DE102008049110A1 - Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure - Google Patents

Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure Download PDF

Info

Publication number
DE102008049110A1
DE102008049110A1 DE102008049110A DE102008049110A DE102008049110A1 DE 102008049110 A1 DE102008049110 A1 DE 102008049110A1 DE 102008049110 A DE102008049110 A DE 102008049110A DE 102008049110 A DE102008049110 A DE 102008049110A DE 102008049110 A1 DE102008049110 A1 DE 102008049110A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
model
system components
macrostructure
classes
mki
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008049110A
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Dr. Grohmann
Marc Dipl.-Ing. Hohmann
Christian Dipl.-Ing. Seitz (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102008049110A priority Critical patent/DE102008049110A1/en
Publication of DE102008049110A1 publication Critical patent/DE102008049110A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23455—Determine capability of machine by simulating model of capability of its parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23456—Model machine for simulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The method involves dividing a model structure (M) of a technical system (1) into an outer macrostructure (MA) and an inner microstructure. System components (1.1-1.n) e.g. batteries, are networked together and attached accurately to a model level (M1-Mm) in the outer macrostructure. System components are assigned to model classes in the inner microstructure. The model levels are connected together via interfaces and the system components of the corresponding model classes are assigned as vectorial parameters. An independent claim is also included for a device for simulation of a system based on a model structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Simulation eines Systems anhand einer Modellstruktur, wobei das System mehrere, gegebenenfalls miteinander vernetzte Systemkomponenten umfasst. Unter einem System wird im Sinne der Erfindung dabei eine technische Anlage, z. B. ein Bordnetz für ein Fahrzeug, eine Klimaanlage, verstanden, wobei diese entsprechende Systemkomponenten oder Bauteile, z. B. ein Bordnetz eine Batterie, einen Wandler, Verbraucher oder eine Klimaanlage einen Verdampfer, eine Heizung, ein Gebläse, umfassen.The The invention relates to a method and a device for simulation a system based on a model structure, where the system has several optionally comprising interconnected system components. Under a system in the context of the invention thereby a technical Plant, z. B. a vehicle electrical system, an air conditioner, understood, these corresponding system components or components, z. B. a vehicle electrical system, a battery, a converter, consumers or an air conditioner include an evaporator, a heater, a blower.

Aus der DE 197 42 448 C1 ist ein auf Simulationsmodelle gestütztes Diagnosemodul bekannt. Dabei wird mittels Datenmaterial über ein System ein Verhalten von Bauteilen anhand eines Modells beschrieben und durch Simulation Wissensdaten über das Verhalten der einzelnen Bauteile rechnergestützt erzeugt. Hierzu werden Teilsysteme des Systems in Systemkomponenten zerlegt. Das Diagnosemodul berücksichtigt sowohl eine Struktur der Systemkomponenten als auch Beziehungen zwischen den Systemkomponenten, den Systemkomponenten und den Grundbausteinen sowie ein Verhalten der Systemkomponenten.From the DE 197 42 448 C1 is known on a simulation models based diagnostic module. By means of data about a system a behavior of components is described on the basis of a model and computer-generated by simulation knowledge data about the behavior of the individual components. For this purpose, subsystems of the system are decomposed into system components. The diagnostics module considers both a structure of the system components as well as relationships between the system components, the system components and the basic blocks as well as a behavior of the system components.

Aufgrund zunehmender Komplexität heutiger Systeme, wie beispielsweise von Fahrzeugbordnetzen mit ein oder mehreren Batterien und ein oder mehreren Teilnetzen sind herkömmliche Modellierungsmethoden nicht für alle Anwendungen geeignet. Insbesondere stößt eine Simulation transienter Vorgänge aufgrund von Modellierungsaufwand und Leistungsfähigkeit von Computern an deren Grenzen.by virtue of increasing complexity of today's systems, such as vehicle on-board networks with one or more batteries and one or more Subnets are not conventional modeling methods suitable for all applications. In particular, pushes a simulation of transient processes due to modeling effort and performance of computers at their borders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Simulation eines Systems anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved method and apparatus to indicate the simulation of a system.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The Task is according to the invention in terms of the method that in claim 1 and in terms of the device by the in Claim 5 specified features solved. Advantageous developments The invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Simulation eines Systems anhand einer Modellstruktur, wobei das System mehrere, gegebenenfalls miteinander vernetzte Systemkomponenten umfasst. Erfindungsgemäß wird die Modellstruktur des Systems aus einer äußeren Makrostruktur und einer inneren Mikrostruktur derart gebildet, dass in der äußeren Makrostruktur ein oder mehrere, insbesondere einer Hierarchieebene zugehörigen Systemkomponenten genau einer Modellebene zugeordnet werden und in der inneren Mikrostruktur die einer Modellebene zugeordneten Systemkomponenten ein oder mehreren Modellklassen zugeordnet werden.The The invention relates to a method for simulating a system a model structure, where the system has several, possibly with each other includes networked system components. According to the invention the model structure of the system from an outer Macrostructure and an internal microstructure formed such that in the outer macrostructure one or more, in particular a hierarchy level associated system components exactly be assigned to a model level and in the inner microstructure the system components assigned to a model level one or more model classes be assigned.

Durch die Einteilung der Modellstruktur des Systems in eine innere Mikrostruktur und eine äußere Makrostruktur wird besonders vorteilhaft die Leistungsfähigkeit eines Computers optimiert und es können Simulationen in vorteilhafter Weise schneller sowie effizienter durchgeführt werden. Darüber hinaus ist es möglich, komplexere Systeme anhand der erfindungsgemäßen Modellstruktur mit höherer Genauigkeit zu simulieren. Insbesondere können Simulationen in einer frühen Entwicklungsphase von Systemen und besonders bevorzugt von Systemkomponenten den Reifegrad dieser erhöhen, wodurch Folgekosten in der Systementwicklung reduziert werden können. Vorzugsweise werden weiterhin anhand des Verfahrens bei der Erstellung des Modells durch dessen Struktur Fehler weitestgehend ausgeschlossen, wodurch zusätzlich Kosten vermieden werden.By the division of the model structure of the system into an internal microstructure and an outer macrostructure will be particularly advantageous optimized the performance of a computer and it Simulations can be faster and faster in an advantageous way be carried out more efficiently. In addition, it is it is possible to use more complex systems based on the invention Simulate model structure with higher accuracy. Especially can simulations in an early stage of development of systems, and more preferably of system components, the degree of ripeness increase this, resulting in follow-up costs in the system development can be reduced. Preferably continue to be based on the process of creating the model through its Structure errors largely excluded, which in addition Costs are avoided.

Ferner ist es möglich, Modelle für komplexe verzweigte Systeme automatisch zu generieren.Further is it possible to branch out models for complex Automatically generate systems.

Das Verfahren zur Simulation des Systems anhand der erfindungsgemäßen Modellstruktur ist insbesondere für eine Vielzahl von Anwendungen von komplexen und insbesondere vernetzten Systemen, wie z. B. Schaltkreis basierter integrierter Schaltungen, einer Fahrzeugelektronik, wie z. B. einem Bordnetz, einer Klimaanlage, geeignet.The Method for simulating the system based on the invention Model structure is particularly suitable for a variety of applications complex and especially networked systems, such. B. Circuit based integrated circuits, vehicle electronics, such as z. As an electrical system, air conditioning, suitable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine Aufteilung eines Systems in Systemkomponenten und deren Zuordnung zu Modellebenen, 1 schematically a division of a system into system components and their assignment to model levels,

2 schematisch eine mögliche Ausführungsform für eine Modellstruktur eines Systems, 2 schematically a possible embodiment for a model structure of a system,

3 beispielhaft einen Übergang von einer herkömmlichen skalaren zu einer vektoriellen Modellierung mehrerer einer Modellklasse zugeordneter Systemkomponenten, und 3 exemplifies a transition from a conventional scalar to a vectorial modeling of several system components assigned to a model class, and

4 beispielhaft mehrere Modellebenen mit diese verbindenden Schnittstellen. 4 exemplarily several model levels with these connecting interfaces.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist beispielhaft ein System 1 mit mehreren Systemkomponenten 1.1 bis 1.n gezeigt. Bei dem System 1 kann es sich beispielsweise um eine hierarchisch aufgebaute technische Anlage, z. B. ein Fahrzeugbordnetz, handeln. Dabei sind die Systemkomponenten 1.1 bis 1.n eines solchen Fahrzeugbordnetzes, z. B. eine Batterie, Verbraucher, Wandler, Kondensatoren, etc., elektrisch ansteuerbar in dem System 1 angeordnet und gegebenenfalls miteinander elektrisch und/oder datentechnisch verbunden.In 1 is an example of a system 1 with several system components 1.1 to 1.n shown. In the system 1 For example, it can be a hierarchical technical system, z. B. a vehicle electrical system act. Here are the system components 1.1 to 1.n such a vehicle electrical system, z. As a battery, loads, converters, capacitors, etc., electrically controllable in the system 1 arranged and optionally connected to each other electrically and / or data technology.

Zur Simulation des Aufbaus und der Verschaltung sowie des Verhaltens des Systems 1 und der Systemkomponenten 1.1 bis 1.n wird eine zugehörige Modellstruktur M gebildet.To simulate the structure and interconnection as well as the behavior of the system 1 and the system components 1.1 to 1.n an associated model structure M is formed.

Hierzu wird für das System 1, insbesondere die Systemkomponenten 1.1 bis 1.n, eine äußere Makrostruktur MA gebildet, in welcher ein oder mehrere Systemkomponenten 1.1 bis 1.n des Systems 1 genau einer Modellebene M1 bis Mm zugeordnet werden. Mit anderen Worten: Das System 1 mit den Systemkomponenten 1.1 bis 1.n wird grob, z. B. in Abhängigkeit vom Aufbau des Systems 1, in mehrere Modellebenen M1 bis Mm aufteilt. Ist das System 1 beispielsweise, wie dargestellt, in einer Baumstruktur B aufgebaut, so werden Systemkomponenten 1.1, 1.3 und 1.4 mit integrierten Verzweigungen (auch als Knoten bezeichnet) jeweils einer Modellebene M1, M2 bzw. M3 zugeordnet. Das heißt, Verzweigungsebenen im System 1 entsprechen Modellebenen M1 bis Mm in der Modellstruktur M.This is done for the system 1 , in particular the system components 1.1 to 1.n , an outer macrostructure MA is formed in which one or more system components 1.1 to 1.n of the system 1 be assigned to exactly one model level M1 to Mm. In other words: the system 1 with the system components 1.1 to 1.n becomes coarse, z. B. depending on the structure of the system 1 , divided into several model levels M1 to Mm. Is the system 1 For example, as shown, built in a tree structure B, so are system components 1.1 . 1.3 and 1.4 with integrated branches (also referred to as nodes) each associated with a model level M1, M2 or M3. That is, branching levels in the system 1 correspond to model planes M1 to Mm in the model structure M.

Das zu simulierende bzw. nachzubildende System 1 wird in vorteilhafter Weise zusätzlich zur Makrostruktur MA in eine Mikrostruktur MI unterteilt, wie sie in 2 näher dargestellt ist. 2 zeigt schematisch die gesamte Modellstruktur M aus der äußeren Makrostruktur MA und der inneren Mikrostruktur MI, anhand dessen das System 1 simuliert wird.The system to be simulated or imitated 1 is advantageously subdivided in addition to the macrostructure MA into a microstructure MI, as in 2 is shown in more detail. 2 schematically shows the entire model structure M of the outer macrostructure MA and the inner microstructure MI, based on which the system 1 is simulated.

Die Makrostruktur MA ist ein sichtbarer Teil der Modellstruktur M, in der die Grobstruktur des Systems 1 erfindungsgemäß in mehrere Modellebenen M1 bis Mm aufgeteilt ist.The macrostructure MA is a visible part of the model structure M, in which the coarse structure of the system 1 According to the invention is divided into several model levels M1 to Mm.

Die Mikrostruktur MI umfasst eine Anzahl von Modellklassen MK1 bis MKi, die definiert werden und denen ein oder mehrere Systemkomponenten 1.1 bis 1.n einer oder mehrerer Modellebenen M1 bis Mm als Vektoren V1 bis Vi zugeordnet sind. Durch eine derartige vektorielle Struktur der Mikrostruktur M1 sind die Systemkomponenten 1.1 bis 1.n nicht sichtbar, sondern nur virtuell vorhanden.The microstructure MI comprises a number of model classes MK1 to MKi which are defined and which one or more system components 1.1 to 1.n one or more model levels M1 to Mm are assigned as vectors V1 to Vi. By such a vectorial structure of the microstructure M1 are the system components 1.1 to 1.n not visible, but only available virtually.

Beispielsweise werden die Systemkomponenten 1.4 oder 1.5 bis 1.6 oder 1.7 mit gleichen oder ähnlichen oder unterschiedlichen Eigenschaften der betreffenden Modellebene M3 zumindest einer zugehörigen Modellklasse MK1 bis MK3 zugeordnet. Auch können Systemkomponenten 1.1 bis 1.n mehreren Modellklassen MK1 bis MKi innerhalb einer Modellebene M1 bis Mm zugeordnet werden. Ferner können Systemkomponenten 1.1 und 1.2 bis 1.3 benachbarter Modellebenen M1 und M2 einer Modellklasse MKi (nicht näher dargestellt) zugeordnet und somit entsprechend klassifiziert werden.For example, the system components 1.4 or 1.5 to 1.6 or 1.7 associated with the same or similar or different properties of the relevant model level M3 at least one associated model class MK1 to MK3. Also can system components 1.1 to 1.n several model classes MK1 to MKi within a model level M1 to Mm are assigned. Furthermore, system components 1.1 and 1.2 to 1.3 adjacent model levels M1 and M2 of a model class MKi (not shown in detail) are assigned and thus classified accordingly.

Unter Eigenschaften einer Systemkomponente 1.1 bis 1.n werden dabei insbesondere gleiche oder ähnliche Eingangs- und/oder Ausgangsgrößen, gleiche oder ähnliche Funktionen, gleiche Anzahl von Eingangs- und/oder Ausgangsgrößen, etc. verstanden. Dabei wird für jede Modellklasse MK1 bis MKi ein zugehöriges Klassen- oder Mastermodell erzeugt, welches zumindest die übereinstimmenden Eigenschaften der Systemkomponenten 1.1 bis 1.n dieser Modellklasse MK1 bis MKi umfasst. Hierdurch kann eine gegebene Speicher- und Rechnerkapazität optimal genutzt werden. Dabei ist die gesamte Modellstruktur M und somit das zugrunde liegende Simulationsverfahren um so effektiver, je weniger Modellklasse MK1 bis MKi für das gesamte System 1 definiert und somit je mehr Systemkomponenten 1.1 bis 1.n mit im Wesentlichen zumindest teilweise übereinstimmenden Eigenschaften vorgegeben werden. Somit entspricht die Anzahl der Modellklasse MK1 bis MKi maximal der Anzahl der Systemkomponenten 1.1 bis 1.n. Bevorzugt werden mehrere Systemkomponenten 1.1 bis 1.n einer Modellklasse MK1 bis MKi zugeordnet, so dass die Modellstruktur M und somit die Simulation des Systems 1 vereinfacht ist.Under Properties of a system component 1.1 to 1.n In this case, identical or similar input and / or output variables, identical or similar functions, equal number of input and / or output variables, etc. are understood. In this case, for each model class MK1 to MKi, an associated class or master model is generated which has at least the matching properties of the system components 1.1 to 1.n this model class includes MK1 to MKi. As a result, a given memory and computer capacity can be optimally used. In this case, the less model class MK1 to MKi is the more effective the entire model structure M and thus the underlying simulation method for the entire system 1 defined and thus the more system components 1.1 to 1.n with essentially at least partially matching properties. Thus, the number of model classes MK1 to MKi corresponds at most to the number of system components 1.1 to 1.n , Preference is given to several system components 1.1 to 1.n associated with a model class MK1 to MKi, so that the model structure M and thus the simulation of the system 1 is simplified.

Die Systemkomponenten 1.1 bis 1.n mit zugehörigen Eingängen En, Ausgänge An sowie den zugehörigen inneren Funktionen Fn werden besonders vorteilhaft der betreffenden Modellklasse MK.1 bis MK.i als Vektoren V1 bis Vi zugeordnet. Hierzu wird eine äußere vektorielle Parametrierung P vorgenommen, um den definierten Modellklassen MK1 bis MKi virtuell die einzelnen Systemkomponenten 1.1 bis 1.n mit deren Eingängen En, Ausgängen An und Funktionen Fn zuzuordnen.The system components 1.1 to 1.n with associated inputs En, outputs An as well as the associated internal functions Fn are particularly advantageously associated with the relevant model class MK.1 to MK.i as vectors V1 to Vi. For this purpose, an external vectorial parameterization P is made in order to virtually define the individual model components for the defined model classes MK1 to MKi 1.1 to 1.n with their inputs En, outputs An and functions Fn to assign.

3 zeigt schematisch die vektorielle Strukturierung einer Modellklasse MKi durch Übergang einer skalaren zu einer vektoriellen Modellierung. Dabei werden durch eine äußere vektorielle Parametrierung P der jeweiligen Modellklasse MKi die einzelnen, zugehörigen Systemkomponenten 1.1 bis 1.n mit den jeweiligen Eingängen En, Ausgängen An und/oder den Funktionen Fn zugeordnet. Im Ergebnis umfasst die Modellstruktur M als innere Mikrostruktur MI eine Anzahl von solchen vektoriellen Modellklassen MKi (auch Blöcke genannt), die jeweils eine Vielzahl von skalaren Systemkomponenten 1.1 bis 1.n (auch Blöcke genannt) umfassen und diese vereinfacht in Vektorschreibweise nachbilden. 3 schematically shows the vectorial structuring of a model class MKi by transition of a scalar to a vectorial modeling. In this case, by an external vectorial parameterization P of the respective model class MKi, the individual, associated system components 1.1 to 1.n associated with the respective inputs En, outputs An and / or the functions Fn. As a result, the model structure M as inner microstructure MI comprises a number of such vectorial model classes MKi (also called blocks), each of which has a multiplicity of scalar system components 1.1 to 1.n (also called blocks) include and simplify them in vector notation.

Mit anderen Worten: Die jeweilige Modellklasse MK1 bis MKi repräsentierende Vektoren V1 bis Vi werden aus einer Vielzahl von Skalaren, insbesondere Signalen, wie den Eingängen En, Ausgängen An und Funktionen Fn, der betreffenden Systemkomponenten 1.1 bis 1.n in herkömmlicher Art und Weise mittels mathematischer Verfahren gebildet und bei der Simulation des Systems 1 mittels der Modellstruktur M an eine angrenzende oder benachbarte Modellklasse MK1 bis MKi über mindestens eine Schnittstelle S1 bis S3 weitergeleitet, wie sie in 4 näher dargestellt ist.In other words, vectors V1 representing the respective model classes MK1 to MKi to Vi are from a variety of scalars, in particular signals, such as the inputs En, outputs An and functions Fn, the system components concerned 1.1 to 1.n formed in a conventional manner by means of mathematical methods and in the simulation of the system 1 is forwarded by means of the model structure M to an adjacent or adjacent model class MK1 to MKi via at least one interface S1 to S3, as described in US Pat 4 is shown in more detail.

4 zeigt eine Möglichkeit, wie die Modellklassen MK1 bis MKi verschiedener Modellebenen M1 bis Mm über eine entsprechende Anzahl von Schnittstellen S1 bis Sk miteinander verbunden sind. Für eine Kommunikation zwischen den Modellebenen M1 bis Mm sind in 4 die Schnittstellen S1 bis S3 dargestellt. 4 1 shows a possibility of how the model classes MK1 to MKi of different model levels M1 to Mm are interconnected via a corresponding number of interfaces S1 to Sk. For a communication between the model levels M1 to Mm are in 4 the interfaces S1 to S3 shown.

In 4 sind drei Modellebenen M1 bis M3 als Ausschnitt eines Modells M des Systems 1 dargestellt. Der jeweiligen Modellebene M1 bis M3 ist eine entsprechende Anzahl von Modellklassen MK1 bis MKn zugeordnet. Zwischen den Modellebenen M1 bis M3 sind Schnittstellen S1 bis S3 ausgebildet, die die Modellebenen M1 bis M3 in einer vorgegebenen Reihenfolge miteinander verbinden.In 4 are three model levels M1 to M3 as a section of a model M of the system 1 shown. The respective model level M1 to M3 is assigned a corresponding number of model classes MK1 to MKn. Between the model levels M1 to M3 interfaces S1 to S3 are formed, which connect the model levels M1 to M3 together in a predetermined order.

Beispielsweise ist eine Modellebene M1 über eine Schnittstelle S1 mit einer unmittelbar angrenzenden, insbesondere nachfolgenden Modellebene M2 verbunden. Über die Schnittstellen S1 bis S3 werden Informationen bzw. Signale, wie in 3 beschrieben, vektoriell übergeben, wobei einzelne Signale der entsprechend adressierten Systemkomponente 1.1 bis 1.n zugeführt werden.For example, a model level M1 is connected via an interface S1 to an immediately adjacent, in particular subsequent model level M2. Via the interfaces S1 to S3, information or signals, as in 3 described vectorially passed, with individual signals of the corresponding addressed system component 1.1 to 1.n be supplied.

Eingangsseitig der jeweiligen Schnittstelle S1 bis S3 werden die Vektoren V1 bis Vi den einzelnen Modellklassen MK1 bis MKi zugeordnet und sortiert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine Topologie des Systems 1 festgelegt. Anhand der Parametrierung können besonders bevorzugt Änderungen in der Topologie des Systems 1 ohne großen Aufwand angepasst werden.On the input side of the respective interface S1 to S3, the vectors V1 to Vi are assigned to the individual model classes MK1 to MKi and sorted. This advantageously provides a topology of the system 1 established. On the basis of the parameterization, changes in the topology of the system can be particularly preferred 1 be adapted without much effort.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Simulation eines Systems 1 anhand einer mehrschichtigen bzw. mehrere Modellebenen M1 bis Mi umfassenden Modellstruktur M ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Nachbildung von komplexen Systemen 1 ohne großen Aufwand. Ferner ermöglicht das Verfahren für verzweigte Systeme eine Automatisierung einer Modellbildung.The inventive method for simulating a system 1 Based on a multi-layered or multiple model levels M1 to Mi comprehensive model structure M advantageously allows a simulation of complex systems 1 without much effort. Further, the branched system method allows automation of modeling.

11
Systemsystem
1.1 bis 1.n1.1 to 1.n
Systemkomponentensystem components
A1 bis AnA1 until
Ausgänge einer Systemkomponenteoutputs a system component
BB
BaumstrukturThreaded
E1 bis EnE1 to En
Eingänge einer Systemkomponenteinputs a system component
F1 bis FnF1 to Fn
Funktion einer Systemkomponentefunction a system component
MM
Modellstrukturmodel structure
MAMA
Makrostrukturmacrostructure
MIMI
Mikrostrukturmicrostructure
MK1 bis MKiMK1 to MKi
Modellklassemodel class
M1 bis MmM1 to Mm
Modellebenemodel level
PP
äußere vektorielle Parametrierungouter vectorial parameterization
S1 bis S3S1 to S3
Schnittstelleninterfaces
V1 bis ViV1 to Vi
Vektorvector

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19742448 C1 [0002] - DE 19742448 C1 [0002]

Claims (6)

Verfahren zur Simulation eines Systems (1) anhand einer Modellstruktur (M), wobei das System (1) mehrere, gegebenenfalls miteinander vernetzte Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Modellstruktur (M) des Systems (1) in eine äußere Makrostruktur (MA) und eine innere Mikrostruktur (MI) derart aufgeteilt wird, dass in der äußeren Makrostruktur (MA) ein oder mehrere miteinander vernetzten Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) genau einer Modellebene (M1 bis Mm) zugeordnet werden und in der inneren Mikrostruktur (MI) die einer Modellebene (M1 bis Mm) zugeordneten Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) ein oder mehreren Modellklassen (MK1 bis MKi) zugeordnet werden.Method for simulating a system ( 1 ) based on a model structure (M), whereby the system ( 1 ) several, optionally interconnected system components ( 1.1 to 1.n ), characterized in that the model structure (M) of the system ( 1 ) is divided into an outer macrostructure (MA) and an inner microstructure (MI) such that in the outer macrostructure (MA) one or more interconnected system components (MA) ( 1.1 to 1.n ) are associated with exactly one model level (M1 to Mm) and in the internal microstructure (MI) the system components assigned to a model level (M1 to Mm) ( 1.1 to 1.n ) one or more model classes (MK1 to MKi) are assigned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) mit gleichen oder ähnlichen Eigenschaften einer Modellklasse (MK1 bis MKi) mit definiertem Verhalten zugeordnet werden.Method according to claim 1, characterized in that system components ( 1.1 to 1.n ) with the same or similar properties of a model class (MK1 to MKi) with a defined behavior. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) der entsprechenden Modellklasse (MK1 bis MKi) als vektorielle Parameter (= Vektor V1 bis Vi) zugeordnet werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the system components ( 1.1 to 1.n ) of the corresponding model class (MK1 to MKi) are assigned as vector parameters (= vector V1 to Vi). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Modellebenen (M1 bis Mm) über mindestens eine oder mehrere Schnittstellen (S1 bis S3) miteinander verbunden werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the model planes (M1 to Mm) via at least one or more interfaces (S1 to S3) with each other get connected. Vorrichtung zur Simulation eines Systems (1) anhand einer Modellstruktur (M), wobei mehrere, gegebenenfalls miteinander vernetzte Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Modellstruktur (M) des Systems (1) in eine äußere Makrostruktur (MA) und eine innere Mikrostruktur (MI) derart aufgeteilt ist, dass in der äußeren Makrostruktur (MA) ein oder mehrere miteinander vernetzte Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) genau einer Modellebene (M1 bis Mm) zugeordnet sind und in der inneren Mikrostruktur (MI) die einer Modellebene (M1 bis Mm) zugeordneten Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) ein oder mehreren Modellklassen (MK1 bis MKi) zugeordnet sind.Device for simulating a system ( 1 ) based on a model structure (M), wherein several, possibly interconnected system components ( 1.1 to 1.n ), characterized in that the model structure (M) of the system ( 1 ) is divided into an outer macrostructure (MA) and an inner microstructure (MI) in such a way that in the outer macrostructure (MA) one or more interconnected system components (MA) ( 1.1 to 1.n ) are associated with exactly one model plane (M1 to Mm) and in the inner microstructure (MI) the system components (M1 to Mm) assigned to 1.1 to 1.n ) are associated with one or more model classes (MK1 to MKi). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) mit gleichen oder ähnlichen Eigenschaften Modellklassen (MK1 bis MKi) zugeordnet sind, wobei die Systemkomponenten (1.1 bis 1.n) und die Modellklassen (MK1 bis MKi) die Mikrostruktur (MI) der Modellstruktur (M) bilden.Device according to claim 5, characterized in that the system components ( 1.1 to 1.n ) are assigned with the same or similar properties to model classes (MK1 to MKi), the system components ( 1.1 to 1.n ) and the model classes (MK1 to MKi) form the microstructure (MI) of the model structure (M).
DE102008049110A 2008-09-26 2008-09-26 Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure Withdrawn DE102008049110A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049110A DE102008049110A1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049110A DE102008049110A1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008049110A1 true DE102008049110A1 (en) 2009-05-07

Family

ID=40514582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008049110A Withdrawn DE102008049110A1 (en) 2008-09-26 2008-09-26 Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008049110A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013076071A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Method for semiautomatically creating a simulation model for a mechatronic system
EP2863279A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-22 Robert Bosch Gmbh Machine arrangement and method for operating a working machine with link between real machine environment to simulated machine environment
DE102019116268A1 (en) * 2019-06-14 2020-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for dimensioning an on-board network for a vehicle
DE102020116609A1 (en) 2020-06-24 2021-12-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for analyzing an on-board electrical system of an at least partially electrically operated motor vehicle by means of an electronic computing device and electronic computing device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19742448C1 (en) 1997-09-26 1998-12-17 Daimler Benz Ag Diagnostic module for electric automation circuits for overall system diagnosis

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19742448C1 (en) 1997-09-26 1998-12-17 Daimler Benz Ag Diagnostic module for electric automation circuits for overall system diagnosis

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013076071A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Method for semiautomatically creating a simulation model for a mechatronic system
EP2863279A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-22 Robert Bosch Gmbh Machine arrangement and method for operating a working machine with link between real machine environment to simulated machine environment
DE102019116268A1 (en) * 2019-06-14 2020-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for dimensioning an on-board network for a vehicle
DE102020116609A1 (en) 2020-06-24 2021-12-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for analyzing an on-board electrical system of an at least partially electrically operated motor vehicle by means of an electronic computing device and electronic computing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012102770B9 (en) System and method for error isolation and error mitigation based on network modeling
DE102021100149A1 (en) Computer-implemented method for providing a test history of traffic scenarios to be tested
DE102019209540A1 (en) Process and device for the optimal distribution of test cases on different test platforms
DE102017120016A1 (en) A method of configuring a test device set up to test an electronic controller and a configuration system
DE102018110020A1 (en) A method for generating a model of a technical system executable on a test device and test device
DE112013005449T5 (en) Method for determining a discarded electric wire and program therefor
DE102008049110A1 (en) Hierarchically designed technical system e.g. air conditioning system, simulation method, involves attaching system components to model level in outer macrostructure, and assigning system components to model classes in inner microstructure
DE10230135A1 (en) Methods for ensuring correct pin assignments between system board connections using common mapping files
DE10224650A1 (en) Multi-agent industrial production control system development method, involves using simulation model of the production system to generate models of the multi-agent control structure
EP1624614A1 (en) Automatic planning of network configurations
DE202016008563U1 (en) Configuration system for configuring a test device set up to test a controller
EP3617912A1 (en) Method and device for the computer-assisted generation of a component of a technical system
EP2191338B1 (en) System for writing a simulation program
DE10051781A1 (en) System diagnosis method involves conducting at least one component diagnosis taking into account component model data and measurable parameters, conducting central system diagnosis
DE102020206327A1 (en) Method and device for testing a technical system
DE102020116609A1 (en) Method for analyzing an on-board electrical system of an at least partially electrically operated motor vehicle by means of an electronic computing device and electronic computing device
DE102020006730A1 (en) Method for generating a list for an error in a wiring harness in a motor vehicle by means of an electronic computing device and electronic computing device
DE102018212801A1 (en) Diagnosing complex systems
DE102018009451A1 (en) Method for checking at least one vehicle and electronic computing device
DE102018219852A1 (en) Method and device for determining a system configuration for a distributed system
DE102021117498B3 (en) Device and method for fault diagnosis
EP3163478A2 (en) Bionic product design
DE102023207345B3 (en) Method and configuration system for configuring an on-board communication network
AT511297B1 (en) Method for generating a model of a communication task
DE102012108490B4 (en) Method and simulation environment for flexible automated connection of submodels

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01M0019000000

Ipc: G01M0099000000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01M0019000000

Ipc: G01M0099000000

Effective date: 20141103

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401