DE102012210916A1 - Method for providing negative drive torque of rotary current generator of electric car, involves providing recuperation of energy by driving motor with negative driving torque while charging energy storage with recuperation energy - Google Patents

Method for providing negative drive torque of rotary current generator of electric car, involves providing recuperation of energy by driving motor with negative driving torque while charging energy storage with recuperation energy Download PDF

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Abstract

The method involves determining (S1) a current state of charge of an electrical energy storage device of the motor vehicle. The current level of the energy storage is adjusted (S2) such that the electric motor is driven at the maximum negative drive torque and the amount of recovered energy from the energy storage is completely stored. The recuperation of energy is provided (S3) by driving the electric motor with a negative driving torque while driving a route and charging the energy storage with the recuperation energy. An independent claim is included for device for providing negative drive torque of electric machine of motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges. The present invention relates to a method and a device for providing a negative drive torque of an electrical machine of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Hybridfahrzeuge und Elektrofahrzeug beinhalten eine elektrische Maschine, mittels welcher das Fahrzeug antreibbar oder bremsbar ist. Die elektrische Maschine ist demzufolge dazu ausgebildet, ein positives Antriebsmoment zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einen negatives Antriebsmoment zum Bremsen des Kraftfahrzeuges zur Verfügung zu stellen. Bei dem Bereitstellen von einem negativen Antriebsmoment wird Bremsenergie in elektrische Energie gewandelt und zumeist in einem elektrischen Energiespeicher gespeichert. Die elektrische Maschine wirkt daher als ein elektrischer Generator, welcher die Bremsenergie des Kraftfahrzeuges rekuperiert. Hybrid vehicles and electric vehicle include an electric machine by means of which the vehicle is drivable or brakable. The electric machine is therefore designed to provide a positive drive torque for driving the motor vehicle and a negative drive torque for braking the motor vehicle. When providing a negative drive torque braking energy is converted into electrical energy and stored mostly in an electrical energy storage. The electric machine therefore acts as an electrical generator which recuperates the braking energy of the motor vehicle.

Der Stellbereich des Antriebsmoments der elektrischen Maschine ist veränderlich und umfasst einen großen negativen Bereich, d.h. die elektrische Maschine kann das Fahrzeug in Abhängigkeit des eingestellten negativen Antriebsmoments kontrolliert Bremsen bzw. eine Beschleunigung verhindern.The adjustment range of the drive torque of the electric machine is variable and includes a large negative range, i. the electric machine can prevent the vehicle controlled braking or acceleration depending on the set negative drive torque.

Falls jedoch der Energiespeicher für die elektrische Maschine bereits vollständig geladen ist, kann nicht mehr der gesamte Stellbereich des negativen Antriebsmoments zur Verfügung gestellt werden, da der elektrische Energiespeicher keine Energie mehr aufnehmen kann. Dies führt dazu, dass der Stellbereich des negativen Antriebsmoments eingeschränkt wird, sodass das Fahrzeug nicht mehr mit dem maximalen negativen Antriebsmoment abbremsbar ist.If, however, the energy store for the electric machine is already fully charged, the entire setting range of the negative drive torque can no longer be made available, since the electrical energy store can no longer absorb any energy. As a result, the adjustment range of the negative drive torque is limited so that the vehicle can no longer be braked with the maximum negative drive torque.

Dies führt dazu, dass die Bremsleistung ausschließlich von der Bremse des Fahrzeuges zur Verfügung gestellt werden muss, was die Kosten zur Instandhaltung des Fahrzeuges signifikant erhöht. Ferner kommt es auch zu einer Gefährdung der Insassen des Fahrzeuges, da bei einem Defekt der Bremse das Fahrzeug nicht mehr abbremsbar ist. As a result, the braking power must be provided exclusively by the brake of the vehicle, which significantly increases the cost of maintaining the vehicle. Furthermore, there is also a risk to the occupants of the vehicle, since in a defect of the brake, the vehicle is no longer braked.

Ein weiteres Problem entsteht, wenn während einer Fahrt des Fahrzeuges der Stellbereich der elektrischen Maschine aufgrund eines vollständig geladenen Energiespeichers eingeschränkt wird, sodass sich das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges ändert und zu Irritationen beim Fahrzeugführer führt.Another problem arises when, during a drive of the vehicle, the setting range of the electric machine is limited due to a fully charged energy storage, so that the driving behavior of the motor vehicle changes and leads to irritation in the driver.

Die EP 2 327 598 A1 beschreibt ein Verfahren zur Anpassung eines vorgegebenen Soll-Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs, bei welchem der Wert des Soll-Ladezustands in Abhängigkeit einer Bergauffahrt oder Bergabfahrt angepasst wird. The EP 2 327 598 A1 describes a method for adapting a predetermined desired state of charge of an electrical energy storage device of a vehicle, in which the value of the desired state of charge is adjusted as a function of uphill or downhill driving.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, und eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 zur Verfügung.The present invention provides a method for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle having the features of claim 1, and a device for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle having the features of claim 8.

Demgemäß ist vorgesehen:Accordingly, it is provided:

Ein Verfahren zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges mit den folgenden Verfahrensschritten: Ermitteln eines aktuellen Ladezustands eines elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeuges; Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers derart, dass die elektrische Maschine stets mit maximalen negativen Antriebsmoment antreibbar ist und die dabei erzeugte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist; und Rekuperieren von Energie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment während des Fahrens einer Fahrstrecke und Laden des Energiespeichers mit der Rekuperationsenergie.A method for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle with the following method steps: determining a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle; Adjusting the current state of charge of the energy storage such that the electric machine is always driven with maximum negative drive torque and the amount of recuperation energy generated thereby is completely stored by the energy storage; and recuperating energy by driving the electric machine with negative drive torque while driving a travel route and charging the energy store with the recuperation energy.

Ferner wird eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt, mit einer ersten Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, einen aktuellen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges zu ermitteln; mit eine Anpasseinrichtung, welche ausgebildet ist, den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers derart anzupassen, dass die elektrische Maschine stets mit maximalen negativen Antriebsmoment antreibbar ist und die dabei erzeugte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist; und mit einer Rekuperationseinrichtung, welche ausgebildet ist, Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativen Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke zu rekuperieren, und mit einer Ladeeinrichtung, welche ausgebildet ist, den Energiespeicher mit der Rekuperationsenergie zu laden.Furthermore, a device for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle is provided, with a first determination device, which is designed to determine a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle; with an adapting device, which is designed to adapt the current state of charge of the energy store in such a way that the electric machine can always be driven with maximum negative drive torque and the amount of recuperation energy generated thereby can be completely stored by the energy store; and a recuperation device configured to recuperate recuperation energy by driving the negative-torque electric machine during travel of the set travel route, and a charging device configured to charge the energy storage device with the recuperation energy.

Vorteile der Erfindung:Advantages of the invention:

Die der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, den Ladezustand eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeuges mit einer elektrischen Maschine derart anzupassen, dass die elektrische Maschine, welche zum Rekuperieren von Bremsenergie ausgebildet ist, stets das maximale negative Antriebsmoment zur Verfügung stellen kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich das Fahrverhalten, z. B. während einer Bergabfahrt, nicht ändert. Mit anderen Worten wird der Ladezustand des Energiespeichers in Hinblick auf das negative Antriebsmoment der elektrischen Maschine angepasst. The idea underlying the invention is to adapt the state of charge of an energy store of a motor vehicle with an electric machine such that the electric machine, which for recuperation of braking energy is formed, can always provide the maximum negative drive torque available. This can ensure that the driving behavior, eg. B. during a downhill, does not change. In other words, the state of charge of the energy store is adapted with regard to the negative drive torque of the electrical machine.

Ferner wird die Sicherheit der Fahrzeuginsassen erhöht, da stets der maximale negative Momentenstellbereich zur Verfügung gestellt werden kann, und die Bremsleistung des Kraftfahrzeuges nicht ausschließlich von der Bremse zur Verfügung gestellt werden muss. Ferner steigert die vorliegende Erfindung den Komfort der Fahrzeuginsassen, da sich das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs nicht ändert und den Fahrer oder die Fahrzeuginsassen nicht irritiert. Furthermore, the safety of the vehicle occupants is increased, since always the maximum negative torque adjustment range can be made available, and the braking performance of the motor vehicle does not have to be provided exclusively by the brake. Furthermore, the present invention increases the comfort of the vehicle occupants, since the driving behavior of the motor vehicle does not change and does not irritate the driver or the vehicle occupants.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges mit den folgenden Verfahrensschritten zur Verfügung gestellt: Ermitteln eines aktuellen Ladezustands eines elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeuges; Festlegen einer zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges; Ermitteln einer Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist; Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers derart, dass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist; und Rekuperieren der ermittelten Menge an Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativen Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke und Laden des Energiespeichers mit der Rekuperationsenergie.According to one embodiment of the invention, a method is provided for providing a negative drive torque of an electrical machine of a motor vehicle with the following method steps: determining a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle; Determining a driving route of the motor vehicle; Determining a quantity of recuperation energy which can be recuperated on the driving route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque; Adjusting the current state of charge of the energy storage such that the determined amount of Rekuperationsenergie of the energy storage is completely stored; and recuperating the detected amount of recuperation energy by driving the electric machine with negative drive torque while driving the set travel distance and charging the energy storage with the recuperation energy.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird des Weiteren eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt, mit einer ersten Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, einen aktuellen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges zu ermitteln; mit einer Festlegeinrichtung, welche ausgebildet ist, eine zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges festzulegen; mit einer zweiten Ermittlungseinrichtung, welche ausgebildet ist, eine Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist, zu ermitteln mit eine Anpasseinrichtung, welche ausgebildet ist, den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers derart anzupassen, dass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist; und mit einer Rekuperationseinrichtung, welche ausgebildet ist, die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativen Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke zu rekuperieren, und mit eine Ladeeinrichtung, welche ausgebildet ist, den Energiespeicher mit der Rekuperationsenergie zu laden.According to one embodiment of the invention, a device for providing a negative drive torque of an electrical machine of a motor vehicle is further provided with a first detection device, which is designed to determine a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle; with a fixing device, which is designed to set a driving route of the motor vehicle to be driven; with a second determination device, which is designed to determine a quantity of recuperation energy which can be recuperated on the traveling route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque, with an adaptation device which is designed to adapt the current state of charge of the energy store in such a way in that the determined amount of recuperation energy is completely storable by the energy store; and a recuperation device configured to recuperate the determined amount of recuperation energy by driving the negative driving torque electric machine during travel of the set travel distance, and a charging device configured to charge the energy storage with the recuperation energy.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers mittels einer Verringerung des Wirkungsgrades der elektrischen Maschine beim Antreiben des Kraftfahrzeuges durch die elektrische Maschine. Beispielsweise kann die elektrische Maschine derart angesteuert werden, dass sich der Wirkungsgrad der elektrischen Maschine um 1 bis 70 % verringert. Ist die elektrische Maschine beispielsweise als Drehstrommaschine ausgebildet, können beispielsweise die Spulen zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes derart zeitlich versetzt angesteuert werden, sodass sich die Leistung und der Wirkungsgrad der elektrischen Maschine verringern. Auch kann diese Verminderung des Wirkungsgrades dadurch erfolgen, dass zusätzliche elektrische Leistungswiderstände den Spulen parallel und/oder in Reihe geschaltet werden. Die dabei entstehende Wärme kann mittels Vorrichtungen zur Abfuhr von Wärme abgeführt werden. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass die Vorrichtungen zur Abfuhr von Wärme in jedem Kraftfahrzeug mit elektrischer Maschine bereits vorhanden sind und dadurch keine zusätzlichen Kosten entstehen. In a further preferred embodiment of the invention, the adaptation of the current state of charge of the energy store by means of a reduction in the efficiency of the electric machine when driving the motor vehicle by the electric machine. For example, the electric machine can be controlled in such a way that the efficiency of the electric machine is reduced by 1 to 70%. If the electric machine is designed, for example, as a three-phase machine, for example, the coils for generating the electromagnetic field can be controlled in a time-offset manner, so that the power and the efficiency of the electric machine are reduced. This reduction of the efficiency can also take place in that additional electrical power resistors are connected to the coils in parallel and / or in series. The resulting heat can be dissipated by means of heat dissipation. A particular advantage of this embodiment is that the devices for dissipating heat in any motor vehicle with electric machine already exist and thus no additional costs.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers durch Einschalten einer Klimaanlage, einer Heizung und/oder eines Kühlsystems des Kraftfahrzeuges. Auf diese Weise kann das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers auf sehr einfache Weise erfolgen, da diese Vorrichtungen bereits in dem Kraftfahrzeug installiert sind, und somit keine Umrüstungsmaßnahmen bei der Einrichtung des Verfahrens oder der Vorrichtung notwendig sind. Ferner kann auf diese Weise das Anpassen derart erfolgen, dass die Fahrzeuginsassen und der Fahrzeugführer nichts von dem Anpassschritt des Ladezustands des Energiespeichers bemerken. In a further preferred embodiment of the invention, the adjustment of the current state of charge of the energy storage by turning on an air conditioner, a heater and / or a cooling system of the motor vehicle. In this way, the adjustment of the current state of charge of the energy storage can be done in a very simple manner, since these devices are already installed in the motor vehicle, and thus no conversion measures in the establishment of the method or the device are necessary. Furthermore, the adaptation can be carried out in this way so that the vehicle occupants and the driver notice nothing of the adaptation step of the state of charge of the energy store.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers durch eine Zwischenspeicherung der Energie in einem zweiten Energiespeicher, welcher in dem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Der Zweite Energiespeicher, kann ebenso wie der erste Energiespeicher, als Akkumulator, z.B. als Li-Ion-Lithium-Cobaltdioxid-Akkumulator, Lithium-Polymer-Akkumulator, Lithium-Mangan-Akkumulator, Lithium-Eisenphosphat-Akkumulator, Lithium-Eisen-Yitrium-Phosphat-Akkumulator, Lithium-Titanat-Akku, Lithium-Schwefel-Akkumulator, Lithium-Metall-Polymer-Akku, Natrium-Nickelchlorid-Hochtemperatur-Batterie, Natrium-Schwefel-Akkumulator, Nickel-Cadmium-Akku, Nickel-Eisen-Akku, Nickel-Wasserstoff-Akkumulator, Nickel-Metallhydrid-Akkumulator, Nickel-Zink-Akkumulator, Bleiakku, Silber-Zink-Akku, Vanadium-Redox-Akkumulator und/oder Zink-Brom-Akku ausgebildet sein. Auch können der Energiespeicher und der zweite Energiespeicher als Schwungrad, Kondensator, supraleitende Spule und/oder als Druckluftspeicher ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, the adaptation of the current state of charge of the energy store by an intermediate storage of energy in a second energy storage, which in the Motor vehicle is provided. The second energy storage, as well as the first energy storage, as an accumulator, for example, as Li-ion lithium-cobalt dioxide accumulator, lithium polymer accumulator, lithium manganese accumulator, lithium iron phosphate accumulator, lithium iron yitrium Phosphate accumulator, lithium titanate rechargeable battery, lithium sulfur rechargeable battery, lithium metal polymer rechargeable battery, sodium nickel chloride high temperature battery, sodium sulfur rechargeable battery, nickel cadmium rechargeable battery, nickel iron rechargeable battery, Nickel-hydrogen accumulator, nickel-metal hydride accumulator, nickel-zinc accumulator, lead acid battery, silver-zinc battery, vanadium redox accumulator and / or zinc-bromine battery can be formed. Also, the energy storage and the second energy storage can be designed as a flywheel, capacitor, superconducting coil and / or compressed air storage.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Maschine als Drehfeldmaschine oder als Kommutatormaschine ausgebildet. Die Art der elektrischen Maschine kann je nach Anwendungsgebiet und Fahrzeugtyp auf die jeweiligen Bedingungen angepasst werden.In a further embodiment of the invention, the electric machine is designed as a rotary field machine or as a commutator machine. The type of electrical machine can be adapted to the respective conditions depending on the field of application and vehicle type.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers durch eine Senkung einer Kühlmitteltemperatur einer Leistungselektronik des Kraftfahrzeuges mittels einer Kühleinrichtung. Auf diese Weise kann die Lebensdauer der Leistungselektronik erhöht werden, was eine Senkung der Betriebskosten des Kraftfahrzeuges zur Folge hat. In a further embodiment, the adaptation of the current state of charge of the energy store by a reduction of a coolant temperature of a power electronics of the motor vehicle by means of a cooling device. In this way, the life of the power electronics can be increased, which has a reduction in the operating costs of the motor vehicle result.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers durch eine Aufwärmung des Energiespeichers mittels einer Energiespeicherheizeinrichtung. Auf diese Weise kann der Wirkungsgrad und die Leistung des elektrischen Energiespeichers erhöht werden. Dies trägt zu einer Kostenersparnis beim Betrieb des Kraftfahrzeuges bei. In a further embodiment, the adaptation of the current state of charge of the energy store takes place by heating the energy store by means of an energy storage heater. In this way, the efficiency and the performance of the electrical energy storage can be increased. This contributes to a cost saving in the operation of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers durch eine gezielte Ansteuerung von elektrischen Kleinverbrauchern. Z. B. werden zum Anpassen des Ladezustands des Kraftfahrzeuges die Beleuchtung des Kraftfahrzeuges, die Heckscheibenheizung, die Sitzheizung, die Lüftung usw. angesteuert und mit elektrischer Energie versorgt. Die Anpasseinrichtung entscheidet dabei welche Verbraucher im Kraftfahrzeug angesteuert werden sollen, um den Energiespeicher in einem vorherbestimmten Zeitintervall derart zu entladen, sodass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie vollständig von dem Energiespeicher speicherbar ist, sodass stets das maximale negative Antriebsmoment zur Verfügung gestellt werden kann. In a further embodiment, the adaptation of the current state of charge of the energy store by a targeted control of small electrical consumers. For example, to adjust the state of charge of the motor vehicle, the lighting of the motor vehicle, the rear window heating, the seat heating, the ventilation, etc. are controlled and supplied with electrical energy. The adapter decides which consumers are to be controlled in the motor vehicle to discharge the energy storage in a predetermined time interval such that the determined amount of Rekuperationsenergie is completely stored by the energy storage, so that the maximum negative drive torque can always be provided.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der Menge an Rekuperationsenergie auf der Basis von GPS-Daten. Hierfür ist eine zweite Ermittlungseinrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen, welche ausgebildet, anhand eines vorherbestimmten Berechnungsverfahrens die Menge an Rekuperationsenergie beim Fahren der zu fahrenden Fahrstrecke zu ermitteln. Hierzu ist die zweite Ermittlungseinrichtung mit der Festlegeeinrichtung gekoppelt, um die Daten der zu fahrenden Strecke zu erhalten und zu verwenden. Zur Ermittlung der Menge an Rekuperationsenergie können sowohl der Höhenunterschied zwischen Startpunkt und Zielpunkt der zu fahrenden Fahrstrecke, das Gewicht des Kraftfahrzeuges, die Verkehrslage auf der zu fahrenden Fahrstrecke, die Wetterbedingungen und/oder die Fahrweise des Fahrzeugführers herangezogen werden. In a further embodiment, the amount of recuperation energy is determined on the basis of GPS data. For this purpose, a second determination device is provided in the vehicle, which is designed to determine the amount of recuperation energy when driving the driving route based on a predetermined calculation method. For this purpose, the second determination device is coupled to the setting device in order to obtain and use the data of the route to be traveled. In order to determine the amount of recuperation energy, both the height difference between the starting point and the destination point of the route to be traveled, the weight of the motor vehicle, the traffic situation on the route to be traveled, the weather conditions and / or the driving style of the vehicle driver can be used.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste Ermittlungseinrichtung, die Festlegeeinrichtung, die zweite Ermittlungseinrichtung, die Anpasseinrichtung und die Ladeeinrichtung in einer zentralen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeuges integriert. Die zentrale Steuereinrichtung kann z. B. Mikroprozessor, integrierte Schaltung und/oder analoge Schaltung ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Komplexität der Vorrichtung und des Verfahrens verringert werden, was zu einer Kostenersparnis führt. In a further embodiment of the invention, the first detection device, the fixing device, the second detection device, the adjustment device and the charging device are integrated in a central control device of the motor vehicle. The central control device may, for. B. microprocessor, integrated circuit and / or analog circuit may be formed. In this way, the complexity of the device and the method can be reduced, resulting in cost savings.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention which have not been explicitly mentioned above or described below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. It shows:

1 ein schematisches Flussdiagram einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges; 1 a schematic flow diagram of a first embodiment of the method for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle;

2 ein schematisches Flussdiagram einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges; 2 a schematic flow diagram of a second embodiment of the method for providing a negative drive torque of an electrical machine of a motor vehicle;

3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges; und 3 a block diagram of an embodiment of an apparatus for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle; and

4 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges; und 4 a block diagram of another embodiment of an apparatus for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle; and

5 eine schematische Darstellung einer zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges. 5 a schematic representation of a driving route of the motor vehicle.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts Anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagram einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges. Im Schritt S1 erfolgt ein Ermitteln eines aktuellen Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges. Im Schritt S2 wird der aktuelle Ladezustand des Energiespeichers derart anpasst, dass die elektrische Maschine stets mit maximalen negativen Antriebsmoment antreibbar ist und die dabei erzeugte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist. Im Schritt S3 erfolgt ein Rekuperieren von Energie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment während des Fahrens einer Fahrstrecke und Laden des Energiespeichers mit der Rekuperationsenergie. 1 shows a schematic flow diagram of a first embodiment of the method for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle. In step S1, a determination is made of a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle. In step S2, the current state of charge of the energy store is adapted such that the electric machine can always be driven with maximum negative drive torque and the amount of recuperation energy generated thereby can be completely stored by the energy store. In step S3, energy is recuperated by driving the electric machine with a negative drive torque while driving a route and charging the energy store with the recuperation energy.

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagram einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges. Im Schritt S1 wird ein aktueller Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges ermittelt. Beispielsweise wird die aktuelle zur Verfügung stehende elektrische Spannung des elektrischen Energiespeichers ermittelt. Im Schritt S2 wird eine zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges festgelegt. Beispielsweise wird die zu fahrende Strecke des Kraftfahrzeuges mittels eines Navigationsgerät festgelegt. Im Schritt S3 erfolgt der Schritt des Ermittelns einer Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist. Beispielsweise wird die Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist, über den Höhenunterschied von Startpunkt und Endpunkt der zu fahrendenden Strecke ermittelt. Diese Daten können auf einfache Weise mittels GPS-Daten oder dergleichen ermittelt und erfasst werden. Weitere Einflussfaktoren, welche die Menger an rekuperierbarer Energie bestimmen, wie z. B. das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeuges, Wind, Wetterbedingungen, Verkehr auf der zu fahrenden Strecke usw. können in diesen Ermittlungsschritt mit einfließen. 2 shows a schematic flow diagram of a second embodiment of the method for providing a negative drive torque of an electric machine of a motor vehicle. In step S1, a current state of charge of an electrical energy store of the motor vehicle is determined. For example, the current available electrical voltage of the electrical energy storage device is determined. In step S2, a driving distance to be traveled of the motor vehicle is set. For example, the route to be traveled of the motor vehicle is determined by means of a navigation device. In step S3, the step of determining an amount of Rekuperationsenergie, which is recuperatable on the driving route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque. For example, the amount of recuperation energy which can be recuperated on the driving route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque is determined via the difference in height from the starting point and end point of the route to be traveled. This data can be easily determined and recorded by means of GPS data or the like. Other influencing factors that determine the amount of recuperable energy, such. As the total weight of the motor vehicle, wind, weather conditions, traffic on the route to be traveled, etc. may be included in this determination step.

Im Schritt S4 erfolgt ein derartiges Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers, dass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist. Beispielsweise wird der elektrische Energiespeicher von elektrischen Kleingeräten, welche im Kraftfahrzeug vorgesehen sind, verbraucht. Je nach aktuellem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers werden geeignete Kleingeräte angesteuert und eingeschaltet, um den Energiespeicher derart zu entladen, sodass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher vollständig speicherbar ist. Im Schritt S6 wird der ermittelten Menge an Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke rekuperiert und der Energiespeicher mit der Rekuperationsenergie geladen.In step S4, such adaptation of the current state of charge of the energy store takes place that the determined amount of recuperation energy can be completely stored by the energy store. For example, the electrical energy storage of small electrical appliances, which are provided in the motor vehicle consumed. Depending on the current state of charge of the electrical energy storage suitable small appliances are controlled and turned on to discharge the energy storage such that the determined amount of recuperation energy from the energy storage is completely stored. In step S6, the determined amount of recuperation energy is recuperated by driving the electric machine with a negative drive torque while driving the set travel distance and the energy storage is charged with the recuperation energy.

3 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine 2 eines Kraftfahrzeuges 3. Die Vorrichtung 1 ist innerhalb eines Kraftfahrzeuges 3 angeordnet. Die Vorrichtung 1 zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments der elektrischen Maschine 2 des Kraftfahrzeuges 3 weist eine erste Ermittlungseinrichtung 4 auf, welche ausgebildet ist, einen aktuellen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers 5 des Kraftfahrzeuges 3 zu ermitteln. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Festlegeinrichtung 6, welche ausgebildet ist, eine zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges 3 festzulegen. Die Festlegeeinrichtung 6 ist mit einer zweiten Ermittlungseinrichtung 7 gekoppelt, welche ausgebildet ist, eine Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges 3 durch Antreiben der elektrischen Maschine 2 mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist, zu ermitteln. 3 shows a block diagram of an embodiment of a device 1 for providing a negative drive torque of an electrical machine 2 a motor vehicle 3 , The device 1 is inside a motor vehicle 3 arranged. The device 1 for providing a negative drive torque of the electric machine 2 of the motor vehicle 3 has a first determination device 4 which is formed, a current state of charge of an electrical energy storage 5 of the motor vehicle 3 to investigate. Furthermore, the device comprises 1 a fixing device 6 , Which is formed, a driving route to be traveled of the motor vehicle 3 set. The fixing device 6 is with a second determination device 7 coupled, which is formed, a quantity of Rekuperationsenergie, which on the driving route of the motor vehicle 3 by driving the electric machine 2 can be recuperated with negative drive torque to determine.

Ferner ist eine Anpasseinrichtung 8 vorgesehen, welche ausgebildet ist, den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers 5 derart anzupassen, dass die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher 5 vollständig speicherbar ist. Mit der Anpasseinrichtung 8 ist eine Vielzahl von elektrischen Energiesenken 11 gekoppelt, welche die elektrische Energie verbrauchen können. Die elektrischen Energiesenken 11 können beispielsweise als elektrische Kleingeräte, wie z. B. Radio, Klimaanlage, Heckscheibenheizung, Energiespeicherheizeinrichtung, Kühleinrichtung, Sitzheizung usw. ausgebildet sein. Further, an adjustment device 8th provided, which is formed, the current state of charge of the energy storage 5 adapted such that the determined amount of Rekuperationsenergie of the energy storage 5 is completely storable. With the adjustment device 8th is a variety of electrical energy sinks 11 coupled, which can consume the electrical energy. The electric energy sinks 11 For example, as small electrical appliances, such. Radio, air conditioning, rear window heating, Energy storage heater, cooling device, seat heating, etc. may be formed.

Des Weiteren ist eine Rekuperationseinrichtung 9 mit der elektrischen Maschine 2 gekoppelt, welche ausgebildet ist, die ermittelte Menge an Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine 2 mit negativen Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke zu rekuperieren. Die Rekuperationseinrichtung 9 kann in der elektrischen Maschine 2 integriert sein, oder die Rekuperationseinrichtung 9 kann einstückig mit der elektrischen Maschine 2 ausgebildet sein. Ferner ist eine Ladeeinrichtung 10 vorgesehen, welche ausgebildet ist, den Energiespeicher 5 mit der Rekuperationsenergie zu laden.Furthermore, a recuperation device 9 with the electric machine 2 coupled, which is formed, the determined amount of Rekuperationsenergie by driving the electric machine 2 to recuperate with negative drive torque while driving the specified route. The recuperation device 9 can in the electric machine 2 be integrated, or the Rekuperationseinrichtung 9 Can be integral with the electric machine 2 be educated. Furthermore, a charging device 10 provided, which is formed, the energy storage 5 to charge with the recuperation energy.

4 zeigt ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges 3. In dieser sind die erste Ermittlungseinrichtung 4, die Festlegeeinrichtung 6, die zweite Ermittlungseinrichtung 7, die Anpasseinrichtung 8 und die Ladeeinrichtung 10 in einer zentralen Steuereinrichtung 12 des Kraftfahrzeuges integriert. Die zentrale Steuereinrichtung 12 kann beispielsweise mit einem Bussystem des Kraftfahrzeuges 3 gekoppelt sein, und mit den anderen Systemkomponenten des Kraftfahrzeuges interagieren. Des Weiteren sind mit der zentralen Steuereinrichtung 12 die elektrische Maschine 2 mit Rekuperationseinrichtung 9, der Energiespeicher 5 und die Verbraucher 11 gekoppelt. Außerdem kann auch ein zweiter Energiespeicher mit der zentralen Steuereinrichtung 12 gekoppelt sein. 4 shows a block diagram of another embodiment of a device 1 for providing a negative drive torque of an electrical machine of a motor vehicle 3 , In this are the first investigator 4 , the fixing device 6 , the second determination device 7 , the adjustment device 8th and the charging device 10 in a central control device 12 integrated of the motor vehicle. The central control device 12 For example, with a bus system of the motor vehicle 3 be coupled, and interact with the other system components of the motor vehicle. Furthermore, with the central control device 12 the electric machine 2 with recuperation device 9 , the energy store 5 and the consumers 11 coupled. In addition, a second energy store with the central control device 12 be coupled.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges 3. Der Startpunkt der Fahrstrecke ist mit A bezeichnet und das Ziel der Fahrstrecke ist mit B bezeichnet. Am Startpunkt P1 der Fahrstrecke erfolgen die folgenden Verfahrensschritte: Ermitteln des aktuellen Ladezustands des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges; Festlegen der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges; Ermitteln der Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist. 5 shows a schematic representation of a driving route of the motor vehicle 3 , The starting point of the route is designated A and the destination of the route is designated B. At the starting point P1 of the route, the following method steps take place: determination of the current state of charge of the electrical energy store of the motor vehicle; Determining the driving route of the motor vehicle; Determining the amount of Rekuperationsenergie, which is recuperatable on the driving route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das Anpassen des Ladezustands des Energiespeichers über die gesamte Strecke zwischen den Punkten A und B gleichmäßig erfolgen. Der Ladezustand des Energiespeichers wird dabei während der Fahrt des Kraftfahrzeuges 3 kontinuierlich derart angepasst, dass die elektrische Maschine stets das maximale negative Antriebsmoment zur Verfügung stellen kann. According to one embodiment of the invention, adjusting the state of charge of the energy store over the entire distance between the points A and B can take place uniformly. The state of charge of the energy store is doing while driving the motor vehicle 3 continuously adapted so that the electric machine can always provide the maximum negative drive torque available.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2327598 A1 [0007] EP 2327598 A1 [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoment einer elektrischen Maschine (2) eines Kraftfahrzeuges (3) mit den folgenden Verfahrensschritten: S1) Ermitteln eines aktuellen Ladezustands eines elektrischen Energiespeicher (5) des Kraftfahrzeuges (3); S2) Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers (5) derart, dass die elektrische Maschine stets mit maximalen negativen Antriebsmoment antreibbar ist und die dabei erzeugte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher (5) vollständig speicherbar ist; und S3) Rekuperieren von Energie durch Antreiben der elektrischen Maschine (2) mit negativem Antriebsmoment während des Fahrens einer Fahrstrecke und Laden des Energiespeichers (2) mit der Rekuperationsenergie.Method for providing a negative drive torque of an electrical machine ( 2 ) of a motor vehicle ( 3 ) with the following method steps: S1) determining a current state of charge of an electrical energy store ( 5 ) of the motor vehicle ( 3 ); S2) Adjusting the current state of charge of the energy store ( 5 ) such that the electric machine is always drivable with maximum negative drive torque and the amount of recuperation energy generated thereby from the energy store ( 5 ) is fully storable; and S3) recuperation of energy by driving the electric machine ( 2 ) with negative drive torque while driving a route and charging the energy store ( 2 ) with the recuperation energy. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ferner folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: S11) Festlegen einer zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges; S12) Ermitteln einer Menge an Rekuperationsenergie, welche auf der zu fahrenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges durch Antreiben der elektrischen Maschine mit negativem Antriebsmoment rekuperierbar ist;A method according to claim 1, characterized in that further the following method steps are performed: S11) determining a driving distance of the motor vehicle; S12) determining an amount of recuperation energy which can be recuperated on the driving route of the motor vehicle by driving the electric machine with a negative drive torque; Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers (5) mittels einer Verringerung des Wirkungsgrades der elektrischen Maschine (2) beim Antreiben des Kraftfahrzeuges (3) durch die elektrische Maschine (2) erfolgt. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the adaptation of the current state of charge of the energy store ( 5 ) by means of a reduction in the efficiency of the electric machine ( 2 ) when driving the motor vehicle ( 3 ) by the electric machine ( 2 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers (5) durch Einschalten einer Klimaanlage, einer Heizung und/oder eines Kühlsystems des Kraftfahrzeuges erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the current state of charge of the energy store ( 5 ) by switching on an air conditioner, a heater and / or a cooling system of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers (5) durch eine Senkung einer Kühlmitteltemperatur einer Leistungselektronik des Kraftfahrzeuges (3) mittels einer Kühleinrichtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that adjusting the current state of charge of the energy store ( 5 ) by lowering a coolant temperature of a power electronics of the motor vehicle ( 3 ) by means of a cooling device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Menge an Rekuperationsenergie auf der Basis von GPS-Daten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the amount of recuperation energy is based on GPS data. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers (5) durch eine Aufwärmung des Energiespeichers (5) mittels einer Energiespeicherheizeinrichtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the current state of charge of the energy store ( 5 ) by warming up the energy store ( 5 ) takes place by means of an energy storage heater. Vorrichtung (1) zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine (2) eines Kraftfahrzeuges (3), mit einer ersten Ermittlungseinrichtung (4), welche ausgebildet ist, einen aktuellen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers (5) des Kraftfahrzeuges (3) zu ermitteln; mit eine Anpasseinrichtung (8), welche ausgebildet ist, den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers (5) derart anzupassen, dass die elektrische Maschine stets mit maximalen negativen Antriebsmoment antreibbar ist und die dabei erzeugte Menge an Rekuperationsenergie von dem Energiespeicher (5) vollständig speicherbar ist; und mit einer Rekuperationseinrichtung (9), welche ausgebildet ist, Rekuperationsenergie durch Antreiben der elektrischen Maschine (2) mit negativen Antriebsmoment während des Fahrens der festgelegten Fahrstrecke zu rekuperieren, und mit einer Ladeeinrichtung (10), welche ausgebildet ist, den Energiespeicher (5) mit der Rekuperationsenergie zu laden.Contraption ( 1 ) for providing a negative drive torque of an electric machine ( 2 ) of a motor vehicle ( 3 ), with a first determination device ( 4 ), which is formed, a current state of charge of an electrical energy store ( 5 ) of the motor vehicle ( 3 ) to investigate; with an adaptation device ( 8th ), which is formed, the current state of charge of the energy storage ( 5 ) in such a way that the electric machine can always be driven with the maximum negative drive torque and the amount of recuperation energy generated thereby from the energy store ( 5 ) is fully storable; and with a recuperation device ( 9 ), which is designed to recuperation energy by driving the electric machine ( 2 ) to recuperate with negative drive torque while driving the specified route, and with a charging device ( 10 ), which is designed, the energy storage ( 5 ) with the Rekuperationsenergie to load. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (5) als Kondensator, Doppelschichtkondensator, Schwungrad, Druckluftspeicher, Brennstoffzelle und/oder elektrischer Akkumulator ausgebildet ist. Apparatus according to claim 8, characterized in that the electrical energy store ( 5 ) is designed as a capacitor, double-layer capacitor, flywheel, compressed air reservoir, fuel cell and / or electrical accumulator. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ermittlungseinrichtung (4), die Festlegeeinrichtung (6), die zweite Ermittlungseinrichtung (7), die Anpasseinrichtung (8) und die Ladeeinrichtung (10) in einer zentralen Steuereinrichtung (12) des Kraftfahrzeuges (3) integriert sind.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the first detection means ( 4 ), the fixing device ( 6 ), the second investigator ( 7 ), the adjustment device ( 8th ) and the charging device ( 10 ) in a central control device ( 12 ) of the motor vehicle ( 3 ) are integrated.
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