DE102022116024A1 - Braking device and game controller - Google Patents
Braking device and game controller Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022116024A1 DE102022116024A1 DE102022116024.6A DE102022116024A DE102022116024A1 DE 102022116024 A1 DE102022116024 A1 DE 102022116024A1 DE 102022116024 A DE102022116024 A DE 102022116024A DE 102022116024 A1 DE102022116024 A1 DE 102022116024A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- braking
- component
- braking device
- sealing
- brake component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 131
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 46
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 12
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 7
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 7
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 claims description 4
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 7
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 4
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 229910001313 Cobalt-iron alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 239000002199 base oil Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001333 Vacoflux Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
- A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
Abstract
Bremsvorrichtung (1) und Spielecontroller (100) mit einer Bremsvorrichtung (1) insbesondere zum Bremsen einer Bewegung von Bedienelementen (101) wie z. B. Bedientasten, Bedienhebeln, Drucktasten. Die Bremsvorrichtung (1) umfasst eine sich entlang einer axialen Längsrichtung (19) erstreckende erste Bremskomponente (8) und eine zweite Bremskomponente (3) aus einem magnetisch leitenden Material und eine Magnetfelderzeugungseinrichtung (24). Die erste Bremskomponente ist (8) entlang der axialen Richtung (19) beweglich an der zweiten Bremskomponente (3) aufgenommen. Zwischen der ersten Bremskomponente (8) und der zweiten Bremskomponente (3) ist ein mit einem magnetorheologischen Medium (13) gefüllter Wirkspalt (5) ausgebildet, der an den axialen Enden jeweils über eine Dichtungseinrichtung (12) abgedichtet ist.Braking device (1) and game controller (100) with a braking device (1) in particular for braking a movement of control elements (101) such as. E.g. control buttons, operating levers, push buttons. The braking device (1) comprises a first braking component (8) extending along an axial longitudinal direction (19) and a second braking component (3) made of a magnetically conductive material and a magnetic field generating device (24). The first braking component (8) is movably received on the second braking component (3) along the axial direction (19). An effective gap (5) filled with a magnetorheological medium (13) is formed between the first brake component (8) and the second brake component (3), which is sealed at the axial ends via a sealing device (12).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung zum Variieren einer Betätigungskraft eines Betätigungselements oder zum Erzeugen eines Bremsmoments. Insbesondere betrifft die Erfindung eine magnetorheologische Bedieneinrichtung zur Einstellung von Bedienzuständen.The present invention relates to a braking device for varying an actuation force of an actuation element or for generating a braking torque. In particular, the invention relates to a magnetorheological operating device for setting operating states.
Im Stand der Technik sind verschiedenste Spielecontroller und andere Bedienvorrichtungen und Bedieneinrichtungen bekannt geworden, bei denen unterschiedliche Bedienelemente, wie Bedientaster, Bedienhebel und dergleichen mehr betätigt werden, um Computerspiele oder technische Geräte aus dem Heimbereich oder aus dem Arbeitsbereich zu bedienen und zu steuern.A wide variety of game controllers and other operating devices and operating devices have become known in the prior art, in which different operating elements, such as control buttons, operating levers and the like, are operated in order to operate and control computer games or technical devices from the home or from the work area.
Bei Steuerungen von Computerspielen sind oftmals Knöpfe oder Tasten, auch Triggerelemente genannt, vorgesehen, die oft federvorgespannte Druck- oder Schwingelemente sind, bei deren Betätigung im Computerspiel etwas ausgelöst wird und insbesondere eine Eingabe im Computerspiel erfolgt. Zum Beispiel kann der Start einer Maschine oder Abzug einer Waffe im Computerspiel damit ausgelöst oder eine Beleuchtung eines Gebäudes in dem Computerspiel oder in einer Simulation eingeschaltet werden oder dergleichen mehr.When controlling computer games, buttons or keys, also called trigger elements, are often provided, which are often spring-loaded pressure or oscillating elements, when actuated, something is triggered in the computer game and, in particular, an input is made in the computer game. For example, it can be used to trigger the start of a machine or the trigger of a weapon in the computer game, or to turn on the lighting of a building in the computer game or in a simulation, or the like.
Grundsätzlich werden an solche Bedieneinrichtungen hohe Anforderungen gestellt. Eine Bremsvorrichtung soll einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweisen und vorzugsweise geringe Kosten mit einem geringen Energieverbrauch kombinieren. Denn der Bauraum an Spielekonsolen und Spielesteuerungen wie Spielecontrollern und an anderen Bedieneinrichtungen ist oft sehr knapp, und insbesondere begrenzt. Eine Außenkontur ist oft durch ein ergonomisches Design insbesondere fest vorgegeben oder sollte nicht oder nur minimal durch ein Bedienelement und dessen technischen Abmessungen oder deren Aufbau beeinflusst oder gar verändert werden, da diese ergonomisch wichtig ist und z. B. über viele Jahre bekannt ist, sodass die Außenkontur auch oft ein Erkennungsmerkmal darstellt. Zudem unterliegen Spielekonsolen und Bedieneinrichtungen einem hohen Preisdruck, weshalb oftmals nur sehr kostengünstige Lösungen infrage kommen. Außerdem werden derartige Steuereinrichtungen aus Komfortgründen oft kabellos verwendet, sodass der Stromverbrauch und damit die Akkulaufzeit wichtig sind.In principle, high demands are placed on such operating devices. A braking device should have the smallest possible space requirement and preferably combine low costs with low energy consumption. The installation space for game consoles and game controls such as game controllers and other operating devices is often very limited and, in particular, limited. An outer contour is often predetermined by an ergonomic design or should not be influenced or even changed, or only minimally, by a control element and its technical dimensions or structure, since this is ergonomically important and, for example, B. has been known for many years, so that the outer contour is often an identifying feature. In addition, game consoles and operating devices are subject to high price pressure, which is why often only very cost-effective solutions are possible. In addition, for reasons of convenience, such control devices are often used wirelessly, so power consumption and therefore battery life are important.
Zunächst wurden im Stand der Technik diese Betätigungselemente nur mit einem Sensor und einer Rückstellfeder ausgerüstet, wobei der Sensor den Benutzerwunsch an den Computer bzw. das Spiel weitergegeben hat und die Feder das Bedienelement anschließend zurückgestellt hat. Im weiteren Verlauf der Entwicklung wurden Vibrationselemente eingebaut, über die ein zusätzliches Feedback gegeben werden kann. Im Jahr 2020 hat Sony bei der Playstation 5 den Triggerknopf haptisch verfeinert und einen Elektromotor mit Schneckengetriebe und mehreren Getriebestufen integriert. Der Elektromotor interagiert mit der Schwenktaste und damit mit dem Benutzer, sodass der Benutzer in Abhängigkeit der Spielsituation gegen einen veränderlichen Widerstand andrücken muss bzw. den Widerstand beim Betätigen spürt und wahrnimmt. Grundsätzlich funktioniert das System. Das haptische Feedback könnte allerdings feiner variiert werden und die aufbringbare Kraft könnte größer sein. Vorteilhaft bei dem bekannten System ist, dass eine Grundkraft, d. h. die minimal mögliche Kraft gegen die ein Benutzer arbeiten muss, gering ist bzw. ein entsprechendes Grundmoment gering ist. Grundkräfte dürfen nicht zu hoch sein, weil sonst der Benutzer (bzw. dessen Finger) zu schnell ermüdet. Je nach Benutzer und Spiel bzw. Anwendung bzw. technischem Gebiet variieren die Wünsche an die aufzubringenden Kräfte.Initially, in the prior art, these actuating elements were only equipped with a sensor and a return spring, whereby the sensor passed on the user's request to the computer or the game and the spring then reset the control element. As development progressed, vibration elements were installed to provide additional feedback. In 2020, Sony refined the feel of the trigger button on the Playstation 5 and integrated an electric motor with a worm gear and several gear stages. The electric motor interacts with the swivel button and thus with the user, so that the user has to press against a variable resistance depending on the game situation or feels and perceives the resistance when actuating. Basically the system works. However, the haptic feedback could be varied more finely and the force that can be applied could be greater. The advantage of the known system is that a basic force, i.e. H. the minimum possible force against which a user has to work is low or a corresponding basic moment is low. Basic forces must not be too high, otherwise the user (or their fingers) will tire too quickly. Depending on the user and the game or application or technical area, the requirements for the forces to be applied vary.
Bei derartigen Spielecontrollern oder anderen Bedieneinrichtungen drückt der Benutzer meist mit dem Finger eine Bedientaste oder ein Bedienelement. Oft wird die Bewegung des Fingers über einen Drehpunkt in eine Schwenkbewegung umgewandelt. Diese Schwenkbewegung kann über eine oder mehrere Getriebestufen in eine Rotationsbewegung mit höherer Drehzahl umgewandelt werden.With such game controllers or other operating devices, the user usually presses a control button or a control element with his finger. Often the movement of the finger is converted into a pivoting movement via a pivot point. This pivoting movement can be converted into a rotational movement at a higher speed via one or more gear stages.
Zur Dämpfung derartiger Drehbewegungen wurde auch versucht, magnetorheologische Bremsvorrichtungen vorzugsweise mit einem Drehdämpfer einzusetzen. Mit einem Drehdämpfer kann ein sehr geringes Grundmoment und ein hohes Maximalmoment und somit eine hohe Spreizung des erzeugbaren Momentes erreicht werden. Magnetorheologische Drehdämpfer können über reibungsarme Dichtungen abgedichtet werden, da bei kleinen Dichtungsdurchmessern auch nur geringe Reibmomente bei Drehbewegungen entstehen. Aktoren mit magnetorheologischen Flüssigkeiten benötigen nämlich gute Dichtungen, da bei den geforderten hohen Zykluszahlen eine dauerhafte Funktion gewährleistet werden muss. Aufgrund der Anforderungen an den Bauraum ist es aber nicht immer möglich, Drehdämpfer zur Erzeugung eines Bremsmomentes einzusetzen.To dampen such rotational movements, attempts have also been made to use magnetorheological braking devices, preferably with a rotary damper. With a rotary damper, a very low basic torque and a high maximum torque and thus a high spread of the torque that can be generated can be achieved. Magnetorheological rotary dampers can be sealed using low-friction seals, since small seal diameters only produce low frictional moments during rotary movements. Actuators with magnetorheological fluids require good seals because long-term functionality must be guaranteed given the high number of cycles required. However, due to the space requirements, it is not always possible to use rotary dampers to generate braking torque.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bremsvorrichtung insbesondere für Spielecontroller und andere Bedieneinrichtungen zur Verfügung zu stellen, die einen geringen Bauraumbedarf aufweist und auch dauerhaft zuverlässig funktioniert. Insbesondere soll die Bremsvorrichtung kostengünstig herstellbar sein und vorzugsweise ein geringes Gewicht aufweisen.It is therefore the object of the present invention to provide a braking device, in particular for game controllers and other operating devices, which requires little installation space and also functions reliably over the long term. In particular, the braking device should be inexpensive to produce and should preferably be low in weight.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.This object is achieved by a braking device with the features of
Eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung dient insbesondere zum Bremsen einer Bewegung von (insbesondere schwenkbaren, rotativen oder linearen) Bedienelementen wie zum Beispiel Bedientasten, Bedienhebeln, Drucktasten und anderen Bedienteilen mehr. Die Bremsvorrichtung umfasst wenigstens eine sich entlang einer Längsrichtung erstreckende erste Bremskomponente und eine wenigstens teilweise ein magnetisch leitendes Material umfassende zweite Bremskomponente und eine Magnetfelderzeugungseinrichtung. Die erste Bremskomponente ist entlang der axialen Längsrichtung beweglich an der zweiten Bremskomponente aufgenommen. Zwischen der ersten Bremskomponente und der zweiten Bremskomponente ist ein (wenigstens teilweise) mit einem magnetorheologischen Medium gefüllter Wirkspalt ausgebildet, der an den axialen Enden jeweils über eine Dichtungseinrichtung abgedichtet ist.A braking device according to the invention is used in particular to brake a movement of (in particular pivotable, rotary or linear) control elements such as control buttons, control levers, push buttons and other control parts. The braking device comprises at least a first braking component extending along a longitudinal direction and a second braking component comprising at least partially a magnetically conductive material and a magnetic field generating device. The first braking component is movably received on the second braking component along the axial longitudinal direction. An effective gap filled (at least partially) with a magnetorheological medium is formed between the first brake component and the second brake component and is sealed at the axial ends via a sealing device.
Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung besteht darin, dass bei der linear beweglichen Bremsvorrichtung ausschließlich der Wirkspalt mit einem magnetorheologischen Medium befüllt wird. Vorteilhaft sind keine separaten Fluidkammern bzw. Reservoire notwendig zwischen denen das magnetorheologische Medium in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung vorzugsweise hin und her gepumpt werden muss. Dadurch ist diese lineare Bremsvorrichtung vorteilhaft besonders klein und leichtbauend ausführbar. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung dadurch besonders kostengünstig hergestellt werden, sodass diese sich bevorzugt auch zum Einsatz in Spielecontrollern oder Computertastaturen eignet. Vorteilhaft ist ein Verschiebewiderstand bzw. ein Widerstand gegen Verschiebung der Bremskomponenten gegeneinander durch die Beaufschlagung des magnetorheologischen Mediums in dem Wirkspalt mit einem Magnetfeld veränderlich und insbesondere gegenüber der Grundkraft erhöhbar, sodass ein Benutzer einen sich verändernden Widerstand wahrnehmen kann.The braking device according to the invention has many advantages. A significant advantage of the braking device according to the invention is that in the linearly movable braking device only the effective gap is filled with a magnetorheological medium. Advantageously, no separate fluid chambers or reservoirs are necessary between which the magnetorheological medium preferably has to be pumped back and forth depending on the direction of movement. As a result, this linear braking device can advantageously be designed to be particularly small and lightweight. In addition, the braking device according to the invention can be manufactured particularly cost-effectively, so that it is preferably also suitable for use in game controllers or computer keyboards. Advantageously, a displacement resistance or a resistance to displacement of the brake components relative to one another is variable by applying a magnetic field to the magnetorheological medium in the effective gap and can in particular be increased compared to the basic force, so that a user can perceive a changing resistance.
Die magnetisch leitende zweite Bremskomponente ist insbesondere wenigstens ein Bestandteil einer magnetisch leitfähigen Statoreinheit. Die Statoreinheit kann vorteilhaft mehrere vorzugsweise magnetisch leitende Gehäuseteile bzw. Bauteile umfassen. Die erste Bremskomponente ist insbesondere wenigstens ein Bestandteil einer beweglich an der Statoreinheit aufgenommenen Linearaktoreinheit bzw. Rotoreinheit. Vorzugsweise sind die Linearaktoreinheit, bevorzugt die erste Bremskomponente und die Statoreinheit koaxial und vorzugsweise konzentrisch zueinander entlang wenigstens der Bewegungsachse bzw. Längsachse der Linearaktoreinheit angeordnet. Zweckmäßig ist die Linearaktoreinheit wenigstens teilweise radial innerhalb der Statoreinheit angeordnet. Vorteilhaft umschließt die Statoreinheit die Linearaktoreinheit vollumfänglich und/oder entlang eines gesamten Umfangs der Linearaktoreinheit.The magnetically conductive second brake component is in particular at least one component of a magnetically conductive stator unit. The stator unit can advantageously comprise a plurality of preferably magnetically conductive housing parts or components. The first braking component is in particular at least one component of a linear actuator unit or rotor unit movably accommodated on the stator unit. Preferably, the linear actuator unit, preferably the first braking component and the stator unit are arranged coaxially and preferably concentrically to one another along at least the movement axis or longitudinal axis of the linear actuator unit. The linear actuator unit is expediently arranged at least partially radially within the stator unit. The stator unit advantageously encloses the linear actuator unit completely and/or along an entire circumference of the linear actuator unit.
Vorzugsweise ist die zweite Bremskomponente als, insbesondere zylindrische, Hülse bzw. als hülsenförmiges Teil ausgeführt, welche die erste Bremskomponente wenigstens teilweise entlang des Umfangs umschließt. Insbesondere umschließt die zweite Bremskomponente die erste Bremskomponente vollumfänglich. Zweckmäßig kann die zweite Bremskomponente auch ein Gehäuseteil bilden und/oder als solches ausgeführt sein.The second brake component is preferably designed as a, in particular cylindrical, sleeve or as a sleeve-shaped part, which encloses the first brake component at least partially along the circumference. In particular, the second brake component completely surrounds the first brake component. The second brake component can expediently also form a housing part and/or be designed as such.
Vorzugsweise umfasst das magnetorheologische Medium magnetorheologische Partikel und Gas als Füllmedium. Insbesondere sind keine oder weitestgehend keine oder wenigstens nahezu keine flüssigen Bestandteile in dem Wirkspalt enthalten. Dadurch kann die Dichtungseinrichtung derart ausgebildet werden, dass nur eine Dichtung für die magnetorheologischen Partikel zur Verfügung gestellt werden muss. Ein Gasaustausch mit der Umgebung ist vorteilhaft möglich und unproblematisch. Das eingesetzte Gas ist vorzugsweise ein Gasgemisch und insbesondere Luft. Dadurch kann eine besonders geringe Grundreibung und damit eine Grundkraft erzielt werden, sodass ein Verhältnis von maximal erzeugbarer Bremskraft zu der für die Bewegung nötigen Grundkraft sehr hoch ist. Vorteilhaft sind bei einem Gas und insbesondere Luft als Füllmedium Leckagen unproblematisch und gleichen sich im Betrieb aus.The magnetorheological medium preferably comprises magnetorheological particles and gas as a filling medium. In particular, no or largely no or at least almost no liquid components are contained in the effective gap. As a result, the sealing device can be designed in such a way that only one seal has to be provided for the magnetorheological particles. Gas exchange with the environment is advantageously possible and unproblematic. The gas used is preferably a gas mixture and in particular air. This allows a particularly low basic friction and thus a basic force to be achieved, so that a ratio of the maximum braking force that can be generated to the basic force required for the movement is very high. Advantageously, with gas and especially air as the filling medium, leaks are unproblematic and compensate for each other during operation.
Alternativ oder zusätzlich kann das magnetorheologische Medium auch Flüssigkeiten, wie z. B. Öle, oder auch Fette umfassen. Vorteilhaft können die magnetorheologischen Partikel in der Flüssigkeit bzw. dem Fett fein dispergiert werden, sodass dauerhaft eine homogene Verteilung der Partikel in dem Füllmedium und somit in dem Wirkspalt gewährleistet werden kann. Im Sinne dieser Anmeldung umfasst ein Fett auch alle eingedickten Schmierstoffe, vorzugsweise auch verseifte Öle.Alternatively or additionally, the magnetorheological medium can also contain liquids, such as. B. include oils or fats. The magnetorheological particles can advantageously be finely dispersed in the liquid or fat, so that a homogeneous distribution of the particles in the filling medium and thus in the effective gap can be permanently ensured. For the purposes of this application, a grease also includes all thickened lubricants, preferably also saponified oils.
Darüber hinaus kann das magnetorheologische Medium auch ein Gemisch aus mehreren Füllmedien, insbesondere aus Gasen, Flüssigkeiten und/oder Fetten umfassen. Vorteilhaft können sich die positiven Eigenschaften der einzelnen Füllmedien bzw. Fluide so ergänzen.In addition, the magnetorheological medium can also comprise a mixture of several filling media, in particular gases, liquids and/or fats. The positive properties of the individual filling media or fluids can advantageously complement each other.
In einer bevorzugten Weiterbildung beinhaltet der Wirkspalt mehr als 40 Volumenprozent an magnetorheologischen Partikeln. Besonders bevorzugt ist der Wirkspalt zu mehr als 50, 60 oder 80 Volumenprozent mit magnetorheologischen Partikeln gefüllt. Es ist bevorzugt, dass der Wirkspalt zu weniger als 95 Volumenprozent mit magnetorheologischen Partikeln gefüllt ist.In a preferred development, the effective gap contains more than 40 percent by volume of magnetorheological particles. Particularly preferably, the effective gap is filled to more than 50, 60 or 80 percent by volume with magnetorheological particles. It is preferred that the effective gap is filled to less than 95 percent by volume with magnetorheological particles.
Ein hoher Volumenanteil von magnetorheologischen Partikeln innerhalb des Wirkspalts ermöglicht vorteilhaft ein hohes Bremsmoment. Gleichzeitig verhalten sich die magnetorheologischen Partikel insgesamt nahezu wie ein Fluid und können entsprechend verdrängt werden. Vorzugsweise haben die magnetorheologischen Partikel jeweils oder in der Mehrheit oder zu über 90% oder zu 100% einen maximalen Außendurchmesser kleiner 200 µm und insbesondere kleiner als 100 µm. In bevorzugten Ausgestaltungen beträgt ein typischer Durchmesser der magnetorheologischen Partikel zwischen 10 und 50 µm.A high volume fraction of magnetorheological particles within the effective gap advantageously enables a high braking torque. At the same time, the magnetorheological particles behave almost like a fluid and can be displaced accordingly. Preferably, the magnetorheological particles each or in the majority or over 90% or 100% have a maximum external diameter of less than 200 μm and in particular less than 100 μm. In preferred embodiments, a typical diameter of the magnetorheological particles is between 10 and 50 μm.
In bevorzugten Weiterbildungen bestehen die magnetorheologischen Partikel (jeweils) überwiegend aus Carbonyleisenpulver und können eine Beschichtung gegen Korrosion und/oder zur Verbesserung des Gleitverhaltens (Gleitbeschichtung) aufweisen. Dadurch wird ein dauerhafter und vorteilhaft wartungsfreier Betrieb gewährleistet. Eine solche Beigabe oder Beschichtung kann Graphit, Molybdän, Bronze und dergleichen aufweisen oder umfassen. Solche Zugaben können das Gleiten verbessern und auch ein Quietschen reduzieren oder verhindern.In preferred developments, the magnetorheological particles (each) consist predominantly of carbonyl iron powder and can have a coating to prevent corrosion and/or to improve the sliding behavior (sliding coating). This ensures long-term and advantageously maintenance-free operation. Such an addition or coating may include or include graphite, molybdenum, bronze and the like. Such additions can improve sliding and also reduce or eliminate squeaking.
Vorzugsweise umfasst das magnetorheologische Medium eine Graphitbeigabe. Dabei ist es möglich, dass eine (dünne) Graphitschicht wenigstens abschnittsweise auf einen Teil der magnetorheologischen Partikel (oder auf alle) aufgetragen wird. Möglich ist es auch, dass einem bestimmten Volumen von magnetorheologischen Partikeln ein bestimmter Graphitanteil beigegeben wird.The magnetorheological medium preferably comprises an addition of graphite. It is possible for a (thin) graphite layer to be applied at least in sections to some (or all) of the magnetorheological particles. It is also possible for a certain proportion of graphite to be added to a certain volume of magnetorheological particles.
