DE102022122432A1 - Device and method for creating a manufacturing configuration for manufacturing a line set - Google Patents

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DE102022122432A1
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Stefan Perzl
Franz Xaver Stadler
Joannis Panos
Thierry Kamnang
Marco Samesch
Julian Müller
Daniel Buza
Alexander Kononenko
Philipp Tesch
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Lisa Draexlmaier GmbH
MHP Management und IT Beratung GmbH
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Lisa Draexlmaier GmbH
MHP Management und IT Beratung GmbH
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    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses

Abstract

Vorrichtung (110) zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen eines Leitungssatzes (140), insbesondere eines Leitungssatzes (140) für ein Fahrzeug (180). Der Leitungssatz (140) umfasst eine Vielzahl von Steckverbindern und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern. Die Vorrichtung (110) umfasst eine Prozessoreinrichtung (111), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) eine Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen des Leitungssatzes (140) zu bestimmen. Die Fertigungskonfiguration (117) definiert (i) für die Vielzahl von Steckverbindern eine Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage (120, 130), welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, definiert (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine Länge der elektrischen Leitung und/oder definiert (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern.Device (110) for determining a manufacturing configuration (117) for configuring a manufacturing system (120, 130) for producing a line set (140), in particular a line set (140) for a vehicle (180). The line set (140) includes a plurality of connectors and a plurality of electrical lines for connecting the plurality of connectors. The device (110) comprises a processor device (111), which is designed, based on a virtual 3D model of the line set (140), to configure a manufacturing configuration (117) for configuring the manufacturing system (120, 130) for manufacturing the line set (140). to determine. The manufacturing configuration (117) defines (i) a plug-in position for the plurality of plug connectors on an assembly pallet of the manufacturing system (120, 130), which has a plurality of plug-in positions, (ii) defines a length of the electrical cable for the plurality of electrical lines and /or (iii) defines an insertion sequence for the plurality of electrical lines into the plurality of plug connectors.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Herstellung bzw. Fertigung von elektrischen Leitungssätzen. Insbesondere betrifft die Erfindung Vorrichtungen, Verfahren und ein System zum Fertigen eines Leitungssatzes, insbesondere für ein Fahrzeug.The present invention relates to the production or production of electrical cable sets. In particular, the invention relates to devices, methods and a system for producing a line set, in particular for a vehicle.

Leitungssätze (auch als Kabelbäume bezeichnet) werden in zahlreichen Produkten und Industriezweigen zum Verbinden von elektrischen Komponenten eingesetzt, damit die elektrischen Komponenten beispielsweise mit Energie versorgt werden und/oder miteinander kommunizieren können. Insbesondre in der Fahrzeugtechnik werden in Kraftfahrzeugen, Flugzeugen, Zügen und dergleichen teils komplexe Leitungssätze als Komponenten von Bordnetzen verbaut. Solche Leitungssätze können eine hohe Komplexität, insbesondere zahlreiche Leitungen, Steckverbinder, Halteteile zur Befestigung im Fahrzeug und dergleichen aufweisen.Wire harnesses (also referred to as wire harnesses) are used in numerous products and industries to connect electrical components so that the electrical components can, for example, be supplied with energy and/or communicate with one another. Particularly in vehicle technology, sometimes complex cable sets are installed as components of on-board electrical systems in motor vehicles, airplanes, trains and the like. Such cable sets can have a high level of complexity, in particular numerous cables, plug connectors, holding parts for fastening in the vehicle and the like.

Die Herstellung von Leitungssätzen erfordert teilweise komplexe Bewegungsabläufe, die sich nur schwierig oder gar nicht durch automatisierte Fertigungssysteme, wie beispielsweise Roboter abbilden lassen. Deshalb werden Leitungssätze häufig an einem sogenannten Baubrett manuell durch einen Werker gefertigt, wobei hierbei Leitungen entlang eines spezifizierten Verlegeweges verlegt und Steckverbinder der Leitungen an spezifikationsgemäß vorgegebenen Halteeinrichtungen angeordnet werden.The production of cable sets sometimes requires complex movement sequences that can only be reproduced with difficulty or not at all by automated production systems such as robots. For this reason, cable sets are often manufactured manually by a worker on a so-called construction board, with cables being laid along a specified laying path and plug connectors of the cables being arranged on holding devices specified in accordance with the specification.

Die Aufgabe besteht deshalb darin, eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zu realisieren, um auf effiziente Weise eine optimale Konfiguration einer Fertigungsanlage zum im Wesentlichen automatisierten Fertigen eines Leitungssatzes zu bestimmen.The task is therefore to implement a device, a system and a method in order to efficiently determine an optimal configuration of a manufacturing system for the essentially automated production of a line set.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung sowie der abhängigen Patentansprüche.This task is solved by the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the figures, the description and the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage zum Fertigen eines Leitungssatzes, insbesondere eines Leitungssatzes für ein Fahrzeug. Der Leitungssatz umfasst eine Vielzahl von Steckverbindern und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern. Ein Steckverbinder kann beispielsweise ein elektrisches Kontaktteil aufweisen, dass von einem, insbesondere aus Kunststoff gefertigten, Steckverbindergehäuse umgeben sein kann. Der Leitungssatz kann beispielsweise ferner eine Vielzahl von Gehäuseaufnahmen und/oder Halteeinrichtungen umfassen.According to a first aspect, the invention relates to a device for determining a manufacturing configuration for configuring a manufacturing system for manufacturing a line set, in particular a line set for a vehicle. The cable set includes a plurality of connectors and a plurality of electrical lines for connecting the plurality of connectors. A plug connector can, for example, have an electrical contact part that can be surrounded by a plug connector housing, in particular made of plastic. The line set can, for example, further comprise a large number of housing receptacles and/or holding devices.

Die Vorrichtung umfasst eine Prozessoreinrichtung, welche ausgebildet ist, auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes die optimale Fertigungskonfiguration (auch als Bestückungskonfiguration bezeichnet) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage, insbesondere eines Bestückungsautomaten der Fertigungsanlage, zum Fertigen, d.h. Herstellen, des Leitungssatzes zu bestimmen. Das virtuelle 3D-Modell kann beispielsweise den Leitungssatz auf dem Baubrett und/oder den im Fahrzeug eingebauten Leitungssatz, d.h. die Positionierung und Orientierung der Leitungssatzkomponenten des im Fahrzeug montierten Leitungssatzes beschreiben.The device comprises a processor device which is designed, based on a virtual 3D model of the line set, to determine the optimal manufacturing configuration (also referred to as assembly configuration) for configuring the manufacturing system, in particular an automatic assembly machine of the manufacturing system, for manufacturing, i.e. manufacturing, the line set . The virtual 3D model can, for example, describe the line set on the construction board and/or the line set installed in the vehicle, i.e. the positioning and orientation of the line set components of the line set installed in the vehicle.

Die Fertigungskonfiguration definiert (i) für die Vielzahl von Steckverbindern eine jeweilige Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage, welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, definiert (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine jeweilige Länge der elektrischen Leitung und/oder definiert (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern. Die Fertigungskonfiguration kann insbesondere Fertigungsarbeitsschritte der Fertigungsanlage und/oder Fertigungskomponenten definieren.The manufacturing configuration (i) defines a respective plug-in position for the plurality of plug connectors on an assembly pallet of the manufacturing system, which has a plurality of plug-in positions, (ii) defines a respective length of the electrical cable for the plurality of electrical lines and/or defines (iii) for the large number of electrical cables, an insertion sequence into the large number of connectors. The manufacturing configuration can in particular define manufacturing work steps of the manufacturing system and/or manufacturing components.

Dadurch kann eine automatische Bestimmung der Fertigungskonfiguration basierend auf dem virtuellen 3D-Modell durch die Vorrichtung bewirkt werden, um die Fertigungsanlage, insbesondere den Bestückungsautomaten, zu konfigurieren, um auf der Grundlage dieser Fertigungskonfiguration effizient und automatisiert entsprechende Leitungssätze zu fertigen.As a result, an automatic determination of the manufacturing configuration based on the virtual 3D model can be effected by the device in order to configure the manufacturing system, in particular the assembly machine, in order to efficiently and automatically produce corresponding line sets based on this manufacturing configuration.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner eine Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, die Fertigungskonfiguration, insbesondere in Form einer JSON-Datei, der Fertigungsanlage bereitzustellen.According to one embodiment, the device further comprises a communication interface which is designed to provide the manufacturing configuration, in particular in the form of a JSON file, to the manufacturing system.

