DE102022114363A1 - Cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner - Google Patents

Cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner Download PDF

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Klaus Denzer
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Audi AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/46—Details, e.g. noise reduction means
    • F23D14/48—Nozzles
    • F23D14/50—Cleaning devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse (5) eines Schutzgas-Brenners. Die Reinigungsvorrichtung (17) weist ein Zentrierelement, auf das die zu reinigende Gasdüse (5) aufsetzbar ist, sowie zumindest ein Reinigungswerkzeug (35) auf, das zur Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) bei auf das Zentrierelement aufgesetzter Gasdüse (5) entlang einer Zentrierachse (Z) durch eine stirnseitige Düsenöffnung (11) in die Gasdüse (5) eingefahren ist. Das Reinigungswerkzeug (35) ist mit Bezug auf die Zentrierachse (Z) zwischen einem querschnittsreduzierten Zustand (I) und einem querschnittserweiterten Zustand (II) radial ein- und aussteuerbar, wobei das Reinigungswerkzeug (35) mit querschnittsreduziertem Zustand (I) störkonturfrei in die Gasdüse (5) einfahrbar ist, und wobei die Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) mit dem Reinigungswerkzeug (35) in querschnittserweitertem Zustand (II) durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist das Zentrierelement als eine Zentrierhülse (19) ausgebildet.The invention relates to a cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle (5) of a protective gas burner. The cleaning device (17) has a centering element onto which the gas nozzle (5) to be cleaned can be placed, and at least one cleaning tool (35) which is used to clean the inside of the gas nozzle (13) when the gas nozzle (5) is placed on the centering element a centering axis (Z) is retracted into the gas nozzle (5) through a front nozzle opening (11). The cleaning tool (35) can be controlled radially in and out with respect to the centering axis (Z) between a reduced-cross-section state (I) and a cross-section-enlarged state (II), the cleaning tool (35) in the reduced-cross-section state (I) being inserted into the gas nozzle without interference contours (5) can be retracted, and the cleaning of the inside of the gas nozzle (13) can be carried out with the cleaning tool (35) in the cross-sectionally expanded state (II). According to the invention, the centering element is designed as a centering sleeve (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder nach dem Oberbegriff des Anspruches 8 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung nach dem Anspruch 10.The invention relates to a cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 8 and a method for operating a cleaning device according to claim 10.

Aus der DE 10 2015 001 246 B3 ist eine gattungsgemäße Reinigungsvorrichtung bekannt. Die Reinigungsvorrichtung ist zweiteilig aufgebaut, aufweisend ein Zentrierelement und einen Reinigungskopf, der um eine Zentrierachse relativ zum Zentrierelement drehantreibbar ist. In dem Reinigungskopf ist ein Reinigungswerkzeug angeordnet. Wird der Reinigungskopf in eine Drehbewegung versetzt, so wird das Reinigungswerkzeug von einem querschnittsreduzierten Zustand, in dem es vor Beginn der Reinigung störkonturfrei in die Gasdüse einfahrbar ist, unter Einwirkung einer Fliehkraft in einen querschnittserweiterten Zustand überführt. In dem querschnittserweiterten Zustand liegt das Reinigungswerkzeug gleitend und/oder schabend an einer Gasdüsen-Innenseite an, so dass die Gasdüsen-Innenseite von Verunreinigungen, insbesondere von Schweißspritzern, gereinigt wird.From the DE 10 2015 001 246 B3 a generic cleaning device is known. The cleaning device is constructed in two parts, having a centering element and a cleaning head which can be driven in rotation about a centering axis relative to the centering element. A cleaning tool is arranged in the cleaning head. If the cleaning head is set into a rotational movement, the cleaning tool is converted from a reduced cross-sectional state, in which it can be moved into the gas nozzle without any interference contours before cleaning begins, to a state of expanded cross-section under the action of centrifugal force. In the cross-sectionally expanded state, the cleaning tool lies slidingly and/or scraping against the inside of the gas nozzle, so that the inside of the gas nozzle is cleaned of contaminants, in particular weld spatter.

Insbesondere beim Einsatz eines Micro-Brenners mit geringer Baugröße hat die Reinigungsvorrichtung die Nachteile, dass die hohen Kräfte zum Niederdrücken des Reinigungskopfes mittels des Micro-Brenners nicht zuverlässig übertragen werden können. Ferner weist der Micro-Brenner eine entsprechend kleinere Kröpfung aus, die nicht störkonturfrei in das Zentrierelement einfahrbar ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass eine mit der oben beschriebenen Reinigungsvorrichtung vorgenommene Reinigung bei kleinen Stückzahlen sehr kostenintensiv ist.Particularly when using a micro-burner with a small size, the cleaning device has the disadvantage that the high forces for depressing the cleaning head cannot be reliably transmitted by means of the micro-burner. Furthermore, the micro-burner has a correspondingly smaller offset, which cannot be moved into the centering element without disrupting the contour. Another disadvantage is that cleaning carried out with the cleaning device described above is very cost-intensive for small quantities.

Aus der US 6 238 205 B1 ist eine Brenneranordnung bekannt. Die DE 20 2005 015 806 U1 offenbart eine Reinigungsstation für einen robotergestützten oder automatisierten Brenner.From the US 6,238,205 B1 a burner arrangement is known. The DE 20 2005 015 806 U1 discloses a cleaning station for a robotic or automated burner.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Reinigungsvorrichtung bereitzustellen, die bei Schutzgas-Brennern mit geringer Baugröße effektiv und kosteneffizient einsetzbar ist.The object of the invention is to provide a cleaning device that can be used effectively and cost-efficiently in protective gas burners with a small size.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1, des Anspruches 8 oder des Anspruches 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.This task is solved by the features of claim 1, claim 8 or claim 10. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung geht von einer Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners aus, mit einem Zentrierelement, auf das die zu reinigende Gasdüse aufsetzbar ist, und mit zumindest einem Reinigungswerkzeug, das zur Reinigung der Gasdüsen-Innenseite bei auf das Zentrierelement aufgesetzter Gasdüse entlang einer Zentrierachse durch eine stirnseitige Düsenöffnung in die Gasdüse eingefahren ist, wobei das Reinigungswerkzeug mit Bezug auf die Zentrierachse zwischen einem querschnittsreduzierten Zustand und einem querschnittserweiterten Zustand radial ein- und aussteuerbar ist, wobei das Reinigungswerkzeug mit querschnittsreduziertem Zustand störkonturfrei in die Gasdüse einfahrbar ist, und wobei die Reinigung der Gasdüsen-Innenseite mit dem Reinigungswerkzeug in querschnittserweitertem Zustand durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist das Zentrierelement als eine Zentrierhülse ausgebildet ist, die beim Aufsetzen der Gasdüse von einer Ruheposition in eine Reinigungsposition entlang der Zentrierachse hubverstellbar ist, in welcher Reinigungsposition das Reinigungswerkzeug in die Gasdüse eingefahren ist. Ferner weist die Zentrierhülse eine Steuerkontur auf, die mit dem Reinigungswerkzeug bewegungsgekoppelt ist, so dass die Hubverstellung der Zentrierhülse in die Reinigungsposition unter Aufweitung des Reinigungswerkzeuges in den querschnittserweiterten Zustand erfolgt. Beispielhaft kann die Steuerkontur zumindest teilweise durch eine Steuerkontur-Innenfläche eines Steuerkontur-Durchbruchs gebildet sein. Die Steuerkontur-Innenfläche kann den, vorzugsweise in der Zentrierhülse vorgesehenen, Steuerkontur-Durchbruch, in Bezug auf die Zentrierachse, nach radial außen begrenzen. Bevorzugt kann in der Zentrierhülse ein Übergangsring vorgesehen sein. Die Steuerkontur kann neben der Steuerkontur-Innenfläche zusätzlich auch teilweise von einer Innenfläche des Übergangsringes gebildet sein. Dadurch, dass die Steuerkontur mit dem Reinigungswerkzeug bewegungsgekoppelt ist, kann das Reinigungswerkzeug allein durch die Hubverstellung der Zentrierhülse vom querschnittsreduzierten Zustand in den querschnittserweiterten Zustand überführt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Reinigungsvorrichtung mit Ausnahme der zur Hubverstellung zugeführten Energie keine zusätzliche Fremdenergie zugeführt werden muss, um den Zustand des Reinigungswerkzeuges zu verändern. Die Reinigungsvorrichtung ist somit im Vergleich zu bekannten Reinigungsvorrichtungen energieeffizient betreibbar.The invention is based on a cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner, with a centering element on which the gas nozzle to be cleaned can be placed, and with at least one cleaning tool that is used to clean the inside of the gas nozzle when the gas nozzle is placed on the centering element a centering axis is retracted into the gas nozzle through a front-side nozzle opening, the cleaning tool being able to be controlled radially in and out with respect to the centering axis between a cross-section-reduced state and a cross-section-enlarged state, the cleaning tool being in a cross-section-reduced state being retractable into the gas nozzle without any interference contours, and where the cleaning of the inside of the gas nozzle can be carried out with the cleaning tool in an expanded cross-section. According to the invention, the centering element is designed as a centering sleeve, which can be adjusted in stroke when the gas nozzle is placed from a rest position to a cleaning position along the centering axis, in which cleaning position the cleaning tool is retracted into the gas nozzle. Furthermore, the centering sleeve has a control contour which is movement-coupled with the cleaning tool, so that the stroke adjustment of the centering sleeve into the cleaning position takes place while expanding the cleaning tool into the cross-sectionally enlarged state. By way of example, the control contour can be formed at least partially by a control contour inner surface of a control contour opening. The control contour inner surface can limit the control contour opening, preferably provided in the centering sleeve, radially outwards in relation to the centering axis. A transition ring can preferably be provided in the centering sleeve. In addition to the inner surface of the control contour, the control contour can also be partially formed by an inner surface of the transition ring. Because the control contour is motion-coupled to the cleaning tool, the cleaning tool can be transferred from the cross-section-reduced state to the cross-section-enlarged state solely by adjusting the stroke of the centering sleeve. This has the advantage that, with the exception of the energy supplied for stroke adjustment, no additional external energy needs to be supplied to the cleaning device in order to change the state of the cleaning tool. The cleaning device can therefore be operated in an energy-efficient manner compared to known cleaning devices.

Bevorzugt kann das Reinigungswerkzeug zumindest ein, vorzugsweise zwei oder mehrere Reinigungselemente aufweisen. Die Reinigungselemente des Reinigungswerkzeuges können vorzugsweise baugleich sein. Alternativ können sich die Reinigungselemente hinsichtlich ihres Materials oder ihrer Geometrie voneinander unterscheiden. Im querschnittserweiterten Zustand des Reinigungswerkzeuges und/oder in der Reinigungsposition der Zentrierhülse kann das zumindest eine Reinigungselement in, vorzugsweise gleitender und/oder schabender, Anlage mit der Gasdüsen-Innenseite und/oder mit Verunreinigungen an der Gasdüsen-Innenseite stehen, so dass die an der Gasdüsen-Innenseite anhaftenden Verunreinigungen gelöst werden.The cleaning tool can preferably have at least one, preferably two or more cleaning elements. The cleaning elements of the cleaning tool can preferably be identical in construction. Alternatively, the cleaning elements can differ from each other in terms of their material or their geometry. In the cross-sectionally expanded state of the cleaning tool and/or in the cleaning position of the centering sleeve, the at least one cleaning element can be in, preferably sliding and/or sliding bender, system with the inside of the gas nozzle and/or with impurities on the inside of the gas nozzle, so that the impurities adhering to the inside of the gas nozzle are dissolved.

Besonders bevorzugt kann das Reinigungselement oder zumindest eines der Reinigungselemente als ein, vorzugsweise an dem der Gasdüse zugewandten Ende gebogenes oder umgebogenes, Drahtelement ausgebildet sein. Alternativ kann das Reinigungselement als ein Flügelmesser oder als ein Messerstern ausgebildet sein.Particularly preferably, the cleaning element or at least one of the cleaning elements can be designed as a wire element, preferably bent or bent at the end facing the gas nozzle. Alternatively, the cleaning element can be designed as a wing knife or as a knife star.

