DE102022127655A1

DE102022127655A1 - Method for controlling a motor vehicle, motor vehicle and computer program product

Info

Publication number: DE102022127655A1
Application number: DE102022127655.4A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Hehn
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2024-04-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs (2), welches eine Datenverarbeitungseinrichtung (14) aufweist, wobei von einer Hilfsdiensteinrichtung (6) an eine Interaktionsvorrichtung (4) ein Signal übermittelt wird, welches eine Befugnis-Information beinhaltet, wobei von der Interaktionsvorrichtung (4) an das Kraftfahrzeug (2) ein Signal übermittelt wird, welches die Befugnis-Information und einen Auslösebefehl beinhaltet, wobei die Befugnis-Information von der Datenverarbeitungseinrichtung (14) derart auswertet wird, dass diese eine gültige Befugnis erkennt, und wobei von der Datenverarbeitungseinrichtung (14) eine Fahrzeugfunktion gesteuert wird als Reaktion auf den Auslösebefehl und die erkannte gültige Befugnis.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (2) which has a data processing device (14), wherein a signal containing authorization information is transmitted from an auxiliary service device (6) to an interaction device (4), wherein a signal containing the authorization information and a trigger command is transmitted from the interaction device (4) to the motor vehicle (2), wherein the authorization information is evaluated by the data processing device (14) in such a way that it recognizes a valid authorization, and wherein a vehicle function is controlled by the data processing device (14) in response to the trigger command and the recognized valid authorization.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle and a computer program product.

Es ist bekannt, dass Nutzer von Kraftfahrzeugen in bestimmten Situationen ihr Kleinkind oder ihr Haustier unbeaufsichtigt im Innenraum ihres Kraftfahrzeugs zurücklassen, wenn sie sich zeitweise vom Kraftfahrzeug entfernen. In der Folge kommt es dann in einigen Fällen zu einer für das Kleinkind bzw. das Haustier bedrohlichen Situation, weil das Kraftfahrzeug zum Beispiel längere Zeit direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist und der Innenraum des Kraftfahrzeugs unzureichend belüftet ist.It is known that in certain situations, motor vehicle users leave their small child or pet unattended in the interior of their vehicle when they temporarily leave the vehicle. In some cases, this can lead to a situation that is dangerous for the small child or pet, for example because the vehicle is exposed to direct sunlight for a long time and the interior of the vehicle is insufficiently ventilated.

Bekannt sind darüber hinaus Fälle, in denen eine solche Notsituation durch einen Passanten zwar noch rechtzeitig erkannt wurde, jedoch nicht mehr rechtzeitig Hilfe geleistet werden konnte, da ein vom Passanten benachrichtigter Rettungsdienst zu lange gebraucht hat, um zur Position des Kraftfahrzeugs zu gelangen.There are also known cases in which such an emergency situation was recognized in time by a passer-by, but help could not be provided in time because an emergency service notified by the passer-by took too long to reach the location of the vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vorteilhaftes Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Außerdem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vorteilhaft ausgestaltetes Kraftfahrzeug anzugeben sowie ein vorteilhaftes Computerprogrammprodukt.The object of the present invention is to provide an advantageous method for controlling a motor vehicle. It is also the object of the present invention to provide an advantageously designed motor vehicle and an advantageous computer program product.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 und durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Die im Hinblick auf das Verfahren angeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf die Vorrichtungen, also das Computerprogrammprodukt einerseits und das Kraftfahrzeug andererseits, übertragbar und umgekehrt. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1, by a motor vehicle having the features of patent claim 9 and by a computer program product having the features of patent claim 10. The advantages and preferred embodiments mentioned with regard to the method can also be transferred to the devices, i.e. the computer program product on the one hand and the motor vehicle on the other hand, and vice versa. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the dependent patent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient dabei zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs und umfasst mehrere Verfahrensschritte, die nachfolgend beschrieben sind.The method according to the invention is used to control a motor vehicle and comprises several method steps, which are described below.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug wiederum ist zur Ausführung von zumindest einem dieser Verfahrensschritte eingerichtet und führt dementsprechend in zumindest einem Betriebsmodus diesen zumindest einen Verfahrensschritt automatisch aus. Die Ausführung erfolgt dabei mithilfe einer Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Hierbei ist die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet zum Verarbeiten von Informationen und zur Steuerung von zumindest einer Fahrzeugfunktion des Kraftfahrzeugs.The motor vehicle according to the invention is in turn set up to carry out at least one of these method steps and accordingly carries out this at least one method step automatically in at least one operating mode. The execution takes place with the help of a data processing device of the motor vehicle. The data processing device is designed to process information and to control at least one vehicle function of the motor vehicle.

Weiterhin wird zumindest ein Verfahrensschritt des Verfahrens, also des erfindungsgemäßen Verfahrens, von einer Interaktionsvorrichtung ausgeführt und ein Verfahrensschritt wird von einer Hilfsdiensteinrichtung ausgeführt. Hierzu weisen die Interaktionsvorrichtung und die Hilfsdiensteinrichtung typischerweise jeweils eine eigene Datenverarbeitungseinrichtung auf.Furthermore, at least one method step of the method, i.e. the method according to the invention, is carried out by an interaction device and one method step is carried out by an auxiliary service device. For this purpose, the interaction device and the auxiliary service device typically each have their own data processing device.

Außerdem weisen das Kraftfahrzeug, die Interaktionsvorrichtung und die Hilfsdiensteinrichtung zweckdienlicherweise jeweils eine Sende- und Empfangseinheit auf, welche für eine drahtlose oder kontaktlose Signalübermittlung eingerichtet ist.In addition, the motor vehicle, the interaction device and the assistance service device each expediently have a transmitting and receiving unit which is set up for wireless or contactless signal transmission.

Im Zuge der Ausführung des Verfahrens wird nun von der Hilfsdiensteinrichtung an die Interaktionsvorrichtung ein Signal übermittelt, welches eine Befugnis-Informationen beinhaltet. Weiter wird basierend auf diesem von der Hilfsdiensteinrichtung übermittelten Signal von der Interaktionsvorrichtung ein Signal generiert und an das Kraftfahrzeug übermittelt. Hierbei weist das von der Interaktionsvorrichtung an das Kraftfahrzeug übermittelte Signal die Befugnis-Information und einen Auslösebefehl auf. Im Kraftfahrzeug wird die Befugnis-Information von der Datenverarbeitungseinrichtung derart ausgewertet, dass diese eine gültige Befugnis erkennt. Als Reaktion auf den Auslösebefehl und die erkannte gültige Befugnis wird dann die zuvor genannte zumindest eine Fahrzeugfunktion durch die Datenverarbeitungseinrichtung steuert.In the course of executing the method, a signal containing authorization information is transmitted from the auxiliary service device to the interaction device. Based on this signal transmitted by the auxiliary service device, a signal is then generated by the interaction device and transmitted to the motor vehicle. The signal transmitted by the interaction device to the motor vehicle contains the authorization information and a trigger command. In the motor vehicle, the authorization information is evaluated by the data processing device in such a way that it recognizes a valid authorization. In response to the trigger command and the recognized valid authorization, the aforementioned at least one vehicle function is then controlled by the data processing device.

Die Steuerung der zumindest einen Fahrzeugfunktion durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs dient dabei insbesondere dem Zweck, auf eine Notsituation zu reagieren, also beispielsweise auf eine eingangs beschriebene Notsituation. D. h., dass durch die Steuerung der zumindest einen Fahrzeugfunktion bevorzugt eine Hilfeleistung erfolgt, wobei die entsprechende Steuerung und somit die Hilfeleistung von außen ausgelöst wird, nämlich durch eine Signalübermittlung an das Kraftfahrzeug.The control of at least one vehicle function by the data processing device of the motor vehicle serves the purpose of reacting to an emergency situation, for example to an emergency situation as described above. This means that assistance is preferably provided by controlling at least one vehicle function, with the corresponding control and thus the assistance being triggered from outside, namely by transmitting a signal to the motor vehicle.

Das Auslösen der Steuerung erfolgt jedoch nicht durch einen zum Kraftfahrzeug gehörigen Fahrzeugschlüssel oder eine zum Kraftfahrzeug gehörige Fernbedienung, sondern durch eine andere Vorrichtung, nämlich durch die Interaktionsvorrichtung, der erst im Zuge der Ausführung des Verfahrens eine Befugnis erteilt wird für das Auslösen der Steuerung. Das Auslösen der Steuerung wird hierdurch insbesondere Personen ermöglicht, die nicht Eigentümer des Kraftfahrzeugs sind und denen das Kraftfahrzeug auch nicht zur Nutzung überlassen wurde.However, the control is not triggered by a vehicle key or a remote control belonging to the motor vehicle, but by another device, namely the interaction device, which is only granted the authority to trigger the control during the execution of the method. This makes it possible in particular for people who are not the owners of the motor vehicle and to whom the motor vehicle has not been made available for use.

Damit nun einerseits im Bedarfsfall ein Auslösen der Steuerung der zumindest einen Fahrzeugfunktion von außen durch eine möglichst beliebige Vorrichtung erfolgen kann und andererseits das Risiko eines Missbrauchs geringgehalten ist, erfolgt das nachträgliche Erteilen der Befugnis zum Auslösen der Steuerung durch die Hilfsdiensteinrichtung, die insbesondere eine Einrichtung einer autorisierten Institution ist.In order to ensure that, if necessary, the control of at least one vehicle function can be triggered from the outside by any device possible and, on the other hand, to keep the risk of misuse to a minimum, the subsequent granting of the authority to trigger the control is carried out by the emergency service facility, which is in particular a facility of an authorized institution.

Bei einer entsprechenden autorisierten Institution handelt es sich typischerweise um eine staatliche Organisation, also zum Beispiel um eine Polizeibehörde, oder um einen Rettungsdienst, wie beispielsweise eine Feuerwehr. Die Hilfsdiensteinrichtung ist dann zweckdienlicherweise Eigentum der autorisierten Institution und üblicherweise ortsfest. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist die Hilfsdiensteinrichtung dabei eingebunden in das sogenannte eCall-System der Europäischen Union oder in ein vergleichbares System.A corresponding authorized institution is typically a government organization, for example a police authority, or an emergency service, such as a fire department. The emergency service facility is then conveniently the property of the authorized institution and is usually stationary. According to a preferred embodiment, the emergency service facility is integrated into the so-called eCall system of the European Union or a comparable system.

Die Befugnis wird weiter erteilt, indem die Hilfsdiensteinrichtung das Signals mit der Befugnis-Information an die Interaktionsvorrichtung übermittelt. Die erteilte Befugnis ist dabei bevorzugt zeitlich begrenzt. D. h., dass die erteilte Befugnis nur innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters gültig ist und dass die Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs nur innerhalb dieses Zeitfensters eine gültige Befugnis erkennt. Hierbei weist dann die Befugnis-Information typischerweise eine Zeitinformation auf, die bei der Auswertung der Befugnis-Information durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird.The authorization is further granted by the auxiliary service device transmitting the signal with the authorization information to the interaction device. The authorization granted is preferably limited in time. This means that the authorization granted is only valid within a specified time window and that the data processing device of the motor vehicle only recognizes a valid authorization within this time window. The authorization information then typically contains time information that is taken into account when the data processing device of the motor vehicle evaluates the authorization information.

