Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zum Steuern von in einem Fahrzeug verbauten fahrzeuginternen Einrichtungen. The invention relates to a control system for controlling vehicle-mounted devices installed in a vehicle.
Ein Patentdokument JP 2006-142994 A offenbart eine beispielhafte elektronische Steuereinheit, die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, Diese elektronische Steuereinheit ist dazu konfiguriert, eine Entwicklungszeitspanne zu verkürzen, die zum Entwickeln eines komplizierten, großmaßstäblichen Steuersystems erforderlich ist, oder eine Entwicklungszeitspanne zu verkürzen, die zum Ausgleichen von Abweichungen zwischen verschiedenen Arten von Fahrzeugen erforderlich ist. Zu diesem Zweck hat die elektronische Steuereinheit als eine interne Struktur eine hierarchisierte, aufgeteilte Plattformstruktur. Spezieller sind die aufgeteilten Plattformen durch Bereitstellen einer Steuerlogik, welche Steuerungsinhalte angibt, mit einer Anwendungsebene, einer Systeminfrastrukturebene und einer Hardwareabstraktionsebene konfiguriert. Die Anwendungsebene beinhaltet eine Funktion, die Grundstrukturen zum Realisieren der durch die Steuerlogik angegebenen Steuerungsinhalte definiert. Die Systeminfrastrukturebene verwaltet Hilfsmittel, welche über die Systementwicklung hinweg geteilt werden, auf der Grundlage einer Regel in einer integrierten Weise. Die Hardwareabstraktionsebene abstrahiert ein gesamtes Hardwaresystem, welches Netzwerke zusätzlich zu elektrischen Eigenschaften von elektronischen Steuereinheiten, Sensoren und Aktuatoren beinhaltet. Folglich wird die Entwicklungszeitspanne durch teilen von Teilen außer der Steuerlogik zwischen elektronischen Steuereinheiten verkürzt.A patent document JP 2006-142994 A discloses an exemplary electronic control unit provided in a vehicle. This electronic control unit is configured to shorten a development period required for developing a complicated, large-scale control system, or to shorten a development period necessary for compensating for deviations between various types required by vehicles. For this purpose, the electronic control unit has as an internal structure a hierarchical, split platform structure. More specifically, by providing control logic indicative of control content, the split platforms are configured with an application layer, a system infrastructure layer, and a hardware abstraction layer. The application level includes a function that defines primitives for implementing the control content specified by the control logic. The system infrastructure level manages tools shared across the system development, based on a rule in an integrated fashion. The hardware abstraction layer abstracts an entire hardware system that includes networks in addition to electrical properties of electronic control units, sensors, and actuators. As a result, the development period is shortened by dividing parts other than the control logic between electronic control units.
In konventionellen elektronischen Steuereinheiten einschließlich der vorstehend beschriebenen elektronischen Steuereinheit sind nicht nur Steuerlogiken, sondern auch Betriebsumgebungen der elektronischen Steuereinheiten, wie beispielsweise eine Leistungsversorgung, Kommunikation und Sicherheit für jede elektronische Steuereinheit individuell ausgelegt. Zum Beispiel ist die Betriebsumgebung durch Annehmen verschiedenartiger Betriebsumgebungen, wie beispielsweise, ob eine Redundanz einer für einen Notlauf eines Fahrzeugs bei Auftreten eines Notfalls sichergestellt ist, ob eine Gegenmaßnahme für eine Kommunikationsabnormalität bereitgestellt ist, oder ob die Sicherheit unter verschiedenartigen Bedingungen gewährleistet ist, individuell ausgelegt. In conventional electronic control units including the above-described electronic control unit, not only control logics but also operating environments of the electronic control units such as power supply, communication and security are individually designed for each electronic control unit. For example, the operating environment is individually designed by adopting various operating environments, such as whether redundancy of an emergency run of a vehicle is ensured in the event of an emergency, whether a countermeasure for communication abnormality is provided, or whether the security is ensured under various conditions ,
Es ist daher sehr wahrscheinlich, dass eine Entwicklungsarbeitslast bezogen auf die vorstehend beschriebene Betriebsumgebung bei der Entwicklung eines großmaßstäblichen Systems, welches mehrere elektronische Steuereinheiten beinhaltet, oder bei dem Entwerfen von Abwandlungen eines solchen großmaßstäblichen Systems, zunimmt. It is therefore very likely that a development workload relative to the above-described operating environment will increase in the development of a large-scale system including plural electronic control units or in designing modifications of such a large-scale system.
Die Erfindung richtet sich gegen das vorstehend beschriebene Problem und hat als eine Aufgabe, ein Steuersystem bereitzustellen, welches in der Lage ist, eine Zunahme der Entwicklungsarbeitslast bezogen auf eine Betriebsumgebung bei dem Entwickeln eines großmaßstäblichen Systems und bei dem Entwickeln seiner Variationen zu unterdrücken, und in der Lage ist, eine Betriebsumgebung bereitzustellen, die einer Steuerungsbedingung geeignet entspricht. The invention is directed against the above-described problem and has as an object to provide a control system capable of suppressing an increase in the development workload related to an operating environment in developing a large-scale system and developing its variations, and in is able to provide an operating environment that suits a control condition appropriately.
Erfindungsgemäß weist ein Steuersystem, das zum Steuern fahrzeuginterner Einrichtungen, die in einem Fahrzeug verbaut sind, mehrere Logikblöcke auf, die in Entsprechung zu Steuerfunktionen zum Ausführen jeweiliger Steuerfunktionen zum Steuern der fahrzeuginternen Einrichtungen bereitgestellt sind. Das Steuersystem umfasst einen Szenenermittlungsteil, einen Speicherteil, einen Extraktionsteil, einen Korrekturteil und einen Umgebungsbereitstellungsteil. Der Szenenermittlungsteil beschafft Information mit Bezug zu einem gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs und ermittelt eine dem Zustand entsprechende Szene. Der Speicherteil speichert eine Grundbeziehung zwischen der Szene und einer Betriebsumgebung der mehreren Logikblöcke. Der Extraktionsteil extrahiert, basierend auf der in dem Speicherteil gespeicherten Beziehung, die Betriebsumgebung der mehreren Logikblöcke entsprechend der durch den Szenenermittlungsteil ermittelten Szene. Der Korrekturteil beschafft einen Betriebszustand zumindest eines der mehreren Logikblöcke und korrigiert, auf der Grundlage eines beschafften Betriebszustands, die durch den Extraktionsteil extrahierte Betriebsumgebung, sofern notwendig. Der Betriebsumgebungsbereitstellungsteil versorgt die mehreren Logikblöcke mit der durch den Extraktionsteil extrahierten oder durch den Korrekturteil korrigierten Betriebsumgebung.According to the invention, a control system for controlling in-vehicle devices installed in a vehicle includes a plurality of logic blocks provided in correspondence to control functions for executing respective control functions for controlling the in-vehicle devices. The control system includes a scene determination part, a storage part, an extraction part, a correction part, and an environment providing part. The scene acquiring section acquires information related to a current state of the vehicle and detects a scene corresponding to the state. The storage part stores a basic relationship between the scene and an operating environment of the plurality of logic blocks. The extraction part extracts, based on the relationship stored in the storage part, the operating environment of the plurality of logic blocks according to the scene detected by the scene determination part. The correcting section acquires an operating state of at least one of the plurality of logic blocks and, based on a procured operating state, corrects the operating environment extracted by the extracting section, if necessary. The operation environment providing part supplies the plurality of logic blocks with the operation environment extracted by the extraction part or corrected by the correction part.
1 ist ein funktionelles Blockdiagramm, das ein Beispiel verschiedener Funktionen zeigt, welche in einem Steuersystem zum Steuern fahrzeuginterner Einrichtungen eines Fahrzeugs mit einer automatischen Fahrfunktion bereitgestellt sind; 1 Fig. 13 is a functional block diagram showing an example of various functions provided in a control system for controlling in-vehicle devices of a vehicle having an automatic driving function;
2 ist ein Blockdiagramm, das zeigt, dass jeder Logikblock mit einer Betriebsumgebungsbereitstellungsschnittstelle, wie beispielsweise einer Leistungsversorgungsschnittstelle, einer Sicherheitsschnittstelle, einer Kommunikationsschnittstelle, versehen ist; 2 Fig. 10 is a block diagram showing that each logic block is provided with an operating environment providing interface, such as a power supply interface, a security interface, a communication interface;
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Leistungsversorgungsschnittstelle zeigt; 3 Fig. 10 is a block diagram showing a power supply interface;
4 ist eine Tabelle, die ein Beispiel einer Entsprechung zwischen verschiedenartigen Szenen und einer Verwendung einer Hauptbatterie und einer Hilfsbatterie zeigt; 4 Fig. 10 is a table showing an example of correspondence between various scenes and use of a main battery and an auxiliary battery;
5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Steuerverarbeitung zeigt, die von einer Betriebsumgebungsbereitstellungsschnittstelle zum Versorgen der mehreren Logikblöcke mit einer einer spezifizierten Szene entsprechenden Betriebsumgebung ausgeführt wird; 5 Fig. 10 is a flowchart showing control processing executed by an operating environment providing interface for supplying the plurality of logic blocks with an operating environment corresponding to a specified scene;
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Korrekturverarbeitung zeigt, die zum Korrigieren einer extrahierten Betriebsumgebung in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand eines Logikblocks ausgeführt wird; 6 Fig. 10 is a flowchart showing an example of correction processing executed for correcting an extracted operating environment in accordance with an operational state of a logic block;
7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Verarbeitung zeigt, die in Bezug auf eine Leistungsversorgungsschnittstelle ausgeführt wird, wenn eine erforderliche Betriebsumgebung, die von einem Extraktionsteil extrahiert oder durch einen Korrekturteil korrigiert wurde, nicht bereitgestellt wird; 7 Fig. 10 is a flowchart showing an example of processing executed with respect to a power supply interface when a required operation environment extracted by an extraction part or corrected by a correction part is not provided;
8 ist ein Blockdiagramm, das eine Sicherheitsschnittstelle zeigt; 8th is a block diagram showing a security interface;
9 ist ein Blockdiagramm, das eine Kommunikationsschnittstelle zeigt; 9 Fig. 10 is a block diagram showing a communication interface;
10 ist ein Blockdiagramm, das ein anderes Beispiel der Sicherheitsschnittstelle zeigt; und 10 Fig. 10 is a block diagram showing another example of the security interface; and
11 ist ein Blockdiagramm, das ein anderes Beispiel der Kommunikationsschnittstelle zeigt. 11 Fig. 10 is a block diagram showing another example of the communication interface.
Nachstehend wird ein Steuersystem gemäß der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Steuersystem gemäß der Erfindung als auf ein fahrzeuginternes System einschließlich verschiedenartiger fahrzeuginterner Einrichtungen, die in einem Hybridfahrzeug verbaut sind, welches eine automatische Fahrfunktion zusätzlich zu einer normalen manuellen Fahrfunktion aufweist, und sowohl einen Verbrennungsmotor als auch einen Elektromotor als eine Antriebsleistungsquelle eines Fahrzeugs aufweist, angewandt angenommen. Das Steuersystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nicht auf eine Steuerung des fahrzeuginternen Systems in dem Fahrzeug mit der automatischen Fahrfunktion und dem Hybridfahrzeug beschränkt, sondern kann auf ein Steuern eines fahrzeuginternen Systems in einem Fahrzeug mit nur einer manuellen Fahrfunktion, eines Fahrzeugs mit nur einem Verbrennungsmotor und eines Fahrzeugs mit nur einem Elektromotor angewandt werden.Hereinafter, a control system according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, the control system according to the invention is referred to as an in-vehicle system including various in-vehicle devices installed in a hybrid vehicle having an automatic driving function in addition to a normal manual driving function and both an internal combustion engine and an electric motor Propulsion power source of a vehicle, applied adopted. The control system according to the present embodiment is not limited to control of the in-vehicle system in the vehicle having the automatic driving function and the hybrid vehicle, but may be based on controlling an in-vehicle system in a vehicle having only a manual driving function, a vehicle having only an internal combustion engine and of a vehicle with only one electric motor.
Zunächst auf 1 Bezug nehmend, ist ein Beispiel von verschiedenartigen Funktionen eines Steuersystems 1, welches fahrzeuginterne Einrichtungen 20 bis 25 in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeug steuert, als ein funktionelles Blockdiagramm gezeigt. Das Beispiel von 1 zeigt jedoch nur einige aller fahrzeuginterner Einrichtungen, welche Steuerziele sind, die durch das Steuersystem 1 steuerbar sind, und einige aller Funktionen, welche in dem Steuersystem 1 bereitgestellt sind, um solche fahrzeuginternen Einrichtungen zu steuern. Das heißt, 1 zeigt aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung nur einen Teil einer Gesamtkonfiguration, welcher zum Beschreiben des Merkmals des Steuersystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel notwendig ist.First up 1 Referring to, an example is of various functions of a control system 1 , which in-vehicle facilities 20 to 25 in the vehicle described above is shown as a functional block diagram. The example of 1 however, only shows some of all in-vehicle facilities, which are control destinations, by the control system 1 are controllable, and some of all functions included in the control system 1 are provided to control such in-vehicle facilities. This means, 1 For reasons of simplicity of the description, only part of an overall configuration useful for describing the feature of the control system is shown 1 is necessary according to the embodiment.
Wie in dem Beispiel von 1 gezeigt ist, ist das Steuersystem 1 durch eine Aufteilung in die mehreren Logikblöcke (Funktionsblöcke) 2 bis 12 entsprechend jeweiligen Steuerfunktionen und eine Definition einer Zwischenverbindungsbeziehung unter den mehreren Logikblöcken 2 bis 12 konfiguriert. Das heißt, eine Logikstruktur zum Steuern verschiedenartiger fahrzeuginterner Einrichtungen 20 bis 25 in dem Steuersystem 1 ist als die Logikblöcke 2 bis 12 und die Zwischenverbindungsbeziehung unter den Logikblöcken 2 bis 12 definiert. Das Steuersystem 1 steuert verschiedenartige fahrzeuginterne Einrichtungen 20 bis 25 durch die Logikblöcke 2 bis 12, welche auf der Grundlage der definierten Zwischenverbindungsbeziehung zusammenwirkend arbeiten. As in the example of 1 shown is the tax system 1 by a division into the several logic blocks (function blocks) 2 to 12 corresponding to respective control functions and a definition of an interconnection relationship among the plurality of logic blocks 2 to 12 configured. That is, a logic structure for controlling various in-vehicle devices 20 to 25 in the tax system 1 is as the logic blocks 2 to 12 and the interconnection relationship among the logic blocks 2 to 12 Are defined. The tax system 1 controls various in-vehicle facilities 20 to 25 through the logic blocks 2 to 12 which cooperatively work on the basis of the defined interconnection relationship.
Obwohl in 1 nicht gezeigt, weist jeder Logikblock 2 bis 12 zumindest einen Steuerblock auf, normalerweise mehrere Steuerblöcke. Jeder Logikblock 2 bis 12 erzielt seine Funktion (Rolle) durch geeignetes Kombinieren einer arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung bzw. Arithmetik- und Logik-Operationsverarbeitung einer Anzahl von Steuerblöcken.Although in 1 not shown, each logic block has 2 to 12 at least one control block, usually several control blocks. Every logic block 2 to 12 achieves its function (role) by suitably combining arithmetic and logical operation processing of a number of control blocks.
