DE102022128927A1

DE102022128927A1 - Procedures for influencing traffic

Info

Publication number: DE102022128927A1
Application number: DE102022128927.3A
Authority: DE
Inventors: Hauke Karstens
Original assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Priority date: 2022-11-02
Filing date: 2022-11-02
Publication date: 2024-05-02

Abstract

Verfahren zur Verkehrsbeeinflussung in mindestens einem Teilbereich eines Straßennetzes mit einer Vielzahl von sich auf ein oder mehreren Fahrspuren bewegenden Fahrzeugen, wobei Daten zur aktuellen Anzahl, Geschwindigkeit und Position der Fahrzeuge über ein Verkehrstelematik-System ermittelt und in einem Verkehrsrechner durch einen dort hinterlegten Algorithmus so verarbeitet werden, dass bei gegebener Verkehrsdichte und Anzahl von Fahrzeugen die für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten, Fahrzeugabstände und Positionen ermittelt werden, wobei mehrere ausgewählte, im betrachteten Teilbereich befindliche Fahrzeuge als Verkehrsleitfahrzeuge ausgewählt und mit Hilfe und unter Kontrolle des Verkehrstelematik-System auf die ermittelte, für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderliche Geschwindigkeit, einen Abstand zueinander und die Nutzung einer vorgegebenen Fahrspur so eingestellt werden, dass die Verkehrsleitfahrzeuge als im Verkehrsfluss sich bewegende Abstandshalter und Geschwindigkeitsbegrenzer für die übrigen Fahrzeuge dienen.Method for influencing traffic in at least one sub-area of a road network with a large number of vehicles moving on one or more lanes, wherein data on the current number, speed and position of the vehicles is determined via a traffic telematics system and processed in a traffic computer by an algorithm stored therein in such a way that, for a given traffic density and number of vehicles, the vehicle speeds, vehicle distances and positions required for a uniform traffic flow are determined, wherein several selected vehicles located in the sub-area under consideration are selected as traffic control vehicles and, with the aid of and under the control of the traffic telematics system, are set to the determined speed, a distance from one another and the use of a predetermined lane required for a uniform traffic flow in such a way that the traffic control vehicles serve as spacers and speed limiters for the other vehicles moving in the traffic flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrsbeeinflussung in mindestens einem Teilbereich eines Straßennetzes mit einer Vielzahl von sich auf ein oder mehreren Fahrspuren bewegenden Fahrzeugen, wobei Daten zur aktuellen Anzahl, Geschwindigkeit und Position der Fahrzeuge über ein Verkehrstelematik-System ermittelt und in einem Verkehrsrechner durch einen dort hinterlegten Algorithmus so verarbeitet werden, dass bei gegebener Verkehrsdichte und Anzahl von Fahrzeugen die für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten, Fahrzeugabstände und Positionen ermittelt werden. Ebenfalls offenbart ist ein Fahrzeug zur Verwendung als Verkehrsleitfahrzeug sowie ein Computerprogramm zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.The invention relates to a method for influencing traffic in at least one sub-area of a road network with a large number of vehicles moving on one or more lanes, wherein data on the current number, speed and position of the vehicles is determined via a traffic telematics system and processed in a traffic computer by an algorithm stored therein so that, for a given traffic density and number of vehicles, the vehicle speeds, vehicle distances and positions required for a uniform traffic flow are determined. Also disclosed is a vehicle for use as a traffic control vehicle and a computer program for carrying out the method steps according to the invention when the computer program is executed on a computer.