Von Vorteil ist weiter eine Ausführung des Verfahrens, bei der die Befugnis-Informationen eine elektronische Signatur und insbesondere eine digitale Signatur aufweist, die der Hilfsdiensteinrichtung zugeordnet ist. Davon unabhängig wird die Befugnis-Information vorzugsweise im Kraftfahrzeug abgespeichert, zumindest wenn eine gültige Befugnis erkannt wurde. Hierzu weist das Kraftfahrzeug dann zweckdienlicherweise einen Permanentspeicher für Daten auf.A further advantage is an embodiment of the method in which the authorization information has an electronic signature and in particular a digital signature that is assigned to the emergency service facility. Irrespective of this, the authorization information is preferably stored in the motor vehicle, at least when a valid authorization has been recognized. For this purpose, the motor vehicle then expediently has a permanent memory for data.

Bevorzugt sind zudem Verfahrensvarianten, bei denen von der Interaktionsvorrichtung an die Hilfsdiensteinrichtung ein Signal übermittelt wird, welches eine Identifikations-Information beinhaltet, die der Interaktionsvorrichtung zugeordnet ist. In der Folge wird von der Hilfsdiensteinrichtung das Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt, welches die Befugnis-Information beinhaltet. Hierbei ist dann das Vorliegen der Identifikations-Information in der Hilfsdiensteinrichtung vorzugsweise eine Voraussetzung dafür, dass von der Hilfsdiensteinrichtung das Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt wird. Ist die Interaktionsvorrichtung beispielsweise durch ein Smartphone ausgebildet, so beinhaltet die entsprechende Identifikations-Information beispielsweise eine Telefonnummer und/oder eine Gerätenummer des Smartphones.Also preferred are process variants in which a signal is transmitted from the interaction device to the auxiliary service device, which contains identification information that is assigned to the interaction device. The auxiliary service device then transmits the signal to the interaction device, which contains the authorization information. In this case, the presence of the identification information in the auxiliary service device is preferably a prerequisite for the auxiliary service device to transmit the signal to the interaction device. If the interaction device is formed by a smartphone, for example, the corresponding identification information contains, for example, a telephone number and/or a device number of the smartphone.

Alternativ oder zusätzlich wird von der Interaktionsvorrichtung ein Signal an die Hilfsdiensteinrichtung übermittelt, welches eine Identifikations-Information beinhaltet, die der Person zugeordnet ist, welche die Interaktionsvorrichtung während der Ausführung des Verfahrens nutzt. In einem solchen Fall beinhaltet die Identifikations-Information zum Beispiel ein Foto oder Video der Person. Auch in diesem Fall ist vorzugsweise das Vorliegen der Identifikations-Information in der Hilfsdiensteinrichtung eine Voraussetzung dafür, dass von der Hilfsdiensteinrichtung das Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt wird.Alternatively or additionally, the interaction device transmits a signal to the assistance service facility, which contains identification information that is assigned to the person who uses the interaction device during the execution of the method. In such a case, the identification information contains, for example, a photo or video of the person. In this case too, the presence of the identification information in the assistance service facility is preferably a prerequisite for the assistance service facility to transmit the signal to the interaction device.

Es ist somit also bevorzugt eine Identifikation mittels zumindest einer der zuvor genannten Identifikations-Informationen Voraussetzung dafür, dass die Hilfsdiensteinrichtung das Signal mit der Befugnis-Informationen an die Interaktionsvorrichtung übermittelt. Zweckdienlicherweise wird außerdem jede von der Interaktionsvorrichtung übermittelte Identifikations-Informationen in der Hilfsdiensteinrichtung gespeichert, die hierfür dann einen entsprechenden Permanentspeicher für Daten aufweist. Dies gilt auch für nachfolgend genannte Identifikations-Informationen.It is therefore preferable that identification using at least one of the previously mentioned identification information is a prerequisite for the auxiliary service device to transmit the signal with the authorization information to the interaction device. In addition, each identification information transmitted by the interaction device is expediently stored in the auxiliary service device, which then has a corresponding permanent data storage device. This also applies to the identification information mentioned below.

Weiter sind nämlich Verfahrensvarianten bevorzugt, bei denen vom Kraftfahrzeug ein Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt wird, welches eine Identifikations-Information beinhaltet, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Die Identifikations-Information beinhaltet dabei zum Beispiel eine sogenannte Fahrgestellnummer. Bevorzugt beinhaltet sie eine Information, die nicht öffentlich zugänglich ist. Außerdem beinhaltet das von der Interaktionsvorrichtung an die Hilfsdiensteinrichtung übermittelte Signal dann typischerweise zumindest zwei Identifikations-Informationen, nämlich eine Identifikations-Information, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, und zumindest eine Identifikations-Information, die der Interaktionsvorrichtung oder dem Nutzer der Identifikationsvorrichtung zugeordnet ist. In der Folge wird dann von der Hilfsdiensteinrichtung das Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt, welches die Befugnis-Information beinhaltet. Auch in diesem Fall ist vorzugsweise das Vorliegen der Identifikations-Informationen in der Hilfsdiensteinrichtung eine Voraussetzung dafür, dass von der Hilfsdiensteinrichtung das Signal an die Interaktionsvorrichtung übermittelt wird. Zweckdienlicherweise wird außerdem jede von der Interaktionsvorrichtung übermittelte Identifikations-Informationen in der Hilfsdiensteinrichtung gespeichert.Furthermore, method variants are preferred in which a signal is transmitted from the motor vehicle to the interaction device, which contains identification information that is assigned to the motor vehicle. The identification information contains, for example, a so-called chassis number. Preferably, it contains information that is not publicly accessible. In addition, the signal transmitted from the interaction device to the emergency service device then typically contains at least two pieces of identification information, namely one piece of identification information that is assigned to the motor vehicle and at least one piece of identification information that is assigned to the interaction device or the user of the identification device. As a result, the emergency service device then transmits the signal to the interaction device, which contains the authorization information. In this case too, the presence of the identification information in the emergency service device is preferably a prerequisite for the emergency service device to transmit the signal to the interaction device. In addition, each piece of identification information transmitted by the interaction device is expediently stored in the emergency service device.

Je nach Anwendungsfall wird das zuvor genannte vom Kraftfahrzeug an die Interaktionsvorrichtung übermittelte Signal, welches die Identifikations-Information beinhaltet, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, nur dann vom Kraftfahrzeug übermittelt, wenn zuvor eine Anfrage von der Interaktionsvorrichtung an das Kraftfahrzeug übermittelt wurde, wenn also im Vorfeld von der Interaktionsvorrichtung ein Signal an das Kraftfahrzeug übermittelt wird, welches eine Anfrage beinhaltet, die entsprechend Identifikations-Information zu übermitteln.Depending on the application, the aforementioned signal transmitted from the motor vehicle to the interaction device, which contains the identification information assigned to the motor vehicle, is only transmitted by the motor vehicle if a request was previously transmitted from the interaction device to the motor vehicle, i.e. if a signal is transmitted in advance by the interaction device to the motor vehicle which contains a request to transmit the corresponding identification information.

Um eine entsprechende Anfrage gezielt an das Kraftfahrzeug richten zu können, beinhaltet die entsprechende Anfrage und somit das entsprechende Signal weiter bevorzugt eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Basis-Identifikations-Information. Dabei handelt es sich um eine Information, die einerseits im Kraftfahrzeug vorliegt und andererseits öffentlich zugänglich ist, wie zum Beispiel ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs, welches sich am Kraftfahrzeug ablesen lässt. Alternativ oder zusätzlich beinhaltet die Basis-Identifikations-Information die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in Form von GPS-Daten.In order to be able to send a corresponding request specifically to the motor vehicle, the corresponding request and thus the corresponding signal preferably contains basic identification information assigned to the motor vehicle. This is information that is present in the motor vehicle on the one hand and is publicly accessible on the other, such as a license plate number of the motor vehicle, which can be read on the motor vehicle. Alternatively or additionally, the basic identification information contains the current position of the motor vehicle, for example in the form of GPS data.

Werden nun, so wie wir zuvor dargelegt, mit dem Signal, das von der Interaktionsvorrichtung an die Hilfsdiensteinrichtung übermittelt wird, zwei oder mehr Identifikations-Informationen übermittelt, so werden diese Identifikationsinformationen bevorzugt in einem Information-Paket in der Hilfsdiensteinrichtung gespeichert. Auf diese Weise lässt sich dann zu einem späteren Zeitpunkt nachvollziehen, von welcher Interaktionsvorrichtung und/oder von welcher Person die Befugnis-Information angefordert wurde und für welches Kraftfahrzeug die entsprechende Befugnis-Information angefordert wurde.If, as we explained previously, two or more pieces of identification information are transmitted with the signal that is transmitted from the interaction device to the emergency service facility, this identification information is preferably stored in an information packet in the emergency service facility. In this way, it is then possible to trace at a later point in time from which interaction device and/or from which person the authorization information was requested and for which motor vehicle the corresponding authorization information was requested.

Je nach Anwendungsfall werden außerdem eine oder mehrere der zuvor genannten Identifikations-Informationen in die Befugnis-Information aufgenommen, die von der Hilfsdiensteinrichtung an die Interaktionsvorrichtung und/oder die von der Interaktionsvorrichtung an das Kraftfahrzeug übermittelt wird. Die entsprechende Befugnis-Information wird dann weiter bevorzugt im Kraftfahrzeug abgespeichert.Depending on the application, one or more of the aforementioned identification information is also included in the authorization information that is transmitted from the emergency service device to the interaction device and/or from the interaction device to the motor vehicle. The corresponding authorization information is then preferably stored in the motor vehicle.

Wie bereits zuvor dargelegt, dient die Steuerung der zumindest einen Fahrzeugfunktion durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs insbesondere dazu, auf eine Notsituation zu reagieren. Davon unabhängig ist es zweckdienlich, wenn durch diese Steuerung der Fahrzeugfunktion eine Signalanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, eine Belüftung aktiviert wird, ein Fenster zumindest teilweise geöffnet wird oder einen Zugang entriegelt wird, also beispielsweise eine Fahrzeugtür oder eine Kofferraumklappe.As already explained above, the control of at least one vehicle function by the data processing device of the motor vehicle serves in particular to react to an emergency situation. Irrespective of this, it is useful if this control of the vehicle function activates a signaling system of the motor vehicle, activates ventilation, at least partially opens a window or unlocks an access, for example a vehicle door or a trunk lid.

Einer weiteren Ausführungsvariante entsprechend erfolgt die Steuerung der Fahrzeugfunktion derart, dass das Kraftfahrzeug autonom seine Position verändert. D. h., dass das Kraftfahrzeug in einem solchen Fall für eine autonome oder automatische Fahrzeugführung eingerichtet ist und sich das Fahrzeug in Reaktion auf den Auslösebefehl und die erkannte gültige Befugnis selbstständig von der aktuellen Position wegbewegt.According to another embodiment, the vehicle function is controlled in such a way that the motor vehicle changes its position autonomously. This means that in such a case the motor vehicle is set up for autonomous or automatic vehicle control and the vehicle moves independently away from the current position in response to the trigger command and the recognized valid authorization.

Außerdem sind Verfahrensvarianten von Vorteil, bei denen das Kraftfahrzeug eingerichtet ist zur Steuerung von zwei oder mehr Fahrzeugfunktionen. Weiter bevorzugt weist dann die Befugnis-Information nicht nur die Information auf, dass eine Befugnis erteilt wurde, sondern zudem auch für welche Fahrzeugfunktion oder Fahrzeugfunktionen eine Befugnis erteilt wurde, sodass dann die Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit der Befugnis-Information genau diejenigen Fahrzeugfunktionen steuert, welche die Befugnis-Information ausweist.In addition, process variants are advantageous in which the motor vehicle is set up to control two or more vehicle functions. The authorization information then preferably contains not only the information that an authorization has been granted, but also for which vehicle function or functions an authorization has been granted, so that the data processing device then controls, depending on the authorization information, precisely those vehicle functions that the authorization information indicates.

