DE102009053794A1 - Method for producing flash file of e.g. commercial vehicle, involves read out information about preset plug connection, and assigning plug connection to input and/or output of electronic controller device based on virtual signal name - Google Patents

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Abstract

The method involves generating a function logic (1) that is storable in an electronic controller device. A mapping is generated to assign a plug connection to an input and/or an output of the controller device for transmission of a selected signal to the function logic. A virtual signal name (9) is assigned for the function logic, and information (10) e.g. plug connector assignment and plug connector parameter, about the preset plug connection is read out from a circuit layout (2). The plug connection is assigned to the input and/or output based on the virtual signal name. An independent claim is also included for a data processing unit comprising a central data memory.

Description

Technischer Hintergrund:Technical background:

Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungseinheit sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Maschinenfiles einer Maschine mit einem elektronischen Steuergerät, bei dem ein Schaltplan und wenigstens eine im Steuergerät hinterlegbare Funktionslogik erstellt werden und bei dem eine Zuordnung erzeugt wird, mit der einem Ein- und/oder Ausgang des Steuergeräts eine Steckerverbindung zur Übertragung eines ausgewählten Signals an die Funktionslogik zugewiesen wird.The invention relates to a data processing unit and to a method for producing a machine file of a machine having an electronic control unit, in which a circuit diagram and at least one functional logic that can be stored in the control unit are created and in which an assignment is generated with which an input and / or output of the Controller is assigned a plug connection for transmitting a selected signal to the logic function.

Stand der Technik:State of the art:

Elektronisch gesteuerte Maschinen, wie sie heutzutage üblicherweise zum Einsatz kommen, verfügen über ein elektronische Steuergerät und die daran angeschlossenen elektrisch betätigbaren Komponenten. Über Sensoren werden die Istwerte verschiedener, für die Steuerung bzw. Regelung notwendigen Größen ermittelt, mit hinterlegten Sollwerten verglichen und mit Hilfe des Steuergeräts in Stellgrößen umgewandelt bzw. an die entsprechenden Aktoren übertragen. Die vom elektronischen Steuergerät ermittelten Sollwerte führen zu einer Ansteuerung von Aktoren, die je nach Bedarf mechanische, pneumatische oder hydraulische Systeme beeinflussen. Das Steuergerät besteht im Allgemeinen aus einem Applikationsrechner für die Berechnung der Steuerungs- bzw. Regelungsalgorithmen und teilweise aus einem Sicherheitsrechner, der die korrekte Funktion des Applikationsrechners überprüft. Im Steuergerät ist eine Vielzahl von Softwaremodulen zur Ausführung entsprechender Funktionslogiken hinterlegt, die für die Ansteuerung der verschiedenen Komponenten einer Maschine benötigt werden.Electronically controlled machines, as they are commonly used today, have an electronic control unit and the connected electrically operable components. Using sensors, the actual values of various variables necessary for the control or regulation are determined, compared with stored setpoint values and converted into manipulated variables with the aid of the control device or transmitted to the corresponding actuators. The setpoint values determined by the electronic control unit lead to an activation of actuators that influence mechanical, pneumatic or hydraulic systems as required. The control unit generally consists of an application computer for the calculation of the control algorithms and partly of a safety computer, which checks the correct functioning of the application computer. The control unit stores a multiplicity of software modules for executing corresponding functional logics which are required for controlling the various components of a machine.

Während der Konfiguration einer Maschine, insbesondere des oder der Steuergeräte, werden von einem Softwareentwickler programmierte Softwaremodule bzw. Funktionslogiken auf dem Maschinensteuergerät hinterlegt. Ferner werden die Belegung der Ein- und Ausgänge des elektronischen Steuergeräts in Bezug auf die Anbindung des Kabelbaums mit Hilfe entsprechend geeigneter Steckverbinder festgelegt. Bislang ist es in diesem Zusammenhang üblich, dass sich der Softwareentwickler und der Schaltplan-/Kabelsatzentwickler bei der Entwicklung von neuen Maschinenfunktionen eng untereinander abstimmen. Insbesondere werden hierbei Steckverbinderinformationen parallel in der Software und bei der Erstellung des Schaltplans bzw. des Kabelsatzes hinterlegt. Der Softwareentwickler muss somit immer exakt über die angesteuerten Applikationen, beispielsweise die Stromaufnahme, informiert sein. Vor allem im Bereich des Sondermaschinenbaus, aber auch bei der Serienfertigung von Maschinen, beispielsweise von Kraftfahrzeugen, die in Abhängigkeit einer Variantenklassifizierung gefertigt werden, entstehen bei Kundensonderwünsche mit hoher Komplexität und großen Vielfalt häufig sogenannte „Verpinner”, also Falschbelegungen entsprechender Pins von Steckverbindungen, sowie falsch parametrierte Ein- und Ausgänge von Steuergeräten.During the configuration of a machine, in particular of the control unit (s), software modules programmed by a software developer or functional logics are stored on the machine control unit. Furthermore, the assignment of the inputs and outputs of the electronic control unit with respect to the connection of the wiring harness by means of appropriate connectors are determined. So far it has been common in this context for the software developer and the circuit board / harness designer to coordinate closely with each other in developing new machine functions. In particular, this connector information is stored in parallel in the software and in the preparation of the circuit diagram or the cable set. The software developer therefore always has to be informed exactly about the controlled applications, for example the current consumption. Especially in the field of special machine construction, but also in the mass production of machines, for example of motor vehicles, which are manufactured as a function of a variant classification, arise in customer special requests with high complexity and great variety often so-called "Verpinner", ie incorrect assignments of corresponding pins of connectors, as well incorrectly parameterised inputs and outputs of control units.