Die Fertigungsanlage, insbesondere der Bestückungsautomat, kann entsprechend ausgebildet sein, die Fertigungskonfiguration zu empfangen und automatisch die elektrischen Leitungen und Steckverbinder des Leitungssatzes gemäß der Fertigungskonfiguration auf der Bestückungspalette der Fertigungsanlage zu stecken.The manufacturing system, in particular the assembly machine, can be designed accordingly to receive the manufacturing configuration and to automatically plug the electrical cables and connectors of the cable set onto the assembly pallet of the manufacturing system in accordance with the manufacturing configuration.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle ferner ausgebildet, einen ersten Datensatz zu erhalten, insbesondere von einem Fahrzeughersteller bzw. OEM. Die Prozessoreinrichtung kann ausgebildet sein, auf der Grundlage des ersten Datensatzes das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes zu generieren. In einer weiteren Ausführungsform kann der erste Datensatz das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes bereits beschreiben bzw. enthalten.According to one embodiment, the communication interface is further designed to receive a first data set, in particular from a vehicle manufacturer or OEM. The processor device can be designed to create the virtual 3D model based on the first data set of the line set. In a further embodiment, the first data set can already describe or contain the virtual 3D model of the line set.

Der erste Datensatz kann beispielsweise Produktdaten und/oder Prozessdaten des Leitungssatzes umfassen, welche insbesondere von einem Fahrzeughersteller an die Kommunikationsschnittstelle übermittelt werden können. In einer weiteren Ausführungsform kann der erste Datensatz Ressourcendaten der Fertigungsanlage umfassen, welche insbesondere von der Fertigungsanlage übermittelt werden können.The first data set can include, for example, product data and/or process data of the line set, which can in particular be transmitted to the communication interface by a vehicle manufacturer. In a further embodiment, the first data set can include resource data of the manufacturing plant, which can in particular be transmitted by the manufacturing plant.

Die Produktdaten können beispielsweise Informationen über eine Gehäuseposition eines den herzustellenden Leitungssatz umgebenden Gehäuses umfassen, insbesondere eine 3D Geometrie. Die Produktdaten können ferner beispielsweise Informationen über Kammerbelegungen des herzustellenden Leitungssatzes umfassen. Kammern können Teil des Gehäuses sein, und vordefinierten Räumen entsprechen, die ein Kontaktteil und Leitungen des Leitungssatzes aufnehmen und festhalten.The product data can, for example, include information about a housing position of a housing surrounding the cable set to be produced, in particular a 3D geometry. The product data can also include, for example, information about chamber occupancies of the line set to be manufactured. Chambers can be part of the housing and correspond to predefined spaces that accommodate and hold a contact part and lines of the line set.

Die Prozessdaten können beispielsweise Informationen über Steckbreiten, Stecktiefen und Steckhöhen der zu steckenden elektrischen Leitungen des Leitungssatzes umfassen. Ferner können die Prozessdaten beispielsweise Informationen über eine Gegenzugprüfung und/oder eine Verarbeitung des Leistungssatzes umfassen, insbesondere durch Schneid-, Crimp-, und/oder Löt-Prozesse, welche durch die von der Fertigungsanlage, insbesondere den Bestückungsautomaten durchgeführt werden können.The process data can include, for example, information about plug-in widths, plug-in depths and plug-in heights of the electrical cables of the cable set to be plugged in. Furthermore, the process data can include, for example, information about a counter-tension test and/or processing of the performance set, in particular through cutting, crimping and/or soldering processes, which can be carried out by the production system, in particular the placement machine.

Die Ressourcendaten können beispielsweise Informationen über unterstützte Bestückungspaletten, verfügbare Werkzeuge und Informationen über einen oder mehrere Automaten der Fertigungsanlage, insbesondere den Bestückungsautomaten und/oder einen Wicklungsautomaten, umfassen.The resource data can include, for example, information about supported assembly pallets, available tools and information about one or more machines in the production system, in particular the assembly machine and/or an automatic winding machine.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung ausgebildet, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes die Fertigung, insbesondere die Fertigungsschritte, des Leitungssatzes auf der Bestückungspalette der Fertigungsanlage zu simulieren, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes die Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren der Fertigungsanlage zu bestimmen.According to one embodiment, the processor device is designed, based on the virtual 3D model of the line set, to simulate the production, in particular the manufacturing steps, of the line set on the assembly pallet of the manufacturing system in order to configure the manufacturing configuration based on the virtual 3D model of the line set of the production plant.

Die Prozessoreinrichtung kann insbesondere ferner ausgebildet sein, beim Simulieren der Fertigung zu überprüfen, ob ein Einstecken der Steckverbinder auf der Bestückungspalette, insbesondere gemäß der Einsteckreihenfolge, durch eine oder mehrere elektrische Leitungen verhindert wird, insbesondere aufgrund einer Abdeckung der Steckposition. Basierend auf der Überprüfung kann beispielsweise durch die Vorrichtung eine automatische Anpassung der Fertigungskonfiguration vorgenommen werden.In particular, the processor device can also be designed to check, when simulating production, whether insertion of the connectors on the assembly pallet, in particular according to the insertion sequence, is prevented by one or more electrical lines, in particular due to a cover of the plug-in position. Based on the check, the device can, for example, automatically adjust the manufacturing configuration.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung ausgebildet, auf der Grundlage des ersten Datensatzes, welcher das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes definiert, einen zweiten Datensatz zu generieren, welcher ein virtuelles 2D-Modell des Leitungssatzes definiert. Die Prozessoreinrichtung ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage des virtuellen 2D-Modells des Leitungssatzes die Fertigung, insbesondere die Fertigungsschritte, des Leitungssatzes auf der Bestückungspalette der Fertigungsanlage zu simulieren. Die Erstellung des zweiten Datensatzes auf der Grundlage des ersten Datensatzes kann als eine Art Koordinatentransformation betrachtet werden.According to one embodiment, the processor device is designed, based on the first data set, which defines the virtual 3D model of the line set, to generate a second data set, which defines a virtual 2D model of the line set. The processor device is further designed to simulate the production, in particular the manufacturing steps, of the line set on the assembly pallet of the production system on the basis of the virtual 2D model of the line set. Creating the second data set based on the first data set can be viewed as a kind of coordinate transformation.

Dadurch kann eine effiziente Teilfertigung des Leitungssatz auf der Bestückungspalette des Bestückungsautomaten bewirkt werden.This allows efficient partial production of the cable set on the assembly pallet of the assembly machine.

Gemäß einer Ausführungsform implementiert die Prozessoreinrichtung ein Ontologiemodul, welches ausgebildet ist, den zweiten Datensatz, insbesondere das virtuelle 2D-Modell des Leitungssatzes, auf der Grundlage des ersten Datensatzes, insbesondere des virtuellen 3D-Modell des Leitungssatzes, zu generieren.According to one embodiment, the processor device implements an ontology module which is designed to generate the second data set, in particular the virtual 2D model of the line set, on the basis of the first data set, in particular the virtual 3D model of the line set.

Das Ontologiemodul kann insbesondere ferner ausgebildet sein, die ersten Datensatz mit dem zweiten Datensatz semantisch zu vernetzen und/oder die Produktdaten, die Prozessdaten und die Ressourcendaten semantisch zu vernetzen.The ontology module can in particular be further designed to semantically network the first data set with the second data set and/or to semantically network the product data, the process data and the resource data.

Mittels des Ontologiemoduls kann eine semantische Vernetzung aller verschiedenen proprietären Datenmodelle von beispielsweise einzelnen Einheiten der Fertigungsanlage und/oder von Montageanlagen eines Fahrzeugherstellers zum Einbau des Leitungssatzes in ein Fahrzeug erfolgen. Damit wird ein durchgehender Austausch von Informationen zwischen allen proprietären Datenmodellen ermöglicht, ohne dass auf Systemebene einzelne Schnittstellen vorgesehen werden müssen. Die mit dem Ontologiemodul erzielte semantische Vernetzung ermöglicht vielmehr eine Abbildung der Datenmodelle in einem übergreifenden digitalen Modell, einen sogenannten digitalen Zwilling, mittels denen ohne zusätzlichen Hardwareaufwand auf Systemebene ein bidirektionaler harmonisierter Datenstrom zwischen allen Einheiten der Fertigungsanlage und allen Einheiten der Montageanlagen des Fahrzeugherstellers ermöglicht wird. Hierbei können insbesondere völlig unterschiedliche proprietäre Datenmodelle aus den Bereichen Produktentwicklung Fertigung und Montage vernetzt werden.By means of the ontology module, a semantic networking of all different proprietary data models of, for example, individual units of the production system and/or assembly systems of a vehicle manufacturer for installing the line set in a vehicle can take place. This enables a continuous exchange of information between all proprietary data models without having to provide individual interfaces at the system level. Rather, the semantic networking achieved with the ontology module enables the data models to be represented in a comprehensive digital model, a so-called digital twin, which enables a bidirectional, harmonized data stream between all units of the production plant and all units of the vehicle manufacturer's assembly plants without additional hardware effort at the system level. In particular, completely different proprietary data can be used Models from the areas of product development, manufacturing and assembly can be networked.