Wie zuvor bereits angedeutet, sollen vorzugsweise möglichst viele Geräte als Interaktionsgerät nutzbar sein, so dass im Bedarfsfall möglichst jedes gerade verfügbare Gerät mit der Fähigkeit zur Datenverarbeitung und zur Signalübermittlung genutzt werden kann, um das Verfahren auszuführen. Dabei spielt es keine Rolle, ob es sich um ein mobiles Gerät handelt oder nicht. Bevorzugt ist dabei als Interaktionsgerät zumindest eines der folgenden Geräte nutzbar: ein Smart Speaker, eine Smartwatch, ein Smartphone, ein Tablet, ein Laptop, ein weiteres Kraftfahrzeug.As already mentioned, preferably as many devices as possible should be usable as interaction devices, so that if necessary, any device that is currently available and has the ability to process data and transmit signals can be used to carry out the method. It does not matter whether it is a mobile device or not. Preferably, at least one of the following devices can be used as an interaction device: a smart speaker, a smartwatch, a smartphone, a tablet, a laptop, another motor vehicle.

Von Vorteil ist es jedoch, wenn das als Interaktionsgerät genutzte Gerät während der Ausführung des Verfahrens in einem Nahfeldbereich um das Kraftfahrzeug positioniert ist. Unter Nahfeldbereich ist dabei im Sinne dieser Anmeldung ein Bereich zu verstehen, in dem das Interaktionsgerät in einem Abstand zum Kraftfahrzeug positioniert ist, der kleiner gleich 1 km ist, der weiter bevorzugt kleiner gleich 500 m ist und der insbesondere kleiner gleich 200 m ist.However, it is advantageous if the device used as an interaction device is positioned in a near field area around the motor vehicle during the execution of the method. In the context of this application, near field area is understood to mean an area in which the interaction device is positioned at a distance from the motor vehicle that is less than or equal to 1 km, which is more preferably less than or equal to 500 m and which is in particular less than or equal to 200 m.

Für die Übermittlung zumindest des Signals von der Interaktionsvorrichtung an das Kraftfahrzeug wird außerdem bevorzugt ein sogenannter C-V2X-Standdard genutzt. Dabei handelt es sich um einen Standard für eine Verkehrsvernetzung mit Hilfe eines Mobilfunknetzes. Bei Verkehrsvernetzungen wird allgemein von V2X oder Car2X gesprochen. Einer alternativen Variante entsprechend erfolgt die Übermittlung über ein WLAN unter Nutzung eines 802.11 p-Standards.For transmitting at least the signal from the interaction device to the motor vehicle, a so-called C-V2X standard is preferably used. This is a standard for traffic networking using a mobile network. Traffic networking is generally referred to as V2X or Car2X. According to an alternative variant, the transmission takes place via a WLAN using an 802.11 p standard.

Wie bereits dargelegt, ist es vorgesehen, dass zumindest ein Verfahrensschritt des zuvor beschriebenen Verfahrens durch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug ausgeführt wird. Umgekehrt ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zur Ausführung des zumindest einen Verfahrensschrittes in zumindest einem Betriebsmodus eingerichtet. Es weist dazu eine zuvor beschriebene Datenverarbeitungseinrichtung auf. Mittels der Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt dann die Ausführung des zumindest einen Verfahrensschrittes oder mehrere Verfahrensschritte des Verfahrens, wobei hierfür weiter bevorzugt ein ausführbares Programm in der Datenverarbeitungseinrichtung hinterlegt oder installiert ist, welches nach einem Start die Anzahl Verfahrensschritte des Verfahrens automatisch ausführt.As already explained, it is intended that at least one method step of the method described above is carried out by a method according to the invention. appropriate motor vehicle. Conversely, the motor vehicle according to the invention is set up to carry out the at least one method step in at least one operating mode. For this purpose, it has a data processing device as described above. The at least one method step or several method steps of the method are then carried out by means of the data processing device, wherein an executable program is preferably stored or installed in the data processing device for this purpose, which automatically carries out the number of method steps of the method after a start.

Ein entsprechendes Programm lässt sich auch nachträglich mittels eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts installieren oder hinterlegen, sofern in einem Kraftfahrzeug bereits eine geeignete Datenverarbeitungseinrichtung vorhanden ist. Bei jenem Computerprogrammprodukt handelt es sich typischerweise um eine Datei oder einen Datenträger mit einer Datei, wobei die Datei das ausführbare Programm enthält, also insbesondere einen geeigneten Programmcode.A corresponding program can also be installed or stored subsequently using a computer program product according to the invention, provided that a suitable data processing device is already present in a motor vehicle. This computer program product is typically a file or a data carrier with a file, the file containing the executable program, i.e. in particular a suitable program code.

Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass die im Hinblick auf das Verfahren angeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sinngemäß auch auf die Vorrichtungen, also das Computerprogrammprodukt einerseits und das Kraftfahrzeug andererseits, zu übertragen sind und umgekehrt.It should be pointed out again that the advantages and preferred embodiments mentioned with regard to the method are also to be transferred mutatis mutandis to the devices, i.e. the computer program product on the one hand and the motor vehicle on the other hand, and vice versa.

Zusammenfassend liegen der Erfindung, also dem erfindungsgemäßen Verfahren und den erfindungsgemäßen Vorrichtungen, folgende Überlegungen zu Grunde.In summary, the invention, i.e. the method according to the invention and the devices according to the invention, are based on the following considerations.

Verkehrsvernetzungen finden zunehmend Anwendung. Dabei werden zukünftig nicht nur Kraftfahrzeuge für entsprechende Vernetzungen, also V2X (z.B.: C-V2X, 5G-V2X), ausgerüstet. Auch die Hersteller von Mobilfunkendgeräten, wie Smartphones, werden V2X in zukünftige Modelle integrieren, so dass auch ein Datenaustausch zwischen Mobilfunkendgeräten und Kraftfahrzeugen ermöglicht sein wird.Traffic networks are increasingly being used. In the future, not only motor vehicles will be equipped for corresponding networks, i.e. V2X (e.g. C-V2X, 5G-V2X). Manufacturers of mobile devices, such as smartphones, will also integrate V2X into future models, so that data exchange between mobile devices and motor vehicles will also be possible.

Wenn dann eine eingangs beschriebene Notsituation von einem beliebigen Passanten erkannt wird, wäre es aus technischer Sicht möglich, dass der Passant beispielsweise das Kraftfahrzeug per V2X anweist, ein Fenster herunterzulassen oder eine Lüftung einzuschalten. Hier bestünde aber ein hohes Potenzial für Missbrauch. Weniger Missbrauchspotential bestünde bei einer Beschränkung der Nutzbarkeit derartigen Funktionen auf spezielle Personen oder Institutionen, wie beispielsweise Feuerwehren. Die Feuerwehr könnte dann während des Anrückens das Fahrzeug per V2X anweisen, die Fenster herunterzulassen bzw. die Lüftung einzuschalten. Dies hätte jedoch nur einen geringen Effekt, zum Beispiel da V2X Direktkommunikation eine Reichweite von etwa 2 km hat. Zudem müsste zunächst dafür gesorgt werden, dass die Feuerwehr das betroffene Kraftfahrzeug in der Verkehrsvernetzung erkennen kann.If an emergency situation as described above is then detected by any passerby, it would be technically possible for the passerby to instruct the vehicle via V2X to roll down a window or turn on the ventilation, for example. However, there would be a high potential for misuse here. There would be less potential for misuse if the usability of such functions were restricted to specific people or institutions, such as fire departments. The fire department could then instruct the vehicle via V2X to roll down the windows or turn on the ventilation as it approaches. However, this would only have a minor effect, for example because V2X direct communication has a range of around 2 km. In addition, it would first have to be ensured that the fire department can recognize the affected vehicle in the traffic network.

Die grundlegende Idee ist nun, dass ein Passant oder Ersthelfer im Gespräch mit einer Rettungsleitstelle die Dringlichkeit einer V2X-Interaktion mit einem Kraftfahrzeug schildert und dabei auch seine Identität (z.B.: inklusive der angezeigten Mobilfunknummer) nennt. Die vom Mobiltelefon an das Fahrzeug zu sendende Nachricht wird zunächst zur digitalen Unterzeichnung an die Rettungsleitstelle gesendet und dann vom Mobiltelefon des Passanten an das Fahrzeug. Dieses erkennt die digitale Signatur der Rettungsleitstelle und reagiert auf die eingehende Nachricht.The basic idea is that a passerby or first responder describes the urgency of a V2X interaction with a motor vehicle in a conversation with an emergency control center and also states his identity (e.g. including the displayed mobile phone number). The message to be sent from the mobile phone to the vehicle is first sent to the emergency control center for digital signature and then from the passerby's mobile phone to the vehicle. The vehicle recognizes the digital signature of the emergency control center and reacts to the incoming message.

Es wird somit also eine neue Klasse von V2X-Fahrzeug-Interaktionen vorgeschlagen, die zum Beispiel von einer Rettungsleitstelle (in Deutschland zum Beispiel über die gesetzliche Notrufnummer 112) autorisiert/freigegeben werden müssen.A new class of V2X vehicle interactions is thus proposed, which must be authorized/approved, for example, by a rescue control center (in Germany, for example, via the statutory emergency number 112).

Folgende Kommandos/Kommandoklassen und damit verbundene Anwendungsfälle seien für diese neue Klasse der V2X Fahrzeug-Interaktion beispielhaft genannt:

Kommandoklasse 1: Einschalten einer Lüftung oder Öffnen eines Fensters um eine bestimmte Höhe oder Öffnen des Kofferraums um eine bestimmte Spaltbreite. All diese Kommandos sind dazu gedacht, eine im Fahrzeug zurückgelassene Person oder ein Lebewesen mit Frischluft/kühlerer Luft zu versorgen.
Kommandoklasse 2: Öffnen bestimmter Türen des Fahrzeugs. Diese Klasse ist dazu gedacht, Gegenstände oder Lebewesen aus dem Fahrzeug zu bergen.

The following commands/command classes and associated use cases are examples for this new class of V2X vehicle interaction:

Command class 1: Turning on ventilation or opening a window to a certain height or opening the trunk to a certain gap. All of these commands are intended to provide a person or living being left behind in the vehicle with fresh air/cooler air.
Command Class 2: Opening certain doors of the vehicle. This class is intended for rescuing objects or living beings from the vehicle.

Kommandoklasse 3: Erregen von Aufmerksamkeit durch Hupen und Blinken. Wird in einem Fahrzeug ein Gewaltverbrechen beobachtet, dass durch den Beobachter selbst nicht aufgelöst werden kann, soll das Erregen von Aufmerksamkeit durch das Fahrzeug dazu führen, den Täter in die Flucht zu schlagen oder weitere lokale Hilfe herbeizuholen.Command class 3: Attracting attention by honking and flashing. If a violent crime is observed in a vehicle that cannot be solved by the observer himself, attracting attention through the vehicle should lead to the perpetrator fleeing or bringing in additional local help.

Kommandoklasse 4: Umparken eines Fahrzeugs. Bringt ein parkendes Fahrzeug eine Person in eine Notsituation, kann durch die Rettungsleitstelle autorisiert werden, dass dieses Fahrzeug, ggf. kurzzeitig, einen anderen Parkplatz sucht, wenn das Fahrzeug eine automatische Parkfunktion besitzt.Command class 4: Reparking a vehicle. If a parked vehicle causes a person to be in an emergency situation, the emergency control center can authorize this vehicle to look for another parking space, possibly for a short time, if the vehicle has an automatic parking function.

Beispiel: das Fahrzeug parkt ein zweites ein. Der Halter des zweiten Fahrzeugs muss dringend eine Person ins Krankenhaus bringen.Example: the vehicle is parking a second one. The owner of the second vehicle urgently needs to take a person to the hospital.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der schematischen Zeichnung. Dabei zeigt:

1 in einer Blockschaltbilddarstellung ein Kraftfahrzeug zusammen mit einer Interaktionseinrichtung und einer Hilfsdiensteinrichtung.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the claims, the following description of preferred embodiments and the schematic drawing.