Vorteilhaft ist das magnetorheologische Medium in wenigstens einem Aufnahmekörper aufgenommen. Bevorzugt wird ein Aufnahmekörper wenigstens teilweise durch einen Wirrfaserstoff, wie z. B. ein Knäuel aus einem oder mehreren (Stoff-)Fäden, und/oder einen Schaumstoff gebildet. Darüber hinaus sind auch andere Aufnahmekörper wie poröse Medien und insbesondere Sintermaterialien möglich. Vorzugsweise ist der Wirrfaserstoff innerhalb des Wirkspalts angeordnet. Vorteilhaft trägt der Aufnahmekörper zur homogeneren Verteilung des magnetorheologischen Mediums und insbesondere der magnetischen Partikel bei. Indem der Aufnahmekörper das magnetorheologische Medium und zweckmäßig auch dessen Bestandteile bei Relativbewegungen an Ort und Stelle hält, wird eine Gefahr einer (globalen) Agglomeration des magnetorheologischen Mediums und vorzugsweise der magnetischen Partikel an einer Stelle bzw. an einem Ende des Wirkspalts verringert oder sogar vollständig verhindert. Darüber hinaus kann der Aufnahmekörper z. B. im Falle eines Schaumstoffs auch wie ein Schwamm wirken, der das magnetorheologische Medium und vorzugsweise ein flüssiges Füllmedium in sich aufsaugt und speichert und die Gefahr von Leckagen vermindert.The magnetorheological medium is advantageously accommodated in at least one receiving body. A receiving body is preferably at least partially covered by a random fiber material, such as. B. a ball of one or more (fabric) threads and/or a foam is formed. In addition, other receiving bodies such as porous media and in particular sintered materials are also possible. The random fiber material is preferably arranged within the knitting gap. The receiving body advantageously contributes to the more homogeneous distribution of the magnetorheological medium and in particular the magnetic particles. Because the receiving body holds the magnetorheological medium and expediently also its components in place during relative movements, the risk of (global) agglomeration of the magnetorheological medium and preferably the magnetic particles at one point or at one end of the effective gap is reduced or even completely prevented . In addition, the receiving body can z. B. in the case of a foam also act like a sponge, which absorbs and stores the magnetorheological medium and preferably a liquid filling medium and reduces the risk of leaks.
Insbesondere ist wenigstens eine Wirkfläche des Wirkspalts in ihrer axialen Richtung (d. h. entlang der Längserstreckung des Wirkspalts) wenigstens abschnittsweise eben ausgebildet. Vorteilhaft unterliegt das magnetorheologische Medium in dem Wirkspalt in diesem Fall einer reinen Scherbelastung, welche insbesondere (präzise) vorhersagbar ist.In particular, at least one effective surface of the effective gap is designed to be flat, at least in sections, in its axial direction (i.e. along the longitudinal extent of the effective gap). In this case, the magnetorheological medium in the effective gap is advantageously subject to a pure shear load, which is particularly (precisely) predictable.
Vorzugsweise weist die Wirkfläche des Wirkspalts wenigstens abschnittsweise in ihrer axialen Richtung eine (periodische) Querschnittsverengung auf und ist insbesondere wellig ausgebildet. Bei einer welligen Wirkfläche wechseln sich „Berg- und Tal-Abschnitte“ ab, wobei im Bereich eines „Bergs“ eine kleinere Höhe des Wirkspalts als im Bereich eines „Tals“ vorliegt. Im Bereich der „Berge“ der Wirkflächen konzentrieren sich insbesondere magnetorheologische Medien bzw. die enthaltenen magnetischen Partikel, sodass ein „Keileffekt“ entsteht und besonders hohe Kräfte übertragbar sind. Vorzugsweise ist der Übergang zwischen „Berg und Tal“ glatt und/oder ohne Sprünge und Kanten und/oder stetig differenzierbar, um eine Strömung in dem Wirkspalt z. B. durch Ablösewirbel nicht negativ zu beeinflussen. Eine Höhe zwischen einem „Berg und einem Tal“ beträgt dabei insbesondere zwischen 5 % und 50 % der Höhe des Wirkspalts oder sogar bis zu 75 % oder sogar 90 % der Höhe des Wirkspalts.Preferably, the effective surface of the effective gap has a (periodic) cross-sectional narrowing at least in sections in its axial direction and is in particular wavy. In the case of a wavy effective surface, “mountain and valley sections” alternate, with the effective gap in the area of a “mountain” having a smaller height than in the area of a “valley”. In the area of the “mountains” of the active surfaces, magnetorheological media and the magnetic particles they contain are particularly concentrated, so that a “wedge effect” is created and particularly high forces can be transmitted. Preferably, the transition between “mountains and valleys” is smooth and/or without jumps and edges and/or continuously differentiable in order to ensure a flow in the effective gap, e.g. B. not to be negatively influenced by separation vortices. A height between a “mountain and a valley” is in particular between 5% and 50% of the height of the effective gap or even up to 75% or even 90% of the height of the effective gap.
Darüber hinaus kann die Wirkfläche auch eine beliebige Form aufweisen und insbesondere Sprünge aufweisen oder auch in einer Richtung (streng) monoton fallen oder steigen, um die Strömung in dem Wirkspalt positiv zu beeinflussen und insbesondere die Kraftübertragung zwischen den sich bewegenden Bauteilen zu optimieren.In addition, the active surface can also have any shape and in particular have jumps or can also fall or rise (strictly) monotonically in one direction in order to positively influence the flow in the effective gap and in particular to optimize the power transmission between the moving components.
Insbesondere ist die Dichtungseinrichtung an der ersten Bremskomponente aufgenommen. Vorteilhaft bewegt sich der zwischen den Dichtungseinrichtungen liegende Wirkspalt mit der ersten Bremskomponente und die relative Lage des Wirkspalts zur ersten Bremskomponente ist unveränderlich. Alternativ ist die Dichtungseinrichtung vorzugsweise an zweiten Bremskomponente aufgenommen, sodass eine Lage des Wirkspalts relativ zu der zweiten Bremskomponente unveränderlich ist.In particular, the sealing device is accommodated on the first brake component. Advantageously, the effective gap between the sealing devices moves with the first braking component and the relative position of the effective gap to the first braking component is unchangeable. Alternatively, the sealing device is preferably accommodated on the second brake component, so that a position of the effective gap relative to the second brake component is unchangeable.
Vorzugsweise umfasst die Dichtungseinrichtung wenigstens eine oder mehrere Dichtungseinheiten. Zweckmäßig dichtet eine Dichtungseinheit der Dichtungseinrichtung den Wirkspalt berührungslos zwischen den sich zueinander bewegenden Teilen, insbesondere der ersten und der zweiten Bremskomponente. Vorteilhaft ist eine berührungslose Dichtung quasi oder wenigstens nahezu verschließfrei und bietet insbesondere einen besonders geringen Bewegungswiderstand.The sealing device preferably comprises at least one or more sealing units. A sealing unit of the sealing device expediently seals the effective gap without contact between the parts moving towards one another, in particular the first and second brake components. Advantageously, a non-contact seal is virtually or at least virtually seal-free and in particular offers a particularly low resistance to movement.
Alternativ dichtet die Dichtungseinheit der Dichtungseinrichtung den Wirkspalt vorzugsweise wenigstens teilweise berührend ab. Dabei berührt wenigstens ein Teil der Dichtungseinheit wenigstens teilweise eine Wandung zweiten Bremskomponente bzw. der ersten Bremskomponente an der Wirkfläche bzw. Dichtfläche des Wirkspalts, an welcher die Dichtungseinrichtung nicht aufgenommen ist. Zweckmäßig kann die berührende Dichtungseinheit beispielsweise als O-Ring oder auch als Dichtring wie ein Filzring oder dergleichen ausgeführt sein. Vorzugsweise umfasst die berührende Dichtungseinheit wenigstens teilweise ein Gummi oder eine PTFE-Dichtung (Polytetrafluorethylen). Berührende Dichtungen bieten den Vorteil, dass sie robust und zuverlässig arbeiten und den Wirkspalt mechanisch abdichten und/oder abschließen und/oder abdecken.Alternatively, the sealing unit of the sealing device preferably seals the effective gap at least partially in contact with it. At least a part of the sealing unit at least partially touches a wall of the second brake component or the first brake component on the effective surface or sealing surface of the effective gap, on which the sealing device is not accommodated. The contacting sealing unit can expediently be designed, for example, as an O-ring or as a sealing ring such as a felt ring or the like. Preferably, the contacting seal unit at least partially comprises a rubber or a PTFE (polytetrafluoroethylene) seal. Contact seals offer the advantage that they work robustly and reliably and mechanically seal and/or close and/or cover the effective gap.
Insbesondere weist die Dichtungseinrichtung bzw. die Dichtungseinheit wenigstens einen Dichtspalt wenigstens kleiner 0,3 mm oder bevorzugt kleiner als 0,15 mm oder insbesondere kleiner 0,075 mm oder besonders bevorzugt einen Dichtspalt von weniger als 0,05 mm oder auch sehr besonders bevorzugt weniger als 0,01 mm zu der Wirkfläche des Wirkspalts bzw. einer Dichtfläche auf, welche sich zwischen der ersten Bremskomponente und dem Durchtritt an der zweiten Bremskomponente ergibt, wenn die Dichtungseinrichtung an der ersten Bremskomponente aufgenommen ist. Falls die Dichtungseinrichtung an der zweiten Bremskomponente aufgenommen ist, definiert sich die Dichtfläche entsprechend analog.In particular, the sealing device or the sealing unit has at least one sealing gap of at least less than 0.3 mm or preferably less than 0.15 mm or in particular less than 0.075 mm or particularly preferably a sealing gap of less than 0.05 mm or also very particularly preferably less than 0 .01 mm to the effective surface of the effective gap or a sealing surface, which results between the first brake component and the passage on the second brake component when the sealing device is accommodated on the first brake component. If the sealing device is accommodated on the second brake component, the sealing surface is defined accordingly.
Vorzugsweise umfasst die Dichtungseinrichtung und/oder die Dichtungseinheit wenigstens eine (mechanisch dichtende) Dichtlippe, die im eingebauten Zustand einen Dichtspalt aufweist, der flüssigkeitsdurchlässig ist und der insbesondere die magnetorheologischen Partikel zurückhält. Alternativ kann die Dichtlippe auch vollständig berührend abdichten, sodass kein Dichtspalt verbleibt. Dichtlippen sind besonders kostengünstig und eigenen sich vorteilhaft (auch) in Verbindung mit anderen Dichtungseinheiten, um eine zuverlässige und dauerhafte Dichtung des Wirkspalts zu gewährleisten.Preferably, the sealing device and/or the sealing unit comprises at least one (mechanically sealing) sealing lip which, when installed, has a sealing gap which is permeable to liquid and which in particular retains the magnetorheological particles. Alternatively, the sealing lip can also seal completely in contact, so that no sealing gap remains. Sealing lips are particularly cost-effective and are advantageous (also) in conjunction with other sealing units to ensure a reliable and permanent seal of the effective gap.
Unter dem Begriff „flüssigkeitsdurchlässig“ ist hier zu verstehen, dass reines flüssiges Wasser bei zum Beispiel einer Temperatur von 20 °C wenigstens teilweise durch den Dichtspalt durchtreten würde. Auf Dauer würde in dieser Ausgestaltung Wasser (oder ein Trägeröl) folglich wenigstens zum Teil austreten können. Vorteilhaft kann so auch bei Temperaturänderungen und Dichteänderungen des magnetorheologischen Mediums und vorzugsweise des Füllmediums ein Druckausgleich ermöglicht werden.The term “liquid-permeable” here means that pure liquid water would at least partially pass through the sealing gap at, for example, a temperature of 20 °C. In the long term, water (or a carrier oil) would be able to escape at least partially in this configuration. Advantageously, pressure compensation can also be made possible in the event of temperature changes and density changes of the magnetorheological medium and preferably of the filling medium.