Beispielsweise können in dem Ontologiemodul Ontologien bildende Klassenstrukturen vorgegeben sein, die hierarchisch oder in Verbänden strukturierte Klassen aufweisen, mittels derer eine semantische Vernetzung der proprietären Datenmodelle durchführbar ist. Vorteilhaft erfolgt die Klassifizierung mittels Metamodellen, die in Ontologie-Bibliotheken strukturiert sind. Mit diesen Ontologien ist vorteilhaft die semantische Vernetzung der proprietären Datenmodelle konfigurierbar. Damit kann ein flexibles Datenmapping aller proprietären Datenmodelle durchgeführt werden.For example, class structures forming ontologies can be specified in the ontology module, which have classes structured hierarchically or in associations, by means of which a semantic networking of the proprietary data models can be carried out. The classification is advantageously carried out using metamodels that are structured in ontology libraries. With these ontologies, the semantic networking of the proprietary data models can be advantageously configured. This allows flexible data mapping of all proprietary data models to be carried out.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung ausgebildet, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes die Fertigungskonfiguration derart zu bestimmen, dass beim mittels der Fertigungsanlage gefertigten Leitungssatz die Anzahl der Vermaschungen der Vielzahl von elektrischen Leitungen, die Anzahl der Knoten der Vielzahl von elektrischen Leitungen, die Gesamtlänge der Vielzahl von elektrischen Leitungen, oder eine Kombination davon auf ein Mindestmaß beschränkt ist.According to one embodiment, the processor device is designed to determine the manufacturing configuration on the basis of the virtual 3D model of the line set in such a way that, in the line set manufactured using the manufacturing system, the number of meshes of the plurality of electrical lines, the number of nodes of the plurality of electrical lines , the total length of the plurality of electrical lines, or a combination thereof, is limited to a minimum.

Das Mindestmaß kann insbesondere auf Gewichtungen der Anzahl der Vermaschungen der Vielzahl von elektrischen Leitungen, der Anzahl der Knoten der Vielzahl von elektrischen Leitungen und/oder der Längen der Vielzahl von elektrischen Leitungen basieren. Die Gewichtungen können beispielsweise in dem ersten Datensatz, insbesondere in den Prozessdaten, enthalten sein.The minimum dimension can in particular be based on weightings of the number of meshes of the plurality of electrical lines, the number of nodes of the plurality of electrical lines and/or the lengths of the plurality of electrical lines. The weightings can be contained, for example, in the first data set, in particular in the process data.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung ausgebildet, ein Modul zum Maschinellen Lernen zu implementieren, wobei das Modul zum Maschinellen Lernen trainierbar ist, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes die Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren der Fertigungsanlage zu bestimmen.According to one embodiment, the processor device is designed to implement a machine learning module, wherein the machine learning module is trainable to determine the manufacturing configuration for configuring the manufacturing system based on the virtual 3D model of the line set.

Das Modul zum Maschinellen Lernen kann beispielsweise ausgebildet sein, die Fertigungskonfiguration und/oder weitere Fertigungskonfigurationen zum, insbesondere selbstlernenden, Training auszulesen. Das Modul zum Maschinellen Lernen kann ferner beispielsweise ausgebildet sein, insbesondere mittels einer semantische Datenvernetzung durch das Ontologiemodul, zumindest einige der vorstehend und nachstehend beschriebenen Daten zum Training einzulesen, insbesondere den ersten Datensatz und/oder den zweiten Datensatz.The machine learning module can, for example, be designed to read out the manufacturing configuration and/or further manufacturing configurations for, in particular, self-learning training. The machine learning module can also be designed, for example, to read in at least some of the data described above and below for training, in particular by means of semantic data networking by the ontology module, in particular the first data set and/or the second data set.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein System zum Fertigen eines Leitungssatzes. Das System umfasst eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration und eine Fertigungsanlage, welche ausgebildet ist, den Leitungssatz auf der Grundlage der Fertigungskonfiguration zu fertigen.According to a second aspect, the invention relates to a system for manufacturing a line set. The system includes a device according to the first aspect for determining a manufacturing configuration and a manufacturing system which is designed to manufacture the line set based on the manufacturing configuration.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage zum Fertigen eines Leitungssatzes, insbesondere eines Leitungssatzes für ein Fahrzeug. Der Leitungssatz umfasst eine Vielzahl von Steckverbindern und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen der optimalen Fertigungskonfiguration (bzw. Bestückungskonfiguration) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage, insbesondere des Bestückungsautomaten, zum Fertigen, d.h. Herstellen, des Leitungssatzes auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes, welches den Leitungssatz auf dem Baubrett und/oder den im Fahrzeug eingebauten Leitungssatz beschreibt, wobei die Fertigungskonfiguration, welche insbesondere Fertigungsarbeitsschritte und/oder Fertigungskomponenten definieren kann, (i) für die Vielzahl von Steckverbindern eine jeweilige Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage, welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine jeweilige Länge der elektrischen Leitung und/oder (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern definiert.According to a third aspect, the invention relates to a method for determining a manufacturing configuration for configuring a manufacturing system for manufacturing a line set, in particular a line set for a vehicle. The cable set includes a plurality of connectors and a plurality of electrical lines for connecting the plurality of connectors. The method includes determining the optimal manufacturing configuration (or assembly configuration) for configuring the manufacturing system, in particular the assembly machine, for manufacturing, i.e. manufacturing, the line set on the basis of a virtual 3D model of the line set, which shows the line set on the construction board and/or describes the cable set installed in the vehicle, wherein the manufacturing configuration, which can in particular define manufacturing work steps and/or manufacturing components, (i) for the plurality of connectors, a respective plug-in position on an assembly pallet of the production system, which has a plurality of plug-in positions, (ii) for the A plurality of electrical lines define a respective length of the electrical line and / or (iii) an insertion sequence into the plurality of connectors for the plurality of electrical lines.

Die für den Gegenstand des ersten Aspekts genannten Ausführungsformen sind ebenfalls Ausführungsformen für den Gegenstand des zweiten Aspekts und des dritten Aspekts.The embodiments mentioned for the subject matter of the first aspect are also embodiments for the subject matter of the second aspect and the third aspect.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigt:

  • 1 in einem Blockschaubild ein System gemäß einer Ausführungsform zum Fertigen und zur Montage eines Leitungssatzes;
  • 2 schematisch einen beispielhaften Leitungssatz; und
  • 3 in einem Flussdiagramm ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage zum Fertigen eines Leitungssatzes.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the schematic figures. This shows:
  • 1 in a block diagram a system according to an embodiment for manufacturing and assembling a line set;
  • 2 schematically an exemplary line set; and
  • 3 in a flowchart a method according to an embodiment for determining a manufacturing configuration for configuring a manufacturing system for manufacturing a line set.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic representations and serve only to explain the invention. Elements that are the same or have the same effect are consistently provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einem schematischen Blockschaubild ein System 100 zum Fertigen und zur Montage eines Leitungssatzes 140. Wie der Fachmann erkennen wird, müssen die nachfolgend beschriebenen Komponenten des Systems 100 nicht zwingend an einer gemeinsamen Stätte zum Einsatz kommen, sondern können auch voneinander entfernt betrieben werden. Einige oder alle nachfolgend beschriebenen Komponenten des Systems 100 können untereinander oder mit einer zentralen Vorrichtung 110 zur Datenverarbeitung über ein Kommunikationsnetzwerk 150 verbunden sein, um eine Kommunikation untereinander bzw. eine Kommunikation mit der zentralen Vorrichtung 110 zu ermöglichen. Das Kommunikationsnetzwerk 150 kann ein lokales Kommunikationsnetzwerk wie beispielsweise ein Unternehmensnetzwerk und/oder ein globales Kommunikationsnetzwerk wie beispielsweise das Internet umfassen. 1 shows a schematic block diagram of a system 100 for manufacturing and assembling a line set 140. As the person skilled in the art will recognize, the components of the system 100 described below do not necessarily have to be used at a common location, but can also be operated remotely from one another. Some or all of the components of the system 100 described below can be connected to one another or to a central device 110 for data processing via a communication network 150 in order to enable communication with one another or with the central device 110. The communications network 150 may include a local communications network such as an enterprise network and/or a global communications network such as the Internet.

