DE102022124924A1

DE102022124924A1 - Method for operating a locking function for a door and/or a window of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102022124924A1
Application number: DE102022124924.7A
Authority: DE
Inventors: Kevin Beck; Benjamin Poppinga
Original assignee: Cariad SE
Current assignee: Cariad SE
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2042-09-29
Also published as: DE102022124924B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsfunktion (6) für eine Tür (2) und/oder ein Fenster (3) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: Erfassen von Sensordaten (20), die einen Fahrzeugsitz (4) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, mittels einer Innenraumsensoreinrichtung (7), wobei der Fahrzeugsitz (4) benachbart zur Tür (2) und/oder zum Fenster (3) angeordnet ist; durch Auswerten der erfassten Sensordaten (20), Ermitteln einer Belegung des Fahrzeugsitzes (4) mit einem Benutzer (11), einem Tier (12) und/oder einem Gegenstand (22); der Benutzer (11) den Fahrzeugsitz (4) belegt, durch Auswerten der erfassten Sensordaten (20) Ermitteln einer Alternsgruppenzugehörigkeit des Benutzer (11) und/oder einer aktuellen Tätigkeit des Benutzers (11); Ermitteln eines Ansteuerbefehls (29) für die Verriegelungsfunktion (6) durch Anwenden eines Ansteuerbefehlermittlungskriteriums (28) auf die Belegung sowie die Altersgruppenzugehörigkeit und/oder Tätigkeit, wobei der Ansteuerbefehl (29) ein Aktivieren oder Deaktivieren der Verriegelungsfunktion (6) für die Tür (2) und/oder das Fenster (3) vorsieht; Betreiben der Verriegelungsfunktion (6) gemäß dem Ansteuerbefehl (29).The invention relates to a method for operating a locking function (6) for a door (2) and/or a window (3) of a motor vehicle (1), comprising: detecting sensor data (20) which describe a vehicle seat (4) of the motor vehicle (1) by means of an interior sensor device (7), wherein the vehicle seat (4) is arranged adjacent to the door (2) and/or the window (3); by evaluating the detected sensor data (20), determining whether the vehicle seat (4) is occupied by a user (11), an animal (12) and/or an object (22); the user (11) occupies the vehicle seat (4), by evaluating the detected sensor data (20) determining an age group to which the user (11) belongs and/or a current activity of the user (11); Determining a control command (29) for the locking function (6) by applying a control command determination criterion (28) to the occupancy and the age group membership and/or activity, wherein the control command (29) provides for activation or deactivation of the locking function (6) for the door (2) and/or the window (3); operating the locking function (6) according to the control command (29).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsfunktion für eine Tür und/oder ein Fenster eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for operating a locking function for a door and/or a window of a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle for carrying out such a method.

Ein Kraftfahrzeug kann eine Verriegelungsfunktion aufweisen, mittels derer eine Tür und/oder ein Fenster des Kraftfahrzeugs verriegelt oder entriegelt werden kann. Bei aktivierter Verriegelungsfunktion ist beispielsweise ein der Tür zugeordnetes Schloss verschlossen, sodass die Tür in einem verriegelten Zustand ist, indem sie nicht oder zumindest nicht unmittelbar manuell geöffnet werden kann. Die Verriegelungsfunktion kann manuell aktivierbar sein. Hierfür kann an der Tür ein Betätigungselement, beispielsweise als Knopf, vorgesehen sein. Ferner kann die Tür zwei Betätigungselemente aufweisen, mittels derer die Tür von einem Innenraum des Kraftfahrzeugs aus beziehungsweise von außen manuell geöffnet werden kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann bei aktivierter Verriegelungsfunktion das Fenster nicht mehr durch eine manuelle Betätigung eines beispielsweise benachbart zum Fenster angeordneten Betätigungselements geöffnet werden. Bei einer deaktivierten Verriegelungsfunktion sind die Tür und/oder das Fenster durch Betätigung des jeweiligen Betätigungselements ansteuerbar, das heißt die Tür beziehungsweise das Fenster kann beliebig von einem Benutzer verriegelt oder entriegelt und/oder geöffnet oder geschlossen werden.A motor vehicle can have a locking function by means of which a door and/or a window of the motor vehicle can be locked or unlocked. When the locking function is activated, for example, a lock assigned to the door is locked, so that the door is in a locked state in that it cannot be opened manually, or at least not immediately. The locking function can be activated manually. For this purpose, an actuating element, for example a button, can be provided on the door. Furthermore, the door can have two actuating elements by means of which the door can be opened manually from an interior of the motor vehicle or from the outside. Alternatively or additionally, when the locking function is activated, the window can no longer be opened by manual actuation of an actuating element arranged, for example, adjacent to the window. When the locking function is deactivated, the door and/or the window can be controlled by actuating the respective actuating element, i.e. the door or the window can be locked or unlocked and/or opened or closed as desired by a user.

Es kann sinnvoll sein, eine bestimmte Tür und/oder ein bestimmtes Fenster des Kraftfahrzeugs dauerhaft geschlossen zu halten. Hierfür kann beispielsweise die entsprechende Verriegelungsfunktion aktiviert werden, wodurch das manuelle Öffnen der Tür und/oder des Fensters verhindert werden kann. Es kann hierdurch beispielsweise unterbunden werden, dass ein Kind während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs die benachbart zu seinem Fahrzeugsitz angeordnete Tür öffnet. Ferner kann durch Aktivieren der Verriegelungsfunktion verhindert werden, dass von außen durch manuelles Öffnen der Tür in das Kraftfahrzeug eingedrungen werden kann.It may make sense to keep a specific door and/or window of the motor vehicle permanently closed. For this purpose, for example, the corresponding locking function can be activated, which can prevent the door and/or window from being opened manually. This can, for example, prevent a child from opening the door arranged adjacent to their vehicle seat while the motor vehicle is driving. Furthermore, by activating the locking function, it can be prevented that the motor vehicle can be penetrated from the outside by manually opening the door.

Zum Bereitstellen der Verriegelungsfunktion kann im Kraftfahrzeug eine Zentralsteuereinrichtung zum Aktivieren und Deaktivieren der Verriegelungsfunktion für alle oder zumindest einen Teil der Türen und/oder Fenster des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein. Die Zentralsteuereinrichtung kann an der benachbart zu einem Fahrersitz angeordneten Tür positioniert sein, sodass sie nur von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell bedient werden kann. Dies kann jedoch dazu führen, dass bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs zuvor vom Fahrer getroffene und gegebenenfalls pauschale Einstellungen betreffend die Verriegelungsfunktion aktiviert sind, die von einem von den Einstellungen betroffenen Benutzer des Kraftfahrzeugs als bevormundend empfunden werden können und/oder die eine aktuelle Situation im und um das Kraftfahrzeug herum unberücksichtigt lassen. Es sollte daher stets eine an die aktuelle Situation angepasste und somit individuelle Ansteuerung der Verriegelungsfunktion für die jeweilige Tür und/oder das jeweilige Fenster bereitgestellt werden.To provide the locking function, a central control device for activating and deactivating the locking function for all or at least some of the doors and/or windows of the motor vehicle can be provided in the motor vehicle. The central control device can be positioned on the door arranged adjacent to a driver's seat, so that it can only be operated manually by a driver of the motor vehicle. However, this can lead to the fact that when the motor vehicle is being driven, the driver has previously made and, if necessary, general settings relating to the locking function are activated, which can be perceived as patronizing by a user of the motor vehicle affected by the settings and/or which reflect a current situation in and around the motor vehicle should be ignored. The locking function should therefore always be adapted to the current situation and therefore individually controlled for the respective door and/or window.

Die US 2018/0187460 A1 zeigt ein computerimplementiertes Verfahren, mit dem selektiv Verriegelungseinrichtungen eines selbstfahrenden Fahrzeugs angesteuert werden können. Hierbei wird auf Basis einer Erfassung eines Fahrzeugkontexts sowie eines Insassenkontexts eines Insassen des Fahrzeugs bestimmt, wann das Fahrzeug verriegelt oder nicht verriegelt werden sollte.The US 2018/0187460 A1 shows a computer-implemented method with which locking devices of a self-driving vehicle can be selectively controlled. Here, based on a detection of a vehicle context and an occupant context of an occupant of the vehicle, it is determined when the vehicle should be locked or not locked.

Ferner beschreibt die DE 10 2016 203 986 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines stehenden Kraftfahrzeugs, bei dem durch ein Umgebungsüberwachungssystem wenigstens ein Erfassungsbereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs überwacht wird, um bei einem auftretenden Kollisionsrisiko wenigstens einer Fahrzeugtür mit einem potentiellen Kollisionshindernis in der Umgebung ein selbsttätiges Verriegeln der wenigstens einen Tür zu initiieren.Furthermore, it describes DE 10 2016 203 986 A1 a method for operating a stationary motor vehicle, in which at least one detection area in the surroundings of the motor vehicle is monitored by an environmental monitoring system in order to initiate automatic locking of the at least one door if there is a risk of collision of at least one vehicle door with a potential collision obstacle in the surrounding area.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels derer eine Verriegelungsfunktion für eine Tür und/oder ein Fenster eines Kraftfahrzeugs situationsabhängig differenziert betrieben werden kann.It is the object of the invention to provide a solution by means of which a locking function for a door and/or a window of a motor vehicle can be operated in a differentiated manner depending on the situation.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The task is solved by the subject matter of the independent patent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsfunktion für eine Tür und/oder ein Fenster eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen, der beispielsweise mindestens eine Reihe von Fahrzeugsitzen aufweist, wobei in einer Querrichtung des Kraftfahrzeugs äußere Fahrzeugsitze jeweils benachbart zu einer Tür und/oder einem in der Tür angeordneten Fenster angeordnet sind. In einem Beispiel weist das Kraftfahrzeug in einem Frontbereich und in einem Heckbereich beidseitig jeweils zwei Türen sowie jeweilige Fenster auf, das heißt insgesamt vier Türen und vier Fenster. Das Fenster kann alternativ oder zusätzlich zu einem solchen Seitenfenster ein Dachfenster oder ein Cabrioverdeck des Kraftfahrzeugs sein. Sowohl für die jeweilige Tür als auch für das jeweilige Fenster ist ein jeweiliges Betätigungselement vorgesehen, das zumindest von einem Innenraum des Kraftfahrzeugs aus von einem Benutzer manuell betätigt werden kann und mittels dessen beispielsweise die Tür beziehungsweise das Fenster automatisch geöffnet oder geschlossen sowie gegebenenfalls verriegelt oder entriegelt werden kann. Die jeweilige Tür und/oder das jeweilige Fenster weist also eine ihm zugeordnete Verriegelungseinrichtung auf, die in einem aktivierten Zustand der Verriegelungsfunktion verriegelt und in einem deaktivierten Zustand entriegelt oder entsperrt. Bei aktivierter Verriegelungsfunktion lässt sich die entsprechende Tür und/oder das entsprechende Fenster nicht mehr manuell durch Betätigen des Betätigungselements öffnen. Das Betätigungselement ist bevorzugt an der Tür angeordnet oder in die Tür integriert, die geöffnet werden soll beziehungsweise an die das Fenster angrenzt. Es können einzelne, räumlich getrennte Betätigungselemente für die Tür und das in dieser Tür angeordnete Fenster vorgesehen sein. Ferner kann ein Betätigungselement vorgesehen sein, mittels dessen von außen die jeweilige Tür des Kraftfahrzeugs geöffnet und/oder geschlossen werden kann.A first aspect of the invention relates to a method for operating a locking function for a door and/or a window of a motor vehicle. The motor vehicle is, for example, a passenger car which has, for example, at least one row of vehicle seats, with outer vehicle seats each being arranged adjacent to a door and/or a window arranged in the door in a transverse direction of the motor vehicle. In one example, the motor vehicle has two doors and respective windows on both sides in a front area and in a rear area, that is to say a total of four doors and four windows. The window can alternatively or in addition to such a side window be a roof window or a convertible top of the motor vehicle. A respective actuating element is provided for both the respective door and the respective window, which can be operated manually by a user at least from an interior of the motor vehicle and by means of which, for example, the door or the window can be opened or closed automatically and, if necessary, locked or unlocked. The respective door and/or the respective window therefore has a locking device assigned to it, which locks in an activated state of the locking function and unlocks or unlocks in a deactivated state. When the locking function is activated, the corresponding door and/or window can no longer be opened manually by activating the actuating element. The actuating element is preferably arranged on the door or integrated into the door that is to be opened or to which the window is adjacent. Individual, spatially separate actuating elements can be provided for the door and the window arranged in this door. Furthermore, an actuating element can be provided, by means of which the respective door of the motor vehicle can be opened and/or closed from the outside.