Insbesondere umfasst die Dichtungseinrichtung und/oder die Dichtungseinheit wenigstens eine (vorzugsweise berührungslose oder auch berührende) Labyrinthdichtung. Vorzugsweise ist ein Dichtlabyrinth der Labyrinthdichtung dabei wenigstens teilweise auf der Seite des Wirkspalts (der ersten Bremskomponente und/oder der zweiten Bremskomponente) angeordnet, an dem die Dichtungseinrichtung aufgenommen ist. Besonders vorteilhaft umfasst das Dichtlabyrinth z. B. mehrere entlang eines Dichtspalts bzw. einer Dichtfläche verbundenen Kammern, sodass ein Austritt des magnetorheologischen Mediums bzw. seiner Bestandteile aus dem Wirkspalt effektiv verhindert oder wenigstens (stark) reduziert wird. Vorteilhaft kann eine Labyrinthdichtung so auch zur Abdichtung bei sich axial zueinander bewegenden Bauteilen genutzt werden. Vorteilhaft dichtet eine Labyrinthdichtung zuverlässig und unabhängig von äußeren Kräften, wie Magnetfeldern, ab.In particular, the sealing device and/or the sealing unit comprises at least one (preferably non-contact or even touching) labyrinth seal. Preferably, a sealing labyrinth of the labyrinth seal is arranged at least partially on the side of the effective gap (the first braking component and/or the second braking component) on which the sealing device is accommodated. The sealing labyrinth particularly advantageously includes e.g. B. several chambers connected along a sealing gap or a sealing surface, so that an escape of the magnetorheological medium or its components from the effective gap is effectively prevented or at least (strongly) reduced. A labyrinth seal can also advantageously be used to seal components that move axially towards one another. A labyrinth seal advantageously seals reliably and independently of external forces such as magnetic fields.
In bevorzugten Ausgestaltungen umfasst die Dichtungseinrichtung und/oder die Dichtungseinheit wenigstens eine Magnetdichtung insbesondere mit wenigstens einem berührungslosen Dichtspalt. Die Magnetdichtung kann durch einen oder auch durch mehrere Dauermagneten bzw. Permanentmagneten gebildet werden. Vorzugsweise ist die Magnetdichtung als Magnetring ausgeführt. Möglich ist es aber auch, dass die Magnetdichtung über eine wenigstens eine oder auch mehrere Elektrospulen erfolgt. Ein magnetisches Feld einer Elektrospule könnte auch unterstützend die Dichtwirkung im Bedarfsfall verstärken. Vorteilhaft kann die Magnetdichtung darüber hinaus ein Dichtfluid umfassen, wie zum Beispiel ein Ferro-Fluid, dass durch die magnetischen Kräfte in dem Dichtspalt gehalten wird und den Dichtspalt dadurch mechanisch und berührend oder auch berührungslose dauerhaft und verschleißarm abdichtet. In preferred embodiments, the sealing device and/or the sealing unit comprises at least one magnetic seal, in particular with at least one non-contact sealing gap. The magnetic seal can be formed by one or more permanent magnets. The magnetic seal is preferably designed as a magnetic ring. However, it is also possible for the magnetic seal to be created via at least one or more electric coils. A magnetic field from an electric coil could also support the sealing effect if necessary. Advantageously, the magnetic seal can also comprise a sealing fluid, such as a ferro-fluid, which is held in the sealing gap by the magnetic forces and thereby seals the sealing gap permanently and with little wear mechanically and in contact or even in a non-contact manner.
Möglich ist es auch, dass sowohl eine (nahezu) berührende Dichtlippe und eine zusätzliche (berührungslose) Magnetdichtung als Dichtungseinheiten von der Dichtungseinrichtung umfasst sind.It is also possible for both an (almost) touching sealing lip and an additional (non-contact) magnetic seal to be included as sealing units by the sealing device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Dichtungseinrichtung und/oder die Dichtungseinheit wenigstens einen magnetischen Partikelsammler. Vorteilhaft ist der Partikelsammler axial außerhalb des Wirkspalts angeordnet und von dem Wirkspalt aus gesehen außen an der Dichtungseinrichtung, insbesondere hinter der Dichtungseinrichtung, angeordnet ist. Vorzugsweise umfasst der Partikelsammler beispielsweise eine (starke) Magnetquelle, wie einen Dauer- oder Permanentmagneten oder auch eine Elektrospule und ist in der Nähe des Dichtspalts angeordnet, sodass magnetische Partikel, die aus dem Wirkspalt austreten könnten an dem Partikelsammler gesammelt werden und dort anhaften, sodass diese einzelnen Partikel nicht in die Umgebung gelangen oder gar zu einer mechanischen Fehlfunktion führen können.In an advantageous embodiment, the sealing device and/or the sealing unit comprises at least one magnetic particle collector. The particle collector is advantageously arranged axially outside the effective gap and from which When viewed from the outside, the effective gap is arranged on the sealing device, in particular behind the sealing device. The particle collector preferably comprises, for example, a (strong) magnetic source, such as a permanent or permanent magnet or an electric coil, and is arranged in the vicinity of the sealing gap, so that magnetic particles that emerge from the effective gap are collected on the particle collector and adhere there, so that These individual particles cannot get into the environment or even lead to a mechanical malfunction.
In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass die Bremsvorrichtung und insbesondere die Magnetfelderzeugungseinrichtung wenigstens eine elektrische Spuleneinheit umfasst. Vorzugsweise umfasst die Bremsvorrichtung und insbesondere die Magnetfelderzeugungseinrichtung wenigstens einen (magnetisch leitenden) Kern. Besonders bevorzugt ist der Kern an der ersten Bremskomponente und vorzugsweise wenigstens teilweise an der ersten Bremskomponente ausgebildet. Vorzugsweise umfasst der erste Bremskomponente mehrere Bestandteile bzw. ist die erste Bremskomponente aus mehreren Bestandteilen aufgebaut. Vorteilhaft umfasst die erste Bremskomponente wenigstens einen magnetisch leitfähigen Kern und/oder einen Spulenhalter sowie weitere Bauteile.In all embodiments, it is particularly preferred that the braking device and in particular the magnetic field generating device comprises at least one electrical coil unit. Preferably, the braking device and in particular the magnetic field generating device comprises at least one (magnetically conductive) core. The core is particularly preferably formed on the first brake component and preferably at least partially on the first brake component. Preferably, the first brake component comprises several components or the first brake component is constructed from several components. The first braking component advantageously comprises at least one magnetically conductive core and/or a coil holder as well as other components.
Für ein niedriges Grundmoment ist bevorzugt ein Kern aus einem Material ohne „Restfeld“ oder nur mit einem geringeren Restfeld vorteilhaft, beim Wegfall des magnetischen Felds der Magnetfelderzeugungseinrichtung, d. h. keiner oder nur einer schwachen oder nahezu keiner Hysterese. Es hat sich herausgestellt, dass insbesondere Siliziumstahl, weichmagnetische Kobalt-Eisen-Legierungen wie „Vacoflux“, eine 17 %ige Kobalt-Eisen-Legierung, hierfür besonders gut geeignet sind. Der Kern kann vorteilhaft als gegossener Feststoff wie auch als Sintermaterial hergestellt sein.For a low basic torque, a core made of a material without a “residual field” or only with a lower residual field is preferably advantageous, when the magnetic field of the magnetic field generating device is eliminated, i.e. H. none or only a weak or almost no hysteresis. It has been found that silicon steel and soft magnetic cobalt-iron alloys such as “Vacoflux”, a 17% cobalt-iron alloy, are particularly suitable for this. The core can advantageously be produced as a cast solid or as a sintered material.
Vorzugsweise weisen die übrigen Bestandteile der ersten Bremskomponente eine (deutlich) geringere magnetische Leitfähigkeit auf als der (magnetisch leitfähige) Kern. Vorteilhaft ist ein Verhältnis der magnetischen Leitfähigkeiten des Kerns vorzugsweise zu übrigen Bestandteilen insbesondere größer als 10 oder 100 oder 1000 oder sogar 10000 oder noch mehr. Vorteilhaft werden die Magnetfeldlinien des Magnetfelds der Spuleneinheit und insbesondere der Magnetfelderzeugungseinrichtung so gezielt in Richtung des Wirkspalts und durch diesen hindurch geleitet, sodass die Wirkung des Magnetfelds verbessert und vorteilhaft maximiert wird. Gleichzeitig wird eine Streuung des Magnetfelds vorteilhaft minimiert. Darüber hinaus können die Bestandteile mit wenigstens niedriger magnetischer Leitfähigkeit bevorzugt aus einem Kunststoff (kostengünstig) hergestellt werden.Preferably, the remaining components of the first brake component have a (significantly) lower magnetic conductivity than the (magnetically conductive) core. A ratio of the magnetic conductivities of the core to other components is advantageous, in particular greater than 10 or 100 or 1000 or even 10,000 or even more. Advantageously, the magnetic field lines of the magnetic field of the coil unit and in particular of the magnetic field generating device are guided specifically in the direction of the effective gap and through it, so that the effect of the magnetic field is improved and advantageously maximized. At the same time, scattering of the magnetic field is advantageously minimized. In addition, the components with at least low magnetic conductivity can preferably be made from a plastic (inexpensive).
Die elektrische Spuleneinheit ist vorzugsweise in Längsrichtung wenigstens teilweise um die erste Bremskomponente, und vorteilhaft um den Spulenhalter gewickelt, derart, dass eine Senkrechte auf der durch die Spuleneinheit (im Wesentlichen) aufgespannten Ebene quer und insbesondere senkrecht zu einer durch die Spulenwicklungen aufgespannten Wickelebene ausgerichtet ist. Das bedeutet praktisch, dass sich eine Symmetrieachse der Wicklungen nicht entlang der Längsrichtung erstreckt, sondern dass die Spuleneinheit quer dazu gewickelt ist, sodass sich das Magnetfeld der Spuleneinheit senkrecht oder wenigstens quer zu der Längsrichtung erstreckt. Vorteilhaft ist die Spuleneinheit an dem Kern mittels eines geeigneten Füllmaterials vergossen.The electrical coil unit is preferably at least partially wound in the longitudinal direction around the first braking component, and advantageously around the coil holder, such that a vertical on the plane (substantially) spanned by the coil unit is aligned transversely and in particular perpendicular to a winding plane spanned by the coil windings . This practically means that an axis of symmetry of the windings does not extend along the longitudinal direction, but that the coil unit is wound transversely to it, so that the magnetic field of the coil unit extends perpendicular or at least transversely to the longitudinal direction. The coil unit is advantageously cast on the core using a suitable filling material.
Das Magnetfeld der elektrischen Spuleneinheit tritt dann zweckmäßig aus dem Kern durch den Wirkspalt in das den Kern umgebende, ein magnetisch leitendes Material umfassende, Gehäuseteil ein und verläuft entlang einer Umfangswandung zur gegenüberliegenden Seite, wo das Magnetfeld wieder durch den Wirkspalt zwischen Kern und der zweiten Bremskomponente durchtritt. Somit können die Magnetfeldlinien geschlossen werden. Möglich ist es auch, dass über dem Umfang des Kerns verteilt mehrere Arme radial angeordnet sind, an denen jeweils eine elektrische Spuleneinheit aufgenommen ist, sodass auf dem Umfang der Bremskomponente bzw. eines umfassten Kolbens mehrere elektrische Spuleneinheiten angeordnet sind, die jeweils separate Magnetfelder erzeugen.The magnetic field of the electrical coil unit then expediently enters from the core through the effective gap into the housing part surrounding the core and comprising a magnetically conductive material and runs along a peripheral wall to the opposite side, where the magnetic field again passes through the effective gap between the core and the second braking component passes through. The magnetic field lines can thus be closed. It is also possible for a plurality of arms to be arranged radially distributed over the circumference of the core, on each of which an electrical coil unit is accommodated, so that a plurality of electrical coil units are arranged on the circumference of the brake component or an enclosed piston, each of which generates separate magnetic fields.