Unter dem Begriff Verkehrsbeeinflussung werden unterschiedliche Maßnahmen verstanden, die auf Verkehrsteilnehmer einwirken, welche ein Fahrzeug im öffentlichen Raum des allgemeinen Verkehrs führen und die zur Beeinflussung, Steuerung oder Veränderung ihres Verhaltens im Verkehr führen. Im einfachsten Fall sind diese Maßnahmen Verkehrszeichen oder Wechsel-Verkehrszeichen, welche z.B. abhängig von einem sich temporär ändernden Verkehrsaufkommen oder von sich ändernden Witterungsbedingungen angepasste Informationen, Gebote, Verbote, Warnungen, Hinweise oder auch Verkehrsumlenkungen bereitstellen. Solche Informationen und Hinweise können beispielsweise über eine Verkehrsleitzentrale durch schaltbar sich ändernde Verkehrszeichen außerhalb eines Fahrzeugs an den Fahrzeugführer übermittelt oder auch über Funk- oder Telematikeinrichtungen direkt in das Fahrzeug übertragen werden.The term traffic control refers to various measures that affect road users who drive a vehicle in public areas of general traffic and that lead to the influence, control or change of their behavior in traffic. In the simplest case, these measures are traffic signs or variable traffic signs, which, for example, provide adapted information, orders, prohibitions, warnings, instructions or traffic diversions depending on a temporarily changing traffic volume or changing weather conditions. Such information and instructions can, for example, be transmitted to the driver via a traffic control center using switchable changing traffic signs outside a vehicle or can also be transmitted directly to the vehicle via radio or telematics devices.

Verkehrsleitzentralen verarbeiten dabei üblicherweise eine Vielzahl von aus Datenquellen und Sensoren erhaltenen Informationen über Verkehrsdichte und Verkehrszustand mithilfe eines Verkehrsrechners, in welchem dann mögliche Prognosen oder sich fortentwickelnde Szenarien anhand von Algorithmen berechnet und die entsprechenden Maßnahmen zur Verkehrsbeeinflussungen ermittelt werden. Traffic control centers usually process a large amount of information on traffic density and traffic conditions obtained from data sources and sensors using a traffic computer, in which possible forecasts or evolving scenarios are then calculated using algorithms and the appropriate measures for influencing traffic are determined.

Während im Bereich von Städten oder Ballungsräumen eine Verkehrsbeeinflussung durch Lichtsignalanlagen oft ausreicht, entsteht auf Autobahnen oder Schnellstraßen ein besonderes Problem des immer dichter werdenden Verkehrs. Dies betrifft die sogenannten Stauwellen, die zufällig oder chaotisch entstehen und dazu führen, dass der Verkehr nicht gleichmäßig fließt, sondern dass ein oft abrupter Wechsel zwischen hoher und niedriger Geschwindigkeit entsteht, der wellenartig in Fahrtrichtung und insbesondere in die rückwärtige Richtung wirkt. Störungen in Form solcher Stauwellen können im Verkehrsfluss mitlaufen oder auch zum Stillstand, d.h. zum vollständigen Stau des Verkehrs führen, wonach letztlich Unfälle und in deren Folge das komplette Erliegen des Verkehrs drohen.While in cities or metropolitan areas traffic control by means of traffic lights is often sufficient, on motorways or dual carriageways a particular problem arises due to the increasing density of traffic. This concerns the so-called traffic jams, which occur randomly or chaotically and mean that traffic does not flow evenly, but rather that there is often an abrupt change between high and low speed, which acts like waves in the direction of travel and especially in the reverse direction. Disruptions in the form of such traffic jams can affect the flow of traffic or lead to a standstill, i.e. to a complete traffic jam, which ultimately threatens to cause accidents and, as a result, a complete standstill of traffic.

Da heutzutage eine individuelle Fahrzeugführung vorherrscht und ein autonomes Fahren nur in abgegrenzten Bereichen und in geringem Umfang möglich ist, ist eine Verkehrsbeeinflussung zur Vermeidung dieser Stauwellen ausgesprochen schwierig. Auch wenn durch geeignete Rechenmodelle eine Vorhersage der Veränderung des Verkehrsflusses im Hinblick auf die Bildung von Stauwellen möglich erscheint, so ist doch die Beeinflussung des individuellen Fahrzeugführers durch eine Verkehrsleitzentrale, etwa über gesteuerte sich ändernde Verkehrszeichen oder durch direkte Übermittlung von Verkehrsnachrichten in das Fahrzeug, bisher nicht geeignet gewesen, Stauwellen und deren schädliche Folgen zu vermeiden.Since individual vehicle control is predominant nowadays and autonomous driving is only possible in limited areas and to a limited extent, influencing traffic to avoid these traffic jams is extremely difficult. Even if suitable computer models make it possible to predict changes in traffic flow with regard to the formation of traffic jams, influencing the individual driver by a traffic control center, for example via controlled changing traffic signs or by directly transmitting traffic messages to the vehicle, has so far not been suitable for preventing traffic jams and their harmful consequences.

