DE102022123743A1

DE102022123743A1 - Method for operating an air suspension system, computer program and/or computer-readable medium, control device and commercial vehicle

Info

Publication number: DE102022123743A1
Application number: DE102022123743.5A
Authority: DE
Inventors: Felix Diet; Steffen Gerlach; Tobias Lange
Original assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Global GmbH
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-21

Abstract

Verfahren (100) zum Betreiben einer Luftfederanlage (11) eines luftgefederten Nutzfahrzeugs (10), wobei das Nutzfahrzeug (10) eine Abstützvorrichtung (12) zum Abstützen des Nutzfahrzeugs (10) an einem Auflager (21) einer Ladevorrichtung (20) und einen Fahrzeugaufbau (14) umfasst, wobei das Verfahren (100) aufweist: Erfassen (130) eines ein Abfahren (52) von der Ladevorrichtung (20) indizierenden Abfahrtssignals (32); Ausgeben (140) eines Belüftungssignals (33) zum Belüften eines Luftfederbalgs (13) der Luftfederanlage (11) zum Einstellen eines Abfahr-Niveaus (53) des Fahrzeugaufbaus (14) in Abhängigkeit von dem Abfahrtssignals (32).Method (100) for operating an air suspension system (11) of an air-suspended commercial vehicle (10), wherein the commercial vehicle (10) has a support device (12) for supporting the commercial vehicle (10) on a support (21) of a loading device (20) and a vehicle body (14), wherein the method (100) comprises: detecting (130) a departure signal (32) indicating a departure (52) from the loading device (20); Outputting (140) a ventilation signal (33) for ventilating an air bellows (13) of the air suspension system (11) in order to set a departure level (53) of the vehicle body (14) depending on the departure signal (32).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Luftfederanlage eines luftgefederten Nutzfahrzeugs, wobei das Nutzfahrzeug eine Abstützvorrichtung zum Abstützen des Nutzfahrzeugs an einem Auflager einer Ladevorrichtung und einen Fahrzeugaufbau umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, ein Steuergerät für ein Nutzfahrzeug und ein Nutzfahrzeug, umfassend ein Steuergerät, eine Luftfederanlage und eine Abstützvorrichtung zum Abstützen des Nutzfahrzeugs an einem Auflager einer Ladevorrichtung.The invention relates to a method for operating an air suspension system of an air-suspended commercial vehicle, wherein the commercial vehicle comprises a support device for supporting the commercial vehicle on a support of a loading device and a vehicle body. The invention also relates to a computer program and/or computer-readable medium, a control device for a commercial vehicle and a commercial vehicle comprising a control device, an air suspension system and a support device for supporting the commercial vehicle on a support of a loading device.

Elektronisch geregelte Niveauregulierungseinrichtungen ermöglichen es, die Luftfederlange des Nutzfahrzeugs zu regeln, um das Fahrzeugniveau in bestimmten Situationen gezielt anzuheben oder abzusenken. Damit kann das Fahrzeug mehr Bodenfreiheit bei schwierigem Untergrund und/oder eine angepasste Aerodynamik bei hohen Geschwindigkeiten aufweisen, es kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden und/oder bei Fahrzeugen mit großer Fahrzeughöhe kann das Unterfahren einer Brücke mit geringer Durchfahrtshöhe ermöglicht werden. Zusätzlich gibt es Anwendungen der Niveauregulierung, die am stehenden Fahrzeug benötigt werden, beispielsweise zum Abstimmen der Aufbauhöhe an einer Laderampe oder zum Absenken auf Puffer vor dem Anheben einer Kippmulde.Electronically controlled level control devices make it possible to regulate the length of the commercial vehicle's air springs in order to specifically raise or lower the vehicle level in certain situations. This allows the vehicle to have more ground clearance on difficult surfaces and/or adapted aerodynamics at high speeds, fuel consumption can be reduced and/or in vehicles with a high vehicle height, driving under a bridge with a low clearance height can be made possible. In addition, there are applications for level control that are required on a stationary vehicle, for example for adjusting the body height on a loading ramp or for lowering onto buffers before raising a tipping body.

In Nutzfahrzeugen werden Niveauregulierungseinrichtungen verwendet, um bei unterschiedlichem Ladegewicht den Abstand des Fahrzeugaufbaus von den Fahrzeugachsen beziehungsweise von der Fahrbahn auf gleichem Niveau zu halten oder gezielt zu verändern. Der Abstand des Fahrzeugaufbaus von den Fahrzeugachsen wird im Folgenden als Niveau bezeichnet.Level control devices are used in commercial vehicles to keep the distance of the vehicle body from the vehicle axles or from the road at the same level or to specifically change it when the load weight varies. The distance of the vehicle body from the vehicle axles is referred to below as the level.

EP 3 705 322 A1 offenbart ein beispielhaftes Verfahren zur Niveauregulierung eines luftgefederten Fahrzeugs. EP 3 705 322 A1 discloses an exemplary method for leveling an air-suspended vehicle.

Im Stand der Technik sind Laderampen beispielsweise in Logistikzentren, bei Speditionen und/oder an Umschlagplätzen im Einsatz. An eine solche Laderampe fährt das Nutzfahrzeug an, damit das Nutzfahrzeug Be- und/oder Entladen werden kann.In the prior art, loading ramps are used, for example, in logistics centers, at shipping companies and/or at transshipment points. The commercial vehicle approaches such a loading ramp so that the commercial vehicle can be loaded and/or unloaded.

Sogenannte Schnellladerampen sind besondere Laderampen und sollen ein schnelles und unkompliziertes Be- und Entladen eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Anhängers eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, ermöglichen. Dafür weist das Nutzfahrzeug eine sogenannte Gleitkufe als eine Abstützvorrichtung auf. Die Laderampe weist ein Auflager auf. Beim Befahren der Laderampe wird die Gleitkufe in das stationäre Auflager als Gegenstück zu der Gleitkufe eingefahren. Das Chassis des Nutzfahrzeugs wird dabei typischerweise derart angehoben, dass das Nutzfahrzeug mit der Gleitkufe auf dem Auflager ruht.So-called quick loading ramps are special loading ramps and are intended to enable quick and uncomplicated loading and unloading of a commercial vehicle, especially a trailer of a multi-part vehicle. For this purpose, the commercial vehicle has a so-called skid as a support device. The loading ramp has a support. When driving on the loading ramp, the skid is retracted into the stationary support as a counterpart to the skid. The chassis of the commercial vehicle is typically raised in such a way that the commercial vehicle rests with the skid on the support.

Dies hat den Effekt, dass z.B. beim Befahren mit einem Flurförderzeug, wie einem Gabelstapler, keine Einfederung des Chassis des Nutzfahrzeugs mehr stattfindet. Die Beladung wird dadurch unkomplizierter. Werden große Massen in einem Zuge verladen, sind Schnelladerampen unabdingbar.This has the effect that, for example, when driving with an industrial truck, such as a forklift, there is no longer any deflection of the chassis of the commercial vehicle. This makes loading easier. If large quantities are loaded in one go, high-speed loading ramps are essential.

