DE102022117804A1 - OMNIBUS AND REPLACEMENT SYSTEM FOR CONTROLLING AN OMNIBUS PASSENGER INFORMATION SYSTEM - Google Patents

OMNIBUS AND REPLACEMENT SYSTEM FOR CONTROLLING AN OMNIBUS PASSENGER INFORMATION SYSTEM Download PDF

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Abstract

Ein Ersatzsystem (1) zur Steuerung eines Omnibus-Fahrgastinformationssystems (110) mit einer Vielzahl von Peripherieeinheiten, wie ein Haltestellenmonitor (120), eine Zielanzeige (130), eine Kursanzeige (140), ein Innenlautsprecher (150), ein Außenlautsprecher (160), ein Haltewunsch-Schalter (171) oder dergleichen, umfasst eine lösbar in einem Omnibus (100) montierbare Zentraleinheit (10), die dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl zum Betätigen einer der Peripherieeinheiten zu erzeugen, wobei die Zentraleinheit einen Positionssensor (11), wie einen GPS Sensor, zum Erfassen einer Ist-Position des Omnibusses und einen Routenspeicher aufweist, auf dem eine Vielzahl von Wegpunkten und diesen Wegpunkten zugeordnete Koordinaten hinterlegt sind, wobei die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen Vergleich der Ist-Position des Omnibusses mit wenigstens einer einem Wegpunkt zugeordneten Koordinate durchzuführen, und auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Befehl zu bestimmen, wobei das Ersatzsystem ferner wenigstens ein Anschlussmodul (20, 30,40) umfasst, das an wenigstens eine Peripherieeinheit des Omnibusses anschließbar ist, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul datenübertragungsgemäß mit der Zentraleinheit verbunden ist, um wenigstens einen Befehl zum Betätigen wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit zum Empfangen und/oder um wenigstens ein Signal von wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit für die Zentraleinheit bereit zu stellen.A replacement system (1) for controlling a bus passenger information system (110) with a large number of peripheral units, such as a stop monitor (120), a destination display (130), a course display (140), an interior loudspeaker (150), an exterior loudspeaker (160) , a stop request switch (171) or the like, comprises a central unit (10) which can be detachably mounted in a bus (100) and which is designed and set up to generate at least one command for actuating one of the peripheral units, the central unit having a position sensor ( 11), such as a GPS sensor, for detecting an actual position of the bus and a route memory on which a large number of waypoints and coordinates assigned to these waypoints are stored, the central unit being designed and set up to compare the actual position of the omnibus with at least one coordinate assigned to a waypoint, and to determine at least one command based on the comparison, the replacement system further comprising at least one connection module (20, 30, 40) which can be connected to at least one peripheral unit of the omnibus, wherein the at least one connection module is connected to the central unit in terms of data transmission in order to receive at least one command for actuating at least one peripheral unit assigned to the connection module and / or to provide at least one signal from at least one peripheral unit assigned to the connection module to the central unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ersatzsystem zur Steuerung eines Omnibus-Fahrgastinformationssystems. Die Erfindung betrifft auch einen Omnibus mit einem Fahrgastinformationssystem, das eine Vielzahl von Peripherieeinheiten, wie einen Haltestellenmonitor, eine Zielanzeige, eine Kursanzeige, einen Innenlautsprecher, einen Außenlautsprecher, ein Haltewunsch-Schalter System oder dergleichen aufweist, und einem Mastersystem zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystem in einem Regelbetriebszustand sowie einem Ersatzsystem für einen Sonderbetriebszustand.The invention relates to a replacement system for controlling a bus passenger information system. The invention also relates to a bus with a passenger information system that has a plurality of peripheral units, such as a stop monitor, a destination display, a course display, an interior speaker, an exterior speaker, a stop request switch system or the like, and a master system for controlling the omnibus passenger information system in a regular operating state and a replacement system for a special operating state.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Der öffentliche Personennahverkehr wird vielerorts durch Omnibusse realisiert. Räumlich getrennte Einsatzbereiche werden üblicherweise von verschiedenen Unternehmen versorgt. Innerhalb eines Einlassbereichs verkehren die Omnibusse typischerweise auf einer Vielzahl vorbestimmter Linien. Jeder Linie sind eine Vielzahl sogenannter Fahrtrouten zugeordnet. Den einzelnen Fahrtrouten umfassen je eine Abfolge von Haltestellen, einschließlich einer Endstation (dem Ziel der Fahrtroute). Fahrplandaten umfassen die Daten einer Fahrtroute sowie die den Haltestellen entlang der Route jeweils zugeordnete Ankunfts- und/oder Abfahrtzeit. Mehrere unterschiedliche Fahrzeuge auf der gleichen Linie können als verschiedene Kurse bezeichnet werden. Vielerorts sind mehrere Omnibus-Fahrzeuge derselben Linie fortlaufend als Kurse durchnummeriert, wobei die Kurs-Nummerierung als Identifikationsmerkmal, etwa als Funkkennung und/oder zum Einplanen bestimmter Fahrzeugen und Fahrern oder Fahrerinnen, dienen kannIn many places, local public transport is provided by buses. Spatially separate areas of operation are usually served by different companies. Within an admission area, the buses typically run on a number of predetermined routes. Each line is assigned a large number of so-called routes. Each route includes a sequence of stops, including a final stop (the destination of the route). Timetable data includes the data of a route as well as the arrival and/or departure time assigned to the stops along the route. Several different vehicles on the same line can be referred to as different courses. In many places, several bus vehicles on the same route are numbered consecutively as courses, whereby the course numbering can serve as an identification feature, for example as a radio identifier and/or for scheduling certain vehicles and drivers

Omnibusse im öffentlichen Personennahverkehr verfügen in der Regel über ein Fahrgastinformationssystem. Mit dem Fahrgastinformationssystem werden den Passagieren Fahrgästen allgemeine Informationen über die befahrene Linie und konkrete Informationen über kommende Haltestellen bereitgestellt. Diese Information umfassen beispielsweise die Nummer der Linie, auf welcher der Omnibus verkehrt, die Name der Endstation, in deren Richtung der Omnibus sich bewegt, sowie die einem bestimmten Omnibus zugeordnete Kursnummer. Das Ziel und die Liniennummer werden üblicherweise mit einer sogenannten Zielanzeige an der Front, der Einstiegsseite sowie häufig zumindest die Liniennummer am Heck des Busses abgebildet. Die Zielanzeige kann typischerweise eine LED-Anzeige oder LCD-Anzeige, Flip-Dot-Anzeige oder ähnliches sein. Die Kursnummer wird häufig im Bereich des Fahrers mit einer anderen LED-Anzeige oder LCD-Anzeige oder dergleichen dargestellt. Zur akustischen Informationsübermittlung kann der Omnibus über Außenlautsprecher und Innenlautsprecher verfügen. Im Innenraum des Omnibusses können Haltestellenanzeigen beispielsweise als Anzeigen oder Haltestellenmonitore in Form von Monitoren oder dergleichen vorgesehen sein. Eine Haltstellenanzeige kann den Namen der nächsten Haltestelle darstellen. Ein Haltestellenmonitor kann verschiedene Bild- und Textinformationen abbilden. Beispielsweise kann ein Haltestellenmonitor eine perlschnurartige Abfolge mehrerer kommender Haltestellen in grafische Aufbereitung zeigen. Die Haltstellenanzeige und/oder das Haltestellenmonitor können ferner ein Signal anzeigen, welches einen Haltewunsch symbolisiert.Local public transport buses usually have a passenger information system. The passenger information system provides passengers with general information about the line being traveled and specific information about upcoming stops. This information includes, for example, the number of the line on which the bus runs, the name of the final station in the direction of which the bus is moving, and the route number assigned to a specific bus. The destination and the route number are usually shown with a so-called destination display on the front, the entry side and often at least the route number on the rear of the bus. The target display may typically be an LED display or LCD display, flip dot display or similar. The course number is often displayed in the driver's area with another LED display or LCD display or the like. The bus can have external loudspeakers and internal loudspeakers for the acoustic transmission of information. In the interior of the bus, stop displays can be provided, for example, as displays or stop monitors in the form of monitors or the like. A stop display can show the name of the next stop. A stop monitor can display various image and text information. For example, a stop monitor can show a string-like sequence of several upcoming stops in graphic format. The stop display and/or the stop monitor can also display a signal that symbolizes a request to stop.

Omnibusse sind für den Linienbetrieb in Deutschland mit einem rechnergestützten Betriebsleitsystem (RBL) ausgestattet, dass auch als „Intermodal Transport Control System“ (ITCS) bezeichnet sein kann. Omnibusse verfügen ferner über ein integriertes Bordinformationssystem (IBIS), das im Regelbetriebszustand des Omnibusses die Funktionen des RBL-Systems koordiniert und das Fahrgastinformationssystem steuert. Das IBIS eines Omnibus umfasst ein Zentralgerät (IBIS-Master), welches über einen IBIS-Verteiler die angeschlossenen Peripheriegeräte des Fahrgastinformationssystems ansteuert. Der zentrale Bordcomputer ist oft in baulicher Einheit mit dem Fahrkartendrucker ausgeführt. Sämtliche für den Regelbetriebszustand notwendigen Informationen sind lokal in dem jeweiligen Omnibus auf einem Speichermedium gespeichert, um beispielsweise bei einem Ausfall der Funkversorgung einen weiterbetrieb des Omnibusses mit Fahrgastinformationssystem zu gewährleisten. Die Systemarchitektur und Kommunikation ist vom Verband Deutscher Verkehrsunternehmen (VDV) normiert. Die VDV730 enthält Empfehlungen für Verkehrsunternehmen um Hinblick auf Funktionen und Anforderungen. In der VDV300 bzw. VDV301 sind Steuerprotokolle und Datentelegramme zur Ansteuerung von Peripheriegerätendefiniert. Das Mastersystem kann zudem über Funk mit einer zentralen Leitstelle für den Linienbetrieb innerhalb eines Einsatzbereichs kommunizieren. Beispielsweise können in regelmäßigen Zeitabständen Ortungsdaten des Omnibusses an die Leitstelle übermittelt werden, damit die Leitstelle bestimmen kann, ob der Omnibus sich auf der richtigen Fahrtroute bewegt.For regular service in Germany, buses are equipped with a computer-aided operations control system (RBL), which can also be referred to as an “Intermodal Transport Control System” (ITCS). Buses also have an integrated on-board information system (IBIS), which coordinates the functions of the RBL system and controls the passenger information system when the bus is in normal operating mode. The IBIS of a bus includes a central device (IBIS master), which controls the connected peripheral devices of the passenger information system via an IBIS distributor. The central on-board computer is often designed as a structural unit with the ticket printer. All information necessary for the regular operating state is stored locally in the respective bus on a storage medium, for example in order to ensure continued operation of the bus with passenger information system in the event of a failure of the radio supply. The system architecture and communication is standardized by the Association of German Transport Companies (VDV). The VDV730 contains recommendations for transport companies with regard to functions and requirements. Control protocols and data telegrams for controlling peripheral devices are defined in the VDV300 and VDV301. The master system can also communicate via radio with a central control center for line operations within an operational area. For example, location data for the bus can be transmitted to the control center at regular intervals so that the control center can determine whether the bus is traveling on the correct route.

1 zeigt eine konventionelle Architektur schematisch. Das Mastersystem 210 ist zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystems 110 im Regelbetriebszustand ausgelegt und eingerichtet. Über den Verteiler 215 kommuniziert das Mastersystem 210 mit einer Zielanzeigensteuereinheit, die mit einer oder mehreren Zielanzeigen 130 verbunden ist. Ferner ist ein Haltewunsch-System 170 mit mehreren Haltewunschschaltern 171 ist mit dem Masersystem 210 verbunden. Je nach Fabrikat des Omnibusses ist der physische Verteiler 215 des Mastersystems 210 typischerweise entweder im vorderen Drittel des Fahrzeugs in einer Dachvoute untergebracht oder in einem Fach hinter dem Fahrersitz. Mehrere Haltestellenmonitore 120 sind über einen Infotainmentrechner 220 mit dem Mastersystem 210 verbunden. Der physische Infotainmentrechner 220 ist häufig in einer Dachvoute im mittleren oder hinteren Drittel des Omnibus untergebracht, dort können des weiteren Anschlussmöglichkeiten für Anschlusskabel der in dem Omnibus vorgesehenen Haltestellenmonitore vorgesehen sein. Die Anordnung des Infotainmentrechners und des Verteilers des Mastersystems können sich von Hersteller zu Hersteller erheblich unterschieden. Typischerweise ist in einem Regelbetriebszustand lokal im Omnibus angeordnete Haltestellendatenbank, die gemäß einem nach VDV normierten Standard arbeitet, mit dem Infotainmentrechner verbunden. Eine Anpassung einer derartigen Haltestellendatenbank an einen Betrieb des Omnibusses in einem Sonderbetriebszustand ist nicht ohne weiteres möglich. 1 shows a conventional architecture schematically. The master system 210 is designed and set up to control the bus passenger information system 110 in the regular operating state. Via the distributor 215, the master system 210 communicates with a target display control unit that is connected to one or more target displays 130. Furthermore, a stop request system 170 with several stop request switches 171 is connected to the maser system 210. Depending on the make of the bus, the physical distributor 215 of the master system 210 is typically housed either in the front third of the vehicle in a roof cove or in a compartment behind the driver's seat. Several stop monitors 120 are connected to the master system 210 via an infotainment computer 220. The physical infotainment computer 220 is often housed in a roof cove in the middle or rear third of the bus; connection options for connection cables for the stop monitors provided in the bus can also be provided there. The arrangement of the infotainment computer and the master system distributor can vary significantly from manufacturer to manufacturer. Typically, in a regular operating state, the stop database located locally in the bus, which works according to a VDV standardized standard, is connected to the infotainment computer. An adaptation of such a stop database to an operation of the bus in a special operating state is not easily possible.

Um den Fahrgästen die passenden Informationen für die aktuell nächste Haltestelle bereit zu stellen, benötigt das Mastersystem Informationen über die aktuelle Position des Busses entlang der Fahrtroute. Im Regelbetriebszustand erfasst das Mastersystem Informationen über die aktuelle Position des Busses entlang einer Fahrtroute üblicherweise per Odometer, also über die Erfassung der gefahrenen Distanz. Die vorbestimmten Abstände der Haltestellen entlang der Fahrtroute sind im Mastersystem gespeichert und werden als Referenz verwendet. In manchen Fällen wird das Erreichen einer Haltestelle entlang der Fahrtroute mithilfe des Türöffnungsvorgangs erfasst, wobei ein Türöffnungsvorgang vom Mastersystem als Erreichen einer Haltestelle interpretiert wird. Das Mastersystem kann die aktuellen Informationen einschließlich der aktuellen Zeit mit Fahrplandaten korrelieren und ergänzend zu den Haltestellen eine Soll-Ankunftszeit oder Verspätung anzeigen. Solche Systeme sind Fehleranfällig und nicht robust gegen Abweichungen vom Standardbetrieb beispielsweise infolge von Umleitungen. Häufig sind an Endstationen oder häufig frequentierten Haltestellen Signaleinheiten ortsfest installiert, die gewöhnlich im infraroten Spektrum arbeiten, anhand denen das Mastersystem das Erreichen dieser Stationen erkennt. Solche Stationen können beispielsweise für die Positionserfassung mit Odometer als Referenzpunkt dienen.In order to provide passengers with the appropriate information for the current next stop, the master system requires information about the current position of the bus along the route. In regular operating mode, the master system records information about the current position of the bus along a route, usually using an odometer, i.e. by recording the distance traveled. The predetermined distances between stops along the route are stored in the master system and are used as a reference. In some cases, reaching a stop along the route is recorded using the door opening process, whereby a door opening process is interpreted by the master system as reaching a stop. The master system can correlate the current information, including the current time, with timetable data and, in addition to the stops, display a target arrival time or delay. Such systems are prone to errors and are not robust against deviations from standard operation, for example as a result of diversions. Signaling units that usually work in the infrared spectrum are often installed at end stations or frequently frequented stops, which the master system uses to detect when these stations have been reached. Such stations can, for example, serve as a reference point for position detection with an odometer.

Aus US 9,739,623 B2 beschreibt ein System zum Management von Ausweichrouten für Nahverkehrsfahrzeuge, wie Omnibusse, die einen Bordcomputer mit einem Ortungs- und Kommunikationssystem umfassen. Ein Disponent kann mithilfe eines Planungsservers eine Ausweichroute mithilfe von GPS-Wegmarken festlegen und die Ausweichroute als Fahrplan an den Bordcomputer übermitteln. Entsprechend einem Fahrplan umfasst der Ausweichrouten eine Abfolge von Haltestellen, wobei ergänzend zu oder anstelle von normalen Haltestellen temporäre Haltestellen festgelegt sind, welche beispielsweise zu einer Umleitung korrespondieren, sowie die den Haltestellen entlang der Route jeweils zugeordnete Ankunfts- und/oder Abfahrtzeit. Mithilfe eines Bordcomputers sollen Fahrgastinformationen betreffend die normalen und temporären Haltestellen an Bildschirmen dargestellt werden. Wie bei dem konventionellen System werden die Informationen lokal im Omnibus gespeichert und verarbeitet. Mithilfe des in US 9,739,623 B2 beschriebenen Systems kann ein Bordcomputer bzw. Mastersystem in beschränktem Maße im Rahmen des Regelbetriebs an Abweichungen von normalen Fahrtrouten angepasst werden.Out of US 9,739,623 B2 describes a system for managing alternative routes for local transport vehicles, such as buses, which includes an on-board computer with a positioning and communication system. A dispatcher can use a planning server to determine an alternate route using GPS waypoints and transmit the alternate route to the on-board computer as a timetable. According to a timetable, the alternative route includes a sequence of stops, with temporary stops being defined in addition to or instead of normal stops, which correspond, for example, to a diversion, as well as the arrival and/or departure time assigned to the stops along the route. Using an on-board computer, passenger information regarding normal and temporary stops will be displayed on screens. As with the conventional system, the information is stored and processed locally in the bus. Using the in US 9,739,623 B2 With the system described, an on-board computer or master system can be adapted to deviations from normal routes to a limited extent as part of regular operation.

Das konventionelle System hat sich in der Praxis als schlecht anpassbar erwiesen an eine kurzfristige Verwendung eines Omnibusses außerhalb seines üblichen Einsatzgebiets oder auf Linien, die von den im Einsatzgebiet üblichen abweichen. Derartige Einsatzzwecke betreffen typischerweise Sonder- und Gelegenheitsstrecken (Sonderbetrieb), zum Beispiel Messeshuttles, Rundfahrten oder Schienenersatzverkehr. Bei der Verwendung eines konventionellen Mastersystems würde die Anpassung einen intensiven Eingriff sowohl in die lokal im Omnibus vorliegenden Informationen wie auch gegebenenfalls auf Informationen seitens der Leitstelle erfordern. Zur Verwendung des Odometers müssten zudem die konkrete Sonder- und Gelegenheitsstrecke ordentlich Vermessen und die Vermessungsdaten in das Mastersystem eingepflegt werden, sowie gegebenenfalls eine oder mehrere Signaleinheiten entlang der Gelegenheitsstrecke platziert werden. Bei der Verwendung eines Omnibusses außerhalb seines Einsatzgebiets, beispielsweise im Schienenersatzbetrieb für einen fremden Nahverkehrsanbieter, ist das konkreten Mastersystem mit der fremden Leitstelle in der Regel inkompatibel, sodass weder zeitlich noch aus ökonomischen Gesichtspunkten eine Anpassung des Leitstellensystems oder des Mastersystems des Ersatz-Omnibusses machbar ist. Im Allgemeinen werden Omnibusse auf Sonder- und Gelegenheitsstrecken daher ohne funktionierendes Fahrgastinformationssystem betrieben.In practice, the conventional system has proven to be poorly adaptable to short-term use of a bus outside its usual area of operation or on routes that deviate from those usual in the area of operation. Such uses typically concern special and occasional routes (special operations), for example trade fair shuttles, tours or rail replacement services. When using a conventional master system, the adaptation would require intensive intervention both in the information available locally in the bus and, if necessary, in information from the control center. To use the odometer, the specific special and opportunity route would also have to be properly measured and the measurement data entered into the master system and, if necessary, one or more signal units placed along the opportunity route. When using a bus outside its area of operation, for example in rail replacement operations for a third-party local transport provider, the specific master system is usually incompatible with the third-party control center, so that it is not possible to adapt the control center system or the master system of the replacement bus from either a time or economic perspective . In general, buses on special and occasional routes are therefore operated without a functioning passenger information system.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, insbesondere eine Lösung bereitzustellen, um Omnibusse verschiedenster Hersteller und unterschiedlichster technischer Ausstattung schnell, unkompliziert und verlässlich zur Darstellung ausführlicher Fahrgastinformationen mithilfe eines Fahrgastinformationssystem auf Sonder- und Gelegenheitsstrecken, insbesondere außerhalb des im Regelbetrieb-Einsatzgebiets des Omnibusses, zu befähigen.It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to provide a solution to enable buses from a wide variety of manufacturers and a wide variety of technical equipment to quickly, easily and reliably display detailed passenger information using a passenger information system on special and occasional routes, especially outside the in the regular operating area of the bus.

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Diese Aufgabe löst der Gegenstand von Anspruch 1. Demnach ist ein Ersatzsystem zur Steuerung eines Omnibus-Fahrgastinformationssystems mit einer Vielzahl von Peripherieeinheiten, wie ein Haltestellenmonitor, eine Zielanzeige, eine Kursanzeige, ein Innenlautsprecher, ein Außenlautsprecher, ein Haltewunsch-Schalter oder dergleichen, vorgesehen. Das Ersatzsystem umfasst eine lösbar in einem Omnibus montierbare oder montierte Zentraleinheit. Die Zentraleinheit ist ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl zum Betätigen einer der Peripherieeinheiten zu erzeugen. Die Zentraleinheit weist einen Positionssensor, wie einen GPS Sensor, zum Erfassen einer Ist-Position des Omnibusses auf. Ferner weist die Zentraleinheit einen Routenspeicher auf, auf dem eine Vielzahl von Wegpunkten und diesen Wegpunkten zugeordnete Koordinaten hinterlegt sind. Die Zentraleinheit ist dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen Vergleich der Ist-Position des Omnibusses mit wenigstens einer einem Wegpunkt zugeordneten Koordinate durchzuführen, und auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Befehl zu bestimmen. Beispielsweise kann die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet sein, mittels des Vergleichs eine Annäherung der Ist-Position an vorbestimmte Koordinaten eines Wegpunktes zu erkennen. Alternativ oder zusätzlich kann die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet sein, mittels des Vergleichs eine Annäherung der Ist-Position an vorbestimmte Koordinaten eines Wegpunktes zu erkennen. Die Zentraleinheit kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, den Vergleich unter Berücksichtigung der Ist-Position und einer um die Wegpunktkoordinaten herum aufgespannten Zone durch zu führen. Die Zone kann beispielsweise kreisförmig um die Wegpunktkoordinaten, insbesondere mit den Wegpunktkoordinaten als Mittelpunkt, definiert sein. Mit dem Vergleich kann die Zentraleinheit beispielsweise einen Eintritt in die Zone und/oder einen Austritt aus der Zone erkennen. Es sei klar, dass die verschiedenen Komponenten der Zentraleinheit, beispielsweise der Routenspeicher und der Positionssensor, zumindest teilweise modulare, miteinander datenübertragungsgemäß verbundene Komponenten sein oder vorzugsweise in Bauteileinheit in einem Computer, beispielsweise einem Tablet-PC, integriert sein können.This task is solved by the subject matter of claim 1. Accordingly, a replacement system for controlling an omnibus passenger information system with a large number of peripheral units, such as a stop monitor, a destination display, a course display, an interior speaker, an exterior speaker, a stop request switch or the like, is provided. The replacement system includes a central unit that can be detachably mounted or mounted in a bus. The central unit is designed and set up to generate at least one command for actuating one of the peripheral units. The central unit has a position sensor, such as a GPS sensor, for detecting an actual position of the bus. Furthermore, the central unit has a route memory on which a large number of waypoints and coordinates assigned to these waypoints are stored. The central unit is designed and set up to carry out a comparison of the actual position of the bus with at least one coordinate assigned to a waypoint, and to determine at least one command based on the comparison. For example, the central unit can be designed and set up to use the comparison to detect an approach of the actual position to predetermined coordinates of a waypoint. Alternatively or additionally, the central unit can be designed and set up to use the comparison to detect an approach of the actual position to predetermined coordinates of a waypoint. The central unit can be designed and set up to carry out the comparison taking into account the actual position and a zone spanned around the waypoint coordinates. The zone can, for example, be defined in a circle around the waypoint coordinates, in particular with the waypoint coordinates as the center point. With the comparison, the central unit can, for example, recognize an entry into the zone and/or an exit from the zone. It is clear that the various components of the central unit, for example the route memory and the position sensor, can be at least partially modular components that are connected to one another for data transmission or can preferably be integrated into a component unit in a computer, for example a tablet PC.

Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, die Erzeugung des Befehls zur Betätigung der Peripherieeinheiten durch das Anschlussmodul oder durch die Anschlussmodule lokal durch die Zentraleinheit durchzuführen, um Zeitverzögerungen infolge einer Übertragung zu einem Planungsserver oder dergleichen zu vermeiden. Insbesondere hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, lokal in einem Omnibus mittels der Zentraleinheit und deren Positionssensor die Ist-Position des Omnibusses zu erfassen und den Vergleich mit Wegpunkten einer Fahrtroute zu geordneten Koordinaten durchzuführen. Häufig dauert die Fahrzeit von einer Haltestelle zur nächsten nur 1 Minute oder kürzer, sodass Informationsbereitstellung durch das Fahrgastinformationssystem zeitkritisch ist. Insbesondere bei kurzen Haltestellenabständen im Linienverkehr von teilweise nur unwesentlich mehr als 100 m eine Ausweitung der Ist-Position kann eine serverseitig veranlasste Befehlserzeugung zu einer hohen Fehlerrate führen. Bei Experimenten hat sich gezeigt, dass serverseitig veranlasste Informationsbereitstellung durch das Fahrgastinformationssystem trotz einer korrekten Vergleichserfassung mit einer erheblichen zeitlichen Verzögerung veranlasst würden, beispielsweise erst eine oder mehrere Haltestellen zu spät.It has proven to be expedient to generate the command for actuating the peripheral units through the connection module or through the connection modules locally by the central unit in order to avoid time delays as a result of a transmission to a planning server or the like. In particular, it has proven to be expedient to record the actual position of the bus locally in a bus using the central unit and its position sensor and to carry out the comparison with waypoints on a route to coordinate coordinates. The travel time from one stop to the next often only takes 1 minute or less, so the provision of information by the passenger information system is time-critical. Particularly in the case of short stop distances in regular services, sometimes only slightly more than 100 m, an expansion of the actual position can result in command generation triggered by the server leading to a high error rate. Experiments have shown that server-side information provision by the passenger information system would be initiated with a considerable time delay, for example one or more stops too late, despite correct comparison recording.

Ferner umfasst das Ersatzsystem wenigstens ein Anschlussmodul. Das wenigstens eine Anschlussmodul ist vorzugsweise lösbar in Omnibus montiert oder montierbar. An das Anschlussmodul ist wenigstens eine Peripherieeinheit des Omnibusses anschließbar. Das wenigstens eine Anschlussmodul ist datenübertragungsgemäß, beispielsweise kabelgebunden oder kabellos, etwas per WLAN oder Bluetooth, mit der Zentraleinheit verbunden, um wenigstens einen Befehl zum Betätigen wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit zum Empfangen und/oder um wenigstens ein Signal von wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit für die Zentraleinheit bereit zu stellen. Ein Befehl bezeichnet im Allgemeinen ein analoges und/oder, vorzugsweise elektrisches, Signal von der Zentraleinheit, um wenigstens ein Anschlussmodul zu veranlassen, eine Funktion durchzuführen. Ein Befehl kann beispielsweise ein telegrammartiges Datensignal sein. Das wenigstens eine Anschlussmodul ist vorzugsweise dazu ausgelegt und eingerichtet, einen an das j eweilige Anschlussmodul adressierten Befehl zu verarbeiten. Beispielsweise kann ein Anschlussmodul dazu ausgelegt und eingerichtet sein, einen Befehl vollständig oder teilweise, beispielsweise ein telegrammartiges digitales Signal auszugsweise, zu verarbeiten, insbesondere und der Abgleich mit einer Tabelle oder dergleichen, welche verschiedenen Befehlen je eine entsprechende Funktion zuordnet. Das wenigstens eine Anschlussmodul kann beispielsweise kabelgebunden oder kabellos, etwas per WLAN oder Bluetooth, mit der Zentraleinheit verbunden sein. Verschiedene Anschlussmodule können auf die gleiche oder unterschiedliche Weise mit der Zentraleinheit verbunden sein. Die Zentraleinheit und das wenigstens eine Anschlussmodul, insbesondere die mehreren Anschlussmodule, sind vorzugsweise räumlich von einander getrennt in dem Omnibus angeordnet. Eines oder mehrere Anschlussmodule können in Bauteileinheit mit der Zentraleinheit realisiert sein. Bei einem Ersatzsystem mit mehreren Anschlussmodulen können mehrere, insbesondere alle, der mehreren Anschlussmodule, räumlich von einander getrennt in dem Omnibus angeordnet sein. Eines oder mehrere Anschlussmodule können in Bauteileinheit mit einander realisiert sein. Vorzugsweise ist wenigstens ein Anschlussmodul, insbesondere wenigstens zwei Anschlussmodule, von der Zentraleinheit räumlich getrennt angeordnet, wobei vorzugsweise dieses wenigstens eine Anschlussmodul, insbesondere diese wenigstens zwei Anschlussmodule, kabellos datenübertragungsgemäß mit der Zentraleinheit verbunden sind. Furthermore, the replacement system includes at least one connection module. The at least one connection module is preferably detachably mounted or mountable in the bus. At least one peripheral unit of the bus can be connected to the connection module. The at least one connection module is connected to the central unit for data transmission, for example wired or wireless, something via WLAN or Bluetooth, in order to receive at least one command for actuating at least one peripheral unit assigned to the connection module and / or to receive at least one signal from at least one assigned to the connection module To provide a peripheral unit for the central unit. A command generally refers to an analog and/or, preferably electrical, signal from the central processing unit to cause at least one connection module to perform a function. A command can, for example, be a telegram-like data signal. The at least one connection module is preferably designed and set up to process a command addressed to the respective connection module. For example, a connection module can be designed and set up to process a command completely or partially, for example a telegram-like digital signal in extracts, in particular and the comparison with a table or the like, which assigns a corresponding function to different commands. The at least one connection module can, for example, be connected to the central unit in a wired or wireless manner, perhaps via WLAN or Bluetooth. Different connection modules can be connected to the central unit in the same or different ways. The central unit and the at least one connection module, in particular the plurality of connection modules, are preferably arranged spatially separated from one another in the bus. One or more connection modules can be implemented in a component unit with the central unit. For a replacement system with multiple connection types modules, several, in particular all, of the several connection modules can be arranged spatially separated from one another in the bus. One or more connection modules can be implemented in a component unit with one another. Preferably, at least one connection module, in particular at least two connection modules, is arranged spatially separated from the central unit, wherein preferably this at least one connection module, in particular these at least two connection modules, are connected to the central unit wirelessly for data transmission.

Das modulare Ersatzsystem, das eine Zentraleinheit und eines oder mehrere Anschlussmodul umfasst, kann auf einfache Weise zum Nachrüsten von ortsfremden Omnibussen zum Einsatz in einen beliebigen Einsatzgebiet zum Einsatz gebracht werden. Die Zentraleinheit kann an die Stelle eines konventionellen Bordcomputers eines konventionellen Mastersystems zu treten oder diesen ergänzen. Eines oder mehrerer Anschlussmodule können beispielsweise eingesetzt werden, um den üblichen Infotainmentrechner zu ersetzen beziehungsweise zu überbrücken. Die Zentraleinheit und das weniges eine Anschlussmodul sind vorzugsweise derart auf den Omnibus abgestimmt, dass ein vorhandenes Mastersystem, ein vorhandener Infotainmentrechner und dergleichen während des Einsatzes des Ersatzsystems physisch an Ort und Stelle in dem Omnibus verbleiben können, sodass im Anschluss an die Verwendung des Omnibusses in einem Sonderbetriebszustand die reguläre Betriebstauglichkeit des Omnibusses einfach wiederherstellbar ist. Das Ersatzsystem ist dank seiner Modularität flexibel und einfach an Omnibusse und deren Peripheriegeräte verschiedenster Hersteller anpassbar. Indem die Informationen bezüglich der Fahrtroute gesondert von dem Mastersystem des Omnibusses im Routenspeicher der Zentraleinheit des Ersatzsystems hinterlegt sind, kann auf eine tiefgreifende Anpassung der Soft- und/oder Hardware des Omnibus verzichtet werden und mithilfe des Ersatzsystems der Omnibus mit geringem zeitlichem und technischem Aufwand an eine beliebige Routenführung angepasst und unter Einbindung des Fahrgastinformationssystems verwendet werden. Indem die dem Routenspeicher der Zentraleinheit hinterlegten Noteninformationen mit Wegpunktkoordinaten (d. h., Koordinaten der einzelnen Wegpunkte entlang der Fahrtroute Fahrtrouten) versehen sind, können auf einfache Weise Steuerereignisse bereitgestellt werden, um die Peripheriegeräte des Fahrgastinformationssystem mithilfe der Zentraleinheit und der Anschlussmodule zu betätigen, sodass für die Fahrgäste der Anschein eines regulär operierenden Fahrgastinformationssystems besteht.The modular replacement system, which includes a central unit and one or more connection modules, can be easily used to retrofit non-local buses for use in any area of application. The central unit can replace or supplement a conventional on-board computer of a conventional master system. One or more connection modules can be used, for example, to replace or bridge the usual infotainment computer. The central unit and the few connection modules are preferably coordinated with the bus in such a way that an existing master system, an existing infotainment computer and the like can remain physically in place in the bus during the use of the replacement system, so that following the use of the bus in In a special operating state, the regular operability of the bus can be easily restored. Thanks to its modularity, the replacement system is flexible and easy to adapt to buses and their peripheral devices from a wide range of manufacturers. Since the information regarding the route is stored separately from the master system of the bus in the route memory of the central unit of the replacement system, a profound adjustment of the software and/or hardware of the bus can be dispensed with and, with the help of the replacement system, the bus can be operated with little time and technical effort Any route guidance can be adapted and used with the integration of the passenger information system. By providing the note information stored in the route memory of the central unit with waypoint coordinates (i.e., coordinates of the individual waypoints along the route), control events can be easily provided in order to operate the peripheral devices of the passenger information system using the central unit and the connection modules, so that for the Passengers have the appearance of a regularly operating passenger information system.

Bei einer bevorzugten Ausführung eines Ersatzsystems umfasst das Anschlussmodul ein Relaismodul, das mit wenigstens einer Peripherieeinheit, insbesondere einer Kursanzeige, einer Haltestellenanzeige und/oder einer Zielanzeigensteuereinheit, verbunden oder verbindbar ist, und das dazu ausgelegt und eingerichtet ist, die wenigstens eine Peripherieeinheit zu betätigen. Das wenigstens eine Anschlussmodul oder die mehreren Anschlussmodul können nach Art eines Adapter die Zentraleinheit des Ersatzsystems mit den verschiedenen Peripheriegeräten unterschiedlichster Hersteller verbinden. Der Ein- und Ausbau des Ersatzsystems kann auf einfache Weise mittels spezifisch festgelegter, insbesondere VDV-konformer, Schnittstellen und/oder mittels an die individuellen Peripheriegeräte angepasster (gegebenenfalls nicht VDV-konformer) Schnittstellen des wenigstens einen Anschlussmoduls erfolgen. Beispielsweise kann ein Relaismodul kompatibel zu einer VDV300 Schnittstelle und/oder VDV301 Schnittstelle realisiert sein, um eine Zielanzeigensteuereinheit zu betätigen, wie die unter dem Produktnamen „SICMA-Control“ von der Firma LAWO, die unter dem Produktnamen „ICU-602“ von der Firma Luminator oder die unter dem Produktnamen „BT902“ von der Firma Bustec erhältliche. Das Relaismodul kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, sogenannte IBIS-VDV 300-Wagen Bustelegramme o. ä. für ein oder mehrere Zielanzeigensteuergeräte zu erzeugen und bereitzustellen. Das Kommunikationsmodul oder Relaismodul ist vorzugsweise dazu ausgelegt und eingerichtet, einen Befehl, der zu einer Haltestelle korrespondiert, als IBIS-VDV-genormtes Steuersignal oder als ein Steuersignal zur Ausgabe eines Freitexts (wobei der Freitext mittels des Befehls von der Zentraleinheit an das Relaismodul bereitgestellt sein kann) zu erzeugen und auszugeben. Mithilfe der Verwendung je eines einer Peripherieeinheit oder Gruppe gleichartiger Peripheriegeräte zugeordneter Anschlussmoduls kann auf eine Interaktion der Zentraleinheit des Ersatzsystems mit den Kommunikationsschnittstellen des omnibuseigenen Mastersystems, also beispielsweise einem IBIS-Verteiler und/oder IBIS-Bussystems, verzichtet werden. Dies hat den Vorteil, dass keine tief greifende Anpassung des omnibusseitigen Mastersystems erforderlich ist, weil dieses mithilfe des Ersatzsystems überbrückt wird. Optional ist es denkbar, ein Anschlussmodul bereitzustellen, welches eine Kommunikation zwischen der Zentraleinheit und/oder wenigstens eine Peripherieeinheit mit dem Mastersystem bereitstellt, sofern dies erwünscht ist, jedoch ist dies im Allgemeinen für den Ersatzbetrieb des Fahrgast Informationssystems mithilfe des Ersatzsystems nicht erforderlich und nicht vorgesehen.In a preferred embodiment of a replacement system, the connection module comprises a relay module which is connected or connectable to at least one peripheral unit, in particular a course display, a stop display and/or a destination display control unit, and which is designed and set up to actuate the at least one peripheral unit. The at least one connection module or the several connection modules can connect the central unit of the replacement system to the various peripheral devices from different manufacturers in the manner of an adapter. The replacement system can be installed and removed in a simple manner by means of specifically defined, in particular VDV-compliant, interfaces and/or by means of interfaces of the at least one connection module that are adapted to the individual peripheral devices (possibly not VDV-compliant). For example, a relay module can be implemented compatible with a VDV300 interface and/or VDV301 interface in order to operate a target display control unit, such as the one under the product name “SICMA-Control” from the company LAWO, which under the product name “ICU-602” from the company Luminator or the one available under the product name “BT902” from Bustec. The relay module can be designed and set up to generate and provide so-called IBIS-VDV 300-car bus telegrams or similar for one or more destination display control devices. The communication module or relay module is preferably designed and set up to send a command that corresponds to a stop as an IBIS-VDV standardized control signal or as a control signal for outputting a free text (the free text being provided to the relay module by means of the command from the central unit can) generate and output. By using a connection module assigned to a peripheral unit or group of similar peripheral devices, interaction between the central unit of the replacement system and the communication interfaces of the bus's own master system, for example an IBIS distributor and/or IBIS bus system, can be dispensed with. This has the advantage that no in-depth adjustment of the bus-side master system is required because it is bridged using the replacement system. Optionally, it is conceivable to provide a connection module which provides communication between the central unit and/or at least one peripheral unit with the master system, if this is desired, but this is generally not necessary and not provided for the replacement operation of the passenger information system using the replacement system .

Bei einer anderen Ausführung eines Ersatzsystems, die mit der vorigen kombinierbar ist, umfasst das wenigstens eine Anschlussmodul ein Monitorkontrollmodul, das mit wenigstens einem Haltestellenmonitor des Omnibusses verbindbar oder verbunden ist und das dazu ausgelegt und eingerichtet ist, das wenigstens eine Haltestellenmonitor korrespondierend zu wenigstens einem, insbesondere dem nächsten vom Omnibus anzufahrenden, Wegpunkt, sowie gegebenenfalls abhängig von dem Zustand wenigstens eines Haltewunsch-Systems, zu betätigen. Insbesondere ist die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, für das Monitorkontrollmodul einen Befehl zu erzeugen, der dem wenigstens einen Wegpunkt zugeordnet ist, vorzugsweise dem nächsten Wegpunkt entlang der Fahrtroute. Die Monitorkontrolleinheit kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, Bilddaten, die zur Darstellung durch wenigstens eine Haltestellenmonitor des Omnibusses vorgesehen sind, in Abhängigkeit von wenigstens einem Befehl zu erzeugen, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Haltewunsch-Zustands, von Zusatzinformationen, etc. Alternativ oder zusätzlich kann das Monitorkontrollmodul dazu ausgelegt und eingerichtet sein, zumindest je eine, je zwei oder je mehrere den verschiedenen Wegpunkten entlang der Fahrtroute zugeordneten Bilddatei vorzuhalten. Beispielsweise kann einem individuellen Wegpunkt eine erste Bilddatei zugeordnet sein, welche eine dem Wegpunkt entsprechende Abbildung aufweist. Alternativ kann einem individuellen Wegpunkt eine erste Bilddatei zugeordnet sein, welche die Abwesenheit eines Haltewunsches indiziert und eine zweite Bilddatei, welche das Vorhandensein eines Haltewunsches indiziert. Eine Bilddatei kann beispielsweise das im ÖPNV gebräuchliche Motiv einer Perlschnur mit Hervorhebung der kommenden Haltestelle und nachrangiger Auflistung einer oder weiterer nachfolgender Haltestellen repräsentieren. In einem einfachen Fall kann das Monitorkontrollmodul Bilddaten entsprechend einer einzigen Bilddatei zur Darstellung durch die Haltestellenmonitore bereitstellen. Alternativ kann das Monitorkontrollmodul Bilddaten auf Basis einer Bilddatei und weiterer Daten, wie Textdaten, einer zweiten und gegebenenfalls weiterer Bilddateien, etc., erzeugen und bereitstellen. Das Monitorkontrollmodul und die Zentraleinheit sind vorzugsweise derart auf einander abgestimmt, dass das Monitorkontrollmodul durch einen vorbestimmten Befehl der Zentraleinheit veranlasst ist, wenigstens einen Haltestellenmonitor zur Darstellung einer zu diesem vorbestimmten Befehl korrespondierenden Bilddatei zu veranlassen. Die Zentraleinheit kann optional dazu ausgelegt und eingerichtet sein, einen Befehl, insbesondere einen für das Monitorkontrollmodul vorgesehenen Befehl, enthaltend weiteren Informationen beispielsweise betreffend eine Zeitangabe, wie eine Zeitzone, Uhrzeit, Wochentag und/oder Datum, zu erzeugen. Das Anschlussmodul, insbesondere das Monitorkontrollmodul, kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, die mit dem Befehl übermittelte weitere Information, wie eine Zeitangabe, zu berücksichtigen. Optional kann das Monitorkontrollmodul mit einer eigenen, sekundären Kommunikationsschnittstelle, wie einer Mobilfunkschnittstelle, beispielsweise einer LTE-Schnittstelle oder dergleichen, ausgestattet sein, um Zusatzinformationen von einer Datenbank, insbesondere über das Internet, anzufordern. Insbesondere kann das Monitorkontrollmodul mit einer sekundären Kommunikationsschnittstelle ausgestellt und dazu ausgelegt und eingerichtet sein, Zusatzintuitionen bezüglich wenigstens eines Wegpunktes anzufordern. Beispielsweise kann das Monitorkontrollmodul dazu ausgelegt und eingerichtet sein, Zusatzinformationen betreffend einem Wegpunkt, beispielsweise der nächsten Haltestelle, wie etwa Zusatzinformationen betreffend Anschlussmöglichkeiten an der nächsten Haltestelle, anzufordern, um diese als Ergänzung an dem wenigstens einen Haltestellenmonitor des Omnibusses abzubilden. Es kann bevorzugt sein, dass das Monitorkontrollmodul nicht mit dem halte Wunsch-System datenübertragungsgemäß verbunden ist, also nicht unmittelbar einen Zustand des Haltewunsch-Systems zu identifizieren vermag. Vorzugsweise sind die Zentraleinheit und das Monitorkontrollmodul derart aufeinander abgestimmt, dass das Monitorkontrollmodul Informationen betreffend den Zustand des Haltewunsch-Systems nur von der Zentraleinheit empfängt. Zusätzlich kann das Monitorkontrollmodul dazu ausgelegt sein, Prüfsignale, beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen und/oder in Reaktion auf den Erhalt eines Befehls an die Zentraleinheit zu senden. Die Zentraleinheit kann dazu ausgelegt sein, die Funktionstüchtigkeit des Monitorkontrollmoduls anhand des Empfangs der Prüfsignale zu identifizieren.In another embodiment of a replacement system that can be combined with the previous one, the at least one connection module comprises a monitor control module that can be connected to at least one bus stop monitor or is connected and which is designed and set up to operate the at least one stop monitor corresponding to at least one waypoint, in particular the next waypoint to be approached by the bus, and possibly depending on the state of at least one stop request system. In particular, the central unit is designed and set up to generate a command for the monitor control module that is assigned to the at least one waypoint, preferably the next waypoint along the route. The monitor control unit can be designed and set up to generate image data, which is intended for display by at least one stop monitor of the bus, depending on at least one command, if necessary taking into account a stop request status, additional information, etc. Alternatively or additionally, this can Monitor control module can be designed and set up to hold at least one, two or more image files assigned to the various waypoints along the route. For example, an individual waypoint can be assigned a first image file which has an image corresponding to the waypoint. Alternatively, an individual waypoint can be assigned a first image file, which indicates the absence of a stop request, and a second image file, which indicates the presence of a stop request. An image file can, for example, represent the motif of a string of pearls, which is common in public transport, highlighting the upcoming stop and a subordinate listing of one or more subsequent stops. In a simple case, the monitor control module can provide image data corresponding to a single image file for display by the stop monitors. Alternatively, the monitor control module can generate and provide image data based on an image file and further data, such as text data, a second and possibly further image files, etc. The monitor control module and the central unit are preferably coordinated with one another in such a way that the monitor control module is caused by a predetermined command from the central unit to cause at least one stop monitor to display an image file corresponding to this predetermined command. The central unit can optionally be designed and set up to generate a command, in particular a command intended for the monitor control module, containing further information, for example regarding a time indication, such as a time zone, time, day of the week and / or date. The connection module, in particular the monitor control module, can be designed and set up to take into account the further information transmitted with the command, such as a time. Optionally, the monitor control module can be equipped with its own secondary communication interface, such as a mobile radio interface, for example an LTE interface or the like, in order to request additional information from a database, in particular via the Internet. In particular, the monitor control module can be issued with a secondary communication interface and designed and set up to request additional intuitions regarding at least one waypoint. For example, the monitor control module can be designed and set up to request additional information regarding a waypoint, for example the next stop, such as additional information regarding connection options at the next stop, in order to display this as a supplement on the at least one stop monitor of the bus. It may be preferred that the monitor control module is not connected to the stop request system for data transmission, i.e. is not able to directly identify a state of the stop request system. Preferably, the central unit and the monitor control module are coordinated with one another in such a way that the monitor control module only receives information regarding the state of the stop request system from the central unit. In addition, the monitor control module can be designed to send test signals to the central processing unit, for example at regular time intervals and/or in response to receiving a command. The central unit can be designed to identify the functionality of the monitor control module based on the reception of the test signals.

Zusätzlich oder alternativ kann bei einer Ausführung eines Ersatzsystems das wenigstens eine Anschlussmodul ein Audiomodul umfasst, das mit wenigstens einem Innenlautsprecher, wenigstens einem Außenlautsprecher und/oder wenigstens einem einen Audioverstärker zu verbunden oder verbindbar ist. Insbesondere die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, für das Audiomodul einen Befehl zu erzeugen, der zu wenigstens einem, insbesondere dem nächsten vom Omnibus anzufahrenden, Wegpunkt korrespondiert. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist das Audiomodul mit dem Zentraleinheit als Bauteileinheit (beispielsweise als Tablet-PC) realisiert und dazu ausgelegt, direkt an einen Audioanschluss, wie einen Mikrofonanschluss, des Omnibusses angeschlossen oder anschließbar zu sein, um Tondaten, wie eine Audiodatei oder ein Audiostream, mittels des Innenlautsprechers und/oder des Außenlautsprechers auszugeben. Bei der eine solchen bevorzugten Ausführung ist vorzugsweise wenigstens ein weiteres, von der Zentraleinheit räumlich separates Anschlussmodul, wie ein Monitorkontrollmodul und/oder ein Relaismodul, vorgesehen. Die Verbindung mit dem Innenlautsprecher und/oder dem Außenlautsprecher kann beispielsweise erfolgen über einen Audioverstärker des Omnibus und/oder omnibusseitige Audioschnittstelle, wie eine Mikrofonschnittstelle für den Busfahrer etablierbar sein. In vielen Omnibussen ist der Audioverstärker in einer Dachvoute unmittelbar über dem Fahrersitz untergebracht. Manche Omnibusse verfügen über Aux-Audioanschlüsse im Bereich einer Aufnahme für einen Fahrkartendrucker, an die beispielsweise ein Audioausgang der Zentraleinheit unmittelbar anschließbar ist.Additionally or alternatively, in an embodiment of a replacement system, the at least one connection module can comprise an audio module that is or can be connected to at least one interior speaker, at least one exterior speaker and/or at least one audio amplifier. In particular, the central unit is designed and set up to generate a command for the audio module that corresponds to at least one waypoint, in particular the next waypoint to be approached by the bus. According to a preferred embodiment, the audio module with the central unit is implemented as a component unit (for example as a tablet PC) and is designed to be connected or connectable directly to an audio connection, such as a microphone connection, of the bus in order to transmit sound data, such as an audio file or an audio stream , to be output using the interior speaker and/or the exterior speaker. In such a preferred embodiment, at least one further connection module that is spatially separate from the central unit, such as a monitor control module and/or a relay module, is preferably provided. The connection to the interior speaker and/or the External loudspeakers can, for example, be established via an audio amplifier on the bus and/or bus-side audio interface, such as a microphone interface for the bus driver. In many buses, the audio amplifier is housed in a roof cove directly above the driver's seat. Some buses have auxiliary audio connections in the area of a slot for a ticket printer, to which, for example, an audio output of the central unit can be directly connected.

Bei einer weiteren Ausführung eines Ersatzsystems, die mit den vorigen kombinierbar ist, umfasst das wenigstens eine Anschlussmodul, welches beispielsweise ein Relaismodul und/oder ein Monitorkontrollmodul sein kann, dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen von der Zentraleinheit erhaltenen Befehl umzuwandeln in ein an die dem Anschlussmodul zugeordnete Peripherieeinheit angepasstes Steuersignal. Das wenigstens eine Anschlussmodul kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, einen Befehl, wie ein telegrammartiges digitales Signal, von der Zentraleinheit, den die Peripherieeinheit nicht zu verarbeiten vermag umzuwandeln bzw. zu übersetzen in ein Steuersignal, zu dessen Empfang und Verarbeitung die Peripherieeinheit ausgelegt und eingerichtet ist. Peripheriegeräte sind im Allgemeinen dazu ausgelegt, spezifisch formatierte Steuersignale zu empfangen und zu verarbeiten. Bei manchen Omnibussen kann optional vorgesehen sein, einen Audioanschluss, insbesondere durch das Relaismodul, zu aktivieren, damit ein an dem Audioanschluss empfangenes Audiosignal, beispielsweise von einer Zentraleinheit oder einem Audiomodul, von einem Innenlautsprecher und/oder Außenlautsprecher ausgegeben wird. Das Anschlussmodul, insbesondere das Relaismodul, ist optional dazu ausgelegt und eingerichtet, die Aktivierung eines oder mehrerer Audioanschlüsse für einen Innen- und/oder Außenlautsprecher des Omnibusses, insbesondere in vorbestimmten, vorzugsweise regelmäßigen, Zeitintervallen und/oder bedarfsweise, zu veranlassen. Beispielsweise sind konventionelle Haltestellenmonitore dazu ausgelegt und eingerichtet, im Regelbetriebszustand des Omnibusses Bilddaten von einem Infotainmentrechner zu empfangen, um eine entsprechende Darstellung auszugeben. Zielanzeigensteuereinheiten von Omnibussen sind typischerweise dazu ausgelegt und eingerichtet, im Regelbetriebszustand des Omnibusses gemäß VDV300 oder VDV301 formatierte Steuersignale von einem IBIS-Mastersystem zu empfangen und entsprechende Funktionen auszuführen. Gemäß einem Beispiel kann ein Anschlussmodul zur Verbindung der Zentraleinheit mit der Zielanzeigensteuereinheit realisiert sein, wobei ein solches Anschlussmodul als Relaismodul bezeichnet werden kann. Beispielsweise kann ein solches Anschlussmodul in Form eines Monitorkontrollmodul realisiert sein und dazu ausgelegt sein, einen Befehl, wie ein telegrammartiges digitales Signal, von der Zentraleinheit zu erhalten und ein Steuersignal für den wenigstens einen mit dem Monitorkontrollmodul verbundenen Haltestellenmonitor zu generieren, um den Haltestellenmonitor zur Ausgabe eines Bildes zu veranlassen. Das Monitorkontrollmodul ist vorzugsweise dazu ausgelegt und eingerichtet, den wenigstens einen mit dem Monitorkontrollmodul verbundenen Haltestellenmonitor insbesondere kontinuierlich zur Darstellung vorbestimmter Bilddaten zu betätigen, insbesondere zumindest bis zum Erhalt wenigstens eines neuen an das Monitorkontrollmodul gerichteten Befehls von der Zentraleinheit.In a further embodiment of a replacement system that can be combined with the previous ones, the at least one connection module, which can be, for example, a relay module and/or a monitor control module, is designed and set up to convert a command received from the central unit into a command sent to the Peripheral unit assigned to the connection module has an adapted control signal. The at least one connection module can be designed and set up to convert or translate a command, such as a telegram-like digital signal, from the central unit, which the peripheral unit cannot process, into a control signal, which the peripheral unit is designed and set up to receive and process is. Peripheral devices are generally designed to receive and process specifically formatted control signals. In some buses it can optionally be provided to activate an audio connection, in particular through the relay module, so that an audio signal received at the audio connection, for example from a central unit or an audio module, is output by an interior speaker and/or exterior speaker. The connection module, in particular the relay module, is optionally designed and set up to activate one or more audio connections for an interior and/or exterior loudspeaker of the bus, in particular at predetermined, preferably regular, time intervals and/or as needed. For example, conventional stop monitors are designed and set up to receive image data from an infotainment computer in the regular operating state of the bus in order to output a corresponding display. Destination display control units of buses are typically designed and set up to receive control signals formatted in accordance with VDV300 or VDV301 from an IBIS master system and to carry out corresponding functions in the regular operating state of the bus. According to one example, a connection module can be implemented for connecting the central unit to the destination display control unit, such a connection module being able to be referred to as a relay module. For example, such a connection module can be implemented in the form of a monitor control module and designed to receive a command, such as a telegram-like digital signal, from the central unit and to generate a control signal for the at least one stop monitor connected to the monitor control module in order to output the stop monitor of an image. The monitor control module is preferably designed and set up to operate the at least one stop monitor connected to the monitor control module, in particular continuously, to display predetermined image data, in particular at least until receipt of at least one new command directed to the monitor control module from the central unit.

Bei einer Ausführung eines Ersatzsystems, die mit den vorigen kombinierbar ist, ist das wenigstens eine Anschlussmodul, insbesondere das Relaismodul, mit wenigstens einem Haltewunsch-System verbunden oder verbindbar ist, um einen aktiven oder passiven Zustand des Haltewunsch-Systems zu erfassen und der Zentraleinheit bereit zu stellen. Insbesondere ist die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl, beispielsweise für das Monitorkontrollmodul, unter Berücksichtigung des Zustands des Haltewunsch-Tasters oder -Schalters zu bestimmen.In an embodiment of a replacement system that can be combined with the previous ones, the at least one connection module, in particular the relay module, is connected or can be connected to at least one stop request system in order to detect an active or passive state of the stop request system and is ready for the central unit deliver. In particular, the central unit is designed and set up to determine at least one command, for example for the monitor control module, taking into account the state of the stop request button or switch.

Gemäß einer Ausführung eines Ersatzsystems weist die Zentraleinheit ferner eine Kommunikationsschnittstelle, wie eine Funkkommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Mobilfunkkommunikationsschnittstelle, zur Kommunikation mit einem Daten- und/oder Fahrplanserver auf. Eine Funkkommunikationsschnittstelle kann beispielsweise ausgelegt sein, um Textnachrichten, wie SMS zu versenden und/oder zu empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationsschnittstelle, wie eine LTE-Kommunikationsschnittstelle zur internetbasierten Kommunikation ausgelegt und eingerichtet sein. Die Kommunikationsschnittstelle ist dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver und/oder einer Leitstelle über die Kommunikationsschnittstelle ab zu geben, wobei insbesondere der Befehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver Daten betreffend die Ist-Position, den Vergleich und/oder eine Zeitangabe enthält. Die Kommunikationsschnittstelle kann alternativ oder zusätzlich dazu ausgelegt und eingerichtet sein, wenigstens ein Signal für die Zentraleinheit von einem Daten- und/oder Fahrplanserver und/oder einer Leitstelle zu empfangen, beispielsweise zur Ausgabe an einer Benutzeroberfläche für den Fahrer. Die Benutzeroberfläche kann dazu ausgelegt sein, insbesondere textbasierte, Kommunikation zwischen Leitstelle und Fahrer zu unterstützen.According to one embodiment of a replacement system, the central unit further has a communication interface, such as a radio communication interface, for example a mobile radio communication interface, for communication with a data and/or timetable server. A radio communication interface can, for example, be designed to send and/or receive text messages such as SMS. Alternatively or additionally, the communication interface can be designed and set up like an LTE communication interface for internet-based communication. The communication interface is designed and set up to issue at least one command for the data and/or timetable server and/or a control center via the communication interface, in particular the command for the data and/or timetable server data relating to the actual position , the comparison and/or a time specification. The communication interface can alternatively or additionally be designed and set up to receive at least one signal for the central unit from a data and/or timetable server and/or a control center, for example for output to a user interface for the driver. The user interface can be designed to support, in particular, text-based communication between the control center and the driver.

Bei einer Ausführung eines Ersatzsystems ist die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet, von dem Daten- und/oder Fahrplanserver, insbesondere in Reaktion auf einen Befehl bereitgestellte, Anzeige- und/oder Ansagedaten, beispielsweise einen Audiostream, zu empfangen und wenigstens einen zu den Anzeige- und/oder Ansagedaten korrespondierenden Befehl zum Betätigen wenigstens eine Peripherieeinheit zu erzeugen. Beispielsweise kann die Zentraleinheit dazu ausgelegt sein, einen Befehl beim Austreten aus einer um einen vorbestimmten ersten Wegpunkt definierten Zone an einen Daten- und/oder Fahrplanserver zu senden und einen in Reaktion auf diesen Befehl bereitgestellten Audiostream zu empfangen, welcher beispielsweise eine Ansage, insbesondere bezüglich eines zweiten, nächsten Wegpunkts umfassen kann.In one embodiment of a replacement system, the central unit is designed and set up to receive display and/or announcement data, for example an audio stream, provided by the data and/or timetable server, in particular in response to a command, and to at least one of the display data. and/or command corresponding to announcement data for actuating at least one peripheral unit. For example, the central unit can be designed to send a command to a data and / or timetable server when leaving a zone defined around a predetermined first waypoint and to receive an audio stream provided in response to this command, which, for example, is an announcement, in particular regarding a second, next waypoint.

Eine Weiterbildung eines Ersatzsystems umfasst ferner einen Daten- und/oder Fahrplanserver, welcher Fahrplandaten vorhält, die miteinander korrelierte Informationen betreffend wenigstens eine Buslinie, wenigstens einen Kurs, wenigstens eine Route, eine Vielzahl von Wegpunkten, eine Vielzahl von An- und/oder Abfahrtzeiten enthält. Der Daten- und/oder Fahrplanserver ist vorzugsweise fern des Omnibusses ortsfest angeordnet. Es ist denkbar, dass der Daten- und/oder Fahrplanserver mit Ersatzsystemen mehrerer Omnibusse verknüpft ist. Insbesondere ist der Daten- und/oder Fahrplanserver dazu ausgelegt und eingerichtet, einen Abgleich zwischen den Fahrplandaten und dem von der Zentraleinheit bezüglich eines Wegpunkts bestimmten Befehls durchzuführen, um eine zeitliche Fahrplanabweichung zu bestimmen. Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, dass die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen Befehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver enthaltend weitere Informationen beispielsweise betreffend eine Zeitangabe, wie eine Zeitzone, Uhrzeit, Wochentag und/oder Datum, zu erzeugen. Insbesondere ist der Daten- und/oder Fahrplanserver dazu ausgelegt und eingerichtet ist, die zeitliche Fahrplanabweichung der Zentraleinheit bereit zu stellen. Die Zentraleinheit kann dazu ausgelegt sein, einen Befehl beispielsweise für eine Benutzerschnittstelle des Fahrers und/oder einen Haltestellenmonitor zu erzeugen, welcher Informationen betreffend die zeitliche Fahrplanabweichung umfasst. Zusätzlich oder alternativ kann der Daten- und/oder Fahrplanserver verknüpft oder verknüpfbar mit einem oder mehreren weiteren Clients sein. Ein Client kann beispielsweise ein mobiles Endgerät, wie ein Smartphone, eines Fahrgasts oder Der Daten- und/oder Fahrplanserver kann dazu ausgelegt sein, an den wenigstens einen Client, insbesondere auf Anfrage des Clients, Fahrplandaten oder einen Auszug aus Fahrplandaten, die zeitliche Fahrplanabweichung und/oder weitere Informationen, zu übermitteln. Der Daten- und/oder Fahrplanserver kann zum Datenaustausch mit wenigstens einem Client ausgelegt sein, insbesondere gemäß VDV452, VDV453 oder VDV454, vorzugsweise im Hafas-Rohdaten-Format (HRDF), im SIRI Format, als GTFS(-Realtime) / GBFS Daten oder als Kombination hiervon.A further development of a replacement system further includes a data and/or timetable server which holds timetable data which contains correlated information relating to at least one bus line, at least one course, at least one route, a large number of waypoints, a large number of arrival and/or departure times . The data and/or timetable server is preferably arranged in a fixed location away from the bus. It is conceivable that the data and/or timetable server is linked to replacement systems for several buses. In particular, the data and/or timetable server is designed and set up to carry out a comparison between the timetable data and the command determined by the central unit regarding a waypoint in order to determine a timetable deviation. For this purpose, it can be provided that the central unit is designed and set up to generate a command for the data and/or timetable server containing further information, for example regarding a time indication, such as a time zone, time, day of the week and/or date. In particular, the data and/or timetable server is designed and set up to provide the timetable deviation to the central unit. The central unit can be designed to generate a command, for example for a driver's user interface and/or a stop monitor, which includes information regarding the timetable deviation. Additionally or alternatively, the data and/or timetable server can be linked or can be linked to one or more other clients. A client can, for example, be a mobile terminal, such as a smartphone, of a passenger or The data and/or timetable server can be designed to send to the at least one client, in particular upon request of the client, timetable data or an excerpt from timetable data, the timetable deviation and /or further information. The data and/or schedule server can be designed for data exchange with at least one client, in particular according to VDV452, VDV453 or VDV454, preferably in Hafas raw data format (HRDF), in SIRI format, as GTFS (realtime) / GBFS data or as a combination of these.

Bei einer Ausführung eines Ersatzsystems, die mit den vorigen kombinierbar ist, weist die Zentraleinheit eine Benutzeroberfläche, wie einen Touchscreen, für einen Fahrer des Omnibus auf. Die Zentraleinheit kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, der Benutzerüberfläche Befehle zur Darstellung von Informationen für den Fahrer (Fahrerinformationen) bereitzustellen. Die Fahrerinformationen können entsprechend denen für das Fahrgastinformationssystem gewählt sein. Die Fahrerinformationen können beispielsweise eine zeitliche Fahrplanabweichung. Zusätzlich kann die Zentraleinheit dazu ausgelegt du eingerichtet sein, via der Benutzeroberfläche Steuereingaben vom Fahrer, beispielsweise betreffend eine Routenauswahl oder eine Sonderansage, von der Benutzeroberfläche zu empfangen. Insbesondere in Kombination mit der Ausführung eines Ersatzsystems, deren Zentraleinheit ein Kommunikationsmodul umfasst, kann Benutzeroberfläche kann dazu ausgelegt sein, insbesondere textbasierte, Kommunikation zwischen Leitstelle und Fahrer zu unterstützen. So können beispielsweise betriebliche Textmitteilungen empfangen, angezeigt, formuliert und/oder gesendet werden.In an embodiment of a replacement system that can be combined with the previous ones, the central unit has a user interface, such as a touchscreen, for a driver of the bus. The central unit can be designed and set up to provide the user interface with commands for displaying information for the driver (driver information). The driver information can be selected according to that for the passenger information system. The driver information can, for example, indicate a timetable deviation. In addition, the central unit can be designed to receive control inputs from the driver via the user interface, for example regarding route selection or a special announcement. Particularly in combination with the execution of a replacement system whose central unit includes a communication module, the user interface can be designed to support, in particular, text-based communication between the control center and the driver. For example, operational text messages can be received, displayed, formulated and/or sent.

Die Erfindung betrifft auch einen Omnibus, der ein Fahrgastinformationssystem, ein Mastersystem und ein Ersatzsystem wie oben beschrieben umfasst. Das Fahrgastinformationssystem des Omnibusses weist eine Vielzahl von Peripherieeinheiten auf, wie Haltestellenmonitor, Zielanzeigen, Kursanzeigen, Innenlautsprecher, Außenlautsprecher, ein Haltewunschsystem mit einer Vielzahl von Haltewunsch-Schaltern, oder dergleichen. Das Mastersystem des Omnibusses ist zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystems in einem Regelbetriebszustand ausgelegt. Vorzugsweise ist in dem Regelbetriebszustand das Ersatzsystem aus dem Omnibus entfernt oder zumindest inaktiv. Das Ersatzsystem ist zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystems in einem Sonderbetriebszustand vorgesehen. Vorzugsweise ist in dem Sonderbetriebszustand das Mastersystem inaktiv, beispielsweise überbrückt oder blind geschaltet. Es kann bevorzugt sein, dass in dem Sonderbetriebszustand des Mastersystem in dem Omnibus verbleibt.The invention also relates to a bus comprising a passenger information system, a master system and a backup system as described above. The passenger information system of the bus has a variety of peripheral units, such as a stop monitor, destination displays, course displays, interior speakers, exterior speakers, a stop request system with a variety of stop request switches, or the like. The master system of the bus is designed to control the bus passenger information system in a regular operating state. Preferably, in the regular operating state, the replacement system is removed from the bus or at least inactive. The replacement system is intended to control the bus passenger information system in a special operating state. Preferably, in the special operating state, the master system is inactive, for example bridged or switched blind. It may be preferred that the master system remains in the omnibus in the special operating state.

Gemäß einer Weiterbildung eines Omnibus umfasst dieser eine mit dem Mastersystem im Regelbetriebszustand verbundene die Versorgungseinheit zur Versorgung der Peripherieeinheiten, wobei in dem Sonderbetriebszustand die Peripherieeinheiten zumindest teilweise, insbesondere vollständig, mittels des Ersatzsystems an die Energieversorgungseinheit angeschlossen sind. Insbesondere sind einige oder alle der durch das Ersatzsystem betätigten Peripherieeinheiten des Omnibus in dem Sonderbetriebszustand über das Ersatzsystem an die Energieversorgungseinheit angeschlossen.According to a further development of an omnibus, this includes a supply unit connected to the master system in the regular operating state for supplying the peripheral units, with the peripheral units being at least partially, in particular completely, in the special operating state are connected to the energy supply unit via the replacement system. In particular, some or all of the peripheral units of the bus operated by the replacement system are connected to the energy supply unit via the replacement system in the special operating state.

Bei einer anderen Weiterbildung eines Omnibus, die mit der vorigen kombinierbar ist, sind in dem Sonderbetriebszustand die Peripheriegeräte zumindest teilweise datenübertragungemäß von dem Mastersystem entkoppelt.In another development of an omnibus, which can be combined with the previous one, in the special operating state the peripheral devices are at least partially decoupled from the master system in terms of data transmission.

Der Begriff „Signal“ bezeichnet im Zusammenhang mit der vorliegenden Offenbarung im Allgemeinen ein analoges und/oder digitales Signal, dazu konfiguriert ist von einer ersten Komponente, beispielsweise der Zentraleinheit, einem Server, einem Anschlussmodul, einer Peripherieeinheit oder dergleichen, an wenigstens eine andere Komponente übermittelt zu werden. Der Begriff „Befehl“ bezeichnet im Allgemeinen ein ausgehend von der Zentraleinheit für eine andere Komponente ausgegebenes Signal. Der Begriff „Steuersignal“ bezeichnet im ein Allgemeinen ein an eine Peripherieeinheit adressiertes Signal, welches vorzugsweise korrespondierend zu der Peripherieeinheit, an welche das Steuersignal adressiert ist, konfiguriert ist.In the context of the present disclosure, the term “signal” generally refers to an analog and/or digital signal that is configured from a first component, for example the central processing unit, a server, a connection module, a peripheral unit or the like, to at least one other component to be transmitted. The term “command” generally refers to a signal issued by the central processing unit to another component. The term “control signal” generally refers to a signal addressed to a peripheral unit, which is preferably configured corresponding to the peripheral unit to which the control signal is addressed.

Bevorzugte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments are specified in the subclaims.

BESCHREIBUNG DER FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden werden weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung mittels Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden beispielhaften Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines konventionellen Mastersystems zur Steuerung eines Fahrgastinformationssystems in einem Omnibus;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Ausführung eines erfindungsgemäßen Ersatzsystems zur Steuerung eines Fahrgastinformationssystems in einem Omnibus;
  • 3 eine andere schematische Darstellung einer Ausführung eines erfindungsgemäßen Ersatzsystems zur Steuerung eines Fahrgastinformationssystems in einem Omnibus;
  • 4 eine schematische Darstellung eines Vergleichs der Ist-Position eines Omnibus mit Wegpunktkoordinaten;
  • 5 eine schematische Darstellung mehrere Vergleiche der Ist-Position eines Omnibus mit mehreren Wegpunktkoordinaten;
  • 6 eine schematische Darstellung anderer Vergleiche der Ist-Position eines Omnibus mit Wegpunktkoordinaten;
  • 7 eine schematische Darstellung verknüpfter Informationen betreffend eine Linie; und
  • 8 eine exemplarische Darstellung einer Benutzeroberfläche für einen Busfahrer.
Further properties, features and advantages of the invention will become clear below by describing preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying exemplary drawings, in which:
  • 1 a schematic representation of a conventional master system for controlling a passenger information system in a bus;
  • 2 a schematic representation of an embodiment of a replacement system according to the invention for controlling a passenger information system in a bus;
  • 3 another schematic representation of an embodiment of a replacement system according to the invention for controlling a passenger information system in a bus;
  • 4 a schematic representation of a comparison of the actual position of an omnibus with waypoint coordinates;
  • 5 a schematic representation of several comparisons of the actual position of an omnibus with several waypoint coordinates;
  • 6 a schematic representation of other comparisons of the actual position of an omnibus with waypoint coordinates;
  • 7 a schematic representation of linked information regarding a line; and
  • 8th an exemplary representation of a user interface for a bus driver.

In nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung werden zur Vereinfachung der Lesbarkeit für dieselben oder ähnliche Komponenten dieselben oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.In the following description of preferred embodiments of the invention, the same or similar reference numbers are used for the same or similar components to simplify readability.

Ein erfindungsgemäßes Ersatzsystem ist nachfolgend im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Das Ersatzsystem 1 umfasst als wesentliche Komponenten eine Zentraleinheit 10 mit einem Positionssensor 11 sowie eines oder mehrere Anschlussmodule 20, 30,40.A replacement system according to the invention is generally identified below with the reference number 1. The replacement system 1 includes, as essential components, a central unit 10 with a position sensor 11 and one or more connection modules 20, 30, 40.

Nachfolgend wird der Einfachheit halber auf die in 2 abgebildete bevorzugte Ausführungen eines Ersatzsystems 10 Bezug genommen, die mehrere Anschlussmodule 20, 30, 40 umfasst. In 2 ist das Ersatzsystem 1 zum Betrieb eines Omnibus in einem Sonderbetriebszustand dargestellt, wobei das Ersatzsystem 1 über dessen Anschlussmodule 20, 30, 40 mit Peripherieeinheiten 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170 des Omnibus verbunden ist.For the sake of simplicity, the following is referred to in 2 illustrated preferred embodiments of a replacement system 10, which includes several connection modules 20, 30, 40. In 2 1, the replacement system 1 for operating a bus is shown in a special operating state, the replacement system 1 being connected to peripheral units 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170 of the bus via its connection modules 20, 30, 40.

2 zeigt außerdem das eingangs bezugnehmend auf 1 beschriebene Mastersystem 210 und die Energieversorgungseinheit 280 des Omnibus 100. In dem in 2 abgebildeten Sonderbetriebszustand ist die Verbindung zahlreicher Peripherieeinheiten des Fahrgastinformationssystem 110 von dem Mastersystem 210 getrennt. 2 also shows what was mentioned at the beginning 1 described master system 210 and the energy supply unit 280 of the bus 100. In the in 2 In the special operating state shown, the connection of numerous peripheral units of the passenger information system 110 is separated from the master system 210.

3 zeigt schematisch einen im Sonderbetriebszustand operierenden Omnibus 100 mit einem Fahrgastinformationssystem 110, welches mithilfe eines erfindungsgemäßen Ersatzsystems 1 betätigt wird. 3 shows schematically a bus 100 operating in a special operating state with a passenger information system 110, which is operated using a replacement system 1 according to the invention.

Bei einigen Peripherieeinheiten des Fahrgast-Informationssystems 110, wie dem Haltewunsch-System 170, kann im Sonderbetriebszustand eine Kabelverbindung zwischen dem Mastersystem 210 und einer oder mehreren Peripherieeinheiten bestehen bleiben, wenn beispielsweise eine Kommunikation unidirektional von der Peripherieeinheit ausgehend erfolgt, wie bei dem Haltewunsch-System 170, oder falls sichergestellt ist, dass ausgehend von dem Mastersystem 210 keine Steuersignale ausgegeben werden, etwa an einen Audioverstärker 155, die beispielsweise ein Steuersignal Eingang der Peripherieeinheit, welche im Sonderbetriebszustand noch verbunden ist mit dem Mastersystem 210, beispielsweise durch das Ersatzsystem 1, inaktiviert ist. Im Sonderbetriebszustand sind zahlreiche Peripherieeinheiten mit dem Ersatzsystem 1 signalübertragungsgemäß verbunden, um nurmehr durch das Ersatzsystem 1 betätigt zu werden. Für diese Peripherieeinheiten tritt das Ersatzsystem 1 an die Stelle des Mastersystems 210. Im Sonderbetriebszustand arbeiten diese Peripherieeinheiten unabhängig vom Mastersystem 210.In some peripheral units of the passenger information system 110, such as the stop request system 170, a cable connection between the master system 210 and one or more peripheral units can remain in the special operating state, for example if communication takes place unidirectionally from the peripheral unit, as in the stop request system 170, or if it is ensured that no control signals are output from the master system 210, for example to an audio amplifier 155, which, for example, is a control signal input of the peripheral unit, which is still connected to the in the special operating state Master system 210, for example by the replacement system 1, is inactivated. In the special operating state, numerous peripheral units are connected to the replacement system 1 for signal transmission so that they can only be operated by the replacement system 1. For these peripheral units, the replacement system 1 takes the place of the master system 210. In the special operating state, these peripheral units work independently of the master system 210.

Auch der konventionelle Infotainmentrechner 220 ist in dem Sonderbetriebszustand von den Haltestellenmonitoren 120 sowie gegebenenfalls dem Mastersystem 210 getrennt. In dem Sonderbetriebszustand kann auch die signalübertragungsgemäße Verbindung zwischen dem Haltewunsch-System 170 und dem konventionellen Infotainment Rechner 220 unterbrochen sein.The conventional infotainment computer 220 is also separated from the stop monitors 120 and, if applicable, the master system 210 in the special operating state. In the special operating state, the signal transmission connection between the stop request system 170 and the conventional infotainment computer 220 can also be interrupted.

In einem Regelbetriebszustand des Omnibus 100 ist üblicherweise kein Ersatzsystem 1 installiert, oder zumindest Verbindung mit den Peripherieeinheiten 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170 des Omnibus getrennt. Das Ersatzsystem 1 ist in einem Omnibus 100 für dessen Sonderbetriebszustand installierbar.In a regular operating state of the bus 100, there is usually no replacement system 1 installed, or at least the connection to the peripheral units 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170 of the bus is disconnected. The replacement system 1 can be installed in a bus 100 for its special operating state.

Die Zentraleinheit 10 ist lösbar in einem Omnibus 100 montierbar. Beispielsweise kann die Zentraleinheit 10 mit einer Halterung ausgestattet sein, um im Bereich des Fahrers des Omnibus installiert bar zu sein. Beispielsweise kann die Halterung zur Montage der Zentraleinheit 10 nahe oder innerhalb einer konventionellen Aufnahme für einen konventionellen Fahrkartendrucker vorgesehen sein. Gemäß der in 2 dargestellten bevorzugten Ausführung eines Ersatzsystems 1 ist die Zentraleinheit 10 mit einer Benutzeroberfläche 17 ausgestattet. Dabei kann zweckmäßigerweise ein Tablet-PC oder dergleichen in Bauteileinheit die Benutzeroberfläche 17, den Positionssensor 11, ein Kommunikationsmodul 15, ein Akustikmodul 40 und/oder die Zentraleinheit 10 aufweisen.The central unit 10 can be detachably mounted in a bus 100. For example, the central unit 10 can be equipped with a holder in order to be installed in the area of the driver of the bus. For example, the holder for mounting the central unit 10 can be provided close to or within a conventional receptacle for a conventional ticket printer. According to the in 2 In the preferred embodiment of a replacement system 1 shown, the central unit 10 is equipped with a user interface 17. A tablet PC or the like can expediently have the user interface 17, the position sensor 11, a communication module 15, an acoustic module 40 and/or the central unit 10 in a component unit.

Die Anschlussmodule 20, 30,40 sind lösbar in dem Omnibus 100 montierbar. Die Anordnung der Anschlussmodule 20, 30 und/oder 40 in einem Omnibus 100 kann korrespondierend zu Komponenten des Mastersystems gewählt sein, welche durch die Anschlussmodule 20, der 30 und/oder 40 überbrückt oder ersetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionierung der Anschlussmodule 20, 30 und/oder 40 in einem Omnibus 100 korrespondierend zu einer Peripherieeinheit oder mehreren Peripherieeinheiten gewählt sein, mit denen das jeweilige Anschlussmodul 20, 30 oder 40 signalübertragungsgemäß und/oder energieübertragungsgemäß zu verbinden ist.The connection modules 20, 30, 40 can be detachably mounted in the bus 100. The arrangement of the connection modules 20, 30 and/or 40 in a bus 100 can be selected to correspond to components of the master system, which are bridged or replaced by the connection modules 20, 30 and/or 40. Alternatively or additionally, the positioning of the connection modules 20, 30 and/or 40 in a bus 100 can be selected to correspond to a peripheral unit or several peripheral units with which the respective connection module 20, 30 or 40 is to be connected in terms of signal transmission and/or energy transmission.

Das Monitorkontrollmodul 20 kann beispielsweise in einer Dachvoute im Bereich des Fahrgastraums untergebracht werden, wo Anschlusskabel eines oder mehrerer Haltestellenmonitore 120 angeordnet sein können. Beispielsweise kann das Monitorkontrollmodul 20 für den Sonderbetriebszustand dort angeordnet werden, wo sich üblicherweise der Infotainmentrechner 220 befindet. Die Anschlusskabel der Haltemonitoren 120 sind bei vielen Omnibussen 100 konventionelle DP-Kabel und/oder DVI-Kabel, die im Regelbetriebszustand an den Infotainmentrechner 220 angeschlossen würden. Mit der Zentraleinheit 10 kann das Monitorkontrollmodul 20 zur Signalübertragung verbunden sein, beispielsweise drahtlos, etwa per WLAN oder serieller Bluetooth Verbindung.The monitor control module 20 can, for example, be accommodated in a roof cove in the area of the passenger compartment, where connecting cables of one or more stop monitors 120 can be arranged. For example, the monitor control module 20 for the special operating state can be arranged where the infotainment computer 220 is usually located. In many buses 100, the connection cables for the holding monitors 120 are conventional DP cables and/or DVI cables, which would be connected to the infotainment computer 220 in regular operating mode. The monitor control module 20 can be connected to the central unit 10 for signal transmission, for example wirelessly, for example via WLAN or serial Bluetooth connection.

Die Ansteuerung des Monitorkontrollmodul 20 erfolgt durch Befehle von der Zentraleinheit 10. Die Befehle der Zentraleinheit 10 für das Monitorkontrollmodul 20 können beispielsweise als telegrammartige digitale Signale realisiert sein. Das Monitorkontrollmodul 120 kann eine (nicht näher dargestellt) Monitorkontroll-Prozessor und Monitorkontroll-Datenspeicher sowie gegebenenfalls eine Monitorkontroll-Kommunikationseinheit umfassen. Das Monitorkontrollmodul 20 ist dazu ausgelegt, in Abhängigkeit von einem von der Zentraleinheit 10 vorgegebenen Befehl den oder die Haltestellenmonitore 120 zu betätigen. Das Monitorkontrollmodul 20 ist dazu veranlasst, wenigstens einen Haltestellenmonitor 120, der beispielsweise als TFT-Monitor realisiert ist zur Ausgabe eines Bildes zu veranlassen, das zu einem vorbestimmten Wegpunkt korrespondiert. Gemäß einer einfachen Ausführungsform sind in dem Monitorkontroll-Datenspeicher für jede Haltestelle entlang der Fahrtroute des Ersatzsystems je wenigstens eine Bilddatei hinterlegt. Es ist auch denkbar, dass für jede Haltestelle entlang der Fahrtroute eine erste Bilddatei ohne Haltewunsch-Indikator und eine zweite Bilddatei mit Haltewunsch-Indikator vorgesehen ist. Das Monitorkontrollmodul 20 ist dazu ausgelegt, eine Zuordnung zwischen einem auszugebenden Bild, beispielsweise einer Bilddatei, und einem dieser Bilddatei zugeordneten Befehl vorzunehmen. Ein derartiger Betrieb des Monitorkontrollmoduls 20 kann besonders energiesparend und ohne leistungsstarken Monitorkontroll-Prozessor erfolgen. In 3 ist ein Haltestellenmonitor 120 schematisch dargestellt, welcher zu der nächsten Haltestelle „Haltestelle 1“ korrespondierende Bilddaten darstellt, welche auch das Fahrtroutenziel bzw. die Endstation „1 Bahnhof“ zeigt und keinen Haltewunschindikator umfasst.The monitor control module 20 is controlled by commands from the central unit 10. The commands from the central unit 10 for the monitor control module 20 can be implemented, for example, as telegram-like digital signals. The monitor control module 120 can include a monitor control processor (not shown in detail) and monitor control data memory and, if necessary, a monitor control communication unit. The monitor control module 20 is designed to operate the stop monitor(s) 120 depending on a command given by the central unit 10. The monitor control module 20 is caused to cause at least one stop monitor 120, which is implemented, for example, as a TFT monitor, to output an image that corresponds to a predetermined waypoint. According to a simple embodiment, at least one image file is stored in the monitor control data memory for each stop along the route of the replacement system. It is also conceivable that a first image file without a stop request indicator and a second image file with a stop request indicator are provided for each stop along the route. The monitor control module 20 is designed to make an association between an image to be output, for example an image file, and a command assigned to this image file. Such operation of the monitor control module 20 can be particularly energy-saving and without a powerful monitor control processor. In 3 A stop monitor 120 is shown schematically, which displays image data corresponding to the next stop “Stop 1”, which also shows the route destination or the end station “1 train station” and does not include a stop request indicator.

Die Zentraleinheit 10 kann mit einem Audiomodul 40 mit einem Audioverstärker 155 des Omnibus 100 verbindbar sein. Des Audiomodul kann als separate, mit der Zentraleinheit 10 verbindbar Komponente gestaltet sein oder, insbesondere bei der Ausgestaltung des Ersatzsystems 1 mit einem Tablet-PC oder dergleichen, ein Bauteileinheit mit der Zentraleinheit 10 durch den Tablet-PC realisiert sein. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann ein Audioausgang des Tablet-PC, wie ein 3,5 mm Klinkenanschluss, an einen Audioeingang des Omnibus 100 bzw. dessen Audioverstärker 155 an anschließbar sein. Audioeingänge eines Omnibus 100 können beispielsweise durch Mikrofon- oder Aux-Anschlüsse im Bereich des Fahrers realisiert sein. Im Fahrzeugbereich werden für Mikrofonanschlüsse oftmals normierte (bspw. ISO 10polig, oder DIN 4pol Rundsteckverbinder) Stecker und Buchsen verwendet. Das Audiomodul kann beispielsweise dazu ausgelegt und eingerichtet sein, ein spannungsarmes NF-Signal in ein Mono-Mikrofonsignal umzuwandeln.The central unit 10 can be connectable to an audio module 40 with an audio amplifier 155 of the bus 100. The audio module can be designed as a separate component that can be connected to the central unit 10 or, in particular in the case of the Design of the replacement system 1 with a tablet PC or the like, a component unit with the central unit 10 can be implemented by the tablet PC. In such a configuration, an audio output of the tablet PC, such as a 3.5 mm jack connection, can be connected to an audio input of the bus 100 or its audio amplifier 155. Audio inputs of a bus 100 can be implemented, for example, through microphone or auxiliary connections in the driver's area. In the vehicle sector, standardized plugs and sockets (e.g. ISO 10-pin or DIN 4-pin round connectors) are often used for microphone connections. The audio module can, for example, be designed and set up to convert a low-voltage LF signal into a mono microphone signal.

Die Bedienoberfläche 17 sollte für den Fahrer gut erreichbar und einsehbar sein. Bei der bevorzugten Ausgestaltung des Ersatzsystems 1 mit einem Tablet-PC oder dergleichen kann die Bedienoberfläche 17 in Bauteileinheit mit der Zentraleinheit 10 durch den Tablet-PC realisiert sein. Die Zentraleinheit 10 kann beispielsweise anstelle des konventionellen Fahrkartendruckers in oder nahe einer Aufnahme für den Fahrkartendrucker angeordnet sein. Im Bereich des Fahrers kann zur energetischen Versorgung der Zentraleinheit 10 und/oder des Audiomodul 40 ein 24 V Anschluss („Zigarettenanzünder“) herangezogen werden. Falls im Bereich des Fahrers kein Audioeingang vorhanden ist, kann ein Verbindungskabel zwischen der Zentraleinheit 10 und einem Audioverstärker 155 vorgesehen sein, welcher in einer Dachvoute, beispielsweise oberhalb des Fahrersitzes, angeordnet sein kann. Es ist denkbar, dass das Audiomodul 40 einen Anschluss Adapter aufweist, um eine Verbindung zwischen der Zentraleinheit zehn und dem Audioverstärker 155 bereitzustellen.The user interface 17 should be easily accessible and visible to the driver. In the preferred embodiment of the replacement system 1 with a tablet PC or the like, the user interface 17 can be implemented in a component unit with the central unit 10 by the tablet PC. The central unit 10 can, for example, be arranged in or near a receptacle for the ticket printer instead of the conventional ticket printer. In the driver's area, a 24 V connection (“cigarette lighter”) can be used to supply energy to the central unit 10 and/or the audio module 40. If there is no audio input in the driver's area, a connecting cable can be provided between the central unit 10 and an audio amplifier 155, which can be arranged in a roof cove, for example above the driver's seat. It is conceivable that the audio module 40 has a connection adapter in order to provide a connection between the central processing unit ten and the audio amplifier 155.

Der Omnibus 100 verfügt in der Regel über eine oder mehrere Zielanzeigen 130. Die Zielanzeigen werden durch eine Zielanzeigensteuereinheit 135 des Omnibus 100 betätigt. Das Relaismodul 30 verbindet die Zentraleinheit 10 mit der Zielanzeigensteuereinheit 130. Das Relaismodul 30 ist dazu ausgelegt, abhängig von einem von der Zentraleinheit 10 vorgegebenen Befehl ein entsprechendes Steuersignal an die Zielanzeigensteuereinheit 135 zu übermitteln, welches die Zielanzeigen 130 zu Darstellung eines gewünschten Ziels veranlasst. Typischerweise ist dies eine Liniennummer (in den 2 und 3 die Liniennummer „1“) und/oder eine Textanzeige entsprechend dem Fahrtroutenziel bzw. der Endstation, in dessen Richtung der Omnibus 100 verkehrt (in den 2 und 3 das Routenziel „Bahnhof“). Das Relaismodul 30, das alternativ als Kommunikationsmodul bezeichnet sein kann, kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, ein Steuersignal entsprechend IBIS-VDV300 und/oder VDV 301 an die Zielanzeigensteuereinheit 135 zu übermitteln.The omnibus 100 typically has one or more destination displays 130. The destination displays are operated by a destination display control unit 135 of the omnibus 100. The relay module 30 connects the central unit 10 to the target display control unit 130. The relay module 30 is designed to transmit a corresponding control signal to the target display control unit 135 depending on a command given by the central unit 10, which causes the target displays 130 to display a desired target. Typically this is a line number (in the 2 and 3 the line number “1”) and/or a text display corresponding to the route destination or the final station in the direction of which the bus 100 is traveling (in the 2 and 3 the route destination “train station”). The relay module 30, which can alternatively be referred to as a communication module, can be designed and set up to transmit a control signal corresponding to IBIS-VDV300 and/or VDV 301 to the target display control unit 135.

Der Omnibus 100 verfügt oftmals über eine Kursanzeige 140. Bei einem Omnibus 100 ohne eigene Kursanzeige kann die Kursanzeige als Teil des Ersatzsystems 1 bereitgestellt sein. Die Kursanzeige 140 kann beispielsweise als LED-Matrix-Anzeige ausgestaltet sein. Das Relaismodul 30 kann mit der Kursanzeige 140 verbindbar ausgelegt und eingerichtet sein. Zur Verbindung des Relaismodul 30 mit der Kursanzeige kann beispielsweise eine SPI-Schnittstelle oder PWM-Schnittstelle vorgesehen sein. Es Relaismodul 30 kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, abhängig von einem Befehl von der Zentraleinheit 10 die Kursanzeige 140 zu betätigen. Beispielsweise kann das Relaismodul 30 dazu ausgelegt sein, ein Steuersignal, welches nach VDV300 oder VDV301 normiert sein kann, an die Kursanzeige 140 zu übermitteln, um die Kursanzeige 140 zur Ausgabe einer vorbestimmten Kursinformation zu veranlassen, beispielsweise einer zweistelligen Zahl. In 3 wird auf der schematisch dargestellten Kursanzeige 140 die Kursnummer „55“ dargestellt.The omnibus 100 often has a course display 140. In the case of an omnibus 100 without its own course display, the course display can be provided as part of the replacement system 1. The course display 140 can be designed, for example, as an LED matrix display. The relay module 30 can be designed and set up to be connectable to the course display 140. For example, an SPI interface or PWM interface can be provided to connect the relay module 30 to the course display. The relay module 30 can be designed and set up to actuate the course indicator 140 depending on a command from the central unit 10. For example, the relay module 30 can be designed to transmit a control signal, which can be standardized according to VDV300 or VDV301, to the course display 140 in order to cause the course display 140 to output predetermined course information, for example a two-digit number. In 3 The course number “55” is shown on the schematically shown course display 140.

Typischerweise ist eine Omnibus 100 für den Linienverkehr mit einem Haltewunsch-System 170 ausgestattet, welches eine Vielzahl von Haltewunsch-Tastern bzw. -Schaltern 171 umfasst. Solange nach dem Halt des Omnibusses 100 an einer Haltestelle keine Haltewunsch-Schalter 171 betätigt wurde, ist der Haltewunsch-System-Zustand passiv. Wenn wenigstens einer der Haltewunsch-Schaltern 171 durch einen Fahrgast gedrückt wird oder wurde, ist der Haltewunsch-System-Zustand aktiv. Das Haltewunsch-System 170 kann mit dem Relaismodul 30 verbunden sein. Die Anbindung des Haltewunsch-Systems 170 an das Relaismodul 30 kann im Bereich des Infotainmentrechners 220 erfolgen. Der typischerweise im Regelbetriebszustand vorgesehene Anschluss des Haltewunsch-Systems 170 an den Infotainmentrechner 220 kann gelöst und stattdessen ein Anschlusskabel vorgesehen sein, um das Relaismodul 30 des Ersatzsystems 1 mit dem Haltewunsch-System 170 zu verbinden.Typically, a bus 100 for regular service is equipped with a stop request system 170, which includes a large number of stop request buttons or switches 171. As long as no stop request switch 171 has been activated after the bus 100 has stopped at a stop, the stop request system state is passive. If at least one of the stop request switches 171 is or has been pressed by a passenger, the stop request system state is active. The stop request system 170 can be connected to the relay module 30. The connection of the stop request system 170 to the relay module 30 can take place in the area of the infotainment computer 220. The connection of the stop request system 170 to the infotainment computer 220, which is typically provided in the regular operating state, can be solved and a connection cable can be provided instead in order to connect the relay module 30 of the replacement system 1 to the stop request system 170.

Das Relaismodul 30 ist dazu ausgelegt und eingerichtet, eine Haltewunsch-System-Zustand zu erkennen und ein den Haltewunsch-System-Zustand repräsentierendes Signal an die Zentraleinheit 10 zu übermitteln. Die Zentraleinheit zehn kann dazu ausgelegt sein, bei der Erzeugung eines oder mehrerer Befehle den Haltewunsch-Systemen-Zustand zu berücksichtigen. Beispielsweise kann abhängig vom Haltewunsch-System-Zustand die Zentraleinheit 10 einen entsprechenden Befehl an das Monitorkontrollmodul 20 senden, um dieses zu veranlassen, an einem oder mehreren Haltestellenmonitoren 120 zur Ausgabe eine Abbildung zu veranlassen, welche einen Haltewunsch-Indikator aufweist (bei aktivem Haltewunsch-System-Zustand) oder frei von einem Haltewunsch-Indikator ist (bei passiven Haltewunsch-System-Zustand). Zusätzlich oder alternativ kann abhängig von dem Haltewunsch-Zustand die Abgabe eines akustischer Haltewunsch-Indikators veranlasst werden, beispielsweise eine Lautsprechereausgabe bei einem Wechsel von einem passiven Haltewunsch-System-Zustand in einen aktiven Haltewunsch-System-Zustand.The relay module 30 is designed and set up to recognize a stop request system state and to transmit a signal representing the stop request system state to the central unit 10. The central unit ten can be designed to take the stopping request system state into account when generating one or more commands. For example, depending on the stop request system state, the central unit 10 can send a corresponding command to the monitor control module 20 to cause it to output an image on one or more stop monitors 120, which has a stop request indicator (in an active stop request system state) or is free of a stop request indicator (in a passive stop request system state). Additionally or alternatively, depending on the stop request state, the emission of an acoustic stop request indicator can be initiated, for example a loudspeaker output when changing from a passive stop request system state to an active stop request system state.

Die Zentraleinheit 10 bildet den Mittelpunkt des Ersatzsystems 1. Die Zentraleinheit 10 kann mithilfe des Relaismodul 30 Informationen von dem Omnibus empfangen, beispielsweise betreffend einen Haltewunsch-System-Zustand. Die Zentraleinheit 10 umfasst einen Zentraleinheit-Prozessor und einen Zentraleinheit-Datenspeicher. Die Zentraleinheit 10 kann beispielsweise als Tablet-PC realisiert sein der Zentraleinheit-Datenspeicher enthält Informationen betreffend die Route einer Linie, auf welcher der Omnibus 100 verkehrt. Die Informationen können beispielsweise Fahrplaninformationen sein. Die Informationen, welche auf den Zentraleinheit-Datenspeicher hinterlegt sein, umfassen Wegpunkt-Koordinaten, beispielsweise GPS-Koordinaten betreffend Wegpunkte, wobei die Wegpunkte im Allgemeinen Haltestellen entlang der Fahrtroute des Omnibus 100 zugeordnet sind. Fahrtroutendaten können mit den Wegpunkten der einzelnen Haltestellen verknüpfte ergänzende Informationen beispielsweise betreffend eine Zeitangabe, wie eine Datumsangabe, eine Wochentagsangabe oder eine Uhrzeitangabe, enthalten; beispielsweise falls die anzufahrenden Haltestellen entlang einer Route abhängig von einem Zeitraum (z.B. an Wochentagen anders als am Wochenende und/oder während Schulferien anders als außerhalb der Schulferien) sind oder falls die auszugebenden Fahrgastinformationen variabel sind, etwa falls Umsteigemöglichkeiten infolge der Betriebszeiten anderer Linien variieren. Es ist etwa denkbar, dass einzelne Haltestellen an manchen Tagen oder zu bestimmten Uhrzeiten gemäß der Routenvorgaben nicht durch den Omnibus bedient werden 100. Die Zentraleinheit 10 erfasst die ist-Position des Omnibusses 100 mithilfe des Positionssensors 11. Die Zentraleinheit 10 ist dazu ausgelegt und eingerichtet, einen Vergleich der ist-Position des Omnibusses mit wenigstens einer einem Wegpunkt zugeordneten Koordinate durchzuführen. Die Zentraleinheit 10 ist dazu ausgelegt, auf Basis dieses Vergleichs wenigstens einen Befehl zu bestimmen. Ferner ist die Zentraleinheit 10 dazu ausgelegt, diesen Befehl an wenigstens ein Anschlussmodul zu übermitteln.The central unit 10 forms the center of the replacement system 1. The central unit 10 can use the relay module 30 to receive information from the bus, for example regarding a stop request system status. The central processing unit 10 includes a central processing unit processor and a central processing unit data memory. The central unit 10 can be implemented, for example, as a tablet PC. The central unit data memory contains information regarding the route of a line on which the bus 100 runs. The information can be, for example, timetable information. The information stored in the central unit data memory includes waypoint coordinates, for example GPS coordinates regarding waypoints, the waypoints generally being assigned to stops along the route of the bus 100. Route data may contain additional information linked to the waypoints of the individual stops, for example regarding a time indication, such as a date, a day of the week or a time; for example if the stops to be reached along a route depend on a period of time (e.g. different on weekdays than on weekends and/or different during school holidays than outside school holidays) or if the passenger information to be output is variable, for example if transfer options vary due to the operating times of other lines. It is conceivable, for example, that individual stops are not served by the bus 100 on some days or at certain times according to the route specifications. The central unit 10 records the actual position of the bus 100 using the position sensor 11. The central unit 10 is designed and set up for this purpose to carry out a comparison of the actual position of the bus with at least one coordinate assigned to a waypoint. The central processing unit 10 is designed to determine at least one command based on this comparison. Furthermore, the central unit 10 is designed to transmit this command to at least one connection module.

Wenn beispielsweise das Ersatzsystem 1 mittels des durch die Zentraleinheit 10 durchgeführten Vergleiches eine Annäherung an eine bestimmte Haltestelle erkennt, dass Ersatzsystem 1 veranlassen, dass eine passende Ansage über die Innenlautsprecher 150 ausgegeben wird. Beispielsweise kann der Vergleich die Zentraleinheit 10 veranlassen, eine zu der nächsten Haltestelle korrespondierende Anfrage an einen Daten- und/oder Fahrplanserver 50 zu senden, um von dem Daten- und/oder Fahrplanserver 50 entsprechende Ansagedaten zu erhalten, beispielsweise als Audiodatei oder Audiostream. Die Zentraleinheit 10 kann sodann, beispielsweise mittels des Audiomoduls 40 sowie gegebenenfalls einen Audioverstärker 155, die Innenlautsprecher 150 zur Ausgabe der Ansagedaten betätigen. Ergänzend kann die Zentraleinheit 10 dazu ausgelegt sein, mittels dem Relaismodul 30 und einer Zielanzeigensteuereinheit 135 den Audioverstärker 155 zu betätigen, um diesen für die gewünschte Ausgabe zu aktivieren.For example, if the replacement system 1 detects an approach to a specific stop by means of the comparison carried out by the central unit 10, the replacement system 1 causes a suitable announcement to be output via the interior loudspeakers 150. For example, the comparison can cause the central unit 10 to send a request corresponding to the next stop to a data and/or timetable server 50 in order to receive corresponding announcement data from the data and/or timetable server 50, for example as an audio file or audio stream. The central unit 10 can then operate the interior loudspeakers 150 to output the announcement data, for example by means of the audio module 40 and optionally an audio amplifier 155. In addition, the central unit 10 can be designed to operate the audio amplifier 155 by means of the relay module 30 and a target display control unit 135 in order to activate it for the desired output.

Beispiele für die Durchführung eines Vergleichs durch die Zentraleinheit 10 sind in den 4-6 dargestellt.Examples of how the central unit 10 carries out a comparison are in the 4-6 shown.

4 zeigt eine Haltestelle 300, welche einem Wegpunkt entlang einer Fahrtroute entspricht, und eine Zone 310, die sich kreisförmig um die Haltestelle 300 erstreckt. Ein Wegpunkt ist mit dieser Haltestelle 300 assoziiert. Diesem Wegpunkt ist ein Satz Koordinaten zugeordnet. Ein erster Omnibus 100 ist im Begriff, in die Zone 310 hinein zu fahren. Ein zweiter Omnibus 100' ist gerade dabei, die Zone 310 zu verlassen. Die Zone 310 kann mit einem bestimmten Radius um die Koordinaten der Haltestelle 300 definiert sein. Der Radius liegt vorzugsweise im Bereich 20 m bis 500 m, insbesondere im Bereich 30 m bis 250 m, vorzugsweise im Bereich 50 m bis 100 m. 4 shows a stop 300, which corresponds to a waypoint along a route, and a zone 310, which extends in a circle around the stop 300. A waypoint is associated with this stop 300. A set of coordinates is assigned to this waypoint. A first bus 100 is about to drive into zone 310. A second bus 100' is currently leaving zone 310. The zone 310 can be defined with a certain radius around the coordinates of the stop 300. The radius is preferably in the range 20 m to 500 m, in particular in the range 30 m to 250 m, preferably in the range 50 m to 100 m.

Das Ersatzsystem 1 des ersten Omnibus 100 erkennt mittels des Vergleichs, dass die ist-Position des ersten Omnibus 100 sich an die Koordinaten des mit der Haltestelle 300 assoziierten Wegpunkts annähert.The replacement system 1 of the first bus 100 recognizes by means of the comparison that the actual position of the first bus 100 approaches the coordinates of the waypoint associated with the stop 300.

Die Zentraleinheit 10 ist beispielsweise dazu ausgelegt, zu erkennen, dass sich die ist-Position des Omnibusses 100 innerhalb der Zone 310 befindet und/oder dass der Omnibus 100 die Grenze der Zone überschreitet und in die Zone eintritt. Infolge dieses Vergleichsergebnisses erzeugt die Zentraleinheit 10 wenigstens einen Befehl (Ankunftsbefehl). Einer der Befehle, die anlässlich des Eintritts in die Zone 310 durch die Zentraleinheit 10 erzeugt wird, kann beispielsweise per HTTP Post/GET Parameter an einen Server 50 gerichtet werden. Der Befehl kann Informationen betreffend die ist-Position und/oder die kommende Haltestelle 300, eine Fahrzeugkennung, eine Liniennummer, eine Kursnummer, eine Routennummer, eine Zustandsangabe, wie eine Ankunftsangabe, und/oder eine Zeitangabe, wie eine Uhrzeit und/oder ein Datum, umfassen.The central unit 10 is designed, for example, to recognize that the actual position of the bus 100 is within the zone 310 and/or that the bus 100 crosses the boundary of the zone and enters the zone. As a result of this comparison result, the central unit 10 generates at least one command (arrival command). One of the commands that is generated by the central unit 10 when entering the zone 310 can be directed to a server 50, for example, via HTTP Post/GET parameters. The command can contain information regarding the actual position and/or the upcoming stop 300, a vehicle identifier, a line number, a course number, a route number, a status information, such as an arrival information, and/or a time information, such as a time and/or a date , include.

Die Zentraleinheit 10 ist dazu ausgelegt, zu erkennen, dass sich die ist-Position des Omnibusses 100 außerhalb der Zone 310 befindet und/oder dass der Omnibus 100 die Grenze der Zone überschreitet und die Zone verlässt. Infolge dieses Vergleichsergebnisses erzeugt die Zentraleinheit 10 wenigstens einen Befehl (Abfahrtsbefehl). Einer der Befehle, die anlässlich des Austritts aus der Zone 310 durch die Zentraleinheit 10 erzeugt wird, kann beispielsweise per HTTP Post/GET Parameter an einen Server 50 gerichtet werden. Der Befehl kann Informationen betreffend die ist-Position und/oder die verlassene Haltestelle 300, eine Fahrzeugkennung, eine Liniennummer, eine Kursnummer, eine Routennummer, eine Zustandsangabe, wie eine Abfahrtsangabe, und/oder eine Zeitangabe, wie eine Uhrzeit und/oder ein Datum, umfassen.The central processing unit 10 is designed to recognize that the actual position of the bus 100 is outside the zone 310 and/or that the bus 100 crosses the boundary of the zone and leaves the zone. As a result of this comparison result, the central unit 10 generates at least one command (departure command). One of the commands that is generated by the central unit 10 when leaving the zone 310 can be directed to a server 50, for example, via HTTP Post/GET parameters. The command can contain information regarding the actual position and/or the abandoned stop 300, a vehicle identifier, a line number, a course number, a route number, a status information, such as a departure information, and/or a time information, such as a time and/or a date , include.

In 5 ist schematisch eine Fahrt eines Omnibusses 100 von einer Starthaltestelle 301 entlang einer ersten Route zu einer Endhaltestelle 302 und von dort entlang einer zweiten Fahrtroute zurück zur Starthaltestelle 301 dargestellt. Sowohl mit der Starthaltestelle 301 als auch mit der Endhaltestelle 302 sowie einem dazwischenliegenden weiteren Wegpunkt 303 sind je ein Satz Koordinaten zugeordnet. Den verschiedenen Wegpunkten 301, 302 und 303 sind bei der in 5 dargestellten exemplarischen Ausführung kastenförmige Zonen 311, 312, 313 zugeordnet. Die Zonen sind mit einer vorbestimmten Kantenweite definiert, die beispielsweise 100 m betragen kann. Die Kantenweite liegt vorzugweise im Bereich von 50 m bis 1000 m, insbesondere im Bereich 75 m bis 250 m, vorzugsweise im Bereich 100 m bis 150 m. Die Kastenform ist rein exemplarisch zu Anschauungszwecken gewählt und symbolisiert im Allgemeinen eine räumliche Erstreckung.In 5 a journey of a bus 100 from a starting stop 301 along a first route to an end stop 302 and from there along a second route back to the starting stop 301 is shown schematically. A set of coordinates are assigned to both the start stop 301 and the end stop 302 as well as a further waypoint 303 in between. The various waypoints 301, 302 and 303 are at the in 5 Box-shaped zones 311, 312, 313 are assigned to the exemplary embodiment shown. The zones are defined with a predetermined edge width, which can be, for example, 100 m. The edge width is preferably in the range from 50 m to 1000 m, in particular in the range from 75 m to 250 m, preferably in the range from 100 m to 150 m. The box shape is chosen purely as an example for illustrative purposes and generally symbolizes a spatial extent.

Zum Beginn eines Einsatzes oder beim Erreichen einer bestimmten Haltestelle (Starthaltestelle 301 und/oder Endhaltestelle 302) kann vorgesehen sein, dass der Fahrer via der Benutzerschnittstelle 17 oder die Daten- und Fahrplandatenbank 50 dem Ersatzsystem 1 Informationen übermittelt, um die Zentraleinheit 10 zu veranlassen, während des Betriebs entlang einer bestimmten Fahrtroute die dieser Fahrtroute zugeordneten Wegpunkte für den Vergleich zu berücksichtigen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mittels der Benutzerschnittstelle 17 dem Ersatzsystem 10 mitgeteilt wird, ob und/oder entlang welcher Fahrtroute eine Weiterfahrt stattfinden soll. Beispielsweise kann nach dem Erreichen einer Endhaltestelle 302 einer ersten Fahrtroute (mit oder ohne Interaktion des Fahrers über die Benutzerschnittstelle 17) das Ersatzsystem 1 dazu veranlasst werden, nachfolgend die Wegpunkte und Befehle für eine zweite Fahrtroute zu berücksichtigen. Die erste Fahrtroute kann den Betrieb des Omnibusses 100 auf einer bestimmten Linie in einer ersten Richtung und die zweite Fahrtroute den Betrieb des Omnibusses 100 auf derselben Linie in der umgekehrten Richtung betreffen. Dabei können die gleichen oder zumindest teilweise unterschiedliche Haltestellen angefahren werden.At the start of an operation or when reaching a specific stop (start stop 301 and/or end stop 302), it can be provided that the driver transmits information to the replacement system 1 via the user interface 17 or the data and timetable database 50 in order to cause the central unit 10 to During operation along a specific route, the waypoints assigned to this route must be taken into account for comparison. For example, it can be provided that the replacement system 10 is informed by means of the user interface 17 whether and/or along which route a further journey should take place. For example, after reaching an end stop 302 of a first route (with or without driver interaction via the user interface 17), the replacement system 1 can be caused to subsequently take into account the waypoints and commands for a second route. The first route may involve operating the bus 100 on a particular line in a first direction and the second route may involve operating the bus 100 on the same line in the opposite direction. The same or at least partially different stops can be reached.

Entlang einer Route vergleicht die Zentraleinheit 10 fortwährend ist-Position des Busses 100 mit Koordinaten, die einem oder mehreren Wegpunkten zugeordnet sind. Wie bei dem obigen Beispiel können Zonen definiert sein, die bei dem Vergleich berücksichtigt werden. So können in Bezug auf unterschiedliche Wegpunkte Befehle, insbesondere Ankunftsbefehle oder Abfahrtbefehle, infolge des Vergleichsergebnisses erzeugt werden und von der Zentraleinheit 10 an Anschlussmodule in dem Omnibus und/oder über ein Kommunikationsmodul an einen Daten- und/oder Fahrplanserver 50 übermittelt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass verschiedene Abfahrtbefehle nach dem Verlassen von Haltestellen 301, 302, etc. durch die Zentraleinheit 10 für ein Monitorkontrollmodul 20 erzeugter bereitgestellt werden, um eine Anzeige an dem wenigstens einen Haltestellenmonitor 120 des Omnibusses 100 betreffend die nächste Haltestelle zu veranlassen.Along a route, the central processing unit 10 continually compares the actual position of the bus 100 with coordinates associated with one or more waypoints. As with the example above, zones can be defined to be taken into account in the comparison. In relation to different waypoints, commands, in particular arrival commands or departure commands, can be generated as a result of the comparison result and transmitted from the central unit 10 to connection modules in the bus and/or via a communication module to a data and/or timetable server 50. For example, it can be provided that various departure commands are provided after leaving stops 301, 302, etc. generated by the central unit 10 for a monitor control module 20 in order to cause a display on the at least one stop monitor 120 of the bus 100 regarding the next stop.

Es können Wegpunkte 303 ohne Haltestellen vorgesehen sein, wobei ein Vergleichsergebnis die Zentraleinheit 10 veranlassen kann, einen entsprechenden Befehl zu erzeugen, etwa an ein Audiomodul 40, um die Ausgabe von Audiodaten mittels eines Innenlautsprechers 150 zu veranlassen.Waypoints 303 without stops can be provided, whereby a comparison result can cause the central unit 10 to generate a corresponding command, for example to an audio module 40, in order to cause the output of audio data by means of an internal loudspeaker 150.

6 zeigt einen anderen schematischen Ablauf bei der Verwendung des Ersatzsystems 1 in einem Sonderbetriebszustand eines Omnibusses 100. Bei dem in der 6 dargestellten exemplarischen Beispiel ist eine Haltestelle 300 definiert. Die Haltestelle 300 ist umgeben von einer schmalen Zone 310 und einer breiteren Zone oder Region 320. Die Zone 310 hat einen Radius bzw. halbe Kantenweite k, welche sehr viel kleiner ist als der Radius bzw. die halbe Kantenweite r der Region 320. Beispielsweise kann die halbe Kantenweite der Region 320 wenigstens 300 m, wenigstens 500 m, weniger 600 m oder mehr betragen. 6 shows another schematic sequence when using the replacement system 1 in a special operating state of a bus 100. In the 6 In the exemplary example shown, a stop 300 is defined. The stop 300 is surrounded by a narrow zone 310 and a wider zone or region 320. The zone 310 has a radius or half edge width k, which is much smaller than the radius or half edge width r of the region 320. For example, the half edge width of the region 320 is at least 300 m, at least 500 m, less than 600 m or more.

Die Zentraleinheit 10 für deinen Vergleich der ist-Position des Omnibusses 100 mit den Koordinaten durch, welche dem Wegpunkt 300 zugeordnet sind. Wird durch den Vergleich eine Übereinstimmung der ist-Position des Omnibusses 100 mit dem durch die Region 320 um den Wegpunkt 300 definierten Bereich festgestellt, erzeugt die Zentraleinheit 10 einen Befehl für das Audiomodul 40 sowie gegebenenfalls einen Befehl für einen Daten- und/oder Planungsserver 50, durch den Innenlautsprecher 150 des Busses 100 eine entsprechende Ansage ausgeben zu lassen.The central unit 10 carries out your comparison of the actual position of the bus 100 with the coordinates which are assigned to the waypoint 300. If the comparison determines that the actual position of the bus 100 matches the area defined by the region 320 around the waypoint 300, the central unit 10 generates a command for the audio module 40 and, if necessary, a command for a data and/or planning server 50 to have a corresponding announcement made by the interior loudspeaker 150 of the bus 100.

Mit der durch den Vergleich der ist-Position des Omnibusses 100 mit dem durch die Zone 310 um den Wegpunkt 300 definierten Bereich festgestellt, kann die Zentraleinheit 10 eine Ankunftsbefehl wie oben beschrieben und/oder einen anderen Befehl erzeugen. Weiterhin kann beim Verlassen des durch die Zone 310 um den Wegpunkt 300 definierten Bereichs die Zentraleinheit 10 einen Abfahrtbefehl wie oben beschrieben und/oder einen anderen Befehl erzeugen.With the area determined by comparing the actual position of the bus 100 with the area defined by the zone 310 around the waypoint 300, the central processing unit 10 can generate an arrival command as described above and/or another command. Furthermore, upon leaving the area defined by the zone 310 around the waypoint 300, the central processing unit 10 may generate a departure command as described above and/or another command.

7 zeigt schematisch einen elektronischen Fahrplan 500, der beispielsweise auf einem Daten- und/oder Fahrplanserver 50 hinterlegt sein kann. Der elektronische Fahrplan 500 enthält Informationen betreffend wenigstens eine Linie 501. Die wenigstens eine Linie 501 umfasst Fahrtroutendaten wenigstens einer Fahrtroute 503. Die Fahrroutendaten der Fahrtroute 503 können verknüpft sein mit Informationen betreffend eine Zeitangabe, wie ein Datum 505, eine Kursangabe 507 sowie Informationen betreffend mehrere Haltestellen 511, 512, 513, 514, die mit der Fahrtroute 503 assoziiert sind. Jeder der Haltestellen 511, 512, 513, 514 kann, bezogen auf eine bestimmte Fahrtroute 503, eine bestimmte Zeitangabe 505 eine bestimmte Linienangabe 501 und/oder einer Kursangabe 507 eine Soll-Ankunftszeit 521a, 521b, 521a zugeordnet sein. 7 shows schematically an electronic timetable 500, which can be stored, for example, on a data and/or timetable server 50. The electronic timetable 500 contains information regarding at least one line 501. The at least one line 501 includes route data of at least one route 503. The route data of the route 503 can be linked to information regarding a time, such as a date 505, a course information 507 and information regarding several Stops 511, 512, 513, 514 associated with route 503. Each of the stops 511, 512, 513, 514 can be assigned, based on a specific route 503, a specific time specification 505, a specific line specification 501 and/or a course specification 507, a target arrival time 521a, 521b, 521a.

Wie oben beschrieben, ist die Zentraleinheit 10 dazu ausgelegt, einen Befehl, wie einen Ankunftsbefehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver 50 zu erzeugen, welcher in Bezug auf eine bestimmte Haltestelle eine Zeitinformation und eine Information betreffend die Haltestelle bzw. den Wegpunkt sowie gegebenenfalls weitere Informationen enthält. Der Daten- und/oder Fahrplanserver 50 kann dazu ausgelegt sein, die in einem Ankunftsbefehl oder dergleichen enthaltene Zeitinformation zu erfassen. Der Daten- und/oder Fahrplanserver 50 kann die Zeitinformation mit wenigstens einer Information betreffend eine Linie 501 assoziieren und gegebenenfalls weiterverarbeiten. Die Weiterverarbeitung der Zeitinformation kann eine Differenzwertbildung der Zeitinformation in Bezug auf eine Soll-Zeit 521a betreffend dieselbe Haltestelle umfassen. Der Differenzwert kann für eine spätere Auswertung auf dem Daten- und/oder Fahrplanserver 50 gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Daten- und/oder Fahrplanserver dazu ausgelegt sein, ein Signal enthaltend Informationen betreffend den Differenzwert an das Ersatzsystem 1 zu übermitteln. Die Zentraleinheit 10 kann dazu ausgelegt und eingerichtet sein, wenigstens einen von dem Daten- und/oder Fahrplanserver 50 bereitgestellten Differenzwert mittels der Benutzerschnittstelle 17 für den Fahrer und/oder der über das Monitorkontrollmodul 20 betätigten Haltestellenmonitore 120 darzustellen.As described above, the central unit 10 is designed to generate a command, such as an arrival command, for the data and/or timetable server 50, which contains time information relating to a specific stop and information relating to the stop or waypoint and, if applicable contains further information. The data and/or schedule server 50 may be designed to capture the time information contained in an arrival command or the like. The data and/or timetable server 50 can associate the time information with at least one piece of information relating to a line 501 and, if necessary, further process it. The further processing of the time information can include forming a difference value of the time information in relation to a target time 521a relating to the same stop. The difference value can be saved on the data and/or timetable server 50 for later evaluation. Alternatively or additionally, the data and/or timetable server can be designed to transmit a signal containing information regarding the difference value to the replacement system 1. The central unit 10 can be designed and set up to display at least one difference value provided by the data and/or timetable server 50 by means of the user interface 17 for the driver and/or the stop monitors 120 operated via the monitor control module 20.

8 zeigt eine exemplarische Ausführung der für ein Touchdisplay beispielsweise eines Tablet-PC vorgesehenen Benutzerschnittstelle 17. An der Benutzerschnittstelle 17 können beispielsweise Angaben betreffend der mit dem eingesetzten Omnibus 100 assoziierten Linie 401, Kurs 407 und Fahrtroute 503 sowie eine aktuelle Zeitangabe 405 dargestellt werden. Mittels der Benutzerschnittstelle 17 können dem Fahrer Informationen betreffend einer Starthaltestelle 431, einer Endhaltestelle 432 und/oder weiterer Haltestellen 433 bereitgestellt werden. Mittels der Benutzerschnittstelle 17 können für den Fahrer beispielsweise ein Differenzwert 421 zwischen einer durch das Ersatzsystem 10 bestimmten tatsächliche Ankunftszeit und einer entsprechenden seitens eines elektronischen Fahrplans 500 vorgesehenen Soll-Ankunftszeit 521a ausgegeben werden. 8th shows an exemplary embodiment of the user interface 17 intended for a touch display, for example of a tablet PC. On the user interface 17, for example, information regarding the line 401, course 407 and route 503 associated with the bus 100 used, as well as a current time 405 can be displayed. By means of the user interface 17, the driver can be provided with information regarding a starting stop 431, an end stop 432 and/or further stops 433. By means of the user interface 17, for example, a difference value 421 between an actual arrival time determined by the replacement system 10 and a corresponding target arrival time 521a provided by an electronic timetable 500 can be output to the driver.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in the various embodiments.

BEZUGSZEICHENREFERENCE MARKS

11
ErsatzsystemReplacement system
1010
ZentraleinheitCentral unit
1111
PositionssensorPosition sensor
1515
KommunikationsschnittstelleCommunication interface
1717
Benutzeroberflächeuser interface
2020
MonitorkontrollmodulMonitor control module
3030
RelaismodulRelay module
4040
AudiomodulAudio module
5050
Daten- und/oder FahrplanserverData and/or timetable server
100100
Omnibusomnibus
110110
FahrgastinformationssystemPassenger information system
120120
HaltestellenmonitorStop monitor
130130
ZielanzeigeTarget display
135135
ZielanzeigensteuereinheitTarget display control unit
140140
KursanzeigeCourse display
150150
InnenlautsprecherInterior speakers
155155
AudioverstärkerAudio amplifier
160160
AußenlautsprecherOutdoor speakers
170170
Haltewunsch-SystemStop request system
171171
Haltewunsch-SchalterStop request switch
210210
MasersystemGrain system
215215
IBIS-VerteilerIBIS distributor
220220
InfotainmentrechnerInfotainment computer
280280
EnergieversorgungseinheitPower supply unit
300300
Haltestellebus stop
310310
Zone Zone
500500
elektronischer Fahrplanelectronic timetable
501501
LinienangabeLine indication
503503
Fahrtrouteroute
505505
Zeitangabetime indication
507507
KursangabeCourse information
511511
Informationen betreffend eine HaltestelleInformation regarding a stop
512512
Informationen betreffend eine HaltestelleInformation regarding a stop
513513
Informationen betreffend eine HaltestelleInformation regarding a stop
514514
Informationen betreffend eine HaltestelleInformation regarding a stop
521a521a
Soll-AnkunftszeitTarget arrival time
521b521b
Soll-AnkunftszeitTarget arrival time
522a522a
Soll-AnkunftszeitTarget arrival time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9739623 B2 [0007]US 9739623 B2 [0007]

Claims (13)

Ersatzsystem (1) zur Steuerung eines Omnibus-Fahrgastinformationssystems (110) mit einer Vielzahl von Peripherieeinheiten, wie ein Haltestellenmonitor (120), eine Zielanzeige (130), eine Kursanzeige (140), ein Innenlautsprecher (150), ein Außenlautsprecher (160), ein Haltewunsch-Schalter (171) oder dergleichen, umfassend: eine lösbar in einem Omnibus (100) montierbare Zentraleinheit (10), die dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl zum Betätigen einer der Peripherieeinheiten zu erzeugen, wobei die Zentraleinheit einen Positionssensor (11), wie einen GPS Sensor, zum Erfassen einer Ist-Position des Omnibusses und einen Routenspeicher aufweist, auf dem eine Vielzahl von Wegpunkten und diesen Wegpunkten zugeordnete Koordinaten hinterlegt sind, wobei die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen Vergleich der Ist-Position des Omnibusses mit wenigstens einer einem Wegpunkt zugeordneten Koordinate durchzuführen, und auf Basis des Vergleichs wenigstens einen Befehl zu bestimmen, wobei das Ersatzsystem ferner wenigstens ein Anschlussmodul (20, 30, 40) umfasst, das an wenigstens eine Peripherieeinheit des Omnibusses anschließbar ist, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul datenübertragungsgemäß mit der Zentraleinheit verbunden ist, um wenigstens einen Befehl zum Betätigen wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit zum Empfangen und/oder um wenigstens ein Signal von wenigstens einer dem Anschlussmodul zugeordneten Peripherieeinheit für die Zentraleinheit bereit zu stellen.Replacement system (1) for controlling a bus passenger information system (110) with a large number of peripheral units, such as a stop monitor (120), a destination display (130), a course display (140), an interior loudspeaker (150), an exterior loudspeaker (160), a stop request switch (171) or the like, comprising: a central unit (10) which can be detachably mounted in an omnibus (100) and which is designed and set up to generate at least one command for actuating one of the peripheral units, the central unit having a position sensor (11), such as a GPS sensor, for detecting an actual -Position of the bus and a route memory on which a large number of waypoints and coordinates assigned to these waypoints are stored, wherein the central unit is designed and set up to carry out a comparison of the actual position of the bus with at least one coordinate assigned to a waypoint, and to determine at least one command based on the comparison, the replacement system further comprising at least one connection module (20, 30, 40 ), which can be connected to at least one peripheral unit of the bus, wherein the at least one connection module is connected to the central unit for data transmission in order to receive at least one command for actuating at least one peripheral unit assigned to the connection module and / or to at least one signal from at least one To provide the peripheral unit assigned to the connection module for the central unit. Ersatzsystem nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul ein Relaismodul (30) umfasst, das mit wenigstens einer Peripherieeinheit, insbesondere einer Kursanzeige, einer Haltestellenanzeige und/oder einer Zielanzeigensteuereinheit, verbunden oder verbindbar ist, und das dazu ausgelegt und eingerichtet ist, die wenigstens eine Peripherieeinheit zu betätigen.replacement system Claim 1 , wherein the at least one connection module comprises a relay module (30) which is connected or connectable to at least one peripheral unit, in particular a course display, a stop display and/or a destination display control unit, and which is designed and set up to actuate the at least one peripheral unit . Ersatzsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul ein Monitorkontrollmodul (20) umfasst, das mit wenigstens einem Haltestellenmonitor des Omnibusses verbindbar oder verbunden ist und das dazu ausgelegt und eingerichtet ist, den wenigstens einen Haltestellenmonitor korrespondierend zu wenigstens einem, insbesondere dem nächsten vom Omnibus anzufahrenden, Wegpunkt, sowie gegebenenfalls abhängig von dem Zustand wenigstens eines Haltewunsch-Systems (170) mit wenigstens einem Haltewunsch-Schalter (171), zu betätigen, wobei insbesondere die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, für das Monitorkontrollmodul einen Befehl zu erzeugen, der dem wenigstens einen Wegpunkt zugeordnet ist.replacement system Claim 1 or 2 , wherein the at least one connection module comprises a monitor control module (20) which can be connected or is connected to at least one stop monitor of the bus and which is designed and set up to monitor the at least one stop monitor corresponding to at least one waypoint, in particular the next waypoint to be approached by the bus, and, if necessary, depending on the state of at least one stop request system (170) with at least one stop request switch (171), the central unit in particular being designed and set up to generate a command for the monitor control module that corresponds to the at least one waypoint assigned. Ersatzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul ein Audiomodul (40) umfasst, das mit wenigstens einem Innenlautsprecher, wenigstens einem Außenlautsprecher und/oder wenigstens einem einen Audioverstärker zu verbunden oder verbindbar ist, wobei insbesondere die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, für das Audiomodul einen Befehl zu erzeugen, der zu wenigstens einem, insbesondere dem nächsten vom Omnibus anzufahrenden, Wegpunkt korrespondiert.Replacement system according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the at least one connection module comprises an audio module (40) which is connected or can be connected to at least one interior speaker, at least one exterior speaker and/or at least one audio amplifier, wherein in particular the central unit is designed and set up to issue a command for the audio module to generate which corresponds to at least one waypoint, in particular the next waypoint to be approached by the bus. Ersatzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen von der Zentraleinheit erhaltenen Befehl umzuwandeln in ein an die dem Anschlussmodul zugeordnete Peripherieeinheit angepasstes Steuersignal.Replacement system according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the at least one connection module is designed and set up to convert a command received from the central unit into a control signal adapted to the peripheral unit assigned to the connection module. Ersatzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Anschlussmodul (das Relaismodul) mit wenigstens einem Haltewunsch-System (170) verbunden oder verbindbar ist, um einen aktiven oder passiven Zustand des Haltewunsch-Systems (170) zu erfassen und der Zentraleinheit bereit zu stellen, wobei insbesondere die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl unter Berücksichtigung des Zustands des Haltewunsch-Tasters (171) zu bestimmen.Replacement system according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the at least one connection module (the relay module) is connected or connectable to at least one stop request system (170) in order to detect an active or passive state of the stop request system (170) and make it available to the central unit, in particular the central unit is designed and set up to determine at least one command taking into account the state of the stop request button (171). Ersatzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Zentraleinheit ferner eine Kommunikationsschnittstelle (15), wie eine Funkkommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Mobilfunkkommunikationsschnittstelle, zur Kommunikation mit einem Daten- und/oder Fahrplanserver (50) aufweist und dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens einen Befehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver über die Kommunikationsschnittstelle ab zu geben, wobei insbesondere der Befehl für den Daten- und/oder Fahrplanserver Daten betreffend die Ist-Position, den Vergleich und/oder eine Zeitangabe enthält.Replacement system according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the central unit further has a communication interface (15), such as a radio communication interface, for example a mobile radio communication interface, for communication with a data and / or timetable server (50) and is designed and set up to receive at least one command for the data and / or Timetable server via the communication interface, in particular the command for the data and / or timetable server contains data regarding the actual position, the comparison and / or a time. Ersatzsystem nach Anspruch 7, wobei die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, von dem Daten- und/oder Fahrplanserver, insbesondere in Reaktion auf einen Befehl bereitgestellte, Anzeige- und/oder Ansagedaten (Audiostream) zu empfangen und wenigstens einen zu den Anzeige- und/oder Ansagedaten korrespondierenden Befehl zum Betätigen wenigstens eine Peripherieeinheit zu erzeugen.replacement system Claim 7 , wherein the central unit is designed and set up to receive display and/or announcement data (audio stream) provided by the data and/or timetable server, in particular in response to a command, and at least one corresponding to the display and/or announcement data Command to actuate at least one peripheral unit. Ersatzsystem nach Anspruch 7 oder 8, ferner umfassend einen Daten- und/oder Fahrplanserver (50), welcher Fahrplandaten vorhält, die miteinander korrelierte Informationen betreffend wenigstens eine Buslinie, wenigstens einen Kurs, wenigstens eine Route, eine Vielzahl von Wegpunkten, eine Vielzahl von An- und/oder Abfahrtzeiten enthält, wobei der Daten- und/oder Fahrplanserver dazu ausgelegt und eingerichtet ist, einen Abgleich zwischen den Fahrplandaten und dem von der Zentraleinheit bezüglich eines Wegpunkts bestimmten Befehls durchzuführen, um eine zeitliche Fahrplanabweichung zu bestimmen, wobei insbesondere der Daten- und/oder Fahrplanserver dazu ausgelegt und eingerichtet ist, die zeitliche Fahrplanabweichung der Zentraleinheit bereit zu stellen.replacement system Claim 7 or 8th , further comprising a data and/or timetable server (50), which maintains timetable data containing correlated information regarding at least one bus line, at least one course, at least one route, a plurality of waypoints, a plurality of arrival and/or departure times, the data and/or timetable server for this purpose is designed and set up to carry out a comparison between the timetable data and the command determined by the central unit with regard to a waypoint in order to determine a timetable deviation, in particular the data and / or timetable server being designed and set up to provide the timetable deviation of the central unit deliver. Ersatzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Zentraleinheit ferner eine Benutzeroberfläche (17), wie einen Touchscreen, für einen Fahrer des Omnibus aufweist, wobei die Zentraleinheit dazu ausgelegt und eingerichtet ist, der Benutzerüberfläche Befehle zur Darstellung von Informationen, beispielsweise betreffend eine zeitliche Fahrplanabweichung, für den Fahrer bereitzustellen und/oder Steuereingaben vom Fahrer, beispielsweise betreffend eine Routenauswahl oder eine Sonderansage, von der Benutzeroberfläche zu empfangen.Replacement system according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the central unit further has a user interface (17), such as a touchscreen, for a driver of the bus, the central unit being designed and set up to provide the user interface with commands for displaying information, for example regarding a timetable deviation, for the driver and / or to receive control inputs from the driver, for example regarding route selection or a special announcement, from the user interface. Omnibus (100) umfassend: ein Fahrgastinformationssystem (110), das eine Vielzahl von Peripherieeinheiten, wie ein Haltestellenmonitor (120), eine Zielanzeige (130), eine Kursanzeige (140), ein Innenlautsprecher (150), ein Außenlautsprecher (160), ein Haltewunsch-System (170) oder dergleichen, aufweist ein Mastersystem (210), das zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystems (110) in einem Regelbetriebszustand ausgelegt ist, und ein Ersatzsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche zur Steuerung des Omnibus-Fahrgastinformationssystems (110) in einem Sonderbetriebszustand.Omnibus (100) comprising: a passenger information system (110), which has a variety of peripheral units, such as a stop monitor (120), a destination display (130), a course display (140), an interior speaker (150), an exterior speaker (160), a stop request system (170) or the like a master system (210) which is designed to control the bus passenger information system (110) in a regular operating state, and a replacement system (1) according to one of the preceding claims for controlling the bus passenger information system (110) in a special operating state. Omnibus nach Anspruch 11, wobei der Omnibus (100) wenigstens eine mit dem Mastersystem (210) im Regelbetriebszustand verbundene Energieversorgungseinheit (280) zur Versorgung der Peripherieeinheiten im Regelbetriebszustand umfasst, wobei in dem Sonderbetriebszustand die Peripherieeinheiten zumindest teilweise mittels des Ersatzsystems (1) an die Energieversorgungseinheit (280) angeschlossen sind.Omnibus to Claim 11 , wherein the omnibus (100) comprises at least one energy supply unit (280) connected to the master system (210) in the regular operating state for supplying the peripheral units in the regular operating state, wherein in the special operating state the peripheral units are at least partially connected to the energy supply unit (280) by means of the replacement system (1). are connected. Omnibus nach Anspruch 11 oder 12, wobei in dem Sonderbetriebszustand die Peripheriegeräte zumindest teilweise datenübertragungemäß von dem Mastersystem (210) entkoppelt sind.Omnibus to Claim 11 or 12 , wherein in the special operating state the peripheral devices are at least partially decoupled from the master system (210) for data transmission.
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