DE102022130066A1 - Final profiling machine, method for final profiling a thread and fastening means - Google Patents

Final profiling machine, method for final profiling a thread and fastening means Download PDF

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Abstract

Schlussprofiliermaschine (1), wobei die Schlussprofiliermaschine (1) eine Gewindewalzvorrichtung ist, wobei die Schlussprofiliermaschine (1) zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) und eine Sensoranordnung (20) umfasst, wobei die Sensoranordnung (20) zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Schlussprofiliermaschine (1) eine Einlauf- oder Durchlaufprofiliermaschine ist, insbesondere in eine Werkzeugförderrichtung (L), wobei die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) dazu ausgelegt sind, ein Gewindevorprofil (32) eines Rohlings (40) schlusszuprofilieren, wobei zumindest der eine Sensor derart ausgebildet ist, dass dieser erkennt, wenn die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) den Gewindeauslauf (30) des Gewindevorprofil (32) des Rohlings (40) erreichen oder sich diesem nähern.Final profiling machine (1), wherein the final profiling machine (1) is a thread rolling device, wherein the final profiling machine (1) comprises at least two final profiling tools (10, 12) and a sensor arrangement (20), wherein the sensor arrangement (20) comprises at least one sensor, wherein the final profiling machine (1) is an infeed or continuous profiling machine, in particular in a tool conveying direction (L), wherein the final profiling tools (10, 12) are designed to final profile a thread preliminary profile (32) of a blank (40), wherein at least one sensor is designed such that it detects when the final profiling tools (10, 12) reach the thread run-out (30) of the thread preliminary profile (32) of the blank (40) or approach it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlussprofiliermaschine, ein Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes und ein Befestigungsmittel.The invention relates to a final profiling machine, a method for final profiling a thread and a fastening means.

Das Gewinde von Schrauben, gerade auch von hochfesten oder ultrahochfesten Schrauben, kann meist nicht mit einem Walzvorgang hergestellt werden, denn die hierfür erforderlichen Kräfte sind meist so hoch, dass dies zu einer Beschädigung oder gar zu einer Zerstörung des Walzwerkzeugs führen kann bzw. würde. Daher werden die Gewinde von Schrauben, gerade bei hochfesten oder ultrahochfesten Schrauben, zunächst vorgewalzt bzw. vorprofiliert, bevor diese ggf. vergütet werden und dann schlussprofiliert werden, um so das endgültige Gewinde auszubilden. Problematisch bei diesem Schlussprofilieren des Gewindes ist jedoch, dass gerade auch der Endbereich des Gewindes bzw. der Gewindeauslauf nicht Schlussprofiliert wird. Dies führt letztendlich dazu, dass dieser Gewindebereich mechanisch schlechtere Eigenschaften aufweist als der schlussprofilierte Bereich und/oder anfälliger für eine Wasserstoffversprödung ist.The thread of screws, especially high-strength or ultra-high-strength screws, cannot usually be produced using a rolling process, as the forces required for this are usually so high that this could or would lead to damage or even destruction of the rolling tool. Therefore, the threads of screws, especially high-strength or ultra-high-strength screws, are first pre-rolled or pre-profiled before they are tempered if necessary and then finally profiled to form the final thread. The problem with this final profiling of the thread, however, is that the end area of the thread or the thread run-out is not finally profiled. This ultimately leads to this thread area having poorer mechanical properties than the finally profiled area and/or being more susceptible to hydrogen embrittlement.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraube, herzustellen bzw. bereitzustellen, welche in einem weiten Bereich des Gewindes hohe mechanische Anforderungen erfüllt und/oder im Gewindebereich besonders positive Eigenschaften in Hinblick auf eine Wasserstoffversprödung aufweist.It is therefore the object of the invention to provide a possibility to produce or provide a fastening means, in particular a screw, which meets high mechanical requirements in a wide area of the thread and/or has particularly positive properties in the thread area with regard to hydrogen embrittlement.

Diese Aufgabe wird mit einer Schlussprofiliermaschine gemäß dem Anspruch 1, mit einem Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes gemäß Anspruch 9 und/oder mit einem Befestigungsmittel gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Vorteile, Merkmale oder Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren.This object is achieved with a final profiling machine according to claim 1, with a method for final profiling of a thread according to claim 9 and/or with a fastening means according to claim 10. Further advantages, features or embodiments emerge from the subclaims, the description and/or the figures.

Erfindungsgemäß ist eine Schlussprofiliermaschine, wobei die Schlussprofiliermaschine insbesondere eine Gewindewalzvorrichtung ist. Die Schlussprofiliermaschine verfügt vorteilhafterweise zumindest über zwei, bevorzugt zumindest über drei, Schlussprofilierwerkzeuge und/oder über eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung umfasst zumindest einen Sensor, wobei die Schlussprofiliermaschine eine Einlauf- oder Durchlaufprofiliermaschine ist, insbesondere in eine Werkzeugförderrichtung, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge vorteilhafterweise dazu ausgelegt sind, ein Gewindevorprofil eines Rohlings schlusszuprofilieren, wobei zumindest der eine Sensor derart ausgebildet ist, dass dieser erkennt, wenn die Schlussprofilierwerkzeuge den Gewindeauslauf des Gewindevorprofils des Rohlings erreichen oder sich diesem nähern. Die Schlussprofiliermaschine ist daher insbesondere eine Maschine, welche dazu dient, mittels Umformung ein Profil auszubilden, wobei die Schlussprofiliermaschine vorteilhafterweise eine Gewindewalzvorrichtung ist. In anderen Worten kann die Schlussprofiliermaschine dazu dienen, durch Umformen ein Gewinde schlusszuprofilieren. Unter Schlussprofilieren kann insbesondere das Schlussrollen eines Gewindes verstanden werden. Um dieses Schlussrollen bzw. -profilieren, insbesondere durch Walzen eines Gewindes, zu erreichen, verfügt die Schlussprofiliermaschine über zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeuge. Diese Schlussprofilierwerkzeuge sind dabei die Umformwerkzeuge zum Profilieren. Insbesondere können diese Umformwerkzeuge bzw. Schlussprofilierwerkzeuge gerade das Profilteil der Schlussprofilierwerkzeuge darstellen bzw. ausbilden. In anderen Worten ist das Schlussprofilierwerkzeug gerade durch diejenigen Bestandteile des Schlussprofilierwerkzeugs gebildet, welche während des Schlussprofiliervorgangs bzw. während des Gewindewalzvorgangs in Eingriff mit dem Werkstück stehen, um so durch Umformen ein bereits vorhandenes Vorprofil, insbesondere ein Gewindevorprofil, eines Rohlings schlusszuprofilieren bzw. schlusszurollen. Die Schlussprofilierwerkzeuge können relativ zueinander bewegbar sein. Diese relative Bewegung kann dabei sowohl eine transatlantische Bewegung als auch eine rotatorische Bewegung sein. Vorzugsweise ist die rotatorische Relativbewegung dabei in Werkzeugförderrichtung. Alternativ bevorzugt kann die Bewegung der Schlussprofilierwerkzeuge nicht eine relative Bewegung, sondern eine absolute Bewegung sein. Die Translationsbewegung kann insbesondere zumindest teilweise auch parallel zur Werkzeugförderrichtung ausgebildet sein. Das Schlussrollen erfolgt vorteilhafterweise nach einer Vergütung, insbesondere des vorprofilierten Rohlings. Durch das Schlussrollen bzw. Schlussprofilieren eines Gewindes erfolgt somit der eigentliche Gewindeherstellungsvorgang. Daher wird das gesamte Gewinde in zumindest zwei Stufen hergestellt, wobei das Gewindevorprofil eine kleinere Profiltiefe als die des Normgewindes bzw. finalen Gewindes aufweist. Das Schlussprofilieren, welches wie bereits dargelegt auch als Schlussrollen ausgeführt werden kann, wird dann derart durchgeführt, dass die Tiefe des Vorprofilgewindes auf die fertige Gewindeprofiltiefe gesteigert wird. Die Umformung des Gewindes während des Schlussprofilierens bzw. des Schlussrollens reicht dabei aus, um Eigenspannungen im Gewindegrund etablieren zu können und somit positive mechanische Eigenschaften zu erzeugen. Darüber hinaus kann durch ein derartiges Schlussprofilieren bzw. Schlussrollen des Gewindes auf eine positive Materialbeeinflussung in Hinblick auf Wasserstoffversprödung erreicht werden. Die Schlussprofilierwerkzeuge können dabei insbesondere Rollen sein und/oder Walzbacken. Diese Schlussprofilierwerkzeuge der Schlussprofiliermaschine sind insbesondere derart ausgerichtet und/oder angeordnet, dass - durch eine Bewegung der Schlussprofilierwerkzeuge relativ zueinander - ein Einlaufen und/oder Durchlaufen des zu profilierenden Werkstücks bzw. Rohlings erreicht wird. In anderen Worten kann durch die Relativbewegung der Schlussprofilierwerkzeuge relativ zueinander ein Einlaufen oder ein Durchlaufen des Rohlings zwischen bzw. in den Spalt zwischen die Schlussprofilierwerkzeuge erreicht werden. In anderen Worten kann daher die Schlussprofiliermaschine eine Einlauf- oder Durchlaufprofiliermaschine sein. Diese Einlaufrichtung ist insbesondere die Werkzeugförderrichtung. Zweckmäßigerweise ist dabei die Werkzeugförderrichtung parallel zur Längsachse des Rohlings bzw. des Werkstücks orientiert. Unter einer Einlaufprofiliermaschine kann alternativ bevorzugt im Sinne der Erfindung verstanden werden, dass das Werkstück bzw. der Rohling durch die Relativbewegung der Schlussprofilierwerkzeuge in eine Translationsrichtung beschleunigt bzw. bewegt wird. Diese Translationsrichtung ist dabei insbesondere die Werkzeugförderrichtung, insbesondere wird dabei das Werkstück bzw. der Rohling zwischen die Profilierwerkzeuge gezogen bzw. bewegt. Neben den Schlussprofilierwerkzeugen, welche insbesondere automatisch angetrieben sind, verfügt die Schlussprofiliermaschine auch über eine Sensoranordnung. Diese Sensoranordnung umfasst zumindest einen Sensor, bevorzugt eine Vielzahl von Sensoren. Zumindest einer der Sensoren, bevorzugt eine Vielzahl von Sensoren der Sensoranordnung, ist bzw. sind derart ausgebildet, dass dieser bzw. diese erkennen, wenn die Schlussprofilierwerkzeuge den Gewindeauslauf des Gewindeprofils des Rohlings erreichen oder sich diesem nähern. Unter einem Erreichen ist dabei zu verstehen, dass sämtliche Gewindeberge bzw. Gewindezähne des Gewindes sowohl an ihrer einen Flanke als auch an der gegenüberliegenden Flanke, welche insbesondere somit in eine positive Werkzeugförderrichtung und/oder in ihre negative Werkzeugförderrichtung in Relation zum Gewindeberg bzw. Gewindezahn angeordnet sind, vom Schlussprofilierwerkzeug bzw. einem der Schlussprofilierwerkzeuge kontaktiert worden. Unter einem Nähern ist zu verstehen, dass der nächstliegende Kontakt eines oder aller Schlussprofilierwerkzeuge mit dem Rohling und/oder die minimalste Distanz der Schlussprofilierwerkzeuge zu einander maximal eine Distanz von dreimal der Steigung des Gewindevorprofils, bevorzugt maximal einmal der Steigung des Gewindevorprofils, besonders bevorzugt maximal ein 0,2-faches der Steigung des Gewindevorprofils, besonders stark bevorzugt maximal 0,1-faches der Steigung des Gewindevorprofils, und ganz besonders stark bevorzugt maximal 0,05-faches der Steigung des Gewindevorprofils vom Gewindeauslauf, entfernt ist. Der Gewindeauslauf ist dabei der Auslauf des Gewindes, wobei der Gewindeauslauf insbesondere das Ende des Gewindes ausbildet, welches gerade kein freies Ende ist. In anderen Worten ist beispielsweise bei einer Schraube der Gewindeauslauf dasjenige Ende des Gewindes, welches dem Kopf zugewandt ist. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann wegweisend vom Gewinde der Gewindeauslauf den Übergang zwischen Schaft und Gewinde ausbilden bzw. das in diese Richtung orientierte Ende des Gewindes ausbilden. Durch das sensorische Erfassen des Erreichens oder des Näherns des Gewindeauslaufs des Gewindevorprofils durch die Schlussprofilierwerkzeuge kann somit sensortechnisch erfasst werden, dass der Walzprozess beendet werden muss oder demnächst beendet werden sollte. Hierfür kann zumindest einer der Sensoren insbesondere ein Wegaufnehmer und/oder ein Kraftaufnehmer sein.According to the invention, a final profiling machine is provided, wherein the final profiling machine is in particular a thread rolling device. The final profiling machine advantageously has at least two, preferably at least three, final profiling tools and/or a sensor arrangement. The sensor arrangement comprises at least one sensor, wherein the final profiling machine is an infeed or continuous profiling machine, in particular in a tool conveying direction, wherein the final profiling tools are advantageously designed to final profile a thread pre-profile of a blank, wherein at least one sensor is designed such that it detects when the final profiling tools reach the thread run-out of the thread pre-profile of the blank or approach it. The final profiling machine is therefore in particular a machine which serves to form a profile by means of forming, wherein the final profiling machine is advantageously a thread rolling device. In other words, the final profiling machine can serve to final profile a thread by forming. Final profiling can be understood in particular as the final rolling of a thread. In order to achieve this final rolling or profiling, in particular by rolling a thread, the final profiling machine has at least two final profiling tools. These final profiling tools are the forming tools for profiling. In particular, these forming tools or final profiling tools can represent or form the profile part of the final profiling tools. In other words, the final profiling tool is formed by those components of the final profiling tool which are in engagement with the workpiece during the final profiling process or during the thread rolling process in order to finally profile or finally roll an existing preliminary profile, in particular a thread preliminary profile, of a blank by forming. The final profiling tools can be movable relative to one another. This relative movement can be either a transatlantic movement or a rotary movement. The rotary relative movement is preferably in the tool conveying direction. Alternatively, the movement of the final profiling tools can preferably not be a relative movement, but an absolute movement. The translational movement can in particular also be at least partially parallel to the tool conveying direction. The final rolling is advantageously carried out after tempering, in particular of the pre-profiled blank. The actual thread production process is carried out by the final rolling or final profiling of a thread. The entire thread is therefore produced in at least two stages, with the thread pre-profile having a smaller profile depth than that of the standard thread or final thread. The final profiling, which as already explained can also be carried out as final rolling, is then carried out in such a way that the depth of the pre-profile thread is increased to the finished thread profile depth. The deformation of the thread during the final profiling or final rolling is sufficient to establish residual stresses in the thread base and thus generate positive mechanical properties. In addition, such final profiling or final rolling of the thread can have a positive influence on the material with regard to hydrogen embrittlement. The final profiling tools can in particular be rollers and/or rolling dies. These Final profiling tools of the final profiling machine are in particular aligned and/or arranged in such a way that - by moving the final profiling tools relative to one another - the workpiece or blank to be profiled is run in and/or passed through. In other words, the relative movement of the final profiling tools relative to one another can be used to run in or pass through the blank between or into the gap between the final profiling tools. In other words, the final profiling machine can therefore be a run-in or continuous profiling machine. This run-in direction is in particular the tool conveying direction. The tool conveying direction is expediently oriented parallel to the longitudinal axis of the blank or workpiece. An run-in profiling machine can alternatively be understood, preferably in the sense of the invention, to mean that the workpiece or blank is accelerated or moved in a translation direction by the relative movement of the final profiling tools. This translation direction is in particular the tool conveying direction, in particular the workpiece or blank is pulled or moved between the profiling tools. In addition to the final profiling tools, which are in particular automatically driven, the final profiling machine also has a sensor arrangement. This sensor arrangement comprises at least one sensor, preferably a plurality of sensors. At least one of the sensors, preferably a plurality of sensors of the sensor arrangement, is or are designed in such a way that it or these detect when the final profiling tools reach the thread run-out of the thread profile of the blank or approach it. Reaching is to be understood here as meaning that all of the thread crests or thread teeth of the thread have been contacted by the final profiling tool or one of the final profiling tools, both on one flank and on the opposite flank, which are thus arranged in a positive tool conveying direction and/or in their negative tool conveying direction in relation to the thread crest or thread tooth. Approaching is understood to mean that the closest contact of one or all of the final profiling tools with the blank and/or the minimum distance of the final profiling tools from each other is a maximum distance of three times the pitch of the thread pre-profile, preferably a maximum of once the pitch of the thread pre-profile, particularly preferably a maximum of 0.2 times the pitch of the thread pre-profile, particularly strongly preferably a maximum of 0.1 times the pitch of the thread pre-profile, and very particularly strongly preferably a maximum of 0.05 times the pitch of the thread pre-profile from the thread run-out. The thread run-out is the run-out of the thread, whereby the thread run-out in particular forms the end of the thread which is not a free end. In other words, for example, in the case of a screw, the thread run-out is the end of the thread which faces the head. Alternatively or additionally preferably, the thread run-out can form the transition between the shaft and the thread, pointing away from the thread, or form the end of the thread oriented in this direction. By using sensors to detect when the final profiling tools reach or approach the thread run-out of the thread pre-profile, it is possible to use sensors to detect that the rolling process must be terminated or should be terminated soon. For this purpose, at least one of the sensors can be a displacement sensor and/or a force sensor.

