DE112016001079T5

DE112016001079T5 - Apparatus and method for classifying road sections based on their suitability for platooning

Info

Publication number: DE112016001079T5
Application number: DE112016001079.6T
Authority: DE
Inventors: Bas Oremus; Assad ALAM
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-11-23
Anticipated expiration: 2036-02-27
Also published as: SE1550429A1; DE112016001079B4; WO2016163929A1; SE540155C2

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten (1) basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt (1), wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt (1) und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt identifizieren. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen einer Klassifizierung des Straßenabschnitts (1), die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums. Das Verfahren umfasst ferner das Erzeugen eines Klassifizierungssignals β, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst.Apparatus and method for classifying road sections (1) based on their suitability for platooning. The method comprises determining road data α for at least one road section (1), the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section (1) and identification data identifying the road section. The method further comprises determining a classification of the road segment (1) indicating the suitability of the road segment for the platoon based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion. The method further comprises generating a classification signal β comprising the classification and the identification data.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft die Technologie des Platooning. Im Besonderen betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug, das die Vorrichtung umfasst, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to the technology of platooning. In particular, the invention relates to an apparatus and method for classifying road sections based on their suitability for platooning. The invention also relates to a motor vehicle comprising the device, a computer program and a computer program product.

Hintergrundbackground

Die Europäische Union hat sich zum Ziel gesetzt, bis 2020 die Treibhausgase um 20% zu reduzieren, und schwere Kraftfahrzeuge sind aktuell für 17% des gesamten CO²-Ausstoßes in Europa verantwortlich. Daher wurde zur Erreichung des Ziels und außerdem zur Einsparung bei den Kosten für Kraftstoff der Schwerpunkt auf die Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs unter anderem von schweren Kraftfahrzeugen gelegt. Eine Möglichkeit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs besteht darin, mehrere Kraftfahrzeuge in einer Kettenformation fahren zu lassen, auch bekannt als „Platooning” oder Fahren im „Konvoi”.The European Union has set itself the goal of reducing greenhouse gases by 20% by 2020, and heavy vehicles currently account for 17% of total CO ² emissions in Europe. Therefore, in order to achieve the goal and also to save fuel costs, emphasis has been placed on reducing fuel consumption among, among others, heavy vehicles. One way to reduce fuel consumption is to drive multiple motor vehicles in a chain formation, also known as "platooning" or "convoy" driving.

Beim Platooning wird der Vorteil des geringeren Luftwiderstands genutzt, indem der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering gehalten wird. Unter normalen Umständen ist der Luftwiderstand eines Fahrzeugs proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das bedeutet, dass eine Reduzierung der Geschwindigkeit von 90 km/h auf 80 km/h den Luftwiderstand um ungefähr 20 Prozent reduziert. Der Effekt eines geringeren Luftwiderstands kann auch dadurch erzielt werden, dass das Fahrzeug dicht hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug bleibt.Platooning takes advantage of lower air resistance by keeping the distance between vehicles low. Under normal circumstances, the air resistance of a vehicle is proportional to the square of the speed of the vehicle. This means that reducing the speed from 90 km / h to 80 km / h reduces air resistance by about 20 percent. The effect of lower air resistance can also be achieved by keeping the vehicle close behind a preceding vehicle.

Mit einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung (engl. Adaptive Cruise Control, ACC) können die beiden oben genannten Methoden zur Reduzierung des Luftwiderstands und des Kraftstoffverbrauchs umgesetzt werden, und zwar:

• Durch eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit als die voreingestellte Geschwindigkeit den Luftwiderstand reduzieren, wenn ein Fahrzeug vorausfährt,
• Durch eine größere Nähe zum vorausfahrenden Fahrzeug den Luftwiderstand aufgrund aerodynamischer Auswirkungen reduzieren.

An Adaptive Cruise Control (ACC) can be used to implement both of the above-mentioned methods of reducing drag and fuel consumption, namely:

• Reduce air resistance by driving faster than the preset speed when a vehicle is driving ahead,
• Close closer to the vehicle in front to reduce air resistance due to aerodynamic effects.

Wenn also mehrere Fahrzeuge in einer Kettenformation fahren, lässt sich durch automatisierte Systeme eine erhebliche Kraftstoffeinsparung erzielen. Auf bestimmten Straßenarten ist es jedoch schwierig, einen Fahrzeug-Platoon zu bilden und aufrechtzuerhalten. Weist eine Straße mehrere Fernverkehrsstraßen-Auffahrten und -Abfahrten auf, reduziert sich die Zeitspanne, die ein Platoon aufrechterhalten werden kann. Beispielweise kann ein Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aufholen und einen Platoon bilden, um nur kurze Zeit später die Straße wieder verlassen zu müssen. Wenn es schwierig ist, Platoons zu bilden, oder diese kurz nach ihrer Bildung wieder aufgelöst werden, sind die Fahrzeugführer bei der Bildung von Platoons womöglich zurückhaltender.Thus, when driving multiple vehicles in a chain formation, automated systems can achieve significant fuel savings. However, on certain types of roads, it is difficult to form and maintain a vehicle platoon. If a road has several highways and driveways, the amount of time that a platoon can be maintained is reduced. For example, a vehicle may catch up to a preceding vehicle and form a platoon to leave the road only a short time later. If it is difficult to form platoons, or they are dissolved shortly after they are educated, the drivers may be more restrained in forming platoons.