Jedoch kann eine Reaktion einer Luftfederanlage des Nutzfahrzeugs dabei verbesserungswürdig sein. Das Anheben des Chassis bedingt in der Luftfederanlage typischerweise ein Entlüften der Bälge der Luftfederanlage, um ein ursprüngliches Niveau, welches von einem durch die Laderampe aufgeprägten Niveau abweicht, zu erreichen. Das durch das Entlüften zu erzielende Niveau wird im Folgenden als Lade-Niveau bezeichnet. Das ursprüngliche Niveau des Fahrzeugaufbaus des Nutzfahrzeugs kann aber nicht erreicht werden, da das Chassis bereits auf den Auflagern der Schnelladerampe aufliegt. Als Folge werden die Bälge der Luftfederanlage vollständig entlüftet. Für die Be- und/oder Entladung ist dies die richtige Reaktion der Luftfederanlage, da das Chassis während dieses Vorgangs definiert auf dem Auflager aufliegen soll. Durch das Entlüften der Bälge wird erzielt, dass das Auflager durch das Chassis in jedem Beladungszustand des Nutzfahrzeugs belastet bleibt.However, the reaction of a commercial vehicle's air suspension system can be improved. Raising the chassis typically requires the bellows of the air suspension system to be vented in order to reach an original level, which deviates from a level imposed by the loading ramp. The level to be achieved by venting is referred to below as the charging level. However, the original level of the vehicle structure of the commercial vehicle cannot be achieved because the chassis already rests on the supports of the rapid loading ramp. As a result, the bellows of the air suspension system are completely vented. This is the correct reaction of the air suspension system for loading and/or unloading, as the chassis should rest in a defined manner on the support during this process. Bleeding the bellows ensures that the support remains loaded by the chassis regardless of the load status of the commercial vehicle.

Werden jedoch beim Verlassen der Laderampe die Bälge nicht manuell wieder belüftet, um das Chassis vom Auflager der Rampe abzuheben, fällt das Chassis bei der Abfahrt von der Laderampe aufgrund des fehlenden Drucks in den Bälgen auf einen Puffer der Luftfederanlage. Der Puffer ist typischerweise nicht für eine durch das Fallen bedingte Belastung ausgelegt. Dies kann zu Schäden am Chassis, an Achsen des Nutzfahrzeugs und/oder der Luftfederanlage führen, vor allem wenn das Nutzfahrzeug beladen ist.However, if the bellows are not manually ventilated again when leaving the loading ramp in order to lift the chassis from the ramp support, the chassis will fall onto a buffer in the air suspension system when leaving the loading ramp due to the lack of pressure in the bellows. The buffer is typically not designed to withstand falling loads. This can lead to damage to the chassis, axles of the commercial vehicle and/or the air suspension system, especially if the commercial vehicle is loaded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu bereichern und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Luftfederanlage bereitzustellen. Insbesondere kann die Aufgabe sein, das Risiko einer Beschädigung eines Nutzfahrzeugs beim Verlassen einer Laderampe zu verringern und einen Aufschlag des Chassis auf einen Luftfederungspuffer beim Verlassen einer Schnelladerampe zu vermeiden.The invention is therefore based on the object of enriching the prior art and providing an improved method for operating an air suspension system. In particular, the task can be to reduce the risk of damage to a commercial vehicle when leaving a loading ramp and to avoid an impact of the chassis on an air suspension buffer when leaving a high-speed loading ramp.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie den Gegenständen nach den weiteren unabhängigen Ansprüchen gelöst. Die Unteransprüche geben optionale Weiterbildungen der Erfindung an.The task is solved by a method according to claim 1 and the subjects according to the further independent claims. The under Claims indicate optional developments of the invention.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Luftfederanlage eines luftgefederten Nutzfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Nutzfahrzeug eine Abstützvorrichtung zum Abstützen des Nutzfahrzeugs an einem Auflager einer Ladevorrichtung und einen Fahrzeugaufbau umfasst. Dabei weist das Verfahren auf: Erfassen eines ein Abfahren von der Ladevorrichtung indizierenden Abfahrtssignals; Ausgeben eines Belüftungssignals zum Belüften eines Luftfederbalgs der Luftfederanlage zum Einstellen eines Abfahr-Niveaus des Fahrzeugaufbaus in Abhängigkeit von dem Abfahrtssignal.According to one aspect of the invention, a method for operating an air suspension system of an air-suspended commercial vehicle is provided, wherein the commercial vehicle comprises a support device for supporting the commercial vehicle on a support of a loading device and a vehicle body. The method includes: detecting a departure signal indicating departure from the charging device; Outputting a ventilation signal for ventilating an air bellows of the air suspension system to set a departure level of the vehicle body depending on the departure signal.

Die Abstützvorrichtung ist dabei dazu eingerichtet, das Niveau des Fahrzeugaufbaus gemäß der Geometrie der Abstützvorrichtung und der Geometrie des Auflagers zum Be- und/oder Entladen des Nutzfahrzeugs an dem Auflager der Ladevorrichtung zu halten. Damit kann das Nutzfahrzeug auf dem Auflager aufliegen und an der Ladevorrichtung Be- und/oder Entladen werden.The support device is designed to maintain the level of the vehicle body on the support of the loading device in accordance with the geometry of the support device and the geometry of the support for loading and/or unloading the commercial vehicle. This means that the commercial vehicle can rest on the support and be loaded and/or unloaded on the loading device.

Das Nutzfahrzeug weist die Luftfederanlage auf. Die Luftfederanlage ist dazu eingerichtet, ein Niveau des Fahrzeugaufbaus einzustellen und/oder zu regulieren. Dafür kann die Luftfederanlage den Luftfederbalg belüften und/oder entlüften.The commercial vehicle has the air suspension system. The air suspension system is set up to adjust and/or regulate a level of the vehicle body. To do this, the air suspension system can ventilate and/or vent the air bellows.

Es wurde erkannt, dass das Abfahren von der Ladevorrichtung das Ereignis ist, dass gemäß dem Stand der Technik dem Fallen des Fahrzeugaufbaus und/oder dem Chassis vorgeht. Das Abfahren ist jedoch erfassbar und kann die Belüftung des Luftfederbalgs auslösen, um das Fallen zu verhindern und/oder abzumildern. Das Abfahren wird durch das erfasste Abfahrtssignal indiziert. Wurde das Abfahrtssignal erfasst, erfolgt das Ausgeben des Belüftungssignals, denn das Nutzfahrzeug fährt von der Laderampe ab und/oder wird von der Laderampe abfahren. Anderenfalls, wenn das Abfahrtssignal nicht erfasst wird, ist das Ausgeben des Belüftungssignals entbehrlich.It was recognized that moving away from the loading device is the event that, according to the prior art, precedes the falling of the vehicle body and/or the chassis. However, the departure can be detected and can trigger the ventilation of the air bellows in order to prevent and/or mitigate the falling. Departure is indicated by the detected departure signal. If the departure signal has been detected, the ventilation signal is output because the commercial vehicle is departing from the loading ramp and/or will depart from the loading ramp. Otherwise, if the departure signal is not detected, issuing the ventilation signal is unnecessary.

