DE102022128326A1

DE102022128326A1 - Storage rack, especially vertical lift

Info

Publication number: DE102022128326A1
Application number: DE102022128326.7A
Authority: DE
Inventors: Roger TRUI
Original assignee: Haenel & Co KG GmbH; Hanel & Co KG GmbH
Current assignee: Haenel & Co KG GmbH; Hanel & Co KG GmbH
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2024-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lagerregal (10), insbesondere Vertikallift, mit einem Gehäuse (11), in dem eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen (12) für Lagergutträger (13) vorgesehen ist. Die Lagergutträger (13) sind mittels einer automatischen Transporteinrichtung (15) förderbar. An dem Gehäuse (11) ist mindestens eine Bedienöffnung (16) zur Zuführung und Entnahme von Lagergut (14) vorgesehen. Um eine automatisierte Einlagerung und Auslagerung von Lagergut (14) zu ermöglichen, ist an dem Gehäuse (11) ein Tor (17) für ein fahrerloses Transportfahrzeug (18) vorgesehen, an dem eine ansteuerbare Hubeinrichtung (19) für einen Lagergutträger (13) vorgesehen ist.The invention relates to a storage rack (10), in particular a vertical lift, with a housing (11) in which a plurality of storage locations (12) arranged one above the other for storage goods carriers (13) are provided. The storage goods carriers (13) can be conveyed by means of an automatic transport device (15). At least one operating opening (16) for supplying and removing storage goods (14) is provided on the housing (11). In order to enable automated storage and retrieval of storage goods (14), a gate (17) for a driverless transport vehicle (18) is provided on the housing (11), on which a controllable lifting device (19) for a storage goods carrier (13) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerregal, insbesondere ein Vertikallift, mit einem Gehäuse, in dem eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen für Lagergutträger vorgesehen ist, die mittels einer automatischen Transporteinrichtung förderbar sind, mit mindestens einer im Gehäuse vorgesehenen Bedienöffnung zur Zuführung und Entnahme von Lagergut.The invention relates to a storage rack, in particular a vertical lift, with a housing in which a plurality of storage locations arranged one above the other are provided for storage goods carriers, which can be conveyed by means of an automatic transport device, with at least one operating opening provided in the housing for the supply and removal of stored goods.

Ein derartiges Lagerregal ist beispielsweise aus der DE 10 2019 118 046 A1 bekannt. Der Vertikallift weist ein Gehäuse auf, in dem eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen für Lagergutträger vorgesehen ist. Diese Lagerstellen werden durch an der Gehäusewand vorgesehene Tragstützen gebildet. Die Lagergutträger sind mit einer automatischen Transporteinrichtung an die Lagerstellen förderbar. An dem Gehäuse ist mindestens eine Bedienöffnung zur Zuführung und Entnahme von Lagergut durch eine Bedienperson oder einen Roboter vorgesehen. Auch können über die Bedienöffnung die Lagergutträger in das Lagerregal zugeführt oder entnommen werden.Such a storage rack is, for example, from the EN 10 2019 118 046 A1 known. The vertical lift has a housing in which a large number of storage locations for storage goods carriers are arranged one above the other. These storage locations are formed by support supports provided on the housing wall. The storage goods carriers can be conveyed to the storage locations using an automatic transport device. At least one operating opening is provided on the housing for the supply and removal of storage goods by an operator or a robot. The storage goods carriers can also be fed into or removed from the storage rack via the operating opening.

Im Bereich der Intralogistik werden zunehmend fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) eingesetzt. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge weisen einen Antrieb auf, der automatisch und berührungslos geführt wird. Zur Führung der fahrerlosen Transportfahrzeuge sind verschiedene Navigationsverfahren, insbesondere die Spurführung an einer kontinuierlichen Leitlinie, die Rasternavigation oder Lasernavigation bekannt. Bekannte fahrerlose Transportfahrzeuge weisen eine vertikal verfahrbare Hubeinrichtung auf, die an der Oberseite des fahrerlosen Transportfahrzeuges angeordnet ist. Üblicherweise erfolgt bei den bekannten Lagerregalen die Entnahme und Zustellung von Lagergut oder Lagergutträgern manuell über die Bedienöffnung.In the field of intralogistics, driverless transport systems (FTS) with driverless transport vehicles (FTF) are increasingly being used. The driverless transport vehicles have a drive that is guided automatically and without contact. Various navigation methods are known for guiding the driverless transport vehicles, in particular tracking along a continuous guide line, grid navigation or laser navigation. Known driverless transport vehicles have a vertically movable lifting device that is arranged on the top of the driverless transport vehicle. With the known storage racks, the removal and delivery of stored goods or storage goods carriers is usually done manually via the operating opening.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagerregal der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem die Entnahme und Zuführung von Lagergut erleichtert ist.The invention is based on the object of proposing a storage rack of the type mentioned at the beginning, in which the removal and supply of stored goods is facilitated.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Lagerregal der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Gehäuse ein Tor für ein fahrerloses Transportfahrzeug aufweist, an dem eine ansteuerbare Hubeinrichtung für einen Lagergutträger vorgesehen ist.To solve this problem, it is proposed in a storage rack of the type mentioned above that the housing has a gate for a driverless transport vehicle, on which a controllable lifting device for a storage goods carrier is provided.

Zur Zustellung oder Entnahme eines Lagergutträgers in das Lagerregal oder aus dem Lagerregal fährt das fahrerlose Transportfahrzeug über das im Gehäuse vorgesehene Tor in das Lagerregal unterhalb eines Lagergutträgers ein. Dieser Lagergutträger wird über die Transporteinrichtung in die Übergabeposition verfahren. Mittels der ansteuerbaren Hubeinrichtung wird der Lagergutträger von der Lagerstelle angehoben. Danach fährt das fahrerlose Transportfahrzeug den Lagergutträger aus dem Lagerregal. In prinzipiell ähnlicher Weise erfolgt die Zustellung eines Lagergutträgers in das Lagerregal. Der einzulagernde Lagergutträger wird auf der Hubeinrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeuges aufgenommen und über das Tor in das Innere des Lagerregales eingefahren. Der Lagergutträger wird an der Lagerstelle mittels der Hubeinrichtung des Transportfahrzeuges abgelegt. Anschließend wird das fahrerlose Transportfahrzeug aus dem Lagerregal verfahren. Der eingelagerte Lagergutträger kann dann über die Transporteinrichtung des Lagerregales in die gewünschte Lagerstelle zugestellt werden.To deliver or remove a storage carrier into or from the storage rack, the driverless transport vehicle drives into the storage rack underneath a storage carrier via the gate provided in the housing. This storage carrier is moved to the transfer position via the transport device. The storage carrier is lifted from the storage location using the controllable lifting device. The driverless transport vehicle then drives the storage carrier out of the storage rack. A storage carrier is delivered to the storage rack in a fundamentally similar way. The storage carrier to be stored is picked up on the lifting device of the driverless transport vehicle and driven into the interior of the storage rack via the gate. The storage carrier is placed at the storage location using the lifting device of the transport vehicle. The driverless transport vehicle is then moved out of the storage rack. The stored storage carrier can then be delivered to the desired storage location using the transport device of the storage rack.

Durch das erfindungsgemäße Lagerregal wird die Ein- und Auslagerung von Lagergut aus dem Lagerregal automatisiert und dadurch erleichtert. Das erfindungsgemäße Lagerregal kann in ein fahrerloses Transportsystem integriert werden.The storage rack according to the invention automates the storage and retrieval of goods from the storage rack and thus makes it easier. The storage rack according to the invention can be integrated into a driverless transport system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Vorteilhaft ist das Tor gegenüber der Bedienöffnung angeordnet. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann am Boden des Lagerregales zugestellt werden.The gate is advantageously positioned opposite the service opening. The driverless transport vehicle can be delivered to the floor of the storage rack.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Tor eine verstellbare Verschließeinrichtung, insbesondere eine Schiebetür oder einen Rollladen, auf. Die Verschließeinrichtung öffnet, wenn das fahrerlose Transportfahrzeug aus dem Lagerregal ausfährt oder in dieses einfährt.In an advantageous further development, the gate has an adjustable locking device, in particular a sliding door or a roller shutter. The locking device opens when the driverless transport vehicle drives out of the storage rack or drives into it.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist im Bereich des Tors eine Höhenmesseinrichtung zur Bestimmung der Höhe des auf dem Lagergutträger abgelegten Lagerguts angeordnet. Die Höhenmesseinrichtung ist mit der Lagergutverwaltung des Lagerregals gekoppelt.In an advantageous embodiment, a height measuring device is arranged in the area of the gate to determine the height of the stored goods placed on the storage goods carrier. The height measuring device is coupled to the storage goods management of the storage rack.

Ferner kann vorgesehen sein, dass im Bereich der Längsseiten des Tores sich gegenüberliegende Wangen abragen, an denen eine Führung für die Verschließeinrichtung und/oder die Höhenmesseinrichtung angeordnet ist. Vorteilhaft ist im Bereich des Tores eine Spurführung für das fahrerlose Transportfahrzeug vorgesehen. Durch die Spurführung wird das fahrerlose Transportfahrzeug im Bereich des Lagerregales geführt.Furthermore, it can be provided that in the area of the long sides of the gate, opposite cheeks protrude, on which a guide for the locking device and/or the height measuring device is arranged. A track guide for the driverless transport vehicle is advantageously provided in the area of the gate. The driverless transport vehicle is guided in the area of the storage rack by the track guide.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem Lagerregal mit mindestens einem fahrerlosen Transportfahrzeug. Vorteilhaft weist das fahrerlose Transportfahrzeug eine ansteuerbare Hubeinrichtung für den Lagergutträger auf. Hierdurch kann der Lagergutträger von der Lagerstelle angehoben oder auf dieser abgesetzt werden.Furthermore, the invention relates to a storage system with a storage rack with at least one driverless transport vehicle. Advantageously, the The driverless transport vehicle has a controllable lifting device for the storage goods carrier. This allows the storage goods carrier to be lifted from the storage location or placed on it.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Navigationseinrichtung vorgesehen, die das fahrerlose Transportfahrzeug im Bereich des Tores zu und aus dem Lagerregal führt.In a further advantageous embodiment, a navigation device is provided which guides the driverless transport vehicle to and from the storage rack in the area of the gate.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Navigationsvorrichtung eine Spurführung auf, die das fahrerlose Transportfahrzeug in das Lagerregal führt.In an advantageous further development, the navigation device has a track guidance system that guides the driverless transport vehicle into the storage rack.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt ist. Hierin zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lagerregals mit einem fahrerlosen Transportfahrzeug;
2 das Lagerregal gemäß 1 mit einem eingefahrenen fahrerlosen Transportfahrzeug und
3 eine Frontansicht eines fahrerlosen Transportfahrzeugs mit einem hierauf abgelegten Lagergutträger.

The invention is described below using an embodiment which is shown schematically in the drawing.

1 a perspective view of an embodiment of the storage rack according to the invention with a driverless transport vehicle;
2 the storage rack according to 1 with a retracted driverless transport vehicle and
3 a front view of a driverless transport vehicle with a goods carrier placed on it.

1 zeigt ein Lagerregal 10, das als Vertikallift ausgebildet ist. Das Lagerregal 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lagertürme 25a, 25b umgibt. Zwischen dem beabstandeten Lagertürmen 25a, 25b ist ein Transportschacht 26 angeordnet. 1 shows a storage rack 10 which is designed as a vertical lift. The storage rack 10 has a housing 11 which surrounds two storage towers 25a, 25b arranged at a distance from one another. A transport shaft 26 is arranged between the spaced storage towers 25a, 25b.

In den Lagertürmen 25a, 25b ist eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen 12 für Lagergutträger 13 vorgesehen. Die Lagerstellen 12 werden durch Trägerstützen gebildet, die in die Seitenwände der Lagertürme 25a, 25b eingepresst sind. In dem Transportschacht 26 ist eine Transporteinrichtung 15 angeordnet, die in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Die Transporteinrichtung 15 dient dem Transport von Lagergutträgern 13 an die Lagerstellen 12 des Lagerregals 10.A plurality of storage locations 12 for storage goods carriers 13 are provided in the storage towers 25a, 25b, arranged one above the other. The storage locations 12 are formed by support supports that are pressed into the side walls of the storage towers 25a, 25b. A transport device 15 that can be moved in the vertical direction is arranged in the transport shaft 26. The transport device 15 is used to transport storage goods carriers 13 to the storage locations 12 of the storage rack 10.

An einer Frontseite 27 des Lagerregals 10 ist eine Bedienöffnung 16 vorgesehen, an der Lagergut 14 einem Lagergutträger 13 zugeführt oder entnommen werden kann. Ebenfalls ist an der Bedienöffnung 16 eine Zuführung oder eine Entnahme eines Lagergutträgers manuell durch eine Bedienperson oder einen Roboter möglich.An operating opening 16 is provided on a front side 27 of the storage rack 10, through which stored goods 14 can be fed into or removed from a storage goods carrier 13. It is also possible for an operator or a robot to feed or remove a storage goods carrier manually at the operating opening 16.

An der Rückseite 28 des Lagerregals 10 ist ein Tor 17 vorgesehen, das sich über etwa ein Drittel der Höhe des Lagerregals 10 erstreckt. Das Tor 17 ist durch zwei beabstandete Wangen 21 begrenzt, die von der Rückseite 28 des Lagerregals 10 abragen. Eine Verschließeinrichtung 22 ist an Führungen 23 geführt, die an den Wangen 21 vorgesehen sind. Die Verschließeinrichtung 22 kann als Schiebetür oder als Rollladen ausgebildet sein.A gate 17 is provided on the rear side 28 of the storage rack 10, which extends over approximately one third of the height of the storage rack 10. The gate 17 is delimited by two spaced cheeks 21 that protrude from the rear side 28 of the storage rack 10. A locking device 22 is guided on guides 23 that are provided on the cheeks 21. The locking device 22 can be designed as a sliding door or as a roller shutter.

An den gegenüber liegenden Wangen 21 ist weiterhin eine Höhenmesseinrichtung 25 vorgesehen, mit der die Höhe des Lagerguts 14 auf dem Lagergutträger 13 bestimmt werden kann.Furthermore, a height measuring device 25 is provided on the opposite cheeks 21, with which the height of the stored goods 14 on the stored goods carrier 13 can be determined.

Weiterhin ist an den Wangen 21 ein Sicherheitslichtvorhang 24 vorgesehen , der das Tor 17 in der Offenstellung absichern kann.Furthermore, a safety light curtain 24 is provided on the cheeks 21, which can secure the gate 17 in the open position.

Die Transporteinrichtung 15 weist einen nicht näher dargestellten Extraktor auf, mit dem ein Lagergutträger in Horizontalrichtung einer Lagerstelle 12 sowie der Bedienöffnung 16 zugestellt werden kann.The transport device 15 has an extractor (not shown in detail) with which a storage goods carrier can be delivered in the horizontal direction to a storage location 12 and the service opening 16.

Dem Lagerregal 10 ist ein fahrerloses Fahrzeug 18 zugeordnet, das an seiner Oberseite eine verstellbare Hubeinrichtung 19 aufweist. Das Fahrzeug 18 weist einen elektrischen Antrieb auf und kann mittels einer Navigationseinrichtung 20 in das Lagerregal 10 einfahren oder aus diesem ausfahren. Die Navigationseinrichtung 20 kann als Spurführung mit einer in dem Boden aufgenommenen Leitspur ausgebildet sein. Alternativ können aber auch andere bekannte Navigationseinrichtungen, beispielsweise Rasternavigation oder Lasernavigation zur Führung des Fahrzeuges 18 eingesetzt werden.The storage rack 10 is assigned a driverless vehicle 18 which has an adjustable lifting device 19 on its top. The vehicle 18 has an electric drive and can drive into or out of the storage rack 10 using a navigation device 20. The navigation device 20 can be designed as a track guide with a guide track in the floor. Alternatively, other known navigation devices, such as grid navigation or laser navigation, can also be used to guide the vehicle 18.

2 zeigt das Lagerregal 10 in der eingefahrenen Position des Fahrzeuges 18. In dieser Position des Fahrzeuges 18 kann ein Lagergutträger 13 mit Lagergut 14 einer Lagerstelle 12 des Lagerregals 10 zugestellt oder entnommen werden. 2 shows the storage rack 10 in the retracted position of the vehicle 18. In this position of the vehicle 18, a storage goods carrier 13 with stored goods 14 can be delivered to or removed from a storage location 12 of the storage rack 10.

Zur Zustellung eines Lagergutträgers 13 an eine Lagerstelle 12 des Lagerregals 10 wird die Hubeinrichtung 19 etwas nach oben verfahren, so dass der Lagergutträger 13 zwischen zwei beabstandeten Trägerstützen der Lagerstelle 12 einfahren kann. Nach vollständigem Einfahren des Lagergutträgers 13 in das Lagerregal 10 wird die Hubeinrichtung 19 des Fahrzeuges 18 angesteuert, so dass sich der Lagergutträger 13 an einer Lagerstelle 12 abstützt. Danach wird die Hubeinrichtung 19 weiter eingefahren. In dieser Position der Hubeinrichtung 19 kann das Fahrzeug 18 aus dem Lagerregal 10 ausfahren, wobei die Navigation über die im Boden eingebrachte Navigationseinrichtung 20 erfolgt.To deliver a storage goods carrier 13 to a storage location 12 of the storage rack 10, the lifting device 19 is moved slightly upwards so that the storage goods carrier 13 can move between two spaced-apart support supports of the storage location 12. After the storage goods carrier 13 has been completely moved into the storage rack 10, the lifting device 19 of the vehicle 18 is controlled so that the storage goods carrier 13 is supported on a storage location 12. The lifting device 19 is then retracted further. In this position of the lifting device 19, the vehicle 18 can drive out of the storage rack 10, with navigation taking place via the navigation device 20 installed in the floor.

Die Auslagerung eines Lagergutträgers 13 aus dem Lagerregal 10 erfolgt in prinzipiell gleicher Weise. Im eingefahrenen Zustand des Fahrzeuges 18 wird die Hubeinrichtung 19 angesteuert, so dass der Lagergutträger 13 angehoben wird. In dieser Position der Hubeinrichtung 19 kann der Lagergutträger 13 aus dem Lagerregal 10 ausgefahren werden.The removal of a storage goods carrier 13 from the storage rack 10 is carried out in basically the same way. When the vehicle 18 is retracted, the lifting device 19 is activated so that the storage goods carrier 13 is raised. In this position of the lifting device 19, the storage goods carrier 13 can be extended from the storage rack 10.

3 zeigt eine Frontansicht des fahrerlosen Fahrzeuges 18. Das fahrerlose Fahrzeug 18 weist Räder 29 auf, die mittels eines nicht näher dargestellten elektrischen Antriebes angetrieben sind. An der Oberseite des Fahrzeuges 18 ist eine Hubeinrichtung 19, die eine in Vertikalrichtung verstellbare Tragplatte 30 aufweist. An der Tragplatte 30 stützt sich der Lagergutträger 13 ab. 3 shows a front view of the driverless vehicle 18. The driverless vehicle 18 has wheels 29 which are driven by an electric drive (not shown in detail). On the top of the vehicle 18 there is a lifting device 19 which has a support plate 30 which is adjustable in the vertical direction. The goods carrier 13 is supported on the support plate 30.

In dem fahrerlosen Fahrzeug 18 ist eine Steuereinrichtung aufgenommen, mit der das Fahrzeug 18 an der Navigationseinrichtung 20 geführt wird.The driverless vehicle 18 accommodates a control device with which the vehicle 18 is guided by the navigation device 20.

Das Lagerregal 10 und das fahrerlose Transportfahrzeug 18 bilden ein Lagersystem, mit dem in einfacher Weise ein Ein- und Auslagern von Lagergut 14 in das Lagerregal 10 möglich ist. Insbesondere kann ein Lagergutträger 13 mit Lagergut 14 automatisiert dem Lagerregal 10 zugestellt oder entnommen werden. Das Lagerregal 10 kann in ein fahrerloses Transportsystem integriert werden.The storage rack 10 and the driverless transport vehicle 18 form a storage system with which it is easy to store and retrieve stored goods 14 in the storage rack 10. In particular, a storage goods carrier 13 with stored goods 14 can be automatically delivered to or removed from the storage rack 10. The storage rack 10 can be integrated into a driverless transport system.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: LagerregalStorage rack
1111: GehäuseHousing
1212: LagerstelleStorage location
1313: LagergutträgerGoods carrier
1414: LagergutStorage goods
1515: TransporteinrichtungTransport facility
1616: BedienöffnungOperating opening
1717: TorGoal
1818: fahrerloses Fahrzeugdriverless vehicle
1919: HubeinrichtungLifting device
2020: NavigationseinrichtungNavigation device
2121: WangenCheeks
2222: VerschließeinrichtungClosing device
2323: Führungenguides
2424: SicherheitslichtvorhangSafety light curtain
2525: HöhenmesseinrichtungHeight measuring device
25a25a: LagerturmStorage tower
25b25b: LagerturmStorage tower
2626: TransportschachtTransport shaft
2727: FrontseiteFront
2828: Rückseiteback
2929: Radwheel
3030: TragplatteSupport plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019118046 A1 [0002]

Claims

Storage rack (10), in particular a vertical lift, with a housing (11) in which a plurality of storage locations (12) arranged one above the other are provided for storage goods carriers (13), which can be conveyed by means of an automatic transport device (15), with at least one operating opening (16) provided in the housing (11) for supplying and removing stored goods (14), characterized in that the housing (11) has a gate (17) for a driverless transport vehicle (18), on which a controllable lifting device (19) for a storage goods carrier (13) is provided.

Storage rack (10) by Claim 1 , characterized in that the gate (17) is arranged opposite the operating opening (16).

Storage rack (10) by Claim 1 or 2 , characterized in that the gate (17) has an adjustable closing device (22), in particular a sliding door or a roller shutter.

Storage rack (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a height measuring device (25) for determining the height of the stored goods (14) placed on the stored goods carrier (13) is arranged in the region of the gate (17).

Storage rack (10) according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the longitudinal sides of the gate (17) opposite cheeks (21) protrude, on which a guide (23) for the locking device and/or the height measuring device (25) and/or a safety light curtain (24) is arranged.

Storage rack (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a navigation device (20) for the driverless transport vehicle (18) is provided in the region of the gate (17).

Storage system with a storage rack (10) according to one of the preceding claims and at least one driverless transport vehicle (18).

Storage system according to Claim 7 , characterized in that the driverless transport vehicle (18) has a controllable lifting device (19) for a goods carrier (13).

Storage system according to Claim 7 or 8th , characterized in that a navigation device (20) is provided which guides the driverless transport vehicle (18) in the area of the gate (17) to and from the storage rack (10).

Storage system according to Claim 9 , characterized in that the navigation device (20) has a track guide which guides the driverless transport vehicle (18) into the storage rack (10).