ZusammenfassungSummary

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Bildung von Platoons unterstützt. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass ein Platoon aufrechterhalten wird. Diese und weitere Aufgaben werden zumindest teilweise durch das Verfahren und die Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning gemäß den unabhängigen Ansprüchen und durch die Ausführungsformen gemäß den abhängigen Ansprüchen gelöst.The invention is therefore based on the object to provide a method that supports the formation of platoons. It is a further object of the invention to provide a method that increases the likelihood that a platoon will be maintained. These and other objects are achieved, at least in part, by the method and apparatus for classifying road sections based on their suitability for platooning according to the independent claims and by the embodiments according to the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Die Vorrichtung ist dafür konfiguriert, Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt zu ermitteln, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt identifizieren. Die Vorrichtung ist ferner dafür konfiguriert, eine Klassifizierung des Straßenabschnitts zu bestimmen, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums. Die Vorrichtung ist ferner dafür konfiguriert, ein Klassifizierungssignal β zu erzeugen, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst.In one aspect, the invention includes an apparatus for classifying road sections based on their suitability for platooning. The apparatus is configured to determine road data α for at least one road segment, wherein the road data α comprises at least one characterizing feature for the road segment and identification data identifying the road segment. The apparatus is further configured to determine a classification of the road segment indicating the suitability of the road segment for the platoon based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion. The apparatus is further configured to generate a classification signal β comprising the classification and the identification data.

Gemäß einem zweiten Aspekt umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning. Das Verfahren besteht aus der Ermittlung von Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt identifizieren. Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung einer Klassifizierung des Straßenabschnitts, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis zumindest einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums, und die Erzeugung eines Klassifizierungssignals β, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst.According to a second aspect, the invention comprises a method for classifying road sections based on their suitability for platooning. The method consists of the determination of road data α for at least one road section, the road data α comprising at least one characterizing feature for the road section and identification data identifying the road section. The method further comprises determining a classification of the road segment indicating the suitability of the road segment for the platoon based on the result of at least one evaluation of the at least one characterizing feature based on a Decision criterion, and the generation of a classification signal β, which includes the classification and the identification data.

Die Vorrichtung und/oder das Verfahren kann Flottenmanager oder Flottenbetreiber bei der Planung der Transportrouten mit höherer Kraftstoffeffizienz unterstützen. Ferner trägt es auch zur Akzeptanz von Platoons bei, da der Verkehr durch die Umsetzung des Platooning nur auf den entsprechend geeigneten Straßenabschnitten nicht gestört wird. Nach positiven Erfahrungen mit dem Platooning führen die Fahrzeugführer das Platooning eventuell in höherem Maße fort, als wenn sie negative Erfahrungen mit dem Platooning gemacht hätten.The apparatus and / or method may assist fleet managers or fleet operators in planning the transport routes with higher fuel efficiency. Furthermore, it also contributes to the acceptance of platoons, since the traffic is not disturbed by the implementation of the platooning only on the appropriate road sections. After positive experiences with the platooning, the drivers may continue the platooning to a greater extent than if they had had negative experiences with the platooning.

Gemäß einer Ausführungsform basiert die Bestimmung der Klassifizierung auf der Auswertung einer Vielzahl von charakterisierenden Merkmalen anhand jeweils eines Entscheidungskriteriums.According to one embodiment, the determination of the classification is based on the evaluation of a multiplicity of characterizing features on the basis of a respective decision criterion.

Gemäß einer Ausführungsform ist das charakterisierende Merkmal eines der folgenden: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt, Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt, Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen in dem Straßenabschnitt und aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen in dem Straßenabschnitt. Das Entscheidungskriterium umfasst zumindest einen Grenzwert für das charakterisierende Merkmal, und die Auswertung umfasst den Vergleich des charakterisierenden Merkmals mit dem zumindest einen Grenzwert.According to one embodiment, the characterizing feature is one of the following: density of exits in the road section, speed limit in the road section, number of lanes in the road section, roadworks, number of previous successful platooning actions in the road section, and current or previous traffic stalls in the road section. The decision criterion comprises at least one limit value for the characterizing feature, and the evaluation comprises the comparison of the characterizing feature with the at least one limit value.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Klassifizierung zeitabhängig.According to one embodiment, the classification is time dependent.