Vorzugsweise umfasst die erste Bremskomponente eine Kabeldurchführung, um Anschlusskabel der Spuleneinheit und insbesondere der Magnetfelderzeugungseinrichtung nach außen zu führen. Zweckmäßig ist die Kabeldurchführung wenigstens teilweise innerhalb der ersten Bremskomponente ausgeführt, sodass beispielsweise Anschlusskabel einer Spuleneinheit problemlos nach außen geführt werden können.Preferably, the first brake component comprises a cable bushing in order to guide connecting cables of the coil unit and in particular of the magnetic field generating device to the outside. The cable bushing is expediently designed at least partially within the first brake component, so that, for example, connecting cables of a coil unit can be easily routed to the outside.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich die magnetisch leitende zweite Bremskomponente zwischen den Enden des Wirkspalts. Vorzugsweise erstreckt sich der magnetisch leitende Kern zwischen den Dichtungseinrichtungen, die den Wirkspalt begrenzen. Vorzugsweise sind die Dichtungseinrichtungen axial außerhalb der zweiten Bremskomponente und/oder der ersten Bremskomponente angeordnet. Vorteilhaft werden die Dichtungseinrichtungen so von einem magnetischen Feld der Spuleneinheit und insbesondere der Magnetfelderzeugungseinrichtung nicht beeinflusst oder nur in einem deutlich geringerem Maße beeinflusst, als wenn die Dichtungseinrichtungen an einer Position axial innerhalb der zweiten Bremskomponente und/oder des Kerns angeordnet sind. Dies kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Dichtungseinheit als Magnetdichtung ausgeführt ist, da so eine gegenseitige Beeinflussung der Magnetfelder minimiert werden kann.In a preferred embodiment, the magnetically conductive second braking component extends between the ends of the effective gap. Preferably, the magnetically conductive core extends between the sealing devices that limit the effective gap. Preferably, the sealing devices are arranged axially outside the second brake component and/or the first brake component. Advantageously, the sealing devices are not influenced by a magnetic field of the coil unit and in particular the magnetic field generating device or only to a significantly lesser extent influenced than if the sealing devices are arranged at a position axially within the second brake component and / or the core. This can be particularly advantageous if the sealing unit is designed as a magnetic seal, since mutual influence of the magnetic fields can be minimized.
Alternativ ist auch eine Anordnung der Dichtungseinrichtung an einer Position wenigstens teilweise axial innerhalb der Dichtungseinrichtungen möglich, um vorzugsweise eine besonders kleinbauende Bremsvorrichtung zu erhalten. Vorteilhaft eignen sich hierfür z. B. mechanisch berührende Dichtungseinheiten, wie Dichtringe, welche nicht durch die Magnetfelderzeugungseinrichtung beeinflusst werden.Alternatively, it is also possible to arrange the sealing device at a position at least partially axially within the sealing devices, in order to preferably obtain a particularly small braking device. These are advantageous for this, for example: B. mechanically touching sealing units, such as sealing rings, which are not influenced by the magnetic field generating device.
Insbesondere erstreckt sich ein Aufnahmeraum wenigstens teilweise (auch) durch die zweite Bremskomponente, in welchem die erste Bremskomponente aufgenommen ist. Vorteilhaft erstreckt sich der Aufnahmeraum auch durch weitere Bauteile und Komponenten vorzugsweise auch ein (Außen-)Gehäuse. Vorzugsweise ist die erste Bremskomponente radial innen zur zweiten Bremskomponente angeordnet. Vorteilhaft umschließt die zweite Bremskomponente die erste Bremskomponente entlang ihres Umfangs, vorteilhaft vollumfänglich.In particular, a receiving space extends at least partially (also) through the second brake component, in which the first brake component is accommodated. The receiving space advantageously also extends through further parts and components, preferably also an (outer) housing. Preferably, the first braking component is arranged radially inside of the second braking component. The second brake component advantageously encloses the first brake component along its circumference, advantageously completely.
Zweckmäßig ist ein minimaler Innenquerschnitt des Aufnahmeraums an den äußersten Querschnitt der ersten Bremskomponente wenigstens abschnittsweise und vorzugsweise entlang des Wirkspalts angepasst.A minimum internal cross section of the receiving space is expediently adapted to the outermost cross section of the first braking component at least in sections and preferably along the effective gap.
In vorteilhaften Ausgestaltungen sind der äußerste Querschnitt der ersten Bremskomponente und der minimale Innenquerschnitt des Aufnahmeraums wenigstens abschnittsweise rotationssymmetrisch ausgebildet. Alternativ weist die erste Bremskomponente wenigstens abschnittsweise einen unrunden äußeren und insbesondere äußersten Querschnitt auf. Ein minimaler Innenquerschnitt des Aufnahmeraums ist vorzugsweise an den äußersten Querschnitt der ersten Bremskomponente angepasst. In besonders bevorzugten Ausgestaltungen weist die erste Bremskomponente über ihre Länge im Wesentlichen einen konstanten äußeren Querschnitt auf. Dementsprechend ist der Innenquerschnitt des Aufnahmeraums vorzugsweise über wenigstens einen wesentlichen Teil der Länge des Gehäuses bzw. des Aufnahmeraums gleichförmig ausgebildet. Vorteilhaft ist die winkelmäßige Orientierung in einer Umfangrichtung dadurch genau definiert oder mit anderen Worten passt die erste Bremskomponente nur in einer Orientierung in die zweite Bremskomponente bzw. das Außengehäuse.In advantageous embodiments, the outermost cross section of the first brake component and the minimum inner cross section of the receiving space are designed to be rotationally symmetrical at least in sections. Alternatively, the first brake component has, at least in sections, a non-round outer and in particular outermost cross section. A minimum internal cross section of the receiving space is preferably adapted to the outermost cross section of the first brake component. In particularly preferred embodiments, the first braking component has a substantially constant external cross section over its length. Accordingly, the internal cross section of the receiving space is preferably uniform over at least a substantial part of the length of the housing or the receiving space. Advantageously, the angular orientation in a circumferential direction is precisely defined or, in other words, the first brake component only fits in one orientation into the second brake component or the outer housing.
In besonders bevorzugten Weiterbildungen ist die erste Bremskomponente wenigstens abschnittsweise und vorzugsweise im Bereich des Wirkspalts quer zu ihrer Längserstreckung mehreckig, mehreckig mit abgerundeten Ecken, oval oder zum Beispiel nierenförmig ausgebildet. Derartige Ausgestaltungen werden insbesondere dadurch kostengünstig ermöglicht, dass magnetorheologische Partikel ohne Trägerflüssigkeit in dem Wirkspalt aufgenommen sind. Dadurch wird die Dichtung erheblich erleichtert, die bei Flüssigkeiten und eckigen Ausgestaltungen oftmals schwierig ist. Ein V-förmiger oder U-förmiger oder C-förmiger oder halbkreisförmiger Kolbenquerschnitt mit zwei Schenkeln, die sich an ihren mittleren Enden treffen, ermöglicht besonders bauraumsparsame Konstruktionen bei gleichzeitig besonders großen Wirkflächen des Wirkspalts. Vorteilhaft sind so auch serientechnisch brauchbare Lösungen umsetzbar. Die erste Bremskomponente ist (dadurch) vorteilhaft insgesamt insbesondere nahezu oder vollständig (ver-)drehfest in dem Aufnahmeraum aufgenommen. Dazu kann eine Drehbewegung bzw. eine Schwenkbewegung eines Bedienelements zuverlässig in eine Linearbewegung an der ersten Bremskomponente umgewandelt werden.In particularly preferred developments, the first braking component is polygonal, polygonal with rounded corners, oval or, for example, kidney-shaped, at least in sections and preferably in the area of the effective gap transversely to its longitudinal extent. Such configurations are made possible cost-effectively in particular by the fact that magnetorheological particles are accommodated in the effective gap without a carrier liquid. This makes sealing much easier, which is often difficult with liquids and angular designs. A V-shaped or U-shaped or C-shaped or semicircular piston cross section with two legs that meet at their middle ends enables particularly space-saving designs while at the same time having particularly large effective areas of the effective gap. Solutions that can be used in series production can also be advantageously implemented. The first brake component is (as a result) advantageously accommodated in the receiving space, in particular almost or completely in a non-rotatable manner. For this purpose, a rotary movement or a pivoting movement of an operating element can be reliably converted into a linear movement on the first brake component.
Vorteilhaft ist der Aufnahmeraum der magnetisch leitfähigen zweiten Bremskomponente mit Luft oder Gas gefüllt ist und nach außen durch einen Entlüftungskanal geöffnet, um einen Gasaustausch zu ermöglichen und eine Kompression des Gases in dem Aufnahmeraum zu verhindern.The receiving space of the magnetically conductive second brake component is advantageously filled with air or gas and is opened to the outside through a ventilation channel in order to enable gas exchange and to prevent compression of the gas in the receiving space.
In vorteilhaften Ausgestaltungen ist wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Maßes für eine Position der ersten Bremskomponente umfasst. Eine solche Sensoreinrichtung kann direkt eine Position der ersten Bremskomponente erfassen und zum Beispiel als Linearsensor ausgebildet sein. Möglich ist es auch, dass die Sensoreinrichtung eine Winkelstellung erfasst, die aufgrund der bekannten Einbausituation in eine lineare Position der ersten Bremskomponente umgerechnet wird. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinrichtung wenigstens einen Hall-Sensor. Vorteilhaft ermöglicht eine solche Sensoreinrichtung, die auf dem Hall-Effekt basiert, eine genaue Messung einer axialen Position mit hoher und wiederholbarer Genauigkeit, sodass diese sich besonders gut eignet, um Eingabeinformationen bzw. Eingabewünsche eines Benutzers an ein Computerprogramm wie ein Computerspiel zu übergeben. Gleichzeitig kann eine Änderung der Position besonders fein und insbesondere kontinuierlich über den (insbesondere gesamten) Verfahrweg aufgelöst werden.In advantageous embodiments, at least one sensor device for detecting a measure of a position of the first brake component is included. Such a sensor device can directly detect a position of the first brake component and can be designed, for example, as a linear sensor. It is also possible for the sensor device to detect an angular position, which is converted into a linear position of the first brake component based on the known installation situation. The sensor device preferably comprises at least one Hall sensor. Such a sensor device, which is based on the Hall effect, advantageously enables an exact measurement of an axial position with high and repeatable accuracy, so that it is particularly suitable for passing input information or input requests from a user to a computer program such as a computer game. At the same time, a change in position can be resolved particularly finely and particularly continuously over the (in particular entire) travel path.
Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung auch insbesondere einen Infrarotsensor oder einen Ultraschallsensor oder dergleichen umfassen, um die Position eines sich (relativ) bewegenden Bauteils der Bremsvorrichtung zu erfassen.Alternatively or additionally, the sensor device can also in particular be an infrared sensor or an ultrasonic sensor or the like include to detect the position of a (relatively) moving component of the braking device.
Vorzugsweise ist der Querschnitt des Aufnahmeraums über den vorgesehenen Verfahrweg konstant, sodass die erste Bremskomponente über den gesamten Verfahrweg verfahrbar ist.Preferably, the cross section of the receiving space is constant over the intended travel path, so that the first braking component can be moved over the entire travel path.