In der 1 ist die Vorrichtung 110 dargestellt, welche mit einer ersten Steuerungseinrichtung 120 einer Fertigungsanlage 120, 130 und mit einer zweiten Steuerungseinrichtung 160 einer Montageanlage 160, 170 eines Fahrzeugherstellers 190 (auch als OEM 190 bezeichnet) kommunizieren kann. Hierzu kann die Vorrichtung 110 eine Kommunikationsschnittstelle 113 umfassen. Die Vorrichtung 110 umfasst ferner eine Prozessoreinrichtung 111 und kann einen nichtflüchtigen Speicher 115 umfassen. Der nichtflüchtige Speicher 115 kann ausgebildet sein, Daten und ausführbaren Programmcode zu speichern, der, wenn von der Prozessoreinrichtung 111 der Vorrichtung 110 ausgeführt, die Prozessoreinrichtung 111 veranlasst, die im Folgenden beschriebenen Funktionen, Operationen und Verfahren durchzuführen.In the 1 the device 110 is shown, which can communicate with a first control device 120 of a manufacturing system 120, 130 and with a second control device 160 of an assembly system 160, 170 of a vehicle manufacturer 190 (also referred to as OEM 190). For this purpose, the device 110 can include a communication interface 113. The device 110 further includes a processor device 111 and may include a non-volatile memory 115. The non-volatile memory 115 may be configured to store data and executable program code that, when executed by the processor device 111 of the device 110, causes the processor device 111 to perform the functions, operations and methods described below.

Auch wenn dies in der 1 nicht dargestellt ist, können entsprechend auch die erste Steuerungseinrichtung 120 und die zweite Steuerungseinrichtung 160 zur Kommunikation Kommunikationsschnittstellen und zur Datenverarbeitung Prozessoren und Speicher aufweisen.Even if this is in the 1 is not shown, the first control device 120 and the second control device 160 can also have communication interfaces for communication and processors and memories for data processing.

Die Vorrichtung 110 ist zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration 117 zum Konfigurieren der Fertigungsanlage 120, 130 zum Fertigen des Leitungssatzes 140, insbesondere des Leitungssatzes 140 für das Fahrzeug 180 ausgebildet. Wie in der 2 genauer dargestellt, umfasst der Leitungssatz 140 eine Vielzahl von Steckverbindern 141 a-c, 142a-c und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c. Der Leitungssatz 140 kann ferner beispielsweise eine Vielzahl von Gehäuseaufnahmen und/oder Halteeinrichtungen 145a, 145b umfassen.The device 110 is designed to determine a manufacturing configuration 117 for configuring the manufacturing system 120, 130 for manufacturing the line set 140, in particular the line set 140 for the vehicle 180. Like in the 2 As shown in more detail, the line set 140 includes a plurality of connectors 141 ac, 142a-c and a plurality of electrical lines 143a-c for connecting the plurality of connectors 141a-c, 142a-c. The line set 140 can further comprise, for example, a large number of housing receptacles and/or holding devices 145a, 145b.

Die Prozessoreinrichtung 111 der Vorrichtung 110 ist ausgebildet, auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140, welches den Leitungssatz 140 auf einem Baubrett und somit dem im Fahrzeug 180 eingebauten Leitungssatz 140 beschreibt, die optimale Fertigungskonfiguration 117 (bzw. Bestückungskonfiguration) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage 120, 130, insbesondere des Bestückungsautomaten 130, zum Fertigen, d.h. Herstellen, des Leitungssatzes 140 zu bestimmen.The processor device 111 of the device 110 is designed to configure the optimal manufacturing configuration 117 (or assembly configuration) on the basis of a virtual 3D model of the line set 140, which describes the line set 140 on a construction board and thus the line set 140 installed in the vehicle 180 the production system 120, 130, in particular the placement machine 130, for manufacturing, i.e. manufacturing, the line set 140.

Die Fertigungskonfiguration 117 kann Fertigungsarbeitsschritte des Bestückungsautomaten 130 und/oder zu verwendende Fertigungskomponenten definieren. Die Fertigungskonfiguration 117 definiert insbesondere (i) für die Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c eine jeweilige Steckposition auf einer Bestückungspalette des Bestückungsautomaten 130, welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, definiert (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c eine jeweilige Länge der elektrischen Leitung 143a-c und/oder definiert (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c.The manufacturing configuration 117 can define manufacturing work steps of the placement machine 130 and/or manufacturing components to be used. The manufacturing configuration 117 defines in particular (i) for the plurality of plug connectors 141a-c, 142a-c a respective plug-in position on an assembly pallet of the assembly machine 130, which has a plurality of plug-in positions, defined (ii) for the plurality of electrical lines 143a-c a respective length of the electrical line 143a-c and/or (iii) defines an insertion sequence for the plurality of electrical lines 143a-c into the plurality of plug connectors 141a-c, 142a-c.

Die Kommunikationsschnittstelle 113 kann ausgebildet sein, die Fertigungskonfiguration 117, insbesondere in Form einer JSON-Datei 117, der Fertigungsanlage 120, 130 bereitzustellen.The communication interface 113 can be designed to provide the manufacturing configuration 117, in particular in the form of a JSON file 117, to the manufacturing system 120, 130.

Die Kommunikationsschnittstelle 113 kann ferner ausgebildet ist, einen ersten Datensatz zu erhalten, insbesondere von dem Fahrzeughersteller bzw. OEM 190. Die Prozessoreinrichtung 111 kann ausgebildet sein, auf der Grundlage des ersten Datensatzes das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes 140 zu generieren. In einer weiteren Ausführungsform kann der erste Datensatz bereits das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes 140 umfassen. In einer Ausführungsform kann der erste Datensatz insbesondere Produktdaten und/oder Prozessdaten des Leitungssatzes 140 umfassen.The communication interface 113 can further be designed to receive a first data set, in particular from the vehicle manufacturer or OEM 190. The processor device 111 can be designed to generate the virtual 3D model of the line set 140 based on the first data set. In a further embodiment, the first data set can already include the virtual 3D model of the line set 140. In one embodiment, the first data set can in particular include product data and/or process data of the line set 140.

Die Produktdaten können beispielsweise Informationen über eine Gehäuseposition eines den herzustellenden Leitungssatz 140 umgebenden Gehäuses umfassen, insbesondere eine 3D-Geometrie. Die Produktdaten können ferner beispielsweise ferner Informationen über Kammerbelegungen des herzustellenden Leitungssatzes 140 umfassen. Kammern können Teil des Gehäuses sein, und vordefinierten Räumen entsprechen, die ein Kontaktteil und die elektrischen Leitungen 143a-c des Leitungssatzes 140 aufnehmen und festhalten.The product data can, for example, include information about a housing position of a housing surrounding the cable set 140 to be produced, in particular a 3D geometry. The product data can also, for example, include information about chamber occupancies of the line set 140 to be manufactured. Chambers may be part of the housing and correspond to predefined spaces that receive and hold a contact part and the electrical lines 143a-c of the line set 140.

Die Prozessdaten können beispielsweise Informationen über Steckbreiten, Stecktiefen und Steckhöhen der zu steckenden elektrischen Leitungen 143a-c des Leitungssatzes 140 umfassen. Ferner können die Prozessdaten beispielsweise Informationen über eine Gegenzugprüfung und/oder eine Verarbeitung des Leistungssatzes umfassen, insbesondere Schneid-, Crimp-, Löt- und/oder zusätzliche Wickel-Prozesse.The process data can, for example, include information about plug-in widths, plug-in depths and plug-in heights of the electrical lines 143a-c of the cable set 140 to be plugged in. Fer ner, the process data can include, for example, information about a counter-tension test and/or processing of the performance set, in particular cutting, crimping, soldering and/or additional winding processes.

Die Prozessoreinrichtung 111 kann ausgebildet sein, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140 die Fertigung, insbesondere die Fertigungsschritte, des Leitungssatzes 140 auf der Bestückungspalette des Bestückungsautomaten 130 zu simulieren, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140 die Fertigungskonfiguration 117 zum Konfigurieren des Bestückungsautomaten 130 zu bestimmen.The processor device 111 can be designed, based on the virtual 3D model of the line set 140, to simulate the production, in particular the manufacturing steps, of the line set 140 on the assembly pallet of the assembly machine 130 in order to based on the virtual 3D model of the line set 140 To determine manufacturing configuration 117 for configuring the placement machine 130.

Die Prozessoreinrichtung 111 kann ausgebildet sein, auf der Grundlage des ersten Datensatzes, welcher das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes 140 definiert, einen zweiten Datensatz zu generieren, welcher ein virtuelles 2D-Modell des Leitungssatzes 140 definiert. Die Prozessoreinrichtung 111 kann ferner ausgebildet sein, auf der Grundlage des virtuellen 2D-Modells des Leitungssatzes 140 die Fertigung, insbesondere die Fertigungsschritte, des Leitungssatzes 140 auf der Bestückungspalette des Bestückungsautomaten 130 zu simulieren. Hierbei kann die Erstellung des zweiten Datensatzes auf der Grundlage des ersten Datensatzes als eine Art Koordinatentransformation betrachtet werden.The processor device 111 can be designed, based on the first data set, which defines the virtual 3D model of the line set 140, to generate a second data set, which defines a virtual 2D model of the line set 140. The processor device 111 can further be designed to simulate the production, in particular the manufacturing steps, of the cable set 140 on the assembly pallet of the assembly machine 130 on the basis of the virtual 2D model of the line set 140. The creation of the second data set based on the first data set can be viewed as a type of coordinate transformation.