Im Stand der Technik sind Verfahren zur Ermittlung und zur Kommunikation von aktuellen Verkehrslagen an oder durch ein Verkehrsleitsystem bekannt, ebenso deren Weitergabe durch Verkehrszeichen oder Verkehrstelematik. So offenbart die DE 10 2008 028 746 A1 eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Geschwindigkeitsverlaufs eines Fahrzeugs und dem darauf aufbauenden Leiten eines Fahrzeugs über eine Verkehrsleiteinheit. Die DE 101 10 326 A1 offenbart die Ermittlung der aktuellen Verkehrslage über die zeitliche und räumliche Auswertung der Orte von Mobiltelefonen im Fahrzeug. Die CN 103680157 B offenbart eine Methode zur Vorhersage von Stauwellen an Straßenverengungen.The state of the art includes methods for determining and communicating current traffic situations to or through a traffic control system, as well as their transmission through traffic signs or traffic telematics. EN 10 2008 028 746 A1 a device for determining a speed profile of a vehicle and, based on this, guiding a vehicle via a traffic control unit. The EN 101 10 326 A1 reveals the determination of the current traffic situation through the temporal and spatial evaluation of the locations of mobile phones in the vehicle. CN 103680157 B reveals a method for predicting traffic jams at road narrows.

Die Verkehrstelematik (Intelligent Transportation Systems), also die Verknüpfung von Informationen und Fahrzeugdaten aus mehreren Informationssystemen, soll helfen, Verkehrswege besser auszunutzen, Verkehrsteilnehmer aktuell zu informieren und den Verkehr gezielt zu steuern. Auch dabei sind Verkehrszeichen oder Verkehrsnachrichten der bisher übliche Weg zur Information der Verkehrsteilnehmer.Traffic telematics (Intelligent Transportation Systems), i.e. the linking of information and vehicle data from several information systems, is intended to help make better use of traffic routes, provide road users with up-to-date information and control traffic in a targeted manner. Here too, traffic signs or traffic messages have been the usual way of informing road users.

Eine über die Nutzung von Verkehrszeichen oder über die Übermittlung von Informationen ins Fahrzeug hinausgehende wirksame Beeinflussung des Verkehrs bei einer Vielzahl von sich auf ein oder mehreren Fahrspuren bewegenden Fahrzeugen ist allerdings bisher kaum durchführbar.However, it is currently hardly possible to effectively influence traffic beyond the use of traffic signs or the transmission of information to the vehicle when there are a large number of vehicles moving in one or more lanes.

Für die vorliegende Erfindung bestand daher die Aufgabe, eine verbessertes, wirksames Verfahren zur Verkehrsbeeinflussung bereitzustellen, durch das die Abstände und Geschwindigkeiten von Fahrzeugen so gesteuert bzw. eingestellt werden können, dass sich ein gleichmäßiger Verkehrsfluss ohne Stauwellen ergibt.The object of the present invention was therefore to provide an improved, effective method for influencing traffic, through which the distances and speeds of vehicles can be controlled or adjusted in such a way that a uniform flow of traffic results without traffic jams.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart.This problem is solved by the features of the main claim. Further advantageous embodiments are disclosed in the subclaims.

Dabei werden mehrere ausgewählte, im betrachteten Teilbereich befindliche Fahrzeuge als Verkehrsleitfahrzeuge ausgewählt und mit Hilfe und unter Kontrolle des Verkehrstelematik-Systems auf die ermittelte, für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderliche Geschwindigkeit, einen Abstand zueinander und die Nutzung einer vorgegebenen Fahrspur so eingestellt, dass die Verkehrsleitfahrzeuge als im Verkehrsfluss sich bewegende Abstandshalter und Geschwindigkeitsbegrenzer für die übrigen Fahrzeuge dienen.In this case, several selected vehicles located in the area under consideration are selected as traffic control vehicles and, with the help and under the control of the traffic telematics system, are set to the determined speed required for a uniform traffic flow, a distance from each other and the use of a predetermined lane in such a way that the traffic control vehicles serve as distance holders and speed limiters for the other vehicles moving in the traffic flow.

