DE102022131593A1

DE102022131593A1 - ROTOR, ELECTRIC LATHE AND DRIVE DEVICE

Info

Publication number: DE102022131593A1
Application number: DE102022131593.2A
Authority: DE
Inventors: Yusuke Jono
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2023-06-01
Also published as: CN116207883A; JP2023080867A

Abstract

Ein Aspekt eines Rotors der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Rotorkern, der mit einem ersten Magnetloch und einem zweiten Magnetloch versehen ist, die sich entlang einer axialen Richtung um eine zentrale Achse herum erstrecken und sich in der axialen Richtung erstrecken, einen ersten Magneten, der in dem ersten Magnetloch angeordnet ist, einen zweiten Magneten, der in dem zweiten Magnetloch angeordnet ist, eine erste Schaumstoffplatte, die zwischen einer Innenwand des ersten Magnetlochs und dem ersten Magneten angeordnet ist, und eine zweite Schaumstoffplatte, die zwischen einer Innenwand des zweiten Magnetlochs und dem zweiten Magneten angeordnet ist. Die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte und die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte sind voneinander verschieden.An aspect of a rotor of the present invention includes: a rotor core provided with a first magnet hole and a second magnet hole extending along an axial direction around a central axis and extending in the axial direction, a first magnet that disposed in the first magnet hole, a second magnet disposed in the second magnet hole, a first foam sheet disposed between an inner wall of the first magnet hole and the first magnet, and a second foam sheet sandwiched between an inner wall of the second magnet hole and the second magnet is arranged. The magnetic holding force of the first foam sheet and the magnetic holding force of the second foam sheet are different from each other.

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a rotor, a rotary electric machine, and a driving device.

Hintergrundtechnikbackground technique

Ein konventioneller Innen-Permanentmagnet(IPM)-Typ-Rotor, bei dem ein Magnet in einen Rotorkern eingebettet ist, ist bekannt. Patentdokument 1 offenbart ein Verfahren zum Verwenden einer Schäumbares-Harz-Platte als ein Verfahren zum Befestigen eines Magneten an/in einem Magnetloch eines Rotorkerns.A conventional interior permanent magnet (IPM) type rotor in which a magnet is embedded in a rotor core is known. Patent Document 1 discloses a method of using a foamable resin sheet as a method of fixing a magnet to/in a magnet hole of a rotor core.

Stand-der-Technik-DokumentPrior Art Document

Patentdokumentpatent document

Patentdokument 1: JP 2006 - 311 782 A Patent Document 1: JP 2006 - 311 782 A

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Von der Erfindung zu lösende AufgabeProblem to be solved by the invention

Die Last, die auf den Magneten ausgeübt wird, wenn sich der Rotor dreht, variiert in Abhängigkeit von der Anordnung und der Stellung des Magneten in Bezug auf den Rotorkern. Daher werden auf die Magnete, die am Rotorkern in verschiedenen Anordnungen und Stellungen montiert sind, unterschiedliche Lasten ausgeübt. Andererseits sind im konventionellen Rotor alle Magnete mittels der gleichen Schaumstoffplatte befestigt, unabhängig von der Anordnung und der Stellung der Magnete. In der konventionellen Struktur, da die gleiche Schaumstoffplatte für alle Magnete verwendet wird, gibt es eine Möglichkeit, dass in Abhängigkeit von einem Teil eine Schaumstoffplatte (aus)gewählt ist/wird, die eine erforderliche Haltekraft exzessiv übersteigt. In diesem Fall können die Kosten des Rotors als ein Ganzes erhöht sein.The load applied to the magnet when the rotor rotates varies depending on the arrangement and position of the magnet with respect to the rotor core. Therefore, different loads are applied to the magnets mounted on the rotor core in different configurations and positions. On the other hand, in the conventional rotor, all the magnets are fixed using the same foam board, regardless of the arrangement and position of the magnets. In the conventional structure, since the same foam sheet is used for all magnets, there is a possibility that a foam sheet excessively exceeding a required holding force is selected depending on a part. In this case, the cost of the rotor as a whole may be increased.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die imstande sind, einen Magneten adäquat zu halten.An object of the present invention is to provide a rotor, a rotary electric machine, and a driving device capable of holding a magnet adequately.

Mittel zum Lösen der Aufgabemeans of solving the task

Eine elektrische Drehmaschine der vorliegenden Erfindung weist den oben beschriebenen Rotor und einen Stator, der radial außerhalb des Rotors angeordnet ist, auf.A rotary electric machine of the present invention includes the rotor described above and a stator disposed radially outside of the rotor.

Eine Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung weist die oben beschriebene elektrische Drehmaschine und eine Getriebevorrichtung, welche mit dem Rotor verbunden ist, auf.A driving device of the present invention includes the rotary electric machine described above and a gear device connected to the rotor.

Effekte der ErfindungEffects of the Invention

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Rotor, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die imstande sind, einen Magneten adäquat zu halten.According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a rotor, a rotary electric machine, and a driving device capable of adequately holding a magnet.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a schematic configuration diagram that schematically shows a drive device according to an embodiment.
2 12 is a plan view of the rotor according to the embodiment viewed from the axial direction.
3 12 is a plan view showing part of the rotor according to the embodiment.
4 Fig. 14 is a perspective view showing a foam board.
5 Fig. 12 is a side view showing the foam board.
6 12 is a perspective view of a first foam sheet that may be used in one embodiment.
7 Figure 12 is a perspective view of a second foam sheet that may be used in one embodiment.
8th 14 is a plan view showing part of a rotor according to a first modification.
9 Fig. 14 is a plan view showing part of a rotor of a second modification.

Ausführungsformen zum Ausführen der ErfindungEmbodiments for carrying out the invention

Nachfolgend werden Ausführungsformen, bei denen die vorliegende Erfindung verwendet wird, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Die folgende Beschreibung wird gemacht, wobei eine vertikale Richtung auf der Basis von Positionsbeziehungen in einem Fall definiert ist, in dem eine Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform in einem Fahrzeug installiert ist, das auf einer horizontalen Straßenfläche angeordnet ist. In den Zeichnungen ist ein XYZ-Koordinatensystem adäquat als ein dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem dargestellt. Im XYZ-Koordinatensystem korrespondiert eine Z-Achse-Richtung mit der vertikalen Richtung.Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. The following description is made with a vertical direction defined based on positional relationships in a case where a driving device according to an embodiment is installed in a vehicle arranged on a horizontal road surface. In the drawings, an XYZ coordinate system is adequately represented as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, a Z-axis direction corresponds to the vertical direction.

Eine in der Zeichnung adäquat dargestellte zentrale Achse J ist eine virtuelle Achse. Die zentrale Achse J erstreckt sich in der Y-Achse-Richtung orthogonal zur vertikalen Richtung. In der folgenden Beschreibung wird, sofern nicht anders spezifisch angegeben, eine Richtung parallel zur zentralen Achse J einfach als die „axiale Richtung“ bezeichnet, wird eine radiale Richtung um die zentrale Achse J herum einfach als die „radiale Richtung“ bezeichnet und wird eine Umfangsrichtung um die zentrale Achse J herum, d.h. eine Richtung um die zentrale Achse J herum, einfach als die „Umfangsrichtung“ bezeichnet.A central axis J adequately shown in the drawing is a virtual axis. The central axis J extends in the Y-axis direction orthogonal to the vertical direction. In the following description, unless otherwise specifically stated, a direction parallel to the central axis J is simply referred to as the "axial direction", a radial direction around the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and becomes a circumferential direction around the central axis J, i.e. a direction around the central axis J, referred to simply as the "circumferential direction".

Ein Pfeil θ, der in der Zeichnung adäquat dargestellt ist, gibt die Umfangsrichtung an. In der folgenden Beschreibung wird eine Seite, die gegen den Uhrzeigersinn um die zentrale Achse J herum fortschreitet, bei Betrachtung von der linken Seite in der Umfangsrichtung, d.h. eine Seite (+θ-Seite), zu welcher der Pfeil θ hin zeigt, als eine „erste Umfangsseite“ bezeichnet, und eine Seite, die im Uhrzeigersinn um die zentrale Achse J herum fortschreitet, bei Betrachtung von der linken Seite in der Umfangsrichtung, d.h. eine Seite (-θ-Seite), die entgegengesetzt zu der Seite ist, zu welcher der Pfeil θ hin zeigt, wird als eine „zweite Umfangsseite“ bezeichnet.An arrow θ adequately shown in the drawing indicates the circumferential direction. In the following description, a side proceeding counterclockwise around the central axis J when viewed from the left side in the circumferential direction, i.e., a side (+θ side) toward which the arrow θ points, is taken as one "First circumferential side" denotes, and a side progressing clockwise around the central axis J when viewed from the left side in the circumferential direction, i.e., a side (-θ side) opposite to the side to which the arrow θ points toward is referred to as a “second peripheral side”.

Antriebsvorrichtungdrive device

Wie in 1 dargestellt, weist eine Antriebsvorrichtung 100 der vorliegenden Ausführungsform eine elektrische Drehmaschine 10, eine Getriebevorrichtung 60 und ein Gehäuse 6 auf. Die Antriebsvorrichtung 100 ist an einem Fahrzeug montiert, das einen Motor (z.B. einen Elektromotor) als eine Leistungsquelle verwendet, wie zum Beispiel ein Hybrid-Elektrofahrzeug (HEV), ein Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeug (PHV) oder ein Elektrofahrzeug (EV), und wird als die Leistungsquelle verwendet.As in 1 1, a drive device 100 of the present embodiment includes a rotary electric machine 10, a gear device 60, and a case 6. As shown in FIG. The drive device 100 is mounted on a vehicle that uses a motor (e.g., an electric motor) as a power source, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV) , and is used as the power source.

Getriebevorrichtunggear device

Die Getriebevorrichtung 60 ist mit einem Rotor 30 der elektrischen Drehmaschine 10 verbunden. Die Getriebevorrichtung 60 überträgt die Drehung des Rotors 30 auf eine Achse 64 des Fahrzeugs. Die Getriebevorrichtung 60 weist ein mit dem Rotor 30 verbundenes Untersetzungsgetriebe 62 und eine mit dem Untersetzungsgetriebe 62 verbundene Differenzialvorrichtung 63 auf. Die Differenzialvorrichtung 63 weist einen Zahnkranz (z.B. ein Ringrad/Hohlrad) 63a auf.The transmission device 60 is connected to a rotor 30 of the rotary electric machine 10 . The transmission device 60 transmits the rotation of the rotor 30 to an axle 64 of the vehicle. The transmission device 60 has a reduction gear 62 connected to the rotor 30 and a differential device 63 connected to the reduction gear 62 . The differential device 63 includes a ring gear (e.g., ring gear) 63a.

GehäuseHousing

Das Gehäuse 6 weist ein Getriebegehäuse 61, das die Getriebevorrichtung 60 unterbringt, und ein Motorgehäuse 65, das die elektrische Drehmaschine 10 unterbringt, auf. Öl O ist/wird in einem unteren Bereich des Getriebegehäuses 61 (an)gesammelt. Das Öl O zirkuliert in einem Kältemittelkanal/Kühlmittelkanal 90. Das Öl O ist/wird als ein Kältemittel/Kühlmittel zum Kühlen der elektrischen Drehmaschine 10 verwendet. Das Öl O wird auch als ein Schmieröl für das Untersetzungsgetriebe 62 und die Differenzialvorrichtung 63 verwendet.The case 6 has a gear case 61 accommodating the gear device 60 and a motor case 65 accommodating the rotary electric machine 10 . Oil O is accumulated in a lower portion of the transmission case 61 . The oil O circulates in a refrigerant/coolant passage 90 . The oil O is used as a refrigerant/coolant for cooling the rotary electric machine 10 . The oil O is also used as a lubricating oil for the reduction gear 62 and the differential device 63 .