Bevorzugt sind die Schlussprofilierwerkzeuge Rollen, insbesondere zwei Rollen oder drei Rollen. In anderen Worten kann die Schlussprofiliermaschine eine Zwei-Rollen-Schlussprofiliermaschine oder eine Drei-Rollen-Schlussprofiliermaschine sein. Durch eine derartige Ausbildung der Maschine kann eine besonders einfache Ausgestaltung eines Einlauf- oder Durchlaufprinzips bzw. einer Einlauf- oder Durchlaufprofiliermaschine erreicht werden.The final profiling tools are preferably rollers, in particular two rollers or three rollers. In other words, the final profiling machine can be a two-roller final profiling machine or a three-roller final profiling machine. By designing the machine in this way, a particularly simple design of an infeed or continuous principle or an infeed or continuous profiling machine can be achieved.

Alternativ bevorzugt können die Schlussprofilierwerkzeuge Walzbacken, insbesondere zwei Walzbacken, sein. Durch die Ausbildung der Schlussprofilierwerkzeuge als Walzbacken kann eine besonders einfache und kostengünstige Schlussprofiliermaschine erreicht werden.Alternatively, the final profiling tools can preferably be rolling dies, in particular two rolling dies. By designing the final profiling tools as rolling dies, a particularly simple and cost-effective final profiling machine can be achieved.

Vorteilhafterweise ist zumindest einer der Sensoren ein optischer Sensor bzw. ein berührungsloser Sensor und/oder wobei zumindest einer der Sensoren ein mechanischer Sensor ist. Ein optischer Sensor kann beispielsweise durch einen Laser oder eine Lichtschranke gebildet sein. Der Vorteil von optischen Sensoren ist dabei insbesondere, dass durch diese eine besonders verschleißarme Ausgestaltung resultieren kann. Sollte einer der Sensoren als mechanischer Sensor ausgebildet sein, so kann hierdurch auch gerade bei hohen Verschmutzungsgraden sicher das Annähern bzw. das Erreichen des Gewindeauslaufs des Gewindeprofils detektiert werden. Ein mechanischer Sensor kann beispielsweise eine Kraftmessdose sein. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt können die Sensoren auch berührungslose Sensoren, insbesondere kapazitive oder induktive Sensoren, sein. Auch diese Sensoren sind besonders verschleißarm.Advantageously, at least one of the sensors is an optical sensor or a contactless sensor and/or at least one of the sensors is a mechanical sensor. An optical sensor can be formed, for example, by a laser or a light barrier. The advantage of optical sensors is in particular that they can result in a particularly low-wear design. If one of the sensors is designed as a mechanical sensor, this can reliably detect the approach or reaching of the thread run-out of the thread profile, especially when there is a high degree of contamination. A mechanical sensor can be a load cell, for example. Alternatively or additionally preferably, the sensors can also be contactless sensors, in particular capacitive or inductive sensors. These sensors are also particularly low-wear.

Vorteilhafterweise ist zumindest einer der Sensoren ein Wegmesssensor. In anderen Worten kann daher beispielsweise der Sensor darauf gerichtet sein, die Position des Rohlings bzw. des Werkstücks in Werkzeugförderrichtung messen zu können. Sollte daher während des Einlauf- oder Durchlaufprofilierverfahrens eine ausreichende Distanzierung bzw. Verlagerung in Werkzeugförderrichtung erreicht sein, so kann hierdurch ebenfalls das Nähern bzw. das Erreichen des Gewindeauslaufs des Gewindevorprofils des Rohlings detektiert werden. Ein derartiger Wegmesssensor kann beispielsweise durch einen Laser, einen kapazitiven und/oder einen induktiven Sensor erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt kann der Wegmesssensor nicht nur messtechnisch mit dem Rohling interagieren, sondern derart angeordnet sein, dass dieser eine Bewegung des Schlussprofilierwerkzeugs oder der Schlussprofilierwerkzeuge erfasst. In anderen Worten kann daher der Sensor indirekt über die Werkzeugbewegung Rückschluss auf die Annäherung bzw. das Erreichen des Gewindeauslaufs durch die Schlussprofilierwerkzeuge detektieren. Vorteilhafterweise interagieren die Sensoren, insbesondere die Wegmesssensoren, jedoch messtechnisch direkt mit einem Rohling. In anderen Worten ist zumindest einer der Sensoren, vorteilhafterweise ein Wegmesssensor, derart angeordnet, dass dieser mit einem zwischen den Schlussprofilierwerkzeugen angeordneten Rohling messtechnisch interagiert bzw. interagieren kann.Advantageously, at least one of the sensors is a displacement sensor. In other words, the sensor can therefore be aimed at be set up to be able to measure the position of the blank or the workpiece in the tool conveying direction. If sufficient distancing or displacement in the tool conveying direction is achieved during the run-in or through-feed profiling process, this can also be used to detect the approaching or reaching of the thread run-out of the thread pre-profile of the blank. Such a displacement sensor can be achieved, for example, by a laser, a capacitive and/or an inductive sensor. Alternatively or additionally, the displacement sensor can not only interact with the blank in terms of measurement, but can be arranged in such a way that it detects a movement of the final profiling tool or tools. In other words, the sensor can therefore indirectly detect the approaching or reaching of the thread run-out by the final profiling tools via the tool movement. Advantageously, the sensors, in particular the displacement sensors, interact directly with a blank in terms of measurement. In other words, at least one of the sensors, advantageously a displacement sensor, is arranged in such a way that it interacts or can interact in a measuring manner with a blank arranged between the final profiling tools.

Bevorzugt ist zumindest einer der Sensoren ein Kraftsensor, wobei der Kraftsensor insbesondere eine Kraft senkrecht zur Werkzeugförderrichtung misst. Ein derartiger Kraftsensor kann beispielsweise durch eine Kraftmessdose oder durch einen Dehnungsmesstreifen realisiert werden. Das Prinzip eines Sensors zur Signalisierung einer Kraft zur Detektion des Erreichens und/oder des Näherns des Gewindeauslaufs des Vorprofils des Rohlings basiert darauf, dass im Gewindeauslauf die Gewindetiefe des Gewindevorprofils stark abnehmend ist, sodass die Umformkräfte, welche auf die Schlussprofilierwerkzeuge wirken, stark ansteigen. Vorteilhafterweise misst der Kraftsensor dabei eine Kraft senkrecht zur Werkzeugförderrichtung. Dies ist insbesondere eine besonders einfache und zuverlässige Realisierung einer Kraft basierten Detektion des Erreichens oder des Näherns des Gewindeauslaufs.Preferably, at least one of the sensors is a force sensor, wherein the force sensor in particular measures a force perpendicular to the tool conveying direction. Such a force sensor can be implemented, for example, by a load cell or by a strain gauge. The principle of a sensor for signaling a force for detecting the reaching and/or approaching of the thread run-out of the preliminary profile of the blank is based on the fact that in the thread run-out the thread depth of the preliminary profile decreases sharply, so that the forming forces acting on the final profiling tools increase sharply. The force sensor advantageously measures a force perpendicular to the tool conveying direction. This is in particular a particularly simple and reliable implementation of a force-based detection of the reaching or approaching of the thread run-out.

Bevorzugt weist die Schlussprofiliermaschine eine Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit eines Sensorsignals des zumindest einen Sensors der Sensoreinheit die oder eine der Schlussprofilierwerkzeuge stoppt und/oder öffnet und/oder separiert. Unter Stoppen ist dabei zu verstehen, dass die Steuereinheit das Schlussprofilierwerkzeug in seiner relativen Bewegung gegenüber dem anderen Schlussprofilierwerkzeug oder in seiner absoluten Bewegung stoppt. Unter einem Separieren bzw. Öffnen ist dabei zu verstehen, dass ein zunehmender Abstand zwischen den Schlussprofilierwerkzeugen entsteht, sodass die Schlussprofilierwerkzeuge eine Relativbewegung bzw. eine Distanzierung zueinander, insbesondere senkrecht zur Werkzeugförderrichtung, beim Separieren bzw. Öffnen vollführen. Durch diese, insbesondere distanzierende, Relativbewegung wird dabei der Rohling bzw. das Werkstück insbesondere aus dem Zwischenraum zwischen den Schlussprofilierwerkzeugen entfernt, insbesondere durch Ausnutzung der Schwerkraft und/oder eines Automaten der Schlussprofiliermaschine. In anderen Worten kann bei einem Öffnen der Schlussprofilierwerkzeuge der Rohling bzw. das Werkstück aus der Schlussprofiliermaschine fallen. Alternativ kann auch eine umgekehrte Drehung des Werkstücks/Rohlings, insbesondere durch das Schlussprofilierwerkzeug, veranlasst werden, um das Werkstück zu entfernen.The final profiling machine preferably has a control unit, wherein the control unit stops and/or opens and/or separates the or one of the final profiling tools depending on a sensor signal from the at least one sensor of the sensor unit. Stopping is to be understood as meaning that the control unit stops the final profiling tool in its relative movement with respect to the other final profiling tool or in its absolute movement. Separating or opening is to be understood as meaning that an increasing distance arises between the final profiling tools, so that the final profiling tools perform a relative movement or a distancing from each other, in particular perpendicular to the tool conveying direction, when separating or opening. Through this, in particular distancing, relative movement, the blank or the workpiece is removed in particular from the space between the final profiling tools, in particular by utilizing gravity and/or an automatic device of the final profiling machine. In other words, when the final profiling tools are opened, the blank or the workpiece can fall out of the final profiling machine. Alternatively, a reverse rotation of the workpiece/blank, in particular by the final profiling tool, can be initiated to remove the workpiece.

Vorteilhafterweise sind die Schlussprofilierwerkzeuge zum Formen eines metrischen Gewindes oder eines anderen Normgewindes, insbesondere eines Zollgewindes, ausgebildet. In anderen Worten kann u.a. mit der Schlussprofiliermaschine ein metrisches Gewinde profiliert bzw. schlussgerollt bzw. schlussprofiliert werden. Hierdurch kann eine besonders breite Einsetzbarkeit der Schlussprofiliermaschine erreicht werden.The final profiling tools are advantageously designed to form a metric thread or another standard thread, in particular an inch thread. In other words, the final profiling machine can be used to profile, roll or profile a metric thread. This allows the final profiling machine to be used for a particularly wide range of applications.

Vorteilhafterweise sind die Schlussprofilierwerkzeuge zum Schlussprofilieren eines Gewindes in einem hochfesten oder ultrahochfesten Werkstoff ausgebildet. In anderen Worten können die Schlussprofilierwerkzeuge derart ausgebildet sein, dass diese in der Lage sind, auch bei hochfesten oder ultrahochfesten Werkstoffen ein Schlussprofilieren bzw. ein Schlussrollen bewerkstelligen zu können. Dies kann insbesondere durch eine geeignete Härtung der Schlussprofilierwerkzeuge erreicht werden. Ein hochfester Werkstoff ist dabei insbesondere ein Werkstoff, dessen Zuggrenze bzw. dessen Zugfestigkeit mindestens 800 N/mm2, bevorzugt mindestens 1000 N/mm2, beträgt. Ein ultrahochfester Werkstoff hingegen hat eine Zuggrenze bzw. eine Zugfestigkeit von mindestens 1200 N/mm2, bevorzugt von mindestens 1400 N/mm2. Durch die Möglichkeit mittels der Schlussprofilierwerkzeuge und somit auch mittels der Schlussprofiliermaschine hochfeste oder ultrahochfeste Werkstoffe schlusszuprofilieren bzw. schlusszurollen, entsteht eine besonders gute Eignung für die Herstellung von Schrauben in den Festigkeitsklassen 8.8, 10.9, 12.9 oder gar 14.8 oder 14.9, 15.8U, 15.9U oder höher.The final profiling tools for final profiling a thread are advantageously made of a high-strength or ultra-high-strength material. In other words, the final profiling tools can be designed in such a way that they are able to carry out final profiling or final rolling even with high-strength or ultra-high-strength materials. This can be achieved in particular by suitable hardening of the final profiling tools. A high-strength material is in particular a material whose tensile limit or tensile strength is at least 800 N/mm 2 , preferably at least 1000 N/mm 2 . An ultra-high-strength material, on the other hand, has a tensile limit or tensile strength of at least 1200 N/mm 2 , preferably at least 1400 N/mm 2 . The ability to final profile or final roll high-strength or ultra-high-strength materials using the final profiling tools and thus also using the final profiling machine makes them particularly suitable for the production of screws in strength classes 8.8, 10.9, 12.9 or even 14.8 or 14.9, 15.8U, 15.9U or higher.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ein Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes betreffen. Die in Zusammenhang mit dem Verfahren offenbarten Merkmale können jedoch auch Teil der Schlussprofiliermaschine, insbesondere als Vorrichtungsmerkmale, sein. Umgekehrt kann jedoch auch ein Vorrichtungsmerkmal der Schlussprofiliermaschine als ein Verfahrensmerkmal im Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes vorgesehen sein. Das Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes kann daher insbesondere unter Verwendung einer wie vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Schlussprofiliermaschine erfolgen. Das Verfahren zu Schlussprofilieren eines Gewindes umfasst insbesondere die Schritte:

  • - Bereitstellen eines Rohlings, wobei der Rohling ein Gewindevorprofil mit einem Gewindeauslauf aufweist;
  • - in Kontakt bringen des Rohlings mit zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeugen, insbesondere Schlussprofilierwerkzeugen der Schlussprofiliermaschine, wobei durch die Bewegung zumindest eines Schlussprofilierwerkzeugs der Rohling in eine Werkzeugförderrichtung bewegt oder beschleunigt wird, wobei durch den Kontakt des Rohlings mit den Schlussprofilierwerkzeugen das Gewindeprofil schlussprofiliert wird;
  • - Detektieren mittels eines Sensors, insbesondere eines Sensors einer Sensoranordnung der Schlussprofiliermaschine, ob die Schlussprofilierwerkzeuge den Gewindeauslauf des Gewindevorprofils des Rohlings erreicht haben oder sich dem Gewindeauslauf des Gewindevorprofils des Rohlings nähern.
A further aspect of the invention may relate to a method for final profiling of a thread. However, the features disclosed in connection with the method may also be part of the final profiling machine, in particular as device features. Conversely, however, a device feature of the final profiling machine can be provided as a method feature in the method for final profiling a thread. The method for final profiling a thread can therefore be carried out in particular using a final profiling machine as described above and below. The method for final profiling a thread comprises in particular the steps:
  • - providing a blank, the blank having a thread pre-profile with a thread run-out;
  • - bringing the blank into contact with at least two final profiling tools, in particular final profiling tools of the final profiling machine, wherein the blank is moved or accelerated in a tool conveying direction by the movement of at least one final profiling tool, wherein the thread profile is finally profiled by the contact of the blank with the final profiling tools;
  • - Detecting by means of a sensor, in particular a sensor of a sensor arrangement of the final profiling machine, whether the final profiling tools have reached the thread run-out of the thread pre-profile of the blank or are approaching the thread run-out of the thread pre-profile of the blank.

Durch die Bewegung zumindest eines Schlussprofilierwerkzeugs und durch das in Kontakt bringen des Rohlings mit zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeugen, wobei durch die Bewegung zumindest eines Schlussprofilierwerkzeugs der Rohling in eine Werkzeugförderrichtung bewegt oder beschleunigt wird, resultiert eine Einlauf- oder Durchlaufprofilierung. Durch das Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes können dabei insbesondere die bereits vorhergehend und nachfolgend dargelegten Vorteile erreicht werden.By moving at least one final profiling tool and by bringing the blank into contact with at least two final profiling tools, whereby the blank is moved or accelerated in a tool conveying direction by the movement of at least one final profiling tool, a run-in or run-through profiling results. The method for final profiling a thread can achieve in particular the advantages already described above and below.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens zum Schlussprofilieren eines Gewindes weist diese das Merkmal auf, dass der Rohling, zumindest im Bereich des Gewindevorprofils, aus einem hochfesten oder einem ultrahochfesten Werkstoff besteht oder einen solchen umfasst. In anderen Worten kann somit die Schlussprofiliermaschine ein Gewinde schlussprofilieren, welches in einen hochfesten oder einen ultrahochfesten Werkstoff eingebracht ist. Hierdurch kann eine besonders gute Eignung zur Herstellung von Schrauben in hochfester oder ultrahochfester Form, insbesondere in den Festigkeitsklassen 8.8, 10.9, 12.9, 14.8 oder 14.9 oder sogar in höheren Festigkeitsklassen, insbesondere 14.9 U erreicht werden.In an advantageous development of the method for final profiling a thread, this has the feature that the blank, at least in the area of the thread pre-profile, consists of a high-strength or an ultra-high-strength material or comprises such a material. In other words, the final profiling machine can thus final profile a thread which is introduced into a high-strength or an ultra-high-strength material. This makes it particularly suitable for producing screws in high-strength or ultra-high-strength form, in particular in the strength classes 8.8, 10.9, 12.9, 14.8 or 14.9 or even in higher strength classes, in particular 14.9 U.

Insbesondere wurde dabei das Gewindevorprofils vor dem Verfahren zum Schlussprofilieren vergütet und vor dem Vergüten vorprofiliert. In anderen Worten kann somit die Erfindung nicht nur ein Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes betreffen, sondern auch ein Herstellungsverfahren eines Befestigungsmittels, insbesondere eine Schraube.In particular, the thread pre-profile was tempered before the final profiling process and pre-profiled before tempering. In other words, the invention can therefore relate not only to a process for the final profiling of a thread, but also to a manufacturing process of a fastening means, in particular a screw.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraube, betreffen. Vorteilhafterweise wurde das Gewinde des Befestigungsmittels zumindest abschnittsweise, bevorzugt vollständig, mit einem Verfahren wie vorhergehend oder nachfolgend beschrieben hergestellt und/oder schlussprofiliert. Alternativ kann die Schraube auch unter Einsatz eines Schlussprofiliermaschine wie vorhergehend und/oder nachfolgenden beschrieben hergestellt worden sein. A further aspect of the invention can relate to a fastening means, in particular a screw. Advantageously, the thread of the fastening means was produced and/or final-profiled at least in sections, preferably completely, using a method as described above or below. Alternatively, the screw can also have been produced using a final-profiling machine as described above and/or below.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. Einzelne Merkmale der dargestellten Ausführungsformen können dabei auch in anderen Ausführungsformen eingesetzt werden, sofern dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde.Further advantages and features of the present invention emerge from the following description with reference to the figures. Individual features of the embodiments shown can also be used in other embodiments, unless this has been expressly excluded.

Es zeigen:

  • 1 eine Schlussprofiliermaschine bzw. einen Ausschnitt einer Schlussprofiliermaschine, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge geöffnet sind; und
  • 2 eine Schlussprofiliermaschine, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge in Kontakt mit dem Rohling gebracht sind.
Show it:
  • 1 a final profiling machine or a section of a final profiling machine, with the final profiling tools open; and
  • 2 a final profiling machine, whereby the final profiling tools are brought into contact with the blank.

In der 1 ist eine Schlussprofiliermaschine 1 - zumindest in Ausschnitten - gezeigt, welche zwei Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 aufweist. Die Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 können dabei Flachwalzbacken oder Rollen sein. Die Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 dienen dazu, ein Gewindevorprofil schlusszuprofilieren bzw. schlusszuwalzen. Durch eine Bewegung eines der Schlussprofilierwerkzeuge 1012 kann das Werkzeug bzw. der Rohling 40 in Werkzeugförderrichtung L bewegt werden, wobei die Werkzeugförderrichtung L parallel und/oder koaxial zur Längsrichtung des Rohlings 40, welcher auch als Werkstück bezeichnet werden kann, verläuft. In der dargestellten Situation haben die Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 bereits den Gewindeauslauf 30 erreicht, sodass eine nicht dargestellte Steuereinheit der Schlussprofiliermaschine 1 die Schlussprofilierwerkzeug 10 12 gestoppt, separiert und geöffnet hat. Um dieses Nähern der Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 an den Gewindeauslauf 30 bzw. das Erreichen des Gewindeauslauf 30 zu detektieren, verfügt die Schlussprofiliermaschine 1 über eine Sensoranordnung 20, welche in dem dargestellten Beispiel lediglich einen Sensor umfasst, welcher wiederum ein Kraftaufnehmer ist.In the 1 a final profiling machine 1 is shown - at least in sections - which has two final profiling tools 10 12. The final profiling tools 10 12 can be flat rolling dies or rollers. The final profiling tools 10 12 are used to final profile or final roll a thread pre-profile. By moving one of the final profiling tools 1012, the tool or the blank 40 can be moved in the tool conveying direction L, wherein the tool conveying direction L runs parallel and/or coaxially to the longitudinal direction of the blank 40, which can also be referred to as the workpiece. In the situation shown, the final profiling tools 10 12 have already reached the thread run-out 30, so that a control unit (not shown) of the final profiling machine 1 has stopped, separated and opened the final profiling tools 10 12. In order to detect this approach of the final profiling tools 10 12 to the thread run-out 30 or the reaching of the thread run-out 30, the final profiling machine 1 has a sensor arrangement 20, which in the illustrated example only includes a sensor, which in turn is a force transducer.

In der 2 ist eine weitere Ausgestaltung einer Schlussprofiliermaschine 1 dargestellt, wobei darüber hinaus auch ein Verfahrensschritt eines Verfahrens zum Schlussprofilieren eines Gewindes grafisch in der 2 zu erkennen ist. Der Rohling 40 weist ein Gewindevorprofil 32 auf, welches einen Gewindeauslauf 30 aufweist. Der Rohling 40 erstreckt sich dabei koaxial zur Werkzeugförderrichtung L, wobei die Werkzeugförderrichtung L diejenige Richtung ist, in welche sich der Rohling 40 aufgrund der Bewegung eines oder beider Schlussprofilierwerkzeuge 10 12 bewegt. Die Schlussprofiliermaschine 1 verfügt dabei über eine Sensoranordnung 20, welche sowohl eine Kraft senkrecht zur Werkzeugförderrichtung L messsensorisch erfassen kann und darüber hinaus verfügt die Schlussprofiliermaschine 1 auch über einen Wegsensor in ihrer Messesensoranordnung 20, welcher ein optischer Sensor ist, insbesondere ein Laser.In the 2 a further embodiment of a final profiling machine 1 is shown, wherein in addition a process step of a process for final profiling of a thread is also shown graphically in the 2 can be seen. The blank 40 has a thread pre-profile 32, which has a thread run-out 30. The blank 40 extends coaxially to the tool conveying direction L, wherein the tool conveying direction L is the direction in which the blank 40 moves due to the movement of one or both final profiling tools 10 12. The final profiling machine 1 has a sensor arrangement 20, which can both measure a force perpendicular to the tool conveying direction L and, in addition, the final profiling machine 1 also has a displacement sensor in its measuring sensor arrangement 20, which is an optical sensor, in particular a laser.