Gemäß einer Ausführungsform sind die charakterisierenden Merkmale dafür konfiguriert, fortlaufend aktualisiert zu werden.According to one embodiment, the characterizing features are configured to be continuously updated.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Straßenabschnitt entweder eine Straßenroute, eine vorbestimmte Länge einer Straße oder eine Länge einer Straße, in der sich zumindest ein charakterisierendes Merkmal nicht verändert oder sich innerhalb eines vorbestimmten Intervalls verändert.According to one embodiment, a road section is either a road route, a predetermined length of a road or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung dafür konfiguriert, das Klassifizierungssignal β an eine Kommunikationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zu senden, wodurch die Klassifizierung und die Identifikationsdaten an den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs kommuniziert werden.According to one embodiment, the device is configured to send the classification signal β to a communication device in a motor vehicle, whereby the classification and the identification data are communicated to the driver of the motor vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das die hier dargelegte Vorrichtung umfasst.According to a third aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising the device set forth herein.

Gemäß einem vierten Aspekt umfasst das Computerprogramm P einen Computerprogrammcode, der eine Vorrichtung oder einen mit der Vorrichtung verbundenen Computer veranlasst, das Verfahren gemäß allen hier dargelegten Schritten durchzuführen.According to a fourth aspect, the computer program P comprises a computer program code which causes a device or a computer connected to the device to carry out the method according to all the steps set out here.

Gemäß einem fünften Aspekt umfasst das Computerprogrammprodukt einen Computerprogrammcode, der auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung des hier dargelegten Verfahrens, wenn der Computerprogrammcode durch eine Vorrichtung oder einen Computer ausgeführt wird, der mit der Vorrichtung verbunden ist.According to a fifth aspect, the computer program product comprises computer program code stored on a computer readable medium for carrying out the method set forth herein when the computer program code is executed by a device or a computer connected to the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1 ein Straßennetz mit einer Vielzahl von Straßenabschnitten; 1 a road network with a plurality of road sections;

2 eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Straßenabschnitten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 an apparatus for classifying road sections according to an embodiment of the invention;

3 ein Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 a method for classifying road sections according to an embodiment of the invention.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1 zeigt einen Teil eines Straßennetzes mit einer Vielzahl von Verbindungsstraßen 1. Bei der Koordinierung von Platoons ist es von Vorteil, wenn Informationen über die Eignung von Straßen zur Verfügung stehen, die für die Durchführung des Platooning eingeplant sind. Wenn mehrere Straßen möglich sind, kann so die Route mit denjenigen Straßen ausgewählt werden, die am besten für das Platooning geeignet sind. Wenn keine Route mit Straßen zur Verfügung steht, die für das Platooning geeignet sind, kann die Entscheidung getroffen werden, auf diesen Routen kein Platooning durchzuführen. 1 shows a part of a road network with a plurality of connecting roads 1 , When coordinating platoons, it is beneficial to have information about the suitability of roads planned for platooning. If multiple roads are possible, then the route can be selected with those roads that are best suited for platooning. If there is no route with roads suitable for platooning, the decision can be made not to platoon on these routes.

2 zeigt eine Vorrichtung 2, die dafür entwickelt wurde, Daten zu ermitteln, die für die Koordinierung von Platoons verwendet werden können. Die Vorrichtung 2 umfasst einen Prozessor 3 und einen Speicher 4. Der Prozessor 3 kann aus einem oder mehreren Zentraleinheiten (Central Processing Units, CPU) bestehen. Der Speicher 4 kann aus einem oder mehreren Speichereinheiten bestehen. Eine Speichereinheit kann ein flüchtigen und/oder einen nichtflüchtigen Speicher, wie einen Flash-Speicher oder einen RAM-Speicher, umfassen. Der Speicher 4 umfasst ferner ein Computerprogramm P, das einen Computerprogrammcode umfasst, der die Vorrichtung 2 oder einen mit der Vorrichtung 2 verbundenen Computer veranlasst, alle im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen. Die Vorrichtung 2 kann ein elektronisches Steuergerät (ESG) sein und in einem Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) untergebracht sein. Die Vorrichtung 2 kann stattdessen in einem nicht an Bord befindlichen System, wie einem entfernten Computer oder einer Roadside Unit (nicht dargestellt), untergebracht sein. Das Verfahren lässt sich durchführen, wenn sich das Kraftfahrzeug auf der Straße befindet, oder beispielsweise auf einem Flottenmanagement-Portal durchführen. 2 shows a device 2 Designed to identify data that can be used to coordinate platoons. The device 2 includes a processor 3 and a memory 4 , The processor 3 can consist of one or more central processing units (CPUs). The memory 4 can consist of one or more storage units. A memory unit may include volatile and / or nonvolatile memory, such as flash memory or RAM memory. The memory 4 further comprises a computer program P comprising computer program code comprising the device 2 or one with the device 2 connected computer to perform all the steps described below. The device 2 may be an electronic control unit (ESG) and be housed in a motor vehicle (not shown). The device 2 may instead be housed in a non-on-board system such as a remote computer or a roadside unit (not shown). The method can be carried out when the motor vehicle is on the road or, for example, on a fleet management portal.