Das Belüftungssignal ist ein Signal zum Regulieren des Drucks in dem Luftfederbalg. Durch den Druck in dem Luftfederbalg wird das Niveau des Fahrzeugaufbaus reguliert. Das Belüftungssignal stellt somit das Niveau des Fahrzeugaufbaus ein. Dabei wurde erkannt, dass das Belüftungssignal derart die Belüftung des Luftfederbalgs einstellen und/oder regulieren kann, dass das Abfahr-Niveau erreicht wird. Das Abfahr-Niveau ist dabei ein Niveau, also ein Abstand zwischen einer Achse und dem Fahrzeugaufbau und zum Abfahren von dem Nutzfahrzeug von der Laderampe geeignet. Durch das Belüften des Luftfederbalgs kann ein ungebremstes Fallen des Chassis und/oder Fahrzeugaufbaus vermieden werden. Das Belüften des Luftfederbalgs kann dabei derart erfolgen, dass ein Risiko für Schäden an dem Nutzfahrzeug reduziert und/oder minimiert wird.The ventilation signal is a signal for regulating the pressure in the air bellows. The level of the vehicle body is regulated by the pressure in the air bellows. The ventilation signal thus sets the level of the vehicle body. It was recognized that the ventilation signal can adjust and/or regulate the ventilation of the air bellows in such a way that the shutdown level is reached. The departure level is a level, i.e. a distance between an axle and the vehicle body, and is suitable for the commercial vehicle to depart from the loading ramp. By ventilating the air suspension bellows, an unrestrained fall of the chassis and/or vehicle body can be avoided. The air bellows can be ventilated in such a way that the risk of damage to the commercial vehicle is reduced and/or minimized.

Das Ausgeben des Belüftungssignals kann derart erfolgen, dass das Abfahr-Niveau gleich zu einem Lade-Niveau des Fahrzeugaufbaus ist. Das Lade-Niveau ist das Niveau des Fahrzeugaufbaus, das eingestellt wird, damit das Nutzfahrzeug gerade noch auf dem Auflager aufliegt. Fährt das Nutzfahrzeug mit dem Lade-Niveau von der Laderampe, fällt das Chassis und/oder der Fahrzeugaufbau somit nicht und/oder nicht ungebremst. Ein Schaden kann somit vermieden und/oder verringert werden. Alternativ kann das Ausgeben des Belüftungssignals derart erfolgen, dass das Abfahr-Niveau größer als ein Lade-Niveau des Fahrzeugaufbaus ist. Damit kann der Fahrzeugaufbau zum Abfahren von der Laderampe abgehoben werden, um ein einfaches Abfahren von der Laderampe zu ermöglichen.The ventilation signal can be output in such a way that the shutdown level is equal to a loading level of the vehicle body. The loading level is the level of the vehicle body that is set so that the commercial vehicle just rests on the support. If the commercial vehicle drives off the loading ramp at the loading level, the chassis and/or the vehicle body does not fall and/or does not fall unbraked. Damage can thus be avoided and/or reduced. Alternatively, the ventilation signal can be output in such a way that the shutdown level is greater than a loading level of the vehicle body. This allows the vehicle body to be lifted off the loading ramp to make it easy to drive off the loading ramp.

Eine Differenz zwischen dem Abfahr-Niveau und dem Lade-Niveau kann gleich oder größer einer maximalen Reifeneindrückung des Nutzfahrzeugs sein. Die Reifeneindrückung ist eine in einem Steuergerät des Nutzfahrzeugs typischerweise abrufbar hinterlegte Information. Dabei ist typischerweise die Reifeneindrückung in Abhängigkeit einer Beladung hinterlegt. Die Reifeneindrückung ist bei maximaler Beladung maximal. Wenn die Differenz zwischen dem Abfahr-Niveau und dem Lade-Niveau gleich oder größer der maximalen Reifeneindrückung ist, kann unabhängig von der Beladung des Nutzfahrzeugs zuverlässig vermieden werden, dass das Chassis und/oder der Fahrzeugaufbau fällt.A difference between the departure level and the loading level can be equal to or greater than a maximum tire indentation of the commercial vehicle. The tire pressure is information that is typically stored in a control unit of the commercial vehicle and can be accessed. The tire indentation is typically stored depending on the load. Tire indentation is maximum at maximum load. If the difference between the departure level and the loading level is equal to or greater than the maximum tire indentation, it can be reliably prevented that the chassis and/or the vehicle body falls, regardless of the load of the commercial vehicle.

Das Erfassen des Abfahrtssignals kann anhand eines das Abstützen durch die Abstützvorrichtung betreffenden Sensorsignals in Kombination mit einem Zündungssignal und/oder mit einem Feststellbremsensignal erfolgen. Das Sensorsignal kann beispielsweise ein boolesches Signal umfassen, um zu indizieren, ob die Abstützvorrichtung auf dem Auflager abgestützt ist oder nicht. Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorsignal einen numerischen Wert umfassen, der beispielsweise einen Abstand zwischen der Abstützvorrichtung und dem Auflager und/oder eine zwischen der Abstützvorrichtung und dem Auflager wirkende Kraft indiziert. Damit kann aus dem Sensorsignal und dem Zündungssignal und/oder dem Feststellbremsensignal gefolgert werden, dass ein Abfahren von der Ladevorrichtung erfolgt. Beispielsweise erfolgt ein Abfahren, wenn das Sensorsignal ein Abstützen indiziert und das Zündungssignal ein Starten eines Antriebs des Nutzfahrzeugs indiziert und/oder das Feststellbremssignal ein Lösen einer Feststellbremse des Nutzfahrzeugs indiziert. Somit umfasst das Abfahrtssignal eine Kombination aus dem Sensorsignal und dem Zündungssignal und/oder dem Feststellbremsensignal.The departure signal can be detected using a sensor signal relating to the support provided by the support device in combination with an ignition signal and/or with a parking brake signal. The sensor signal can, for example, include a Boolean signal to indicate whether the support device is supported on the support or not. Alternatively or additionally, the sensor signal can comprise a numerical value which, for example, indicates a distance between the support device and the support and/or a force acting between the support device and the support. This means that it can be concluded from the sensor signal and the ignition signal and/or the parking brake signal that the charging device is moving away. For example, a departure occurs when the sensor signal indicates support and the ignition signal indicates starting a drive of the commercial vehicle and/or the parking brake signal indicates a release of a parking brake of the commercial vehicle. Thus, the departure signal includes a combination of the sensor signal and the ignition signal and/or the parking brake signal.

