DE102022111918A1 - Hydrogen-powered commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug (1) mit Wasserstoffantrieb (9), insbesondere Wasserstoff-Brennstoffzellenantrieb, mit einem Wasserstofftank (11), der zur Bevorratung druckbeaufschlagten Wasserstoffs eingerichtet ist, und einem Wasserstoff-Strömungspfad (13), welcher den Wasserstofftank (11) und den Wasserstoffantrieb (9) fluidleitend verbindet. Es wird vorgeschlagen, dass dem Wasserstoff-Strömungspfad (13) eine von außerhalb des Nutzfahrzeugs (1) zugängliche Ventilanordnung (15) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, von einer Sperrstellung in eine Ablassstellung (A) geschaltet zu werden, und dabei den Wasserstoff-Strömungspfad (13) in der Sperrstellung von der Umgebung zu trennen und in der Ablassstellung in Richtung der Umgebung zu öffnen, um den bevorrateten Wasserstoff abzulassen, wobei die Ventilanordnung (15) mit einer Notablass-Steuereinrichtung (17) wirkverbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung (15) von der Sperrstellung in die Ablassstellung zu schalten.The invention relates to a commercial vehicle (1) with a hydrogen drive (9), in particular a hydrogen fuel cell drive, with a hydrogen tank (11), which is set up to store pressurized hydrogen, and a hydrogen flow path (13), which connects the hydrogen tank (11) and connects the hydrogen drive (9) in a fluid-conducting manner. It is proposed that the hydrogen flow path (13) is assigned a valve arrangement (15) which is accessible from outside the commercial vehicle (1) and is designed to be switched from a blocking position to a drain position (A), and thereby release the hydrogen -To separate the flow path (13) from the environment in the blocked position and to open it towards the environment in the drain position in order to drain the stored hydrogen, the valve arrangement (15) being operatively connected to an emergency drain control device (17) which is set up for this purpose is to switch the valve arrangement (15) from the blocking position to the drain position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug mit Wasserstoffantrieb, insbesondere Wasserstoff-Brennstoffzellenantrieb, mit einem Wasserstofftank, der zur Bevorratung druckbeaufschlagten Wasserstoffs eingerichtet ist, und einem Wasserstoff-Strömungspfad, welcher den Wasserstofftank und den Wasserstoffantrieb fluidleitend verbindet.The invention relates to a commercial vehicle with a hydrogen drive, in particular a hydrogen fuel cell drive, with a hydrogen tank, which is set up to store pressurized hydrogen, and a hydrogen flow path, which connects the hydrogen tank and the hydrogen drive in a fluid-conducting manner.

Nutzfahrzeuge der vorstehenden Art sind bekannt. Wasserstoffantrieb wird als Alternative zu Verbrennungsmotoren mit fossilen Energieträgern als Alternative zunehmend bedeutsamer. Grundsätzlich wird mit dem Wasserstoffantrieb der bei konventionellen Nutzfahrzeugen in der Vergangenheit vorwiegend verwendete Dieselkraftstoff abgelöst durch Wasserstoff als Energieträger. Sowohl Dieselkraftstoff als auch Wasserstoff sind Gefahrstoffe, die bei Unfällen der Nutzfahrzeuge ein gewisses Gefährdungspotential darstellen.Commercial vehicles of the above type are known. Hydrogen propulsion is becoming increasingly important as an alternative to combustion engines using fossil fuels. Basically, with the hydrogen drive, the diesel fuel that was predominantly used in conventional commercial vehicles in the past will be replaced by hydrogen as an energy source. Both diesel fuel and hydrogen are hazardous substances that pose a certain potential risk in the event of accidents involving commercial vehicles.

Bei Unfällen ist es bisweilen notwendig, für Bergungsarbeiten an einem verunfallten Nutzfahrzeug den Kraftstoff abzupumpen. Solange noch kein Brandherd bestand, ist dies für Einsatzkräfte bei konventionellen Kraftfahrzeugen in der Regel unproblematisch gewesen, weil der Tank nicht druckbeaufschlagt ist und von außen gut zugänglich ist. Sofern nicht bereits ein Feuer ausgebrochen ist, oder akute Feuergefährdung besteht, ist das Risiko für Einsatzkräfte in der Regel gut beherrschbar gewesen.In the event of an accident, it is sometimes necessary to pump out the fuel for recovery work on a commercial vehicle that has been involved in an accident. As long as there was no source of fire, this was generally not a problem for emergency services in conventional motor vehicles because the tank is not pressurized and is easily accessible from the outside. Unless a fire has already broken out or there is an acute risk of fire, the risk was generally easy for emergency services to control.

Wasserstoff ist demgegenüber hoch entflammbar und liegt zudem in einem hohen Fülldruck im Wasserstofftank vor. Die Speicherdrücke in Wasserstofftanks zum Zeitpunkt der Erfindung liegen bei Nutzfahrzeugen in der Regel im Bereich von bis zu 700 bar, bei Privatkraftwagen sogar teilweise noch darüber. Es ist bei verunfallten Nutzfahrzeugen daher ein zusätzlicher Risikofaktor, dass die Wasserstofftanks mechanisch beschädigt sein können - auch ohne, dass man ihnen das ansieht - und im Falle eines Berstens unkontrolliert Wasserstoff in die Umgebung abgeben. Selbst in Fällen, in denen die Wasserstofftanks über Sollversagensstellen verfügen, kann das unkontrollierte Entweichen von Wasserstoff eine zusätzliche Gefahr darstellen.Hydrogen, on the other hand, is highly flammable and also has a high filling pressure in the hydrogen tank. The storage pressures in hydrogen tanks at the time of the invention are generally in the range of up to 700 bar for commercial vehicles, and sometimes even higher for private cars. In the case of commercial vehicles that have been involved in an accident, it is therefore an additional risk factor that the hydrogen tanks can be mechanically damaged - even without it being obvious - and, in the event of a burst, release hydrogen into the environment in an uncontrolled manner. Even in cases where the hydrogen tanks have predetermined failure points, the uncontrolled escape of hydrogen can pose an additional danger.

Es sind zwar Überdrucksicherungen bekannt, die beim Überschreiten kritischer Systemdrücke den Wasserstoff aus dem Behälter abführen können, allerdings lösen diese eben nur bei Überdruck aus und nicht automatisch bei einer mechanischen Beschädigung des Tanks, die per se noch nicht zu einer Drucküberhöhung führt.Although there are known overpressure safety devices that can remove the hydrogen from the container when critical system pressures are exceeded, these only trigger in the event of overpressure and not automatically in the event of mechanical damage to the tank, which does not per se lead to an increase in pressure.