Die Prozessoreinrichtung 111 kann ein Ontologiemodul implementieren, welches ausgebildet ist, den zweiten Datensatz, insbesondere das virtuelle 2D-Modell des Leitungssatzes 140, auf der Grundlage des ersten Datensatzes, insbesondere des virtuellen 3D-Modell des Leitungssatzes 140, zu generieren. Das Ontologiemodul kann insbesondere ferner ausgebildet sein, die ersten Datensatz mit dem zweiten Datensatz semantisch zu vernetzen und/oder die Produktdaten, die Prozessdaten und die Ressourcendaten semantisch zu vernetzen.The processor device 111 can implement an ontology module which is designed to generate the second data set, in particular the virtual 2D model of the line set 140, on the basis of the first data set, in particular the virtual 3D model of the line set 140. The ontology module can in particular be further designed to semantically network the first data set with the second data set and/or to semantically network the product data, the process data and the resource data.

Mittels des Ontologiemoduls kann eine semantische Vernetzung aller verschiedenen proprietären Datenmodelle von beispielsweise einzelnen Einheiten der Fertigungsanlage 120, 130 und/oder der Montageanlage 160, 170 des Fahrzeugherstellers 190 erfolgen. Damit wird ein durchgehender Austausch von Informationen zwischen allen proprietären Datenmodellen ermöglicht, ohne dass auf Systemebene einzelne Schnittstellen vorgesehen werden müssen. Die mit dem Ontologiemodul erzielte semantische Vernetzung ermöglicht vielmehr eine Abbildung der Datenmodelle in einem übergreifenden digitalen Modell, einen sogenannten digitalen Zwilling, mittels denen ohne zusätzlichen Hardwareaufwand auf Systemebene ein bidirektionaler harmonisierter Datenstrom zwischen allen Einheiten der Fertigungsanlage 120, 130 und der Montageanlage 160, 170 des Fahrzeugherstellers 190 ermöglicht wird. Hierbei können insbesondere völlig unterschiedliche proprietäre Datenmodelle aus den Bereichen Produktentwicklung, Fertigung und Montage vernetzt werden.Using the ontology module, a semantic networking of all different proprietary data models of, for example, individual units of the manufacturing plant 120, 130 and/or the assembly plant 160, 170 of the vehicle manufacturer 190 can take place. This enables a continuous exchange of information between all proprietary data models without having to provide individual interfaces at the system level. Rather, the semantic networking achieved with the ontology module enables the data models to be represented in a comprehensive digital model, a so-called digital twin, by means of which a bidirectional, harmonized data stream can be created between all units of the manufacturing plant 120, 130 and the assembly plant 160, 170 at the system level without additional hardware effort Vehicle manufacturer 190 is made possible. In particular, completely different proprietary data models from the areas of product development, manufacturing and assembly can be networked.

Beispielsweise können in dem Ontologiemodul Ontologien bildende Klassenstrukturen vorgegeben sein, die hierarchisch oder in Verbänden strukturierte Klassen aufweisen, mittels derer eine semantische Vernetzung der proprietären Datenmodelle durchführbar ist. Vorteilhaft erfolgt die Klassifizierung mittels Metamodellen, die in Ontologie-Bibliotheken strukturiert sind. Mit diesen Ontologien ist vorteilhaft die semantische Vernetzung der proprietären Datenmodelle konfigurierbar. Damit kann ein flexibles Datenmapping aller proprietären Datenmodelle durchgeführt werden. Weitere Details des Ontologiemoduls gemäß einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich der DE 10 2019 128 104 A1 entnehmen, auf die hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird.For example, class structures forming ontologies can be specified in the ontology module, which have classes structured hierarchically or in associations, by means of which a semantic networking of the proprietary data models can be carried out. The classification is advantageously carried out using metamodels that are structured in ontology libraries. With these ontologies, the semantic networking of the proprietary data models can be advantageously configured. This allows flexible data mapping of all proprietary data models to be carried out. Further details of the ontology module according to a preferred embodiment can be found in DE 10 2019 128 104 A1 which are hereby incorporated by reference in their entirety.

Die Prozessoreinrichtung 111 kann ausgebildet sein, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140 die Fertigungskonfiguration 117 derart zu bestimmen, dass beim mittels der Fertigungsanlage 120, 130 gefertigten Leitungssatz 140 die Anzahl der Vermaschungen der Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c, die Anzahl der Knoten der Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c eine Gesamtlänge der elektrischen Leitungen 143a-c oder eine Kombination davon auf ein Mindestmaß beschränkt ist.The processor device 111 can be designed to determine the manufacturing configuration 117 on the basis of the virtual 3D model of the line set 140 in such a way that in the line set 140 manufactured by means of the manufacturing system 120, 130, the number of meshes of the plurality of electrical lines 143a-c, which Number of nodes of the plurality of electrical lines 143a-c, a total length of the electrical lines 143a-c or a combination thereof is limited to a minimum.

Die Prozessoreinrichtung 111 kann ausgebildet sein, ein Modul zum Maschinellen Lernen zu implementieren, wobei das Modul zum Maschinellen Lernen trainierbar ist, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140 die optimale Fertigungskonfiguration 117 zum Konfigurieren der Fertigungsanlage 120, 130, insbesondere des Bestückungsautomaten 130 zu bestimmen. Das Modul zum Maschinellen Lernen kann beispielsweise ausgebildet sein, die Fertigungskonfiguration und/oder weitere Fertigungskonfigurationen zum, insbesondere selbstlernenden, Training auszulesen. Das Modul zum Maschinellen Lernen kann ferner beispielsweise ausgebildet sein, insbesondere mittels einer semantische Datenvernetzung durch das Ontologiemodul, zumindest einige der vorstehend und nachstehend beschriebenen Daten zum Training einzulesen, insbesondere den ersten Datensatz und/oder den zweiten Datensatz.The processor device 111 can be designed to implement a machine learning module, wherein the machine learning module can be trained to, based on the virtual 3D model of the line set 140, the optimal manufacturing configuration 117 for configuring the manufacturing system 120, 130, in particular the Pick and place machine 130 to be determined. The machine learning module can, for example, be designed to read out the manufacturing configuration and/or further manufacturing configurations for, in particular, self-learning training. The machine learning module can also be designed, for example, to read in at least some of the data described above and below for training, in particular by means of semantic data networking by the ontology module, in particular the first data set and/or the second data set.

Die erste Steuerungseinrichtung 120 der Fertigungsanlage 120, 130 kann ausgebildet sein, die optimale Fertigungskonfiguration 117 zu empfangen und den zumindest einen Bestückungsautomaten 130 der Fertigungsanlage 120, 130 zu steuern. Die Fertigungsanlage 120, 130, insbesondere der zumindest eine Bestückungsautomat 130, kann ausgebildet sein, den Leitungssatz 140 auf der Grundlage der Fertigungskonfiguration 117 zu fertigen. Neben der Steuerungseinrichtung 120 und dem Bestückungsautomaten 130 kann die Fertigungsanlage 120, 130 ferner einen Wicklungsautomaten umfassen, welcher den Leitungssatz 140 nach der Teilfertigung durch den Bestückungsautomaten 130 bandagiert.The first control device 120 of the manufacturing system 120, 130 can be designed to receive the optimal manufacturing configuration 117 and to control the at least one placement machine 130 of the manufacturing system 120, 130. The Manufacturing system 120, 130, in particular the at least one placement machine 130, can be designed to manufacture the line set 140 based on the manufacturing configuration 117. In addition to the control device 120 and the automatic assembly machine 130, the production system 120, 130 can also include an automatic winding machine, which bandages the cable set 140 after partial production by the automatic assembly machine 130.

In einer Ausführungsform kann die erste Steuerungseinrichtung 120 ausgebildet sein, die Ressourcendaten an die Vorrichtung 110 zu übermitteln, welche beispielsweise Informationen über unterstützte Bestückungspaletten, verfügbare Werkzeuge und Informationen über den oder die Bestückungsautomaten 130 der Fertigungsanlage 120, 130 umfassen können.In one embodiment, the first control device 120 can be designed to transmit the resource data to the device 110, which can include, for example, information about supported assembly pallets, available tools and information about the assembly machine(s) 130 of the manufacturing system 120, 130.

Die zweite Steuerungseinrichtung 160 des Fahrzeugherstellers 190 kann ausgebildet sein, eine Montage des Leitungssatzes 140 in einem Fahrzeug 180, insbesondere PKW 180, durch einen Automat bzw. Montageroboter 170 der Montageanlage 160, 170 zu steuern.The second control device 160 of the vehicle manufacturer 190 can be designed to control assembly of the line set 140 in a vehicle 180, in particular a car 180, by an automatic machine or assembly robot 170 of the assembly system 160, 170.