Das Erfassen des Abfahrtssignals kann anhand einer Nutzereingabe erfolgen. Dabei wurde erkannt, dass der Nutzer manuell eine das Abfahren betreffende Nutzereingabe tätigen kann. Damit ist ein zuverlässiges Erfassen des Abfahrtssignals möglich. Die Nutzereingabe kann alternativ oder zusätzlich zu dem Sensorsignal in Kombination mit dem Zündungssignal und/oder mit dem Feststellbremsensignal zum Erfassen des Abfahrtssignals vorgesehen sein.The departure signal can be detected based on user input. It was recognized that the user can manually make user input regarding the departure. This makes it possible to reliably detect the departure signal. The user input can be provided as an alternative or in addition to the sensor signal in combination with the ignition signal and/or with the parking brake signal for detecting the departure signal.

Das Verfahren kann aufweisen: Ermitteln des Belüftungssignals unter Berücksichtigung eines Fahrwerk-Sensorsignals und/oder eines Höhensensorsignals. Das Fahrwerk-Sensorsignal kann einen Balgdruck des Luftfederbalgs charakterisieren. Das Höhensensorsignal kann von einem elektrischen Höhensensor des Nutzfahrzeugs erfasst werden und charakterisiert einen Abstand zwischen einer Achse beziehungsweise einem Achsrohr und dem Chassis, also das Niveau des Fahrzeugaufbaus. Damit kann das Belüftungssignal zusammen mit dem Fahrwerk-Sensorsignal und/oder dem Höhensensorsignal eine Regelschleife zum exakten Ermitteln des Belüftungssignals und Einstellen des Abfahr-Niveaus bilden.The method can include: determining the ventilation signal taking into account a chassis sensor signal and/or a height sensor signal. The chassis sensor signal can characterize a bellows pressure of the air bellows. The height sensor signal can be detected by an electrical height sensor of the commercial vehicle and characterizes a distance between an axle or an axle tube and the chassis, i.e. the level of the vehicle body. The ventilation signal, together with the chassis sensor signal and/or the height sensor signal, can thus form a control loop for precisely determining the ventilation signal and setting the departure level.

Das Abfahr-Niveau kann derart eingestellt werden, dass das Fahrwerk-Sensorsignal und/oder das Höhensensorsignal eine Abhebung des Nutzfahrzeugs von dem Auflager indiziert. Damit kann das Luftfedersystem derart eingestellt werden, dass das Nutzfahrzeug beim Abfahren nicht einfedert, da das Luftfedersystem das Nutzfahrzeug von der Ladevorrichtung bereits abgehoben hat.The departure level can be set in such a way that the chassis sensor signal and/or the height sensor signal indicates a lifting of the commercial vehicle from the support. This means that the air suspension system can be adjusted in such a way that the commercial vehicle does not deflect when driving off, since the air suspension system has already lifted the commercial vehicle off the loading device.

Das Verfahren kann aufweisen: Ausgeben eines Einstellsignals zum Einstellen eines Fahr-Niveaus des Fahrzeugaufbaus. Das Fahr-Niveau ist ein Niveau des Fahrzeugaufbaus, das für die Normalfahrt des Nutzfahrzeugs einzustellen ist. Damit kann, nachdem der Fahrzeugaufbau auf das Abfahr-Niveau eingestellt wurde und das Abfahren des Nutzfahrzeugs von der Laderampe vollzogen ist, das für die Normalfahrt effektivere und sicherere Fahr-Niveaus eingestellt werden. Das Fahr-Niveau kann kleiner als das Abfahr-Niveau sein.The method may include: outputting a setting signal for setting a driving level of the vehicle body. The driving level is a level of the vehicle structure that must be set for normal driving of the commercial vehicle. This means that after the vehicle body has been set to the departure level and the commercial vehicle has been driven away from the loading ramp, the more effective and safer driving level for normal travel can be set. The driving level can be lower than the departure level.

Das Ausgeben des Einstellsignals kann in Abhängigkeit einer vorbestimmten Bedingung erfolgen. Damit wird das Fahr-Niveau gemäß der vorbestimmten Bedingung durchgeführt und es kann vermieden werden, dass das Fahr-Niveau bereits vor dem vollständigen Abfahren des Nutzfahrzeugs von der Laderampe und/oder zu spät eingestellt wird.The setting signal can be output depending on a predetermined condition. This means that the driving level is carried out in accordance with the predetermined condition and it can be avoided that the driving level is set before the commercial vehicle has completely moved away from the loading ramp and/or is set too late.

Das Verfahren kann aufweisen: Erfassen eines ein Anfahren an die Ladevorrichtung indizierenden Anfahrtssignals; und Ausgeben eines Entlüftungssignals zum Entlüften des Luftfederbalgs der Luftfederanlage zum Einstellen eines Lade-Niveaus des Fahrzeugaufbaus des Nutzfahrzeugs. Die genannten Schritte können den oben beschriebenen Schritten vorausgehen. Das Anfahrtssignal und/oder das Entlüftungssignal kann beispielsweise als Referenz verwendet werden, um das Belüftungssignal zu bestimmen und/oder das Abfahrtssignal zu interpretieren, da das Anfahren und das Abfahren bezüglich derselben Laderampe erfolgt.The method can include: detecting an approach signal indicating approach to the charging device; and outputting a venting signal for venting the air bellows of the air suspension system to adjust a loading level of the vehicle body of the commercial vehicle. The steps mentioned may precede the steps described above. The approach signal and/or the vent signal can, for example, be used as a reference to determine the vent signal and/or interpret the departure signal, since the approach and departure take place with respect to the same loading ramp.

Das Erfassen des Anfahrtssignals kann anhand eines das Abstützen durch die Abstützvorrichtung betreffenden Sensorsignals und/oder durch eine Nutzereingabe erfolgen. Das Sensorsignal und/oder die Nutzereingabe können, wie oben mit Bezug zu dem Abfahren beschrieben, analog das Anfahren des Nutzfahrzeugs an die Laderampe indizieren.The detection of the approach signal can take place based on a sensor signal relating to the support by the support device and/or by a user input. The sensor signal and/or the user input can, as described above with reference to the departure, similarly indicate the commercial vehicle approaching the loading ramp.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium bereitgestellt. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das hier beschriebene Verfahren und/oder die Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium kann Befehle umfassen, um als optional beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, a computer program and/or computer-readable medium is provided. The computer program and/or computer-readable medium comprises instructions which, when the program or instructions are executed by a computer, cause the computer to carry out the method described here and/or the steps of the method described here. The computer program and/or computer-readable medium may include instructions to carry out steps of the method described as optional in order to achieve a corresponding technical effect.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät für ein Nutzfahrzeug bereitgestellt. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, das hier beschriebene Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, als optional beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, a control device for a commercial vehicle is provided. The control unit is set up to carry out the procedure described here. The control device can be set up to carry out steps of the method described as optional in order to achieve a corresponding technical effect.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Nutzfahrzeug bereitgestellt. Das Nutzfahrzeug umfasst das oben beschriebene Steuergerät, eine Luftfederanlage, eine Abstützvorrichtung zum Abstützen des Nutzfahrzeugs an einem Auflager einer Ladevorrichtung und einen Fahrzeugaufbau. Das Nutzfahrzeug weist das hier beschriebene Steuergerät auf. Das Nutzfahrzeug und/oder das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, als optional beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, a commercial vehicle is provided. The commercial vehicle includes the control unit described above, an air suspension system, a support device for supporting the commercial vehicle on a support of a loading device and a vehicle body. The commercial vehicle has the control unit described here. The commercial vehicle and/or the control unit can be set up to carry out steps of the method described as optional in order to achieve a corresponding technical effect.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sowie deren technische Effekte ergeben sich aus den Figuren und der Beschreibung der in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsformen. Dabei zeigen

