DE102015007995A1

DE102015007995A1 - Zugmesseinrichtung and method for measuring the tension on a stationary or moving support or traction member

Info

Publication number: DE102015007995A1
Application number: DE102015007995.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2015-12-24

Abstract

Bei einer Zugmesseinrichtung (1) zum Messen einer Zugbelastung an zumindest einem stillstehenden oder zumindest einem bewegten Trag- oder Zugorgan (8) wird zumindest ein erster drehbarer, an dem Trag- oder Zugorgan (8) angreifbarer oder angreifender Andruckkörper (2), zumindest ein zweiter drehbarer, an dem Trag- oder Zugorgan (8) angreifbarer oder angreifender Andruckkörper (3) und zumindest ein zwischen dem zumindest einen ersten und dem zumindest einen zweiten Andruckkörper (2, 3) angeordneter, drehbarer und an dem Trag- oder Zugorgan (8) angreifbarer oder angreifender Kraftaufnahmekörper (4) vorgesehen, wobei die Andruckkörper (2, 3) und der zumindest eine Kraftaufnahmekörper (4) so ausgebildet sind, dass sie sich bei einem bewegten Trag- oder Zugorgan (8) bezüglich ihrer äußeren Umfangsgeschwindigkeit an die Geschwindigkeit des Trag- oder Zugorgans (8) anpassen und wobei der Kraftaufnahmekörper (4) zum Auslenken des Trag- oder Zugorgans (8) um einen Auslenkweg (x) ausgebildet oder angeordnet ist. Bei einem Verfahren zur Zugkraftmessung an einem stillstehenden oder bewegten Trag- oder Zugorgan (8) wird das Trag- oder Zugorgan (8) im Bereich eines drehbaren Kraftaufnahmekörpers (4) zu diesem hin gehalten, das Trag- oder Zugorgan (8) durch den drehbaren Kraftaufnahmekörper (4) um einen Auslenkweg ausgelenkt und eine zu der Zugkraft im Trag- oder Zugorgan (8) proportionale Querkraft (F2) erfasst und ausgewertet.In a tension measuring device (1) for measuring a tensile load on at least one stationary or at least one moving supporting or pulling element (8), at least one first rotatable pressure element (2) which can be attacked or engaged on the supporting or pulling element (8) becomes at least one second rotatable, on the support or pulling member (8) vulnerable or attacking Andruckkörper (3) and at least one between the at least one first and the at least one second pressure body (2, 3) arranged, rotatable and on the supporting or pulling member (8 ) vulnerable or attacking force receiving body (4) is provided, wherein the pressure body (2, 3) and the at least one force receiving body (4) are formed so that they in a moving support or pulling member (8) with respect to their outer peripheral speed to the speed the support or pulling member (8) and adapt the force receiving body (4) for deflecting the supporting or pulling member (8) to a Auslenkweg (x) is formed or arranged. In a method for measuring the tension on a stationary or moving supporting or pulling element (8), the carrying or pulling element (8) is held in the region of a rotatable force receiving body (4), the carrying or pulling element (8) passing through the rotatable Force receiving body (4) deflected by a Auslenkweg and a to the tensile force in the supporting or pulling member (8) proportional to lateral force (F2) detected and evaluated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugmesseinrichtung zum Ermitteln einer Zugbelastung an zumindest einem stillstehenden oder zumindest einem bewegten Trag- oder Zugorgan sowie ein Verfahren zur Zugkraftmessung an einem stillstehenden oder bewegten Trag- oder Zugorgan.The invention relates to a tension measuring device for determining a tensile load on at least one stationary or at least one moving carrying or pulling member and a method for measuring the tension on a stationary or moving carrying or pulling member.

Zugmesseinrichtungen sowie Verfahren zur Zugkraftmessung an stillstehenden und bewegten Trag- oder Zugorganen sind im Stand der Technik bekannt. Trag- oder Zugorgane können hierbei Trageinrichtungen, wie Lastseile, Bänder, Gurte, Gliederketten etc. sein oder Spannelemente, wie Abspannseile von Masten etc., Tragelemente wie Tragseile von Seilbahnen, aber auch Transport- und Förderbänder. Bei Trag- oder Zugorganen ist es zur Abschätzung, ob diese die gerade aktuelle oder auch eine dauerhafte Belastung ertragen, ohne zerstört oder zumindest beschädigt zu werden, durchaus erforderlich, zu ermitteln, mit welcher Belastung bzw. welchem Belastungsgrad diese in Maschinen, Anlagen, Bauwerken und anderen Gewerken beansprucht werden. Häufig tritt die Problematik auf, dass aus konstruktiven oder anderen Gründen eine direkte Zuglastmessung bzw. Zugkraftmessung an einem der beiden Enden des jeweiligen Trag- oder Zugorgans nicht durchgeführt werden kann, da dieses nicht zugänglich ist. Gerade bei Tragorganen, Spannelementen, Förderbändern und Tragelementen kann sich die auf diese einwirkende Belastung bzw. der Belastungsgrad durch Variablen, wie die Nutzlast, die Fördergeschwindigkeit, die Hub- bzw. Senkbewegung bzw. auch die Anzahl der Lastpunkte auf einem Teilsegment, wie bspw. einem Tragseil bei Seilbahnen, oder aber auch Wettereinflüsse wie Wind und Regen zeitabhängig ändern. Dementsprechend besteht bei mit solchen Tragorganen, Spannelementen, Förderbändern und Tragelementen versehenen Anlagen der Bedarf, die jeweilige Belastung und den jeweiligen Belastungsgrad zu ermitteln und bei einem Über- bzw. Unterschreiten vorbestimmter Minimal- bzw. Maximalwerte die jeweiligen Anlagen abzuschalten bzw. stillzusetzen oder andere Maßnahme zu ergreifen, um einerseits eine Beschädigung der Anlage zu vermeiden und andererseits Gefahren von Mensch und Tier, insbesondere an den Anlagen arbeitenden Personen und in deren Nähe sich aufhaltender Personen abzuwenden.Tensile devices and methods for measuring the tension on stationary and moving supporting or pulling elements are known in the prior art. Carrying or pulling elements can be carrying devices, such as load ropes, straps, straps, link chains, etc., or clamping elements, such as guy ropes of masts, etc., supporting elements, such as carrying cables of cable cars, but also transport and conveyor belts. In the case of load-bearing or traction elements, it is absolutely necessary to determine with which load or load level these in machines, plants, structures, whether they endure the current or even a permanent load without being destroyed or at least damaged and other trades. Frequently, the problem arises that for structural or other reasons, a direct Zuglastmessung or tensile force measurement at one of the two ends of the respective supporting or pulling element can not be performed, since this is not accessible. Especially with support members, clamping elements, conveyor belts and support elements, the load acting on them or the load level by variables such as the payload, the conveying speed, the lifting or lowering movement or the number of load points on a sub-segment, such as. a ropeway cable cars, or even weather influences such as wind and rain time-dependent change. Accordingly, in installations provided with such support members, clamping elements, conveyor belts and supporting elements, there is a need to determine the respective load and the respective degree of loading and switch off or shut down the respective systems when exceeding or falling below predetermined minimum or maximum values or other measure on the one hand to avoid damage to the system and on the other hand to avoid danger to humans and animals, in particular persons working on the equipment and in the vicinity of persons who are staying there.

Während der Lasteinwirkung auf die jeweiligen Trag- oder Zugorgane können diese entweder stillstehen und somit eine Messung an einem stillstehenden Trag- oder Zugorgan vorzunehmen sein oder sie können nicht stillstehen, sich also bewegen bzw. angetrieben sein und in diesem Zustand eine Messung erforderlich machen. Trag- oder Zugorgane, die stillstehen, können bspw. Abspannseile von Masten, Tragseile von Seilbahnen, Lastseile, Bänder, Gurte und Ketten bei Winden, Hub- und Zuggeräten wie Hebezeugen bzw. in einem Mehrstrangbetrieb der Bereich eines Festpunktes eines Trag- oder Zugorgans sein ebenso wie Trag- und Spannseile bei Brücken. Bewegte bzw. angetriebene Trag- oder Zugorgane können bspw. Lastseile, Bänder, Gurte und Ketten bei Winden, Hub- und Zuggeräten bzw. Hebezeugen im Einstrangbetrieb, Lastorgane bei umlaufenden Maschinen sowie Transport- und Förderbänder sein.During the load action on the respective carrying or pulling organs, these can either stand still and thus make a measurement on a stationary carrying or pulling member or they can not stand still, thus move or be driven and make a measurement required in this state. Supporting or pulling organs that are stationary can, for example, guy ropes of masts, ropes of cable cars, load ropes, belts, straps and chains in winches, hoists and traction devices such as hoists or in a multi-strand operation be the area of a fixed point of a supporting or pulling organ as well as carrying and tensioning cables for bridges. Movable or driven supporting or pulling elements can be, for example, load ropes, belts, straps and chains in winches, hoists and traction devices or hoists in single-line operation, load elements in rotating machinery as well as transport and conveyor belts.

Zum Messen der Belastung an einem stillstehenden Trag- oder Zugorgan ist es bspw. bekannt, das Trag- oder Zugorgan abzulenken, wobei die hierdurch wirkende Tangentialkraft proportional zur Zugkraft im Trag- oder Zugorgan ist. Durch die Tangentialkraft wird das eingesetzte Messgerät verformt und ein im Messgerät integrierter Mikroschalter geöffnet. Ein solches Gerät ist bspw. unter der Bezeichnung Dynasafe HF 31/1/A2, F32/3/A der Firma Tractel bekannt. Die Messgeräte der Firma Tractel, die unter der Bezeichnung Dynasafe angeboten werden, können bspw. zur Zugkraftbestimmung an einem Abspannseil bei Masten eingesetzt werden. Bei diesen Geräten wird das Seil durch das Gerät geführt und in diesem eingeklemmt.For measuring the load on a stationary supporting or pulling member, it is known, for example, to deflect the carrying or pulling member, wherein the tangential force acting thereby is proportional to the tensile force in the carrying or pulling member. Due to the tangential force, the measuring device used is deformed and a microswitch integrated in the measuring device is opened. Such a device is known, for example, under the name Dynasafe HF 31/1 / A2, F32 / 3 / A from Tractel. The measuring devices of the company Tractel, which are offered under the name Dynasafe, can be used, for example, to determine the tension on a guy rope at masts. In these devices, the rope is passed through the device and clamped in this.

Zur Messung an bewegten, nicht stillstehenden bzw. angetriebenen Trag- oder Zugorganen sind verschiedene Verfahren bekannt, die sich jeweils danach richten, ob ein Mehrstrangbetrieb oder ein Einstrangbetrieb bzw. ein Endlosbetrieb vorgesehen ist. Es wird hierbei der konstruktive Aufbau der Anlagen im Hinblick auf die Anzahl der bewegten bzw. angetriebenen Trag- oder Zugorgane und der sich daraus ergebenden Punkte, an denen eine Messung durchgeführt werden kann, unterschieden. Bei einem sogenannten Mehrstrangbetrieb, also bei Anlagen, die ein mehrsträngiges Trag- oder Zugorgan aufweisen, besteht vielfach die Möglichkeit, die Belastung des Trag- oder Zugorgans in einem feststehenden Teil desselben, also nicht an den bewegten Abschnitten des Trag- oder Zugorgans durchzuführen. Bspw. kann eine Messung vor einem sogenannten Festpunkt erfolgen. Ferner kann bei solchen Anlagen zur Messung der Belastung eine Achse oder Welle eines Umlenkpunktes, um den das Trag- oder Zugorgan umgelenkt wird, ausgewertet werden. Beispiele für eine solche Messart sind Messungen am Festpunkt, also an einem nicht bewegten Abschnitt eines Trag- oder Zugorgans, wie bei Winden, Hub- und Zuggeräten sowie Messungen der Achse einer oberen Umlenkstelle bei Ketten-Seilzügen.For measuring on moving, not stationary or driven supporting or pulling members, various methods are known, which are respectively based on whether a multi-line operation or a single-line operation or an endless operation is provided. In this case, a distinction is made between the structural design of the plants with regard to the number of moving or driven supporting or pulling elements and the resulting points at which a measurement can be carried out. In a so-called multi-strand operation, ie in systems which have a multi-strand support or traction member, it is often possible, the load of the supporting or pulling member in a fixed part of the same, so do not perform on the moving sections of the support or traction member. For example. a measurement can take place before a so-called fixed point. Furthermore, in such systems for measuring the load, an axis or shaft of a deflection point, around which the carrying or pulling member is deflected, are evaluated. Examples of such a type of measurement are measurements at the fixed point, ie at a non-moving portion of a supporting or pulling element, such as winches, lifting and traction devices and measurements of the axis of an upper deflection point in chain cables.

Bei einem sogenannten Einstrang- bzw. Endlosbetrieb weisen die Anlagen ein einsträngiges bzw. endloses umlaufendes Trag- oder Zugorgan auf, das sich bewegt, während eine Messung der Belastung bzw. Zugkraft, mit der das Trag- oder Zugorgan belastet wird, erfolgen soll. Die vorstehend für den Mehrstrangbetrieb genannten Möglichkeiten bestehen daher in der Regel bei solchen Einstrang- bzw. Endlosbetrieben nicht. Es ist jedoch bekannt, eine Messung der Wirkleistung des Antriebmotors durchzuführen, um hierüber auf die auf das Trag- oder Zugorgan einwirkende Zugkraft zu schließen. Eine solche indirekte Ermittlung der auf das sich bewegende Trag- oder Zugorgan einwirkenden Zugkraft bzw. Belastung ist allerdings nur begrenzt genau genug, um bspw. den strengen Anforderungen im Bereich von Theater- und Bühnenantrieben zu genügen, so dass es wünschenswert wäre, hier ein alternatives Verfahren vorzusehen, mit dem eine Zugkraftmessung an einem bewegten Trag- oder Zugorgan möglich ist.In a so-called single-strand or continuous operation, the systems have a single-strand or endless rotating supporting or pulling member, which moves while a measurement of the load or tensile force with which the supporting or pulling member is loaded should take place. The above for the Multi-strand operation options are therefore generally not in such single-strand or endless operations. However, it is known to carry out a measurement of the active power of the drive motor in order to conclude on the tensile force acting on the carrying or pulling member. However, such an indirect determination of the force acting on the moving support or traction member tensile force or load is only limited enough to meet, for example, the stringent requirements in the field of theater and stage drives, so that it would be desirable, here an alternative To provide a method by which a tensile force measurement on a moving supporting or pulling member is possible.

Im Stand der Technik ist ferner ein sogenannter Doppelscherstab D80S der Firma Bosche GmbH & Co. KG, Damme, bekannt. Dieser dient als sogenannter Seilwächter als Drahtseil-Zugkraftmesser für Nachrüstungen von Überlastsicherungen bei bestehenden Hebe- oder Krananlagen. Der Doppelscherstab wird entlang des Drahtseils angeordnet, wobei dieser endseitig zwei gerundete Elemente zum Einlauf und Auslauf des Seils aufweist und zwischen diesen eine Brücke, die Wägezellen aufweist. Das Drahtseil wird über die Einlaufrolle unter der Brücke hindurch über die Auslaufrolle hinweg durch den Doppelscherstab hindurch geführt. Hierbei wird das Drahtseil allerdings stark geknickt, während es durch die Brücke fest eingespannt wird, um über die Wägezelle eine Spannungserhöhung im Drahtseil zu ermitteln, die proportional zur Gewichtserhöhung ist. Bei einem festen Einspannen des Drahtseils besteht grundsätzlich die Gefahr von Beschädigungen an diesem, was allerdings möglichst vermieden werden sollte. Dasselbe Problem tritt auch bei den vorstehend genannten Messgeräten unter der Bezeichnung Dynasafe der Firma Tractel ggfs. auf, da auch hierbei das zu messende Seil fest eingespannt wird.Also known in the prior art is a so-called double shear bar D80S from Bosche GmbH & Co. KG, Damme. This serves as a so-called rope guard as a wire rope traction gauge for retrofitting overload protection in existing lifting or crane systems. The double shear bar is arranged along the wire rope, this end has two rounded elements for entry and exit of the rope and between them a bridge, the load cells has. The wire rope is passed through the inlet roller under the bridge over the outlet roller through the double shear bar. In this case, however, the wire rope is severely kinked while it is firmly clamped by the bridge in order to determine via the load cell, a voltage increase in the wire rope, which is proportional to the weight increase. With a firm clamping of the wire there is always the risk of damage to this, but this should be avoided if possible. The same problem also occurs in the aforementioned measuring devices under the name Dynasafe the company Tractel if necessary., Since in this case the rope to be measured is firmly clamped.

Aus der DE 10 2006 023 529 A1 ist ferner eine Anordnung zur Zugkraftmessung von Endlosmaterial, wie Garnen, Drähten oder Papierbahnen bekannt, wobei das Endlosmaterial über eine auf einer Achse drehbar gelagerte Rolle geführt wird. Es ist eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen, mittels derer eine aus der an dem Endlosmaterial anliegenden Zugkraft resultierende Lageveränderung der Rolle bestimmt wird. Die Rolle ist dabei an einem ausschließlich quer zur Rollenachse schwenkbaren Arm angeordnet.From the DE 10 2006 023 529 A1 Further, an arrangement for tensile force measurement of continuous material, such as yarns, wires or paper webs is known, wherein the endless material is guided over a rotatably mounted on an axle roller. A force measuring device is provided by means of which a change in position of the roller resulting from the tensile force applied to the endless material is determined. The role is arranged on an exclusively transverse to the roller axis pivotable arm.

Aus der DE 10 2012 217 859 A1 ist eine Vorrichtung zum Messen einer in einem Zugseil wirkenden Zugkraft bekannt, wobei die Vorrichtung eine Grundplatte aufweist, auf der zwei Umlenkelemente beabstandet zueinander angeordnet sind. Auf der Grundplatte ist ferner ein Kraftaufnahmeelement angeordnet, das relativ zu den beiden Umlenkelementen zur Auslenkung des Zugseils verlagert werden kann. Das Kraftaufnahmeelement ist in Zugseilrichtung zwischen den Umlenkelementen angeordnet. Dem Kraftaufnahmeelement ist ein Federelement zugeordnet, um das Zugseil mittels des Kraftaufnahmeelements zwischen den Umlenkelementen auszulenken. Als problematisch kann sich dieser Aufbau erweisen, wenn höhere Kräfte insbesondere bei bewegten Zugseilen wirken, die zu einer Beschädigung der Umlenkelemente in Form von Umlenkstangen führen kann. Ferner ist ein Einfädeln des Zugseils um die Umlenkstangen herum insbesondere bei Seilen mit einem größeren Durchmesser ggfs. schwierig bzw. führt auch bei dünneren Seilen einem starken Knicken des Zugseils.From the DE 10 2012 217 859 A1 a device for measuring a tensile force acting in a pull rope is known, wherein the device has a base plate, on which two deflection elements are arranged spaced from each other. On the base plate, a force receiving element is further arranged, which can be displaced relative to the two deflecting elements for the deflection of the traction cable. The force receiving element is arranged in Zugseilrichtung between the deflecting elements. The force receiving element is associated with a spring element to deflect the pull cable by means of the force receiving element between the deflecting elements. This structure may prove to be problematic if higher forces act, in particular with moving tension cables, which can lead to damage of the deflection elements in the form of deflection rods. Furthermore, threading the traction cable around the deflecting rods is possibly difficult, especially in the case of cables with a larger diameter, or leads to severe buckling of the traction cable even with thinner cables.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zugmesseinrichtung sowie ein Verfahren zur Zugkraftmessung an stillstehenden oder bewegten Trag- oder Zugorganen vorzusehen, bei der bzw. dem die vorstehend genannten Nachteile der Zugmesseinrichtungen und Verfahren des Standes der Technik nicht mehr auftreten und mittels derer bzw. mittels dessen es möglich ist, eine Belastungsmessung des jeweiligen Trag- oder Zugorgans auch während dessen Bewegung durchzuführen, also auch an einem bewegten Trag- oder Zugorgan, so dass eine Zugkraftmessung an dem Trag- oder Zugorgan unabhängig davon, ob dieses still steht oder in Bewegung ist, vorgenommen werden kann und auch bei einer auftretenden Überlast die Funktionsfähigkeit der Zugmesseinrichtung sichergestellt ist.The present invention is therefore an object of the invention to provide a Zugmesseinrichtung and a method for measuring the tension on stationary or moving support or traction elements, in which or the above-mentioned disadvantages of Zugmessinrichtungen and methods of the prior art no longer occur and means of derer or . By means of which it is possible to carry out a load measurement of the respective support or traction member during its movement, including a moving support or traction member, so that a tensile load on the supporting or pulling member regardless of whether this is stationary or in Movement is, can be made and the operability of the Zugmesseinrichtung is ensured even if an overload occurs.

Die Aufgabe wird für eine Zugmesseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass zumindest ein erster drehbarer, an dem Trag- oder Zugorgan angreifbarer oder angreifender Andruckkörper, zumindest ein zweiter drehbarer, an dem Trag- oder Zugorgan angreifbarer oder angreifender Andruckkörper und zumindest ein zwischen dem zumindest einen ersten und dem zumindest einen zweiten Andruckkörper angeordneter, drehbarer und an dem Trag- oder Zugorgan angreifbarer oder angreifender Kraftaufnahmekörper vorgesehen sind, wobei die Andruckkörper und der zumindest eine Kraftaufnahmekörper so ausgebildet sind, dass sie sich bei einem bewegten Trag- oder Zugorgan bezüglich ihrer äußeren Umfangsgeschwindigkeit an die Geschwindigkeit des Trag- oder Zugorgans anpassen und wobei der Kraftaufnahmekörper zum Auslenken des Trag- oder Zugorgans um zumindest einen Auslenkweg ausgebildet oder angeordnet ist. Für ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Trag- oder Zugorgan im Bereich eines drehbaren Kraftaufnahmekörpers zu diesem hin gehalten wird, das Trag- oder Zugorgan durch den drehbaren Kraftaufnahmekörper um einen Auslenkweg ausgelenkt wird und eine zu der Zugkraft im Trag- oder Zugorgan proportionale Querkraft erfasst und ausgewertet wird. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object is achieved for a tension measuring device according to the preamble of claim 1, characterized in that at least one first rotatable, vulnerable to the support or tension member or attacking pressure body, at least a second rotatable, vulnerable to the support or tension member or attacking Andruckkörper and at least one between the at least one first and the at least one second pressure body arranged, rotatable and vulnerable to the support or tension member or attacking force receiving body are provided, wherein the pressure body and the at least one force receiving body are formed so that they are in a moving support or tension member adjust with respect to their outer peripheral speed to the speed of the supporting or pulling member and wherein the force receiving body is designed or arranged for deflecting the supporting or pulling member to at least one Auslenkweg. For a method according to the preamble of claim 8, the object is achieved in that the supporting or pulling member is held in the region of a rotatable force receiving body to this, the supporting or pulling member is deflected by the rotatable force receiving body about a Auslenkweg and one to the Tensile force in the supporting or pulling member proportional lateral force is detected and evaluated. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Dadurch wird eine Zugmesseinrichtung zum Messen einer Zugbelastung an zumindest einem stillstehenden oder zumindest einem bewegten Trag- oder Zugorgan vorgesehen, bei der das Trag- oder Zugorgan, dessen Belastung oder Belastungsgrad ermittelt werden soll, aufgrund des Vorsehens der drehbar ausgebildeten Andruckkörper und des drehbar ausgebildeten Kraftaufnahmekörpers durch die Zugmesseinrichtung hindurch gleiten kann. Das Trag- oder Zugorgan kann beispielsweise die Form eines Seils, Bandes, Gurtes, einer Gliederkette, eines Zahnriemens, eines Transport- oder Förderbandes etc. aufweisen. Es wird nicht um Umlenkstangen oder andere Umlenkkörper herum gefädelt, sondern läuft im Prinzip gerade bzw. geradlinig durch die Zugmesseinrichtung hindurch und wird zum Erfassen der wirkenden Zugkraft durch den Kraftaufnahmekörper in Richtung weg von diesem um einen vorbestimmten Auslenkweg gedrückt, damit der Kraftaufnahmekörper die Zugkraft, die in dem Trag- oder Zugorgan herrscht, erfassen kann. Um dies auch bei einem bewegten Trag- oder Zugorgan, also einem durch die Zugmesseinrichtung sich hindurch bewegenden Trag- oder Zugorgan, wie beispielsweise einem Seil oder Band, erfassen zu können, weisen nicht nur die Andruckkörper eine Drehbarkeit auf, sondern auch der Kraftaufnahmekörper. Beispielsweise sind die Andruckkörper und/oder der Kraftaufnahmekörper rollenförmig oder walzenförmig, in Form von Zahnrädern oder außenseitig gezahnt, genutet oder anderweitig zum Angreifen an dem Trag- oder Zugorgan ausgebildet, wobei das Trag- oder Zugorgan unter Drehen der Andruckkörper und des Kraftaufnahmekörpers sich an diesen vorbei bewegt bzw. diese mitnimmt/bewegt. Die Formgebung, Oberflächenausgestaltung und sonstige Ausgestaltung der Andruckkörper und/oder des Kraftaufnahmekörpers ist vorteilhaft an die Formgebung und/oder Oberflächenbeschaffenheit des Trag- und/oder Zugorgans angepasst ausgebildet. Hierdurch wird das Trag- oder Zugorgan weder belastet noch beschädigt. Selbstverständlich kann eine Zugkraftermittlung auch bei einem stillstehenden Trag- oder Zugorgan erfolgen, da es für die Zugkrafterfassung nicht erforderlich ist, dass das Trag- oder Zugorgan sich während des Messvorgangs bewegt. Somit kann durch die Zugmesseinrichtung sowohl an einem stillstehenden als auch an einem bewegten Trag- oder Zugorgan eine Erfassung der in dem Trag- oder Zugorgans herrschenden Zugkraft erfolgen. Durch das Vorsehen eines Auslenkens des Trag- oder Zugorgans um einen Auslenkweg funktioniert die Zugmesseinrichtung, also die Erfassung der in dem Trag- oder Zugorgan wirkenden Zugkraft, auch bei Auftreten einer Überlast. Der Kraftaufnahmekörper kann für eine Druckkraft- und eine Zugkrafterfassung ausgebildet sein. Das Auslenken des Trag- oder Zugorgans kann insbesondere durch Wirken einer Druckkraft auf dieses erfolgen, Eine Druckbeaufschlagung des Trag- oder Zugorgans, insbesondere unter Verwendung zumindest eines Druckfederelements, erweist sich im Vergleich zu einem Vorsehen einer Zugbeanspruchung als vorteilhaft, da ein Druckfederelement fortwährend einen Druck ausübt, es bei Vorsehen eines Zugfederelement jedoch zu einem Ausfall der Zugmesseinrichtung bei Versagen des Zugfederelements kommen kann. Beispielsweise kann der Kraftaufnahmekörper einen Gabelkopf-Messgeber umfassen, wodurch das Trag- oder Zugorgan mit einer Druckkraft zu dessen Auslenken fortwährend und sicher beaufschlagt werden kann.Thereby, a tension measuring device is provided for measuring a tensile load on at least one stationary or at least one moving supporting or pulling member, in which the supporting or pulling member whose load or load level is to be determined, due to the provision of the rotatably formed Andruckkörper and rotatably formed force receiving body can slide through the tension measuring device. The carrying or pulling member may, for example, in the form of a rope, belt, belt, a link chain, a toothed belt, a transport or conveyor belt, etc. have. It is not threaded around deflecting bars or other deflecting bodies, but in principle runs straight or straight through the tension measuring device and is pressed for detecting the acting tensile force by the force receiving body in the direction away from this by a predetermined Auslenkweg, so that the force absorbing body, the tensile force, which prevails in the carrying or pulling member can detect. In order to be able to detect this even in the case of a moving carrying or pulling element, that is to say a carrying or pulling element, such as a rope or a band, moving through the draw measuring device, not only the pressure bodies have a rotatability, but also the force receiving body. For example, the pressure body and / or the force receiving body are roller-shaped or cylindrical, in the form of gears or externally toothed, grooved or otherwise formed to engage the supporting or pulling member, wherein the supporting or pulling member by turning the Andruckkörper and the force receiving body to this moved over or this takes / moves. The shape, surface design and other design of the pressure body and / or the force receiving body is advantageously formed adapted to the shape and / or surface finish of the support and / or traction element. As a result, the carrying or pulling member is neither loaded nor damaged. Of course, a determination of the tensile force can also take place in the case of a stationary carrying or pulling element, since it is not necessary for the tensile force detection that the carrying or pulling element moves during the measuring process. Thus, by the Zugmesseinrichtung both on a stationary and on a moving support or pulling member, a detection of the ruling in the support or traction element tensile force. By providing a deflection of the supporting or pulling member to a Auslenkweg the Zugmesseinrichtung, so the detection of acting in the supporting or pulling member traction, even when an overload occurs. The force receiving body can be designed for a compressive force and a tensile force detection. The deflection of the supporting or pulling element can be done in particular by acting on a compressive force, A pressurization of the support or traction element, in particular using at least one compression spring element proves to be advantageous compared to providing a tensile stress, as a compression spring element continuously a pressure exerts, however, it can lead to a failure of the tension measuring device in case of failure of the tension spring element in providing a tension spring element. For example, the force receiving body may include a clevis encoder, whereby the support or tension member can be continuously and safely acted upon with a compressive force to deflect it.

Erfasst wird durch den Kraftaufnahmekörper eine wirkende Querkraft, die Messkraft, die beim Passieren des bewegten Trag- oder Zugorgans bzw. durch den Druck des stillstehenden oder bewegten Trag- oder Zugorgans auf den Kraftaufnahmekörper einwirkt. Aus dieser Querkraft wird die Zugkraft, die in dem Trag- oder Zugorgan herrscht, ermittelt. Die beiden Andruckkörper, die in Trag- oder Zugorganrichtung vor und hinter dem Kraftaufnahmekörper angeordnet sind, dienen dazu, das Trag- oder Zugorgan in Richtung zu dem Kraftaufnahmekörper zu halten, damit der Kraftaufnahmekörper das Trag- oder Zugorgan um einen Auslenkweg auslenken kann. Durch diese Auslenkung drückt das Trag- oder Zugorgan entgegen der Auslenkrichtung mit einer resultierenden Querkraft. Diese ist proportional der in dem Trag- oder Zugorgan wirkenden Zugkraft.Is detected by the force receiving body an acting transverse force, the measuring force acting on the force receiving body when passing through the moving support or pulling member or by the pressure of the stationary or moving support or pulling member. From this transverse force, the tensile force that prevails in the carrying or pulling member is determined. The two Andruckkörper, which are arranged in support or Zugorganrichtung before and behind the force receiving body, serve to hold the supporting or pulling member in the direction of the force receiving body, so that the force receiving body can deflect the supporting or pulling member to a Auslenkweg. As a result of this deflection, the carrying or pulling element presses against the deflection direction with a resulting transverse force. This is proportional to the tensile force acting in the carrying or pulling member.

Die Auswertung der Zugkraft kann durch eine Auswerteeinheit, die dem Kraftaufnahmekörper zugeordnet wird, erfolgen. Vorteilhaft können zumindest eine Messeinheit und zumindest eine Auswerteeinheit vorgesehen sein, insbesondere eine Mess- und Auswerteeinheit, also eine Kombination aus beiden. Die Messeinheit ist vorteilhaft im Bereich des Kraftaufnahmekörpers angeordnet, um den Auslenkweg zu erfassen. Die Auswerteeinheit kann, sofern keine Kombination aus Mess- und Auswerteeinheit vorgesehen ist, auch entfernt von der Messeinheit angeordnet und beide Einheiten mit einer Einrichtung zur Signal- und/oder Datenübertragung verbunden sein. Beispielsweise ist eine kabelgebundene oder eine nicht-kabelgebundene Datenübertragung möglich, z. B. bei größeren Anlagen, bei denen an verschiedenen Stellen Messeinheiten angeordnet sind und zentral diese von einer Auswerteeinheit ausgewertet werden. Selbstverständlich kann ebenfalls jeder Messeinheit eine Auswerteeinheit zugeordnet sein, wie vorstehend bereits erwähnt, die die ermittelten resultierenden Querkräfte, somit wirkenden Zugkräfte, an eine zentrale Stelle sendet. Ebenso können die Auswerteergebnisse auch direkt an der Zugmesseinrichtung durch einen Anzeigeeinheit angezeigt werden. Die ausgewerteten Ergebnisse können ebenfalls einer Schaltereinheit zugeleitet werden, die z. B. die das Trag- oder Zugorgan umfassende Anlage ein- und ausschalten kann oder zumindest eine Antriebseinheit zum Antreiben des Trag- oder Zugorgans. Ferner können die ausgewerteten Ergebnisse z. B. einer Wandlereinheit zugeleitet werden bzw. einer Ansteuerungseinheit von dieser, um die Antriebseinheit des Trag- oder Zugorgans entsprechend zu beeinflussen und somit z. B. auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Trag- oder Zugorgans bzw. dessen Belastung.The evaluation of the tensile force can be done by an evaluation, which is assigned to the force receiving body. Advantageously, at least one measuring unit and at least one evaluation unit can be provided, in particular a measuring and evaluation unit, ie a combination of both. The measuring unit is advantageously arranged in the region of the force receiving body in order to detect the Auslenkweg. If no combination of measuring and evaluation unit is provided, the evaluation unit can also be arranged remotely from the measuring unit and both units can be connected to a device for signal and / or data transmission. For example, a wired or a non-wired data transmission is possible, for. B. in larger systems in which measuring units are arranged at different locations and centrally they are evaluated by an evaluation unit. Of course, each measuring unit can also be associated with an evaluation unit, as already mentioned above, which sends the determined resulting transverse forces, thus acting tensile forces, to a central location. Likewise, the evaluation results can also be displayed directly on the tension measuring device by a display unit. The evaluated results can also be fed to a switch unit which z. B. the system comprising the supporting or pulling element can switch on and off or at least one drive unit for driving the supporting or traction element. Furthermore, the evaluated results z. B. a converter unit or a drive unit of this, in order to influence the drive unit of the supporting or pulling member accordingly and thus z. B. also the speed of movement of the supporting or pulling element or its load.

Als weiter vorteilhaft erweist es sich, zumindest eine Einlaufeinheit und/oder Auslaufeinheit zum Beruhigen des einlaufenden Trag- oder Zugorgans und/oder zum Führen des Trag- oder Zugorgans an den oder weg von dem zumindest einen Andruckkörper und/oder an den oder weg von dem zumindest einen Kraftaufnahmekörper vorzusehen. Die Einlaufeinheit und/oder Auslaufeinheit kann dabei zumindest zwei drehbare Körper umfassen, zwischen denen das Trag- oder Zugorgan hindurchführbar oder hindurchgeführt ist. Ebenfalls ist es möglich, dass die Einlaufeinheit und/oder Auslaufeinheit zumindest zwei starr angeordnete Körper umfasst, zwischen denen das Trag- oder Zugorgan hindurchführbar oder hindurchgeführt ist. In jedem der Fälle dienen die Einlaufeinheit und die Auslaufeinheit dazu, beim Einlaufen und Auslaufen des Trag- oder Zugorgans in die Zugmesseinrichtung bzw. aus dieser heraus dieses zu führen. Durch das Vorsehen zumindest zweier Körper, die entweder drehbar oder starr angeordnet sind, wird das Trag- oder Zugorgan geführt, hierbei jedoch nicht beschädigt, da es zwischen den Körpern hindurchläuft. Bei Vorsehen jeweils zweier Körper der Einlaufeinheit und der Auslaufeinheit ist vorteilhaft jeweils einer fluchtend mit den Andruckkörpern angeordnet, d. h. die Drehachsen aller dieser Körper liegen auf einer gedachten Linie. Weiter vorteilhaft können auch die anderen beiden Körper der Einlaufeinheit und der Auslaufeinheit etwa fluchtend zueinander angeordnet sein, also deren Drehachsen ebenfalls auf einer gedachten Linie angeordnet sein. Der Kraftaufnahmekörper ist zumindest im ausgelenkten Zustand nicht auf dieser gedachten Linie angeordnet, sondern versetzt zu dieser. Dementsprechend ist er im ausgelenkten Zustand vorteilhaft im Bereich zwischen den beiden gedachten Linien, die die jeweiligen Körper der Einlaufeinheit und der Auslaufeinheit miteinander verbinden, angeordnet. Es tritt somit kein übermäßiges Auslenken des Trag- oder Zugorgans beim Durchtritt durch die Zugmesseinrichtung auf, dieses wird vielmehr zwischen Einlaufeinheit und erstem Andruckkörper bzw. Andruckkörper und Auslaufeinheit im Wesentlichen linear geführt. Lediglich im Bereich des Kraftaufnahmekörpers erfolgt die leichte Auslenkung des Trag- oder Zugorgans, wobei, wie bereits vorstehend erwähnt, über den Auslenkweg die auf den Kraftaufnahmekörper einwirkende Querkraft und somit die Zugkraft, die im Trag- oder Zugorgan wirkt, ermittelt wird.It proves to be further advantageous, at least one inlet unit and / or outlet unit for calming the incoming supporting or pulling member and / or for guiding the supporting or pulling member to or away from the at least one pressure body and / or on or away from the to provide at least one force receiving body. The inlet unit and / or outlet unit may comprise at least two rotatable bodies, between which the carrying or pulling member is guided or passed. It is also possible that the inlet unit and / or outlet unit comprises at least two rigidly arranged body, between which the supporting or pulling member is guided or passed therethrough. In each of the cases, the inlet unit and the outlet unit serve to guide this during the entry and exit of the supporting or pulling member in the tension measuring device or out of this. By providing at least two bodies, which are arranged either rotatable or rigid, the supporting or pulling member is guided, but this is not damaged because it passes between the bodies. In each case two bodies of the inlet unit and the outlet unit is advantageously arranged one aligned with the Andruckkörpern, d. H. the axes of rotation of all these bodies lie on an imaginary line. Further advantageously, the other two bodies of the inlet unit and the outlet unit may be arranged approximately in alignment with each other, so the axes of rotation are also arranged on an imaginary line. The force receiving body is not arranged on this imaginary line, at least in the deflected state, but offset to this. Accordingly, in the deflected state, it is advantageously arranged in the region between the two imaginary lines which connect the respective bodies of the inlet unit and the outlet unit to one another. Thus, there is no excessive deflection of the supporting or pulling member when passing through the tension measuring device, but this is guided substantially linearly between the inlet unit and the first pressure body or pressure body and outlet unit. Only in the region of the force receiving body, the slight deflection of the supporting or pulling member takes place, wherein, as already mentioned, via the Auslenkweg acting on the force receiving body transverse force and thus the tensile force acting in the supporting or pulling member is determined.

Anstelle beispielsweise jeweils zweier Körper der Einlaufeinheit und der Auslaufeinheit können diese oder zumindest die Einlaufeinheit oder die Auslaufeinheit mehr als zwei Körper, z. B. vier oder sechs Körper aufweisen, die das einlaufende und das auslaufende Trag- oder Zugorgan führen. Vier Körper können dabei beispielsweise mit einem Winkelversatz von 90° zueinander und sechs Körper mit einem Winkelversatz von 60° zueinander angeordnet sein. Ferner ist es möglich, im Bereich der Einlaufeinheit oder in dieser oder anstelle von dieser ein Einführtrichterelement vorzusehen, über das ein noch besseres Einführen oder Einlaufen des Trag- oder Zugorgans in die Zugmesseinrichtung möglich ist. Eine solche Einlauf- oder Einführhilfe kann sich gerade auch beim Einführen/Einleiten von mehreren Trag- oder Zugorganen in die Zugmesseinrichtung als vorteilhaft erweisen. Auch anstelle der Auslaufeinheit oder in deren Bereich oder in dieser kann ein Führungselement angeordnet werden, das das Trag- oder Zugorgan geordnet nach außen aus der Zugmesseinrichtung hinaus führt.Instead of, for example, each two bodies of the inlet unit and the outlet unit, these or at least the inlet unit or the outlet unit more than two bodies, for. B. four or six body, which lead the incoming and outgoing carrying or pulling member. For example, four bodies can be arranged with an angular offset of 90 ° from one another and six bodies with an angular offset of 60 ° relative to one another. Furthermore, it is possible to provide in the region of the inlet unit or in this or instead of this an insertion funnel element via which an even better insertion or entry of the supporting or pulling element into the tension measuring device is possible. Such an inlet or insertion aid can prove to be advantageous even when inserting / introducing a plurality of supporting or pulling members into the tension measuring device. Also, instead of the outlet unit or in the area or in this, a guide element can be arranged, which leads the carrying or pulling organ outwardly out of the Zugmesseinrichtung addition.

Ferner ist es möglich, die Einlaufeinheit und/oder die Auslaufeinheit einteilig mit den Andruckkörpern auszubilden. Insbesondere können die Andruckkörper auch als Einlaufeinheit und/oder Auslaufeinheit ausgebildet sein. Hierbei sind somit nur die Andruckkörper vorgesehen, die vorteilhaft zumindest als Andruckkörperpaar vorgesehen sein können, um zwischen den einzelnen Andruckkörpern des jeweiligen Andruckkörperpaares das Trag- oder Zugorgan hindurch zu führen und dieses beim Einlaufen in die Zugmesseinrichtung und/oder beim Austritt aus der Zugmesseinrichtung zu führen. Bei einer solchen Ausführungsvariante entfällt also das zusätzliche Vorsehen einer Einlaufeinheit und/oder einer Auslaufeinheit, da deren Funktion von den Andruckkörpern mit übernommen wird.Furthermore, it is possible to form the inlet unit and / or the outlet unit in one piece with the pressure bodies. In particular, the pressure bodies can also be designed as inlet unit and / or outlet unit. In this case, therefore, only the pressure bodies are provided, which can be advantageously provided at least as Andruckkörperpaar to lead between the individual Andruckkörpern each Andruckkörperpaares the support or tension member through and to lead this when entering the Zugmesseinrichtung and / or at the exit from the Zugmesseinrichtung , In such an embodiment, therefore, eliminates the additional provision of an inlet unit and / or an outlet unit, since their function is taken over by the Andruckkörpern.

Durch das Vorsehen von drehbaren Andruckkörpern und drehbarem Kraftaufnahmekörper, die alle an dem Trag- oder Zugorgan angreifen, ist es möglich, dass das Trag- oder Zugorgan beschädigungsfrei durch die Zugmesseinrichtung hindurchläuft. Eine Zugkraftmessung ist dabei auch während der Bewegung des Trag- oder Zugorgans durch die Zugmesseinrichtung hindurch problemlos möglich. Ebenfalls ist es möglich, dass das Trag- oder Zugorgan während des Messvorgangs Hub- und/oder Zugbewegungen ausführt, da sich diese nicht auf das Messergebnis auswirken, einerseits aufgrund des Vorsehens einer Drehbarkeit von Andruckkörpern und Kraftaufnahmekörper und andererseits durch den Aufbau der Zugmesseinrichtung, da durch die Andruckkörper der Abschnitt des Trag- oder Zugorgans gegen den Kraftaufnahmekörper gehalten wird, so dass das Trag- oder Zugorgan nicht ungewollt von diesem abhebt, so dass Hub- und/oder Zugbewegungen des Trag- oder Zugorgans sich nicht negativ auswirken.By providing rotatable pressure bodies and rotatable force receiving body, all of which act on the carrying or pulling member, it is possible for the carrying or pulling member to pass through the tension measuring device without damage. A tensile force measurement is easily possible during the movement of the supporting or pulling member through the tension measuring device. It is also possible that the carrying or pulling member during the measuring process performs lifting and / or pulling movements, since these do not affect the measurement result, on the one hand due to the provision of a rotatability of Andruckkörpern pressure receiving body and on the other hand by the structure of the tension measuring device since is held by the pressure body, the portion of the supporting or pulling member against the force receiving body, so that the supporting or pulling member does not unintentionally lifted from this, so that lifting and / or Pulling movements of the carrying or pulling element do not have a negative effect.

Aufgrund des Ausbildens des Kraftaufnahmekörpers und der Andruckkörper in Rollenform bzw. des Vorsehens der Drehbarkeit der Andruckkörper und des Kraftaufnahmekörpers kann die im Trag- oder Zugorgan wirkende Zugbelastung unter einer kleinstmöglichen örtlichen Belastung für das Trag- oder Zugorgan auf den Kraftaufnahmekörper übertragen werden, um dementsprechend von der Messeinheit bzw. Mess- und Auswerteeinheit erfasst zu werden. Die Gefahr einer Beschädigung des Trag- oder Zugorgans durch beispielsweise Eindrücken, Einklemmen, Einquetschen, Verformen, Knicken etc. wird somit vermindert bzw. vollständig ausgeschlossen. Die Nachteile des Standes der Technik können somit optimal überwunden werden.Due to the formation of the force receiving body and the pressure body in roll form or the provision of the rotatability of the pressure body and the force receiving body acting in the supporting or pulling element tensile load can be transmitted under a minimum possible local load for the supporting or pulling member on the force receiving body to accordingly the measuring unit or measuring and evaluation unit to be detected. The risk of damage to the supporting or pulling member by, for example, impressions, pinching, crushing, deformation, buckling, etc. is thus reduced or completely excluded. The disadvantages of the prior art can thus be overcome optimally.

Die Zugmesseinrichtung und das Verfahren zur Zugkraftmessung können vorteilhaft bei unterschiedlichsten Trag- oder Zugorganen angewendet werden. Beispielsweise können Trag- oder Zugorgane hiermit überwacht werden, die bei Hebezeugen, Winden oder anderen Hub- und Zuggeräten auf eine Seiltrommel auflaufen oder in den Gehäusen einer Winde, von Hub- oder Zuggeräten einlaufen und dort umlaufen.The tension measuring device and the method for tensile force measurement can be advantageously applied to a variety of supporting or pulling organs. For example, this can be monitored supporting or pulling organs that accumulate in hoists, winches or other lifting and pulling devices on a cable drum or run into the housings of a winch, of lifting or pulling equipment and rotate there.

Die konkrete Ausgestaltung des Kraftaufnahmekörpers sowie der Andruckkörper kann an die unterschiedliche Formgebung und Abmessungen der zu messenden Trag- oder Zugorgane angepasst werden, wie Tragorgane, Spannelemente, Transport- bzw. Förderbänder, Tragelemente etc. Es können somit Trag- oder Zugorgane mit unterschiedlichster Formgebung, aus unterschiedlichsten Werkstoffen und mit unterschiedlichsten Abmessungen durch die Zugmesseinrichtung bzw. das Verfahren zur Zugkraftmessung im Hinblick auf deren Belastung bzw. Zugbelastung überwacht werden. Die Andruckkörper und der Kraftaufnahmekörper sind entsprechend an das Trag- oder Zugorgan angepasst oder anpassbar. Insbesondere können diese auch auswechselbar sein, um eine Anpassung vorzunehmen.The specific design of the force receiving body and the Andruckkörper can be adapted to the different shape and dimensions of the measured support or traction elements, such as support members, clamping elements, transport or conveyor belts, support elements etc. It can thus support or traction elements with different shapes, be monitored from a variety of materials and with different dimensions by the Zugmesseinrichtung or the method for tensile force measurement in terms of their load or tensile load. The pressure body and the force receiving body are adapted or adapted to the supporting or pulling organ accordingly. In particular, these can also be interchangeable to make an adjustment.

Vorteilhaft ist eine Einrichtung zum Einstellen der Andruckkraft des Kraftaufnahmekörpers gegen das Trag- oder Zugorgan vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, die durch den Kraftaufnahmekörper auf das Trag- oder Zugorgan einwirkende Andruckkraft in Abhängigkeit von dem jeweils zu messenden Trag- oder Zugorgan einzustellen, um eine Anpassung der Messeinrichtung, und hier konkret der von dem Kraftaufnahmekörper auf das Trag- oder Zugorgan einwirkenden Andruckkraft, an die konkrete Ausgestaltung des Trag- oder Zugorgans vornehmen zu können, also in Bezug auf dessen Abmessungen, Werkstoff und Formgebung. Hierdurch können stets gleiche Grundvoraussetzungen geschaffen werden, um eine an das jeweilige zu messende und zu überwachende Trag- oder Zugorgan angepasste, aber auch reproduzierbare Messung vorzusehen, so dass eine optimale Überwachung eines jeweiligen Trag- oder Zugorgans erfolgen kann.Advantageously, a device for adjusting the pressing force of the force receiving body is provided against the supporting or pulling member. This makes it possible to adjust the force acting on the supporting or pulling member by the force receiving body pressure force as a function of the respective to be measured support or tension member to an adaptation of the measuring device, and in particular the force acting on the supporting or pulling member of the force receiving body Pressure force to be able to make the concrete design of the supporting or pulling element, so in terms of its dimensions, material and shape. As a result, the same basic prerequisites can always be created in order to provide a measurement which is adapted to the respective support and tension element to be measured and monitored, but also reproducible, so that optimum monitoring of a respective support or traction element can take place.

Die Zugmesseinrichtung kann vorteilhaft öffenbar und schließbar ausgebildet werden, um nachträglich auch an bereits bestehenden Trag- oder Zugorganen in einer Anlage angebracht zu werden. Durch das Vorsehen einer Einstellbarkeit der Andruckkraft des Kraftaufnahmekörpers auf das jeweilige Trag- oder Zugorgan ist es möglich, eine solche Anpassung dieser Andruckkraft an das Trag- oder Zugorgan erst nach der Montage bzw. nachträglichen Anbringung der Zugmesseinrichtung an dem Trag- oder Zugorgan vorzunehmen, also auch, wenn dies bereits unter einer Belastung steht, ggf. sogar während dieses in Bewegung ist. Dies wird durch das Vorsehen der drehbar angeordneten, insbesondere rollenförmig ausgebildeten, Andruckkörper und Kraftaufnahmekörper und der ggf. ebenfalls vorgesehenen Einlaufeinheit und Auslaufeinheit, die ebenfalls vorteilhaft drehbar ausgebildete Körper umfasst, ermöglicht.The tension measuring device can advantageously be designed to be openable and closable in order subsequently to be attached to existing carrying or pulling elements in a system. By providing an adjustability of the pressing force of the force receiving body to the respective support or tension member, it is possible to make such an adjustment of this pressure force on the supporting or pulling member only after assembly or subsequent attachment of the tension measuring device to the support or tension member, ie even if this is already under a load, possibly even while this is moving. This is made possible by the provision of the rotatably arranged, in particular roller-shaped, pressure body and force receiving body and possibly also provided inlet unit and outlet unit, which also advantageously comprises rotatable body formed.

Ferner ist es vorteilhaft möglich, die Zugmesseinrichtung entlang eines unter Belastung stehenden Trag- oder Zugorgans zu verfahren, somit die jeweilige Messstelle auf dem Trag- oder Zugorgan örtlich zu ändern, um beispielsweise an verschiedenen Stellen entlang dem Trag- oder Zugorgan eine Messung vorzusehen. Dies kann sich je nach Trag- oder Zugorgan und je nach dessen Anordnung in einer Anlage als sehr vorteilhaft erweisen, da das Trag- oder Zugorgan an unterschiedlichen Stellen seiner Längserstreckung unterschiedlich zugbelastet sein kann. Hierdurch können sich Stellen entlang des Trag- oder Zugorgans ergeben, an denen eine zugkraftbedingte Beschädigung des Trag- oder Zugorgans wahrscheinlicher ist und andere Stellen, an denen diese unwahrscheinlicher ist. Um hier frühzeitig ein Versagen des Trag- oder Zugorgans vorhersagen bzw. ausschließen zu können, erweist sich eine veränderbare Positionierbarkeit der Zugmesseinrichtung entlang dem Trag- oder Zugorgan als sehr vorteilhaft.Furthermore, it is advantageously possible to move the tension measuring device along a load or traction element under load, thus locally changing the respective measuring point on the supporting or pulling member in order, for example, to provide a measurement at different points along the carrying or pulling member. This may prove to be very advantageous depending on the supporting or pulling element and depending on its arrangement in a system, since the supporting or pulling member can be tensioned differently at different points of its longitudinal extent. This may result in points along the supporting or pulling member, where a tensile force-induced damage of the supporting or pulling member is more likely and other places where it is less likely. In order to be able to predict or rule out a failure of the carrying or pulling element early on, a variable positionability of the tension measuring device along the carrying or pulling element proves to be very advantageous.

Ebenfalls ist es möglich, die Zugmesseinrichtung für mobile Messungen an unterschiedlichsten Trag- oder Zugorganen Orts- und anlagenunabhängig zu verwenden. Durch die Möglichkeit, die Zugmesseinrichtung zu öffnen, an einem auch bereits unter Belastung stehenden Trag- oder Zugorgan zu montieren, zu schließen und sofort die Messung vorzunehmen, insbesondere nach vorherigem Einstellen des Kraftaufnahmekörpers bezüglich dessen Andruckkraft an das Trag- oder Zugorgan, können auch innerhalb einer Anlage an unterschiedlichsten Stellen Zugkraftmessungen an einem oder mehreren Trag- oder Zugorganen mit ein und derselben Zugmesseinrichtung durchgeführt werden, ohne dass hierfür die Anschaffung mehrerer Zugmesseinrichtungen erforderlich wäre.It is also possible to use the Zugmesseinrichtung for mobile measurements on a variety of supporting or traction organs location and system independent. Due to the possibility to open the Zugmesseinrichtung to mount on an already under load standing or pulling member to close and immediately make the measurement, especially after prior adjustment of the force receiving body with respect to the pressure force on the supporting or pulling element, also within a system in a wide variety of places traction measurements on one or more or Zugorganen be carried out with one and the same Zugmesseinrichtung, without requiring the purchase of several Zugmesseinrichtungen would be required.

Somit kann eine Messung an einem stillstehenden Trag- oder Zugorgan durchgeführt werden oder an einem bewegten, wobei das Trag- oder Zugorgan durch die Zugmesseinrichtung hindurch läuft. Ferner kann die Zugmesseinrichtung selbst zum Auffinden verschiedener Messpunkte entlang eines Trag- oder Zugorgans verfahren werden. Liegt das Trag- oder Zugorgan an einer oder mehreren Stellen an einer Einrichtung oder Wandung der Anlage, zu der es gehört, an oder ist eine andere das Weiterverfahren der Zugmesseinrichtung behindernde Stelle entlang dem Trag- oder Zugorgan vorhanden, kann die Zugmesseinrichtung z. B. bis vor diese Stelle verfahren werden, dort geöffnet, von dem Trag- oder Zugorgan abgehoben, hinter der Stelle wieder auf das Trag- oder Zugorgan aufgesetzt, geschlossen und entlang dem Trag- oder Zugorgan weiterverfahren werden. Dies ist mit den Zugmesseinrichtungen des Standes der Technik nicht möglich.Thus, a measurement can be performed on a stationary carrying or pulling member or on a moving, wherein the supporting or pulling member passes through the tension measuring device. Furthermore, the tension measuring device itself can be moved to locate different measuring points along a supporting or pulling member. Is the support or traction member at one or more locations on a device or wall of the system to which it belongs, or is another the further process of the Zugmesseinrichtung obstructing body along the support or traction element available, the Zugmesseinrichtung z. B. are moved to this point, opened there, lifted from the supporting or pulling member behind the point again placed on the supporting or pulling member, closed and continue along the supporting or pulling organ. This is not possible with the train measuring devices of the prior art.

Ebenfalls ist es möglich, mehrere unabhängig voneinander durchgeführte redundante Messungen durchzuführen, beispielsweise, wenn mehrere Kraftaufnahmekörper in einer Zugmesseinrichtung beispielsweise sequentiell hintereinander angeordnet sind. Das Vorsehen mehrerer parallel zueinander angeordneter Kraftaufnahmekörper kann beispielsweise für die Erfassung der Zugkraft an mehreren parallel zueinander angeordneten Trag- oder Zugorganen vorgesehen werden. Dies eignet sich beispielsweise bei einem mehrsträngigen Trag- oder Zugorgan, das bei Winden, Hub- und Zuggeräten und auch bei Ketten-Seilzügen vorgesehen sein kann.It is also possible to carry out a plurality of independently performed redundant measurements, for example, when a plurality of force-receiving body are arranged in a train measuring device, for example, sequentially one behind the other. The provision of a plurality of mutually parallel force receiving body can be provided for example for the detection of the tensile force on a plurality of mutually parallel support or traction elements. This is suitable, for example, in a multi-strand supporting or pulling member that can be provided with winches, lifting and pulling devices and also with chain cables.

Durch die Mess- und/oder Auswerteeinheit können sowohl analoge als auch digitale Signale ebenso wie analoge und digitale Signale zeitgleich bereitgestellt werden. Der Auslenkweg des oder der Kraftaufnahmekörper(s) kann somit analog oder digital durch die Messeinheit erfasst und dieser Wert digital oder analog durch die Auswerteeinheit ausgewertet werden.By the measuring and / or evaluation unit both analog and digital signals as well as analog and digital signals can be provided at the same time. The Auslenkweg of or the force receiving body (s) can thus analog or digital detected by the measuring unit and this value can be evaluated digitally or analogously by the evaluation unit.

Durch das Vorsehen von Einlaufeinheit und/oder Auslaufeinheit kann das Trag- oder Zugorgan durch die Zugmesseinheit hindurch beruhigt und geführt und somit der Durchlauf des Trag- oder Zugorgans durch die Zugmesseinheit hindurch erheblich vereinfacht werden. Grundsätzlich kann die Zugmesseinrichtung jedoch auch ohne eine solche Einlaufeinheit bzw. Auslaufeinheit ausgebildet werden, wie bereits vorstehend erwähnt.By providing inlet unit and / or outlet unit, the supporting or pulling member can be calmed and guided through the tension measuring unit, and thus the passage of the supporting or pulling member through the tension measuring unit can be considerably simplified. In principle, however, the Zugmesseinrichtung can also be formed without such an inlet unit or outlet unit, as already mentioned above.

Die Zugmesseinrichtung kann als eigenständige Einrichtung zum Erfassen der Belastung eines Trag- oder Zugorgans verwendet werden. Ferner kann sie aber auch Teil einer Anlage sein, deren Teil das Trag- oder Zugorgan ist, wie z. B. einer Seilwinde. Die Zugmesseinrichtung kann also in eine solche Anlage integriert werden oder sein, insbesondere in diese fest eingebaut sein. Auch ein Nachrüsten einer Zugmesseinrichtung in einer bestehenden Anlage ist möglich. Ferner kann die Zugmesseinrichtung in eine Vorrichtung oder Einrichtung im Bereich des Trag- oder Zugorgans integriert sein oder werden, wobei diese Vorrichtung oder Einrichtung in eine beides, die Vorrichtung oder Einrichtung und das Trag- oder Zugorgan, umfassende Anlage integriert ist oder wird. Sehr vorteilhaft kann die Zugmesseinrichtung in der Bühnentechnik verwendet werden, da sie die strengen Anforderungen im Bereich von Theater- und Bühnenantrieben erfüllt, so dass mit diese eine Zugkraftmessung an einem bewegten Trag- oder Zugorgan auch im Bereich von Theater- und Bühnenantrieben möglich ist. Die Zugmesseinrichtung kann ferner zur Zugkrafterfassung beispielsweise auch von Trag- oder Zugorganen in Form von Abspannseilen von Masten, Tragseilen von Seilbahnen, Lastseilen, Bändern, Gurten und Ketten bei Winden, Hub- und Zuggeräten, Hebezeugen, im Einstrangbetrieb und auch im Mehrstrangbetrieb im Bereich des Festpunkts, Trag- und Spannseilen bei Brücken, Lastorganen bei umlaufenden Maschinen und Transport- und Förderbändern etc. verwendet werden.The tension measuring device can be used as an independent device for detecting the load of a supporting or pulling element. Furthermore, it may also be part of a system whose part is the supporting or pulling member, such. B. a winch. The tension measuring device can therefore be integrated into such a system or be, in particular be permanently installed in this. A retrofitting of a Zugmesseinrichtung in an existing system is possible. Furthermore, the tension measuring device can be integrated in a device or device in the region of the supporting or pulling member or be, said device or device is integrated in a both, the device or device and the supporting or pulling member, comprehensive system or is. Very advantageously, the tension measuring device can be used in stage technology, since it meets the stringent requirements in the field of theatrical and stage drives, so that with these a tensile force measurement on a moving supporting or pulling member in the field of theater and stage drives is possible. The Zugmesseinrichtung can also for Zugkrafterfassung example, of supporting or traction organs in the form of guy ropes of poles, ropes of cable cars, load ropes, belts, straps and chains in winches, lifting and traction devices, hoists, in single operation and in multi-strand operation in the field of Fixed point, supporting and tensioning cables in bridges, load organs in rotating machinery and transport and conveyor belts etc. are used.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel von dieser näher anhand der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt in:For a more detailed explanation of the invention, an embodiment of this will be described in more detail below with reference to the drawing. This shows in:

1 eine Prinzipskizze als Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Zugmesseinrichtung mit Einlaufeinheit und Auslaufeinheit sowie einem Seil als zu messendem Trag- oder Zugorgan. 1 a schematic diagram of a top view of a tension measuring device according to the invention with inlet unit and outlet unit and a rope as to be measured supporting or pulling member.

1 zeigt eine Prinzipskizze einer Zugmesseinrichtung 1. Diese umfasst einen ersten Andruckkörper 2, einen zweiten Andruckkörper 3 sowie einen dazwischen angeordneten Kraftaufnahmekörper 4. Dem Kraftaufnahmekörper 4 zugeordnet ist eine Einheit 5. Diese kann z. B. als Schaltereinheit und/oder als Messeinheit ausgebildet sein. Ist die Einheit 5 als Schaltereinheit ausgebildet, umfasst sie vorteilhaft eine Einrichtung zum Erfassen der in einem Trag- oder Zugorgan 8 herrschenden Zugkraft und eine Einrichtung zum Ansprechen oder Betätigen einer Kontakteinheit zum Ein- und/oder Abschalten einer das Trag- oder Zugorgan 8 umfassenden Anlage oder dieses antreibenden Antriebseinrichtung. Bei Feststellen eines Über- oder Unterschreitens eines vorbestimmten Minimal- oder Maximalwertes der Zugkraft kann dementsprechend ein Signal zum Öffnen oder Schließen der Kontakteinheit bzw. zum unmittelbar zeitgleichen Schließen der einen Kontakteinheit und Öffnen einer anderen gegeben werden, um z. B. ein anderes Trag- oder Zugorgan 8 zum Entlasten des einen Trag- oder Zugorgans 8 zuzuschalten. 1 shows a schematic diagram of a Zugmesseinrichtung 1 , This comprises a first pressure body 2 , a second pressure body 3 and a force receiving body disposed therebetween 4 , The force receiving body 4 a unit is assigned 5 , This can, for. B. be designed as a switch unit and / or as a measuring unit. Is the unit 5 formed as a switch unit, it advantageously comprises a device for detecting the in a supporting or pulling member 8th prevailing tensile force and a device for responding or operating a contact unit for switching on and / or off of a supporting or pulling member 8th comprehensive system or this driving drive device. Upon detection of an overshoot or undershoot of a predetermined minimum or maximum value of the tensile force can accordingly be given a signal to open or close the contact unit or the immediate simultaneous closing of a contact unit and opening another, to z. B. another carrying or pulling member 8th for relieving the one supporting or pulling member 8th to switch on.

Wenn dem Kraftaufnahmekörper 4 eine Messeinheit 5 zugeordnet ist, kann diese die auf den Kraftaufnahmekörper 4 aufgebrachte Kraft z. B. elektronisch messen und für eine oder mehrere nachfolgende Auswerteeinheiten 11 in geeigneter Weise bereitstellen. Die Auswerteeinheiten 11 können mit einer weiteren Einheit 12 z. B. in Form einer Anzeige- und/oder Schalter und/oder Wandlereinheit für weitere elektronische Messsysteme oder sonstige technische Systeme verbunden oder versehen sein. Die Auswerteeinheit 11 kann sowohl direkt verbunden mit Messeinheit 5, sogar mit dieser zusammen in einem Gehäuse angeordnet sein oder sie getrennt von dieser insbesondere ortsfern von der Messeinheit 5 bzw. ortsveränderlich angeordnet sein. Je nach der Ausbildung der Messeinheit besteht ferner die Möglichkeit, die Auswerteeinheit 11 und die Anzeige- oder/oder Schalter- und/oder Wandlereinheit 12 örtlich voneinander getrennt, ortsfern oder ortsveränderlich anzuordnen. Hierbei kann eine zur Daten- und/oder Signalübertragung z. B. zum Daten- und/oder Signalaustausch zwischen der Messeinheit 5, der Auswerteeinheit 11 und der Einheit 12, z. B. in Form einer Anzeige- und/oder Schalter- und/oder Wandlereinheit, geeignete Einrichtung verwendet werden, wie z. B. eine kabelgebundene, kabellose oder anderweitige geeignete Verbindungseinrichtung oder ein anderweitiges Verbindungssystem.When the force receiving body 4 a measurement unit 5 is assigned, this can be on the force receiving body 4 applied force z. B. electronically and for one or more subsequent evaluation 11 deploy appropriately. The evaluation units 11 can with another unit 12 z. B. in the form of a display and / or switch and / or converter unit for other electronic measuring systems or other technical systems connected or provided. The evaluation unit 11 Can both directly connected to the measuring unit 5 , even with this together in a housing or be separated from this particular remote from the measuring unit 5 or be arranged to be mobile. Depending on the design of the measuring unit is also possible, the evaluation 11 and the display and / or switch and / or transducer unit 12 spatially separated, remotely or spatially arranged. Here, a for data and / or signal transmission z. B. for data and / or signal exchange between the measuring unit 5 , the evaluation unit 11 and the unit 12 , z. B. in the form of a display and / or switch and / or converter unit, suitable means are used, such. As a wired, wireless or other suitable connection device or other connection system.

Anstelle des Vorsehens zweier Einheiten kann auch eine Kombination aus Mess- und Auswerteeinheit vorgesehen werden. Ferner umfasst die Zugmesseinrichtung 1 eine Einlaufeinheit 6 und eine Auslaufeinheit 7. In der in 1 gezeigten Ausführungsvariante umfasst die Einlaufeinheit 6 zwei mit Abstand b zueinander angeordnete Rollenkörper 60, 61. Auch die Auslaufeinheit 7 umfasst zwei mit Abstand b zueinander angeordnete Rollenkörper 70, 71. Anstelle zweier Rollenkörper 60, 61 bzw. 70, 71 können auch vier oder sechs oder noch mehr Rollenkörper zum Führen des Trag- oder Zugorgans beim Eintritt in und ggf. auch beim Austritt aus der Zugmesseinrichtung 1 vorgesehen werden. Ferner können anstelle nur eines Andruckkörpers 2, 3 jeweils Andruckkörperpaare 2 und 3 vorgesehen werden, zwischen denen das Trag- oder Zugorgan 8 hindurchläuft. Solche Andruckkörperpaare können zudem auch die Funktion der Einlaufeinheit und/oder der Auslaufeinheit übernehmen, somit das Trag- oder Zugorgan insbesondere bei dessen Einlaufen in die Zugmesseinrichtung 1 beruhigen und führen. Das zusätzliche Vorsehen der Einlaufeinheit und/oder der Auslaufeinheit kann dabei entfallen.Instead of providing two units, a combination of measuring and evaluation unit can be provided. Furthermore, the tension measuring device comprises 1 an inlet unit 6 and an outlet unit 7 , In the in 1 embodiment shown includes the inlet unit 6 two spaced apart b roll body 60 . 61 , Also the outlet unit 7 comprises two spaced apart b roller body 70 . 71 , Instead of two reel bodies 60 . 61 respectively. 70 . 71 can also be four or six or even more roller body for guiding the supporting or pulling member when entering and possibly also when leaving the Zugmesseinrichtung 1 be provided. Furthermore, instead of just one pressure body 2 . 3 each Andruckkörperpaare 2 and 3 be provided, between which the carrying or pulling member 8th passes. Such Andruckkörperpaare can also take over the function of the inlet unit and / or the outlet unit, thus the supporting or pulling member, especially when it enters the tension measuring device 1 calm and lead. The additional provision of the inlet unit and / or the outlet unit can be omitted.

Nicht nur die Rollenkörper 60, 61, 70, 71, sondern auch die beiden Andruckkörper 2, 3 sowie der Kraftaufnahmekörper 4 sind jeweils rollenförmig ausgebildet, somit alle Körper 2, 3, 4, 60, 61, 70, 71 mit einer Drehbarkeit um ihre jeweilige Drehachse versehen.Not just the reel body 60 . 61 . 70 . 71 , but also the two pressure bodies 2 . 3 and the force receiving body 4 are each roller-shaped, thus all bodies 2 . 3 . 4 . 60 . 61 . 70 . 71 provided with a rotation about their respective axis of rotation.

In 1 ist das Trag- oder Zugorgan 8 in Form eines Seils in der Zugmesseinrichtung liegend gezeigt. Ist das Trag- oder Zugorgan 8 nicht in Form eines Seils, sondern z. B. in Kettenform, Rollenkettenform oder Zahnriemenform ausgebildet, können zahnradartige Drehkörper anstelle der Rollenkörper bzw. rollenförmigen Körper vorgesehen werden. Bei anderen Trag- oder Zugorganformen kann ebenfalls eine entsprechende Anpassung der Drehkörper bzw. Körper 60, 61, 70, 71 und 2, 3, 4 im Hinblick auf deren Außenformgebung und/oder Oberflächengestaltung erfolgen, um einen optimalen Transport des Trag- oder Zugorgans 8 durch die Zugmesseinrichtung 1 bzw. eine optimale Bewegung der Zugmesseinrichtung 1 auf dem Trag- oder Zugorgan zu ermöglichen. Ggf. können die Körper 2, 3, 4, 60, 61, 70, 71 bzw. jegliche weitere Drehkörper der Zugmesseinrichtung, die mit dem Trag- oder Zugorgan 8 in Kontakt treten, auswechselbar ausgebildet werden, um eine Anpassung an das jeweilige Trag- oder Zugorgan 8 bei Verwendung der Zugmesseinrichtung an wechselnden Trag- oder Zugorganen 8 zu ermöglichen.In 1 is the carrying or pulling organ 8th shown lying in the form of a rope in the tension measuring device. Is the carrying or pulling organ 8th not in the form of a rope, but z. B. formed in chain form, roller chain form or timing belt shape, gear-wheel-shaped rotary body can be provided instead of the roller body or roller-shaped body. In other support or Zugorganformen can also be a corresponding adjustment of the rotary body or body 60 . 61 . 70 . 71 and 2 . 3 . 4 with regard to their external shaping and / or surface design, to ensure optimum transport of the supporting or pulling element 8th through the Zugmesseinrichtung 1 or an optimal movement of the Zugmesseinrichtung 1 to allow on the supporting or pulling organ. Possibly. can the body 2 . 3 . 4 . 60 . 61 . 70 . 71 or any other rotary body of the tension measuring device, with the supporting or pulling member 8th come into contact, are made interchangeable, to adapt to the respective supporting or pulling member 8th when using the Zugmesseinrichtung on changing support or traction elements 8th to enable.

Das Trag- oder Zugorgan 8 ist zwischen den beabstandeten ersten und zweiten Rollenkörper 60, 61 der Einlaufeinheit 6 in die Zugmesseinrichtung 1 hineingeführt und zwischen den ersten und zweiten Rollenkörpern 70, 71 der Auslaufeinheit 7 aus der Zugeinrichtung 1 herausgeführt. Ferner ist das Trag- oder Zugorgan 8 an den beiden Andruckkörpern 2, 3 und dem Kraftaufnahmekörper 4 vorbeigeführt, diese jeweils berührend. Die beiden Andruckkörper 2, 3 liegen bei der in 1 gezeigten Ausführungsvariante der Zugmesseinrichtung 1 bezüglich ihrer Drehachsen 20, 30 auf einer Linie L1. Auf dieser Linie L1 liegen auch die jeweiligen Drehachsen 62, 72 der Rollenkörper 61, 71 der Einlaufeinheit 6 und der Auslaufeinheit 7. Die Drehachse 40 des Kraftaufnahmekörpers 4 liegt beabstandet zu der Linie L1. Die jeweiligen Drehachsen 63, 73 der ersten Rollenkörper 60, 70 der Einlaufeinheit 6 und der Auslaufeinheit 7 liegen ebenfalls auf einer Linie 12. Sind mehr als jeweils zwei Körper bzw. Rollenkörper 60, 61 bzw. 70, 71 vorgesehen, liegen die Drehachsen der Andruckkörper 2, 3 und des Kraftaufnahmekörpers 4 nicht unbedingt auf einer Linie mit den Rollenkörpern der Einlaufeinheit 6 und/oder der Auslaufeinheit 7. Im ausgelenkten Zustand liegt die Drehachse 40 des Kraftaufnahmekörpers 4 mit einem Abstand a zu der Linie 12 (siehe 1). Zum Einfädeln des Trag- oder Zugorgans 8 in die Zugmesseinrichtung 1, also zwischen den Rollenkörpern 60, 61 und 70, 71 hindurch und an den Andruckkörpern 2, 3 und dem Kraftaufnahmekörper 4 vorbei, kann der Kraftaufnahmekörper 4 mit seiner Drehachse 40 ebenfalls etwa auf der Linie 12 liegen.The carrying or pulling element 8th is between the spaced first and second reel body 60 . 61 the inlet unit 6 in the Zugmesseinrichtung 1 inserted and between the first and second reel bodies 70 . 71 the outlet unit 7 from the drawbar 1 led out. Further, the carrying or pulling member 8th at the two Andruckkörpern 2 . 3 and the force receiving body 4 passed by, touching each one. The two pressure bodies 2 . 3 lie at the in 1 shown embodiment of the Zugmesseinrichtung 1 with respect to their axes of rotation 20 . 30 on a line L1. On this line L1 are also the respective axes of rotation 62 . 72 the reel body 61 . 71 the inlet unit 6 and the outlet unit 7 , The rotation axis 40 of the force-absorbing body 4 is spaced from the line L1. The respective axes of rotation 63 . 73 the first reel body 60 . 70 the inlet unit 6 and the outlet unit 7 are also on a line 12 , Are more than two bodies or reel body 60 . 61 respectively. 70 . 71 provided, the axes of rotation of the Andruckkörper lie 2 . 3 and the force-absorbing body 4 not necessarily in line with the roller bodies of the inlet unit 6 and / or the outlet unit 7 , In the deflected state is the axis of rotation 40 of the force-absorbing body 4 with a distance a to the line 12 (please refer 1 ). For threading the carrying or pulling element 8th in the Zugmesseinrichtung 1 that is, between the reel bodies 60 . 61 and 70 . 71 through and on the Andruckkörpern 2 . 3 and the force receiving body 4 over, the force-absorbing body can 4 with its axis of rotation 40 also about on the line 12 lie.

Zum Messen der Zugkraft, mit der das Trag- oder Zugorgan 8 belastet ist, wird der Kraftaufnahmekörper 4 um einen Auslenkweg x ausgelenkt, was ebenfalls zu einem Auslenken des Trag- oder Zugorgans 8 führt. Dies ist in 1 gezeigt. Während dieses Auslenkvorgangs üben die beiden Andruckkörper 2, 3 eine Gegenkraft entgegen der Auslenkrichtung (Pfeil P1) des Kraftaufnahmekörpers 4 bzw. des Trag- oder Zugorgans 8 aus, um dieses an dem Kraftaufnahmekörper zu halten. Die beiden Andruckkörper 2, 3 dienen also dazu, das Trag- oder Zugorgan 8 in Anlage an dem Kraftaufnahmekörper 4 zu halten. For measuring the tensile force with which the carrying or pulling element 8th is loaded, the force receiving body 4 deflected by a Auslenkweg x, which also to a deflection of the supporting or pulling element 8th leads. This is in 1 shown. During this Auslenkvorgangs practice the two Andruckkörper 2 . 3 a counter force against the deflection (arrow P1) of the force receiving body 4 or of the carrying or pulling element 8th to hold this on the force receiving body. The two pressure bodies 2 . 3 So serve to the supporting or pulling organ 8th in contact with the force-absorbing body 4 to keep.

Beim Auslenken des Trag- oder Zugorgans 8 um den Auslenkweg x wird durch das Trag- und/oder Zugorgan 8 eine Querkraft F2 entgegen der Auslenkrichtung P1 auf den Kraftaufnahmekörper 4 ausgeübt. Diese Querkraft F2 wird von der Messeinheit 5 erfasst und ausgewertet. Aus der Querkraft resultiert die Zugkraft F_z, mit der das Trag- oder Zugorgan 8 in dessen Längsrichtung beansprucht wird. Ist der Kraftaufnahmekörper 4 z. B. mit einem Lastmessbolzen verbunden, kann dieser sich bei Aufbringen einer Last auf den Kraftaufnahmekörper 4 verbiegen und hierdurch auf die in dem Trag- oder Zugorgan 8 wirkende Zugkraft geschlossen werden. Beispielsweise kann dies durch Erfassen der Dehnung einer dort angeordneten Messeinrichtung erfolgen, wobei sich die Dehnung durch das Verbiegen des Lastmessbolzens oder der entsprechenden Messeinrichtung ergibt.When deflecting the carrying or pulling element 8th about the Auslenkweg x is by the support and / or tension member 8th a transverse force F2 against the deflection direction P1 on the force receiving body 4 exercised. This lateral force F2 is determined by the measuring unit 5 recorded and evaluated. From the lateral force results in the tensile force F _z , with the supporting or pulling member 8th is claimed in the longitudinal direction. Is the force receiving body 4 z. B. connected to a load measuring bolt, this can be when applying a load on the force receiving body 4 bend and thereby on the in the carrying or pulling organ 8th acting traction be closed. For example, this can be done by detecting the elongation of a measuring device arranged there, wherein the elongation results from the bending of the load measuring pin or the corresponding measuring device.

Die Andruckkörper 2, 3 und auch der Kraftaufnahmekörper 4 passen sich bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit, mit der das Trag- oder Zugorgan 8 sich bewegt, an. Dies wird nicht nur durch die Rollenform, sondern auch durch die enge Anlage der jeweiligen Körper 2, 3, 4 an dem Trag- oder Zugorgan 8 ermöglicht. Je nach Trag- oder Zugorgan 8 kann die Oberfläche der insbesondere rollenförmigen Andruckkörper 2, 3 bzw. des insbesondere rollenförmigen Kraftaufnahmekörpers 4 so ausgebildet werden, dass eine einerseits reibungsarme, andererseits eine Druckausübung auf das Trag- oder Zugorgan 8 ermöglichende Berührung von Andruckkörper 2, 3 bzw. Kraftaufnahmekörper 4 und Trag- oder Zugorgan 8 möglich ist. Dabei wird die Bewegungsfähigkeit des Trag- oder Zugorgans 8 nicht behindert.The pressure bodies 2 . 3 and also the force receiving body 4 adjust with respect to their peripheral speed of the speed with which the supporting or pulling member 8th moves, on. This is not only due to the roll shape, but also due to the tight abutment of each body 2 . 3 . 4 on the carrying or pulling member 8th allows. Depending on the carrying or pulling element 8th can the surface of the particular roller-shaped pressure body 2 . 3 or the particular roller-shaped force receiving body 4 be formed so that on the one hand low-friction, on the other hand, a pressure on the supporting or pulling member 8th enabling contact of pressure bodies 2 . 3 or force-absorbing body 4 and carrying or pulling member 8th is possible. Here, the mobility of the supporting or pulling element 8th not disabled.

Die Zugmesseinrichtung 1 kann ein öffen- und schließbares Gehäuse 10 umfassen, das in 1 lediglich angedeutet ist. Zur Montage der Zugmesseinrichtung 1 wird das Gehäuse geöffnet, das Trag- oder Zugorgan 8 zwischen den Rollenkörpern 60, 61 und 70, 71 hindurch und an den Andruckkörpern 2, 3 sowie dem Kraftaufnahmekörper 4 vorbei in die Zugmesseinrichtung 1 eingelegt. Entsprechend ist eine Montage an einer bereits bestehenden Anlage, die das zumindest eine Trag- oder Zugorgan 8 umfasst, möglich. Auch kann eine mobile Ausführung der Zugmesseinrichtung 1, die an unterschiedlichsten Trag- oder Zugorgan 8 orts- und anlagenunabhängig montiert und wieder demontiert werden kann, vorgesehen werden. Hierzu kann das Gehäuse 10 beispielsweise eine schnell zu öffnende und verschließende Verschlusseinrichtung bzw. Verriegelungseinrichtung aufweisen (in 1 nicht gezeigt). Ferner ist es ebenfalls möglich, die Zugmesseinrichtung entlang dem Trag- oder Zugorgan 8 zu verfahren, um an unterschiedlichen Stellen eine Messung der dort wirkenden Zugkraft, mit der das Trag- oder Zugorgan 8 belastet wird, durchzuführen.The tension measuring device 1 can be an openable and closable housing 10 include that in 1 is merely indicated. For mounting the tension measuring device 1 the housing is opened, the supporting or pulling organ 8th between the reel bodies 60 . 61 and 70 . 71 through and on the Andruckkörpern 2 . 3 and the force receiving body 4 over in the Zugmesseinrichtung 1 inserted. Accordingly, a mounting on an existing system that the at least one supporting or pulling member 8th includes, possible. Also, a mobile version of the Zugmesseinrichtung 1 , to a variety of supporting or pulling organ 8th be installed regardless of location and system and can be dismantled again provided. For this purpose, the housing 10 For example, have a quick-to-open and closing closure device or locking device (in 1 Not shown). Furthermore, it is also possible, the Zugmesseinrichtung along the supporting or pulling member 8th to proceed to at different points a measurement of the tensile force acting there, with the supporting or pulling member 8th is charged to carry out.

Ferner können mehrere Zugmesseinrichtungen 1 entlang der Längserstreckung eines Trag- oder Zugorgans 8 angeordnet werden, um redundante Messungen vornehmen zu können. Zudem ist es möglich, innerhalb der Zugmesseinrichtung 1 hintereinander geschaltet mehrere Kraftaufnahmekörper 4 vorzusehen, die in Bewegungsrichtung des Trag- oder Zugorgans 8 jeweils von zwei Andruckkörpern flankiert werden, um das Trag- oder Zugorgan 8 zuverlässig gegen den insbesondere rollenförmigen Kraftaufnahmekörper 4 zu drücken, um stets eine präzise Messung vornehmen zu können.Furthermore, several Zugmesseinrichtungen 1 along the longitudinal extent of a supporting or pulling element 8th can be arranged to make redundant measurements. It is also possible within the Zugmesseinrichtung 1 connected in series with several force receiving body 4 to provide, in the direction of movement of the supporting or pulling element 8th flanked by two pressure bodies to the supporting or pulling member 8th reliable against the particular roller-shaped force receiving body 4 to press in order to always be able to make a precise measurement.

Die Messeinheit 5 kann sowohl analoge als auch digitale Signale bereitstellen. Ferner ist es möglich, lediglich analoge oder lediglich digitale Signale bereitzustellen. Die von der Messeinheit 5 erfassten und in der Auswerteeinheit 11 ausgewerteten Querkraftwerte bzw. Zugkraftwerte können auf der Anzeigeeinrichtung 12 der Auswerteeinheit 11 angezeigt werden, die in 1 lediglich angedeutet ist. Die Auswerteeinheit 11 kann entweder direkt an der Zugmesseinrichtung 1 vorgesehen sein, beispielsweise mit einer Anzeigeeinrichtung 12 in Form eines Displays oder einer anderweitigen Anzeigeeinheit, oder entfernt von der Zugmesseinrichtung 1, beispielsweise im Bereich einer zentralen Auswerteeinheit. Beispielsweise kann jedoch auch lediglich eine zentrale Anzeigeeinheit vorgesehen werden, bei der die Auswerteergebnisse mehrerer in einer Anlage installierter Zugmesseinrichtungen zentral angezeigt werden.The measuring unit 5 can provide both analog and digital signals. Furthermore, it is possible to provide only analog or merely digital signals. The of the measuring unit 5 recorded and in the evaluation unit 11 evaluated transverse force values or tensile force values can be displayed on the display device 12 the evaluation unit 11 to be displayed in 1 is merely indicated. The evaluation unit 11 can either directly at the Zugmesseinrichtung 1 be provided, for example with a display device 12 in the form of a display or other display unit, or remote from the draw gauge 1 , for example in the area of a central evaluation unit. For example, however, only a central display unit can be provided, in which the evaluation results of several train measuring devices installed in a system are displayed centrally.

Sowohl der Kraftaufnahmekörper als auch die Andruckkörper können bezüglich ihrer Abmessungen, konkreten Ausgestaltung und Formgebung an die jeweilige Ausgestaltung des Trag- oder Zugorgans 8 angepasst werden. Mittels der Zugmesseinrichtung 1 können dementsprechend unterschiedlichst ausgebildete Trag- oder Zugorgane 8, die nicht nur verschiedenste Formgebungen und Abmessungen aufweisen können, sondern auch aus unterschiedlichsten Werkstoffen bestehen können, ausgebildet sein. Auch ist das Überwachen mehrerer Trag- oder Zugorgane 8 entweder mit ein und derselben Zugmesseinrichtung 1, bei der mehrere Kraftaufnahmekörper und dementsprechend auch diesen flankierende Andruckkörper vorgesehen sind oder mit mehreren Zugmesseinrichtungen 1 möglich. Beispiele für Trag- oder Zugorgane sind Lastseile, Bänder, Gurte, Gliederketten, Rollenketten, Zahnriemen, Abspannseile von Masten, Tragseile von Seilbahnen, Trag- und Spannseile von Brücken, Lastorgane bei umlaufenden Maschinen, Transport- und Förderbänder etc.Both the force receiving body and the pressure body can with respect to their dimensions, specific design and shape of the respective configuration of the support or traction member 8th be adjusted. By means of the Zugmesseinrichtung 1 can accordingly different trained support or traction elements 8th , which can not only have a variety of shapes and dimensions, but can also be made of different materials, be formed. It is also the monitoring of several carrying or pulling organs 8th either with one and the same Zugmesseinrichtung 1 , in which a plurality of force-absorbing body and, accordingly, this flanking pressure body are provided or with several Zugmesseinrichtungen 1 possible. Examples of carrying or pulling members are load ropes, straps, straps, link chains, roller chains, timing belts, guy ropes of masts, ropes of ropeways, supporting and tensioning cables of bridges, load organs in rotating machinery, transport and conveyor belts, etc.

Der Kraftaufnahmekörper 4 kann mit einer Einstelleinrichtung versehen sein, mittels derer die Ausgangsposition des Kraftaufnahmekörpers 4 ebenso wie die Messposition von diesem, also die ausgelenkte Position in Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Trag- oder Zugorgans 8 eingestellt werden kann. Hierdurch ist eine beliebige Anpassung der Zugmesseinrichtung 1 an unterschiedlichste Trag- oder Zugorgane 8 problemlos möglich, was eine wechselnde Verwendung der Zugmesseinrichtung in unterschiedlichen Anlagen und an völlig unterschiedlichen Trag- oder Zugorganen 8 ermöglicht.The force receiving body 4 can be provided with an adjustment means by which the initial position of the force receiving body 4 as well as the measuring position of this, so the deflected position depending on the configuration of the supporting or pulling element 8th can be adjusted. This is an arbitrary adaptation of the Zugmesseinrichtung 1 to a variety of carrying or pulling organs 8th easily possible, what an alternating use of the Zugmesseinrichtung in different systems and on completely different support or traction elements 8th allows.

Da das Trag- oder Zugorgan 8 durch die Zugmesseinrichtung hindurch läuft oder zumindest hindurchlaufen kann, besteht keinerlei Gefahr von Beschädigungen des Trag- oder Zugorgans durch ein Eindrücken, Einklemmen, Einquetschen, Verformen oder Knicken des Trag- oder Zugorgans. Während der Durchführung der Messung kann das Trag- oder Zugorgan 8 sogar eine Hub- und/oder Zugbewegung ausführen, ohne dass dies die Messung negativ beeinflusst. Durch das Vorsehen der beiden Andruckkörper 2, 3 wird das Trag- oder Zugorgan 8 stets in Richtung des Kraftaufnahmekörpers 4 gehalten, so dass dieses nicht von der Oberfläche des Kraftaufnahmekörpers 4 abhebt, somit eine Messung stets sichergestellt wird.As the carrying or pulling organ 8th passes through the traction device through or at least can pass through, there is no risk of damage to the supporting or pulling member by a pressing, pinching, squeezing, deforming or buckling of the support or traction element. While carrying out the measurement, the carrying or pulling organ 8th even perform a lifting and / or pulling movement without this having a negative effect on the measurement. By providing the two pressure bodies 2 . 3 becomes the carrying or pulling organ 8th always in the direction of the force absorption body 4 held so that this is not from the surface of the force receiving body 4 takes off, so that a measurement is always ensured.

Neben den im vorstehenden beschriebenen und in dem Ausführungsbeispiel gezeigten Ausführungsvarianten der Zugmesseinrichtung bzw. des Verfahrens zur Zugkraftmessung an einem stillstehenden oder bewegten Trag- oder Zugorgan können noch zahlreiche weitere vorgesehen werden, insbesondere auch beliebige Kombinationen der vorstehend genannten Merkmale, wobei zumindest ein erster drehbarer Andruckkörper vorgesehen ist, der an dem Trag- oder Zugorgan angreift oder angreifen kann, ebenso wie ein zweiter drehbarer Andruckkörper der ebenfalls an dem Trag- oder Zugorgan angreift oder eingreifen kann. Zwischen dem zumindest einen ersten und dem zumindest einen zweiten Andruckkörper ist ein ebenfalls drehbarer Kraftaufnahmekörper angeordnet, der an dem Trag- oder Zugorgan angreift oder angreifen kann. Die Andruckkörper und der Kraftaufnahmekörper können sich bezüglich ihrer äußeren Umfangsgeschwindigkeit an die Geschwindigkeit des Trag- oder Zugorgans anpassen, was sich für das Vorbeigleiten von bewegten Trag- oder Zugorganen als vorteilhaft erweist. Das Trag- oder Zugorgan wird durch den drehbaren Kraftaufnahmekörper um einen Auslenkweg ausgelenkt und die hierbei durch das Trag- oder Zugorgan auf den Kraftaufnahmekörper einwirkende resultierende Querkraft erfasst und ausgewertet, wobei diese Querkraft proportional zur Zugkraft ist, die in dem Trag- oder Zugorgan herrscht.In addition to the embodiments of the tension measuring device and the method for measuring the tension on a stationary or moving support or pulling member described above and in the embodiment, numerous other can be provided, in particular any combination of the above features, wherein at least one first rotatable pressure body is provided, which engages or can act on the supporting or pulling member, as well as a second rotatable pressure body which also acts on the supporting or pulling member or can intervene. Between the at least one first and the at least one second pressure body, a likewise rotatable force receiving body is arranged, which engages or can act on the supporting or pulling member. The pressure body and the force receiving body can adapt to the speed of the supporting or pulling member with respect to their outer peripheral speed, which proves to be advantageous for the slipping past of moving supporting or pulling members. The supporting or pulling member is deflected by the rotatable force receiving body about a Auslenkweg and thereby detected and evaluated by the supporting or pulling member acting on the force absorbing body resulting transverse force, said transverse force is proportional to the tensile force prevailing in the supporting or pulling member.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugmesseinrichtungtensile gauge
22: erster Andruckkörperfirst pressure body
33: zweiter Andruckkörpersecond pressure body
44: KraftaufnahmekörperForce-absorbing body
55: Einheit, z. B. Schaltereinheit oder MesseinheitUnit, z. B. switch unit or measuring unit
66: Einlaufeinheitentrance unit
77: Auslaufeinheitoutlet unit
88th: Trag- oder ZugorganCarrying or pulling element
1010: Gehäusecasing
1111: Auswerteeinheitevaluation
1212: Einheit, z. B. Anzeige-, Schalter- und/oder WandlereinheitUnit, z. B. Display, switch and / or converter unit
2020: Drehachseaxis of rotation
3030: Drehachseaxis of rotation
4040: Drehachseaxis of rotation
6060: erster Rollenkörperfirst reel body
6161: zweiter Rollenkörpersecond reel body
6262: Drehachseaxis of rotation
6363: Drehachseaxis of rotation
7070: erster Rollenkörperfirst reel body
7171: zweiter Rollenkörpersecond reel body
7272: Drehachseaxis of rotation
7373: Drehachseaxis of rotation
aa: Abstanddistance
bb: Abstanddistance
L1L1: Linieline
L2L2: Linieline
xx: Auslenkwegdeflection path
P1P1: Auslenkrichtungdeflection
F2F2: Querkraftlateral force
F_z F _z: Zugkrafttraction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006023529 A1 [0008]
DE 102012217859 A1 [0009]

Claims

Train measuring device ( 1 ) for determining a tensile load on at least one stationary or at least one moving carrying or pulling element ( 8th ), characterized in that at least one first rotatable, on the supporting or pulling member ( 8th ) vulnerable or attacking pressure body ( 2 ), at least a second rotatable, on the supporting or pulling member ( 8th ) vulnerable or attacking pressure body ( 3 ) and at least one between the at least one first and the at least one second pressure body ( 2 . 3 ) arranged, rotatable and on the supporting or pulling member ( 8th ) vulnerable or attacking force receiving body ( 4 ) are provided, wherein the pressure bodies ( 2 . 3 ) and the at least one force receiving body ( 4 ) are formed so that they are in a moving supporting or pulling member ( 8th ) with respect to its outer peripheral speed to the speed of the supporting or pulling element ( 8th ) and wherein the force receiving body ( 4 ) for deflecting the carrying or pulling member ( 8th ) is formed or arranged around at least one Auslenkweg (x).

Train measuring device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one measuring unit ( 5 ) and at least one evaluation unit ( 11 ), in particular a measuring and evaluation unit is provided.

Train measuring device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one inlet unit ( 6 ) and / or outlet unit ( 7 ) for guiding the carrying or pulling element ( 8th ) on or away from the at least one pressure body ( 2 . 3 ) and / or on or away from the at least one force receiving body ( 4 ) is provided.

Train measuring device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the inlet unit ( 6 ) and / or outlet unit ( 7 ) at least two rotatable bodies ( 60 . 61 . 70 . 71 ), between which the carrying or pulling element ( 8th ) is guided or passed through, in particular the inlet unit and / or the outlet unit is formed integrally with the Andruckkörpern, in particular the pressure body ( 2 . 3 ) are also designed as inlet unit and / or outlet unit.

Train measuring device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the inlet unit ( 6 ) and / or outlet unit ( 7 ) comprises at least two rigidly arranged bodies, between which the carrying or pulling member ( 8th ) is guided or passed through.

Train measuring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure bodies ( 2 . 3 ) and / or the force receiving body ( 4 ) roll-shaped, cylindrical, gear-shaped or otherwise to the shape and / or surface condition of the supporting or pulling element ( 8th ) is adapted adapted / are.

Train measuring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tension measuring device ( 1 ) can be opened and closed, in particular an openable and closable housing ( 10 ) has for easy assembly and disassembly of the supporting or pulling member ( 8th ).

Method for measuring the tensile force on a stationary or moving carrier or traction element ( 8th ), characterized in that - the carrying or pulling member ( 8th ) in the region of a rotatable force receiving body ( 4 ) is held towards it, - the carrying or pulling element ( 8th ) by the rotatable force receiving body ( 4 ) is deflected by a Auslenkweg (x), - and one to the tensile force in the supporting or pulling member ( 8th ) proportional lateral force (F2) is detected and evaluated.

Method according to claim 8, characterized in that the carrying or pulling member ( 8th ) of rotatable pressure bodies ( 2 . 3 ) in the direction of the rotatable force receiving body ( 4 ) is maintained to ensure a system of the supporting or pulling element ( 8th ) on the force receiving body ( 4 ).

A method according to claim 8 or 9, characterized in that a measurement on at least one stationary carrying or pulling member ( 8th ) or at least one moving supporting or pulling member ( 8th ) is carried out, wherein the carrying or pulling member ( 8th ) by the rotatable bodies ( 2 . 3 . 4 ), or that a measurement at several measuring points along the supporting or pulling member ( 8th ) while traveling along the carrying or pulling member ( 8th ), in particular one of the rotatable pressure bodies ( 2 . 3 ) and the rotatable force receiving body ( 4 ) comprehensive tension measuring device ( 1 ) along the carrying or pulling member ( 8th ) is moved from one to the next measuring point, in particular to a point before the further proceedings obstructing body along the supporting or pulling member ( 8th ), opened there, lifted from the supporting or pulling element and behind the point back to the supporting or pulling element ( 8th ), closed and to the next measuring point along the supporting or pulling element ( 8th ).