Für die Programmierung eines Maschinensteuergeräts wird ein sogenanntes Flashfile erzeugt. Hierbei erfolgt die Erzeugung des jeweils maschinenspezifischen Flashfiles heutzutage üblicherweise manuell, indem beispielsweise für eine neue Funktion oder bei einer Änderung der Software die Software durch den Softwareentwickler jeweils neu für die entsprechende Maschine generiert wird.For programming a machine control unit, a so-called flash file is generated. Here, the generation of the respective machine-specific flash file is usually done manually today, for example, for a new function or when changing the software, the software is generated by the software developer each new for the corresponding machine.

Die Nachteile bei der Konfiguration der benötigten Steuergeräte einer Maschine liegen hierbei vor allem im Zeitaufwand, da sich die Softwareentwickler und die Schaltplanentwickler stets eng miteinander abstimmen müssen. Da für eine derartige Abstimmung eine Vielzahl von Absprachen notwendig ist, ist dieses Vorgehen darüber hinaus sehr fehleranfällig. Weitere Probleme an dem bekannten Vorgehen bestehen darin, dass die Steckverbinderinformationen sowohl in der Software als auch im Schaltplan bzw. dem Kabelsatz enthalten sind, die Software für Einzelmaschinen oder spezielle Maschinengruppen weitgehend manuell parametriert und kompiliert wird und dass aufgrund der vorhandenen Variantenvielfalt der zu fertigenden Maschinen oftmals der Überblick über bereits erstellte Softwaremodule bzw. Funktionslogiken verloren geht.The disadvantages in the configuration of the required control units of a machine are mainly in the time required, since the software developers and the circuit diagram developers always have to coordinate closely with each other. Since a large number of agreements is necessary for such a vote, this procedure is also very prone to error. Other problems with the known procedure are that the connector information is contained in both the software and in the circuit diagram or the cable set, the software for individual machines or special machine groups largely parameterized manually and compiled and that due to the variety of variants of the machines to be manufactured Often the overview of already created software modules or functional logics is lost.

Ausgehend von den aus dem Stand der Technik bekannten technischen Lösungen und den zuvor geschilderten Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Prozessablauf anzugeben, mit dem die Konfiguration von Maschinensteuergeräten vereinfacht wird. Neben einer Vereinfachung des Prozessablaufes soll darüber hinaus die Zuverlässigkeit der vorgenommenen Steuergerätkonfiguration, insbesondere der Zuordnung von Steckverbindern erhöht werden, so dass sogenannte „Verpinner” weitgehend ausgeschlossen werden können.Based on the known from the prior art technical solutions and the problems described above, the present invention seeks to provide a process flow with which the configuration of machine control devices is simplified. In addition to simplifying the process flow, moreover, the reliability of the control device configuration made, in particular the assignment of connectors, should be increased so that so-called "messers" can be largely excluded.

Die vorstehende Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie einer Datenverarbeitungseinheit gemäß Anspruch 10 gelöst. Darüber hinaus ist im Anspruch 9 eine vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der nachfolgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.The above object is achieved by a method according to claim 1 and a data processing unit according to claim 10. In addition, an advantageous application of the method according to the invention is specified in claim 9. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Herstellung eines Maschinenfiles einer Maschine mit einem elektronischen Steuergerät, bei dem ein Schaltplan und wenigstens eine im Steuergerät hinterlegbare Funktionslogik erstellt werden und bei dem eine Zuordnung erzeugt wird, mit der einem Ein- und/oder Ausgang des Steuergeräts eine Steckerverbindung zur Übertragung eines ausgewählten Signals an die Funktionslogik zugewiesen wird, derart weitergebildet worden, dass die Funktionslogik mit einem virtuellen Signalnamen gekennzeichnet wird, aus dem Schaltplan eine Information über wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung ausgelesen wird und unter Zugrundelegung des virtuellen Signalnamens einem Ein- und/oder Ausgang des Steuergeräts die Steckerverbindung zugewiesen wird.According to the invention, a method for producing a machine file of a machine with an electronic control unit, wherein a Wiring diagram and at least one stored in the control unit function logic can be created and in which an assignment is generated, with an input and / or output of the controller is assigned a plug connection for transmitting a selected signal to the logic function, such that the functional logic with a virtual signal name is identified, from the circuit diagram information about at least one provided connector is read and is assigned on the basis of the virtual signal name to an input and / or output of the controller, the plug connection.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist es auf einfache und zuverlässige Weise möglich, eine variable Zuordnung von Ein-/Ausgängen von elektronischen Steuergeräten zu gewährleisten. Bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Steckverbinderzuordnung automatisch für jede Maschine während der Softwareherstellung im Produktionsablauf. Die Softwareerstellung erfolgt hierbei über einen Flashfilegenerator, der die Funktionslogiken mit Steckverbinderinformationen zu einem Flashfile kompiliert. Wesentliche Voraussetzung für diesen weitgehend automatisierten Vorgang ist, dass einerseits die verschiedenen Funktionslogiken jeweils mit einem die Funktionslogik kennzeichnenden virtuellen Signalnamen versehen werden und dass andererseits Steckverbinderinformationen aus einem Schaltplan extrahiert werden. Auf vorteilhafte Weise wird die Steckverbinderinformation in Form einer Textdatei, vorzugsweise im XML-Format, abgelegt. Genauso ist es aber denkbar, diese Information in einer Textdatei, die ein anderes Format aufweist, abzulegen.With the proposed method, it is possible in a simple and reliable manner to ensure a variable assignment of inputs / outputs of electronic control units. In the implementation of the method according to the invention, the connector assignment is done automatically for each machine during software production in the production process. The software is created by a flash file generator, which compiles the functional logics with connector information into a flash file. An essential prerequisite for this largely automated process is that, on the one hand, the various functional logics are each provided with a virtual signal name characterizing the functional logic and, on the other hand, that connector information is extracted from a circuit diagram. Advantageously, the connector information is stored in the form of a text file, preferably in XML format. However, it is also conceivable to store this information in a text file which has a different format.