1 eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Anfahren an eine Ladevorrichtung;
2 eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Be- und/oder Entladen an einer Ladevorrichtung;
3 eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Abfahren von einer Ladevorrichtung;
4 eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung nach dem Abfahren von einer Ladevorrichtung; und
5 eine schematische Darstellung eines Ablaufschemas eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Further advantages and features of the invention as well as their technical effects result from the figures and the description of the preferred embodiments shown in the figures. Show it

1 a schematic representation of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention when approaching a loading device;
2 a schematic representation of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention during loading and/or unloading at a loading device;
3 a schematic representation of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention driving away from a loading device;
4 a schematic representation of a commercial vehicle according to an embodiment of the invention after leaving a loading device; and
5 a schematic representation of a flow chart of a method according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Anfahren 50 an eine Ladevorrichtung 20. 1 shows a schematic representation of a commercial vehicle 10 according to an embodiment of the invention when approaching 50 to a charging device 20.

Das Nutzfahrzeug 10 ist ein Landfahrzeug und beispielsweise ein Lastkraftwagen, ein Anhänger und/oder ein mehrgliedriges Fahrzeug.The commercial vehicle 10 is a land vehicle and, for example, a truck, a trailer and/or a multi-unit vehicle.

Das Nutzfahrzeug 10 führt gemäß der schematischen Illustration der 1 ein Anfahren 50 an eine in einer Umgebung des Nutzfahrzeugs 10 angeordnete Ladevorrichtung 20 durch. Die Ladevorrichtung 20 umfasst ein Auflager 21, das dazu eingerichtet ist, das Nutzfahrzeug 10 abzustützen.The commercial vehicle 10 performs according to the schematic illustration of 1 a drive 50 to a charging device 20 arranged in the vicinity of the commercial vehicle 10. The loading device 20 includes a support 21 which is designed to support the commercial vehicle 10.

Das Nutzfahrzeug 10 weist einen Fahrzeugaufbau 14 und eine Abstützvorrichtung 12 auf. Die Abstützvorrichtung 12 ist beispielsweise eine unterhalb des Fahrzeugaufbaus 14 angeordnete Gleitkufe. Die Abstützvorrichtung 12 ist dazu eingerichtet, das Nutzfahrzeug 10 an dem Auflager 21 der Ladevorrichtung 20 abzustützen.The commercial vehicle 10 has a vehicle body 14 and a support device 12. The support device 12 is, for example, a skid arranged below the vehicle body 14. The support device 12 is set up to support the commercial vehicle 10 on the support 21 of the loading device 20.

Das Nutzfahrzeug 10 weist eine Luftfederanlage 11 auf. Die Luftfederanlage 11 weist einen Luftfederbalg 13 auf. Die Luftfederanlage 11 ist dazu eingerichtet, den Luftfederbalg 13 mit Druckluft zu beaufschlagen, um den Luftfederbalg 13 zu belüfteten, und den Luftfederbalg 13 zu entlüften. Das Nutzfahrzeug 10 weist eine Achse 19 auf. Der Fahrzeugaufbau 14 und die Achse 19 stehen über die Luftfederanlage 11 in Wirkverbindung miteinander. Die Luftfederanlage 11 ist dazu eingerichtet, durch ein Einstellen des Drucks in dem Luftfederbalg 13 einen Abstand zwischen der Achse 19 und dem Fahrzeugaufbau 14 und damit ein Niveau des Fahrzeugaufbaus 14 einzustellen. Beispielsweise kann durch ein Entlüften des Luftfederbalgs 13 der Fahrzeugaufbaus 14 abgesenkt werden und durch ein Belüften des Luftfederbalgs 13 kann der Fahrzeugaufbaus 14 angehoben werden.The commercial vehicle 10 has an air suspension system 11. The air suspension system 11 has an air bellows 13. The air suspension system 11 is set up to apply compressed air to the air suspension bellows 13 in order to ventilate the air suspension bellows 13 and to vent the air suspension bellows 13. The commercial vehicle 10 has an axle 19. The vehicle body 14 and the axle 19 are in operative connection with one another via the air suspension system 11. The air suspension system 11 is set up to adjust a distance between the axle 19 and the vehicle body 14 and thus a level of the vehicle body 14 by adjusting the pressure in the air bellows 13. For example, by venting the air bellows 13, the vehicle body 14 can be lowered and by ventilating the air bellows 13, the vehicle body 14 can be raised.

Die Luftfederanlage 11 ist derart eingestellt, dass der Fahrzeugaufbau 14 auf ein Fahr-Niveau 54 eingestellt ist. Das Fahr-Niveau 54 charakterisiert eine Höhe des Fahrzeugaufbaus 14 relativ zu der Achse 19, wobei das Fahr-Niveau 54 gemäß der Ladung des Nutzfahrzeugs 10 zu einem zuverlässigen und sicheren Betreiben des Nutzfahrzeugs 10 bei einer Normalfahrt des Nutzfahrzeugs 10 führt.The air suspension system 11 is set such that the vehicle body 14 is set to a driving level 54. The driving level 54 characterizes a height of the vehicle body 14 relative to the axle 19, the driving level 54 depending on the load of the commercial vehicle 10 leading to reliable and safe operation of the commercial vehicle 10 when the commercial vehicle 10 is driving normally.

Das Nutzfahrzeug 10 weist ein Steuergerät 60 auf. Das Steuergerät 60 ist dazu eingerichtet, das mit Bezug zu 5 beschriebene Verfahren 100 durchzuführen. Dafür weist das Steuergerät 60 einen Prozessor 61 zum Verarbeiten von Daten und/oder Signalen und einen Speicher 62 zum Speichern von Daten und/oder Signalen auf. Das Steuergerät 60 ist dazu eingerichtet, Daten und/oder Signale zu empfangen und Daten und/oder Signale insbesondere an die Luftfederanlage 11 zum Steuern bzw. Einstellen der Luftfederanlage 11 zu übermitteln. Dazu weisen insbesondere das Steuergerät 60 und die Luftfederanlage 11 je eine nicht gezeigte Schnittstelle auf, beispielsweise eine Schnittstelle zu einem CAN-Bus des Nutzfahrzeugs 10.The commercial vehicle 10 has a control unit 60. The control unit 60 is set up to do this with reference to 5 to carry out the procedure 100 described. For this purpose, the control device 60 has a processor 61 for processing data and/or signals and a memory 62 for storing data and/or signals. The control device 60 is set up to receive data and/or signals and to transmit data and/or signals in particular to the air suspension system 11 for controlling or adjusting the air suspension system 11. For this purpose, in particular the control unit 60 and the air suspension system 11 each have an interface (not shown), for example an interface to a CAN bus of the commercial vehicle 10.

Das Steuergerät 60 erfasst ein das Anfahren 50 an die Ladevorrichtung 20 indizierendes Anfahrtssignal 30. Das Anfahrtssignal 30 ist dabei durch ein das das Abstützen des Nutzfahrzeugs 10 durch die Abstützvorrichtung 12 betreffendes Sensorsignal 35 und alternativ oder zusätzlich durch eine Nutzereingabe 36 gegeben. Das Sensorsignal 35 ist beispielsweise Signal eines optischen und/oder auf Ultraschall basierenden Sensors zur Messung eines Abstands zwischen der Abstützvorrichtung 12 und dem Auflager 21. Dabei kann das Anfahren 50 durch einen sich verringernden Abstand zwischen der Abstützvorrichtung 12 und dem Auflager 21 erfasst werden. Das Sensorsignal 35 kann auch ein Signal eines Tasters sein, der eine Berührung zwischen der Abstützvorrichtung 12 und dem Auflager 21 sensieren kann. Dabei kann das Anfahren 50 durch ein Schalten erfasst werden. Zum Erfassen einer Nutzereingabe 36 weist das Nutzfahrzeug 10 eine nicht gezeigte Nutzereingabeschnittstelle auf.The control device 60 detects an approach signal 30 indicating the approach 50 to the charging device 20. The approach signal 30 is given by a sensor signal 35 relating to the support of the commercial vehicle 10 by the support device 12 and alternatively or additionally by a user input 36. The sensor signal 35 is, for example, a signal from an optical and/or ultrasound-based sensor for measuring a distance between the support device 12 and the support 21. The approach 50 can be detected by a decreasing distance between the support device 12 and the support 21. The sensor signal 35 can also be a signal from a button that can sense contact between the support device 12 and the support 21. The starting 50 can be detected by switching. To record a user input 36, the commercial vehicle 10 has a user input interface, not shown.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Be- und/oder Entladen an einer Ladevorrichtung 20. Dabei zeigt 2 das Nutzfahrzeug 10 und die Ladevorrichtung 20 wie mit Bezug zu 1 beschrieben, wobei in 2 das Anfahren 50 an die Ladevorrichtung 20 abgeschlossen ist. 2 ist unter Bezugnahme auf 1 und deren Beschreibung beschrieben. 2 shows a schematic representation of a commercial vehicle 10 according to an embodiment of the invention during loading and / or unloading on a loading device 20. Shows 2 the Commercial vehicle 10 and the charging device 20 as referred to 1 described, where in 2 the approach 50 to the loading device 20 is completed. 2 is with reference to 1 and their description described.

Da das Nutzfahrzeug 10 mit der Abstützvorrichtung 12 auf dem Auflager 21 aufliegt und das Anfahrtssignal 30 erfasst wurde, gibt das Steuergerät 60 ein Entlüftungssignal 31 zum Entlüften des Luftfederbalgs 13 aus. Der Fahrzeugaufbau 14 weist ein Lade-Niveau 51 auf. Das Lade-Niveau 51 ist das durch das Entlüften zu erzielende Niveau. Dabei ist der Abstand zwischen der Achse 19 und dem Fahrzeugaufbau 14 größer als beim Fahr-Niveau 54. Das Lade-Niveau 51 ist also höher als das Fahr-Niveau 54. Das Nutzfahrzeug 10 liegt dabei mit der Abstützvorrichtung 12 auf dem Auflager 21 auf.Since the commercial vehicle 10 with the support device 12 rests on the support 21 and the approach signal 30 has been detected, the control unit 60 outputs a venting signal 31 for venting the air bellows 13. The vehicle body 14 has a charging level 51. The charging level 51 is the level that can be achieved by venting. The distance between the axle 19 and the vehicle body 14 is greater than at the driving level 54. The loading level 51 is therefore higher than the driving level 54. The commercial vehicle 10 rests on the support 21 with the support device 12.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beim Abfahren 52 von einer Ladevorrichtung 20. Dabei zeigt 3 das Nutzfahrzeug 10 und die Ladevorrichtung 20 wie mit Bezug zu 1 und 2 beschrieben, wobei in 3 das Nutzfahrzeug 10 von der Ladevorrichtung 20 abfährt. 3 ist unter Bezugnahme auf 1 und 2 und deren Beschreibung beschrieben. 3 shows a schematic representation of a commercial vehicle 10 according to an embodiment of the invention when driving away 52 from a loading device 20. Shows 3 the commercial vehicle 10 and the charging device 20 as referred to 1 and 2 described, where in 3 the commercial vehicle 10 departs from the loading device 20. 3 is with reference to 1 and 2 and their description described.

Das Steuergerät 60 erfasst ein das Abfahren 52 von der Ladevorrichtung 20 indizierendes Abfahrtssignal 32. Dafür erfasst das Steuergerät 60 ein das Abstützen des Nutzfahrzeugs 10 durch die Abstützvorrichtung 12 betreffendes Sensorsignal 35 in Kombination mit einem Zündungssignal 16 und/oder mit einem Feststellbremssignal 17. Das Sensorsignal 35 ist dabei das mit Bezug zu 1 beschriebene Sensorsignal 35. Das Zündungssignal 16 ist ein Signal, das ein Starten eines Antriebs des Nutzfahrzeugs 10 indiziert. Das Feststellbremssignal 17 ist ein Signal, das ein Lösen einer Feststellbremse des Nutzfahrzeugs 10 indiziert. Beispielsweise erfolgt ein Abfahren 52, wenn das Sensorsignal 35 ein Abstützen indiziert und das Zündungssignal 16 ein Starten des Antriebs des Nutzfahrzeugs indiziert und/oder das Feststellbremssignal 17 ein Lösen der Feststellbremse des Nutzfahrzeugs indiziert. Zusätzlich oder alternativ erfasst das Steuergerät 60 eine Nutzereingabe 36 wie mit Bezug zu 1 beschrieben.The control device 60 detects a departure signal 32 indicating the departure 52 from the charging device 20. For this purpose, the control device 60 detects a sensor signal 35 relating to the support of the commercial vehicle 10 by the support device 12 in combination with an ignition signal 16 and / or with a parking brake signal 17. The sensor signal 35 is the one related to 1 sensor signal 35 described. The ignition signal 16 is a signal that indicates starting a drive of the commercial vehicle 10. The parking brake signal 17 is a signal that indicates a release of a parking brake of the commercial vehicle 10. For example, a departure 52 occurs when the sensor signal 35 indicates support and the ignition signal 16 indicates starting the drive of the commercial vehicle and / or the parking brake signal 17 indicates a release of the parking brake of the commercial vehicle. Additionally or alternatively, the control device 60 detects a user input 36 as referred to 1 described.