Die Verriegelungsfunktion ist beispielsweise in einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs hinterlegt, insbesondere gespeichert. Die Verriegelungsfunktion kann als Software verstanden werden. Mittels der Steuervorrichtung wird die Verriegelungsfunktion für eine jeweilige Tür und/oder ein jeweiliges Fenster des Kraftfahrzeugs aktiviert oder deaktiviert, woraufhin die entsprechende Verriegelungseinrichtung entsprechend angesteuert wird.The locking function is stored, in particular stored, in a control device of the motor vehicle, for example. The locking function can be understood as software. By means of the control device, the locking function for a respective door and/or a respective window of the motor vehicle is activated or deactivated, whereupon the corresponding locking device is activated accordingly.

Das Verfahren umfasst ein Erfassen von Sensordaten mittels einer Innenraumsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Innenraumsensoreinrichtung ist beispielsweise eine Innenraumkamera und/oder ein Radargerät, wie beispielsweise ein Ultrabreitbandsensor. Die Sensordaten beschreiben einen einem Fahrzeugsitz des Kraftfahrzeugs zugeordneten Teilbereich eines Innenraums des Kraftfahrzeugs. Mittels der Innenraumsensoreinrichtung wird also der Fahrzeugsitz sowie zumindest ein in einer Hochrichtung oberhalb des Fahrzeugsitzes angeordneter Raumbereich, in dem sich beispielsweise eine Person, ein Tier und/oder ein Gegenstand befindet, falls diese, dieses beziehungsweise dieser auf dem Fahrzeugsitz sitzt beziehungsweise positioniert ist. Als Innenraumsensoreinrichtung kann ferner ein Belegungssensor vorgesehen sein, der eine Belegung des Fahrzeugsitzes basierend auf einer Massenerfassung ermittelt. Der Fahrzeugsitz ist benachbart zur Tür und/oder zum Fenster angeordnet. Der Fahrzeugsitz, zu dem die Sensordaten erfasst werden, ist somit einer bestimmten Tür und/oder einem bestimmten Fenster des Kraftfahrzeugs zugeordnet, da er an diese angrenzt beziehungsweise benachbart zu dieser beziehungsweise diesem angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist es stets vorgesehen, dass die Sensordaten, die einem bestimmten Fahrzeugsitz zugeordnet sind, nur für das Betreiben der Verriegelungsfunktion vorgesehen sind, die beispielsweise die an diesen Fahrzeugsitz angrenzende Tür beziehungsweise das an den Fahrzeugsitz angrenzende Fenster betreffen. Das Verfahren kann für zumindest eine, insbesondere jede, individuell ansteuerbare Tür und/oder Fenster durchgeführt werden.The method includes acquiring sensor data using an interior sensor device of the motor vehicle. The interior sensor device is, for example, an interior camera and/or a radar device, such as an ultra-wideband sensor. The sensor data describe a portion of an interior of the motor vehicle that is assigned to a vehicle seat of the motor vehicle. By means of the interior sensor device, the vehicle seat and at least one spatial area arranged in a vertical direction above the vehicle seat, in which, for example, a person, an animal and / or an object is located, if this person is sitting or positioned on the vehicle seat. An occupancy sensor can also be provided as an interior sensor device, which determines occupancy of the vehicle seat based on mass detection. The vehicle seat is arranged adjacent to the door and/or window. The vehicle seat for which the sensor data is recorded is therefore assigned to a specific door and/or a specific window of the motor vehicle, since it adjoins or is arranged adjacent to this. According to the invention, it is always provided that the sensor data that are assigned to a specific vehicle seat are only intended for operating the locking function, which, for example, relates to the door adjacent to this vehicle seat or the window adjacent to the vehicle seat. The method can be carried out for at least one, in particular each, individually controllable door and/or window.

Durch Auswerten der erfassten Sensordaten erfolgt ein Ermitteln einer Belegungsinformation, die eine Belegung des Fahrzeugsitzes mit einem Benutzer, einem Tier und/oder einem Gegenstand beschreibt. Der Benutzer kann alternativ als Mensch oder Person bezeichnet werden. Der Benutzer ist beispielsweise ein Kind oder ein Erwachsener. Das Tier kann beispielsweise ein Haustier sein, das im Kraftfahrzeug mitfährt, wie zum Beispiel ein Hund oder eine Katze. Der Gegenstand ist beispielsweise ein Koffer, eine Tasche und/oder ein andersartiges Objekt, das auf dem Fahrzeugsitz positioniert ist während es mit dem Kraftfahrzeug transportiert wird. Die Belegungsinformation gibt außerdem an, ob überhaupt jemand oder etwas auf dem Fahrzeugsitz angeordnet ist. Wird als Belegungsinformation ermittelt, dass der Fahrzeugsitz unbelegt ist, kann das Verfahren direkt abgebrochen oder beendet werden. Bevorzugt wird im Rahmen des Verfahrens festgestellt, dass der Fahrzeugsitz in irgendeiner Weise belegt ist, also mit dem Benutzer, dem Tier und/oder dem Gegenstand. Zum Ermitteln der Belegungsinformation kann auf Bilderkennungsmethoden, insbesondere auf Methoden des maschinellen Lernens, wie beispielsweise auf ein künstliches neuronales Netzwerk, zurückgegriffen werden. Dieses kann anhand von Bilddaten von Menschen, Tieren und Gegenständen trainiert worden sein.By evaluating the recorded sensor data, occupancy information is determined that describes whether the vehicle seat is occupied by a user, an animal and/or an object. The user can alternatively be referred to as a human or a person. The user is, for example, a child or an adult. The animal can be, for example, a pet that travels in the motor vehicle, such as a dog or a cat. The object is, for example, a suitcase, a bag and/or another type of object that is positioned on the vehicle seat while it is being transported in the motor vehicle. The occupancy information also indicates whether anyone or anything is positioned on the vehicle seat at all. If the occupancy information determines that the vehicle seat is unoccupied, the method can be aborted or ended directly. Preferably, the method determines that the vehicle seat is occupied in some way, i.e. by the user, the animal and/or the object. Image recognition methods, in particular machine learning methods, such as an artificial neural network, can be used to determine the occupancy information. This can have been trained using image data from people, animals and objects.

Falls gemäß der ermittelten Belegungsinformation der Benutzer den Fahrzeugsitz belegt, erfolgt durch Auswerten der erfassten Sensordaten ein Ermitteln einer Altersgruppenzugehörigkeitsinformation. Diese beschreibt zumindest eine Altersgruppenzugehörigkeit des Benutzers. Hierfür kann beispielsweise auf Kameradaten als Sensordaten zurückgegriffen werden, die zumindest ein statisches und/oder bewegtes Bild des Benutzers erfassen und dieses auswerten. Hierdurch kann ein Alter des Benutzers beispielsweise durch Abschätzen ermittelt werden. Bevorzugt wird zumindest zwischen einem Kleinkind, dem Kind, einem Jugendlichen, einem Erwachsenen sowie einem Erwachsenen höheren Alters, der beispielsweise mindestens 60 Jahre alt ist, unterschieden. Es können alternative oder zusätzliche Altersgruppen differenziert werden. Zum Ermitteln der Altersgruppenzugehörigkeitsinformation kann beispielsweise auf Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere auf ein künstliches neuronales Netzwerk, zurückgegriffen werden, das anhand von Bilddaten von Menschen mit zugeordneter Altersinformation trainiert wurde.If the user occupies the vehicle seat according to the determined occupancy information, age group membership information is determined by evaluating the recorded sensor data. This describes at least one age group of the user. For this purpose, for example, camera data can be used as sensor data, which captures at least one static and/or moving image of the user and evaluates it. This allows the user's age to be determined, for example by estimating. A distinction is preferably made at least between a small child, a child, a young person, an adult and an older adult who is, for example, at least 60 years old. Alternative or additional age groups can be differentiated. To determine the age group information, for example, machine learning methods can be used, in particular an artificial neural network, which was trained using image data from people with assigned age information.

Alternativ oder zusätzlich zur Altersgruppenzugehörigkeitsinformation kann durch Auswerten der erfassten Sensordaten eine Tätigkeitsinformation, die eine aktuelle Tätigkeit des Benutzers beschreibt, ermittelt werden. Die Tätigkeitsinformation gibt beispielsweise an, ob der Benutzer aktuell schläft, liest, aus dem Fenster blickt, sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs umblickt, sich unterhält und/oder einer anderen Tätigkeit nachgeht. Die Tätigkeitsinformation wird bevorzugt ebenfalls mittels Methoden des maschinellen Lernens ermittelt. Hierfür kann ein auf das Erkennen von Tätigkeiten trainiertes künstliches neuronales Netzwerk verwendet werden. Das Ermitteln der Belegungsinformation, der Altersgruppenzugehörigkeitsinformation sowie der Tätigkeitsinformation erfolgt bevorzugt mittels der Steuervorrichtung, in der ein jeweiliges hierfür benötigtes Kriterium hinterlegt, insbesondere gespeichert ist. Das Kriterium ist ein Algorithmus und/oder eine Vorschrift, bei dessen beziehungsweise deren Anwenden auf die Sensordaten die jeweilige beschriebene Information bestimmt wird, das heißt die Belegungsinformation, Altersgruppenzugehörigkeitsinformation beziehungsweise Tätigkeitsinformation.Alternatively or in addition to the age group information, activity information that describes a current activity of the user can be determined by evaluating the recorded sensor data. The activity information indicates, for example, whether the user is currently sleeping, reading, looking out the window, looking around the interior of the motor vehicle, having a conversation and/or doing another activity. The activity information is preferably also determined using machine learning methods. An artificial neural network trained to recognize activities can be used for this purpose. The determination of the occupancy information, the age group membership information and the activity information is preferably carried out by means of the control device, in which a respective criterion required for this is stored, in particular stored. The criterion is an algorithm and/or a rule, when applied to the sensor data, the respective described information is determined, i.e. the occupancy information, age group membership information or activity information.

Das Verfahren umfasst ein Ermitteln eines Ansteuerbefehls für die Verriegelungsfunktion. Der Ansteuerbefehl wird durch Anwenden eines Ansteuerbefehlermittlungskriteriums auf die ermittelte Belegungsinformation sowie die Altersgruppenzugehörigkeitsinformation und/oder die Tätigkeitsinformation ermittelt. Der Ansteuerbefehl sieht ein Aktivieren und/oder Deaktivieren der Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster vor. Mit anderen Worten betrifft der Ansteuerbefehl ein Aktivieren oder Deaktivieren der Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster oder beschreibt ein Aktivieren und/oder Deaktivieren der Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster. Der Ansteuerbefehl kann für die Tür und/oder das Fenster unterschiedlich sein. Beispielsweise kann für die Tür ein Aktivieren und für das Fenster ein Deaktivieren oder umgekehrt vorsehen sein. Das Ansteuerbefehlermittlungskriterium ist ein Algorithmus und/oder eine Vorschrift, bei dessen beziehungsweise deren Anwenden auf die genannten Informationen bestimmt wird, wie die Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster angesteuert werden soll. Es ist also letztendlich durch das Ansteuerbefehlermittlungskriterium vorgegeben, in welcher Situation die Tür und/oder das Fenster zumindest temporär oder dauerhaft verriegelt werden sollten und in welchen nicht.The method includes determining a control command for the locking function. The control command is determined by applying a control command determination criterion to the determined occupancy information and the age group membership information and/or the activity information. The control command provides for activating and/or deactivating the locking function for the door and/or the window. In other words, the control command relates to activating or deactivating the locking function for the door and/or the window or describes activating and/or deactivating the locking function for the door and/or the window. The control command can be different for the door and/or the window. For example, the door can be activated and the window deactivated or vice versa. The control command determination criterion is an algorithm and/or a rule which, when applied to the information mentioned, determines how the locking function for the door and/or the window should be controlled. Ultimately, the control command determination criterion determines in which situation the door and/or window should be locked, at least temporarily or permanently, and in which not.

Das Verfahren sieht ferner vor, dass die Verriegelungsfunktion gemäß dem ermittelten Ansteuerbefehl betrieben wird. Mit anderen Worten kann die Steuervorrichtung beispielsweise nach dem Ermitteln des Ansteuerbefehls die Verriegelungseinrichtung der Tür und/oder des Fensters aktivieren oder deaktivieren, je nachdem, was der ermittelte Ansteuerbefehl vorsieht. Es erfolgt also letztendlich ein tatsächliches Ansteuern der jeweiligen Verriegelungseinrichtung.The method further provides that the locking function is operated in accordance with the determined control command. In other words, the control device can, for example, activate or deactivate the locking device of the door and/or window after determining the control command, depending on what the determined control command provides. Ultimately, the respective locking device is actually activated.

Das Verfahren führt dazu, dass abhängig von einer aktuellen Situation, die dadurch definiert ist, wer oder was auf dem Fahrzeugsitz sitzt sowie im Falle des Benutzers abhängig von dessen Altersgruppe und/oder Tätigkeit ist, die Verriegelungsfunktion betrieben wird. Beispielsweise kann dies dazu führen, dass bei einem Kind automatisch die Tür und das Fenster verriegelt wird, jedoch bei einem lesenden Erwachsenen das Fenster verriegelt wird, um beispielsweise ein unbeabsichtigtes Öffnen des Fensters zu verhindern, aber die Tür entriegelt bleibt. Bei einem aus dem Fenster blickenden Erwachsenen kann die Verriegelungsfunktion des Fensters deaktiviert werden, damit der Benutzer jederzeit das Fenster öffnen und wieder schließen könnte. Hierdurch wird letztendlich besonders differenziert ein jederzeit optimales Betreiben der Verriegelungsfunktion erreicht. Die Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster des Kraftfahrzeugs wird also situationsabhängig differenziert betrieben. Die Situation wird definiert durch die Art der Belegung des Fahrzeugsitzes, die Altersgruppenzugehörigkeit und/oder die Tätigkeit des Benutzers.The method results in the locking function being operated depending on a current situation, which is defined by who or what is sitting on the vehicle seat and, in the case of the user, depending on their age group and/or activity. For example, this can result in the door and window being automatically locked for a child, but the window for an adult reading is locked, for example to prevent the window from opening unintentionally, but the door remains unlocked. With an adult looking out the window, the window locking function can be disabled so that the user can open and close the window at any time. This ultimately ensures optimal operation of the locking function at all times in a particularly differentiated manner. The locking function for the door and/or window of the motor vehicle is therefore operated in a differentiated manner depending on the situation. The situation is defined by the type of vehicle seat occupancy, the age group and/or the activity of the user.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass durch Auswerten der Sensordaten eine Anlehninformation ermittelt wird. Die Anlehninformation beschreibt, ob der Benutzer, das Tier und/oder der Gegenstand an die Tür und/oder das Fenster gelehnt ist oder nicht. Zum Ermitteln des Ansteuerbefehls wird das Ansteuerbefehlermittlungskriterium auf die ermittelte Anlehninformation angewendet. Die ermittelte Anlehninformation wird also beim Ermitteln des Ansteuerbefehls berücksichtigt. Diesem Vorgehen liegt der Gedanke zugrunde, dass, falls der Benutzer sich beispielsweise aktuell an die Tür lehnt, ein Öffnen der Tür, sei es von innen oder außen, unerwünscht ist, da dann beispielsweise der Benutzer aus dem Kraftfahrzeug fallen oder zumindest durch das Öffnen der Tür gestört sein könnte. Diese Argumentation gilt analog für das Tier und/oder den Gegenstand. Um ein derartiges Herausfallen aus dem Kraftfahrzeug oder Stören durch das Öffnen der Tür zu verhindern, ist es vorgesehen, dass stets beispielsweise bei einem angelehnten Zustand an die Tür zumindest die Verriegelungsfunktion für die Tür aktiviert wird. Ferner kann ein Anlehnen durch einen Benutzer beispielsweise darauf hindeuten, dass der Benutzer schläft, sodass in diesem Fall neben dem Aktivieren der Verriegelungsfunktion für die Tür das Aktivieren der Verriegelungsfunktion für das Fenster sinnvoll sein kann. Falls also beispielsweise der Kopf oder ein anderes Körperteil einer schlafenden Person als Benutzer gegen die Tür gelehnt ist, kann ein Blockiermechanismus durch einen entsprechenden Ansteuerbefehl zum Deaktivieren der Verriegelungsfunktion realisiert werden. Insbesondere in einem Parkzustand des Kraftfahrzeugs ist dies besonders sinnvoll, da dann der schlafende Benutzer beispielsweise ungestört weiterschlafen könnte, ohne dass von außen oder innen die Fahrzeugtür geöffnet werden könnte.One embodiment provides that leaning information is determined by evaluating the sensor data. The leaning information describes whether the user, the animal and/or the object is leaning against the door and/or window or not. To determine the control command, the control command determination criterion is applied to the determined leaning information. The determined leaning information is therefore taken into account when determining the control command. This approach is based on the idea that if, for example, the user is currently leaning against the door, opening the door, be it from the inside or outside, is undesirable, since then, for example, the user could fall out of the motor vehicle or at least by opening the Door could be disturbed. This argument applies analogously to the animal and/or the object. In order to prevent such falling out of the motor vehicle or disruption caused by opening the door, it is provided that at least the locking function for the door is always activated, for example when it is leaning against the door. Furthermore, leaning by a user can, for example, indicate that the user is sleeping, so that in this case, in addition to activating the locking function for the door, activating the locking function for the window can make sense. For example, if the head or another body part of a sleeping person is leaning against the door, a blocking mechanism can occur a corresponding control command to deactivate the locking function can be implemented. This is particularly useful, particularly when the motor vehicle is parked, since the sleeping user could then continue to sleep undisturbed, for example, without the vehicle door being able to be opened from the outside or inside.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass zum Ermitteln der Tätigkeitsinformation zumindest eine Blickrichtung des Benutzers durch Auswerten der Sensordaten ermittelt und berücksichtigt wird. Die Blickrichtung des Benutzers wird hierfür beispielsweise ausgehend von Kameradaten als Sensordaten, auf die beispielsweise ein Auswertealgorithmus angewendet wird, mit dem die Blickrichtung des Benutzers ermittelt und beispielsweise verfolgt werden kann, bestimmt. Für die Ansteuerung des Fensters kann es beispielsweise interessant sein, ob der Benutzer stets auf einen festen Punkt blickt, wie beispielsweise ein Buch, ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone und/oder ein Tablet, oder einen anderen Insassen des Kraftfahrzeugs, oder ob der Benutzer beispielsweise immer wieder zum Fenster blickt. Ein lesender oder in eine andere Tätigkeit vertiefter Benutzer führt beispielsweise zu einer geringen Wahrscheinlichkeit dafür, dass manuell die Tür und/oder das Fenster des Kraftfahrzeugs geöffnet werden soll, sodass für diesen Benutzer die Verriegelungsfunktion aktiviert sein kann. Der immer wieder aus dem Fenster blickende Benutzer führt zu einer vergleichsweise hohen Wahrscheinlichkeit für ein manuelles Öffnen des Fensters, sodass die Verriegelungsfunktion für das Fenster deaktiviert bleiben sollte. Unter Berücksichtigung der Blickrichtung kann die Tätigkeit des Benutzers relativ genau ermittelt werden.A further embodiment provides that, in order to determine the activity information, at least one viewing direction of the user is determined and taken into account by evaluating the sensor data. For this purpose, the user's viewing direction is determined, for example, based on camera data as sensor data, to which, for example, an evaluation algorithm is applied, with which the user's viewing direction can be determined and, for example, tracked. When controlling the window, it may be interesting, for example, whether the user always looks at a fixed point, such as a book, a mobile device, in particular a smartphone and/or a tablet, or another occupant of the motor vehicle, or whether the user for example, repeatedly looking at the window. For example, a user reading or engaged in another activity leads to a low probability that the door and/or window of the motor vehicle will be opened manually, so that the locking function can be activated for this user. The user repeatedly looking out of the window leads to a comparatively high probability of opening the window manually, so the locking function for the window should remain deactivated. Taking the viewing direction into account, the user's activity can be determined relatively precisely.

Zudem sieht es eine Ausführungsform vor, dass eine Fahrinformation ermittelt wird. Die Fahrinformation beschreibt, ob das Kraftfahrzeug aktuell fährt oder sich im Stillstand befindet. Zum Ermitteln des Ansteuerbefehls wird das Ansteuerbefehlermittlungskriterium auf die ermittelte Fahrinformation angewendet. Wenn das Kraftfahrzeug aktuell steht und nicht fährt, können beispielsweise andere Vorschriften für das Aktivieren der Verriegelungsfunktion vorgesehen sein, als wenn das Kraftfahrzeug fährt. Ein Öffnen der Tür während der Fahrt kann beispielsweise weniger gewünscht sein als ein Öffnen der Tür im Stillstand. Ferner betrifft die Verriegelungsfunktion für die Tür im Stillstand typischerweise unter anderem das Betätigungselement, mittels dessen von außen zumindest die Tür geöffnet werden kann. Im Stillstand könnte die Verriegelungsfunktion für die Tür beispielsweise bei einem belegten benachbarten Fahrzeugsitz stets aktiviert werden. Die Fahrinformation kann durch Auswerten von Daten einer Antriebseinrichtung und/oder eines Raddrehzahlmessers des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Es kann somit auf einfache Art die Verriegelungsfunktion an eine aktuelle Fahrt des Kraftfahrzeugs angepasst werden.In addition, one embodiment provides that driving information is determined. The driving information describes whether the motor vehicle is currently driving or is at a standstill. To determine the control command, the control command determination criterion is applied to the determined driving information. If the motor vehicle is currently stationary and not driving, different regulations can be provided for activating the locking function than when the motor vehicle is driving. For example, opening the door while driving may be less desirable than opening the door while stationary. Furthermore, the locking function for the door when it is at a standstill typically relates, among other things, to the actuating element, by means of which at least the door can be opened from the outside. When the vehicle is at a standstill, the locking function for the door could always be activated, for example if an adjacent vehicle seat is occupied. The driving information can be determined by evaluating data from a drive device and/or a wheel tachometer of the motor vehicle. The locking function can therefore be easily adapted to a current journey of the motor vehicle.

Eine zusätzliche Ausführungsform umfasst, dass Umgebungsdaten, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben, bereitgestellt werden. Diese können beispielsweise mittels einer Außensensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einer Kameraeinrichtung, die zumindest eine Kamera umfasst, einem Radargerät, einem LIDAR-Gerät, einem Ultraschallsensor und/oder einem Laserdistanzsensor ermittelt werden. Die Umgebung wird bevorzugt von einem Erfassungsbereich der Außensensoreinrichtung vorgegeben. Insbesondere werden die Umgebungsdaten nur dann bereitgestellt, wenn sich das Kraftfahrzeug gemäß der ermittelten Fahrinformation im Stillstand befindet. Die Umgebung ist also beispielsweise relevant, wenn das Kraftfahrzeug nicht fährt, sondern angehalten wurde.An additional embodiment includes providing environmental data that describes an environment of the motor vehicle. These can be determined, for example, by means of an external sensor device of the motor vehicle, such as a camera device that includes at least one camera, a radar device, a LIDAR device, an ultrasonic sensor and/or a laser distance sensor. The environment is preferably specified by a detection area of the outdoor sensor device. In particular, the environmental data is only provided when the motor vehicle is at a standstill according to the determined driving information. The environment is therefore relevant, for example, if the motor vehicle is not moving but has been stopped.

Durch Auswerten der bereitgestellten Umgebungsdaten wird eine Objektinformation ermittelt. Die Objektinformation beschreibt zumindest ein Objekt in der Umgebung. Das Objekt ist bevorzugt ein anderer Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise ein sich näherndes anderes Fahrzeug, insbesondere ein Radfahrer und/oder ein Motorrad. Ferner kann das Objekt nicht motorisiert sein, wie beispielsweise ein Fußgänger. Das Objekt kann alternativ oder zusätzlich dazu eine Infrastruktureinrichtung sein, wie beispielsweise eine Wand oder ein Gebäude. Zum Ermitteln des Ansteuerbefehls wird das Ansteuerbefehlermittlungskriterium auf die ermittelte Objektinformation angewendet. Es wird also insbesondere in einem Parkzustand des Kraftfahrzeugs, das heißt im Stillstand, überprüft, ob sich beispielsweise das Objekt dem Kraftfahrzeug annähert, sodass zur Kollisionsvermeidung einer Kollision des Objekts mit der geöffneten Tür die Verriegelungsfunktion für die Tür zumindest temporär aktiviert werden sollte. Hierdurch ist es möglich, dass wenn der Benutzer beispielsweise vergisst, zunächst in die Umgebung zu blicken, bevor er die Tür öffnet, daran gehindert wird oder zumindest nur zeitverzögert die Tür öffnen kann, indem die Verriegelungsfunktion zumindest für ein begrenztes Zeitfenster aktiviert wird. Das Zeitfenster kann zwischen 1 Sekunde und beispielsweise 1 Minute liegen. Dies führt zu einer besonders zuverlässigen Verriegelungsfunktion, da die Situation um das Kraftfahrzeug herum berücksichtigt wird.Object information is determined by evaluating the environmental data provided. The object information describes at least one object in the environment. The object is preferably another road user, such as another approaching vehicle, in particular a cyclist and/or a motorcycle. Furthermore, the object may not be motorized, such as a pedestrian. The object may alternatively or additionally be an infrastructure facility, such as a wall or a building. To determine the control command, the control command determination criterion is applied to the determined object information. In particular, when the motor vehicle is parked, i.e. when it is at a standstill, it is checked whether, for example, the object is approaching the motor vehicle, so that the locking function for the door should be activated at least temporarily in order to avoid a collision between the object and the open door. This makes it possible for the user, for example, to forget to first look at the surroundings before opening the door, to be prevented from doing so or at least only be able to open the door with a time delay by activating the locking function at least for a limited time window. The time window can be between 1 second and, for example, 1 minute. This leads to a particularly reliable locking function because the situation around the motor vehicle is taken into account.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass durch Anwenden eines Demenzerkennungskriteriums auf die Sensordaten eine Demenzinformation ermittelt wird. Die Demenzinformation beschreibt, ob der Benutzer als dement oder als an Demenz erkrankte Person eingestuft wird oder nicht. Zur Ermittlung des Ansteuerbefehls wird das Ansteuerbefehlermittlungskriterium auf die ermittelte Demenzinformation angewendet. Das Demenzerkennungskriterium wird insbesondere nur angewendet, falls der Benutzer gemäß der ermittelten Altersgruppenzugehörigkeitsinformation mindestens 60 Jahre alt ist. Dieser Ausführungsform liegt zumindest die Erkenntnis zugrunde, dass eine demenzkranke Person typischerweise nicht mit vollem Bewusstsein eine Tür und/oder ein Fenster des Kraftfahrzeugs manuell öffnet, sodass für eine solche Person als Benutzer eine dauerhafte Aktivierung der Verriegelungsfunktion für die Tür und/oder das Fenster sinnvoll sein könnte. Das Demenzerkennungskriterium umfasst einen Algorithmus und/oder eine Vorschrift, anhand dessen beziehungsweise derer ein Verhalten des Benutzers auf Anzeichen von Demenz untersucht wird, sodass abschließend eine Demenzerkrankung des Benutzers erkannt oder verneint werden kann. Hierfür können beispielsweise Audiodaten von Sprache des Benutzers und/oder Bilddaten, die eine Gestik und/oder Mimik des Benutzers beschreiben ausgewertet werden. Hierfür kann auf die Sensordaten der Innenraumsensoreinrichtung zurückgegriffen werden. Die Innenraumsensoreinrichtung kann eine Mikrofoneinrichtung, die zumindest ein Mikrofon umfasst, aufweisen. Ferner kann eine Herz- und/oder Atemfrequenzmessung, die mittels des Ultrabreitbandsensoren als Innenraumsensoreinrichtung bereitgestellt wird, erfolgen und berücksichtigt werden. Ferner kann das Demenzermittlungskriterium auf maschinellem Lernen basieren, das heißt zum Beispiel als ein auf das Erkennen von Anzeichen von Demenz trainiertes neuronales Netzwerk ausgebildet sein. Hierdurch kann ein zuverlässiger Transport eines demenzkranken Benutzers mit dem Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.A further embodiment provides that dementia information is determined by applying a dementia detection criterion to the sensor data. The dementia information describes whether or not the user is classified as demented or suffering from dementia. To Determining the control command, the control command determination criterion is applied to the determined dementia information. In particular, the dementia detection criterion is only applied if the user is at least 60 years old according to the determined age group information. This embodiment is based at least on the knowledge that a person suffering from dementia typically does not open a door and/or a window of the motor vehicle manually with full consciousness, so that permanent activation of the locking function for the door and/or the window makes sense for such a person as a user could be. The dementia detection criterion includes an algorithm and/or a regulation, based on which the user's behavior is examined for signs of dementia, so that the user's dementia can finally be recognized or denied. For this purpose, for example, audio data of the user's speech and/or image data that describe the user's gestures and/or facial expressions can be evaluated. For this purpose, the sensor data from the interior sensor device can be used. The interior sensor device can have a microphone device that includes at least one microphone. Furthermore, a heart and/or respiratory rate measurement, which is provided by means of the ultra-wideband sensor as an interior sensor device, can be carried out and taken into account. Furthermore, the dementia detection criterion can be based on machine learning, that is, for example, designed as a neural network trained to recognize signs of dementia. This makes it possible to reliably transport a user suffering from dementia by motor vehicle.

Des Weiteren sieht es eine Ausführungsform vor, dass der Ansteuerbefehl kontinuierlich ermittelt wird. Beim Betreiben der Verriegelungsfunktion wird stets der aktuelle Ansteuerbefehl berücksichtigt. Dieser ist der zuletzt beim kontinuierlichen Ermitteln ermittelte Ansteuerbefehl. Hierdurch wird beispielsweise ermöglicht, dass stets ein die aktuelle Situation berücksichtigendes Betreiben der Verriegelungsfunktion möglich ist. Beispielsweise können in Echtzeit je nach aktueller Aktivität des Benutzers und somit nach dessen Tätigkeit die Tür und/oder das Fenster verriegelt werden oder nicht. Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Ansteuerbefehl nur in vorgegebenen Zeitabständen neu ermittelt wird, beispielsweise alle 5 Sekunden, 10 Sekunden, 30 Sekunden, jede Minute, alle 3 Minuten, 5 Minuten oder insbesondere 10 Minuten. Hierdurch können beispielsweise Ressourcen gespart werden, das heißt es kann ein Rechenaufwand in der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs reduziert werden. Furthermore, one embodiment provides that the control command is determined continuously. When operating the locking function, the current control command is always taken into account. This is the last control command determined during continuous determination. This makes it possible, for example, for the locking function to always be operated taking the current situation into account. For example, the door and/or the window can be locked or not in real time depending on the user's current activity and thus what they are doing. It can also be provided that the control command is only redetermined at predetermined time intervals, for example every 5 seconds, 10 seconds, 30 seconds, every minute, every 3 minutes, 5 minutes or in particular 10 minutes. In this way, for example, resources can be saved, i.e. the amount of computing effort in the control device of the motor vehicle can be reduced.

Generell ist es möglich, dass, wie bereits beschrieben, die Verfahrensschritte im Kraftfahrzeug selbst mittels der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt oder zumindest initiiert werden. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es möglich, dass beispielsweise die Sensordaten an eine externe Recheneinrichtung übermittelt werden, die daraufhin die Belegungsinformation sowie die Altersgruppenzugehörigkeitsinformation und/oder die Tätigkeitsinformation und gegebenenfalls die Anlehninformation, die Fahrinformation, die Objektinformation, die Demenzinformation und/oder die Blickrichtung des Benutzers ermittelt. Dies führt dazu, dass gegebenenfalls Daten aus dem Kraftfahrzeug ausgesendet werden. Die Datenübermittlung kann mittels Fahrzeug-zu-Infrastruktur- oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen und ist bevorzugt kabellos, insbesondere drahtlos. Falls das Verfahren zumindest teilweise im Kraftfahrzeug stattfinden, kann eine Rechenauslastung der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs erhöht werden, jedoch verbleiben die erhobenen Daten über die Belegung des Fahrzeugsitzes und die weiteren Details hierzu im Kraftfahrzeug.In general, it is possible, as already described, for the method steps to be carried out or at least initiated in the motor vehicle itself using the control device of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it is possible, for example, for the sensor data to be transmitted to an external computing device, which then transmits the occupancy information as well as the age group membership information and/or the activity information and, if applicable, the leaning information, the driving information, the object information, the dementia information and/or the viewing direction of the User determined. This leads to data being sent out from the motor vehicle if necessary. The data transmission can take place using vehicle-to-infrastructure or vehicle-to-vehicle communication and is preferably wireless, in particular wireless. If the method takes place at least partially in the motor vehicle, the computing load of the control device of the motor vehicle can be increased, but the collected data about the occupancy of the vehicle seat and the other details regarding this remain in the motor vehicle.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Betätigungsdaten, die eine manuelle Betätigung des Betätigungselements, das zumindest zum Öffnen der Tür ausgebildet ist, beschreiben, erfasst werden. Die Betätigungsdaten können zusätzlich das Betätigungselement betreffen, das zum Öffnen oder Schließen des Fensters und/oder zum Verriegeln oder Entriegeln der Tür ausgebildet ist. Falls gemäß der erfassten Betätigungsdaten das Betätigungselement für eine Zeitdauer, die größer als eine Mindestzeitdauer ist, betätigt wurde, wird die Verriegelungsfunktion zumindest für die Tür deaktiviert. Durch besonders langes Ziehen oder Drücken am Betätigungselement kann somit eine Art Notfallmechanismus ausgelöst werden, bei dem unabhängig von dem zuvor ermittelten Ansteuerbefehl zumindest die Tür geöffnet werden kann, da die Verriegelungsfunktion deaktiviert wird. Alternativ oder zusätzlich zur Betrachtung der Zeitdauer kann eine Häufigkeit pro Zeit betrachtet werden, wobei, falls die Häufigkeit pro Zeit größer als eine Mindesthäufigkeit pro Zeit ist, die Verriegelungsfunktion zumindest für die Tür deaktiviert wird. Falls also beispielsweise schnell und häufig wiederholt das Betätigungselement betätigt wird, kann dies als dringender Wunsch zum Öffnen der Tür verstanden werden, sodass auch hier der beschriebene Notfallmechanismus ausgelöst wird und den zuvor ermittelten Ansteuerbefehl übersteuert. Es kann hierdurch sichergestellt werden, dass stets beispielsweise zumindest die Tür weiterhin manuell geöffnet werden kann, damit das Kraftfahrzeug verlassen werden kann, auch wenn zuvor die Verriegelungsfunktion aktiviert wurde.A further embodiment is characterized in that actuation data which describe a manual actuation of the actuation element, which is designed at least to open the door, are recorded. The actuation data can additionally relate to the actuation element, which is designed to open or close the window and/or to lock or unlock the door. If, according to the detected actuation data, the actuation element has been actuated for a period of time that is greater than a minimum period of time, the locking function is deactivated at least for the door. By pulling or pressing the actuating element for a particularly long time, a type of emergency mechanism can be triggered, in which at least the door can be opened regardless of the previously determined control command, since the locking function is deactivated. Alternatively or in addition to considering the time period, a frequency per time can be considered, whereby if the frequency per time is greater than a minimum frequency per time, the locking function is deactivated at least for the door. If, for example, the actuating element is actuated quickly and repeatedly, this can be understood as an urgent desire to open the door, so that the emergency mechanism described is also triggered here and overrides the previously determined control command. This can ensure that at least the door can always be opened manually so that the motor vehicle can be exited, even if the locking function was previously activated.

Die im Zusammenhang mit der Erfindung beschriebenen Informationen werden bevorzugt jeweils durch entsprechende Daten beschrieben.The information described in connection with the invention is preferably each described by corresponding data.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist dazu ausgebildet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Bevorzugt wird das Verfahren mittels einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle. The motor vehicle is designed to carry out the method described above. The method is preferably carried out using a control device of the motor vehicle. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs sieht vor, dass es als Innenraumsensoreinrichtung zumindest eine Kamera und/oder zumindest ein Radargerät aufweist. Das Radargerät ist insbesondere zumindest ein Ultrabreitbandsensor. Dieser kann als UWB-Sensor bezeichnet werden. Die Kamera kann beispielsweise in einer Halterung eines Innenspiegels des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Radargerät ist beispielsweise in einer Fahrzeugdecke angeordnet, beispielsweise im Wesentlichen mittig oberhalb von Fahrzeugsitzen einer Rückbank und/oder zwischen Frontsitzen des Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist also Sensoren auf, mittels derer die Sensordaten erfasst werden können, die, wie oben beschrieben, zumindest den dem Fahrzeugsitz zugeordneten Teilbereich des Innenraums erfassen können. Das Kraftfahrzeug kann ferner eine Außensensoreinrichtung, wie beispielsweise eine Frontkamera, eine Seitenkamera und/oder eine Heckkamera aufweisen.An advantageous exemplary embodiment of the motor vehicle provides that it has at least one camera and/or at least one radar device as an interior sensor device. The radar device is in particular at least an ultra-wideband sensor. This can be referred to as a UWB sensor. The camera can, for example, be arranged in a holder of an interior mirror of the motor vehicle. The radar device is arranged, for example, in a vehicle ceiling, for example essentially centrally above vehicle seats in a back seat and/or between front seats of the motor vehicle. The motor vehicle therefore has sensors by means of which the sensor data can be recorded, which, as described above, can record at least the partial area of the interior assigned to the vehicle seat. The motor vehicle can also have an external sensor device, such as a front camera, a side camera and/or a rear camera.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessorschaltung der Prozessoreinrichtung kann z.B. zumindest eine Schaltungsplatine und/oder zumindest ein SoC (System on Chip) aufweisen.The invention also includes the control device for the motor vehicle. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is designed to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The processor circuit of the processor device can, for example, have at least one circuit board and/or at least one SoC (System on Chip).

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch eine Prozessorschaltung eines Computers oder eines Computerverbunds diese veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z.B. zumindest teilweise als ein nichtflüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in der Prozessorschaltung in deren Datenspeicher angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention also includes a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a processor circuit of a computer or a computer network, causes it to carry out an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can, for example, be provided at least partially as a non-volatile data storage (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data storage (e.g. as a RAM - random access memory). The storage medium can be arranged in the processor circuit in its data memory. The storage medium can also be operated on the Internet as a so-called app store server, for example. The computer or computer network can provide a processor circuit with at least one microprocessor. The program code can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (e.g. C) and/or as a program script (e.g. Python).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Benutzern; und
2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Verfahrens zum Betreiben einer Verriegelungsfunktion für eine Tür und/oder ein Fenster eines Kraftfahrzeugs.

Examples of embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle with multiple users; and
2 a schematic representation of a signal flow graph of a method for operating a locking function for a door and/or a window of a motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual, independent ones features of the invention that are to be considered from one another and which further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate functionally identical elements.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das insgesamt vier Türen 2 sowie vier jeweils oberhalb der Tür 2 angeordnete Fenster 3 aufweist. Im Kraftfahrzeug 1 sind beispielhaft vier Fahrzeugsitze 4 hervorgehoben, die jeweils benachbart zu einer der Türen 2 sowie einem der Fenster 3 angeordnet sind. Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem eine Steuervorrichtung 5 auf, die beispielsweise eine Recheneinrichtung ist und die zum Ansteuern einer Verriegelungsfunktion 6 für die einzelnen Türen 2 und/oder Fenster 3 ausgebildet ist. Bei einer aktivierten Verriegelungsfunktion 6 für eine jeweilige Tür 2 beziehungsweise ein jeweiliges Fenster 3, lässt sich diese beziehungsweise dieses nicht mehr manuell öffnen. Bei einer deaktivierten Verriegelungsfunktion 6 können die Tür 2 und/oder das Fenster 3 manuell geöffnet oder geschlossen werden. 1 shows a motor vehicle 1, which has a total of four doors 2 and four windows 3 arranged above the door 2. In the motor vehicle 1, four vehicle seats 4 are highlighted, each of which is arranged adjacent to one of the doors 2 and one of the windows 3. The motor vehicle 1 also has a control device 5, which is, for example, a computing device and which is designed to control a locking function 6 for the individual doors 2 and/or windows 3. If the locking function 6 is activated for a respective door 2 or a respective window 3, it can no longer be opened manually. When the locking function 6 is deactivated, the door 2 and/or the window 3 can be opened or closed manually.

Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Innenraumsensoreinrichtung 7 auf. Diese umfasst hier eine als Innenraumkamera ausgebildete Kamera 8 sowie zwei Radargeräte. Diese sind hier als Ultrabreitbandsensoren 9 ausgebildet, die an einer Fahrzeugdecke des Kraftfahrzeugs 1 jeweils mittig zwischen zwei Fahrzeugsitzen 4 angeordnet sind. Für jeden der vier Fahrzeugsitze 4 ist ein Betätigungselement 10 vorgesehen, mittels dessen die jeweilige Tür 2 und/oder das jeweilige Fenster 3 manuell geöffnet oder geschlossen sowie zumindest die Tür 2 manuell verriegelt oder entriegelt werden kann. Ein Betätigen des Betätigungselements 10 kann durch Aktivieren der Verriegelungsfunktion 6 mittels der Steuervorrichtung 5 blockiert werden, das heißt es kann dann unterbunden werden, dass das Betätigen einen Einfluss auf das Öffnen oder Schließen der Tür 2 und/oder des Fensters 3 hat. Falls die Verriegelungsfunktion 6 deaktiviert ist, kann mittels des Betätigungselements 10 die Tür 2 und/oder das Fenster 3 geöffnet oder geschlossen und/oder verriegelt oder entriegelt werden.The motor vehicle 1 has an interior sensor device 7. This includes a camera 8 designed as an interior camera and two radar devices. These are designed here as ultra-wideband sensors 9, which are each arranged centrally between two vehicle seats 4 on a vehicle ceiling of the motor vehicle 1. An actuating element 10 is provided for each of the four vehicle seats 4, by means of which the respective door 2 and/or the respective window 3 can be opened or closed manually and at least the door 2 can be manually locked or unlocked. Actuation of the actuating element 10 can be blocked by activating the locking function 6 by means of the control device 5, that is to say it can then be prevented that the actuation has an influence on the opening or closing of the door 2 and/or the window 3. If the locking function 6 is deactivated, the door 2 and/or the window 3 can be opened or closed and/or locked or unlocked using the actuating element 10.

Im Kraftfahrzeug 1 befinden sich hier zwei Benutzer 11, die auf jeweiligen Fahrzeugsitzen 4 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 sitzen. Zudem ist hier im Frontbereich ein Fahrer 17 skizziert. Auf einem Beifahrersitz als Fahrzeugsitz 4 im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 ist hier ein Tier 12 positioniert. Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner eine Außensensoreinrichtung 13 auf, die beispielhaft eine Frontkamera, Heckkamera und/oder Seitenkamera in jeweiligen Seitenspiegeln 14 des Kraftfahrzeugs 1 umfasst. Alternativ oder zusätzlich zu der genannten Außensensoreinrichtung 13 kann das Kraftfahrzeug 1 zur Umgebungserfassung ein Radargerät, ein LIDAR-Gerät und/oder einen anderen Sensor zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 aufweisen. Betreffend die beiden Benutzer 11 im Heckbereich ist einer davon eine schlafende Person, die mit einem Kissen 15 an die Tür 2 und das Fenster 3 gelehnt ist. Der andere Benutzer 11 ist hier wach und liest ein Buchs 16.In the motor vehicle 1 there are two users 11 who are sitting on respective vehicle seats 4 in the rear area of the motor vehicle 1. In addition, a driver 17 is sketched here in the front area. An animal 12 is positioned here on a passenger seat as vehicle seat 4 in the front area of the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 also has an external sensor device 13, which for example comprises a front camera, rear camera and/or side camera in respective side mirrors 14 of the motor vehicle 1. Alternatively or in addition to the external sensor device 13 mentioned, the motor vehicle 1 can have a radar device, a LIDAR device and/or another sensor for detecting the surroundings of the motor vehicle 1. Regarding the two users 11 in the rear area, one of them is a sleeping person who is leaning against the door 2 and the window 3 with a pillow 15. The other user 11 is awake here and is reading a book 16.

In 2 ist ein Verfahren zum Betreiben der Verriegelungsfunktion 6 für die Tür 2 und/oder das Fenster 3 des Kraftfahrzeugs 1 beschrieben. Die Verfahrensschritte werden bevorzugt für jede Tür 2 beziehungsweise jedes Fenster 3 einzeln durchgeführt, das heißt jede einzelne Tür 2 und/oder jedes einzelne Fenster 3 ist individuell ansteuerbar. In einem Verfahrensschritt S1 erfolgt ein Erfassen von Sensordaten 20. Diese werden mittels der Innenraumsensoreinrichtung 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Die Sensordaten 20 beschreiben einen dem Fahrzeugsitz 4 des Kraftfahrzeugs 1 zugeordneten Teilbereich eines Innenraums des Kraftfahrzeugs 1. Falls dort beispielsweise der Benutzer 11 sitzt, beschreiben die Sensordaten 20 den Benutzer 11. Alternativ oder zusätzlich dazu beschreiben sie das Tier 12 und/oder einen Gegenstand 22, falls dieser im Teilbereich, der dem Fahrzeugsitz 4 zugeordnet ist, positioniert ist. Die Innenraumsensoreinrichtung 7 stellt bevorzugt Kameradaten und/oder Entfernungsdaten als Sensordaten 20 bereit. Mittels des Ultrabreitbandsensors 9 kann beispielsweise eine Herz- und/oder Atemfrequenzmessung des Benutzers 11 und/oder des Tiers 12 erfolgen. Ferner kann als Innenraumsensoreinrichtung 7 ein Sitzbelegungssensor im jeweiligen Fahrzeugsitz 4 angeordnet sein. Bevorzugt liegen mittels der Kamera 8 erfasste statische und/oder bewegte Bilddaten vom Teilbereich vor. Der Fahrzeugsitz 4 ist jeweils benachbart zur betroffenen Tür 2 und/oder zum betroffenen Fenster 3 angeordnet.In 2 a method for operating the locking function 6 for the door 2 and/or the window 3 of the motor vehicle 1 is described. The method steps are preferably carried out individually for each door 2 or each window 3, that is to say each individual door 2 and/or each individual window 3 can be controlled individually. In a method step S1, sensor data 20 is recorded. These are recorded by means of the interior sensor device 7 of the motor vehicle 1. The sensor data 20 describe a portion of an interior of the motor vehicle 1 assigned to the vehicle seat 4 of the motor vehicle 1. If, for example, the user 11 is sitting there, the sensor data 20 describe the user 11. Alternatively or additionally, they describe the animal 12 and/or an object 22 , if this is positioned in the partial area that is assigned to the vehicle seat 4. The interior sensor device 7 preferably provides camera data and/or distance data as sensor data 20. By means of the ultra-wideband sensor 9, for example, a heart rate and/or respiratory rate measurement of the user 11 and/or the animal 12 can be carried out. Furthermore, a seat occupancy sensor can be arranged in the respective vehicle seat 4 as an interior sensor device 7. Static and/or moving image data from the partial area recorded by the camera 8 are preferably available. The vehicle seat 4 is arranged adjacent to the affected door 2 and/or the affected window 3.

In einem Verfahrensschritt S2 werden die Sensordaten 20 ausgewertet. Hierbei wird eine Belegungsinformation 21 ermittelt, die eine Belegung des Fahrzeugsitzes 4 mit dem Benutzer 11, dem Tier 12 und/oder dem Gegenstand 22 beschreibt. Der Gegenstand 22 ist hier exemplarisch als Koffer skizziert. Die Belegungsinformation 21 umfasst die Information, ob der Fahrzeugsitz 4 an sich belegt ist oder nicht. Falls also beispielsweise kein Benutzer 11, kein Tier 12 sowie kein Gegenstand 22 auf dem Fahrzeugsitz 4 angeordnet ist, wird dies ebenfalls von der Belegungsinformation 21 beschrieben.In a method step S2, the sensor data 20 are evaluated. Here, occupancy information 21 is determined, which describes the occupancy of the vehicle seat 4 with the user 11, the animal 12 and/or the object 22. The object 22 is sketched here as an example as a suitcase. The occupancy information 21 includes the information as to whether the vehicle seat 4 is occupied or not. If, for example, no user 11, no animal 12 and no object 22 are arranged on the vehicle seat 4, this is also described by the occupancy information 21.

In einem Verfahrensschritt S3 kann überprüft werden, ob gemäß der ermittelten Belegungsinformation 21 der Benutzer 11 auf dem Fahrzeugsitz 4 sitzt, das heißt diesen belegt. Falls dies der Fall ist, erfolgt in einem Verfahrensschritt S4 ein weiteres Auswerten der erfassten Sensordaten 20, um eine Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 zu ermitteln. Diese beschreibt zumindest eine Altersgruppenzugehörigkeit des Benutzers 11, das heißt beispielsweise ob dieser ein Kind 24 oder ein Erwachsener 25 ist. Ferner kann eine konkrete Altersgruppe abgeschätzt werden, wie beispielsweise ob der Erwachsene 25 mindestens 60 Jahre alt ist oder jünger. Alternativ oder zusätzlich zum Ermitteln der Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 im Verfahrensschritt S4 kann nach dem Verfahrensschritt S3 ein Verfahrensschritt S5 erfolgen, in dessen Rahmen eine Tätigkeitsinformation 26 ermittelt wird, die eine aktuelle Tätigkeit des Benutzers 11 beschreibt. Mögliche Tätigkeiten sind das Lesen des Buchs 16, das Beschäftigen mit einem mobilen Endgerät, insbesondere mit einem Smartphone und/oder Tablet, Schlafen (hier symbolisch durch das Kissen 15 angedeutet), Sich-Umblicken, beispielweise durch Schauen aus dem Fenster 3 und/oder Unterhalten mit anderen Benutzern 11 oder dem Fahrer 17. Alternative oder zusätzliche Tätigkeiten sind möglich. Zum Ermitteln der Tätigkeitsinformation 26 kann zumindest eine Blickrichtung 27 des Benutzers 11 durch Auswerten der Sensordaten 20 ermittelt und berücksichtigt werden.In a method step S3, it can be checked whether the user 11 is sitting on the vehicle seat 4, that is, is occupying it, according to the determined occupancy information 21. If this is the case, the captured sensor data 20 is further evaluated in a method step S4 in order to determine age group membership information 23. This describes at least one age group of the user 11, that is, for example, whether he is a child 24 or an adult 25. Furthermore, a specific age group can be estimated, such as whether the adult 25 is at least 60 years old or younger. Alternatively or in addition to determining the age group membership information 23 in method step S4, a method step S5 can take place after method step S3, in the context of which activity information 26 is determined, which describes a current activity of the user 11. Possible activities include reading the book 16, using a mobile device, in particular a smartphone and/or tablet, sleeping (here symbolically indicated by the pillow 15), looking around, for example by looking out the window 3 and/or Conversing with other users 11 or the driver 17. Alternative or additional activities are possible. To determine the activity information 26, at least one viewing direction 27 of the user 11 can be determined and taken into account by evaluating the sensor data 20.

In einem Verfahrensschritt S6 wird ein Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 auf die ermittelte Belegungsinformation 21 sowie die ermittelte Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 und/oder die ermittelte Tätigkeitsinformation 26 angewendet. Hierdurch wird ein Ansteuerbefehl 29 ermittelt. Der Ansteuerbefehl 29 sieht ein Aktivieren oder Deaktivieren der Verriegelungsfunktion 6 für die Tür 2 und/oder das Fenster 3 vor. In einem Verfahrensschritt S7 erfolgt ein Betreiben der Verriegelungsfunktion 6 gemäß des ermittelten Ansteuerbefehls 29. Dies erfolgt beispielsweise durch ein entsprechendes Ansteuern der Verriegelungsfunktion 6 mittels der Steuervorrichtung 5.In a method step S6, a control command determination criterion 28 is applied to the determined occupancy information 21 and the determined age group membership information 23 and/or the determined activity information 26. This results in a control command 29 being determined. The control command 29 provides for activating or deactivating the locking function 6 for the door 2 and/or the window 3. In a method step S7, the locking function 6 is operated in accordance with the determined control command 29. This is done, for example, by correspondingly controlling the locking function 6 using the control device 5.

Beim Anwenden des Ansteuerbefehlermittlungskriteriums 28 können ferner weitere Informationen berücksichtigt werden. Es kann beispielsweise ein Verfahrensschritt S8 vorgesehen sein, in dessen Rahmen durch Auswerten der Sensordaten 20 eine Anlehninformation 30 ermittelt wird. Diese beschreibt, ob der Benutzer 11, das Tier 12 und/oder der Gegenstand 22 an die Tür 2 beziehungsweise das Fenster 3 angelehnt ist. Hier ist das Anlehnen exemplarisch für einen Gegenstand 22 skizziert. Im Falle des Benutzers 11 wurde bevorzugt zuvor der Verfahrensschritt S3 durchgeführt. Das Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 im Schritt S6 wird dann auf die Anlehninformation 30 angewendet.When applying the control command determination criterion 28, further information can also be taken into account. For example, a method step S8 can be provided, in the context of which leaning information 30 is determined by evaluating the sensor data 20. This describes whether the user 11, the animal 12 and/or the object 22 is leaning against the door 2 or the window 3. Here, leaning is sketched as an example for an object 22. In the case of user 11, method step S3 was preferably carried out beforehand. The control command determination criterion 28 in step S6 is then applied to the leaning information 30.

Es kann ferner ein Verfahrensschritt S9 vorgesehen sein, in dessen Rahmen überprüft wird, ob der Benutzer 11 gemäß der ermittelten Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 mindestens 60 Jahre alt ist. Falls dies der Fall ist oder unabhängig davon kann ein Demenzerkennungskriterium 31 auf die Sensordaten 20 angewendet werden, um eine Demenzinformation 32 zu ermitteln. Diese beschreibt, ob der Benutzer 11 als dement eingestuft wird oder nicht. Das Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 wird dann beispielsweise auf die Demenzinformation 32 angewendet, das heißt diese wird beim Ermitteln des Ansteuerbefehls 29 mitberücksichtigt.A method step S9 can also be provided, in which it is checked whether the user 11 is at least 60 years old according to the determined age group information 23. If this is the case or regardless of this, a dementia detection criterion 31 can be applied to the sensor data 20 in order to determine dementia information 32. This describes whether the user 11 is classified as demented or not. The control command determination criterion 28 is then applied, for example, to the dementia information 32, that is, this is taken into account when determining the control command 29.

In einem Verfahrensschritt S11 kann eine Fahrinformation 33 ermittelt werden, die beschreibt, ob das Kraftfahrzeug 1 aktuell fährt oder sich im Stillstand befindet. Das fahrende Kraftfahrzeug 1 ist hier mit einem Beschleunigungspfeil 34 skizziert. Das Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 im Verfahrensschritt S6 kann auf die Fahrinformation 33 angewendet werden. Die Fahrinformation 33 kann ebenfalls durch Auswerten von Sensordaten 20 ermittelt werden, wobei hierfür die Sensordaten 20 zumindest eine Fahrbewegung des Kraftfahrzeugs 1 beschreiben. Diese Sensordaten 20 können mittels eines Radumdrehungssensors, einer Positionsbestimmungseinrichtung und/oder eine der Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnete Sensoreinheit erfasst werden. Die Verbindung zwischen dem Verfahrensschritt S1 und dem Verfahrensschritt S11 ist daher als gestrichelte Linie skizziert, um lediglich zu verdeutlichen, dass die Fahrinformation 33 bevorzugt durch Auswerten von im Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellten Sensordaten 20 ermittelt wird, die jedoch nicht nur den Teilbereich des Innenraums beschreiben, sondern die Fahrbewegung des Kraftfahrzeugs 1.In a method step S11, driving information 33 can be determined, which describes whether the motor vehicle 1 is currently driving or is at a standstill. The moving motor vehicle 1 is sketched here with an acceleration arrow 34. The control command determination criterion 28 in method step S6 can be applied to the driving information 33. The driving information 33 can also be determined by evaluating sensor data 20, for which the sensor data 20 describes at least one driving movement of the motor vehicle 1. This sensor data 20 can be detected by means of a wheel rotation sensor, a position determination device and/or a sensor unit assigned to the drive device of the motor vehicle 1. The connection between the method step S1 and the method step S11 is therefore outlined as a dashed line in order to simply make it clear that the driving information 33 is preferably determined by evaluating sensor data 20 provided in the motor vehicle 1, which, however, not only describe the partial area of the interior, but also the driving movement of the motor vehicle 1.

Es kann ein Verfahrensschritt S12 vorgesehen sein, in dem überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug 1 gemäß der ermittelten Fahrinformation 33 im Stillstand befindet. Falls dies der Fall ist, können Umgebungsdaten 35 mittels der Außensensoreinrichtung 13 erfasst und/oder bereitgestellt werden, die die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 beschreiben. In einem Verfahrensschritt S14 erfolgt ein Auswerten der bereitgestellten Umgebungsdaten 35, wobei eine Objektinformation 36 ermittelt wird. Die Objektinformation 36 beschreibt zumindest ein Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Die Objektinformation 36 wird im Verfahrensschritt S6 berücksichtigt, das heißt das Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 wird auf die Objektinformation 36 angewendet. Diese kann beispielsweise einen sich dem Kraftfahrzeug 1 nähernden Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise einen Radfahrer und/oder ein anderes Fahrzeug, beschreiben und/oder einen nicht-motorisierten Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise einen Fußgänger. Aufgrund des Objekts kann es sinnvoll sein, dass die Verriegelungsfunktion 6 aktiviert wird, damit der Benutzer 11 nicht die Tür 2 öffnet und beispielsweise eine Kollision mit dem Objekt verursacht. Es können also nicht nur fahrzeuginterne Auslöser und Faktoren berücksichtigt werden, sondern auch die Umgebung.A method step S12 can be provided in which it is checked whether the motor vehicle 1 is at a standstill according to the determined driving information 33. If this is the case, environmental data 35 can be recorded and/or provided by means of the external sensor device 13, which describes the surroundings of the motor vehicle 1. In a method step S14, the provided environmental data 35 is evaluated, with object information 36 being determined. The object information 36 describes at least one object in the surroundings of the motor vehicle 1. The object information 36 is taken into account in method step S6, that is, the control command determination criterion 28 is applied to the object information 36. This can, for example, be a road user approaching the motor vehicle 1, such as a cyclist and/or a describe another vehicle and/or a non-motorized road user, such as a pedestrian. Due to the object, it may make sense for the locking function 6 to be activated so that the user 11 does not open the door 2 and, for example, cause a collision with the object. Not only triggers and factors internal to the vehicle can be taken into account, but also the environment.

Der Ansteuerbefehl 29 in Verfahrensschritt S6 wird bevorzugt kontinuierlich ermittelt, wobei im Verfahrensschritt S7 beim Betreiben der Verriegelungsfunktion 6 stets der aktuelle Ansteuerbefehl 29 berücksichtigt wird. Es kann somit die aktuelle Situation im Kraftfahrzeug 1 und/oder in dessen Umgebung berücksichtigt werden.The control command 29 in method step S6 is preferably determined continuously, with the current control command 29 always being taken into account in method step S7 when operating the locking function 6. The current situation in the motor vehicle 1 and/or in its surroundings can therefore be taken into account.

Es können ferner in einem Verfahrensschritt S15 Betätigungsdaten 37 bereitgestellt werden, die eine manuelle Betätigung des Betätigungselements 10 beschreiben. Das Betätigungselement 10 ist hier zumindest zum Öffnen der Tür 2 ausgebildet. Ferner können die Betätigungsdaten 37 das Betätigungselement 10 betreffen, das zum Öffnen und/oder Schließen des Fensters 3 sowie zum Verriegeln der Tür 2 ausgebildet ist. In einem Verfahrensschritt S16 wird überprüft, ob die erfassten Betätigungsdaten 37 darauf hindeuten, dass das Betätigungselement 10 für eine Zeitdauer manuell betätigt wurde, die größer als eine Mindestzeitdauer 38 ist, und/oder mit einer Häufigkeit pro Zeit, die größer als eine Mindesthäufigkeit 39 pro Zeit ist. Falls dies der Fall ist, wird die Verriegelungsfunktion 6 zumindest für die Tür 2 deaktiviert, wofür hier ein Verfahrensschritt S7` mit einer entsprechenden deaktivierten Verriegelungsfunktion 6 in Form eines neuen Ansteuerbefehls 29` skizziert ist. Der neue Ansteuerbefehl 29` umfasst das Deaktivieren der Verriegelungsfunktion 6. Falls das Überprüfen im Verfahrensschritt S16 keine derartige Betätigung ermittelt, kann der Verfahrensschritt S7 erfolgen.Furthermore, in a method step S15, actuation data 37 can be provided which describe a manual actuation of the actuating element 10. The actuating element 10 is designed here at least to open the door 2. Furthermore, the actuation data 37 can relate to the actuating element 10 which is designed to open and/or close the window 3 and to lock the door 2. In a method step S16, it is checked whether the recorded actuation data 37 indicate that the actuating element 10 was manually actuated for a period of time that is greater than a minimum period of time 38 and/or with a frequency per time that is greater than a minimum frequency 39 per time. If this is the case, the locking function 6 is deactivated at least for the door 2, for which a method step S7` with a corresponding deactivated locking function 6 in the form of a new control command 29` is outlined here. The new control command 29` includes the deactivation of the locking function 6. If the check in method step S16 does not detect such an activation, method step S7 can be carried out.

Ferner kann im Verfahrensschritt S3 und/oder S12, falls jeweils nicht das oben beschriebene Ergebnis beim Überprüfen festgestellt wurde, das Verfahren jeweils beendet werden, was hier mit dem Bezugszeichen 40 skizziert ist.Furthermore, in method step S3 and/or S12, if the result described above was not determined during checking, the method can be ended in each case, which is outlined here with reference number 40.

Insgesamt zeigen die Beispiele ein Verfahren zur intelligenten Klappen- und Fensterblockierung. Die Erfindungsidee ist eine Prognose für eine auftretende Situation durch versehentliches oder den Folgen nicht bewusstes Öffnen der Tür 2 und/oder des Fensters 3. Durch diese Abschätzung kann das Öffnen automatisch blockiert werden, indem die Verriegelungsfunktion 6 aktiviert wird. Das Kraftfahrzeug 1 kann erkennen, ob es sich um einen Menschen, das heißt den Benutzer 11, oder das Tier 12 auf dem Fahrzeugsitz 4 handelt. Bei der Erkennung des Tiers 12 kann die Blockiervorrichtung automatisch aktiviert werden, das heißt die Verriegelungsfunktion 6 kann aktiviert werden. Bei einem Menschen, das heißt bei dem Benutzer 11, kann zusätzlich das Alter bestimmt werden, das heißt die Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 kann ermittelt werden, um den Mechanismus auch bei Kindern 24 oder relativ alten Menschen mit hohem Demenzrisiko zu aktivieren. Ebenso sollte das Fahrzeug über einen Schlafzustand eines Insassen Kenntnis besitzen, das heißt die entsprechende Tätigkeitsinformation 26 sollte ermittelbar sein. Falls der Kopf oder andere Körperteile eines schlafenden Benutzers 11 gegen die Tür 2 gelehnt sind, könnte der Blockiermechanismus aktiviert werden, das heißt es kann dann die Verriegelungsfunktion 6 aktiviert werden. Insbesondere im Parkzustand des Kraftfahrzeugs 1, das heißt abhängig von der Fahrinformation 33, könnten ruhende oder herannahende Hindernisse im Außenraum berücksichtigt werden, um beispielsweise eine Kollision zu vermeiden. Dies wird durch das Ermitteln und Berücksichtigen der Objektinformation 36 erreicht. Außerdem können Fahrzeugbeladungen (Gegenstand 22), die gegen die Tür 2 lehnen und daher beim Öffnen von außen aus dem Kraftfahrzeug 1 fallen würden, erkannt werden. Hierfür wird die Anlehninformation 30 ermittelt und berücksichtigt. Um Rettungskräften im Notfall die Bergung von validen Insassen durch blockierende Türen 2 nicht zu erschweren, könnte ein Notfallmechanismus dennoch zum Öffnen der Türen 2 von außen führen, das heißt es können die Verfahrensschritte S15, S16 sowie S7` erfolgen. Ein Beispiel für die Mindestzeitdauer 38 ist beispielsweise fünf Sekunden. Innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 bestimmten Sensoren, das heißt die Innenraumsensoreinrichtung 7, wie beispielsweise Sitzbelegungssensoren oder Kameras, ob der Fahrzeugsitz 4 belegt ist oder ob sich der Benutzer 11 oder ein Tier 12 auf diesem befindet. Außerdem wird bei menschlichen Insassen zum Beispiel das Alter oder der Gesundheitszustand bestimmt, hierfür dienen die beschriebene Altersgruppenzugehörigkeitsinformation 23 und/oder die Demenzinformation 32. Darüber hinaus wird anhand von Herz- und Atemfrequenzmessungen durch die Ultrabreitbandsensoren 9 sowie Augenliderkennung durch die Kamera 8 ein schlafender Benutzer 11 erkannt. Die Kamera 8 bestimmt Positionen von Kopf und weiteren Körperteilen des Benutzers 11, um einen möglichen Kontakt zur Tür 2 zu erkennen. Ebenso wird ein Türkontakt durch die Gegenstände 22 über die Kamera 8 und/oder den Ultrabreitbandsensor 9 erkannt. Anhand definierter Regeln, die hier als Ansteuerbefehlermittlungskriterium 28 bezeichnet wurden, wird von der Steuervorrichtung 5 die Wahrscheinlichkeit pro Fahrzeugsitz 4 im Kraftfahrzeug 1 eigenständig bewertet und gegebenenfalls die Verriegelungsfunktion 6 der entsprechenden Tür 2 und/oder des entsprechenden Fensters 3 aktiviert oder deaktiviert. Der Notfallmechanismus, zum Beispiel das lange oder wiederholte Betätigen des Betätigungselements 10 garantiert dabei, dass die Blockierung in Notsituationen überwunden werden kann, das heißt es sind hierfür die Verfahrensschritte S15, S16 sowie S7' vorgesehen.Overall, the examples show a method for intelligent flap and window blocking. The idea of the invention is a prognosis for a situation that may arise due to the door 2 and/or the window 3 being opened accidentally or without being aware of the consequences. This estimate can be used to automatically block the opening by activating the locking function 6. The motor vehicle 1 can recognize whether it is a person, i.e. the user 11, or the animal 12 on the vehicle seat 4. When the animal 12 is detected, the blocking device can be activated automatically, that is, the locking function 6 can be activated. In the case of a person, that is to say the user 11, the age can also be determined, that is to say the age group membership information 23 can be determined in order to activate the mechanism also in children 24 or relatively old people with a high risk of dementia. The vehicle should also have knowledge of an occupant's sleeping state, that is, the corresponding activity information 26 should be able to be determined. If the head or other body parts of a sleeping user 11 are leaned against the door 2, the blocking mechanism could be activated, that is, the locking function 6 can then be activated. In particular when the motor vehicle 1 is parked, that is, depending on the driving information 33, stationary or approaching obstacles in the outside space could be taken into account, for example to avoid a collision. This is achieved by determining and taking into account the object information 36. In addition, vehicle loads (object 22) that lean against the door 2 and would therefore fall out of the motor vehicle 1 from the outside when opened can be detected. For this purpose, the leaning information 30 is determined and taken into account. In order not to make it more difficult for rescue workers to rescue valid occupants due to blocked doors 2 in an emergency, an emergency mechanism could still lead to the doors 2 being opened from the outside, i.e. procedural steps S15, S16 and S7' can be carried out. An example of the minimum time period 38 is, for example, five seconds. Within the motor vehicle 1, certain sensors, that is to say the interior sensor device 7, such as seat occupancy sensors or cameras, determine whether the vehicle seat 4 is occupied or whether the user 11 or an animal 12 is on it. In addition, for human occupants, for example, the age or state of health is determined; the described age group information 23 and/or the dementia information 32 are used for this purpose. In addition, a sleeping user 11 is identified based on heart and respiratory rate measurements by the ultra-wideband sensors 9 and eyelid detection by the camera 8 recognized. The camera 8 determines positions of the head and other body parts of the user 11 in order to detect possible contact with the door 2. Likewise, a door contact is detected by the objects 22 via the camera 8 and/or the ultra-wideband sensor 9. Based on defined rules, which have been referred to here as control command determination criterion 28, the control device 5 independently evaluates the probability per vehicle seat 4 in the motor vehicle 1 and, if necessary, activates or deactivates the locking function 6 of the corresponding door 2 and/or the corresponding window 3. The emergency mechanism, for example play the long or repeated actuation of the actuating element 10 guarantees that the blockage can be overcome in emergency situations, that is, the method steps S15, S16 and S7 'are provided for this.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2018/0187460 A1 [0005]
DE 102016203986 A1 [0006]

Claims

Method for operating a locking function (6) for a door (2) and/or a window (3) of a motor vehicle (1), comprising - Acquiring (S1) sensor data (20) which describes a portion of an interior of the motor vehicle (1) assigned to a vehicle seat (4) of the motor vehicle (1) by means of an interior sensor device (7) of the motor vehicle (1), wherein the vehicle seat ( 4) is arranged adjacent to the door (2) and/or the window (3); - by evaluating the recorded sensor data (20), determining (S2) occupancy information (21) which describes an occupancy of the vehicle seat (4) with a user (11), an animal (12) and/or an object (22); - If, according to the determined occupancy information (21), the user (11) occupies the vehicle seat (4) (S3), by evaluating the recorded sensor data (20) determining (S4) age group membership information (23), which indicates at least one age group membership of the user (11 ) describes; and/or determining (S5) activity information (26) that describes a current activity of the user (11); - Determining (S6) a control command (29) for the locking function (6) by applying a control command determination criterion (28) to the determined occupancy information (21) and the determined age group membership information (23) and/or activity information (26), wherein the control command (29 ) provides for activating or deactivating the locking function (6) for the door (2) and/or the window (3); - Operate (S7) the locking function (6) according to the determined control command (29).

Procedure according to Claim 1 , wherein by evaluating the sensor data (20), leaning information (30) is determined (S8), which describes whether the user (11), the animal (12) and / or the object (22) is on the door (2) and / or the window (3) is ajar, and to determine the control command (29), the control command determination criterion (28) is applied to the determined leaning information (30).

Method according to one of the preceding claims, wherein in order to determine the activity information (26), at least one viewing direction (27) of the user (11) is determined and taken into account by evaluating the sensor data (20).

Method according to one of the preceding claims, wherein driving information (33) is determined (S11), which describes whether the motor vehicle (1) is currently driving or is at a standstill, and the control command determination criterion (28) is used to determine the control command (29). the determined driving information (33) is applied.

Procedure according to Claim 4 or one of the preceding claims, wherein, in particular if the motor vehicle (1) is at a standstill according to the determined driving information (33) (S12), environmental data (35), which describe an environment of the motor vehicle (1), is provided (S13), by evaluating the provided environmental data (35), object information (36) is determined (S14), which describes at least one object in the environment, and to determine the control command (29), the control command determination criterion (28) is applied to the determined object information (36).

Method according to one of the preceding claims, wherein by applying a dementia detection criterion (31) to the sensor data (20), dementia information (32) is determined (S9), which describes whether the user (11) is classified as demented or not, and for Determining the control command (29), the control command determination criterion (28) is applied to the determined dementia information (32).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control command (29) is determined continuously and the current control command (29) is always taken into account when operating the locking function (6).

Method according to one of the preceding claims, wherein actuation data (37), which describes a manual actuation of an actuation element (10), which is designed at least to open the door (2), is recorded (S15) and if according to the recorded actuation data (37 ) the actuating element (10) was manually operated (S16) for a period of time that is greater than a minimum period of time (38) and/or with a frequency per time that is greater than a minimum frequency (39) per time, the locking function (6) is deactivated at least for the door (2) (S7`).

Motor vehicle (1) which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (1). Claim 9 , wherein the motor vehicle (1) has at least one camera (8) and / or at least one radar device, in particular at least one ultra-wideband sensor (9), as an interior sensor device (7).