DE102022129503A1 - Connecting element with integrated weighing unit for a load hook suspension - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verbindungselement (1) zum Verbinden eines Lasthakens (2) mit einer Lasthakenaufhängung (3) für eine Lastaufnahmeeinrichtung (4) eines Hebezeuges, aufweisend eine Aussparung (5) zum Einführen und Befestigen eines Lasthakens (2), wobei das Verbindungselement (1) eine Wiegeeinheit (6) zum Wiegen einer an dem Lasthaken (2) anhängbare Last umfasst. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, ein herkömmliches Lastensystem eines Hebezeuges bei Bedarf um eine Wiegeeinheit (6) einfach, schnell und ohne den Verlust von Hubhöhe erweitern zu können.The invention relates to a connecting element (1) for connecting a load hook (2) to a load hook suspension (3) for a load-carrying device (4) of a hoist, having a recess (5) for inserting and fastening a load hook (2), wherein the connecting element (1) comprises a weighing unit (6) for weighing a load that can be suspended from the load hook (2). In this way, a possibility is provided of being able to expand a conventional load system of a hoist by a weighing unit (6) if required, simply, quickly and without losing lifting height.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verbindungselement für eine Lasthakenaufhängung zum Verbinden eines Lasthakens mit einer Lastaufnahmeeinrichtung für Hebezeuge, aufweisend eine Aussparung zum Einführen und Befestigen des Lasthakens.The invention relates to a connecting element for a load hook suspension for connecting a load hook to a load-carrying device for lifting devices, having a recess for inserting and fastening the load hook.
Herkömmliche Lastensysteme eines Hebezeuges, insbesondere einer Krananlage, bestehen aus einer Lastaufnahmeeinrichtung, der sogenannten Unterflasche, einer Lasthakenaufhängung und einem Lasthaken. Der Lasthaken wird mit der Unterflasche über die Lasthakenaufhängung verbunden. Die Lasthakenaufhängung umfasst ein Verbindungselement, eine Lasthakenmutter sowie ein Lager zwischen Verbindungselement und Lasthakenmutter. Der Lasthaken wird in das Verbindungselement eingeführt und mit der Lasthakenmutter gesichert. Dabei können je nach Bedarf unterschiedliche Hakengrößen mittels passender Verbindungselemente mit derselben Unterflasche verbunden und beliebig ausgetauscht werden.Conventional load systems of a lifting device, in particular a crane system, consist of a load-bearing device, the so-called bottom block, a load hook suspension and a load hook. The load hook is connected to the bottom block via the load hook suspension. The load hook suspension comprises a connecting element, a load hook nut and a bearing between the connecting element and the load hook nut. The load hook is inserted into the connecting element and secured with the load hook nut. Depending on requirements, different hook sizes can be connected to the same bottom block using suitable connecting elements and can be exchanged as required.
Bei dem Betreiben von Hebezeugen, insbesondere beim Betreiben von Krananlagen, ist es regelmäßig erforderlich, die an einem Lasthaken hängende Last zu wiegen. Dazu sind im Stand der Technik unterschiedliche Möglichkeiten bekannt.When operating lifting equipment, especially when operating crane systems, it is regularly necessary to weigh the load hanging on a load hook. Various options are known in the state of the art for this purpose.
Zum einen werden die Unterflaschen, mit denen der Lasthaken verbunden wird, als Sonderlastgeräte mit integrierter Wiegetechnik angeboten. Das führt dazu, dass zum Wiegen einer an dem Lasthaken hängende Last die komplette Unterflasche während des Betriebs ausgetauscht werden muss. Dieser Austausch bzw. Einbau in bestehende Systeme, insbesondere während des Betriebs, ist mit einem erheblichen zeitlichen Aufwand und körperlicher Anstrengung verbunden.On the one hand, the bottom blocks to which the load hook is connected are offered as special load devices with integrated weighing technology. This means that in order to weigh a load hanging on the load hook, the entire bottom block has to be replaced during operation. This replacement or installation in existing systems, especially during operation, involves a considerable amount of time and physical effort.
Zum anderen werden separat einzuhängende Wiegesysteme angeboten, die zwischen Lasthaken und Last eingehängt werden. Dies führt jedoch dazu, dass sich die Hubhöhe sowie die Hakenposition, an der die Last eingehängt wird, erheblich verändern.On the other hand, weighing systems are available that can be attached separately and are hooked between the load hook and the load. However, this results in the lifting height and the hook position on which the load is attached changing considerably.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen erlauben es bisher noch nicht, eine Wiegeeinheit in ein bestehendes System aus Lastaufnahmeeinrichtung und Lasthaken ohne erheblichen Aufwand und ohne Verlust von Hubhöhe zu integrieren.The devices known from the state of the art do not yet allow a weighing unit to be integrated into an existing system consisting of a load-handling device and load hook without considerable effort and without loss of lifting height.
Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, ein herkömmliches Lastensystem eines Hebezeuges bei Bedarf um eine Wiegeeinheit einfach, schnell und ohne den Verlust von Hubhöhe erweitern zu können.Based on this, the object of the invention is to provide a possibility to extend a conventional load system of a lifting device by a weighing unit if required, simply, quickly and without the loss of lifting height.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.This object is solved by the subject matter of
Erfindungsgemäß ist somit ein Verbindungselement für eine Lasthakenaufhängung zum Verbinden eines Lasthakens mit einer Lastaufnahmeeinrichtung eines Hebezeuges vorgesehen, aufweisend eine Aussparung zum Einführen und Befestigen des Lasthakens, wobei das Verbindungselement eine Wiegeeinheit zum Wiegen einer an dem Lasthaken anhängbare Last umfasst.According to the invention, a connecting element for a load hook suspension for connecting a load hook to a load-carrying device of a lifting device is thus provided, having a recess for inserting and fastening the load hook, wherein the connecting element comprises a weighing unit for weighing a load that can be suspended from the load hook.
Ist vorliegend die Rede von einem „Lasthaken“, ist damit ein geschwungenes bzw. gekrümmtes Bauteil zum Aufhängen von Lasten für Hebezeuge gemeint. Der Lasthaken ist vorzugsweise gemäß der Norm
Ist vorliegend die Rede von einer „Aussparung“, ist damit ein materialfreies Loch gemeint, in das ein Lasthaken eingeführt bzw. durchgeführt werden kann.When we talk about a “recess” here, we mean a hole free of material into which a load hook can be inserted or passed through.
Es ist somit ein maßgeblicher Punkt der Erfindung, dass das Verbindungselement, das den Lasthaken mit der Lasthakenaufhängung einer Lastaufnahmeeinrichtung verbindet, eine Wiegeeinheit umfasst. Die Wiegeeinheit muss weder an den Lasthaken eingehängt werden noch muss die Wiegeeinheit durch einen aufwendigen Umbau des gesamten Lastensystems bzw. Austausch der Lastaufnahmeeinrichtung integriert werden. Ein herkömmliches Verbindungselement ist ohnehin in dem Lastensystem verbaut, um den Lasthaken mit der Lasthakenaufhängung zu verbinden. Dieses herkömmliche Verbindungselement kann mittels weniger Handgriffe durch ein erfindungsgemäßes Verbindungselement mit integrierter Wiegeeinheit ausgetauscht werden. Auf diese Weise kann ein herkömmliches Lastensystem bei Bedarf um eine Wiegeeinheit erweitert werden, ohne dass die äußere Geometrie verändert werden muss. Dadurch bleibt die Hubhöhe konstant.It is therefore a key point of the invention that the connecting element that connects the load hook to the load hook suspension of a load-carrying device comprises a weighing unit. The weighing unit does not have to be hooked onto the load hook, nor does the weighing unit have to be integrated by means of a complex conversion of the entire load system or replacement of the load-carrying device. A conventional connecting element is already installed in the load system to connect the load hook to the load hook suspension. This conventional connecting element can be replaced with a connecting element according to the invention with an integrated weighing unit in just a few simple steps. In this way, a conventional load system can be expanded to include a weighing unit if required, without the external geometry having to be changed. This means that the lifting height remains constant.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verbindungselement eine Traverse, bevorzugt eine Traverse mit geometrischen Abmessungen einer Normtraverse nach DIN 15412. Das Verbindungselement ist dadurch dazu geeignet, herkömmliche Traversen eins zu eins zu ersetzen, da die genormten geometrischen Abmessungen identisch mit den herkömmlichen Verbindungselementen sind. Vorzugweise umfasst auch die Lasthakenaufhängung eine Normlasthakenaufhängung nach
Grundsätzlich ist es möglich, dass die Wiegeeinheit unterschiedliche Wiegetechniken aufweist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Wiegeeinheit wenigstens einen Dehnungssensor. Ein Dehnungssensor bzw. ein Dehnungsmessstreifen ist eine Messeinrichtung zur Erfassung von dehnenden und stauchenden Verformungen. Er ändert schon bei geringen Verformungen seinen elektrischen Widerstand. Auf diese Weise werden Verformungen des Verbindungselementes, die durch das Anhängen einer Last an den mit dem Verbindungselement gekoppelten Lasthaken und der senkrecht nach unten wirkenden Gewichtskraft entstehen, detektiert. Das Maß der Verformung bestimmt die Änderung des elektrischen Widerstandes. Dadurch können Rückschlüsse auf die Gewichtskraft bzw. das angehängte Gewicht gezogen werden. Das Ergebnis der Messung wird dann vorzugsweise über eine externe Anzeigeeinheit ausgegeben, sodass das Gewicht der Last direkt an dem Verbindungselement und Lasthaken abgelesen werden kann.In principle, it is possible for the weighing unit to have different weighing techniques. According to a preferred development of the invention, the weighing unit comprises at least one strain sensor. A strain sensor or a strain gauge is a measuring device for detecting stretching and compressing deformations. It changes its electrical resistance even with small deformations. In this way, deformations of the connecting element that arise from hanging a load on the load hook coupled to the connecting element and the weight force acting vertically downwards are detected. The extent of the deformation determines the change in the electrical resistance. This allows conclusions to be drawn about the weight force or the weight attached. The result of the measurement is then preferably output via an external display unit so that the weight of the load can be read directly on the connecting element and load hook.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Verbindungselement wenigstens einen Hohlraum auf, in dem der wenigstens eine Dehnungssensor angeordnet ist. Der Dehnungssensor wird demnach nicht, wie normalerweise üblich, auf das zu untersuchende Bauteil aufgeklebt. Vielmehr wird durch eine Bohrung in das Verbindungselement ein Hohlraum geschaffen, in dem der Dehnungssensor angeordnet ist. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass die geometrische Außenkontur des Verbindungselementes nicht durch Aufkleben eines Dehnungssensoren verändert wird.According to a preferred development of the invention, the connecting element has at least one cavity in which the at least one strain sensor is arranged. The strain sensor is therefore not glued to the component to be examined, as is normally the case. Instead, a cavity is created by drilling into the connecting element, in which the strain sensor is arranged. This has the significant advantage that the geometric outer contour of the connecting element is not changed by gluing on a strain sensor.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Wiegeeinheit wenigstens zwei Dehnungssensoren auf, die jeweils in einem Hohlraum angeordnet sind. Dabei ist die Anordnung der Dehnungssensoren derart gewählt, dass sie zu einem Zentrum der Aussparung punktsymmetrisch angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass wenigstens zwei oder mehr Dehnungssensoren um den Mittelpunkt der Aussparung, also um den Punkt, an dem die Gewichtskraft über den Lasthaken wirkt, punktsymmetrisch angeordnet sind und die sich radial ausbreitende Verformung des Verbindungselementes optimal gemessen werden kann.According to a preferred development of the invention, the weighing unit has at least two strain sensors, each of which is arranged in a hollow space. The arrangement of the strain sensors is selected such that they are arranged point-symmetrically to a center of the recess. This has the advantage that at least two or more strain sensors are arranged point-symmetrically around the center of the recess, i.e. around the point at which the weight force acts via the load hook, and the radially spreading deformation of the connecting element can be optimally measured.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Hohlraum von außen zugänglich und mittels einer Verschlusskappe verschließbar. Auf diese Weise weist der Hohlraum gleichzeitig einen Zuführkanal auf, der es ermöglicht, von außen den Dehnungssensor in das Innere des Verbindungselements bzw. in das Innere des Hohlraums einzuführen. Vorzugsweise ist der Dehnungssensor über einen weiteren Servicekanal für Servicearbeiten oder Reparaturen zugänglich. Sowohl der Zuführkanal als auch der Servicekanal können während des Betriebes verschlossen und vor Dreck, Nässe oder Verunreinigungen geschützt werden.According to a preferred development of the invention, the cavity is accessible from the outside and can be closed by means of a closure cap. In this way, the cavity simultaneously has a feed channel that allows the strain sensor to be introduced from the outside into the interior of the connecting element or into the interior of the cavity. The strain sensor is preferably accessible via a further service channel for servicing or repairs. Both the feed channel and the service channel can be closed during operation and protected from dirt, moisture or contamination.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Wiegeeinheit mit einer wiederaufladbaren Stromversorgung koppelbar. Bei dem Einbau des Verbindungselementes müssen somit keine Vorsichtsmaßnahmen wegen möglicher Stromkabel getroffen werden. Vorzugsweise ist die Wiegeeinheit mit einer die wiederaufladbare Stromversorgung umfassende externe Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Messergebnisse koppelbar. Das Verbindungselement kann dann mit der akkubetriebenen Anzeigeeinheit gekoppelt werden. Die von der Anzeigeeinheit umfasste wiederaufladbare Stromversorgung bzw. der Akku versorgt sowohl die Anzeigeeinheit als auch die Wiegeeinheit mit dem benötigten Strom. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass zum Aufladen der wiederaufladbaren Stromversorgung das Verbindungselement nicht ausgebaut werden muss. Es ist lediglich erforderlich, die wiederaufladbare Stromversorgung bzw. die Anzeigeeinheit zu entkoppeln, während das Verbindungselement verbaut bleiben kann.According to a preferred development of the invention, the weighing unit can be coupled to a rechargeable power supply. When installing the connecting element, no precautions need to be taken because of possible power cables. The weighing unit can preferably be coupled to an external display unit comprising the rechargeable power supply for displaying the measurement results. The connecting element can then be coupled to the battery-operated display unit. The rechargeable power supply or battery comprised by the display unit supplies both the display unit and the weighing unit with the required power. This ensures that the connecting element does not have to be removed to charge the rechargeable power supply. It is only necessary to uncouple the rechargeable power supply or the display unit, while the connecting element can remain installed.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Wiegeeinheit pro Dehnungssensor einen mit dem Dehnungssensor gekoppelten Verstärkersensor. Als Verstärkersensor wird vorliegend ein Spannungsverstärker verstanden, der es ermöglicht, kleinste Spannungen und somit Änderungen des elektrischen Widerstandes auf Grund von Verformungen detektieren zu können. Auf diese Weise erreicht die Wiegeeinheit eine erhöhte Messgenauigkeit, sodass die Qualität der Gewichtsmessung insgesamt erhöht werden kann. Bevorzugt umfasst der Verstärkersensor eine Wheatstonesche Brückenschaltung, mit der die relative Widerstandsänderung bedingt durch die Verformung mit einer hohen Genauigkeit erfasst werden kann.According to a preferred development of the invention, the weighing unit comprises an amplifier sensor coupled to the strain sensor for each strain sensor. In this case, an amplifier sensor is understood to be a voltage amplifier that makes it possible to detect the smallest voltages and thus changes in electrical resistance due to deformations. In this way, the weighing unit achieves increased measurement accuracy, so that the quality of the weight measurement can be increased overall. The amplifier sensor preferably comprises a Wheatstone bridge circuit, with which the relative change in resistance caused by the deformation can be recorded with a high degree of accuracy.
Erfindungsgemäß ist weiterhin die Verwendung eines oben beschriebenen Verbindungselementes zum Verbinden eines Lasthakens mit einer Lastaufnahmeeinrichtung eines Hebezeuges vorgesehen. Das erfindungsgemäße Verbindungselement mit integrierter Wiegeeinheit wird gezielt zum Austausch von vorhandenen Verbindungselementen ohne Wiegeeinheit eingesetzt, sodass auch bestehende Systeme aus Unterflasche und Lasthaken ohne großen Aufwand und Änderung der Hubhöhe durch eine Wiegeeinheit ergänzt werden können.According to the invention, the use of a connecting element described above for connecting a load hook to a load-carrying device of a hoist is also provided. The connecting element according to the invention with an integrated weighing unit is specifically used to replace existing connecting elements without a weighing unit, so that existing systems consisting of a bottom block and load hook can also be supplemented with a weighing unit without great effort and without changing the lifting height.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter im Detail erläutert.The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment with reference to the drawings.
In den Zeichnungen zeigen
-
1 schematisch ein Lastensystem gemäß dem Stand der Technik, -
2a schematisch eine Verbindungseinheit gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht, -
2b schematisch eine Verbindungseinheit gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Draufsicht.
-
1 schematically a load system according to the state of the art, -
2a schematically a connection unit according to a preferred embodiment of the invention in a side view, -
2 B schematically a connection unit according to a preferred embodiment of the invention in a plan view.
Aus
Für den Fall, dass die eingehängte Last gewogen werden muss, kann entweder die komplette Unterflasche 4 durch eine Unterflasche mit integrierter Waage ausgetauscht werden, oder es kann an den Lasthaken eine Waage eingehängt werden, an der wiederum die Last eingehängt wird, sodass die Waage zwischen Lasthaken und Last eingehängt wird. Die erste Möglichkeit, also den kompletten Umbau der Unterflasche 4 hat den Nachteil, dass diese Vorgehensweise sehr aufwendig und zeitintensiv ist. Das zusätzliche Einhängen einer Waage verändert jedoch die Hubhöhe. Dies führt zu Problemen, da insbesondere die ursprünglich vorgesehene bzw. geplante Hubhöhe nicht eingehalten werden kann und ggf. umgerechnet werden muss.If the suspended load needs to be weighed, either the
Zur Lösung dieses Problems bzw. zur Vermeidung dieser Nachteile ist in den
Das Verbindungselement 1 ist als Traverse ausgestaltet. Die Traverse weist dabei die geometrischen Maße einer Normtraverse nach DIN 15412-1 und DIN 15412-2 auf. Um einen Lasthaken 2 mit dem Verbindungselement 1 zu verbinden, weist das Verbindungselement 1 eine Aussparung 5 auf, in die der Lasthaken 2 eingeführt werden kann. Links und rechts neben der Aussparung 5 ist jeweils ein Hohlraum 8 im Verbindungselement 1 vorgesehen, in dem ein Dehnungssensor 7 angeordnet ist. Der Dehnungssensor 7 ist innerhalb des Hohlraums 8 auf dem Verbindungselement 1 aufgebracht, beispielsweise durch eine Verklebung, sodass dieser kleinste Verformungen des Verbindungselementes 1 detektieren kann.The connecting
Die Dehnungssensoren 7 sind punktsymmetrisch zum Zentrum 9 der Aussparung 5 angeordnet. Beim Anhängen einer Last an den Lasthaken ist dieses Zentrum 9 der Hauptangriffspunkt der Gewichtskraft, sodass sich die Verformung des Verbindungselementes 1 ausgehend von dem Zentrum 9 radial ausbreitet. Durch die punktsymmetrische Anordnung der Dehnungssensoren 7 kann diese Verformung gleichmäßig erfasst werden. Die Dehnungssensoren sind sowohl über einen Zuführkanal 13 als auch über einen Servicekanal 12 zugänglich, die jeweils mittels einer Verschlusskappe 10 verschlossen werden können. Im eingebauten Zustand befinden sich die Servicekanäle 12 auf der Frontalseite, sodass sie weiterhin leicht zugänglich sind.The
Die Dehnungssensoren 7 sind mit Verstärkersensoren 11 gekoppelt, die kleinste Spannungen bzw. Änderungen des elektrischen Widerstandes erfassen und verstärken. Auf diese Weise können auch geringe Verformungen detektiert werden, sodass die Qualität der Wiegeeinheit auch bei einem Verbindungselement 1 mit einer relativ hohen Steifigkeit insgesamt erhöht werden kann.The
Bei einem herkömmlichen Lastensystem, wie in
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- VerbindungselementConnecting element
- 1'1'
- herkömmliches Verbindungselementconventional fastener
- 22
- LasthakenLoad hook
- 33
- LasthakenaufhängungLoad hook suspension
- 44
- LastaufnahmeeinrichtungLoad handling device
- 55
- AussparungRecess
- 66
- WiegeeinheitWeighing unit
- 77
- DehnungssensorStrain sensor
- 88th
- Hohlraumcavity
- 99
- Zentrumcenter
- 1010
- VerschlusskappeCap
- 1111
- VerstärkersensorAmplifier sensor
- 1212
- ServicekanalService channel
- 1313
- ZuführkanalFeed channel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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- DIN 15402 [0010]DIN15402 [0010]
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- DIN 15408 [0013]DIN15408 [0013]
- DIN 15409 [0013]DIN15409 [0013]
- DIN 15410 [0013]DIN15410 [0013]
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DIN 15409 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |