DE102022120933A1 - Stick for an excavator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Stiel (14) für einen Bagger, mit einem am Stielende (48) vorgesehenen Stielabschnitt (51), der an einem Stielhauptabschnitt (50) vorgesehen ist, mit einer an einem Stielende (48) des Stielabschnitts (51) vorgesehenen Anbauachse (17), an welcher eine Anbauvorrichtung (21) mit einer Anbaulagerstelle (38) einer Koppeleinrichtung (33) schwenkbar um die Anbauachse (17) gelagert ist, mit einer benachbart zur Anbauachse (17) am Stielende (48) vorgesehen Umlenkerachse (29), mit einer Schwenkkinematik (27), welche eine Schwenkachse (35) umfasst, an welcher ein Umlenker (28) und eine Koppel (31) gemeinsam gelagert sind, wobei der Umlenker (28) gegenüberliegend zur Schwenkachse (35) an der Umlenkerachse (29) und die Koppel (31) gegenüberliegend an einer Koppellagerstelle (37) der Koppeleinrichtung (33) angreift, wobei zwischen dem Stiel (14) und der Anbauvorrichtung (21) und/oder zwischen der Schwenkkinematik (27) und der Anbauvorrichtung (21) eine gabelförmige Anbindung (20) vorgesehen ist.The invention relates to a stick (14) for an excavator, with a stick section (51) provided on the stick end (48), which is provided on a main stick section (50), with a mounting axis (51) provided on a stick end (48) of the stick section (51). 17), on which a mounting device (21) with a mounting bearing point (38) of a coupling device (33) is pivotally mounted about the mounting axis (17), with a deflector axis (29) provided adjacent to the mounting axis (17) at the handle end (48), with a swivel kinematics (27), which comprises a swivel axis (35), on which a deflector (28) and a coupling (31) are mounted together, the deflector (28) being opposite the swivel axis (35) on the deflector axis (29) and the coupling (31) engages oppositely on a coupling bearing point (37) of the coupling device (33), with a fork-shaped one between the handle (14) and the attachment device (21) and/or between the pivoting kinematics (27) and the attachment device (21). Connection (20) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft einen Stiel für einen Bagger, an welchem eine Anbauvorrichtung mit einer Koppeleinrichtung schwenkbar um eine Anbauachse am Stiel anordenbar ist.The invention relates to a stick for an excavator, on which a mounting device with a coupling device can be arranged pivotably about a mounting axis on the stick.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stiel für einen Bagger zu schaffen, durch welchen ein Anbaugerät mit einem größeren Schwenkbereich ansteuerbar ist.The invention is based on the object of creating a stick for an excavator, through which an attachment with a larger swivel range can be controlled.
Diese Aufgabe wird durch einen Stiel für einen Bagger gelöst, bei welchem zwischen dem Stiel und der Anbauvorrichtung und/oder zwischen der Schwenkkinematik und der Anbauvorrichtung eine gabelförmige Anbindung vorgesehen ist. Diese gabelförmige Anbindung ermöglicht, dass die Anbauvorrichtung näher an einer Anbauachse am Stiel positionierbar ist. Zudem wird ermöglicht, dass durch diese gabelförmige Anbindung die Anbauvorrichtung näher zur Grundmaschine positioniert werden kann. Dies ermöglicht eine verbesserte Handhabung und einen erhöhten Schwenkbereich eines Arbeitsgerätes um die Anbauachse am Stielende des Stiels.This task is solved by a stick for an excavator, in which a fork-shaped connection is provided between the stick and the attachment device and/or between the swivel kinematics and the attachment device. This fork-shaped connection enables the attachment device to be positioned closer to a attachment axis on the handle. This fork-shaped connection also makes it possible for the attachment to be positioned closer to the base machine. This enables improved handling and an increased swivel range of an implement around the attachment axis at the handle end of the handle.
Gemäß einer ersten Ausführungsform ist bevorzugt vorgesehen, dass die gabelförmige Anbindung zwischen dem Stiel und der Anbauvorrichtung durch einen zum Stielende weisenden gabelförmigen Stielabschnitt ausgebildet ist, der zwei mit Abstand zueinander angeordnete Gabelarme aufweist. Durch diese Ausführung des gabelförmigen Stielabschnitts kann ein Teil der Anbauvorrichtung zur Anbindung an das Stielende zwischen den beiden Gabelarmen positioniert werden.According to a first embodiment, it is preferably provided that the fork-shaped connection between the handle and the attachment device is formed by a fork-shaped handle section pointing towards the end of the handle, which has two fork arms arranged at a distance from one another. This design of the fork-shaped handle section allows part of the attachment device to be positioned between the two fork arms for connection to the handle end.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass in den Gabelarmen des gabelförmigen Stielabschnitts die Anbauachse und die Umlenkerachse vorgesehen sind. Dadurch kann eine kompakte und verkürzte Anordnung zur Aufnahme der Anbauvorrichtung und/oder der Schwenkkinematik vorgesehen sein.It is preferably provided that the mounting axis and the deflector axis are provided in the fork arms of the fork-shaped handle section. As a result, a compact and shortened arrangement can be provided for accommodating the attachment device and/or the pivoting kinematics.
Der gabelförmige Stielabschnitt kann als ein gerader Stielabschnitt ausgebildet sein. Unter einem geraden Stielabschnitt kann eine Anbindung des Stielabschnitts an den Stielhauptabschnitt verstanden werden, bei welchem die Ober- und/oder Unterseite des Stielabschnitts und des Stielhauptabschnitts in einer gemeinsamen Ebene liegen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der gabelförmige Stielabschnitt gekröpft zum Stielhauptabschnitt ausgebildet ist. Bei einer gekröpften Anordnung des Stielabschnitts zum Stielhauptabschnitt ist der gekröpfte Stielabschnitt gegenüber dem Stielhauptabschnitt in einem Winkel nach oben ausgerichtet.The fork-shaped stem section can be designed as a straight stem section. A straight handle section can be understood as meaning a connection of the handle section to the main handle section, in which the top and/or bottom of the handle section and the main handle section lie in a common plane. Alternatively, it can be provided that the fork-shaped handle section is designed to be cranked relative to the main handle section. With a cranked arrangement of the handle section relative to the main handle section, the offset handle section is oriented upwards at an angle relative to the main handle section.
Bei der Ausführungsform mit dem gabelförmigen Stielabschnitt ist bevorzugt vorgesehen, dass jeweils ein Umlenker an einer Innenseite der Gabelarme positioniert und an der Umlenkerachse im Gabelarm gelagert ist. Die Koppel ist bevorzugt stabförmig ausgebildet und greift vorzugsweise zwischen zwei Wangen der Koppeleinrichtung an. Dadurch kann insbesondere der Schwenkbereich zur Oberseite des Stiels weiter vergrößert werden.In the embodiment with the fork-shaped stem section, it is preferably provided that one deflector is positioned on an inside of the fork arms and is mounted on the deflector axis in the fork arm. The coupling is preferably rod-shaped and preferably engages between two cheeks of the coupling device. This means that the pivoting range towards the top of the handle can be further increased.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die gabelförmige Anbindung zwischen der Schwenkkinematik und der Anbauvorrichtung eine gabelförmige Koppel mit zwei Koppelarmen umfasst, wobei die Koppelarme gelenkig mit der Koppeleinrichtung verbunden sind. Vorzugsweise kann den Koppelarmen gegenüberliegend ein Koppelstiel ausgebildet sein.According to an alternative embodiment, it is provided that the fork-shaped connection between the pivoting kinematics and the attachment device comprises a fork-shaped coupling with two coupling arms, the coupling arms being connected in an articulated manner to the coupling device. Preferably, a coupling stem can be formed opposite the coupling arms.
Die Schwenkkinematik, welche bevorzugt die gabelförmige Koppel umfasst, kann an einem gabelfreien Stielabschnitt, der zum Stielende ausgerichtet ist, vorgesehen sein. Unter einem gabelfreien Stielabschnitt kann verstanden werden, dass der Stielabschnitt und der Stielhauptabschnitt eine Einheit bilden und beispielsweise die Seitenwangen und/oder die Ober- und/oder Unterseite in einer Ebene liegen. Diese Ausführungsform mit dem gabelfreien Stielende und der gabelförmigen Koppel der Schwenkkinematik weist den Vorteil auf, dass wiederum die Anbauvorrichtung in der Anbindung zum Stiel verkürzt werden kann. Auch ist ein vergrößerter Schwenkwinkel dadurch ermöglicht.The pivoting kinematics, which preferably includes the fork-shaped coupling, can be provided on a fork-free handle section that is aligned with the handle end. A fork-free handle section can be understood to mean that the handle section and the main handle section form a unit and, for example, the side cheeks and/or the top and/or bottom lie in one plane. This embodiment with the fork-free handle end and the fork-shaped coupling of the swivel kinematics has the advantage that the attachment device is again connected to the handle can be shortened. This also enables an increased swivel angle.
Bevorzugt greift die gabelförmige Koppel der Schwenkkinematik mit jedem Koppelarm jeweils an einer Außenseite der Wangen der Koppeleinrichtung an. Alternativ können die Koppelarme auch zu einer Innenseite der Wangen ausgerichtet sein.The fork-shaped coupling of the pivoting kinematics preferably engages with each coupling arm on an outside of the cheeks of the coupling device. Alternatively, the coupling arms can also be aligned to an inside of the cheeks.
Bei der Ausgestaltung des gabelfreien Stielabschnitts zum Stielende greift bevorzugt an jeder Außenseite des Stielabschnitts ein Umlenker an der Umlenkerachse des Stielabschnitts an, wobei gegenüberliegend der Umlenker vorzugsweise an jeder Außenseite der Koppel zur Schwenkachse gelagert ist. Dadurch kann eine erhöhte Schwenkbewegung der Schwenkkinematik gegeben sein.When designing the fork-free handle section towards the handle end, a deflector preferably engages the deflector axis of the handle section on each outside of the handle section, with the deflector being mounted opposite the pivot axis, preferably on each outside of the paddock. This can result in an increased pivoting movement of the pivoting kinematics.
Der gabelfreie Stielabschnitt, an welchem bevorzugt die Schwenkkinematik mit der gabelförmigen Koppel vorgesehen ist, kann gerade zum Stielhauptabschnitt ausgebildet sein. Eine Oberseite und/oder eine Unterseite des Stielabschnitts und des Stielhauptabschnitts können in einer Ebene liegen. Alternativ kann der gabelfreie Stielabschnitt gekröpft zum Stielhauptabschnitt ausgebildet sein. Bei einem gekröpften Stielabschnitt kann dieser in einem Winkel von kleiner 180° zur Oberseite des Stielhauptabschnitts abgewinkelt sein. Im Hinblick auf die gerade und gekröpfte Ausgestaltung kann auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden.The fork-free handle section, on which the pivoting kinematics with the fork-shaped coupling is preferably provided, can be designed straight to the main handle section. An upper side and/or a lower side of the stem section and the main stem section can lie in one plane. Alternatively, the fork-free stem section can be designed to be cranked relative to the main stem section. In the case of a cranked handle section, this can be angled at an angle of less than 180° to the top of the main handle section. With regard to the straight and cranked design, reference can be made to the above statements.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Koppeleinrichtung der Anbauvorrichtung mit einem Anbaubolzen in der Anbauachse des Stielabschnitts gelenkig verbunden ist und an der Koppeleinrichtung ein Koppelbolzen vorgesehen ist, an dem eine Koppel der Schwenkkinematik angreift, wobei die Schwenkkinematik einen Umlenker aufweist, der an der Umlenkerachse des Stiels angreift und die Schwenkkinematik durch den Druckzylinder schwenkbar angesteuert ist. Die Koppel und der Umlenker der Schwenkkinematik sind derart aufeinander abgestimmt, dass beim Schwenken der Anbauvorrichtung zur Oberseite des Stiels der Koppelbolzen von der Koppeleinrichtung benachbart zur Umlenkerachse des Stiels anordenbar ist. Durch die Anbindung des Anbaugerätes an dem abgekröpften Stiel kann dadurch ein vergrößerter Schwenkbereich erzielt werden.Furthermore, it is preferably provided that a coupling device of the attachment device is articulated to a mounting bolt in the attachment axis of the handle section and a coupling bolt is provided on the coupling device, on which a coupling of the swivel kinematics engages, the swivel kinematics having a deflector which is on the deflector axis of the handle and the pivoting kinematics are pivotally controlled by the pressure cylinder. The coupling and the deflector of the pivoting kinematics are coordinated with one another in such a way that when the attachment device is pivoted to the top of the handle, the coupling bolt from the coupling device can be arranged adjacent to the deflector axis of the handle. By connecting the attachment to the bent handle, an increased swivel range can be achieved.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Anbaubolzen und der Koppelbolzen der Koppeleinrichtung in der Höhe zueinander versetzt angeordnet sind und vorzugsweise die Anbaulagerstelle in Richtung auf einen Drehantrieb der Anbauvorrichtung versetzt angeordnet ist. Dadurch kann der Koppelbolzen oberhalb des Drehantriebs liegen und die Anbaulagerstelle in Richtung auf den Drehantrieb versetzt, also vertieft angeordnet sein.Furthermore, it is preferably provided that the mounting bolt and the coupling bolt of the coupling device are arranged offset in height from one another and preferably the attachment bearing point is arranged offset in the direction of a rotary drive of the attachment device. As a result, the coupling pin can lie above the rotary drive and the mounting bearing point can be offset in the direction of the rotary drive, i.e. recessed.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anbaulagerstelle und der Koppelbolzen der Koppeleinrichtung in einem Winkel zur Anbauvorrichtung angeordnet sind, der durch zwei fiktive Geraden gebildet ist, wobei sich die erste oder die eine fiktive Gerade durch die Anbaulagerstelle und den Koppelbolzen erstreckt und sich die zweite oder die andere fiktive Gerade in einer Rotationsebene oder parallel zu einer Rotationsebene einer Dreheinrichtung der Anbauvorrichtung versetzt erstreckt. Durch diese versetzte Anordnung des Koppelbolzens und der Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung kann die Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung in Richtung auf die Rotationsebene der Dreheinrichtung der Anbauvorrichtung versetzt werden, wodurch eine Verringerung in der Aufbauhöhe der Anbauvorrichtung zum Stiel ermöglicht ist. Dadurch wird insbesondere der Schwenkwinkelbereich zur Unterseite des Stiels vergrößert.Furthermore, it is preferably provided that the attachment bearing point and the coupling pin of the coupling device are arranged at an angle to the attachment device, which is formed by two fictitious straight lines, the first or one fictitious straight line extending through the attachment bearing point and the coupling pin and the second or the other fictitious straight line extends offset in a plane of rotation or parallel to a plane of rotation of a rotating device of the attachment. This offset arrangement of the coupling pin and the attachment bearing point of the coupling device allows the attachment bearing point of the coupling device to be offset in the direction of the plane of rotation of the rotating device of the attachment device, which enables a reduction in the height of the attachment device relative to the handle. This increases the swivel angle range towards the underside of the handle in particular.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die fiktiven Geraden der Anbauvorrichtung in einem Winkelbereich von 15° bis 45°, vorzugsweise 25° bis 35° vorgesehen sind. Dies ermöglicht wiederum eine vorteilhafte Anbindung der Anbauvorrichtung an den gekröpften Stielabschnitt des Stiels.It is advantageously provided that the fictitious straight lines of the attachment device are provided in an angular range of 15° to 45°, preferably 25° to 35°. This in turn enables an advantageous connection of the attachment device to the cranked handle section of the handle.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der gekröpfte Stielabschnitt in einem Winkel zwischen zwei fiktiven Geraden liegt, wobei die erste oder die eine fiktive Gerade sich durch die Anbauachse und die Umlenkerachse erstreckt und die zweite oder die andere fiktive Gerade sich durch die Umlenkerachse und eine Stielanbindungsachse des Stiels erstreckt. Dieser Bereich am Stielende genügt zur Ausbildung des gekröpften Stielabschnittes, um den Schwenkwinkelbereich der Anbauvorrichtung zu vergrößern.It is advantageously provided that the cranked handle section lies at an angle between two fictitious straight lines, with the first or one fictitious straight line extending through the mounting axis and the deflector axis and the second or the other fictitious straight line extending through the deflector axis and a handle connection axis of the handle extends. This area at the end of the handle is sufficient to form the cranked handle section in order to increase the swivel angle range of the attachment.
Bevorzugt ist der gekröpfte Stielabschnitt in einem Winkelbereich von 15° bis 45°, vorzugsweise in einem Winkelbereich von 25° bis 35°, in Richtung zur Oberseite des Stiels abgewinkelt. Dieser Bereich hat sich als vorteilhaft für den Einsatz und die Anbindung der Anbauvorrichtung herausgestellt.Preferably, the cranked stem section is angled towards the top of the stem in an angular range of 15° to 45°, preferably in an angular range of 25° to 35°. This area has proven to be advantageous for the use and connection of the attachment.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Winkelbereich der fiktiven Geraden der Anbauvorrichtung und der Winkelbereich der fiktiven Geraden am gekröpften Stielabschnitt gleich ist. Dadurch kann der größte Schwenkbereich bzw. der größte Öffnungswinkel erzielt werden. Dieser Öffnungswinkel kann 200° betragen, innerhalb dem die Anbauvorrichtung zum gekröpften Stielabschnitt schwenkbar ist.It is preferably provided that the angular range of the fictitious straight line of the attachment device and the angular range of the fictitious straight line on the cranked stem section are the same. This allows the largest swivel range or the largest opening angle to be achieved. This opening angle can be 200°, within which the attachment device can be pivoted to the cranked handle section.
Bevorzugt ist die Höhe zwischen dem Koppelbolzen und der Anbaulagerstelle der Koppeleinrichtung einerseits sowie die Höhe zwischen der Anbauachse am gekröpften Stielabschnitt und der Umlenkerachse am Stiel andererseits gleich ausgebildet.The height between the coupling pin and the attachment bearing point of the coupling is preferred Direction on the one hand and the height between the mounting axis on the cranked handle section and the deflector axis on the handle on the other hand are designed to be the same.
Eine Umlenkerachse für die Schwenkkinematik ist bevorzugt im Übergangsbereich zwischen dem Stielhauptabschnitt und dem gekröpften Stielabschnitt vorgesehen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Umlenkerachse im gekröpften Stielabschnitt vorgesehen ist, also außerhalb des Übergangsbereichs zwischen dem Stielhauptabschnitt und dem gekröpften Stielabschnitt liegt. Alternativ kann die Umlenkerachse auch im Stiel vorgesehen sein.A deflection axis for the pivoting kinematics is preferably provided in the transition area between the main stem section and the cranked stem section. Alternatively, it can also be provided that the deflector axis is provided in the cranked stem section, i.e. lies outside the transition region between the main stem section and the cranked stem section. Alternatively, the deflector axis can also be provided in the handle.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Länge des Stielabschnitts im Verhältnis zur Gesamtlänge des Stiels eine Länge von weniger als 20 % aufweist. Dieser gekröpfte und kurz gehaltene Stielabschnitt kann genügen, um die Schwenkbeweglichkeit zu erhöhen.Furthermore, it is preferably provided that the length of the handle section has a length of less than 20% in relation to the total length of the handle. This cranked and short handle section can be sufficient to increase the pivoting mobility.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
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1 eine schematische Seitenansicht eines Baggers mit einem Stiel, einer Anbauvorrichtung und einem Arbeitsgerät, -
2 eine schematische Seitenansicht eines Stiels für einen Bagger mit einem gekröpften Stielabschnitt, -
3 eine perspektivische Ansicht auf den Stiel gemäß2 , -
4 eine perspektivische Ansicht einer Anbauvorrichtung zur Anbindung an den Stiel gemäß2 , -
5 eine schematische Seitenansicht der Anbauvorrichtung gemäß4 , -
6 eine schematische Schnittansicht der Anbauvorrichtung entlang der Linie IV-IV in4 , -
7 eine perspektivische Ansicht des Stiels gemäß2 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer Arbeitsposition, -
8 eine schematische Seitenansicht des Stiels gemäß3 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer ersten Arbeitsposition, -
9 eine schematische Seitenansicht der Anordnung gemäß6 in einer weiteren Arbeitsposition, -
10 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Stiels zu3 , -
11 eine perspektivische Ansicht des Stiels gemäß9 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer Arbeitsposition, -
12 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Stiels zu3 , -
13 eine perspektivische Ansicht des Stiels gemäß11 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer Arbeitsposition, -
14 eine perspektivische Ansicht auf eine alternative Ausführungsform des Stiels zu11 , und -
15 eine perspektivische Ansicht des Stiels gemäß13 mit einer Anbauvorrichtung gemäß4 in einer Arbeitsposition.
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1 a schematic side view of an excavator with a stick, an attachment and a work tool, -
2 a schematic side view of a stick for an excavator with a cranked stick section, -
3 a perspective view of the stem according to2 , -
4 a perspective view of a mounting device for connection to the handle according to2 , -
5 a schematic side view of the attachment device according to4 , -
6 a schematic sectional view of the attachment device along line IV-IV in4 , -
7 a perspective view of the stem according to2 with a mounting device according to4 in a working position, -
8th a schematic side view of the handle according to3 with a mounting device according to4 in a first working position, -
9 a schematic side view of the arrangement6 in another working position, -
10 a perspective view of an alternative embodiment of the handle3 , -
11 a perspective view of the stem according to9 with a mounting device according to4 in a working position, -
12 a perspective view of an alternative embodiment of the handle3 , -
13 a perspective view of the stem according to11 with a mounting device according to4 in a working position, -
14 a perspective view of an alternative embodiment of thehandle 11 , and -
15 a perspective view of the stem according to13 with a mounting device according to4 in a working position.
In
In
Der Stiel 14 weist einen Stielhauptabschnitt 50 auf. An einem Ende des Stielhauptabschnitts 50 ist eine Stiellagerstelle 41, durch welche der Stiel 14 gelenkig zum Auslegerstiel 12 gelagert ist. Benachbart dazu ist eine Stielzylinderachse 42, in welcher der Stielzylinder 18 des Auslegerstiels 12 angreift. Von der Stiellagerstelle 41 aus erstreckt sich zum vorderen Stielende 48 eine Unterseite 43, die als ein Untergurt ausgebildet ist. Gegenüberliegend umfasst der Stiel 14 eine Oberseite 45, die als Obergurt ausgebildet ist. An der Oberseite 45 ist ein Druckzylinderlager 46 zur Aufnahme des Druckzylinders 16 vorgesehen. Die Oberseite 45 und die Unterseite 43 sind in einem spitzen Winkel zueinander in Richtung auf die Umlenkerachse 29 verlaufend ausgerichtet.The
Der Stiel 14 weist einen gekröpften Stielabschnitt 51 auf. Dieser gekröpfte Stielabschnitt 51 ist am Stielende 48 vorgesehen. Der Stiel 14 umfasst einen Stielhauptabschnitt 50 mit der Stiellagerstelle 41 und 42 und den gekröpften Stielabschnitt 51. In dem gekröpften Stielabschnitt 51 ist die Anbauachse 17 vorgesehen. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 erstreckt sich von der Umlenkerachse 29 aus in Richtung zur Oberseite 45 des Stiels 14. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist in einem Winkel α von beispielsweise 30° zur Unterseite 43 des Stiels 14 nach oben gekröpft. Der Winkel für die Kröpfung des Stielabschnitts 21 wird durch zwei fiktive Geraden 52, 53 bestimmt. Die Gerade 52 erstreckt sich durch die Anbauachse 17 und Umlenkerachse 29 des gekröpften Stielabschnitts 51. Die Gerade 52 erstreckt sich durch die Umlenkerachse 29 und verläuft vorzugsweise parallel zur Unterseite 43 des Stiels 14. Auch kann die Gerade 53 sich durch die Umlenkerachse 29 und Stiellagerstelle 41 erstrecken.The
Die Länge des gekröpften Stielabschnitts 51 kann aus dem Winkel α und einer Höhe HS zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 bestimmt werden. Der Abstand zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 umfasst die Höhe HS.The length of the cranked
Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist gleich breit wie der Hauptabschnitt 50 des Stiels 14. Bei sehr langen Stielen 14 kann sich der Stielhauptabschnitt 50 zum geköpften Stielabschnitt 51 verjüngen. Die Breite des gekröpften Stielabschnitts 51 und der Abstand der Wangen 36 Koppeleinrichtung 33 sind aneinander angepasst.The cranked
In
Die Koppeleinrichtung 33 besteht aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Wangen 36. Die Wangen 36 können mit zumindest einer Anschlussplatte 34, die sich zwischen den Wangen 36 erstreckt, verbunden sein. Die zumindest eine Anschlussplatte 34 kann an einer Oberseite der Dreheinrichtung 22 anliegen und daran vorzugsweise lösbar befestigt sein. Zwischen der Oberseite der Dreheinrichtung 22, an der die Koppeleinrichtung 33 befestigt ist, und der Koppeleinrichtung 33, insbesondere der Anschlussplatte 34 der Koppeleinrichtung 33, ist eine Anschlussebene 65 gebildet. Jede Wange 36 umfasst eine Koppellagerstelle 37 und eine Anbaulagerstelle 38. Die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38 sind in der Höhe HK versetzt zueinander angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Koppellagerstelle 37 vertieft angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 der Koppeleinrichtung 33 liegt beispielsweise in der Anschlussebene 65. Alternativ kann die Anbaulagerstelle 38 auch in Richtung auf eine Rotationsebene 39 der Dreheinrichtung 22 versetzt sein oder in dieser Rotationsebene 39 liegen. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Anbauvorrichtung 21, insbesondere der Dreheinrichtung 22, seitlich nach außen versetzt oder einer Stirnseite der Dreheinrichtung 22 zugeordnet.The
Die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38 sind in einem Winkel β zur Rotationsebene 39 angeordnet, der durch zwei fiktive Geraden 56, 57 bestimmt ist. Die fiktive Gerade 56 erstreckt sich durch die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38. Die fiktive Gerade 57 erstreckt sich durch die Rotationsebene 39 oder ist parallel dazu ausgerichtet. Diese kann auch in der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Deckfläche 67 des Antriebsgehäuses 66 der Dreheinrichtung 22 liegen. The
Die Anbaulagerstelle 38 kann auf der Geraden 57 liegen oder tiefer in Richtung der Rotationsebene 39, vorzugsweise innerhalb einer durch die Geraden 57 und die Rotationsebene 39 gebildeten Höhe. Vorzugsweise ist der Winkel β zwischen den Geraden 56, 57 in einem Bereich von 15° bis 60° vorgesehen. Insbesondere ist ein Winkel β von 30° vorgesehen. Dieser Winkel β entspricht bevorzugt dem Winkel α.The mounting
In
Die Koppeleinrichtung 33 ist bevorzugt durch eine Schraubverbindung 83 mit der Dreheinrichtung 22 verbunden. Insbesondere liegen ein oder mehrere Anschlussplatten 34 an der Oberseite der Dreheinrichtung 22 sowie an der Schräge 69 der Dreheinrichtung 22 an und werden insbesondere durch die Verschraubung 83 fixiert. Diese lösbare Anordnung der Koppeleinrichtung 33 zur Dreheinrichtung 22 ermöglicht darüber hinaus eine erhöhte Flexibilität durch einen möglichen Austausch der Koppeleinrichtung 33 zum Drehantrieb 24 und der Kupplung 23.The
Durch eine Verringerung der Aufbauhöhe der Anbauvorrichtung 21, welche insbesondere durch die Verlagerung der Anbaulagerstelle 38 in die Anschlussebene 65 oder darunter in Richtung auf die Rotationsebene 39 erfolgen kann, wird die Kinematik des Stiels 14 und der Anbauvorrichtung 21 insoweit verbessert, als dass eine Überladehöhe und/oder eine Losbrechkraft gesteigert werden können. Insbesondere ist dies dann der Fall, wenn die Anbaulagerstelle 38 in der Rotationsebene 39 liegt.By reducing the installation height of the
Die Anbauvorrichtung 21 gemäß den
In
Der Koppelstiel 65 kann eine Ausnehmung umfassen, so dass eine Kolbenstange des Druckzylinders 16 dazwischenliegend positionierbar ist und an der Schwenkachse 35 angreift.The coupling stem 65 can include a recess so that a piston rod of the
Die Höhe HK der Koppellagerstelle 37 und der Anbaulagerstelle 38 der Koppeleinrichtung 33 entspricht vorteilhafterweise der Höhe HS am abgekröpften Stielabschnitt 51, der durch den Abstand zwischen der Anbauachse 17 und der Umlenkerachse 29 gebildet ist. Der gekröpfte Stielabschnitt 51 ist zwischen den Wangen 36 positioniert. Die Anbauachse 17 des gekröpften Stielabschnitts 51 fluchtet mit der Anbaulagerstelle 38, so dass diese durch einen Lagerbolzen schwenkbar miteinander verbunden sind.The height HK of the
Die Umlenker 28 sind bei dieser Ausführungsform beispielsweise gerade ausgebildet. Dadurch können höhere Kräfte aufgenommen werden. Diese Ausführungsform wird bevorzugt bei kompakten Bagger oder mittelgroßen oder großen Baggern eingesetzt. Die Umlenker 28 sind bei der Ausführungsform gemäß
In
Durch den Stiel 14 mit dem gekröpften Stielabschnitt 51 wird ermöglicht, dass die Anbauvorrichtung 21 gegenüber der fiktiven Geraden 53 in einem Schwenkwinkel bis zu 60° in Richtung zur Unterseite 43 des Stiels 14 schwenkbar ist. Durch die versetzt angeordnete Anbaulagerstelle 38 zur Koppellagerstelle 37 und dem gekröpften Stielabschnitt 51 kann die Drehvorrichtung 22 bezüglich deren Rotationsachse nahezu parallel oder parallel zur fiktiven Geraden 52 positionierbar sein.The
Die
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202011100482 U1 [0002]DE 202011100482 U1 [0002]
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