DE102022119069A1 - Control system for a motor vehicle with a discrimination unit for manipulations on a steering device, motor vehicle with such a control system - Google Patents

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Abstract

Beschrieben wird ein Steuersystem (10) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Lenkeinrichtung (12), mehreren an der Lenkeinrichtung (12) angeordneten Sensoreinrichtungen (14), die dazu eingerichtet sind, mittels wenigstens einer Hand (32) einer Bedienperson ausgeführte Manipulationen (MD) an der Lenkeinrichtung (12) zu erfassen, und mit wenigstens einer weiteren, von der Lenkeinrichtung (12) unabhängigen Erfassungseinrichtung (16), die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Zusatzdatensatz (ZD) zu erfassen. Dabei ist vorgesehen, dass das Steuersystem (10) eine Unterscheidungseinheit (18) aufweist, die dazu eingerichtet ist, basierend auf einer Kombination aus den erfassten Manipulationen (MD) an der Lenkeinrichtung (12) und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz (ZD) zu bestimmen, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung (12) einer Lenkfunktion (LF) oder einer Bedienfunktion (BF) zugeordnet ist. Ferner wird ein Kraftfahrzeug (100) mit einem solchen Steuersystem (10) beschrieben.

Figure DE102022119069A1_0000
A control system (10) for a motor vehicle (100) is described, comprising a steering device (12), a plurality of sensor devices (14) arranged on the steering device (12), which are designed to detect manipulations carried out by an operator using at least one hand (32). MD) on the steering device (12), and with at least one further detection device (16), independent of the steering device (12), which is set up to record at least one additional data set (ZD). It is provided that the control system (10) has a discrimination unit (18) which is set up to determine based on a combination of the detected manipulations (MD) on the steering device (12) and the at least one additional data set (ZD). whether a relevant manipulation of the steering device (12) is assigned to a steering function (LF) or an operating function (BF). A motor vehicle (100) with such a control system (10) is also described.
Figure DE102022119069A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung, mehreren an der Lenkeinrichtung angeordneten Sensoreinrichtungen, die dazu eingerichtet sind, mittels wenigstens einer Hand einer Bedienperson ausgeführte Manipulationen an der Lenkeinrichtung zu erfassen, und mit wenigstens einer weiteren, von der Lenkeinrichtung unabhängigen Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Zusatzdatensatz zu erfassen.The invention relates to a control system for a motor vehicle with a steering device, a plurality of sensor devices arranged on the steering device, which are set up to detect manipulations on the steering device carried out by at least one hand of an operator, and with at least one further detection device that is independent of the steering device, which is set up to record at least one additional data set.

Steuersysteme für Kraftfahrzeuge, bei denen Manipulationen an der Lenkeinrichtung erfasst werden, sind beispielsweise aus der DE 10 2007 020 936 A1 , der DE 10 2020 103 785 A1 oder der DE 10 2017 205 640 B3 bekannt.Control systems for motor vehicles in which manipulation of the steering device is detected are, for example, from DE 10 2007 020 936 A1 , the DE 10 2020 103 785 A1 or the DE 10 2017 205 640 B3 known.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Steuersystem anzugeben, das in jeder Fahrsituation eine zuverlässige Bedienung des Kraftfahrzeugs sowie darin angeordneter Subsysteme, wie beispielsweise ein Infotainmentsystem, ermöglicht.The object underlying the invention is to provide a control system that enables reliable operation of the motor vehicle and subsystems arranged therein, such as an infotainment system, in every driving situation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Steuersystem und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This task is solved by a control system and a motor vehicle with the features of the respective independent patent claim. Advantageous refinements with useful further developments are specified in the dependent patent claims.

Vorgeschlagen wird also ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung, mehreren an der Lenkeinrichtung angeordneten Sensoreinrichtungen, die dazu eingerichtet sind, mittels wenigstens einer Hand einer Bedienperson ausgeführte Manipulationen an der Lenkeinrichtung zu erfassen, und mit wenigstens einer weiteren, von der Lenkeinrichtung unabhängigen Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Zusatzdatensatz zu erfassen. Dabei ist vorgesehen, dass das Steuersystem eine Unterscheidungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, basierend auf einer Kombination aus den erfassten Manipulationen an der Lenkeinrichtung und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz zu bestimmen, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung einer Lenkfunktion oder einer Bedienfunktion zugeordnet ist.What is proposed is a control system for a motor vehicle with a steering device, several sensor devices arranged on the steering device, which are set up to detect manipulations on the steering device carried out by at least one hand of an operator, and with at least one further detection device independent of the steering device, which is set up to record at least one additional data set. It is provided that the control system has a discrimination unit which is set up to determine, based on a combination of the detected manipulations on the steering device and the at least one additional data set, whether a relevant manipulation on the steering device is assigned to a steering function or an operating function .

Durch die Kombination aus erfassten Manipulationen an der Lenkeinrichtung und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz, der unabhängig von einer Manipulation an der Lenkeinrichtung erfasst wird, kann die Zuverlässigkeit des Steuersystem im Hinblick auf eine korrekte Feststellung einer Manipulationsfunktion oder einer Bedienfunktion verbessert werden. Hierdurch kann die Sicherheit der Bedienung des Kraftfahrzeugs bei Manipulation an der Lenkeinrichtung verbessert werden. Insbesondere ist es mit hoher Zuverlässigkeit möglich, eine Lenkabsicht oder eine Bedienabsicht einer Bedienperson festzustellen bzw. voneinander zu unterscheiden, so dass ein höchstes Maß an Sicherheit in Fahrsituationen erreicht werden kann.Through the combination of detected manipulations on the steering device and the at least one additional data set, which is recorded independently of a manipulation on the steering device, the reliability of the control system can be improved with regard to correctly determining a manipulation function or an operating function. This can improve the safety of operating the motor vehicle when the steering device is manipulated. In particular, it is possible with high reliability to determine or distinguish between an operator's steering intention or operating intention, so that the highest level of safety can be achieved in driving situations.

Bei dem Steuersystem kann die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet sein, Zusatzdatensätze über eine aktuelle Fahrsituation zu erfassen, insbesondere basierend auf an dem Kraftfahrzeug angeordneten Umgebungssensoren oder/und basierend auf gespeicherten Streckendaten oder/und basierend auf aktiven Navigationsdaten. Basierend auf derartigen Zusatzdatensätzen, die einen Bezug zu einer aktuellen Fahrsituation haben, kann mit hoher Zuverlässigkeit bestimmt werden, ob die Manipulation an der Lenkeinrichtung eine Lenkbewegung ist oder nicht. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass Streckendaten oder/und Navigationsdaten prädiktiv verarbeitet bzw. berücksichtigt werden, wobei bei einem zu erwartenden Streckenverlauf Rückschlüsse auf bevorstehende Lenkbewegungen gezogen werden können.In the control system, the detection device can be set up to collect additional data sets about a current driving situation, in particular based on environmental sensors arranged on the motor vehicle and/or based on stored route data and/or based on active navigation data. Based on such additional data sets, which are related to a current driving situation, it can be determined with high reliability whether the manipulation of the steering device is a steering movement or not. It is particularly conceivable that route data and/or navigation data are processed or taken into account in a predictive manner, whereby conclusions can be drawn about upcoming steering movements given an expected route.

Bei dem Steuersystem kann die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet sein, eine Blickrichtung der in dem Fahrzeug befindlichen Bedienperson zu erfassen. Es kann beispielsweise erfasst werden, dass der Blick der Bedienperson auf ein Display im Fahrzeug gerichtet ist. Diese Zusatzinformation bzw. Zusatzdatensatz kann beispielsweise dahingehend verarbeitet werden, dass eine im Wesentlichen gleichzeitig durchgeführte Manipulation an der Lenkeinrichtung als Bedienfunktion für eine auf dem Display dargestellte Funktion sein kann.In the control system, the detection device can be set up to detect a line of sight of the operator located in the vehicle. For example, it can be recorded that the operator's gaze is directed at a display in the vehicle. This additional information or additional data set can, for example, be processed in such a way that a manipulation of the steering device carried out essentially at the same time can be an operating function for a function shown on the display.

Bei dem Steuersystem können die an der Lenkeinrichtung angeordneten Sensoren dazu eingerichtet sein, die Handposition an der Lenkeinrichtung oder/und eine Bewegung der Hand relativ zu der Lenkeinrichtung oder/und eine Bewegung von einzelnen Fingern einer Hand an der Lenkeinrichtung zu erfassen. Die Sensoren können unterschiedliche Ausgestaltung bzw. Ausprägung aufweisen. Insbesondere können kapazitiv arbeitende Sensoren, druckempfindliche Sensoren, optische Sensoren und dergleichen eingesetzt werden. Hierdurch können beispielsweise unterschiedliche Relativbewegungen von wenigstens einer Hand der Bedienperson erfasst werden, wie beispielsweise eine Bewegung entlang des Umfangs der Lenkeinrichtung, ein festes oder lockeres Umgreifen der Lenkeinrichtung, eine Rotation von wenigstens einer Hand in einer umgreifenden Stellung an der Lenkeinrichtung, ein kurzzeitiges Drücken oder Berühren mittels einer Hand oder eines Fingers einer Hand.In the control system, the sensors arranged on the steering device can be set up to detect the hand position on the steering device and/or a movement of the hand relative to the steering device and/or a movement of individual fingers of a hand on the steering device. The sensors can have different designs or characteristics. In particular, capacitive sensors, pressure-sensitive sensors, optical sensors and the like can be used. In this way, for example, different relative movements of at least one hand of the operator can be detected, such as a movement along the circumference of the steering device, a tight or loose grip on the steering device, a rotation of at least one hand in a gripping position on the steering device, a short-term pressing or Touching with a hand or a finger of a hand.

Das Steuersystem kann wenigstens eine Drehmomentsensoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, ein an der Lenkeinrichtung anliegendes Drehmoment zu erfassen. Mit anderen Worten kann mittels einer solchen Drehmomentsensoreinrichtung ein Lenkmoment bzw. ein Einschlagen der Lenkeinrichtung erfasst werden.The control system can have at least one torque sensor device that is set up to detect a torque applied to the steering device. In other words, a steering torque or a turning of the steering device can be detected using such a torque sensor device.

Bei dem Steuersystem kann an der Lenkeinrichtung wenigstens eine haptisch wahrnehmbare Rückkopplungseinrichtung angeordnet sein, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Manipulation bedarfsweise ein haptisches Signal an die Bedienperson auszugeben. Hierdurch kann die Bedienperson beispielsweise bei einer als Bedienfunktion ausgeführten Manipulation an der Lenkeinrichtung spürbar informiert werden, ob die gewünschte Bedienfunktion abgeschlossen worden ist oder nicht. Eine solche Rückkopplungseinrichtung kann beispielsweise eine Vibration im Bereich einer an der Lenkeinrichtung angeordneten Hand hervorrufen.In the control system, at least one haptically perceptible feedback device can be arranged on the steering device, which is set up to output a haptic signal to the operator if necessary, depending on a detected manipulation. In this way, the operator can be noticeably informed, for example when manipulating the steering device as an operating function, whether the desired operating function has been completed or not. Such a feedback device can, for example, cause a vibration in the area of a hand arranged on the steering device.

Das Steuersystem kann eine Anpassungseinheit aufweisen, die dazu eingerichtet ist, basierend auf in der Vergangenheit erfassten Manipulationen an der Lenkeinrichtung und auf in der Vergangenheit erfassten Zusatzdatensätzen, Entscheidungsparameter anzupassen, basierend auf denen bestimmt wird, ob eine aktuelle Manipulation an der Lenkeinrichtung einer Lenkfunktion oder einer Bedienfunktion zugeordnet ist. Hierdurch kann ein Machine Learning ermöglicht werden, so dass die von der Unterscheidungseinheit durchgeführte bzw. durchzuführende Bestimmung, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung einer Lenkfunktion oder einer Bedienfunktion zugeordnet ist, über die Zeit verfeinert und insbesondere angepasst an eine Bedienperson erfolgen kann, was die Zuverlässigkeit des Steuersystems verbessert.The control system can have an adaptation unit that is set up to adapt decision parameters based on manipulations on the steering device recorded in the past and on additional data sets recorded in the past, based on which it is determined whether a current manipulation on the steering device is a steering function or a Operating function is assigned. This makes machine learning possible, so that the determination carried out or to be carried out by the differentiation unit as to whether a relevant manipulation of the steering device is assigned to a steering function or an operating function can be refined over time and in particular adapted to an operator, which means that Control system reliability improved.

Bei dem Steuersystem kann mittels einer als Bedienfunktion bestimmten Manipulation an der Lenkeinrichtung eine Fahrzeugkomponente bedienbar sein, insbesondere ein Infotainmentsystem oder/und ein Geschwindigkeitsregelsystem. Bei einem Infotainmentsystem können mittels der Manipulation an der Lenkeinrichtung eine Menüführung bzw. ein Auswahl von Applikationen, wie Musik abspielen, Radiosender auswählen, Telefonanruf tätigen, Navigation und dergleichen bedient werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass weitere Fahrzeugfunktionen mittels einer an der Lenkeinrichtung durchgeführten Manipulation, die als Bedienfunktion erkannt wird, aktiviert bzw. deaktiviert werden.In the control system, a vehicle component can be operated, in particular an infotainment system and/or a cruise control system, by means of a manipulation of the steering device that is intended as an operating function. In an infotainment system, menu navigation or a selection of applications such as playing music, selecting radio stations, making a telephone call, navigation and the like can be operated by manipulating the steering device. Of course, it is also conceivable that further vehicle functions are activated or deactivated by means of a manipulation carried out on the steering device, which is recognized as an operating function.

Ein Kraftfahrzeug kann mit einem oben beschriebenen Steuersystem ausgerüstet sein.A motor vehicle may be equipped with a control system described above.

Die oben bezogen auf die Einrichtung des Steuersystems beschriebenen Merkmale können auch als Verfahren zur Steuerung eines solchen Systems verstanden werden. Beispielsweise kann ein solches Verfahren folgende Schritte aufweisen:

  • Erfassen von Manipulationen an der Lenkeinrichtung, die durch eine Bedienperson mittels wenigstens einer Hand ausgeführt werden,
  • Erfassen von wenigstens einem Zusatzdatensatz unabhängig von der Manipulation an der Lenkeinrichtung,
  • basierend auf einer Kombination aus den erfassten Manipulationen an der Lenkeinrichtung und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz bestimmen, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung einer Lenkfunktion oder einer Bedienfunktion zugeordnet ist.
The features described above in relation to the setup of the control system can also be understood as a method for controlling such a system. For example, such a method can have the following steps:
  • Detecting manipulations on the steering device that are carried out by an operator using at least one hand,
  • Acquiring at least one additional data set regardless of the manipulation of the steering device,
  • based on a combination of the detected manipulations on the steering device and the at least one additional data set, determine whether a relevant manipulation on the steering device is assigned to a steering function or an operating function.

Weitere Verfahrensschritte lassen sich aus den oben bereits beschriebenen Merkmalen des Steuersystems herleiten bzw. entnehmen.Further procedural steps can be derived or taken from the features of the control system already described above.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:

  • 1 eine vereinfachte und schematische Darstellung eines Steuerungssystems in einem Kraftfahrzeug;
  • 2 in den Teilfiguren A) bis F) vereinfacht und schematisch verschiedene erfassbare Manipulationen an einer Lenkeinrichtung;
  • 3 in den Teilfiguren A) und B) vereinfacht und schematisch Beispiele von Bedienfunktionen mittels der Lenkeinrichtung.
Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures. This shows:
  • 1 a simplified and schematic representation of a control system in a motor vehicle;
  • 2 in the partial figures A) to F) various detectable manipulations on a steering device are simplified and schematic;
  • 3 in the subfigures A) and B) simplified and schematic examples of operating functions using the steering device.

In 1 ist vereinfacht und schematisch ein Steuersystem 10 für ein Kraftfahrzeug 100 gezeigt, wobei das Kraftfahrzeug lediglich als gestricheltes Rechteck illustriert ist. Das Steuersystem 10 umfasst eine Lenkeinrichtung 12, die auch als Lenkrad des Kraftfahrzeugs 100 bezeichnet werden kann. In 1 A control system 10 for a motor vehicle 100 is shown in simplified and schematic form, the motor vehicle being illustrated only as a dashed rectangle. The control system 10 includes a steering device 12, which can also be referred to as the steering wheel of the motor vehicle 100.

An der Lenkeinrichtung 12 sind mehrere Sensoreinrichtungen 14 angeordnet. Die Sensoreinrichtungen 14 sind vereinfacht als weiß gefüllte Kreise dargestellt. Die Sensoreinrichtungen können beispielsweise auch von einer Verkleidung bzw. Einfassung der Lenkeinrichtung 12 abgedeckt bzw. umgeben sein, beispielsweise einer Einfassung aus Leder oder Kunststoff.Several sensor devices 14 are arranged on the steering device 12. The sensor devices 14 are shown in simplified form as circles filled with white. The sensor devices can, for example, also be covered or surrounded by a covering or edging of the steering device 12, for example a edging made of leather or plastic.

Die Sensoreinrichtungen 14 sind dazu eingerichtet sind, mittels wenigstens einer hier nicht dargestellten Hand einer ebenfalls nicht gezeigten Bedienperson ausgeführte Manipulationen, etwa in Form von Manipulationsdatensätzen MD, an der Lenkeinrichtung 12 zu erfassen.The sensor devices 14 are set up to carry out manipulations, for example in the form, by means of at least one hand, not shown here, of an operator, also not shown of manipulation data sets MD, to be recorded on the steering device 12.

Das Steuersystem 10 umfasst wenigstens eine weitere, von der Lenkeinrichtung 12 unabhängigen Erfassungseinrichtung 16, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Zusatzdatensatz ZD zu erfassen.The control system 10 includes at least one further detection device 16, which is independent of the steering device 12 and is set up to detect at least one additional data set ZD.

Das Steuersystem 10 weist eine Unterscheidungseinheit 18 auf, die dazu eingerichtet ist, basierend auf einer Kombination aus den erfassten Manipulationen MD an der Lenkeinrichtung 12 und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz ZD zu bestimmen, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung einer Lenkfunktion LF oder einer Bedienfunktion BF zugeordnet ist bzw. werden soll.The control system 10 has a discrimination unit 18, which is set up to determine, based on a combination of the detected manipulations MD on the steering device 12 and the at least one additional data set ZD, whether a relevant manipulation on the steering device is a steering function LF or an operating function BF is or should be assigned.

Die Erfassungseinrichtung 16 kann beispielsweise durch verschiedenartige Sensoren gebildet sein bzw. diese aufweisen. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung 16 dazu eingerichtet, Zusatzdatensätze über eine aktuelle Fahrsituation zu erfassen, insbesondere basierend auf an dem Kraftfahrzeug angeordneten Umgebungssensoren 20. Alternativ oder ergänzend kann die basierend auf gespeicherten Streckendaten oder/und basierend auf aktiven Navigationsdaten erfolgen, die aus einer Navigationsapplikation 22 entnommen werden können.The detection device 16 can, for example, be formed by or have various types of sensors. For example, the recording device 16 can be set up to record additional data sets about a current driving situation, in particular based on environmental sensors 20 arranged on the motor vehicle. Alternatively or additionally, this can be done based on stored route data and/or based on active navigation data taken from a navigation application 22 can be.

Ferner kann die Erfassungseinrichtung 16 dazu eingerichtet ist, eine Blickrichtung der in dem Fahrzeug befindlichen Bedienperson zu erfassen, beispielsweise durch eine Kamera 24.Furthermore, the detection device 16 can be set up to detect a viewing direction of the operator in the vehicle, for example by a camera 24.

Im Bereich der Lenkeinrichtung 12 kann auch eine wenigstens eine Drehmomentsensoreinrichtung 26 vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, ein an der Lenkeinrichtung 12 anliegendes Drehmoment, insbesondere bei einer Lenkbewegung, zu erfassen.In the area of the steering device 12, at least one torque sensor device 26 can also be provided, which is designed to detect a torque applied to the steering device 12, in particular during a steering movement.

Das Steuersystem 10 umfasst ferner eine es eine Anpassungseinheit 30, die dazu eingerichtet ist, basierend auf in der Vergangenheit erfassten Manipulationen MD an der Lenkeinrichtung und auf in der Vergangenheit erfassten Zusatzdatensätzen ZD, Entscheidungsparameter EP anzupassen, basierend auf denen mittels der Unterscheidungseinheit 18 bestimmt wird, ob eine aktuelle Manipulation an der Lenkeinrichtung 12 einer Lenkfunktion LF oder einer Bedienfunktion BF zugeordnet ist. Hierdurch kann ein Machine Learning ermöglicht werden, so dass die von der Unterscheidungseinheit 18 durchgeführte bzw. durchzuführende Bestimmung, ob eine betreffende Manipulation MD an der Lenkeinrichtung 12 einer Lenkfunktion LF oder einer Bedienfunktion BF zugeordnet ist, über die Zeit verfeinert und insbesondere angepasst an eine Bedienperson erfolgen kann, was die Zuverlässigkeit des Steuersystems 10 verbessert.The control system 10 further comprises an adaptation unit 30, which is set up to adapt decision parameters EP based on manipulations MD on the steering device recorded in the past and on additional data sets ZD recorded in the past, based on which it is determined by means of the differentiation unit 18, whether a current manipulation of the steering device 12 is assigned to a steering function LF or an operating function BF. This makes machine learning possible, so that the determination carried out or to be carried out by the differentiation unit 18 as to whether a relevant manipulation MD on the steering device 12 is assigned to a steering function LF or an operating function BF is refined over time and in particular adapted to an operator can be done, which improves the reliability of the control system 10.

In der 2 sind vereinfacht und schematisch verschiedene erfassbare Manipulationen an der Lenkeinrichtung 12 illustriert.In the 2 Various detectable manipulations on the steering device 12 are simplified and schematically illustrated.

2A illustriert ein Verschieben von wenigstens einer Hand 32 entlang dem Umfang der Lenkeinrichtung 12. Dabei kann eine betreffende Hand 32 die Lenkeinrichtung 12 berühren und entlang von deren Umfang eine Art Gleitbewegung durchführen. 2A illustrates a displacement of at least one hand 32 along the circumference of the steering device 12. A hand 32 in question can touch the steering device 12 and perform a kind of sliding movement along its circumference.

2B illustriert eine Drehbewegung von wenigstens einer Hand 32, wobei die betreffende Hand 32 die Lenkeinrichtung 12 umgreift bzw. festhält. Mit anderen Worten wird mit der betreffenden Hand 32 eine Drehbewegung von vorne nach hinten oder umgekehrt durchgeführt. 2 B illustrates a rotational movement of at least one hand 32, the hand 32 in question gripping or holding the steering device 12. In other words, the relevant hand 32 performs a rotational movement from front to back or vice versa.

2C illustriert eine Tippbewegung von wenigstens einer Hand 32, wobei die betreffende Hand mit ihrer Handfläche oder mit einem der Finger die Lenkeinrichtung kurz antippt. 2C illustrates a tapping movement of at least one hand 32, the hand in question briefly tapping the steering device with its palm or with one of the fingers.

2D illustriert eine an der Lenkeinrichtung 12 mittels wenigstens einer Hand 32 ausgeführten Stoß- oder Zugbewegung. Dabei wird die Lenkeinrichtung 12 zwar nicht entlang der Stoß bzw. Zugrichtung der betreffenden Hand 32 bewegt, aber mittels betreffender Sensoreinrichtungen 14 kann eine entsprechende durch die Hand 32 aufgebrachte Druck- bzw. Zugkraft erfasst werden. 2D illustrates a pushing or pulling movement carried out on the steering device 12 by means of at least one hand 32. The steering device 12 is not moved along the push or pull direction of the hand 32 in question, but a corresponding pressure or pull force applied by the hand 32 can be detected by means of the relevant sensor devices 14.

2E und 2F illustrieren vereinfacht und schematisch Lenkbewegungen an der Lenkeinrichtung 12. 2E and 2F illustrate simplified and schematic steering movements on the steering device 12.

Auch wenn in der 2 unterschiedliche Manipulationen an der Lenkeinrichtung 12 einzeln dargestellt sind, können derartige Manipulationen auch miteinander überlagert stattfinden bzw. durchgeführt werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine in 2E dargestellte Lenkbewegung mit einer Drehbewegung von wenigstens einer Hand 32 gemäß 2B überlagert ist. Ferner ist es auch denkbar, dass beispielsweise mit der einen Hand eine Lenkbewegung durchgeführt wird, während die andere Hand eine Tippbewegung gemäß 2C durchführt.Even if in the 2 Different manipulations on the steering device 12 are shown individually, such manipulations can also take place or be carried out superimposed on one another. For example, it is conceivable that one in 2E shown steering movement with a rotary movement of at least one hand 32 according to 2 B is superimposed. Furthermore, it is also conceivable that, for example, a steering movement is carried out with one hand while the other hand performs a typing movement 2C carries out.

Mittels der Unterscheidungseinheit 18 ist dann anhand der erfassten Sensorsignale der Sensoreinrichtungen 14 und unter Berücksichtigung von wenigstens einem Zusatzdatensatz ZD festzulegen, ob in einer aktuellen Fahrsituation eine Bedienfunktion BF oder eine Lenkfunktion durchgeführt wird bzw. werden soll.By means of the differentiation unit 18, it can then be determined based on the detected sensor signals of the sensor devices 14 and taking into account at least one additional data set ZD whether an operating function BF or a steering function is or should be carried out in a current driving situation.

3 zeigt in den 3A und 3B vereinfachte Beispiele für die Umsetzung von Bedienfunktionen BF mittels der Lenkeinrichtung 12 bzw. des Steuersystems 10. 3 shows in the 3A and 3B simplified examples of the implementation of operating functions BF by means of the steering device 12 or the control system 10.

In 3A ist vereinfacht das Auswählen eines Menüpunkts beispielsweise in einem Infotainmentsystem 34 illustriert. Im gezeigten Beispiel erfolgt mittels einer Hand 32, hier der rechten Hand, eine Bewegung entlang des Umfangs der Lenkeinrichtung 12 (Zustand I). Diese Handbewegung entsprechend dem oben beschriebenen Beispiel der 2A führt gemäß Zustand II zu einer Bewegung einer Auswahlbox (weißes Rechteck) in dem Infotainmentsystem 34 von unten nach oben. Im Zustand III ist der gewünschte Menüpunkt ausgewählt.In 3A The selection of a menu item, for example in an infotainment system 34, is illustrated in simplified form. In the example shown, a movement along the circumference of the steering device 12 is carried out using a hand 32, here the right hand (state I). This hand movement corresponds to the example described above 2A According to state II, leads to a movement of a selection box (white rectangle) in the infotainment system 34 from bottom to top. In state III, the desired menu item is selected.

In 3A ist in dem Zustand II eine haptisch wahrnehmbare Rückkopplungseinrichtung 28 gezeigt, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Manipulation bedarfsweise ein haptisches Signal, wie etwa eine Vibration, an die Bedienperson auszugeben. Im gezeigten Beispiel soll mittels des haptisch wahrnehmbaren Signals angezeigt werden, dass (noch) kein neuer Menüpunkt ausgewählt ist.In 3A In state II, a haptically perceptible feedback device 28 is shown, which is set up to output a haptic signal, such as a vibration, to the operator if necessary, depending on a detected manipulation. In the example shown, the haptic signal is intended to indicate that no new menu item has been selected (yet).

In 3B ist im Zustand I illustriert dass mit einer mittels wenigstens einer Hand 32 durchgeführten Drehbewegung entsprechend dem Beispiel der 2B eine Applikation B aus einem Applikationsmenü 36 ausgewählt wird. Durch eine weitere (gleichartige) Bewegung kann die Applikation (hier Abspielen von Musik) gestartet werden (Zustand II) Zustand III illustriert, dass mittels derartiger Drehbewegungen die Musikwiedergabe unterbrochen oder/und deren Wiedergabelautstärke eingestellt werden kann. Die in den Zuständen I bis II durchgeführten Drehbewegungen werden bezogen auf eine Blickrichtung auf die Lenkeinrichtung 12 von vorne nach hinten durchgeführt.In 3B is illustrated in state I that with a rotary movement carried out using at least one hand 32 according to the example of 2 B an application B is selected from an application menu 36. The application (here playing music) can be started by a further (similar) movement (state II). State III illustrates that the music playback can be interrupted and/or its playback volume can be adjusted using such rotary movements. The rotational movements carried out in states I to II are carried out from front to back in relation to a viewing direction of the steering device 12.

Hat man in der ausgewählten Applikation B alle gewünschten Einstellungen vorgenommen, kann beispielsweise mit einer Drehbewegung in die andere Richtung die Applikation B auf einem Display des Infotainmentsystems ausgeblendet werden oder beendet werden. Gemäß Zustand V kann mit einer zweifachen Drehbewegung von hinten nach vorne, das Applikationsmenü 36 aktiviert werden.Once you have made all the desired settings in the selected application B, application B can be hidden or terminated on a display of the infotainment system by turning in the other direction, for example. According to state V, the application menu 36 can be activated with a double rotation from back to front.

Mittels des Steuersystems 10 kann die Erkennung einer Bedienungsabsicht (Bedienfunktion BF) gegenüber einer Lenkabsicht (Lenkfunktion LF) mittels der Anpassungseinheit 30 ständig verbessert und am Fahrerverhalten angepasst werden, wobei entsprechende Hypothesen betreffend einer Lenkfunktion bzw. Bedienfunktion vom Steuersystem 10 selbst oder von der Bedienperson bestätigt werden können (Machine Learning).By means of the control system 10, the recognition of an operating intention (operating function BF) compared to a steering intention (steering function LF) can be constantly improved by means of the adaptation unit 30 and adapted to the driver's behavior, with corresponding hypotheses regarding a steering function or operating function being confirmed by the control system 10 itself or by the operator can be done (machine learning).

Manche Interaktionen bzw. Manipulationen an der Lenkeinrichtung 12 können für spezielle Nutzerwünsche konfiguriert werden. In einer besonderen Auslegung können Bedienpersonen mit physischen Einschränkungen bspw. die Längsführung des Kraftfahrzeugs (Bremsen, Beschleunigen) mit zwei oder sogar einer Hand durchführen.Some interactions or manipulations on the steering device 12 can be configured for specific user requests. In a special design, operators with physical limitations can, for example, carry out the longitudinal control of the motor vehicle (braking, accelerating) with two or even one hand.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Steuersystem (10) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Lenkeinrichtung (12), mehreren an der Lenkeinrichtung (12) angeordneten Sensoreinrichtungen (14), die dazu eingerichtet sind, mittels wenigstens einer Hand (32) einer Bedienperson ausgeführte Manipulationen (MD) an der Lenkeinrichtung (12) zu erfassen, wenigstens einer weiteren, von der Lenkeinrichtung (12) unabhängigen Erfassungseinrichtung (16), die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Zusatzdatensatz (ZD) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (10) eine Unterscheidungseinheit (18) aufweist, die dazu eingerichtet ist, basierend auf einer Kombination aus den erfassten Manipulationen (MD) an der Lenkeinrichtung (12) und aus dem wenigstens einen Zusatzdatensatz (ZD) zu bestimmen, ob eine betreffende Manipulation an der Lenkeinrichtung (12) einer Lenkfunktion (LF) oder einer Bedienfunktion (BF) zugeordnet ist.Control system (10) for a motor vehicle (100) with a steering device (12), a plurality of sensor devices (14) arranged on the steering device (12), which are designed to detect manipulations (MD) carried out by means of at least one hand (32) of an operator the steering device (12), at least one further detection device (16), independent of the steering device (12), which is set up to record at least one additional data set (ZD), characterized in that the control system (10) has a differentiation unit ( 18), which is set up to determine, based on a combination of the detected manipulations (MD) on the steering device (12) and the at least one additional data set (ZD), whether a relevant manipulation on the steering device (12) is a steering function (LF) or an operating function (BF). Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, Zusatzdatensätze (ZD über eine aktuelle Fahrsituation zu erfassen, insbesondere basierend auf an dem Kraftfahrzeug (100) angeordneten Umgebungssensoren (20) oder/und basierend auf gespeicherten Streckendaten (22) oder/und basierend auf aktiven Navigationsdaten (22).Control system (10). Claim 1 , characterized in that the detection device (16) is set up to record additional data sets (ZD about a current driving situation, in particular based on environmental sensors (20) arranged on the motor vehicle (100) and/or based on stored route data (22) or/ and based on active navigation data (22). Steuersystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, eine Blickrichtung der in dem Fahrzeug (100) befindlichen Bedienperson zu erfassen, insbesondere mittels einer Kameraeinrichtung (24).Control system (10). Claim 1 or 2 , characterized in that the detection device (16) is set up to detect a viewing direction of the operator located in the vehicle (100), in particular by means of a camera device (24). Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Lenkeinrichtung (12) angeordneten Sensoreinrichtungen (14) dazu eingerichtet sind, die Handposition an der Lenkeinrichtung (12) oder/und eine Bewegung der Hand (32) relativ zu der Lenkeinrichtung (12) oder/und eine Bewegung von einzelnen Fingern einer Hand (32) an der Lenkeinrichtung (12) zu erfassen.Control system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor devices (14) arranged on the steering device (12) are set up to determine the hand position on the steering device (12) and/or a movement of the hand (32) relative to the steering device (12) and/or a movement of individual fingers of a hand (32) on the steering device (12). Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eine Drehmomentsensoreinrichtung (26) aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein an der Lenkeinrichtung (12) anliegendes Drehmoment zu erfassen.Control system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one torque sensor device (26) which is designed to detect a torque applied to the steering device (12). Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lenkeinrichtung (12) wenigstens eine haptisch wahrnehmbare Rückkopplungseinrichtung (28) angeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Manipulation bedarfsweise ein haptisches Signal an die Bedienperson auszugeben.Control system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one haptically perceptible feedback device (28) is arranged on the steering device (12), which is set up to issue a haptic signal to the operator as necessary depending on a detected manipulation . Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Anpassungseinheit (30) aufweist, die dazu eingerichtet ist, basierend auf in der Vergangenheit erfassten Manipulationen (MD) an der Lenkeinrichtung (12) und auf in der Vergangenheit erfassten Zusatzdatensätzen (ZD), Entscheidungsparameter anzupassen, basierend auf denen bestimmt wird, ob eine aktuelle Manipulation (MD) an der Lenkeinrichtung (12) einer Lenkfunktion (LF) oder einer Bedienfunktion (BF) zugeordnet ist.Control system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it has an adaptation unit (30) which is set up based on manipulations (MD) on the steering device (12) recorded in the past and on additional data sets recorded in the past (ZD) to adapt decision parameters based on which it is determined whether a current manipulation (MD) on the steering device (12) is assigned to a steering function (LF) or an operating function (BF). Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer als Bedienfunktion (BF) bestimmten Manipulation (MD) an der Lenkeinrichtung (12) eine Fahrzeugkomponente bedienbar ist, insbesondere ein Infotainmentsystem (34) oder/und ein Geschwindigkeitsregelsystem.Control system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle component can be operated, in particular an infotainment system (34) and/or a cruise control system, by means of a manipulation (MD) on the steering device (12) designated as an operating function (BF). Kraftfahrzeug (100) mit einem Steuersystem (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle (100) with a control system (10) according to one of the preceding claims.
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