Das Gehäuse 6 ist mit dem Kältemittelkanal/Kühlmittelkanal 90 versehen, durch den das Öl O zirkuliert. Der Kältemittelkanal/Kühlmittelkanal 90 ist durch das Innere des Motorgehäuses 65 und das Innere des Getriebegehäuses 61 bereitgestellt. Der Kältemittelkanal/Kühlmittelkanal 90 ermöglicht, dass das im Getriebegehäuse 61 gespeicherte Öl O der elektrischen Drehmaschine 10 zugeführt ist/wird und wieder zum Inneren des Getriebegehäuses 61 zurückkehrt. Der Kältemittelkanal/Kühlmittelkanal 90 ist mit einer Pumpe 71, die das Öl O unter Druck zuführt, einem Kühler 72, der das Öl O (ab)kühlt, und einer Kältemittelzufuhreinheit/Kühlmittelzufuhreinheit 50, die das Öl O der elektrischen Drehmaschine 10 zuführt, versehen.The case 6 is provided with the refrigerant passage/coolant passage 90 through which the oil O circulates. The refrigerant passage/coolant passage 90 is provided through the inside of the motor case 65 and the inside of the transmission case 61 . The refrigerant passage/coolant passage 90 allows the oil O stored in the transmission case 61 to be supplied to the rotary electric machine 10 and to return to the inside of the transmission case 61 again. The refrigerant passage/coolant passage 90 is provided with a pump 71 that pressure-feeds the oil O, a cooler 72 that cools the oil O, and a refrigerant supply unit/coolant supply unit 50 that supplies the oil O to the rotary electric machine 10 .

Das im Getriebegehäuse 61 gespeicherte Öl O wird von der Pumpe 71 angesaugt und fließt in den Kühler 72 hinein. Das in den Kühler 72 hinein fließende Öl O wird im Kühler 72 (ab)gekühlt und fließt dann in die Kältemittelzufuhreinheit/Kühlmittelzufuhreinheit 50. Ein Teil des in die Kältemittelzufuhreinheit/Kühlmittelzufuhreinheit 50 hinein fließenden Öls O wird einem Stator 40 zugeführt. Ein anderer Teil des in die Kältemittelzufuhreinheit/Kühlmittelzufuhreinheit 50 hinein fließenden Öls O fließt in eine Welle 31 hinein. Ein Teil des in die Welle 31 hinein fließenden Öls O wird von der Zentrifugalkraft der Welle 31 zum Stator 40 gestreut. Ein anderer Teil des in die Welle 31 hinein fließenden Öls O wird von/aus dem Endabschnitt der Welle 31 in das Getriebegehäuse 61 hinein ausgegeben und wieder im Getriebegehäuse 61 gespeichert. Das der elektrischen Drehmaschine 10 zugeführte Öl O nimmt Wärme von der elektrischen Drehmaschine 10 auf. Das Öl O, das die elektrische Drehmaschine 10 (ab)gekühlt hat, fällt nach unten hin und kehrt in das Getriebegehäuse 61 zurück.The oil O stored in the transmission case 61 is sucked by the pump 71 and flows into the cooler 72 . The oil O flowing into the radiator 72 is cooled in the radiator 72 and then flows into the refrigerant supply unit/refrigerant supply unit 50. A part of the oil O flowing into the refrigerant supply unit/refrigerant supply unit 50 is supplied to a stator 40. Another part of the oil O flowing into the refrigerant supply unit/coolant supply unit 50 flows into a shaft 31 . A part of the oil O flowing into the shaft 31 is scattered toward the stator 40 by the centrifugal force of the shaft 31 . Another part of the oil O flowing into the shaft 31 is discharged into the gear case 61 from the end portion of the shaft 31 and stored in the gear case 61 again. The electric Oil O supplied to rotary electric machine 10 absorbs heat from rotary electric machine 10 . The oil O that has cooled the rotary electric machine 10 falls down and returns to the transmission case 61 .

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, und die Konfiguration oder dergleichen kann innerhalb eines Bereichs geändert sein/werden, der nicht von einem Inhalt der vorliegenden Erfindung abweicht, wie zum Beispiel unten beschrieben ist/wird. Es ist anzumerken, dass die gleichen Komponenten wie die der oben beschriebenen Ausführungsform durch die gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen jeder Modifikation bezeichnet sind/werden, und nachfolgend hauptsächlich Unterschiede beschrieben sind/werden.The present invention is not limited to the embodiment described above, and the configuration or the like can be changed within a range not deviating from a content of the present invention, such as described below. Note that the same components as those of the embodiment described above are denoted by the same reference numerals in the drawings of each modification, and differences are mainly described below.

Elektrische DrehmaschineElectric lathe

Die elektrische Drehmaschine 10 ist ein Abschnitt, der die Antriebsvorrichtung 100 antreibt. In der vorliegenden Ausführungsform hat die elektrische Drehmaschine 10 sowohl eine Funktion als ein Elektromotor als auch eine Funktion als ein Generator.The rotary electric machine 10 is a portion that drives the drive device 100 . In the present embodiment, the rotary electric machine 10 has both a function as an electric motor and a function as a generator.

Die elektrische Drehmaschine 10 weist einen um die zentrale Achse J herum drehbaren Rotor 30, einen radial außerhalb des Rotors 30 angeordneten Stator 40 und eine Kältemittelzufuhreinheit/Kühlmittelzufuhreinheit 50 auf.The rotary electric machine 10 has a rotor 30 rotatable about the central axis J, a stator 40 arranged radially outside of the rotor 30 and a refrigerant supply unit/coolant supply unit 50 .

Statorstator

Der Stator 40 liegt dem Rotor 30 über einen Spalt radial gegenüber. Der Stator 40 ist innerhalb des Motorgehäuses 65 befestigt. Der Stator 40 weist einen Statorkern 41 und eine Spule 42 auf. Der Statorkern 41 hat eine ringförmige Form, welche die zentrale Achse J der elektrischen Drehmaschine 10 umgibt. Die Spule 42 ist über einen Isolator (nicht dargestellt) am Statorkern 41 angebracht.The stator 40 is located radially opposite the rotor 30 across a gap. The stator 40 is fixed within the motor housing 65 . The stator 40 has a stator core 41 and a coil 42 . The stator core 41 has an annular shape surrounding the central axis J of the rotary electric machine 10 . The coil 42 is attached to the stator core 41 via an insulator (not shown).

Rotorrotor

Wie in 2 dargestellt, weist der Rotor 30 einen ringförmigen Rotorkern 32, der an der zentralen Achse J zentriert ist, mehrere Magnete 36, mehrere Schaumstoffplatten 37 und eine Welle 31 (in 2 nicht dargestellt) auf. Der Rotor 30 weist mehrere Magnetpole 3, die entlang der Umfangsrichtung angeordnet sind, auf. Der Rotor 30 der vorliegenden Ausführungsform weist acht Magnetpole 3 auf. Ein Magnetpol 3 weist drei Magnete 36 auf. Die drei Magnete 36 eines Magnetpols 3 sind spiegelsymmetrisch um eine Magnetpol-Zentrallinie L herum angeordnet. Hier ist die Magnetpol-Zentrallinie L eine imaginäre Linie, die das Umfangszentrum des Magnetpols 3 und die zentrale Achse J durchläuft und sich in der radialen Richtung erstreckt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Magnetpol-Zentrallinie L im Wesentlichen parallel zur d-Achse, welche die Richtung des Haupt-Magnetflusses ist.As in 2 As shown, rotor 30 includes an annular rotor core 32 centered on central axis J, a plurality of magnets 36, a plurality of foam sheets 37, and a shaft 31 (in 2 not shown) on. The rotor 30 has a plurality of magnetic poles 3 arranged along the circumferential direction. The rotor 30 of the present embodiment has eight magnetic poles 3 . A magnetic pole 3 has three magnets 36 . The three magnets 36 of a magnetic pole 3 are arranged in mirror symmetry around a central line L of the magnetic pole. Here, the magnetic pole center line L is an imaginary line that passes through the circumferential center of the magnetic pole 3 and the central axis J and extends in the radial direction. In the present embodiment, the magnetic pole center line L is substantially parallel to the d-axis, which is the direction of the main magnetic flux.

Rotorkernrotor core

Der Rotorkern 32 erstreckt sich entlang der axialen Richtung um die zentrale Achse J herum. Der Rotorkern 32 weist ein Zentralloch 32a, das den Rotorkern 32 axial durchdringt, auf. Das Zentralloch 32a hat eine im Wesentlichen kreisförmige Form, die an der zentralen Achse J zentriert ist. Die Welle 31 (siehe 1) durchläuft das Zentralloch 32a in der axialen Richtung.The rotor core 32 extends around the central axis J along the axial direction. The rotor core 32 has a center hole 32a penetrating the rotor core 32 axially. The center hole 32a has a substantially circular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The shaft 31 (see 1 ) passes through the center hole 32a in the axial direction.

Der Rotorkern 32 ist aus einem magnetischen Körper hergestellt. Obwohl nicht besonders dargestellt, weist der Rotorkern 32 mehrere geschichtete Elemente auf, welche in der axialen Richtung geschichtet sind. Die geschichteten Elemente sind plattenförmige Elemente. Eine Plattenfläche der geschichteten Elemente weist in die axiale Richtung. Die geschichteten Elemente haben eine im Wesentlichen ringförmige Plattenform, die an der zentralen Achse J zentriert ist. Die geschichteten Elemente sind zum Beispiel Elektromagnetischer-Stahl-Platten.The rotor core 32 is made of a magnetic body. Although not particularly illustrated, the rotor core 32 has a plurality of laminated members which are laminated in the axial direction. The layered elements are plate-shaped elements. A plate surface of the layered elements faces the axial direction. The layered elements have a substantially annular plate shape centered on the central axis J. The layered members are, for example, electromagnetic steel plates.

Der Rotorkern 32 ist mit mehreren Magnetlöchern 38 versehen. Jedes der Magnetlöcher 38 ist in einem Abschnitt des Rotorkerns 32 angeordnet, der von dem Zentralloch 32a verschieden ist. Genauer gesagt sind die jeweiligen Magnetlöcher 38 radial außerhalb des Zentrallochs 32a in Intervallen in der Umfangsrichtung angeordnet, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. Jedes der Magnetlöcher 38 durchdringt den Rotorkern 32 in der axialen Richtung. Der Magnet 36 (z.B. ein jeweiliger Magnet 36) und die Schaumstoffplatte 37 (z.B. eine jeweilige Schaumstoffplatte 37) sind in jedem/einem jeweiligen Magnetloch 38 angeordnet.The rotor core 32 is provided with a plurality of magnet holes 38 . Each of the magnet holes 38 is located in a portion of the rotor core 32 other than the center hole 32a. More specifically, the respective magnet holes 38 are arranged radially outside of the center hole 32a at intervals in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Each of the magnet holes 38 penetrates the rotor core 32 in the axial direction. The magnet 36 (e.g. a respective magnet 36) and the foam sheet 37 (e.g. a respective foam sheet 37) are arranged in each/a respective magnet hole 38.

Wie in 3 dargestellt, hat die Innenwand jedes Magnetlochs 38 eine erste Wandfläche 38a, eine zweite Wandfläche 38b und ein Paar Vorsprünge 38d.As in 3 As shown, the inner wall of each magnet hole 38 has a first wall surface 38a, a second wall surface 38b and a pair of projections 38d.