In der 3 ist eine Situation dargestellt, bei der die Schlussprofilierwerkzeuge 10, 12 den Gewindeauslauf 30 des Gewindevorprofil 32 des Rohlings 40 erreichen oder sich diesem nähern. Daher ist streng genommen in der 3 kein Rohling 40, sondern ein Fertigteil zu erkennen. Grundlegend entspricht oder kann die in der 3 dargestellte Schlussprofiliermaschine 1 dem Ausführungsbeispiel aus der 2 in einer anderen Arbeitsstellung entsprechen.In the 3 a situation is shown in which the final profiling tools 10, 12 reach or approach the thread run-out 30 of the thread pre-profile 32 of the blank 40. Therefore, strictly speaking, in the 3 not a blank 40, but a finished part. Basically, the 3 The final profiling machine 1 shown in the embodiment shown in 2 in a different working position.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
SchlussprofiliermaschineFinal profiling machine
10,1210.12
SchlussprofilierwerkzeugeFinal profiling tools
2020
SensoranordnungSensor arrangement
3030
GewindeauslaufThread runout
3232
GewindevorprofilThread pre-profile
4040
Rohlingblank
LL
WerkzeugförderrichtungTool conveying direction

Claims (10)

Schlussprofiliermaschine (1), wobei die Schlussprofiliermaschine (1) eine Gewindewalzvorrichtung ist, wobei die Schlussprofiliermaschine (1) zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) und eine Sensoranordnung (20) umfasst, wobei die Sensoranordnung (20) zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Schlussprofiliermaschine (1) eine Einlauf- oder Durchlaufprofiliermaschine ist, insbesondere in eine Werkzeugförderrichtung (L), wobei die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) dazu ausgelegt sind, ein Gewindevorprofil (32) eines Rohlings (40) schlusszuprofilieren, wobei zumindest der eine Sensor derart ausgebildet ist, dass dieser erkennt, wenn die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) den Gewindeauslauf (30) des Gewindevorprofils (32) des Rohlings (40) erreichen oder sich diesem nähern.Final profiling machine (1), wherein the final profiling machine (1) is a thread rolling device, wherein the final profiling machine (1) comprises at least two final profiling tools (10, 12) and a sensor arrangement (20), wherein the sensor arrangement (20) comprises at least one sensor, wherein the final profiling machine (1) is an infeed or continuous profiling machine, in particular in a tool conveying direction (L), wherein the final profiling tools (10, 12) are designed to final profile a thread pre-profile (32) of a blank (40), wherein at least one sensor is designed such that it detects when the final profiling tools (10, 12) reach the thread run-out (30) of the thread pre-profile (32) of the blank (40) or approach it. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) zwei Rollen oder drei Rollen sind.Final profiling machine (1) according to Claim 1 , wherein the final profiling tools (10, 12) are two rollers or three rollers. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) zwei Flachwalzbacken sind.Final profiling machine (1) according to Claim 1 , wherein the final profiling tools (10, 12) are two flat rolling dies. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einer der Sensoren ein optischer oder ein mechanischer Sensor ist.Final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensors is an optical or a mechanical sensor. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einer der Sensoren ein Wegmesssensor ist.Final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensors is a displacement sensor. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einer der Sensoren ein Kraftsensor ist, wobei der Kraftsensor insbesondere eine Kraft senkrecht zur Werkzeugförderrichtung (L) misst.Final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensors is a force sensor, wherein the force sensor in particular measures a force perpendicular to the tool conveying direction (L). Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schlussprofiliermaschine (1) eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit eines Sensorsignals des zumindest einen Sensors der Sensoreinheit die oder eines der Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) stoppt und/oder separiert.Final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the final profiling machine (1) has a control unit, wherein the control unit stops and/or separates the or one of the final profiling tools (10, 12) depending on a sensor signal of the at least one sensor of the sensor unit. Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) zum schlussprofilieren eines Gewindes in einen hochfesten oder ultrahochfesten Werkstoff ausgebildet sind.Final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the final profiling tools (10, 12) are designed for final profiling of a thread in a high-strength or ultra-high-strength material. Verfahren zum Schlussprofilieren eines Gewindes, insbesondere unter Verwendung einer Schlussprofiliermaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte: - Bereitstellen eines Rohlings (40), wobei der Rohling (40) ein Gewindevorprofil (32) mit einem Gewindeauslauf (30) aufweist, - In Kontaktbringen des Rohlings (40) mit zumindest zwei Schlussprofilierwerkzeugen (10, 12), wobei durch die Bewegung zumindest eines Schlussprofilwerkzeugs (10, 12) der Rohling (40) in eine Werkzeugförderrichtung (L) bewegt oder beschleunigt wird, wobei durch den Kontakt des Rohlings (40) mit den Schlussprofilierwerkzeugen (10, 12) das Gewindevorprofil (32) schlussprofiliert wird, - Detektieren mittels eines Sensors, ob die Schlussprofilierwerkzeuge (10, 12) den Gewindeauslauf (30) des Gewindevorprofils (32) des Rohlings (40) erreichen haben oder sich diesem nähern.Method for final profiling of a thread, in particular using a final profiling machine (1) according to one of the preceding claims, comprising the steps: - providing a blank (40), wherein the blank (40) has a thread pre-profile (32) with a thread run-out (30), - bringing the blank (40) into contact with at least two final profiling tools (10, 12), wherein the blank (40) is moved or accelerated in a tool conveying direction (L) by the movement of at least one final profiling tool (10, 12), wherein the contact of the blank (40) the thread preliminary profile (32) is finally profiled with the final profiling tools (10, 12), - detecting by means of a sensor whether the final profiling tools (10, 12) have reached the thread run-out (30) of the thread preliminary profile (32) of the blank (40) or are approaching it. Befestigungsmittel, insbesondere Schraube, wobei das Gewinde des Befestigungsmittels zumindest abschnittsweise, bevorzugt vollständig, mit einem Verfahren gemäß Anspruch 9 hergestellt und/oder schlussprofiliert wurde.Fastening means, in particular screw, wherein the thread of the fastening means is at least partially, preferably completely, cut using a method according to Claim 9 manufactured and/or finally profiled.
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