1 A block diagram showing a motor vehicle together with an interaction device and an emergency service device.

Ein nachfolgend exemplarisch beschriebenes Verfahren dient zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 2, welches in 1 schematisch gezeigt ist. Dabei wird durch die Steuerung des Kraftfahrzeugs 2 eine Hilfeleistung in einer Notsituation ermöglicht.A method described below as an example is used to control a motor vehicle 2, which is in 1 is shown schematically. The control of the motor vehicle 2 enables assistance in an emergency situation.

Im Ausführungsbeispiel wird nun das Vorliegen einer solchen Notsituation angenommen. Die Notsituation ist hierbei exemplarisch der Gestalt, dass ein Kleinkind in einem nicht näher dargestellten Innenraum des Kraftfahrzeugs 2 zurückgelassen wurde und dass aufgrund einer direkten Sonneneinstrahlung über einen längeren Zeitraum hinweg der Innenraum soweit aufgeheizt ist, dass die Gesundheit des Kleinkindes gefährdet ist.In the exemplary embodiment, the existence of such an emergency situation is now assumed. The emergency situation here is, for example, in the form that a small child has been left behind in an interior of the motor vehicle 2 (not shown in detail) and that, due to direct sunlight over a longer period of time, the interior has heated up to such an extent that the health of the small child is at risk.

Weiter wird angenommen, dass ein nicht abgebildeter Passant die Notsituation erkennt und sich dazu entschließt Hilfe zu leisten, weswegen er die Ausführung des Verfahrens zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 2 initiiert, indem dieser eine Anwendung auf seinem Smartphon 2 startet. Durch den Start der Anwendung wird die Ausführung des Verfahrens gestartet und das Smartphone 4 fungiert nachfolgend als Interaktionsvorrichtung für das Verfahren.It is further assumed that a passerby (not shown) recognizes the emergency situation and decides to provide assistance, which is why he initiates the execution of the method for controlling a motor vehicle 2 by starting an application on his smartphone 2. By starting the application, the execution of the method is started and the smartphone 4 subsequently functions as an interaction device for the method.

Das Verfahren weist dabei mehrere Verfahrensschritte auf, wobei zumindest ein Verfahrensschritte durch das Kraftfahrzeug 2 ausgeführt wird, wobei zumindest ein Verfahrensschritt durch die Interaktionsvorrichtung 6, also das Smartphone 4, ausgeführt wird und wobei zumindest ein Verfahrensschritt durch eine Hilfsdiensteinrichtung 6 ausgeführt wird. Das Kraftfahrzeug 2, das Smartphone 4 und die Hilfsdiensteinrichtung 6 weisen hierzu jeweils eine Sende- und Empfangseinheit 8,10,12 sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung 14,16,18 auf. Dabei sind alle drei Sende- und Empfangseinheiten 8,10,12 für eine drahtlose Signalübermittlung eingerichtet, sodass einerseits ein Signalaustausch zwischen dem Smartphone 4 und dem Kraftfahrzeug 2 ermöglicht ist und andererseits ein Signalaustausch zwischen dem Smartphone 4 und der Hilfsdiensteinrichtung 6.The method has several method steps, wherein at least one method step is carried out by the motor vehicle 2, wherein at least one method step is carried out by the interaction device 6, i.e. the smartphone 4, and wherein at least one method step is carried out by an auxiliary service device 6. The motor vehicle 2, the smartphone 4 and the auxiliary service device 6 each have a transmitting and receiving unit 8, 10, 12 and a data processing device 14, 16, 18. All three transmitting and receiving units 8, 10, 12 are set up for wireless signal transmission, so that on the one hand a signal exchange between the smartphone 4 and the motor vehicle 2 is possible and on the other hand a signal exchange between the smartphone 4 and the auxiliary service device 6.

Bei der Hilfsdiensteinrichtung 6 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um eine ortsfeste Einrichtung eines Rettungsdienstes, beispielsweise einer Feuerwehr.In the exemplary embodiment, the emergency service facility 6 is a stationary facility of a rescue service, for example a fire department.

Durch die gestartete Anwendung wird zunächst eine Verbindung zwischen dem Smartphone 4 und der Hilfsdiensteinrichtung 6 und somit auch zwischen dem Passanten und dem Rettungsdienst hergestellt, die im Wesentlichen einer Anrufverbindung oder Videoanrufverbindung entspricht. Der Passant meldet daraufhin dem Rettungsdienst die Notsituation.Once the application has been started, a connection is initially established between the smartphone 4 and the emergency services device 6, and thus also between the passerby and the emergency services, which essentially corresponds to a call connection or video call connection. The passerby then reports the emergency situation to the emergency services.

Parallel wird gesteuert durch die Anwendung die Telefonnummer des Smartphones 4 an die Hilfsdiensteinrichtung 6 übermittelt, sodass diese Information als eine Identifikations-Information in der Hilfsdiensteinrichtung 6 vorliegt. Diese Identifikations-Information wird daraufhin in einem Speicher 20 der Hilfsdiensteinrichtung 6 gespeichert.At the same time, the application controls the telephone number of the smartphone 4 and transmits it to the emergency service device 6, so that this information is available as identification information in the emergency service device 6. This identification information is then stored in a memory 20 of the emergency service device 6.

Der Rettungsdienst muss dann entscheiden, ob der Passant glaubwürdig ist oder nicht. Wird der Passant als glaubwürdig eingestuft, so wird vom Rettungsdienst ein Bedienelement 22 betätigt, wodurch von der Hilfsdiensteinrichtung 6 eine Befugnis-Informationen mittels eines Signals an das Smartphone 4 übermittelt wird.The emergency services must then decide whether the passerby is credible or not. If the passerby is classified as credible, the emergency services actuate a control element 22, whereby the emergency services device 6 transmits authorization information to the smartphone 4 by means of a signal.

Im Smartphone 4 wird dann basierend auf dem Signal von der Hilfsdiensteinrichtung 6 ein Signal generiert, welches die Befugnis-Information beinhaltet und welches an das Kraftfahrzeug 2 übermittelt wird. Je nach Anwendungsfall geschieht dies automatisch nach Eingang der Befugnis-Information. Alternativ wird durch den Eingang der Befugnis-Information lediglich die Möglichkeit hierfür freigeschaltet und erst wenn der Passant eine Eingabe am Smartphon 4 tätigt, beispielsweise durch Betätigung eines virtuellen Buttons in der Anwendung, wird tatsächlich basierend auf dem Signal von der Hilfsdiensteinrichtung 6 das Signal an das Kraftfahrzeug 2 übermittelt.Based on the signal from the emergency service device 6, a signal is then generated in the smartphone 4, which contains the authorization information and which is transmitted to the motor vehicle 2. Depending on the application, this happens automatically after the authorization information has been received. Alternatively, the receipt of the authorization information merely enables the possibility for this, and only when the passerby makes an input on the smartphone 4, for example by pressing a virtual button in the application, is the signal actually transmitted to the motor vehicle 2 based on the signal from the emergency service device 6.

Wird dieses Signal dann vom Kraftfahrzeug 2 empfangen, so wertet die Datenverarbeitungseinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 2 die Befugnis-Information aus, wobei von dieser erkannt wird, dass für das Smartphon 4 eine gültige Befugnis vorliegt.If this signal is then received by the motor vehicle 2, the data processing device 14 of the motor vehicle 2 evaluates the authorization information, whereby it is recognized that a valid authorization exists for the smartphone 4.

Weiter wird zusammen mit der Befugnis-Information ein Auslösebefehl an das Kraftfahrzeug 2 übermittelt und in Reaktion auf den empfangenen Auslösebefehl sowie die erkannte gültige Befugnis wird dann durch die Datenverarbeitungseinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 2 eine Fahrzeugfunktion so gesteuert, dass eine Hilfe in der Notsituation geleistet wird.Furthermore, a trigger command is transmitted to the motor vehicle 2 together with the authorization information and, in response to the received trigger command and the recognized valid authorization, a vehicle function is then controlled by the data processing device 14 of the motor vehicle 2 in such a way that assistance is provided in the emergency situation.

Je nach Anwendungsfall wird hierbei zum Beispiel durch diese Steuerung eine Klimaanlage 24 des Kraftfahrzeugs 2 aktiviert. Alternativ erfolgt eine Steuerung der Fahrzeugfunktion derart, dass ein Fenster 26 des Kraftfahrzeugs 2 teilweise geöffnet wird oder dass eine Fahrzeugtür 28 des Kraftfahrzeugs 2 entriegelt wird.Depending on the application, this control system activates, for example, an air conditioning system 24 of the motor vehicle 2. Alternatively, the vehicle function is controlled in such a way that a window 26 of the motor vehicle 2 is partially opened or that a vehicle door 28 of the motor vehicle 2 is unlocked.

BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

22: KraftfahrzeugMotor vehicle
44: Smartphonesmartphones
66: HilfsdiensteinrichtungAuxiliary service facility
88th: Sende- und EmpfangseinheitTransmitting and receiving unit
1010: Sende- und EmpfangseinheitTransmitting and receiving unit
1212: Sende- und EmpfangseinheitTransmitting and receiving unit
1414: DatenverarbeitungseinheitData processing unit
1616: DatenverarbeitungseinheitData processing unit
1818: DatenverarbeitungseinheitData processing unit
2020: SpeicherStorage
2222: BedienelementControl element
2424: Klimaanlageair conditioner
2626: FensterWindow
2828: FahrzeugtürVehicle door

Claims

Method for controlling a motor vehicle (2) which has a data processing device (14), wherein - a signal containing authorization information is transmitted from an auxiliary service device (6) to an interaction device (4), - a signal containing the authorization information and a trigger command is transmitted from the interaction device (4) to the motor vehicle (2), - the authorization information is evaluated by the data processing device (14) in such a way that it recognizes a valid authorization, and - a vehicle function is controlled by the data processing device (14) in response to the trigger command and the recognized valid authorization.

Procedure according to Claim 1 , wherein a signal is transmitted from the interaction device (4) to the auxiliary service device (6), which signal contains identification information assigned to the interaction device (4), and wherein the auxiliary service device (6) subsequently transmits the signal to the interaction device (4).

Procedure according to Claim 1 , wherein - a signal is transmitted from the motor vehicle (2) to the interaction device (4), which signal contains identification information that is assigned to the motor vehicle (2), - a signal is transmitted from the interaction device (4) to the auxiliary service device (6), which signal contains the identification information that is assigned to the motor vehicle (2) and which contains identification information that is assigned to the interaction device (4), and - the signal is subsequently transmitted from the auxiliary service device (6) to the interaction device (4).

Procedure according to Claim 3 , wherein the identification information associated with the motor vehicle (2) and the identification information associated with the interaction device (4) are stored in an information package in the assistance service device (6).

Method according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the vehicle function is controlled by the data processing device (14) such that ventilation or an air conditioning system (24) is activated, a window (26) is opened or an access (28) is unlocked.

Method according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the vehicle function is controlled by the data processing device (14) such that the motor vehicle (2) autonomously changes its position.

Method according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the interaction device (4) is designed as a mobile device (4) or as another motor vehicle.

Method according to one of the Claims 1 until 7 , wherein a C-V2X standard is used for transmitting the signal from the interaction device (4) to the motor vehicle (2).

Motor vehicle (2) configured to carry out at least one method step of a method according to one of the preceding claims in at least one operating mode.

Computer program product containing a program executable on a data processing device (14) which, after a start, automatically executes at least one method step of a method according to one of the preceding claims.