DE102022115863A1

DE102022115863A1 - Systeme und verfahren zum bestimmen eines fahrzeugstandorts in einer fertigungsumgebung

Info

Publication number: DE102022115863A1
Application number: DE102022115863.2A
Authority: DE
Inventors: Joseph Stanek; Allen R. MURRAY; Fahad Liaqat; Daniel Robert Taylor; Sikder Imam; Charles Robert Maxwell Zine
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2023-01-05
Also published as: US11816859B2; CN115565264A; US20230005177A1

Abstract

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs, das einen oder mehrere Bildsensoren beinhaltet, in einer Fertigungsumgebung beinhaltet Bestimmen, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, die von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt werden. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds. Das Verfahren beinhaltet Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.

Description

GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts in einer Fertigungsumgebung.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit und stellen möglicherweise nicht den Stand der Technik dar.
Während eines Fertigungsprozesses für ein Fahrzeug kann das Fahrzeug vorübergehend an verschiedenen Standorten in einer Fertigungsumgebung positioniert sein, wie etwa an einem End-of-Line(EOL)-Teststandort. Am EOL-Teststandort wird das Fahrzeug getestet, um die Funktionalität von beispielsweise Antriebsstrangkomponenten, Fahrzeugnetzwerkkomponenten, Karosseriekomponenten und Fahrgestellkomponenten neben anderen Fahrzeugkomponenten zu verifizieren. Der Standort des Fahrzeugs kann verfolgt werden, während es sich zwischen verschiedenen Buchten/Stationen des EOL-Teststandorts bewegt, zum Beispiel unter Verwendung von Standortdaten von Sensoren des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS). Allerdings können GNSS-Sensoren in einer Fertigungsumgebung und insbesondere in Fertigungsumgebungen in Innenräumen ungenau sein. Diese Probleme im Zusammenhang mit GNSS-Sensoren werden neben anderen Problemen durch die vorliegende Offenbarung angegangen.
KURZDARSTELLUNG
Dieser Abschnitt stellt eine allgemeine Kurzdarstellung der Offenbarung bereit und ist keine umfassende Offenbarung ihres vollständigen Umfangs oder all ihrer Merkmale.
Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs, das einen oder mehrere Bildsensoren beinhaltet, in einer Fertigungsumgebung bereit. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, die von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt werden. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds. Das Verfahren beinhaltet Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.
In einer Form beinhaltet das Verfahren Bestimmen, dass die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht. In einer Form basiert die Schwellenschlüsselzykluszeit auf einem vorbestimmten Wert einer verstrichenen Zeit, nachdem das Fahrzeug zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht. In einer Form beinhaltet das Verfahren ferner Bestimmen, dass die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht. In einer Form ist die Standortmarkierung eine Passermarke, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert. In einer Form beinhaltet das Verfahren ferner Decodieren der Passermarke, um die vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung in dem Bild zu identifizieren, wobei der Standortparameter auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der Standortmarkierung bestimmt wird und wobei der Standortparameter einen Standort des Fahrzeugs, eine Bewegung des Fahrzeugs oder eine Kombination davon angibt. In einer Form wird die Bewegung des Fahrzeugs auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der Standortmarkierung in dem Bild und einer decodierten Positionskoordinate einer zusätzlichen Standortmarkierung, die mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, bestimmt. In einer Form basiert der Fahrzeugzeitraum ferner auf einem Zeitstempel des Bilds und einem vorherigen Zeitstempel des vorherigen Bilds. In einer Form gibt der Standortparameter an, ob sich das Fahrzeug von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat, und gibt der Fahrzeugzeitraum eine Differenz zwischen (i) einem ersten Zeitstempel, der mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem ersten Standort befindet, und (ii) einem zweiten Zeitstempel an, der mit dem Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem zweiten Standort befindet. In einer Form ist die Standortbedingung erfüllt, wenn der Standortparameter angibt, dass sich das Fahrzeug von dem ersten Standort zu dem zweiten Standort bewegt hat, und ist die Zeitbedingung erfüllt, wenn der Fahrzeugzeitraum angibt, dass die Differenz zwischen dem ersten Zeitstempel und dem zweiten Zeitstempel kleiner als ein Schwellenwert ist. In einer Form wird die Fertigungsroutine validiert, wenn ein Betriebsparameter des Fahrzeugs eine Betriebsbedingung erfüllt. In einer Form ist die Betriebsbedingung erfüllt, wenn ein Diagnosefehlercode des Fahrzeugs, als der Betriebsparameter, beseitigt wird. In einer Form ist die Fertigungsroutine eine End-of-Line-Testroutine.
Die vorliegende Offenbarung stellt ein System zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs in einer Fertigungsumgebung bereit, wobei das Fahrzeug einen oder mehrere Bildsensoren und eine Kommunikationsschaltung beinhaltet. Das System beinhaltet einen Prozessor und ein nicht transitorisches computerlesbares Medium, das Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor ausführbar sind. Die Anweisungen beinhalten Bestimmen eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, wobei das Bild und das vorherige Bild erlangt werden, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind. Die Standortmarkierung ist eine Passermarke, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert, die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs ist erfüllt, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht, und die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs ist erfüllt, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht. Die Anweisungen beinhalten Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds und Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.
In einer Form beinhalten die Anweisungen ferner Decodieren der Passermarke, um die vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung zu identifizieren, wobei der Standortparameter auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der Standortmarkierung bestimmt wird und der Standortparameter einen Standort des Fahrzeugs, eine Bewegung des Fahrzeugs oder eine Kombination davon angibt. In einer Form basiert der Fahrzeugzeitraum ferner auf einem Zeitstempel des Bilds und einem vorherigen Zeitstempel des vorherigen Bilds. In einer Form gibt der Standortparameter an, ob sich das Fahrzeug von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat, und gibt der Fahrzeugzeitraum eine Differenz zwischen (i) einem ersten Zeitstempel, der mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem ersten Standort befindet, und (ii) einem zweiten Zeitstempel an, der mit dem Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem zweiten Standort befindet. In einer Form ist die Standortbedingung erfüllt, wenn der Standortparameter angibt, dass sich das Fahrzeug von dem ersten Standort zu dem zweiten Standort bewegt hat, und ist die Zeitbedingung erfüllt, wenn der Fahrzeugzeitraum angibt, dass die Differenz zwischen dem ersten Zeitstempel und dem zweiten Zeitstempel kleiner als ein Schwellenwert ist.
Die vorliegende Offenbarung stellt zudem ein Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs, das einen oder mehrere Bildsensoren beinhaltet, in einer Fertigungsumgebung bereit. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, die von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt werden, wobei die Standortmarkierung eine Passermarke ist, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert, die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht, und die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds und Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.
Weitere Anwendungsbereiche werden aus der in dieser Schrift bereitgestellten Beschreibung ersichtlich. Es versteht sich, dass die Beschreibung und konkrete Beispiele lediglich der Veranschaulichung dienen und den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.
Figurenliste
Für ein umfassendes Verständnis der Offenbarung werden nun verschiedene beispielhafte Formen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen Folgendes gilt:

1 veranschaulicht eine Fertigungsumgebung gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung;
2 veranschaulicht ein Funktionsblockdiagramm eines Fahrzeugs und eines zentralen Rechensystems gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung; und
3 ist ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Steuerroutine gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung.

Die in dieser Schrift beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich der Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder die Verwendungen nicht einschränken. Es versteht sich, dass über alle Zeichnungen hinweg entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben.
Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs unter Verwendung von Standortmarkierungen bereit, die Positionskoordinaten identifizieren und die in über die gesamte Fertigungsumgebung hinweg positioniert sind. Als ein Beispiel erlangt das Fahrzeug, wenn verschiedene Bedingungen des Fahrzeugs erfüllt sind (z. B. eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung, eine Fahrzeuggangübergangsbedingung, neben anderen Fahrzeugbedingungen), ein Bild der Standortmarkierung und stellt das Bild einem zentralen Rechensystem bereit. Als Reaktion auf Empfangen des Bilds vergleicht das zentrale Rechensystem das Bild mit einem vorherigen Bild, das durch das Fahrzeug erlangt wurde, um einen Standortparameter des Fahrzeugs zu bestimmen, wie etwa einen Standort des Fahrzeugs, oder um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat. Darüber hinaus kann das zentrale Rechensystem einen Fahrzeugzeitraum auf Grundlage von einem Zeitstempel, der mit dem Bild assoziiert ist, und Zeitstempeln, die mit einem oder mehreren vorherigen Bildern assoziiert sind, bestimmen. Das zentrale Rechensystem kann eine Fertigungsroutine (z. B. eine EOL-Testroutine) auf Grundlage des Standortparameters und des Fahrzeugzeitraums selektiv validieren. Zum Beispiel kann das zentrale Rechensystem als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat und der bestimmte Fahrzeugzeitraum zwischen Bildern, die an dem ersten und dem zweiten Standort aufgenommen werden, kleiner als ein Schwellenwert ist, validieren, dass eine gegebene EOL-Testroutine ordnungsgemäß betrieben wird. Daher kann das zentrale Rechensystem das Fahrzeug ohne GNSS-Sensoren verfolgen und überwachen, während es zum Beispiel verschiedene EOL-Teststationen durchläuft, um zu verifizieren, dass die jeweiligen EOL-Testroutinen ausreichend durchgeführt werden.
Unter Bezugnahme auf 1 ist eine Fertigungsumgebung 5 bereitgestellt, die im Allgemeinen Fahrzeuge 10, vordefinierte Bereiche 20, Standortmarkierungen 30 und ein zentrales Rechensystem 40 beinhaltet. Während das zentrale Rechensystem 40 als Teil der Fertigungsumgebung 5 veranschaulicht ist, versteht es sich, dass das zentrale Rechensystem 40 entfernt von der Fertigungsumgebung 5 positioniert sein kann. In einer Form sind die Fahrzeuge 10 und das zentrale Rechensystem 40 unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsprotokolls (z. B. unter anderem eines Protokolls vom Bluetooth®-Typ, eines Mobilfunkprotokolls, eines Protokolls vom Wireless-Fidelity(Wi-Fi)-Typ, eines Nahfeldkommunikations(near-field communication - NFC)-Protokolls, eines Ultrabreitband(ultra-wideband - UWB)-Protokolls) kommunikativ gekoppelt.
In einer Form können die vordefinierten Bereiche 20 ein beliebiger Bereich innerhalb der Fertigungsumgebung 5 sein, wie etwa unter anderem ein Vorproduktionsstandort, ein Produktionsstandort, ein Nachproduktionsstandort. Als ein Beispiel bilden die vordefinierten Bereiche 20 gemeinsam einen Parkplatz, der eine Vielzahl von Stellplätzen beinhaltet, in welcher die Fahrzeuge 10 gelagert werden, wie etwa neben anderen Standorten eine Fahrzeugreparaturstation (z. B. eine EOL-Teststation), eine Versandstation, in der die Fahrzeuge 10 auf ein Transportmedium (z. B. einen Autotransportanhänger) geladen werden. Während verschiedene Beispiele für die vordefinierten Bereiche 20 der Fertigungsumgebung 5 bereitgestellt sind, versteht es sich, dass die vordefinierten Bereiche 20 der Fertigungsumgebung 5 ein beliebiger Bereich der Fertigungsumgebung 5 sein können.
In einer Form sind die Standortmarkierungen 30 Passermarken, die ein Positionszeichen (z. B. Bilder, Grafiken und/oder Text) beinhalten, das eine vordefinierte Positionskoordinate eines entsprechenden vordefinierten Bereichs 20 eindeutig identifiziert. Als ein Beispiel sind die Standortmarkierungen 30 AprilTags (d. h. 2D-Barcodes mit 4-12 Bit) und/oder Quick-Response-Tags (QR-Tags), die jeweils einen eindeutigen 2D-Barcode beinhalten, und jeder 2D-Barcode ist mit einer vordefinierten Positionskoordinate assoziiert, bei der es sich um eine Koordinate des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), eine Koordinate/einen Standort auf Grundlage eines Positionsbestimmungssystems für Innenräume und/oder andere Standortkennungen handeln kann. Als ein anderes Beispiel können die Standortmarkierungen 30 Text der vordefinierten Positionskoordinaten beinhalten. Es versteht sich, dass die Standortmarkierungen 30 in anderen Formen durch verschiedene andere Passermarken umgesetzt sein können und nicht auf die in dieser Schrift beschriebenen Beispiele eingeschränkt sind. In einer Form können die Standortmarkierungen 30 innerhalb des vordefinierten Bereichs 20 oder daran angrenzend positioniert sein (z. B. unter anderem auf einem Boden des entsprechenden Stellplatzes, an einem festen Infrastrukturelement innerhalb des Stellplatzes/daran angrenzend).
In einer Form beinhaltet das Fahrzeug 10 Bildsensoren 12, ein Kommunikationsmodul 14, ein Steuermodul 16 und Fahrzeugteilsysteme 18, die durch ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 19 kommunizierend gekoppelt sind. In einer Form beinhalten die Fahrzeugteilsysteme 18 unter anderem Folgendes: ein Zündsystem, ein Getriebesystem, Fahrzeugsteuerungen, Fahrzeugsensoren, neben anderen Fahrzeugsystemen. In einer Form kann das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 19 unter anderem Folgendes beinhalten: ein Controller Area Network (CAN), ein Local Interconnect Network (LIN) und/oder andere geeignete Kommunikationsnetzwerke.
In einer Form sind die Bildsensoren 12 dazu konfiguriert, selektiv Bilder der Fertigungsumgebung 5 und insbesondere der Standortmarkierungen 30 zu erlangen. Die Bildsensoren 12 können an einem beliebigen Standort des Fahrzeugs 10 angeordnet sein, wie etwa an einem Heck einer Seite und/oder einer Front des Fahrzeugs 10. Die Bildsensoren 12 können unter anderem Folgendes beinhalten: eine zweidimensionale (2D) Kamera, eine dreidimensionale (3D) Kamera, einen Infrarotsensor, einen Radarscanner, einen Laserscanner, neben anderen Bildgebungsvorrichtungen.
In einer Form ist das Steuermodul 16 dazu konfiguriert, verschiedene Funktionen des Fahrzeugs 10 zu steuern. Als ein Beispiel ist das Steuermodul 16 dazu konfiguriert, auf Grundlage von Daten, die durch das eine oder die mehreren Fahrzeugteilsysteme 18 erzeugt werden, zu bestimmen, wann eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs 10 erfüllt sind. In einer Form ist das Steuermodul 16 dazu konfiguriert, die Bildsensoren 12 anzuschalten, um Bilder der Standortmarkierungen 30 zu erlangen, wenn die Schlüsselzyklusübergangsbedingung und die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs 10 erfüllt sind. Als ein Beispiel ist die Schlüsselzyklusübergangsbedingung erfüllt, wenn das Fahrzeug 10 innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit, die auf einem vorbestimmten Wert einer verstrichenen Zeit basiert, nachdem das Fahrzeug 10 zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht, zwischen einem „eingeschalteten“ Zustand und einem „ausgeschalteten“ Zustand übergeht. Als ein anderes Beispiel ist die Fahrzeuggangübergangsbedingung erfüllt, wenn das Fahrzeug 10 innerhalb einer Schwellengangzykluszeit, die auf einem vorbestimmten Wert einer verstrichenen Zeit basiert, nachdem das Fahrzeug 10 zwischen dem „eingeschalteten“ Zustand und dem „ausgeschalteten“ Zustand übergeht, zwischen dem geparkten Zustand und dem nicht geparkten Zustand übergeht. Weitere Details bezüglich der Schlüsselzyklusübergangsbedingung und der Fahrzeuggangübergangsbedingung sind nachstehend unter Bezugnahme auf 2 bereitgestellt.
Wie in dieser Schrift verwendet, bezieht sich der „eingeschaltete“-Zustand darauf, wenn das Zündsystem des Fahrzeugs 10 entweder manuell oder automatisch auf eine von einer Zubehörmodusposition, der Zündposition und/oder der Startposition eingestellt ist. Wie in dieser Schrift verwendet, bezieht sich der „ausgeschaltete“-Zustand darauf, wenn sich das Zündsystem des Fahrzeugs 10 nicht im „eingeschalteten“ Zustand befindet, wie etwa dann, wenn das Zündsystem des Fahrzeugs 10 entweder manuell oder automatisch auf eine ausgeschaltete Position/Verriegelungsposition eingestellt ist. Wie in dieser Schrift verwendet, bezieht sich der „geparkte Zustand“ darauf, wenn sich das Fahrzeug 10 nicht bewegt und wenn das Getriebesystem des Fahrzeugs 10 entweder manuell oder automatisch auf Parken eingestellt ist. Wie in dieser Schrift verwendet, bezieht sich der „nicht geparkte Zustand“ darauf, wenn sich das Fahrzeug nicht im geparkten Zustand befindet (z. B. bewegt sich das Fahrzeug 10 und/oder ist das Fahrzeug 10 auf Fahren, Rückwärtsfahren oder Leerlauf eingestellt).
In einer Form ist das Kommunikationsmodul 14 dazu konfiguriert, Bilddaten, die durch die Bildsensoren 12 erlangt werden, an das zentrale Rechensystem 40 zu senden, wenn die Schlüsselzyklusübergangsbedingung und die Fahrzeuggangübergangsbedingung erfüllt sind. Als ein Beispiel können die Bilddaten das Bild und einen mit dem Bild assoziierten Zeitstempel beinhalten. Dementsprechend kann das Kommunikationsmodul 14 verschiedene Komponenten zum Durchführen der in dieser Schrift beschriebenen Betriebe beinhalten, wie etwa unter anderem Transceiver, Router und/oder Hardware für Eingabe-/Ausgabeschnittstellen.
In einer Form erlangt das zentrale Rechensystem 40 die Bilddaten von dem Kommunikationsmodul 14 und bestimmt einen Standortparameter und einen Fahrzeugzeitraum des Fahrzeugs 10 auf Grundlage des Bilds und eines vorherigen Bilds, die durch die jeweiligen Bildsensoren 12 des Fahrzeugs 10 erlangt wurden. Darüber hinaus kann das zentrale Rechensystem 40 eine Fertigungsroutine des Fahrzeugs 10 validieren, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und wenn der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt. Weitere Details bezüglich der Validierung der Fertigungsroutine sind nachstehend unter Bezugnahme auf 2 bereitgestellt. In einer Form kann die Fertigungsroutine eine beliebige Routine sein, die in der Fertigungsumgebung 5 durchgeführt wird, beinhaltend unter anderem: eine Produktionsroutine, eine Inspektionsroutine, eine Fahrzeugdiagnoseroutine, eine EOL-Routine, neben anderen Routinen.
Unter Bezugnahme auf 2 beinhaltet das zentrale Rechensystem 40 ein Bildverarbeitungsmodul 45, ein Standortparametermodul 50, ein Fahrzeugzeitmodul 60, ein Betriebsparameterdatenmodul 70, ein Validierungsmodul 80, eine Bilddatenbank 90 und eine Positionszeichendatenbank 100. Es versteht sich ohne Weiteres, dass beliebige der Komponenten des zentralen Rechensystem 40 an demselben Standort bereitgestellt oder über verschiedenen Standorte (z. B. über eine oder mehrere Edge-Computing-Vorrichtungen) verteilt und entsprechend kommunizierend gekoppelt sein können.
In einer Form empfängt das Bildverarbeitungsmodul 45 die Bilddaten, die durch das Kommunikationsmodul 14 gesendet werden, wenn die Schlüsselzyklusübergangsbedingung und die Fahrzeuggangübergangsbedingung erfüllt sind. Als ein Beispiel überträgt das Kommunikationsmodul 14 die Bilddaten an das Bildverarbeitungsmodul 45, wenn das Fahrzeug 10 innerhalb der Schwellenschlüsselzykluszeit aus dem „eingeschalteten“ Zustand in den „ausgeschalteten“ Zustand übergeht und das Fahrzeug 10 auf Parken eingestellt ist. Als Reaktion auf Empfangen der Bilddaten von dem Kommunikationsmodul 14 stellt das Bildverarbeitungsmodul 45 das Bild dem Standortparametermodul 50 und die mit den Bildern assoziierten Zeitstempel dem Fahrzeugzeitmodul 60 bereit.
In einer Form speichert das Bildverarbeitungsmodul 45 die Bilddaten in der Bilddatenbank 90, die eine Vielzahl von Einträgen beinhaltet, die ein Bild mit dem Zeitstempel korreliert, der mit dem Bild assoziiert ist. In einigen Formen kann das Bildverarbeitungsmodul 45 zusätzlich Fahrzeugidentifikationsinformationen, die mit dem Fahrzeug 10 assoziiert sind, Standortparameter, die durch das Standortparametermodul 50 bestimmt werden, Fahrzeugzeiträume, die durch das Fahrzeugzeitmodul 60 bestimmt werden, und andere Daten, die mit dem Fahrzeug 10 assoziiert sind, speichern. Daher kann das zentrale Rechensystem 40 die Bilddaten, Standortparameter und Fahrzeugzeiträume des Fahrzeugs 10 überwachen und verfolgen.
In einer Form beinhaltet das Standortparametermodul 50 ein Decodierungsmodul 52 und ein Bestimmungsmodul 54. In einer Form ist das Decodierungsmodul 52 dazu konfiguriert, die Positionszeichen der Standortmarkierungen 30 auf Grundlage der Bild- und Zeichen-Positionskoordinaten-Einträge aus der Positionszeichendatenbank 100 zu identifizieren, wobei jeder Eintrag jede der Standortmarkierungen 30 mit einer vordefinierten Positionskoordinate assoziiert. Als ein Beispiel setzt das Decodierungsmodul 52 bekannte digitale Bilderkennungstechniken ein, um den 2D-Barcode, den Text und/oder die Bilder der Standortmarkierung 30 zu decodieren und daher das Positionszeichen der Standortmarkierung 30 zu bestimmen. Das Decodierungsmodul 52 bestimmt dann die vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung 30 auf Grundlage des entsprechenden Zeichen-Positionskoordinate-Eintrags aus der Positionszeichendatenbank 100.
In einer Form ist das Bestimmungsmodul 54 dazu konfiguriert, einen Standortparameter des Fahrzeugs 10 auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der in dem Bild detektierten Standortmarkierung 30 und eines vorherigen Bilds, das durch die Bildsensoren 12 erlangt und in der Bilddatenbank 90 gespeichert wird, zu bestimmen. In einer Form beinhaltet der Standortparameter den Standort des Fahrzeugs 10 innerhalb der Fertigungsumgebung 5, wie durch die vordefinierte Positionskoordinate angegeben. In einer Form gibt der Standortparameter an, ob sich das Fahrzeug 10 von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat, und zwar auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate und einer decodierten Positionskoordinate einer zusätzlichen Standortmarkierung 30, die mit dem vorherigen Bild assoziiert ist.
In einer Form bestimmt das Fahrzeugzeitmodul 60 einen Fahrzeugzeitraum auf Grundlage eines Zeitstempels des Bilds, das von dem Bildverarbeitungsmodul 45 empfangen wird, und eines vorherigen Zeitstempels des vorherigen Bilds, das durch die Bildsensoren 12 erlangt und in der Bilddatenbank 90 gespeichert wird. Als ein Beispiel bestimmt das Fahrzeugzeitmodul 60 den Fahrzeugzeitraum auf Grundlage einer Differenz zwischen dem vorherigen Zeitstempel, der mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, wenn sich das Fahrzeug 10 an dem ersten Standort befindet, und dem Zeitstempel, der mit dem Bild assoziiert ist, wenn sich das Fahrzeug 10 an einem zweiten Standort befindet.
In einer Form ist das Validierungsmodul 80 dazu konfiguriert, zu bestimmen, ob der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt. Als ein Beispiel bestimmt das Validierungsmodul 80, dass die Standortbedingung erfüllt ist, wenn der Standortparameter angibt, dass sich das Fahrzeug 10 von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat. Als ein anderes Beispiel bestimmt das Validierungsmodul 80, dass die Standortbedingung erfüllt ist, wenn sich das Fahrzeug 10 zu einem vordefinierten Standort bewegt hat. Es versteht sich, dass die Standortbedingung auf Grundlage anderer Kriterien erfüllt sein kann, die mit dem Standortparameter assoziiert sind, und nicht auf die in dieser Schrift beschriebenen Beispiele eingeschränkt ist.
In einer Form ist das Validierungsmodul 80 dazu konfiguriert, zu bestimmen, ob der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt. Als ein Beispiel bestimmt das Validierungsmodul 80, dass die Zeitbedingung erfüllt ist, wenn der Fahrzeugzeitraum angibt, dass die Differenz zwischen dem Zeitstempel (d. h. dem letzten Zeitstempel) und einem vorherigen Zeitstempel kleiner als ein Schwellenwert ist. Es versteht sich, dass die Zeitbedingung auf Grundlage anderer Kriterien erfüllt sein kann, die mit dem Fahrzeugzeitraum assoziiert sind, und nicht auf das in dieser Schrift beschriebene Beispiel eingeschränkt ist.
In einer Form ist das Validierungsmodul 80 dazu konfiguriert, eine Fertigungsroutine (z. B. eine EOL-Testroutine) zu validieren, wenn der Standortparameter die Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum die Zeitbedingung erfüllt. Wie in dieser Schrift verwendet, bezieht sich „Validieren der Fertigungsroutine“ auf Bestimmen, dass die Fertigungsroutine gemäß akzeptablen und vordefinierten Toleranzen, Zuständen, Bedingungen und/oder Werten durchgeführt wird. Als ein Beispiel kann das Validieren der Fertigungsroutine Bestimmen beinhalten, dass eine Produktionsroutine und/oder Inspektionsroutine des Fahrzeugs 10 korrekt ist, und zwar als Ergebnis dessen, dass das Fahrzeug 10 die Fertigungsumgebung 5 gemäß vordefinierten Zykluszeiten durchläuft, die mit den vordefinierten Bereichen 20 assoziiert sind. Als ein anderes Beispiel kann das Validieren der Fertigungsroutine Bestimmen beinhalten, dass eine Fahrzeugdiagnoseroutine und/oder EOL-Routine des Fahrzeugs 10 korrekt abgeschlossen ist, und zwar als Ergebnis dessen, dass das Fahrzeug 10 die Fertigungsumgebung 5 gemäß einem gegebenen Zeitraum durchläuft, der mit dem Durchführen der Fahrzeugdiagnose-/EOL-Routine in den vordefinierten Bereichen 20 assoziiert ist.
In einer Form ist das Validierungsmodul 80 dazu konfiguriert, die Fertigungsroutine zu validieren, wenn das Betriebsparameterdatenmodul 70 bestimmt, dass ein Betriebsparameter des Fahrzeugs 10 eine Betriebsbedingung erfüllt. In einer Form kann die Betriebsbedingung beinhalten, ob Sensordaten, Diagnose-/EOL-Testdaten, Zustandsdaten und/oder andere Daten des Fahrzeugs 10 einem vorbestimmten Wert und/oder Zustand entsprechen. Daher kann das Betriebsparameterdatenmodul 70 verschiedene Betriebsinformationen von den Fahrzeugteilsystemen 18 über das Kommunikationsmodul 14 erlangen, um zu bestimmen, ob der Betriebsparameter die Betriebsbedingung erfüllt. Als ein Beispiel bestimmt das Betriebsparameterdatenmodul 70, dass die Betriebsbedingung erfüllt ist, wenn die Betriebsdaten angeben, dass ein Diagnosefehlercode (diagnostic trouble code - DTC) des Fahrzeugs 10 während einer EOL-Testroutine beseitigt wird, die in einem der vordefinierten Bereiche 20 durchgeführt wird. Dementsprechend kann das Validierungsmodul 80 die Fertigungsroutine validieren, wenn der Standortparameter die Standortbedingung erfüllt, der Fahrzeugzeitraum die Zeitbedingung erfüllt und der Betriebsparameter eine Betriebsbedingung erfüllt.
In einer Form ist das zentrale Rechensystem 40 dazu konfiguriert, einen Befehl an eine Benachrichtigungsvorrichtung 110 zu senden, um einen Alarm, eine Warnung und/oder eine Benachrichtigung auf Grundlage der Bestimmung des Validierungsmoduls 80 auszugeben. Als ein Beispiel kann das zentrale Rechensystem 40 die Benachrichtigungsvorrichtung 110 (z. B. eine visuelle Anzeigevorrichtung, eine Audiovorrichtung, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI) und/oder eine taktile Rückmeldungsvorrichtung, die in der Fertigungsumgebung 5, dem Fahrzeug 10 oder dem zentralen Rechensystem 40 bereitgestellt sind), anweisen, einen Alarm als Reaktion darauf auszugeben, dass das Validierungsmodul 80 die Fertigungsroutine nicht validiert, wodurch es einem Bediener ermöglicht wird, verschiedene Korrekturhandlungen an dem Fahrzeug 10 und/oder den Fertigungsroutinenparametern durchzuführen.
Unter Bezugnahme auf 3 ist eine Routine 300 zum Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs 10 innerhalb der Fertigungsumgebung 5 bereitgestellt. Bei 304 bestimmt das Fahrzeug 10 und insbesondere das Steuermodul 16, ob die Schlüsselzyklusübergangsbedingung und die Fahrzeuggangübergangsbedingung erfüllt sind. Ist dies der Fall, geht die Routine 300 zu 306 über. Andernfalls, wenn die Schlüsselzyklusübergangsbedingung und die Fahrzeuggangübergangsbedingung nicht erfüllt sind, bleibt die Routine 300 bei 304, bis sowohl die Schlüsselzyklusübergangsbedingung als auch die Fahrzeuggangübergangsbedingung erfüllt sind. Bei 306 erlangt das Fahrzeug 10 die Bilddaten und sendet sie an das zentrale Rechensystem 40. Bei 308 bestimmt das zentrale Rechensystem 40 den Standortparameter auf Grundlage der Bilddaten und bei 312 bestimmt das zentrale Rechensystem 40 den Fahrzeugzeitraum auf Grundlage der Bilddaten.
Bei 316 bestimmt das zentrale Rechensystem 40, ob der Standortparameter die Standortbedingung erfüllt. Ist dies der Fall, geht die Routine 300 zu 320 über. Wenn der Standortparameter die Standortbedingung bei 316 nicht erfüllt, geht die Routine 300 zu 324 über. Bei 320 bestimmt das zentrale Rechensystem 40, ob der Fahrzeugzeitraum die Zeitbedingung erfüllt. Ist dies der Fall, geht die Routine 300 zu 328 über. Wenn der Fahrzeugzeitraum die Zeitbedingung bei 320 nicht erfüllt, geht die Routine 300 zu 324 über. Bei 324 sendet das zentrale Rechensystem 40 einen Alarm an die Benachrichtigungsvorrichtung 110 auf Grundlage dessen, dass der Standortparameters die Standortbedingung nicht erfüllt und/oder der Fahrzeugzeitraums die Zeitbedingung nicht erfüllt. Bei 328 validiert das zentrale Rechensystem 40 eine Fertigungsroutine, die mit dem Fahrzeug 10 assoziiert ist (z. B. unter anderem eine Produktionsroutine, eine Fahrzeugdiagnoseroutine).
Sofern in dieser Schrift nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist, sind alle numerischen Werte, die mechanische/thermische Eigenschaften, Prozentanteile von Zusammensetzungen, Abmessungen und/oder Toleranzen oder andere Merkmale angeben, so zu verstehen, dass sie durch das Wort „etwa“ oder „ungefähr“ modifiziert sind, wenn sie den Umfang der vorliegenden Offenbarung beschreiben. Diese Modifikation ist aus verschiedenen Gründen wünschenswert, was industrielle Praxis, Material, Fertigung und Montagetoleranzen sowie Testfähigkeit beinhaltet.
Wie in dieser Schrift verwendet, ist die Formulierung mindestens eines von A, B und C so auszulegen, dass sie ein logisches (A ODER B ODER C) bedeutet, wobei ein nicht ausschließendes logisches ODER verwendet wird, und sollte nicht dahingehend ausgelegt werden, dass sie „mindestens eines von A, mindestens eines von B und mindestens eines von C“ bedeutet.
In dieser Anmeldung kann sich der Ausdruck „Steuerung“ und/oder „Modul“ auf Folgendes beziehen, Teil von Folgendem sein oder Folgendes beinhalten: eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (application specific integrated circuit - ASIC); eine digitale, analoge oder gemischte analoge/digitale diskrete Schaltung; eine digitale, analoge oder gemischte analoge/digitale integrierte Schaltung; eine kombinierbare Logikschaltung; ein feldprogrammierbares Gate-Array (field programmable gate array - FPGA); eine Prozessorschaltung (geteilt, dediziert oder Gruppe), die Code ausführt; eine Speicherschaltung (geteilt, dediziert oder Gruppe), die Code speichert, der durch die Prozessorschaltung ausgeführt wird; andere geeignete Hardware-Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination aus einigen oder allen des Vorangehenden, wie etwa in einem System-on-Chip.
Der Ausdruck Speicher ist eine Teilmenge des Ausdrucks computerlesbares Medium. Der Ausdruck computerlesbares Medium, wie in dieser Schrift verwendet, schließt keine transitorischen elektrischen oder elektromagnetischen Signale ein, die sich durch ein Medium (wie etwa über eine Trägerwelle) ausbreiten; der Ausdruck computerlesbares Medium kann daher als greifbar und nicht transitorisch betrachtet werden. Nicht einschränkende Beispiele für ein nicht transitorisches, greifbares computerlesbares Medium sind nicht flüchtige Speicherschaltungen (wie etwa eine Flash-Speicher-Schaltung, eine Schaltung eines löschbaren programmierbaren Festwertspeichers oder eine Schaltung eines Masken-Festwertspeichers), flüchtige Speicherschaltungen (wie etwa eine Schaltung eines statischen Direktzugriffsspeichers oder eine Schaltung eines dynamischen Direktzugriffsspeichers), magnetische Speichermedien (wie etwa ein analoges oder digitales Magnetband oder ein Festplattenlaufwerk) und optische Speichermedien (wie etwa eine CD, eine DVD oder eine Blu-ray Disc).
Die in dieser Anmeldung beschriebenen Einrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig durch einen Spezialcomputer umgesetzt sein, der durch Konfigurieren eines Universalcomputers zum Ausführen einer oder mehrerer konkreter Funktionen erstellt wird, die in Computerprogrammen verkörpert sind. Die vorstehend beschriebenen Funktionsblöcke, Ablaufdiagrammkomponenten und anderen Elemente dienen als Softwarespezifikationen, die durch die Routinearbeit eines erfahrenen Technikers oder Programmierers in die Computerprogramme übersetzt werden können.
Die Beschreibung der Offenbarung ist rein beispielhafter Natur und somit ist beabsichtigt, dass Variationen, die nicht vom Kern der Offenbarung abweichen, innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen. Derartige Variationen sind nicht als Abweichung vom Geist und Umfang der Offenbarung zu betrachten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs, das einen oder mehrere Bildsensoren beinhaltet, in einer Fertigungsumgebung Folgendes: Bestimmen, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, die von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt werden, wobei: die Standortmarkierung eine Passermarke ist, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert, die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht; und die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht; Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds; und Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.

Claims

Verfahren zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs, das einen oder mehrere Bildsensoren beinhaltet, in einer Fertigungsumgebung, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, die von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt werden; Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds; und Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Bestimmen, dass die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schwellenschlüsselzykluszeit auf einem vorbestimmten Wert einer verstrichenen Zeit basiert, nachdem das Fahrzeug zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Bestimmen, dass die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Schwellengangzykluszeit auf einem vorbestimmten Wert einer verstrichenen Zeit basiert, nachdem das Fahrzeug zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Standortmarkierung eine Passermarke ist, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert.
Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend Decodieren der Passermarke, um die vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung in dem Bild zu identifizieren, wobei der Standortparameter auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der Standortmarkierung bestimmt wird und wobei der Standortparameter einen Standort des Fahrzeugs, eine Bewegung des Fahrzeugs oder eine Kombination davon angibt.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Bewegung des Fahrzeugs auf Grundlage der vordefinierten Positionskoordinate der Standortmarkierung in dem Bild und einer decodierten Positionskoordinate einer zusätzlichen Standortmarkierung, die mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Fahrzeugzeitraum ferner auf einem Zeitstempel des Bilds und einem vorherigen Zeitstempel des vorherigen Bilds basiert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: der Standortparameter angibt, ob sich das Fahrzeug von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort bewegt hat; und der Fahrzeugzeitraum eine Differenz zwischen (i) einem ersten Zeitstempel, der mit dem vorherigen Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem ersten Standort befindet, und (ii) einem zweiten Zeitstempel angibt, der mit dem Bild assoziiert ist, das von dem einen oder den mehreren Bildsensoren erlangt wird, wenn sich das Fahrzeug an dem zweiten Standort befindet.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei: die Standortbedingung erfüllt ist, wenn der Standortparameter angibt, dass sich das Fahrzeug von dem ersten Standort zu dem zweiten Standort bewegt hat; und die Zeitbedingung erfüllt ist, wenn der Fahrzeugzeitraum angibt, dass die Differenz zwischen dem ersten Zeitstempel und dem zweiten Zeitstempel kleiner als ein Schwellenwert ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Fertigungsroutine validiert wird, wenn ein Betriebsparameter des Fahrzeugs eine Betriebsbedingung erfüllt.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Betriebsbedingung erfüllt ist, wenn ein Diagnosefehlercode des Fahrzeugs, als der Betriebsparameter, beseitigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Fertigungsroutine eine End-of-Line-Testroutine ist.
System zum Bestimmen eines Standorts eines Fahrzeugs in einer Fertigungsumgebung, wobei das Fahrzeug einen oder mehrere Bildsensoren und eine Kommunikationsschaltung beinhaltet, wobei das System Folgendes umfasst: einen Prozessor; und ein nicht transitorisches computerlesbares Medium, das Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor ausführbar sind, wobei die Anweisungen Folgendes beinhalten: Bestimmen eines Standortparameters des Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds, das eine Standortmarkierung beinhaltet, und eines vorherigen Bilds, wobei das Bild und das vorherige Bild erlangt werden, wenn eine Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs und eine Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt sind, und wobei: die Standortmarkierung eine Passermarke ist, die ein Positionszeichen beinhaltet, das eine vordefinierte Positionskoordinate der Standortmarkierung identifiziert; die Schlüsselzyklusübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellenschlüsselzykluszeit zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand übergeht; und die Fahrzeuggangübergangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wenn das Fahrzeug innerhalb einer Schwellengangzykluszeit zwischen einem geparkten Zustand und einem nicht geparkten Zustand übergeht; Bestimmen eines Fahrzeugzeitraums auf Grundlage des Bilds und des vorherigen Bilds; und Validieren einer Fertigungsroutine des Fahrzeugs, wenn der Standortparameter eine Standortbedingung erfüllt und der Fahrzeugzeitraum eine Zeitbedingung erfüllt.