In einer konkreten Ausführungsform kann das Reinigungswerkzeug hülsenförmig ausgebildet sein, und zwar mit einem Hülsenkörperabschnitt und mit Reinigungsflügeln, die jeweils ein Reinigungselement ausbilden. Die Reinigungsflügel können elastisch verformbar sein und in Bezug auf die Zentrierachse, nach radial außen von dem Hülsenkörperabschnitt abragen. Die Reinigungsflügel können für eine zerstörungsfreie Überführung des Reinigungswerkzeuges in den querschnittsreduzierten Zustand elastisch verformbar sein. In dem querschnittsreduzierten Zustand des Reinigungswerkzeuges kann das Reinigungselement unter Bauteilspannung stehen. Unter zumindest teilweisem Abbau der Bauteilspannung können die Reinigungsflügel in den querschnittserweiterten Zustand des Reinigungswerkzeuges überführt werden. Das Reinigungswerkzeug und/oder die Reinigungselemente können aus Kunststoff oder Federstahl gefertigt sein. Die Reinigungsflügel können bspw. dadurch hergestellt werden, dass das hülsenförmige Reinigungswerkzeug an der dem Schutzgas-Brenner zugewandten Seite unter Bildung der Reinigungsflügel zumindest teilweise längsgeschlitzt wird.In a specific embodiment, the cleaning tool can be sleeve-shaped, specifically with a sleeve body section and with cleaning wings, each of which forms a cleaning element. The cleaning wings can be elastically deformable and protrude radially outward from the sleeve body section with respect to the centering axis. The cleaning wings can be elastically deformable for a non-destructive transfer of the cleaning tool into the reduced cross-sectional state. In the reduced cross-sectional state of the cleaning tool, the cleaning element can be under component tension. With at least partial reduction of the component tension, the cleaning blades can be transferred to the expanded cross-sectional state of the cleaning tool. The cleaning tool and/or the cleaning elements can be made of plastic or spring steel. The cleaning wings can be produced, for example, by at least partially slitting the sleeve-shaped cleaning tool longitudinally on the side facing the protective gas burner to form the cleaning wings.

Beispielhaft können mehrere Reinigungselemente auch zu einer Reinigungswerkzeug-Montageeinheit vormontiert sein. Bevorzugt können die einzelnen Reinigungselemente der Reinigungswerkzeug-Montageeinheit nicht jeweils separat an dem Werkzeugträger befestigt, sondern können stattdessen mittels des Koppelelementes an einer gemeinsamen Anbindungsstelle an dem Werkzeugträger angebunden sein. Dies hat den Vorteil, dass die Reinigungswerkzeuge nicht einzeln, sondern stattdessen als bereits vorkonfigurierte oder vormontierte Montageeinheit zeitsparend auswechselbar sind.For example, several cleaning elements can also be pre-assembled to form a cleaning tool assembly unit. Preferably, the individual cleaning elements of the cleaning tool assembly unit cannot each be attached separately to the tool carrier, but can instead be connected to a common connection point on the tool carrier by means of the coupling element. This has the advantage that the cleaning tools cannot be replaced individually, but instead as a pre-configured or pre-assembled assembly unit in a time-saving manner.

Beispielhaft kann ein Reinigungselement des Reinigungswerkzeuges als ein aus Federstahl gefertigter und gebogener Schwenkflügel ausgebildet sein. Der Schwenkflügel kann mittels einer Schwenkbewegung um eine Achse, die orthogonal zu der Zentrierachse orientiert ist und/oder die Zentrierachse schneidet, in die Gasdüse eingeschwenkt und dadurch vom querschnittsreduzierten Zustand in den querschnittserweiterten Zustand überführt werden. For example, a cleaning element of the cleaning tool can be designed as a curved swivel wing made of spring steel. The pivoting wing can be pivoted into the gas nozzle by means of a pivoting movement about an axis that is oriented orthogonally to the centering axis and/or intersects the centering axis and can thereby be transferred from the cross-sectionally reduced state to the cross-sectionally expanded state.

Bevorzugt kann der Schutzgas-Brenner an einem Industrieroboter befestigt sein. Die Reinigungsvorrichtung kann in verschiedenen Lagen an einem Gestell befestigt sein. Vorzugsweise kann die Reinigungsvorrichtung derart befestigt sein, dass die Zentrierachse mit der Schwerkraftrichtung fluchtet, wobei die Zentrierhülse in Schwerkraftrichtung nach unten oder in Schwerkraftrichtung nach oben angeordnet sein kann.The protective gas burner can preferably be attached to an industrial robot. The cleaning device can be attached to a frame in different positions. Preferably, the cleaning device can be attached in such a way that the centering axis is aligned with the direction of gravity, wherein the centering sleeve can be arranged downwards in the direction of gravity or upwards in the direction of gravity.

Besonders bevorzugt kann die Zentrierhülse in einer Aufnahmehülse entlang der Zentrierachse hubverstellbar gelagert sein. Die Zentrierhülse, vorzugsweise die in der Zentrierhülse vorgesehene Steuerkontur, kann bei der Hubverstellung von der Ruheposition in die Reinigungsposition relativ, insbesondere axial zur Zentrierachse, zum Reinigungswerkzeug verstellbar sein. Durch die hubverstellbare Lagerung der Zentrierhülse in der Aufnahmehülse kann die Zentrierhülse bei lediglich geringem Kraftaufwand von der Ruheposition in die Reinigungsposition verstellt werden. Zugleich bildet die Aufnahmehülse eine Längsführung für die Zentrierhülse, so dass die Zentrierhülse verkantungsfrei in der Aufnahmehülse hubverstellbar ist.Particularly preferably, the centering sleeve can be mounted in a receiving sleeve so that it can be adjusted in stroke along the centering axis. The centering sleeve, preferably the control contour provided in the centering sleeve, can be adjustable relative to the cleaning tool during the stroke adjustment from the rest position to the cleaning position, in particular axially to the centering axis. Due to the stroke-adjustable mounting of the centering sleeve in the receiving sleeve, the centering sleeve can be adjusted from the rest position to the cleaning position with only little effort. At the same time, the receiving sleeve forms a longitudinal guide for the centering sleeve, so that the centering sleeve can be adjusted in the receiving sleeve without tilting.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Zentrierhülse einen den Werkzeugträger zumindest teilweise umgebenden Werkzeugträgerabschnitt, einen Zentrierabschnitt sowie einen Steuerkontur-Abschnitt aufweisen, der vorzugsweise zwischen dem Zentrierabschnitt und dem Werkzeugträgerabschnitt angeordnet sein kann. Eine Außen-Umfangsfläche des Werkzeugträgers kann in gleitender Anlage mit einer Innen-Umfangsfläche der Zentrierhülse, vorzugsweise mit einer Innen-Umfangsfläche des Werkzeugträgerabschnittes, sein. Bei der Hubverstellung der Zentrierhülse kann die Zentrierhülse entlang der Zentrierachse relativ zur Aufnahmehülse und/oder relativ zum Werkzeugträger hubverstellt werden. Der Zentrierabschnitt kann im Vergleich zu dem Werkzeugträgerabschnitt und/oder im Vergleich zum Steuerkontur-Abschnitt einen größeren Durchmesser aufweisen.In a preferred embodiment, the centering sleeve can have a tool carrier section that at least partially surrounds the tool carrier, a centering section and a control contour section, which can preferably be arranged between the centering section and the tool carrier section. An outer circumferential surface of the tool carrier can be in sliding contact with an inner circumferential surface of the centering sleeve, preferably with an inner circumferential surface of the tool carrier section. When adjusting the stroke of the centering sleeve, the centering sleeve can be adjusted along the centering axis relative to the receiving sleeve and/or relative to the tool carrier. The centering section can have a larger diameter compared to the tool carrier section and/or compared to the control contour section.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Zentrierhülse, vorzugsweise der Zentrierabschnitt, einen Zentrierkonus aufweisen, auf den die Gasdüse aufsetzbar ist. Beim Aufsetzen der Gasdüse kann eine Gasdüsen-Außenfläche der Gasdüse in, vorzugsweise flächige, Anlage mit dem Zentrierkonus gebracht werden. In der Reinigungsposition oder beim Überführen der Zentrierhülse von der Ruheposition in die Reinigungsposition kann die Gasdüsen-Außenfläche flächig am Zentrierkonus anliegen. Mittels des Zentrierkonus ist die Gasdüse wiederholgenau in einer vordefinierten Position und Lage zum Reinigungswerkzeug ausrichtbar, so dass eine prozesssichere Reinigung erzielbar ist.In a particularly preferred embodiment, the centering sleeve, preferably the centering section, can have a centering cone onto which the gas nozzle can be placed. When placing the gas nozzle, an outer surface of the gas nozzle can be brought into, preferably flat, contact with the centering cone. In the cleaning position or when transferring the centering sleeve from the rest position to the cleaning position, the gas nozzle outer surface can lie flat against the centering cone. Using the centering cone, the gas nozzle is in a predefined position with repeatable accuracy Position and position relative to the cleaning tool can be aligned so that reliable cleaning can be achieved.

Bevorzugt kann die Aufnahmehülse einen, in Bezug zu der Zentrierachse, radial nach innen abragenden Innenbund aufweisen. Eine Außen-Umfangsfläche der Zentrierhülse und/oder des Werkzeugträgerabschnittes kann in gleitender Anlage mit dem Innenbund sein. Der Innenbund kann eine Längsführung für die Zentrierhülse bereitstellen. Zusätzlich kann die Aufnahmehülse auch im Bereich des Zentrierabschnittes der Zentrierhülse eine Längsführung bereitstellen. Die Aufnahmehülse stellt somit zwei Längsführungen für eine verkantungsfreie Hubverstellung der Zentrierhülse in der Aufnahmehülse bereit.The receiving sleeve can preferably have an inner collar that projects radially inwards in relation to the centering axis. An outer peripheral surface of the centering sleeve and/or the tool carrier section can be in sliding contact with the inner collar. The inner collar can provide a longitudinal guide for the centering sleeve. In addition, the receiving sleeve can also provide a longitudinal guide in the area of the centering section of the centering sleeve. The receiving sleeve thus provides two longitudinal guides for tilt-free stroke adjustment of the centering sleeve in the receiving sleeve.

Besonders bevorzugt kann in Bezug auf die Zentrierachse axial anschließend an die Steuerkontur der Übergangsring vorgesehen sein. Der Übergangsring kann, vorzugsweise unmittelbar, an die Steuerkontur angrenzen. Beim Aufsetzen der Gasdüse auf die Zentrierhülse, vorzugsweise den Zentrierkonus, sowie beim Überführen der Zentrierhülse von ihrer Ruheposition in ihre Reinigungsposition und beim Reinigen der Gasdüsen-Innenseite kann eine Mündung der Gasdüse in Anlage mit dem Übergangsring sein. Dadurch ist gewährleistet, dass das Reinigungswerkzeug und/oder das zumindest eine Reinigungselement störkonturfrei in die Gasdüse einfahrbar ist.Particularly preferably, the transition ring can be provided axially adjacent to the control contour with respect to the centering axis. The transition ring can, preferably directly, adjoin the control contour. When placing the gas nozzle on the centering sleeve, preferably the centering cone, as well as when transferring the centering sleeve from its rest position to its cleaning position and when cleaning the inside of the gas nozzle, an opening of the gas nozzle can be in contact with the transition ring. This ensures that the cleaning tool and/or the at least one cleaning element can be moved into the gas nozzle without any interference contours.

In einer konkreten Ausführungsform kann der Übergangsring formstabil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Übergangsring bauteilsteif oder elastisch nachgiebig ausgebildet sein. Vorzugsweise kann der Übergangsring aus, insbesondere gehärtetem, Stahl gefertigt sein. Alternativ kann der Übergangsring aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere einem Elastomer, gefertigt sein.In a specific embodiment, the transition ring can be designed to be dimensionally stable. Alternatively or additionally, the transition ring can be designed to be structurally rigid or elastically flexible. The transition ring can preferably be made of, in particular hardened, steel. Alternatively, the transition ring can be made of a plastic material, in particular an elastomer.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann zwischen der Zentrierhülse und der Aufnahmehülse ein Axial-Federelement angeordnet sein. Das Axial-Federelement kann als eine Schraubenfeder ausgebildet sein. Das Axial-Federelement kann radial und/oder axial zwischen der Zentrierhülse und der Aufnahmehülse angeordnet sein. Eine Längsachse des Axial-Federelementes kann mit der Zentrierachse zumindest im Wesentlichen fluchten. Bevorzugt kann das Axial-Federelement auf dem Innenbund der Aufnahmehülse aufliegen und/oder an der Zentrierhülse, vorzugsweise an einer Unterseite des Zentrierabschnittes, anliegen. Mittels des Axial-Federelementes kann die Zentrierhülse in ihrer Ruheposition gehalten werden und/oder nach dem Abnehmen der Gasdüse selbsttätig in die Ruheposition überführt werden. Das Axial-Federelement kann besonders bevorzugt so dimensioniert sein, dass es in der Reinigungsposition der Zentrierhülse noch nicht vollständig komprimiert ist oder auf Block steht. Stattdessen kann noch ein „Reserveweg“ durch das Axial-Federelement bereitgestellt sein, der bei einer weiteren Hubverstellung der Zentrierhülse von der Ruheposition ausgehend über die Reinigungsposition hinaus aufbrauchbar ist. Das Bereitstellen des Reserveweges hat den Vorteil, dass auch bei einer Hubverstellung über die Reinigungsposition hinaus keine Beschädigungen am Schutzgas-Brenner und/oder Verlagerungen des TCP (Tool Center Point) des Schutzgas-Brenners auftreten.In a preferred embodiment, an axial spring element can be arranged between the centering sleeve and the receiving sleeve. The axial spring element can be designed as a coil spring. The axial spring element can be arranged radially and/or axially between the centering sleeve and the receiving sleeve. A longitudinal axis of the axial spring element can be at least substantially aligned with the centering axis. The axial spring element can preferably rest on the inner collar of the receiving sleeve and/or rest on the centering sleeve, preferably on an underside of the centering section. By means of the axial spring element, the centering sleeve can be held in its rest position and/or automatically moved into the rest position after the gas nozzle has been removed. The axial spring element can particularly preferably be dimensioned so that it is not yet completely compressed or is on block in the cleaning position of the centering sleeve. Instead, a “reserve path” can be provided by the axial spring element, which can be used up when the centering sleeve is adjusted further from the rest position beyond the cleaning position. Providing the reserve path has the advantage that no damage to the protective gas burner and/or displacement of the TCP (Tool Center Point) of the protective gas burner occurs even when the stroke is adjusted beyond the cleaning position.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann in der Ruheposition das Reinigungswerkzeug im querschnittsreduzierten Zustand elastisch vorgespannt sein. Ein der Gasdüse zugewandtes Ende des Reinigungswerkzeuges oder zumindest eines Reinigungselementes des Reinigungswerkzeuges kann radial innen an der Steuerkontur anliegen. Das Reinigungselement kann aufgrund der elastischen Vorspannung unter Bauteilspannung stehen, die sich zumindest teilweise abbauen kann, sobald das Reinigungselement unter Wechselwirkung mit der Steuerkontur von dem querschnittsreduzierten Zustand in den querschnittserweiterten Zustand überführt wird. In der Reinigungsposition kann das Reinigungswerkzeug, insbesondere ein der Gasdüse zugewandtes Ende des Reinigungswerkzeuges oder zumindest eines Reinigungselementes, in Axialrichtung über die Steuerkontur hinausragen und im Vergleich zum querschnittsreduzierten Zustand radial aufgeweitet sein.In a particularly preferred embodiment, the cleaning tool can be elastically prestressed in the reduced cross-section state in the rest position. An end of the cleaning tool or at least one cleaning element of the cleaning tool facing the gas nozzle can rest radially on the inside of the control contour. Due to the elastic prestress, the cleaning element can be under component tension, which can be at least partially reduced as soon as the cleaning element is transferred from the cross-sectionally reduced state to the cross-sectionally expanded state by interacting with the control contour. In the cleaning position, the cleaning tool, in particular an end of the cleaning tool or at least one cleaning element facing the gas nozzle, can protrude in the axial direction beyond the control contour and can be expanded radially in comparison to the reduced cross-section state.

Bevorzugt kann das Reinigungswerkzeug mit einem Werkzeugträger drehverbunden sein. Vorzugsweise kann der Werkzeugträger relativ zur Zentrierhülse, insbesondere um die Zentrierachse, drehbar gelagert sein. Der Werkzeugträger kann bolzenförmig ausgebildet sein. Außerdem kann der Werkzeugträger radial innerhalb der Aufnahmehülse und/oder radial innerhalb der Zentrierhülse angeordnet sein. Besonders bevorzugt kann eine Drehachse des Werkzeugträgers mit der Zentrierachse fluchten. Beispielhaft kann das Reinigungselement an einer Anbindungsstelle an dem Werkzeugträger befestigt sein. Die Anbindungsstelle kann von der Zentrierachse und/oder der Drehachse des Werkzeugträgers radial beabstandet sein.The cleaning tool can preferably be rotatably connected to a tool carrier. Preferably, the tool carrier can be mounted rotatably relative to the centering sleeve, in particular about the centering axis. The tool carrier can be bolt-shaped. In addition, the tool carrier can be arranged radially within the receiving sleeve and/or radially within the centering sleeve. Particularly preferably, an axis of rotation of the tool carrier can be aligned with the centering axis. For example, the cleaning element can be attached to a connection point on the tool carrier. The connection point can be radially spaced from the centering axis and/or the rotation axis of the tool carrier.

In einer konkreten Ausführungsform kann der Werkzeugträger mittels eines, insbesondere mittels Fremdenergie antreibbaren, Drehantriebsmotors antreibbar sein. Alternativ dazu kann der Werkzeugträger mit der Zentrierhülse bewegungsgekoppelt sein, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass sich die Zentrierhülse bei einer Hubverstellung der Zentrierhülse um die Zentrierachse dreht. Sofern eine Drehantriebsmotor, bspw. in Form eines Elektromotors, vorgesehen ist, hat dies den Vorteil, dass die Drehzahl, mit der sich das Reinigungswerkzeug entlang der Gasdüse-Innenseite bewegt, durch geeignete Ansteuerung des Elektromotors stufenlos und oder in diskreten Drehzahlschritten anpassbar ist. Hierzu kann der Drehantriebsmotor entsprechend elektrisch angesteuert werden.In a specific embodiment, the tool carrier can be driven by means of a rotary drive motor, in particular one that can be driven by external energy. Alternatively, the tool carrier can be motion-coupled to the centering sleeve, it being preferably provided that the centering sleeve rotates about the centering axis when the centering sleeve is adjusted in stroke. If a rotary drive motor, for example in the form of an electric motor, is provided, this has the advantage that the rotation The number with which the cleaning tool moves along the inside of the gas nozzle can be adjusted continuously and/or in discrete speed steps by appropriately controlling the electric motor. For this purpose, the rotary drive motor can be controlled electrically accordingly.

Mittels der Bewegungskoppelung von Zentrierhülse und Werkzeugträger kann erreicht werden, dass für die Drehbewegung des Werkzeugträger, abgesehen von der für die Hubverstellung aufgebrachten Energie, keine zusätzliche Energie aufgebracht werden muss, um den Werkzeugträger in Drehbewegung zu versetzen. Dies spart im Vergleich zu der Lösung mit dem Drehantriebsmotor Energie ein. Die Hubverstellung der Zentrierhülse erfüllt somit eine Doppelfunktion. Eine erste Funktion der Doppelfunktion besteht darin, dass die Zentrierhülse, vorzugsweise die Steuerkontur, das Reinigungswerkzeug von dem querschnittsreduzierten Zustand in den querschnittserweiterten Zustand und umgekehrt überführt. Eine zweite Funktion der Doppelfunktion besteht darin, dass die Hubverstellung der Zentrierhülse zugleich die Drehbewegung in den Werkzeugträger induziert und/oder den Werkzeugträger in die Drehbewegung versetzt. Beispielhaft kann der Werkzeugträger auf einem Lagerbolzen drehbar gelagert sein, wobei der Lagerbolzen bevorzugt an der Aufnahmehülse und/oder innerhalb der Aufnahmehülse befestigt sein kann.By means of the movement coupling of the centering sleeve and the tool carrier, it can be achieved that no additional energy has to be applied for the rotational movement of the tool carrier, apart from the energy applied for the stroke adjustment, in order to set the tool carrier in rotational motion. This saves energy compared to the solution with the rotary drive motor. The stroke adjustment of the centering sleeve therefore fulfills a dual function. A first function of the dual function is that the centering sleeve, preferably the control contour, transfers the cleaning tool from the cross-sectionally reduced state to the cross-sectionally expanded state and vice versa. A second function of the dual function is that the stroke adjustment of the centering sleeve simultaneously induces the rotational movement in the tool carrier and/or sets the tool carrier into the rotational movement. By way of example, the tool carrier can be rotatably mounted on a bearing pin, wherein the bearing pin can preferably be attached to the receiving sleeve and/or within the receiving sleeve.

In einer bevorzugten Ausführungsform können der Werkzeugträger und die Zentrierhülse ein Kurvengetriebe bilden. Vorzugsweise ist an dem Werkzeugträger ein Führungskanal und an der Zentrierhülse ein Führungselement vorgesehen. Das Führungselement kann unter Bildung des Kurvengetriebes formschlüssig in den Führungskanal eingreifen. Das Führungselement kann unterschiedlich ausgebildet sein. Bspw. kann das Führungselement durch einen Führungsvorsprung, durch eine Führungsnase oder durch einem an dem Werkzeugträger separat montierten Passstift gebildet sein.In a preferred embodiment, the tool carrier and the centering sleeve can form a cam mechanism. Preferably, a guide channel is provided on the tool carrier and a guide element is provided on the centering sleeve. The guide element can engage in a form-fitting manner in the guide channel to form the cam mechanism. The guide element can be designed differently. For example, the guide element can be formed by a guide projection, by a guide lug or by a dowel pin mounted separately on the tool carrier.

Besonders bevorzugt kann das Führungselement von einer Innen-Umfangsfläche des Werkzeugträgerabschnittes, vorzugsweise in Bezug auf die Zentrierachse, nach radial innen abragen. Der Führungskanal kann vorzugsweise an der Außen-Umfangsfläche des Werkzeugträgers in den Werkzeugträger eingebracht sein. Der Führungskanal kann sich, vorzugsweise mit Bezug auf die Zentrierachse und/oder eine Drehachse des Werkzeugträgers, schraubenförmig um und beabstandet zu der Zentrierachse und/oder um und beabstandet zu der Drehachse des Werkzeugträgers erstrecken. Durch die schraubenförmige Gestaltung des Führungskanals ergibt sich bei der Hubverstellung der Zentrierhülse in vorteilhafter Weise gleichermaßen auch die Drehbewegung des Werkzeugträgers inkl. des Reinigungswerkzeuges.Particularly preferably, the guide element can project radially inwards from an inner circumferential surface of the tool carrier section, preferably in relation to the centering axis. The guide channel can preferably be introduced into the tool carrier on the outer peripheral surface of the tool carrier. The guide channel can extend helically around and at a distance from the centering axis and/or around and at a distance from the axis of rotation of the tool carrier, preferably with respect to the centering axis and/or an axis of rotation of the tool carrier. The helical design of the guide channel advantageously results in the rotational movement of the tool carrier including the cleaning tool when adjusting the stroke of the centering sleeve.

In einer konkreten Ausführungsform kann eine Lagerschale vorgesehen sein, in der die Aufnahmehülse radial gelagert sein kann. Vorzugsweise kann die Aufnahmehülse auf einem Lagerschalen-Boden der Lagerschale aufliegen. Zwischen der Aufnahmehülse, insbesondere einem Außenbund der Aufnahmehülse, und der Lagerschale, insbesondere einer Innenfläche einer Lagerschalen-Wandung, kann zumindest ein, insbesondere ringförmiges, elastisch nachgiebiges Lagerelement zwischengeordnet sein. Somit kann die Aufnahmehülse unter Aufbau einer Rückstellkraft im Lagerelement radial verlagerbar sein.In a specific embodiment, a bearing shell can be provided in which the receiving sleeve can be mounted radially. Preferably, the receiving sleeve can rest on a bearing shell bottom of the bearing shell. At least one, in particular annular, elastically flexible bearing element can be arranged between the receiving sleeve, in particular an outer collar of the receiving sleeve, and the bearing shell, in particular an inner surface of a bearing shell wall. The receiving sleeve can thus be radially displaceable while building up a restoring force in the bearing element.

Bevorzugt kann die Lagerschale einen mittig angeordneten Lagerschalen-Durchbruch aufweisen, wobei die Aufnahmehülse vorzugsweise zumindest teilweise in dem Lagerschalen-Durchbruch angeordnet sein kann. Besonders bevorzugt kann eine Außen-Umfangsfläche der Aufnahmehülse um einen Ringspalt von einer Durchbruch-Innenfläche des Lagerschalen-Durchbruches beabstandet sein, so dass die Aufnahmehülse innerhalb des Lagerschalen-Durchbruchs radial verlagerbar ist. Aufgrund von Verschleiß und/oder Beschädigungen kann sich die Gasdüse relativ zum Industrieroboter verlagern. Durch die radiale Lagerung können derartige Abweichung mechanisch durch die radiale Verlagerung der Aufnahmehülse kompensiert werden.The bearing shell can preferably have a centrally arranged bearing shell opening, wherein the receiving sleeve can preferably be arranged at least partially in the bearing shell opening. Particularly preferably, an outer peripheral surface of the receiving sleeve can be spaced from an inner surface of the bearing shell opening by an annular gap, so that the receiving sleeve can be radially displaceable within the bearing shell opening. Due to wear and/or damage, the gas nozzle can shift relative to the industrial robot. Due to the radial mounting, such deviations can be compensated mechanically by the radial displacement of the receiving sleeve.

In einer konkreten Ausführungsform kann das elastische Lagerelement bspw. als ein, vorzugsweise im Querschnitt rechteckförmiger, Elastomerring ausgebildet sein. Der Elastomerring kann vorzugsweise an einer Elastomerring-Innenfläche zumindest eine, vorzugsweise quaderförmige, Nut aufweisen, die sich von einer ersten Stirnseite des Elastomerringes bis zu einer zweiten Stirnseite des Elastomerringes erstrecken kann. Alternativ kann das Lagerelement auch durch zumindest ein Radial-Federelement gebildet sein. Die Aufnahmehülse kann mittels des zumindest einen Radial-Federelementes radial in der Lagerschale gelagert sein. Das Radial-Federelement kann sich radial zwischen der Innenfläche der Lagerschalen-Wandung und dem Außenbund der Aufnahmehülse erstrecken. Vorzugsweise kann das Radial-Federelement mit einem ersten Ende an der Innenfläche der Lagerschalen-Wandung anliegen und/oder befestigt sein. Das Radial-Federelement kann mit einem zweiten Ende am Außenbund der Aufnahmehülse anliegen und/oder befestigt sein. Das Radial-Federelement kann als eine Schraubenfeder ausgebildet sein. Es können mehrere Radial-Federelemente vorgesehen sein. Die Radial-Federelemente können um den Außenbund, vorzugsweise gleichmäßig, umfangsverteilt angeordnet sein.In a specific embodiment, the elastic bearing element can be designed, for example, as an elastomer ring, preferably rectangular in cross section. The elastomer ring can preferably have at least one, preferably cuboid-shaped, groove on an elastomer ring inner surface, which can extend from a first end face of the elastomer ring to a second end face of the elastomer ring. Alternatively, the bearing element can also be formed by at least one radial spring element. The receiving sleeve can be mounted radially in the bearing shell by means of the at least one radial spring element. The radial spring element can extend radially between the inner surface of the bearing shell wall and the outer collar of the receiving sleeve. Preferably, the radial spring element can rest and/or be fastened with a first end on the inner surface of the bearing shell wall. The radial spring element can rest and/or be fastened with a second end on the outer collar of the receiving sleeve. The radial spring element can be designed as a coil spring. Several radial spring elements can be provided. The radial spring elements can be arranged around the outer collar, preferably evenly, circumferentially distributed.

Zur Ableitung von gelösten Verunreinigungen aus der Reinigungsvorrichtung kann in dem Lagerschalen-Boden bevorzugt zumindest eine Bohrung vorgesehen sein. Ist das Lagerelement als Elastomerring ausgebildet, so kann die Bohrung so angeordnet sein, dass sie mit der Nut im Elastomerring zumindest im Wesentlichen fluchtet.To drain dissolved contaminants from the cleaning device, at least one hole can preferably be provided in the bearing shell base. If the bearing element is designed as an elastomer ring, the bore can be arranged so that it is at least essentially aligned with the groove in the elastomer ring.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist eine Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners vorgesehen, und zwar mit einem Zentrierelement, auf das die zu reinigende Gasdüse aufsetzbar ist, und mit zumindest einem Reinigungswerkzeug, das zur Reinigung der Gasdüsen-Innenseite bei auf das Zentrierelement aufgesetzter Gasdüse entlang einer Zentrierachse durch eine stirnseitige Düsenöffnung in die Gasdüse eingefahren ist. Das Reinigungswerkzeug ist mit Bezug auf die Zentrierachse zwischen einem querschnittsreduzierten Zustand und einem querschnittserweiterten Zustand radial ein- und aussteuerbar, wobei das Reinigungswerkzeug mit querschnittsreduziertem Zustand störkonturfrei in die Gasdüse einfahrbar ist, und wobei die Reinigung der Gasdüsen-Innenseite mit dem Reinigungswerkzeug in querschnittserweitertem Zustand durchführbar ist. Gemäß der weiteren Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Zentrierelement als eine Zentrierhülse ausgebildet ist, die beim Aufsetzen der Gasdüse von einer Ruheposition in eine Reinigungsposition entlang der Zentrierachse hubverstellbar ist, in welcher Reinigungsposition das Reinigungswerkzeug in die Gasdüse eingefahren ist. Außerdem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Reinigungswerkzeug biegeschlaff gestaltet ist und, vorzugsweise ausschließlich, unter Fliehkrafteinwirkung durch Aufweitung des Reinigungswerkzeuges in den querschnittserweiterten Zustand überführbar ist. Eine biegeschlaffe Ausgestaltung des Reinigungswerkzeug und/oder zumindest eines Reinigungselementes des Reinigungswerkzeuges bietet sich insbesondere für den Fall an, bei dem die Reinigungsvorrichtung so montiert ist, dass die Zentrierhülse, vorzugsweise der Zentrierabschnitt der Zentrierhülse, in Schwerkraftrichtung nach oben zeigt. Denn das Reinigungswerkzeug und/oder das zumindest eine Reinigungselement liegt unter Einwirkung der Schwerkraft bereits in einem querschnittsreduzierten Zustand vor und kann daher störkonturfrei in die Gasdüse eingefahren werden. Nach dem Einfahren des Reinigungswerkzeuges in die Gasdüse wird das Reinigungswerkzeug mittels eines Drehantriebsmotors in eine Drehbewegung versetzt. Aufgrund der aus der Drehbewegung resultierenden Fliehkraft wird das Reinigungswerkzeug und/oder das zumindest eine Reinigungselement in, vorzugsweise gleitende und/oder schabende, Anlage mit der Gasdüsen-Innenseite gebracht. Die Gasdüsen-Innenseite wird dadurch in prozesssicherer Weise von den Verunreinigungen, insbesondere von Schweißspritzern, gereinigt. Die Reinigungsvorrichtung kann sich von der Reinigungsvorrichtung der ersten Ausführungsform, vorzugsweise ausschließlich, hinsichtlich der geometrischen Ausgestaltung oder des Materials des Reinigungswerkzeuges und/oder des zumindest einen Reinigungselementes unterscheiden.According to a further embodiment of the invention, a cleaning device is provided for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner, with a centering element onto which the gas nozzle to be cleaned can be placed, and with at least one cleaning tool which is used to clean the inside of the gas nozzle Centering element attached gas nozzle is retracted along a centering axis through a front nozzle opening into the gas nozzle. The cleaning tool can be controlled radially in and out with respect to the centering axis between a reduced cross-sectional state and a cross-sectionally expanded state, the cleaning tool in the reduced cross-section state being able to be moved into the gas nozzle without any interference contours, and the cleaning of the inside of the gas nozzle being carried out with the cleaning tool in the expanded cross-sectional state is. According to the further embodiment, it is provided according to the invention that the centering element is designed as a centering sleeve, which can be adjusted in stroke from a rest position to a cleaning position along the centering axis when the gas nozzle is placed, in which cleaning position the cleaning tool is retracted into the gas nozzle. In addition, it is provided according to the invention that the cleaning tool is designed to be flexible and, preferably exclusively, can be converted into the cross-sectionally enlarged state by expanding the cleaning tool under the influence of centrifugal force. A flexible design of the cleaning tool and/or at least one cleaning element of the cleaning tool is particularly suitable for the case in which the cleaning device is mounted in such a way that the centering sleeve, preferably the centering section of the centering sleeve, points upwards in the direction of gravity. This is because the cleaning tool and/or the at least one cleaning element is already in a reduced cross-sectional state under the influence of gravity and can therefore be retracted into the gas nozzle without disturbing contours. After the cleaning tool has been inserted into the gas nozzle, the cleaning tool is set in rotation by means of a rotary drive motor. Due to the centrifugal force resulting from the rotational movement, the cleaning tool and/or the at least one cleaning element is brought into, preferably sliding and/or scraping, contact with the inside of the gas nozzle. The inside of the gas nozzle is thereby cleaned of contaminants, especially weld spatter, in a process-reliable manner. The cleaning device can differ from the cleaning device of the first embodiment, preferably exclusively, with regard to the geometric design or the material of the cleaning tool and/or the at least one cleaning element.

Bevorzugt kann das Reinigungswerkzeug bei der weiteren Ausführungsform durch eine Kette, insbesondere durch eine Kugelkette, oder durch ein Seil, vorzugsweise ein Textil- oder ein Drahtseil, gebildet sein. Die Kugelkette kann als Kettenelemente mehrere Kugeln aufweisen, die, vorzugsweise beabstandet zueinander, an einem Verbindungselement befestigt sind. Die Kugeln können drehfest mit dem Verbindungselement verbunden sein. Alternativ zu den Kugeln können die Kettenelemente auch durch prismenförmige oder quaderförmige oder würfelförmige Körper gebildet sein. Das Verbindungselement kann durch ein Draht- oder durch ein Textilseil gebildet sein. Besonders bevorzugt kann bei dieser Ausführungsform die Reinigungsvorrichtung so angeordnet sein, dass die Zentrierhülse in Schwerkraftrichtung nach unten zeigt. Die Kette oder das Seil kann dann unter Einwirkung der Schwerkraft im querschnittsreduziertem „frei“ nach unten hängen und kann mittels der Steuerkontur in die Gasdüse übergeben werden, und dabei dem Kontaktrohr ausweichen.In the further embodiment, the cleaning tool can preferably be formed by a chain, in particular a ball chain, or by a rope, preferably a textile or a wire rope. The ball chain can have several balls as chain elements, which are attached to a connecting element, preferably at a distance from one another. The balls can be connected to the connecting element in a rotationally fixed manner. As an alternative to the balls, the chain elements can also be formed by prism-shaped or cuboid or cube-shaped bodies. The connecting element can be formed by a wire or a textile rope. In this embodiment, the cleaning device can particularly preferably be arranged so that the centering sleeve points downwards in the direction of gravity. The chain or rope can then hang “freely” downwards under the influence of gravity in a reduced cross-section and can be transferred into the gas nozzle using the control contour, avoiding the contact tube.

In der Reinigungsposition können eine Oberseite der Zentrierhülse und/oder eine Oberseite der Aufnahmehülse flächenbündig ineinander übergehen. Zur optischen Unterstützung bei der Programmierung des Industrieroboters kann die Oberseite der Zentrierhülse und die Oberseite der Aufnahmehülse jeweils mit einem, vorzugsweise rotfarbenen, Lack lackiert sein. Hierdurch ist das Vorliegen der Flächenbündigkeit beim Programmieren des Industrieroboters durch einen Programmierer optisch auf einfache Weise erkennbar. Aufwändige Messarbeiten können daher bei der Programmierung des Industrieroboters zum Anfahren der Reinigungsposition entfallen.In the cleaning position, an upper side of the centering sleeve and/or an upper side of the receiving sleeve can merge flush with one another. To provide visual support when programming the industrial robot, the top of the centering sleeve and the top of the receiving sleeve can each be painted with a paint, preferably red. This makes it easy to visually recognize the presence of surface flushness when programming the industrial robot by a programmer. Complex measuring work can therefore be omitted when programming the industrial robot to move to the cleaning position.

Um die Programmierung des Industrieroboters möglichst einfach zu gestalten kann alternativ oder zusätzlich zu den lackierten Oberseiten der Zentrierhülse und der Aufnahmehülse ein Programmierhilfewerkzeug vorgesehen sein. Bevorzugt kann das Programmierhilfewerkzeug ein Bauteil mit einem schalenförmig ausgebildeten Grundabschnitt sein. Von dem Grundabschnitt ragt ein ebenfalls schalenförmig ausgebildeter Stützabschnitt nach radial au-ßen ab. Zum Programmieren des Industrieroboters wird das Programmierhilfewerkzeug auf die Reinigungsvorrichtung derart aufgesetzt, dass der Stützabschnitt auf dem Außenbund der Aufnahmehülse und der Grundabschnitt auf einem umlaufenden Absatz der Zentrierhülse, vorzugsweise dem Zentrierabschnitt der Zentrierhülse, aufliegt. Der Grundabschnitt kann bei aufgesetztem Programmierhilfewerkzeug radial beabstandet zu der Zentrierachse angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann sich der Grundabschnitt bei aufgesetztem Programmierhilfewerkzeug nur in einem kleinen Winkelbereich um die Zentrierachse erstrecken. Beispielhaft kann sich der Grundabschnitt mit Bezug auf die Zentrierachse in einem Winkelbereich von 40° bis 140°, vorzugsweise in einem Winkelbereich von 80° bis 100°, um die Zentrierachse erstrecken. Beim Heranfahren der Gasdüse an die Zentrierhülse ist das Programmierhilfewerkzeug radial um einen Spaltabstand von der Gasdüse beabstandet. Der Programmierer kann bei der Programmierung optisch überprüfen, ob der Spaltabstand bei der Annäherung der Gasdüse an die Zentrierhülse konstant bleibt. Sollte dies der Fall sein, so kann der Programmierer darauf schließen, dass die Gasdüse vom Industrieroboter lagerichtig zur Zentrierhülse bewegt wird. Sollte sich der Spaltabstand hingegen während der Annäherung ändern, so kann der Programmierer auf einfache Weise bereits optisch erkennen, dass die Gasdüse nicht exakt zu der Zentrierachse fluchtet vom Industrieroboter bewegt wird. Der Programmierer kann dann weitere Programmiertätigkeiten am Industrieroboter vornehmen, bis die Gasdüse vom Industrieroboter lagerichtig zu der Zentrierhülse bewegt wird. Das Programmierhilfewerkzeug kann abnehmbar ausgestaltet sein und wird vorzugsweise nach dem Programmieren des Industrieroboters von der Reinigungsvorrichtung abgenommen. Bevorzugt kann die Programmierhilfe mittels Spritzgießen hergestellt sein und bspw. aus Kunststoff gefertigt sein.In order to make programming the industrial robot as simple as possible, a programming aid tool can be provided as an alternative or in addition to the painted top sides of the centering sleeve and the receiving sleeve. The programming aid tool can preferably be a component with a shell-shaped base section. A support section, which is also shell-shaped, projects radially outwards from the base section. To program the industrial robot, the programming aid tool is placed on the cleaning device in such a way that the support section is on the outer collar of the receiving sleeve and the base section rests on a circumferential shoulder of the centering sleeve, preferably the centering section of the centering sleeve. The base section can be arranged radially at a distance from the centering axis when the programming aid tool is attached. Alternatively or additionally, the base section can only extend in a small angular range around the centering axis when the programming aid tool is attached. By way of example, the base section can extend around the centering axis in an angular range of 40° to 140°, preferably in an angular range of 80° to 100°, with respect to the centering axis. When the gas nozzle approaches the centering sleeve, the programming aid tool is spaced radially from the gas nozzle by a gap distance. During programming, the programmer can visually check whether the gap distance remains constant as the gas nozzle approaches the centering sleeve. If this is the case, the programmer can conclude that the gas nozzle is being moved in the correct position by the industrial robot to the centering sleeve. However, if the gap distance changes during the approach, the programmer can easily see visually that the gas nozzle is not being moved by the industrial robot in exactly alignment with the centering axis. The programmer can then carry out further programming activities on the industrial robot until the gas nozzle is moved in the correct position by the industrial robot to the centering sleeve. The programming aid tool can be designed to be removable and is preferably removed from the cleaning device after programming the industrial robot. The programming aid can preferably be produced by injection molding and, for example, made of plastic.

Bevorzugt kann der Schutzgas-Brenner, vorzugsweise bei allen vorbeschriebenen Ausführungsformen, als Schutzgas-Schweißbrenner und/oder als Schutzgas-Lötbrenner ausgebildet sein. Als Schutzgas-Schweißbrenner kann der Schutzgas-Brenner bspw. zum MAG-Schweißen eingesetzt werden. Als Schutzgas-Lötbrenner kann der Schutzgas-Brenner bspw. zum MIG-Löten eingesetzt werden. Das durch die Gasdüse beim Schweißen und/oder Löten strömende Gas kann ein Aktivgas oder ein Aktivgasgemisch, wie bspw. beim MAG-Schweißen, oder ein Inertgas oder ein Inertgasgemisch, wie bspw. beim MIG-Löten, sein. Besonders bevorzugt kann der Schutzgas-Brenner als ein Micro Braze+-Brenner ausgebildet sein, der zum MIG-Löten einsetzbar ist. Der Micro Braze+-Brenner ist ein Schutzgas-Brenner mit im Vergleich zu bekannten Schutzgas-Brennern sehr geringen Abmessungen. Der Schutzgas-Brenner kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass bei der Reinigung gelöste Verunreinigungen mittels Druckluft aus der Gasdüse ausgeblasen werden. Die vorbeschriebenen Gasdüsen können, vorzugsweise stirnseitig, konisch oder zylinderförmig ausgebildet sein.The inert gas burner can preferably be designed as an inert gas welding torch and/or as an inert gas soldering torch, preferably in all of the above-described embodiments. As an inert gas welding torch, the inert gas torch can be used, for example, for MAG welding. As an inert gas soldering torch, the inert gas torch can be used, for example, for MIG soldering. The gas flowing through the gas nozzle during welding and/or soldering can be an active gas or an active gas mixture, such as in MAG welding, or an inert gas or an inert gas mixture, such as in MIG soldering. Particularly preferably, the protective gas burner can be designed as a Micro Braze+ burner, which can be used for MIG soldering. The Micro Braze+ burner is an inert gas burner with very small dimensions compared to known inert gas burners. The protective gas burner can preferably be designed in such a way that contaminants dissolved during cleaning are blown out of the gas nozzle using compressed air. The gas nozzles described above can be conical or cylindrical, preferably at the front.

In einer konkreten Ausführungsform können die Zentrierhülse und/oder die Aufnahmehülse jeweils zu der Zentrierachse, vorzugsweise im Wesentlichen, rotationsymmetrisch ausgebildet sein. Die Zentrierhülse und/oder die Aufnahmehülse sind dadurch kostengünstig herstellbar.In a specific embodiment, the centering sleeve and/or the receiving sleeve can each be designed to be rotationally symmetrical to the centering axis, preferably essentially. The centering sleeve and/or the receiving sleeve can therefore be produced cost-effectively.

Erfindungsgemäß ist auch ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung, vorzugsweise einer der vorbeschriebenen Reinigungsvorrichtungen, zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners, bei dem die zu reinigende Gasdüse mit einer Aufsetzkraft auf die in ihrer Ruheposition befindliche Zentrierhülse aufgesetzt wird. Erfindungsgemäß wird die Zentrierhülse unter Einwirkung der Aufsetzkraft von ihrer Ruheposition in die Reinigungsposition überführt und das Reinigungswerkzeug störkonturfrei in die Gasdüse eingefahren. Außerdem erfolgt beim Einfahren des Reinigungswerkzeuges in die Gasdüse und/oder unter Einwirkung einer Fliehkraft auf das Reinigungswerkzeug eine Aufweitung des Reinigungswerkzeuges in den querschnittserweiterten Zustand. Hinsichtlich des Verfahrens ergeben sich die bereits in Verbindung mit den erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtungen dargelegten Vorteile.Also according to the invention is a method for operating a cleaning device, preferably one of the cleaning devices described above, for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner, in which the gas nozzle to be cleaned is placed with a placement force on the centering sleeve located in its rest position. According to the invention, the centering sleeve is transferred from its rest position to the cleaning position under the influence of the placement force and the cleaning tool is retracted into the gas nozzle without disturbing the contour. In addition, when the cleaning tool is moved into the gas nozzle and/or under the influence of centrifugal force on the cleaning tool, the cleaning tool expands into the cross-sectionally expanded state. With regard to the method, the advantages already presented in connection with the cleaning devices according to the invention arise.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the attached schematic drawing.

Es zeigen:

  • 1 in einer Schnittansicht eine Düsenanordnung mit einer an einer Gasdüsen-Innenseite verunreinigten Gasdüse;
  • 2 in einer Schnittansicht eine Reinigungsvorrichtung;
  • 3 in einer Schnittansicht eine Zentrierhülse der Reinigungsvorrichtung in Alleinstellung;
  • 4 in einer Schnittansicht die Reinigungsvorrichtung mit der in einer Ruheposition befindlichen Zentrierhülse;
  • 5 in einer Schnittansicht die Reinigungsvorrichtung mit der in einer Reinigungsposition befindlichen Zentrierhülse;
  • 6 in einer Ansicht von oben die Reinigungsvorrichtung gemäß der 2 sowie 4 bis 5;
  • 7 bis 9 jeweils in einer Schnittansicht die Gasdüse gemäß den 1 bis 5 mit Reinigungswerkzeugen; und
  • 10 in einer perspektivischen Schnittansicht die Reinigungsvorrichtung mit einem Programmierhilfewerkzeug.
Show it:
  • 1 in a sectional view a nozzle arrangement with a gas nozzle contaminated on the inside of a gas nozzle;
  • 2 in a sectional view a cleaning device;
  • 3 in a sectional view a centering sleeve of the cleaning device alone;
  • 4 in a sectional view the cleaning device with the centering sleeve in a rest position;
  • 5 in a sectional view the cleaning device with the centering sleeve located in a cleaning position;
  • 6 in a view from above the cleaning device according to 2 and 4 to 5;
  • 7 until 9 each in a sectional view of the gas nozzle according to 1 until 5 with cleaning tools; and
  • 10 in a perspective sectional view the cleaning device with a programming aid tool.

In 1 ist eine Düsenanordnung 1 eines als Schutzgas-Lötbrenner ausgebildeten Schutzgas-Brenners dargestellt, der an einem Industrieroboter (nicht dargestellt) befestigt ist und von diesem auf einer vorprogrammierten Bewegungsbahn bewegt wird. Der Schutzgas-Lötbrenner wird zum MIG-Löten eingesetzt. Die Düsenanordnung 1 weist eine Gasdüse 5 und ein innerhalb der Gasdüse 5 liegendes Kontaktrohr 7 auf. Mittels des Kontaktohres 7 wird beim MIG-Löten ein Lötdraht 9 zur Bereitstellung von Zusatzwerkstoff zugeführt. Durch die Gasdüse 5 und vorbei am Kontaktohr 7 strömt während des MIG-Lötens ein Inertgas. Das Inertgas strömt über eine stirnseitige Düsenöffnung 11 der Gasdüse 5 aus. An einer Gasdüsen-Innenseite 13 lagern sich während des MIG-Lötens Verunreinigungen 15 ab, die an der Gasdüsen-Innenseite 13 haften. Um einen prozesssicheren MIG-Lötprozess aufrechtzuerhalten, werden die Verunreinigungen 15 in vordefinierten Zeitabständen in einem Reinigungsprozess entfernt.In 1 1 shows a nozzle arrangement 1 of a protective gas burner designed as a protective gas soldering torch, which is attached to an industrial robot (not shown) and is moved by it on a pre-programmed trajectory. The inert gas soldering torch is used for MIG soldering. The nozzle arrangement 1 has a gas nozzle 5 and a contact tube 7 located within the gas nozzle 5. During MIG soldering, a soldering wire 9 is supplied using the contact ear 7 to provide additional material. An inert gas flows through the gas nozzle 5 and past the contact ear 7 during MIG soldering. The inert gas flows out via a front nozzle opening 11 of the gas nozzle 5. During MIG soldering, contaminants 15 are deposited on the inside of the gas nozzle 13 and adhere to the inside of the gas nozzle 13. In order to maintain a reliable MIG soldering process, the contaminants 15 are removed at predefined time intervals in a cleaning process.

In der 2 ist eine Reinigungsvorrichtung 17 dargestellt. Mittels der Reinigungsvorrichtung 17 kann die Gasdüsen-Innenseite 13 von den Verunreinigungen 15 gereinigt werden. Die Reinigungsvorrichtung 17 weist eine als Zentrierelement ausgebildete Zentrierhülse 19 auf. Die Zentrierhülse 19 weist gemäß der 3 einen Werkzeugträgerabschnitt 21, einen Zentrierabschnitt 23 und einen zwischen dem Werkzeugträgerabschnitt 21 und dem Zentrierabschnitt 23 zwischengeordneten Steuerkontur-Abschnitt 25 auf. In dem Zentrierabschnitt 23 ist ein Zentrierkonus 27 vorgesehen, der konturangepasst an eine Gasdüsen-Außenseite ist und in flächige Anlage mit der Gasdüse 5 gebracht wird. Ein in der Reinigungsvorrichtung 17 vorgesehener und auf einem Lagerbolzen 29 drehbar gelagerter und bolzenförmig ausgebildeter Werkzeugträger 31 ist teilweise von dem Werkzeugträgerabschnitt 21 der Zentrierhülse 19 umschlossen. Eine Drehachse des bolzenförmigen Werkzeugträgers 31 fluchtet mit einer Zentrierachse Z.In the 2 a cleaning device 17 is shown. Using the cleaning device 17, the inside of the gas nozzle 13 can be cleaned of the contaminants 15. The cleaning device 17 has a centering sleeve 19 designed as a centering element. The centering sleeve 19 points according to the 3 a tool carrier section 21, a centering section 23 and a control contour section 25 arranged between the tool carrier section 21 and the centering section 23. A centering cone 27 is provided in the centering section 23, which is contour-adapted to the outside of the gas nozzle and is brought into flat contact with the gas nozzle 5. A tool carrier 31 provided in the cleaning device 17 and rotatably mounted on a bearing pin 29 and designed in a bolt shape is partially enclosed by the tool carrier section 21 of the centering sleeve 19. An axis of rotation of the bolt-shaped tool carrier 31 is aligned with a centering axis Z.

In dem Steuerkontur-Abschnitt 25 ist eine als Steuerkontur-Innenfläche 32 ausgebildete Steuerkontur 33 eines Steuerkontur-Durchbruchs 34 vorgesehen (siehe 3). Die Steuerkontur-Innenfläche 32 ist mit einem Reinigungswerkzeug 35 bewegungsgekoppelt, das lediglich beispielhaft zwei Reinigungselemente 37 aufweist. Es ist ein Übergangsring 39 aus gehärtetem Stahl vorgesehen, der teilweise in dem Steuerkontur-Abschnitt 25 und teilweise in dem Zentrierabschnitt 23 angeordnet ist und unmittelbar an die Steuerkontur 33 angrenzt. Der Übergangsring 39 ist an der der Gasdüse 5 zugewandten Seite der Steuerkontur 33 angeordnet und steht während des Reinigungsprozesses in Anlage mit der Gasdüsen-Innenseite 13.A control contour 33 of a control contour opening 34 designed as a control contour inner surface 32 is provided in the control contour section 25 (see 3 ). The control contour inner surface 32 is coupled for movement with a cleaning tool 35, which has two cleaning elements 37 only by way of example. A transition ring 39 made of hardened steel is provided, which is arranged partly in the control contour section 25 and partly in the centering section 23 and directly adjoins the control contour 33. The transition ring 39 is arranged on the side of the control contour 33 facing the gas nozzle 5 and is in contact with the inside of the gas nozzle 13 during the cleaning process.

Jedes der zwei Reinigungselemente 37 ist als ein aus Federstahl gefertigtes Drahtelement ausgebildet. Jedes Reinigungselement 37 ist an je einer Anbindungsstelle an dem Werkzeugträger 31 befestigt, so dass das die Reinigungselemente 37 aufweisende Reinigungswerkzeug 35 mit dem Werkzeugträger 31 drehverbunden ist. Die Anbindungsstellen sind jeweils um einen vordefinierten Radialabstand nach radial außen von der Zentrierachse Z bzw. der Drehachse des Werkzeugträgers 31 beabstandet. An einer Innen-Umfangsfläche 41 des Werkzeugträgerabschnittes 21 ist ein durch einen Führungsvorsprung 43 gebildetes Führungselement vorgesehen, der von der Innen-Umfangsfläche 41, in Bezug auf die Zentrierachse Z, nach radial innen abragt. An einer Außen-Umfangsfläche 45 des Werkzeugträgers 31 ist ein zu dem Führungsvorsprung 43 korrespondierender Führungskanal 47 vorgesehen. Der Führungskanal 47 erstreckt sich schraubenförmig um den Werkzeugträger 31 herum. Der Führungsvorsprung 43 greift im Wesentlichen formschlüssig und unter Bildung eines Kurvengetriebes in den Führungskanal 47 ein. Das Führungselement kann bspw. auch durch einen Passstift gebildet sein.Each of the two cleaning elements 37 is designed as a wire element made of spring steel. Each cleaning element 37 is attached to the tool carrier 31 at one connection point, so that the cleaning tool 35 having the cleaning elements 37 is rotatably connected to the tool carrier 31. The connection points are each spaced radially outwards from the centering axis Z or the rotation axis of the tool carrier 31 by a predefined radial distance. On an inner circumferential surface 41 of the tool carrier section 21, a guide element formed by a guide projection 43 is provided, which projects radially inwards from the inner circumferential surface 41 with respect to the centering axis Z. A guide channel 47 corresponding to the guide projection 43 is provided on an outer peripheral surface 45 of the tool carrier 31. The guide channel 47 extends helically around the tool carrier 31. The guide projection 43 engages essentially in a form-fitting manner and forms a cam mechanism in the guide channel 47. The guide element can also be formed, for example, by a dowel pin.

Die Zentrierhülse 19 ist entlang der Zentrierachse Z hubverstellbar in einer Aufnahmehülse 49 gelagert. Eine Außen-Umfangsfläche 53 des Zentrierabschnittes 23 ist in gleitender Anlage mit einem von der Aufnahmehülse 49, in Bezug auf die Zentrierachse Z, nach radial innen ragenden Innenbund 51. Mit Bezug auf die Zentrierachse Z in axialer Richtung gesehen, ist in der Reinigungsvorrichtung 17 ein als Schraubenfeder 55 ausgebildetes Axial-Federelement vorgesehen, das sich mit einem ersten Ende an einer Unterseite des Zentrierabschnittes 23 und mit einem zweiten Ende an einer Oberseite 57 des Innenbundes 51 abstützt.The centering sleeve 19 is mounted in a receiving sleeve 49 in a stroke-adjustable manner along the centering axis Z. An outer peripheral surface 53 of the centering section 23 is in sliding contact with an inner collar 51 which projects radially inwards from the receiving sleeve 49 with respect to the centering axis Z. Seen in the axial direction with respect to the centering axis Z, there is a cleaning device 17 in the cleaning device axial spring element designed as a coil spring 55 is provided, which is supported with a first end on an underside of the centering section 23 and with a second end on an upper side 57 of the inner collar 51.

Eine Außen-Umfangsfläche 59 der Aufnahmehülse 49 weist einen, in Bezug auf die Zentrierachse Z, nach radial außen abragenden Außenbund 61 auf. Mit dem Außenbund 61 liegt die Aufnahmehülse 49 auf einem Lagerschalen-Boden einer Lagerschale 63 auf. In dem Lagerschalen-Boden ist mittig ein Lagerschalen-Durchbruch vorgesehen, in dem die Aufnahmehülse 49 angeordnet ist. Der Lagerschalen-Durchbruch weist eine Durchbruch-Innenfläche auf, von der die Aufnahmehülse 49 mit ihrer Außen-Umfangsfläche 59 um einen Ringspalt R beabstandet ist. Wie insbesondere auch der 6 zu entnehmen ist, ist radial zwischen einer Lagerschalen-Wandung 65 und dem Außenbund 61 ein ein Lagerelement ausbildender Elastomerring 67 vorgesehen. Die Aufnahmehülse 49 ist somit radial innerhalb der Lagerschale 63 unter Aufbau einer Rückstellkraft im Elastomerring 67 verlagerbar. In dem Lagerschalen-Boden sind mehrere Bohrungen 69 vorgesehen, über die gelöste Verunreinigung aus der Reinigungsvorrichtung 17 abgeführt werden.An outer peripheral surface 59 of the receiving sleeve 49 has an outer collar 61 which projects radially outwards with respect to the centering axis Z. With the outer collar 61, the receiving sleeve 49 rests on a bearing shell base of a bearing shell 63. A bearing shell opening is provided in the middle of the bearing shell base, in which the receiving sleeve 49 is arranged. The bearing shell breakthrough has a breakthrough inner surface, from which the receiving sleeve 49 is spaced with its outer peripheral surface 59 by an annular gap R. Like this in particular 6 As can be seen, an elastomer ring 67 forming a bearing element is provided radially between a bearing shell wall 65 and the outer collar 61. The receiving sleeve 49 can thus be displaced radially within the bearing shell 63 while building up a restoring force in the elastomer ring 67. A number of bores 69 are provided in the bearing shell base, via which dissolved contamination is removed from the cleaning device 17.

Der Reinigungsprozess ist nachfolgend anhand der 2 bis 5 beschrieben. Gemäß der 2 wird zu Beginn des Reinigungsprozesses die Düsenanordnung 1 von dem Industrieroboter (nicht dargestellt) an die Reinigungsvorrichtung 17 herangefahren. Während des Heranfahrens wird der Lötdraht 9 in das Kontaktrohr 7 eingezogen. Die Zentrierhülse 19 befindet sich zu Beginn des Reinigungsprozesses in ihrer Ruheposition und das Reinigungswerkzeug 35 befindet sich im querschnittsreduzierten Zustand I. In dem querschnittsreduzierten Zustand I des Reinigungswerkzeuges 35 liegen die Reinigungselemente 37 unter Bauteilspannung elastisch vorgespannt an der Steuerkontur 33 an.The cleaning process is described below using the 2 until 5 described. According to the 2 At the beginning of the cleaning process, the nozzle arrangement 1 is moved to the cleaning device 17 by the industrial robot (not shown). During the approach, the soldering wire 9 is drawn into the contact tube 7. At the beginning of the cleaning process, the centering sleeve 19 is in its rest position and the cleaning tool 35 is in the cross-section-reduced state I. In the cross-section-reduced state I of the cleaning tool 35, the cleaning elements 37 are elastically pre-stressed against the control contour 33 under component tension.

Gemäß der 4 wird die Gasdüse 5 im weiteren Verlauf des Reinigungsprozesses mit einer Aufsetzkraft FA zunächst in Anlage mit dem Zentrierkonus 27 gebracht und anschließend die Zentrierhülse 19 unter Einwirkung der über die Gasdüse 5 aufgebrachten Aufsetzkraft FA von ihrer Ruheposition (siehe 2 und 4) in ihre Reinigungsposition (siehe 5) hubverstellt. Dabei bewegt sich die Steuerkontur 33 axial entlang der Zentrierachse Z und relativ zu den Reinigungselementen 37, so dass das mit der Steuerkontur 33 bewegungsgekoppelte Reinigungswerkzeug 35 mit den zwei Reinigungselementen 37 von seinem querschnittsreduzierten Zustand I unter Aufweitung des Reinigungswerkzeuges 35 in seinen querschnittserweiterten Zustand II radial ausgesteuert wird. Beim Aussteuern des Reinigungswerkzeuges 35 in den querschnittserweiterten Zustand II wird die in den Reinigungselementen 37 vorherrschende Bauteilspannung zumindest teilweise abgebaut. Zeitlich unmittelbar vor dem Überführen des Reinigungswerkzeuges 35 von dem querschnittsreduzierten Zustand I in den querschnittserweiterten Zustand II ist mittels des Übergangsringes 39 sichergestellt, dass das Reinigungswerkzeug 35 in seinem querschnittsreduzierten Zustand I an der stirnseitigen Düsenöffnung 11 störkonturfrei in die Gasdüse 5 eingefahren werden kann.According to the 4 In the further course of the cleaning process, the gas nozzle 5 is first brought into contact with the centering cone 27 with a placement force F A and then the centering sleeve 19 is moved from its rest position under the influence of the placement force F A applied via the gas nozzle 5 (see 2 and 4 ) into their cleaning position (see 5 ) stroke adjusted. The control contour 33 moves axially along the centering axis Z and relative to the cleaning elements 37, so that the cleaning tool 35, which is motion-coupled to the control contour 33, is moved radially with the two cleaning elements 37 from its cross-sectionally reduced state I with expansion of the cleaning tool 35 into its cross-sectionally expanded state II becomes. When the cleaning tool 35 is controlled into the cross-sectionally expanded state II, the component stress prevailing in the cleaning elements 37 is at least partially reduced. Immediately before the cleaning tool 35 is transferred from the cross-sectionally reduced state I to the cross-sectionally expanded state II, the transition ring 39 ensures that the cleaning tool 35 in its cross-sectionally reduced state I can be retracted into the gas nozzle 5 at the front nozzle opening 11 without any interference contours.

Bei der Hubverstellung der Zentrierhülse 19 von ihrer Ruheposition in ihre Reinigungsposition wird der Werkzeugträger 31 in eine Drehbewegung (angedeutet durch den Pfeil um die Zentrierachse Z in 5) um die Zentrierachse Z und um seine mit der Zentrierachse Z fluchtende Drehachse versetzt. Hierzu gleitet der Führungsvorsprung 43 der Zentrierhülse 19 formschlüssig in dem Führungskanal 47 des Werkzeugträgers 31, so dass dieser bewegungsgekoppelt mit der Hubverstellung der Zentrierhülse 19 in die Drehbewegung versetzt wird. Die Reinigungselemente 37 werden dabei in Druckanlage mit der Gasdüsen-Innenseite 13 stehend schabend und gleitend über die Gasdüsen-Innenseite 13 bewegt.When adjusting the stroke of the centering sleeve 19 from its rest position to its cleaning position, the tool carrier 31 is rotated (indicated by the arrow around the centering axis Z in 5 ) offset about the centering axis Z and about its axis of rotation aligned with the centering axis Z. For this purpose, the guide projection 43 of the centering sleeve 19 slides in a form-fitting manner in the guide channel 47 of the tool carrier 31, so that it is set into rotational movement in a movement-coupled manner with the stroke adjustment of the centering sleeve 19. The cleaning elements 37 are standing in pressure contact with the inside of the gas nozzle 13, scraping and sliding over the inside of the gas nozzle 13.

In der 5 ist die Reinigungsvorrichtung 17 in ihrer Reinigungsposition gezeigt. In der Reinigungsposition ist eine Oberseite 71 der Zentrierhülse 19 flächenbündig zu einer Oberseite 73 der Aufnahmehülse 49 ausgerichtet. Bei der Hubverstellung der Zentrierhülse 19 von ihrer Ruheposition in ihre Reinigungsposition baut sich in der das Axial-Federelement ausbildenden Schraubenfeder 55 eine Rückstellkraft auf. Nach Abschluss des Reinigungsprozess wird die Zentrierhülse 19 unter teilweisem Abbau der Rückstellkraft von ihrer Reinigungsposition in ihre Ruheposition (bspw. in der 2 dargestellt) hubverstellt.In the 5 the cleaning device 17 is shown in its cleaning position. In the cleaning position, an upper side 71 of the centering sleeve 19 is aligned flush with an upper side 73 of the receiving sleeve 49. When adjusting the stroke of the centering sleeve 19 from its rest position to its cleaning position, a restoring force builds up in the helical spring 55 forming the axial spring element. After the cleaning process has been completed, the centering sleeve 19 is moved from its cleaning position to its rest position (e.g. in the 2 shown) stroke adjusted.

In der 7 ist das Reinigungswerkzeug 35 beispielhaft als eine Kugelkette ausgebildet. Die Kugelkette wird unter Schwerkraftwirkung frei hängend in die Gasdüse 5 eingefahren und in eine Drehbewegung um die Zentrierachse Z versetzt. Unter Einwirkung einer aus der Drehbewegung resultierenden Fliehkraft wird die Kugelkette an die Gasdüsen-Innenseite 13 gedrückt, so dass die Gasdüsen-Innenseite 13 von den Verunreinigungen 15 gereinigt wird. Die Kugelkette ist um einen vordefinierten Radialabstand a von der Zentrierachse Z beabstandet an dem Werkzeugträger 31 befestigt. Dieser ist in der 7 lediglich schematisch und innerhalb der Zentrierhülse 19 angedeutet.In the 7 the cleaning tool 35 is designed, for example, as a ball chain. The ball chain is inserted freely hanging into the gas nozzle 5 under the effect of gravity and is set in a rotational movement about the centering axis Z. Under the influence of a centrifugal force resulting from the rotational movement, the ball chain is pressed against the inside of the gas nozzle 13, so that the inside of the gas nozzle 13 is cleaned of the contaminants 15. The ball chain is attached to the tool carrier 31 at a predefined radial distance a from the centering axis Z. This one is in the 7 only indicated schematically and within the centering sleeve 19.

In der 8 ist das Reinigungswerkzeug 35 als ein Mixermesser ausgebildet. Das Mixermesser weist als Reinigungselemente 37 zwei Messerflügel auf, die im querschnittserweiterten Zustand II des Reinigungswerkzeuges 35 (wie in der 8 dargestellt) in Druckanlage mit der Gasdüsen-Innenseite 13 stehen und sich bei einer Drehbewegung des Mixermessers um die Zentrierachse Z gleitend und schabend an der Gasdüsen-Innenseite 13 entlang bewegen.In the 8th the cleaning tool 35 is designed as a mixer knife. The mixer knife has two knife blades as cleaning elements 37, which are in the cross-sectionally expanded state II of the cleaning tool 35 (as in the 8th shown) stand in pressure system with the inside of the gas nozzle 13 and move sliding and scraping along the inside of the gas nozzle 13 when the mixer blade rotates about the centering axis Z.

In der 9 ist das Reinigungswerkzeug 35 hülsenförmig ausgebildet, und zwar in Form eines Mauerdübels. Von dem Reinigungswerkzeug 35 ragen als Reinigungselemente 37 zwei Reinigungsflügel ab, die im querschnittserweiterten Zustand II des Reinigungswerkzeuges 35 (wie in der 9 dargestellt) in Druckanlage mit der Gasdüsen-Innenseite 13 stehen und sich bei einer Drehbewegung des hülsenförmigen Reinigungswerkzeuges 35 um die Zentrierachse Z gleitend und schabend an der Gasdüsen-Innenseite 13 entlang bewegen.In the 9 the cleaning tool 35 is sleeve-shaped, in the form of a wall dowel. Two cleaning wings protrude from the cleaning tool 35 as cleaning elements 37, which are in the cross-sectionally expanded state II of the cleaning tool 35 (as in the 9 shown) stand in pressure system with the inside of the gas nozzle 13 and move along the inside of the gas nozzle 13 in a sliding and scraping manner when the sleeve-shaped cleaning tool 35 rotates about the centering axis Z.

In der 10 ist die Reinigungsvorrichtung 17 zusammen mit einem Programmierhilfewerkzeug 75 für den Industrieroboter dargestellt. Das Programmierhilfewerkzeug 75 weist einen schalenförmigen Grundabschnitt 77 auf. Von dem Grundabschnitt 77 ragt ein ebenfalls schalenförmig ausgebildeter Stützabschnitt 79 nach radial außen ab. Zum Programmieren des Industrieroboters wird das Programmierhilfewerkzeug 75 auf die Reinigungsvorrichtung 17 derart aufgesetzt, dass der Stützabschnitt 79 auf dem Außenbund 61 der Aufnahmehülse 49 und der Grundabschnitt 77 auf einem Ringabsatz 81 des Zentrierabschnittes 23 aufliegt. Das Programmierhilfewerkzeug 75 wird nach dem Programmieren des Industrieroboters von der Reinigungsvorrichtung 17 abgenommen.In the 10 the cleaning device 17 is shown together with a programming aid tool 75 for the industrial robot. The programming aid tool 75 has a shell-shaped base section 77. A support section 79, which is also shell-shaped, projects radially outwards from the base section 77. Programming is used to program the industrial robot auxiliary tool 75 is placed on the cleaning device 17 in such a way that the support section 79 rests on the outer collar 61 of the receiving sleeve 49 and the base section 77 rests on an annular shoulder 81 of the centering section 23. The programming aid tool 75 is removed from the cleaning device 17 after programming the industrial robot.

BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE SYMBOL LIST:

11
DüsenanordnungNozzle arrangement
55
Gasdüsegas nozzle
77
KontaktrohrContact tube
99
LötdrahtSolder wire
1111
stirnseitige Düsenöffnungfront nozzle opening
1313
Gasdüsen-InnenseiteGas nozzle inside
1515
Verunreinigungpollution
1717
ReinigungsvorrichtungCleaning device
1919
ZentrierhülseCentering sleeve
2121
WerkzeugträgerabschnittTool carrier section
2323
Zentrierabschnittcentering section
2525
Steuerkontur-AbschnittTax contour section
2727
Zentrierkonuscentering cone
2929
Lagerbolzenbearing pin
3131
WerkzeugträgerTool carrier
3232
Steuerkontur-InnenflächeControl contour inner surface
3333
SteuerkonturTax contour
3434
Steuerkontur-DurchbruchControl contour breakthrough
3535
ReinigungswerkzeugCleaning tool
3737
ReinigungselementCleaning element
3939
ÜbergangsringTransition ring
4141
Innen-Umfangsfläche des WerkzeugträgerabschnittesInner peripheral surface of the tool carrier section
4343
FührungsvorsprungLeadership advantage
4545
Außen-Umfangsfläche des WerkzeugträgersOuter peripheral surface of the tool carrier
4747
FührungskanalGuide channel
4949
Aufnahmehülsereceiving sleeve
5151
InnenbundInner waistband
5353
Außen-Umfangsfläche des ZentrierabschnittesOuter peripheral surface of the centering section
5555
SchraubenfederCoil spring
5757
Oberseite des InnenbundesTop of the inner waistband
5959
Außen-Umfangsfläche der AufnahmehülseOuter circumferential surface of the receiving sleeve
6161
AußenbundOuter waistband
6363
Lagerschalebearing shell
6565
Lagerschalen-WandungBearing shell wall
6767
ElastomerringElastomer ring
6969
Bohrungdrilling
7171
Oberseite der ZentrierhülseTop of the centering sleeve
7373
Oberseite der AufnahmehülseTop of the receiving sleeve
7575
ProgrammierhilfewerkzeugProgramming assistance tool
7777
GrundabschnittBasic section
7979
StützabschnittSupport section
8181
Ringabsatz Ring heel
FAFA
Aufsetzkraftlanding force
RR
RingspaltAnnular gap
ZZ
Zentrierachse centering axis
II
querschnittsreduzierter Zustandreduced cross-section condition
IIII
querschnittserweiterter Zustandcross-sectionally expanded state

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015001246 B3 [0002]DE 102015001246 B3 [0002]
  • US 6238205 B1 [0004]US 6238205 B1 [0004]
  • DE 202005015806 U1 [0004]DE 202005015806 U1 [0004]

Claims (10)

Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners, mit einem Zentrierelement, auf das die zu reinigende Gasdüse (5) aufsetzbar ist, und mit zumindest einem Reinigungswerkzeug (35), das zur Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) bei auf das Zentrierelement aufgesetzter Gasdüse (5) entlang einer Zentrierachse (Z) durch eine stirnseitige Düsenöffnung (11) in die Gasdüse (5) eingefahren ist, wobei das Reinigungswerkzeug (35) mit Bezug auf die Zentrierachse (Z) zwischen einem querschnittsreduzierten Zustand (I) und einem querschnittserweiterten Zustand (II) radial ein- und aussteuerbar ist, wobei das Reinigungswerkzeug (35) mit querschnittsreduziertem Zustand (I) störkonturfrei in die Gasdüse (5) einfahrbar ist, und wobei die Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) mit dem Reinigungswerkzeug (35) in querschnittserweitertem Zustand (II) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement als eine Zentrierhülse (19) ausgebildet ist, die beim Aufsetzen der Gasdüse (5) von einer Ruheposition in eine Reinigungsposition entlang der Zentrierachse (Z) hubverstellbar ist, in der das Reinigungswerkzeug (35) in die Gasdüse (5) eingefahren ist, und dass die Zentrierhülse (19) eine Steuerkontur (33) aufweist, die mit dem Reinigungswerkzeug (35) bewegungsgekoppelt ist, so dass die Hubverstellung der Zentrierhülse (19) in die Reinigungsposition unter Aufweitung des Reinigungswerkzeuges (35) in den querschnittserweiterten Zustand (II) erfolgt.Cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner, with a centering element onto which the gas nozzle (5) to be cleaned can be placed, and with at least one cleaning tool (35) which is used to clean the inside of the gas nozzle (13) on the centering element attached gas nozzle (5) is moved along a centering axis (Z) through a front nozzle opening (11) into the gas nozzle (5), the cleaning tool (35) with respect to the centering axis (Z) between a reduced cross-sectional state (I) and one Cross-sectionally expanded state (II) can be controlled radially in and out, the cleaning tool (35) in the reduced-cross-section state (I) being able to be moved into the gas nozzle (5) without any interference contours, and the inside of the gas nozzle (13) being cleaned with the cleaning tool (35 ) can be carried out in the cross-sectionally expanded state (II), characterized in that the centering element is designed as a centering sleeve (19), which can be adjusted in stroke from a rest position to a cleaning position along the centering axis (Z) when the gas nozzle (5) is placed, in which the cleaning tool (35) is retracted into the gas nozzle (5), and that the centering sleeve (19) has a control contour (33) which is movement-coupled to the cleaning tool (35), so that the stroke adjustment of the centering sleeve (19) into the cleaning position by expanding the cleaning tool (35) into the cross-sectionally expanded state (II). Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierhülse (19) in einer Aufnahmehülse (49) entlang der Zentrierachse (Z) hubverstellbar gelagert ist, und dass die Zentrierhülse (19), insbesondere die Steuerkontur (33), bei der Hubverstellung von der Ruheposition in die Reinigungsposition relativ, insbesondere axial zur Zentrierachse (Z), zum Reinigungswerkzeug (35) verstellbar ist.cleaning device Claim 1 , characterized in that the centering sleeve (19) is mounted in a receiving sleeve (49) in a stroke-adjustable manner along the centering axis (Z), and that the centering sleeve (19), in particular the control contour (33), during the stroke adjustment from the rest position to the cleaning position is adjustable relative, in particular axially, to the centering axis (Z), to the cleaning tool (35). Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ruheposition das Reinigungswerkzeug (35) im querschnittsreduzierten Zustand (I) elastisch vorgespannt ist, und insbesondere ein der Gasdüse (5) zugewandtes Ende des Reinigungswerkzeuges (35) oder zumindest eines Reinigungselementes (37) des Reinigungswerkzeuges (35) radial innen an der Steuerkontur (33) anliegt, und/oder dass in der Reinigungsposition das Reinigungswerkzeug (35), insbesondere ein der Gasdüse (5) zugewandtes Ende des Reinigungswerkzeuges (35) oder zumindest eines Reinigungselementes (37) des Reinigungswerkzeuges (35), im querschnittserweiterten Zustand (II) in Axialrichtung über die Steuerkontur (33) hinaus und im Vergleich zum querschnittsreduzierten Zustand (I) radial aufgeweitet ist.cleaning device Claim 1 or 2 , characterized in that in the rest position the cleaning tool (35) is elastically prestressed in the reduced cross-section state (I), and in particular an end of the cleaning tool (35) or at least one cleaning element (37) of the cleaning tool (35) facing the gas nozzle (5) rests radially on the inside of the control contour (33), and/or that in the cleaning position the cleaning tool (35), in particular an end of the cleaning tool (35) facing the gas nozzle (5) or at least one cleaning element (37) of the cleaning tool (35), in the cross-sectionally expanded state (II) in the axial direction beyond the control contour (33) and is expanded radially in comparison to the cross-sectionally reduced state (I). Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (35) mit einem Werkzeugträger (31) drehverbunden ist, und dass insbesondere der Werkzeugträger (31) relativ zur Zentrierhülse (19), insbesondere um die Zentrierachse (Z), drehbar gelagert ist.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning tool (35) is rotatably connected to a tool carrier (31), and in particular the tool carrier (31) is rotatably mounted relative to the centering sleeve (19), in particular about the centering axis (Z). is. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (31) mittels eines, insbesondere mittels Fremdenergie antreibbaren, Drehantriebsmotors antreibbar ist, oder dass der Werkzeugträger (31) mit der Zentrierhülse (19) bewegungsgekoppelt ist, und dass insbesondere vorgesehen ist, dass sich der Werkzeugträger (31) bei einer Hubverstellung der Zentrierhülse (19) um eine Drehachse des Werkzeugträgers (31) und/oder um die Zentrierachse (Z) dreht.cleaning device Claim 4 , characterized in that the tool carrier (31) can be driven by means of a rotary drive motor, in particular which can be driven by external energy, or that the tool carrier (31) is coupled for movement to the centering sleeve (19), and in particular it is provided that the tool carrier (31 ) during a stroke adjustment of the centering sleeve (19) rotates about an axis of rotation of the tool carrier (31) and / or about the centering axis (Z). Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (31) und die Zentrierhülse (19) ein Kurvengetriebe bilden, und dass insbesondere an dem Werkzeugträger (31) ein Führungskanal (47) vorgesehen ist, und dass an der Zentrierhülse (19), ein, vorzugsweise als Führungsvorsprung (43) ausgebildetes, Führungselement vorgesehen ist, das, insbesondere formschlüssig, unter Bildung des Kurvengetriebes in den Führungskanal (47) eingreift.cleaning device Claim 4 or 5 , characterized in that the tool carrier (31) and the centering sleeve (19) form a cam mechanism, and that a guide channel (47) is provided in particular on the tool carrier (31), and that on the centering sleeve (19), a, preferably as A guide element designed as a guide projection (43) is provided, which engages, in particular in a form-fitting manner, in the guide channel (47) to form the cam mechanism. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerschale (63) vorgesehen ist, in der die Aufnahmehülse (49) radial gelagert ist, dass insbesondere die Aufnahmehülse (49) auf einem Lagerschalen-Boden der Lagerschale (63) aufliegt, und dass zwischen der Aufnahmehülse (49), insbesondere einem Außenbund (61) der Aufnahmehülse (49), und der Lagerschale (63), insbesondere einer Innenfläche einer Lagerschalen-Wandung (65), zumindest ein, insbesondere ringförmiges, elastisch nachgiebiges Lagerelement zwischengeordnet ist, so dass die Aufnahmehülse (49) unter Aufbau einer Rückstellkraft im Lagerelement radial verlagerbar ist.Cleaning device according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that a bearing shell (63) is provided in which the receiving sleeve (49) is mounted radially, that in particular the receiving sleeve (49) rests on a bearing shell bottom of the bearing shell (63), and that between the receiving sleeve (49 ), in particular an outer collar (61) of the receiving sleeve (49), and the bearing shell (63), in particular an inner surface of a bearing shell wall (65), at least one, in particular annular, elastically flexible bearing element is arranged between them, so that the receiving sleeve (49 ) can be displaced radially while building up a restoring force in the bearing element. Reinigungsvorrichtung zur mechanischen Reinigung einer Gasdüse eines Schutzgas-Brenners, mit einem Zentrierelement, auf das die zu reinigende Gasdüse (5) aufsetzbar ist, und mit zumindest einem Reinigungswerkzeug (35), das zur Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) bei auf das Zentrierelement aufgesetzter Gasdüse (5) entlang einer Zentrierachse (Z) durch eine stirnseitige Düsenöffnung (11) in die Gasdüse (5) eingefahren ist, wobei das Reinigungswerkzeug (35) mit Bezug auf die Zentrierachse (Z) zwischen einem querschnittsreduzierten Zustand (I) und einem querschnittserweiterten Zustand (II) radial ein- und aussteuerbar ist, wobei das Reinigungswerkzeug (35) mit querschnittsreduziertem Zustand (I) störkonturfrei in die Gasdüse (5) einfahrbar ist, und wobei die Reinigung der Gasdüsen-Innenseite (13) mit dem Reinigungswerkzeug (35) in querschnittserweitertem Zustand (II) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement als eine Zentrierhülse (19) ausgebildet ist, die beim Aufsetzen der Gasdüse (5) von einer Ruheposition in eine Reinigungsposition entlang der Zentrierachse (Z) hubverstellbar ist, in der das Reinigungswerkzeug in die Gasdüse (5) eingefahren ist, und dass das Reinigungswerkzeug (35) biegeschlaff gestaltet ist und unter Fliehkrafteinwirkung durch Aufweitung des Reinigungswerkzeuges (35) in den querschnittserweiterten Zustand (II) überführbar ist.Cleaning device for mechanically cleaning a gas nozzle of a protective gas burner, with a centering element onto which the gas nozzle (5) to be cleaned can be placed, and with at least one cleaning tool (35) which is used to clean the inside of the gas nozzle (13) on the centering element attached gas nozzle (5) is retracted along a centering axis (Z) through a front nozzle opening (11) into the gas nozzle (5), the cleaning tool (35) being referenced on the centering axis (Z) between a reduced cross-sectional state (I) and a cross-sectionally expanded state (II) can be controlled radially in and out, wherein the cleaning tool (35) with a reduced cross-sectional state (I) can be moved into the gas nozzle (5) without any interference contours, and wherein the cleaning of the inside of the gas nozzle (13) can be carried out with the cleaning tool (35) in the cross-sectionally enlarged state (II), characterized in that the centering element is designed as a centering sleeve (19), which when the gas nozzle (5) is placed on Rest position can be adjusted to a cleaning position along the centering axis (Z), in which the cleaning tool is retracted into the gas nozzle (5), and that the cleaning tool (35) is designed to be flexible and under the action of centrifugal force by expanding the cleaning tool (35) into the cross-sectionally enlarged state (II) is transferable. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (35) durch eine Kette, insbesondere durch eine Kugelkette, oder durch ein Seil, vorzugsweise ein Textil- oder ein Drahtseil, gebildet ist.cleaning device Claim 8 , characterized in that the cleaning tool (35) is formed by a chain, in particular by a ball chain, or by a rope, preferably a textile or a wire rope. Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die zu reinigende Gasdüse (5) mit einer Aufsetzkraft (FA) auf die in ihrer Ruheposition befindliche Zentrierhülse (19) aufgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierhülse (19) unter Einwirkung der Aufsetzkraft (FA) von ihrer Ruheposition in die Reinigungsposition überführt und das Reinigungswerkzeug (35) störkonturfrei in die Gasdüse (5) eingefahren wird, und dass beim Einfahren des Reinigungswerkzeuges (35) in die Gasdüse (5) und/oder unter Einwirkung einer Fliehkraft auf das Reinigungswerkzeug (35) eine Aufweitung des Reinigungswerkzeuges (35) in den querschnittserweiterten Zustand (II) erfolgt.Method for operating a cleaning device according to one of the preceding claims, in which the gas nozzle (5) to be cleaned is placed with a placement force (F A ) on the centering sleeve (19) located in its rest position, characterized in that the centering sleeve (19) is under The action of the placement force (F A ) is transferred from its rest position to the cleaning position and the cleaning tool (35) is retracted into the gas nozzle (5) without any interference contours, and that when the cleaning tool (35) is retracted into the gas nozzle (5) and / or under the influence A centrifugal force on the cleaning tool (35) causes the cleaning tool (35) to expand into the cross-sectionally expanded state (II).
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