Die erste Wandfläche 38a weist radial nach außen hin. Die erste Wandfläche 38a ist mit einer Aussparung 38c versehen. Die Aussparung 38c ist bei Betrachtung in der axialen Richtung am/im Zentrum der ersten Wandfläche 38a angeordnet. Die Aussparung 38c hat eine sich in der axialen Richtung erstreckende Nutform. In der vorliegenden Ausführungsform hat die Aussparung 38c eine Querschnittsform orthogonal zur axialen Richtung, zum Beispiel eine halbkreisförmige Form oder eine halbelliptische Form. Die Aussparung 38c ist nicht notwendigerweise an der Innenwand des Magnetlochs 38 bereitgestellt.The first wall surface 38a faces radially outward. The first wall surface 38a is provided with a recess 38c. The recess 38c is located at the center of the first wall surface 38a when viewed in the axial direction. The recess 38c has a groove shape extending in the axial direction. In the present embodiment, the recess 38c has a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, for example, a semi-circular shape or a semi-elliptical shape. The recess 38c is not necessary duly provided on the inner wall of the magnet hole 38 .

Die zweite Wandfläche 38b liegt der ersten Wandfläche 38a gegenüber. Das heißt, die zweite Wandfläche 38b weist radial nach innen hin. Der Magnet 36 ist zwischen der ersten Wandfläche 38a und der zweiten Wandfläche 38b angeordnet.The second wall surface 38b faces the first wall surface 38a. That is, the second wall surface 38b faces radially inward. The magnet 36 is arranged between the first wall surface 38a and the second wall surface 38b.

Ein Paar Vorsprünge 38d ist an der Innenwand des Magnetlochs 38 bereitgestellt. Das Paar Vorsprünge 38d ist an beiden Endabschnitten der ersten Wandfläche 38a angeordnet, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. Der Vorsprung 38d steht von der ersten Wandfläche 38a her zur zweiten Wandfläche 38b hin vor. Der Vorsprung 38d erstreckt sich entlang der axialen Richtung. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Vorsprung 38d über die gesamte Länge in der axialen Richtung des Magnetlochs 38 bereitgestellt. Der Magnet 36 ist zwischen dem Paar Vorsprünge 38d angeordnet.A pair of projections 38d is provided on the inner wall of the magnet hole 38. As shown in FIG. The pair of projections 38d are arranged on both end portions of the first wall surface 38a when viewed from the axial direction. The projection 38d protrudes from the first wall surface 38a toward the second wall surface 38b. The projection 38d extends along the axial direction. In the present embodiment, the protrusion 38 d is provided over the entire length in the axial direction of the magnet hole 38 . The magnet 36 is arranged between the pair of projections 38d.

Das Magnetloch 38 ist mit einem Flussbarriereabschnitt 38e versehen. Der Flussbarriereabschnitt 38e ist an/auf beiden Seitenabschnitten des Magneten 36 angeordnet, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. In der vorliegenden Beschreibung ist der Begriff „Flussbarriereabschnitt“ ein Abschnitt, der imstande ist, einen Fluss eines Magnetflusses zu verhindern. Das heißt, es ist weniger wahrscheinlich, dass der Magnetfluss den Flussbarriereabschnitt durchläuft. Der Flussbarriereabschnitt ist nicht besonders eingeschränkt, solange der Fluss des Magnetflusses verhindert sein/werden kann, und kann einen Hohlraum oder einen nicht-magnetischen Abschnitt, wie zum Beispiel einen Harzabschnitt/Kunststoffabschnitt, aufweisen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Flussbarriereabschnitt 38e ein Hohlraum, der von einem Loch gebildet ist, das den Rotorkern 32 axial durchdringt.The magnet hole 38 is provided with a flux barrier portion 38e. The flux barrier portion 38e is arranged on both side portions of the magnet 36 when viewed from the axial direction. In the present specification, the term “flux barrier portion” is a portion capable of preventing flow of magnetic flux. That is, the magnetic flux is less likely to pass through the flux barrier portion. The flux barrier portion is not particularly limited as long as the flow of magnetic flux can be prevented, and may have a cavity or a non-magnetic portion such as a resin portion/plastic portion. In the present embodiment, the flux barrier portion 38e is a cavity formed by a hole penetrating the rotor core 32 axially.

Die mehreren Magnetlöcher 38 weisen ein erstes Magnetloch 38A und ein zweites Magnetloch 38B auf. Die Anzahl der zweiten Magnetlöcher 38B der vorliegenden Ausführungsform ist doppelt so groß wie die Anzahl der ersten Magnetlöcher 38A. Die drei Magnete 36, die in den drei Magnetlöchern 38 angeordnet sind, bilden einen Magnetpol 3. Die drei Magnetlöcher 38, in denen die drei Magnete 36, die einen Magnetpol 3 bilden, angeordnet sind, werden als ein Satz S der Magnetlöcher 38 bezeichnet.The plurality of magnet holes 38 includes a first magnet hole 38A and a second magnet hole 38B. The number of the second magnet holes 38B of the present embodiment is twice the number of the first magnet holes 38A. The three magnets 36 arranged in the three magnet holes 38 form a magnetic pole 3. The three magnet holes 38 in which the three magnets 36 forming a magnetic pole 3 are arranged are referred to as a set S of the magnet holes 38.

Das Paar zweiter Magnetlöcher 38B eines Satzes S ist symmetrisch in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet, die das Zentrum des Magnetpols 3 durchläuft, bei Betrachtung in der axialen Richtung. Das zweite Magnetloch 38B an/auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L erstreckt sich radial nach außen hin gehend zur ersten Umfangsseite (+θ-Seite) hin, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. Das zweite Magnetloch 38B an/auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L erstreckt sich radial nach außen hin gehend zur zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) hin, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. Das heißt, der Abstand zwischen dem Paar zweiter Magnetlöcher 38B, die in einem Satz S enthalten sind, in der Umfangsrichtung nimmt radial nach außen hin gehend allmählich zu. Das erste Magnetloch 38A ist zwischen radial äußeren Endabschnitten des Paares zweiter Magnetlöcher 38B in der Umfangsrichtung angeordnet.The pair of second magnet holes 38B of a set S are arranged symmetrically with respect to the magnetic pole center line L passing through the center of the magnetic pole 3 when viewed in the axial direction. The second magnetic hole 38B on the first peripheral side (+θ side) with respect to the magnetic pole center line L extends radially outward toward the first peripheral side (+θ side) when viewed from the axial direction. The second magnet hole 38B on the second peripheral side (-θ side) with respect to the magnetic pole center line L extends radially outward toward the second peripheral side (-θ side) when viewed from the axial direction. That is, the distance between the pair of second magnet holes 38B included in a set S in the circumferential direction gradually increases radially outward. The first magnet hole 38A is located between radially outer end portions of the pair of second magnet holes 38B in the circumferential direction.

Magnetmagnet

Einer der Magnete 36 ist in jedem der Magnetlöcher 38 angeordnet. Ein Typ des Magneten 36 ist nicht besonders eingeschränkt. Der Magnet 36 kann zum Beispiel ein Neodym-Magnet oder ein Ferrit-Magnet sein. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Magnet 36 eine rechteckige, parallelepipedische Form, die in der axialen Richtung langgestreckt ist. Daher hat der Magnet 36 eine rechteckige Form, bei Betrachtung aus der axialen Richtung. Der Magnet 36 erstreckt sich zum Beispiel von einem axialen Endabschnitt zum anderen axialen Endabschnitt des Rotorkerns 32. Es ist anzumerken, dass eine axiale Abmessung des Magneten 36 kürzer sein kann als eine axiale Abmessung des Rotorkerns 32 (eine axiale Abmessung des Magnetlochs 38). Die Form des Magneten 36 ist nicht auf die oben beschriebene Form beschränkt.One of the magnets 36 is placed in each of the magnet holes 38 . A type of the magnet 36 is not particularly limited. The magnet 36 can be, for example, a neodymium magnet or a ferrite magnet. In the present embodiment, the magnet 36 has a rectangular parallelepiped shape that is elongated in the axial direction. Therefore, the magnet 36 has a rectangular shape when viewed from the axial direction. The magnet 36 extends, for example, from one axial end portion to the other axial end portion of the rotor core 32. Note that an axial dimension of the magnet 36 may be shorter than an axial dimension of the rotor core 32 (an axial dimension of the magnet hole 38). The shape of the magnet 36 is not limited to the shape described above.

Drei Magnete 36 sind in einem Magnetpol 3 angeordnet. In der folgenden Beschreibung ist/wird der im ersten Magnetloch 38A angeordnete Magnet 36 als ein erster Magnet 36A bezeichnet. In ähnlicher Weise ist/wird der Magnet 36, der in dem zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, als ein zweiter Magnet 36B bezeichnet. Das heißt, der Rotor 30 weist den ersten Magneten 36A, der in dem ersten Magnetloch 38A angeordnet ist, und den zweiten Magneten 36B, der in dem zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, auf. Der Magnetpol 3 weist einen ersten Magneten 36A und zwei zweite Magnete 36B auf. Die Anzahl der zweiten Magnete 36B der vorliegenden Ausführungsform ist doppelt so groß wie die Anzahl der ersten Magnete 36A.Three magnets 36 are arranged in a magnetic pole 3 . In the following description, the magnet 36 arranged in the first magnet hole 38A is referred to as a first magnet 36A. Similarly, the magnet 36 disposed in the second magnet hole 38B is referred to as a second magnet 36B. That is, the rotor 30 has the first magnet 36A arranged in the first magnet hole 38A and the second magnet 36B arranged in the second magnet hole 38B. The magnetic pole 3 has a first magnet 36A and two second magnets 36B. The number of the second magnets 36B of the present embodiment is twice the number of the first magnets 36A.

In einem Magnetpol 3 ist der erste Magnet 36A orthogonal zur Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet. In einem Magnetpol 3 sind die zwei zweiten Magnete 36B symmetrisch in der Umfangsrichtung in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L auf der radialen Innenseite des ersten Magneten 36A angeordnet. Ferner sind in einem Magnetpol 3 die zwei zweiten Magnete 36B radial nach außen hin gehend voneinander getrennt.In a magnetic pole 3, the first magnet 36A is arranged orthogonally to the magnetic pole center line L. As shown in FIG. In a magnetic pole 3, the two second magnets 36B are arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line L on the radial inside of the first magnet 36A. Further, in a magnetic pole 3, the two second magnets 36B are separated from each other radially outward.

Die Dickenrichtung jedes des ersten Magneten 36A und des zweiten Magneten 36B ist eine Magnetisierungsrichtung. Der erste Magnet 36A und das Paar zweiter Magnetlöcher 38B (z.B. das Paar zweiter Magnete 36B), die einen Magnetpol 3 bilden, haben die gleiche Polarität, die radial nach außen hin gerichtet ist. Wenn zum Beispiel die radial nach außen hin weisende Fläche des ersten Magneten 36A der N-Pol (oder der S-Pol) ist, ist die radial nach außen weisende Fläche des Paares zweiter Magnetlöcher 38B (z.B. des Paares zweiter Magnete 36B) ebenfalls der N-Pol (oder der S-Pol).The thickness direction of each of the first magnet 36A and the second magnet 36B is a direction of magnetization. The first magnet 36A and the pair of second magnet holes 38B (eg, the pair of second magnets 36B) constituting a magnetic pole 3 have the same polarity directed radially outward. For example, if the radially outward-facing surface of the first magnet 36A is the N pole (or the S pole), the radially outward-facing surface of the pair of second magnet holes 38B (e.g., the pair of second magnets 36B) is also the N -Pol (or the S-Pol).