Die zentrale Vorrichtung 110 kann ausgebildet sein, basierend auf den Ressourcendaten der ersten Steuerungseinrichtung 120 sowie den Produktdaten und den Prozessdaten der zweiten Steuerungseinrichtung 160 die Fertigung des Leitungssatzes 140 steuern. Hierzu kann die zentrale Vorrichtung 110 ausgebildet sein, die optimale Fertigungskonfiguration 117 an die erste Steuerungseinrichtung 120 zu übermitteln, welche Fertigungsarbeitsschritte, beispielsweise ausführbaren Programmcode für den zumindest einen Bestückungsautomaten 130 der Fertigungsanlage 120, 130, und/oder Fertigungskomponenten definieren kann.The central device 110 can be designed to control the production of the line set 140 based on the resource data of the first control device 120 as well as the product data and the process data of the second control device 160. For this purpose, the central device 110 can be designed to transmit the optimal manufacturing configuration 117 to the first control device 120, which can define manufacturing work steps, for example executable program code for the at least one placement machine 130 of the manufacturing system 120, 130, and/or manufacturing components.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Vorrichtung 100, welche beispielsweise als ein Industrie-PC 100 ausgebildet sein kann, ferner eine in der 1 nicht dargestellte Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display oder einen Monitor umfassen. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein, das virtuelles 2D-Modell des Leitungssatzes 140 und/oder das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes 140 anzuzeigen. In a further embodiment, the device 100, which can be designed, for example, as an industrial PC 100, can also have one in the 1 Display device, not shown, in particular a display or a monitor. The display device can, for example, be designed to display the virtual 2D model of the line set 140 and/or the virtual 3D model of the line set 140.

2 zeigt eine schematische Darstellung des basierend auf der Fertigungskonfiguration 117 der Vorrichtung 110 hergestellten Leitungssatzes 140. Die optimale Fertigungskonfiguration 117 kann den Bestückungsautomaten 130 der Fertigungsanlage 120, 130 veranlassen oder einem Benutzer des Bestückungsautomaten 130 anweisen, zunächst auf der Bestückungspalette sogenannte Aufnahmevorrichtungen an definierte Positionen zu montieren und danach in die einzelnen Aufnahmevorrichtungen jeweils gleichartige oder verschiedene Steckverbinder 141a-c, 142a-c einzusetzen. Anschließend kann der Bestückungsautomat 130 ausgebildet sein, die elektrischen Leitungen 143a-c mit den Steckverbindern 141a-c, 142a-c zu verbinden. Die Steckverbinder 141a-c, 142a-c können eine der Anzahl von elektrischen Leitungen 143a-c entsprechende Anzahl oder eine davon abweichende Anzahl von Pins und/oder Kontaktteilen aufweisen. 2 shows a schematic representation of the line set 140 manufactured based on the manufacturing configuration 117 of the device 110. The optimal manufacturing configuration 117 can cause the assembly machine 130 of the manufacturing system 120, 130 or instruct a user of the assembly machine 130 to first mount so-called receiving devices in defined positions on the assembly pallet and then insert similar or different plug connectors 141a-c, 142a-c into the individual receiving devices. The placement machine 130 can then be designed to connect the electrical lines 143a-c with the plug connectors 141a-c, 142a-c. The plug connectors 141a-c, 142a-c can have a number of pins and/or contact parts corresponding to the number of electrical lines 143a-c or a different number.

Ferner kann die Fertigungsanlage 120, 130 eine oder mehrere weitere Einheiten und/oder Vorrichtungen (nicht gezeigt) aufweisen, wie etwa beispielsweise eine Vorrichtung zum Schneiden der elektrischen Leitungen 143a-c, eine Vorrichtung zum Anbringen von elektrischen Kontaktteilen und/oder einen Crimp-Automaten. In einer weiteren Ausführungsform können diese weiteren Einheiten und/oder Vorrichtungen in den Bestückungsautomaten 130 integriert sein.Furthermore, the manufacturing system 120, 130 may have one or more further units and/or devices (not shown), such as, for example, a device for cutting the electrical lines 143a-c, a device for attaching electrical contact parts and/or an automatic crimping machine . In a further embodiment, these additional units and/or devices can be integrated into the placement machine 130.

Die mit den Steckverbindern 141a-c, 142a-c verbundenen elektrischen Leitungen 143a-c können anschließend von der Bestückungspalette abgenommen und auf einem Baubrett (auch als Montagehilfe bezeichnet) insbesondere manuell oder auch automatisch ausgelegt werden.The electrical lines 143a-c connected to the plug connectors 141a-c, 142a-c can then be removed from the assembly pallet and laid out on a building board (also referred to as an assembly aid), in particular manually or automatically.

Anschließend können die elektrischen Leitungen 143a-c weiterbearbeitet werden. Dies kann ein zumindest abschnittsweises Umwickeln der elektrischen Leitungen 143a-c (auch als Bandagieren bezeichnet) mit einem Material durch den Wicklungsautomat umfassen, um mehrere elektrische Leitungen 143a-c zu bündeln. In einer weiteren Ausführungsform können die elektrischen Leitungen 143a-c alternativ und/oder zusätzlich auf der Bestückungspalette weiterbearbeitet werden, insbesondere zumindest abschnittsweises mit einem Material durch den Wicklungsautomat umwickelt bzw. bandagiert werden, um mehrere elektrische Leitungen 143a-c zu bündeln.The electrical lines 143a-c can then be further processed. This can include at least partially wrapping the electrical lines 143a-c (also referred to as bandaging) with a material by the automatic winding device in order to bundle several electrical lines 143a-c. In a further embodiment, the electrical lines 143a-c can alternatively and/or additionally be further processed on the assembly pallet, in particular at least partially wrapped or bandaged with a material by the automatic winding device in order to bundle several electrical lines 143a-c.

Ferner können die Halteeinrichtungen 145a-b an bestimmten Positionen der elektrischen Leitungen 143a-c angebracht werden. Die Halteeinrichtungen 145a-b können insbesondere unterschiedlich ausgestaltet sein, beispielsweise als Auflage für die elektrischen Leitungen 143a-c und/oder als Halter für die Steckverbinder 141a-c, 142a-c. Auf diese Weise entsteht basierend auf der optimalen Fertigungskonfiguration 117 ein Leitungssatz 140 mit einer definierten optimalen Struktur, der in das Fahrzeug 180 eingebaut werden kann.Furthermore, the holding devices 145a-b can be attached to certain positions of the electrical lines 143a-c. The holding devices 145a-b can in particular be designed differently, for example as a support for the electrical lines 143a-c and/or as a holder for the plug connectors 141a-c, 142a-c. In this way, based on the optimal manufacturing configuration 117, a line set 140 with a defined optimal structure is created, which can be installed in the vehicle 180.

Ferner kann die Fertigungsanlage 120, 130 wenigstens eine Prüfeinrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, die ausgebildet ist, den bereitgestellten Leitungssatz 140 gegen die Produkt- und Prozessdaten des Fahrzeugherstellers 190 zu prüfen. Die Prüfeinrichtung kann eine oder mehrere Einheiten, Vorrichtungen usw. aufweisen, wie etwa eine Vorrichtung zur elektrischen Durchgangsprüfung, eine Vorrichtung zur Pin-Belegungsprüfung und dergleichen. Die Prüfeinrichtung kann mit der Vorrichtung 110 verbunden sein, um Prüf- und/oder Produktionsdaten zu dem Leitungssatz 140 elektronisch zur Verfügung zu stellen. Diese Daten können insbesondere dem Modul zum Maschinellen Lernen der Vorrichtung 110 zur Verfügung gestellt werden.Furthermore, the manufacturing system 120, 130 can have at least one testing device (not shown) which is designed to measure the provided Lei test set 140 against the product and process data of the vehicle manufacturer 190. The testing device may include one or more units, devices, etc., such as an electrical continuity testing device, a pin occupancy testing device, and the like. The testing device can be connected to the device 110 to electronically provide testing and/or production data for the line set 140. This data can in particular be made available to the machine learning module of the device 110.