Vorzugsweise ist zwischen der ersten Bremskomponente und der Innenwandung des Aufnahmeraums der Wirkspalt ausgebildet. Vorzugsweise ist ein Verhältnis des maximalen Durchmessers der ersten Bremskomponente wenigstens im Bereich des Wirkspalts quer zu seiner Längserstreckung zu einer Höhe des Wirkspalts größer als 10 oder größer als 20 und sogar vorzugsweise größer als 30. Vorteilhaft wird durch ein großes Verhältnis der Wirkspalt klein im Verhältnis zur ersten Bremskomponente, insbesondere einem umfassten Kolben. Der Wirkspalt stellt dadurch vorzugsweise einen kleinen magnetischen Widerstand dar, den das Magnetfeld einfach durchtreten kann.The effective gap is preferably formed between the first braking component and the inner wall of the receiving space. Preferably, a ratio of the maximum diameter of the first braking component at least in the area of the effective gap transverse to its longitudinal extent to a height of the effective gap is greater than 10 or greater than 20 and even preferably greater than 30. Advantageously, a large ratio makes the effective gap small in relation to first brake component, in particular a piston included. The effective gap therefore preferably represents a small magnetic resistance through which the magnetic field can easily pass.
Vorteilhaft bildet die magnetisch leitende zweite Bremskomponente wenigstens einen Bestandteil eines Außengehäuses mit wenigstens einem weiteren Gehäuseteil. Zweckmäßig umfasst das Außengehäuse die magnetisch leitende zweite Bremskomponente und wenigstens ein weiteres Gehäuseteil. Insbesondere ist die magnetisch leitende zweite Bremskomponente an dem Außengehäuse aufgenommen. Vorzugsweise erstreckt sich der Aufnahmeraum durch das gesamte Außengehäuse und insbesondere auch durch die zweite Bremskomponente.The magnetically conductive second brake component advantageously forms at least one component of an outer housing with at least one further housing part. The outer housing expediently comprises the magnetically conductive second brake component and at least one further housing part. In particular, the magnetically conductive second brake component is accommodated on the outer housing. The receiving space preferably extends through the entire outer housing and in particular also through the second brake component.
Vorzugsweise weist das wenigstens eine weitere Gehäuseteil des Außengehäuses eine geringere magnetische Leitfähigkeit auf als die magnetisch leitende zweite Bremskomponente. Insbesondere ist ein Verhältnis der magnetischen Leitfähigkeit der magnetisch leitfähigen zweiten Bremskomponente zu übrigen Bestandteilen des Außengehäuses insb. größer als 10 oder vorteilhaft 100 bzw. bevorzugt größer als 1000, 10000 oder sogar noch mehr. Vorteilhaft ist der eine weitere Bestandteile des Außengehäuses bzw. die übrigen Bestandteile nicht oder nur besonders schlecht magnetisch leitend. Vorteilhaft wird dadurch eine Ausrichtung der Magnetfeldlinien verbessert, sodass sich das magnetische Feld besonders wirksam ausrichten kann und eine Streuung minimiert wird. Vorteilhaft ist das wenigstens eine weitere Gehäuseteil des Außengehäuses aus Kunststoff hergestellt und dadurch vorteilhaft besonders kostengünstig fertigbar, vorzugweise in der Serienproduktion durch Spritzgießen oder gleichwertige Herstellungsverfahren. Vorzugsweise ist die magnetisch leitende zweite Bremskomponente aus dem gleichen oder einem sehr ähnlichen Material wie der Kern hergestellt.Preferably, the at least one further housing part of the outer housing has a lower magnetic conductivity than the magnetically conductive second brake component. In particular, a ratio of the magnetic conductivity of the magnetically conductive second brake component to other components of the outer housing is in particular greater than 10 or advantageously 100 or preferably greater than 1000, 10000 or even more. Advantageously, one further component of the outer housing or the remaining components is not or only particularly poorly magnetically conductive. This advantageously improves the alignment of the magnetic field lines, so that the magnetic field can align itself particularly effectively and scattering is minimized. The at least one further housing part of the outer housing is advantageously made of plastic and can therefore advantageously be manufactured particularly cost-effectively, preferably in series production by injection molding or equivalent manufacturing processes. Preferably, the magnetically conductive second brake component is made of the same or a very similar material as the core.
Vorzugsweise ist ein äußeres Ende der ersten Bremskomponente und ein davon abgewandte Ende des Außengehäuses bzw. der ersten Bremskomponente jeweils schwenkbar, insbesondere an einer Konsole, aufnehmbar. Vorteilhaft kann sich die Bremsvorrichtung dadurch entlang einer auf ein Bedienelement wirkenden Kraft ausrichten. Wenn die Bremsvorrichtung zum Beispiel an einem schwenkbaren Bedienelement, wie einem Hebel oder einer Wippe, befestigt ist, kann sich der Winkel einer angreifenden Fingerkraft zu einer feststehenden und nicht schwenkbaren Achse verändern, während der Benutzer das Bedienelement betätigt, da sich der Finger des Benutzers entlang einer Kreisbahn um den Drehpunkt des Bedienelement bewegt und damit auch die von dem Finger ausgehende Betätigungskraft, die auf die Bremsvorrichtung wirkt. Solche quer zur Bewegungsrichtung wirkenden Kräfte können problematisch werden, wenn dadurch die erste Bremskomponente verkantet oder auch gegebenenfalls verbiegt oder sogar brechen könnte. Durch die schwenkbare Aufnahme kann sich die erste Bremskomponente vorteilhaft selbstständig entlang der wirkenden Kraft bzw. einer (Schwenk-)Position des Bedienelements ausrichten, sodass eine Gefahr eines Verkantens gegenüber der zweiten Bremskomponente minimiert wird oder wenigstens deutlich verringert wird und Betätigungskräfte vorteilhaft in Bewegungsrichtung der ersten Bremskomponente wirken. Insbesondere ist die schwenkbare Aufnahme jeweils als Kugelkopf oder Gelenkpfanne oder auch als kreisrunde Bohrung (Aufnahmeauge) ausgeführt, welches über eine entsprechende Gelenkpfanne oder auch einen Stift und eine zweite Bohrung vorteilhaften der Konsole aufnehmbar ist. Darüber hinaus kann durch die schwenkbare Aufnahme ein Betrieb der Bremsvorrichtung über große Schwenkwinkel des Betätigungselements ermöglicht werden.Preferably, an outer end of the first brake component and an end of the outer housing or the first brake component facing away from it can each be pivoted, in particular on a console. The braking device can thereby advantageously align itself along a force acting on a control element. For example, if the braking device is attached to a pivoting control, such as a lever or rocker, the angle of an applied finger force may change to a fixed and non-pivoting axis as the user operates the control as the user's finger moves along a circular path moves around the pivot point of the control element and thus also the actuating force emanating from the finger, which acts on the braking device. Such forces acting transversely to the direction of movement can become problematic if this causes the first braking component to tilt or possibly bend or even break. Due to the pivotable receptacle, the first braking component can advantageously align itself independently along the acting force or a (pivoting) position of the control element, so that the risk of tilting relative to the second braking component is minimized or at least significantly reduced and actuation forces are advantageously in the direction of movement of the first Brake components act. In particular, the pivotable receptacle is designed as a ball head or joint socket or as a circular bore (receiving eye), which can be accommodated in the console via a corresponding joint socket or a pin and a second bore. In addition, the pivotable receptacle makes it possible to operate the braking device over large pivot angles of the actuating element.
Vorzugsweise wird die erste Bremskomponente und/oder die erste Bremskomponente zu der zweiten Bremskomponente über eine Vorbelastungseinheit in wenigstens eine Ruheposition vorbelastet. Die Vorbelastungseinheit kann außerhalb des Aufnahmeraums und vorzugsweise außerhalb der zweiten Bremskomponente bzw. des Außengehäuses aufgenommen sein. Möglich ist es aber auch, dass die Vorbelastungseinheit innerhalb der zweiten Bremskomponente oder sogar innerhalb der ersten Bremskomponente aufgenommen ist. Vorteilhaft umfasst die Vorbelastungseinheit wenigstens eine Spiralfeder, eine Drehfeder oder dergleichen, die kostengünstig und robust sind.Preferably, the first brake component and/or the first brake component is preloaded into at least one rest position relative to the second brake component via a preload unit. The preload unit can be accommodated outside the receiving space and preferably outside the second brake component or the outer housing. However, it is also possible for the preload unit to be accommodated within the second brake component or even within the first brake component. The preload unit advantageously comprises at least one spiral spring, a torsion spring or the like, which are inexpensive and robust.
Vorteilhaft umfasst die erste Bremskomponente wenigstens einen Kolben und/oder wenigstens eine Kolbenstange.The first brake component advantageously comprises at least one piston and/or at least one piston rod.
Vorzugsweise ist eine Länge des Kolbens bzw. der ersten Bremskomponente entlang der Längsrichtung größer als ein maximaler Durchmesser des Kolbens bzw. der ersten Bremskomponente. Vorteilhaft ist eine Führungslänge des Kolbens bzw. der Bremskomponente an der Innenwandung entlang der anderen Bremskomponente so lang im Verhältnis zum Durchmesser, sodass eine Gefahr des Verkantens durch quer zur Bewegungsrichtung wirkende Kräfte minimiert wird. In bevorzugten Weiterbildungen ist der Kolben bzw. die erste Bremskomponente quer zu seiner Längserstreckung wenigstens 50 % breiter als hoch ausgebildet. Der Kolben bzw. die erste Bremskomponente kann auch doppelt oder dreimal so breit wie hoch ausgebildet sein. Ein breiter und flacher Kolben bzw. eine breite und flache erste Bremskomponente kann auch in kleine Bauräume eingepasst werden.Preferably, a length of the piston or the first brake component along the longitudinal direction is greater than a maximum diameter of the piston or the first brake component. Advantageously, a guide length of the piston or the brake component on the inner wall along the other brake component is so long in relation to the diameter that the risk of tilting due to forces acting transversely to the direction of movement is minimized. In preferred developments, the piston or the first brake component is at least 50% wider than it is tall transversely to its longitudinal extent. The piston or the first brake component can also be twice or three times as wide as it is high. A wide and flat piston or a wide and flat first brake component can also be fitted into small installation spaces.
Insbesondere ist ein Verhältnis des Außendurchmessers der zweiten Bremskomponente zu einem Außendurchmesser der ersten Bremskomponente kleiner zwei.In particular, a ratio of the outside diameter of the second brake component to an outside diameter of the first brake component is less than two.
Der Aufnahmeraum wird durch die erste Bremskomponente, insbesondere den (linear beweglichen) Kolben, vorzugsweise in zwei unterschiedliche Teilräume geteilt.The receiving space is preferably divided into two different subspaces by the first brake component, in particular the (linearly movable) piston.
Ein Spielecontroller gemäß der Erfindung umfasst ein Bedienelement oder eine Bedientaste oder dergleichen und eine (magnetorheologische) Bremsvorrichtung zum Bremsen der Bewegung der Bedientaste bzw. des Bedienelementes oder dergleichen. Die Bremsvorrichtung umfasst eine sich entlang einer axialen Längsrichtung erstreckende erste Bremskomponente und eine zweite Bremskomponente aus einem magnetisch leitenden Material mit einem darin ausgebildeten und insbesondere lang gestreckten Aufnahmeraum und eine Magnetfelderzeugungseinrichtung. Die erste Bremskomponente ist wenigstens teilweise in dem Aufnahmeraum entlang der Längsrichtung beweglich aufgenommenen und über eine Vorbelastungseinheit in eine Ruheposition vorbelastet. Zwischen der ersten Bremskomponente und der zweiten Bremskomponente ist ein Wirkspalt ausgebildet, der an seinen axialen Enden über jeweils eine Dichtungseinrichtung abgedichtet ist. Der Wirkspalt ist wenigstens teilweise mit einem magnetorheologischen Medium gefüllt. Auch der erfindungsgemäße Spielecontroller hat viele Vorteile. Der Spielecontroller ermöglicht einen einfachen und dauerhaft beständigen Aufbau. Die erzeugbare maximale Bremskraft bei der Betätigung der Bedientaste des Bedienelementes ist hoch, während eine minimal notwendige Grundkraft sehr gering ist. A game controller according to the invention comprises an operating element or an operating button or the like and a (magnetorheological) braking device for braking the movement of the operating button or the operating element or the like. The braking device comprises a first braking component extending along an axial longitudinal direction and a second braking component made of a magnetically conductive material with a and in particular elongated receiving space formed therein and a magnetic field generating device. The first brake component is at least partially accommodated movably in the receiving space along the longitudinal direction and is preloaded into a rest position via a preloading unit. An effective gap is formed between the first brake component and the second brake component, which is sealed at its axial ends via a sealing device. The effective gap is at least partially filled with a magnetorheological medium. The game controller according to the invention also has many advantages. The game controller allows for a simple and durable setup. The maximum braking force that can be generated when the control button of the control element is pressed is high, while the minimum necessary basic force is very low.