Schaumstoffplattefoam board

Die Schaumstoffplatte 37 ist zwischen der Innenwand des Magnetlochs 38 und dem Magneten 36 angeordnet. Wie in 4 dargestellt, ist die Schaumstoffplatte 37 ein plattenförmiges Element. Die Schaumstoffplatte 37 ist/wird in das Magnetloch 38 zusammen mit dem Magneten 36 in einem Zustand eingeführt, in dem sie an der Außenfläche des Magneten 36 angebracht ist.The foam sheet 37 is interposed between the inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36 . As in 4 shown, the foam board 37 is a board-shaped element. The foam sheet 37 is inserted into the magnet hole 38 together with the magnet 36 in a state of being attached to the outer surface of the magnet 36 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schaumstoffplatte 37 eine rechteckige oder viereckige Platte, die sich in der axialen Richtung erstreckt. Die Schaumstoffplatte 37 ist jedoch nicht darauf beschränkt und kann eine Platte sein, welche zum Beispiel eine polygonale Form, die von der viereckigen Form verschieden ist, eine elliptische Form oder eine kreisförmige Form haben. Die im Magnetloch 38 angeordnete Schaumstoffplatte 37 ist/wird aufgrund von Schäumen/Aufschäumen durch (Er)Wärmen im Volumen expandiert/ausgedehnt und ist/wird im Ausgedehnt-Zustand/Expandiert-Zustand (aus)gehärtet. Die expandierte Schaumstoffplatte 37 drückt den Magneten 36 zur Innenwand des Magnetlochs 38 hin. Als ein Ergebnis hält die Schaumstoffplatte 37 den Magneten 36 im Magnetloch 38.In the present embodiment, the foam board 37 is a rectangular or quadrangular board that extends in the axial direction. However, the foam board 37 is not limited to this, and may be a board having a polygonal shape other than the quadrangular shape, an elliptical shape, or a circular shape, for example. The foam sheet 37 placed in the magnet hole 38 is expanded in volume due to foaming by heating and is hardened in the expanded state. The expanded foam board 37 pushes the magnet 36 toward the inner wall of the magnet hole 38 . As a result, the foam sheet 37 holds the magnet 36 in the magnet hole 38.

Wie in 5 dargestellt, ist/wird die Schaumstoffplatte 37 durch Schichten/Laminieren mehrerer Schichten gebildet. Die Schaumstoffplatte 37 der vorliegenden Ausführungsform weist einen plattenförmigen Basisabschnitt 37a, ein Paar plattenförmiger Schaumstoffabschnitte 37c und ein Paar Klebeschichten/Haftschichten 37d auf.As in 5 As shown, the foam sheet 37 is formed by layering/laminating multiple layers. The foam sheet 37 of the present embodiment comprises a sheet-shaped base portion 37a, a pair of sheet-shaped foam portions 37c, and a pair of adhesive/adhesive layers 37d.

Der Basisabschnitt 37a hat eine Filmform/Folienform und ist zum Beispiel aus Harz/Kunststoff hergestellt. Der Basisabschnitt 37a ist zum Beispiel aus Polyethylennaphthalat (PEN), Polyphenylensulfid (PPS), Polyethylenterephthalat (PET), Polyimid (PI) oder dergleichen hergestellt.The base portion 37a has a film shape/sheet shape and is made of resin/plastic, for example. The base portion 37a is made of, for example, polyethylene naphthalate (PEN), polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene terephthalate (PET), polyimide (PI), or the like.

Das Paar Schaumstoffabschnitte 37c weist zum Beispiel ein wärmehärtendes Harz / einen wärmehärtenden Kunststoff und einen durch (Er)Wärmen (auf)schäumbaren Schaumbildner auf. Der Schaumbildner ist vorzugsweise zum Beispiel einer, der bei einer Temperatur (auf)schäumt, die niedriger ist als die Aushärtungstemperatur des wärmehärtenden Harzes / wärmehärtenden Kunststoffs, und (der) den Am-Stärksten-Expandiert-Zustand (Maximal-(Auf)Geschäumt-Zustand) erreicht. Als ein Ergebnis ist/wird das Aushärten des wärmehärtenden Harzes / des wärmehärtenden Kunststoffs gestartet, nachdem das (Auf)Schäumen des Schaumbildners im Vorgang des Erhöhens der Temperatur, wenn der Rotor erwärmt ist/wird, abgeschlossen ist, und daher ist/wird die Schaumstoffplatte 37 stabil expandiert, und der Magnet 36 kann mittels der Schaumstoffplatte 37 an der Innenwand des Magnetlochs 38 stabil befestigt sein/werden.The pair of foam portions 37c includes, for example, a thermosetting resin and a foamable by (heating) foaming agent. The foaming agent is preferably, for example, one that foams at a temperature lower than the curing temperature of the thermosetting resin/plastic and has the Most Expanded State (Maximum (Up)Foamed- state) reached. As a result, the curing of the thermosetting resin/plastic is started after the foaming of the foaming agent is completed in the process of raising the temperature when the rotor is heated, and therefore the foamed board is/becomes 37 expands stably, and the magnet 36 can be stably fixed to the inner wall of the magnet hole 38 by means of the foam board 37.

Als der Schaumbildner des Schaumstoffabschnitts 37c kann ein organisches Niedriger-Schmelzpunkt-Lösungsmittel, zum Beispiel Mikrokapseln, die Alkohol oder dergleichen aufweisen, verwendet werden. Das wärmehärtende Harz / Der wärmehärtende Kunststoff des Schaumstoffabschnitts 37c ist/wird vorzugsweise aus einem wärmehärtenden Klebemittel/Haftmittel gebildet. Beispiele des wärmehärtenden Klebemittels weisen phenolbasierte Klebemittel/Haftmittel, urethanbasierte Klebemittel/Haftmittel und epoxidbasierte Klebemittel/Haftmittel auf. Wenn ein epoxidbasiertes Klebemittel/Haftmittel als das wärmehärtende Klebemittel/Haftmittel verwendet wird, ist es bevorzugter, da es eine exzellente Klebestärke/Haftstärke, chemische Widerstandsfähigkeit/Beständigkeit und dergleichen hat.As the foaming agent of the foam portion 37c, a low-melting point organic solvent such as microcapsules containing alcohol or the like can be used. The thermosetting resin/plastic of the foam portion 37c is/is preferably formed of a thermosetting adhesive/adhesive. Examples of the thermosetting adhesive include phenol-based adhesives/adhesives, urethane-based adhesives/adhesives, and epoxy-based adhesives/adhesives. When an epoxy-based adhesive/adhesive is used as the thermosetting adhesive/adhesive, it is more preferable since it has excellent adhesive strength/adhesive strength, chemical resistance/resistance, and the like.

Einer des Paars Schaumstoffabschnitte 37c ist an/auf einer Fläche des Basisabschnitts 37a angeordnet und der andere ist an/auf der anderen Fläche des Basisabschnitts 37a angeordnet. Die Klebeschicht 37d ist an/auf einer Fläche jedes Schaumstoffabschnitts 37c angeordnet, die entgegengesetzt zu einer Seite (z.B. des Schaumstoffabschnitts 37c) ist, die dem Basisabschnitt 37a zugewandt ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird das Paar Schaumstoffabschnitte 37c aus dem gleichen Material hergestellt, aber diese können auch unterschiedliche Materialien sein.One of the pair of foam portions 37c is disposed on one surface of the base portion 37a and the other is disposed on the other surface of the base portion 37a. The adhesive layer 37d is arranged on a surface of each foam portion 37c which is opposite to a side (e.g. of the foam portion 37c) facing the base portion 37a. In the present embodiment, the pair of foam portions 37c are made of the same material, but they may be different materials.

Jede des Paars Klebeschichten 37d ist im/am Schaumstoffabschnitt 37c angeordnet. Daher ist in der Schaumstoffplatte 37 der vorliegenden Ausführungsform die Klebeschicht 37d an/auf jeder der vorderen Fläche und der hinteren Fläche bereitgestellt. Die Klebeschicht 37d ist eine Folie/ein Film, die/der Klebevermögen/Haftvermögen hat, und eine konventionell bekannte Folie/ein konventionell bekannter Film kann verwendet sein/werden. Die Klebeschicht 37d ist zum Beispiel mit einem Abziehstreifen (nicht dargestellt) abgedeckt/bedeckt.Each of the pair of adhesive layers 37d is disposed in/on the foam portion 37c. Therefore, in the foam sheet 37 of the present embodiment, the adhesive layer 37d is provided on each of the front surface and the rear surface. The adhesive layer 37d is a sheet/film having adhesiveness/adhesion, and a conventionally known sheet/film can be used. The adhesive layer 37d is covered with a peel tape (not shown), for example.

In der Schaumstoffplatte 37 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Paar Klebeschichten 37d an/auf jeder der vorderen und der hinteren Fläche bereitgestellt. Daher ist die Schaumstoffplatte 37 mit dem Magneten 36 verbunden/verklebt und daran befestigt und ist mit der Innenwand des Magnetlochs 38 verbunden/verklebt und daran befestigt. Die Schaumstoffplatte 37 kann jedoch mit einer Klebeschicht nur an/auf einer der vorderen und der hinteren Fläche versehen sein. Das heißt, die Schaumstoffplatte 37 kann über die Klebeschicht mit mindestens einem des Magneten 36 und der Innenwand des Magnetlochs 38 verbunden/verklebt und daran befestigt sein/werden.In the foam sheet 37 of the present embodiment, a pair of adhesive layers 37d are provided on each of the front and rear surfaces. Therefore, the foam sheet 37 is bonded/bonded and fixed to the magnet 36 and is bonded/bonded and fixed to the inner wall of the magnet hole 38 . However, the foam sheet 37 may be provided with an adhesive layer on only one of the front and rear surfaces. That is, the foam sheet 37 can be bonded/bonded and fixed to at least one of the magnet 36 and the inner wall of the magnet hole 38 via the adhesive layer.

Wie in 3 dargestellt, ist mindestens eine Schaumstoffplatte 37 zwischen der Innenwand des Magnetlochs 38 und dem Magneten 36 bereitgestellt. Die Schaumstoffplatte 37 der vorliegenden Ausführungsform ist zwischen der Außenfläche des Magneten 36 und der ersten Wandfläche 38a des Magnetlochs 38 angeordnet.As in 3 As shown, at least one foam sheet 37 is provided between the inner wall of magnet hole 38 and magnet 36 . The foam sheet 37 of the present embodiment is interposed between the outer surface of the magnet 36 and the first wall surface 38a of the magnet hole 38 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Aussparung 38c der ersten Wandfläche 38a so angeordnet, dass sie der Schaumstoffplatte 37 gegenüberliegt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann zum Beispiel eine Positionsverschiebung der Schaumstoffplatte 37 dadurch unterdrückt sein/werden, dass der Öffnungsendrand der Aussparung 38c an/auf der Fläche der Schaumstoffplatte 37 gefangen ist/wird.In the present embodiment, the recess 38c of the first wall surface 38a is arranged to face the foam board 37 . According to the present embodiment, for example, positional displacement of the foam board 37 can be suppressed by having the opening end edge of the recess 38 c caught on the surface of the foam board 37 .

In der vorliegenden Ausführungsform drückt zur Zeit des Herstellens des Rotors 30 die durch (Er)Wärmen expandierte Schaumstoffplatte 37 den Magneten 36 gegen die zweite Wandfläche 38b des Magnetlochs 38. Durch ein (Aus)Härten der Schaumstoffplatte 37 in diesem Zustand ist/wird ein Zustand beibehalten, in dem der Magnet 36 und die zweite Wandfläche 38b des Magnetlochs 38 in engem Kontakt miteinander sind. Daher wird verhindert, dass der Magnet 36 radial nach außen hin in dem Magnetloch 38 verschoben ist/wird, selbst falls eine Zentrifugalkraft auf den Magneten 36 während der Drehung des Rotors 30 wirkt.In the present embodiment, at the time of manufacturing the rotor 30, the foam sheet 37 expanded by heating presses the magnet 36 against the second wall surface 38b of the magnet hole 38. By curing the foam sheet 37 in this state is a state maintained in which the magnet 36 and the second wall surface 38b of the magnet hole 38 are in close contact with each other. Therefore, the magnet 36 is prevented from being displaced radially outward in the magnet hole 38 even if a centrifugal force acts on the magnet 36 during rotation of the rotor 30 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schaumstoffplatte 37 zwischen dem Paar Vorsprünge 38d angeordnet. Daher kann eine Positionsverschiebung der Schaumstoffplatte 37 in dem Magnetloch 38 unter Verwendung des Paars Vorsprünge 38d unterdrückt sein/werden.In the present embodiment, the foam sheet 37 is interposed between the pair of projections 38d. Therefore, a positional shift of the foam sheet 37 in the magnet hole 38 can be suppressed using the pair of projections 38d.

Die mehreren Schaumstoffplatten 37 weisen eine erste Schaumstoffplatte 37A, die in dem ersten Magnetloch 38A untergebracht ist, und eine zweite Schaumstoffplatte 37B, die in dem zweiten Magnetloch 38B untergebracht ist, auf. Das heißt, der Rotor 30 weist die erste Schaumstoffplatte 37A und die zweite Schaumstoffplatte 37B auf. Die erste Schaumstoffplatte 37A ist zwischen der Innenwand des ersten Magnetlochs 38A und dem ersten Magneten 36A angeordnet. Die zweite Schaumstoffplatte 37B ist zwischen der Innenwand des zweiten Magnetlochs 38B und dem zweiten Magneten 36B angeordnet. Die Anzahl der zweiten Schaumstoffplatten 37B der vorliegenden Ausführungsform ist zweimal die Anzahl der ersten Schaumstoffplatten 37A.The plurality of foam sheets 37 includes a first foam sheet 37A housed in the first magnet hole 38A and a second foam sheet 37B housed in the second magnet hole 38B. That is, the rotor 30 has the first foam board 37A and the second foam board 37B. The first foam sheet 37A is sandwiched between the inner wall of the first magnet hole 38A and the first magnet 36A. The second foam sheet 37B is interposed between the inner wall of the second magnet hole 38B and the second magnet 36B. The number of the second foamed sheets 37B of the present embodiment is twice the number of the first foamed sheets 37A.

In der vorliegenden Ausführungsform unterscheiden sich die erste Schaumstoffplatte 37A und die zweite Schaumstoffplatte 37B in mindestens einem/einer des Typs und der Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c und des Typs der Klebeschicht 37d, die in 5 dargestellt sind. Als ein Ergebnis sind die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 37A und die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 37B voneinander verschieden.In the present embodiment, the first foamed sheet 37A and the second foamed sheet 37B differ in at least one of the type and thickness of the foamed portion 37c and the type of the adhesive layer 37d shown in FIG 5 are shown. As a result, the magnetic holding force of the first foam sheet 37A and the magnetic holding force of the second foam sheet 37B are different from each other.

In der vorliegenden Beschreibung ist die Magnethaltekraft eine Kraft, die den Magneten 36 innerhalb des Magnetlochs 38 mittels der Schaumstoffplatte 37 hält. Die Magnethaltekraft kann zum Beispiel als eine Kraft gemessen sein/werden, wenn eine Kraft in der axialen Richtung auf den Magneten 36 in dem Magnetloch 38 ausgeübt ist/wird und der Magnet 36 beginnt, sich in dem Magnetloch 38 zu bewegen. Ob die Magnethaltekräfte der zwei Schaumstoffplatten 37 verschieden voneinander sind, wird dadurch ermittelt, ob die andere Magnethaltekraft um zum Beispiel 10 % oder mehr höher ist als eine Magnethaltekraft, die einen kleinen Wert hat. Das Verhältnis, das als eine Referenz dafür dient, ob die zwei Magnethaltekräfte unterschiedlich sind, ist nicht auf 10 % beschränkt, sondern kann zum Beispiel mehr oder weniger als 10 % betragen.In the present specification, the magnet holding force is a force that holds the magnet 36 within the magnet hole 38 via the foam board 37 . For example, the magnet holding force may be measured as a force when a force is applied in the axial direction to the magnet 36 in the magnet hole 38 and the magnet 36 begins to move in the magnet hole 38 . Whether the magnetic holding forces of the two foam sheets 37 are different from each other is determined by whether the other magnetic holding force is higher than a magnetic holding force having a small value by, for example, 10% or more. The ratio serving as a reference for whether the two magnet holding forces are different is not limited to 10%, but may be more or less than 10%, for example.

Hier wird ein Verfahren zum Messen der Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 37A und der zweiten Schaumstoffplatte 37B genauer beschrieben. Zunächst ist/wird die zu messende Schaumstoffplatte 37 zwischen den Außenumfang des Magneten 36 und die Innenwand des Magnetlochs 38 unter Verwendung der Klebeschicht 37d geklemmt/geklebt, und der Schaumstoffabschnitt 37c ist/wird weiter (auf)geschäumt, um den Magneten 36 zu halten. Als nächstes wird eine Kraft auf den Magneten 36 in der axialen Richtung von der Öffnung auf einer Seite in der axialen Richtung des Magnetlochs 38 ausgeübt. Die auf den Magneten 36 ausgeübte axiale Kraft ist/wird allmählich erhöht, und die Kraft, wenn der Magnet 36 in der axialen Richtung verschoben wird, wird als die Magnethaltekraft aufgezeichnet.Here, a method of measuring the magnetic holding force of the first foam sheet 37A and the second foam sheet 37B will be described in detail. First, the foam sheet 37 to be measured is clamped/adhered between the outer periphery of the magnet 36 and the inner wall of the magnet hole 38 using the adhesive layer 37d, and the foam portion 37c is further foamed to hold the magnet 36. Next, a force is applied to the magnet 36 in the axial direction from the opening on one side in the axial direction of the magnet hole 38 . The axial force exerted on the magnet 36 is gradually increased, and the force when the magnet 36 is displaced in the axial direction is recorded as the magnet holding force.

In der Schaumstoffplatte 37, wenn der Typ des Schaumstoffabschnitts 37c geändert ist/wird, ändert sich auch die Expansionsrate zur Zeit des (Auf)Schäumens. Daher wird durch ein Ändern des Typs des Schaumstoffabschnitts 37c die Spannung des Drückens des Magneten 36 gegen das Magnetloch 38 mittels der Schaumstoffplatte 37 ebenfalls geändert, und die Magnethaltekraft der Schaumstoffplatte 37 ist/wird geändert.In the foamed board 37, when the type of the foamed portion 37c is changed, the expansion rate at the time of foaming also changes. Therefore, changing the Depending on the type of foam portion 37c, the tension of pressing the magnet 36 against the magnet hole 38 by means of the foam sheet 37 is also changed, and the magnetic holding force of the foam sheet 37 is/is changed.

In der Schaumstoffplatte 37, wenn sich die Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c ändert, ändert sich auch die Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c nach dem (Auf)Schäumen. Daher wird durch ein Ändern der Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c die Spannung des Drückens des Magneten 36 gegen das Magnetloch 38 mittels der Schaumstoffplatte 37 ebenfalls geändert, und die Magnethaltekraft der Schaumstoffplatte 37 ist/wird geändert.In the foam sheet 37, when the thickness of the foam portion 37c changes, the thickness of the foam portion 37c after foaming also changes. Therefore, by changing the thickness of the foam portion 37c, the tension of pressing the magnet 36 against the magnet hole 38 by means of the foam sheet 37 is also changed, and the magnet holding force of the foam sheet 37 is changed.

In der Schaumstoffplatte 37, wenn der Typ der Klebeschicht 37d geändert ist/wird, ändert sich die Haftkraft/Klebekraft zwischen der Schaumstoffplatte 37 und dem Magneten 36 oder zwischen der Schaumstoffplatte 37 und der Innenwand des Magnetlochs 38. Daher ändert sich durch das Ändern des Typs der Klebeschicht 37d die Magnethaltekraft der Schaumstoffplatte 37.In the foam sheet 37, when the type of the adhesive layer 37d is changed, the adhesive force/adhesive force between the foam sheet 37 and the magnet 36 or between the foam sheet 37 and the inner wall of the magnet hole 38 changes. Therefore, changing the type changes the adhesive layer 37d the magnetic holding force of the foam board 37.

Um die Magnethaltekraft unterschiedlich zu machen, können die erste Schaumstoffplatte 37A und die zweite Schaumstoffplatte 37B unterschiedliche Flächen/Flächeninhalte haben. Wie in 6 und 7 dargestellt, ist eine schematische Ansicht einer ersten Schaumstoffplatte 337A und einer zweiten Schaumstoffplatte 337B einer Modifikation, die in der vorliegenden Modifikation verwendet sein/werden kann, gezeigt. Die erste Schaumstoffplatte 337A und die zweite Schaumstoffplatte 337B haben (jeweils) eine rechteckige Form, und mindestens eine der axialen Längen L1a und L1b oder der Längen L2a und L2b orthogonal zur axialen Richtung ist unterschiedlich. Wenn die Fläche/der Flächeninhalt der Schaumstoffplatte 337 geändert ist/wird, ändert sich die Haftfläche/der Haftflächeninhalt zwischen der Schaumstoffplatte 337 und dem Magneten 36 oder zwischen der Schaumstoffplatte 337 und der Innenwand des Magnetlochs 38, und dementsprechend ist/wird die Haftkraft/Klebekraft geändert. Daher ist/wird die Magnethaltekraft der Schaumstoffplatte 337 durch ein Ändern der Fläche/des Flächeninhalts verändert.In order to make the magnetic holding force different, the first foam sheet 37A and the second foam sheet 37B can have different areas. As in 6 and 7 1, a schematic view of a first foam sheet 337A and a second foam sheet 337B of a modification that can be used in the present modification is shown. The first foamed sheet 337A and the second foamed sheet 337B (each) have a rectangular shape, and at least one of the axial lengths L1a and L1b or the lengths L2a and L2b orthogonal to the axial direction is different. When the area/surface area of the foam sheet 337 is changed, the adhesive area/surface area between the foam sheet 337 and the magnet 36 or between the foam sheet 337 and the inner wall of the magnet hole 38 changes, and the adhesive force/adhesive force is accordingly changed. Therefore, the magnetic holding force of the foam sheet 337 is/is changed by changing the area/area.

Eine Zentrifugalkraft ist/wird auf jeden des ersten Magneten 36A und des zweiten Magneten 36B, die in 3 dargestellt sind, ausgeübt, wenn sich der Rotor 30 dreht. Der Schwerpunkt des ersten Magneten 36A ist radial außerhalb des Schwerpunkts des zweiten Magneten 36B angeordnet. Daher ist die auf den ersten Magneten 36A ausgeübte Zentrifugalkraft größer als die auf den zweiten Magneten 36B ausgeübte Zentrifugalkraft. Die Kraft, mit der sich der erste Magnet 36A von der ersten Wandfläche 38a des ersten Magnetlochs 38A trennt/löst, ist größer als die Kraft, mit der sich der zweite Magnet 36B von der ersten Wandfläche 38a des zweiten Magnetlochs 38B trennt/löst.A centrifugal force is applied to each of the first magnet 36A and the second magnet 36B shown in 3 are shown are exerted as the rotor 30 rotates. The center of gravity of the first magnet 36A is located radially outside of the center of gravity of the second magnet 36B. Therefore, the centrifugal force exerted on the first magnet 36A is larger than the centrifugal force exerted on the second magnet 36B. The force with which the first magnet 36A separates/detaches from the first wall surface 38a of the first magnet hole 38A is larger than the force with which the second magnet 36B separates/detaches from the first wall surface 38a of the second magnet hole 38B.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform hat die erste Schaumstoffplatte 37A eine größere Magnethaltekraft als die zweite Schaumstoffplatte 37B. Dadurch, dass die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 37A größer gemacht ist/wird als die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 37B, kann der erste Magnet 36A gegen die Zentrifugalkraft im ersten Magnetloch 38A gehalten sein/werden. Auf der anderen Seite kann der zweite Magnet 36B mit einer geringeren Kraft als der erste Magnet 36A gehalten sein/werden. Daher kann zum Halten des zweiten Magneten 36B die zweite Schaumstoffplatte 37B, die eine geringere Magnethaltekraft als die erste Schaumstoffplatte 37A hat, verwendet sein/werden. Das heißt, als die zweite Schaumstoffplatte 37B kann eine verwendet sein/werden, die billiger ist als die erste Schaumstoffplatte 37A, und der gesamte Rotor 30 kann zu niedrigen Kosten hergestellt sein/werden. Gemäß der auf den ersten Magneten 36A und den zweiten Magneten 36B ausgeübten Zentrifugalkraft können Schaumstoffplatten, die unterschiedliche Magnethaltekräfte haben, selektiv angeordnet sein/werden, und jeder Magnet kann in Bezug auf den Rotorkern adäquater gehalten sein/werden.According to the present embodiment, the first foam sheet 37A has a larger magnetic holding force than the second foam sheet 37B. By making the magnet holding force of the first foam sheet 37A larger than the magnet holding force of the second foam sheet 37B, the first magnet 36A can be held in the first magnet hole 38A against the centrifugal force. On the other hand, the second magnet 36B can be held with a smaller force than the first magnet 36A. Therefore, for holding the second magnet 36B, the second foam sheet 37B, which has a smaller magnet holding force than the first foam sheet 37A, can be used. That is, as the second foam board 37B, one cheaper than the first foam board 37A can be used, and the entire rotor 30 can be manufactured at a low cost. According to the centrifugal force applied to the first magnet 36A and the second magnet 36B, foam sheets having different magnet holding forces can be selectively arranged, and each magnet can be held more adequately with respect to the rotor core.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 37A und die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 37B voneinander verschieden. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Magnet 36, auf den während des Betriebs des Rotors 30 eine große Kraft ausgeübt wird, unter Verwendung der Schaumstoffplatte 37, die eine große Magnethaltekraft hat, an dem Rotorkern befestigt, und der Magnet 36, auf den nur eine geringe Kraft ausgeübt wird, wird unter Verwendung der Schaumstoffplatte 37, die eine geringe Magnethaltekraft hat, an dem Rotorkern 32 befestigt. Als ein Ergebnis ist es möglich, eine optimale und kostengünstige Schaumstoffplatte 37 zu verwenden, die an verschiedenen Stellen verwendet wird, und ist es möglich, die Herstellungskosten des Rotors 30 zu reduzieren.According to the present embodiment, the magnetic holding force of the first foam sheet 37A and the magnetic holding force of the second foam sheet 37B are different from each other. According to the present embodiment, the magnet 36, to which a large force is applied during the operation of the rotor 30, is fixed to the rotor core using the foam board 37, which has a large magnet holding force, and the magnet 36, to which only a small force is applied is fixed to the rotor core 32 using the foam sheet 37 which has a small magnetic holding force. As a result, it is possible to use an optimal and inexpensive foam board 37 used in various places, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the rotor 30.

Modifikationenmodifications

Als nächstes werden Modifikationen beschrieben, die an der oben beschriebenen Ausführungsform vorgenommen werden können. Es ist anzumerken, dass in der Beschreibung jeder unten beschriebenen Modifikation die gleichen Bezugszeichen den gleichen Komponenten wie denen der oben beschriebenen Ausführungsform oder Modifikation zugewiesen sind, und die Beschreibung davon wird weggelassen.Next, modifications that can be made to the embodiment described above will be described. Note that in the description of each modification described below, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the embodiment or modification described above, and the description thereof is omitted.

Erste ModifikationFirst modification

Ein Rotor 130 einer ersten Modifikation, die in 8 dargestellt ist, unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform hauptsächlich dadurch, dass mehrere (vier) Magnete 136, die einen Magnetpol 103 bilden, in zwei Sätzen von V-Formen angeordnet sind, bei Betrachtung aus der axialen Richtung.A rotor 130 of a first modification disclosed in 8th 1 differs from the embodiment described above mainly in that a plurality of (four) magnets 136 constituting a magnetic pole 103 are arranged in two sets of V-shapes when viewed from the axial direction.

Der Rotor 130 der vorliegenden Modifikation weist einen Rotorkern 132, mehrere Magnete 136 und mehrere Schaumstoffplatten 137 auf, wie in der oben beschriebenen Ausführungsform. In der vorliegenden Modifikation bilden vier Magnete 136 einen Magnetpol 103. Der Rotor 130 weist mehrere Magnetpole 103 auf.The rotor 130 of the present modification has a rotor core 132, a plurality of magnets 136 and a plurality of foam sheets 137, as in the embodiment described above. Four magnets 136 form one magnetic pole 103 in the present modification.

Die mehreren Magnete 136 weisen einen ersten Magneten 136A und einen zweiten Magneten 136B auf. In der vorliegenden Modifikation weist ein Magnetpol 103 zwei erste Magnete 136A und zwei zweite Magnete 136B auf.The plurality of magnets 136 includes a first magnet 136A and a second magnet 136B. In the present modification, a magnetic pole 103 has two first magnets 136A and two second magnets 136B.

Der Rotorkern 132 ist mit mehreren Magnetlöchern 138 versehen. Jedes Magnetloch 138 durchdringt den Rotorkern 132 in der axialen Richtung. Der Magnet 136 (z.B. ein jeweiliger Magnet 136) und die Schaumstoffplatte 137 (z.B. eine jeweilige Schaumstoffplatte 137) sind in jedem/einem jeweiligen Magnetloch 138 angeordnet.The rotor core 132 is provided with a plurality of magnet holes 138 . Each magnet hole 138 penetrates the rotor core 132 in the axial direction. Magnet 136 (e.g., each magnet 136) and foam sheet 137 (e.g., each foam sheet 137) are disposed in each magnet hole 138, respectively.

Die Innenwand des Magnetlochs 138 hat eine erste Wandfläche 138a, die radial nach außen hin weist, und eine zweite Wandfläche 138b, die radial nach innen hin weist. Der Magnet 136 ist zwischen der ersten Wandfläche 138a und der zweiten Wandfläche 138b angeordnet.The inner wall of the magnet hole 138 has a first wall surface 138a facing radially outward and a second wall surface 138b facing radially inward. The magnet 136 is disposed between the first wall surface 138a and the second wall surface 138b.

Die mehreren Magnetlöcher 138 weisen ein erstes Magnetloch 138A und ein zweites Magnetloch 138B auf. Das zweite Magnetloch 138B ist radial außerhalb des ersten Magnetlochs 138A angeordnet. Der erste Magnet 136A ist in dem ersten Magnetloch 138A angeordnet. Der zweite Magnet 136B ist in dem zweiten Magnetloch 138B angeordnet.The plurality of magnet holes 138 includes a first magnet hole 138A and a second magnet hole 138B. The second magnet hole 138B is located radially outside of the first magnet hole 138A. The first magnet 136A is arranged in the first magnet hole 138A. The second magnet 136B is arranged in the second magnet hole 138B.

In einem Magnetpol 103 sind die zwei ersten Magnete 136A symmetrisch in der Umfangsrichtung in Bezug auf die sich in der radialen Richtung erstreckende Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet. Die zwei ersten Magnete 136A sind radial nach außen hin gehend voneinander getrennt. In einem Magnetpol 103 sind die zwei zweiten Magnete 136B symmetrisch in der Umfangsrichtung in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L auf der radialen Innenseite des ersten Magneten 136A angeordnet. In einem Magnetpol 103 sind die zwei zweiten Magnete 136B radial nach außen hin gehend voneinander getrennt.In a magnetic pole 103, the two first magnets 136A are arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line L extending in the radial direction. The two first magnets 136A are radially outwardly separated from each other. In a magnetic pole 103, the two second magnets 136B are arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line L on the radial inside of the first magnet 136A. In a magnetic pole 103, the two second magnets 136B are separated from each other radially outward.

Die mehreren Schaumstoffplatten 137 weisen eine erste Schaumstoffplatte 137A, die in dem ersten Magnetloch 138A untergebracht ist, und eine zweite Schaumstoffplatte 137B, die in dem zweiten Magnetloch 138B untergebracht ist, auf. Die erste Schaumstoffplatte 137A ist zwischen der Innenwand des ersten Magnetlochs 138A und dem ersten Magneten 136A angeordnet. Die zweite Schaumstoffplatte 137B ist zwischen der Innenwand des zweiten Magnetlochs 138B und dem zweiten Magneten 136B angeordnet.The plurality of foam sheets 137 includes a first foam sheet 137A housed in the first magnet hole 138A and a second foam sheet 137B housed in the second magnet hole 138B. The first foam sheet 137A is sandwiched between the inner wall of the first magnet hole 138A and the first magnet 136A. The second foam sheet 137B is sandwiched between the inner wall of the second magnet hole 138B and the second magnet 136B.

Die Schaumstoffplatte 137 der vorliegenden Modifikation ist zwischen der Außenfläche des Magneten 136 und der ersten Wandfläche 138a des Magnetlochs 138 angeordnet. In der Schaumstoffplatte 137 der vorliegenden Modifikation dehnt sich der Schaumstoffabschnitt 37c (siehe 5) aus, um den Magneten 136 gegen die Innenwand des Magnetlochs 138 zu drücken und zu befestigen.The foam sheet 137 of the present modification is interposed between the outer surface of the magnet 136 and the first wall surface 138 a of the magnet hole 138 . In the foam sheet 137 of the present modification, the foam portion 37c stretches (see 5 ) to press and fix the magnet 136 against the inner wall of the magnet hole 138.

In der vorliegenden Modifikation unterscheiden sich die erste Schaumstoffplatte 137A und die zweite Schaumstoffplatte 137B in mindestens einem/einer des Typs und der Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c und des Typs der Klebeschicht 37d, die in 5 dargestellt sind. Als ein Ergebnis sind die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137A und die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 137B voneinander verschieden. Die erste Schaumstoffplatte 137A und die zweite Schaumstoffplatte 137B können unterschiedliche Flächen/Flächeninhalte haben und können daher unterschiedliche Magnethaltekräfte haben.In the present modification, the first foamed sheet 137A and the second foamed sheet 137B differ in at least one of the type and thickness of the foamed portion 37c and the type of the adhesive layer 37d shown in FIG 5 are shown. As a result, the magnetic holding force of the first foam sheet 137A and the magnetic holding force of the second foam sheet 137B are different from each other. The first foam sheet 137A and the second foam sheet 137B can have different areas/surface areas and can therefore have different magnetic holding forces.

In der vorliegenden Modifikation ist der Schwerpunkt des ersten Magneten 136A radial außerhalb des Schwerpunkts des zweiten Magneten 136B angeordnet. Daher ist die auf den ersten Magneten 136A ausgeübte Zentrifugalkraft größer als die auf den zweiten Magneten 136B ausgeübte Zentrifugalkraft.In the present modification, the center of gravity of the first magnet 136A is located radially outside of the center of gravity of the second magnet 136B. Therefore, the centrifugal force exerted on the first magnet 136A is greater than the centrifugal force exerted on the second magnet 136B.

