Sende- und Empfangseinheit. Umgekehrt erhält die erste Sende- und Empfangseinheit Steuerinformationen, wie Alarmsi­ gnale, von der zweiten Sende- und Empfangseinheit. Eine sol­ che Überwachungsvorrichtung hat den Vorteil, daß der Einbau­ ort der zweiten Sende- und Empfangseinheit unabhängig von ei­ nem Bussystem ist.With this arrangement, the second transmit and receive needs unit not connected to the wiring harness or to a bus to be. The one for the second transmitter and receiver unit required control information is received wirelessly by the first transmitting and receiving unit. Conversely, the first one Sending and receiving unit control information, such as Alarmsi signals, from the second transmitting and receiving unit. A sol che monitoring device has the advantage that the installation  location of the second transmitting and receiving unit regardless of egg bus system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen gekennzeichnet. So kann die Überwachungsvor­ richtung per Ultraschall, per Infrarot oder per Funk be­ trieben werden. Die zweite Sende- und Empfangseinheit kann in einem sogenannten Stand-by Zustand so lange verharren, bis sie von der ersten Sende- und Empfangseinheit durch Weckim­ pulse vollständig in Betrieb gesetzt wird. Dadurch wird Ener­ gie eingespart.Advantageous embodiments of the invention are in the others Labeled claims. So the surveillance can direction by ultrasound, infrared or radio be driven. The second transmitting and receiving unit can be in remain in a so-called stand-by state until them from the first sending and receiving unit through Weckim pulse is fully put into operation. This will make Ener saved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below Reference to the schematic drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 und 2 eine Draufsicht auf den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Überwa­ chungsvorrichtung, Fig. 1 and 2 monitoring device is a plan view of the passenger compartment of a motor vehicle with the inventive surveil,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Überwachungsvorrichtung und Fig. 3 is a block diagram of the monitoring device and

Fig. 4 ein Impulsdiagramm der durch die Überwachungsvor­ richtung übertragenen Signale. Fig. 4 is a timing diagram of the signals transmitted by the Sicherheitsvor direction.

Durch eine Überwachungsvorrichtung wird ein Innenraum auf Eindringen in diesen Innenraum ständig überwacht. Wird eine solche Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug verwen­ det, so befinden sich im Fahrgastraum 1 (Fig. 1 und 2), als Innenraum betrachtet mehrere Sende- und Empfangseinheiten. Die Sende- und Empfangseinheiten weisen jeweils einen Sender 2, 3 und einen Empfänger 4, 5 auf, durch die Radarsignale ausgesendet, an den Wänden oder Fensterscheiben (Frontscheibe, Heckschei­ be, Seitenscheiben) des Fahrgastraumes 1 reflektiert und emp­ fangen werden. Die empfangenen Signale werden anschließend ausgewertet.An interior is constantly monitored for intrusion into this interior by a monitoring device. If such a monitoring device is used for a motor vehicle, there are several transmitting and receiving units in the passenger compartment 1 ( FIGS. 1 and 2), viewed as the interior. The transmitter and receiver units each have a transmitter 2 , 3 and a receiver 4 , 5 , through which radar signals are emitted, reflected on the walls or window panes (windscreen, rear window, side windows) of the passenger compartment 1 and received. The received signals are then evaluated.

Dabei arbeitet die Überwachungsvorrichtung nach dem Prinzip des Dopplereffekts. Die ausgesendeten Signale und die durch Reflexion entstehenden Signale bilden ein Interferenzfeld, das empfangen und ausgewertet wird. Die Auswertung des Inter­ ferenzfeldes kann dabei derart erfolgen, daß die empfangenen Signale mit vorher abgespeicherten Referenzwerten verglichen werden. Falls die Differenz zu den Referenzwerten eine vorge­ gebene Schwelle überschreiten, so wird Alarm ausgelöst. Die Referenzwerte müssen nicht fest sein, sondern können immer wieder an den Innenraum angepaßt werden.The monitoring device works on the principle of the Doppler effect. The emitted signals and those through Signals generated by reflection form an interference field, that is received and evaluated. The evaluation of the Inter ferenzfeldes can be such that the received Compare signals with previously stored reference values will. If the difference to the reference values is a pre exceed the given threshold, the alarm is triggered. The Reference values do not have to be fixed, they can always be adapted again to the interior.

