DE102017216675A1 - Device and method for driving vehicle functions - Google Patents

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DE102017216675A1 DE102017216675.4A DE102017216675A DE102017216675A1 DE 102017216675 A1 DE102017216675 A1 DE 102017216675A1 DE 102017216675 A DE102017216675 A DE 102017216675A DE 102017216675 A1 DE102017216675 A1 DE 102017216675A1
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen und ein Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads, wobei mindestens eine, eine Berührung des Lenkrads erfassende Sensoreinheit eine Berührung des Lenkrads erfasst und Messsignale erzeugt, und eine Auswerte- und Steuereinheit die von der Sensoreinheit erzeugten Messsignale empfängt und in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen Steuersignale aussendet. In einer ersten Ausgestaltung ist die die Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet, aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung Steuersignale zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.

Figure DE102017216675A1_0000
The invention relates to devices and a method for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a force acting on a steering wheel of the motor vehicle touch the steering wheel, wherein at least one, a touch of the steering wheel sensing sensor unit detects a touch of the steering wheel and generates measurement signals, and an evaluation and control unit receives the measurement signals generated by the sensor unit and sends control signals in response to the received measurement signals. In a first embodiment, the evaluation and control unit is designed to detect from a touch acting on the steering wheel thereby intended shifting of the steering wheel in one of at least three different defined Verschierichtungenungen, and emit depending on the detected shift direction control signals for driving a vehicle function ,
Figure DE102017216675A1_0000

Description

Die Erfindung bezieht sich auf zwei Vorrichtungen und ein Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen nach den Oberbergriffen der Ansprüche 1, 11 und 12.The invention relates to two devices and a method for controlling vehicle functions according to the Oberbergriffen of claims 1, 11 and 12th

In der Regel werden manuell aktivierbare bzw. ausführbare Fahrzeugfunktionen durch ein im Fahrzeug vorhandenes „mechanisches“ Bedienelement, bzw. eine Taste angesteuert. Sind die Bedienelemente nicht am oder in der Nähe des Lenkrads angeordnet, erfordert die Bedienung dieser Eingabeelemente ein unkomfortables Verlassen des LenkradsAs a rule, manually activatable or executable vehicle functions are controlled by a "mechanical" operating element present in the vehicle, or a button. If the controls are not located on or near the steering wheel, operating these controls requires uncomfortable steering wheel exit

Alternativ zu vorhandenen Bedienelemente können heutzutage auch verschiedene Funktionen, insbesondere Funktionen des Infotainment-Bereichs (z. B. lauter/leiser) per Spracheingabe oder Gestik gesteuert werden. Derartige Bedienungen sind zwar einfach in der Handhabung, aber in der Bereitstellung kostenintensiv.As an alternative to existing operating elements, it is also possible today to control various functions, in particular functions of the infotainment area (for example, louder / quieter) by voice input or gestures. While such operations are easy to use, they are costly to deploy.

Aus der DE 102 09 207 B4 ist ein Lenkrad mit daran angeordneten Bedienelementen für Fahrzeugfunktionen bekannt, bei dem die Bedienelemente als auf Druck- und/oder Zugkräfte auf das Lenkrad oder einen Griffbereich am Lenkrad reagierende Sensoren ausgebildet sind.From the DE 102 09 207 B4 is a steering wheel with arranged there controls for vehicle functions, in which the controls are designed as responsive to pressure and / or tensile forces on the steering wheel or a handle area on the steering wheel sensors.

Aus der DE 10 2007 020 936 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung von Funktionseinheiten in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Griffkraft bekannt, wobei mindestens ein druck- oder zugsensitiver Sensor die Griffkraft erfasst und Messsignale erzeugt. Eine Auswerte- und Steuereinheit empfängt die Messsignale und gibt in Abhängigkeit von zumindest einem Schwellwert für die Messsignale Steuersignale an die Funktionseinheit aus.From the DE 10 2007 020 936 A1 is a method for controlling functional units in a motor vehicle in response to a force acting on a steering wheel of the motor vehicle grip force known, wherein at least one pressure or zugsensitiver sensor detects the grip force and generates measurement signals. An evaluation and control unit receives the measurement signals and outputs control signals to the functional unit as a function of at least one threshold value for the measurement signals.

Aus der DE 10 2015 118 531 A1 ist ein als Bedienelement ausgebildetes Lenkrad bekannt, auf dessen Oberfläche druckempfindliche piezoresistive Sensoren zur Schaltung und Steuerung von kraftfahrzeuginternen Abläufen und Anwendungen angeordnet sind. Bspw. können durch Gleitbewegungen der Finger oder Hände über eine Sensorfläche in der einen oder anderen Richtung Steuer- oder Regelvorgänge bewirkt werden.From the DE 10 2015 118 531 A1 is designed as a control steering wheel is known, are arranged on the surface of pressure-sensitive piezoresistive sensors for switching and control of automotive internal processes and applications. For example. can be caused by sliding movements of the fingers or hands on a sensor surface in one direction or another control or regulating operations.

Aufgabe der Erfindung ist nun, eine hinsichtlich der Bedienung komfortabel ausgestaltete Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen mittels Lenkradberührung bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine hinsichtlich der Bedienung komfortabel ausgestaltete Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen mittels Lenkradberührung bereitzustellen, welche auf bekannte Bedienlogiken im Fahrzeug zurückgreift.The object of the invention is now to provide a device designed to be comfortable in terms of operation and a corresponding method for controlling vehicle functions by means of steering wheel contact. A further object of the invention is to provide a device designed to be comfortable in terms of operation for controlling vehicle functions by means of steering wheel contact, which resort to known operating logics in the vehicle.

Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 11, und einen weitere Vorrichtung nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These objects are achieved by a device according to claim 1, a method according to claim 11, and a further device according to claim 12. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit der zunehmenden Automatisierung von Fahrzeugfunktionen bis hin zum hochautomatisierten Fahren (HAF) ein Vorrichtung zur Fahreraufmerksamkeitserkennung durch Auswertung, ob der Fahrer zumindest eine Hand am Lenkrad hat, vermehrt in Fahrzeugen zu Einsatz kommt. Hinsichtlich der Erkennung einer Fahreraufmerksamkeit ist es in der Regel ausreichend, festzustellen, ob der Fahrer mit seinen Händen das Lenkrad berührt bzw. den Lenkradkranz umfasst.The invention is based on the finding that with the increasing automation of vehicle functions to highly automated driving (HAF), a device for driver attention recognition by evaluating whether the driver has at least one hand on the steering wheel, increasingly used in vehicles. With regard to the recognition of a driver's attention, it is usually sufficient to determine whether the driver touches the steering wheel with his hands or includes the steering wheel rim.