Das Steuergerät 60 erfasst ein Höhensensorsignal 38 und ein Fahrwerk-Sensorsignal 34. Das Höhensensorsignal 38 ist ein Signal eines Höhensensors (nicht gezeigt) des Nutzfahrzeugs 10 und charakterisiert das Niveau des Fahrzeugaufbaus 14. Das Fahrwerk-Sensorsignal 34 charakterisiert einen Balgdruck des Luftfederbalgs 13. Anhand des Höhensensorsignal 38 und des Fahrwerk-Sensorsignal 34 kann das Steuergerät 60 ein Belüftungssignal 33 zum Belüften des Luftfederbalgs 13 bestimmen.The control unit 60 detects a height sensor signal 38 and a chassis sensor signal 34. The height sensor signal 38 is a signal from a height sensor (not shown) of the commercial vehicle 10 and characterizes the level of the vehicle body 14. The chassis sensor signal 34 characterizes a bellows pressure of the air bellows 13. Based on the height sensor signal 38 and the chassis sensor signal 34, the control unit 60 can determine a ventilation signal 33 for ventilating the air bellows 13.

Das Belüftungssignal 33 wird ausgegeben, damit die Luftfederanlage 11 ein Abfahr-Niveau 53 einstellt, wenn das Abfahrtssignal 32 erfasst wurde. Das Belüftungssignal 33 stellt die Luftfederanlage 11 derart ein, dass das Abfahr-Niveau 53 größer ist als das Lade-Niveau 51. Dabei wird das Abfahr-Niveau 53 derart eingestellt, dass das Fahrwerk-Sensorsignal 34 und/oder das Höhensensorsignal 38 eine Abhebung des Nutzfahrzeugs 10 von dem Auflager 10 indiziert. Dabei ist eine Differenz zwischen dem Abfahr-Niveau 53 und dem Lade-Niveau 51 gleich oder größer einer maximalen Reifeneindrückung des Nutzfahrzeugs 10. Um sicher zu sein, dass das korrekte Abfahr-Niveau 53 erreicht worden ist, wurde erkannt, dass das Abfahr-Niveau 53 derart über dem aktuellen Lade-Niveau 51 liegen soll, dass alle Verformungen (Reifeneindrückung, Fahrwerksverformung, etc.), die sich beim voll beladenen Nutzfahrzeugs 10 einstellen würde, überwunden werden.The ventilation signal 33 is output so that the air suspension system 11 sets a departure level 53 when the departure signal 32 has been detected. The ventilation signal 33 adjusts the air suspension system 11 in such a way that the departure level 53 is greater than the loading level 51. The departure level 53 is adjusted such that the chassis sensor signal 34 and/or the height sensor signal 38 causes a lifting of the Commercial vehicle 10 is indexed by the support 10. A difference between the departure level 53 and the loading level 51 is equal to or greater than a maximum tire indentation of the commercial vehicle 10. In order to be sure that the correct departure level 53 has been reached, it was recognized that the departure level 53 should be so above the current loading level 51 that all deformations (tire dents, chassis deformation, etc.) that would occur when the commercial vehicle 10 is fully loaded are overcome.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung nach dem Abfahren 52 von einer Ladevorrichtung 20. Dabei zeigt 4 das Nutzfahrzeug 10 und die Ladevorrichtung 20 wie mit Bezug zu 1 und 2 beschrieben, wobei in 4 das Nutzfahrzeug 10 von der Ladevorrichtung 20 abgefahren ist. 4 ist unter Bezugnahme auf 1 bis 3 und deren Beschreibung beschrieben. 4 shows a schematic representation of a commercial vehicle 10 according to an embodiment of the invention after departure 52 from a loading device 20. Shows 4 the commercial vehicle 10 and the charging device 20 as referred to 1 and 2 described, where in 4 the commercial vehicle 10 has left the loading device 20. 4 is with reference to 1 to 3 and their description described.

Das Steuergerät 60 gibt ein Einstellsignal 37 zum Einstellen des Fahr-Niveaus 54 (wie mit Bezug zu 1 beschrieben) des Fahrzeugaufbaus 14 aus. Das Steuergerät gibt das Einstellsignal 37 in Abhängigkeit einer vorbestimmten Bedingung 18 aus. Die vorbestimmte Bedingung 18 kann dabei eine Bedingung an eine nach dem Abfahren 52 verstrichene Zeitspanne, eine durch das Nutzfahrzeug 10 zurückgelegte Strecke und/oder eine durch das Nutzfahrzeug 10 erreichte Geschwindigkeit sein. Damit kann möglichst schnell nach dem Verlassen der Laderampe 20 das reguläre Fahr-Niveau 54 wieder angefahren werden, beispielsweise nach 5 s Fahrt mit mindestens 2 km/h. Ist die vorbestimmte Bedingung 18 erfüllt, gibt das Steuergerät 60 das Einstellsignal 37 aus. Anderenfalls, ist die vorbestimmte Bedingung 18 nicht erfüllt, ist das Einstellsignal 37 entbehrlich.The control unit 60 outputs a setting signal 37 for setting the driving level 54 (as referred to 1 described) of the vehicle body 14. The control device outputs the setting signal 37 depending on a predetermined condition 18. The predetermined condition 18 can be a condition for a period of time that has elapsed after departure 52, a distance traveled by the commercial vehicle 10 and/or a speed achieved by the commercial vehicle 10. This means that the regular driving level 54 can be returned to as quickly as possible after leaving the loading ramp 20, for example after 5 s of driving at at least 2 km/h. If the predetermined condition 18 is met, the control device 60 outputs the setting signal 37. Otherwise, if the predetermined condition 18 is not met, the setting signal 37 is unnecessary.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufschemas eines Verfahrens 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 100 ist ein Verfahren 100 zum Betreiben einer Luftfederanlage 11 eines luftgefederten Nutzfahrzeugs 10, wobei das Nutzfahrzeug 10 eine Abstützvorrichtung 12 zum Abstützen des Nutzfahrzeugs 10 an einem Auflager 21 einer Ladevorrichtung 20 und einen Fahrzeugaufbau 14 umfasst. Ein derartiges Nutzfahrzeug 10 ist mit Bezug zu 1 bis 4 beschrieben. 5 shows a schematic representation of a flowchart of a method 100 according to an embodiment of the invention. The method 100 is a method 100 for operating an air suspension system 11 of an air-suspended commercial vehicle 10, wherein the commercial vehicle 10 has a support device 12 for supporting the commercial vehicle 10 on a support 21 of a loading device 20 and a vehicle body 14 includes. Such a commercial vehicle 10 is related to 1 to 4 described.

Das Verfahren 100 weist auf: Erfassen 110 eines ein Anfahren 50 an die Ladevorrichtung 20 indizierenden Anfahrtssignals 30. The method 100 comprises: detecting 110 an approach signal 30 indicating a move 50 to the charging device 20.

Es erfolgt ein Ausgeben 120 eines Entlüftungssignals 31 zum Entlüften des Luftfederbalgs 13 der Luftfederanlage 11 zum Einstellen eines Lade-Niveaus 51 des Fahrzeugaufbaus 14 des Nutzfahrzeugs 10.A venting signal 31 is output 120 for venting the air bellows 13 of the air suspension system 11 in order to set a loading level 51 of the vehicle body 14 of the commercial vehicle 10.

Es erfolgt ein Erfassen 130 eines ein Abfahren 52 von der Ladevorrichtung 20 indizierenden Abfahrtssignals 32.A departure signal 32 indicating a departure 52 from the loading device 20 is detected 130.

Es erfolgt ein Ermitteln 135 des Belüftungssignals 33 unter Berücksichtigung eines Fahrwerk-Sensorsignals 34 und/oder eines Höhensensorsignals 38.The ventilation signal 33 is determined 135, taking into account a chassis sensor signal 34 and/or a height sensor signal 38.

Es erfolgt ein Ausgeben 140 eines Belüftungssignals 33 zum Belüften eines Luftfederbalgs 13 der Luftfederanlage 11 zum Einstellen eines Abfahr-Niveaus 53 des Fahrzeugaufbaus 14 in Abhängigkeit des Abfahrtssignals 32.A ventilation signal 33 is output 140 for ventilating an air bellows 13 of the air suspension system 11 in order to set a departure level 53 of the vehicle body 14 depending on the departure signal 32.

Es erfolgt ein Ausgeben 150 eines Einstellsignals 37 zum Einstellen eines Fahr-Niveaus 54 des Fahrzeugaufbaus 14. Das Ausgeben 150 des Einstellsignals 34 erfolgt in Abhängigkeit einer vorbestimmten Bedingung 18.A setting signal 37 is output 150 for setting a driving level 54 of the vehicle body 14. The setting signal 34 is output 150 depending on a predetermined condition 18.

Bezugszeichen (Teil der Beschreibung):Reference symbols (part of the description):

1010: NutzfahrzeugCommercial vehicle
1111: LuftfederanlageAir suspension system
1212: AbstützvorrichtungSupport device
1313: LuftfederbalgAir bellows
1414: FahrzeugaufbauVehicle structure
1616: ZündungssignalIgnition signal
1717: FeststellbremsensignalParking brake signal
1818: BedingungCondition
1919: Achse axis
2020: LadevorrichtungLoading device
2121: Auflager In stock
3030: AnfahrtssignalApproach signal
3131: EntlüftungssignalVent signal
3232: AbfahrtssignalDeparture signal
3333: BelüftungssignalVentilation signal
3434: Fahrwerk-SensorsignalChassis sensor signal
3535: SensorsignalSensor signal
3636: NutzereingabeUser input
3737: EinstellsignalSetting signal
3838: Höhensensorsignal Altitude sensor signal
5050: AnfahrenApproach
5151: Lade-Niveaucharging level
5252: AbfahrenDepart
5353: Abfahr-Niveaudeparture level
5454: Fahr-Niveau Driving level
6060: SteuergerätControl unit
6161: Prozessorprocessor
6262: SpeicherStorage
100100: VerfahrenProceedings
110110: Erfassen eines AnfahrtssignalsDetecting an approach signal
120120: Ausgeben eines EntlüftungssignalsOutputting a vent signal
130130: Erfassen eines AbfahrtssignalsDetecting a departure signal
135135: Ermitteln eines BelüftungssignalsDetermining a ventilation signal
140140: Ausgeben eines BelüftungssignalsEmitting a ventilation signal
150150: Ausgeben eines EinstellsignalsOutputting a setting signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3705322 A1 [0004]

Claims

Method (100) for operating an air suspension system (11) of an air-suspended commercial vehicle (10), wherein the commercial vehicle (10) has a support device (12) for supporting the commercial vehicle (10) on a support (21) of a loading device (20) and a vehicle body (14), wherein the method (100) comprises: - Detecting (130) a departure signal (32) indicating departure (52) from the loading device (20); - Outputting (140) a ventilation signal (33) for ventilating an air bellows (13) of the air suspension system (11) in order to set a departure level (53) of the vehicle body (14) depending on the departure signal (32).

Procedure (100) according to Claim 1 , wherein the ventilation signal (33) is output (140) in such a way that the departure level (53) is equal to or greater than a loading level (51) of the vehicle body (14).

Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , wherein a difference between the departure level (53) and a loading level (51) is equal to or greater than a maximum tire indentation of the commercial vehicle (10).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the detection (130) of the departure signal (32) is based on a sensor signal (35) relating to the support by the support device (12) in combination with an ignition signal (16) and / or with a parking brake signal (17) takes place.

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the detection (130) of the departure signal (32) takes place based on a user input (36).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises: - Determining (135) the ventilation signal (33) taking into account a chassis sensor signal (34) and/or a height sensor signal (38).

Procedure (100) according to Claim 6 , wherein the departure level (53) is set such that the chassis sensor signal (34) and / or the height sensor signal (38) indicates a lifting of the commercial vehicle (10) from the support (10).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises: - Outputting (150) a setting signal (37) for setting a driving level (54) of the vehicle body (14).

Procedure (100) according to Claim 8 , wherein the setting signal (34) is output (150) depending on a predetermined condition (18).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises: - Detecting (110) an approach signal (30) indicating a start (50) to the loading device (20); - Issuing (120) a venting signal (31) for venting the air bellows (13) of the air suspension system (11) to set a loading level (51) of the vehicle body (14) of the commercial vehicle (10).

Procedure (100) according to Claim 10 , wherein the detection (110) of the approach signal (30) takes place based on a sensor signal (35) relating to the support by the support device (12) and / or based on a user input (36).

Computer program and/or computer-readable medium, comprising commands which, when the program or commands are executed by a computer, cause the computer to carry out the method (100) and/or the steps of the method (100) according to one of Claims 1 until 11 to carry out.

Control device (60) for a commercial vehicle (10), the control device (60) being set up to carry out the method (100) according to one of Claims 1 until 11 to carry out.

Commercial vehicle (10), comprising the control unit (60). Claim 13 , an air suspension system (11) and a support device (12) for supporting the commercial vehicle (10) on a support (21) of a loading device (20).