In einer speziellen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, die mit dem virtuellem Signalnamen gekennzeichnete Funktionslogik gemeinsam mit einer Schnittstellendatei, die die Information über die wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung enthält, auf einen zentralen Datenspeicher abzuspeichern. Zur Kompilierung werden die Schnittstellendatei sowie die jeweilige Funktionslogik aus dem zentralen Datenspeicher ausgelesen und über den virtuellen Signalnamen miteinander verknüpft. Während der Erstellung der Funktionslogik sowie des Schaltplans ist es somit lediglich erforderlich, dass der Softwareentwickler einen virtuellen Signalnamen festlegt und diesen dem Schaltplanentwickler mitteilt, damit der virtuelle Signalname an der benötigten Stelle in den Schaltplan aufgenommen werden kann.In a specific development of the invention, it is provided to store the functional logic designated by the virtual signal name together with an interface file which contains the information about the at least one provided connector, to a central data memory. For compilation, the interface file and the respective function logic are read out of the central data memory and linked together via the virtual signal name. During the creation of the functional logic and the circuit diagram, it is thus only necessary for the software developer to specify a virtual signal name and to communicate this to the schematic designer, so that the virtual signal name can be included in the circuit diagram at the required location.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Extraktion der Steckverbinderinformation aus dem Schaltplan mit Hilfe eines Schaltplanerstellungswerkzeugs, wobei die extrahierte Information in Form einer Schnittstellendatei, die Metadaten des Schaltplans enthält, auf dem zentralen Datenspeicher abgelegt wird. Der Kernpunkt der Erfindung besteht somit in einer deutlichen Trennung der Funktionslogik von der jeweiligen Steckerzuordnung mit Ein- bzw. Ausgangsparametrierung. Der Softwareentwickler programmiert ausschließlich die Funktionslogik und vergibt den virtuellen Signalnamen, während der Schaltplan- bzw. Kabelsatzentwickler die für den virtuellen Signalnamen relevante Steckerzuordnung und die für den Pin notwendigen Ein- bzw. Ausgangsparameter definiert. Zwischen der Softwareentwicklung und der Erstellung des Schaltplans existiert somit lediglich eine einzige Schnittstelle, die mit Hilfe des virtuellen Signalnamens festgelegt wird.In a specific embodiment of the invention, the extraction of the connector information from the circuit diagram is carried out with the aid of a circuit planning tool, wherein the extracted information in the form of an interface file containing metadata of the circuit diagram is stored on the central data memory. The crux of the invention thus consists in a clear separation of the functional logic of the respective connector assignment with input or output parameterization. The software developer exclusively programs the functional logic and assigns the virtual signal name, while the circuit diagram or cable set developer defines the connector assignment relevant for the virtual signal name and the input or output parameters required for the pin. Thus, between the software development and the creation of the circuit diagram, there exists only a single interface, which is determined by means of the virtual signal name.

Sowohl die Schnittstellendatei als auch die wenigstens eine Funktionslogik werden auf bevorzugte Weise auf einem zentralen Datenspeicher abgelegt, wodurch der Entwicklungsvorgang der Funktionslogik bzw. des Schaltplans abgeschlossen sind. In einer speziellen Weiterbildung der Erfindung sind die Schnittstellendatei und/oder die Funktionslogik jeweils mit einer maschinenspezifischen Kennung, insbesondere einer Sachnummer, gekennzeichnet. Enthält nun ein Kundenauftrag für eine Maschine eine spezielle Funktion, werden über die maschinenspezifische Kennung jeweils benötigte Funktionslogiken sowie die Schaltpläne bzw. Kabelsätze maschinenspezifisch kombiniert. Die jeweils für die Konfiguration einer Maschine benötigten Funktionslogiken werden vom zentralen Datenspeicher an einen Flashgenerator überspielt. Parallel hierzu werden die in der Schnittstellendatei enthaltenen Steckverbinderinformationen und Ein-/Ausgangsparameter übergeben. Vorzugsweise werden nunmehr durch den Flashfilegenerator wenigstens eine Funktionslogik und die Schnittstellendatei kompiliert und so ein maschinenspezifisches Flashfile erstellt.Both the interface file and the at least one functional logic are stored in a preferred manner on a central data memory, whereby the development process of the functional logic or the circuit diagram are completed. In a specific embodiment of the invention, the interface file and / or the function logic are each marked with a machine-specific identifier, in particular an item number. If a customer order for a machine contains a special function, the required function logics as well as the circuit diagrams or cable sets are machine-specifically combined via the machine-specific identifier. The functional logics required for the configuration of a machine are transferred from the central data memory to a flash generator. Parallel to this, the connector information and input / output parameters contained in the interface file are transferred. Preferably, at least one function logic and the interface file are now compiled by the flash file generator, thus creating a machine-specific flash file.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vor allem eine flexible Steuerung von Steckverbinderzuordnungen, z. B. aufgrund von Kundensonderwünschen, für elektronische Steuergeräte zu gewährleisten. Somit wird ein Prozess, mit einer größtmöglichen Automation in Bezug auf die Softwareerstellung (Flashfileerzeugung) im Entwicklungsbereich und der Produktionssteuerung ermöglicht.The inventive method is mainly a flexible control of connector assignments, z. B. due to customer special wishes, to ensure electronic control units. Thus, a process is made possible with the greatest possible automation in terms of software development (flash file generation) in the development area and the production control.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders im Bereich der Kraftfahrzeug-, insbesondere der Nutzfahrzeugproduktion. Mit dem beschriebenen Verfahren ist es auf bevorzugte Weise möglich, Fahrzeugsteuergeräte zu parametrieren und sicherzustellen, dass die in den Fahrzeugsteuergeräten hinterlegten und durch diese ausführbaren Funktionslogiken den benötigten Ein- und Ausgängen am Fahrzeugsteuergerät zugeordnet werden. Eine derartige Zuordnung stellt sicher, dass die benötigten Signale den korrekten Pins zugeordnet und so auf richtige Weise an die Stecker und somit die Aktoren eines Kraftfahrzeugs übertragen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich darüber hinaus auf vorteilhafte Weise im Fahrzeugbereich, da hier trotz Serienfertigung eine erhebliche Typenvielfalt aufgrund einer großen Anzahl von Kundensonderwünschen existiert.The inventive method is particularly suitable in the field of motor vehicle, in particular commercial vehicle production. With the method described, it is possible in a preferred manner to parameterize vehicle control units and to ensure that the stored in the vehicle control units and executable by these functional logic the required inputs and outputs are assigned to the vehicle control unit. Such an assignment ensures that the required signals are assigned to the correct pins and thus correctly to the plug and thus the Actuators of a motor vehicle are transmitted. In addition, the method according to the invention is advantageously suitable in the vehicle sector, since, despite series production, a considerable variety of types exists due to a large number of special customer requests.

Neben einem Verfahren zur Erzeugung eines Fahrzeugfiles betrifft die Erfindung auch eine Datenverarbeitungseinheit mit einem zentralen Datenspeicher, auf dem wenigstens eine auf einem elektronischen Steuergerät einer Maschine hinterlegbare, durch das Steuergerät ausführbare und mit einem virtuellen Signalnamen gekennzeichnete Funktionslogik sowie eine Schnittstellendatei, die wenigstens eine Information über eine Zuordnung zumindest eines Ein- und/oder Ausgangs des Steuergeräts zu einer Steckerverbindung zur Übertragung eines Signals zwischen der Funktionslogik und einem Kabelstrang der Maschine enthält, gespeichert sind. Hierbei ist ein Flashfilegenerator zur Erzeugung eines Maschinenflashfiles vorgesehen, der über eine Datenstrecke mit dem zentralen Datenspeicher verbunden ist und durch den unter Zugrundelegung eines virtuellen Signalnamens die Funktionslogik sowie die Schnittstellendatei aus dem zentralen Datenspeicher auslesbar und zu einem Maschinenflashfile kompilierbar sind.In addition to a method for generating a vehicle file, the invention also relates to a data processing unit with a central data memory, on which at least one can be stored on an electronic control unit of a machine, executable by the controller and labeled with a virtual signal name function logic and an interface file containing at least one piece of information an assignment of at least one input and / or output of the controller to a connector for transmitting a signal between the logic function and a cable harness of the machine contains stored. In this case, a flash file generator is provided for generating a machine flash file, which is connected to the central data memory via a data link and by means of which the function logic and the interface file can be read out from the central data store and compiled into a machine flash file on the basis of a virtual signal name.

Auch in Bezug auf die erfindungsgemäße Datenverarbeitungseinheit ist die Besonderheit im Vorhandensein einer klar definierte Schnittstelle zu sehen, mit der die Verknüpfung einer Funktionslogik mit den erforderlichen Steckverbinderinformationen eines Schaltplans bzw. Kabelsatzes problemlos möglich ist. Die Schnittstelle wird hierbei mit Hilfe eines virtuellen Signalnamens festgelegt, der vom Softwareentwickler vergeben und vom Schaltplanentwickler an den entsprechenden Stellen des Schaltplans übernommen wird. Mit Hilfe einer erfindungsgemäß ausgeführten Datenverarbeitungseinheit ist es insbesondere aufgrund des automatisierten Prozessablaufs möglich, eine Flashfilegenerierung zu gewährleisten, die trotz hoher Flexibilität in Bezug auf die Belegung der Ein- und/oder Ausgänge eines elektronischen Steuergeräts zügig und mit hoher Genauigkeit durchführbar ist.Also in relation to the data processing unit according to the invention, the peculiarity is to be seen in the presence of a clearly defined interface with which the linking of a functional logic with the required connector information of a circuit diagram or cable set is easily possible. The interface is defined here by means of a virtual signal name, which is assigned by the software developer and adopted by the schematic designer at the corresponding points in the circuit diagram. With the aid of a data processing unit embodied according to the invention, it is possible, in particular because of the automated process flow, to ensure flash file generation, which can be carried out quickly and with high accuracy despite high flexibility with regard to the assignment of the inputs and / or outputs of an electronic control unit.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Zugrundelegung der Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail on the basis of the figures without limiting the general concept of the invention. Show it:

1: Schemadarstellung eines Prozessablaufs zur automatisierten Erstellung einer Maschinensoftware sowie 1 : Schematic representation of a process sequence for the automated creation of a machine software as well as

2: Organisation der Datenablage für einen Prozessablauf zur automatisierten Maschinensoftwareerstellung. 2 : Organization of data storage for a process sequence for automated machine software creation.

1 zeigt schematisch einen Prozessablauf zur automatisierten Erstellung eines Maschinenflashfiles 5. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Fahrzeugflashfile 5, das bei der Konfiguration eines Nutzfahrzeugs verwendet wird, beschrieben. Üblicherweise verfügt ein Nutzfahrzeug über mehrere Steuergeräte, die an verschiedenen Orten des Fahrzeugs, teilweise, wie etwa in einem Omnibus, mit erheblichem Abstand zu einander, angeordnet sind. Hierbei werden bestimmte Fahrzeugkomponenten je nach Fahrzeugtyp und Ausstattung, die ein Kunde für sein Fahrzeug wünscht, teilweise von unterschiedlich angeordneten Steuergeräten angesteuert. So wird etwa der Zündungshauptschalter bei bestimmten Fahrzeugtypen mit einem im Frontbereich des Fahrzeugs angeordneten Steuergerät verbunden, während dieser Schalter bei anderen Fahrzeugtypen mit einem im Heck befindlichen Steuergerät verbunden ist. Trotz der unterschiedlichen Zuordnung bzw. Anbindung des Zündungshauptschalters zu einem speziellen Fahrzeugsteuergerät ist die für den Einsatz des Schalters benötigte Funktionslogik 1 identisch. Wie dieses Beispiel verdeutlicht, ist es somit möglich, dass die gleiche Funktionslogik mit unterschiedlichen Kabelsätzen bzw. entsprechenden Schaltplänen 2 verwendet wird. Bei der Bestellung eines Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der Wünsche eines Kunden das Fahrzeug konfiguriert, wobei die gewünschten, jeweils sogenannten Verkaufsgruppen zugeordneten Komponenten ausgewählt werden. In einer der ausgewählten Verkaufsgruppen sind die in Abhängigkeit des Kundenwunsches benötigten Funktionslogiken 1 sowie der Schaltplan 2 mit den Steckverbinderinformationen 10, die auch als Pinninginformationen bezeichnet werden, zusammengefasst. 1 schematically shows a process flow for the automated creation of a machine flash file 5 , In the illustrated embodiment, a vehicle flash file 5 described in the configuration of a commercial vehicle. Typically, a commercial vehicle has a plurality of control devices disposed at different locations of the vehicle, partially, such as in a bus, at a considerable distance from each other. In this case, certain vehicle components, depending on the type of vehicle and equipment that a customer desires for his vehicle, are in part driven by differently arranged control devices. Thus, for example, the ignition main switch is connected in certain vehicle types to a control unit arranged in the front region of the vehicle, while in other vehicle types this switch is connected to a control unit located in the rear. Despite the different assignment or connection of the ignition main switch to a special vehicle control unit, the functional logic required for the use of the switch is 1 identical. As this example illustrates, it is thus possible that the same functional logic with different cable sets or corresponding circuit diagrams 2 is used. When ordering a vehicle, the vehicle is configured depending on the wishes of a customer, wherein the desired, respectively so-called sales groups associated components are selected. In one of the selected sales groups are the functional logics required depending on the customer's request 1 as well as the wiring diagram 2 with the connector information 10 , also referred to as pinning information, summarized.

In Abhängigkeit der von einem Hersteller angebotenen Fahrzeugtypen und Sonderaustattungen, also der verbauten Fahrzeugkomponenten, existieren bei einem Fahrzeughersteller stets eine Vielzahl von Funktionslogiken 1 und Schaltplänen 2. Daher müssen regelmäßig Schaltpläne 2 und Funktionslogiken 1 überarbeitet oder neu erstellt werden. Der Softwareentwickler programmiert die Funktionslogik 1 für eine spezielle Fahrzeugkomponente, die eine bestimmte Funktion im Fahrzeug übernimmt und auch als Aktor bezeichnet wird. Beispielhaft wird im Folgenden die Anwendung des erfindungsgemäßen Prozessablaufs in Bezug auf eine Fahrerlampe beschrieben. Der Softwareentwickler programmiert ausschließlich die Funktionslogik 1 und vergibt zur Kennzeichnung der Funktionslogik 1 bzw. wenigstens einer Schnittstelle, also der Ein- und/oder Ausgänge der Funktionslogik 1 einen „virtuellen Signalnamen” 9, beispielsweise „Schalter_Fahrerlampe”. Der Schaltplan- bzw. Kabelsatzentwickler definiert die für den jeweiligen virtuellen Signalnamen 9 relevante Steckerzuordnung und für den Pin, also die eigentliche Steckverbindung, die notwendigen Ein-/Ausgangsparameter, beispielsweise die erforderliche Stromstärke. Die Steckverbinderinformationen 10 werden automatisch von einem Schaltplanerstellungswerkzeug aus dem Schaltplan 2 extrahiert und als Metadaten in einer Schnittstellendatei 8 auf einem zentralen Datenspeicher 3 (Server) abgelegt. Gleichfalls werden die vom Softwareentwickler programmierten Funktionslogiken 1 als Source-Codes 7 auf diesem zentralen Datenspeicher 3 abgelegt. Der Entwicklungsvorgang zur Erzeugung einer Funktionslogik 1 bzw. eines Schaltplans 2 ist mit dem Ablegen der Funktionslogik 1 sowie der Schnittstellendatei 8 abgeschlossen.Depending on the vehicle types and special features offered by a manufacturer, ie the installed vehicle components, a vehicle manufacturer always has a multiplicity of functional logics 1 and schematics 2 , Therefore, have regular circuit diagrams 2 and functional logics 1 revised or recreated. The software developer programs the functional logic 1 for a specific vehicle component that performs a particular function in the vehicle and is also referred to as an actuator. By way of example, the application of the process sequence according to the invention in relation to a driver's lamp will be described below. The software developer exclusively programs the functional logic 1 and assigns to the identification of the functional logic 1 or at least one interface, ie the inputs and / or outputs of the functional logic 1 a "virtual signal name" 9 , for example "Schalter_Fahrerlampe". The schematic or harness designer defines the one for each virtual signal name 9 relevant connector assignment and for the pin, so the actual connector, the necessary input / output parameters, such as the required amperage. The connector information 10 are automatically taken from a schematic drawing tool from the schematic 2 extracted and as metadata in an interface file 8th on a central data store 3 (Server). Likewise, the functional logics programmed by the software developer become 1 as source codes 7 on this central data store 3 stored. The development process for generating a function logic 1 or a circuit diagram 2 is with the filing of the functional logic 1 as well as the interface file 8th completed.

Sobald ein Kundenauftrag die spezielle Funktion „Fahrerlampe” enthält, werden über entsprechende als produktionsspezifische Kennung dienende Sachnummern 6 gesteuert sowohl die Funktionslogik 1 „Fahrerlampe” als auch die dazugehörige Schnittstellendatei 8 vom zentralen Datenspeicher 3 an den Flashfilegenerator 4 übertragen. Schließlich erstellt der Flashfilegenerator 4 die fahrzeugspezifischen Flashfiles 5, indem er die Funktionslogik 1 „Fahrerlampe” über den hinterlegten virtuellen Signalnamen 9 dem in der Schnittstellendatei 8 hinterlegten Steckverbinder bzw. Pin zuordnet. Die Zuordnung einer Funktionslogik 1 zum korrekten Steckverbinder erfolgt somit automatisiert, indem im Flashfilegenerator 4 erfolgt hierbei eine Kompilierung die zur Erzeugung des Fahrzeugflashfiles 5 führt.As soon as a customer order contains the special function "driver's lamp", the corresponding item numbers serve as the production-specific identifier 6 controlled both the functional logic 1 "Driver lamp" as well as the corresponding interface file 8th from the central data store 3 to the flash file generator 4 transfer. Finally, the flashfile generator creates 4 the vehicle-specific flash files 5 by using the functional logic 1 "Driver's lamp" over the stored virtual signal name 9 in the interface file 8th Assigns stored connector or pin. The assignment of a function logic 1 The correct connector is thus automated by using the flash file generator 4 This is done a compilation for generating the Fahrzeugflashfiles 5 leads.

In 2 ist schematisch die Datenablage für den im Zusammenhang mit 1 geschilderten Prozessablauf dargestellt. Sobald der Schaltplan- bzw. Kabelsatzentwickler den Schaltplan 2 erstellt hat, wird mit Hilfe eines Schaltplanerstellungswerkzeugs die benötigten Steckverbinderinformationen 10 extrahiert und in einer Schnittstellendatei 3 in Form von Metadaten auf einem zentralen Datenspeicher 3 abgelegt. Ebenso werden die vom Softwareentwickler erstellten Funktionslogiken 1 auf dem zentralen Datenspeicher 3 hinterlegt.In 2 is schematically related to the data storage 1 described process flow. As soon as the wiring diagram or cable harness developer the wiring diagram 2 has created the required connector information using a circuit diagram creation tool 10 extracted and in an interface file 3 in the form of metadata on a central data store 3 stored. Likewise, the functional logics created by the software developer become 1 on the central data store 3 deposited.

Enthält ein Kundenauftrag nunmehr die Funktion „Fahrerlampe”, enthält die dazugehörige Fahrzeugkonfiguration einen Schaltplan 2 „Fahrerlampe” mit der Sachnummer X-1 sowie eine Funktionslogik 1 „Fahrerlampe” mit der Sachnummer X-2. Sofern eine entsprechende Funktionslogik 1 noch nicht vorhanden ist, erstellt der Softwareentwickler die Funktionslogik 1 und vergibt für einen Schaltereingang den virtuellen Signalnamen 9 „Schalter_Fahrerlampe” und für einen Ausgang den virtuellen Signalnamen 9 „Out_Fahrerlampe”. Die Funktionslogik 1 wird auf dem zentralen Datenspeicher 3 als Source-Code unter der Sachnummer X-2 abgelegt.If a sales order now contains the function "driver's lamp", the corresponding vehicle configuration contains a circuit diagram 2 "Driver's lamp" with the item number X-1 and a logic function 1 "Driver's lamp" with the item number X-2. Provided a corresponding functional logic 1 not yet available, the software developer creates the functional logic 1 and assigns the virtual signal name for a switch input 9 "Schalter_Fahrerlampe" and for an output the virtual signal name 9 "Out_Fahrerlampe". The functional logic 1 is on the central data store 3 filed as source code under the item number X-2.

Parallel erstellt der Schaltplanentwickler die Verschaltung mit den zugehörigen Steckverbindern:

  • • Signalname „Schalter_Fahrerlampe”, Input, MUX-Knoten 1, Steckverbinder G Pin 5, Diagnose aktiviert [...] sowie
  • • Signalname „Out_Fahrerlampe”, Output, MUX-Knoten 2, Steckverbinder F Pin 3, High-Side, 1A, Diagnose aktiviert [...].
In parallel, the schematic designer creates the interconnection with the associated connectors:
  • • Signal name "Switch driver lamp", input, MUX node 1, connector G pin 5, diagnostics activated [...] as well as
  • • Signal name "Out_Fahrerlampe", Output, MUX-Node 2, Connector F Pin 3, High-Side, 1A, Diagnosis activated [...].

Sobald der entsprechende Schaltplan 2 erstellt und freigegeben ist, extrahiert das Schaltplanerstellungswerkzeug automatisch die Steckverbinderinformationen 10, erstellt eine diese Informationen als Metadaten des Schaltplans enthaltende Schnittstellendatei 8 und legt diese auf dem zentralen Datenspeicher 3 ab.As soon as the corresponding wiring diagram 2 is created and released, the circuit diagram creation tool automatically extracts the connector information 10 , creates an interface file containing this information as metadata of the schematic 8th and places them on the central data store 3 from.

Enthält nun ein Kundenauftrag die Funktion „Fahrerlampe”, werden über das Produktionssystem sachnummerbezogen die Steckverbinderinformationen 10 und die Funktionslogiken 1 dem Flashfilegenerator 4 zugespielt. Der Flashfilegenerator 4 erstellt daraufhin, unter Zugrundelegung der virtuellen Signalnamen 9 das fahrzeugbezogene Flashfile 5.If a sales order now contains the function "driver's lamp", the connector information is transmitted via the production system in relation to the relevant number 10 and the functional logics 1 the flash file generator 4 leaked. The flash file generator 4 then creates based on the virtual signal names 9 the vehicle-related flash file 5 ,

Durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Prozessablaufes können bei der Erstellung von Maschinensoftware, insbesondere von Fahrzeugsoftware, erhebliche Zeitersparnisse erzielt werden. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, dass aufgrund deutlich definierter Schnittstellen zwischen Funktionslogik und Schaltplan bzw. Kabelsatz Softwareentwickler und Schaltplanersteller sich ausschließlich über den entsprechenden virtuellen Signalnamen verständigen müssen. Aufgrund der systematischen Softwaregenerierung im Flashfilegenerator wird darüber hinaus in hohem Maße eine Fehlerreduzierung erreicht. Im Rahmen einer Plausibilitätsüberprüfung werden fehlende Steckverbinderzuordnungen sofort erkannt und entsprechende Fehlermeldungen generiert. Die Kombination spezieller Schaltpläne mit Funktionslogiken können wiederum in einer zentralen Datenbank abgelegt werden, so dass die kundenspezifischen Funktionen je Maschine, insbesondere je Fahrzeug, dokumentiert sind und leicht abgerufen werden können. Der beschriebene Prozessablauf kann auf bevorzugte Weise in Verbindung mit einer Datenbus-Aufbausteuerung mit Multiplexsystem Kibes 32 eingesetzt werden.By using the process sequence according to the invention, considerable time savings can be achieved when creating machine software, in particular vehicle software. This is due in particular to the fact that, due to clearly defined interfaces between the functional logic and the circuit diagram or cable set, software developers and circuit diagram designers only have to agree on the corresponding virtual signal name. Due to the systematic software generation in the flash file generator, moreover, an error reduction is achieved to a large extent. As part of a plausibility check, missing connector assignments are recognized immediately and corresponding error messages are generated. The combination of special circuit diagrams with functional logics can in turn be stored in a central database, so that the customer-specific functions per machine, in particular per vehicle, are documented and can be easily retrieved. The process sequence described can be used in a preferred manner in conjunction with a data bus construction control with multiplexing system Kibes 32 be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Funktionslogikfunctional logic
22
Schaltplancircuit diagram
33
zentraler Datenspeicher (Server)central data storage (server)
44
FlashfilegeneratorFlash File Generator
55
MaschinenflashfileMachines Flash File
66
Sachnummer als produktionsspezifische KennungPart number as production-specific identifier
77
Source-CodeSource Code
88th
SchnittstellendateiInterface file
99
virtueller Signalnamevirtual signal name
1010
Steckverbinderinformationconnector information

Claims (10)

Verfahren zur Herstellung eines Maschinenfiles (5) einer Maschine mit einem elektronischen Steuergerät, bei dem ein Schaltplan (2) und wenigstens eine im Steuergerät hinterlegbare Funktionslogik (1) erstellt werden und bei dem eine Zuordnung erzeugt wird, mit der einem Ein- und/oder Ausgang des Steuergeräts eine Steckerverbindung zur Übertragung eines ausgewählten Signals an die Funktionslogik (1) zugewiesen wird, dadurch gekennzeichnet, dass für die Funktionslogik (1) wenigstens ein virtueller Signalname (9) vergeben wird, aus dem Schaltplan (2) eine Information (10) über wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung ausgelesen wird und unter Zugrundelegung des virtuellen Signalnamens (9) einem Ein- und/oder Ausgang des Steuergeräts die Steckerverbindung zugewiesen wird.Method for producing a machine file ( 5 ) of a machine with an electronic control unit, in which a circuit diagram ( 2 ) and at least one functional logic which can be stored in the control unit ( 1 ) are created and in which an assignment is generated, with the input and / or output of the control unit, a plug connection for transmitting a selected signal to the logic function ( 1 ), characterized in that for the functional logic ( 1 ) at least one virtual signal name ( 9 ), from the circuit diagram ( 2 ) an information ( 10 ) is read out via at least one intended plug connection and based on the virtual signal name ( 9 ) is assigned to an input and / or output of the controller, the plug connection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem virtuellen Signalnamen (9) gekennzeichnete Funktionslogik (1) gemeinsam mit einer Schnittstellendatei (8), die die Information (10) über die wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung enthält, auf einem zentralen Datenspeicher (3) abgelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that the with the virtual signal name ( 9 ) characterized functional logic ( 1 ) together with an interface file ( 8th ) containing the information ( 10 ) via the at least one intended plug connection, on a central data memory ( 3 ) is stored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Information (10) über die wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung eine Steckverbinderzuordnung und/oder ein Steckverbinderparameter bereitgestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that as information ( 10 ) is provided via the at least one connector provided a connector assignment and / or a connector parameter. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Flashfilegenerator (4) die Information (10) über die wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung mit der Funktionslogik (1) zu einem Maschinenflashfile (5) kompiliert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that with a flash file generator ( 4 ) the information ( 10 ) via the at least one provided plug connection with the functional logic ( 1 ) to a machine flash file ( 5 ) is compiled. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstellendatei (8) und/oder die Funktionslogik (1) jeweils mit einer produktionsspezifischen Kennung (6) gekennzeichnet werden.Method according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the interface file ( 8th ) and / or the functional logic ( 1 ) each with a production-specific identifier ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Konfiguration der Maschine die Schnittstellendatei (8) und die Funktionslogik (1) unter Zugrundelegung der produktionsspezifischen Kennung (6) aus dem zentralen Datenspeicher (3) ausgelesen werden.A method according to claim 5, characterized in that for the configuration of the machine, the interface file ( 8th ) and the functional logic ( 1 ) on the basis of the production-specific identifier ( 6 ) from the central data memory ( 3 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (10) über die wenigstens eine vorgesehene Steckerverbindung mittels eines automatisierten Prozesses, insbesondere mit Hilfe eines Datenverarbeitungsprogramms, aus dem Schaltplan (2) ausgelesen und auf dem zentralen Datenspeicher (3) abgelegt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the information ( 10 ) via the at least one provided plug connection by means of an automated process, in particular by means of a data processing program, from the circuit diagram ( 2 ) and stored on the central data memory ( 3 ) is stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Ein- und Ausgang der Funktionslogik (1) ein virtueller Signalname (9) vergeben wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that for each input and output of the functional logic ( 1 ) a virtual signal name ( 9 ). Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, zur Herstellung eines Fahrzeugfiles (5) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit zumindest einem elektronischen Fahrzeugsteuergerät.Use of the method according to one of claims 1 to 8, for the production of a vehicle file ( 5 ) of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with at least one electronic vehicle control device. Datenverarbeitungseinheit mit einem zentralen Datenspeicher (3), auf dem wenigstens eine auf einem elektronischen Steuergerät einer Maschine hinterlegbare, durch das Steuergerät ausführbare und mit einem virtuellen Signalnamen (9) gekennzeichnete Funktionslogik (1) sowie eine Schnittstellendatei (8), die wenigstens eine Information (10) über eine Zuordnung zumindest eines Ein- und/oder Ausgangs des Steuergeräts zu einer Steckerverbindung zur Übertragung eines Signals zwischen der Funktionslogik (1) und einem Kabelstrang der Maschine enthält, gespeichert sind und mit einem Flashfilegenerator (4) zur Erzeugung eines Maschinenflashfiles (5), der über eine Datenstrecke mit dem zentralen Datenspeicher (3) verbunden ist und durch den unter Zugrundelegung eines virtuellen Signalnamens (9) die Funktionslogik (1) sowie die Schnittstellendatei (8) aus dem zentralen Datenspeicher (3) auslesbar und zu einem Maschinenflashfile (5) kompilierbar sind.Data processing unit with a central data memory ( 3 ), on which at least one can be stored on an electronic control unit of a machine, executable by the control unit and with a virtual signal name ( 9 ) characterized functional logic ( 1 ) as well as an interface file ( 8th ) containing at least one piece of information ( 10 ) via an assignment of at least one input and / or output of the control device to a plug connection for transmitting a signal between the function logic ( 1 ) and a harness of the machine are stored and stored with a flash file generator ( 4 ) for generating a machine flash file ( 5 ), which has a data link with the central data memory ( 3 ) and by using a virtual signal name ( 9 ) the functional logic ( 1 ) as well as the interface file ( 8th ) from the central data memory ( 3 ) and to a Maschinenflashfile ( 5 ) are compilable.
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