DE102022119803A1 - Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle - Google Patents
Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022119803A1 DE102022119803A1 DE102022119803.0A DE102022119803A DE102022119803A1 DE 102022119803 A1 DE102022119803 A1 DE 102022119803A1 DE 102022119803 A DE102022119803 A DE 102022119803A DE 102022119803 A1 DE102022119803 A1 DE 102022119803A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- charge
- state
- storage device
- regenerative braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 79
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 13
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 4
- 241000709691 Enterovirus E Species 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
- B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/15—Preventing overcharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/34—Cabin temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/62—Vehicle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/64—Road conditions
- B60L2240/642—Slope of road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
Abstract
Verfahren (1) für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug (100a), insbesondere Nutzfahrzeug (100b), mit einer auf einen maximalen Ladezustand (SoCM) aufladbaren Energiespeichervorrichtung (20) und einem zur Nutzbremsung (NB) fähigen elektrischen Antrieb (21), wobei die Energiespeichervorrichtung (20) während einer Nutzbremsung (NB) aufladbar ist, wobei das Verfahren (1) die Schritte aufweist: Ermitteln (S1) eines Ladezustands (SoC) der Energiespeichervorrichtung (20); Ermitteln (S2) einer durch eine Nutzbremsung (NB) erzielbaren Ladezustandsgröße (114); Bestimmen (S3) eines Energieumwandlungsmodus (115) in Abhängigkeit von dem Ladezustand (SoC), von dem maximalen Ladezustand (SoCM), von der Ladezustandsgröße (114) und von zwei Fahrzeugkomponenten (22, 23) des Fahrzeugs (100a), insbesondere Nutzfahrzeugs (100b), wobei die zwei Fahrzeugkomponenten (22, 23) dazu eingerichtet sind, in einem Regelbetrieb des Fahrzeugs (100a), insbesondere Nutzfahrzeugs (100b), zueinander gegensätzlich wirkende Fahrzeugfunktionen (116, 117) durchzuführen; und Betreiben (S4) des Fahrzeugs (100a), insbesondere Nutzfahrzeugs (100b) gemäß dem Energieumwandlungsmodus (115).Method (1) for an electrically driven vehicle (100a), in particular commercial vehicle (100b), with an energy storage device (20) that can be charged to a maximum state of charge (SoCM) and an electric drive (21) capable of regenerative braking (NB), the energy storage device (20) can be charged during regenerative braking (NB), the method (1) having the steps: determining (S1) a state of charge (SoC) of the energy storage device (20); Determining (S2) a state of charge variable (114) that can be achieved by regenerative braking (NB); Determining (S3) an energy conversion mode (115) depending on the state of charge (SoC), on the maximum state of charge (SoCM), on the state of charge variable (114) and on two vehicle components (22, 23) of the vehicle (100a), in particular commercial vehicle ( 100b), wherein the two vehicle components (22, 23) are designed to carry out vehicle functions (116, 117) which act in opposite directions to one another in regular operation of the vehicle (100a), in particular commercial vehicle (100b); and operating (S4) the vehicle (100a), in particular commercial vehicle (100b), according to the energy conversion mode (115).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer auf einen maximalen Ladezustand aufladbaren Energiespeichervorrichtung und einem zur Nutzbremsung fähigen elektrischen Antrieb, wobei die Energiespeichervorrichtung während einer Nutzbremsung aufladbar ist. Die Erfindung betrifft ein Computerprogramm und/oder ein computerlesbares Medium, ein Steuergerät für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer auf einen maximalen Ladezustand aufladbaren Energiespeichervorrichtung und einem zur Nutzbremsung fähigen elektrischen Antrieb, wobei die Energiespeichervorrichtung während einer Nutzbremsung aufladbar ist.The invention relates to a method for an electrically driven vehicle, in particular a commercial vehicle, with an energy storage device that can be charged to a maximum state of charge and an electric drive capable of regenerative braking, wherein the energy storage device can be charged during regenerative braking. The invention relates to a computer program and/or a computer-readable medium, a control device for an electrically drivable vehicle, in particular a commercial vehicle, and an electrically drivable vehicle, in particular a commercial vehicle, with an energy storage device that can be charged to a maximum state of charge and an electric drive capable of regenerative braking, wherein the Energy storage device can be charged during regenerative braking.
Eine Dauerbremse kann in einem Fahrzeug mit einer zulässigen Gesamtmasse von über 9 t beziehungsweise in einem Bus mit einer zulässigen Gesamtmasse von über 5,5 t gesetzlich vorgeschrieben sein. Ferner können elektrisch antreibbare Fahrzeuge (Electric Vehicle, EV; Battery Electric Vehicle, BEV), insbesondere Nutzfahrzeuge, einen Typ II-A Test gemäß ‚Regelung Nr. 13 der Wirtschaftskommission für Europa der Vereinten Nationen (UNECE) - Einheitliche Vorschriften für die Typgenehmigung von Fahrzeugen der Klassen M, N, und O hinsichtlich der Bremsen [2016/194]‘ (ECE R 13) zu erfüllen haben. Dabei ist ein Halten einer Geschwindigkeit von 30 km / h über eine 6 km lange Gefällestrecke mit 7 % Steigung ohne Einsatz einer Reibbremse beziehungsweise Betriebsbremse gefordert. Darüber hinaus sind leistungsstarke Retarder für konventionelle Fahrzeuge vorgesehen, um einen Verschließ der Reibbremsen zu minimieren und längere Gefällestrecken bei höheren Geschwindigkeiten zu ermöglichen.A continuous brake may be required by law in a vehicle with a permissible total mass of over 9 t or in a bus with a permissible total mass of over 5.5 t. Furthermore, electrically powered vehicles (Electric Vehicle, EV; Battery Electric Vehicle, BEV), in particular commercial vehicles, can undergo a Type II-A test in accordance with 'Regulation No. 13 of the United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) - Uniform requirements for type approval of Vehicles in classes M, N and O must comply with the brakes [2016/194] (ECE R 13). This requires maintaining a speed of 30 km/h over a 6 km long downhill section with a 7% gradient without using a friction brake or service brake. In addition, powerful retarders are intended for conventional vehicles to minimize friction brake locking and enable longer downhill gradients at higher speeds.
Der Typ II-A Test kann von BEVs erfüllt werden, wenn der Batterieladezustand die Aufnahme der durch die Rekuperation rückgewonnenen Energie erlaubt. Um das Risiko zu vermeiden, dass die Energiespeichervorrichtung überladen und so geschädigt wird, werden softwaretechnische und/oder hardwaretechnische Maßnahmen ergriffen. Dabei kann jedoch bei einem hohen Ladezustand der Energiespeichervorrichtung eine Bremswirkung durch eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs entfallen. Um die Erfüllung des Typ II-A Test zu garantieren, sind für BEVs somit gesonderte Maßnahmen zu implementieren: Option 1 umfasst eine Hinzunahme einer weiteren verschleißfreien Dauerbremse (Bremswiderstand, Retarder o.ä.), Option 2 umfasst eine Implementation eines Bremsleistungsschätzers (Brake Performance Estimators) der in zwei Warnschwellen einen Fahrer warnt, sofern eine Reibbremse bestimmte Verzögerungen nicht mehr garantieren kann. Option 3 sieht die Implementierung intelligenter Energiemanagement-Funktionen vor, die prädiktiv arbeiten und den Batterieladezustand gegebenenfalls in einem geeigneten Bereich halten.The Type II-A test can be met by BEVs if the battery charge level allows the absorption of the energy recovered through recuperation. In order to avoid the risk of the energy storage device being overcharged and thus damaged, software and/or hardware measures are taken. However, when the energy storage device has a high state of charge, a braking effect can be omitted due to regenerative braking of the electric drive. In order to guarantee compliance with the Type II-A test, special measures must be implemented for BEVs: Option 1 includes the addition of an additional wear-free continuous brake (braking resistor, retarder, etc.), Option 2 includes the implementation of a braking performance estimator (Brake Performance Estimators) which warns a driver in two warning thresholds if a friction brake can no longer guarantee certain delays. Option 3 envisages the implementation of intelligent energy management functions that work predictively and, if necessary, keep the battery charge level in an appropriate range.
Da die Betriebsbremse bei langen Bergabfahrten und beispielsweise voller Energiespeichervorrichtung beziehungsweise Batterie überhitzen würde, wird mittels des als Nutzbremse verwendeten elektrischen Antriebs zusätzlich gebremst. Dabei kann die Bremsenergie, die über den elektrischen Antrieb aufgenommen wird, beispielsweise über einen Bremswiderstand, einen sogenannten Brake Chopper, vernichtet werden. Alternativ ist es zulässig, mit technischen Maßnahmen eine Lösung zu implementieren, die vermeidet, dass ein Fahrzeug bei längerer Bergabfahrt die Verzögerungsfähigkeit beispielsweise durch eine überhitzte Reibbremse verliert.Since the service brake would overheat during long downhill journeys and, for example, when the energy storage device or battery is full, additional braking is carried out using the electric drive used as a regenerative brake. The braking energy that is absorbed via the electric drive can be destroyed, for example via a braking resistor, a so-called brake chopper. Alternatively, it is permissible to implement a solution using technical measures that prevents a vehicle from losing its ability to decelerate when driving downhill for a long time, for example due to an overheated friction brake.
Es ist denkbar, bereits beim Laden der Energiespeichervorrichtung an einer Ladestation einen Puffer vorzuhalten, also eine Differenz zwischen der maximalen Kapazität beziehungsweise des maximalen Ladezustands der Energiespeichervorrichtung und einem Ziel-Ladezustand einzustellen.
Alternativ oder zusätzlich zum Laden an einer Ladestation können während der Fahrt Maßnahmen ergriffen werden, um eine Bremsfähigkeit sicherzustellen.Alternatively or in addition to charging at a charging station, measures can be taken while driving to ensure braking capability.
Gemäß dem genannten Stand der Technik werden Maßnahmen ergriffen, um Energie derart umzuwandeln, damit weitere Energie durch eine Nutzbremsung umgewandelt werden kann. Jedoch können die genannten Maßnahmen weiter verbessert werden.According to the stated prior art, measures are taken to convert energy in such a way that further energy can be converted through regenerative braking. However, the measures mentioned can be further improved.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu bereichern und eine verbesserte Maßnahme zu ermöglichen, um eine Möglichkeit zur Umwandlung von Energie durch eine Nutzbremsung zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of enriching the prior art and enabling an improved measure to enable the possibility of converting energy through regenerative braking.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie den Gegenständen nach den weiteren unabhängigen Ansprüchen gelöst. Die Unteransprüche geben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung an.The task is solved by a method according to claim 1 and the subjects according to the further independent claims. The subclaims indicate preferred developments of the invention.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer auf einen maximalen Ladezustand aufladbaren Energiespeichervorrichtung und einem zur Nutzbremsung fähigen elektrischen Antrieb bereitgestellt, wobei die Energiespeichervorrichtung während einer Nutzbremsung aufladbar ist. Das Verfahren weist die Schritte auf: Ermitteln eines Ladezustands der Energiespeichervorrichtung; Ermitteln einer durch eine Nutzbremsung erzielbaren Ladezustandsgröße; Bestimmen eines Energieumwandlungsmodus in Abhängigkeit von dem Ladezustand, von der Ladezustandsgröße, von dem maximalen Ladezustand und von zwei Fahrzeugkomponenten des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei die zwei Fahrzeugkomponenten dazu eingerichtet sind, in einem Regelbetrieb des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zueinander gegensätzlich wirkende Fahrzeugfunktionen durchzuführen; und Betreiben des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs gemäß dem Energieumwandlungsmodus.According to one aspect of the invention, a method for an electrically driven vehicle, in particular a commercial vehicle, is provided with an energy storage device that can be charged to a maximum state of charge and an electric drive capable of regenerative braking, wherein the energy storage device can be charged during regenerative braking. The method has the steps: determining a state of charge of the energy storage device; Determining a state of charge variable that can be achieved through regenerative braking; Determining an energy conversion mode depending on the state of charge, on the state of charge, on the maximum state of charge and on two vehicle components of the vehicle, in particular commercial vehicle, wherein the two vehicle components are set up to carry out vehicle functions that work in opposite directions to one another in regular operation of the vehicle, in particular commercial vehicle; and operating the vehicle, in particular commercial vehicle, according to the energy conversion mode.
Das Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wird im Folgenden als Fahrzeug bezeichnet. Die Energiespeichervorrichtung ist dazu eingerichtet, elektrische Energie zum Betreiben des elektrischen Antriebs bereitzustellen und/oder durch eine Nutzbremsung durch den elektrischen Antrieb geladen zu werden. Damit stellt sich während einer Fahrt zu einem Zeitpunkt der Ladezustand der Energiespeichervorrichtung ein, der ermittelt beziehungsweise abgefragt wird.The vehicle, in particular a commercial vehicle, is referred to below as a vehicle. The energy storage device is designed to provide electrical energy for operating the electric drive and/or to be charged by the electric drive through regenerative braking. This means that the state of charge of the energy storage device is established at a point in time during a journey and is determined or queried.
Die Ladezustandsgröße ist eine kalkulatorische Größe, die einen Ladezustand charakterisiert der durch eine Nutzbremsung hypothetisch erreicht werden kann, insbesondere indem die Energiespeichervorrichtung durch den elektrischen Antrieb bei einer Nutzbremsung geladen wird. Dazu kann eine Prognose der Nutzbremsung erfolgen, anhand derer die Ladezustandsgröße ermittelbar ist. Die Ladezustandsgröße kann berechnet werden unter der Annahme, dass die durch die Nutzbremsung durch den elektrischen Antrieb aufnehmbare Rekuperationsleistung gleich der Ladeleistung zum Laden der Energiespeichervorrichtung ist.The state of charge variable is a calculated variable that characterizes a state of charge that can hypothetically be achieved through regenerative braking, in particular by charging the energy storage device by the electric drive during regenerative braking. For this purpose, a prediction of the regenerative braking can be made, which can be used to determine the state of charge variable. The state of charge variable can be calculated assuming that the recuperation power that can be absorbed by the regenerative braking by the electric drive is equal to the charging power for charging the energy storage device.
Der maximale Ladezustand ist kleiner oder gleich einer Kapazität der Energiespeichervorrichtung. Der maximale Ladezustand kann definiert werden durch eine Ladezustand, bei dem der elektrische Antrieb durch die Nutzbremsung eine maximale Ladeleistung bereitzustellen kann. Die Energiespeichervorrichtung ist dazu eingerichtet, im Betrieb regelmäßig auf den maximalen Ladezustand aufgeladen zu werden. Der maximale Ladezustand kann durch Verwendung der Energiespeichervorrichtung veränderlich sein.The maximum state of charge is less than or equal to a capacity of the energy storage device. The maximum state of charge can be defined by a state of charge in which the electric drive can provide maximum charging power through regenerative braking. The energy storage device is set up to be regularly charged to the maximum charge state during operation. The maximum state of charge can be changed by using the energy storage device.
Damit ein effizientes Umwandeln von Energie erfolgen kann, wird ein Energieumwandlungsmodus bestimmt. Der Energieumwandlungsmodus wird dabei abhängig von dem Ladezustand, dem maximalen Ladezustand sowie der Ladezustandsgröße und somit abhängig von der Nutzbremsung bestimmt. Bei einem mittleren und/oder niedrigen Ladezustand kann die Energiespeichervorrichtung genügend Energie aufnehmen, um die Bremsenergie für die Dauerbremsfähigkeit aufzunehmen. Damit liegt die Ladezustandsgröße unterhalb des maximalen Ladezustands der Energiespeichervorrichtung. Somit kann ein Vorhalt eines gewissen Puffers für den Ladezustand entbehrlich sein und eine Energieumwandlung durch die zueinander gegensätzlich wirkenden Fahrzeugfunktionen kann entbehrlich sein. Bei hohem Ladezustand ist der Ladestrom und/oder die Ladeleistung der Energiespeichervorrichtung beschränkt. Die Ladezustandsgröße kann oberhalb des maximalen Ladezustands der Energiespeichervorrichtung liegen und eine Energieumwandlung durch die zueinander gegensätzlich wirkenden Fahrzeugfunktionen kann angezeigt sein. Aus diesem Grund kann das Betreiben der Fahrzeugkomponenten notwendig sein. Somit kann das Bestimmen des Energieumwandlungsmodus derart erfolgen, dass der Ladezustand den maximalen Ladezustand nicht übersteigt. Der Energieumwandlungsmodus wird zusätzlich abhängig von den zwei Fahrzeugkomponenten bestimmt. Dabei kann eine der zwei Fahrzeugkomponenten der elektrische Antrieb sein oder beide der zwei Fahrzeugkomponenten können verschieden von dem elektrischen Antrieb sein. Zusätzlich können beide Fahrzeugkomponenten verschieden von der Energiespeichervorrichtung sein. Die beiden Fahrzeugkomponenten werden gemäß dem Energieumwandungsmodus derart bestimmt, dass die beiden Fahrzeugkomponenten in einem Regelbetrieb des Fahrzeugs, zueinander gegensätzlich wirkende Fahrzeugfunktionen durchführen. Mit anderen Worten sind die beiden Fahrzeugkomponenten dazu eingerichtet, entsprechend ihrer jeweiligen Funktion Arbeit derart zu verrichten, dass die Arbeit der beiden Fahrzeugkomponenten entgegengesetzt wirkt. Die beiden Fahrzeugkomponenten bewirken jeweils eine sich wenigstens teilweise kompensierende Leistung. Damit ist sichergestellt, dass Energie effizient derart umgewandelt wird, dass optional schnell und zuverlässig die Möglichkeit einer Umwandlung von Energie durch die Nutzbremsung geschaffen, verbessert oder erhalten wird. Ferner kann ein Einfluss auf das Fahrverhalten und/oder den Fahrkomfort vermieden werden, da sich die Fahrzeugfunktionen wenigstens teilweise kompensieren. Durch die Energieumwandlung kann ein elektrischer Bremswiderstand und/oder ein Kühlsystem dafür entbehrlich sein oder verhältnismäßig klein ausgelegt werden, was zu einer Kosten-, Gewichts- und/oder Bauraumersparnis führen kann.In order for energy to be converted efficiently, an energy conversion mode is determined. The energy conversion mode is determined depending on the state of charge, the maximum state of charge and the state of charge and thus depending on the regenerative braking. At a medium and/or low state of charge, the energy storage device can absorb enough energy to absorb the braking energy for the continuous braking capability. The state of charge value is therefore below the maximum state of charge of the energy storage device. Therefore, it may be unnecessary to maintain a certain buffer for the state of charge and energy conversion through the vehicle functions that work in opposite directions to one another may be unnecessary. When the charge level is high, the charging current and/or the charging power of the energy storage device is limited. The state of charge variable can be above the maximum state of charge of the energy storage device and energy conversion by the vehicle functions acting in opposite directions can be indicated. For this reason, operating the vehicle components may be necessary. Thus, determining the energy conversion mode can be done such that the state of charge does not exceed the maximum state of charge. The energy conversion mode is additionally determined depending on the two vehicle components. One of the two vehicle components can be the electric drive or both of the two vehicle components can be different from the electric drive. Additionally, both vehicle components may be different from the energy storage device. The two vehicle components are determined according to the energy conversion mode in such a way that the two vehicle components perform vehicle functions that work in opposite directions to one another in regular operation of the vehicle. In other words, the two vehicle components are set up to perform work in accordance with their respective functions in such a way that the work of the two vehicle components acts in opposite directions. The two vehicle components each produce at least partially compensating performance. This ensures that energy is converted efficiently in such a way that the possibility of converting energy through regenerative braking is created, improved or maintained quickly and reliably. Furthermore, an influence on driving behavior and/or driving comfort can be avoided because the vehicle functions at least partially compensate for each other. Due to the energy conversion, an electrical braking resistor and/or a cooling system can be unnecessary or can be designed to be relatively small, which can lead to cost, weight and/or installation space savings.
Das Fahrzeug und insbesondere die Fahrzeugkomponenten werden gemäß dem Energieumwandlungsmodus betrieben. Die Fahrzeugkomponenten führen dabei entgegensetzt zueinander wirkende Fahrzeugfunktionen durch. Dabei kann Energie im Fahrzeug durch das Betreiben in andere Energieformen gewandelt werden, welche den Ladezustand der Batterie senken und/oder nicht heben. Es wird sichergestellt, dass bei der Nutzbremsung der Ladezustand nicht größer als der maximale Ladezustand wird.The vehicle and in particular the vehicle components are operated according to the energy conversion mode. The vehicle components carry out vehicle functions that work in opposite directions to one another. During operation, energy in the vehicle can be converted into other forms of energy, which reduce and/or do not increase the charge level of the battery. It is ensured that the state of charge does not become greater than the maximum state of charge during regenerative braking.
Vorzugsweise umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten eine Heizkomponente eines Fahrzeuginnenraums und eine Klimatisierungskomponente des Fahrzeuginnenraums. Dabei bewirkt die Heizkomponente eine Erwärmung des Fahrzeuginnenraums und die Klimatisierungskomponente bewirkt eine Kühlung des Fahrzeuginnenraums. Alternativ oder zusätzlich umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten eine System-Heizungskomponente für eine Fahrzeugvorrichtung und eine System-Klimatisierungskomponente für die Fahrzeugvorrichtung. Dabei bewirkt die System-Heizungskomponente eine Erwärmung der Fahrzeugvorrichtung und die System-Klimatisierungskomponente bewirkt eine Kühlung der Fahrzeugvorrichtung. Die Fahrzeugvorrichtung kann dabei jede beheizbare und kühlbare Vorrichtung des Fahrzeugs sein. Alternativ oder zusätzlich umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten einen Kompressor und ein Überdruckventil. Dabei bewirkt der Kompressor ein Verdichten eines Gases, beispielweise Luft, und das Überdruckventil bewirkt ein Ablassen des durch den Kompressor verdichteten Gases und somit eine Entspannung des Gases. Alternativ oder zusätzlich umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten den elektrischen Antrieb und eine Betriebsbremse. Dabei bewirkt der elektrische Antrieb ein das Fahrzeug antreibendes Drehmoment und die Betriebsbremse bewirkt ein das Fahrzeug verzögerndes Drehmoment. Jedes der zuvor genannten Paare von Fahrzeugkomponenten verrichtet somit entgegengesetzt wirkende Arbeit. Gemäß dem Verfahren können eines oder mehrere der zuvor genannten Paare betrieben werden, um eine Umwandlung einer Menge von Energie durch eine Nutzbremsung zu ermöglichen. Dabei können das oder die Paare der Fahrzeugkomponenten derart bestimmt werden, dass die Umwandlung der Menge von Energie durch die Nutzbremsung optimal ist, d.h., der maximale Ladezustand nicht überschritten wird und/oder nicht unnötig viel Energie zum Betreiben der Fahrzeugkomponenten aufgewendet werden muss.Preferably, the two vehicle components include a heating component of a vehicle interior and an air conditioning component of the vehicle interior. The heating component causes the vehicle interior to warm up and the air conditioning component causes the vehicle interior to cool. Alternatively or additionally, the two vehicle components include a system heating component for a vehicle device and a system air conditioning component for the vehicle device. The system heating component causes the vehicle device to heat up and the system air conditioning component causes the vehicle device to cool. The vehicle device can be any heatable and coolable device in the vehicle. Alternatively or additionally, the two vehicle components include a compressor and a pressure relief valve. The compressor causes a gas, for example air, to be compressed, and the pressure relief valve causes the gas compressed by the compressor to be released and thus an expansion of the gas. Alternatively or additionally, the two vehicle components include the electric drive and a service brake. The electric drive causes a torque that drives the vehicle and the service brake causes a torque that decelerates the vehicle. Each of the aforementioned pairs of vehicle components therefore performs opposite work. According to the method, one or more of the aforementioned pairs may be operated to enable conversion of a quantity of energy through regenerative braking. Can do this the pair or pairs of vehicle components are determined in such a way that the conversion of the amount of energy through regenerative braking is optimal, that is, the maximum state of charge is not exceeded and/or an unnecessary amount of energy does not have to be used to operate the vehicle components.
Vorzugsweise wird zu einer der Fahrzeugkomponenten ein Arbeitspunkt ermittelt, und der Energieumwandlungsmodus wird derart bestimmt, dass der Arbeitspunkt nicht-optimal ist. Dabei wurde erkannt, dass die Fahrzeugkomponente einen durch einen oder mehrere Betriebsparameter der Fahrzeugkomponente definierten Arbeitspunkt aufweist, wobei der Arbeitspunkt je nach Betriebsparameter zu einem mehr oder weniger effizienten Betreiben der Fahrzeugkomponente führen kann. Damit ist ein gezieltes ineffizientes Betreiben der Fahrzeugkomponente möglich, um gezielt die Möglichkeit der Umwandlung von Energie durch die Nutzbremsung zu schaffen, zu verbessern oder zu erhalten. Beispielsweise ist es möglich, einen ineffizienten Gang und/oder Betriebspunkt des Getriebes zu wählen, und/oder eine ineffiziente Ansteuerung des elektrischen Antriebs zu erzielen.Preferably, an operating point is determined for one of the vehicle components, and the energy conversion mode is determined such that the operating point is non-optimal. It was recognized that the vehicle component has an operating point defined by one or more operating parameters of the vehicle component, wherein the operating point can lead to more or less efficient operation of the vehicle component depending on the operating parameters. This makes it possible to operate the vehicle component in a targeted, inefficient manner in order to specifically create, improve or maintain the possibility of converting energy through regenerative braking. For example, it is possible to select an inefficient gear and/or operating point of the transmission and/or to achieve inefficient control of the electric drive.
Vorzugsweise weist das Verfahren ferner den Schritt auf: Bestimmen eines Bremsverteilungsparameters, wobei der Bremsverteilungsparameter eine Verteilung der Bremsleistung auf eine Betriebsbremse, auf eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs zum Laden der Energiespeichervorrichtung und auf eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs zum Betreiben gemäß dem Energieumwandlungsmodus umfasst. Der Bremsverteilungsparameter umfasst somit die Information, wie Energie durch eine Bremsung umzuwandeln ist. Durch eine Bremsung kann Energie durch die Betriebsbremse beziehungsweise Reibbremsvorrichtung in thermische Energie umgewandelt werden, durch den elektrischen Antrieb durch Nutzbremsung in der Energiespeichervorrichtung speicherbare Energie umgewandelt werden und/oder durch den elektrischen Antrieb durch Nutzbremsung zum Betreiben der Fahrzeugkomponenten gemäß dem Energieumwandlungsmodus umgewandelt werden. Der Bremsverteilungsparameter gibt beispielsweise das Verhältnis eines zu einer der zuvor genannten Möglichkeiten gehörigen Bremsmoments zu einem Gesamtbremsmoment an. Die Aufteilung der Bremsleistung hat folgende Vorteile: Durch eine Aufteilung der Bremsleistung wird die notwendige Leistungsaufnahme der Energiespeichervorrichtung verringert. Somit kann der tatsächlich zu erreichende Ladezustand näher an den maximalen Ladezustand der Energiespeichervorrichtung gelegt werden. Der vorgehaltene Puffer des Ladezustands der Energiespeichervorrichtung wird durch die Bremsleistungsaufteilung kleiner, da weniger Energie von der Batterie aufgenommen werden muss.Preferably, the method further comprises the step of: determining a brake distribution parameter, wherein the brake distribution parameter comprises a distribution of the braking power to a service brake, to regenerative braking of the electric drive for charging the energy storage device and to regenerative braking of the electric drive to operate according to the energy conversion mode. The brake distribution parameter therefore includes the information about how energy is to be converted through braking. By braking, energy can be converted into thermal energy by the service brake or friction brake device, energy that can be stored in the energy storage device can be converted by the electric drive through regenerative braking and/or can be converted by the electric drive through regenerative braking to operate the vehicle components according to the energy conversion mode. The brake distribution parameter indicates, for example, the ratio of a braking torque belonging to one of the aforementioned options to a total braking torque. Dividing the braking power has the following advantages: By dividing the braking power, the necessary power consumption of the energy storage device is reduced. The charge state that can actually be achieved can therefore be set closer to the maximum charge state of the energy storage device. The reserve buffer of the state of charge of the energy storage device becomes smaller due to the braking power distribution, since less energy has to be absorbed by the battery.
Vorzugsweise umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten einen elektrischen Bremswiderstand und ein Kühlsystem. Der elektrische Bremswiderstand ist dazu eingerichtet, elektrische Energie in Wärme umzuwandeln. Dabei bewirkt der elektrische Bremswiderstand eine Erwärmung des elektrischen Bremswiderstands und das Kühlsystem bewirkt eine Kühlung des elektrischen Bremswiderstands. Damit kann der elektrische Bremswiderstand vergleichsweise klein und einfach ausgeführt werden, da das Abführen von von dem elektrischen Bremswiderstand erzeugter Wärme durch das Kühlsystem effektiv möglich ist. Das Kühlsystem kann ein Kühlsystem des elektrischen Antriebs und/oder eines Inverters sein. Damit ist ein speziell für den elektrischen Bremswiderstand vorgesehenes Kühlsystem entbehrlich, was zu einer Kosten-, Bauraum- und/oder Gewichtsersparnis führen kann.Preferably, the two vehicle components include an electrical braking resistor and a cooling system. The electrical braking resistor is designed to convert electrical energy into heat. The electrical braking resistor causes the electrical braking resistor to heat up and the cooling system causes the electrical braking resistor to cool. This means that the electrical braking resistor can be made comparatively small and simple, since heat generated by the electrical braking resistor can be effectively dissipated through the cooling system. The cooling system can be a cooling system of the electric drive and/or an inverter. This eliminates the need for a cooling system specifically designed for the electrical braking resistor, which can lead to savings in costs, installation space and/or weight.
Vorzugsweise weist das Verfahren ferner den Schritt auf: Bestimmen eines Bremsverteilungsparameters, wobei der Bremsverteilungsparameter eine Verteilung der Bremsleistung auf eine Betriebsbremse, auf eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs zum Laden der Energiespeichervorrichtung, auf eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs zum Betreiben gemäß dem Energieumwandlungsmodus und auf eine Nutzbremsung des elektrischen Antriebs zum Betreiben des Bremswiderstands umfasst. Dabei wird zusätzlich zu dem oben beschriebenen Bremsverteilungsparameter berücksichtigt, dass durch eine Bremsung Energie in Wärme des elektrischen Bremswiderstands umgewandelt werden kann.Preferably, the method further comprises the step of: determining a brake distribution parameter, wherein the brake distribution parameter is a distribution of the braking power to a service brake, to regenerative braking of the electric drive for charging the energy storage device, to regenerative braking of the electric drive for operating according to the energy conversion mode and to regenerative braking of the electric drive for operating the braking resistor. In addition to the brake distribution parameter described above, it is taken into account that braking can convert energy into heat of the electrical braking resistor.
Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln der Ladezustandsgröße und/oder das Bestimmen des Energieumwandlungsmodus in Abhängigkeit von einer die Position des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, betreffender Positionsinformation. Anhand der Position kann effektiv unter Berücksichtigung der Topographie in einer Umgebung des Fahrzeugs und/oder entlang einer Route des Fahrzeugs abgeschätzt beziehungsweise ermittelt werden, wieviel Energie durch die Nutzbremsung umwandelbar ist. Befindet sich das Fahrzeug auf der Karte in einer Region, wo es potenziell starke Gefällestrecken gibt, muss ein größerer Puffer des Ladezustands vorgehalten werden. Befindet sich das Fahrzeug auf der Karte in einer Region, wo es flach ist, kann eventuell komplett auf den Puffer des Ladezustands verzichtet werden. Optional kann die absolute Höhe als Gewichtungsfaktor berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich wird Puffer des Ladezustands bis zur vollgeladenen Batterie vorgehalten, um die Bremsenergie des elektrischen Antriebs gemäß einer gesetzlich vorgeschriebenen Dauerbremsfähigkeit in der Energiespeichervorrichtung aufnehmen zu können. Die Ladezustandsgröße kann insbesondere wie in
Vorzugsweise weist das Verfahren den Schritt auf: Ausgeben einer Fahrerinformation in Abhängigkeit von dem Energieumwandlungsmodus. Die Fahrerinformation kann eine Warnung für einen Fahrer des Fahrzeugs umfassen, wobei die Fahrerinformation angibt, dass das Betreiben der Fahrzeugkomponenten notwendig ist, um die Möglichkeit der Umwandlung von Energie durch die Nutzbremsung zu schaffen, zu verbessern oder zu erhalten. Die Fahrerinformation kann visuell und/oder akustisch für einen Nutzer, insbesondere den Fahrer, wahrnehmbar ausgegeben werden. Das Ausgeben kann durch eine fahrzeugseitige Ausgabevorrichtung erfolgen.The method preferably has the step: outputting driver information depending on the energy conversion mode. The driver information may include a warning for a driver of the vehicle, wherein the driver information indicates that operation of the vehicle components is necessary to create, improve or maintain the ability to convert energy through regenerative braking. The driver information can be output visually and/or acoustically so that a user, in particular the driver, can perceive it. Dispensing can be done by a vehicle-mounted dispensing device.
Vorzugsweise wird der Energieumwandlungsmodus derart bestimmt, dass eine Bremsung des Fahrzeugs, insbesondere des Nutzfahrzeugs, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs, insbesondere des Nutzfahrzeugs, möglich ist. Dabei wird der Energieumwandlungsmodus derart bestimmt, dass eine Nutzbremsung durch den elektrischen Antrieb möglich bleiben kann, ein Überhitzen der Betriebsbremse vermieden wird und/oder eine Schädigung der Energiespeichervorrichtung vermieden wird. Alternativ oder zusätzlich kann dafür der Bremsverteilungsparameter derart bestimmt werden, dass die Bremsung des Fahrzeugs bis zum Stillstand möglich ist.Preferably, the energy conversion mode is determined such that braking of the vehicle, in particular the commercial vehicle, is possible until the vehicle, in particular the commercial vehicle, comes to a standstill. The energy conversion mode is determined in such a way that regenerative braking by the electric drive can remain possible, overheating of the service brake is avoided and/or damage to the energy storage device is avoided. Alternatively or additionally, the brake distribution parameter can be determined in such a way that the vehicle can be braked to a standstill.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium bereitgestellt. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das hier beschriebene Verfahren und/oder die Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium kann Befehle umfassen, um als optional und/oder vorteilhaft beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, a computer program and/or computer-readable medium is provided. The computer program and/or computer-readable medium comprises instructions which, when the program or instructions are executed by a computer, cause the computer to carry out the method described here and/or the steps of the method described here. The computer program and/or computer-readable medium may include instructions to carry out steps of the method described as optional and/or advantageous in order to achieve a corresponding technical effect.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer auf einen maximalen Ladezustand aufladbaren Energiespeichervorrichtung und einem zur Nutzbremsung fähigen elektrischen Antrieb bereitgestellt, wobei die Energiespeichervorrichtung während einer Nutzbremsung aufladbar ist. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, das hier beschriebene Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, als optional und/oder vorteilhaft beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, a control device for an electrically driven vehicle, in particular a commercial vehicle, is provided with an energy storage device that can be charged to a maximum state of charge and an electric drive capable of regenerative braking, wherein the energy storage device can be charged during regenerative braking. The control unit is set up to carry out the procedure described here. The control device can be set up to carry out steps of the method described as optional and/or advantageous in order to achieve a corresponding technical effect.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer auf einen maximalen Ladezustand aufladbaren Energiespeichervorrichtung und einem zur Nutzbremsung fähigen elektrischen Antrieb und mit einem hier beschriebenen Steuergerät bereitgestellt, wobei die Energiespeichervorrichtung während einer Nutzbremsung aufladbar ist. Das Fahrzeug und/oder das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, als optional und/oder vorteilhaft beschriebene Schritte des Verfahrens durchzuführen, um einen entsprechenden technischen Effekt zu erzielen.According to a further aspect of the invention, an electrically driven vehicle, in particular a commercial vehicle, is provided with an energy storage device that can be charged to a maximum charge state and an electric drive capable of regenerative braking and with a control device described here, wherein the energy storage device can be charged during regenerative braking. The vehicle and/or the control unit can be set up to carry out steps of the method described as optional and/or advantageous in order to achieve a corresponding technical effect.
Vorzugsweise umfasst das elektrisch antreibbare Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, eine Brennstoffzelle und einen elektrischen Bremswiderstand. Dabei wurde erkannt, dass ein Fahrzeug mit einer Brennstoffzelle ein typischerweise leistungsfähiges Kühlsystem aufweist. Damit ist ein speziell für den elektrischen Bremswiderstand vorgesehenes Kühlsystem entbehrlich, was zu einer Kosten- und/oder Gewichtsersparnis führen kann.The electrically drivable vehicle, in particular a commercial vehicle, preferably comprises a fuel cell and an electrical braking resistor. It was recognized that a vehicle with a fuel cell typically has a powerful cooling system. This eliminates the need for a cooling system specifically designed for the electrical braking resistor, which can lead to cost and/or weight savings.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sowie deren technische Effekte ergeben sich aus den Figuren und der Beschreibung der in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsformen. Dabei zeigen
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine schematische Darstellung eines Ablaufschemas eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und -
4 eine exemplarische Ladezustandskurven einer Energiespeichervorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic representation of a vehicle, in particular a commercial vehicle, according to an embodiment of the invention; -
2 a schematic representation of a flowchart of a method according to an embodiment of the invention; -
3 a schematic representation of a vehicle, in particular a commercial vehicle, according to a further embodiment of the invention; and -
4 an exemplary charge state curve of an energy storage device of a vehicle, in particular a commercial vehicle, according to an embodiment of the invention.
Das Fahrzeug 100a, 100b ist dazu eingerichtet, dass mit Bezug zu
Die Energiespeichervorrichtung 20 ist dazu eingerichtet, Energie zum Betreiben des elektrischen Antriebs 21 zu speichern und bereitzustellen. Der elektrische Antrieb 21 ist dazu eingerichtet, eine Nutzbremsung NB durchzuführen. Bei der Nutzbremsung NB kann ein Laden 113 der Energiespeichervorrichtung 20 erfolgen. Eine Menge und/oder ein Anteil von durch die Energiespeichervorrichtung 20 gespeicherter bzw. bereitstellbarer Energie wird durch einen Ladezustand SoC der Energiespeichervorrichtung 20 charakterisiert. Die Energiespeichervorrichtung 20 ist dazu eingerichtet, im Betrieb regelmäßig durch eine Nutzbremsung NB und/oder beim Laden an einer und/oder durch eine fahrzeugexterne Ladestation auf einen maximale Ladezustand SoCM aufgeladen zu werden. Der maximale Ladezustand ist definiert durch eine Ladezustand SoC, bei dem der elektrische Antrieb 21 durch die Nutzbremsung NB eine maximale Ladeleistung bereitzustellen kann. Denn typischerweise ist in einem Sättigungsbereich der Energiespeichervorrichtung 20 bei einem hohen Ladezustand SoC die Rekuperationsleistung des elektrischen Antriebs 21 derart eingeschränkt, dass die Energiespeichervorrichtung 20 weniger Leistung aufnehmen kann, als durch Rekuperation von dem elektrischen Antrieb 21 bereitgestellt wird, wie mit Bezug zu
Durch die Nutzbremsung NB wird potentielle und/oder kinetische Energie des Fahrzeugs 100a, 100b vermindert und eine Bremswirkung mit einer Bremsleistung 112 erzeugt, wobei die Bremswirkung zwischen einer Fahrbahn 150 und einem Rad 145 des Fahrzeugs 100a, 100b wirkt. Die Bremsleistung 112 kann ebenfalls von einer Betriebsbremse 24 bzw. einer Reibbremsvorrichtung des Fahrzeugs 100a, 100b erzielt werden.The regenerative braking NB reduces potential and/or kinetic energy of the
Das Fahrzeug 100a, 100b ist an einer Position 130 des Fahrzeugs 100 angeordnet, wobei die Position 130 durch ein Kreuz illustriert ist. Das Steuergerät 14 ist dazu eingerichtet, eine die Position 130 des Fahrzeugs 100a, 100b betreffende Positionsinformation 131 zu empfangen. Die Position 130 kann beispielsweise über eine GPS-Vorrichtung, ein Mobilfunknetz und/oder ein lokales Netzwerk ermittelt werden, womit die Positionsinformation 131 bestimmt und an das Steuergerät 14 übermittelt wird.The
Das Fahrzeug 100a, 100b weist zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 auf. Die Fahrzeugkomponenten 22, 23 sind dazu eingerichtet, in einem Regelbetrieb des Fahrzeugs 100a, 100b, zueinander gegensätzlich wirkende Fahrzeugfunktionen 116, 117 durchzuführen. Bei einem gleichzeitigen Durchführen der Fahrzeugfunktionen 116, 117 kompensieren sich die Fahrzeugfunktionen 116, 117 wenigstens teilweise gegenseitig.The
Die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 umfassen eine Heizkomponente 22a eines Fahrzeuginnenraums 105 des Fahrzeugs 100a, 100b und eine Klimatisierungskomponente 23a des Fahrzeuginnenraums 105. Der Fahrzeuginnenraum 105 ist eine Fahrerkabine des Fahrzeugs 100a, 100b. Die Fahrzeugfunktionen 116 der Heizkomponente 22a bewirkt eine Erwärmung des Fahrzeuginnenraums 105 und die Fahrzeugfunktionen 117 der Klimatisierungskomponente 23a bewirkt eine Kühlung des Fahrzeuginnenraums 105.The two vehicle components 22, 23 include a heating component 22a of a
In einer anderen Ausführungsform umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 eine System-Heizungskomponente 22b für eine Fahrzeugvorrichtung 106 und eine System-Klimatisierungskomponente 23b für die Fahrzeugvorrichtung 106. Die Fahrzeugfunktionen 116 der System-Heizkomponente 22b bewirkt eine Erwärmung der Fahrzeugvorrichtung 106 und die Fahrzeugfunktionen 117 der System-Klimatisierungskomponente 23b bewirkt eine Kühlung der Fahrzeugvorrichtung 106. Die Fahrzeugvorrichtung 106 kann jede fahrzeugseitige Vorrichtung sein, die dazu eingerichtet ist, beheizt und gekühlt zu werden.In another embodiment, the two vehicle components 22, 23 include a
In einer anderen Ausführungsform umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 einen Kompressor 22c und ein Überdruckventil 23c. Die Fahrzeugfunktionen 116 des Kompressors 22c bewirkt eine Verdichtung eines Gases und die Fahrzeugfunktionen 117 des Überdruckventils 23c bewirkt eine Entspannung des Gases.In another embodiment, the two vehicle components 22, 23 include a
In einer anderen Ausführungsform umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten 22,23 einen elektrischen Bremswiderstand 22d und ein Kühlsystem 23d. Die Fahrzeugfunktionen 116 des elektrischen Bremswiderstands 22d bewirkt eine Erwärmung des elektrischen Bremswiderstands 22d und die Fahrzeugfunktionen 117 des Kühlsystems 23d bewirkt eine Kühlung des elektrischen Bremswiderstands 22d.In another embodiment, the two vehicle components 22, 23 include an
In einer nicht-gezeigten Ausführungsform umfassen die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 den elektrischen Antrieb 21 und die Betriebsbremse 24. Die Fahrzeugfunktionen 116 des elektrischen Antriebs 21 bewirkt ein Antriebsmoment und die Fahrzeugfunktionen 117 der Betriebsbremse 24 bewirkt ein Bremsmoment 24.In an embodiment not shown, the two vehicle components 22, 23 include the
Die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 werden gemäß einem Energieumwandlungsmodus 115 betrieben. Der Energieumwandlungsmodus 115 ist auch mit Bezug zu
Das Steuergerät 14 ist mit der Betriebsbremse 24 und dem elektrischen Antrieb 21 verbunden, um bei einer Bremsanforderung gemäß einem Bremsverteilungsparameter 119 eine Bremswirkung auf die Betriebsbremse 24 und den elektrischen Antrieb 21 mit der Nutzbremsung NB zu verteilen.The
Das Steuergerät 14 ist dazu eingerichtet, eine Fahrerinformation 125 in Abhängigkeit von dem Energieumwandlungsmodus 115 auszugeben. Die Fahrerinformation 125 wird beispielsweise über eine fahrzeugseitige Ausgabevorrichtung in den Fahrzeuginnenraum 105 ausgegeben, damit ein Fahrer (nicht gezeigt) die Fahrerinformation 125 wahrnehmen kann.The
Das Verfahren 1 gemäß
Es erfolgt ein Ermitteln S2 einer durch eine Nutzbremsung NB erzielbaren Ladezustandsgröße 114. Dazu wird unter anderem die Leistungsfähigkeit des elektrischen Antriebs 21 berücksichtigt, der durch die Nutzbremsung NB ein Laden 113 der Energiespeichervorrichtung 20 bewirken kann. Die Ladezustandsgröße 114 kann berechnet werden unter der Annahme, dass die durch die Nutzbremsung NB durch den elektrischen Antrieb 21 aufnehmbare Rekuperationsleistung gleich der Ladeleistung zum Laden der Energiespeichervorrichtung 20 ist. Typischerweise nimmt die Ladeleistung der Energiespeichervorrichtung 20 in einem Sättigungsbereich bei hohem Ladezustand SoC ab, während die Rekuperationsleistung durch die Fähigkeit des elektrischen Antriebs 21 zur Energieumwandlung definiert werden kann, wie mit Bezug zu
Es erfolgt ein Bestimmen S3 eines Energieumwandlungsmodus 115 in Abhängigkeit von dem Ladezustand SoC, von dem maximalen Ladezustand SoCM, von der Ladezustandsgröße 114 und von zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 des Fahrzeugs 100a, 100b. Die zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 sind wie mit Bezug zu
Zu einer der Fahrzeugkomponenten 22, 23 wird ein Arbeitspunkt 118 ermittelt. Dazu wird ein Parameter und/oder werden Parameter definiert, der und/oder die den Betrieb der Fahrzeugkomponenten 22, 23 bestimmen. Die Parameter haben einen Einfluss auf die Effizienz des Betreibens der Fahrzeugkomponenten 22, 23. Der Energieumwandlungsmodus 115 wird derart bestimmt, dass der Arbeitspunkt 118 nicht-optimal ist. Beispielsweise ist ein starkes Kühlen unter Umständen weniger effizient als ein weniger starkes Kühlen.An operating point 118 is determined for one of the vehicle components 22, 23. For this purpose, a parameter and/or parameters are defined which determine the operation of the vehicle components 22, 23. The parameters have an influence on the efficiency of operating the vehicle components 22, 23. The energy conversion mode 115 is determined such that the operating point 118 is non-optimal. For example, strong cooling may be less efficient than less strong cooling.
Der Energieumwandlungsmodus 115 wird derart bestimmt, dass eine Bremsung des Fahrzeugs 100a, 100b, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs 100a, 100b, möglich ist. Dabei wird unter Berücksichtigung der Fahrzeugmasse und Fahrzeuggeschwindigkeit die Menge der bis zum Stillstand des Fahrzeugs 100a, 100b umzuwandelnden Energie ermittelt. Der Stillstand des Fahrzeugs 100a, 100b kann durch die Nutzbremsung NB und/oder durch die Betriebsbremse 24 erzielt werden.The energy conversion mode 115 is determined such that braking of the
Es erfolgt ein Bestimmen S3' eines Bremsverteilungsparameters 119. Der Bremsverteilungsparameter 119 umfasst dabei eine oder mehrere Größen, die eine Verteilung der Bremsleistung 112 auf die Betriebsbremse 24, auf die Nutzbremsung NB des elektrischen Antriebs 21 zum Laden 113 der Energiespeichervorrichtung 20, auf die Nutzbremsung NB des elektrischen Antriebs 21 zu einem Betreiben S4 des Fahrzeugs 100a, 100b gemäß dem Energieumwandlungsmodus 115 und optional auf eine Nutzbremsung NB des elektrischen Antriebs 21 zum Betreiben S4' des Bremswiderstands 22d definiert.A
Es erfolgt ein Betreiben S4 des Fahrzeugs 100a, 100b gemäß dem Energieumwandlungsmodus 115. Dabei kann ein Laden 113 der Energiespeichervorrichtung 20 durch die Nutzbremsung NB und/oder ein Betreiben der zwei Fahrzeugkomponenten 22, 23 erfolgen.The
Es erfolgt ein Ausgeben S5 einer Fahrerinformation 125 in Abhängigkeit von dem Energieumwandlungsmodus 115.
Der Fachmann erkennt, dass Schritte des Verfahren 100 in einer anderen als der in
Das Fahrzeug 100a, 100b, gemäß
Die zwei Fahrzeugkomponenten 22,23 umfassen einen elektrischen Bremswiderstand 22d und ein Kühlsystem 23d. Das Kühlsystem 22d ist dabei ein Kühlsystem 22d zum Kühlen der Brennstoffzelle 110. Aufgrund des niedrigen Systemwirkungsgrad von Brennstoffzellensystemen im Bereich von bis zu 50 % bis 60 % fallen große Mengen an Abwärme an, die über das Kühlsystem 23d abgeführt werden müssen. Bei langen Bergabfahrten kann das Brennstoffzellensystem deaktiviert werden und das Kühlsystem 23d zum Kühlen des Bremswiderstandes 22d verwendet werden.The two vehicle components 22, 23 include an
Die Ladezustandskurven 401 zeigen den Ladezustand SoC der Energiespeichervorrichtung 20 in Abhängigkeit von der Zeit bzw. der Strecke, die das Fahrzeug 100a, 100c fährt. Beim Fahren wird die in der Energiespeichervorrichtung 20 gespeicherte Energie durch den elektrischen Antrieb 21 in kinetische Energie des Fahrzeugs 100a, 100c umgewandelt. Damit sinkt der Ladezustand SoC in Abhängigkeit von der Zeit bzw. der Strecke. Kinetische Energie kann durch Rekuperation bzw. durch Nutzbremsung NB durch den elektrischen Antrieb 21 umgewandelt und der Energiespeichervorrichtung 20 zugeführt werden. Dadurch kann der Ladezustand SoC der Energiespeichervorrichtung 20 steigen.The state of charge curves 401 show the state of charge SoC of the
Die maximale Kapazität SoCM der Energiespeichervorrichtung 20 ist durch eine horizontale gepunktete Linie angedeutet.The maximum capacity SoCM of the
Die mit einer gestrichelten Linie angedeutete Ladezustandskurve 401 a ist eine kalkulatorische Ladezustandskurve 401 a, bei der die Ladezustandskurve 401a Werte annimmt, die den maximalen Ladezustand SoCM übersteigen. Damit wird erkannt, dass der Energieumwandlungsmodus 115 derart bestimmt werden muss, dass der Ladezustand SoC den maximalen Ladezustand SoCM nicht übersteigt.The state of
Dafür zeigen die Ladezustandskurven 401b, 401c zwei mögliche Szenarien. Gemäß der mit einer gepunkteten Linie dargestellten Ladezustandskurve 401b wird der Energieumwandlungsmodus 115 an einem ersten Punkt 403a entsprechend bestimmt. Damit nimmt der Ladezustand SoC an einem anfänglichen Zeitpunkt derart ab, dass der maximale Ladezustand SoCM nicht überschritten wird. Gemäß der ab einem zweiten Punkt 403b mit einer durchgezogenen Linie dargestellten Ladezustandskurve 401c wird der Energieumwandlungsmodus 115 an dem zweiten Punkt 403b entsprechend bestimmt. Damit nimmt der Ladezustand SoC an einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise zu Beginn einer Bergabfährt, bei der der maximale Ladezustand SoCM überschritten werden würde, derart ab, dass der maximale Ladezustand SoCM nicht überschritten wird.The charge state curves 401b, 401c show two possible scenarios. According to the state of
Bezugszeichen (Teil der Beschreibung)Reference symbols (part of the description)
- 11
- Verfahren Proceedings
- 1414
- SteuergerätControl unit
- 2020
- EnergiespeichervorrichtungEnergy storage device
- 2121
- elektrischer Antriebelectric drive
- 2222
- FahrzeugkomponenteVehicle component
- 22a22a
- HeizkomponenteHeating component
- 22b22b
- System-HeizungskomponenteSystem heating component
- 22c22c
- Kompressorcompressor
- 22d22d
- BremswiderstandBraking resistor
- 2323
- FahrzeugkomponenteVehicle component
- 23a23a
- KlimatisierungskomponenteAir conditioning component
- 23b23b
- System- KlimatisierungskomponenteSystem air conditioning component
- 23c23c
- ÜberdruckventilPressure relief valve
- 23d23d
- KühlsystemCooling system
- 2424
- Betriebsbremse Service brake
- 100a100a
- Fahrzeugvehicle
- 100b100b
- NutzfahrzeugCommercial vehicle
- 105105
- FahrzeuginnenraumVehicle interior
- 110110
- BrennstoffzelleFuel cell
- 112112
- BremsleistungBraking performance
- 113113
- LadenLoad
- 114114
- LadezustandsgrößeState of charge size
- 115115
- EnergieumwandlungsmodusEnergy conversion mode
- 116116
- FahrzeugfunktionVehicle function
- 117117
- FahrzeugfunktionVehicle function
- 118118
- ArbeitspunktWorking point
- 119119
- BremsverteilungsparameterBrake distribution parameters
- 125125
- FahrerinformationDriver information
- 130130
- Positionposition
- 131131
- PositionsinformationPosition information
- 145145
- Radwheel
- 150150
- Fahrbahn roadway
- 401401
- LadezustandskurveState of charge curve
- 401a401a
- LadezustandskurveState of charge curve
- 401b401b
- LadezustandskurveState of charge curve
- 401c401c
- LadezustandskurveState of charge curve
- 402402
- Maximummaximum
- 403a403a
- erster Punktfirst point
- 403b403b
- zweiter Punkt second point
- NBNB
- NutzbremsungRegenerative braking
- SocSoc
- Ladezustandcharging status
- SoCMSoCM
- maximaler Ladezustand maximum charge level
- S1S1
- Ermitteln eines LadezustandsDetermining a charge level
- S2S2
- Ermitteln einer LadezustandsgrößeDetermining a state of charge size
- S3S3
- Bestimmen eines EnergieumwandlungsmodusDetermining an energy conversion mode
- S3'S3'
- Bestimmen eines BremsverteilungsparametersDetermining a brake distribution parameter
- S4S4
- BetreibenOperate
- S5S5
- AusgebenSpend
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102020001782 A1 [0005]DE 102020001782 A1 [0005]
- DE 1020221085929 [0005, 0024, 0034, 0048]DE 1020221085929 [0005, 0024, 0034, 0048]
- DE 102019004557 A1 [0007]DE 102019004557 A1 [0007]
- EP 2648936 B1 [0008]EP 2648936 B1 [0008]
- EP 2847054 B1 [0009]EP 2847054 B1 [0009]
Claims (13)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022119803.0A DE102022119803A1 (en) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle |
PCT/EP2023/070420 WO2024028143A1 (en) | 2022-08-05 | 2023-07-24 | Method for an electrically drivable vehicle, in particular a utility vehicle, computer program and/or computer-readable medium, controller, electrically drivable vehicle, in particular a utility vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022119803.0A DE102022119803A1 (en) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022119803A1 true DE102022119803A1 (en) | 2024-02-08 |
Family
ID=87474236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022119803.0A Pending DE102022119803A1 (en) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022119803A1 (en) |
WO (1) | WO2024028143A1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10226308A1 (en) | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Electrodynamic drive device for vehicle with combustion engine is connected to on-board electric load, excess electrical energy fed to load if defined electrical energy storage device charge reached |
DE102010005022A1 (en) | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Vehicle with electric drive |
DE102010031540A1 (en) | 2010-07-20 | 2012-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a vehicle, which comprises at least one electric machine |
EP2648936B1 (en) | 2010-12-06 | 2016-06-22 | Volvo Lastvagnar AB | A vehicle comprising a refrigerator arrangement |
EP2847054B1 (en) | 2012-05-08 | 2016-07-06 | Volvo Lastvagnar AB | Energy management system and fuel saving method for a hybrid electric vehicle |
DE102019004557A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Man Truck & Bus Se | Vehicle having an electrically conductive vehicle part that can be used as a resistance element for converting electrical energy into heat |
DE102020001782A1 (en) | 2020-03-18 | 2021-09-23 | Man Truck & Bus Se | Method for charging a traction battery of a battery electric motor vehicle |
DE102022108592A1 (en) | 2022-04-08 | 2023-10-12 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Method for electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, method for vehicle-external server, computer program, computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, vehicle-external server |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6056789B2 (en) * | 2014-02-26 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | Electric vehicle regenerative braking control device |
KR20210138200A (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-19 | 현대자동차주식회사 | Regenerative braking control system for motor driving vehicle |
DE102020133118A1 (en) * | 2020-12-11 | 2022-06-15 | Man Truck & Bus Se | Method and device for providing a storage capacity reserve in a traction battery for an upcoming downhill drive |
-
2022
- 2022-08-05 DE DE102022119803.0A patent/DE102022119803A1/en active Pending
-
2023
- 2023-07-24 WO PCT/EP2023/070420 patent/WO2024028143A1/en unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10226308A1 (en) | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Electrodynamic drive device for vehicle with combustion engine is connected to on-board electric load, excess electrical energy fed to load if defined electrical energy storage device charge reached |
DE102010005022A1 (en) | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Vehicle with electric drive |
DE102010031540A1 (en) | 2010-07-20 | 2012-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a vehicle, which comprises at least one electric machine |
EP2648936B1 (en) | 2010-12-06 | 2016-06-22 | Volvo Lastvagnar AB | A vehicle comprising a refrigerator arrangement |
EP2847054B1 (en) | 2012-05-08 | 2016-07-06 | Volvo Lastvagnar AB | Energy management system and fuel saving method for a hybrid electric vehicle |
DE102019004557A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Man Truck & Bus Se | Vehicle having an electrically conductive vehicle part that can be used as a resistance element for converting electrical energy into heat |
DE102020001782A1 (en) | 2020-03-18 | 2021-09-23 | Man Truck & Bus Se | Method for charging a traction battery of a battery electric motor vehicle |
DE102022108592A1 (en) | 2022-04-08 | 2023-10-12 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Method for electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, method for vehicle-external server, computer program, computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, vehicle-external server |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024028143A1 (en) | 2024-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3418107B1 (en) | Method and battery management system for operating a traction battery in a motor vehicle and motor vehicle comprising a such battery management system | |
DE102017103907A1 (en) | Electric vehicle with energy dissipation | |
DE102004026950A1 (en) | Systems and methods for power control in hybrid vehicles | |
DE102013111440A1 (en) | Delayed purely electrical operation of a hybrid vehicle | |
DE19960079A1 (en) | Procedure for switching loads by switch elements that can be controlled by control unit has switching priorities assigned to loads changed dynamically during operation and changed according to operating state of loads | |
DE112016001745B4 (en) | CONTROL UNIT FOR GENERATOR, METHOD OF CONTROLLING DRIVING A GENERATOR AND POWER SOURCE MANAGEMENT SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE | |
DE102013217274A1 (en) | Drive control method for a hybrid vehicle | |
DE102017000070B4 (en) | VEHICLE CONTROL SYSTEM | |
DE102010034672A1 (en) | Method for managing power in electrical system of motor car, involves determining difference between maximum charging state and target charging state in response to kinetic and potential energies of motor car | |
DE102016104733A1 (en) | Energy dissipation in electrically powered vehicle | |
DE102010031540A1 (en) | Method and device for operating a vehicle, which comprises at least one electric machine | |
DE102020133118A1 (en) | Method and device for providing a storage capacity reserve in a traction battery for an upcoming downhill drive | |
DE102006042162B4 (en) | Energy management system for a hybrid vehicle | |
EP3095657A1 (en) | Method for controlling power flows in a motor vehicle | |
DE102018004839A1 (en) | Method for conditioning at least one area in a vehicle | |
EP4077039A1 (en) | Predictive battery charging for battery-operated rail vehicles | |
DE102021102646A1 (en) | ELECTRIC VEHICLE CONFIGURED TO RESPOND BY SELECTIVELY INCREASING AIR RESISTANCE TO AN EXCESSIVE BRAKING REQUIREMENT | |
DE102019134614A1 (en) | Method and control device for predictive temperature control of an electrically powered motor vehicle | |
DE102012209631A1 (en) | Method for operating electrical propelled vehicle e.g. motor car, involves determining power value by forming difference of total power value and another power value, where two drive units are driven according to two power values | |
DE102022119803A1 (en) | Method for an electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle, computer program and/or computer-readable medium, control device, electrically driven vehicle, in particular commercial vehicle | |
DE102012024712A1 (en) | Method for operating cooling circuit arrangement for vehicle, involves controlling operation of different components arranged in common cooling circuit such that heat flows between components are adjusted depending on target temperature | |
DE102012210916A1 (en) | Method for providing negative drive torque of rotary current generator of electric car, involves providing recuperation of energy by driving motor with negative driving torque while charging energy storage with recuperation energy | |
WO2016058858A1 (en) | Drive device for a motor vehicle | |
WO2022156968A1 (en) | Temperature-control system and method for the temperature control of an electrified motor vehicle | |
DE102017214671A1 (en) | control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |