DE102022114787A1

DE102022114787A1 - Device and method for testing components intended for the manufacture of products and use of such a device

Info

Publication number: DE102022114787A1
Application number: DE102022114787.8A
Authority: DE
Inventors: Christian Poss; Patrick Pearson; Brad Tomlinson
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2023-12-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Prüfen von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen (2), mit einer mobilen Erfassungseinrichtung (3), welche relativ zu einem Boden (4) bewegbar ist und eine Basis (5), über welche die mobile Erfassungseinrichtung (3) in vertikaler Richtung (9) nach unten an dem Boden (4) abstützbar ist, sowie wenigstens eine an der Basis (5) gehaltene Kamera (6) aufweist, mittels welcher wenigstens ein Bild des jeweiligen Bauteils (2) erfassbar ist, wobei die Vorrichtung (1) auch eine elektronische Recheneinrichtung (8) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, das mittels der Kamera (6) erfasste Bild des jeweiligen Bauteils (2) zu analysieren und dadurch das jeweilige Bauteil (2) zu prüfen.The invention relates to a device (1) for testing components (2) intended for producing products, with a mobile detection device (3) which can be moved relative to a floor (4) and a base (5) via which the mobile Detection device (3) can be supported in the vertical direction (9) downwards on the floor (4), and has at least one camera (6) held on the base (5), by means of which at least one image of the respective component (2) can be captured , wherein the device (1) also has an electronic computing device (8), which is designed to analyze the image of the respective component (2) captured by the camera (6) and thereby test the respective component (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Vorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Prüfen von Bauteilen bei einer Herstellung von Erzeugnissen aus den Bauteilen.The invention relates to a device for testing components intended for producing products. The invention further relates to the use of such a device. The invention also relates to a method for testing components when producing products from the components.

Die DE 10 2015 107 859 A1 offenbart ein Montagesystem zum Zusammensetzen eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils, mit einem Stützträger, der das erste Bauteil ohne irgendwelche Spannvorrichtungen funktional abstützt. Des Weiteren ist der AT 501 244 B1 ein Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe aus mehreren miteinander gefügten Teilen als bekannt zu entnehmen.The DE 10 2015 107 859 A1 discloses an assembly system for assembling a first component and a second component, with a support beam that functionally supports the first component without any clamping devices. Furthermore, the AT 501 244 B1 a method for producing an assembly from several parts joined together can be found as known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung, eine Verwendung einer solchen Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, sodass Erzeugnisse aus Bauteilen besonders einfach sowie mit einer besonders hohen Qualität hergestellt werden können.The object of the present invention is to create a device, a use of such a device and a method so that products from components can be manufactured particularly easily and with a particularly high quality.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine Verwendung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by a device with the features of patent claim 1, by use with the features of patent claim 5 and by a method with the features of patent claim 6. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen. Mit anderen Worten ist die Vorrichtung dazu ausgebildet oder vorgesehen, die genannten Bauteile, welche zum Herstellen der genannten Erzeugnisse verwendet werden, zu prüfen. Die Vorrichtung umfasst hierfür eine mobile Erfassungseinrichtung, welche relativ zu einem Boden bewegbar ist. Der Boden ist beispielsweise Bestandteil einer Anlage, mittels welcher das genannte Herstellen durchgeführt wird, das heißt mittels welcher die Erzeugnisse aus den Bauteilen hergestellt werden. Insbesondere umfasst die Anlage beispielsweise ein Gebäude, in welchem die Erzeugnisse aus den Bauteilen hergestellt werden. Dabei ist der Boden Bestandteil des Gebäudes. Die Vorrichtung weist eine Basis auf, über welche die mobile Erfassungseinrichtung in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abstützbar ist. A first aspect of the invention relates to a device for testing components intended for producing products. In other words, the device is designed or intended to test the components mentioned, which are used to produce the products mentioned. For this purpose, the device comprises a mobile detection device, which is movable relative to a floor. The floor is, for example, part of a system by means of which the said manufacturing is carried out, i.e. by means of which the products are manufactured from the components. In particular, the system includes, for example, a building in which the products are manufactured from the components. The floor is part of the building. The device has a base via which the mobile detection device can be supported in a vertical downward direction on the ground.

Hierzu ist die Basis, insbesondere direkt, in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abstützbar oder abgestützt. Da die mobile Erfassungseinrichtung relativ zu dem Boden bewegt werden kann, insbesondere dadurch, dass die mobile Erfassungseinrichtung und somit die Basis entlang des Bodens bewegt werden, insbesondere während die mobile Erfassungseinrichtung, insbesondere die Basis, den Boden berührt und/oder in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abgestützt ist, ist die mobile Erfassungseinrichtung, welche auch als mobile Station bezeichnet wird, eine so genannte Ad-hoc-Station oder die mobile Erfassungseinrichtung wird auch als Ad-hoc-Station bezeichnet. Die mobile Erfassungseinrichtung wird insbesondere deswegen als Ad-hoc-Station bezeichnet, da die mobile Erfassungseinrichtung dadurch, dass sie relativ zu dem Boden bewegt und dadurch an unterschiedliche Orte oder Stellen bewegt werden kann, bedarfsgerecht an zumindest nahezu jeder Stelle oder zumindest nahezu jedem Ort, insbesondere in der Anlage, positioniert und dort verwendet werden kann. Beispielsweise weist die Basis einen Grundkörper auf, an welchem wenigstens ein oder mehrere Bodenkontaktelemente relativ zu dem Grundkörper bewegbar gehalten sein können. Dabei ist beispielsweise die Basis über das Bodenkontaktelement in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abstützbar oder abgestützt, insbesondere derart, dass das Bodenkontaktelement in vertikaler Richtung nach unten hin, insbesondere direkt, an dem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Bei dem Bodenkontaktelement handelt es sich beispielsweise um eine auch als Rad oder Fahrzeugrad bezeichnete Rolle. Wird die mobile Erfassungseinrichtung relativ zu dem Boden und entlang des Bodens bewegt, während die Basis und somit die mobile Erfassungseinrichtung in vertikaler Richtung nach unten hin an dem Boden über das Bodenkontaktelement abgestützt ist, so wird das Bodenkontaktelement relativ zu dem Grundkörper bewegt, insbesondere gedreht, wobei beispielsweise das Bodenkontaktelement, insbesondere direkt, an dem Boden abrollt. Dadurch kann die mobile Erfassungseinrichtung besonders einfach und somit zeit- und kostengünstig relativ zu dem Boden entlang des Bodens bewegt und somit an die zuvor genannten, unterschiedlichen Stellen bewegt werden, sodass die mobile Erfassungseinrichtung als Ad-hoc-Station bedarfsgerecht an zumindest nahezu jeder Stelle des Bodens, insbesondere der Anlage, positioniert werden kann.For this purpose, the base can be supported or supported, in particular directly, in the vertical direction downwards on the floor. Since the mobile detection device can be moved relative to the floor, in particular in that the mobile detection device and thus the base are moved along the floor, in particular while the mobile detection device, in particular the base, touches the floor and / or in a vertical direction downwards is supported on the ground, the mobile detection device, which is also referred to as a mobile station, is a so-called ad hoc station or the mobile detection device is also referred to as an ad hoc station. The mobile detection device is referred to in particular as an ad hoc station because the mobile detection device can be moved relative to the ground and can therefore be moved to different locations or locations as required at at least almost any location or at least almost any location. especially in the system, positioned and can be used there. For example, the base has a base body on which at least one or more ground contact elements can be held movably relative to the base body. In this case, for example, the base can be supported or supported on the ground in the vertical direction downwards via the ground contact element, in particular in such a way that the ground contact element can be supported or supported on the ground in the vertical direction downwards, in particular directly. The ground contact element is, for example, a roller also referred to as a wheel or vehicle wheel. If the mobile detection device is moved relative to the floor and along the floor, while the base and thus the mobile detection device is supported in the vertical direction downwards on the floor via the floor contact element, the floor contact element is moved, in particular rotated, relative to the base body. wherein, for example, the ground contact element rolls, in particular directly, on the ground. As a result, the mobile detection device can be moved particularly easily and therefore in a timely and cost-effective manner along the floor relative to the floor and thus moved to the previously mentioned different locations, so that the mobile detection device can be used as an ad hoc station at at least almost any location as required Floor, especially the system, can be positioned.

Die mobile Erfassungseinrichtung umfasst außerdem wenigstens eine, insbesondere elektrische oder elektronische, Kamera, welche an der Basis gehalten ist. Beispielsweise ist die Kamera an der Basis relativ zu der Basis bewegbar gehalten, sodass die Kamera beispielsweise relativ zu der Basis in unterschiedliche Positionen bewegt werden kann. Insbesondere kann beispielsweise die Kamera in der jeweiligen Position relativ zu der Basis fixiert werden. Mittels der Kamera kann wenigstens ein Bild des jeweiligen Bauteils erfasst, das heißt aufgenommen werden. Die Vorrichtung umfasst auch eine elektronische Recheneinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das mittels der Kamera erfasste Bild des jeweiligen Bauteils zu analysieren und dadurch das jeweilige Bauteil zu prüfen. Mit anderen Worten kann die elektronische Recheneinrichtung das Bild einer Bildverarbeitung unterziehen, wobei durch die Bildverarbeitung das Bauteil geprüft werden kann. Beispielsweise kann die elektronische Recheneinrichtung das Bild empfangen. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die elektronische Recheneinrichtung beispielsweise Bilddaten empfangen kann, die das mittels der Kamera erfasste Bild des jeweiligen Bauteils charakterisieren. Die Bilddaten werden beispielsweise von der Kamera bereitgestellt. Beispielsweise wird das Bild beziehungsweise werden die Bilddaten, insbesondere von der Kamera, an die elektronische Recheneinrichtung leitungsgebunden und somit mittels wenigstens einer physischen Leitung übertragen. Ferner ist es denkbar, dass die elektronische Recheneinrichtung das Bild beziehungsweise die Bilddaten leitungslos und somit beispielsweise per Funk empfängt, wobei beispielsweise die Kamera das Bild beziehungsweise die Bilddaten per Funk bereitstellt. Die elektronische Recheneinrichtung kann die Bilddaten und somit das Bild analysieren, was auch als Bildanalyse oder Bildverarbeitung bezeichnet wird. Durch die Bildanalyse beziehungsweise durch die Bildverarbeitung kann die elektronische Recheneinrichtung das jeweilige Bauteil prüfen, insbesondere dahingehend, ob das Bauteil, insbesondere ein Zustand des Bauteils, wenigstens ein vorgebbares oder vorgegebenes Kriterium erfüllt, mithin ob beispielsweise das Bauteil einen Ist-Zustand aufweist, welcher einem Soll-Zustand entspricht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit insbesondere eine automatische oder automatisierte Prüfung des jeweiligen Bauteils, sodass die Bauteile zeit- und kostengünstig sowie besonders präzise geprüft werden können. Insbesondere ermöglicht es die Vorrichtung, das jeweilige Bauteil zu prüfen beziehungsweise das Bild des jeweiligen Bauteils während eines Transports des jeweiligen Bauteils zu erfassen, wobei das jeweilige Bauteil beispielsweise während des Transports relativ zu dem Boden und dabei insbesondere entlang des Bodens bewegt, insbesondere befördert oder transportiert, wird. Ferner ist es denkbar, dass der Transport des jeweiligen Bauteils vorübergehend unterbrochen wird, sodass beispielsweise die Kamera das Bild des jeweiligen Bauteils erfasst, während eine Relativbewegung zwischen dem jeweiligen Bauteil und dem Boden unterbleibt.The mobile detection device also includes at least one, in particular electrical or electronic, camera, which is held on the base. For example, the camera is held on the base so that it can move relative to the base, so that the camera can be moved into different positions relative to the base, for example. In particular, for example, the camera can be fixed in the respective position relative to the base. Using the camera, at least one image of the respective component can be captured, that is, recorded. The device also includes an electronic computing device, which is designed to use the image captured by the camera to analyze the respective component and thereby test the respective component. In other words, the electronic computing device can subject the image to image processing, whereby the component can be checked by the image processing. For example, the electronic computing device can receive the image. This is to be understood in particular as meaning that the electronic computing device can, for example, receive image data that characterizes the image of the respective component captured by the camera. The image data is provided by the camera, for example. For example, the image or the image data, in particular from the camera, is wired to the electronic computing device and thus transmitted using at least one physical line. Furthermore, it is conceivable that the electronic computing device receives the image or the image data wirelessly and thus, for example, by radio, with the camera, for example, providing the image or the image data by radio. The electronic computing device can analyze the image data and thus the image, which is also referred to as image analysis or image processing. Through the image analysis or through the image processing, the electronic computing device can check the respective component, in particular as to whether the component, in particular a state of the component, fulfills at least one predeterminable or predetermined criterion, i.e. whether, for example, the component has an actual state which Target state corresponds. The device according to the invention thus enables in particular an automatic or automated testing of the respective component, so that the components can be tested in a timely and cost-effective manner and particularly precisely. In particular, the device makes it possible to check the respective component or to capture the image of the respective component during transport of the respective component, with the respective component being moved, in particular conveyed or transported, for example during transport relative to the floor and in particular along the floor , becomes. Furthermore, it is conceivable that the transport of the respective component is temporarily interrupted, so that, for example, the camera captures the image of the respective component while there is no relative movement between the respective component and the ground.

Der Erfindung liegen insbesondere die folgende Erkenntnisse und Überlegungen zugrunde: Eine Herstellung oder Produktion von Erzeugnissen wie beispielsweise Fahrzeugen kann ein internationaler Prozess sein. Bauteile oder Komponenten werden beispielsweise in einem Werk gefertigt, daraufhin in einem anderen Werk montiert und daraufhin in einem wieder anderen, weiteren Werk auf einer oder mehreren, dortigen Montagelinien zu den finalen Erzeugnissen zusammengefügt, das heißt zusammengebaut. Dies bringt Herausforderungen im Bereich der Qualität mit sich. Jeder Transportprozess, welcher im Rahmen der Herstellung durchgeführt wird, ist eine potentielle Gefahrenquelle für Beschädigungen der Bauteile beziehungsweise Komponenten. Werden diese Beschädigungen erst an einem Montageband identifiziert, an welchem die Bauteile zusammengebaut werden, um dadurch die Erzeugnisse herzustellen, so kann es zu Verzögerungen der gesamten Herstellung kommen, und die Erzeugnisse können nicht hergestellt werden. Daraus können sehr hohe Mehrkosten resultieren. Um dies zu vermeiden, ist es wünschenswert, die Bauteile, aus welchen die Erzeugnisse hergestellt, insbesondere zusammengebaut werden, direkt zu untersuchen, insbesondere während sie zu einem Verbauort wie beispielsweise einem Montageband transportiert werden und/oder bevor sie an dem Verbauort ankommen. Insbesondere ist es wünschenswert, das jeweilige Bauteil direkt zu untersuchen, insbesondere zu prüfen. Bei dem jeweiligen Bauteil kann es sich um ein einzelnes, insbesondere aus einem einzigen Stück gebildetes, Element handeln, oder bei dem jeweiligen Bauteil handelt es sich um eine montierte oder vormontierte Komponente, welche beispielsweise aus mehreren, separat voneinander ausgebildeten und miteinander verbundenen Einzelteilen zusammengebaut ist.The invention is based in particular on the following findings and considerations: Manufacture or production of products such as vehicles can be an international process. Parts or components are, for example, manufactured in one factory, then assembled in another factory and then assembled, i.e. assembled, into the final products in another factory on one or more assembly lines there. This brings with it challenges in the area of quality. Every transport process that is carried out as part of production is a potential source of danger for damage to the parts or components. If these damages are only identified on an assembly line on which the components are assembled in order to produce the products, this can lead to delays in the entire production and the products cannot be manufactured. This can result in very high additional costs. In order to avoid this, it is desirable to directly examine the components from which the products are manufactured, in particular assembled, in particular while they are being transported to an installation location such as an assembly line and/or before they arrive at the installation location. In particular, it is desirable to examine the respective component directly, in particular to test it. The respective component can be a single element, in particular formed from a single piece, or the respective component can be an assembled or pre-assembled component, which is assembled, for example, from several individual parts that are designed separately from one another and connected to one another .

Grundsätzlich wäre es denkbar, fixe, das heißt relativ zu dem Boden unbewegliche und somit fest installierte Kamera-Stationen zur Qualitätskontrolle zu verwenden. Dabei werden beispielsweise an, insbesondere in, einer fest fixierten Station hochauflösende Kameras angeordnet, um Bilder von den Bauteilen zu erfassen. Mittels eines zugehörigen Industrie-PCs können anschließend beispielsweise Qualitätsmerkmale manuell definiert werden. Derartige, fest installierte Stationen mit hochauflösenden Kameras sind jedoch sehr kostenintensiv. Zur Realisierung einer automatisierten Prüfung müssen Fehlerbilder bekannt sein, was üblicherweise durch eine Vielfalt an möglichen Transportschäden nicht möglich ist. Eine solche Station muss fixiert und somit relativ zu dem Boden unbeweglich sein, damit Algorithmen an Umgebungsbedingungen programmiertechnisch angepasst werden können. Außerdem ist eine solche Station nicht beliebig erweiterbar, beispielsweise um zusätzliche Kameras. Zudem ist eine solche Station an einen bestimmten Anwendungsfall angepasst. Ändert sich beispielsweise das zu prüfende beziehungsweise zu untersuchende Bauteil, so muss eine solche Station komplett neu konzipiert werden, was sehr unflexibel ist.In principle, it would be conceivable to use fixed, i.e. immovable and therefore permanently installed camera stations for quality control. For example, high-resolution cameras are arranged at, in particular in, a fixed station in order to capture images of the components. For example, quality characteristics can then be defined manually using an associated industrial PC. However, such permanently installed stations with high-resolution cameras are very cost-intensive. In order to implement an automated test, error patterns must be known, which is usually not possible due to the variety of possible transport damages. Such a station must be fixed and therefore immovable relative to the ground so that algorithms can be programmed to adapt to environmental conditions. In addition, such a station cannot be expanded as required, for example with additional cameras. In addition, such a station is adapted to a specific application. For example, if the component to be tested or examined changes, such a station must be completely redesigned, which is very inflexible.

Die zuvor genannten Probleme und Nachteile können nun durch die Erfindung vermieden werden. Hierzu wird die mobile Erfassungseinrichtung als flexible und mobile Ad-hoc-Station verwendet. Daran, insbesondere darin, kann beispielsweise eine beliebige Anzahl von kostengünstigen und beispielsweise als Überwachungskameras ausgebildeten Kameras angebracht werden.The aforementioned problems and disadvantages can now be avoided by the invention. The mobile recording device is used for this purpose used as a flexible and mobile ad hoc station. For example, any number of inexpensive cameras designed, for example, as surveillance cameras can be attached to it, especially in it.

Das mittels der Kamera erfasste Bild wird beispielsweise mittels eines Algorithmus, welcher durch die elektronische Recheneinrichtung ausgeführt wird, analysiert und geprüft. Beispielsweise werden mittels der Kamera mehrere Bilder des jeweiligen Bauteils erfasst, oder mittels mehrerer Kameras der mobilen Erfassungseinrichtung werden mehrere Bilder des jeweiligen Bauteils erfasst. Die erfassten Bilder des jeweiligen Bauteils werden beispielsweise durch den Algorithmus bauteilunabhängig kombiniert und analysiert, wodurch das Bauteil geprüft wird. Die Kameras können beispielsweise vollständig um das zu prüfende, mithin zu untersuchende Bauteil angebracht werden. Somit können beispielsweise alle relevanten Qualitätsmerkmale durch die mobile Erfassungseinrichtung erfasst werden. Die Ad-hoc-Station kann flexibel angepasst werden, insbesondere an unterschiedliche Anwendungsfälle und/oder an Änderungen der Bauteile. Außerdem kann die Ad-hoc-Station lokal unterschiedlich eingesetzt werden. Die Erfindung ermöglicht eine Realisierung eines Niedrigkostenansatzes, da die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders kostengünstig realisiert werden kann. Somit können die Bauteile besonders kostengünstig geprüft werden, sodass in der Folge die Erzeugnisse kostengünstig und mit einer besonders hohen Qualität hergestellt werden können. Insbesondere kann geprüft werden, ob das jeweilige Bauteil, insbesondere durch dessen Transport, eine Beschädigung erfahren hat, welche es beispielsweise verhindert, dass das Bauteil zum Herstellen der Erzeugnisse verwendet wird. Wird beispielsweise durch das Prüfen des jeweiligen Bauteils ermittelt, dass das jeweilige Bauteil einen Zustand aufweist, sodass aus dem Bauteil eines der Erzeugnisse hergestellt werden kann, so kann beispielsweise die Herstellung des Erzeugnisses aus dem Bauteil freigegeben werden. Wird jedoch beispielsweise durch das Prüfen des jeweiligen Bauteils ermittelt, dass das jeweilige Bauteil beispielsweise in Folge einer Beschädigung des jeweiligen Bauteils einen solchen Zustand aufweist, dass das Bauteil nicht verwendet werden kann, um aus dem Bauteil eines der Erzeugnisse herzustellen, so kann beispielsweise wenigstens ein Hinweissignal insbesondere an eine Umgebung der Vorrichtung ausgegeben werden. Durch das Hinweissignal kann beispielsweise eine Person darauf aufmerksam gemacht werden, dass das jeweilige Bauteil übermäßig beschädigt ist. Insbesondere kann das Hinweissignal optisch und/oder haptisch und/oder akustisch von der Person wahrgenommen werden. Hierfür wird beispielsweise das Hinweissignal mittels einer insbesondere elektrischen oder elektronischen Wiedergabeeinrichtung der Vorrichtung ausgegeben, mithin bereitgestellt.The image captured by the camera is analyzed and checked, for example, using an algorithm that is executed by the electronic computing device. For example, multiple images of the respective component are captured using the camera, or multiple images of the respective component are captured using multiple cameras of the mobile capture device. For example, the captured images of the respective component are combined and analyzed independently of the component by the algorithm, whereby the component is checked. The cameras can, for example, be attached completely around the component to be tested and therefore examined. This means, for example, that all relevant quality features can be recorded by the mobile recording device. The ad hoc station can be flexibly adapted, in particular to different applications and/or changes to the components. In addition, the ad hoc station can be used differently locally. The invention enables a low-cost approach to be implemented, since the device according to the invention can be implemented particularly cost-effectively. This means that the components can be tested particularly cost-effectively, so that the products can subsequently be manufactured cost-effectively and with a particularly high quality. In particular, it can be checked whether the respective component has suffered damage, in particular as a result of its transport, which, for example, prevents the component from being used to produce the products. If, for example, it is determined by testing the respective component that the respective component has a condition such that one of the products can be produced from the component, then, for example, the production of the product from the component can be approved. However, if, for example, it is determined by testing the respective component that the respective component has such a condition, for example as a result of damage to the respective component, that the component cannot be used to produce one of the products from the component, then at least one can, for example Information signal is output in particular to an environment of the device. The warning signal can, for example, alert a person to the fact that the respective component is excessively damaged. In particular, the information signal can be perceived visually and/or haptically and/or acoustically by the person. For this purpose, for example, the information signal is output, and therefore provided, by means of a particularly electrical or electronic playback device of the device.

Um das Bild des jeweiligen Bauteils besonders vorteilhaft erfassen und in der Folge das Bauteil besonders präzise prüfen zu können, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Basis als ein Gestell ausgebildet ist, welches einen Aufnahmebereich umgibt, in welchem das Bauteil anordenbar ist. Mittels der Kamera ist zumindest ein Teil des Aufnahmebereichs erfassbar. Mit anderen Worten kann mittels der Kamera zumindest der Teil der Aufnahmebereichs erfasst werden, sodass mittels der Kamera als das Bild ein Bild zumindest des Teils des Aufnahmebereichs erfasst werden kann. Somit kann beispielsweise das Bauteil zumindest in den Teil des Aufnahmebereichs angeordnet werden, sodass dadurch, dass die Kamera das Bild des Teils des Aufnahmebereichs erfasst, das Bild des in dem Aufnahmebereich angeordneten Bauteils erfasst. Somit kann beispielsweise auch ein in vertikaler Richtung nach oben weisende Oberseite des Bauteils mittels der Kamera erfasst werden, sodass das Bauteil einfach und präzise geprüft werden kann.In order to be able to capture the image of the respective component particularly advantageously and subsequently inspect the component particularly precisely, it is provided in one embodiment of the invention that the base is designed as a frame which surrounds a receiving area in which the component can be arranged . At least part of the recording area can be captured using the camera. In other words, at least part of the recording area can be captured by means of the camera, so that an image of at least part of the recording area can be captured by means of the camera as the image. Thus, for example, the component can be arranged at least in the part of the recording area, so that the camera captures the image of the part of the recording area, capturing the image of the component arranged in the recording area. This means, for example, that the top side of the component pointing upwards in the vertical direction can be captured using the camera, so that the component can be checked easily and precisely.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die mobile Erfassungseinrichtung wenigstens eine an der Basis gehaltene, weitere Kamera aufweist. Die vorherigen und folgenden Ausführungen zur ersten Kamera sind ohne weiteres auch auf die weitere Kamera übertragbar und umgekehrt. Mittels der weiteren Kamera kann wenigstens ein weiteres Bild des jeweiligen Bauteils erfasst, mithin aufgenommen werden, wobei die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, die jeweiligen, mittels der Kameras erfassten Bilder zu analysieren und dadurch das jeweilige Bauteil zu prüfen. Dadurch kann das jeweilige Bauteil besonders präzise wie auf besonders einfache Weise geprüft werden. Insbesondere können die Kameras beispielsweise das Bauteil aus unterschiedlichen Erfassungs- beziehungsweise Blinkwinkeln, mithin aus unterschiedlichen Perspektiven aufnehmen, sodass insbesondere unterschiedliche Seiten des Bauteils mittels der Kameras erfasst werden können. Dadurch kann das Bauteil besonders präzise und somit aussagekräftig geprüft werden.A further embodiment is characterized in that the mobile detection device has at least one additional camera held on the base. The previous and following statements about the first camera can easily be transferred to the other camera and vice versa. By means of the further camera, at least one further image of the respective component can be captured and therefore recorded, with the electronic computing device being designed to analyze the respective images captured by the cameras and thereby check the respective component. This means that the respective component can be tested particularly precisely and in a particularly simple manner. In particular, the cameras can, for example, record the component from different detection or flashing angles, i.e. from different perspectives, so that in particular different sides of the component can be captured by the cameras. This allows the component to be tested particularly precisely and therefore meaningfully.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn mittels der weiteren Kamera zumindest ein weiterer Teil des Aufnahmebereichs erfassbar ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die an dem Gestell gehaltenen Kameras unterschiedlich ausgerichtet sind, sodass mittels der Kameras das Bauteil aus unterschiedlichen Perspektiven erfasst werden kann. Dadurch kann beispielsweise unterschiedliche, zu prüfende Merkmale des Bauteils vorteilhaft erfasst werden, sodass das Bauteil präzise, einfach und prozesssicher geprüft werden kann.It has proven to be particularly advantageous if at least another part of the recording area can be captured using the additional camera. This means in particular that the cameras held on the frame are aligned differently, so that the component can be captured from different perspectives using the cameras. This allows, for example, different features of the component to be tested to be advantageously recorded, so that the construction part can be tested precisely, easily and reliably.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Bei der Verwendung wird die Vorrichtung bei einer Herstellung von Erzeugnisse, mithin der zuvor genannten Erzeugnisse verwendet, um zur Herstellung der Erzeugnisse vorgesehene Bauteile, mithin die zuvor genannten Bauteile zu prüfen. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a use of a device according to the first aspect of the invention. When used, the device is used in the manufacture of products, i.e. the aforementioned products, in order to test components intended for the manufacture of the products, i.e. the aforementioned components. Advantages and advantageous refinements of the first aspect of the invention are to be viewed as advantages and advantageous refinements of the second aspect of the invention and vice versa.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Bauteilen bei beziehungsweise während einer Herstellung von Erzeugnissen aus den Bauteilen. Dies bedeutet, dass das Verfahren während der Herstellung der Erzeugnisse durchgeführt wird, die bei der Herstellung aus den genannten Bauteilen hergestellt werden. Bei dem Verfahren werden die Bauteile geprüft. Bei dem Verfahren wird eine Vorrichtung verwendet, welche eine mobile Erfassungseinrichtung aufweist. Die mobile Erfassungseinrichtung wird relativ zu einem Boden und insbesondere entlang des Bodens bewegt. Beispielsweise werden die Bauteile entlang des Bodens bewegt, um aus den Bauteilen die Erzeugnisse herzustellen. Durch relativ zu dem Boden erfolgendes Bewegen der mobilen Erfassungseinrichtung wird die mobile Erfassungseinrichtung beispielsweise von einer ersten Stelle zu einer von der ersten Stelle unterschiedlichen, zweiten Stelle des Bodens bewegt, weil es denkbar ist, dass die mobile Erfassungseinrichtung an der zweiten Stelle verweilt, mithin nicht zu dem Boden bewegt wird, während die mobile Erfassungseinrichtung an der zweiten Stelle ist.A third aspect of the invention relates to a method for testing components during the production of products from the components. This means that the process is carried out during the manufacture of the products which are manufactured from the components mentioned. During the process, the components are tested. The method uses a device which has a mobile detection device. The mobile detection device is moved relative to a floor and in particular along the floor. For example, the components are moved along the floor in order to produce the products from the components. By moving the mobile detection device relative to the ground, the mobile detection device is moved, for example, from a first location to a second location on the floor that is different from the first location, because it is conceivable that the mobile detection device stays at the second location, and therefore not is moved to the ground while the mobile detection device is at the second location.

Die mobile Erfassungseinrichtung weist eine Basis auf, über welche die mobile Erfassungseinrichtung in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abgestützt wird, insbesondere an der zweiten Stelle. Die mobile Erfassungseinrichtung weist außerdem wenigstens eine an der Basis gehaltene Kamera auf, mittels welcher wenigstens ein Bild des jeweiligen Bauteils erfasst wird. Die Vorrichtung weist auch eine elektronische Recheneinrichtung auf, mittels welcher zum Prüfen des jeweiligen Bauteils das mittels der Kamera erfasste Bild des jeweiligen Bauteils analysiert wird. Mit anderen Worten führt die elektronische Recheneinrichtung eine Bildanalyse durch. Durch die Bildanalyse wird das Bild analysiert, und durch die Bildanalyse wird das Bauteil geprüft, sodass das jeweilige Bauteil anhand des erfassten Bilds geprüft wird. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts und des zweiten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Aspekts anzusehen und umgekehrt. Insbesondere erfasst die Kamera das Bild des jeweiligen Bauteils, während sich die mobile Erfassungseinrichtung an der zweiten Stelle befindet und/oder während Relativbewegungen zwischen der mobilen Erfassungseinrichtung und dem Boden unterbleiben.The mobile detection device has a base via which the mobile detection device is supported in a vertical downward direction on the ground, in particular at the second location. The mobile detection device also has at least one camera held on the base, by means of which at least one image of the respective component is captured. The device also has an electronic computing device, by means of which the image of the respective component captured by the camera is analyzed in order to test the respective component. In other words, the electronic computing device carries out an image analysis. Image analysis analyzes the image, and image analysis inspects the component, so that the respective component is inspected based on the captured image. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect and the second aspect of the invention are to be viewed as advantages and advantageous embodiments of the third aspect and vice versa. In particular, the camera captures the image of the respective component while the mobile detection device is at the second location and/or while there are no relative movements between the mobile detection device and the ground.

Grundsätzlich wäre es denkbar, dass die elektronische Recheneinrichtung Bestandteil der mobilen Erfassungseinrichtung ist. Denkbar ist jedoch ferner auch, dass die elektronische Recheneinrichtung kein Bestandteil der mobilen Erfassungseinrichtung ist, sodass die mobile Erfassungseinrichtung relativ zu dem Boden und relativ zu der elektronischen Recheneinrichtung bewegbar ist, insbesondere während Relativbewegungen zwischen der elektronischen Recheneinrichtung und dem Boden unterbleiben. Durch das Verfahren können die Bauteile automatisch oder automatisiert und somit zeit- und kostengünstig sowie präzise geprüft werden, insbesondere bevor die Bauteile an einem jeweiligen Verbau, an welchem die Bauteile verbaut und dabei beispielsweise mit anderen Bauteilen verbunden werden oder miteinander verbunden werden, ankommen, sodass die Erzeugnisse zeit- und kostengünstig sowie mit einer besonders hohen Qualität hergestellt werden können.In principle, it would be conceivable for the electronic computing device to be part of the mobile recording device. However, it is also conceivable that the electronic computing device is not part of the mobile detection device, so that the mobile detection device is movable relative to the ground and relative to the electronic computing device, in particular while there are no relative movements between the electronic computing device and the floor. Through the method, the components can be tested automatically or automatically and thus time-effectively, cost-effectively and precisely, in particular before the components arrive at a respective shoring on which the components are installed and, for example, are connected to other components or are connected to one another, so that the products can be produced in a timely and cost-effective manner and with a particularly high quality.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung umfasst das Analysieren des Bildes, das wenigstens ein Merkmal des jeweiligen Bauteils erkannt wird. Dabei ist es vorgesehen, dass das Prüfen des jeweiligen Bauteils umfasst, das geprüft wird, ob das Merkmal wenigstens ein vorgegebenes Kriterium erfüllt. Dadurch kann das jeweilige Bauteil präzise wie zeit- und kostengünstig geprüft werden.In a particularly advantageous embodiment of the third aspect of the invention, analyzing the image includes recognizing at least one feature of the respective component. It is envisaged that the testing of the respective component includes checking whether the feature meets at least one predetermined criterion. This means that the respective component can be tested precisely, quickly and cost-effectively.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Basis als ein Gestell ausgebildet ist, welches einen Aufnahmebereich umgibt. Dabei wird das jeweilige Bauteil in dem Aufnahmebereich angeordnet. Mittels der Kamera wird zumindest ein Teil des Aufnahmebereichs und dadurch das Bild des jeweiligen Bauteils erfasst, während das jeweilige Bauteil in dem Aufnahmebereich angeordnet ist und insbesondere während Relativbewegungen zwischen dem jeweiligen Bauteil und dem Boden unterbleiben und ganz insbesondere während Relativbewegungen zwischen der mobilen Erfassungseinrichtung und dem Boden verbleiben und ganz insbesondere während sich die mobile Erfassungseinrichtung an der zweiten Stelle befindet. Dadurch kann das jeweilige Bauteil besonders präzise sowie zeit- und kostengünstig geprüft werden.A further embodiment is characterized in that the base is designed as a frame which surrounds a receiving area. The respective component is arranged in the receiving area. By means of the camera, at least part of the recording area and thereby the image of the respective component is captured while the respective component is arranged in the recording area and in particular during relative movements between the respective component and the ground and in particular during relative movements between the mobile detection device and the Remain on the ground and especially while the mobile detection device is in the second location. This means that the respective component can be tested particularly precisely and in a timely and cost-effective manner.

Um das jeweilige Bauteil besonders präzise sowie zeit- und kostengünstig prüfen zu können, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die mobile Erfassungseinrichtung wenigstens eine an der Basis gehaltene, weitere Kamera aufweist, mittels welcher zumindest ein weiterer Teil des Aufnahmebereichs und dadurch wenigstens ein weiteres Bild des Bauteils erfasst wird, während das jeweilige Bauteil in dem Aufnahmebereich angeordnet ist. Zum Prüfen des jeweiligen Bauteils werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung die jeweiligen, mittels der Kameras erfassten Bilder des jeweiligen Bauteils analysiert. Beispielsweise kann mittels der Kameras das Bauteil aus unterschiedlichen Perspektiven erfasst werden, sodass das Bauteil besonders präzise und besonders umfangreich geprüft werden kann.In order to be able to test the respective component particularly precisely and in a timely and cost-effective manner, a further embodiment of the invention provides that in that the mobile detection device has at least one further camera held on the base, by means of which at least another part of the recording area and thereby at least one further image of the component is captured while the respective component is arranged in the recording area. To test the respective component, the respective images of the respective component captured by the cameras are analyzed using the electronic computing device. For example, the cameras can be used to capture the component from different perspectives, so that the component can be checked particularly precisely and extensively.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn als die Erzeugnisse einfach auch als Fahrzeuge bezeichnete Kraftfahrzeuge hergestellt werden. Beispielsweise handelt es sich bei den Kraftfahrzeugen um Kraftwagen, insbesondere um Personenkraftwagen. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere die Herstellung, insbesondere die Serien- oder Massenproduktion, von Kraftfahrzeugen sehr komplex und aufwendig ist. Vor diesem Hintergrund ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine zeit- und kostengünstige sowie besonders präzise Prüfung der Bauteile, sodass die Kraftfahrzeuge trotz der Komplexität ihrer Herstellung zeit- und kostengünstig sowie mit einer besonders hohen Qualität hergestellt werden können.Finally, it has proven to be particularly advantageous if motor vehicles, also known as vehicles, are produced as the products. For example, the motor vehicles are motor vehicles, in particular passenger cars. This embodiment is based on the knowledge that the production, in particular series or mass production, of motor vehicles is very complex and time-consuming. Against this background, the method according to the invention enables time-efficient, cost-effective and particularly precise testing of the components, so that the motor vehicles can be manufactured in a timely and cost-effective manner and with a particularly high quality, despite the complexity of their production.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit der zugehörigen Zeichnung. Dabei zeigt die einzige 1 eine schematische Perspektivansicht einer Vorrichtung zum Prüfen von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen.Further details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment with the associated drawing. The only one shows 1 a schematic perspective view of a device for testing components intended for producing products.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eine Vorrichtung 1 zum Prüfen von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen, wobei eines der Bauteile in 1 besonders schematisch dargestellt und mit 2 bezeichnet ist. Anhand von 1 wird im Folgenden auch ein Verfahren zum Prüfen der genannten Bauteile bei einer Herstellung der genannten Erzeugnisse beschrieben, wobei bei der Herstellung die Erzeugnisse aus den Bauteilen hergestellt werden. Somit wird beispielsweise eines der Erzeugnisse aus dem Bauteil 2 hergestellt, insbesondere dadurch, dass das Bauteil 2 mit einem anderen Bauteil und/oder mit einem weiteren der Bauteile verbunden wird. Dies bedeutet auch, dass das genannte Verfahren während der Herstellung der Erzeugnisse durchgeführt wird. 1 shows a schematic perspective view of a device 1 for testing components intended for producing products, one of the components in 1 shown particularly schematically and designated 2. Based on 1 A method for testing the components mentioned during the production of the products mentioned is also described below, the products being manufactured from the components during production. Thus, for example, one of the products is produced from the component 2, in particular by connecting the component 2 to another component and/or to another one of the components. This also means that the said process is carried out during the manufacture of the products.

Bei den Erzeugnissen handelt es sich beispielsweise um Kraftfahrzeuge, welche auch einfach als Fahrzeuge bezeichnet werden. Somit kann das Bauteil 2 beispielsweise ein Fahrzeugbauteil sein. Insbesondere kann es sich bei dem Bauteil 2 um einen beispielsweise als elektrische Maschine oder aber als Verbrennungskraftmaschine ausgebildeten Antriebsmotor handeln, welcher verwendet wird, um eines der Fahrzeuge anzutreiben. Ferner kann es sich bei Bauteil 2 um ein Karosseriebauteil oder um ein Fahrwerksbauteil oder um ein anderes Bauteil handeln.The products are, for example, motor vehicles, which are also simply referred to as vehicles. The component 2 can therefore be a vehicle component, for example. In particular, the component 2 can be a drive motor designed, for example, as an electric machine or as an internal combustion engine, which is used to drive one of the vehicles. Furthermore, component 2 can be a body component or a chassis component or another component.

Bei dem Verfahren wird die Vorrichtung 1 verwendet, um das jeweilige Bauteil, mithin das Bauteil 2 zu prüfen. Hierfür umfasst die Vorrichtung 1 eine auch als Ad-hoc-Station bezeichnete, mobile Erfassungseinrichtung 3, welche relativ zu einem Boden 4 bewegbar ist. Dies bedeutet, dass die mobile Erfassungseinrichtung 3 bei dem Verfahren relativ zu dem Boden 4 und insbesondere entlang des Bodens 4 bewegt, insbesondere gefahren, wird, wodurch beispielsweise die mobile Erfassungseinrichtung 3 von einer ersten Stelle des Bodens 4 zu einer von der ersten Stelle unterschiedlichen, zweiten Stelle des Bodens 4 bewegt wird. Der Boden 4 ist beispielsweise Bestandteil einer Anlage, mittels, insbesondere in, welcher die Erzeugnisse aus den Bauteilen hergestellt werden. Es ist erkennbar, dass die mobile Erfassungseinrichtung 3 eine Basis 5 aufweist, welche in vertikaler Richtung nach unten, insbesondere direkt, an dem Boden 4 abgestützt ist, insbesondere während die mobile Erfassungseinrichtung 3 relativ zu dem Boden 4 bewegt wird und während sich die mobile Erfassungseinrichtung 3 an der zweiten Stelle befindet und während beispielsweise Relativbewegungen zwischen der mobilen Erfassungseinrichtung 3 und dem Boden 4 unterbleiben. In 1 ist die vertikale Richtung durch einen Doppelpfeil 9 veranschaulicht. Die mobile Erfassungseinrichtung 3 ist eine Ad-hoc-Station oder wird auch als Ad-hoc-Station bezeichnet, da sie bedarfsgerecht an zumindest nahezu jede Stelle des Bodens 4 relativ zu dem Boden 4 bewegt werden und an der jeweiligen Stelle ein jeweiliges der Bauteile prüfen kann. Hierfür umfasst die mobile Erfassungseinrichtung 3 mehrere Kameras 6, welche an der vorliegend als Gestell ausgebildeten Basis 5 gehalten sind. Die Kameras 6 sind jeweilige, bezüglich einander externe Komponenten, welche voneinander beabstandet sind und somit an unterschiedlichen Stellen der Basis 5 angeordnet sind.In the method, the device 1 is used to test the respective component, i.e. component 2. For this purpose, the device 1 includes a mobile detection device 3, also referred to as an ad hoc station, which is movable relative to a floor 4. This means that the mobile detection device 3 is moved, in particular driven, in the process relative to the floor 4 and in particular along the floor 4, whereby, for example, the mobile detection device 3 moves from a first location on the floor 4 to a location different from the first location. second place of the floor 4 is moved. The floor 4 is, for example, part of a system, by means of, in particular, in which the products are manufactured from the components. It can be seen that the mobile detection device 3 has a base 5 which is supported in the vertical downward direction, in particular directly, on the floor 4, in particular while the mobile detection device 3 is moved relative to the floor 4 and while the mobile detection device is moving 3 is at the second location and while, for example, relative movements between the mobile detection device 3 and the floor 4 are omitted. In 1 the vertical direction is illustrated by a double arrow 9. The mobile detection device 3 is an ad hoc station or is also referred to as an ad hoc station, since it can be moved to at least almost any location on the floor 4 relative to the floor 4 as needed and check each of the components at the respective location can. For this purpose, the mobile detection device 3 includes several cameras 6, which are held on the base 5, which is designed as a frame. The cameras 6 are respective, mutually external components which are spaced apart from one another and are thus arranged at different locations on the base 5.

Die Basis 5 umgibt einen Aufnahmebereich 7, in welchem das Bauteil 2 angeordnet wird und ist. Mittels der jeweiligen Kamera 6 wird ein jeweiliges Bild des Bauteils 2 erfasst, während das Bauteil 2 in dem Aufnahmebereich 7 angeordnet ist, insbesondere während Relativbewegungen zwischen der mobilen Erfassungseinrichtung 3 und dem Boden 4 unterbleiben, ganz insbesondere während Relativbewegungen zwischen dem Bauteil 2 und dem Boden 4 unterbleiben und ganz insbesondere während sich die mobile Erfassungseinrichtung 3 an der genannten, zweiten Stelle des Bodens 4 befindet und beispielsweise während Relativbewegungen zwischen der Erfassungseinrichtung 3 und dem Bauteil 2 unterbleiben. Da die Kameras 6 voneinander beabstandet sind, erfassen die Kameras 6 das Bauteil 2 aus unterschiedlichen Perspektiven, sodass sich die mittels der Kamera 6 erfassten Bilder des Bauteils 2 voneinander unterscheiden und dabei insbesondere das Bauteil 2 aus den genannten, voneinander unterschiedlichen Perspektiven abbilden oder zeigen.The base 5 surrounds a receiving area 7 in which the component 2 is and is arranged. By means of the respective camera 6, a respective image of the component 2 is captured while the component 2 is arranged in the recording area 7, in particular while there are no relative movements between the mobile detection device 3 and the floor 4, especially during relative movements between the component 2 and the floor 4 are omitted and especially during the mobile detection device 3 is located at the mentioned, second location on the floor 4 and, for example, during relative movements between the detection device 3 and the component 2 are omitted. Since the cameras 6 are spaced apart from one another, the cameras 6 capture the component 2 from different perspectives, so that the images of the component 2 captured by the camera 6 differ from one another and in particular depict or show the component 2 from the above-mentioned, mutually different perspectives.

Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine elektronische Recheneinrichtung 8 auf, welche bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kein Bestandteil der mobilen Erfassungseinrichtung 3 ist, sodass die mobile Erfassungseinrichtung 3 relativ zu der elektronischen Recheneinrichtung 8 bewegbar ist oder bewegt wird, wenn die Erfassungseinrichtung 3 relativ zu dem Boden 4 von der ersten Stelle an die oder zu der zweiten Stelle bewegt wird. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 8 werden die mittels der Kameras 6 erfassten Bilder des Bauteils 2 einer Bildanalyse oder Bildverarbeitung unterzogen. Durch die Bildanalyse oder Bildverarbeitung werden die mittels der Kameras 6 erfassten Bilder des Bauteils 2 analysiert, und durch die Bildanalyse oder Bildverarbeitung wird das Bauteil 2 geprüft, insbesondere dahingehend, ob das Bauteil 2 beschädigt ist oder nicht. Somit wird das Bauteil 2 anhand der mittels der Kameras 6 erfassten Bilder des Bauteils 2 geprüft. Wird durch die Bildanalyse, das heißt durch das Prüfen beispielsweise ermittelt, dass das Bauteil 2 nicht beschädigt ist, so wird das Bauteil 2 beispielsweise freigegeben oder verwendet, um eines der Erzeugnisse aus dem Bauteil 2 herzustellen. Wird beispielsweise durch das Prüfen ermittelt, dass das Bauteil 2 beschädigt ist, so wird beispielsweise unterbunden, dass das Bauteil 2 zum Herstellen der Erzeugnisse verwendet wird. Insbesondere führt beispielsweise die elektronische Recheneinrichtung 8 einen Algorithmus aus, welcher die einzelnen Bilder insbesondere bauteilunabhängig kombiniert und analysiert, wodurch das Bauteil 2 geprüft wird. Hierdurch ist eine automatische oder automatisierte Prüfung des jeweiligen Bauteils realisierbar.The device 1 also has an electronic computing device 8, which in the in 1 The exemplary embodiment shown is not part of the mobile detection device 3, so that the mobile detection device 3 is movable or is moved relative to the electronic computing device 8 when the detection device 3 is moved relative to the ground 4 from the first location to or to the second location. By means of the electronic computing device 8, the images of the component 2 captured by the cameras 6 are subjected to image analysis or image processing. The images of the component 2 captured by the cameras 6 are analyzed by the image analysis or image processing, and the component 2 is checked by the image analysis or image processing, in particular as to whether the component 2 is damaged or not. The component 2 is thus checked based on the images of the component 2 captured by the cameras 6. If it is determined through the image analysis, i.e. through testing, for example, that the component 2 is not damaged, the component 2 is, for example, released or used to produce one of the products from the component 2. If, for example, it is determined through the testing that the component 2 is damaged, then, for example, the component 2 is prevented from being used to produce the products. In particular, for example, the electronic computing device 8 executes an algorithm which combines and analyzes the individual images, particularly independently of the component, whereby the component 2 is checked. This makes it possible to carry out automatic or automated testing of the respective component.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Vorrichtungcontraption
22: BauteilComponent
33: mobile Erfassungseinrichtungmobile recording device
44: BodenFloor
55: BasisBase
66: Kameracamera
77: AufnahmebereichRecording area
88th: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
99: DoppelpfeilDouble arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015107859 A1 [0002]
AT 501244 B1 [0002]

Claims

Device (1) for testing components (2) intended for producing products, with a mobile detection device (3) which is movable relative to a floor (4) and a base (5) via which the mobile detection device (3) can be supported in the vertical direction (9) downwards on the floor (4), and has at least one camera (6) held on the base (5), by means of which at least one image of the respective component (2) can be captured, the device (1) also has an electronic computing device (8), which is designed to analyze the image of the respective component (2) captured by the camera (6) and thereby test the respective component (2).

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the base (5) is designed as a frame which surrounds a recording area (7), at least part of the recording area (7) being detectable by means of the camera (6) and thereby the image of the respective component (2). is.

Device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the mobile detection device (3) has at least one further camera (6) held on the base (5), by means of which at least one further image of the respective component (2) can be captured, the electronic computing device (8) is designed to analyze the respective images captured by the cameras (6) and thereby check the respective component (2).

Device (1) according to Claims 2 and 3 , characterized in that at least a further part of the recording area (7) and thereby the further image of the respective component (2) can be captured by means of the further camera (6).

Use of a device (1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) is used in the production of products in order to test components (2) intended for the production of the products.

Method for testing components (2) when producing products from the components (2), in which: - a device (1) with a mobile detection device (3) is used, which is moved relative to a floor (4) and has: o a base (5), via which the mobile detection device (3) is supported in the vertical direction (9) downwards on the floor (4); and o at least one camera (6) held on the base (5), by means of which at least one image of the respective component (2) is captured; and - The device (1) also has an electronic computing device (8), by means of which the image of the respective component (2) captured by the camera (6) is analyzed to test the respective component (2).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that: - analyzing the image includes recognizing at least one feature of the respective component (2); and - testing the respective component (2) includes checking whether the feature meets at least one predetermined criterion.

Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that : - the base (5) is designed as a frame which surrounds a receiving area (7); - the respective component (2) is arranged in the receiving area (7); and - by means of the camera (6) at least part of the recording area (7) and thereby the image of the respective component (2) is captured while the respective component (2) is arranged in the recording area (7).

Procedure according to Claim 8 , characterized in that: - the mobile detection device (3) has at least one further camera (6) held on the base (5), by means of which at least another part of the recording area (7) and thereby at least one further image of the component ( 2) is detected while the respective component (2) is arranged in the receiving area (7); and - to check the respective component (2) by means of the electronic computing device (8), the respective images of the respective component (2) captured by the cameras (6) are analyzed.

Procedure according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the products are manufactured as motor vehicles.