Die Fertigungsanlage 120, 130 kann ferner wenigstens eine Kennzeichnungseinrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, die ausgebildet ist, eine maschinenlesbare Kennzeichnung an dem jeweiligen Steckverbinder 141a-c, 142a-c des positiv gegen die Produkt- und Prozessdaten des Fahrzeugherstellers 190 geprüften Leitungssatz 140 anzubringen, wobei die Kennzeichnung zumindest den zugeordneten Steckverbinder 141a-c, 142a-c eineindeutig identifizierbar macht. Beispielsweise kann die Kennzeichnung eine optisch erfassbare oder mittels Funktechnik erfassbare Kennzeichnung sein. Die Kennzeichnung 135 kann beispielsweise ein optischer Code, wie etwa ein Strichcode oder QR-Code, oder ein funkbasiertes Identifikationsmittel, wie etwa ein RFID-Tag oder RFID-Transponder sein. Die Kennzeichnung kann individuell für den jeweiligen Leitungssatz 140 und/oder die Leitungen des Leitungssatzes 140 und/oder die Steckverbinder 141a-c, 142a-c, insbesondere computergestützt, generiert und angebracht werden. Die Verwendung eines Lasers zum Ausbilden der Kennzeichnung, durch z.B. Aufschäumen eines Kunststoffmaterials eines Steckverbindergehäuses oder Carbonisieren, kann den Vorteil bieten, dass die Kennzeichnung besonders abriebfest ist. Alternativ oder zusätzlich, kann Kennzeichnungseinrichtung eine Etikettiereinrichtung, eine Klebevorrichtung oder ähnliches umfassen, um die Kennzeichnung in Form eines Etiketts oder ähnlichem anzubringen. The manufacturing system 120, 130 can further have at least one identification device (not shown) which is designed to attach a machine-readable identification to the respective connector 141a-c, 142a-c of the cable set 140 which has been positively tested against the product and process data of the vehicle manufacturer 190, wherein the marking makes at least the associated connector 141a-c, 142a-c uniquely identifiable. For example, the identification can be an identification that can be detected optically or using radio technology. The identification 135 can be, for example, an optical code, such as a bar code or QR code, or a radio-based identification means, such as an RFID tag or RFID transponder. The identification can be generated and applied individually for the respective line set 140 and/or the lines of the line set 140 and/or the plug connectors 141a-c, 142a-c, in particular computer-aided. The use of a laser to form the marking, for example by foaming a plastic material of a connector housing or carbonizing, can offer the advantage that the marking is particularly abrasion-resistant. Alternatively or additionally, identification device may comprise a labeling device, an adhesive device or the like to apply the identification in the form of a label or the like.

Ferner kann die Fertigungsanlage 120, 130 eine elektronische Erfassungseinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, die zuvor angebrachte Kennzeichnung während oder nach einem Verbau des Leitungssatz 140 in dem Baubrett zu erfassen und entsprechende Erfassungsdaten insbesondere elektronisch bereitzustellen, die der Kennzeichnung zugeordnet sind. Je nach Ausgestaltung der Kennzeichnung, die auch mehrere der oben beschriebenen Technologien in sich kombinieren kann, kann es sich bei der Erfassungseinrichtung beispielsweise um eine oder mehrere Kameras, ein oder mehrere Funkmodule oder ähnliches handeln.Furthermore, the production system 120, 130 can have an electronic detection device which is designed to detect the previously applied identification during or after installation of the line set 140 in the building board and to provide corresponding detection data, in particular electronically, which is assigned to the identification. Depending on the design of the identification, which can also combine several of the technologies described above, the detection device can be, for example, one or more cameras, one or more radio modules or similar.

Ferner kann die erste Steuerungseinrichtung 120 eine computergestützte Auswerteeinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, Ist-Erfassungsdaten der Kennzeichnung, wie sie von der Erfassungseinrichtung bereitgestellt werden, mit Soll-Spezifikationsdaten, insbesondere den Produkt- und Prozessdaten des Fahrzeugherstellers 190, beispielsweise in Echtzeit, abzugleichen und zu entscheiden, ob der Leistungssatz 140 korrekt verbaut wird oder nicht.Furthermore, the first control device 120 can have a computer-aided evaluation device which is designed to compare actual detection data of the identification, as provided by the detection device, with target specification data, in particular the product and process data of the vehicle manufacturer 190, for example in real time to decide whether the performance set 140 is installed correctly or not.

Ferner kann die erste Steuerungseinrichtung 120 und/oder die zweite Steuerungseinrichtung 160 eine Augmented-Reality (AR)-Einrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, anhand der Kennzeichnung Anweisungen für einen Benutzer, wie etwa einem Monteur für den herzustellenden oder zu montierenden Leitungssatz 140, auszugeben. Die eine oder mehrere ausgebbaren Anweisungen der AR-Einrichtung können beispielsweise eine Soll-Einbauposition eines oder mehrerer der Steckverbinder 141a-c, 142a-c des Leitungssatzes 140 oder ein Soll-Verlegeweg des Leitungssatzes 140 bzw. der Leitungen des Leitungssatzes 140 sein.Furthermore, the first control device 120 and/or the second control device 160 can have an augmented reality (AR) device which is designed to issue instructions to a user, such as a fitter, for the line set 140 to be manufactured or assembled based on the identification . The one or more outputable instructions of the AR device can, for example, be a target installation position of one or more of the connectors 141a-c, 142a-c of the line set 140 or a target routing path of the line set 140 or the lines of the line set 140.

Die erste Steuerungseinrichtung 120 und/oder die zweite Steuerungseinrichtung 160 kann beispielsweise ausgebildet sein, basierend auf Daten der Auswerteeinrichtung und der AR-Einrichtung der zentralen Vorrichtung 110 Feedback-Informationen zu übermitteln. Die zentrale Vorrichtung 110 kann ausgebildet sein, basierend auf den Feedback-Informationen die Fertigungskonfiguration 117 anzupassen. Insbesondere kann das Modul zum Maschinellen Lernen basierend auf den Feedback-Informationen trainiert werden.The first control device 120 and/or the second control device 160 can, for example, be designed to transmit feedback information to the central device 110 based on data from the evaluation device and the AR device. The central device 110 can be designed to adapt the manufacturing configuration 117 based on the feedback information. In particular, the machine learning module can be trained based on the feedback information.

Die 3 zeigt in einem Flussdiagramm ein Verfahren 300 zum Bestimmen der Fertigungskonfiguration 117 zum Konfigurieren der Fertigungsanlage 120, 130 zum Fertigen des Leitungssatzes 140, insbesondere des Leitungssatzes 140 für das Fahrzeug 180, wobei der Leitungssatz 140 eine Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c umfasst.The 3 shows in a flowchart a method 300 for determining the manufacturing configuration 117 for configuring the manufacturing system 120, 130 for manufacturing the line set 140, in particular the line set 140 for the vehicle 180, the line set 140 having a plurality of plug connectors 141a-c, 142a-c and a plurality of electrical lines 143a-c for connecting the plurality of connectors 141a-c, 142a-c.

Das Verfahren 300 umfasst einen Schrittes 301 des Bestimmens einer optimalen Fertigungskonfiguration (bzw. Bestückungskonfiguration) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage 120, 130, insbesondere des Bestückungsautomaten, zum Fertigen, d.h. Herstellen, des Leitungssatzes 140 auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes 140, welches den Leitungssatz 140 auf dem Baubrett und somit dem im Fahrzeug 180 eingebauten Leitungssatz 140 beschreibt, wobei die Fertigungskonfiguration 117, welche Fertigungsarbeitsschritte und/oder Fertigungskomponenten definieren kann, (i) für die Vielzahl von Steckverbindern eine jeweilige Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage 120, 130, welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c eine jeweilige Länge der elektrischen Leitung 143a-c und/oder (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen 143a-c eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern 141a-c, 142a-c definiert.The method 300 includes a step 301 of determining an optimal manufacturing configuration (or assembly configuration) for configuring the manufacturing system 120, 130, in particular the assembly machine, for manufacturing, ie manufacturing, the line set 140 on the basis of a virtual 3D model of the line set 140, which describes the line set 140 on the construction board and thus the line set 140 installed in the vehicle 180, wherein the manufacturing configuration 117, which can define manufacturing work steps and/or manufacturing components, (i) a respective plug-in position for the plurality of plug connectors on an assembly pallet of the Fer actuation system 120, 130, which has a plurality of plug-in positions, (ii) for the plurality of electrical lines 143a-c, a respective length of the electrical line 143a-c and / or (iii) for the plurality of electrical lines 143a-c, an insertion sequence defined in the plurality of connectors 141a-c, 142a-c.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
Systemsystem
110110
Vorrichtungcontraption
111111
Prozessoreinrichtung der VorrichtungProcessor device of the device
113113
Kommunikationsschnittstelle der VorrichtungCommunication interface of the device
115115
Speicher der VorrichtungMemory of the device
117117
FertigungskonfigurationManufacturing configuration
120, 130120, 130
FertigungsanlageManufacturing facility
120120
Steuerungseinrichtung der FertigungsanlageControl device of the production plant
130130
Bestückungsautomatassembly machine
140140
Leitungssatzline set
141a-c, 142a-c141a-c, 142a-c
SteckverbinderConnectors
143a-c143a-c
Elektrische LeitungenElectric lines
145a-b145a-b
HalteeinrichtungHolding device
150150
KommunikationsnetzwerkCommunication network
160, 170160, 170
MontageanlageAssembly facility
160160
Steuerungseinrichtung der MontageanlageControl device of the assembly system
170170
MontageroboterAssembly robot
180180
Fahrzeugvehicle
190190
FahrzeugherstellerVehicle manufacturer
300300
Verfahren zum Bestimmen einer FertigungskonfigurationMethod for determining a manufacturing configuration
301301
Verfahrensschritt des VerfahrensProcedural step of the process

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102019128104 A1 [0048]DE 102019128104 A1 [0048]

Claims (10)

Vorrichtung (110) zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen eines Leitungssatzes (140), insbesondere eines Leitungssatzes (140) für ein Fahrzeug (180), wobei der Leitungssatz (140) eine Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) umfasst, wobei die Vorrichtung (110) umfasst: eine Prozessoreinrichtung (111), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen des Leitungssatzes (140) zu bestimmen, wobei die Fertigungskonfiguration (117) (i) für die Vielzahl von Steckverbindern (141 a-c, 142a-c) eine Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage (120, 130), welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, definiert, (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) eine Länge der elektrischen Leitung (143a-c) definiert und/oder (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) definiert.Device (110) for determining a manufacturing configuration (117) for configuring a manufacturing system (120, 130) for producing a line set (140), in particular a line set (140) for a vehicle (180), wherein the line set (140) has a plurality of Connectors (141a-c, 142a-c) and a plurality of electrical lines (143a-c) for connecting the plurality of connectors (141a-c, 142a-c), the device (110) comprising: a processor device (111) which is designed, based on a virtual 3D model of the line set (140), to determine the manufacturing configuration (117) for configuring the manufacturing system (120, 130) for manufacturing the line set (140), wherein the manufacturing configuration (117) (i) for the plurality of connectors (141a-c, 142a-c) defines a plug-in position on an assembly pallet of the manufacturing system (120, 130), which has a plurality of plug-in positions, (ii) for the plurality of electrical lines (143a-c) defines a length of the electrical line (143a-c) and / or (iii) for the multitude of electrical lines (143a-c) an insertion sequence into the multitude of plug connectors (141a-c, 142a- c) defined. Vorrichtung (110) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (110) ferner eine Kommunikationsschnittstelle (113) umfasst, welche ausgebildet ist, die Fertigungskonfiguration (117), insbesondere in Form einer JSON-Datei (117), der Fertigungsanlage (120, 130) bereitzustellen.Device (110) after Claim 1 , wherein the device (110) further comprises a communication interface (113), which is designed to provide the manufacturing configuration (117), in particular in the form of a JSON file (117), to the manufacturing system (120, 130). Vorrichtung (110) nach Anspruch 2, wobei die Kommunikationsschnittstelle (113) ferner ausgebildet ist, einen ersten Datensatz zu erhalten, und wobei die Prozessoreinrichtung (111) ausgebildet ist, auf der Grundlage des ersten Datensatzes das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes (140) zu generieren.Device (110) after Claim 2 , wherein the communication interface (113) is further designed to receive a first data set, and wherein the processor device (111) is designed to generate the virtual 3D model of the line set (140) based on the first data set. Vorrichtung (110) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Prozessoreinrichtung (111) ausgebildet ist, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigung des Leitungssatzes (140) auf der Bestückungspalette der Fertigungsanlage (120, 130) zu simulieren, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage (120, 130) zu bestimmen.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the processor device (111) is designed to manufacture the line set (140) on the assembly pallet of the production system (120, 130) on the basis of the virtual 3D model of the line set (140). simulate in order to determine the manufacturing configuration (117) for configuring the manufacturing system (120, 130) based on the virtual 3D model of the line set (140). Vorrichtung (110) nach Anspruch 4, wobei die Prozessoreinrichtung (111) ausgebildet ist, auf der Grundlage eines ersten Datensatzes, welcher das virtuelle 3D-Modell des Leitungssatzes (140) definiert, einen zweiten Datensatz zu generieren, welcher ein virtuelles 2D-Modell des Leitungssatzes (140) definiert, und wobei die Prozessoreinrichtung (111) ferner ausgebildet ist, auf der Grundlage des virtuellen 2D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigung des Leitungssatzes (140) auf der Bestückungspalette der Fertigungsanlage (120, 130) zu simulieren.Device (110) after Claim 4 , wherein the processor device (111) is designed, based on a first data set, which defines the virtual 3D model of the line set (140), to generate a second data set, which defines a virtual 2D model of the line set (140), and wherein the processor device (111) is further designed to simulate the production of the line set (140) on the assembly pallet of the production system (120, 130) based on the virtual 2D model of the line set (140). Vorrichtung (110) nach Anspruch 5, wobei die Prozessoreinrichtung (111) ein Ontologiemodul implementiert, wobei das Ontologiemodul ausgebildet ist, den zweiten Datensatz auf der Grundlage des ersten Datensatzes zu generieren.Device (110) after Claim 5 , wherein the processor device (111) implements an ontology module, wherein the ontology module is designed to generate the second data set based on the first data set. Vorrichtung (110) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Prozessoreinrichtung (111) ausgebildet ist, auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigungskonfiguration (117) derart zu bestimmen, dass beim mittels der Fertigungsanlage (120, 130) gefertigten Leitungssatz (140) die Anzahl der Vermaschungen der Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c), die Anzahl der Knoten der Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c), die Gesamtlänge der Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c), oder eine Kombination davon auf ein Mindestmaß beschränkt ist.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the processor device (111) is designed to determine the manufacturing configuration (117) on the basis of the virtual 3D model of the line set (140) in such a way that when using the manufacturing system (120, 130 ) manufactured line set (140), the number of meshes of the variety of electrical lines (143a-c), the number of nodes of the variety of electrical lines (143a-c), the total length of the variety of electrical lines (143a-c), or a combination of these is limited to a minimum. Vorrichtung (110) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Prozessoreinrichtung (111) ausgebildet ist, ein Modul zum Maschinellen Lernen zu implementieren, wobei das Modul zum Maschinellen Lernen trainierbar ist, um auf der Grundlage des virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140) die Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren der Fertigungsanlage (120, 130) zu bestimmen.Device (110) according to one of the preceding claims, wherein the processor device (111) is designed to implement a machine learning module, the machine learning module being trainable to based on the virtual 3D model of the line set (140). to determine the manufacturing configuration (117) for configuring the manufacturing system (120, 130). System (100) zum Fertigen eines Leitungssatzes (140), wobei das System (100) umfasst: eine Vorrichtung (110) nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration (117); und eine Fertigungsanlage (120, 130), welche ausgebildet ist, den Leitungssatz (140) auf der Grundlage der Fertigungskonfiguration (117) zu fertigen.System (100) for producing a line set (140), the system (100) comprising: a device (110) according to any one of the preceding claims for determining a manufacturing configuration (117); and a manufacturing system (120, 130), which is designed to manufacture the line set (140) based on the manufacturing configuration (117). Verfahren (300) zum Bestimmen einer Fertigungskonfiguration (117) zum Konfigurieren einer Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen eines Leitungssatzes (140), insbesondere eines Leitungssatzes (140) für ein Fahrzeug (180), wobei der Leitungssatz (140) eine Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) und eine Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) zum Verbinden der Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) umfasst, wobei das Verfahren (300) umfasst: Bestimmen (301) der Fertigungskonfiguration zum Konfigurieren der Fertigungsanlage (120, 130) zum Fertigen des Leitungssatzes (140) auf der Grundlage eines virtuellen 3D-Modells des Leitungssatzes (140), wobei die Fertigungskonfiguration (117) (i) für die Vielzahl von Steckverbindern eine Steckposition auf einer Bestückungspalette der Fertigungsanlage (120, 130), welche einer Vielzahl von Steckpositionen aufweist, (ii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) eine Länge der elektrischen Leitung (143a-c) und/oder (iii) für die Vielzahl von elektrischen Leitungen (143a-c) eine Einsteckreihenfolge in die Vielzahl von Steckverbindern (141a-c, 142a-c) definiert.Method (300) for determining a manufacturing configuration (117) for configuring a manufacturing system (120, 130) for producing a line set (140), in particular a line set (140) for a vehicle (180), wherein the line set (140) has a plurality of Connectors (141a-c, 142a-c) and a plurality of electrical lines (143a-c) for connecting the plurality of connectors (141a-c, 142a-c), the method (300) comprising: determining (301) the manufacturing configuration for configuring the manufacturing system (120, 130). Manufacture of the line set (140) based on a virtual 3D model of the line set (140), wherein the manufacturing configuration (117) (i) for the large number of connectors has a plug-in position on an assembly pallet of the manufacturing system (120, 130), which has a large number of plug-in positions, (ii) for the plurality of electrical lines (143a-c) a length of the electrical line (143a-c) and/or (iii) for the plurality of electrical lines (143a-c) an insertion sequence into the plurality defined by connectors (141a-c, 142a-c).
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