Die Sender 2, 3 und Empfänger 4, 5 können mit ihren Sende- bzw. Empfangscharakteristiken dabei so gerichtet sein, daß die Radarsignale zunächst auf ein Fenster oder eine Wand treffen und dort reflektiert werden. Die Radarsignale können auch an mehreren Fenstern oder Wänden reflektiert werden, be­ vor sie empfangen werden.The transmitters 2 , 3 and receivers 4 , 5 can be directed with their transmission or reception characteristics so that the radar signals first strike a window or a wall and are reflected there. The radar signals can also be reflected on several windows or walls before they are received.

Eine Anordnung, wie in Fig. 1 dargestellt, wird insbesondere bei Verwendung von Ultraschall oder Funk eingesetzt, da eine solche Übertragung wellenförmig vonstatten geht. Die Sender 2, 3 müssen daher nicht direkt auf die Seitenwände oder -scheiben gerichtet sein. Dagegen wird eine Anordnung, wie in Fig. 2 dargestellt, überwiegend bei Verwendung von Infrarotsi­ gnalen eingesetzt. Die Sender 2, 3 müssen dann genau ausge­ richtet werden, damit die Lichtstrahlen mit oder ohne Refle­ xionen von den Empfängern 4, 5 empfangen werden können.An arrangement as shown in FIG. 1 is used in particular when using ultrasound or radio, since such a transmission takes place in a wave shape. The transmitters 2 , 3 therefore do not have to be aimed directly at the side walls or discs. In contrast, an arrangement, as shown in Fig. 2, mainly used when using infrared signals. The transmitters 2 , 3 must then be aligned precisely so that the light beams with or without reflections can be received by the receivers 4 , 5 .

Anhand der Fig. 3 wird die Funktion der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung näher erläutert. Dabei ist die erste Sende- und Empfangseinheit über eine Busleitung 6 oder einen Kabelbaum mit einer zentralen Steuereinheit 7 verbunden und steuert diese. Aus diesem Grunde wird die erst Sende- und Empfangseinheit im folgenden als Master 8 bezeichnet.The function of the monitoring device according to the invention is explained in more detail with reference to FIG. 3. The first transmitting and receiving unit is connected to a central control unit 7 and controls it via a bus line 6 or a cable harness. For this reason, the first transmitting and receiving unit is referred to below as master 8 .

Der Master 8 kommuniziert drahtlos mit einer zweiten Sende- und Empfangseinheit, die daher im folgenden als Slave 9 be­ zeichnet wird.The master 8 communicates wirelessly with a second transmitter and receiver unit, which is therefore referred to as slave 9 in the following.

Der Master 8 weist den Sender 2 mit einem Sendeverstärker 10 und einem Sendeelement 11, sowie den Empfänger 3 mit einem Empfangselement 12 und einem Empfangsverstärker 13 auf. Si­ gnale, die ausgesendet werden sollen, werden in einer Verar­ beitungseinheit 15 der zentralen Steuereinheit 7 in codierter und modulierter Form über die Busleitung 6 an den Sender 2 geliefert und von diesem ausgesendet.The master 8 has the transmitter 2 with a transmission amplifier 10 and a transmission element 11 , and the receiver 3 with a reception element 12 and a reception amplifier 13 . Si gnale that are to be sent are in a processing unit 15 of the central control unit 7 in coded and modulated form via the bus line 6 to the transmitter 2 and sent out by the latter.

Der Empfänger 3 des Masters 8 empfängt Signale und liefert sie über die Busleitung 6 an die zentrale Steuereinheit 7, wo sie in der Verarbeitungseinheit 15 demoduliert und ausgewer­ tet werden. Hierzu werden sie mit in einem Speicher 16, z. B. einem RAM, gespeicherten Referenzwerten verglichen.The receiver 3 of the master 8 receives signals and delivers them via the bus line 6 to the central control unit 7 , where they are demodulated and evaluated in the processing unit 15 . For this purpose, they are stored in a memory 16 , e.g. B. a RAM, stored reference values compared.

Die gespeicherten Referenzwerte können entweder fest gespeichert blei­ ben oder auch je nach Vorgabe oder abhängig von dem Profil des Innenraums ständig an dessen Verhältnisse angepaßt wer­ den. Falls die empfangenen Überwachungssignale um mehr als eine vorgegebene Toleranzbreite von den gespeicherten Refe­ renzwerten abweichen, kann Alarm ausgelöst werden. Hierzu sendet die Steuereinheit 7 ein Alarmsignal an eine Alarmein­ richtung 17. Dort kann ein optischer oder akustischer Alarm ausgelöst werden. Das Alarmsignal kann auch als "stilles Alarmsignal" über einen nicht dargestellten HF-Sender an eine ferne Zentrale gesendet werden.The stored reference values can either remain permanently stored or, depending on the specification or depending on the profile of the interior, can be constantly adapted to its conditions. If the received monitoring signals deviate from the stored reference values by more than a specified tolerance range, an alarm can be triggered. For this purpose, the control unit 7 sends an alarm signal to an alarm device 17 . An optical or acoustic alarm can be triggered there. The alarm signal can also be sent as a "silent alarm signal" to a remote center via an HF transmitter (not shown).

Der Master 8 sendet, wie in Fig. 4 dargestellt ist, peri­ odisch Überwachungssignale (im folgenden als Impulszug 18 be­ zeichnet) in den Radarsignalen aus. Ein Impulszug 18 besteht dabei aus mehreren Impulsen, die eine vorgegebene Zeit lang (in Fig. 4 entspricht dies der Impulsdauer zwischen den Zeitpunkten t1 und t2) ausgesendet werden. Der Impulszug 18 wird nach einer Wartezeit (wird im folgenden als Impulspause bezeichnet; entspricht in der Fig. 4 der Zeit zwischen t2 und t1′) erneut ausgesendet.The master 8 transmits, as shown in Fig. 4, periodically monitoring signals (hereinafter referred to as pulse train 18 be) in the radar signals. A pulse train 18 consists of several pulses which are emitted for a predetermined time (in FIG. 4 this corresponds to the pulse duration between times t1 and t2). The pulse train 18 is retransmitted after a waiting time (hereinafter referred to as pulse pause; corresponds to the time between t2 and t1 'in FIG. 4).

Die Impulspausen werden erfindungsgemäß dazu ausgenutzt, bi­ näre Informationen, d. h. codierte Steuersignale 20, vom Ma­ ster 8 zum Slave 9 und umgekehrt zu senden. Somit weisen die ausgesendeten Radarsignale Überwachungssignale und Steuersi­ gnale 20 auf, die klar voneinander zu trennen sind. Die von dem Empfänger 5 des Slaves 9 empfangenen Signale werden in einer Auswerteeinheit 21 ausgewertet. Je nach Inhalt der emp­ fangen Signale steuert die Auswerteeinheit 21 den Slave 9. The pulse pauses are used according to the invention to send binary information, ie coded control signals 20 , from master 8 to slave 9 and vice versa. The transmitted radar signals thus have monitoring signals and control signals 20 which are to be clearly separated from one another. The signals received by the receiver 5 of the slave 9 are evaluated in an evaluation unit 21 . Depending on the content of the received signals, the evaluation unit 21 controls the slave 9 .

In den Steuersignalen 20 können beispielsweise die im Master 8 gespeicherten Referenzwerte und Informationen über den aus­ gesendeten Impulszug 18 übertragen werden. Somit weiß der Slave 9, welche Signale ausgesendet wurden und welche empfan­ gen werden sollten. Der Slave 9 kann somit einen Vergleich der empfangenen Überwachungssignale mit den empfangen Refe­ renzwerten durchführen. Bei zu großer Abweichung der Überwa­ chungssignale von den Referenzwerten erzeugt der Slave 9 ein Alarmsignal, das drahtlos mit oder ohne weitere Überwachungs­ signale zu dem Master 8 gesendet wird.In the control signals 20 , for example, the reference values and information stored in the master 8 about the pulse train 18 sent out can be transmitted. The slave 9 thus knows which signals have been sent and which should be received. The slave 9 can thus compare the received monitoring signals with the received reference values. If the monitoring signals deviate too much from the reference values, the slave 9 generates an alarm signal which is sent to the master 8 wirelessly with or without further monitoring signals.

Der Slave 9 kann anhand der empfangenen Steuersignale 20 die gleichen Überwachungssignale bilden, wie sie von dem Master 8 ausgesendet wurden. Der Slave 9 sendet dann diese Überwa­ chungssignale über seinen Sender 4 aus, die dann von dem Ma­ ster 8 empfangen und ausgewertet werden.The slave 9 can use the received control signals 20 to form the same monitoring signals as were sent out by the master 8 . The slave 9 then sends these monitoring signals via its transmitter 4 , which are then received and evaluated by the master 8 .

Der Slave 9 kann also einerseits selbst entscheiden, ob eine Alarmsituation vorliegt oder nicht. Hierzu vergleicht der Slave 9 die empfangenen Überwachungssignale mit Referenzwerten. Im Falle einer Alarmsituation meldet er den Alarm in Form von Steuersignalen an den Master 8. Anderseits kann der Slave auch die empfangenen Überwachungssignale lediglich codiert als Steuersignale zum Master 8 zurücksenden. Die Steuerein­ heit 7 vergleicht dann die Steuersignale mit Referenzwerten und entscheidet, ob eine Alarmsituation vorliegt.The slave 9 can therefore decide on the one hand whether there is an alarm situation or not. For this purpose, the slave 9 compares the received monitoring signals with reference values. In the event of an alarm situation, it reports the alarm to master 8 in the form of control signals. On the other hand, the slave can only send the received monitoring signals back to master 8 in coded form as control signals. The control unit 7 then compares the control signals with reference values and decides whether there is an alarm situation.

Die Steuersignale 20 können auch ein sogenanntes Wecksignal ("wake up") enthalten, durch das der Slave 9 aus einem Stand­ by Betrieb in seinen aktiven Betrieb versetzt wird. Während des Stand-by Betriebs benötigt der Slave 9 nur einen geringen Ruhestrom. Nach Erhalt des Wecksignals wird die Stromzufuhr zu dem Slave 9 auf das notwendige Maß erhöht, damit weitere Signale empfangen und ausgewertet werden können. Der Slave 9 braucht somit nicht ununterbrochen betriebsbereit zu sein. Energie wird folglich eingespart.The control signals 20 can also contain a so-called wake-up signal, by means of which the slave 9 is switched from its stand-by mode to its active mode. During stand-by operation, slave 9 requires only a small quiescent current. After receiving the wake-up signal, the power supply to the slave 9 is increased to the necessary extent so that further signals can be received and evaluated. The slave 9 thus does not have to be ready for operation continuously. Energy is therefore saved.

Der Slave 9 kann nach Auswertung der empfangenen Signale wie­ der in den Stand-by Betrieb zurückkehren. Der Slave 9 kann sich auch dann im Stand-by Betrieb befinden, wenn die Überwa­ chungsvorrichtung deaktiviert ist, beispielsweise während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs.After evaluating the received signals, the slave 9 can return to stand-by mode. The slave 9 can also be in stand-by mode when the monitoring device is deactivated, for example while the motor vehicle is in operation.

Damit die Überwachungssignale nicht gestört werden, kann die Übertragung der Steuersignale 20 erst nach einer Wartezeit nach Ende jeden Impulszuges 18 (entspricht der Zeitdauer zwi­ schen t2 und t3) beginnen. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Steuersignale 20 kurze Zeit vor Beginn eines neuen Im­ pulszuges 18 beendet sind.So that the monitoring signals are not disturbed, the transmission of the control signals 20 can only begin after a waiting time after the end of each pulse train 18 (corresponds to the time period between t2 and t3). It is also advantageous if the control signals 20 have ended a short time before the start of a new pulse train 18 .

Die Steuersignale 20 können mit einem beliebigen Modulations­ verfahren und bei gegenüber den Überwachungssignalen unter­ schiedlicher Trägerfrequenz übertragen werden. Falls auf der Empfängerseite dafür Sorge getragen ist, daß die Steuersigna­ le 20 und die Überwachungssignale gut voneinander getrennt werden können (z. B. bei stark unterschiedlicher Trägerfre­ quenz), so können die Überwachungssignale und die Steuersi­ gnale 20 auch zeitgleich übertragen werden.The control signals 20 can be operated with any modulation and can be transmitted with a different carrier frequency compared to the monitoring signals. If care is taken on the receiver side that the control signals 20 and the monitoring signals can be well separated from one another (for example in the case of very different carrier frequencies), the monitoring signals and the control signals 20 can also be transmitted simultaneously.

Die Steuersignale 20 dürfen jedoch nur unwesentlich durch Re­ flexionen im Innenraum verfälscht werden. Hierzu ist es vor­ teilhaft, die Steuersignale 20 mit einer Trägerfrequenz zu übertragen, die deutlich größer ist als die Frequenz der Überwachungssignale. Bei wesentlich größeren Trägerfrequenzen werden die Steuersignale 20 durch Reflexionen an Fenster­ scheiben oder Wänden nicht stark verändert.However, the control signals 20 may only be slightly distorted by reflections in the interior. For this purpose, it is geous before to transmit the control signals 20 with a carrier frequency that is significantly higher than the frequency of the monitoring signals. At much larger carrier frequencies, the control signals 20 are not changed by reflections on windows or walls.

Die Radarsignale, wie sie in der Fig. 4 dargestellt sind, sind Ultraschallsignale (bei 40 bis 50 kHz), Funksignale (bei einigen Hundert MHz) oder Infrarotsignale. Ein Impulszug 18 ist in der Regel sinusförmig mit einer festen Frequenz. Die Impulsdauer eines Impulszuges 18 der Überwachungssignale ist dabei begrenzt. Je nach Reflexion und Interferenz der Überwa­ chungssignale ändert sich die Phase und die Frequenz der Si­ gnale. Dies wird von dem Empfänger ausgewertet. Bei zu großen Änderungen wird Alarm ausgelöst.The radar signals as shown in FIG. 4 are ultrasound signals (at 40 to 50 kHz), radio signals (at a few hundred MHz) or infrared signals. A pulse train 18 is generally sinusoidal with a fixed frequency. The pulse duration of a pulse train 18 of the monitoring signals is limited. Depending on the reflection and interference of the monitoring signals, the phase and frequency of the signals change. This is evaluated by the recipient. An alarm is triggered if the changes are too large.

Die Steuersignale 20 sind codierte Signale, die beispielswei­ se pulscodemoduliert, frequenzcodemoduliert oder phasencode­ moduliert sind. Auch andere Codiermöglichkeiten sind möglich. Einer Trägerfrequenz werden die Steuersignale 20 aufmoduliert (Amplitudenmodulation, Frequenzmodulation, Phasenmodulation) und über den Sender ausgesendet. Der Empfänger im Slave 9 oder im Master 8 muß dabei deutlich zwischen den Überwa­ chungssignalen und den Steuersignalen 20 unterscheiden kön­ nen. Daher ist es vorteilhaft, wenn zwischen den Überwa­ chungssignalen und den Steuersignalen 20 eine kurze Pause vorhanden ist.The control signals 20 are coded signals which are, for example, pulse code modulated, frequency code modulated or phase code modulated. Other coding options are also possible. The control signals 20 are modulated onto a carrier frequency (amplitude modulation, frequency modulation, phase modulation) and transmitted via the transmitter. The receiver in slave 9 or in master 8 must be able to distinguish clearly between the monitoring signals and the control signals 20 . It is therefore advantageous if there is a short pause between the monitoring signals and the control signals 20 .

Da der Slave 9 bei dieser Überwachungsanordnung nicht mit der Busleitung 6 oder dem Kabelbaum verbunden ist, kann eine sol­ che Überwachungsvorrichtung flexibel eingesetzt werden. Der Anbringungsort des Slaves 9 ist somit weitgehend unabhängig vom vorhandenen Fahrzeugbus. So könnte beispielsweise der Ma­ ster 8 im Rückspiegel und der Slave 9 in der Heckklappe ange­ ordnet sein. Es können auch mehrere Slaves 9 in einer Kette hintereinander geschaltet sein (beispielsweise gemäß der Pfeilrichtung in Fig. 2; allerdings ist in der Fig. 2 nur ein Slave 9 dargestellt). Dabei werden dann die von den Ma­ ster 8 ausgesendeten Signale von dem ersten Slave 9 empfan­ gen, ausgewertet und weitergesendet, von dem nächsten Slave empfangen und weitergesendet, usw. bis die Signale wieder beim Master 8 angelangen.Since the slave 9 is not connected to the bus line 6 or the wiring harness in this monitoring arrangement, such a monitoring device can be used flexibly. The location of the slave 9 is thus largely independent of the existing vehicle bus. For example, the master 8 in the rear view mirror and the slave 9 in the tailgate could be arranged. A plurality of slaves 9 can also be connected in series in a chain (for example according to the direction of the arrow in FIG. 2; however, only one slave 9 is shown in FIG. 2). The edge of the Ma 8 emitted signals are then gene are received, by the first slave 9, evaluated and transmitted, received from the next slave and retransmitted, etc. is long back at the master 8 to the signals.

Da die Referenzwerte in den Steuersignalen 20 enthalten sein können, kann der Slave 9 auch eine Auswertung der empfangen Überwachungssignale vornehmen. Bei Entdecken einer Alarmsi­ tuation (zu starke Abweichung der empfangenen Überwachungs­ signale von Referenzwerten) kann ein Alarmsignal von dem Sla­ ve 9 in den Steuersignalen 20. zu dem Master 8 gesendet wer­ den. Der Slave 9 oder die Steuereinheit 7 steuern daraufhin die Alarmeinheit 17 an, die auch im Master 8 oder der Steuer­ einheit 7 angeordnet sein kann.Since the reference values can be contained in the control signals 20 , the slave 9 can also evaluate the received monitoring signals. Upon detection of an alarm situation (excessive deviation of the received monitoring signals from reference values), an alarm signal from the slave 9 in the control signals 20 . sent to the master 8 . The slave 9 or the control unit 7 then control the alarm unit 17 , which can also be arranged in the master 8 or the control unit 7 .

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung kann auch für andere Innenräume, wie z. B. für Zimmer eines Gebäudes oder Banktresore verwendet werden. Die Stromversorgung des Slaves 9 kann dabei unabhängig von der Stromversorgung des Masters 8 sein. Da der Slave 9 nicht mit der Busleitung 6 verbunden sein muß, ist der Einbauort des Slaves 9 unabhängig von einer zentralen Steuereinheit 7.The monitoring device according to the invention can also be used for other interiors, such as. B. for rooms in a building or bank vaults. The power supply of the slave 9 can be independent of the power supply of the master 8 . Since the slave 9 does not have to be connected to the bus line 6 , the installation location of the slave 9 is independent of a central control unit 7 .

Claims (4)

1. Überwachungsvorrichtung, insbesondere für den Fahrgastraum (1) eines Kraftfahrzeugs, mit
  • - einer ersten Sende- und Empfangseinheit (8), die über eine Datenleitung (6) mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (7) verbunden ist, durch die veranlaßt wird, daß ein erstes Si­ gnal drahtlos von der ersten Sende- und Empfangseinheit ausgesendet wird, wobei das erste Signal sowohl Überwa­ chungssignale (18) als auch Steuersignale (20) aufweist,
  • - zumindest einer zweiten Sende- und Empfangseinheit (9), die das erste Signal empfängt und auswertet, und ihrerseits ein zweites Signal drahtlos aussendet, das von der ersten Sen­ de- und Empfangseinheit (8) empfangen wird, wobei das zwei­ te Signal ebenfalls Überwachungssignale (18) oder Steuersi­ gnale (20) aufweist, und
  • - mit einer Alarmeinrichtung (17), die mit der ersten Sende- und Empfangseinheit (8) verbunden ist und die einen Alarm auslöst, wenn die von der ersten Sende- und Empfangseinheit (8) empfangen Überwachungssignale (18) infolge von Störun­ gen im Überwachungsraum nicht mit gespeicherten Referenz­ werten zumindest weitgehend übereinstimmen oder wenn die mit dem zweiten Signal empfangenen Steuersignale (20) Alarmsignale beinhalten.
1. Monitoring device, in particular for the passenger compartment ( 1 ) of a motor vehicle, with
  • - A first transmitting and receiving unit ( 8 ), which is connected via a data line ( 6 ) to a control and evaluation unit ( 7 ), by which a first signal is sent wirelessly by the first transmitting and receiving unit , the first signal having both monitoring signals ( 18 ) and control signals ( 20 ),
  • - At least one second transmitting and receiving unit ( 9 ), which receives and evaluates the first signal, and in turn transmits a second signal wirelessly, which is received and received by the first transmitting and receiving unit ( 8 ), the second signal also monitoring signals ( 18 ) or control signals ( 20 ), and
  • - With an alarm device ( 17 ) which is connected to the first transmitting and receiving unit ( 8 ) and which triggers an alarm when the monitoring signals ( 18 ) received by the first transmitting and receiving unit ( 8 ) as a result of disturbances in the monitoring room do not at least largely agree with stored reference values or if the control signals ( 20 ) received with the second signal contain alarm signals.
2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das erste Signal und das zweite Signal als Ul­ traschallsignal, als Hochfrequenzsignal oder als Infrarotsi­ gnal ausgesendet werden. 2. Monitoring device according to claim 1, characterized records that the first signal and the second signal as Ul ultrasound signal, as a radio frequency signal or as an infrared signal be sent out.   3. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuersignalen des ersten Signals Weckimpulse enthalten sind, durch die die zweite Sende- und Empfangseinheit (9) aus einem Stand-by Be­ trieb mit geringer Ruhestromaufnahme in einen aktiven Betrieb versetzt wird.3. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that wake-up pulses are contained in the control signals of the first signal, through which the second transmitter and receiver unit ( 9 ) from a stand-by operation with low quiescent current consumption is put into active operation becomes. 4. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Sende- und Empfangseinheit (8, 9) die Signale derart aussen­ den, daß zwischen den einzelnen Überwachungssignalen (18) Pausen sind, in denen die Steuersignale (20) übertragen wer­ den.4. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transmitting and receiving unit ( 8 , 9 ) the signals outside in such a way that between the individual monitoring signals ( 18 ) there are pauses in which the control signals ( 20 ) who transferred.
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