DE102022120934A1 - Stick for an excavator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stiel (14) für einen Bagger (11), mit einer an einem Stielende (48) vorgesehenen Anbauachse (17), an welcher eine Anbauvorrichtung (21) mit einer Koppeleinrichtung (33) schwenkbar um die Anbauachse (17) am Stiel (14) anordenbar ist, wobei an der Anbauvorrichtung (21) ein Arbeitsgerät (25) befestigbar ist, mit einem Stielhauptabschnitt (50), welcher eine Stiellagerstelle (41) und eine weitere Stiellagerstelle (42) für einen Stielzylinder (18) umfasst, die versetzt zueinander angeordnet und entgegengesetzt zu dem Stielende (48) des Stiels (14) vorgesehen sind, mit einem Druckzylinderlager (46) für einen Druckzylinder (16), welcher an einer Oberseite (45) des Stielhauptabschnitts (50) vorgesehen ist, mit einer Umlenkerachse (29) für einen Umlenker (28) einer Schwenkkinematik (27), wobei die Umlenkerachse (29) näher zu der Anbauachse (17) als zu der Stiellagerstelle (41) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stielende (48) einen gekröpften Stielabschnitt (51) umfasst, in dem die Anbauachse (17) positioniert ist, und dass der gekröpfte Stielabschnitt (51) gegenüber des Stielhauptabschnitts (50) nach oben gekröpft ist.The invention relates to a stick (14) for an excavator (11), with a mounting axle (17) provided on a stick end (48), on which a mounting device (21) with a coupling device (33) can be pivoted about the mounting axis (17). Handle (14) can be arranged, a working device (25) being attachable to the attachment device (21), with a handle main section (50), which comprises a handle bearing point (41) and a further handle bearing point (42) for a handle cylinder (18), which are arranged offset from one another and opposite to the handle end (48) of the handle (14), with a printing cylinder bearing (46) for a printing cylinder (16), which is provided on an upper side (45) of the main handle section (50), with a Deflector axis (29) for a deflector (28) of a swivel kinematics (27), the deflector axis (29) being positioned closer to the mounting axis (17) than to the handle bearing point (41), characterized in that the handle end (48) has a cranked one Handle section (51) in which the mounting axis (17) is positioned, and that the cranked handle section (51) is cranked upwards relative to the main handle section (50).
Description
Die Erfindung betrifft einen Stiel für einen Bagger, an welchem eine Anbauvorrichtung mit einer Koppeleinrichtung schwenkbar um eine Anbauachse am Stiel anordenbar ist.The invention relates to a stick for an excavator, on which a mounting device with a coupling device can be arranged pivotably about a mounting axis on the stick.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stiel für einen Bagger zu schaffen, durch welchen ein Anbaugerät mit einem größeren Schwenkbereich ansteuerbar ist.The invention is based on the object of creating a stick for an excavator, through which an attachment with a larger swivel range can be controlled.
Diese Aufgabe wird durch einen Stiel für einen Bagger gelöst, bei welchem das Stielende einen gekröpften Stielabschnitt aufweist, in welchem eine Anbauachse für die Anbindung der Anbauvorrichtung vorgesehen ist und bei welchem der gekröpfte Stielabschnitt gegenüber dem Stielhauptabschnitt nach oben abgekröpft ist. Durch diesen gekröpften Stielabschnitt am Stielende wird sowohl ein vergrößerter Schwenkbereich des Anbaugerätes in Richtung auf die Unterseite des Stielhauptabschnitts als auch in entgegengesetzter Richtung zur Oberseite des Stiels ermöglicht.This task is solved by a handle for an excavator, in which the handle end has a cranked handle section, in which a mounting axis for connecting the attachment device is provided and in which the cranked handle section is bent upwards relative to the main handle section. This cranked handle section at the end of the handle enables both an increased pivoting range of the attachment towards the underside of the main handle section and in the opposite direction to the top of the handle.
Auch kann durch diese Anordnung ermöglicht sein, dass eine verbesserte Kraftübertragung von einem Druckzylinder des Stielhauptabschnitts auf das an der Anbauvorrichtung angebrachte Anbaugerät ermöglicht wird.This arrangement can also enable improved power transmission from a pressure cylinder of the main handle section to the attachment attached to the attachment device.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der gekröpfte Stielabschnitt gegenüber einer Oberseite des Stielhauptabschnitts nach oben gekröpft ist. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass zum einen ein vergrößerter Schwenkbereich ermöglicht ist und zum anderen der konstruktive Aufbau des Stilhauptabschnitts sowie eine baggerseitige Anbindung beibehalten werden kann.In particular, it is provided that the cranked handle section is cranked upwards relative to a top side of the main handle section. This arrangement has the advantage that, on the one hand, an enlarged pivoting range is possible and, on the other hand, the structural design of the main section and an excavator-side connection can be maintained.
Eine Umlenkerachse für die Schwenkkinematik ist bevorzugt im Übergangsbereich zwischen dem Stielhauptabschnitt und dem gekröpften Stielabschnitt vorgesehen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Umlenkerachse im gekröpften Stielabschnitt vorgesehen ist, also außerhalb des Übergangsbereichs zwischen dem Stielhauptabschnitt und dem gekröpften Stielabschnitt liegt.A deflection axis for the pivoting kinematics is preferably provided in the transition area between the main stem section and the cranked stem section. Alternatively, it can also be provided that the deflector axis is provided in the cranked stem section, i.e. lies outside the transition region between the main stem section and the cranked stem section.
Alternativ kann die Umlenkerachse auch im Stiel vorgesehen sein.Alternatively, the deflector axis can also be provided in the handle.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der gekröpfte Stielabschnitt in einem Winkel zwischen zwei fiktiven Geraden liegt, wobei die erste oder die eine fiktive Gerade sich durch die Anbauachse und die Umlenkerachse erstreckt und die zweite oder die andere fiktive Gerade sich durch die Umlenkerachse und eine Stielanbindungsachse des Stiels erstreckt. Dieser Bereich am Stielende genügt zur Ausbildung des gekröpften Stielabschnittes, um den Schwenkwinkelbereich der Anbauvorrichtung zu vergrößern.It is advantageously provided that the cranked handle section lies at an angle between two fictitious straight lines, with the first or one fictitious straight line extending through the mounting axis and the deflector axis and the second or the other fictitious straight line extending through the deflector axis and a handle connection axis of the handle extends. This area at the end of the handle is sufficient to form the cranked handle section in order to increase the swivel angle range of the attachment.
Bevorzugt ist der gekröpfte Stielabschnitt in einem Winkelbereich von 15° bis 45°, vorzugsweise in einem Winkelbereich von 25° bis 35°, in Richtung zur Oberseite des Stiels abgewinkelt. Dieser Bereich hat sich als vorteilhaft für den Einsatz und die Anbindung der Anbauvorrichtung herausgestellt. Dadurch können die auftretende Scherkräfte in der Koppeleinrichtung der Anbauvorrichtung durch eine günstigere Krafteinleitung reduziert werden.Preferably, the cranked stem section is angled towards the top of the stem in an angular range of 15° to 45°, preferably in an angular range of 25° to 35°. This area has proven to be advantageous for the use and connection of the attachment. As a result, the shear forces that occur in the coupling device of the attachment device can be reduced through a more favorable introduction of force.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Koppeleinrichtung der Anbauvorrichtung mit einem Anbaubolzen in der Anbauachse des gekröpften Stielabschnitts gelenkig verbunden ist und an der Koppeleinrichtung ein Koppelbolzen vorgesehen ist, an dem eine Koppel der Schwenkkinematik angreift, wobei die Schwenkkinematik einen Umlenker aufweist, der an der Umlenkerachse des Stiels angreift und die Schwenkkinematik durch den Druckzylinder schwenkbar angesteuert ist. Die Koppel und der Umlenker der Schwenkkinematik sind derart aufeinander abgestimmt, dass beim Schwenken der Anbauvorrichtung zur Oberseite des Stiels der Koppelbolzen von der Koppeleinrichtung benachbart zur Umlenkerachse des Stiels anordenbar ist. Durch die Anbindung des Anbaugerätes an dem abgekröpften Stiel kann dadurch ein vergrößerter Schwenkbereich erzielt werden.Furthermore, it is preferably provided that a coupling device of the attachment device is articulated to a mounting bolt in the attachment axis of the cranked handle section and a coupling bolt is provided on the coupling device, on which a coupling of the swivel kinematics engages, the swivel kinematics having a deflector which is attached to the The deflector axis of the handle engages and the pivoting kinematics are pivotally controlled by the pressure cylinder. The coupling and the deflector of the pivoting kinematics are coordinated with one another in such a way that when the attachment device is pivoted to the top of the handle, the coupling bolt from the coupling device can be arranged adjacent to the deflector axis of the handle. By connecting the attachment to the bent handle, an increased swivel range can be achieved.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Anbaubolzen und der Koppelbolzen der Koppeleinrichtung in der Höhe zueinander versetzt angeordnet sind und vorzugsweise die Anbaulagerstelle in Richtung auf einen Drehantrieb der Anbauvorrichtung versetzt angeordnet ist. Dadurch kann der Koppelbolzen oberhalb des Drehantriebs liegen und die Anbaulagerstelle in Richtung auf den Drehantrieb versetzt, also vertieft angeordnet sein.Furthermore, it is preferably provided that the mounting bolt and the coupling bolt of the coupling device are arranged offset in height from one another and preferably the attachment bearing point is arranged offset in the direction of a rotary drive of the attachment device. As a result, the coupling pin can lie above the rotary drive and the mounting bearing point can be offset in the direction of the rotary drive, i.e. recessed.
Bevorzugt ist die Höhe zwischen dem Koppelbolzen und der Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung einerseits sowie die Höhe zwischen der Anbauachse am gekröpften Stielabschnitt und der Umlenkerachse am Stiel andererseits gleich ausgebildet.Preferably, the height between the coupling pin and the mounting bearing point of the coupling device on the one hand and the height between the mounting axis on the cranked stem section and the deflector axis on the stem on the other hand are designed to be the same.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anbaulagerstelle und der Koppelbolzen der Koppeleinrichtung in einem Winkel zur Anbauvorrichtung angeordnet sind, der durch zwei fiktive Geraden gebildet ist, wobei sich die erste oder die eine fiktive Gerade durch die Anbaulagerstelle und den Koppelbolzen erstreckt und sich die zweite oder die andere fiktive Gerade in einer Rotationsebene oder parallel zu einer Rotationsebene einer Drehvorrichtung der Anbauvorrichtung versetzt erstreckt. Durch diese versetzte Anordnung des Koppelbolzens und der Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung kann die Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung in Richtung auf die Rotationsebene der Drehvorrichtung der Anbauvorrichtung versetzt werden, wodurch eine Verringerung in der Aufbauhöhe der Anbauvorrichtung zum Stiel ermöglicht ist. Dadurch wird insbesondere der Schwenkwinkelbereich zur Unterseite des Stiels vergrößert.Furthermore, it is preferably provided that the attachment bearing point and the coupling pin of the coupling device are arranged at an angle to the attachment device, which is formed by two fictitious straight lines, the first or one fictitious straight line extending through the attachment bearing point and the coupling pin and the second or the other fictitious straight line extends offset in a plane of rotation or parallel to a plane of rotation of a rotating device of the attachment. This offset arrangement of the coupling bolt and the attachment bearing point of the coupling device allows the attachment bearing point of the coupling device to be offset in the direction of the plane of rotation of the rotating device of the attachment device, which enables a reduction in the height of the attachment device relative to the handle. This increases the swivel angle range towards the underside of the handle in particular.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die fiktiven Geraden der Anbauvorrichtung in einem Winkelbereich von 15° bis 45°, vorzugsweise 25° bis 35° vorgesehen sind. Dies ermöglicht wiederum eine vorteilhafte Anbindung der Anbauvorrichtung an den gekröpften Stielabschnitt des Stiels.It is advantageously provided that the fictitious straight lines of the attachment device are provided in an angular range of 15° to 45°, preferably 25° to 35°. This in turn enables an advantageous connection of the attachment device to the cranked handle section of the handle.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Winkelbereich der fiktiven Geraden der Anbauvorrichtung und der Winkelbereich der fiktiven Geraden am gekröpften Stielabschnitt gleich ist. Dadurch kann der größte Schwenkbereich bzw. der größte Öffnungswinkel erzielt werden. Dieser Öffnungswinkel kann 200° betragen, innerhalb dem die Anbauvorrichtung zum gekröpften Stielabschnitt schwenkbar ist.It is preferably provided that the angular range of the fictitious straight line of the attachment device and the angular range of the fictitious straight line on the cranked stem section are the same. This allows the largest swivel range or the largest opening angle to be achieved. This opening angle can be 200°, within which the attachment device can be pivoted to the cranked handle section.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Länge des Stielabschnitts im Verhältnis zur Gesamtlänge des Stiels eine Länge von weniger als 20 % aufweist. Dieser gekröpfte und kurz gehaltene Stielabschnitt kann genügen, um die Schwenkbeweglichkeit zu erhöhen.Furthermore, it is preferably provided that the length of the handle section has a length of less than 20% in relation to the total length of the handle. This cranked and short handle section can be sufficient to increase the pivoting mobility.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der gekröpfte Stielabschnitt stabförmig, kastenförmig, rohrförmig oder als Versteifungsprofil ausgebildet ist. Dieser gekröpfte Stielabschnitt schließt sich unmittelbar an den Aufbau des Stiels an. Dabei kann der gekröpfte Stielabschnitt in einer Betrachtung auf die Oberseite des Stiels gleich breit oder schmaler als der Stiel ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, it is provided that the cranked stem section is rod-shaped, box-shaped, tubular or designed as a stiffening profile. This cranked stem section directly follows the structure of the stem. When looking at the top of the handle, the cranked handle section can be designed to be the same width or narrower than the handle.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der gekröpfte Stielabschnitt gabelförmig ausgebildet ist. Der gekröpfte gabelförmige Stielabschnitt weist zwei mit Abstand zueinander ausgerichtete Gabelarme auf, die sich bis zum freien Ende des gekröpften Stielabschnitts erstrecken. Die gabelförmigen Enden des Stielabschnitts können dabei innerhalb oder außerhalb von Wangen der Anbauvorrichtung positionierbar sein, um eine Doppellagerstelle der Anbauvorrichtung mit der Anbauachse des gekröpften Stielabschnittes sowie eine Anbaulagerstelle mit einer Umlenkerachse zu verbinden. Auch durch diese Anordnung kann ein erhöhter Schwenkbereich die Anbauvorrichtung zum Stiel geschaffen werden.Alternatively, it can be provided that the cranked stem section is fork-shaped. The cranked fork-shaped stem section has two spaced apart fork arms which extend to the free end of the cranked stem section. The fork-shaped ends of the handle section can be positioned inside or outside of cheeks of the attachment device in order to connect a double bearing point of the attachment device to the attachment axis of the cranked handle section and a attachment bearing point to a deflector axis. This arrangement can also create an increased pivoting range for the attachment to the handle.
Bevorzugt liegt sowohl die Umlenkerachse als auch die Anbauachse in dem gabelförmig gekröpften Stielabschnitt.Both the deflector axis and the mounting axis are preferably located in the fork-shaped cranked stem section.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
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1 eine schematische Seitenansicht eines Baggers mit einem Stiel, einer Anbauvorrichtung und einem Arbeitsgerät, -
2 eine schematische Seitenansicht eines Stiels für einen Bagger mit einem gekröpften Stielabschnitt, -
3 eine perspektivische Ansicht auf den Stiel gemäß2 , -
4 eine perspektivische Ansicht einer Anbauvorrichtung zur Anbindung an den Stiel gemäß2 , -
5 eine schematische Seitenansicht der Anbauvorrichtung gemäß4 , -
6 eine schematische Schnittansicht der Anbauvorrichtung entlang der Linie IV-IV in4 , -
7 eine perspektivische Ansicht des Stiels gemäß3 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 , -
8 eine schematische Seitenansicht des Stiels gemäß1 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer ersten Arbeitsposition, -
9 eine schematische Seitenansicht der Anordnung gemäß6 in einer weiteren Arbeitsposition des Anbaugerätes, -
10 eine perspektivische Ansicht von oben auf eine alternative Ausführungsform des Stiels zu3 , -
11 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform zu4 für den Stiel gemäß10 , und -
12 eine perspektivische Ansicht von oben auf eine an dem Stiel gemäß10 angeordnete Anbauvorrichtung gemäß11 .
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1 a schematic side view of an excavator with a stick, an attachment and a work tool, -
2 a schematic side view of a stick for an excavator with a cranked stick section, -
3 a perspective view of the stem according to2 , -
4 a perspective view of a mounting device for connection to the handle according to2 , -
5 a schematic side view of the attachment device according to4 , -
6 a schematic sectional view of the attachment device along line IV-IV in4 , -
7 a perspective view of the stem according to3 with a mounting device according to4 , -
8th a schematic side view of the handle according to1 with a mounting device according to4 in a first working position, -
9 a schematic side view of the arrangement6 in another working position of the attachment, -
10 a perspective view from above of an alternative embodiment of the handle3 , -
11 a perspective view of an alternative embodiment4 for the stem according to10 , and -
12 a perspective view from above of one on the handle10 arranged attachment device according to11 .
In
In
Der Stiel 14 weist einen Stielhauptabschnitt 50 auf. An einem Ende des Stielhauptabschnitts 50 ist eine Stiellagerstelle 41, durch welche der Stiel 14 gelenkig zum Auslegerstiel 12 gelagert ist. Benachbart dazu ist eine Stielzylinderachse 42, in welcher der Stielzylinder 18 des Auslegerstiels 12 angreift. Von der Stiellagerstelle 41 aus erstreckt sich zum vorderen Stielende 48 eine Unterseite 43, die als ein Untergurt ausgebildet ist. Gegenüberliegend umfasst der Stiel 14 eine Oberseite 45, die als Obergurt ausgebildet ist. An der Oberseite 45 ist ein Druckzylinderlager 46 zur Aufnahme des Druckzylinders 16 vorgesehen. Die Oberseite 45 und die Unterseite 43 sind in einem spitzen Winkel zueinander in Richtung auf die Umlenkerachse 29 verlaufend ausgerichtet.The
Der Stiel 14 weist einen gekröpften Stielabschnitt 51 auf. Dieser gekröpfte Stielabschnitt 51 ist am Stielende 48 vorgesehen. Der Stiel 14 umfasst einen Stielhauptabschnitt 50 mit der Stiellagerstelle 41 und 42 und den gekröpften Stielabschnitt 51. In dem gekröpften Stielabschnitt 51 ist die Anbauachse 17 vorgesehen. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 erstreckt sich von der Umlenkerachse 29 aus in Richtung zur Oberseite 45 des Stiels 14. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist in einem Winkel α von beispielsweise 30° zur Unterseite 43 des Stiels 14 nach oben gekröpft. Der Winkel für die Kröpfung des Stielabschnitts 21 wird durch zwei fiktive Geraden 52, 53 bestimmt. Die Gerade 52 erstreckt sich durch die Anbauachse 17 und Umlenkerachse 29 des gekröpften Stielabschnitts 51. Die Gerade 52 erstreckt sich durch die Umlenkerachse 29 und verläuft vorzugsweise parallel zur Unterseite 43 des Stiels 14. Auch kann die Gerade 53 sich durch die Umlenkerachse 29 und Stiellagerstelle 41 erstrecken.The
Die Länge des gekröpften Stielabschnitts 51 kann aus dem Winkel α und einer Höhe HS zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 bestimmt werden. Der Abstand zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 umfasst die Höhe HS.The length of the cranked
Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist gleich breit wie der Hauptabschnitt 50 des Stiels 14. Bei sehr langen Stielen 14 kann sich der Stielhauptabschnitt 50 zum geköpften Stielabschnitt 51 verjüngen. Die Breite des gekröpften Stielabschnitts 51 und der Abstand der Wangen 36 Koppeleinrichtung 33 sind aneinander angepasst.The cranked
In
Die Koppeleinrichtung 33 besteht aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Wangen 36. Die Wangen 36 können mit zumindest einer Anschlussplatte 34, die sich zwischen den Wangen 36 erstreckt, verbunden sein. Die zumindest eine Anschlussplatte 34 kann an einer Oberseite der Dreheinrichtung 22 anliegen und daran vorzugsweise lösbar befestigt sein. Zwischen der Oberseite der Dreheinrichtung 22, an der die Koppeleinrichtung 33 befestigt ist, und der Koppeleinrichtung 33, insbesondere der Anschlussplatte 34 der Koppeleinrichtung 33, ist eine Anschlussebene 65 gebildet. Jede Wange 36 umfasst eine Koppellagerstelle 37 und eine Anbaulagerstelle 38. Die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38 sind in der Höhe HK versetzt zueinander angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Koppellagerstelle 37 vertieft angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 der Koppeleinrichtung 33 liegt beispielsweise in der Anschlussebene 65. Alternativ kann die Anbaulagerstelle 38 auch in Richtung auf eine Rotationsebene 39 der Dreheinrichtung 22 versetzt sein oder in dieser Rotationsebene 39 liegen. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Anbauvorrichtung 21, insbesondere der Dreheinrichtung 22, seitlich nach außen versetzt oder einer Stirnseite der Dreheinrichtung 22 zugeordnet.The
Die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38 sind in einem Winkel β zur Rotationsebene 39 angeordnet, der durch zwei fiktive Geraden 56, 57 bestimmt ist. Die fiktive Gerade 56 erstreckt sich durch die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38. Die fiktive Gerade 57 erstreckt sich durch die Rotationsebene 39 oder ist parallel dazu ausgerichtet. Diese kann auch in der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Deckfläche 67 des Antriebsgehäuses 66 der Dreheinrichtung 22 liegen. Die Anbaulagerstelle 38 kann auf der Geraden 57 liegen oder tiefer in Richtung der Rotationsebene 39, vorzugsweise innerhalb einer durch die Geraden 57 und die Rotationsebene 39 gebildeten Höhe. Vorzugsweise ist der Winkel β zwischen den Geraden 56, 57 in einem Bereich von 15° bis 60° vorgesehen. Insbesondere ist ein Winkel β von 30° vorgesehen. Dieser Winkel β entspricht bevorzugt dem Winkel α.The
In
Die Koppeleinrichtung 33 ist bevorzugt durch eine Schraubverbindung 83 mit der Dreheinrichtung 22 verbunden. Insbesondere liegen ein oder mehrere Anschlussplatten 34 an der Oberseite der Dreheinrichtung 22 sowie an der Schräge 69 der Dreheinrichtung 22 an und werden insbesondere durch die Verschraubung 83 fixiert. Diese lösbare Anordnung der Koppeleinrichtung 33 zur Dreheinrichtung 22 ermöglicht darüber hinaus eine erhöhte Flexibilität durch einen möglichen Austausch der Koppeleinrichtung 33 zum Drehantrieb 24 und der Kupplung 23.The
Durch eine Verringerung der Aufbauhöhe der Anbauvorrichtung 21, welche insbesondere durch die Verlagerung der Anbaulagerstelle 38 in die Anschlussebene 65 oder darunter in Richtung auf die Rotationsebene 39 erfolgen kann, wird die Kinematik des Stiels 14 und der Anbauvorrichtung 21 insoweit verbessert, als dass eine Überladehöhe und/oder eine Losbrechkraft gesteigert werden können. Insbesondere ist dies dann der Fall, wenn die Anbaulagerstelle 38 in der Rotationsebene 39 liegt.By reducing the installation height of the
Die Anbauvorrichtung 21 gemäß den
In
Die Höhe HK der Koppellagerstelle 37 und der Anbaulagerstelle 38 der Koppeleinrichtung 33 entspricht vorteilhafterweise der Höhe HS am abgekröpften Stielabschnitt 51, der durch den Abstand zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 gebildet ist. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist zwischen den Wangen 36 positioniert. Die Anbauachse 17 des gekröpften Stielabschnitts 51 fluchtet mit der Anbaulagerstelle 38, so dass diese durch einen Lagerbolzen schwenkbar miteinander verbunden sind.The height HK of the
Die Umlenker 28 sind bei dieser Ausführungsform beispielsweise gerade ausgebildet. Dadurch können höhere Kräfte aufgenommen werden. Diese Ausführungsform wird bevorzugt bei kompakten Bagger oder mittelgroßen oder großen Baggern eingesetzt. Die Umlenker 28 sind bei der Ausführungsform gemäß
In
Durch den Stiel 14 mit dem gekröpften Stielabschnitt 51 wird ermöglicht, dass die Anbauvorrichtung 21 gegenüber der fiktiven Geraden 53 in einem Schwenkwinkel bis zu 60° in Richtung zur Unterseite 43 des Stiels 14 schwenkbar ist. Durch die versetzt angeordnete Anbaulagerstelle 38 zur Koppellagerstelle 37 und dem gekröpften Stielabschnitt 51 kann die Drehvorrichtung 22 bezüglich deren Rotationsachse nahezu parallel oder parallel zur fiktiven Geraden 52 positionierbar sein.The
Die
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In
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Durch diesen gabelförmig gekröpften Stielabschnitt 51 wird ebenso wie bei der Ausführungsform gemäß den
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202011100482 U1 [0002]DE 202011100482 U1 [0002]
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