Die Vorrichtung 2 ist für die Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning ausgelegt. Ein Straßenabschnitt kann definiert werden als eine Straßenroute, eine vorbestimmte Länge einer Straße oder eine Länge einer Straße, in der sich zumindest ein charakterisierendes Merkmal nicht verändert oder sich innerhalb eines vorbestimmten Intervalls verändert. Eine Straßenroute kann durch geografische Positionen von einer Startposition bis zu einer Zielposition definiert werden, die beispielsweise für die Erfüllung einer Aufgabe eines Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Ein charakterisierendes Merkmal kann eines der folgenden sein: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt, Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt, Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen in dem Straßenabschnitt und aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen in dem Straßenabschnitt.The device 2 is designed to classify road sections based on their suitability for platooning. A road section may be defined as a road route, a predetermined length of a road or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval. A road route may be defined by geographic locations from a start position to a destination position determined, for example, to accomplish a task of a motor vehicle. A characterizing feature may be one of the following: density of exits in the road section, speed limit in the road section, number of lanes in the road section, roadworks, number of previous successful platooning actions in the road section, and current or previous traffic stalls in the road section.

In dem Ablaufdiagramm aus 3 ist das Verfahren zur Klassifizierung von Straßenabschnitten basierend auf ihrer Eignung für das Platooning gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Gemäß einer Ausführungsform werden zwecks geringen Rechenaufwands, d. h. für eine schnelle Berechnung, nur Fernverkehrsstraßen berücksichtigt. Wie oben beschrieben kann das Verfahren als Programmcode P ausgeführt und in dem Speicher 4 gespeichert werden (2). Das Verfahren kann somit mit der oben beschriebenen Hardware der Vorrichtung 2 durchgeführt werden. Das Verfahren umfasst die Ermittlung der Straßendaten α für zumindest einen Straßenabschnitt, wobei die Straßendaten α zumindest ein charakterisierendes Merkmal für den Straßenabschnitt und Identifikationsdaten umfassen, die den Straßenabschnitt (A1) identifizieren. Die Straßendaten α können von handelsüblichen Kartendatenbanken, Straßenkarten usw. abgerufen werden, die fortlaufend hinsichtlich Geschwindigkeitsbeschränkungen, Verkehrsbedingungen wie Straßenarbeiten oder Verkehrsstockungen, Anzahl und Dichte von Ausfahrten, Anzahl der Spuren usw. aktualisiert werden können. Die Straßendaten α können auch von einem Platooning-Koordinatorsystem abgerufen werden, das erfolgreiche oder nicht erfolgreiche Platooning-Aktionen, Verkehrsbedingungen wie Straßenarbeiten oder Verkehrsstockungen usw. verfolgen kann. Die Straßendaten α, wie beispielsweise die charakterisierenden Merkmale, können auch von der Vorrichtung 2 basierend auf abgerufenen Daten wie Zeit und Ort von Straßenarbeiten, Verkehrsstockungen, Platooning-Aktionen, Position von Ausfahrten usw. ermittelt werden. Die Identifikationsdaten können die geografischen Positionen des Straßenabschnitts, Startpunkt und Zielpunkt der Route usw. umfassen.In the flowchart 3 the method for classifying road sections based on their suitability for the platooning according to an embodiment is shown. According to one embodiment, for the purpose of low computational effort, ie for a fast computation, only highways are considered. As described above, the method can be executed as program code P and in the memory 4 get saved ( 2 ). The method can thus be used with the hardware of the device described above 2 be performed. The method comprises the determination of the road data α for at least one road segment, the road data α comprising at least one characterizing feature for the road segment and identification data identifying the road segment (A1). The road data α can be retrieved from commercially available map databases, road maps, etc., which can be continuously updated in terms of speed restrictions, traffic conditions such as road works or traffic congestions, number and density of exits, number of lanes, etc. The road data α can also be retrieved from a platooning coordinator system that can track successful or unsuccessful platooning actions, traffic conditions such as road works or traffic congestions, and so on. The road data α, such as the characterizing features, may also be derived from the device 2 based on retrieved data such as time and location of road works, traffic congestion, platooning actions, location of exits, etc. The identification data may include the geographical positions of the road section, starting point and destination point of the route, and so on.

Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung einer Klassifizierung des Straßenabschnitts, die die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning angibt, basierend auf dem Ergebnis von zumindest einer Auswertung des zumindest einen charakterisierenden Merkmals anhand eines Entscheidungskriteriums (A2). Die Bestimmung der Klassifizierung kann auf der Auswertung einer Vielzahl von charakterisierenden Merkmalen anhand jeweils eines Entscheidungskriteriums beruhen. Das charakterisierende Merkmal kann eines der folgenden sein: Dichte der Ausfahrten in dem Straßenabschnitt 1, Geschwindigkeitsbeschränkung im Straßenabschnitt 1, Anzahl der Spuren im Straßenabschnitt 1, Straßenbauarbeiten, Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 und Anzahl der aktuellen oder früheren Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1. Die charakterisierenden Merkmale werden vorzugsweise fortlaufend aktualisiert. Das Entscheidungskriterium kann zumindest einen Grenzwert für das charakterisierende Merkmal umfassen, und die Auswertung kann den Vergleich des charakterisierenden Merkmals mit dem zumindest einen Grenzwert umfassen.The method further comprises determining a classification of the road segment indicating the suitability of the road segment for the platoon based on the result of at least one evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion (A2). The determination of the classification can be based on the evaluation of a multiplicity of characterizing features on the basis of a respective decision criterion. The characterizing feature may be one of the following: Density of the exits in the road section 1 , Speed limit in the road section 1 , Number of tracks in the road section 1 , Road works, number of previous successful platooning actions in the road section 1 and the number of current or earlier traffic congestions in the road section 1 , The characterizing features are preferably continuously updated. The decision criterion may comprise at least one limit value for the characterizing feature, and the evaluation may include the comparison of the characterizing feature with the at least one limit value.

Der Grenzwert für die Dichte der Ausfahrten kann beispielsweise eine Anzahl von Ausfahrten pro 10 km sein, z. B. 0, 5, 1, 2, 3 usw. Befinden sich in dem Straßenabschnitt keine Ausfahrten, eignet sich der Straßenabschnitt für das Platooning. Befinden sich 10 Ausfahrten in dem Straßenabschnitt und der Straßenabschnitt ist 50 km lang, eignet sich der Straßenabschnitt nicht für das Platooning. Basierend auf der Länge des Straßenabschnitts und der Anzahl der Ausfahrten lässt sich die Dichte des Straßenabschnitts berechnen.The threshold for the density of exits may be, for example, a number of exits per 10 km, e.g. B. 0, 5, 1, 2, 3, etc. If there are no exits in the road section, the road section is suitable for platooning. If there are 10 exits in the road section and the road section is 50 km long, the road section is not suitable for platooning. Based on the length of the road section and the number of exits, the density of the road section can be calculated.

Die Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Straßenabschnitt kann mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen werden, da Platooning bei hohen Geschwindigkeiten vorteilhafter und somit kraftstoffsparender sein kann. Die Geschwindigkeitsbeschränkung kann beispielsweise 70 km/h oder 90 km/h betragen. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung weniger als 70 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt nicht für das Platooning. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung weniger als 90 km/h aber mindestens 70 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt für das Platooning. Beträgt die Geschwindigkeitsbeschränkung mindestens 90 km/h, eignet sich der Straßenabschnitt sogar noch mehr für das Platooning. Außerdem kann eine niedrige Geschwindigkeitsbeschränkung (beispielsweise unter 70 km/h) ein guter Hinweis auf die erwartete Verkehrsdichte sein, da Straßen mit mehr Verkehr typischerweise eine niedrigere Geschwindigkeitsbeschränkung aufweisen. Ein Straßenabschnitt mit hoher Dichte eignet sich somit typischerweise nicht für das Platooning.The speed limit in the road section can be compared to a speed limit since platooning at high speeds may be more advantageous and thus more fuel efficient. The speed limit may be 70 km / h or 90 km / h, for example. If the speed limit is less than 70 km / h, the road section is not suitable for platooning. If the speed limit is less than 90 km / h but at least 70 km / h, the Road section for the platooning. If the speed limit is at least 90 km / h, the road section is even more suitable for platooning. In addition, a low speed limit (eg, below 70 km / h) may be a good indication of the expected traffic density, as roads with more traffic typically have a lower speed limit. A high density road section is thus typically not suitable for platooning.

Die Anzahl der Spuren in dem Straßenabschnitt 1 kann mit einem Grenzwert für Spuren verglichen werden. Wenn beispielsweise die Anzahl der Spuren in dieselbe Richtung des Straßenabschnitts 1 weniger als zwei (2) beträgt, eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Platooning kann auf einspurigen Straßen für die anderen Kraftfahrzeuge auf der Straße, die kein Platooning durchführen, beispielsweise Personenkraftfahrzeuge, Unannehmlichkeiten verursachen.The number of lanes in the road section 1 can be compared to a threshold for tracks. For example, if the number of lanes in the same direction of the road section 1 is less than two (2), the road section is suitable 1 not for the platooning. Platooning can cause inconvenience on one-lane roads for the other motor vehicles on the road that do not platoon, such as passenger cars.

Die Straßendaten α mit einem charakterisierenden Merkmal zu Straßenbauarbeiten im Straßenabschnitt 1 können berücksichtigt werden um zu ermitteln, ob sich der Straßenabschnitt 1 für das Platooning eignet oder nicht. Wenn im Straßenabschnitt 1 beispielsweise aktuell Straßenbauarbeiten durchgeführt werden, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Das charakterisierende Merkmal für Straßenbauarbeiten kann als „Straßenbauarbeiten = ja” in den Straßendaten α angegeben werden, wenn im Straßenabschnitt 1 Straßenbauarbeiten stattfinden.The road data α with a characterizing feature on road works in the road section 1 can be taken into account to determine if the road section 1 suitable for platooning or not. When in the street section 1 For example, currently road works are carried out, then the road section is suitable 1 not for the platooning. The characterizing feature for road works can be given as "road works = yes" in the road data α when in the road section 1 Road works take place.

Das charakterisierende Merkmal der Anzahl vorheriger erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem unteren Grenzwert für vorherige erfolgreiche Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt verglichen werden. Beispielsweise kann der untere Grenzwert Eins (1) sein, und wenn die Anzahl der vorherigen erfolgreichen Platooning-Aktionen weniger als Eins (1) beträgt, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Das charakterisierende Merkmal der Anzahl vorheriger nicht erfolgreicher Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem oberen Grenzwert für vorherige nicht erfolgreiche Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt verglichen werden. Beispielsweise kann der obere Grenzwert Eins (1) sein, und wenn die Anzahl der vorherigen nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen mehr als Eins (1) beträgt, dann eignet sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning. Diese charakterisierenden Merkmale können auch miteinander verglichen werden. Wenn beispielsweise die Anzahl der vorherigen erfolgreichen Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 zumindest 20 beträgt und die Anzahl der vorherigen nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen im Straßenabschnitt 1 Zwei (2) beträgt, dann kann der Straßenabschnitt immer noch als für das Platooning geeignet ermittelt werden. Die Daten von erfolgreichen und nicht erfolgreichen Platooning-Aktionen werden vorzugsweise fortlaufend aktualisiert.The characterizing feature of the number of previous successful platooning actions in the road section 1 can be compared to a lower limit for previous successful platooning actions in the road section. For example, the lower limit may be one (1), and if the number of previous successful platooning actions is less than one (1), then the road section is appropriate 1 not for the platooning. The characterizing feature of the number of previous unsuccessful platooning actions in the road section 1 can be compared to an upper limit for previous unsuccessful platooning actions in the road segment. For example, the upper limit may be one (1), and if the number of previous unsuccessful platooning actions is more than one (1), then the road section is appropriate 1 not for the platooning. These characterizing features can also be compared with each other. For example, if the number of previous successful platooning actions in the road section 1 is at least 20 and the number of previous unsuccessful platooning actions in the road segment 1 Two (2), then the road section can still be determined to be suitable for platooning. The data of successful and unsuccessful platooning actions are preferably updated on an ongoing basis.

Das charakterisierende Merkmal der Anzahl aktueller oder früherer Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1 kann mit einem oberen Grenzwert für aktuelle oder frühere Verkehrsstockungen im Straßenabschnitt 1 verglichen werden. Wenn beispielsweise die verfolgte Anzahl früherer Verkehrsstockungen in den letzten 7 Tagen Fünf (5) beträgt, dann kann der Straßenabschnitt als nicht für das Platooning geeignet ermittelt werden.The characterizing feature of the number of current or earlier traffic congestions in the road section 1 may have an upper limit for current or earlier traffic congestions in the road section 1 be compared. For example, if the tracked number of previous traffic congestions in the last 7 days is five (5), then the road segment may not be determined to be suitable for platooning.

Die Klassifizierung des Straßenabschnitts 1 kann gemäß einer Ausführungsform entweder „sehr geeignet für das Platooning” oder „nicht geeignet für das Platooning” lauten. Wenn eines der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeutet, dass sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning eignet, dann kann gemäß dieser Ausführungsform der Straßenabschnitt als „nicht geeignet für das Platooning” ermittelt werden. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Klassifizierung des Straßenabschnitts 1 auch „mittelmäßig geeignet für das Platooning” umfassen. Diese Klassifizierung kann ermittelt werden, wenn nur einige der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeuten, dass sich der Straßenabschnitt 1 nicht für das Platooning eignet, und einige der verfügbaren charakterisierenden Merkmale des Straßenabschnitts 1 darauf hindeuten, dass sich der Straßenabschnitt 1 für das Platooning eignet oder zumindest nicht „nicht geeignet für das Platooning” ist. Wenn beispielsweise in dem Straßenabschnitt keine Straßenbauarbeiten stattfinden, die Geschwindigkeit jedoch auf 65 km/h beschränkt ist, dann kann der Straßenabschnitt die Klassifizierung „mittelmäßig geeignet für das Platooning” erhalten.The classification of the road section 1 according to one embodiment may be either "very suitable for platooning" or "not suitable for platooning". If one of the available characterizing features of the road section 1 suggesting that the road section 1 is not suitable for platooning, then, according to this embodiment, the road section can be determined as "not suitable for platooning". According to another embodiment, the classification of the road section 1 also "mediocre suitable for platooning". This classification can be determined if only some of the available characterizing features of the road segment 1 suggest that the road section 1 not suitable for platooning, and some of the available characterizing features of the road section 1 suggest that the road section 1 suitable for platooning or at least not "not suitable for platooning" is. For example, if road works are not performed in the road section but the speed is limited to 65 km / h, then the road section may be classified as "mediocre suitable for platooning".

Das Verfahren umfasst ferner die Erzeugung eines Klassifizierungssignals ß, das die Klassifizierung und die Identifikationsdaten umfasst. Die Klassifizierung kann somit entweder „sehr geeignet für das Platooning”, „mittelmäßig geeignet für das Platooning” oder „nicht geeignet für das Platooning” lauten. Die Klassifizierungen können jedoch auf eine andere Weise ausgedrückt werden, beispielweise durch Zahlen oder andere Wörter oder Buchstaben.The method further comprises generating a classification signal β comprising the classification and the identification data. The classification may thus be either "very suitable for platooning", "mediocre for platooning" or "not suitable for platooning". However, the classifications can be expressed in another way, such as numbers or other words or letters.

Das Klassifizierungssignal β kann an eine andere Einheit im Kraftfahrzeug oder an einen entfernten Computer gesendet oder intern in derselben Vorrichtung 2 verwendet werden. Durch das Vorliegen von Informationen darüber, welche Straßenabschnitte in einem Straßennetz sich für das Platooning eignen, kann ein Platooning-Verfahren die Informationen für die bessere Auswahl der Straßenabschnitte für Platooning nutzen. Das Platooning-Verfahren kann auswählen, dass nur Straßenabschnitte genutzt werden, die sich sehr für das Platooning eignen.The classification signal β may be sent to another unit in the vehicle or to a remote computer or internally in the same device 2 be used. By providing information about which road sections in a road network are suitable for platooning, a platooning process can use the information for better selection of road sections for platooning. The platooning process can choose to only use sections of the road that are very suitable for platooning.

Das Verfahren kann eingeleitet werden, wenn Informationen beispielsweise von einem Platooning-Koordinationssystem abgerufen werden, dass ein für Platooning mit dem eigenen Fahrzeug geeignetes Fahrzeug sich vor dem eigenen Fahrzeug, beispielsweise weiter die Straße hinunter, befindet. Das Verfahren kann auch vom Fahrzeugführer eingeleitet werden. Der Fahrzeugführer kann das Verfahren durch Spracheingabe, durch Betätigung einer Taste oder eines Hebels, durch Eingabe über einen Touchscreen usw. in ein System einleiten, das die Vorrichtung 2 umfasst. Anschließend können Aktivierungsdaten erzeugt werden, die an die Vorrichtung 2 gesendet werden, wodurch das Verfahren durchgeführt wird. Die Straße zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem geeigneten Fahrzeug kann dann der Straßenabschnitt sein, und das Verfahren kann in Echtzeit ermitteln, ob sich der Straßenabschnitt für das Platooning eignet oder nicht. Diese Informationen können den Ausschlag geben, ob das eigene Fahrzeug mit dem davor befindlichen Fahrzeug ein Platooning durchführen sollte oder nicht. Die Vorrichtung 2 kann dafür konfiguriert sein, das Klassifizierungssignal an eine Kommunikationsvorrichtung (nicht dargestellt) im eigenen Kraftfahrzeug zu senden, wodurch die Klassifizierung und die Identifikationsdaten dem Fahrzeugführer des eigenen Fahrzeugs kommuniziert werden. Der Fahrzeugführer wird dadurch über die Eignung des Straßenabschnitts für das Platooning informiert. Die dem Fahrzeugführer kommunizierten Informationen können beispielsweise beinhalten, dass der Straßenabschnitt „sehr geeignet für das Platooning”, „mittelmäßig geeignet für das Platooning” oder „nicht geeignet für das Platooning” ist. Wenn sich der Straßenabschnitt für das Platooning eignet, kann der Fahrzeugführer des eigenen Kraftfahrzeugs eine Platooning-Funktion einleiten und zu dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug aufschließen. Der Fahrzeugführer kann beschließen, mit dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug im weiteren Straßenverlauf ein Platooning durchzuführen, indem er beispielsweise eine Eingabe in das Platooning-Koordinationssystem macht. Die Eingabe in das Platooning-Koordinationssystem kann als Spracheingabe, über eine Taste oder einen Hebel, über die Eingabe in einen Touchscreen usw. erfolgen. Das Platooning zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug und dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug kann dann automatisch durchgeführt werden. Der Fahrzeugführer kann stattdessen manuell das Platooning erreichen, indem er seine Geschwindigkeit erhöht, um zu dem für das Platooning geeigneten Kraftfahrzeug aufzuschließen.The method may be initiated when information is retrieved, for example, from a platooning coordination system, that a vehicle suitable for platooning with the own vehicle is in front of the own vehicle, for example further down the road. The procedure can also be initiated by the driver. The operator can initiate the procedure by voice entry, by pressing a button or lever, by entering via a touch screen, etc., into a system that supports the device 2 includes. Subsequently, activation data can be generated which is sent to the device 2 be sent, whereby the method is performed. The road between the own vehicle and the appropriate vehicle may then be the road section, and the method may determine in real time whether the road section is suitable for platooning or not. This information can determine whether the own vehicle with the vehicle in front should perform a platooning or not. The device 2 may be configured to send the classification signal to a communication device (not shown) in the own vehicle, whereby the classification and the identification data are communicated to the driver of the own vehicle. The driver is thereby informed of the suitability of the road section for the platooning. The information communicated to the driver may include, for example, that the road segment is "very suitable for platooning", "mediocre for platooning" or "not suitable for platooning". If the road section is suitable for platooning, the vehicle driver of his own motor vehicle can initiate a platooning function and unlock the vehicle suitable for platooning. The vehicle driver may decide to platoon with the motor vehicle suitable for platooning further along the road, for example by making an entry into the platooning coordination system. The entry into the Platooning coordination system can be made as a voice input, a key or a lever, via the input to a touch screen, etc. Platooning between your own motor vehicle and the motor vehicle suitable for platooning can then be carried out automatically. Instead, the driver can manually achieve platooning by increasing his speed to unlock the platooning vehicle.

Die Klassifizierung kann zeitabhängig sein. Dies kann bedeuten, dass die Klassifizierung nur eine bestimmte Zeit am Tag gültig ist. Beispielsweise kann das Verkehrsaufkommen im Straßenabschnitt 1 zwischen 7 und 9 Uhr morgens stark sein und sich der Straßenabschnitt 1 daher während dieser Zeit nicht für das Platooning eignen. Hingegen können die Verkehrsbedingungen in diesem Straßenabschnitt 1 zu anderen Uhrzeiten besser sein, so dass sich der Straßenabschnitt 1 zu den anderen Uhrzeiten für das Platooning eignen kann.The classification can be time-dependent. This may mean that the classification is only valid for a certain amount of time per day. For example, the traffic in the road section 1 be strong between 7 and 9 o'clock in the morning and look at the road section 1 therefore not suitable for platooning during this time. On the other hand, the traffic conditions in this section of the road can 1 be better at other times, so that the road section 1 may be suitable for platooning at other times.

Die Vorrichtung 2 kann dafür ausgelegt sein, Daten α über drahtlose Kommunikation, wie beispielsweise Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, oder über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation zu empfangen, je nachdem, wo die Vorrichtung 2 angeordnet ist. Die drahtlose Kommunikation kann auch über mobile Kommunikationsserver, über eine Anwendung in einem Kommunikationsgerät oder über einen Server geführt werden.The device 2 may be configured to receive data α via wireless communication, such as vehicle-to-vehicle communication, or via vehicle-to-vehicle communication, depending on where the device is 2 is arranged. The wireless communication may also be routed via mobile communication servers, via an application in a communication device or via a server.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Es können zahlreiche Alternativen, Abwandlungen und Äquivalente eingesetzt werden. Die oben aufgeführten Ausführungsformen sollten daher nicht als den Rahmen der Erfindung, der durch die anhängenden Ansprüche definiert wird, einschränkend betrachtet werden.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments. Numerous alternatives, modifications and equivalents can be used. The above-mentioned embodiments should therefore not be considered as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

Contraption ( 2 ) for the classification of road sections ( 1 ) based on their suitability for platooning, characterized in that the device ( 2 ) is configured for: road data α for at least one road section ( 1 ), wherein the road data α at least one characterizing feature for the road section ( 1 ) and identification data covering the road section ( 1 ) identify; - a classification of the road section ( 1 ) determining the suitability of the road section ( 1 ) for the platooning, based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion; To generate a classification signal β comprising the classification and the identification data.

Contraption ( 2 ) according to claim 1, wherein the determination of the classification based on the evaluation of a plurality of characterizing features based on a respective decision criterion.

Contraption ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the characterizing feature is one of the following: density of the exits in the stretch of road ( 1 ), Speed limit in the Road section ( 1 ), Number of lanes in the road section ( 1 ), Road works, number of previous successful platooning actions in the road section ( 1 ) and the number of current or earlier traffic congestions in the section of road ( 1 ).

Contraption ( 2 ) according to claim 3, wherein the decision criterion comprises at least one limit value for the characterizing feature and the evaluation comprises the comparison of the characterizing feature with the at least one limit value.

Contraption ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the classification is time-dependent.

Contraption ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the characterizing features are configured to be continuously updated.

Contraption ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein a road section is either an entire road route, a predetermined length of a road or a length of a road in which at least one characterizing feature does not change or changes within a predetermined interval.

Contraption ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the device ( 2 ) is configured to send the classification signal β to a communication device in a motor vehicle, whereby the classification and the identification data are communicated to the driver of the motor vehicle.

Vehicle with a device ( 2 ) according to any one of the preceding claims.

Method for classifying road sections ( 1 ), based on its suitability for platooning, comprising: determining road data α for at least one road section ( 1 ), wherein the road data α at least one characterizing feature for the road section ( 1 ) and identification data covering the road section ( 1 ) identify; Determining a classification of the road section ( 1 ) indicating the suitability of the road section ( 1 ) for the platooning, based on the result of an evaluation of the at least one characterizing feature based on a decision criterion; Generating a classification signal β comprising the classification and the identification data.

Computer program P, the computer program P comprising a computer program code comprising a device ( 1 ) or one with the device ( 1 ) causes the computer to perform the method of claim 10.

A computer program product comprising computer program code stored on a computer-readable medium for carrying out the method of claim 10 when the computer program code is passed through a device ( 1 ) or by one with the device ( 1 ) computer is running.