Ist eine solche Vorrichtung im Fahrzeug vorhanden, ist eine Ansteuerung von (weiteren) Fahrzeugfunktionen durch detaillierte Auswertung der Berührung des Lenkrads (z. B. Position der Berührung und/oder aufgebrachter Druck/aufgebrachte Druckkraft) softwaretechnisch einfach zu realisieren.If such a device is present in the vehicle, a control of (further) vehicle functions by detailed evaluation of the touch of the steering wheel (eg position of the touch and / or applied pressure / applied pressure force) is easy to implement in terms of software technology.

Die Erfindung geht nun von einer bekannten Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads aus, wobei mindestens eine, eine Berührung des Lenkrads erfassende Sensoreinheit eine Berührung des Lenkrads erfasst, Messsignale erzeugt und an eine Auswerte- und Steuereinheit aussendet. Die Auswerte- und Steuereinheit empfängt die von der Sensoreinheit erzeugten Messsignale und sendet in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen Steuersignale aus.The invention is now based on a known device for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a force acting on a steering wheel of the motor vehicle touch the steering wheel, wherein at least one, a touch of the steering wheel sensing sensor unit detects a touch of the steering wheel, generates and signals sends out an evaluation and control unit. The evaluation and control unit receives the measurement signals generated by the sensor unit and sends control signals in response to the received measurement signals.

Weiter basiert die Erfindung auf dem Wissen, dass in vielen Fahrzeugen im Bereich der Mittelkonsole ein Druck- und/oder Schiebe und/oder Drehelement angeordnet ist, durch dessen Betätigung der Fahrer eine Vielzahl von Fahrzeugfunktionen steuern kann.Furthermore, the invention is based on the knowledge that in many vehicles in the area of the center console a pressure and / or sliding and / or rotary element is arranged, by the actuation of which the driver can control a multiplicity of vehicle functions.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, eine dem Fahrer bekannte Betätigungs-Logik eines (im Bereich der Mittelkonsole angeordneten) multifunktionalen Bedienelements zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen auf ein Lenkrad zu übertragen, d. h. das Lenkrad fungiert in etwa analog einem bekannten separat angeordneten Druck-Schiebe-Bedienelement als multifunktionales Bedienelement.According to the invention, it is now provided to transmit to the steering wheel a known actuation logic of a (arranged in the region of the center console) multifunctional control element for controlling vehicle functions, d. H. the steering wheel acts in a manner similar to a known separately arranged push-push control as a multifunctional control.

Entsprechend diesem Gedanken ist hinsichtlich einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass die bereits oben eingeführte Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet ist, aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine von zumindest drei verschieden definierten Verschieberichtungen zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung Steuersignale zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.According to this idea, with regard to a first device according to the invention, it is provided that the one already introduced above Evaluation and control unit is designed to detect from a force acting on the steering wheel thereby intended shifting of the steering wheel in one of at least three differently defined displacement directions, and emit depending on the detected displacement direction control signals for driving a vehicle function.

Je nach Ausgestaltung der zu erkennenden definierten Verschieberichtungen können verschiedene Sensoreinheiten (auch in Kombination) zum Einsatz kommen. In einfachsten Fall kann ein optisches Sensorsystem verwendet werden, welches detektiert, ob der Fahrer durch seine Lenkradberührung ein Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung „ausführt“ bzw. - bei entsprechender mechanischer Verschiebemöglichkeit des Lenkrads ausführen würde. Ist eine Auswertung der Griffkraft bzw. des aufgebrachten Drucks ebenfalls erforderlich, sollte eine entsprechend ausgebildete Sensorik im Lenkrad verbaut sein (z. B. Drucksensoren).Depending on the configuration of the defined displacement directions to be recognized, different sensor units (also in combination) can be used. In the simplest case, an optical sensor system can be used, which detects whether the driver by his steering wheel touch "moving" a displacement of the steering wheel in a defined displacement direction or - would perform at a corresponding mechanical displacement possibility of the steering wheel. If an evaluation of the gripping force or of the applied pressure is also required, an appropriately designed sensor system should be installed in the steering wheel (eg pressure sensors).

Da in der Regel Lenkräder derart ausgestaltet sind, dass bei normaler Bedienung im Sinne einer mechanischen Bewegung des Lenkrads lediglich ein Drehen des Lenkrads um die Lenksäule möglich ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch die auf das Lenkrad einwirkende Berührung, die dahingehend ausgewertet wird, ob der Fahrer durch die Berührung ein Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung beabsichtigt, kein tatsächliches Verschieben des Lenkrads erfolgt. Mit anderen Wort ausgedrückt, wird lediglich ermittelt, ob durch die Berührung des Fahrers bei entsprechender mechanischer Ausgestaltung des Lenkrads ein Verschieben des Lenkrads stattfinden würde, obwohl das Lenkrad keine Bewegung in die entsprechende Verschieberichtung ausführt.Since steering wheels are usually designed such that only a rotation of the steering wheel about the steering column is possible with normal operation in the sense of a mechanical movement of the steering wheel, the invention provides that by acting on the steering wheel touch, which is evaluated to determine whether the driver intended by the contact a displacement of the steering wheel in a defined direction of displacement, no actual displacement of the steering wheel takes place. In other words, it is only determined whether a shift of the steering wheel would take place by the touch of the driver with a corresponding mechanical design of the steering wheel, although the steering wheel performs no movement in the corresponding direction of displacement.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verschieberichtungen unabhängig von der aktuellen Stellung des Lenkrads bzw. der durch die Stellung des Lenkrads veranlassten Lenkung definiert sind. Dies bedeutet, dass unabhängig von der Stellung des Lenkrads bzw. der dadurch veranlassten Stellung der lenkbaren Räder ein durch den Fahrer veranlasstes Einwirken auf das Lenkrad bzw. (angedeutetes) Verschieben des Lenkrads in eine räumlich identische Richtung immer als ein gewünschtes Verschieben in die gleiche Verschieberichtung interpretiert wird. Somit ist die erfindungsgemäß Vorrichtung vorteilhafterweise derart auszubilden, dass diese unabhängig von der aktuellen Lenkradstellung bzw. der der durch die Stellung des Lenkrads veranlassten Lenkung ein beabsichtigtes Verschieben in eine definierte Verschieberrichtung erkennen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that the displacement directions are defined independently of the current position of the steering wheel or the steering system caused by the position of the steering wheel. This means that, irrespective of the position of the steering wheel or the position of the steerable wheels caused thereby, an action on the steering wheel caused by the driver or (indicated) shifting of the steering wheel in a spatially identical direction always as a desired displacement in the same direction of displacement is interpreted. Thus, the device according to the invention is advantageously designed in such a way that it can detect an intentional displacement in a defined direction of displacement independently of the current steering wheel position or the steering caused by the position of the steering wheel.

Um sichergehen zu können, dass der Fahrer bewusst ein derartiges Einwirken auf das Lenkrad zum Ausführen eine bestimmten Fahrzeugfunktion ausführt, ist die Auswerte- und Steuereinheit weiter ausgebildet, ein beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung zu erkennen, wenn durch die Berührung des Lenkrad ein Berührungsdruck mit einem Mindestdruck bzw. einer Mindestdruckkraft auf das Lenkrad aufgebracht wird, und der aufgebrachte Berührungsdruck in eine definierte Verschieberichtung des Lenkrads weist. Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet ist, ein beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung zu erkennen, wenn die Einwirkung auf das Lenkrad in eine definierte Verschieberichtung für eine vorgegebene Mindestdauer erfolgt.To be sure that the driver is aware of such action on the steering wheel to perform a particular vehicle function, the evaluation and control unit is further configured to detect an intentional displacement of the steering wheel in a defined direction of displacement, if by the touch of the steering wheel Contact pressure is applied to the steering wheel with a minimum pressure or a minimum pressure force, and the applied contact pressure points in a defined direction of displacement of the steering wheel. Additionally or alternatively, it can also be provided that the evaluation and control unit is designed to detect an intentional displacement of the steering wheel in a defined displacement direction when the action on the steering wheel takes place in a defined displacement direction for a predetermined minimum duration.

Hinsichtlich der Ausgestaltung der definierten Verschieberichtung gibt es verschiedene Möglichkeiten. Vorteilhafterweise ist ausgehend vom Lenkrad bzw. von der Lage des Lenkrads im Raum zumindest eine der folgenden Verschieberichtungen definiert durch

  • - eine oder mehrere, in etwa parallel zur Ebene, in der der Lenkradkranz liegt, ausgerichtete Richtungen, wobei eine derart definierte Verschieberichtung insbesondere dann erkannt wird, wenn eine horizontale Krafteinwirkung auf den Lenkradkranz in die definierte Verschieberichtung (also ein Verschieben des Lenkrads in der Ebene des Lenkradkranzes in eine definierte Richtung) erkannt wird,
  • - eine in etwa vertikal zur Ebene, in der der Lenkradkranz liegt, ausgerichtete erste Richtung, wobei diese definierte erste Richtung insbesondere dann erkannt wird, wenn ein Verschieben/Drücken des Lenkrads in Richtung der Lenksäule erkannt wird, und/oder
  • - eine in etwa vertikal zur Ebene, in der der Lenkradkranz liegt, ausgerichtete zweite Richtung, die entgegen der ersten Richtung ausgerichtet ist, wobei diese definierte zweite Richtung insbesondere dann erkannt wird, wenn ein Verschieben/Ziehen am Lenkrad entgegen der Lenksäule erkannt wird.
With regard to the configuration of the defined displacement direction, there are various possibilities. Advantageously, starting from the steering wheel or from the position of the steering wheel in space, at least one of the following displacement directions is defined by
  • - One or more, approximately parallel to the plane in which the steering wheel rim is aligned, directions, such a defined displacement direction is detected in particular when a horizontal force on the steering wheel rim in the defined displacement direction (ie, a displacement of the steering wheel in the plane the steering wheel rim in a defined direction) is detected,
  • a first direction oriented approximately vertically to the plane in which the steering wheel rim lies, this defined first direction being recognized in particular when a displacement / depression of the steering wheel in the direction of the steering column is detected, and / or
  • - An approximately vertical to the plane in which the steering wheel rim is aligned second direction, which is aligned against the first direction, said defined second direction is detected in particular when a displacement / pulling on the steering wheel against the steering column is detected.

Vorteilhafterweise kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet ist, nur dann ein Signal zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion zu veranlassen wenn eine definierte Abfolge von mehreren veranlassen „Verschiebungen des Lenkrads“ in eine oder mehrere definierte Verschieberichtungen erkannt wurden.Advantageously, it can also be provided that the evaluation and control unit is designed to initiate a signal for executing a vehicle function only when a defined sequence of a plurality of "displacements of the steering wheel" in one or more defined displacement directions has been detected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die oben beschriebene Vorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Auswerte- und Steuereinheit (zusätzlich) ausgebildet ist, aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Streich-Berührung über das Lenkrad ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung (links oder rechts herum) zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Drehrichtung Steuersignale zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszuführen.In a further advantageous embodiment of the invention can be provided that the device described above is configured such that the evaluation and control unit (in addition) is formed from one to the steering wheel acting strike-touch on the steering wheel thereby intended turning the steering wheel without changing the steering wheel position and / or the steering angle in a defined direction of rotation (left or right around) to detect, and execute depending on the detected direction of rotation control signals for driving a vehicle function.

Wird ein vom Fahrer (bewusst) veranlasstes Einwirken auf des Lenkrad in eine definierte Verschieberichtung bzw. aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtungen oder eine Streich-Berührung über das Lenkrad, also ein beabsichtigtes Drehen des Lenkrads in eine definierte Drehrichtung erkannt, kann dies zur Ansteuerung verschiedenster Fahrzeugfunktionen verwendet werden. Hierbei kann es sich entweder um Komfortfunktionen, z. B. aus dem Infotainmentbereich oder zur Einstellung von Sitzen, Fensterpositionen, Spiegeln, oder um Funktionen, die direkt in Fahrzeugsteuerung bzw. Fahrzeugführung eingreifen, handeln. Vorteilhafterweise können bei erkanntem Einwirken auf das Lenkrad in eine definierte Verschieberichtung durch das ausgesendete Steuersignal zusätzlich oder alternativ zu Komfortfunktionen Motorabschalt- und/oder Anschaltfunktionen, Identifikationsfunktionen und/oder Freigabefunktionen ansteuerbar sein bzw. ausgeführt werden. Insbesondere die zuletzt genannten Funktionen sind für Fahrzeuge relevant, welche von verschiedenen Fahrern genutzt werden können (z. B. im Car-Sharing-Bereich). Beispielsweise kann dem Fahrer mit dem Öffnungscode eine Verschieberichtung oder eine Kombination aus mehreren hintereinander auszuführenden „Verschiebungen des Lenkrads“ in definierte Verschieberichtung mitgeteilt werden, mit dem er sich identifizieren und/oder den Motor starten kann.Is a (deliberately) caused by the driver acting on the steering wheel in a defined direction of displacement or from a force acting on the steering wheel thereby intended shifting the steering wheel in a defined displacement directions or a strike touch on the steering wheel, so an intentional rotation of the steering wheel Detected in a defined direction of rotation, this can be used to control various vehicle functions. This can either be comfort features, such. B. from the infotainment area or for the adjustment of seats, window positions, mirrors, or functions that directly intervene in vehicle control or vehicle management act. Advantageously, in addition to or as an alternative to comfort functions, motor deactivation and / or connection functions, identification functions and / or release functions can be controlled or executed when the steering wheel is detected in a defined displacement direction by the emitted control signal. In particular, the last-mentioned functions are relevant for vehicles that can be used by different drivers (eg in the car-sharing area). For example, the driver with the opening code a direction of displacement or a combination of several successively executed "shifts of the steering wheel" are communicated in a defined direction of displacement, with which he can identify himself and / or start the engine.

Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass der Fahrer die auszuführenden Fahrzeugfunktionen individuell vorgeben bzw. konfigurieren kann.Advantageously, it can further be provided that the driver can specify or configure the vehicle functions to be executed individually.

In einem weiteren Anwendungsbeispiel kann das Ausführen eines Einwirkens auf das Lenkrad in eine definierte Verschieberichtung auch zur (temporären) Freigabe bestimmter Funktionen (z. B. diverse Sonderausstattungen oder erlaubtes Fahren im dynamischen Grenzbereich) verwendet werden.In a further example of application, the execution of an action on the steering wheel in a defined displacement direction can also be used for the (temporary) release of certain functions (eg various optional extras or permitted driving in the dynamic limit range).

In analoger Anwendung des Grundgedankens der ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung durch folgende Schritte aus:

  • - Erfassen einer auf das Lenkrad einwirkenden (vordefinierten) Berührung,
  • - Erfassen eines beabsichtigten Verschiebens des Lenkrads in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen basierend auf der erfassten, auf aus Lenkrad einwirkenden Berührung,
  • - Veranlassen einer Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion bei erkanntem beabsichtigtem Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung in Abhängigkeit von der erkannten Verschieberichtung.
In analogous application of the basic idea of the first device according to the invention, a correspondingly designed method for controlling vehicle functions in a motor vehicle in dependence on a contact acting on a steering wheel of the motor vehicle is characterized by the following steps:
  • Detecting a touch acting on the steering wheel (predefined),
  • Detecting an intended shifting of the steering wheel into one of at least three different defined displacement directions based on the detected contact acting on the steering wheel,
  • - Initiate a control of a vehicle function when detected intentional displacement of the steering wheel in a defined direction of displacement in response to the detected direction of displacement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren.Advantageous developments of the device according to the invention also apply in a corresponding manner to the method according to the invention.

Neben der bereits beschriebenen ersten Vorrichtung und dem Verfahren kann entsprechend dem die Erfindung zugrundeliegenden Gedanken hinsichtlich einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads, wobei mindestens eine, eine Berührung des Lenkrads erfassende Sensoreinheit eine Berührung des Lenkrads erfasst und Messsignale erzeugt, und eine Auswerte- und Steuereinheit die von der Sensoreinheit erzeugten Messsignale empfängt und in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen Steuersignale aussendet, vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet ist, (in vordefinierten Betriebssituationen) zu erkennen, dass eine auf das Lenkrad einwirkende Berührung als eine Betätigung des Lenkrads im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements zur Ansteuerung einer zentralen Anzeige- und Einstelleinheit (sog. CID) auszuwerten ist und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung Steuersignale zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit auszusenden.In addition to the already described first device and the method can according to the invention underlying idea regarding a second inventive device for controlling vehicle functions in a motor vehicle in response to a force acting on a steering wheel of the motor vehicle touch the steering wheel, wherein at least one, a touch of the steering wheel detecting sensor unit detects a touch of the steering wheel and generates measurement signals, and an evaluation and control unit receives the measurement signals generated by the sensor unit and emits control signals in response to the received measurement signals, provided that the evaluation and control unit is formed (in predefined operating situations ) to recognize that a force acting on the steering wheel touch as an operation of the steering wheel in the sense of a multifunctional control element for controlling a central display and adjustment unit (so-called. CID) auswe rten and send depending on the result of the evaluation control signals for controlling the central display and setting unit.

Unter dem Begriff des multifunktionalen Bedienelements ist ein Bedienelement zu verstehen, welches zumindest zwei der drei nachfolgenden Betätigungsmöglichkeiten ermöglicht, und entsprechend der Betätigung zugehörige Funktionen ausführt:

  • - Drehen des Bedienelements
  • - Verschieben des Bedienelements in der horizontalen Ebene des Bedienelements
  • - Verschieben des Bedienelements entlang der vertikalen Achse des Bedienelements (also Drücken oder Ziehen).
The term multifunctional operating element is to be understood as an operating element which permits at least two of the three following actuation possibilities and, corresponding to the actuation, carries out associated functions:
  • - Turning the operating element
  • - Move the control element in the horizontal plane of the control
  • - Move the operating element along the vertical axis of the operating element (ie pushing or pulling).

Ein Beispiel für ein derartiges multifunktionales Bedienelement ist bspw. ein bei mehreren Fahrzeugherstellern in der Mittelkonsole angeordnetes Druck-Dreh- (und Schiebe-)-Bedienelement, durch dessen Betätigung eine Vielzahl von Funktionen einer zentralen Anzeige- und Einstelleinheit (sog. Central Information Display (CID)) auswählbar bzw. ausführbar sind.An example of such a multifunctional operating element is, for example, a pressure-rotation (and sliding) operating element arranged in the center console of several vehicle manufacturers whose operation a variety of functions of a central display and setting unit (so-called. Central Information Display (CID)) are selectable or executable.

Vorteilhafterweise kann eine entsprechende Auswertung einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung z. B. nur in vordefinierten Betriebssituationen erfolgen. Eine derartige Betriebssituation kann bspw. dann vorliegen, wenn eine entsprechende Vorauswahl dieser Betriebssituation durch den Fahrer, z. B. durch einen Sprach- und/oder Gestikbefehl oder durch Betätigung eines Bedienelements, getroffen wurde.Advantageously, a corresponding evaluation of a force acting on the steering wheel touch z. B. only in predefined operating situations. Such an operating situation can, for example, be present if a corresponding preselection of this operating situation by the driver, for. B. by a voice and / or gesture command or by pressing a control element was taken.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung dieser zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Auswerte- und Steuereinheit ausgebildet, bei einer Auswertung einer Berührung des Lenkrads im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung Steuersignale zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit auszusenden. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerte- und Steuereinheit auch ausgebildet sein, bei einer Auswertung einer Berührung des Lenkrads im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements aus einer auf das Lenkrad einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Drehrichtung Steuersignale zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.In a further advantageous embodiment of this second device according to the invention, the evaluation and control unit is formed in an evaluation of a touch of the steering wheel in the sense of a multifunctional operating element from a force acting on the steering wheel thereby intended shifting the steering wheel in one of at least three different, defined To detect displacement corrections, and to send out control signals for controlling the central display and setting unit as a function of the detected displacement direction. Alternatively or additionally, the evaluation and control unit can also be designed, in an evaluation of a touch of the steering wheel in the sense of a multifunctional operating element from a force acting on the steering wheel thereby intended turning the steering wheel without changing the steering wheel position and / or the steering angle in a defined Recognize direction of rotation, and send depending on the detected direction of rotation control signals for driving a vehicle function.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen bzgl. der Art und/oder des Erkennens eines beabsichtigten Verschiebens oder eines Drehens des Lenkrads sind unter den Erläuterungen zur erfindungsgemäßen ersten Vorrichtung näher erläutert.Further advantageous embodiments with respect to the nature and / or the recognition of an intended displacement or rotation of the steering wheel are explained in more detail under the explanations of the first device according to the invention.

Die Erfindung wird nun anhand nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

  • 1. eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen,
  • 2 eine beispielhafte Darstellung verschiedener definierter Verschieberichtungen und definierter Drehrichtungen, und
  • 3 einen beispielhaften Ablaufplan für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention will now be explained in more detail with reference to the following embodiment. It shows
  • 1 , an inventive device for controlling vehicle functions,
  • 2 an exemplary representation of various defined displacement directions and defined directions of rotation, and
  • 3 an exemplary flowchart for carrying out a method according to the invention.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion in einem Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad L und eine Auswerte- und Steuereinheit SE. Das Lenkrad L umfasst eine im Lenkradkranz liegende Sensoreinheit S zur Erfassung der auf das Lenkrad L einwirkenden Berührung. Aufgrund der Ausgestaltung der Sensoreinheit S kann die Sensorik neben der Position der Lenkradberührung auch die auf das Lenkrad L einwirkende Griffkraft erfassen und entsprechende Steuersignale sM an die Auswerte- und Steuereinheit SE senden. Das Lenkrad L selbst ist derart ausgestaltet, dass lediglich ein Drehen des Lenkrads um die Lenkachse, jedoch kein „Verschieben“ des Lenkrads L trotz eines entsprechenden Einwirkens auf das Lenkrad L möglich ist.The 1 shows a device for controlling a vehicle function in a motor vehicle comprising a steering wheel L and an evaluation and control unit SE , The steering wheel L includes a sensor unit located in the steering wheel rim S to capture the on the steering wheel L acting contact. Due to the design of the sensor unit S The sensors can be next to the position of the steering wheel contact also on the steering wheel L detect acting gripping force and appropriate control signals sM to the evaluation and control unit SE send. The steering wheel L itself is designed such that only a turning of the steering wheel about the steering axis, but no "shifting" of the steering wheel L despite a corresponding effect on the steering wheel L is possible.

Die Auswerte- und Steuereinheit SE ist ausgebildet, die von der Sensoreinheit S erzeugten und ausgesendeten Messsignale sM zu erfassen, auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung Steuersignale a an eine (oder mehrere) Ansteuereinheit(en) A zu senden. Die Auswerte- und Steuereinheit SE ist ausgebildet, aus einer auf das Lenkrad L einwirkenden Berührung unabhängig von der aktuellen Lenkradstellung bzw. dem aktuellen Lenkwinkel ein dadurch beabsichtigtes (jedoch nicht ausführbares) Verschieben des Lenkrads L in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen zu erkennen. Zusätzlich ist die Auswerte- und Steuereinheit SE ausgebildet, aus einer auf das Lenkrad L einwirkenden Streich-Berührung über das Lenkrad L ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads L ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Drehrichtung Steuersignale a zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden. Mögliche definierte Verschieberichtungen und definierte Drehrichtungen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beispielhaft erläutert. Die Auswerte- und Steuereinheit SE ist weiter ausgebildet, in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung und/oder einer erkannten Drehrichtung Steuersignale a zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.The evaluation and control unit SE is formed by the sensor unit S generated and emitted measurement signals sM to acquire, evaluate and, depending on the evaluation, control signals a to one (or more) control unit (s) A to send. The evaluation and control unit SE is trained, from one to the steering wheel L acting contact regardless of the current steering wheel position or the current steering angle thereby intended (but not executable) moving the steering wheel L to recognize in one of at least three different defined displacement directions. In addition, the evaluation and control unit SE trained, from one to the steering wheel L acting prank-touch on the steering wheel L thereby intended turning the steering wheel L to recognize without changing the steering wheel position and / or the steering angle in a defined direction of rotation, and send depending on the detected direction of rotation control signals a for driving a vehicle function. Possible defined displacement directions and defined directions of rotation are described below with reference to FIG 2 exemplified. The evaluation and control unit SE is further adapted to send in response to the detected shift direction and / or a detected direction of rotation control signals a for driving a vehicle function.

Die Ansteuereinheit A ist wiederum ausgebildet, die Steuersignale a der Auswerte- und Steuereinheit SE zu erfassen, auszuwerten und entsprechend der Auswertung vordefinierte Fahrzeugfunktionen anzusteuern. Bei der Ansteuereinheit A kann es sich um ein weiteres Steuergerät im Fahrzeug handeln, welches dazu dient, eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen anzusteuern, also z. B. zu aktivieren, zu deaktivieren und/oder für die Fahrzeugfunktion (z. B. im Sinne einer Personalisierung einer Funktion) relevante Parameter oder Betriebsbedingungen der Fahrzeugfunktion zu verändern. So kann die Ansteuereinheit A anhand des Steuersignals a eine Fahreridentifikation, eine gewünschte Freigabe einer oder mehrerer Funktionen und/oder einen gewünschten (vorab programmierten) Kurzzugriff auf Funktionen erkennen bzw. erlauben und entsprechende Funktionen freigeben, personalisieren oder gewünschte Kurzzugriffe auf Fahrzeugfunktionen, z. B. für die Sitzeinstellung, einen Motorstart, eine Gangwahl und/oder eine Fahrmodusauswahl ausführen oder veranlassen. Ebenso können bei erkannter Einwirkung auf das Lenkrad in eine definierte Verschieberichtung - wenn möglich - teil- oder vollautomatisierte Fahrmanöver (z. B. Einpark- oder Ausparkvorgang oder ein Spurwechsel) vorbereitet oder eingeleitet werden.The drive unit A is again formed, the control signals a of the evaluation and control unit SE to capture, evaluate and control according to the evaluation predefined vehicle functions. At the control unit A it may be another control device in the vehicle, which serves to control one or more vehicle functions, so z. B. to activate, deactivate and / or for the vehicle function (eg, in the sense of a personalization of a function) relevant parameters or operating conditions of the vehicle function to change. So can the drive unit A identify or permit a driver identification, a desired release of one or more functions and / or a desired (pre-programmed) short-access to functions on the basis of the control signal a and enable, personalize or shortcuts desired functions on vehicle functions, eg. B. for the seat adjustment, an engine start, a gear selection and / or a driving mode selection or cause. Likewise, when the steering wheel is detected, it is possible to prepare or initiate partially or fully automated driving maneuvers in a defined direction of displacement, if possible, such as parking or parking or a lane change.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann das Lenkrad L als multifunktionales Bedienelement fungieren, wobei die Auswerte- und Steuereinheit SE ausgebildet ist, (in vordefinierten Betriebssituationen) zu erkennen, dass eine auf das Lenkrad einwirkende Berührung als eine Betätigung des Lenkrads im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements zur Ansteuerung einer zentralen Anzeige- und Einstelleinheit A auszuwerten ist und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung Steuersignale a zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit A auszusenden. Analog zu oben kann aus einer auf das Lenkrad L einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads L in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen und/oder aus einer auf das Lenkrad L einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads L ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung erkannt werden. In Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung und/oder der erkannten Drehrichtung sendet die Auswerte- und Steuereinheit SE Steuersignale a zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit aus.In a further embodiment of the invention, the steering wheel L act as a multifunctional control, with the evaluation and control unit SE is formed (in predefined operating situations) to recognize that a force acting on the steering wheel touch as an operation of the steering wheel in the sense of a multifunctional control element for controlling a central display and adjustment A is to evaluate and, depending on the result of the evaluation control signals a for controlling the central display and adjustment unit A send out. Analogous to the top may be from one to the steering wheel L acting contact thereby intended shifting the steering wheel L in one of at least three different defined displacement directions and / or one on the steering wheel L acting contact thereby intended turning the steering wheel L be detected in a defined direction of rotation without changing the steering wheel position and / or the steering angle. Depending on the detected shift direction and / or the detected direction of rotation, the evaluation and control unit SE sends control signals a for controlling the central display and setting unit.

2 zeigt eine beispielhafte Darstellung verschiedener definierter bzw. definierbarer Verschieberichtungen und Drehrichtungen eines Lenkrads L, das an eine Lenksäule LS(x) angebunden und um diese X-Achse X drehbar ist. Mit Ausnahme der Einstellmöglichkeit zum Ausrichten des Lenkrads L relativ zum Fahrer F und zur Drehung um die X-Achse ist das Lenkrad L nicht weiter bewegbar. Beispielhaft sind zusätzlich zur X-Achse eine senkrecht dazu ausgerichtete Y- und Z-Achse dargestellt, wobei die Y-Achse und Z-Achse ebenfalls rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die durch die Y- und Z-Achse aufgespannte Fläche ist parallel zum Lenkrad L bzw. zur Ebene, in der der Lenkradkranz liegt. Aus Sicht des Fahrers verläuft die Y-Achse parallel zum Lenkrad L (von links nach rechts), und dargestellte Z-Achse ebenfalls parallel zum Lenkrad L, aber senkrecht zur Y-Achse, also in etwa vom Fahrer weg (unten) in Richtung Frontscheibe bzw. nach oben. 2 shows an exemplary representation of various defined or definable Verschieberungen and directions of rotation of a steering wheel L, that to a steering column LS (x) tethered and around these X -Axis X is rotatable. With the exception of the adjustment for aligning the steering wheel L relative to the driver F and to turn around the X -Axis is the steering wheel L not further movable. Exemplary are in addition to X -Axis a vertically aligned Y - and Z -Axis shown, with the Y -Axis and Z -Axis are also arranged at right angles to each other. The by the Y - and Z -Axis stretched surface is parallel to the steering wheel L or to the plane in which the steering wheel rim lies. From the perspective of the driver runs the Y -Axis parallel to the steering wheel L (from left to right), and pictured Z -Axis also parallel to the steering wheel L but perpendicular to Y -Axis, so approximately from the driver away (down) in the direction of the windscreen or upwards.

Basierend auf den dargestellt Achsen sind folgende mögliche Verschieberichtungen dargestellt:

  • - Verschieberichtung y1 (in etwa parallel zur Y-Achse) vom Fahrer aus gesehen nach rechts,
  • - Verschieberichtung y2 (in etwa parallel zur Y-Achse) vom Fahrer aus gesehen nach links,
  • - Verschieberichtung z1 (in etwa parallel zur Z-Achse) vom Fahrer aus gesehen in Richtung des Fahrers bzw. schräg nach unten,
  • - Verschieberichtung z2 (in etwa parallel zur Z-Achse) vom Fahrer aus gesehen in Richtung Frontscheibe bzw. schräg nach oben,
  • - Verschieberichtung x1 (in etwa parallel zur X-Achse) entgegen der Richtung der Lenksäule,
  • - Verschieberichtung x2 (in etwa parallel zur X-Achse) in Richtung der Lenksäule.
Based on the illustrated axes, the following possible displacement statements are shown:
  • Shift direction y1 (approximately parallel to the y-axis) as seen from the driver to the right,
  • Shift direction y2 (approximately parallel to the y-axis) as seen from the driver to the left,
  • Shift direction z1 (approximately parallel to the Z-axis) as seen by the driver in the direction of the driver or obliquely downward,
  • Displacement direction z2 (approximately parallel to the Z-axis) seen by the driver in the direction of the windshield or obliquely upward,
  • Displacement direction x1 (approximately parallel to the x-axis) against the direction of the steering column,
  • - Displacement direction x2 (approximately parallel to the X-axis) in the direction of the steering column.

Zum Erreichen bzw. zum Betätigen des Lenkrads L zum Anzeigen einer der oben genannten Verschieberichtungen sind folgende Betätigungsarten möglich:To reach or to operate the steering wheel L The following types of actuation are possible to display one of the above-mentioned shifting directions:

Die Verschieberichtung x2 kann dann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit beiden Händen das Lenkrad in Richtung der Lenkachse bzw. Lenksäule drückt. Eine gewünschte Verschieberichtung in Richtung x1 kann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit beiden Händen am Lenkrad zieht. Die Verschieberichtung z2 kann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit zumindest einer Hand an den unteren Bereich bzw. dem ihm am nächsten gelegenen Bereich des Lenkrads von außerhalb des Lenkrads an den Lenkradkranz nach oben bzw. in Richtung Frontscheibe drückt. Die Verschieberichtung z1 kann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit zumindest einer Hand an den oberen Bereich des Lenkrads von außerhalb des Lenkrads an den Lenkradkranz nach unten bzw. in Richtung Fahrer drückt. Die Verschieberichtung y2 kann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit zumindest einer Hand von links außen das Lenkrad zur rechten Seite drückt. Die Verschieberichtung y1 kann erkannt werden, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer mit zumindest einer Hand von rechts außen das Lenkrad zur linken Seite drückt.The direction of displacement x2 can then be detected if it is determined that the driver presses the steering wheel in the direction of the steering axle or steering column with both hands. A desired displacement direction in the direction x1 can be detected if it is determined that the driver is pulling the steering wheel with both hands. The direction of displacement z2 can be detected if it is determined that the driver presses with at least one hand on the lower region or the nearest region of the steering wheel from outside the steering wheel to the steering wheel rim upwards or towards the windscreen. The direction of displacement z1 can be detected when it is determined that the driver presses with at least one hand to the upper portion of the steering wheel from outside the steering wheel to the steering wheel rim down or towards the driver. The direction of displacement y2 can be detected if it is determined that the driver presses the steering wheel to the right with at least one hand from the left outside. The direction of displacement y1 can be detected if it is determined that the driver with at least one hand from the outside right pushes the steering wheel to the left side.

Basierend auf den dargestellt Achsen sind weiter folgende definierte Drehrichtungen dargestellt:

  • - Drehrichtung rot_r und die Rotationsachse rot nach rechts, und
  • - Drehrichtung rot_l um die Rotationsachse rot nach links.
Based on the axes shown, the following defined directions of rotation are also shown:
  • - Rotary direction rot_r and the axis of rotation red to the right, and
  • - Rotary direction rot_l around the axis of rotation red to the left.

Die Drehrichtung rot_r nach rechts wird erkannt, wenn eine Streichen über das Lenkrad nach rechts erkannt wird, die Drehrichtung rot_l nach links wird erkannt, wenn ein Streichen über das Lenkrad nach links festgestellt wird. The direction of rotation ROT_R to the right is detected when a swipe is detected via the steering wheel to the right, the direction of rotation rot_l to the left is detected when a swipe on the steering wheel is detected to the left.

Die 3 zeigt nun beispielhaften Ablaufplan für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads. Das Verfahren beginnt in Schritt 100 mit einer kontinuierlichen Erfassung von Lenkradberührungen bzw. auf das Lenkrad einwirkenden (vordefinierten) Berührungen. Alternativ kann das Verfahren auch nur dann gestartet werden, wenn vorab eine entsprechende Anforderung zur Auswertung der Berührung hinsichtlich der Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen (durch den Fahrer oder automatisiert) erfolgt ist. Weiter wird im Schritt 100 basierend auf den erfassten, auf aus Lenkrad einwirkenden Berührungen ein beabsichtigtes Verschiebens des Lenkrads in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen erfasst. The 3 now shows an example flowchart for carrying out a method according to the invention for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a contact of the steering wheel acting on a steering wheel of the motor vehicle. The procedure begins in step 100 with a continuous detection of steering wheel touch or on the steering wheel acting (predefined) touches. Alternatively, the method can also be started only if a corresponding request for evaluation of the touch with regard to the activation of vehicle functions (by the driver or automated) has been made in advance. Continue in step 100 based on the detected, acting on steering wheel touches an intentional displacement of the steering wheel detected in one of at least three different defined Verschieberungen.

Wird ein beabsichtigtes (jedoch nicht ausführbares) Verschieben in eine der vordefinierten Verschieberichtungen erkannt, werden im Schritt 200 in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung ein oder mehrere Steuersignale zur Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion ausgesendet.If an intentional (but not executable) move to one of the predefined movement reports is detected, in step 200 one or more control signals for controlling at least one vehicle function are transmitted as a function of the detected displacement direction.

Durch die hier erläuterte Erfindung wird somit eine einfache und komfortable Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.The invention described here thus enables a simple and comfortable control of vehicle functions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10209207 B4 [0004]DE 10209207 B4 [0004]
  • DE 102007020936 A1 [0005]DE 102007020936 A1 [0005]
  • DE 102015118531 A1 [0006]DE 102015118531 A1 [0006]

Claims (14)

Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads, wobei mindestens eine, eine Berührung des Lenkrads erfassende Sensoreinheit eine Berührung des Lenkrads erfasst und Messsignale erzeugt, und eine Auswerte- und Steuereinheit die von der Sensoreinheit erzeugten Messsignale empfängt und in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen Steuersignale aussendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, aus einer auf das Lenkrad (L) einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads (L) in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen (x1, x2, y1, z2, z1, z2) zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) Steuersignale (a) zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.Device for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a force acting on a steering wheel of the motor vehicle touch the steering wheel, wherein at least one, a touch of the steering wheel sensing sensor unit detects a touch of the steering wheel and generates measurement signals, and an evaluation and control unit of the Sensor unit receives generated measuring signals and sends out depending on the received measurement signals control signals, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is formed from a force acting on the steering wheel (L) thereby intended a shift of the steering wheel (L) in one of at least three different, defined displacement directions (x1, x2, y1, z2, z1, z2) to recognize, and depending on the detected shift direction (x1, x2, y1, z2, z1, z2) control signals (a) for controlling a vehicle function send out. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die auf das Lenkrad (L) einwirkende Berührung, aus der ein beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads (L) in eine definierte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) erkennbar ist, kein tatsächliches Verschieben des Lenkrads (L) in die beabsichtigte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) erfolgt.Device after Claim 1 , characterized in that by the on the steering wheel (L) acting contact from which an intentional displacement of the steering wheel (L) in a defined direction of displacement (x1, x2, y1, z2, z1, z2) can be seen, no actual displacement of the Steering wheel (L) in the intended direction of displacement (x1, x2, y1, z2, z1, z2) takes place. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschieberichtungen (x1, x2, y1, z2, z1, z2) unabhängig von der Stellung des Lenkrads (L) oder dem durch die Stellung des Lenkrads (L) veranlassen Lenkeinschlag definiert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement directions (x1, x2, y1, z2, z1, z2) are defined independently of the position of the steering wheel (L) or the steering angle caused by the position of the steering wheel (L). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, unabhängig von der aktuellen Lenkradstellung oder dem durch die Stellung des Lenkrads (L) veranlassen Lenkeinschlag ein beabsichtigtes Verschieben in eine definierte Verschieberrichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) zu erkennen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is formed, regardless of the current steering wheel position or by the position of the steering wheel (L) causing steering an intentional displacement in a defined direction of displacement (x1, x2 , y1, z2, z1, z2). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, ein beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads (L) in eine definierte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) zu erkennen, wenn durch die Berührung des Lenkrads (L) ein Berührungsdruck mit einem Mindestdruck oder einer Mindestdruckkraft auf das Lenkrad (L) aufgebracht wird, und der aufgebrachte Druck in eine definierte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) des Lenkrads (L) weist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is designed to detect an intentional displacement of the steering wheel (L) in a defined displacement direction (x1, x2, y1, z2, z1, z2), when a contact pressure with a minimum pressure or a minimum pressure force on the steering wheel (L) is applied by the contact of the steering wheel (L), and the applied pressure in a defined direction of displacement (x1, x2, y1, z2, z1, z2) of the steering wheel ( L) points. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, ein beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads (L) in eine definierte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) zu erkennen, wenn das Einwirken auf das Lenkrad (L) in eine definierte Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) für eine vorgegebene Mindestdauer erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is designed to detect an intentional displacement of the steering wheel (L) in a defined displacement direction (x1, x2, y1, z2, z1, z2), when the action on the steering wheel (L) in a defined displacement direction (x1, x2, y1, z2, z1, z2) for a predetermined minimum duration. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend vom Lenkrad (L) zumindest eine der folgenden Verschieberichtungen definiert ist durch - eine oder zwei entgegengesetzte, in etwa parallel zur Lenkradebene ausgerichtete Richtungen (y1, y2, z1, z2), - eine in etwa vertikal zur Lenkradebene ausgerichtete Druck-Richtung (x2), die in Richtung der Lenksäule (LS) gerichtet ist, - eine in etwa vertikal zur Lenkradebene ausgerichtete Zugrichtung (x1), die entgegen der Druckrichtung (x2) gerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that starting from the steering wheel (L) at least one of the following displacement directions is defined by - one or two opposite, aligned approximately parallel to the steering wheel plane directions (y1, y2, z1, z2), - a in approximately vertically to the steering wheel plane oriented pressure direction (x2), which is directed in the direction of the steering column (LS), - a directed approximately vertically to the steering wheel plane pulling direction (x1), which is directed against the printing direction (x2). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, aus einer auf das Lenkrad (L) einwirkenden Streich-Berührung über das Lenkrad ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads (L) ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung (rot_l, rot_r) zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Drehrichtung (rot_l, rot_r) Steuersignale (a) zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is formed from a on the steering wheel (L) acting stroke touch on the steering wheel thereby intended turning the steering wheel (L) without changing the steering wheel position and / or the steering angle in a defined direction of rotation (rot_l, rot_r) to recognize, and in response to the detected direction of rotation (rot_l, rot_r) control signals (a) to send out a vehicle function. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf dem Steuersignal (a) Komforteinstellfunktionen, Motorabschalt- und/oder Anschaltfunktionen, Identifikationsfunktionen, und/oder Freigabefunktionen ansteuerbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that based on the control signal (a) comfort setting functions, engine shutdown and / or connection functions, identification functions, and / or release functions can be controlled. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf dem Steuersignal (a) Fahrzeugfunktionen personalisierbar, aktivierbar, deaktivierbar sind und/oder zur Nutzung freigegeben werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that based on the control signal (a) vehicle functions can be personalized, activated, deactivated and / or released for use. Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Erfassen einer auf das Lenkrad einwirkenden (vordefinierten) Berührung (100), - Erfassen eines beabsichtigten Verschiebens des Lenkrads in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen basierend auf der erfassten, auf aus Lenkrad einwirkenden Berührung (100), - Veranlassen einer Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion bei erkanntem beabsichtigtem Verschieben des Lenkrads in eine definierte Verschieberichtung in Abhängigkeit von der erkannten Verschieberichtung (200).Method for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a contact of the steering wheel acting on a steering wheel of the motor vehicle, characterized in that the method comprises the following steps: detecting a (predefined) contact (100) acting on the steering wheel, detecting a intended shifting of the steering wheel into one of at least three different defined displacement directions based on the detected contact (100) acting on the steering wheel, Causing a triggering of a vehicle function when it is detected intentional displacement of the steering wheel in a defined direction of displacement in dependence on the detected displacement direction (200). Vorrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs einwirkenden Berührung des Lenkrads, wobei mindestens eine, eine Berührung des Lenkrads erfassende Sensoreinheit eine Berührung des Lenkrads erfasst und Messsignale erzeugt, und eine Auswerte- und Steuereinheit die von der Sensoreinheit erzeugten Messsignale empfängt und in Abhängigkeit von den empfangenen Messsignalen Steuersignale aussendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, zu erkennen, dass eine auf das Lenkrad (L) einwirkende Berührung als eine Betätigung des Lenkrads im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements zur Ansteuerung einer zentralen Anzeige- und Einstelleinheit (A) auszuwerten ist und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung Steuersignale (a) zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit (A) auszusenden.Device for controlling vehicle functions in a motor vehicle as a function of a force acting on a steering wheel of the motor vehicle touch the steering wheel, wherein at least one, a touch of the steering wheel sensing sensor unit detects a touch of the steering wheel and generates measurement signals, and an evaluation and control unit of the Sensor unit receives generated measurement signals and in response to the received measurement signals sends out control signals, characterized in that the evaluation and control unit (SE) is designed to recognize that on the steering wheel (L) acting as an operation of the steering wheel in the sense of multifunctional operating element for controlling a central display and setting unit (A) is to evaluate and send depending on the result of the evaluation control signals (a) for controlling the central display and setting unit (A). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, bei einer Auswertung einer Berührung des Lenkrads (L) im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements aus einer auf das Lenkrad (L) einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Verschieben des Lenkrads (L) in eine von zumindest drei verschiedenen, definierten Verschieberichtungen zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Verschieberichtung (x1, x2, y1, z2, z1, z2) Steuersignale (a) zur Ansteuerung der zentralen Anzeige- und Einstelleinheit auszusenden.Device after Claim 11 , characterized in that the evaluation and control unit (SE) is formed, in an evaluation of a touch of the steering wheel (L) in the sense of a multifunctional operating element from an acting on the steering wheel (L) touch thereby intended shifting the steering wheel (L) be detected in one of at least three different, defined displacement directions, and depending on the detected shift direction (x1, x2, y1, z2, z1, z2) control signals (a) to send the control of the central display and adjustment unit. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (SE) ausgebildet ist, bei einer Auswertung einer Berührung des Lenkrads (L) im Sinne eines multifunktionalen Bedienelements aus einer auf das Lenkrad (L) einwirkenden Berührung ein dadurch beabsichtigtes Drehen des Lenkrads (L) ohne Veränderung der Lenkradposition und/oder des Lenkwinkels in eine definierte Drehrichtung (rot_l, rot_r) zu erkennen, und in Abhängigkeit der erkannten Drehrichtung (rot_l, rot_r) Steuersignale (a) zur Ansteuerung einer Fahrzeugfunktion auszusenden.Device after Claim 11 or 12 , characterized in that the evaluation and control unit (SE) is formed, in an evaluation of a touch of the steering wheel (L) in the sense of a multifunctional operating element from an acting on the steering wheel (L) touch thereby intended turning the steering wheel (L) detect without changing the steering wheel position and / or the steering angle in a defined direction of rotation (rot_l, rot_r), and depending on the detected direction of rotation (rot_l, rot_r) send control signals (a) for driving a vehicle function.
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