Gemäß der vorliegenden Modifikation hat die erste Schaumstoffplatte 137A vorzugsweise eine größere Magnethaltekraft als die zweite Schaumstoffplatte 137B. Indem die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137A größer gemacht ist/wird als die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 137B, kann der erste Magnet 136A gegen die Zentrifugalkraft im ersten Magnetloch 138A gehalten sein/werden. Andererseits kann der zweite Magnet 136B mit einer geringeren Kraft als der erste Magnet 136A gehalten sein/werden. Daher kann zum Halten des zweiten Magneten 136B die zweite Schaumstoffplatte 137B, die eine geringere Magnethaltekraft als die erste Schaumstoffplatte 137A hat, verwendet werden. Das heißt, als zweite Schaumstoffplatte 137B kann eine verwendet werden, die billiger ist als die erste Schaumstoffplatte 137A, und der gesamte Rotor 130 kann zu niedrigen Kosten hergestellt sein/werden. Es ist möglich, Schaumstoffplatten, die unterschiedliche Magnethaltekräfte haben, gemäß einem Unterschied in der Zentrifugalkraft, die auf den ersten Magneten und den zweiten Magneten ausgeübt wird, selektiv anzuordnen, und es ist möglich, den Magneten adäquater zu halten.According to the present modification, the first foam sheet 137A preferably has a larger magnetic holding force than the second foam sheet 137B. By making the magnetic holding force of the first foam sheet 137A larger than the magnetic holding force of the second foam sheet 137B, the first magnet 136A can be held in the first magnet hole 138A against the centrifugal force. On the other hand, the second magnet 136B can be held with a smaller force than the first magnet 136A. Therefore, to hold the second magnet 136B, the second foam sheet 137B, which has a smaller magnet holding force than the first foam sheet 137A, can be used. That is, as the second foam board 137B, one cheaper than the first foam board 137A can be used, and the entire rotor 130 can be manufactured at low cost. It is possible to selectively arrange foam sheets having different magnet holding forces according to a difference in centrifugal force applied to the first magnet and the second magnet, and it is possible to hold the magnet more adequately.

Zweite ModifikationSecond modification

Ein Rotor 230 einer zweiten Modifikation, die in 9 dargestellt ist, unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform hauptsächlich dadurch, dass mehrere (zwei) Magnete 236, die einen Magnetpol 203 bilden, in einer V-Form angeordnet sind, bei Betrachtung aus der axialen Richtung.A rotor 230 of a second modification disclosed in 9 1 differs from the above-described embodiment mainly in that a plurality of (two) magnets 236 constituting a magnetic pole 203 are arranged in a V-shape when viewed from the axial direction.

Der Rotor 230 der vorliegenden Modifikation weist einen Rotorkern 232, mehrere Magnete 236 und mehrere Schaumstoffplatten 237 auf, wie in der oben beschriebenen Ausführungsform. In der vorliegenden Modifikation bilden zwei Magnete 236 einen Magnetpol 203. Der Rotor 230 weist mehrere Magnetpole 203 auf.The rotor 230 of the present modification has a rotor core 232, a plurality of magnets 236 and a plurality of foam sheets 237, as in the embodiment described above. Two magnets 236 form one magnetic pole 203 in the present modification.

Die mehreren Magnete 236 weisen einen ersten Magneten 236A und einen zweiten Magneten 236B auf. In der vorliegenden Modifikation weist ein Magnetpol 203 einen ersten Magneten 236A und einen zweiten Magneten 236B auf.The plurality of magnets 236 includes a first magnet 236A and a second magnet 236B. In the present modification, a magnetic pole 203 has a first magnet 236A and a second magnet 236B.

Der Rotorkern 232 ist mit mehreren Magnetlöchern 238 versehen. Jedes Magnetloch 238 durchdringt den Rotorkern 232 in der axialen Richtung. Der Magnet 236 und die Schaumstoffplatte 237 sind in jedem Magnetloch 238 angeordnet.The rotor core 232 is provided with a plurality of magnet holes 238 . Each magnet hole 238 penetrates the rotor core 232 in the axial direction. The magnet 236 and the foam board 237 are placed in each magnet hole 238 .

Die Innenwand des Magnetlochs 238 hat eine erste Wandfläche 238a, die radial nach außen hin weist, und eine zweite Wandfläche 238b, die radial nach innen hin weist. Der Magnet 236 ist zwischen der ersten Wandfläche 238a und der zweiten Wandfläche 238b angeordnet.The inner wall of the magnet hole 238 has a first wall surface 238a facing radially outward and a second wall surface 238b facing radially inward. The magnet 236 is disposed between the first wall surface 238a and the second wall surface 238b.

Die mehreren Magnetlöcher 238 weisen ein erstes Magnetloch 238A und ein zweites Magnetloch 238B auf. Die ersten Magnetlöcher 238A und die zweiten Magnetlöcher 238B sind abwechselnd in der Umfangsrichtung angeordnet. Der erste Magnet 236A ist in dem ersten Magnetloch 238A angeordnet. Der zweite Magnet 236B ist in dem zweiten Magnetloch 238B angeordnet.The plurality of magnet holes 238 includes a first magnet hole 238A and a second magnet hole 238B. The first magnet holes 238A and the second magnet holes 238B are alternately arranged in the circumferential direction. The first magnet 236A is arranged in the first magnet hole 238A. The second magnet 236B is arranged in the second magnet hole 238B.

In einem Magnetpol 203 sind der erste Magnet 236A und der zweite Magnet 236B symmetrisch in der Umfangsrichtung in Bezug auf die sich in der radialen Richtung erstreckende Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet. Der erste Magnet 236A und der zweite Magnet 236B sind radial nach außen hin gehend voneinander getrennt.In a magnetic pole 203, the first magnet 236A and the second magnet 236B are arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line L extending in the radial direction. The first magnet 236A and the second magnet 236B are separated from each other radially outward.

Die mehreren Schaumstoffplatten 237 weisen eine erste Schaumstoffplatte 237A, die in dem ersten Magnetloch 238A untergebracht ist, und eine zweite Schaumstoffplatte 237B, die in dem zweiten Magnetloch 238B untergebracht ist, auf. Die erste Schaumstoffplatte 237A ist zwischen der Innenwand des ersten Magnetlochs 238A und dem ersten Magneten 236A angeordnet. Die zweite Schaumstoffplatte 237B ist zwischen der Innenwand des zweiten Magnetlochs 238B und dem zweiten Magneten 236B angeordnet.The plurality of foam sheets 237 includes a first foam sheet 237A housed in the first magnet hole 238A and a second foam sheet 237B housed in the second magnet hole 238B. The first foam sheet 237A is sandwiched between the inner wall of the first magnet hole 238A and the first magnet 236A. The second foam sheet 237B is sandwiched between the inner wall of the second magnet hole 238B and the second magnet 236B.

Die Schaumstoffplatte 237 der vorliegenden Modifikation ist zwischen der Außenfläche des Magneten 236 und der ersten Wandfläche 238a des Magnetlochs 238 angeordnet. In der Schaumstoffplatte 237 der vorliegenden Modifikation dehnt sich der Schaumstoffabschnitt 37c (siehe 5) aus, um den Magneten 236 gegen die Innenwand des Magnetlochs 238 zu drücken und zu befestigen.The foam sheet 237 of the present modification is interposed between the outer surface of the magnet 236 and the first wall surface 238 a of the magnet hole 238 . In the foam sheet 237 of the present modification, the foam portion 37c stretches (see 5 ) to press and fix the magnet 236 against the inner wall of the magnet hole 238.

In der vorliegenden Modifikation unterscheiden sich die erste Schaumstoffplatte 237A und die zweite Schaumstoffplatte 237B in mindestens einem/einer des Typs und der Dicke des Schaumstoffabschnitts 37c und des Typs der Klebeschicht 37d, die in 5 dargestellt sind. Als ein Ergebnis sind die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 237A und die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 237B voneinander verschieden. Die erste Schaumstoffplatte 237A und die zweite Schaumstoffplatte 237B können unterschiedliche Flächen/Flächeninhalte haben und können daher unterschiedliche Magnethaltekräfte haben.In the present modification, the first foamed sheet 237A and the second foamed sheet 237B differ in at least one of the type and thickness of the foamed portion 37c and the type of the adhesive layer 37d shown in FIG 5 are shown. As a result, the magnetic holding force of the first foam sheet 237A and the magnetic holding force of the second foam sheet 237B are different from each other. The first foam sheet 237A and the second foam sheet 237B can have different areas/surface areas and can therefore have different magnetic holding forces.

Im Rotor 230 sind Trägheitskräfte, die auf den ersten Magneten 236A und den zweiten Magneten 236B ausgeübt werden, verschieden voneinander. Wenn sich der Rotor 230 zum Beispiel zur ersten Umfangsseite (+θ-Seite) dreht, erhält der erste Magnet 236A, der auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet ist, eine Trägheitskraft zur zweiten Umfangsseite (-θ-Seite), wenn der Rotor 230 beschleunigt. Daher wird eine große Kraft auf den ersten Magneten 236A in einer Richtung weg von der ersten Wandfläche 238a ausgeübt. Andererseits, wenn sich der Rotor 230 zur ersten Umfangsseite (+θ-Seite) dreht, erhält der zweite Magnet 236B, der auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet ist, eine Trägheitskraft auf die erste Umfangsseite (+θ-Seite), wenn der Rotor 230 beschleunigt. Daher wird eine große Kraft auf den ersten Magneten 236A in einer Richtung des Drückens des ersten Magneten gegen die erste Wandfläche 238a ausgeübt.In the rotor 230, inertia forces applied to the first magnet 236A and the second magnet 236B are different from each other. For example, when the rotor 230 rotates to the first peripheral side (+θ side), the first magnet 236A arranged on the first peripheral side (+θ side) with respect to the magnetic pole center line L receives an inertial force to the second Circumferential side (-θ side) when the rotor 230 accelerates. Therefore, a large force is exerted on the first magnet 236A in a direction away from the first wall surface 238a. On the other hand, when the rotor 230 rotates to the first peripheral side (+θ side), the second magnet 236B disposed on the second peripheral side (-θ side) with respect to the magnetic pole center line L receives an inertial force on the first peripheral side (+θ side) when the rotor 230 accelerates. Therefore, a large force is applied to the first magnet 236A in a direction of pressing the first magnet against the first wall surface 238a.

Gemäß der vorliegenden Modifikation ist die Schaumstoffplatte 237 zwischen der ersten Wandfläche 238a und dem Magneten 236 angeordnet. Daher ist es erforderlich, dass die erste Schaumstoffplatte 237A eine Magnethaltekraft hat, die imstande ist, den ersten Magneten 236A gegen eine Kraft zu halten, die (z.B. den ersten Magneten 236A) von der ersten Wandfläche 238a löst/trennt. Andererseits, da eine Kraft, um gegen die erste Wandfläche 238a gedrückt zu sein/werden, auf den zweiten Magneten 236B wirkt, kann die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 237B geringer sein als die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 237A.According to the present modification, the foam board 237 is interposed between the first wall surface 238a and the magnet 236 . Therefore, the first foam sheet 237A is required to have a magnetic holding force capable of holding the first magnet 236A against a force that detaches/separates (eg, the first magnet 236A) from the first wall surface 238a. On the other hand, since a force to be pressed against the first wall surface 238a acts on the second magnet 236B, the magnetic holding force of the second foam sheet 237B can be smaller than the magnetic holding force of the first foam sheet 237A.

Gemäß der vorliegenden Modifikation hat die erste Schaumstoffplatte 237A vorzugsweise eine größere Magnethaltekraft als die zweite Schaumstoffplatte 237B. Indem die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 237A größer gemacht ist/wird als die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 237B, kann der erste Magnet 236A gegen die Trägheitskraft im ersten Magnetloch 238A gehalten sein/werden. Andererseits kann der zweite Magnet 236B mit einer geringeren Kraft als der erste Magnet 236A gehalten sein/werden. Daher kann zum Halten des zweiten Magneten 236B die zweite Schaumstoffplatte 237B, die eine geringere Magnethaltekraft als die erste Schaumstoffplatte 237A hat, verwendet werden. Das heißt, als die zweite Schaumstoffplatte 237B kann eine verwendet werden, die billiger ist als die erste Schaumstoffplatte 237A, und der gesamte Rotor 230 kann zu niedrigen Kosten hergestellt sein/werden. Gemäß dem Unterschied in der Trägheitskraft, die auf den ersten Magneten 236A und den zweiten Magneten 236B ausgeübt wird, können Schaumstoffplatten, die unterschiedliche Magnethaltekräfte haben, selektiv angeordnet sein, und jeder Magnet kann adäquater gehalten sein/werden.According to the present modification, the first foam sheet 237A preferably has a larger magnetic holding force than the second foam sheet 237B. By making the magnet holding force of the first foam sheet 237A larger than the magnet holding force of the second foam sheet 237B, the first magnet 236A can be held in the first magnet hole 238A against the inertial force. On the other hand, the second magnet 236B can be held with a lower force than the first magnet 236A. Therefore, to hold the second magnet 236B, the second foam sheet 237B, which has a smaller magnet holding force than the first foam sheet 237A, can be used. That is, as the second foam board 237B, one cheaper than the first foam board 237A can be used, and the entire rotor 230 can be manufactured at a low cost. According to the difference in inertial force applied to the first magnet 236A and the second magnet 236B, foam sheets having different magnet holding forces can be selectively arranged, and each magnet can be held more adequately.

Der Rotor 230 der vorliegenden Modifikation ist insbesondere effektiv, wenn er sich nur zur ersten Umfangsseite (+θ-Seite) dreht.The rotor 230 of the present modification is particularly effective when rotating only to the first peripheral side (+θ side).

In der vorliegenden Modifikation wurde der Fall beschrieben, in dem die Schaumstoffplatte 237, die unterschiedliche Magnethaltekräfte hat, verwendet wird, um die zwei Magnete 236 zu halten, die symmetrisch in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie L im Magnetpol 203 angeordnet sind. Mit einer solchen Konfiguration, solange der Rotor einen Magnetpol hat, welcher zwei Magnete aufweist, die symmetrisch in der Umfangsrichtung in Bezug auf die sich in der radialen Richtung erstreckende Magnetpol-Zentrallinie L angeordnet sind und (die) in der radialen Richtung nach außen hingehend voneinander getrennt sind, kann ein ähnlicher Effekt in dem Rotor einer anderen Konfiguration erzielt werden. Zum Beispiel kann selbst in einem Rotor, der einen Magneten in einer V-Form angeordnet hat, bei Betrachtung aus der axialen Richtung, wie zum Beispiel der Magnetpol 3 oder der Magnetpol 103, die oben beschrieben sind, der oben beschriebene Effekt erzielt sein/werden, indem die zwei Magnete, die in Bezug auf die Magnetpol-Zentrallinie symmetrisch angeordnet sind, mittels der ersten Schaumstoffplatte 237A und der zweiten Schaumstoffplatte 237B der vorliegenden Modifikation gehalten sind/werden.In the present modification, the case where the foam sheet 237 having different magnet holding forces is used to hold the two magnets 236 arranged symmetrically with respect to the magnetic pole center line L in the magnetic pole 203 has been described. With such a configuration, as long as the rotor has a magnetic pole including two magnets arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the radial direction extending magnetic pole center line L and outward in the radial direction from each other are separated, a similar effect can be obtained in the rotor of another configuration. For example, even in a rotor that has a magnet arranged in a V-shape when viewed from the axial direction, such as the magnetic pole 3 or the magnetic pole 103 described above, the above-described effect can be obtained by holding the two magnets symmetrically arranged with respect to the magnetic pole center line by means of the first foam sheet 237A and the second foam sheet 237B of the present modification.

Das heißt, die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 37B, die in dem zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, das auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) angeordnet ist, kann von der Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 37B verschieden sein, die in dem zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, das auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist. In diesem Fall können die Magnethaltekräfte der ersten Schaumstoffplatte 37A, der zweiten Schaumstoffplatte 37B, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) angeordnet ist, und der zweiten Schaumstoffplatte 37B, die auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist, voneinander verschieden sein. Die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 37A kann die gleiche sein wie eine beliebige der zweiten Schaumstoffplatte 37B, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) oder der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist.That is, the magnetic holding force of the second foam sheet 37B placed in the second magnet hole 38B placed on the first peripheral side (+θ side) may be different from the magnetic holding force of the second foam sheet 37B placed in the second magnet hole 38B which is located on the second peripheral side (-θ side). In this case, the magnetic holding forces of the first foam sheet 37A, the second foam sheet 37B placed on the first peripheral side (+θ side), and the second foam sheet 37B placed on the second peripheral side (-θ side) can be different from each other. The magnetic holding force of the first foam sheet 37A can be the same as any of the second foam sheet 37B placed on the first peripheral side (+θ side) or the second peripheral side (-θ side).

Die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137A, die in dem ersten Magnetloch 138A angeordnet ist, das auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) angeordnet ist, kann von der Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137A, die in dem ersten Magnetloch 138A angeordnet ist, das auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist, verschieden sein. Die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137B, die in dem zweiten Magnetloch 138B angeordnet ist, das auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) angeordnet ist, kann von der Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137B, die in dem zweiten Magnetloch 138B angeordnet ist, das auf der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist, verschieden sein. In diesem Fall kann die Magnethaltekraft der ersten Schaumstoffplatte 137A, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) oder der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist, die gleiche sein wie die Magnethaltekraft von mindestens einer der zweiten Schaumstoffplatte 137B, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) und der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist. Die Magnethaltekraft der zweiten Schaumstoffplatte 137B, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) oder der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist, kann die gleiche sein wie die Magnethaltekraft mindestens einer der ersten Schaumstoffplatte 137A, die auf der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) und der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) angeordnet ist.The magnetic holding force of the first foam sheet 137A placed in the first magnet hole 138A placed on the first peripheral side (+θ side) can be influenced by the magnetic holding force of the first foam sheet 137A placed in the first magnet hole 138A placed on located on the second peripheral side (-θ side) may be different. The magnetic holding force of the first foam sheet 137B placed in the second magnet hole 138B placed on the first peripheral side (+θ side) can be influenced by the magnetic holding force of the first foam sheet 137B placed in the second magnet hole 138B placed on located on the second peripheral side (-θ side) may be different. In this case, the magnetic holding force of the first foam sheet 137A located on the first peripheral side (+θ side) or the second peripheral side (-θ side) can be the same as the magnetic holding force of at least one of the second foam sheet 137B located on the is arranged on the first peripheral side (+θ side) and the second peripheral side (-θ side). The magnetic holding force of the second foam sheet 137B located on the first peripheral side (+θ side) or the second peripheral side (-θ side) may be the same as the magnetic holding force of at least one of the first foam board 137A located on the first peripheral side (+θ side) and the second peripheral side (-θ side).

Die elektrische Drehmaschine, bei der die vorliegende Erfindung verwendet wird, ist nicht auf einen Motor beschränkt und kann ein Generator sein. Eine Verwendung der elektrischen Drehmaschine ist nicht besonders eingeschränkt. Zum Beispiel kann die elektrische Drehmaschine an dem Fahrzeug für andere Verwendungen als die Verwendung des Drehens der Achse 64 montiert sein, oder kann an einer anderen Vorrichtung als dem Fahrzeug montiert sein. Die elektrische Drehmaschine ist nicht besonders in der Lage/Stellung eingeschränkt, wenn sie verwendet wird.The rotary electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor and may be a generator. Use of the rotary electric machine is not particularly limited. For example, the rotary electric machine may be mounted on the vehicle for uses other than use in rotating the axle 64, or may be mounted on a device other than the vehicle. The rotary electric machine is not particularly limited in position when used.

Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und die Modifikation davon oben beschrieben wurden, sind die jeweiligen Konfigurationen und Kombinationen davon in der Ausführungsform und der Modifikation lediglich Beispiele, und daher können eine Hinzufügung, eine Weglassung, eine Ersetzung und andere Variationen der Konfigurationen innerhalb des Umfangs nicht abweichend vom Kern der vorliegenden Erfindung gemacht werden. Es ist auch anzumerken, dass die vorliegende Erfindung nicht durch die Ausführungsform eingeschränkt ist.Although the embodiment of the present invention and the modification thereof have been described above, the respective configurations and combinations thereof in the embodiment and the modification are only examples, and therefore addition, omission, substitution and other variations of the configurations within the scope cannot may be made deviating from the gist of the present invention. It is also noted that the present invention is not limited by the embodiment.

BezugszeichenlisteReference List

3, 103, 2033, 103, 203: Magnetpolmagnetic pole
1010: elektrische Drehmaschineelectric lathe
30, 130, 23030, 130, 230: Rotorrotor
32, 132, 23232, 132, 232: Rotorkernrotor core
36, 136, 23636, 136, 236: Magnetmagnet
36A, 136A, 236A36A, 136A, 236A: erster Magnetfirst magnet
36B, 136B, 236B36B, 136B, 236B: zweiter Magnetsecond magnet
37, 137, 237, 33737, 137, 237, 337: Schaumstoffplattefoam board
37A, 137A, 237A, 337A37A, 137A, 237A, 337A: erste Schaumstoffplattefirst foam board
37B, 137B, 237B, 337B37B, 137B, 237B, 337B: zweite Schaumstoffplattesecond foam board
37c37c: Schaumstoffabschnittfoam section
37d37d: Klebeschichtadhesive layer
38, 138, 23838, 138, 238: Magnetlochmagnet hole
38A, 138A, 238A38A, 138A, 238A: erstes Magnetlochfirst magnetic hole
38B, 138B, 238B38B, 138B, 238B: zweites Magnetlochsecond magnet hole
4040: Statorstator
6060: Getriebevorrichtunggear device
100100: Antriebsvorrichtungdrive device
J zentraleJ central: Achseaxis
LL: Magnetpol-ZentrallinieMagnetic pole central line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP2006311782A [0003]

Claims

Rotor, which has: a rotor core provided with a first magnetic hole and a second magnetic hole extending along an axial direction around a central axis and extending in the axial direction, a first magnet arranged in the first magnet hole, a second magnet arranged in the second magnet hole, a first foam sheet disposed between an inner wall of the first magnet hole and the first magnet, and a second foam sheet disposed between an inner wall of the second magnet hole and the second magnet, wherein a magnetic holding force of the first foam sheet and a magnetic holding force of the second foam sheet are different from each other.

Rotor according to claim 1 comprising: a plurality of magnetic poles including a first magnet and two second magnets, in which magnetic pole the first magnet is arranged orthogonally to a magnetic pole center line extending in a radial direction and the two second magnets are arranged symmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line are located on a radially inner side of the first magnet and are separated from each other radially outward.

Rotor according to claim 1 comprising: a plurality of magnetic poles including two first magnets and two second magnets, wherein in the magnetic pole, the two first magnets are arranged symmetrically in a circumferential direction with respect to a magnetic pole center line extending in a radial direction and going radially outward are separated from each other, and the two second magnets are arranged symmetrically in a circumferential direction with respect to the magnetic pole center line on a radially inner side of the first magnet and are separated from each other radially outward.

Rotor according to claim 1 which comprises: a plurality of magnetic poles including the first magnet and the second magnet, in which magnetic poles the first magnet and the second magnet are arranged symmetrically in a circumferential direction with respect to a magnetic pole center line extending in a radial direction, and radially outwardly separated from each other.

Rotor according to any of Claims 1 until 4 , where the first foam sheet has a greater magnetic holding power than the second foam sheet.

Rotor according to any of Claims 1 until 5 , wherein the first foam sheet and the second foam sheet have a sheet-shaped foam portion and an adhesive layer provided in the foam portion, and the first foam sheet and the second foam sheet differ in at least one of a type and a thickness of the foam portion and a type of the adhesive layer.

Rotor according to any of Claims 1 until 6 , wherein the first foam sheet and the second foam sheet have different areas.

Rotor according to any of Claims 1 until 7 wherein the first foam sheet and the second foam sheet each have a rectangular shape and at least one of an axial length and a length in a direction orthogonal to the axial direction is different.

A rotary electric machine, comprising: a rotor according to any one of Claims 1 until 8th and a stator disposed radially outside of the rotor.

Driving device comprising: a rotary electric machine according to claim 9 and a gear device connected to the rotor.