Vorzugsweise umfasst die erste Bremskomponente einen in dem Aufnahmeraum aufgenommenen Kolben und eine insbesondere aus dem Aufnahmeraum nach außen ragende Kolbenstange. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der gesamten Beschreibung und aus allen (Unter-)Ansprüchen.Preferably, the first brake component comprises a piston accommodated in the receiving space and a piston rod, in particular, projecting outwards from the receiving space. Further advantageous developments result from the entire description and from all (sub)claims.
Mit der Erfindung können nicht nur eine Bremsvorrichtung für einen Spielecontroller zur Verfügung gestellt werden, sondern der Einsatz ist auch an Computertastaturen, Exoskeletten, an Prothesen und/oder bei der Bedienung von Maschinen oder anderen Einrichtungen denkbar und möglich.The invention not only makes it possible to provide a braking device for a game controller, but its use is also conceivable and possible on computer keyboards, exoskeletons, prostheses and/or when operating machines or other devices.
Am Ende der ersten Bremskomponente oder der zweiten Bremskomponente (also an einem Ende der zwei sich zueinander bewegenden Teile) kann noch ein aktives Element befestigt sein (wie z. B. ein Elektromotor, ein Spindeltrieb, ein Hubmagnet, ein Piezoaktuator, eine Voicecoil, ...). Dadurch kann eine aktive Kraft erzeugt werden. Die Linearbremse würde beim Einschalten des aktiven Elements vorzugsweise gesperrt (blockiert). Das adaptive Linearelement kann aber auch die Bewegung des aktiven Elements dämpfen bzw. beeinflussen.At the end of the first brake component or the second brake component (i.e. at one end of the two parts moving towards each other) an active element can also be attached (such as an electric motor, a spindle drive, a solenoid, a piezo actuator, a voice coil, etc.). ..). This allows an active force to be generated. The linear brake would preferably be locked (blocked) when the active element is switched on. The adaptive linear element can also dampen or influence the movement of the active element.
Dadurch, dass bevorzugt ein „trockenes“ magnetorheologisches Medium verwendet wird und kein Öl oder hydraulisches Fluid enthalten ist, kann das Grundmoment bzw. die Grundreibung verringert werden. Insbesondere kann die Dichtungseinrichtung so verändert werden, dass die Grundreibung bedeutend reduziert wird. Gegebenenfalls kann vorteilhaft auf eine berührende Dichtlippe verzichtet werden und die Dichtung erfolgt allein durch eine Magnetdichtung.Because a “dry” magnetorheological medium is preferably used and does not contain any oil or hydraulic fluid, the basic torque or basic friction can be reduced. In particular, the sealing device can be changed in such a way that the basic friction is significantly reduced. If necessary, a touching sealing lip can advantageously be dispensed with and the sealing is carried out solely by a magnetic seal.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in den Ausführungsbeispielen beschrieben, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden.Further advantages and features of the present invention are described in the exemplary embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.
Darin zeigen:
-
1a-1g verschiedene Ausgestaltungen von Vorrichtungen, insbesondere Bedieneinrichtungen, mit erfindungsgemäßen Bremsvorrichtungen; -
2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in einer Einbausituation mit einem schematisch dargestellten Bedienelement; -
3a-e einen stark schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung sowie stark schematische Detailansichten und eine stark schematische Schnittansicht; -
4 u . 5 zwei Schnitte in eingefahrenem und ausgefahrenem Zustand der Bremsvorrichtung nach2 ; -
6 u . 7 eine perspektivische geschnittene Darstellung der Ausführungsform der Bremsvorrichtung und eine weitere perspektivische Darstellung der Bremsvorrichtung nach2 ; -
8 eine schematische Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bremsvorrichtung; -
9 u . 10eine schematische Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bremsvorrichtung eingefahrenen und ausgefahrenen Zustand; -
11 -13 weitere Schnitt und Detailansichten der Ausführungsform nach9 und 10 ; und -
14 u . 15 isometrische Ansichten der Ausführungsform nach9 und10 im ausgefahrenen und eingefahrenen Zustand.
-
1a-1g various configurations of devices, in particular operating devices, with braking devices according to the invention; -
2 a perspective view of a braking device according to the invention in an installation situation with a control element shown schematically; -
3a-e a highly schematic section through a braking device according to the invention as well as highly schematic detailed views and a highly schematic sectional view; -
4 u . 5 two cuts in the retracted and extended state of thebraking device 2 ; -
6 u . 7 a perspective sectional view of the embodiment of the braking device Direction and another perspective view of thebraking device 2 ; -
8th a schematic sectional view of a further embodiment of a braking device; -
9 u . 10 shows a schematic sectional view of a further embodiment of a braking device in the retracted and extended state; -
11 -13 further section and detailed views of theembodiment 9 and10 ; and -
14 u . 15 isometric views of theembodiment 9 and10 in extended and retracted states.
In
In
Außerdem ist die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 in einem Spielecontroller 100 bevorzugt nutzbar, um dem Spieler in Abhängigkeit der Spielsituation ein haptisches Feedback zu geben, insbesondere beim Betätigen der Bedientasten 101, Bedienhebel 101, Drucktasten 101, etc., siehe
Die erste Bremskomponente 8 teilt den Aufnahmeraum 4 hier in unterschiedliche Teilräume 6, 7. Die erste Bremskomponente 8 umfasst einen in dem Aufnahmeraum 4 aufgenommenen Kolben 10 und eine aus dem Aufnahmeraum 4 nach außen ragende Kolbenstange 9. Zwischen der ersten Bremskomponente 8 und hier genauer deren Kolben 10 und der zweiten Bremskomponente 3 ist ein mit einem magnetorheologischen Medium 13 gefüllter Wirkspalt 5 ausgebildet, der an den axialen Enden jeweils über eine Dichtungseinrichtung 12 abgedichtet ist. Hier kann das magnetorheologische Medium 13 magnetorheologische Partikel 14 und ein Gas als Füllmedium 14a umfassen. Darüber hinaus kann das Füllmedium 14a auch durch eine Flüssigkeit, wie ein (Träger-Öl), oder auch ein Fett gebildet werden. Vorteilhaft ist das magnetorheologische Medium 13 nur in dem Wirkspalt 5 vorhanden.The
Vorteilhaft beinhaltet der Wirkspalt 5 hier zwischen 40 und 95 Volumenprozent an magnetorheologischen Partikeln 14. Die magnetorheologischen Partikel 14 bestehen jeweils aus Carbonyleisenpulver. Aufgrund der hohen Partikelkonzentration verhalten sich die magnetorheologischen Partikel 14 selbst wie ein Fluid, wobei der Wirkspalt 5 nicht verstopft.The
Die Partikel 14 weisen jeweils eine Beschichtung gegen Korrosion auf. Außerdem weisen die Partikel 14 eine Gleitbeschichtung, hier in Form einer Graphitbeigabe auf, welche als dünne Graphitschicht abschnittsweise auf die Partikel 14 aufgetragen ist. Dadurch werden das Gleitverhalten verbessert und so ein dauerhafter und zuverlässiger Betrieb ermöglicht.The
Der Wirkspalt 5 ist hier an jedem Ende über jeweils eine Dichtungseinrichtung 12 mit einer Dichtungseinheit 15 zwischen den sich zueinander bewegenden Teilen, d. h. der ersten Bremskomponente 8 und der zweiten Bremskomponente 3, abgedichtet und begrenzt. Die Dichtungseinrichtungen 12 sind hier an der ersten Bremskomponente 8 und genauer an deren Kolben 10 aufgenommen, sodass sich der Wirkspalt 5 mit dem Kolben 10 bzw. der ersten Bremskomponente 8 mitbewegt.The
Die Bremsvorrichtung 1 umfasst weiter eine als elektrische Spuleneinheit 24a ausgebildete Magnetfelderzeugungseinrichtung 24 und einen magnetisch leitfähigen Kern 26. Der magnetisch leitfähige Kern 26 ist hier an der ersten Bremskomponente 8 und genauer an dem Kolben 10 ausgebildet. Die elektrische Spuleneinheit 24 ist in Längsrichtung 19 um die erste Bremskomponente 8 und genauer um den Kolben 10 gewickelt. Die Kolbenstange 9 erstreckt sich entlang der Längsrichtung 19. Dadurch wird eine Senkrechte auf der durch die Spuleneinheit 24 aufgespannte Ebene 24c quer und insbesondere senkrecht zu einer durch die Spulenwicklungen aufgespannten Wickelebene 25 aufgespannt. Das Magnetfeld 24b wird durch die magnetisch leitende zweite Bremskomponente 3 und den magnetisch leitenden Kern 26 geleitet und tritt hier durch den Wirkspalt 5 durch, sodass die magnetischen Partikel 14 sich entlang dem Magnetfeld 24b ausrichten und die Viskosität des magnetorheologischen Mediums 13 dadurch verändert werden kann. Eine Bewegung der ersten Bremskomponente 8 gegenüber der zweiten Bremskomponente 3 kann so gebremst und beeinflusst werden. Der Kolben 10 der ersten Bremskomponente 8 wird hier durch eine Vorbelastungseinheit 39 in eine Ruheposition 43 vorbelastet. Hier ist die Vorbelastungseinheit 39 außerhalb des Kolbens 10 der ersten Bremskomponente 8 jedoch innerhalb eines Außengehäuses 3b aufgenommen.The
Im unteren Teil ist zusätzlich ein Aufnahmekörper 14b in dem Wirkspalt 5 angeordnet. Der Aufnahmekörper 14b ist als Wirrfaserstoff bzw. Schaumstoff mit einzelnen verbundenen Räumen ausgeführt. Der Aufnahmekörper 14b beinhaltet das magnetorheologische Medium 13 und insbesondere die magnetorheologischen Partikel 14. Vorteilhaft verhindert der Aufnahmekörper 14b mit seiner inneren Struktur eine (globale) Partikelagglomeration an einer Stelle des Wirkspalts 5 auftritt und dementsprechend andere Bereiche des Wirkspalts 5 deutlich weniger Partikel 14 oder sogar gar keine Partikel 14 mehr aufweisen. Demensprechend wird eine homogene Partikelverteilung im dem Wirkspalt 5 gewährleistet.In the lower part, a receiving
Der Aufnahmeraum 4 ist hier mit Luft gefüllt und über den Entlüftungskanal 11 mit der Umgebung verbunden, sodass ein Gasaustausch und ein Druckausgleich stattfinden können.The receiving
In
Die Magnetdichtung 20 ist hier als Magnetring ausgeführt, welcher die magnetischen Partikel 14 des magnetorheologischen Mediums 13 daran hindert, die Dichtungseinrichtung 12 mit der Dichtfläche 12a zu passieren. Die Labyrinthdichtung 16 umfasst mehrere Kammern bzw. sich über den Umfang erstreckende Nute(n), die den Durchtritt der magnetorheologischen Partikel 14 aus dem Wirkspalt 5 durch die Dichtungseinrichtung 12 entlang der Dichtfläche 12a in den Aufnahmeraum 4 behindern.The magnetic seal 20 is designed here as a magnetic ring, which prevents the