Diese Verkehrsleitfahrzeuge, ihre Geschwindigkeit, Ihre Positionen und damit Ihre Abstände bilden dann sich bewegende Orientierungspunkte für die übrigen Fahrzeuge, also eine Art den Verkehrsfluss gleichmäßig aufteilendes und ordnendes Gitter oder Muster, das sich so bewegt, dass Stauwellen nicht entstehen.These traffic control vehicles, their speed, their positions and thus their distances then form moving orientation points for the other vehicles, i.e. a kind of grid or pattern that evenly divides and organizes the traffic flow and moves in such a way that traffic jams do not arise.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Verkehrsleitfahrzeuge Lastkraftwagen oder im Berufskraftverkehr eingesetzte Fahrzeuge sind. Einerseits sind bei solchen Fahrzeugen Telematik-Anwendungen bereits häufiger realisiert und die entsprechenden Empfangsgeräte in den Fahrzeugen vorhanden, andererseits ist gerade der Schwerlastverkehr oder der Berufskraftverkehr darauf angewiesen, pünktlich das jeweilige Fahrtziel zu erreichen, sodass hier eine erhebliche Akzeptanz für die übermittelten Vorgaben eines Telematiksystems bestehen wird.A further development of the invention consists in the traffic control vehicles being trucks or vehicles used in commercial transport. On the one hand, telematics applications are already implemented more frequently in such vehicles and the corresponding receivers are present in the vehicles, on the other hand, heavy goods traffic or commercial transport in particular is dependent on reaching the respective destination on time, so that there will be considerable acceptance for the transmitted specifications of a telematics system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass das Einstellen der Geschwindigkeit, des Abstands zueinander und der Fahrspur der Verkehrsleitfahrzeuge durch deren jeweiligen Fahrzeugführer erfolgt, und zwar nach Vorgaben, die über das Verkehrstelematik-System übermittelt werden. Ausgehend davon, dass der Fahrzeugführer letztendlich entscheidet, wie auf eine Verkehrssituation zu reagieren ist und dafür in der Verantwortung steht, ist eine breitere Akzeptanz des erfindungsgemäßen Verfahrens nur dann erreichbar, wenn der Fahrer selbst die letzte Entscheidung behält, wie nach den Vorgaben des Telematiksystems zu verfahren ist.A further aspect of the invention is that the speed, distance to each other and lane of the traffic control vehicles are set by their respective drivers, according to instructions transmitted via the traffic telematics system. Assuming that the driver ultimately decides how to react to a traffic situation and is responsible for it, a broader acceptance of the method according to the invention can only be achieved if the driver himself retains the final decision on how to proceed according to the instructions of the telematics system.

Eine weitere Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das Einstellen der Geschwindigkeit, des Abstands zueinander und der Fahrspur so erfolgt, dass jeweils mehrere der übrigen Fahrzeuge zwischen Verkehrsleitfahrzeugen eine durch letztere begrenzte und geleitete Gruppe von Fahrzeugen auf einer Fahrspur bilden. Durch eine solche Blockbildung oder Clusterbildung von kleinen Fahrzeugkolonnen oder -gruppen wird eine gewünschte gemeinsame Akzeptanz und ein Folgen des Verkehrsflusses einsehbar und nachvollziehbar, während bei einzelnen, beispielsweise zwischen zwei Verkehrsleitfahrzeugen geführten übrigen Fahrzeugen, der Wunsch aufkommen kann, sich dieser Situation durch Überholen zu entziehen.A further development of the method according to the invention consists in that the speed, the distance to one another and the lane are set in such a way that several of the remaining vehicles between traffic control vehicles form a group of vehicles on a lane that is limited and guided by the latter. By forming blocks or clusters of small columns or groups of vehicles in this way, a desired common acceptance and following of the traffic flow becomes visible and understandable, while in the case of individual remaining vehicles, for example those guided between two traffic control vehicles, the desire to escape this situation by overtaking may arise.

Ein weiterer Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass vor dem Zusammenführen oder Verzweigen von Verkehrsströmen infolge von Verbindungen, Einmündungen oder Verzweigungen im Straßennetz das Einstellen der Parameter Geschwindigkeit, Abstand zueinander und Fahrspuren in Korrelation mit den entsprechenden Parametern der jeweils zusammenzuführenden oder sich verzweigenden Verkehrsströme erfolgt. Eine solche vorausschauende Betrachtung der Verkehrsströme kann sehr gut über das Telematiksystem realisiert werden und führt letztlich dazu, dass ein Zusammenführen von Verkehrsströmen, etwa nach dem Reißverschlussverfahren, oder das Trennen von Verkehrsströmen mit wesentlich weniger Stauwellen möglich wird.A further aspect of the method according to the invention is that before traffic flows are merged or branched due to connections, junctions or branches in the road network, the parameters of speed, distance to each other and lanes are set in correlation with the corresponding parameters of the traffic flows to be merged or branched. Such a forward-looking analysis of traffic flows can be implemented very well using the telematics system and ultimately leads to the merging of traffic flows, for example using the zipper method, or the separation of traffic flows with significantly fewer traffic jams.

In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Einstellen der Geschwindigkeit, des Abstands zueinander und der genutzten Fahrspur abhängig von einem Geschwindigkeits-Schwellenwert, vorzugsweise erst nach Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Insbesondere dann, wenn als Verkehrsleitfahrzeuge Lastkraftwagen ausgewählt werden, ist ein solcher Schwellenwert nicht nur aus den dafür geltenden Geschwindigkeitsbegrenzungen sinnvoll, sondern auch aus der Überlegung, dass dem Fahrzeugführer nur dann eine Funktion als verantwortlicher Fahrer eines Verkehrsleitfahrzeugs zugemutet werden kann, wenn er sich nach eigener Einschätzung in einer fahrtechnisch sicheren Situation befindet.In a further embodiment of the method according to the invention, the speed, the distance between each other and the lane used are set depending on a speed threshold, preferably only after a predetermined speed is undershot. In particular, if trucks are selected as traffic control vehicles, such a threshold is not only useful because of the speed limits that apply to them, but also because the driver can only be expected to act as the responsible driver of a traffic control vehicle if he or she believes that he or she is in a safe driving situation.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Computerprogramms, welches Anweisungen zum Durchführen der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn das Computerprogramm auf einem als Verkehrsrechner dienenden Computer ausgeführt wird.A further aspect of the invention consists in the provision of a computer program which executes instructions for carrying out the steps of the method according to the invention when the computer program is executed on a computer serving as a traffic computer.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:

1 rein prinzipiell eine Darstellung der Verkehrssituation auf einer zweispurige Schnellstraße,
2 eine Darstellung gemäß 1, bei der das erfindungsgemäße Verfahren eine Bildung von Stauwellen verhindert.

The invention will be explained in more detail using an embodiment example. Shown are:

1 purely in principle a representation of the traffic situation on a two-lane highway,
2 a representation according to 1 , in which the method according to the invention prevents the formation of congestion waves.

In den Figuren können gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen referenziert sein. Zur Verdeutlichung der Erfindung ist es vorteilhaft, die Figuren in der Zusammenschau zu betrachten.In the figures, identical or similar elements may be referenced with the same reference numerals. To clarify the invention, it is advantageous to consider the figures together.

1 zeigt rein prinzipiell eine Darstellung der Verkehrssituation mithilfe einer Aufsicht auf eine zweispurige Schnellstraße 1 bei relativ dichtem Verkehr mit einer Vielzahl von Lastkraftwagen 2 und übrigen Individualfahrzeugen 3, z.B. PKW. 1 shows a purely fundamental representation of the traffic situation using an overhead view of a two-lane expressway 1 with relatively dense traffic with a large number of trucks 2 and other individual vehicles 3, e.g. cars.

In Fahrt- oder Fließrichtung 5 des Verkehrs sind dabei sich bildende Stauwellen 4 dargestellt, nämlich auf der linken Fahrspur eine sich bildende Stauwelle zwischen Individualfahrzeugen 3 und auf der rechten Fahrspur eine dazu synchron und sich im gleichen Streckenabschnitt bildende Stauwelle, an der Individualfahrzeuge 3 und Lastkraftwagen (LKW) 2 beteiligt sind. In diesen Stauwellen 4 fließt der Verkehr nicht mehr gleichmäßig, sondern wird abgebremst. Ein solcher, oft abrupter Wechsel zwischen hoher und niedriger Geschwindigkeit setzt sich wellenartig in Fahrt- oder Fließrichtung 5 und/oder in die entgegengesetzte, rückwärtige Richtung fort und bildet eine Störung, die zum vollständigen Stau des Verkehrs führen kann.In the direction of travel or flow 5 of the traffic, forming congestion waves 4 are shown, namely in the left lane a congestion wave forming between individual vehicles 3 and in the right lane a congestion wave forming synchronously and in the same section of the road, involving individual vehicles 3 and lorries 2. In these congestion waves 4, the traffic no longer flows evenly, but is slowed down. Such an often abrupt change between high and low speed continues in a wave-like manner in the direction of travel or flow 5 and/or in the opposite, backward direction and creates a disruption that can lead to a complete traffic jam.

2 zeigt in vergleichbarer Darstellung eine ähnliche Verkehrssituation, bei der jedoch das erfindungsgemäße Verfahren eine Bildung von Stauwellen verhindert. 2 shows a similar traffic situation in a comparable representation, in which, however, the method according to the invention prevents the formation of traffic jams.

Dazu werden über ein Verkehrstelematik-System 7 Daten ermittelt zur aktuellen Anzahl, Geschwindigkeit und Position der Fahrzeuge 3, 2, 6 auf einem betrachteten Straßenabschnitt. Diese Daten werden mit Hilfe eines auf einem Verkehrsrechner 10 ausgeführten Computerprogramms durch einen dort hinterlegten Algorithmus erfindungsgemäß so verarbeitet, dass bei gegebener Verkehrsdichte und Anzahl von Fahrzeugen die für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten, Fahrzeugabstände und Positionen ermittelt werden. Der Verkehrsrechner 10 kann wie in 2 dargestellt in einer Edge-Computing-Einrichtung enthalten sein, die z.B. als Infrastrukturelement in bestimmten Abständen entlang einer Autobahn oder Straße installiert sind. Eine andere Möglichkeit besteht darin den Verkehrsrechner 10 als Zentralrechner für ein ganzes Gebiet in einer Verkehrsleitzentrale zu installieren.For this purpose, data on the current number, speed and position of the vehicles 3, 2, 6 on a road section under consideration is determined via a traffic telematics system 7. These data are processed according to the invention with the aid of a computer program running on a traffic computer 10 using an algorithm stored therein in such a way that, for a given traffic density and number of vehicles, the vehicle speeds, vehicle distances and positions required for a uniform traffic flow are determined. The traffic computer 10 can be used as in 2 shown in an edge computing facility, which is installed, for example, as an infrastructure element at certain intervals along a highway or road. Another possibility is to install the traffic computer 10 as a central computer for an entire area in a traffic control center.

Mehrere im betrachteten Teilbereich befindliche Fahrzeuge werden dann als Verkehrsleitfahrzeuge 6 ausgewählt. Im hier vorliegenden Fall sind dies Lastkraftwagen (LKW), die mit entsprechenden Einrichtungen zur Kommunikation mit dem Verkehrstelematik-System 7 ausgerüstet sind.Several vehicles located in the area under consideration are then selected as traffic control vehicles 6. In the present case, these are trucks that are equipped with appropriate devices for communication with the traffic telematics system 7.

Diese als Verkehrsleitfahrzeuge 6 ausgewählten Lastkraftwagen werden mit Hilfe und unter Kontrolle des Verkehrstelematik-Systems 7 auf die ermittelte, für einen gleichmäßigen Verkehrsfluss erforderliche Geschwindigkeit, einen Abstand 8 zueinander und die Nutzung einer vorgegebenen Fahrspur so eingestellt, dass die Verkehrsleitfahrzeuge 6 als im Verkehrsfluss sich bewegende Abstandshalter und Geschwindigkeitsbegrenzer für die übrigen Fahrzeuge 3 dienen.These trucks selected as traffic control vehicles 6 are adjusted with the help and under the control of the traffic telematics system 7 to the determined speed required for a uniform traffic flow, a distance 8 from each other and the use of a predetermined lane so that the traffic control vehicles 6 serve as distance holders and speed limiters for the other vehicles 3 moving in the traffic flow.

Das Einstellen der und Aufrechterhalten der Geschwindigkeit, des Abstands 8 zueinander und der Fahrspur der Verkehrsleitfahrzeuge 6 erfolgt durch deren jeweiligen Fahrzeugführer entsprechend den über das Verkehrstelematik-System 7 übermittelten Vorgaben. Dabei sind die Parameter Geschwindigkeit, Abstand 8 und Fahrspur der Verkehrsleitfahrzeuge 6 so festgelegt, dass jeweils mehrere der übrigen Individualfahrzeuge 3 zwischen Verkehrsleitfahrzeugen 6 eine durch letztere begrenzte und geleitete Gruppe 9 von Fahrzeugen auf einer Fahrspur bilden.The setting and maintenance of the speed, the distance 8 from each other and the lane of the traffic control vehicles 6 is carried out by their respective drivers in accordance with the specifications transmitted via the traffic telematics system 7. The parameters speed, distance 8 and lane of the traffic control vehicles 6 are set in such a way that several of the remaining individual vehicles 3 between traffic control vehicles 6 form a group 9 of vehicles on a lane that is limited and guided by the latter.

Bezugszeichen (Teil der Beschreibung)Reference symbol (part of the description)

11: Schnellstraßeexpressway
22: LastkraftwagenTrucks
33: Individualfahrzeug, PKWIndividual vehicle, car
44: StauwelleCongestion wave
55: Fahrt- oder FließrichtungDirection of travel or flow
66: Verkehrsleitfahrzeug, LKWTraffic control vehicle, truck
77: Verkehrstelematik-SystemTraffic telematics system
88th: AbstandDistance
99: Gruppe von FahrzeugenGroup of vehicles
1010: VerkehrsrechnerTraffic calculator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008028746 A1 [0006]
DE 10110326 A1 [0006]
CN 103680157 B [0006]

Claims

Method for influencing traffic in at least one sub-area of a road network with a large number of vehicles (2, 3, 6) moving on one or more lanes, wherein data on the current number, speed and position of the vehicles is determined via a traffic telematics system (7) and processed in a traffic computer (10) by an algorithm stored therein such that, for a given traffic density and number of vehicles (2, 3, 6), the vehicle speeds, vehicle distances and positions required for a uniform traffic flow are determined, characterized in that several selected vehicles located in the sub-area under consideration are selected as traffic control vehicles (6) and are set with the aid of and under the control of the traffic telematics system (7) to the determined speed, a distance from one another and the use of a predetermined lane required for a uniform traffic flow such that the traffic control vehicles (6) serve as spacers and speed limiters for the other vehicles (3) moving in the traffic flow.

Procedure according to Claim 1 , in which the traffic control vehicles (6) are lorries or vehicles used in professional transport.

Procedure according to Claim 1 or 2 , in which the setting of the speed, the distance to each other and the lane of the traffic control vehicles (6) is carried out by their respective drivers according to specifications transmitted via the traffic telematics system (7).

Method according to one of the Claims 1 until 3 , in which the setting of the speed, the distance to each other and the lane of the traffic control vehicles (6) is carried out in such a way that several of the remaining vehicles (3) between traffic control vehicles (6) form a group (9) of vehicles on a lane which is delimited and guided by the latter.

Method according to one of the Claims 1 until 4 , in which, before traffic flows are merged or branched as a result of connections, junctions or branches in the road network, the parameters of speed, distance to each other and lanes are set in correlation with the corresponding parameters of the traffic flows to be merged or branched.

Method according to one of the Claims 1 until 5 , in which the setting of the speed, the distance to each other and the lane used is dependent on a speed threshold, preferably only after a predetermined speed is undercut.

Vehicle, preferably truck, for use as a traffic control vehicle in a process according to Claim 1 until 6 , equipped with means for communication with a traffic telematics system (7).

Computer program comprising instructions for carrying out the steps of a method according to one of the Claims 1 until 6 when the computer program is executed on a computer.