DE102022124059A1 - System and method for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component and a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (22) zur optischen Bewertung eines Auftrages wenigstens einer pastösen Masse (18) auf wenigstens einem Bauteil (13), wobei die pastöse Masse (18) einen Stoff aufweist, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich leuchtet, aufweisend eine Lichtquelle (24), die eingerichtet ist, die pastöse Masse (18) mit Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich zu bestrahlen, eine Detektionseinrichtung (26), die eingerichtet ist, die von der pastösen Masse (18) emittierten Lichtstrahlen zu erfassen und Bilddaten zu erzeugen, und eine Datenverarbeitungseinrichtung (28), die eingerichtet ist, die Bilddaten zur Bewertung des Auftrags der pastösen Masse (18) auszuwerten. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur optischen Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil mittels eines derartigen Systems, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Fahrzeug.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur optischen Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur optischen Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil mittels eines derartigen Systems, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Fahrzeug.The invention relates to a system for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component. The invention further relates to a method for optically evaluating an application of at least one pasty mass on a component using such a system, a computer program product and a vehicle.
Im Fahrzeugbau ist es bekannt, an einer Fahrzeugkarosserie Blecheinzelteile miteinander zu verkleben und zudem mit einer Dichtmasse gegenüber Spritzwasser abzudichten. In automatisierten Produktionsprozessen erfolgt der Auftrag des Klebstoffes und der Auftrag der Dichtmasse automatisiert mittels eines Roboters. Der Auftrag des Klebstoffes und der Dichtmasse müssen überwacht werden, um den Roboter zu steuern, der den Klebstoff und die Dichtmasse aufbringt, und um die Qualität des Auftrags sicherzustellen.In vehicle construction, it is known to glue individual sheet metal parts together on a vehicle body and also to seal them against splash water with a sealant. In automated production processes, the application of the adhesive and the sealant are carried out automatically using a robot. The application of the adhesive and sealant must be monitored to control the robot that applies the adhesive and sealant and to ensure the quality of the application.
Zur Überwachung des Auftrags des Klebstoffes und der Dichtmasse sowie der Auftragsqualität ist es in der Qualitätssicherung und Prozessregelung bekannt, Bildverarbeitungssysteme einzusetzen. Diese dienen zur Erfassung eines Objekts in der Produktion mithilfe von Kameras. Die so aufgenommenen Bilder werden mit Algorithmen verarbeitet, die einerseits einen Unterschied zwischen den Komponenten erkennen und andererseits eine Beurteilung der Objektqualität vornehmen können und gegebenenfalls den Produktionsprozess zu steuern, falls die Beurteilung der Objektqualität ergibt, dass eine unzureichende Qualität vorliegt.It is known in quality assurance and process control to use image processing systems to monitor the application of the adhesive and sealant as well as the application quality. These are used to capture an object in production using cameras. The images recorded in this way are processed using algorithms that, on the one hand, can detect a difference between the components and, on the other hand, can make an assessment of the object quality and, if necessary, control the production process if the assessment of the object quality shows that the quality is inadequate.
Die Bildverarbeitung bedingt, dass das relevante Objekt von Kameras oder Kamerasystemen erfasst werden kann, um Bilder zu prozessieren. Allerdings stellen viele Bildverarbeitungsaufgaben Probleme dar, wenn die relevanten Objekte nicht durch Kamerasysteme abgebildet werden können. Dies umfasst zum Beispiel die Erkennung von Kleberaupen oder Dichtraupen auf gleichfarbigen Trägermaterialien. Denn die Blechbauteile, der Klebstoff und die Dichtmasse müssen im Sichtbereich die gleiche Farbe aufweisen, um Designansprüchen gerecht zu werden. Im aufgenommenen Bild kann somit nicht zwischen der Klebe-, der Dichtraupe und dem Trägerobjekt unterschieden werden. Eine aufwendige Beleuchtung oder teure Kameratechnik kann dieses Problem nicht immer lösen. Auch können die Trägerobjekte und der Klebstoff- und die Dichtmasse oftmals aus Designgründen nicht beliebig eingefärbt werden.Image processing requires that the relevant object can be captured by cameras or camera systems in order to process images. However, many image processing tasks present problems if the relevant objects cannot be imaged by camera systems. This includes, for example, the detection of adhesive beads or sealing beads on carrier materials of the same color. The sheet metal components, the adhesive and the sealant must have the same color in the visible area in order to meet design requirements. In the captured image, it is therefore not possible to distinguish between the adhesive bead, the sealing bead and the carrier object. Complex lighting or expensive camera technology cannot always solve this problem. The carrier objects and the adhesive and sealant often cannot be colored as desired for design reasons.
Ein alternatives Verfahren zur Online-Kontrolle des Auftrags einer pastösen Masse auf einem Bauteil ist aus
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug zu schaffen, die eine Bewertung eines Auftrags einer pastösen Masse auf einem Bauteil, die die gleiche Farbe wir das Bauteil aufweist, ermöglichen.The present invention is based on the object of creating a system, a method, a computer program product and a vehicle that enable an assessment of an application of a pasty mass on a component that has the same color as the component.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 vorgeschlagen.To solve the problem, a system with the features of claim 1, a method with the features of claim 8, a computer program product with the features of claim 9 and a vehicle with the features of
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems und des Verfahrens sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.Advantageous configurations of the system and the method are the subject of the respective dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein System zur optischen Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil, insbesondere zur computergestützten Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil, wobei die pastöse Masse einen Stoff aufweist, der unter Einwirkung von Licht im nichtsichtbaren Spektralbereich leuchtet, vorgeschlagen. Das System weist eine Lichtquelle, die eingerichtet ist, die pastöse Masse mit Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich zu bestrahlen, eine Detektionseinrichtung, die eingerichtet ist, die von der pastösen Masse emittierten Lichtstrahlen zu erfassen und Bilddaten zu erzeugen, und eine Datenverarbeitungseinrichtung, die eingerichtet ist, die Bilddaten zur Bewertung des Auftrags der pastösen Masse auszuwerten, auf.According to a first aspect of the invention, a system for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component, in particular for the computer-aided evaluation of an application of at least one pasty mass on a component, the pasty mass having a substance which is exposed to light in the invisible spectral range lights up, suggested. The system has a light source that is set up to irradiate the pasty mass with light in the invisible spectral range, a detection device that is set up to detect the light rays emitted by the pasty mass and generate image data, and a data processing device that is set up to evaluate the image data to evaluate the application of the pasty mass.
Das System zur computergestützten optischen Bewertung eines Auftrags einer pastösen Masse beruht auf der Ausnutzung unterschiedlicher Reflexion von Licht durch unterschiedliche Materialien. Durch die Zugabe eines Stoffes beziehungsweise einer Substanz zu der pastösen Masse, die bei einem speziellen Licht, nicht jedoch bei Tageslicht sichtbar werden, kann ein Kontrast zum Trägermaterial dargestellt werden. Dadurch kann der Auftrag einer pastösen Masse auf einem Bauteil, die die gleiche Farbe wie das Bauteilaufweist, optisch bewertet und mittels der der Datenverarbeitungseinrichtung ausgewertet werden.The system for the computer-aided optical evaluation of an application of a pasty mass is based on the use of different reflections of light by different materials. By adding a substance or a substance to the pasty mass, which is visible in a special light but not in daylight, a contrast to the carrier material can be created. This allows the application of a pasty mass on a component, which has the same color as the component, to be visually evaluated and evaluated using the data processing device.
Unter Auswerten der Bilddaten hinsichtlich einer Qualität des Auftrags der ersten pastösen Masse wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die Datenverarbeitungseinrichtung eingerichtet ist, die Bilddaten dahingehend auszuwerten, ob die pastöse Masse vorhanden ist und/oder ob die pastöse Masse korrekt aufgetragen ist, das heißt, ob Unterbrechungen, die richtige Breite und Form der pastösen Masse vorliegen.For the purposes of the invention, evaluating the image data with regard to the quality of the application of the first pasty mass is understood to mean that the data processing device is set up to evaluate the image data as to whether the pasty mass is present and/or whether the pasty mass is correctly applied, that is to say whether there are interruptions, the correct width and shape of the pasty mass.
Vorteilhaft wird die pastöse Masse in Form einer Raupe auf dem Bauteil aufgetragen. Weiterhin vorteilhaft wird eine zweite pastöse Masse auf das Bauteil aufgetragen. Die erste pastöse Masse kann ein Klebstoff sein. Die zweite pastöse Masse kann eine Dichtmasse sein.The pasty mass is advantageously applied to the component in the form of a bead. It is also advantageous to apply a second pasty mass to the component. The first pasty mass can be an adhesive. The second pasty mass can be a sealant.
Das Bauteil kann ein Blechbauteil einer Fahrzeugkarosserie sein. Ferner kann das Bauteil ein Fahrzeugbauteil sein, das mit einem weiteren Fahrzeugbauteil, beispielsweise einem Blechteil, verklebt wird.The component can be a sheet metal component of a vehicle body. Furthermore, the component can be a vehicle component that is glued to another vehicle component, for example a sheet metal part.
Die pastöse Masse kann ein Klebstoff oder eine Dichtmasse sein, der/die auf dem Bauteil aufgebracht wird, um das Bauteil mit einem weiteren Bauteil zu verkleben oder gegenüber Spritzwasser abzudichten.The pasty mass can be an adhesive or a sealant that is applied to the component in order to glue the component to another component or to seal it against splash water.
Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich kann ultraviolettes Licht (UV-Licht) mit Wellenlängen zwischen 380 nm und 100 nm, Infrarotstrahlung (IR-Strahlung) mit Wellenlängen zwischen 780 nm und 1 mm oder Mikrowellen mit Wellenlängen zwischen 1 m und 0,3 mm sein.Light in the non-visible spectral range can be ultraviolet light (UV light) with wavelengths between 380 nm and 100 nm, infrared radiation (IR radiation) with wavelengths between 780 nm and 1 mm, or microwaves with wavelengths between 1 m and 0.3 mm.
Der Stoff kann ein chemischer Stoff sein, der der pastösen Masse während der Herstellung und/oder des Auftrags auf das Bauteil beigemengt ist, oder der nach dem Auftrag auf die pastöse Masse aufgebracht ist.The substance can be a chemical substance which is added to the pasty mass during production and/or application to the component, or which is applied to the pasty mass after application.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Detektionseinrichtung mit der Datenverarbeitungseinrichtung verbunden. Hierzu kann die Detektionseinrichtung über ein Datenkabel oder über eine Funkverbindung, beispielsweise über WLAN, mit der Datenverarbeitungseinrichtung verbunden sein. Die Detektionseinrichtung erzeugt auf Basis der erfassten, von der pastösen Masse emittierten Lichtstrahlen Bilddaten und übermittelt diese an die Datenverarbeitungseinrichtung. Hierzu kann die Detektionseinrichtung eine Schnittstelle aufweisen, welche mit der Datenverarbeitungseinrichtung beispielsweise über ein Datenkabel oder eine Funkverbindung, verbunden sein kann.In an advantageous embodiment, the detection device is connected to the data processing device. For this purpose, the detection device can be connected to the data processing device via a data cable or via a radio connection, for example via WLAN. The detection device generates image data based on the detected light beams emitted by the pasty mass and transmits these to the data processing device. For this purpose, the detection device can have an interface, which can be connected to the data processing device, for example via a data cable or a radio connection.
Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine Speichereinrichtung zum Speichern von Bilddaten, eine Recheneinheit zum Auswerten der Bilddaten und eine Schnittstelle zum Verbinden der Datenverarbeitungseinrichtung mit der Detektionseinrichtung, der Lichtquelle und/oder einer automatisierten Auftragsvorrichtung zum Auftragen der pastösen Masse auf das Bauteil über ein Datenkabel oder eine Funkverbindung, wie beispielsweise W-LAN, aufweisen.The data processing device can have a storage device for storing image data, a computing unit for evaluating the image data and an interface for connecting the data processing device to the detection device, the light source and / or an automated application device for applying the pasty mass to the component via a data cable or a radio connection, such as WiFi.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung nutzt die Datenverarbeitungseinrichtung eine künstliche Intelligenz, die eingerichtet ist, die Bilddaten zur Bewertung des Auftrags der pastösen Masse auszuwerten. Vorteilhaft wird die künstliche Intelligenz mit Trainingsdaten angelernt. Die künstliche Intelligenz kann ein Deep Learning System sein, insbesondere ein auf künstlicher Intelligenz basierender Bildverarbeitungs-Algorithmus, beispielsweise ein Object-Detection-Algorithmus, sein. Beispielsweise können mittels eines Object Detection Algorithmus die Bilddaten hinsichtlich der Qualität des Auftrags der ersten pastösen Masse und/oder der zweiten pastösen Masse ausgewertet werden.In an advantageous embodiment, the data processing device uses an artificial intelligence that is set up to evaluate the image data to evaluate the application of the pasty mass. The artificial intelligence is advantageously trained using training data. The artificial intelligence can be a deep learning system, in particular an image processing algorithm based on artificial intelligence, for example an object detection algorithm. For example, the image data can be evaluated with regard to the quality of the application of the first pasty mass and/or the second pasty mass using an object detection algorithm.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stoff ein fluoreszierender Stoff, und die Lichtquelle ist eine UV-Lampe. Somit kann durch Beimischung eines fluoreszierenden chemischen Stoffes und Beleuchtung mit einer UV-Lampe ein Kontrast zwischen dem Bauteil und der pastösen Masse dargestellt werden. Der Stoff, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich leuchtet, leuchtet somit nicht bei Licht im sichtbaren Spektralbereich, wie beispielsweise dem Tageslicht. Dadurch können die Bauteile und die pastöse Masse die gleichen Farben aufweisen, um Designansprüchen zu genügen.In an advantageous embodiment, the substance is a fluorescent substance and the light source is a UV lamp. Thus, by adding a fluorescent chemical substance and illuminating it with a UV lamp, a contrast can be created between the component and the pasty mass. The substance that glows when exposed to light in the invisible spectral range does not glow when exposed to light in the visible spectral range, such as daylight. This means that the components and the pasty mass can have the same colors in order to meet design requirements.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Detektionseinrichtung wenigstens eine Kamera auf. Mittels der Kamera werden die von der pastösen Masse emittierten Lichtstrahlen erfasst und in Bilddaten umgewandelt.In an advantageous embodiment, the detection device has at least one camera. The camera captures the light rays emitted by the pasty mass and converts them into image data.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die pastöse Masse ein Klebstoff und/oder eine Dichtmasse. Vorteilhaft werden der Klebstoff und/oder die Dichtmasse als Raupe auf dem Bauteil aufgebracht.In an advantageous embodiment, the pasty mass is an adhesive and/or a sealant. The adhesive and/or the sealant are advantageously applied to the component as a bead.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Datenverarbeitungseinrichtung mit einer Steuereinrichtung einer Auftragsvorrichtung zum Auftragen der pastösen Masse verbunden, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung eingerichtet ist, die Steuereinrichtung der Auftragsvorrichtung anzusteuern, um den Auftrag der pastösen Masse zu steuern. Somit kann die Datenverarbeitungseinrichtung die Bilddaten auswerten und eine Steuerung der Auftragsvorrichtung zum Auftragen der pastösen Masse vornehmen. Die Auftragsvorrichtung kann ein Roboter sein, welcher automatisiert die pastöse Masse, insbesondere den Klebstoff und/oder die Dichtmasse auf das Bauteil aufbringt.In an advantageous embodiment, the data processing device is connected to a control device of an application device for applying the pasty mass, the data processing device being set up to control the control device of the application device in order to control the application of the pasty mass. The data processing device can thus evaluate the image data and control the application device for applying the pasty mass. The application device can be a robot, which automatically applies the pasty mass, in particular the adhesive and/or the sealant, to the component.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur optischen Bewertung eines Auftrages wenigstens einer pastösen Masse auf wenigstens einem Bauteil mittels einem erfindungsgemäßen System, wobei die pastöse Masse einen Stoff aufweist, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich leuchtet, vorgeschlagen. Bei dem Verfahren wird zunächst die pastöse Masse auf das Bauteil aufgetragen. Anschließend wird die aufgetragene pastöse Masse mit einer Lichtquelle bestrahlt, die ein Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich emittiert. Die von der pastösen Masse emittierten Lichtstrahlen werden mittels einer Detektionseinrichtung erfasst, und Bilddaten werden erzeugt. Die Bilddaten werden an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt, die eingerichtet ist, die Bilddaten hinsichtlich einer Qualität des Auftrags der ersten pastösen Masse auszuwerten.According to a further aspect of the invention, a method for optically evaluating an application of at least one pasty mass on at least one component by means of a system according to the invention is proposed, wherein the pasty mass has a substance that glows under the influence of light in the invisible spectral range. In the process, the pasty mass is first applied to the component. The applied pasty mass is then irradiated with a light source that emits light in the invisible spectral range. The light rays emitted by the pasty mass are detected by a detection device and image data is generated. The image data is transmitted to a data processing device which is set up to evaluate the image data with regard to the quality of the application of the first pasty mass.
Bei dem Verfahren wird eine pastöse Masse mit einem chemischen Stoff aufgetragen, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich, jedoch nicht bei Tageslicht, leuchtet und dadurch einen Kontrast zum Bauteil darstellen. Mittels der Detektionseinrichtung wird das Leuchten erfasst in der Datenverarbeitungseinrichtung ausgewertet. Dadurch wird die Bildverarbeitung signifikant erleichtert. Beispielsweise kann ein Computeralgorithmus sehr einfach die Erkennung der einzelnen Komponenten vornehmen.In the process, a pasty mass containing a chemical substance is applied that glows under the influence of light in the invisible spectral range, but not in daylight, thereby contrasting with the component. Using the detection device, the glow is detected and evaluated in the data processing device. This makes image processing significantly easier. For example, a computer algorithm can very easily recognize the individual components.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird nach dem Auftragen der pastösen Masse eine weitere pastöse Masse, die einen Stoff aufweist, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich leuchtet, aufgetragen, wobei beide pastösen Massen mit Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich bestrahlt werden, und wobei die von beiden pastösen Massen emittierten Lichtstrahlen mittels der Detektionseinrichtung erfasst werden. Somit kann der Auftrag zweier unterschiedlicher pastösen Massen auf einem Bauteil mittels des Verfahrens bewertet werden. Beispielsweise wird als erste pastöse Masse ein Klebstoff auf das Bauteil aufgebracht, und anschließend wird als zweite pastöse Masse eine Dichtmasse aufgebracht, um gegenüber Spritzwasser abzudichten. Vorteilhaft weisen das Bauteil, die erste pastöse Masse und die zweite pastöse Masse die gleichen Farben auf, um im Sichtbereich Designansprüchen gerecht zu werden.In an advantageous embodiment, after the pasty mass has been applied, a further pasty mass, which has a substance that glows under the influence of light in the invisible spectral range, is applied, both pasty masses being irradiated with light in the invisible spectral range, and wherein the Light beams emitted by both pasty masses are detected by means of the detection device. This means that the application of two different pasty masses to a component can be evaluated using the method. For example, an adhesive is applied to the component as the first pasty mass, and then a sealant is applied as the second pasty mass in order to seal against splash water. The component, the first pasty mass and the second pasty mass advantageously have the same colors in order to meet design requirements in the visible area.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden auf Basis der von beiden pastösen Massen emittierten Lichtstrahlen, welche mittels der Detektionseinrichtung erfasst werden, Bilddaten erzeugt, welche an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, die die Bilddaten hinsichtlich einer Qualität des Auftrags der beiden pastösen Massen auswertet.In an advantageous embodiment, image data is generated based on the light beams emitted by both pasty masses, which are detected by the detection device, which are transmitted to the data processing device, which evaluates the image data with regard to the quality of the application of the two pasty masses.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das Befehle umfasst, die bewirken, dass das erfindungsgemäße System das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.According to a further aspect of the invention, a computer program product is proposed which comprises instructions which cause the system according to the invention to carry out the method according to the invention.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, das zwei Fahrzeugteile aufweist, die mittels einer pastösen Masse miteinander verklebt sind, wobei die pastöse Masse mittels eines erfindungsgemäßen Systems, eines erfindungsgemäßen Verfahren und/oder eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts optisch bewertet ist.According to a further aspect of the invention, a vehicle is proposed which has two vehicle parts which are glued together using a pasty mass, the pasty mass being optically evaluated using a system according to the invention, a method according to the invention and/or a computer program product according to the invention.
Nachfolgend werden ein Fahrzeug, ein System und ein Verfahren zur optischen Bewertung eines Auftrags wenigstens einer pastösen Masse auf einem Bauteil sowie weitere Merkmale und Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, das in den Figuren schematisch dargestellt ist. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs; und -
2 eine schematische Darstellung eines Systems zur optischen Bewertung eines Auftrags eines Klebstoffes zwischen zwei Bauteilen.
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1 a schematic representation of a vehicle; and -
2 a schematic representation of a system for the optical evaluation of an application of an adhesive between two components.
In
Wie in
Um eine optische Bewertung des Auftrags der Kleberaupe 20 zwischen den beiden Karosserieteilen 14, 16 durchzuführen, ist ein System 22 vorgesehen, das in
Das System 22 weist eine Lichtquelle 24, die Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich emittiert, eine Detektionseinrichtung 26, die die von der Kleberaupe 20 emittierten Lichtstrahlen erfasst, und eine Datenverarbeitungseinrichtung 28, die den Auftrag der Kleberaupe 20 bewertet, auf.The system 22 has a
Die Lichtquelle 24 ist eine UV-Lampe 30, die ultraviolettes Licht (UV-Licht) mit Wellenlängen zwischen 380 nm und 100 nm emittiert. In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist die Lichtquelle 24 über ein Datenkable oder eine Funkverbindung, wie beispielsweise W-LAN, mit der Datenverarbeitungseinrichtung 28 verbunden, so dass die Lichtquelle 24 über die Datenverarbeitungseinrichtung 28 angesteuert werden kann.The
Die Detektionseinrichtung 26 weist eine Kamera 32 auf, die die von der Kleberaupe 20 emittierten Lichtstrahlen erfasst und in Bilddaten umwandelt und diese an die Datenverarbeitungseinrichtung 28 übermittelt. Hierzu ist die Kamera 32 über eine Verbindung 34, die in
Die Datenverarbeitungseinrichtung 28 weist eine Speichereinrichtung 36 zum Speichern der Bilddaten, eine Recheneinheit 38 zum Auswerten der Bilddaten und eine Schnittstelle 40 zum Verbinden der Verbindung 34 mit der Kamera 32 auf. In der Speichereinrichtung 36 kann ein auf künstlicher Intelligenz basierender Bildverarbeitungsalgorithmus, wie beispielsweise ein Object Detection Algorithmus, gespeichert sein, der zum Auswerten der Bilddaten in die Recheneinheit 38 geladen wird.The
Die Datenverarbeitungseinrichtung 28 ist zudem über eine nicht dargestellte Verbindung, beispielsweise über ein Datenkabel oder über eine Funkverbindung, mit der nicht dargestellten Auftragsvorrichtung, insbesondere einer Steuereinrichtung der Auftragsvorrichtung verbunden, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung 28 die Auftragsvorrichtung ansteuern kann, um den Auftrag der Kleberaupe 20 zu steuern.The
Damit die Kleberaupe 20 vom UV-Licht der UV-Lampe 30 angeregt wird, ist die Kleberaupe 20 mit einem fluoreszierenden Stoff versehen, der beim Bestrahlen mit UV-Licht beginnt zu leuchten und damit Lichtstrahlen im sichtbaren Spektralbereich, das heißt, Licht mit einer Wellenlänge zwischen 400 nm und 700 nm emittiert. Der fluoreszierende Stoff kann der Kleberaupe 20 bei der Herstellung und/oder des Auftrags beigemengt werden. Alternativ kann die Kleberaupe 20 nach ihrem Auftrag mit dem fluoreszierenden Stoff versehen werden. Die von der Kleberaupe 20 emittierten Lichtstrahlen im sichtbaren Spektralbereich werden von der Kamera 32 erfasst und in Bilddaten umgewandelt und an die Datenverarbeitungseinrichtung 28 übermittelt.So that the
Die übermittelten Bilddaten werden von der Recheneinheit 38 mittels des in der Speichereinrichtung 36 gespeicherten, auf künstlicher Intelligenz basierten Bildverarbeitungsalgorithmus dahingehend ausgewertet, ob die Kleberaupe 20 vorhanden ist und/oder ob die Kleberaupe 20 Unterbrechungen, die richtige Breite oder Form aufweist. Wenn die Datenverarbeitungseinrichtung 28 anhand der Auswertung der Bilddaten erkennt, dass keine Kleberaupe 20 vorhanden ist und/oder dass die Kleberaupe 20 Unterbrechungen oder eine falsche Breite und/oder falsche Form aufweist, dann steuert die Datenverarbeitungseinrichtung 28 die Steuereinrichtung der Auftragsvorrichtung an, um die Auftragsvorrichtung zu korrigieren.The transmitted image data is evaluated by the computing unit 38 using the artificial intelligence-based image processing algorithm stored in the
In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann zusätzlich zu der Kleberaupe 20 eine Dichtmasse in Form einer Dichtraupe aufgebracht werden, um die beiden Karosserieteile 14, 16 gegenüber Spritzwasser abzudichten. Die Dichtraupe kann entweder mit der Auftragsvorrichtung, mit der die Kleberaupe 20 aufgebracht wird, oder einer zweiten Auftragsvorrichtung auf die Karosserieteile 14, 16 aufgebracht werden. Zur Bewertung des Auftrags ist die Dichtmasse ebenfalls mit einem fluoreszierenden Stoff versehen, der unter Einwirkung von Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich leuchtet, so dass beim Bestrahlen der Kleberaupe 20 und der Dichtraupe beide Licht im sichtbaren Spektralbereich emittieren, das von der Detektionseinrichtung 26 erfasst werden kann. Von den erfassten Lichtstrahlen werden wiederum Bilddaten erzeugt, welche in der Datenverarbeitungseinrichtung 28 hinsichtlich einer Qualität des Auftrags der Kleberaupe 20 und der Dichtraupe ausgewertet werden, wie zuvor beschrieben worden ist.In an embodiment not shown, a sealing compound in the form of a sealing bead can be applied in addition to the
Das System 22 und das Verfahren zur optisch Bewertung einer Auftrages einer pastösen Masse 18 beruht auf der Ausnutzung unterschiedlicher Reflexion von Licht durch unterschiedliche Materialien. Durch die Zugabe eines fluoreszierenden Stoffes zu der pastösen Masse 18, der bei UV- Licht, nicht jedoch bei Tageslicht sichtbar wird, kann ein Kontrast zu den Karosserieteilen 14, 16 dargestellt werden. Dadurch kann der Auftrag der pastösen Masse 18 auf den Karosserieteilen 14, 16, die alle die gleiche Farbe aufweisen, optisch bewertet und mittels eines auf der Datenverarbeitungseinrichtung 28 hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus ausgewertet werden.The system 22 and the method for optically evaluating an application of a
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- FahrzeugkarosserieVehicle body
- 1313
- BauteilComponent
- 1414
- erstes Karosserieteilfirst body part
- 1616
- zweites Karosserieteilsecond body part
- 1818
- pastöse Massepasty mass
- 2020
- KleberaupeGlue bead
- 2222
- Systemsystem
- 2424
- Lichtquellelight source
- 2626
- DetektionseinrichtungDetection device
- 2828
- DatenverarbeitungseinrichtungData processing device
- 3030
- UV-LampeUV lamp
- 3232
- Kameracamera
- 3434
- VerbindungConnection
- 3636
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 3838
- RecheneinheitComputing unit
- 4040
- Schnittstelleinterface
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102019000382 A1 [0005]DE 102019000382 A1 [0005]
Claims (10)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022124059.2A DE102022124059A1 (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | System and method for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component and a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022124059.2A DE102022124059A1 (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | System and method for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component and a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102022124059A1 true DE102022124059A1 (en) | 2024-03-21 |
Family
ID=90062505
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE102022124059.2A Pending DE102022124059A1 (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | System and method for the optical evaluation of an application of at least one pasty mass on a component and a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102022124059A1 (en) |
Citations (5)
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-
2022
- 2022-09-20 DE DE102022124059.2A patent/DE102022124059A1/en active Pending
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