Zusätzlich ist eine Dichtlippe 18 vorhanden, um die magnetorheologischen Partikel 14 mechanisch zurückzuhalten. Die Dichtlippe 18 versperrt den Querschnitt des Wirkspalts 5 entlang der Höhe des Wirkspalts 5a, wobei ein kleiner Dichtspalt 17 zu der Dichtfläche 12a der zweiten Bremskomponente 3 verbleibt. Die Dichtlippe 18 ist flüssigkeitsdurchlässig während magnetorheologische Partikel 14 zurückgehalten werden und die Dichtlippe 18 nicht passieren können.In addition, a sealing
Außerdem weist die Dichtungseinrichtung 12 hier einen magnetischen Partikelsammler 21 auf. Der Partikelsammler 21 ist hier radial außerhalb des Wirkspalts 5, d. h. auf der dem Dichtspalt abgewandten Seite der Dichtungseinrichtung 12, angeordnet. Der Partikelsammler 21 weist hier einen (starken) Permanentmagneten auf, durch den die magnetische Partikel 14 aufgesammelt werden, die trotz der Dichtlippe 14 aus dem Wirkspalt 5 durch die Dichtungseinrichtung 12 durchtreten.In addition, the sealing
Der Kolben 10 der ersten Bremskomponente 8 weist hier eine Länge 27 entlang der Längsrichtung 19 auf, die größer ist als ein maximaler Durchmesser 28 des Kolbens 10 der ersten Bremskomponente 8. Der Kolben 10 ist hier quer zur Längserstreckung 19 wenigstens 50 % breiter als hoch ausgebildet.The
Vorteilhaft ist hier weiter der Innenquerschnitt 30 über den vorgesehenen Verfahrweg 31 konstant, sodass der Kolben 10 über einen gesamten Kolbenweg 31 verschiebbar ist.Advantageously, the
Die Bremsvorrichtung 1 umfasst weiter eine Sensoreinrichtung 32, die hier als Hall-Sensor ausgebildet ist. Die Sensoreinrichtung 32 dient zur Erfassung eines Maßes für eine Position des Kolbens 10 der ersten Bremskomponente 8 zu der zweiten Bremskomponente 3.The
Im Ausführungsbeispiel ist ein Verhältnis der größten Querabmessung des Kolbens 10 quer zur seiner Längserstreckung 19 zu seiner Höhe 5a des Wirkspalts 5 größer als 20. Folglich stellt der Wirkspalt 5 für das Magnetfeld 24b einen (nur geringen) Widerstand dar, durch den es (problemlos) durchtreten kann.In the exemplary embodiment, a ratio of the largest transverse dimension of the
In
In
Anschlusskabel können durch die Kabeldurchführung 40, welche sich durch die Kolbenstange 9 der ersten Bremskomponente 8 erstreckt nach außen geführt werden.Connection cables can be led out through the
Die magnetisch leitende zweite Bremskomponente 3 ist hier ein Bestanteil des Außengehäuses 3b, welches hier eine deutlich geringere magnetische Leitfähigkeit aufweist als die magnetisch leitende zweite Bremskomponente 3. Hier umfasst das Außengehäuse 3b einen weiteren Bestandteil, der aus Kunststoff hergestellt ist. Kunststoffe haben den Vorteil, dass es im Verhältnis zu metallischen Werkstoffen leicht und kostengünstig herstellbar vor allem auch in der Massenproduktion herstellbar sind. Auch die erste Bremskomponente 8 weist hier mehrere Bestandteile auf. Der Kern 26 ist magnetisch leitfähig und an dem Kolben 10 ausgebildet. Darüber hinaus umfasst die erste Bremskomponente 8 hier einen Spulenhalter für die Spuleneinheit 24a der Magnetfelderzeugungseinrichtung 24 und eine Kolbenstange 9. Alle Bestandteile außer dem magnetisch leitenden Kern 26 sind hier ebenfalls aus einem Kunststoff hergestellt, der kostengünstig ist und sehr schlecht magnetisch leitend ist.The magnetically conductive
Im Betrieb verfährt der Kolben 10 in Längsrichtung 19 innerhalb des Aufnahmeraums 4. Durch die Magnetfelderzeugungseinrichtung 24, die hier als Spuleneinheit 24a ausgebildet ist kann das magnetorheologische Medium 13 in dem Wirkspalt 5 mit einem Magnetfeld beaufschlagt werden, sodass sich die magnetischen Partikel 14 in dem Wirkspalt 5 ausrichten und Kräfte zwischen der zweiten Bremskomponente 3 und der ersten Bremskomponente und hier dem Kolben 10 übertragen. Folglich wir eine Bewegung des Kolben 10 relativ zu der zweiten Bremskomponente 3 gebremst. Dabei ist das magnetorheologische Medium 13 ausschließlich in dem (dünnen) Wirkspalt 5 zwischen dem Kolben 10 der ersten Bremskomponente 8 und der zweiten Bremskomponente 3 vorhanden, der durch die Dichtungseinrichtungen 12 begrenzt wird.During operation, the
Die Dichtungseinrichtung 12 umfasst hier jeweils zwei Dichtungseinheiten 15, eine Magnetdichtung 20, insbesondere mit einem nicht gesondert dargestellten Ferro-Fluid, und eine mechanische berührende Dichtung, die insbesondere als Filzring ausgeführt ist, um eine optimale Dichtung des Wirkspalts 5 zu erhalten. Weiter umschließt das Außengehäuse 3b den gesamten Kolben 10 und die Kolbenstange 9 der ersten Bremskomponente 8 vollumfänglich.The sealing
Die
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- BremsvorrichtungBraking device
- 22
- Konsoleconsole
- 33
- zweite Bremskomponente, Statoreinheitsecond brake component, stator unit
- 3a3a
- Außendurchmesser von 3Outer diameter of 3
- 3b3b
- AußengehäuseOuter casing
- 44
- AufnahmeraumRecording room
- 55
- WirkspaltEffective gap
- 5a5a
- Höhe von 5Height of 5
- 5b5b
- Wirkfläche von 5Effective area of 5
- 5c5c
- axiale Spaltrichtung von 5axial gap direction of 5
- 66
- Teilraumsubspace
- 77
- Teilraumsubspace
- 88th
- erste Bremskomponentefirst brake component
- 99
- KolbenstangePiston rod
- 9a9a
- Außendurchmesser von 9Outer diameter of 9
- 1010
- KolbenPistons
- 1111
- Entlüftungskanalvent channel
- 1212
- DichtungseinrichtungSealing device
- 12a12a
- Dichtflächesealing surface
- 1313
- magnetorheologisches Mediummagnetorheological medium
- 1414
- Partikelparticles
- 14a14a
- FüllmediumFilling medium
- 14b14b
- Aufnahmekörperreceiving body
- 1515
- DichtungseinheitSealing unit
- 1616
- LabyrinthdichtungLabyrinth seal
- 1717
- DichtspaltSealing gap
- 1818
- Dichtlippesealing lip
- 1919
- Längsrichtung, axiale RichtungLongitudinal direction, axial direction
- 2020
- MagnetdichtungMagnetic seal
- 20a20a
- Ferro-Fluid von 20Ferro fluid of 20
- 2121
- PartikelsammlerParticle collector
- 2424
- Magnetfelderzeugungseinrichtung Magnetic field generating device
- 24a24a
- SpuleneinheitCoil unit
- 24b24b
- MagnetfeldMagnetic field
- 24c24c
- Senkrechte Ebene zur SpulePerpendicular plane to the coil
- 2525
- Wickelebene, SpulenebeneWinding level, coil level
- 2626
- Kerncore
- 2727
- Länge von 10Length of 10
- 2828
- Durchmesser von 10diameter of 10
- 2929
- Querschnitt von 10Cross section of 10
- 3030
- InnenquerschnittInternal cross section
- 3131
- KolbenwegPiston travel
- 3232
- SensoreinrichtungSensor device
- 3333
- Innenwandunginner wall
- 3737
- äußeres Endeouter end
- 3838
- EndeEnd
- 3939
- VorbelastungseinheitPreload unit
- 4040
- KabeldurchführungCable entry
- 4141
- DrehwinkelAngle of rotation
- 4242
- BetätigungskraftActuation force
- 4343
- RuhepositionResting position
- 100100
- Spielecontroller, BedieneinrichtungGame controller, operating device
- 101101
- Bedienelement, Bedientaste, Bedienknopf, Bedienhebel, DrucktasteControl element, control button, control button, control lever, push button
- 102102
- DaumenwalzeThumb roller
- 103103
- Computermauscomputer mouse
- 104104
- Joystickjoystick
- 106106
- MausradMouse wheel
Claims (33)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022115928.0 | 2022-06-27 | ||
DE102022115928 | 2022-06-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022116024A1 true DE102022116024A1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=87312112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022116024.6A Pending DE102022116024A1 (en) | 2022-06-27 | 2022-06-28 | Braking device and game controller |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022116024A1 (en) |
WO (1) | WO2024003055A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010055833A1 (en) | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Inventus Engineering Gmbh | Rheological transmission device |
WO2016156544A1 (en) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Inventus Engineering Gmbh | Damper for damping a pivot movement |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004044931A2 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-27 | Lord Corporation | Improved mr device |
US10976827B2 (en) * | 2010-09-15 | 2021-04-13 | Inventus Engineering Gmbh | Input device and method of operating an input device |
-
2022
- 2022-06-28 DE DE102022116024.6A patent/DE102022116024A1/en active Pending
-
2023
- 2023-06-27 WO PCT/EP2023/067487 patent/WO2024003055A1/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010055833A1 (en) | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Inventus Engineering Gmbh | Rheological transmission device |
WO2016156544A1 (en) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Inventus Engineering Gmbh | Damper for damping a pivot movement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024003055A1 (en) | 2024-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102020106335B3 (en) | Magnetorheological braking device | |
DE102010027924B4 (en) | accelerator | |
DE10106982A1 (en) | linear guide | |
DE102008002207A1 (en) | ball joint | |
WO2016146117A1 (en) | Device for force simulation at an actuating element of a vehicle, in particular of the type of a pedal force simulator | |
WO2015149967A1 (en) | Device for damping movement | |
DE19909476A1 (en) | Module with force hysteresis | |
EP2574481A2 (en) | Suspension strut bearing for a steerable motor vehicle suspension | |
DE102020127055A1 (en) | Magnetorheological braking device | |
DE4301121A1 (en) | Hydraulic axial piston machine with a swash plate | |
EP3417183A1 (en) | Ball joint | |
DE102014101194A1 (en) | Steering shaft for a motor vehicle | |
DE102019135026A1 (en) | Device component with a magnetorheological braking device | |
DE102022116024A1 (en) | Braking device and game controller | |
DE102023103526A1 (en) | Braking device and game controller | |
EP3021005B1 (en) | Screw drive with steep thread | |
DE102015224612A1 (en) | Actuator, clutch and motor vehicle | |
DE102015000192A1 (en) | Brake detent unit for command transmitter | |
DE102005049058A1 (en) | Sealing arrangement for brake caliper device of rail vehicle brake, has sealing ring whose radial outer peripheral surface protrudes over annular groove and sealably contacts guiding surface that is attached according to arrangement | |
DE4301119C2 (en) | Swashplate arrangement in a hydraulic axial piston machine | |
DE102008024317A1 (en) | Locking device for position fixation of movable shift rod of motor vehicle transmission, has set of constraint guided rolling bodies e.g. rolling balls, guided into closed path, which is provided with constant amount of curvature | |
DE102016218412A1 (en) | Swivel lever arrangement for a disc brake with wing sections | |
DE102019135027B3 (en) | Device component for a magnetorheological braking device with temperature compensation | |
DE102022116014A1 (en) | Device with a magnetorheological braking device | |
DE102015210909B3 (en) | Piston-cylinder arrangement and hydraulic clutch actuation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |