DE102018104791B4 - Test device for checking the hydraulics of a forklift and method therefor - Google Patents

Test device for checking the hydraulics of a forklift and method therefor Download PDF

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Abstract

Prüfvorrichtung (1) zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers (10), zumindest umfassend:einen Hydraulikzylinder (2a) zum Ausüben einer Kraft,eine mit dem Hydraulikzylinder (2a) verbundene Befestigungsvorrichtung für ein Seil, undmindestens ein Seil (5), welches einerseits an der Befestigungsvorrichtung und andererseits an mindestens einem Zinken der Gabel (12) des Gabelstaplers (10) befestigbar ist, sodass über das mindestens eine Seil (5) eine Zugkraft auf die Gabel (12) ausgeübt wird, wobei die Befestigungsvorrichtung in Zugrichtung des Seiles (5) mit dem Hydraulikzylinder (2a) verbunden ist.Testing device (1) for checking the hydraulics of a forklift truck (10), at least comprising: a hydraulic cylinder (2a) for exerting a force, a fastening device for a rope connected to the hydraulic cylinder (2a), and at least one rope (5) which is attached to the one hand of the fastening device and, on the other hand, can be fastened to at least one prong of the fork (12) of the forklift (10), so that a tensile force is exerted on the fork (12) via the at least one cable (5), the fastening device being in the direction of pull of the cable (5 ) is connected to the hydraulic cylinder (2a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers sowie ein Verfahren zum Überprüfen der Hydraulik des Gabelstaplers.The invention relates to a test device for checking the hydraulics of a forklift and a method for checking the hydraulics of the forklift.

Gabelstapler gehören zu den Flurförderzeugen und müssen einmal jährlich gemäß bestimmten Unfallverhütungsvorschriften geprüft werden. Dabei muss zum einen der allgemeine technische Zustand des Gabelstaplers überprüft werden und zum anderen muss die hydraulische Anlage des Gabelstaplers auf innere Dichtheit geprüft werden. Dies erfolgt durch das Aufbringen eines Gewichtes am Lastschwerpunkt der Gabel, welches der Nennlast des Gabelstaplers entspricht. Die Gabel darf sich in zehn Minuten um nicht mehr als 100 mm absenken und das Hubgerüst darf sich während dieser Zeit um nicht mehr als 5° nach vorne neigen. Das aufgebrachte Gewicht stellt die maximale Hubkraft des Gabelstaplers dar.Forklift trucks are industrial trucks and must be checked once a year in accordance with certain accident prevention regulations. On the one hand, the general technical condition of the forklift must be checked and, on the other hand, the hydraulic system of the forklift must be checked for internal leaks. This is done by applying a weight at the center of gravity of the fork, which corresponds to the nominal load of the forklift. The fork must not drop by more than 100 mm in ten minutes and the mast must not tilt forward by more than 5 ° during this time. The weight applied represents the maximum lifting power of the forklift.

Aufgrund der verschiedenen Ausführungen von Gabelstaplern, welche sich auch in der Nennlast unterscheiden, werden zum Prüfen unterschiedliche Gewichte benötigt. Deren Transport zu den jeweiligen Orten der Prüfung ist aufwendig.Due to the different designs of forklifts, which also differ in nominal load, different weights are required for testing. Transporting them to the respective locations of the test is complex.

Aus dem Stand der Technik ist ein transportables Prüfgerät bekannt, mit welchem ein Gewicht auf der Gabel simulierbar ist. Das Prüfgerät besteht aus einer Prüfeinheit, die mittels eines Stecksystems auf den jeweiligen Lastschwerpunktabstand des Gabelstaplers eingestellt und auf der Gabel angebracht wird. Mittels Spanngurten wird die Gabel an der durch die Prüfeinheit vorgegebenen Position mit dem unteren Ende des Hubmastes des Gabelstaplers verbunden. Die Prüflast beziehungsweise das auf die Gabel aufgebrachte Gewicht wird durch die Hubhydraulik des Gabelstaplers simuliert. Nachteilhaft an diesem Prüfgerät ist jedoch, dass bei einem Absenken der Gabel sich auch die auf die Gabeln aufgebrachte Prüflast verringert. Ein Nachregeln der Prüflast, um ein Absenken der Gabeln auszugleichen, ist also nicht möglich.A portable test device is known from the prior art, with which a weight on the fork can be simulated. The test device consists of a test unit that is set to the respective center of gravity of the forklift by means of a plug-in system and attached to the fork. The fork is connected to the lower end of the forklift mast at the position specified by the test unit by means of tension belts. The test load or the weight applied to the fork is simulated by the forklift's lifting hydraulics. However, a disadvantage of this test device is that when the fork is lowered, the test load applied to the forks also decreases. It is therefore not possible to readjust the test load to compensate for a lowering of the forks.

Als Stand der Technik wird auf die Druckschriften DE 24 34 181 A1 , DE 27 29 023 A1 , DE 89 02 830 U1 , DE 93 07 446 U1 , DE 295 04 075 U1 und DE 10 2014 119 468 A1 verwiesen.As the state of the art is on the publications DE 24 34 181 A1 , DE 27 29 023 A1 , DE 89 02 830 U1 , DE 93 07 446 U1 , DE 295 04 075 U1 and DE 10 2014 119 468 A1 referred.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers sowie ein verbessertes Verfahren zum Überprüfen zu schaffen.It is therefore an object of the invention to provide an improved test device for checking the hydraulics of a forklift and an improved method for checking.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are the subject of subordinate claims.

Der Erfinder hat erkannt, dass sich ein Prüfstand mit einer eigenen Hydraulik zum Simulieren einer Kraft auf die Gabel eines Gabelstaplers eignet und die Kraft durch die eigene Hydraulik des Prüfstandes auch gegebenenfalls nachgeregelt werden kann. Ein derartiger Prüfstand ist grundsätzlich aus der Patentschrift DE 10 2014 117 956 bekannt. Mit diesem mobilen Prüfstand können Gewichte von bis zu 12 Tonnen simuliert werden.The inventor has recognized that a test stand with its own hydraulics is suitable for simulating a force on the fork of a forklift and that the force can also be readjusted by the test stand's own hydraulics. Such a test bench is basically from the patent DE 10 2014 117 956 known. With this mobile test stand, weights of up to 12 tons can be simulated.

Zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers kann dieser mit der Vorderachse direkt auf den Prüfstand gefahren werden. Die Gabel wird auf eine Höhe von ca. zwei Metern angehoben und mittels eines Seils über eine Umlenkrolle am Hydraulikzylinder des Prüfstandes eingehängt. Anschließend wird durch den Zug des Hydraulikzylinders die Prüflast auf die Gabel simuliert. Dabei wird die auf die Gabel wirkende Zugkraft überwacht. Unter der „auf die Gabel wirkenden Zugkraft“ wird im Rahmen der Erfindung eine Kraft verstanden, welche in Zugrichtung des Seiles, bevorzugt senkrecht, auf die Gabel wirkt. Bei einer Abweichung der Zugkraft von einem vorbestimmten Wert, in der Regel der Nennlast des jeweiligen Gabelstaplers, kann die Zugkraft nachgeregelt, insbesondere wieder erhöht, werden.To check the hydraulics of a forklift truck, it can be driven directly to the test bench with the front axle. The fork is raised to a height of approx. Two meters and attached to the hydraulic cylinder of the test bench by means of a rope via a deflection roller. Then the test load on the fork is simulated by pulling the hydraulic cylinder. The tensile force acting on the fork is monitored. In the context of the invention, the “tensile force acting on the fork” is understood to mean a force which acts on the fork in the direction of pull of the rope, preferably perpendicularly. If the tractive force deviates from a predetermined value, usually the nominal load of the respective forklift, the tractive force can be readjusted, in particular increased again.

Grundsätzlich kann die Hydraulikpumpe sowohl händisch als auch elektrisch betrieben werden.In principle, the hydraulic pump can be operated both manually and electrically.

Optional kann noch die Neigung und/oder Hubhöhe der Gabel während der Prüfung überwacht werden. Beispielsweise mittels eines Laser- oder Magnetsystems, welches an der Gabel befestigt wird.Optionally, the inclination and / or lifting height of the fork can be monitored during the test. For example, using a laser or magnetic system that is attached to the fork.

Die während der Prüfung gemessenen Daten, also vor allem die Zugkraft und die Neigung und/oder Hubhöhe, können aufgezeichnet und grafisch dargestellt werden.The data measured during the test, in particular the tensile force and the inclination and / or lifting height, can be recorded and displayed graphically.

Demgemäß schlägt der Erfinder eine Prüfvorrichtung gemäß Anspruch 1 zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers, insbesondere der Hub- und Haltekraft der Gabel des Gabelstaplers, vor, zumindest umfassend: einen Hydraulikzylinder zum Ausüben einer Kraft, eine mit dem Hydraulikzylinder verbundene Befestigungsvorrichtung für ein Seil, und mindestens ein Seil, welches einerseits an der Befestigungsvorrichtung und andererseits an mindestens einem Zinken der Gabel des Gabelstaplers befestigbar ist, sodass über das mindestens eine Seil eine Zugkraft auf die Gabel ausgeübt wird, wobei die Befestigungsvorrichtung in Zugrichtung des Seiles mit dem Hydraulikzylinder verbunden ist.Accordingly, the inventor proposes a test device according to claim 1 for checking the hydraulics of a forklift, in particular the lifting and holding force of the fork of the forklift, at least comprising: a hydraulic cylinder for exerting a force, a fastening device for a rope connected to the hydraulic cylinder, and at least one rope which can be fastened on the one hand to the fastening device and on the other hand to at least one prong of the fork of the forklift truck, so that a tensile force is exerted on the fork via the at least one rope, the fastening device being connected to the hydraulic cylinder in the pulling direction of the rope.

Mit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung wird mittels einer externen beziehungsweise separaten Hydraulik eine Zugkraft auf die Gabeln aufgebracht. Unabhängig von einem möglichen Nachgeben der Gabeln, wenn diese der Zugkraft also nicht standhalten, kann die Zugkraft nachgeregelt werden. Dies ermöglicht eine präzisere Messung als bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Prüfgerät.With the test device according to the invention, an external or separate hydraulics applied a pulling force to the forks. Regardless of a possible yield of the forks, if they do not withstand the tensile force, the tensile force can be readjusted. This enables a more precise measurement than in the test device known from the prior art.

Die Gabel des Gabelstaplers besteht aus zwei parallelen Zinken, welche mit dem Hubgerüst des Gabelstaplers verbunden sind. Bei der Überprüfung werden entweder beide Zinken zusammen oder nur ein Zinken allein mit der Zugkraft beaufschlagt und überprüft.The fork of the forklift consists of two parallel tines which are connected to the mast of the forklift. During the inspection, either both tines or only one tine alone is subjected to the tensile force and checked.

Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung umfasst mindestens ein Seil. Bevorzugt und der Einfachheit halber ist lediglich ein Seil ausgeführt, welches auch mit beiden Zinken gemeinsam verbunden werden kann. Alternativ können jedoch auch zwei Seile eingesetzt werden, sodass bei einer gemeinsamen Überprüfung beider Zinken jeweils ein Seil an einem Zinken befestigt werden kann.The test device according to the invention comprises at least one rope. Preferred and for the sake of simplicity, only one rope is designed, which can also be connected together with both tines. Alternatively, however, two ropes can also be used, so that a rope can be attached to one prong when checking both tines together.

Im Folgenden wird die Erfindung mit einer Ausführungsform mit einem Seil beschrieben, welches entweder an beiden Zinken oder nur an einem einzelnen Zinken befestigt werden kann.In the following the invention is described with an embodiment with a rope which can either be attached to both tines or only to a single tine.

Erfindungsgemäß wird das Seil einerseits an der Befestigungsvorrichtung des Hydraulikzylinders befestigt und andererseits an der Gabel, also an einem oder zwei Zinken, befestigt. Mittels des Hydraulikzylinders wird über das Seil eine Zugkraft auf die Gabel ausgeübt. Die ausgeübte Zugkraft ist vorteilhafterweise zwischen Null und 12 Tonnen einstellbar und entspricht vorteilhafterweise der Nennlast des Gabelstaplers. Die Befestigungsvorrichtung ist in Zugrichtung des Seiles mit dem Hydraulikzylinder verbunden. Bei dem Seil handelt es sich bevorzugt um ein Stahlseil.According to the invention, the rope is fastened on the one hand to the fastening device of the hydraulic cylinder and, on the other hand, fastened to the fork, that is to say to one or two prongs. The hydraulic cylinder exerts a pulling force on the fork via the rope. The tractive force exerted is advantageously adjustable between zero and 12 tons and advantageously corresponds to the nominal load of the forklift. The fastening device is connected to the hydraulic cylinder in the pulling direction of the rope. The rope is preferably a steel rope.

Zum Befestigen des Seiles an der Gabel ist bevorzugt eine Abstands-/Befestigungseinrichtung ausgebildet. Die Abstands-/Befestigungseinrichtung, im Folgenden kurz Einrichtung genannt, kann entweder an einem oder über beide Zinken positioniert werden, je nach gewünschter Befestigung des Seiles. Soll das Seil an beiden Zinken befestigt, also die Zugkraft auf beide Zinken simuliert werden, fungiert die Einrichtung als eine Art Brücke zwischen den Zinken.A spacing / fastening device is preferably formed for fastening the rope to the fork. The spacing / fastening device, hereinafter referred to as device, can be positioned either on one or on both tines, depending on the desired fastening of the rope. If the rope is to be attached to both tines, i.e. the tensile force is to be simulated on both tines, the device functions as a kind of bridge between the tines.

Weiterhin vorteilhaft ist die Abstands-/Befestigungseinrichtung derart ausgebildet, dass mit ihr ein Abstand zu dem Gabelrücken des Gabelstaplers einstellbar ist, sodass das mindestens eine Seil am Lastschwerpunkt der Gabel angreift. Beispielsweise umfasst die Einrichtung hierzu ein Stecksystem zum Aufstecken auf den/die Zinken sowie ein auf eine definierte Länge einstellbare Teleskopstange. Die eingestellte Länge der Einrichtung entspricht bevorzugt dem Lastschwerpunktabstand, also dem Abstand vom Gabelrücken zum Lastschwerpunkt der Gabeln. Dieser befindet sich in der Regel in der Mitte der Gabeln.Furthermore, the spacing / fastening device is advantageously designed such that it can be used to set a distance from the fork back of the forklift so that the at least one rope acts on the center of gravity of the fork. For example, the device includes a plug-in system for plugging onto the tine (s) and a telescopic rod that can be adjusted to a defined length. The set length of the device preferably corresponds to the center of gravity of the load, ie the distance from the back of the fork to the center of gravity of the forks. This is usually in the middle of the forks.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung sieht mindestens eine Umlenkeinheit vor, welche das mindestens eine Seil derart von der Befestigungsvorrichtung zu der Gabel führt, dass die Zugkraft von unten auf die Gabel wirkt. Bevorzugt wird dazu die Umlenkeinheit unter dem Lastschwerpunkt der Gabeln angeordnet. Dabei kann die Umlenkeinrichtung vorteilhafterweise in einer variablen Position an einer unteren Schiene, Standfuss oder dergleichen der Prüfvorrichtung fixiert werden, sodass die Führung des Seiles jeweils an die Größe des zu prüfenden Gabelstaplers, insbesondere an die Länge der Gabeln, angepasst werden kann. Beispielsweise ist die mindestens eine Umlenkeinrichtung als Umlenkrolle ausgebildet.An advantageous embodiment of the testing device according to the invention provides at least one deflection unit which guides the at least one rope from the fastening device to the fork in such a way that the tensile force acts on the fork from below. For this purpose, the deflection unit is preferably arranged below the center of gravity of the forks. The deflection device can advantageously be fixed in a variable position on a lower rail, pedestal or the like of the test device, so that the guidance of the cable can be adapted to the size of the forklift to be tested, in particular to the length of the forks. For example, the at least one deflection device is designed as a deflection roller.

Noch eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung sieht vor, dass die Befestigungsvorrichtung als Umschlingungskopf ausgebildet ist, um welchen das Seil geschlungen und fixiert, bevorzugt festgeklemmt, wird. Die Befestigungsvorrichtung ist vorteilhafterweise derart angeordnet und angebracht, dass sie sich unter Zug des Seiles automatisch in Zugrichtung des Seiles zwischen dem Hydraulikzylinder und der Umlenkrolle ausrichtet. Der Umschlingungskopf weist bevorzugt spiralförmige Rillen zur Führung des Seils und zur Vergrößerung der Kontaktfläche zum Seil auf. Weiterhin kann der Umschlingungskopf feststehend oder feststellbar ausgebildet sein. Zudem ist vorteilhafterweise eine Klemmeinrichtung zur Befestigung des Seiles am Umschlingungskopf ausgebildet.Another advantageous embodiment of the testing device according to the invention provides that the fastening device is designed as a looping head, around which the rope is looped and fixed, preferably clamped. The fastening device is advantageously arranged and attached in such a way that it automatically aligns itself between the hydraulic cylinder and the deflection roller in the pulling direction of the cable when the cable is pulled. The looping head preferably has spiral grooves for guiding the rope and for increasing the contact area with the rope. Furthermore, the looping head can be designed to be stationary or ascertainable. In addition, a clamping device for attaching the rope to the looping head is advantageously formed.

Des Weiteren sieht eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung vor, dass Anschlagmittel zur Fixierung des Gabelstaplers an der Prüfvorrichtung vorgesehen sind. Der Gabelstapler kann mit der Vorderachse auf die Prüfvorrichtung gefahren und dort fixiert werden.Furthermore, one embodiment of the test device according to the invention provides that stop means are provided for fixing the forklift to the test device. The forklift can be driven with the front axle onto the test device and fixed there.

Die Hydraulikanlage der Prüfvorrichtung umfasst neben dem Hydraulikzylinder weiterhin vorteilhaft eine Hydraulikpumpe mit einer hydraulischen Verbindung zum Hydraulikzylinder, um die Zugkraft auf die Gabeln des Gabelstaplers zu bewirken. Die Hydraulikpumpe wird zum Erhöhen und/oder Verringern des Druckes in der hydraulischen Verbindung verwendet, beispielsweise um die auf die Gabeln ausgeübte Zugkraft zu regeln. Dazu kann die Hydraulikpumpe entweder manuell oder elektrisch betätigt werden.In addition to the hydraulic cylinder, the hydraulic system of the test device advantageously also comprises a hydraulic pump with a hydraulic connection to the hydraulic cylinder in order to bring about the tensile force on the forks of the forklift. The hydraulic pump is used to increase and / or decrease the pressure in the hydraulic connection, for example to regulate the pulling force exerted on the forks. The hydraulic pump can be operated either manually or electrically.

Weiterhin umfasst die Hydraulikanlage vorteilhafterweise einen Volumen- und Druckausgleichsbehälter, welcher hydraulisch mit der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikzylinder gekoppelt ist, beispielsweise mittels Hydraulikleitungen zwischen den einzelnen Bauteilen. Der Volumen- und Druckausgleichsbehälter weist vorzugsweise zwei Kammern auf, wobei eine erste Kammer mit der hydraulischen Verbindung gekoppelt ist, eine zweite Kammer ein Gas enthält und zwischen den Kammern eine flexible, dichte Membran zum Druckausgleich vorliegt. Mittels der Hydraulikpumpe kann der Druck beziehungsweise die ausgeübte Zugkraft erhöht oder erniedrigt werden, wobei diese Druckänderung über die hydraulische Verbindung an die Kammer des Hydraulikzylinders und an den Volumen- und Druckausgleichsbehälter weitergegeben wird.Furthermore, the hydraulic system advantageously comprises a volume and pressure compensation tank which is hydraulically connected to the Hydraulic pump and the hydraulic cylinder is coupled, for example by means of hydraulic lines between the individual components. The volume and pressure compensation container preferably has two chambers, a first chamber being coupled to the hydraulic connection, a second chamber containing a gas and a flexible, tight membrane for pressure compensation being present between the chambers. The pressure or the tractive force exerted can be increased or decreased by means of the hydraulic pump, this pressure change being passed on via the hydraulic connection to the chamber of the hydraulic cylinder and to the volume and pressure compensation container.

Zur Durchführung der Überprüfung der Hub- und Haltekraft des Gabelstaplers ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein elektrischer Messgeber vorgesehen, welcher den hydraulischen Druck im Hydraulikzylinder misst und an eine elektrische Schnittstelle ausgibt. Hierzu ist vorteilhafterweise ein Computer mit der Schnittstelle verbunden, in welchem ein Programm gespeichert ist, das im Betrieb ausgeführt wird, welches den vorliegenden hydraulischen Druck und/oder die am Hydraulikzylinder vorliegende Zugkraft dokumentiert. Weiterhin ist vorteilhafterweise in dem Computer ein Programm gespeichert, welches eine Abweichung der auf den Hydraulikzylinder vorliegenden Zugkraft von der einstellbaren Nennlast des Gabelstaplers angibt. Eine Abweichung von der Nennlast entsteht in der Regel, wenn sich die Gabeln aufgrund der ausgeübten Zugkraft absenken und so auch die Zugkraft kleiner wird. Dann kann die Zugkraft vorteilhafterweise wieder auf den ursprünglichen Nennlastwert erhöht werden. Hierzu ist vorteilhafterweise in dem Computer noch ein Programm gespeichert, welches im Betrieb die am Hydraulikzylinder vorliegende Zugkraft fortlaufend auf die Nennlast nachregelt, sodass die Zugkraft konstant gehalten werden kann.To carry out the checking of the lifting and holding force of the forklift, an electrical measuring transducer is provided in a preferred embodiment, which measures the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder and outputs it to an electrical interface. For this purpose, a computer is advantageously connected to the interface, in which a program is stored which is executed during operation and which documents the hydraulic pressure and / or the tensile force present on the hydraulic cylinder. Furthermore, a program is advantageously stored in the computer which indicates a deviation of the tractive force on the hydraulic cylinder from the adjustable nominal load of the forklift. A deviation from the nominal load usually arises when the forks lower due to the tensile force exerted and the tensile force also becomes smaller. The tractive force can then advantageously be increased again to the original nominal load value. For this purpose, a program is advantageously also stored in the computer, which continuously adjusts the tensile force present on the hydraulic cylinder to the nominal load during operation, so that the tensile force can be kept constant.

Noch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung sieht eine Neigungs- und Höhenmesseinrichtung zum Messen der Neigung und/oder der Hubhöhe der Gabel vor. Diese Einrichtung weist beispielsweise ein Magnet-, GPS- oder Lasersystem auf. Die Neigungs- und Höhenmesseinrichtung weist bevorzugt noch eine weitere Schnittstelle auf, welche mit dem Computer verbunden ist, in welchem ein Programm gespeichert ist, das im Betrieb ausgeführt wird, welches die gemessene Neigung und/oder die Hubhöhe der Gabel dokumentiert.Yet another embodiment of the testing device according to the invention provides an inclination and height measuring device for measuring the inclination and / or the lifting height of the fork. This device has, for example, a magnetic, GPS or laser system. The inclination and height measuring device preferably has yet another interface which is connected to the computer, in which a program is stored which is executed during operation and which documents the measured inclination and / or the lifting height of the fork.

Besonders vorteilhaft ist in dem Computer ein Programm gespeichert, welches den Verlauf der gemessenen Daten grafisch darstellt. Dies sind vor allem die auf die Gabeln wirkende Zugkraft des Hydraulikzylinders sowie optional die Neigung und/oder Hubhöhe der Gabel. Die Aufzeichnung der Daten erfolgt entweder in Echtzeit, also kontinuierlich, während der Prüfung oder in vorgebbaren Zeitintervallen. A program which graphically represents the course of the measured data is particularly advantageously stored in the computer. These are primarily the pulling force of the hydraulic cylinder acting on the forks and optionally the inclination and / or lifting height of the fork. The data is recorded either in real time, i.e. continuously, during the test or at predefinable time intervals.

Zudem ist die Prüfvorrichtung vorteilhafterweise mobil und transportabel und kann einfach zu den jeweiligen Prüforten transportiert werden.In addition, the test device is advantageously mobile and transportable and can be easily transported to the respective test sites.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren gemäß Anspruch 14 zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers, insbesondere zum Messen der Hub- und Haltekraft der Gabel des Gabelstaplers, mittels einer voranstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, zumindest aufweisend die folgenden Schritte:

  • - Positionieren der Gabel in einer Hubhöhe,
  • - Befestigen des mindestens einen Seiles einerseits an der Befestigungsvorrichtung und andererseits an mindestens einem Zinken der Gabel des Gabelstaplers,
  • - Ausüben einer Zugkraft mittels des Hydraulikzylinders auf die Gabel,
  • - Messen der tatsächlich auf die Gabel wirkenden Zugkraft fortlaufend oder in Intervallen, und
  • - Nachregeln der Zugkraft, falls die gemessene Zugkraft von einer einstellbaren Nennlast des Gabelstaplers abweicht.
Furthermore, the invention relates to a method according to claim 14 for checking the hydraulics of a forklift, in particular for measuring the lifting and holding force of the fork of the forklift, by means of a test device according to the invention described above, at least comprising the following steps:
  • - positioning the fork at a lifting height,
  • Fastening the at least one rope on the one hand to the fastening device and on the other hand to at least one prong of the fork of the forklift,
  • - exerting a tensile force on the fork by means of the hydraulic cylinder,
  • - measuring the pulling force actually acting on the fork continuously or at intervals, and
  • - Readjust the tractive force if the measured tractive force deviates from an adjustable nominal load of the forklift.

Die Gabel wird zur Durchführung des Prüfverfahrens bevorzugt auf eine Hubhöhe von ca. zwei Metern eingestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren wird bevorzugt zuerst die Zugkraft auf beide Zinken, also die gesamte Gabel, aufgebracht und anschließend einzeln an beide Zinken. Eine Abweichung der ausgeübten Zugkraft von der Nennlast resultiert aus einem Absenken der Gabel. Bevorzugt werden während der Durchführung des Prüfverfahrens zusätzlich die Neigung und/oder die Hubhöhe der Gabel überprüft.
Gemäß den herrschenden Vorschriften zum Überprüfen der Hydraulikanlagen von Gabelstaplern darf sich die Gabel während der zehn-minütigen Prüfphase um höchsten 100 mm absenken. Die maximal erlaubte Neigung der Gabeln während der Prüfphase beträgt 5°.The fork is preferably set to a lifting height of approximately two meters to carry out the test procedure. In the test method according to the invention, the tensile force is preferably first applied to both tines, that is to say the entire fork, and then individually to both tines. A deviation of the tractive force exerted from the nominal load results from a lowering of the fork. The inclination and / or the lifting height of the fork are preferably additionally checked while the test method is being carried out.
According to the prevailing regulations for checking the hydraulic systems of forklift trucks, the fork may drop by a maximum of 100 mm during the ten-minute test phase. The maximum permitted inclination of the forks during the test phase is 5 °.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Figur näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind.The invention is described in more detail below with the aid of the figure using a preferred exemplary embodiment, only the features necessary for understanding the invention being shown.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung der Prüfvorrichtung mit einem Gabelstapler. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es sich bei der gezeigten Darstellung lediglich um eine Prinzipskizze handelt, wobei die dargestellten Abmessungen der Bauteile etc. nicht den echten Verhältnissen entsprechen müssen.The 1 shows a schematic representation of the test device with a forklift. It is expressly pointed out that the illustration shown is only a schematic diagram, the dimensions of the components etc. not necessarily having to correspond to the real conditions.

Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung 1 umfasst in der hier gezeigten Ausführungsform eine Hydraulikanlage mit einem Hydraulikzylinder 2a, einer Hydraulikpumpe 2b und einem Volumen- und Druckausgleichbehälter 2c, welche mittels Hydraulikleitungen 2d miteinander verbunden sind. Die Hydraulikpumpe 2b ist mit Hydraulikzylinder 2a verbunden, um die Zugkraft auf die Gabel 12 des Gabelstaplers 10 zu bewirken. Der Volumen- und Druckausgleichsbehälter 2c ist wiederum hydraulisch mit der Hydraulikpumpe 2b und dem Hydraulikzylinder 2a gekoppelt. Weiterhin liegt ein hier nicht dargestellter elektrischer Messgeber vor, welcher den hydraulischen Druck im Hydraulikzylinder 2a misst und an eine elektrische Schnittstelle zu einem ebenfalls nicht dargestellten Computer ausgibt.The test device according to the invention 1 in the embodiment shown here comprises a hydraulic system with a hydraulic cylinder 2a , a hydraulic pump 2 B and a volume and pressure expansion tank 2c which by means of hydraulic lines 2d are interconnected. The hydraulic pump 2 B is with hydraulic cylinder 2a connected to the pulling force on the fork 12th of the forklift 10th to effect. The volume and pressure expansion tank 2c is in turn hydraulic with the hydraulic pump 2 B and the hydraulic cylinder 2a coupled. Furthermore, there is an electrical sensor, not shown here, which measures the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 2a measures and outputs to an electrical interface to a computer, also not shown.

Weiterhin umfasst die Prüfvorrichtung 1 ein Seil 5, welches über eine Umlenkrolle 4 die Gabel 12 des zu prüfenden Gabelstaplers 10 mit dem Hydraulikzylinder 2a verbindet. Zur Befestigung des Seiles 5 am Hydraulikzylinder 2a ist ein Umschlingungskopf 3 an dem vorderen Ende des Hydraulikzylinders 2a angeordnet, um welchen das Seil 5 herumgeschlungen und festgeklemmt wird. Das freie Seilende verläuft, wie hier dargestellt, beispielsweise weiter nach hinten. Die Umlenkrolle 4 ist an einer Schiene 8, welche mit einem Standfuss 7 der Prüfvorrichtung 1 verbunden ist, befestigt. Die Schiene 8 weist mehrere Befestigungslöcher 9 für die Umlenkrolle 4 auf, sodass deren Position flexibel wählbar ist. Mittels der Umlenkrolle 4 wird das Seil 5 so geführt, dass es von unten an der Gabel 12 des Gabelstaplers 10 befestigt wird, das heißt, dass die Zugkraft von unten auf die Gabel 12 einwirkt.The test device also includes 1 a rope 5 , which has a pulley 4th the fork 12th of the forklift to be tested 10th with the hydraulic cylinder 2a connects. For fastening the rope 5 on the hydraulic cylinder 2a is a wrap head 3rd at the front end of the hydraulic cylinder 2a arranged around which the rope 5 is looped around and clamped. As shown here, the free end of the rope runs further back, for example. The pulley 4th is on a rail 8th which with a stand 7 the test device 1 connected, attached. The rail 8th has several mounting holes 9 for the pulley 4th so that their position can be selected flexibly. Using the pulley 4th becomes the rope 5 guided so that it from the bottom of the fork 12th of the forklift 10th is attached, that is, the pulling force from below to the fork 12th acts.

Das Seil 5 ist - je nach Prüfvorgang - an einem oder beiden Zinken der Gabel 12 befestigt. Zur Befestigung an der Gabel 12 dient eine Abstands-/Befestigungseinrichtung 6, kurz Einrichtung 6 genannt. Die Einrichtung 6 dient dazu, dass das Seil 5 bei dem zu prüfenden Gabelstapler 10 jeweils am Lastschwerpunkt der Gabel 12 angreift, das heißt, mittels der Einrichtung 6 wird also ein Abstand vom Gabelrücken 13 bis zum Lastschwerpunkt eingestellt. Der Lastschwerpunkt befindet sich vorliegend in der Mitte der Gabeln 12. Zum Prüfen wird vom Hydraulikzylinder 2a über das Seil 5 eine bestimmte Zugkraft, welche der jeweiligen Nennlast des Gabelstaplers 12 entspricht, auf die Gabel 12 ausgeübt.The rope 5 is - depending on the test procedure - on one or both prongs of the fork 12th attached. For attachment to the fork 12th serves as a spacing / fastening device 6 , briefly establishment 6 called. The facility 6 serves the rope 5 on the forklift to be tested 10th each at the center of gravity of the fork 12th attacks, that is, by means of the device 6 so there will be a distance from the back of the fork 13 set up to the center of gravity. The center of gravity is in the middle of the forks 12th . The hydraulic cylinder is used for testing 2a over the rope 5 a certain tractive force, which corresponds to the respective nominal load of the forklift 12th corresponds to the fork 12th exercised.

Der hier dem Prinzip nach dargestellte Gabelstapler 10 umfasst im Wesentlichen ein Hubgerüst 11, an dem die Gabel 12 mit den beiden Zinken bewegbar angeordnet ist. Zum Prüfen wird die Gabel 12 in eine Hubhöhe von ca. zwei Metern gefahren.The forklift shown here in principle 10th essentially comprises a mast 11 on which the fork 12th is movably arranged with the two prongs. The fork is used for testing 12th moved to a lifting height of approx. two meters.

Der Computer der Prüfvorrichtung 1 ist mit der Schnittstelle verbunden. Im Betrieb der Prüfvorrichtung wird ein im Computer gespeichertes Programm ausgeführt, welches den vorliegenden hydraulischen Druck und/oder die am Hydraulikzylinder 2a vorliegende Zugkraft dokumentiert. Zudem wird eine Abweichung der auf den Hydraulikzylinder 2a anliegenden Zugkraft von der einstellbaren Nennlast des Gabelstaplers 10 angegeben. Weicht die Zugkraft von der Nennlast ab, so kann diese entsprechend nachgeregelt werden.The tester's computer 1 is connected to the interface. In the operation of the test device, a program stored in the computer is carried out, which measures the hydraulic pressure and / or the hydraulic cylinder 2a existing traction is documented. There will also be a deviation on the hydraulic cylinder 2a tractive force from the adjustable nominal load of the forklift 10th specified. If the tensile force deviates from the nominal load, this can be adjusted accordingly.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere beschränkt sich die Erfindung nicht auf die nachfolgend angegebenen Merkmalskombinationen, sondern es können auch für den Fachmann offensichtlich ausführbare andere Kombinationen und Teilkombinationen aus den offenbarten Merkmalen gebildet werden.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred exemplary embodiment, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. In particular, the invention is not limited to the combinations of features specified below, but other combinations and partial combinations that can obviously be carried out by a person skilled in the art can also be formed from the disclosed features.

BezugszeichenlisteReference list

11
PrüfvorrichtungTester
2a2a
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
2b2 B
Hydraulikpumpehydraulic pump
2c2c
Volumen- und DruckausgleichsbehälterVolume and pressure expansion tank
2d2d
HydraulikleitungenHydraulic lines
33rd
UmschlingungskopfWrap head
44th
UmlenkrollePulley
55
Seilrope
66
Abstands-/BefestigungseinrichtungSpacer / fastening device
77
StandfussStand
88th
Schienerail
99
BefestigungslöcherMounting holes
1010th
GabelstaplerForklift
1111
HubgerüstMast
1212th
Gabelfork
1313
GabelrückenFork back

Claims (15)

Prüfvorrichtung (1) zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers (10), zumindest umfassend: einen Hydraulikzylinder (2a) zum Ausüben einer Kraft, eine mit dem Hydraulikzylinder (2a) verbundene Befestigungsvorrichtung für ein Seil, und mindestens ein Seil (5), welches einerseits an der Befestigungsvorrichtung und andererseits an mindestens einem Zinken der Gabel (12) des Gabelstaplers (10) befestigbar ist, sodass über das mindestens eine Seil (5) eine Zugkraft auf die Gabel (12) ausgeübt wird, wobei die Befestigungsvorrichtung in Zugrichtung des Seiles (5) mit dem Hydraulikzylinder (2a) verbunden ist.Test device (1) for checking the hydraulics of a forklift (10), at least comprising: a hydraulic cylinder (2a) for exerting a force, a fastening device for a rope connected to the hydraulic cylinder (2a), and at least one rope (5), which on the one hand can be fastened to the fastening device and on the other hand to at least one prong of the fork (12) of the forklift (10), so that the at least a cable (5) exerts a tensile force on the fork (12), the fastening device being connected to the hydraulic cylinder (2a) in the direction of pull of the cable (5). Prüfvorrichtung (1) gemäß dem voranstehenden Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstands-/Befestigungseinrichtung (6) ausgebildet ist, welche zur Befestigung des mindestens einen Seils (5) an der Gabel (12) dient.Test device (1) according to the above Claim 1 , characterized in that a spacing / fastening device (6) is formed which serves to fasten the at least one rope (5) to the fork (12). Prüfvorrichtung (1) gemäß dem voranstehenden Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands-/Befestigungseinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass mit ihr ein Abstand zu dem Gabelrücken (13) des Gabelstaplers (10) einstellbar ist, sodass das mindestens eine Seil (5) am Lastschwerpunkt der Gabel (12) angreift.Test device (1) according to the above Claim 2 , characterized in that the spacing / fastening device (6) is designed such that it can be used to set a distance from the fork back (13) of the forklift (10) so that the at least one cable (5) at the center of gravity of the fork (12 ) attacks. Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Umlenkeinheit vorgesehen ist, welche das mindestens eine Seil (5) derart von der Befestigungsvorrichtung zu der Gabel (12) führt, dass die Zugkraft von unten auf die Gabel (12) wirkt.Test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 3rd , characterized in that at least one deflection unit is provided which guides the at least one cable (5) from the fastening device to the fork (12) in such a way that the tensile force acts on the fork (12) from below. Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlagmittel zur Fixierung des Gabelstaplers (10) an der Prüfvorrichtung (1) vorgesehen sind.Test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 4th , characterized in that stop means are provided for fixing the forklift (10) to the test device (1). Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulikpumpe (2b) mit einer hydraulischen Verbindung (2d) zum Hydraulikzylinder (2a) vorgesehen ist, um die Zugkraft auf die Gabel (12) des Gabelstaplers (10) zu bewirken.Test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 5 , characterized in that a hydraulic pump (2b) with a hydraulic connection (2d) to the hydraulic cylinder (2a) is provided in order to bring about the tensile force on the fork (12) of the forklift (10). Prüfvorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Volumen- und Druckausgleichsbehälter (2c) vorgesehen ist, welcher hydraulisch mit der Hydraulikpumpe (2b) und dem Hydraulikzylinder (2a) gekoppelt ist.Test device according to one of the preceding Claims 1 to 6 , characterized in that a volume and pressure compensation container (2c) is provided, which is hydraulically coupled to the hydraulic pump (2b) and the hydraulic cylinder (2a). Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Messgeber vorliegt, welcher den hydraulischen Druck im Hydraulikzylinder (2a) misst und an eine elektrische Schnittstelle ausgibt.Test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 7 , characterized in that there is an electrical transducer which measures the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder (2a) and outputs it to an electrical interface. Prüfvorrichtung (1) gemäß dem voranstehenden Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Computer mit der Schnittstelle verbunden ist, in welchem ein Programm gespeichert ist, das im Betrieb ausgeführt wird, welches den vorliegenden hydraulischen Druck und/oder die am Hydraulikzylinder (2a) vorliegende Zugkraft dokumentiert.Test device (1) according to the above Claim 8 , characterized in that a computer is connected to the interface, in which a program is stored which is executed during operation and which documents the hydraulic pressure and / or the tensile force present on the hydraulic cylinder (2a). Prüfvorrichtung (1) gemäß dem voranstehenden Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Computer ein Programm gespeichert ist, welches eine Abweichung der am Hydraulikzylinder (2a) vorliegenden Zugkraft von der einstellbaren Nennlast des Gabelstaplers (10) angibt.Test device (1) according to the above Claim 9 , characterized in that a program is stored in the computer which indicates a deviation of the tensile force present on the hydraulic cylinder (2a) from the adjustable nominal load of the forklift (10). Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet , dass in dem Computer ein Programm gespeichert ist, welches im Betrieb die am Hydraulikzylinder (2a) vorliegende Zugkraft fortlaufend auf die Nennlast nachregelt.Test device (1) according to one of the preceding Claims 9 to 10th , characterized in that a program is stored in the computer which continuously adjusts the tensile force present on the hydraulic cylinder (2a) to the nominal load during operation. Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Neigungs- und Höhenmesseinrichtung zum Messen der Neigung und/oder der Hubhöhe der Gabel (12) vorgesehen ist.Test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 11 , characterized in that an inclination and height measuring device is provided for measuring the inclination and / or the lifting height of the fork (12). Prüfvorrichtung (1) gemäß dem voranstehenden Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungs- und Höhenmesseinrichtung eine weitere Schnittstelle aufweist, welche mit dem Computer verbunden ist, in welchem ein Programm gespeichert ist, das im Betrieb ausgeführt wird, welches die gemessene Neigung und/oder die Hubhöhe der Gabel (12) dokumentiert.Test device (1) according to the above Claim 12 , characterized in that the inclination and height measuring device has a further interface which is connected to the computer in which a program is stored which is executed during operation and which documents the measured inclination and / or the lifting height of the fork (12) . Verfahren zum Überprüfen der Hydraulik eines Gabelstaplers (10) mittels einer Prüfvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 13, zumindest aufweisend die folgenden Schritte: - Positionieren der Gabel (12) in einer Hubhöhe, - Befestigen des mindestens einen Seiles (5) einerseits an der Befestigungsvorrichtung und andererseits an mindestens einem Zinken der Gabel (12) des Gabelstaplers (10), - Ausüben einer Zugkraft mittels des Hydraulikzylinders (2a) auf die Gabel (12), - Messen der tatsächlich auf die Gabel (12) wirkenden Zugkraft fortlaufend oder in Intervallen, und - Nachregeln der Zugkraft, falls die gemessene Zugkraft von einer einstellbaren Nennlast des Gabelstaplers (10) abweicht.Method for checking the hydraulics of a forklift (10) by means of a test device (1) according to one of the preceding Claims 1 to 13 , at least comprising the following steps: - positioning the fork (12) at a lifting height, - fastening the at least one rope (5) on the one hand to the fastening device and on the other hand to at least one prong of the fork (12) of the forklift (10), - exercise a pulling force by means of the hydraulic cylinder (2a) on the fork (12), - measuring the pulling force actually acting on the fork (12) continuously or at intervals, and - readjusting the pulling force if the measured pulling force is from an adjustable nominal load of the forklift (10 ) deviates. Verfahren gemäß dem voranstehenden Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während der Durchführung des Verfahrens die Neigung und/oder die Hubhöhe der Gabel (12) überprüft werden.Procedure according to the above Claim 14 , characterized in that the inclination and / or the lifting height of the fork (12) are checked while the method is being carried out.
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