Zum Beispiel weist ein Motorverwaltungssystem(EMS; engine management system)-Steuerteil 5, welcher einer der Logikblöcke ist, einen Steuerblock auf zum Empfangen von Sensorsignalen von verschiedenartigen Sensoren und Konvertieren der Sensorsignale in die Signale, die in dem EMS-Steuerteil 5 zu verarbeiten sind, um einen Betriebszustand eines Motors 20 zu erfassen. Der EMS-Steuerteil 5 weist ferner einen Steuerblock auf, welcher ein gegenwärtiges Drehmoment berechnet, das aktuell auf der Grundlage des Motorbetriebszustands, der aus den Sensorsignalen ermittelt wurde, erzeugt wird, und einen Sollmotorbetriebszustand berechnet zum Verringern einer Drehmomentdifferenz, falls sich das gegenwärtige Drehmoment von einem Anweisungsdrehmoment unterscheidet, das von einem Logikblock einer höheren Ebene (Logitudinalverhaltenssteuerblock 4) angewiesen ist. Der EMS-Steuerteil 5 weist ferner einen Steuerblock auf, welcher eine Kraftstoffeinspritzmenge, eine Kraftstoffeinspritzzeit und eine Zündzeit zum Erreichen des Sollmotorbetriebszustands berechnet. Der EMS-Steuerteil 5 weist außerdem ferner Steuerblöcke auf, welche zum Beispiel eine Motortemperaturregelung in Übereinstimmung mit einer Wärmeerzeugungstemperatur des Motors durchführen. Diese sind nur beispielhaft. Der EMS-Steuerteil 5 weist gelegentlich einen Steuerblock auf, welcher eine andere arithmetische und logische Operationsverarbeitung durchführt, die zum Erzielen seiner Funktion erforderlich ist. Die Steuerblöcke in dem Motorsteuerteil 5 einschließlich der beispielhaft aufgezeigten Steuerblöcke können geeignet integriert oder in umgekehrter Weise aufgeteilt sind. For example, an engine management system (EMS) control unit 5 which is one of the logic blocks, a control block for receiving sensor signals from various sensors, and converting the sensor signals into the signals provided in the EMS control section 5 to process to an operating condition of an engine 20 capture. The EMS control part 5 Further, a control block that calculates a current torque that is currently generated based on the engine operating condition determined from the sensor signals, and a target engine operating condition calculates for decreasing a torque difference if the current torque is different from an instruction torque from a higher-level logic block (Logitudinal Behavior Control Block 4 ) is instructed. The EMS control part 5 further includes a control block that calculates a fuel injection amount, a fuel injection time, and an ignition timing to reach the target engine operating condition. The EMS control part 5 also has control blocks that perform, for example, an engine temperature control in accordance with a heat generation temperature of the engine. These are only examples. The EMS control part 5 sometimes has a control block which performs another arithmetic and logical operation processing required to achieve its function. The control blocks in the engine control section 5 including the exemplified control blocks may be suitably integrated or split in the reverse manner.
Das Steuersystem 1 wird in der Praxis durch Verbauen der Logikblöcke 2 bis 12 in einer elektronischen Steuereinheit (ECU) als Programme und Datenbanken bzw. Datenbasen realisiert. Soweit die Zwischenverbindungsbeziehungen unter den Logikblöcken beibehalten werden, können die Logikblöcke 2 bis 12 in einer beliebigen Anzahl von elektronischen Steuereinheiten verbaut sein. Falls die Logikblöcke 2 bis 12 in einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit verbaut sind und die Logikblöcke 2 bis 12 in unterschiedlichen Betriebsumgebungen betrieben werden müssen, muss die Betriebsumgebung individuell festgelegt werden. In diesem Fall ist die elektronische Steuereinheit dazu konfiguriert, MPU-Kerne, Leistungsversorgungsschaltungen und Kommunikationsschaltungen aufzuweisen, welche in der Anzahl dem Logikblock entsprechen, der die Betriebsumgebungen individuell festlegt. The tax system 1 is in practice by building the logic blocks 2 to 12 realized in an electronic control unit (ECU) as programs and databases or databases. As far as the interconnections among the logic blocks are maintained, the logic blocks can 2 to 12 be installed in any number of electronic control units. If the logic blocks 2 to 12 are installed in a common electronic control unit and the logic blocks 2 to 12 operating in different operating environments, the operating environment must be set individually. In this case, the electronic control unit is configured to have MPU cores, power supply circuits, and communication circuits corresponding in number to the logic block that individually sets the operating environments.
Falls die Logikblöcke 2 bis 12 aufgeteilt und an mehreren elektronischen Steuereinheiten verbaut sind, sind solche elektronischen Steuereinheiten mittels individuellen Kommunikationsleitungen verbunden oder mit einem gemeinsamen Netzwerk verbunden, so dass die Zwischenverbindungsbeziehungen unter den Logikblöcken beibehalten werden und die elektronischen Steuereinheiten entsprechend der Zwischenverbindungsbeziehung miteinander kommunizieren können. If the logic blocks 2 to 12 divided and mounted on a plurality of electronic control units, such electronic control units are connected by means of individual communication lines or connected to a common network, so that the interconnections among the logic blocks are maintained and the electronic control units can communicate with each other according to the interconnection relationship.
Die Zwischenverbindung zwischen den fahrzeuginternen Einrichtungen 20 bis 25, welche Steuerziele des in 1 beispielhaft gezeigten Steuersystems 1 sind, und verschiedenartige Funktionen und Logikblöcke 2 bis 12 des Steuersystems 1, die beispielhaft als die Logikblöcke 2 bis 12 in 1 gezeigt sind, zum Steuern der fahrzeuginternen Einrichtungen 20 bis 25, werden nachstehend im Einzelnen beschrieben. The interconnection between the in-vehicle facilities 20 to 25 which tax targets of the in 1 exemplified control system 1 are, and various functions and logic blocks 2 to 12 of the tax system 1 exemplified as the logic blocks 2 to 12 in 1 are shown, for controlling the in-vehicle facilities 20 to 25 , are described in detail below.
Wie in 1 gezeigt ist, weist ein Fahrzeug einen Verbrennungsmotor 20 und einen Motor-Generator (MG) 21 als eine Antriebsleistungsquelle für das Fahrzeug auf. Der MG 21 ist auf einer Achse einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors 20 über eine (nicht gezeigte) Kupplung bereitgestellt. Der MG 21 ist in der Lage, mit einer Leistungsversorgung von einer Hochspannungsbatterie, die in dem Fahrzeug verbaut ist, um eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 20 zu unterstützen, zu arbeiten, oder treibt das Fahrzeug dazu an, sich nur mit seiner Motorleistung fortzubewegen, wenn der Verbrennungsmotor 20 nicht arbeitet. Der MG 21 erzeugt Leistung, in dem er von einer Radseite aus rotatorisch angetrieben wird, wenn das Fahrzeug verlangsamt, und die die Hochspannungsbatterie lädt (Energiewiedergewinnung bzw. Rekuperation).As in 1 is shown, a vehicle has an internal combustion engine 20 and a motor generator (MG) 21 as a drive power source for the vehicle. The MG 21 is on an axis of an output shaft of the internal combustion engine 20 provided via a coupling (not shown). The MG 21 is capable of a power supply of a high-voltage battery installed in the vehicle to a drive power of the internal combustion engine 20 assist or work the vehicle to move only with its engine power when the internal combustion engine 20 not working. The MG 21 generates power by being rotationally driven from a wheel side when the vehicle is decelerating and charging the high voltage battery (energy recuperation).
Das Fahrzeug weist zusätzlich zu der Hochspannungsbatterie Niedrigspannungsbatterien auf, welche eine Hauptbatterie 37 und eine Hilfsbatterie 38 sind, gezeigt in 3, zum Versorgen verschiedenartiger elektrischer Lasten (ECU, Motor, Anzeigemonitor, Klimaanlage und dergleichen), die in dem Fahrzeug verbaut sind, mit Betriebsspannungen. Die Hochspannungsbatterie und die Niedrigspannungsbatterie sind über einen Tiefsetzsteller bzw. Abwärtskonverter verbunden, welcher in der Lage ist, die Niedrigspannungsbatterie aus der Hochspannungsbatterie zu laden.The vehicle has low voltage batteries, which are a main battery, in addition to the high voltage battery 37 and an auxiliary battery 38 are shown in 3 for supplying various electrical loads (ECU, engine, display monitor, air conditioner and the like) installed in the vehicle with power supply voltages. The high voltage battery and the low voltage battery are connected via a buck converter, which is capable of charging the low voltage battery from the high voltage battery.
Eine Bremseinrichtung 22 ist in der Lage, eine Bremskraft durch zum Beispiel hydraulischen Druck oder einen elektrischen Motor zu erzeugen, ohne dass ein Fahrer ein Bremspedal niederdrückt. Eine elektrische Servolenkeinrichtung (EPS; electric power steering) 23 ist in der Lage, nicht nur eine Lenkkraft mittels eines elektrischen Motors zu unterstützen, wenn ein Fahrer mit einem Lenkrad lenkt, sondern auch eine Lenkrichtung von Antriebsrädern des Fahrzeugs durch rotationelles Antreiben einer Lenkwelle ohne Lenkbetätigung durch einen Fahrer zu steuern. Eine Klimaanlagen(AC; air conditioner)-Einrichtung 24 klimatisiert ein Fahrzeugabteil unter Verwendung eines konventionellen Kühlzyklus und einer Heizeinrichtung unter Verwendung von Kühlwasser des Verbrennungsmotors 20. Eine Sitzheizung (SH; seat heater) 25 erwärmt Sitze unter Verwendung von Heizeinrichtungen, die in Sitze in dem Fahrzeugabteil eingebaut sind. A braking device 22 is capable of generating a braking force by, for example, hydraulic pressure or an electric motor without a driver depressing a brake pedal. An electric power steering system (EPS) 23 is able to assist not only a steering force by means of an electric motor when a driver steers with a steering wheel but also to control a steering direction of drive wheels of the vehicle by rotationally driving a steering shaft without steering operation by a driver. An air conditioning (AC) device 24 air conditioning a vehicle compartment using a conventional refrigeration cycle and a heater using cooling water of the internal combustion engine 20 , A seat heater (SH; seat heater) 25 heats seats using heaters installed in seats in the vehicle compartment.
Das Steuersystem 1 weist einen integrierten Steuerteil 2 als einen der Logikblöcke zum Steuern der fahrzeuginternen Einrichtungen 20 bis 25 auf. Der integrierte Steuerteil 2 empfängt Signale von verschiedenartigen Manipulationssensoren 15 wie beispielsweise einem Beschleunigungssensor, einem Bremssensor und einem Lenksensor, welche Information über eine Manipulation bzw. Betätigung bzw. Bedienung eines Fahrers erfassen. Die Manipulationssensoren 15 beinhalten einen Umschalter zum Umschalten zwischen einem manuellen Fahren und einem automatischen Fahren und Bedien- bzw. Manipulationsschalter zum Bedienen bzw. Manipulieren einer Klimaanlageneinrichtung 24 und von Sitzheizungen 25. Der integrierte Steuerteil 2 empfängt Signale von diesen Schaltern. Der integrierte Steuerteil 2 empfängt ferner Signale von Umgebungssensoren 16 zum Erhalten bzw. Beschaffen von Information über eine Außenumgebung des Fahrzeugs (zum Beispiel einer Radareinrichtung zum Erfassen vorausfahrender Fahrzeuge und Hindernisse, und Kamera zum Beschaffen von Bildern einer Fahrzeugumgebung). Der integrierte Steuerteil 2 empfängt ferner Kartendaten eines Gebiets, in dem sich das Fahrzeug befindet, von einer Kartendatenbank.The tax system 1 has an integrated control section 2 as one of the logic blocks for controlling the in-vehicle devices 20 to 25 on. The integrated control part 2 receives signals from various manipulation sensors 15 such as an acceleration sensor, a brake sensor and a steering sensor, which detect information about manipulation of a driver. The manipulation sensors 15 include a switch for switching between manual driving and automatic driving and manipulation switch for manipulation an air conditioning device 24 and seat heaters 25 , The integrated control part 2 receives signals from these switches. The integrated control part 2 also receives signals from environmental sensors 16 for obtaining information about an outside environment of the vehicle (for example, a radar device for detecting preceding vehicles and obstacles, and camera for obtaining images of a vehicle environment). The integrated control part 2 also receives map data of an area in which the vehicle is located from a map database.
Der integrierte Steuerteil 2 prüft auf der Grundlage des Signals von dem Umschalter, ob das Fahrzeug unter einer manuellen Fahrbetriebsart oder einer automatischen Fahrbetriebsart gefahren wird. Im Fall einer Ermittlung, dass das Fahrzeug unter der manuellen Fahrbetriebsart zu fahren ist, berechnet der integrierte Steuerteil 2 ein Sollfahrzeugverhalten auf der Grundlage einer Fahrmanipulation des Fahrers, die aus den Eingangssignalen der Manipulationssensoren 15 erfasst wurde, und gibt das Sollfahrzeugverhalten an einen Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 aus. Der integrierte Steuerteil 2 kann das manuelle Fahren an den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 anweisen und die Sensorsignale der Manipulationssensoren 15 ausgeben, und der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 kann das Sollfahrzeugverhalten berechnen. Im Falle dass das Fahrzeugverhalten wahrscheinlich unstabil wird, wenn die Fahrmanipulation des Fahrers direkt in das Berechnen des Sollfahrzeugverhaltens auf der Grundlage der Fahrmanipulation des Fahrers widergespiegelt wird, wird das Sollfahrzeugverhalten bevorzugt so berechnet, dass es innerhalb eines beschränkten Bereichs liegt, um ein stabiles Verhalten des Fahrzeugs sicherzustellen. The integrated control part 2 checks, based on the signal from the switch, whether the vehicle is being driven under a manual driving mode or an automatic driving mode. In the case of a determination that the vehicle is to be driven under the manual driving mode, the integrated control part calculates 2 a target vehicle behavior based on driver manipulation resulting from the input signals of the manipulation sensors 15 has been detected, and gives the target vehicle behavior to a vehicle behavior control part 3 out. The integrated control part 2 can manual driving to the vehicle behavior control part 3 instruct and the sensor signals of the manipulation sensors 15 and the vehicle behavior control part 3 can calculate the target vehicle behavior. In the case that the vehicle behavior is likely to become unstable when the driver's manipulation is directly reflected in calculating the target vehicle behavior based on the driver's manipulation, the target vehicle behavior is preferably calculated to be within a restricted range to ensure stable behavior of the vehicle Vehicle.
Im Falle einer Ermittlung, dass das Fahrzeug unter der automatischen Fahrbetriebsart zu fahren ist, ermittelt der integrierte Steuerteil 2 einen Sollfortbewegungspfad auf der Grundlage der Information über die externe Umgebung von den Umgebungssensoren 16 und Karteninformation von der Kartendatenbank 17, und ermittelt Steuerziele wie beispielsweise eine Sollgeschwindigkeit zum Fahren entlang des Sollfortbewegungspfads unter dem automatischen Fahren. Die wie vorstehend beschrieben ermittelten bzw. bestimmten Steuerziele werden an den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 ausgegeben. In the case of a determination that the vehicle is to be driven under the automatic driving mode, the integrated control part determines 2 a target travel path based on the information about the external environment from the environmental sensors 16 and map information from the map database 17 , and determines control targets such as a target speed for traveling along the target travel path under automatic driving. The control targets determined as described above are sent to the vehicle behavior control part 3 output.
Der integrierte Steuerteil 2 ermittelt ferner Steuerziele, wie beispielsweise eine Sollinnenraumtemperatur und eine Sollsitztemperatur, auf der Grundlage der Signale der Manipulationsschalter und gibt diese Sollwerte an einen Innenraumumgebungssteuerteil 10 aus. Der integrierte Steuerteil 2 kann manchmal während der Ausführung des automatischen Fahrens ermitteln müssen, dass die Hilfsmittel mit Bezug zu Betriebsumgebungen, wie beispielsweise die Leistungsversorgung, Kommunikation und Sicherheit, mit Priorität zur Ausführung des automatischen Fahrens allokiert werden müssen. In einem solchen Fall weist der integrierte Steuerteil 2 den Innenraumumgebungssteuerteil 10 an, zum Reduzieren des elektrischen Leistungsverbrauchs gegenüber dem durch die Manipulationsschalter angewiesenen Zustand anders zu arbeiten, seine Steuerung zu beenden oder seine Steuerung zu verzögern. Diese Steuerung wird später im Einzelnen beschrieben. The integrated control part 2 Further, determines control targets such as a target indoor temperature and a target seat temperature based on the signals of the manipulation switches and outputs these set values to an indoor environment control section 10 out. The integrated control part 2 For example, during execution of automatic driving, it may sometimes need to determine that resources relating to operating environments, such as power, communications and security, must be allocated with priority to perform automatic driving. In such a case, the integrated control part 2 the indoor environment control part 10 working differently to reduce the electrical power consumption from the state commanded by the tamper switches, terminate its control, or retard its control. This control will be described later in detail.
Im Falle des manuellen Fahrens des Fahrzeugs berechnet der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 auf der Grundlage des Sollfahrzeugverhaltens eine Solllängsbeschleunigung in einer Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs und eine Sollquerbeschleunigung oder Sollquerverzögerung in einer Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs. Die berechnete Solllängsbeschleunigung wird an einen Longitudinal- bzw. Längsverhaltenssteuerteil 4 ausgegeben. Die berechnete Sollquerbeschleunigung wird an einen Lateral- bzw. Querverhaltenssteuerteil 8 ausgegeben. Im Falle des automatischen Fahrens berechnet der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 auf der Grundlage der Steuerziele für das automatische Fahren eine Solllängsbeschleunigung in der Front-Heck-Richtung ebenso wie eine Sollquerbeschleunigung und einen Solllenkwinkel in der Links-Rechts-Richtung.In the case of manually driving the vehicle, the vehicle behavior control part calculates 3 based on the target vehicle behavior, a target longitudinal acceleration in a front-rear direction of the vehicle and a target lateral acceleration or target lateral deceleration in a left-right direction of the vehicle. The calculated target longitudinal acceleration is sent to a longitudinal behavior control part 4 output. The calculated target lateral acceleration is sent to a lateral behavior control part 8th output. In the case of automatic driving, the vehicle behavior control part calculates 3 based on the control targets for automatic driving, a target longitudinal acceleration in the front-rear direction as well as a target lateral acceleration and a target steering angle in the left-right direction.
Falls eine positive Beschleunigung als die Solllängsbeschleunigung angewandt wird, berechnet der Längsverhaltenssteuerteil 4 Solldrehmomente für einen EMS-Steuerteil 5 und einen MG-Steuerteil 6, und gibt die berechneten Sollantriebsdrehmomente an den EMS-Steuerteil 5 bzw. den MG-Steuerteil 6 aus. In diesen Berechnungen wendet der Längsverhaltenssteuerteil 4 unter Berücksichtigung eines maximalen MG-Drehmoments, welches der MG 21 erzeugen kann, ein Sollmotordrehmoment auf den EMS-Steuerteil 5 und ein Soll-MG-Drehmoment auf den MG-Steuerteil 6 an, um ein für das Fahrzeug erforderliches Antriebsdrehmoment am effizientesten zu erzeugen.If a positive acceleration is applied as the target longitudinal acceleration, the longitudinal behavior control part calculates 4 Target torques for an EMS control unit 5 and an MG control part 6 , and outputs the calculated desired drive torque to the EMS control section 5 or the MG control part 6 out. In these calculations, the longitudinal behavior control part applies 4 taking into account a maximum MG torque, which is the MG 21 can generate a target engine torque on the EMS control part 5 and a target MG torque to the MG control part 6 to most efficiently generate a drive torque required for the vehicle.
Falls eine negative Beschleunigung (das heißt, eine Verzögerung) als die Solllängsbeschleunigung angewandt wird, berechnet der Längsverhaltenssteuerteil 4 auf der Grundlage der Sollbeschleunigung ein Sollregenerativbremsdrehmoment des MG 21 und ein Sollbremsmoment der Bremseinrichtung 22, und gibt das berechnete Sollregenerativbremsdrehmoment an den MG-Steuerteil 6 und den Bremssteuerteil 7 aus. If a negative acceleration (that is, a deceleration) is applied as the target longitudinal acceleration, the longitudinal behavior control part calculates 4 on the basis of the target acceleration, a target regenerative braking torque of the MG 21 and a target braking torque of the braking device 22 , and outputs the calculated target regenerative braking torque to the MG control part 6 and the brake control part 7 out.
Der EMS-Steuerteil 5 steuert einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 20 durch Regeln eines Drosselklappenventilöffnungswinkels und einer Kraftstoffzufuhrmenge auf der Grundlage von Information wie beispielsweise einer Motordrehzahl so, dass der Verbrennungsmotor 20 das Sollmotordrehmoment erzeugt. Der MG-Steuerteil 6 beinhaltet eine Inverterschaltung zum Erzeugen des Ansteuersignals für den MG 21 und gibt das Ansteuersignal zum Steuern eines Betriebszustands des MG 21 auf der Grundlage von Information wie beispielsweise einer Drehzahl und einer Drehposition des MG 21 aus, so dass der MG 21 das Soll-MG-Drehmoment erzeugt.The EMS control part 5 controls an operating state of the internal combustion engine 20 by controlling a throttle valve opening angle and a fuel supply amount based on information such as an engine speed such that the engine 20 the Target engine torque generated. The MG control part 6 includes an inverter circuit for generating the drive signal for the MG 21 and outputs the drive signal for controlling an operating state of the MG 21 on the basis of information such as a rotational speed and a rotational position of the MG 21 out, so the MG 21 generates the target MG torque.
Der Bremssteuerteil 7 steuert einen Bremsflüssigkeitsdruck und die Ansteuerung eines Elektromotors auf der Grundlage von Information wie beispielsweise jeder Raddrehzahl von vier Rädern und jedem Fluiddruck von vier Bremsen so, dass die Bremseinrichtung 22 das Sollbremsmoment erzeugt. Das Sollbremsmoment wird so berechnet, dass es einen Mangel an Bremsmoment ergänzt, falls das Sollregenerativbremsmoment nicht ausreicht, um das Sollbremsmoment bereitzustellen. In diesem Fall steuert der MG-Steuerteil 6 den MG 21 dazu, als ein Generator zu arbeiten, und wird durch den MG 21 erzeugte Elektrizität in die Hochspannungsbatterie geladen.The brake control part 7 controls a brake fluid pressure and the driving of an electric motor on the basis of information such as each wheel speed of four wheels and each fluid pressure of four brakes so that the braking device 22 generates the desired braking torque. The desired braking torque is calculated to complement a lack of braking torque if the desired regenerative braking torque is insufficient to provide the desired braking torque. In this case, the MG control part controls 6 the MG 21 to work as a generator and is supported by the MG 21 generated electricity is charged into the high voltage battery.
Falls das Fahrzeug unter der manuellen Fahrbetriebsart gefahren wird, berechnet der Querverhaltenssteuerteil 8 ein Sollunterstützungsmoment auf der Grundlage der Sollquerbeschleunigung, die durch den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 berechnet wurde, und gibt das berechnete Sollunterstützungsmoment an den EPS-Steuerteil 9 aus. Falls das Fahrzeug unter der automatischen Fahrbetriebsart gefahren wird, berechnet der Querverhaltenssteuerteil 8 unter Berücksichtigung der Sollquerbeschleunigung ein Sollmoment zum Steuern des Lenkwinkels des EPS 23 auf den Solllenkwinkel und gibt die berechnete Sollquerbeschleunigung an den EPS-Steuerteil 9 aus. Der EPS-Steuerteil 9 steuert das EPS 23 auf der Grundlage von Information wie beispielsweise eines Antriebsstroms eines Elektromotors so, dass das EPS 23 das Sollunterstützungsmoment oder ein Solldrehmoment erzeugt.If the vehicle is driven under the manual driving mode, the lateral behavior control part calculates 8th a target assist torque based on the target lateral acceleration generated by the vehicle behavior control part 3 has been calculated and gives the calculated target assist torque to the EPS control part 9 out. If the vehicle is driven under the automatic driving mode, the lateral behavior control part calculates 8th taking into account the target lateral acceleration, a target torque for controlling the steering angle of the EPS 23 to the target steering angle and outputs the calculated target lateral acceleration to the EPS control section 9 out. The EPS control part 9 controls the EPS 23 based on information such as a drive current of an electric motor such that the EPS 23 generates the desired assist torque or a target torque.
Der Innenraumumgebungssteuerteil 10 erzeugt Sollsignale, die Sollzustände bei der Steuerung der Klimaanlageneinrichtung 24 und der Sitzheizungen 25 angeben, auf der Grundlage der von dem integrierten Steuerteil 2 angewandten Sollinnenraumtemperatur, der Steuerziele wie beispielsweise der Sollsitztemperatur und einer tatsächlichen Innenraumumgebung, die durch verschiedenartige Sensoren erfasst wurde (zum Beispiel eine durch Passagiererfassungssignale erfasste Umgebung, Fahrzeuginnen- und Fahrzeugaußen-Temperaturerfassungssignale, Sonneneinstrahlungserfassungssignale und Sitztemperaturerfassungssignale) so, dass die Innenraumumgebung auf ein Steuerziel gesteuert wird. Der Innenraumumgebungssteuerteil 10 gibt die Sollsignale an den Klimaanlagensteuerteil 11 und den Teil 12 aus. The interior environment control part 10 generates target signals, the target states in the control of the air conditioning device 24 and the seat heaters 25 indicate, on the basis of that of the integrated control section 2 applied target indoor temperature, the control targets such as the Sollsitztemperatur and an actual indoor environment, which was detected by various sensors (for example, detected by passenger detection signals environment, vehicle interior and vehicle outside temperature detection signals, solar radiation detection signals and Sitztemperaturerfassungssignale) so that the indoor environment is controlled to a control target , The interior environment control part 10 gives the command signals to the air conditioning control section 11 and the part 12 out.
Der Klimaanlagensteuerteil 11 steuert durch Steuern einer Drehzahl eines Lüfters und eines Öffnungswinkels einer Luftmischklappe der Klimaanlageneinrichtung 24 auf der Grundlage der von dem Innenraumumgebungssteuerteil 10 ausgegebenen Sollsignale die Innenraumtemperatur und die Feuchtigkeit, um den Sollklimatisierungszustand in dem Innenraum zu erreichen. Der Teil 12 steuert eine Sitztemperatur durch Steuern einer Stromzufuhr zu den Sitzheizungen 25, die in den Sitzen eingebaut sind, auf der Grundlage des Sollsignals, das von dem Innenraumumgebungssteuerteil 10 ausgegeben wurde. The air conditioning control section 11 controls by controlling a rotational speed of a fan and an opening angle of a Luftmischklappe the air conditioning device 24 on the basis of the interior environment control part 10 output target signals, the indoor temperature and the humidity to reach the target air conditioning state in the interior. The part 12 controls a seat temperature by controlling a power supply to the seat heaters 25 installed in the seats, based on the target signal from the indoor environment control part 10 was issued.
Die vorstehend beschriebene funktionelle Anordnung in jeder ECU ist nur beispielhaft, und die Funktionen können in jeder ECU unterschiedlich allokiert sein. Ferner können mehrere ECUs fallweise integriert sein. Zum Beispiel können der Verbrennungsmotor 20 und der MG 21 gemeinsam durch eine einzelne ECU gesteuert werden. The above-described functional arrangement in each ECU is merely exemplary, and the functions may be allocated differently in each ECU. Furthermore, several ECUs may be integrated on a case by case basis. For example, the internal combustion engine 20 and the MG 21 controlled jointly by a single ECU.
Als Nächstes wird das Merkmal des Steuersystems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Wie vorstehend beschrieben wurde, ist das Steuersystem 1 durch Bereitstellen der Logikblöcke 2 bis 12 in jeweils elektronischen Steuereinheiten realisiert. Falls die Betriebsumgebung, wie beispielsweise die Leistungsversorgung, Kommunikation und Sicherheit, individuell für jede elektronische Steuereinheit jedes Logikblocks 2 bis 12 ausgestaltet sind, wird das System großmaßstäblich bzw. groß. Die Entwicklungsarbeitslast nimmt mit zunehmender Anzahl von Logikblöcken zu. Next will be the feature of the control system 1 described according to the present embodiment. As described above, the control system is 1 by providing the logic blocks 2 to 12 realized in each electronic control units. If the operating environment, such as power, communication and security, is individual to each electronic control unit of each logic block 2 to 12 are designed, the system is large or large. The development workload increases as the number of logic blocks increases.
Aus diesem Grund wird in dem Steuersystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Betriebsumgebung nicht individuell bzw. einzeln für jeden der mehreren Logikblöcke 2 bis 12 ermittelt. Anstelle dessen ist, wie in 2 gezeigt ist, das Steuersystem 1 derart konfiguriert, dass die Betriebsumgebung für die mehreren Logikblöcke 2 bis 12 in einer integrierten Weise verwaltet wird. Spezieller ist, wie in 2 beispielhaft aufgezeigt, eine Betriebsumgebungsbereitstellungsschnittstelle (IF), wie beispielsweise eine Leistungsversorgungsschnittstelle bzw. Leistungsversorgungs-IF, eine Sicherheitsschnittstelle bzw. Sicherheits-IF und eine Kommunikationsschnittstelle bzw. Kommunikations-IF, für jeden Logikblock 2 bis 12 bereitgestellt, so dass von Zeit zu Zeit eine geeignetste Betriebsumgebung für jeden Logikblock 2 bis 12 bereitgestellt werden kann. Diese Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF versorgt die Logikblöcke 2 bis 12 mit den Betriebsumgebungen, wie beispielsweise Leistungsversorgung, Kommunikation und Sicherheit. Da die Betriebsumgebung jedes Logikblocks 2 bis 12 in der integrierten Weise, das heißt, zentralisierten Weise, verwaltet wird, wird mittels der Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF in dem Steuersystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Entwicklungsarbeitslast im Vergleich zu einem Fall, in dem die Betriebsumgebung für jeden Logikblock 2 bis 12 individuell ausgestaltet ist, reduziert. Selbst falls einige der Logikblöcke 2 bis 12 in einer abgewandelten Ausgestaltung eliminiert, hinzugefügt oder integriert werden, ist es lediglich erforderlich, die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF entsprechend zu ändern. Folglich wird die Ausgestaltungsabwandlung leicht durchführbar. Obwohl in 2 alle der Leistungsversorgung, Kommunikation und Sicherheit als die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF bereitgestellt sind, kann die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF nur eine Typ sein. For this reason, in the control system 1 According to the present embodiment, the operating environment is not individually for each of the plurality of logic blocks 2 to 12 determined. Instead, as in 2 shown is the tax system 1 configured so that the operating environment for the multiple logic blocks 2 to 12 managed in an integrated way. More special is how in 2 by way of example, an operating environment providing interface (IF), such as a power supply IF, a security IF, and a communication IF, for each logic block 2 to 12 provided, so from time to time a most suitable operating environment for each logic block 2 to 12 can be provided. This operating environment provisioning IF supplies the logic blocks 2 to 12 with operating environments such as power, communications and security. Because the operating environment of each logic block 2 to 12 is managed in the integrated manner, that is, in a centralized manner, by means of the operating environment provision IF in the control system 1 According to the present embodiment, the development workload compared to a case where the operating environment for each logic block 2 to 12 individually designed, reduced. Even if some of the logic blocks 2 to 12 in an alternative embodiment, it is only necessary to change, add or integrate the operating environment provisioning IF accordingly. Consequently, the design modification becomes easy to carry out. Although in 2 all of the power supply, communication and security are provided as the operating environment providing IF, the operating environment providing IF may only be one type.
Als ein detailliertes Beispiel der Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF wird nachstehend jede der Leistungsversorgungs-IF, der Sicherheits-IF und der Kommunikations-IF beschrieben. 3 bis 7 zeigen ein detailliertes Beispiel der Leistungsversorgungs-IF 30. Um die Beschreibung zu vereinfachen, sind nur der integrierte Steuerteil 2, der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 und der Innenraumumgebungssteuerteil 20 beispielhaft als repräsentative Logikblöcke gezeigt. As a detailed example of the operation environment providing IF, each of the power supply IF, the safety IF, and the communication IF will be described below. 3 to 7 show a detailed example of the power supply IF 30 , To simplify the description, only the integrated control part 2 , the vehicle behavior control part 3 and the indoor environment control part 20 exemplified as representative logic blocks.
Wie in 3 gezeigt ist, beinhaltet die Leistungsversorgungs-IF 30 einen Szenenermittlungsteil 31, einen Speicherteil 32, einen Extraktionsteil 33, einen Korrekturteil 34 und einen Leistungsversorgungsteil 35. Der Leistungsversorgungsteil 35 beinhaltet einen Melde- bzw. Benachrichtigungsteil 36, welcher jeden Logikblock über eine verbrauchbare elektrische Leistungsmenge informiert bzw. benachrichtigt. As in 3 is shown includes the power supply IF 30 a scene detection part 31 , a memory part 32 , an extraction part 33 , a correction part 34 and a power supply part 35 , The power supply part 35 includes a notification part 36 which informs or notifies each logic block of a consumable amount of electrical power.
Der Szenenermittlungsteil 31 beschafft die Information über einen gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs auf der Grundlage der Signale von den Sensoren und ermittelt eine Szene entsprechend dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand. Die Information über den gegenwärtigen Fahrzeugzustand kann aus Steuerzuständen der fahrzeuginternen Einrichtungen 21 bis 25, die durch das Steuersystem 1 gesteuert werden, oder aus Aktivierungsinformation jedes Logikblocks beschafft werden. Zum Beispiel ermittelt der Szenenermittlungsteil 31 die Szene als eine Anhalteszene, die angibt, dass das Fahrzeug im Begriff ist, anzuhalten, eine Manuellfahrszene, die angibt, dass das Fahrzeug manuell gefahren wird, eine Automatikfahrszene, die angibt, dass das Fahrzeug automatisch gefahren wird, und eine Abnormalitätsszene, die angibt, dass die fahrzeuginternen Einrichtungen oder das Steuersystem 1 eine gewisse Abnormalität aufweist.The scene detection part 31 acquires information about a current state of the vehicle based on the signals from the sensors, and detects a scene corresponding to the current vehicle state. The information about the current vehicle state may be from control states of the in-vehicle devices 21 to 25 through the tax system 1 or obtained from activation information of each logic block. For example, the scene determination part determines 31 the scene as a stopping scene indicating that the vehicle is about to stop, a manual driving scene indicating that the vehicle is driven manually, an automatic driving scene indicating that the vehicle is being automatically driven, and an abnormality scene indicating that the in-vehicle facilities or the tax system 1 has a certain abnormality.
Der Speicherteil 32 speichert in sich eine Grundbeziehung zwischen den vorstehend beschriebenen Szenen und den Leistungsversorgungszuständen als der Betriebsumgebung der Logikblöcke 2, 3 und 10 in den vorstehend beschriebenen Szenen. Die Beziehung kann als eine Liste von Entsprechungen zwischen den Szenen und den Leistungsversorgungszuständen gespeichert werden. Alternativ kann jede Szene als ein Zustand begriffen werden, und kann der Leistungsversorgungszustand in Entsprechung zu dem Zustand der Szene gespeichert werden. Der Leistungsversorgungszustand kann durch Umschalten der Zustände in Entsprechung zu der ermittelten Szene extrahiert werden. Falls jede Szene eine Szene beinhaltet, welche durch mehrere Faktoren bestimmt ist, können die Faktoren zum Bestimmen der Szene hierarchisiert werden. Die Beziehung zwischen der Szene und dem Leistungsversorgungszustand kann durch Verknüpfen des Leistungsversorgungszustands als die niedrigste Hierarchieebene gespeichert werden. The storage part 32 stores a basic relationship between the above-described scenes and the power supply states as the operating environment of the logic blocks 2 . 3 and 10 in the scenes described above. The relationship may be stored as a list of correspondences between the scenes and the power supply states. Alternatively, each scene may be understood as a state, and the power supply state may be stored in accordance with the state of the scene. The power supply state can be extracted by switching the states corresponding to the detected scene. If each scene includes a scene determined by several factors, the factors for determining the scene may be hierarchized. The relationship between the scene and the power supply state can be stored by linking the power supply state as the lowest hierarchical level.
Als eine in dem Speicherteil 32 gespeicherte Beziehung zwischen der Szene und dem Leistungsversorgungszustand, zum Beispiel dem Fahrzeuganhaltezustand, speichert der Speicherteil 32, dass die Leistung zu dem integrierten Steuerteil 2 und dem Innenraumumgebungssteuerteil 10 zugeführt wird, aber die Leistung dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 nicht zugeführt wird. Die Beziehung zwischen den Szenen und den Leistungsversorgungszuständen zu den Logikblöcke 2, 3 und 10 werden auf der Grundlage dessen ermittelt, ob die Logikblöcke 2, 3 und 10 eine Leistungsversorgung für jeweilige Operationen bzw. Betriebsabläufe in jeder Szene benötigen. In der Manuellfahrszene und der Automatikfahrszene speichert der Speicherteil 32, dass die Leistung allen der Logikblöcke zugeführt werden muss, welche sich auf die Fortbewegung des Fahrzeugs beziehen. As one in the storage part 32 stored relationship between the scene and the power supply state, for example, the vehicle stop state, stores the memory part 32 that the power to the integrated control part 2 and the indoor environment control part 10 is supplied, but the performance of the vehicle behavior control part 3 is not supplied. The relationship between the scenes and the power supply states to the logic blocks 2 . 3 and 10 are determined based on whether the logic blocks 2 . 3 and 10 need a power supply for respective operations in each scene. In the manual driving scene and the automatic driving scene, the memory part stores 32 in that the power must be supplied to all of the logic blocks relating to the movement of the vehicle.
Der Speicherteil 32 speichert Verwendungszustände der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 in verschiedenen Szenen, wie in 4 gezeigt. Das heißt, in dem Steuersystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug mit zwei Niedrigspannungsbatterien, welche die Hauptbatterie 37 und die Hilfsbatterie 38 sind, wie in 3 gezeigt, versehen, so dass die erforderliche Leistung in verschiedenartigen Szenen einschließlich der Abnormalitätsszene sicher geliefert bzw. zugeführt wird. Der Speicherteil 32 speichert Information darüber, wie zwei Niedrigspannungsbatterien 37 und 38 bei der Zufuhr von Leistung in den verschiedenartigen Szenen verwendet werden. Die Beziehung zwischen der Szene und der Verwendung der Niedrigspannungsbatterien 37 und 38 kann in dem Speicherteil 32 zusammen mit oder unabhängig von der Beziehung zwischen der Szene und dem Leistungsversorgungszustand zu den Logikblöcken 2, 3 und 10 gespeichert werden. The storage part 32 stores usage conditions of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 in different scenes, like in 4 shown. That is, in the control system 1 According to the present embodiment, the vehicle is with two low-voltage batteries, which is the main battery 37 and the auxiliary battery 38 are, as in 3 so that the required power is surely supplied in various scenes including the abnormality scene. The storage part 32 stores information about how two low-voltage batteries 37 and 38 be used in the supply of power in the various scenes. The relationship between the scene and the use of low-voltage batteries 37 and 38 can in the storage part 32 together with or independent of the relationship between the scene and the power state to the logic blocks 2 . 3 and 10 get saved.
Als die Beziehung zwischen der Szene und den Niedrigspannungsbatterien 37 und 38, die in dem Speicherteil 32 gespeichert ist, ist zum Beispiel für die Fahrzeuganhalteszene, in welcher der Leistungsverbrauch relativ gering ist, gespeichert, dass die Hauptbatterie 37 ihre gesamte Ladespeicherleistung (100% Verwendungszustand) liefert. Für die Manuellfahrszene, in welcher der Leistungsverbrauch größer ist als derjenige in dem Fahrzeuganhaltezustand, ist in dem Speicherteil 32 gespeichert, dass es der Hauptbatterie 37 erlaubt wird, 100% ihrer Ladespeicherleistung der Hauptbatterie 37 zu liefern, und die Hilfsbatterie 38 darauf beschränkt ist, maximal 60% ihrer Ladespeicherleistung zu liefern. In der Automatikfahrszene, in welcher das Fahrzeug durch Erfassen der umgebenden Umgebung und Vermeiden von Auftreffen auf Hindernisse in der erfassten umgebenden Umgebung sicher zu einem Fahrtziel gefahren werden muss, nimmt die arithmetische und logische Operationsverarbeitungslast der ECU zu, und nimmt eine Ansteuerungsleistung der Aktuatoren bzw. Steller zum Ansteuern der fahrzeuginternen Einrichtungen zu. Für die Automatikfahrszene ist in dem Speicherteil 32 gespeichert, dass es sowohl der Hauptbatterie 37 als auch der Hilfsbatterie 38 erlaubt wird, 100% der jeweiligen Ladespeicherleistung zu liefern. Für die Abnormalitätsszene ist in dem Speicherteil 32 gespeichert, dass es der Hilfsbatterie 38 erlaubt wird, 100% ihrer Ladespeicherleistung zu liefern und die Hauptbatterie 38 erforderlichenfalls verwendet wird, um X% ihrer Ladespeicherleistung zu liefern, um einen Mangel an Ladespeicherleistung der Hilfsbatterie 38 zu ergänzen. As the relationship between the scene and the low-voltage batteries 37 and 38 in the storage part 32 is saved, for example the vehicle stop scene, in which the power consumption is relatively low, stores the main battery 37 their total load memory power (100% usage condition) supplies. For the manual driving scene in which the power consumption is greater than that in the vehicle stopping state is in the memory part 32 saved that to the main battery 37 100% of its main battery storage capacity 37 to deliver, and the auxiliary battery 38 is limited to deliver a maximum of 60% of their load storage capacity. In the automatic driving scene in which the vehicle must be safely driven to a destination by detecting the surrounding environment and avoiding hitting obstacles in the detected surrounding environment, the arithmetic and logical operation processing load of the ECU increases, and takes a driving power of the actuators or Controller for controlling the in-vehicle facilities. For the automatic driving scene is in the memory part 32 stored that it is both the main battery 37 as well as the auxiliary battery 38 is allowed to deliver 100% of the respective load memory power. For the abnormality scene is in the memory part 32 saved that of the auxiliary battery 38 is allowed to deliver 100% of its charge storage capacity and the main battery 38 if necessary, to provide X% of its charge storage performance, to a lack of charge storage capacity of the auxiliary battery 38 to complete.
Der Extraktionsteil 33 extrahiert die Information, die die Szene angibt, die durch den Szenenermittlungsteil 31 ermittelt wurde. Der Extraktionsteil 33 extrahiert durch Bezugnahme auf die in dem Speicherteil 32 gespeicherte Beziehung weiter die Betriebsumgebung mit Bezug zu der Leistungsversorgung zu den Logikblöcken 2, 3 und 10 in der ermittelten Szene. Spezieller extrahiert der Extraktionsteil 33 die Betriebsumgebung bezüglich des Prozentsatzes an Leistungsversorgung aus der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 zu jedem Logikblock 2, 3, 10 auf der Grundlage der ermittelten Szene. The extraction part 33 extracts the information indicating the scene by the scene detection part 31 was determined. The extraction part 33 extracted by referring to those in the memory part 32 stored relationship further the operating environment with respect to the power supply to the logic blocks 2 . 3 and 10 in the determined scene. More specifically, the extraction part extracts 33 the operating environment with respect to the percentage of power supply from the main battery 37 and the auxiliary battery 38 to every logic block 2 . 3 . 10 based on the determined scene.
Der Korrekturteil 34 beschafft die Information bezüglich des Betriebszustands von zumindest einem der Logikblöcke 2, 3 und 10, und korrigiert erforderlichenfalls die Betriebsumgebung, die durch den Extraktionsteil 33 extrahiert wurde, auf der Grundlage der Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. In dem in 3 gezeigten Beispiel beschafft der Korrekturteil 34 die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2, welcher in der Lage ist, den gesamten Steuerungsleistungszustand des Steuersystems 1 zu erfassen. Der Steuerteil 34 kann jedoch die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 und dem Innenraumumgebungssteuerteil 10 oder von dem Logikblock, welcher Leistung zuführt, beschaffen. The correction part 34 acquires the information regarding the operating state of at least one of the logic blocks 2 . 3 and 10 and corrects, if necessary, the operating environment passing through the extraction section 33 was extracted on the basis of the information related to the operating state. In the in 3 the example shown procures the correction part 34 the information related to the operating state of the integrated control part 2 , which is capable of the entire control power state of the control system 1 capture. The control part 34 However, the information related to the operating state of the vehicle behavior control part 3 and the indoor environment control part 10 or from the logic block supplying power.
Der Leistungsversorgungsteil 35 versorgt die Logikblöcke 2, 3 und 10 mit der durch den Extraktionsteil 33 extrahierten Betriebsumgebung oder der korrigierten Betriebsumgebung, wenn diese durch den Korrekturteil 34 korrigiert wurde. In einem Leistungsversorgungspfad von dem Leistungsversorgungsteil 35 zu jedem Logikblock oder einer Gruppe vorbestimmter Logikblöcke sind Relaisschalter, welche in der Lage sind, die Leistungsversorgung einzuschalten und auszuschalten, für jede der Hauptbatterie 37 und die Hilfsbatterie 38 bereitgestellt. Folglich ist der Leistungsversorgungsteil in der Lage, einen Ein-Aus-Zustand der Leistungsversorgung von der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 zu jedem der mehreren Logikblöcke 2 bis 12 individuell, das heißt, Block für Block bzw. blockweise oder Gruppe für Gruppe bzw. gruppenweise, festzulegen.The power supply part 35 supplies the logic blocks 2 . 3 and 10 with the through the extraction part 33 extracted operating environment or the corrected operating environment, if this by the correction part 34 was corrected. In a power supply path from the power supply part 35 to each logic block or group of predetermined logic blocks are relay switches capable of turning on and off the power supply for each of the main batteries 37 and the auxiliary battery 38 provided. Consequently, the power supply part is capable of an on-off state of the power supply from the main battery 37 and the auxiliary battery 38 to each of the multiple logic blocks 2 to 12 individually, that is to say block by block or block by block or group by group or group by group.
Falls der Leistungsversorgungsteil 35 Leistung als die Betriebsumgebung zuführt, wird die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand des Logikblocks von dem Korrekturteil 34 beschafft, und wird eine Menge elektrischer Leistung, die zu jedem der Logikblöcke 2, 3 und 10 zuzuführen ist, auf der Grundlage des beschafften Betriebszustands berechnet. Die berechnete elektrische Leistungsmenge wird von dem Melde- bzw. Benachrichtigungsteil 36 an jeden Logikblock 2, 3, 10 gemeldet. In jedem Logikblock 2, 3, 10 wird die Steuerverarbeitung innerhalb einer Grenze elektrischen Leistungsverbrauchs entsprechend der gemeldeten elektrischen Leistungsmenge ausgeführt. Folglich steuert die Leistungsversorgungs-IF 30 die Leistungsverbrauchsmengen jeweils der Logikblöcke 2, 3 und 10 feiner. If the power supply part 35 Power as the operating environment supplies, the information related to the operating state of the logic block of the correction part 34 procured, and gets a lot of electrical power to each of the logic blocks 2 . 3 and 10 is calculated on the basis of the procured operating condition. The calculated electric power amount is received from the notification part 36 to every logic block 2 . 3 . 10 reported. In every logic block 2 . 3 . 10 For example, the control processing is performed within a limit of electric power consumption in accordance with the reported electric power amount. Consequently, the power supply IF controls 30 the power consumption quantities of each of the logic blocks 2 . 3 and 10 fine.
Die Beziehung, die in dem Speicherteil 32 gespeichert ist und die Entsprechung zwischen der Szene und dem Verwendungszustand (Prozentsatz) der Niedrigspannungsbatterien 37 und 38 definiert, wird, wie in 4 gezeigt ist, so bestimmt, dass in jeder Szene ausreichend Leistung kontinuierlich zu jedem Block 2, 3, 10 zugeführt wird. Jedoch wird auch in der Automatikfahrszene, in welcher die Verarbeitungslast arithmetischer und logischer Operationen dazu neigt, zuzunehmen, die Automatikfahrsteuerung nicht immer unter Verwendung einer maximalen Kapazität der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung durchgeführt. The relationship that exists in the memory part 32 is stored and the correspondence between the scene and the usage state (percentage) of the low-voltage batteries 37 and 38 is defined, as in 4 is shown, so determined that in each scene sufficient power continuously to each block 2 . 3 . 10 is supplied. However, even in the automatic driving scene in which the processing load of arithmetic and logical operations tends to increase, automatic driving control is not always performed using a maximum capacity performed the arithmetic and logical operation processing.
Falls sich das Fahrzeug in zum Beispiel einem Stadtgebiet fortbewegt, in welchem starker Verkehr mit vielen Fußgängern und Fahrrädern herrscht, muss das Fahrzeug an Kreuzungen mit voller Aufmerksamkeit gegenüber anderen Fahrzeugen und Fußgängern gefahren werden. In dem Steuersystem 1 muss jeder Logikblock die arithmetische und logische Operationsverarbeitung für das automatische Fahren durch Verkürzen der Steuerzykluszeitspanne oder Verwenden der maximalen Kapazität der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung zum Ausgeben von Steueranweisungswerten an den Aktuator jeder fahrzeuginternen Einrichtung nach mehrmaligem Prüfen der Steueranweisungswerte ausführen. Falls sich das Fahrzeug in einem Vorortgebiet fortbewegt, in welchem kein starker Verkehr herrscht und Straßenkreuzungen und Abzweigungen selten sind, oder auf einer Schnellstraße, auf welcher weder Fußgänger noch Fahrräder erlaubt sind, ist das Fahrzeug in der Lage, sich ohne jegliche Verkürzung der Steuerzykluszeitspanne oder jegliches mehrfache Prüfen der Steueranweisungswerte fortzubewegen.For example, if the vehicle is traveling in a metropolitan area where there is heavy traffic with many pedestrians and bicycles, the vehicle must be driven at intersections with full attention to other vehicles and pedestrians. In the tax system 1 For example, each logic block must perform the arithmetic and logical operation processing for automatic driving by shortening the control cycle time period or using the maximum capacity of the arithmetic and logical operation processing to output control instruction values to the actuator of each in-vehicle device after checking the control instruction values a plurality of times. If the vehicle travels in a suburban area where there is no heavy traffic and road junctions and junctions are rare, or on a freeway on which neither pedestrians nor bicycles are allowed, the vehicle is able to move without any shortening of the control cycle time or to move any multiple checking of the control instruction values.
Aus diesem Grund beschafft der Korrekturteil 34 die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2 und korrigiert erforderlichenfalls die von dem Extraktionsteil 33 extrahierte Betriebsumgebung auf der Grundlage der beschafften Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. Folglich ist es im Vergleich zu einem Fall des gleichmäßigen Festlegens der Betriebsumgebung in Entsprechung zu der in dem Speicherteil 32 gespeicherten Grundbeziehung möglich, die Betriebsumgebung bereitzustellen, welche mit dem Steuerzustand von jedem bzw. durch jeden Logikblock 2, 3 übereinstimmt. For this reason, the correction part procures 34 the information related to the operating state of the integrated control part 2 and corrects, if necessary, that of the extraction part 33 extracted operating environment based on the acquired information related to the operating state. Consequently, it is compared with a case of uniformly setting the operating environment in correspondence with that in the memory part 32 stored basic relationship possible to provide the operating environment, which with the control state of each or by each logic block 2 . 3 matches.
Falls das automatische Fahren ausgeführt wird, beinhaltet die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand, die von dem integrierten Steuerteil 2 beschafft wurde, Information über Gebiete und Straßentypen, welche das Fahrzeug befährt.If the automatic driving is performed, the information related to the operating state includes that from the integrated control part 2 information about areas and types of road that the vehicle travels.
Der Korrekturteil 34 kann die Betriebsumgebung nicht nur für die Automatikfahrszene, sondern auch für andere Szenen korrigieren. Im Fall zum Beispiel der Manuellfahrszene kann der Korrekturteil 34 die Betriebsumgebung in Entsprechung zu Größen der Längs- und Querbeschleunigungen des Fahrzeugs und der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs korrigieren. Dies ist deshalb so, weil die elektrische Leistungsverbrauchsmenge als relativ abnehmend angenommen wird, wenn der Fortbewegungszustand stabil ist und die Fortbewegungsgeschwindigkeit niedrig ist.The correction part 34 can correct the operating environment not only for the automatic driving scene but also for other scenes. In the case of, for example, the manual driving scene, the correction part 34 Correct the operating environment in accordance with magnitudes of the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle and the traveling speed of the vehicle. This is because the electric power consumption amount is considered to be relatively decreasing when the traveling state is stable and the traveling speed is low.
Die Leistungsversorgungs-IF 30 führt die als die Ablaufdiagramme von 5 und 6 gezeigte Steuerverarbeitung für jeden der Logikblöcke 2 bis 12 aus, um dadurch die Betriebsumgebung mit Bezug zu der Leistungsversorgung entsprechend zu der ermittelten Szene oder der in Entsprechung zu den Betriebszuständen der Logikblöcke 2 bis 12 korrigierten Betriebsumgebung bereitzustellen. Die als das Ablaufdiagramm von 5 gezeigte Verarbeitung wird zum Beispiel zu jeweils jeder vorbestimmten Steuerzykluszeitspanne wiederholt ausgeführt. The power supply IF 30 performs these as the flowcharts of 5 and 6 shown control processing for each of the logic blocks 2 to 12 to thereby determine the operating environment with respect to the power supply corresponding to the detected scene or in accordance with the operating states of the logic blocks 2 to 12 to provide corrected operating environment. Than the flowchart of 5 For example, processing shown is repeatedly executed every every predetermined control cycle period.
In Schritt S100 beschafft die Leistungsversorgungs-IF 30 die Information mit Bezug zu dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand auf der Grundlage der Signale von Sensoren und dergleichen. In einem nächsten Schritt S110 ermittelt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Szene, welche dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand entspricht, auf der Grundlage der Information mit Bezug zu dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand, der in Schritt S100 beschafft wurde. In step S100, the power supply IF acquires 30 the information related to the current vehicle state based on the signals from sensors and the like. In a next step S110, the power supply IF determines 30 the scene corresponding to the current vehicle state based on the information related to the current vehicle state acquired in step S100.
In Schritt S120 prüft die Leistungsversorgungs-IF 30, ob sich die in Schritt S110 ermittelte Szene gegenüber der in der vorangehenden Verarbeitung ermittelten Szene geändert hat. Bei Ermittlung, dass sich die Szene geändert hat, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 eine Verarbeitung von Schritt S130 aus. Bei Ermittlung, dass sich die Szene nicht geändert hat, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 eine Verarbeitung von Schritt S140 aus. In step S120, the power supply IF checks 30 whether the scene detected in step S110 has changed from the scene detected in the previous processing. Upon determining that the scene has changed, the power supply IF will result 30 processing from step S130. Upon determining that the scene has not changed, the power supply IF will result 30 processing from step S140.
In Schritt S130 extrahiert die Leistungsversorgungs-IF 30 die Betriebsumgebung, die der neu ermittelten Szene entspricht, unter Bezugnahme auf die in dem Speicherteil 32 gespeicherte Beziehung. In Schritt S140 behält die Leistungsversorgungs-IF 30 dieselbe Betriebsumgebung bei, die bereits extrahiert wurde, weil keine Änderung in der Szene vorliegt.In step S130, the power supply IF extracts 30 the operating environment corresponding to the newly detected scene with reference to that in the memory part 32 stored relationship. In step S140, the power supply IF keeps 30 the same operating environment that has already been extracted because there is no change in the scene.
In Schritt S150 führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Korrekturverarbeitung zum erforderlichenfalls Korrigieren der neu extrahierten oder beibehaltenen Betriebsumgebung auf der Grundlage der Information mit Bezug zu dem Betriebszustand durch, der von dem integrierten Steuerteil 2, welcher einer der Logikblöcke ist, beschafft wurde. Die Korrekturverarbeitung in Schritt S150 wird später unter Bezugnahme auf ein in 6 gezeigtes Ablaufdiagramm genauer beschrieben. In step S150, the power supply IF 30 the correction processing for, if necessary, correcting the newly extracted or maintained operation environment on the basis of the information related to the operation state received from the integrated control part 2 , which is one of the logic blocks, has been procured. The correction processing in step S150 will be described later with reference to FIG 6 shown flowchart described in more detail.
In Schritt S160 schließlich stellt die Leistungsversorgungs-IF 30 die extrahierte Betriebsumgebung oder korrigierte Betriebsumgebung bereit.Finally, in step S160, the power supply IF 30 the extracted operating environment or operating environment ready.
Die Nachstehend wird die in Schritt S150 für die Betriebsumgebung ausgeführte Korrekturverarbeitung unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 6 beschrieben. In dem Ablaufdiagramm von 6 ist beispielhaft aufgezeigt, dass die Leistungsversorgungs-IF 30 die extrahierte Betriebsumgebung in Entsprechung zu dem Gebiet (Straßentyp) der Fahrzeugfortbewegung in der Automatikfahrszene korrigiert. Falls die der ermittelten Szene entsprechende Betriebsumgebung in einer anderen als der Automatikfahrszene korrigiert wird, kann die Korrekturverarbeitung Szene für Szene durch Festlegen von Inhalten der Korrekturverarbeitung zum Korrigieren einer extrahierten Betriebsumgebung jeder Szene ausgeführt werden. Hereinafter, the correction processing executed in step S150 for the operation environment will be described with reference to the flowchart of FIG 6 described. In the flowchart of 6 is exemplified that the power supply IF 30 corrects the extracted operating environment corresponding to the area (road type) of the vehicle travel in the automatic driving scene. If the operating environment corresponding to the detected scene is corrected in other than the automatic driving scene, the scene-by-scene correction processing can be executed by setting contents of the correction processing for correcting an extracted operating environment of each scene.
Wie in 6 gezeigt ist, beschafft die Leistungsversorgungs-IF 30 in Schritt S200 den Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2. Da das Steuersystem 1 das automatische Fahren ausführt, beinhaltet der von dem integrierten Steuerteil 2 beschaffte Betriebszustand die Information über das Gebiet und den Straßentyp, welche das Fahrzeug befährt. As in 6 shown procures the power supply IF 30 in step S200, the operation state of the integrated control part 2 , Because the tax system 1 the automatic driving includes that of the integrated control part 2 Obtained operating state information about the area and the type of road that drives the vehicle.
In Schritt S210 prüft die Leistungsversorgungs-IF 30, ob das Fortbewegungsgebiet des Fahrzeugs die Stadt, eine Schnellstraße oder ein Vorort ist. Bei Ermittlung, dass sich das Fahrzeug in der Stadt befindet, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S220 aus und behält beide Leistungsversorgungszustände der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 auf 100% bei. In Schritt S230 benachrichtigt die Leistungsversorgungs-IF 20 jeden Logikblock 2 bis 9, dass es jedem Block 2 bis 9 erlaubt ist, eine maximale Leistung zu verbrauchen, die für jeden Block zum Ausführen des automatischen Fahrens allokiert ist. In step S210, the power supply IF checks 30 whether the vehicle's transportation area is the city, a highway, or a suburb. Upon determining that the vehicle is in the city, the power supply IF performs 30 processing of step S220 and maintains both power supply states of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 at 100% at. In step S230, the power supply IF notifies 20 every logic block 2 to 9 that it is every block 2 to 9 is allowed to consume a maximum power allocated for each block to perform the automatic driving.
Bei Ermittlung in der Prüfverarbeitung in Schritt S210, dass das Fahrzeugfortbewegungsgebiet die Schnellstraße ist, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S240 aus und ändert die Leistungsversorgungszustände der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 auf 100% bzw. 80%. In Schritt S250 benachrichtigt die Leistungsversorgungs-IF 30 jeden Logikblock 2 bis 9, dass es jedem Logikblock erlaubt ist, für das automatische Fahren eine begrenzte Leistung zu verwenden, welche 90% der maximalen elektrischen Leistung entspricht. When determined in the check processing in step S210 that the vehicle traveling area is the expressway, the power supply IF leads 30 processing of step S240 changes the power supply conditions of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 to 100% or 80%. In step S250, the power supply IF notifies 30 every logic block 2 to 9 in that each logic block is allowed to use a limited power for the automatic driving, which corresponds to 90% of the maximum electric power.
Bei Ermittlung in der Prüfverarbeitung in Schritt S210, dass der Fahrzeugfortbewegungsbereich die Vorortstraße ist, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S260 aus und ändert die Leistungsversorgungszustände der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 auf 100% bzw. 60%. In Schritt S270 benachrichtigt die Leistungsversorgungs-IF 30 jeden Logikblock 2 bis 9 darüber, dass es jedem Logikblock erlaubt ist, für das automatische Fahren eine begrenzte Leistung zu verwenden, welche 80% der maximalen elektrischen Leistung entspricht. When determining in the check processing in step S210 that the vehicle travel area is the suburban road, the power supply IF leads 30 processing of step S260 and changes the power supply conditions of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 to 100% or 60%. In step S270, the power supply IF notifies 30 every logic block 2 to 9 that each logic block is allowed to use a limited amount of power for automatic driving, which is 80% of the maximum electric power.
Die Korrektur des vorstehend beschriebenen Leistungsversorgungsbereitstellungszustands ist ein Beispiel und kann anders durchgeführt werden. Falls zum Beispiel der Speicherteil 32 eine Beziehung speichert, dass die Leistung jedem Block 2 bis 12 von sowohl der Hauptbatterie 37 als auch der Hilfsbatterie 38 relativ zu der durch den Szenenermittlungsteil 31 zugeführt wird, kann der Korrekturteil 34 bei Ermittlung auf der Grundlage des Betriebszustands der Logikblöcke, dass die elektrische Leistung von einer der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 zugeführt wird, die Beziehung dazu korrigieren, die elektrische Leistung von einer der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 zuzuführen.The correction of the power supply providing state described above is an example and may be performed differently. For example, if the memory part 32 a relationship stores that power every block 2 to 12 from both the main battery 37 as well as the auxiliary battery 38 relative to the scene detection part 31 is fed, the correction part 34 when determining based on the operating state of the logic blocks that the electrical power from one of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 to correct the relationship to the electric power from one of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 supply.
Falls die Betriebsumgebungs-IF 30 die erforderliche Betriebsumgebung, die von dem Extraktionsteil 33 extrahiert wurde oder durch den Korrekturteil 34 korrigiert wurde, wird die folgende Verarbeitung wie als nächstes unter Bezugnahme auf ein in 7 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben ausgeführt. Diese Verarbeitung wird als zum Beispiel durch die Leistungsversorgungs-IF 30 ausgeführt angenommen. Diese Verarbeitung, die in dem Ablaufdiagramm von 7 gezeigt ist, kann durch einen (nicht gezeigten) Berechnungsteil ausgeführt werden, der in der Leistungsversorgungs-IF 30 bereitgestellt ist.If the operating environment IF 30 the required operating environment, that of the extraction part 33 was extracted or by the correction part 34 has been corrected, the following processing will be described next with reference to an in 7 shown flowchart described. This processing is called, for example, by the power supply IF 30 executed accepted. This processing, which is shown in the flowchart of 7 can be performed by a calculating part (not shown) included in the power supply IF 30 is provided.
Die Leistungsversorgungs-IF 30 wird als außerstande zum Bereitstellen der erforderlichen Betriebsumgebung angenommen, wenn eine gewisse Abnormalität in der Hauptbatterie und/oder der Hilfsbatterie 38 oder in den jeweiligen Leistungsversorgungspfaden vorhanden ist, oder wenn die erforderliche Menge an elektrischer Leistung Mengen von Ladungen überschreitet, die in der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 gespeichert sind. The power supply IF 30 is assumed to be unable to provide the required operating environment if there is some abnormality in the main battery and / or the auxiliary battery 38 or in the respective power supply paths, or when the required amount of electric power exceeds amounts of charges in the main battery 37 and the auxiliary battery 38 are stored.
Zunächst prüft in Schritt S300 die Leistungsversorgungs-IF 30, ob es möglich ist, die erforderliche Menge an elektrischer Leistung als die von jedem Logikblock 2 bis 12 benötigte Betriebsumgebung aus der Menge an elektrischer Ladung bereitzustellen, die in der Hauptbatterie 37 und/oder der Hilfsbatterie 38, welche elektrische Leistung bereitstellen, gespeichert ist. Bei Ermittlung dieser Prüfverarbeitung, dass es möglich ist, die erforderliche Menge elektrischer Leistung bereitzustellen, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S310 aus. In Schritt S310 wird die durch den Extraktionsteil 33 extrahierte oder durch den Korrekturteil 34 korrigierte elektrische Leistung so wie sie ist als die Betriebsumgebung bereitgestellt, und wird jeder Logikblock 2 bis 12 über die verbrauchbare Menge elektrischer Leistung benachrichtigt. Bei Ermittlung in Schritt S300, dass es nicht möglich ist, die erforderliche Menge elektrischer Leistung zu liefern, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S320 aus. First, in step S300, the power supply IF checks 30 Whether it is possible, the required amount of electrical power than that of any logic block 2 to 12 required operating environment from the amount of electrical charge in the main battery 37 and / or the auxiliary battery 38 , which provide electrical power stored. Upon determining this check processing that it is possible to provide the required amount of electric power, the power supply IF performs 30 the processing of step S310. In step S310, the value passed through the extraction part 33 extracted or through the correction part 34 corrected electric power as it is provided as the operating environment, and becomes each logic block 2 to 12 notified about the consumable amount of electrical power. Upon determination in step S300 that it is not possible to supply the required amount of electric power, the power supply IF results 30 the processing of step S320.
In Schritt S320 prüft die Leistungsversorgungs-IF 30, ob ein Ziel der elektrischen Leistungsversorgung mehrere Logikblöcke oder die Gruppe von Logikblöcken ist. Bei Ermittlung dieser Prüfverarbeitung, dass das Ziel der Leistungsversorgung nicht mehrere, sondern ein Logikblock oder eine Gruppe der Logikblöcke ist, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S330 aus. In Schritt S330 berechnet die Leistungsversorgungs-IF 30 die Menge elektrischer Leistung, die zu solch einem Logikblock oder einer Gruppe von Logikblöcken zuführbar ist, und benachrichtigt solch einen Logikblock oder eine Gruppe von Logikblöcken über die berechnete Menge elektrischer Leistung. Bei Ermittlung in Schritt S320, dass die Anzahl von Zielen der Bereitstellung der Betriebsumgebung mehrfach ist, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 Schritt S340 aus. In step S320, the power supply IF checks 30 Whether a destination of the electrical power supply is multiple logic blocks or the group of logic blocks. Upon determination of this check processing that the target of the power supply is not a plurality of logic blocks but rather a group of logic blocks, the power supply IF performs 30 the processing of step S330. In step S330, the power supply IF calculates 30 the amount of electrical power that goes to such a Logic block or a group of logic blocks is supplied, and notifies such a logic block or a group of logic blocks on the calculated amount of electrical power. Upon determination in step S320 that the number of targets of the provision of the operating environment is multiple, the power supply IF results 30 Step S340 off.
In Schritt S340 prüft, da zwei oder mehr Logikblöcke oder zwei oder mehr Gruppen von Blöcken eine Leistungsversorgung zur selben Zeit benötigen, obwohl die Menge elektrischer Ladung nicht ausreichend ist, die Leistungsversorgungs-IF 30 zuerst, ob die Logikblöcke oder die Gruppe von Logikblöcken unterschiedliche Prioritäten in Bezug auf Leistungsversorgung haben. Bei Ermittlung in dieser Prüfverarbeitung, dass es keinen Unterschied in Prioritäten zwischen den Logikblöcken und den Gruppen von Logikblöcken gibt, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S350 aus. In Schritt S350 berechnet die Leistungsversorgungs-IF 30 die Menge an elektrischer Leistung, die zu jedem Ziel der Leistungsversorgung zuführbar ist, und benachrichtigt jedes Ziel über die berechnete Menge elektrischer Leistung. In diesem Fall ist die berechnete Menge an elektrischer Leistung (Betriebsumgebung) für die benötigte Betriebsumgebung jedes Ziels der Leistungsversorgung nicht zufriedenstellend, ist aber tatsächlich zuführbar. Aus diesem Grund verringert jeder Logikblock oder jede Gruppe von Logikblöcken, welche® über die berechnete zuführbare elektrische Leistung benachrichtigt wird, Inhalt und Ebene seiner Steuerfunktion so, dass der Leistungsverbrauch auf innerhalb die gemeldete Menge zuführbarer elektrischer Leistung begrenzt wird. Bei Ermittlung in der Prüfverarbeitung in Schritt S340, dass die Prioritäten verschieden sind, führt die Leistungsversorgungs-IF 30 die Verarbeitung von Schritt S360 aus. In diesem Fall berechnet die Leistungsversorgungs-IF 30 die Menge elektrischer Leistung derart, dass nahezu dieselbe oder fast dieselbe Menge benötigter elektrischer Leistung zu dem Ziel der Leistungsversorgung mit höheren Prioritäten soweit als möglich zugeführt wird, und meldet die mit Priorität berechnete Menge elektrischer Leistung. Die Leistungsversorgungs-IF 30 verzögert die Zeit der Leistungsversorgung zu dem Ziel der Leistungsversorgung mit niedrigeren Prioritäten, berechnet die Menge elektrischer Leistung, die zu einer derart verzögerten Zeit zuführbar ist, und benachrichtigt das Ziel niedriger Priorität über die verzögerte Leistungsversorgungszeit und die zuführbare Menge elektrischer Leistung. Die Leistungsversorgungs-IF 30 kann das Ziel niedriger Priorität über nur die verzögerte Leistungsversorgungszeit benachrichtigen. Die Leistungsversorgungs-IF 30 kann alternativ das Ziel der Leistungsversorgung zunächst über nur eine Verzögerung der Leistungsversorgung benachrichtigen und später dasselbe über einen Beginn der elektrischen Leistungsversorgung benachrichtigen, wenn die elektrische Leistungsversorgung tatsächlich möglich wird. Die Hauptbatterie 37 und/oder die Hilfsbatterie 38 liefern die elektrische Leistung so, dass die Menge elektrischer Leistung, die in irgendeinem der vorangehenden Schritte berechnet wurde, geliefert bzw. zugeführt wird. In step S340, since two or more logic blocks or two or more groups of blocks require a power supply at the same time although the amount of electric charge is insufficient, the power supply IF checks 30 first, whether the logic blocks or the group of logic blocks have different power supply priorities. When determined in this check processing that there is no difference in priorities between the logic blocks and the groups of logic blocks, the power supply IF results 30 the processing of step S350. In step S350, the power supply IF calculates 30 the amount of electrical power that can be supplied to each destination of the power supply and notifies each destination of the calculated amount of electrical power. In this case, the calculated amount of electric power (operating environment) is not satisfactory for the required operating environment of each target of the power supply, but is actually deliverable. For this reason, each logic block or group of logic blocks which is notified of the calculated supplyable electric power reduces the content and level of its control function so that the power consumption is limited to within the reported amount of electric power that can be supplied. Upon determination in the check processing in step S340 that the priorities are different, the power supply IF results 30 the processing of step S360. In this case, the power supply IF calculates 30 the amount of electric power such that almost the same or almost the same amount of required electric power is supplied to the target of the higher-priority power supply as much as possible, and informs the priority-calculated amount of electric power. The power supply IF 30 delays the time of the power supply to the target of the lower priority power supply, calculates the amount of electric power that can be supplied at such a delayed time, and notifies the low priority target of the delayed power supply time and the electric power supply amount. The power supply IF 30 can notify the low priority target of only the delayed power supply time. The power supply IF 30 may alternatively notify the target of the power supply first of all over only a delay of the power supply and later notify the same about a start of the electric power supply when the electric power supply actually becomes possible. The main battery 37 and / or the auxiliary battery 38 supply the electric power so as to supply the amount of electric power calculated in any one of the preceding steps.
In Übereinstimmung mit der vorstehend beschriebenen Verarbeitung informiert die Leistungsversorgungs-IF 30 über die zuführbare Leistung, falls es aufgrund irgendeiner Abnormalität nicht möglich ist, die benötigte elektrische Leistung zuzuführen. Es ist daher für den Logikblock oder die Gruppe von Logikblöcken, welche(r) das Ziel der elektrischen Leistungsversorgung ist, möglich, die Steuerung in einem beschränkten Bereich zugeführter elektrischer Leistung fortzusetzen, ohne die Verarbeitung vollständig anzuhalten. Falls die Anzahl von Zielen elektrischer Leistungsversorgung mehrfach ist, wird die Zeit der elektrischen Leistungsversorgung auf der Grundlage der Prioritätsebene unterschieden. Infolge dessen ist es möglich, elektrische Leistung mit Priorität zu dem Logikblock zuzuführen, welcher eine hohe Priorität hat, um eine bedeutsamere Steuerung für das Fahrzeug zu erzielen.In accordance with the above-described processing, the power supply IF informs 30 about the deliverable power if it is not possible to supply the required electric power due to some abnormality. It is therefore possible for the logic block or group of logic blocks which is the target of the electric power supply to continue the control in a limited range of supplied electric power without stopping the processing completely. If the number of destinations of electric power supply is plural, the time of the electric power supply is discriminated based on the priority level. As a result, it is possible to supply electric power with priority to the logic block which has a high priority in order to achieve more meaningful control for the vehicle.
Als ein Beispiel wird angenommen, dass unter einem Zustand, dass das Fahrzeug automatisch gefahren wird und die Klimaanlageneinrichtung 24 und die Sitzheizungen 25 aktiviert sind, irgendeine Abnormalität in dem Leistungsversorgungspfad irgendeiner der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie entsteht und nur die andere der Hauptbatterie 37 und der Hilfsbatterie 38 die elektrische Leistung zuführt. In diesem Fall wird die elektrische Leistung mit Priorität zu der Gruppe von logischen Gruppen bzw. Logikblöcken zugeführt, welche das automatische Fahren ausführt, so dass sich das Fahrzeug mit der geringsten Störung fortbewegen kann. In diesem Fall wird die elektrische Leistung den Logikblöcken zugeführt, welche die Klimaanlageneinrichtung 24 und die Sitzheizungen 25 steuern, wenn der Leistungsverbrauch für das automatische Fahren verringert ist oder sich der Leistungsversorgungspfad von der Abnormalität erholt.As an example, it is assumed that under a condition that the vehicle is automatically driven and the air conditioning device 24 and the seat heaters 25 are activated, any abnormality in the power supply path of any of the main battery 37 and the auxiliary battery is created and only the other of the main battery 37 and the auxiliary battery 38 supplying the electrical power. In this case, the electric power is supplied with priority to the group of logic blocks that performs the automatic driving, so that the vehicle can travel with the least disturbance. In this case, the electric power is supplied to the logic blocks constituting the air conditioning device 24 and the seat heaters 25 control when the power consumption for automatic driving is reduced or the power supply path recovers from the abnormality.
Ein detailliertes Beispiel der Sicherheits-IF 40 wird als Nächstes unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Ähnlich zu dem Fall der Leistungsversorgungs-IF 30 zeigt 8 zur Vereinfachung der Beschreibung nur den integrierten Steuerteil 2, den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 und den Innenraumumgebungssteuerteil 10 als die Logikblöcke.A detailed example of the security IF 40 Next, referring to 8th described. Similar to the case of the power supply IF 30 shows 8th to simplify the description, only the integrated control part 2 , the vehicle behavior control part 3 and the indoor environment control part 10 as the logic blocks.
Wie in 8 gezeigt ist, beinhaltet die Sicherheits-IF 40 ähnlich zu der Leistungsversorgungs-IF 30 einen Szenenermittlungsteil 41, einen Speicherteil 42, einen Extraktionsteil 43 und einen Korrekturteil 44. Der Längsverhaltenssteuerteil 40 beinhaltet einen Sicherheitsbereitstellungsteil 45.As in 8th shown includes the safety IF 40 similar to the power supply IF 30 a scene detection part 41 , a memory part 42 , an extraction part 43 and a correction part 44 , The longitudinal behavior control part 40 includes a security providing part 45 ,
Der Szenenermittlungsteil 41 beschafft, ähnlich zu dem Szenenermittlungsteil 31 der Leistungsversorgungs-IF 30, die Information über den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs auf der Grundlage der Signale von den Sensoren und ermittelt eine Szene entsprechend dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand. Die durch den Szenenermittlungsteil 41 ermittelte Szene kann dieselbe sein wie die durch den Szenenermittlungsteil 31 der Leistungsversorgungs-IF 30 ermittelte, oder sich von dieser unterscheiden. The scene detection part 41 procured, similar to the scene detection part 31 the power supply IF 30 , the information about the current state of the vehicle on the basis of the signals from the sensors and detects a scene corresponding to the current vehicle state. The through the scene determination part 41 The detected scene may be the same as that through the scene detection part 31 the power supply IF 30 determined or differed from this.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beinhalten, wie in 8 gezeigt, die ECU 46 und die ECU 49, welche mit dem integrierten Steuerteil 2 bzw. dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 versehen sind, mehrere arithmetische und logische Verarbeitungskerne (Prozessorkerne) 47, 48 bzw. 50, 51. Die Sicherheits-IF 40, welche die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF ist, ist den ECUs zugewiesen, welche mit dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 als der Betriebsumgebung und insbesondere den Prozessorkernen versehen sind, die für die arithmetische und logische Operationsverarbeitung als der integrierte Steuerteil 2 und der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 verwendet werden. In the present embodiment, as in FIG 8th shown the ECU 46 and the ECU 49 , which with the integrated control part 2 or the vehicle behavior control part 3 are provided, several arithmetic and logical processing cores (processor cores) 47 . 48 respectively. 50 . 51 , The security IF 40 , which is the operating environment provision IF, is assigned to the ECUs which with the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 as the operating environment and in particular the processor cores are provided for the arithmetic and logical operation processing as the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 be used.
Aus diesem Grund speichert der Speicherteil 42 in sich eine Grundbeziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und der Anzahl von Prozessorkernen, welche in den vorstehend beschriebenen Szenen der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung in dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 als die Betriebsumgebung der Logikblöcke 2, 3 und 10 zugewiesen sind. For this reason, the memory part stores 42 a basic relationship between various scenes and the number of processor cores which are included in the above-described scenes of the arithmetic and logical operation processing in the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 as the operating environment of the logic blocks 2 . 3 and 10 are assigned.
In der Automatikfahrszene ist es wahrscheinlich, dass die arithmetische und logische Operationsverarbeitung aufgrund des Verkürzens der Steuerzykluszeitspanne und des Ausgebens der Steueranweisungswerte an die fahrzeuginternen Einrichtungen 20 bis 23 nach mehrmaligem Prüfen wie vorstehend beschrieben zunimmt. Zum sicheren und tatsächlichen Ausführen der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung auch in einem Fall eines Anstiegs in der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitungslast speichert der Speicherteil 42 die Zuweisung der Prozessorkerne 47, 48 und 50, 51 für die arithmetische und logische Operationsverarbeitung des integrierten Steuerteils 2 und des Fahrzeugverhaltenssteuerteils 3 in der Automatikfahrszene. In the automatic driving scene, the arithmetic and logical operation processing is likely to be due to the shortening of the control cycle time period and the output of the control instruction values to the in-vehicle devices 20 to 23 after repeated testing increases as described above. For securely and actually performing the arithmetic and logical operation processing even in a case of an increase in the arithmetic and logical operation processing load, the memory part stores 42 the allocation of the processor cores 47 . 48 and 50 . 51 for the arithmetic and logical operation processing of the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 in the automatic driving scene.
In der Anhalteszene oder der Manuellfahrszene nimmt die arithmetische und logische Operationsverarbeitung im Vergleich zu der in der Automatikfahrszene ab. Aus diesem Grund speichert der Speicherteil 42 die Zuweisung einer kleineren Anzahl der Prozessorkerne als diejenige in dem Fall der Automatikfahrszene. Als die Anzahl der Prozessorkerne kann ein Prozentsatz der Zuweisung der Verarbeitungskapazität des Prozessorkerns gespeichert werden.In the stopping scene or the manual driving scene, the arithmetic and logical operation processing decreases in comparison to that in the automatic driving scene. For this reason, the memory part stores 42 the assignment of a smaller number of processor cores than that in the case of the automatic driving scene. As the number of processor cores, a percentage of the processing capacity allocation of the processor core can be stored.
Der Extraktionsteil 43 extrahiert die Information, die die durch den Szenenermittlungsteil 41 ermittelte Szene angibt. Der Extraktionsteil 43 extrahiert ferner durch Bezugnehmen auf die in dem Speicherteil 42 gespeicherte Beziehung als die Betriebsumgebung die Anzahl der Prozessorkerne, die für die jeweilige arithmetische und logische Operationsverarbeitung des integrierten Steuerteils 2 und des Fahrzeugverhaltenssteuerteils 3 in der ermittelten Szene zugewiesen sind.The extraction part 43 extracts the information obtained by the scene detection part 41 determined scene indicates. The extraction part 43 also extracts by referring to the in the memory part 42 stored relationship as the operating environment, the number of processor cores corresponding to the respective arithmetic and logical operation processing of the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 assigned in the determined scene.
Der Korrekturteil 44 beschafft die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand zumindest eines der Logikblöcke 2, 3 und 10 und korrigiert erforderlichenfalls die durch den Extraktionsteil 43 extrahierte Betriebsumgebung auf der Grundlage der Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. In dem in 8 gezeigten Beispiel beschafft der Korrekturteil die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2, welcher in der Lage ist, den gesamten Steuerungsleistungszustand des Steuersystems 1 zu erfassen. Der Korrekturteil 44 kann jedoch die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 und dem Innenraumumgebungssteuerteil 10 beschaffen. Der Korrekturteil 44 kann ferner die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von jedem Logikblock 2, 3, 10 beschaffen. The correction part 44 obtains the information relating to the operating state of at least one of the logic blocks 2 . 3 and 10 and corrects, if necessary, those through the extraction part 43 extracted operating environment based on the information related to the operating state. In the in 8th As shown, the correction part acquires the information related to the operating state of the integrated control part 2 , which is capable of the entire control power state of the control system 1 capture. The correction part 44 However, the information related to the operating state of the vehicle behavior control part 3 and the indoor environment control part 10 obtain. The correction part 44 Further, the information related to the operating state of each logic block 2 . 3 . 10 obtain.
Der Sicherheitsbereitstellungsteil 45 weist die ECUs 46 und 49, in welchen der integrierte Steuerteil 2 und der Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 verbaut sind, bezüglich der Betriebsumgebung mit Bezug zu der Anzahl von Prozessorkernen, die durch den Extraktionsteil 43 extrahiert wurde, oder den Betriebsumgebung mit Bezug zu der korrigierten Anzahl von Kernen, wenn diese durch den Korrekturteil 44 korrigiert wurde, an. The security deployment part 45 indicates the ECUs 46 and 49 in which the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 with respect to the operating environment with respect to the number of processor cores passing through the extraction part 43 or the operating environment with respect to the corrected number of cores, as determined by the correction part 44 was corrected.
Der Speicherteil 42 speichert die Beziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und der Anzahl von Kernen, die für die arithmetische und logische Operationsverarbeitung allokiert sind. Diese Beziehung ist definiert, um sicherzustellen, dass die arithmetische und logische Operationsverarbeitungen durch den integrierten Steuerteil 2 und den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 in jeder Szene sicher ausgeführt werden. Jedoch braucht, wie vorstehend beschrieben wurde, die Automatikfahrsteuerung nicht immer durch volles Nutzen der maximalen Kapazität der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung ausgeführt zu werden. The storage part 42 stores the relationship between different scenes and the number of cores allocated for the arithmetic and logical operation processing. This relationship is defined to ensure that the arithmetic and logical operations are handled by the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 be executed safely in each scene. However, as described above, the automatic driving control need not always be performed by taking full advantage of the maximum capacity of the arithmetic and logical operation processing.
Aus diesem Grund beschafft der Korrekturteil 44 die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2 und korrigiert erforderlichenfalls die Betriebsumgebung, die durch den Extraktionsteil 43 extrahiert wurde, auf der Grundlage der beschafften Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. Zum Beispiel korrigiert dann, wenn es nicht notwendig ist, mehrere Prozessorkerne für die arithmetische und logische Operationsverarbeitung zu allokieren, der Korrekturteil 44 die Anzahl von Prozessorkernen zum Allokieren einer kleineren Anzahl von Prozessorkernen auf der Grundlage des Betriebszustand des integrierten Steuerteils 2. Die Verringerung der Prozessorkerne beinhaltet eine Beschränkung der Verarbeitungskapazität des Prozessorkerns. For this reason, the correction part procures 44 the information related to the operating state of the integrated control part 2 and, if necessary, correct the operating environment that through the extraction part 43 extracted on the basis of the acquired information related to the operating state. For example, if it is not necessary to allocate multiple processor cores for the arithmetic and logical operation processing, the correction part corrects 44 the number of processor cores for allocating a smaller number of processor cores based on the operating state of the integrated control part 2 , The reduction in processor cores involves a limitation on the processing capacity of the processor core.
Folglich ist es im Vergleich zu einem Fall, dass die Betriebsumgebung auf der Grundlage der in dem Speicherteil 42 gespeicherten Grundbeziehung fest festgelegt ist, möglich, die Betriebsumgebung bereitzustellen, welche genau dem arithmetischen und logischen Operationslastzustand der Logikblöcke 2 und 3 entspricht. Thus, in comparison with a case where the operating environment is based on that in the memory part 42 stored basic relationship, it is possible to provide the operating environment which exactly the arithmetic and logical operational load state of the logic blocks 2 and 3 equivalent.
Der Korrekturteil 44 kann die Betriebsumgebung nicht nur für die Automatikfahrszene, sondern auch für andere Szenen korrigieren, ähnlich zu dem Fall der Leistungsversorgungs-IF 30. Im Fall der Manuellfahrszene kann zum Beispiel der Korrekturteil 44 die Betriebsumgebung entsprechend Größen der Längs- und Querbeschleunigungen des Fahrzeugs und der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs korrigieren. Dies ist deshalb so, weil angenommen wird, dass sich die arithmetische und logische Operationsverarbeitungslast relativ verringert, wenn die Fortbewegungsgeschwindigkeit niedrig ist. The correction part 44 can correct the operating environment not only for the automatic driving scene but also for other scenes, similar to the case of the power supply IF 30 , In the case of the manual driving scene, for example, the correction part 44 correct the operating environment according to magnitudes of the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle and the traveling speed of the vehicle. This is because it is considered that the arithmetic and logical operation processing load relatively decreases when the traveling speed is slow.
Im Fall der vorstehend beschriebenen Sicherheits-IF 40 kann eine gewisse Abnormalität in zumindest einem der mehreren Kerne entstehen. Ferner kann die Anzahl von Prozessorkernen, die für normalen Betrieb erforderlich sind, unzureichend werden, falls die mehreren Logikblöcke in derselben ECU verbaut sind und die mehreren Prozessorkerne geteilt werden. In solchen unerwarteten Situationen kann ähnlich zu der durch das Ablaufdiagramm von 7 gezeigten Verarbeitung die Sicherheits-IF 40 die verwendbaren Prozessorkerne ermitteln und jedem Logikblock anweisen oder die Zeit der Zufuhr der Prozessorkerne verzögern. In the case of the safety IF described above 40 There may be some abnormality in at least one of the multiple nuclei. Further, if the plurality of logic blocks are installed in the same ECU and the multiple processor cores are shared, the number of processor cores required for normal operation may become insufficient. In such unexpected situations may be similar to that through the flowchart of 7 shown processing the security IF 40 Detect the usable processor cores and direct them to each logic block or delay the time of supply of the processor cores.
Ein detailliertes Beispiel der Kommunikations-IF 60 wird als Nächstes unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Ähnlich zu dem Fall der Leistungsversorgungs-IF 30 zeigt 9 zur Vereinfachung der Beschreibung nur den integrierten Steuerteil 2 und den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 als die Logikblöcke.A detailed example of the communication IF 60 Next, referring to 9 described. Similar to the case of the power supply IF 30 shows 9 to simplify the description, only the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 as the logic blocks.
Wie in 9 gezeigt ist, beinhaltet die Kommunikations-IF 60, ähnlich zu der Leistungsversorgungs-IF 30, einen Szenenermittlungsteil 61, einen Speicherteil 62, einen Extraktionsteil 63 und einen Korrekturteil 64. Die Kommunikations-IF 60 beinhaltet einen Kommunikationsbereitstellungsteil 45.As in 9 is shown includes the communication IF 60 , similar to the power supply IF 30 , a scene detection part 61 , a memory part 62 , an extraction part 63 and a correction part 64 , The communication IF 60 includes a communication providing part 45 ,
Der Szenenermittlungsteil 61 beschafft, ähnlich zu dem Szenenermittlungsteil 31 der Leistungsversorgungs-IF 30, die Information über den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs auf der Grundlage der Signale von den Sensoren, und ermittelt eine Szene entsprechend dem gegenwärtigen Fahrzeugzustand. Die durch den Szenenermittlungsteil ermittelte Szene kann dieselbe sein wie die, die durch den Szenenermittlungsteil 31 der Leistungsversorgungs-IF 30 ermittelt wird, oder sich von dieser unterscheiden. The scene detection part 61 procured, similar to the scene detection part 31 the power supply IF 30 , the information about the current state of the vehicle on the basis of the signals from the sensors, and detects a scene corresponding to the current vehicle state. The scene detected by the scene determination part may be the same as that detected by the scene determination part 31 the power supply IF 30 is determined or different from this.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind, wie in 9 gezeigt ist, zwei Kommunikationsleitungen (Kommunikationsleitung A und Kommunikationsleitung B) zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 bereitgestellt. Die Kommunikations-IF 60, welche die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF ist, definiert die Kommunikationsleitung, welche für Kommunikationen zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 zu verwenden ist. Zum Beispiel in dem Fall, dass Datenkommunikationen relativ hoher Wichtigkeit zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 auszuführen sind, weist die Kommunikations-IF 60 den integrierten Steuerteil 2 und den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 an, sowohl die Kommunikationsleitung A als auch die Kommunikationsleitung B zu verwenden. Falls Datenkommunikationen relativ geringer Wichtigkeit zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 auszuführen sind, weist die Kommunikations-IF 60 den integrierten Steuerteil 2 und den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 an, eine der Kommunikationsleitung A und der Kommunikationsleitung B zu verwenden. In the present embodiment, as in FIG 9 is shown, two communication lines (communication line A and communication line B) between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 provided. The communication IF 60 , which is the operating environment provision IF, defines the communication line used for communications between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 to use. For example, in the case that data communications of relatively high importance between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 have to execute, the communication IF 60 the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 to use both the communication line A and the communication line B. If data communications of relatively minor importance between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 have to execute, the communication IF 60 the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 to use one of the communication line A and the communication line B.
Aus diesem Grund speichert der Speicherteil 62 eine Grundbeziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und Kommunikationsleitungen, die für Kommunikationen zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 als der Betriebsumgebung der Logikblöcke 2 und 3 in verschiedenartigen Szenen zu verwenden sind. For this reason, the memory part stores 62 a basic relationship between various scenes and communication lines used for communications between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 as the operating environment of the logic blocks 2 and 3 to be used in various scenes.
Zum Beispiel speichert, da der integrierte Steuerteil 2 den Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 über die Kommunikationen in der Automatikfahrszene und der Manuellfahrszene mit Steuerzielen für das Sollfahrzeugverhalten und das automatische Fahren versorgt, der Speicherteil 62 die Verwendung der beiden Kommunikationsleitungen A und B in solchen Szenen. In diesem Fall ist es, da der integrierte Steuerteil 2 die Steuerziele für das Sollfahrzeugverhalten und das automatische Fahren über die beiden Kommunikationsleitungen A und B überträgt, möglich, zu vermeiden, dass die Steuerung aufgrund von Kommunikationsschwierigkeiten unterbrochen wird. For example, because the integrated control part stores 2 the vehicle behavior control part 3 is supplied with the control targets for target vehicle behavior and automatic driving through the communications in the automatic driving scene and the manual driving scene, the memory part 62 the use of the two communication lines A and B in such scenes. In this case it is because the integrated control part 2 the control targets for the target vehicle behavior and the automatic driving over the two communication lines A and B transmits, possibly, to avoid that the controller is interrupted due to communication difficulties.
Da die Wichtigkeit von Datenkommunikationen in der Fahrzeuganhalteszene und der Abnormalitätsszene im Vergleich zu der Manuellfahrszene und der Automatikfahrszene verringert ist, speichert der Speicherteil 62 die Verwendung einer kleineren Anzahl von Kommunikationsleitungen als in dem Fall der Manuellfahrszene und der Automatikfahrszene. Since the importance of data communications in the vehicle stopping scene and the abnormality scene is reduced as compared with the manual driving scene and the automatic driving scene, the memory part stores 62 the use of a smaller number of communication lines than in the case of the manual driving scene and the automatic driving scene.
Der Extraktionsteil 63 extrahiert die Information, die die durch den Szenenermittlungsteil 61 ermittelte Szene angibt. Der Extraktionsteil 61 extrahiert ferner durch Bezugnehmen auf die in dem Speicherteil 62 gespeicherte Beziehung als die Betriebsumgebung die Anzahl von Kommunikationsleitungen, die für Kommunikationen zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 in der ermittelten Szene verwendet werden. The extraction part 63 extracts the information obtained by the scene detection part 61 determined scene indicates. The extraction part 61 also extracts by referring to the in the memory part 62 stored relationship as the operating environment, the number of communication lines used for communications between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 used in the determined scene.
Der Korrekturteil 64 beschafft die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem Logikblock wie beispielsweise dem integrierten Steuerteil 2 und korrigiert erforderlichenfalls die durch den Extraktionsteil 63 extrahierte Betriebsumgebung auf der Grundlage der Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. In dem in 9 gezeigten Beispiel beschafft der Korrekturteil 64 die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2. Der Korrekturteil 64 kann jedoch die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 beschaffen. The correction part 64 Obtains the information related to the operating state of the logic block such as the integrated control part 2 and corrects, if necessary, those through the extraction part 63 extracted operating environment based on the information related to the operating state. In the in 9 the example shown procures the correction part 64 the information related to the operating state of the integrated control part 2 , The correction part 64 However, the information related to the operating state of the vehicle behavior control part 3 obtain.
Der Kommunikationsbereitstellungsteil 65 versorgt den integrierten Steuerteil 2 und den Fahrzeugverhaltensteil 3 mit der Betriebsumgebung mit Bezug zu der Anzahl von Kommunikationsleitungen, die durch den Extraktionsteil 63 extrahiert wurde, oder den Betriebszustand mit Bezug zu der korrigierten Anzahl von Kommunikationsleitungen, wenn diese durch den Korrekturteil 64 korrigiert wurde. The communication providing part 65 supplies the integrated control part 2 and the vehicle behavior part 3 with the operating environment related to the number of communication lines passing through the extraction part 63 was extracted, or the operating state with respect to the corrected number of communication lines, if this by the correction part 64 was corrected.
Der Speicherteil 62 speichert die Beziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und der Anzahl von Kommunikationsleitungen, die für Kommunikationen zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 verwendet werden. Diese Beziehung ist definiert, um sicherzustellen, dass die Kommunikationen zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 in jeder Szene sicher und gesichert ausgeführt werden. Die Kommunikationen in der Manuellfahrszene und der Automatikfahrszene, welche wie vorstehend beschrieben normalerweise wichtig sind, sind nicht immer wichtig.The storage part 62 stores the relationship between various scenes and the number of communication lines used for communications between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 be used. This relationship is defined to ensure that the communications between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 be carried out safely and securely in each scene. The communications in the manual driving scene and the automatic driving scene, which are normally important as described above, are not always important.
Aus diesem Grund beschafft der Korrekturteil 64 die Information mit Bezug zu dem Betriebszustand von dem integrierten Steuerteil 2 und korrigiert erforderlichenfalls die Betriebsumgebung, die durch den Extraktionsteil 63 extrahiert wurde, auf der Grundlage der beschafften Information mit Bezug zu dem Betriebszustand. Wenn zum Beispiel auf der Grundlage des Betriebszustands des integrierten Steuerteils 2 ermittelt wird, dass es nicht notwendig ist, in einem solchen Fall des Befahrens der Vororte in der Automatikfahrszene mehrere Kommunikationsleitungen zu verwenden, korrigiert der Korrekturteil 64 die Anzahl von Kommunikationsleitungen auf eine kleinere Anzahl von Kommunikationsleitungen. For this reason, the correction part procures 64 the information related to the operating state of the integrated control part 2 and corrects, if necessary, the operating environment passing through the extraction section 63 extracted on the basis of the acquired information related to the operating state. If, for example, based on the operating state of the integrated control part 2 is determined that it is not necessary to use a plurality of communication lines in such a case of driving the suburbs in the automatic driving scene, the correction part corrects 64 the number of communication lines on a smaller number of communication lines.
Folglich ist es im Vergleich zu einem Fall, dass die Betriebsumgebung auf der Grundlage der in dem Speicherteil 62 gespeicherten Grundbeziehung fest festgelegt ist, möglich, die Betriebsumgebung bereitzustellen, welche genau der Wichtigkeit von Daten entspricht, die tatsächlich zwischen dem integrierten Steuerteil 2 und dem Fahrzeugverhaltenssteuerteil 3 kommuniziert bzw. ausgetauscht werden. Thus, in comparison with a case where the operating environment is based on that in the memory part 62 stored basic relationship, it is possible to provide the operating environment, which corresponds exactly to the importance of data actually between the integrated control part 2 and the vehicle behavior control part 3 be communicated or exchanged.
Im Fall der vorstehend beschriebenen Kommunikations-IF 60 kann in zumindest einer der Kommunikationsleitungen eine Abnormalität entstehen. Ferner kann die Anzahl von Kommunikationsleitungen, die für normalen Betrieb erforderlich ist, unzureichend werden, falls die mehreren Kommunikationsleitungen geteilt bzw. gemeinsam verwendet werden. In solchen unerwarteten Situationen kann die Kommunikations-IF 60, ähnlich zu der durch das Ablaufdiagramm von 7 gezeigten Verarbeitung, die verwendbare Anzahl von Kommunikationsleitungen ermitteln und jedem Logikblock anweisen oder die Zeit der Bereitstellung der Kommunikationsleitungen verzögern.In the case of the communication IF described above 60 An abnormality can arise in at least one of the communication lines. Further, the number of communication lines required for normal operation may become insufficient if the plural communication lines are shared. In such unexpected situations, the communication IF 60 similar to that through the flow chart of 7 shown processing, determine the usable number of communication lines and each logic block or delay the time of providing the communication lines.
Da die Betriebsumgebung jedes Logikblocks 2 bis 12 mittels der Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF in dem Steuersystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in der integrierten Weise, das heißt, in einer zentralisierten Weise, verwaltet wird, wird die Entwicklungsarbeitslast im Vergleich zu einem Fall verringert, in dem die Betriebsumgebung individuell für jeden Logikblock 2 bis 12 ausgestaltet ist.Because the operating environment of each logic block 2 to 12 by the operating environment providing IF in the control system 1 According to the present embodiment, in the integrated manner, that is, managed in a centralized manner, the development workload is reduced compared to a case where the operating environment is customized for each logic block 2 to 12 is designed.
Auch falls einige der Logikblöcke 2 bis 12 eliminiert, hinzugefügt oder als eine Abwandlung der Ausgestaltung integriert werden, ist es lediglich erforderlich, die Betriebsumgebungsbereitstellungs-IF entsprechend zu ändern. Folglich ist die Ausgestaltungsabwandlung einfach durchführbar.Even if some of the logic blocks 2 to 12 eliminated, added or integrated as a variation of the design, it is only necessary to change the operating environment provision IF accordingly. Consequently, the design modification is easy to perform.
Das Steuersystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beinhaltet den Korrekturteil 23, 44, 64, welcher die durch den Extraktionsteil 33, 43, 63 extrahierte Betriebsumgebung auf der Grundlage der des Betriebszustands von zumindest einem der Logikblöcke korrigiert. Infolge dessen ist es im Vergleich zu dem Fall, dass die Betriebsumgebung auf der Grundlage der in dem Speicherteil 32, 42, 62 gespeicherten Betriebsumgebung festgelegt wird, möglich, die Betriebsumgebung bereitzustellen, welche geeignet zu dem Steuerzustand jedes Logikblocks 2 bis 12 passt.The tax system 1 According to the present embodiment includes the correction part 23 . 44 . 64 passing through the extraction part 33 . 43 . 63 extracted operating environment based on the operating state of at least one of the logic blocks corrected. As a result, it is compared to the case that the Operating environment based on the in the memory part 32 . 42 . 62 stored operating environment, it is possible to provide the operating environment which is appropriate to the control state of each logic block 2 to 12 fits.
Das Steuersystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nicht auf das offenbarte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in verschiedenen Weisen implementiert werden.The control system according to the present embodiment is not limited to the disclosed embodiment, but may be implemented in various manners.
Zum Beispiel weist in dem vorstehend unter Bezugnahme auf 8 beschriebenen Ausführungsbeispiel die Sicherheits-IF 40 die Anzahl von Prozessorkernen an, die für die arithmetische und logische Operationsverarbeitung in den vorbestimmten Logikblöcken 2 und 3 zu verwenden sind, in Übereinstimmung mit den Szenen oder der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitungslast in den vorbestimmten Logikblöcken 2 und 3. Jedoch kann, wie in 10 gezeigt ist, eine Sicherheits-IF 70 dazu konfiguriert sein, eine Änderung in einer Betriebsfrequenz der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitung des vorbestimmten Logikblocks anzuweisen. Das heißt, die ECUs 76 und 78, in welchen die Betriebsfrequenzen der Logikblöcke in Übereinstimmung mit der Szene umzuschalten sind, sind wie in 10 gezeigt mit Frequenzänderungsteilen 77 und 79 versehen, welche die Betriebsfrequenzen zwischen einer hohen Frequenz bzw. einer niedrigen Frequenz ändern. Die Sicherheits-IF 70, das heißt ein Sicherheitsbereitstellungsteil 75, ändert eine arithmetische und logische Operationsverarbeitungsgeschwindigkeit in jedem Logikblock 2, 3 durch Anweisen der Betriebsfrequenz entsprechend den Szenen und Anweisen der Änderung der Betriebsfrequenz in Entsprechung zu einem Anstieg und einer Abnahme in der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitungslast jedes Logikblocks 2, 3.For example, in the above with reference to 8th described embodiment, the safety IF 40 the number of processor cores necessary for the arithmetic and logical operation processing in the predetermined logic blocks 2 and 3 to be used in accordance with the scenes or the arithmetic and logical operation processing load in the predetermined logic blocks 2 and 3 , However, as in 10 shown is a security IF 70 be configured to command a change in an operating frequency of the arithmetic and logical operation processing of the predetermined logic block. That is, the ECUs 76 and 78 in which the operating frequencies of the logic blocks are to be switched in accordance with the scene are as in 10 shown with frequency change parts 77 and 79 provided which change the operating frequencies between a high frequency and a low frequency. The security IF 70 that is, a security providing part 75 , changes an arithmetic and logic operation processing speed in each logic block 2 . 3 by commanding the operating frequency corresponding to the scenes and instructing the change of the operating frequency in correspondence to an increase and a decrease in the arithmetic and logical operation processing load of each logic block 2 . 3 ,
In diesem Fall speichert ein Speicherteil 72 eine Beziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und den Betriebsumgebungen der mehreren Logikblöcke 2 und 3. Die Beziehung beinhaltet einen Fall des relativen Erhöhens der arithmetischen und logischen Betriebsgeschwindigkeit bzw. Operationsverarbeitungsgeschwindigkeit und einen Fall des relativen Verringerns der der arithmetischen und logischen Betriebsgeschwindigkeit bzw. Operationsverarbeitungsgeschwindigkeit in jedem Logikblock 2, 3 relativ zu der durch einen Szenenermittlungsteil 71 ermittelten Szene. Falls ein Extraktionsteil 73 den Fall des relativen Erhöhens der arithmetischen und logischen Operationsverarbeitungsgeschwindigkeit für den Logikblock 2, 3 auf der Grundlage der Beziehung, die in dem Speicherteil 72 gespeichert ist, relativ zu der Szene, die durch den Szenenermittlungsteil 71 ermittelt wurde, extrahiert, aber ein Korrekturteil 74 ermittelt, dass die arithmetische und logische Operationsgeschwindigkeit nicht relativ zu dem Betriebszustand des Logikblocks 2, 3 erhöht zu werden braucht, wird die arithmetische und logische Operationsgeschwindigkeit auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit korrigiert.In this case, a memory part stores 72 a relationship between different scenes and the operating environments of the multiple logic blocks 2 and 3 , The relationship includes a case of relatively increasing the arithmetic and logical operation speed and a case of relatively decreasing the arithmetic and logical operation speed in each logic block 2 . 3 relative to that through a scene detection part 71 determined scene. If an extraction part 73 the case of relatively increasing the arithmetic and logic operation processing speed for the logic block 2 . 3 based on the relationship that exists in the memory part 72 is stored relative to the scene through the scene detection part 71 was determined, extracted, but a correction part 74 determines that the arithmetic and logical operation speed is not relative to the operating state of the logic block 2 . 3 needs to be increased, the arithmetic and logical operation speed is corrected to a relatively low speed.
Mit dieser modifizierten Konfiguration ist es möglich, eine Betriebsumgebung bereitzustellen, welche geeignet zu dem arithmetischen und logischen Operationsverarbeitungslastzustand in jedem Logikblock 2, 3 passt.With this modified configuration, it is possible to provide an operating environment appropriate to the arithmetic and logical operation processing load state in each logic block 2 . 3 fits.
Ferner weist in dem vorstehend unter Bezugnahme auf 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel die Kommunikations-IF die Anzahl von Kommunikationsleitungen an, die für Kommunikationen in Übereinstimmung mit den Szenen oder der Wichtigkeitsebene von Datenkommunikationen zwischen dem Paar von Logikblöcken 2, 3 zu verwenden sind. Jedoch kann, wie in 11 gezeigt ist, eine Kommunikations-IF 80, das heißt ein Kommunikationsbereitstellungsteil 85, dazu konfiguriert sein, die Kommunikationen zwischen dem Paar von Logikblöcken 2, 3 über eine einzelne Kommunikationsleitung auszuführen und die Anzahl von Kommunikationen derselben Kommunikationsdaten zu definieren. In diesem Fall speichert ein Speicherteil 82 die Beziehung zwischen verschiedenartigen Szenen und der Anzahl von Kommunikationen. Die Beziehung beinhaltet einen Fall des zweimaligen oder mehrfachen Wiederholens der Kommunikationen derselben Kommunikationsdaten und einen Fall des nur einmaligen Ausführens der Kommunikationen zwischen dem Paar von Logikblöcken 2 und 3. Falls ein Extraktionsteil 83 den Fall des wiederholten, das heißt, zweifachen oder mehrmaligen, Kommunizierens derselben Kommunikationsdaten zwischen den Logikblöcke 2 und 3 auf der Grundlage der Beziehung, die in dem Speicherteil 82 gespeichert ist, relativ zu der Szene, die durch einen Szenenermittlungsteil 81 ermittelt wurde, extrahiert, aber ein Korrekturteil 84 ermittelt, dass dieselben Kommunikationsdaten zwischen den Logikblöcken 2 und 3 nicht wiederholt kommuniziert zu werden brauchen, wird die Anzahl von Kommunikationen derselben Kommunikationsdaten auf eins korrigiert. Further, in the above with reference to 9 described embodiment, the communication IF, the number of communication lines for communication in accordance with the scenes or the importance level of data communications between the pair of logic blocks 2 . 3 to be used. However, as in 11 shown is a communication IF 80 that is a communication providing part 85 , be configured to handle the communications between the pair of logic blocks 2 . 3 over a single communication line and to define the number of communications of the same communication data. In this case, a memory part stores 82 the relationship between different scenes and the number of communications. The relationship includes a case of repeating the communications of the same communication data two times or more and a case of only one-time performing the communications between the pair of logic blocks 2 and 3 , If an extraction part 83 the case of repeatedly, that is, twice or more, communicating the same communication data between the logic blocks 2 and 3 based on the relationship that exists in the memory part 82 is stored, relative to the scene, by a scene detection part 81 was determined, extracted, but a correction part 84 determines that the same communication data is between the logic blocks 2 and 3 do not need to be repeatedly communicated, the number of communications of the same communication data is corrected to one.
Mit dieser modifizierten Konfiguration ist es möglich, eine Betriebsumgebung bereitzustellen, welche geeignet zu der Wichtigkeit der zwischen den Logikblöcken 2 und zu kommunizierenden Daten passt. With this modified configuration, it is possible to provide an operating environment which is appropriate to the importance of between the logic blocks 2 and data to be communicated.
In dem Ausführungsbeispiel und den Modifikationen, die vorstehend beschrieben wurden, wird die in dem Speicherteil gespeicherte Betriebsumgebung festgelegt, um die maximal mögliche Betriebsumgebung zu definieren, die als in der entsprechenden Szene erforderlich erwartet wird, und korrigiert der Korrekturteil die gespeicherte maximale Betriebsumgebung in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand auf eine reduzierte Betriebsumgebung. Der Speicherteil kann jedoch dazu konfiguriert sein, eine mittlere (häufigste) Betriebsumgebung relativ zu der Szene zu speichern, und der Korrekturteil kann die gespeicherte Betriebsumgebung dazu korrigieren, in Entsprechung zu dem Betriebszustand zuzunehmen oder abzunehmen. In the embodiment and the modifications described above, the operation environment stored in the storage part is set to define the maximum possible operation environment that is expected to be required in the corresponding scene, and the correction part corrects the stored maximum operation environment in accordance with FIG the Operating condition to a reduced operating environment. However, the memory part may be configured to store a middle (most common) operating environment relative to the scene, and the correcting part may correct the stored operating environment to increase or decrease in accordance with the operating state.
Wie vorstehend beschrieben wurde, speichert ein Speicherteil 32 speichert eine Grundbeziehung zwischen verschiedenen Szenen und Betriebsumgebungen mehrerer Logikblöcke in verschiedenen Szenen. Ein Szenenermittlungsteil 31 ermittelt eine Szene, welche einem gegenwärtigen Fahrzeugzustand entspricht. Ein Extraktionsteil 33 extrahiert die Betriebsumgebung entsprechend der ermittelten Szene durch Bezugnehmen auf die Beziehungen zwischen den Szenen und den Betriebsumgebungen, die in dem Speicherteil 32 gespeichert sind. Ein Korrekturteil 34 korrigiert erforderlichenfalls die durch den Extraktionsteil 33 extrahierte Betriebsumgebung auf der Grundlage des Betriebszustands zumindest eines Logikblocks. Dadurch wird die Betriebsumgebung so bereitgestellt, dass sie geeignet mit einem Steuerzustand jedes Logikblocks 2 bis 12 übereinstimmtAs described above, a memory part stores 32 stores a basic relationship between different scenes and operating environments of multiple logic blocks in different scenes. A scene detection part 31 determines a scene that corresponds to a current vehicle state. An extraction part 33 extracts the operating environment according to the detected scene by referring to the relationships between the scenes and the operating environments included in the memory part 32 are stored. A correction part 34 corrects, if necessary, the through the extraction part 33 extracted operating environment based on the operating state of at least one logic block. Thereby, the operating environment is provided to suit with a control state of each logic block 2 to 12 matches
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2006-142994 A [0002] JP 2006-142994 A [0002]