Auch angesichts der Tatsache, dass zum Bergen eines verunfallten Nutzfahrzeugs nicht selten von den Einsatzkräften mechanisch auf das Nutzfahrzeug eingewirkt werden muss, beispielsweise mit Schneidgeräten, Hebezeugen und dergleichen, bestand daher der Wunsch, das von den Wasserstofftanks repräsentierte Gefährdungspotential bei Unfällen zu senken.Also in view of the fact that in order to recover a commercial vehicle that has been involved in an accident, the emergency services often have to intervene mechanically on the commercial vehicle, for example with cutting devices, lifting equipment and the like, there was therefore a desire to reduce the risk potential represented by the hydrogen tanks in the event of an accident.

Der Erfindung lag folglich die Aufgabe zugrunde, bei einem Nutzfahrzeug der eingangs bezeichneten Art die vorstehend beschriebenen Nachteile möglichst weitgehend abzumildern. Insbesondere lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Nutzfahrzeug der eingangs bezeichneten Art anzugeben, welches im Falle eines Unfalls mit geringerem Sicherheitsrisiko für die Einsatzkräfte geborgen werden kann.The invention was therefore based on the object of mitigating as much as possible the disadvantages described above in a commercial vehicle of the type described above. In particular, the invention was based on the object of specifying a commercial vehicle of the type described at the outset, which can be recovered in the event of an accident with a lower safety risk for the emergency services.

Die Erfindung löst die ihr zugrundeliegende Aufgabe, indem sie ein Nutzfahrzeug vorschlägt, bei dem dem Wasserstoff-Strömungspfad eine von außerhalb des Nutzfahrzeugs zugängliche Ventilanordnung zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, von einer Sperrstellung in eine Ablassstellung geschaltet zu werden, und dabei den Wasserstoff-Strömungspfad in der Sperrstellung von der Umgebung zu trennen und in der Ablassstellung in Richtung der Umgebung zu öffnen, um den bevorrateten Wasserstoff abzulassen, wobei die Ventilanordnung mit einer Notablass-Steuereinrichtung wirkverbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung von der Sperrstellung in die Ablassstellung zu schalten.The invention solves the problem on which it is based by proposing a commercial vehicle in which the hydrogen flow path is assigned a valve arrangement that is accessible from outside the commercial vehicle and is set up to be switched from a blocking position to a drain position, and thereby the hydrogen To separate the flow path from the environment in the blocking position and to open it in the discharge position towards the environment in order to discharge the stored hydrogen, the valve arrangement being operatively connected to an emergency discharge control device which is designed to move the valve arrangement from the blocking position to the discharge position to switch.

Die Erfindung folgt dem Ansatz, dass es zum kontrollierten Ablassen des Wasserstoffs aus dem Wasserstofftank nicht unbedingt nötig ist, direkt Zugriff auf den Wasserstofftank zu erlangen, was im Falle eines verunfallten Nutzfahrzeugs möglicherweise schwierig wäre. Dadurch, dass die Ventilanordnung nicht notwendigerweise unmittelbar am Wasserstofftank sitzen muss, sondern an einem prinzipiell beliebigen Ort entlang des Strömungspfades zwischen Wasserstofftank und Wasserstoffantrieb angeordnet und fluidleitend mit dem Wasserstofftank verbunden wird, lässt sich für die Ventilanordnung ein von außerhalb des Fahrzeugs im Falle eines Unfalls mit statistisch hoher Wahrscheinlichkeit erreichbarer Ort identifizieren, vorzugsweise mit einer definierten Ausrichtung der Ventilanordnung, in welcher dann der Wasserstoff sicher aus dem Wasserstofftank abgelassen werden kann.The invention follows the approach that in order to release the hydrogen from the hydrogen tank in a controlled manner, it is not absolutely necessary to gain direct access to the hydrogen tank, which might be difficult in the case of a commercial vehicle that has been involved in an accident. Because the valve arrangement does not necessarily have to be located directly on the hydrogen tank, but is arranged at a basically arbitrary location along the flow path between the hydrogen tank and the hydrogen drive and is connected to the hydrogen tank in a fluid-conducting manner, the valve arrangement can be connected from outside the vehicle in the event of an accident Identify a place that can be reached with a statistically high degree of probability, preferably with a defined orientation of the valve arrangement, in which the hydrogen can then be safely drained from the hydrogen tank.

Die Erfindung folgt ferner dem Ansatz, dass das Auslösen für das Ablassen des Wasserstoffs von der Notablass-Steuereinrichtung vorgenommen kann, welche ebenfalls nicht am Wasserstofftank selbst angeordnet sein muss, und es vorzugsweise auch nicht ist, sondern beabstandet vom Wasserstofftank angeordnet ist. Die Anordnung kann im Prinzip an beliebiger Stelle erfolgen, solange sie mit der Ventilanordnung zu deren Ansteuerung wirkverbunden ist.The invention further follows the approach that the triggering for the release of the hydrogen can be carried out by the emergency release control device, which also does not have to be arranged on the hydrogen tank itself, and preferably is not, but is arranged at a distance from the hydrogen tank. In principle, the arrangement can be anywhere, as long as it is included the valve arrangement is operatively connected for its control.

Die Erfindung wird vorteilhaft weitergebildet, indem die Notablass-Steuereinrichtung eine Sicherung aufweist, die mit der Steuereinrichtung wirkverbunden und dazu eingerichtet ist, in einem Sicherungszustand ein Schalten der Ventilanordnung zu verhindern, und in einem Freigabezustand das Schalten der Ventilanordnung zu gestatten. Durch eine Sicherung zusätzlich zu der Notablass-Steuereinrichtung wird das Risiko eines unbeabsichtigten Schaltens, oder eines unautorisierten Ablassens des Wasserstoffs aus dem Wasserstofftank erschwert.The invention is advantageously further developed in that the emergency lowering control device has a fuse which is operatively connected to the control device and is designed to prevent switching of the valve arrangement in a safety state and to allow switching of the valve arrangement in a release state. A fuse in addition to the emergency release control device reduces the risk of unintentional switching or unauthorized release of the hydrogen from the hydrogen tank.

Die Sicherung kann in bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise eine mechanische Sicherung sein, umfassend beispielsweise einen oder mehrere Sicherungsstifte oder Plomben. Die Sicherung kann allerdings auch elektronisch bzw. computerprogrammtechnisch ausgebildet und in die Notablass-Steuereinrichtung hardwaremäßig oder softwaremäßig integriert sein und beispielsweise die Eingabe eines Verifizierungscodes oder eines digital lesbaren Schlüsselmediums erfordern.In preferred embodiments, the security can be, for example, a mechanical security, comprising, for example, one or more security pins or seals. However, the security can also be designed electronically or by computer program technology and integrated into the emergency lowering control device in hardware or software and, for example, require the entry of a verification code or a digitally readable key medium.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist dem Wasserstoff-Strömungspfad ein Absperrventil zugeordnet, das zwischen dem Wasserstofftank und dem Wasserstoffantrieb angeordnet ist. Das Absperrventil ist von einer Sperrstellung in eine Offenstellung schaltbar, vorzugsweise zwischen den beiden Stellungen hin- und herschaltbar, und dazu eingerichtet, den Wasserstoff-Strömungspfad in der Sperrstellung vom Wasserstoffantrieb zu trennen, und in der Offenstellung zum Wasserstoffantrieb hin zu öffnen. Die Notablass-Steuereinrichtung ist stromaufwärts des Absperrventils im Wasserstoff-Strömungspfad angeordnet.In a further preferred embodiment, the hydrogen flow path is assigned a shut-off valve which is arranged between the hydrogen tank and the hydrogen drive. The shut-off valve can be switched from a blocking position to an open position, preferably switched back and forth between the two positions, and is designed to separate the hydrogen flow path from the hydrogen drive in the blocked position and to open it towards the hydrogen drive in the open position. The emergency dump control device is located upstream of the shutoff valve in the hydrogen flow path.

Das Absperrventil, auch bezeichnet als HSV (hydrogen shut-off valve), ist vorzugsweise mit einem Steuergerät signalleitend verbunden, wobei das Steuergerät für den Fall, dass der Wasserstoffantrieb ein Wasserstoff-Brennstoffzellenantrieb ist, vorzugsweise die Brennstoffzellensteuerung aufweist oder als jene ausgebildet ist. Das Absperrventil ist dazu eingerichtet, die anodenseitige Wasserstoffzufuhr zur Brennstoffzelle zu unterbrechen und freizugeben. Die Anordnung der Notablass-Steuereinrichtung stromaufwärts des Absperrventils ermöglicht ein Ablassen des Wasserstoffs aus dem Wasserstofftank unabhängig vom Schaltzustand des Absperrventils.The shut-off valve, also referred to as HSV (hydrogen shut-off valve), is preferably connected to a control device in a signal-conducting manner, the control device preferably having the fuel cell control or being designed as one in the event that the hydrogen drive is a hydrogen fuel cell drive. The shut-off valve is designed to interrupt and release the anode-side hydrogen supply to the fuel cell. The arrangement of the emergency drain control device upstream of the shut-off valve enables the hydrogen to be drained from the hydrogen tank regardless of the switching state of the shut-off valve.

Sofern das Fahrzeug ein Brennstoffzellensystem mit einer Brennstoffzellensteuerung aufweist, ist die Notablass-Steuereinrichtung vorzugsweise mit der Brennstoffzellensteuerung signalleitend verbunden oder in die Brennstoffzellensteuerung hardwaremäßig oder softwaremäßig integriert.If the vehicle has a fuel cell system with a fuel cell control, the emergency lowering control device is preferably connected to the fuel cell control in a signal-conducting manner or is integrated into the fuel cell control in hardware or software.

Sofern im Zusammenhang mit der Erfindung von Steuergeräten wie beispielsweise der Brennstoffzellensteuerung, der Notablass-Steuereinrichtung, oder der Bremsensteuerung gesprochen wird, so ist hierunter zu verstehen, dass die jeweiligen Steuergeräte bzw. Steuereinrichtungen die zum Ausführen ihrer jeweiligen Steuerungsaufgaben notwendigen Prozessoren, Datenspeicher und Datenverbindungsleitungen aufweisen. Steuergeräte zum Ausführen diverser Steueraufgaben sind allgemein bekannt.If control devices such as the fuel cell control, the emergency lowering control device, or the brake control are discussed in connection with the invention, this is to be understood as meaning that the respective control devices or control devices have the processors, data memories and data connection lines necessary to carry out their respective control tasks . Control devices for carrying out various control tasks are well known.

Durch die Anbindung der Notablass-Steuereinrichtung an die Brennstoffzellensteuerung ist es möglich, mittels der Brennstoffzellensteuerung den Notablass des Wasserstoffs aus dem Wasserstofftank anzuweisen, beispielsweise manuell oder über eine elektronische Fahrzeugsteuerung des Nutzfahrzeugs.By connecting the emergency release control device to the fuel cell control, it is possible to use the fuel cell control to instruct the emergency release of hydrogen from the hydrogen tank, for example manually or via an electronic vehicle control of the commercial vehicle.

In bevorzugten Ausführungsformen weist die Ventilanordnung ein oder mehrere explosionsgeschützte Ventile auf. Die explosionsgeschützten Ventile sind vorzugsweise aus einem nicht zu Funkenschlag neigenden Material ausgebildet, etwa Messing oder einer Messinglegierung. Alternativ oder zusätzlich ist die Ventilanordnung dazu eingerichtet, mechanisch, pneumatisch oder elektrisch mit einer Spannung von 12 Volt oder weniger angesteuert zu werden. Bei einer pneumatischen Ansteuerung wird besonders bevorzugt eine Steuerleitung mit externer Speisung vorgesehen.In preferred embodiments, the valve arrangement has one or more explosion-proof valves. The explosion-proof valves are preferably made of a material that is not prone to sparking, such as brass or a brass alloy. Alternatively or additionally, the valve arrangement is set up to be controlled mechanically, pneumatically or electrically with a voltage of 12 volts or less. In the case of a pneumatic control, a control line with external supply is particularly preferably provided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Notablass-Steuereinrichtung eine Fernbedienung auf, die dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung aus der Ferne anzusteuern. Vorzugsweise ist die Fernbedienung dazu eingerichtet, die Ventilanordnung von außerhalb eines vorbestimmten Mindestabstands um den Wasserstofftank herum anzusteuern. Der vorbestimmte Mindestabstand liegt vorzugsweise in einem Bereich von 50 m oder mehr, besonders bevorzugt in einem Bereich zwischen 50 m und 250 m. In diesem Entfernungsbereich ist in der Regel noch eine adäquate Einsichtnahme in den unmittelbaren Gefahrenbereich um das Nutzfahrzeug herum gewährleistet, gleichzeitig aber ist der Abstand für das die Fernbedienung bedienende Personal, beispielsweise Einsatzkräfte oder das Fahrpersonal des Nutzfahrzeugs, ausreichend hoch, um vor unerwarteten Zwischenfällen beim Ablassen des Wasserstoffs geschützt zu sein.In a further preferred embodiment, the emergency lowering control device has a remote control that is set up to control the valve arrangement remotely. Preferably, the remote control is set up to control the valve arrangement from outside a predetermined minimum distance around the hydrogen tank. The predetermined minimum distance is preferably in a range of 50 m or more, particularly preferably in a range between 50 m and 250 m. In this distance range, an adequate view of the immediate danger area around the commercial vehicle is usually still guaranteed, but at the same time the distance for the personnel operating the remote control, for example emergency services or the driving staff of the commercial vehicle, is sufficiently high to be protected from unexpected incidents when the hydrogen is released.

Die Sicherung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Distanz zwischen dem Wasserstofftank und der Fernbedienung mittelbar oder unmittelbar zu erfassen und ein Schalten der Ventilanordnung mittels der Fernbedienung zu verhindern, solange der erfasste Abstand unterhalb des Bereichs für den vorbestimmten Mindestabstand liegt, und erst dann freizugeben, wenn der vorbestimmte Mindestabstand um den Wasserstofftank herum verlassen wurde. Die Sicherung kann hierzu beispielsweise eine oder mehrere Signalempfänger für elektromagnetische Wellen aufweisen und ist vorzugsweise dazu eingerichtet, auf Basis der ermittelten Empfangsstärke, zumindest überschlägig, die Entfernung zur Signalquelle zu bestimmen.The fuse is preferably set up to directly or indirectly detect the distance between the hydrogen tank and the remote control and to switch the valve arrangement by means of the remote control as long as the detected distance is below the range for the predetermined minimum distance, and only released when the predetermined minimum distance around the hydrogen tank has been exceeded. For this purpose, the fuse can, for example, have one or more signal receivers for electromagnetic waves and is preferably set up to determine, at least roughly, the distance to the signal source based on the determined reception strength.

Die Signalquelle ist vorzugsweise am Nutzfahrzeug im Bereich des Wasserstofftanks angeordnet und kann beispielsweise zum Aussenden von Funksignalen eingerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Entfernungsbestimmung auch über lokale oder globale Positionssignale in allgemein bekannter Weise erfolgen. Da eine zentimetergenaue Positionsauflösung nicht nötig ist, reichen die mit konventionellen Positionierungssystemen erreichbaren Genauigkeiten hierfür aus. Die Fernbedienung und/oder das Fahrzeug weisen vorzugsweise einen Positionsdatensender, beispielsweise einen GPS-Sender, auf. Das Fahrzeug weist diesen vorzugsweise über sein Flottenmanagementsystem und/oder sein Satellitennavigationssystem auf. Alternativ ist die Ventilanordnung mit einem solchen Sender versehen. Die Positionsdaten der Fernbedienung einerseits und des Fahrzeugs bzw. der Ventilanordnung andererseits können mittels eines Datenverarbeitungsprogramms abgeglichen werden, welches in die Fernbedienung integriert sein kann, so dass eine Auslösung mittels der Fernbedienung erst ermöglicht wird, wenn die Positionsdaten auf eine ausreichende Entfernung zwischen Bediener und Fahrzeug bzw. Ventilanordnung schließen lassen.The signal source is preferably arranged on the commercial vehicle in the area of the hydrogen tank and can be set up, for example, to emit radio signals. Alternatively or additionally, the distance determination can also take place via local or global position signals in a generally known manner. Since a centimeter-accurate position resolution is not necessary, the accuracies that can be achieved with conventional positioning systems are sufficient for this. The remote control and/or the vehicle preferably have a position data transmitter, for example a GPS transmitter. The vehicle preferably has this via its fleet management system and/or its satellite navigation system. Alternatively, the valve arrangement is provided with such a transmitter. The position data of the remote control on the one hand and of the vehicle or the valve arrangement on the other hand can be compared using a data processing program, which can be integrated into the remote control, so that triggering using the remote control is only possible when the position data is at a sufficient distance between the operator and the vehicle or allow the valve arrangement to close.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Fernbedienung eine Funkfernbedienung, die vorzugsweise signalleitend mit der Notablass-Steuereinrichtung verbunden ist. Die Notablass-Steuereinrichtung ist, wie vorstehend beschrieben, entweder der Ventilanordnung unmittelbar zugeordnet oder einer anderen Steuereinrichtung. Die Funkfernbedienung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, mit der Notablass-Steuereinrichtung über ein Datenübertragungsprotokoll zu kommunizieren, beispielsweise über ein WLAN-, WAN-, Bluetooth-, oder anderes geeignetes Übertragungsprotokoll. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalstärke der Drahtlosverbindung überwacht werden und ein Schalten der Fernbedienung erst ermöglicht werden, wenn die Signalstärke einen Schwellwert erreicht oder unterschreitet, der repräsentativ für den erforderlichen Mindestabstand zwischen Fernbedienung und Fahrzeug ist.In a further preferred embodiment, the remote control is a radio remote control, which is preferably connected to the emergency lowering control device in a signal-conducting manner. As described above, the emergency lowering control device is either assigned directly to the valve arrangement or to another control device. The radio remote control is preferably set up to communicate with the emergency lowering control device via a data transmission protocol, for example via a WLAN, WAN, Bluetooth, or other suitable transmission protocol. Alternatively or additionally, the signal strength of the wireless connection can be monitored and switching of the remote control can only be made possible when the signal strength reaches or falls below a threshold value that is representative of the required minimum distance between the remote control and the vehicle.

Sofern die Notablass-Steuereinrichtung beispielsweise in die Brennstoffzellensteuerung integriert ist oder von der Brennstoffzellensteuerung angesteuert wird, ist die Funkfernbedienung vorzugsweise signalleitend mit jener Brennstoffzellensteuerung verbunden.If the emergency lowering control device is, for example, integrated into the fuel cell control or is controlled by the fuel cell control, the radio remote control is preferably connected to that fuel cell control in a signal-conducting manner.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Sicherung eine Datenverschlüsselung für die Signalverbindung zwischen der Fernbedienung und der Notablass-Steuereinrichtung auf, wobei die Sicherung dazu eingerichtet ist, die Signalverbindung auf Authentizität zu prüfen, und nur bei erfolgreicher Authentifizierung vom Sicherungszustand in den Freigabezustand überzugehen. Zur Überprüfung der Verbindung zwischen der Fernbedienung und der Notablass-Steuereinrichtung können bekannte kryptographische Verfahren eingesetzt werden, beispielsweise asymmetrischer Schlüsselaustausch, um unberechtigten Zugriff auf die Notablass-Steuereinrichtung zu verhindern und zugleich das Risiko eines ungewollten Fehlauslösens eines an sich berechtigten Benutzers zu minimieren.In a further preferred embodiment, the security has data encryption for the signal connection between the remote control and the emergency lowering control device, the security being set up to check the signal connection for authenticity and to only change from the security state to the release state if authentication is successful. To check the connection between the remote control and the emergency lowering control device, known cryptographic methods can be used, for example asymmetrical key exchange, in order to prevent unauthorized access to the emergency lowering control device and at the same time minimize the risk of unwanted false triggering by an authorized user.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Ventilanordnung einen Fluidanschluss auf, insbesondere eine Schlauchkupplung, zum Anschluss einer Ablassleitung, wobei die Ablassleitung eine vorbestimmte Länge aufweist. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Länge gleich dem vorbestimmten Mindestabstand um den Wasserstofftank herum, oder größer.In a further preferred embodiment, the valve arrangement has a fluid connection, in particular a hose coupling, for connecting a drain line, the drain line having a predetermined length. Preferably, the predetermined length is equal to or greater than the predetermined minimum distance around the hydrogen tank.

Das Nutzfahrzeug führt vorzugsweise die Ablassleitung mit, beispielsweise auf einer Leitungstrommel. Mittels der Ablassleitung wird es ermöglicht, den Ort, an dem der Wasserstoff in die Umgebung entlassen wird, und die Richtung, in die der Wasserstoff dann ausströmt, gezielt vorzugeben, und zwar unabhängig von der Lage des (potentiell verunfallten) Nutzfahrzeuges. Der Wasserstoff kann somit gezielt in möglichst großer Entfernung zu anderen Gefahrenbereichen abgelassen werden. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist die Sicherung mit dem Fluidanschluss wirkverbunden und dazu eingerichtet, erst dann vom Sicherungszustand in den Freigabezustand überzugehen, wenn die Ablassleitung an den Anschluss gekoppelt ist. Die Sicherung weist hierzu vorzugsweise einen Kontaktschalter auf, der dazu eingerichtet ist, den Kopplungszustand des Anschlusses zu erfassen.The commercial vehicle preferably carries the drain line, for example on a line reel. The discharge line makes it possible to specifically specify the location at which the hydrogen is released into the environment and the direction in which the hydrogen then flows out, regardless of the position of the (potentially accident) commercial vehicle. The hydrogen can therefore be released in a targeted manner as far away as possible from other danger areas. In a further preferred embodiment, the fuse is operatively connected to the fluid connection and is set up to only change from the safety state to the release state when the drain line is coupled to the connection. For this purpose, the fuse preferably has a contact switch which is designed to detect the coupling state of the connection.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Nutzfahrzeug eine Zugmaschine, das heißt, ein Zugfahrzeug für ein Nutzfahrzeuggespann, und weist eine Sattelplatte auf, wobei die Ventilanordnung im Bereich der Sattelplatte, beispielsweise unterhalb der Sattelplatte, angeordnet ist.In a further preferred embodiment, the commercial vehicle is a tractor, that is, a towing vehicle for a commercial vehicle combination, and has a saddle plate, with the valve arrangement being arranged in the area of the fifth wheel plate, for example below the fifth wheel plate.

Unter dem „Bereich der Sattelplatte“ wird hierbei der Nahbereich um die Sattelplatte herum verstanden, der Nahbereich liegt vorzugsweise innerhalb eines Radius von 1,5 m um die Sattelplatte herum. Die Anordnung der Ventilanordnung in der Nähe der Sattelplatte ist vorteilhaft, weil die Sattelplatte derjenige Teil der Zugmaschine ist, der mechanisch aufgrund der hohen aufzunehmenden Kräfte zumeist am robustesten ausgeführt wird. Die Gefahr einer mechanischen Beschädigung der Ventilanordnung wird auf diese Weise herabgesetzt, weil der mechanisch stabile Aufbau der Sattelplatte und der Struktur um sie herum zugleich auch die Ventilanordnung vor Verformungen bei einem Unfall schützt.The “area of the saddle plate” is understood to mean the close area around the saddle plate; the close area is preferably located within a radius of 1.5 m around the saddle plate. Arranging the valve arrangement near the saddle plate is advantageous because the saddle plate is the part of the tractor that is usually the most robust mechanically due to the high forces that have to be absorbed. The risk of mechanical damage to the valve arrangement is reduced in this way because the mechanically stable structure of the saddle plate and the structure around it also protects the valve arrangement from deformation in the event of an accident.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, in der das Nutzfahrzeug eine Fahrerkabine aufweist, ist die Ventilanordnung relativ zu der Fahrerkabine horizontal - d. h. in horizontaler Richtung versetzt angeordnet. Insbesondere ist die Ventilanordnung relativ zur Fahrerkabine weiter Richtung Fahrzeugheck angeordnet, und besonders bevorzugt in Richtung des Fahrzeughecks ausgerichtet. Auf diese Weise kann die Ventilanordnung auch bei einem auf der Seite liegenden Nutzfahrzeug noch zuverlässig erreicht werden, unabhängig davon, auf welcher Seite das Nutzfahrzeug bei einem Unfall zu liegen kommt.In a further preferred embodiment, in which the commercial vehicle has a driver's cab, the valve arrangement is horizontal relative to the driver's cab - i.e. H. arranged offset in the horizontal direction. In particular, the valve arrangement is arranged further towards the rear of the vehicle relative to the driver's cab, and is particularly preferably aligned towards the rear of the vehicle. In this way, the valve arrangement can still be reached reliably even with a commercial vehicle lying on its side, regardless of which side the commercial vehicle ends up on in an accident.

Vorstehend ist die Erfindung jeweils unter Bezugnahme auf eine singuläre Ventilanordnung beschrieben worden. Erfindungsgemäß kann das Nutzfahrzeug selbstverständlich auch mehrere Ventilanordnungen aufweisen, die beispielsweise zu mehreren Seiten des Nutzfahrzeugs hin von extern zugängig angeordnet sind, damit der Zugang zu einer der Ventilanordnungen unabhängig von der Lage des Fahrzeugs nach einem Unfall gewährleistet wird.The invention has been described above with reference to a singular valve arrangement. According to the invention, the commercial vehicle can of course also have a plurality of valve arrangements which, for example, are arranged to be externally accessible on several sides of the commercial vehicle, so that access to one of the valve arrangements is guaranteed regardless of the position of the vehicle after an accident.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Nutzfahrzeug ein Fahrzeugsicherheitssystem auf, das zur Erkennung eines Fahrzeugunfalls eingerichtet ist, wobei die Sicherung dazu eingerichtet ist, von dem Sicherungszustand in den Freigabezustand überzugehen, wenn das Fahrzeugsicherheitssystem einen Unfall erkannt hat und ein repräsentatives Signal an die Notablass-Steuereinrichtung übermittelt hat. Fahrzeugsicherheitssysteme zur Unfallerkennung sind bekannt, beispielsweise aus EP 3 862 237 A1 , die hier im Wege der Inbezugnahme mit einbezogen wird.In a further preferred embodiment, the commercial vehicle has a vehicle safety system that is set up to detect a vehicle accident, the safety device being set up to change from the safety state to the release state when the vehicle safety system has detected an accident and sends a representative signal to the emergency lowering system. control device has transmitted. Vehicle safety systems for accident detection are known, for example EP 3 862 237 A1 , which is included here by reference.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Notablass-Steuereinrichtung mit einer Fernbedienung wirkverbunden ist, ist die Fernbedienung kabelgebunden und mittels einer Kabelleitung mit der Ventilanordnung oder der Notablass-Steuereinrichtung verbunden, wobei vorzugsweise die Kabelleitung eine Länge aufweist, die gleich oder größer dem vorbestimmten Mindestabstand um den Wasserstofftank herum ist.In a further preferred embodiment of the invention, in which the emergency lowering control device is operatively connected to a remote control, the remote control is wired and connected to the valve arrangement or the emergency lowering control device by means of a cable line, the cable line preferably having a length that is equal to or greater is the predetermined minimum distance around the hydrogen tank.

Die Fernbedienung weist vorzugsweise eine Spannungsquelle zum Ansteuern der Notablass-Steuereinrichtung auf, um die Ventilanordnung auch dann schalten zu können, wenn die Notablass-Steuereinrichtung, so sie über eine eigene Spannungsversorgung verfügt, keinen Strom vom Nutzfahrzeug mehr beziehen kann. Im einfachsten Fall kann die Fernbedienung einen Schalter aufweisen, und die von der Spannungsquelle zur Verfügung gestellte Spannung stellt die Steuerspannung bzw. das Steuersignal zum Schalten der Ventilanordnung dar.The remote control preferably has a voltage source for controlling the emergency lowering control device in order to be able to switch the valve arrangement even if the emergency lowering control device, if it has its own power supply, can no longer draw power from the commercial vehicle. In the simplest case, the remote control can have a switch, and the voltage provided by the voltage source represents the control voltage or the control signal for switching the valve arrangement.

Die Ablassleitung und die Kabelleitung zum Verbinden der Fernbedienung mit der Ventilanordnung können in einer bevorzugten Ausführungsform als integriertes Bauteil ausgebaut sein, sodass die Ablassleitung die Kabelleitung zum Verbinden der Fernbedienung mit der Ventilanordnung aufweist. Die Kabelleitung kann beispielsweise in die Leitungswand integriert sein oder an der Ablassleitung entlang verlegt sein.In a preferred embodiment, the drain line and the cable line for connecting the remote control to the valve arrangement can be developed as an integrated component, so that the drain line has the cable line for connecting the remote control to the valve arrangement. The cable line can, for example, be integrated into the line wall or laid along the drain line.

Die Ventilanordnung, die im Vorstehenden in verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen schon beschrieben wurde, kann ein singuläres ansteuerbares Ventil aufweisen, oder auch mehrere ansteuerbare Ventile.The valve arrangement, which has already been described above in various preferred embodiments, can have a single controllable valve or several controllable valves.

Insbesondere weist in bevorzugten Ausführungsformen die Ventilanordnung wenigstens ein elektrisch ansteuerbares (erstes) Ventil auf, vorzugsweise ein Mehrwegeventil, besonders bevorzugt ein in einer Zweigleitung angeordnetes 2/2-Wegeventil oder ein unmittelbar in der Zuleitung zum Absperrventil angeordnetes, stromaufwärts des Absperrventils angeordnetes, 3/2-Wegeventil.In particular, in preferred embodiments, the valve arrangement has at least one electrically controllable (first) valve, preferably a multi-way valve, particularly preferably a 2/2-way valve arranged in a branch line or a 3/2-way valve arranged directly in the supply line to the shut-off valve and arranged upstream of the shut-off valve. 2-way valve.

Alternativ oder zusätzlich weist die Ventilanordnung vorzugsweise wenigstens ein pneumatisch ansteuerbares (zweites) Ventil auf, vorzugsweise ein Mehrwegeventil, besonders bevorzugt ein in einer Zweigleitung angeordnetes 2/2-Wegeventil oder ein unmittelbar in der Zuleitung zum Absperrventil angeordnetes 3/2-Wegeventil.Alternatively or additionally, the valve arrangement preferably has at least one pneumatically controllable (second) valve, preferably a multi-way valve, particularly preferably a 2/2-way valve arranged in a branch line or a 3/2-way valve arranged directly in the supply line to the shut-off valve.

Im Fall der Verwendung pneumatisch ansteuerbarer Ventile weist das Nutzfahrzeug vorzugsweise eine pneumatische Vorsteuerleitung auf, die besonders bevorzugt mit einem pneumatischen Bremssystem des Nutzfahrzeugs verbunden ist. Das pneumatisch ansteuerbare Ventil ist mit der pneumatischen Vorsteuerleitung wirkverbunden, wobei vorzugsweise das Bremssystem dazu eingerichtet ist, die pneumatische Ventilanordnung zum Einnehmen der Ablassstellung anzusteuern. Sofern die Ventilanordnung auch in einer solchen Ausführungsform mittels Fernbedienung angesteuert werden soll, ist die Fernbedienung vorzugsweise mit dem Bremssystem signalleitend verbunden.If pneumatically controllable valves are used, the commercial vehicle preferably has a pneumatic pilot control line, which is particularly preferably connected to a pneumatic brake system of the commercial vehicle. The pneumatically controllable valve is operatively connected to the pneumatic pilot control line, with the brake system preferably being set up to control the pneumatic valve arrangement to assume the release position. If the valve arrangement is to be controlled using a remote control in such an embodiment, the remote control is preferably connected to the brake system in a signal-conducting manner.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Ventilanordnung eine Mischbestückung aus pneumatisch ansteuerbaren und elektrisch ansteuerbaren Ventilen auf. Hierdurch wird eine redundante Betätigung der Notablass-Steuereinrichtung ermöglicht und so die Sicherheit des Systems weiter erhöht.In further preferred embodiments, the valve arrangement has a mixed configuration of pneumatically controllable and electrically controllable valves. This enables redundant actuation of the emergency lowering control device and thus further increases the safety of the system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, in der die Ventilanordnung eine pneumatische Vorsteuerleitung aufweist, weist die Vorsteuerleitung vorzugsweise einen Druckluftanschluss zum Verbinden der Steuerdruckleitung mit einer externen Druckluftversorgung auf. Hierdurch wird es ermöglicht, die Ventilanordnung auch dann zu schalten, wenn die Druckluftversorgung des Nutzfahrzeugs defekt ist oder drucklos ist. Die Ansteuerung per externem Druckluftanschluss ist deswegen besonders vorteilhaft, weil im Fall eines Unfalls vor Ort befindliche Einsatzkräfte in der Regel stets eine Druckluftversorgung mitführen, vorzugsweise eine im Einsatzfahrzeug installierte Druckluftversorgung, oder eine portable Druckluftversorgung, wie etwa eine Druckluftflasche.In a further preferred embodiment, in which the valve arrangement has a pneumatic pilot control line, the pilot control line preferably has a compressed air connection for connecting the control pressure line to an external compressed air supply. This makes it possible to switch the valve arrangement even if the compressed air supply to the commercial vehicle is defective or is depressurized. Control via an external compressed air connection is particularly advantageous because in the event of an accident, emergency services on site usually always carry a compressed air supply with them, preferably a compressed air supply installed in the emergency vehicle, or a portable compressed air supply, such as a compressed air bottle.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dem Wasserstofftank ein Druckbegrenzer im Wasserstoff-Strömungspfad zugeordnet, vorzugsweise unmittelbar am Wasserstofftank, und die Ventilanordnung ist stromabwärts des Druckbegrenzers angeordnet, vorzugsweise beabstandet zum Druckbegrenzer.In a further preferred embodiment, the hydrogen tank is assigned a pressure limiter in the hydrogen flow path, preferably directly on the hydrogen tank, and the valve arrangement is arranged downstream of the pressure limiter, preferably at a distance from the pressure limiter.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Hierbei zeigen:

  • 1 hat eine schematische Darstellung eines Nutzfahrzeugs gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine erste Detailzeichnung für das Nutzfahrzeug gemäß 1, und
  • 3 eine weitere Detailzeichnung für das Nutzfahrzeug gemäß 1.
The invention is described in more detail below with reference to the attached figures using a preferred exemplary embodiment. Show here:
  • 1 has a schematic representation of a commercial vehicle according to a preferred embodiment,
  • 2 a first detailed drawing for the commercial vehicle 1 , and
  • 3 another detailed drawing for the commercial vehicle according to 1 .

In 1 ist ein Nutzfahrzeug 1 dargestellt, welches vorliegend als Zugmaschine dargestellt ist. Das Nutzfahrzeug 1 weist ein Chassis 5 mit einer darauf angeordneten Fahrerkabine 3 auf. In einem Heckbereich 8 des Nutzfahrzeugs 1 ist eine Sattelplatte 7 zur reversibel lösbaren Kopplung mit einem Anhänger angeordnet.In 1 a commercial vehicle 1 is shown, which is shown here as a tractor. The commercial vehicle 1 has a chassis 5 with a driver's cab 3 arranged thereon. In a rear area 8 of the commercial vehicle 1, a fifth wheel plate 7 is arranged for reversibly detachable coupling to a trailer.

In einem Frontbereich 10 des Nutzfahrzeugs 1, in dem auch die Fahrerkabine 3 angeordnet ist, ist ein Wasserstoffantrieb 9 angeordnet. In der exemplarischen Darstellung gemäß 1 ist der Wasserstoffantrieb 9 im Fahrzeugchassis 5 integriert, er könnte aber je nach Fahrzeugaufbau auch weiter oben, auf Höhe der Fahrerkabine 3 angeordnet sein. Das Nutzfahrzeug 1 weist ferner einen Wasserstofftank 11 auf, der zur Bevorratung druckbeaufschlagten Wasserstoffs eingerichtet ist, und mittels eines Wasserstoff-Strömungspfads 13 fluidleitend mit dem Wasserstoffantrieb 9 verbunden ist.A hydrogen drive 9 is arranged in a front area 10 of the commercial vehicle 1, in which the driver's cab 3 is also arranged. In the exemplary representation according to 1 The hydrogen drive 9 is integrated in the vehicle chassis 5, but depending on the vehicle structure it could also be arranged higher up, at the level of the driver's cab 3. The commercial vehicle 1 also has a hydrogen tank 11, which is set up to store pressurized hydrogen and is fluidly connected to the hydrogen drive 9 by means of a hydrogen flow path 13.

Mit dem Wasserstoff-Strömungspfad 13 ist eine von außerhalb des Nutzfahrzeugs 1 zugängliche Ventilanordnung 15 wirkverbunden. Die Ventilanordnung 15 ist dazu eingerichtet, von einer Sperrstellung S in eine Ablassstellung A geschaltet zu werden, und vorzugsweise auch wieder zurück, wobei die Ventilanordnung 15 dazu eingerichtet ist, den Wasserstoff-Strömungspfad 13 in seiner Sperrstellung S zu schließen, also von einer Umgebung U getrennt zu halten, und in der Ablassstellung A in Richtung der Umgebung U zu öffnen, sodass der im Wasserstofftank 11 bevorratete Wasserstoff in die Umgebung U abgelassen werden kann. Die Ventilanordnung 15 ist in einem Bereich 16 unterhalb der Sattelplatte 7 im Chassis 5 des Nutzfahrzeugs 1 angeordnet. Der Bereich 16 unterhalb der Sattelplatte 7 ist mechanisch aufgrund der Kopplung mit Anhängern für das Nutzfahrzeug 1 besonders stabil ausgeführt und bietet daher optimalen Schutz für den Fall eines Unfalls, damit die Ventilanordnung 15 auch bei verunfalltem Nutzfahrzeug 1 noch auslösen kann.A valve arrangement 15, which is accessible from outside the commercial vehicle 1, is operatively connected to the hydrogen flow path 13. The valve arrangement 15 is set up to be switched from a blocking position S into a drain position A, and preferably back again, the valve arrangement 15 being set up to close the hydrogen flow path 13 in its blocking position S, i.e. from an environment U to be kept separate, and to be opened in the discharge position A towards the environment U, so that the hydrogen stored in the hydrogen tank 11 can be drained into the environment U. The valve arrangement 15 is arranged in an area 16 below the fifth wheel plate 7 in the chassis 5 of the commercial vehicle 1. The area 16 below the saddle plate 7 is mechanically particularly stable due to the coupling with trailers for the commercial vehicle 1 and therefore offers optimal protection in the event of an accident, so that the valve arrangement 15 can still trigger even if the commercial vehicle 1 has an accident.

Zur Fernbetätigung der Ventilanordnung 15 ist die Ventilanordnung 15 mit einer Notablass-Steuereinrichtung 17 wirkverbunden. Die Notablass-Steuereinrichtung 17 ist dazu eingerichtet, die Ventilanordnung 15 von der Sperrstellung S in die Ablassstellung A zu schalten, und vorzugsweise auch von der Ablassstellung A in die Sperrstellung S.For remote actuation of the valve arrangement 15, the valve arrangement 15 is operatively connected to an emergency lowering control device 17. The emergency lowering control device 17 is set up to switch the valve arrangement 15 from the blocking position S to the lowering position A, and preferably also from the lowering position A to the blocking position S.

In der exemplarischen Darstellung gemäß 1 weist die Notablass-Steuereinrichtung 17 eine Fernbedienung 19 auf. Die Fernbedienung 19 ist dazu eingerichtet, die Ventilanordnung 15 anzusteuern und ermöglicht es, die Ventilanordnung 15 von außerhalb eines vorbestimmten Mindestabstands Dmin um den Wasserstofftank 11 herum anzusteuern.In the exemplary representation according to 1 the emergency lowering control device 17 has a remote control 19. The remote control 19 is set up to control the valve arrangement 15 and makes it possible to control the valve arrangement 15 from outside a predetermined minimum distance D min around the hydrogen tank 11.

Die Notablass-Steuereinrichtung 17 weist ferner eine Sicherung 21 auf, die mit der Notablass-Steuereinrichtung wirkverbunden ist. Die Sicherung 21 ist dazu eingerichtet, abhängig von einem Abstand D der Notablass-Steuereinrichtung 17 vom Wasserstofftank 11 eine Ansteuerung der Ventilanordnung 15 in einem Sicherungszustand Z zu verhindern, und in einem Freigabezustand F das Schalten der Ventilanordnung 15 zu gestatten. Die Fernbedienung 19 kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, mittels Kommunikation mit einem Sattelitennavigationssystem 100 die eigene Position der Fernbedienung zu ermitteln, und zusätzlich die Position des Nutzfahrzeugs 1 zu ermitteln, wofür beispielsweise das Nutzfahrzeug 1 ein entsprechend ausgebildetes Kommunikationsgerät 23 aufweist. Über die beiden Positionen der Fernbedienung 19 einerseits und des Nutzfahrzeugs 1 beziehungsweise Wasserstofftanks 11 andererseits kann die Sicherung 21 vorzugsweise ermitteln, ob der Abstand D gleich oder größer dem geforderten Mindestabstand Dmin ist und bejahendenfalls vom Sicherungszustand Z in den Freigabezustand F schalten.The emergency lowering control device 17 also has a fuse 21, which is operatively connected to the emergency lowering control device. The fuse 21 is set up to prevent activation of the valve arrangement 15 in a safety state Z, depending on a distance D of the emergency lowering control device 17 from the hydrogen tank 11, and to allow the valve arrangement 15 to be switched in a release state F. The remote control 19 can, for example, be set up to determine the remote control's own position by means of communication with a satellite navigation system 100, and additionally to determine the position of the commercial vehicle 1, for example the commercial vehicle 1 has a correspondingly designed communication device 23. Using the two positions of the remote control 19 on the one hand and the commercial vehicle 1 or hydrogen tank 11 on the other hand, the fuse 21 can preferably determine whether the distance D is equal to or greater than the required minimum distance D min and, if so, switch from the security state Z to the release state F.

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung eines Sattelitennavigationssystems 100 ist vorzugsweise eine direkte Kommunikation zwischen dem Kommunikationsgerät 23 und der Fernbedienung 19 vorgesehen, beispielsweise mittels eines Aussendens von Funksignalen vom Kommunikationsgerät 23 in die Umgebung U, und mittels Empfang der Funksignale durch die Fernbedienung 19, wobei die Fernbedienung 19 weiter vorzugsweise dazu eingerichtet ist, aus der Signalstärke, die mit der Entfernung zum Kommunikationsgerät 23 korreliert, den Abstand D zum Wasserstofftank 11 zu bestimmen.Alternatively or in addition to the use of a satellite navigation system 100, direct communication between the communication device 23 and the remote control 19 is preferably provided, for example by sending radio signals from the communication device 23 into the environment U, and by receiving the radio signals through the remote control 19, the remote control 19 is further preferably set up to determine the distance D to the hydrogen tank 11 from the signal strength, which correlates with the distance to the communication device 23.

In einer einfachen Ausführungsform des Nutzfahrzeugs 1 kann vorgesehen sein, dass der Wasserstoff den Wasserstoff-Strömungspfad 13 unmittelbar an der Ventilanordnung 15 in die Umgebung U verlässt. In einer bevorzugten Weiterbildung ist allerdings eine Ablassleitung 25 mit der Ventilanordnung 15 wirkverbunden und dazu eingerichtet, den aus dem Wasserstoff-Strömungspfad 13 abgeführten Wasserstoff in der Ablassstellung Ader Ventilanordnung 15 zunächst vom Nutzfahrzeug 1 wegzuführen, und erst dann, vorzugsweise ebenfalls ab Erreichen des vorbestimmten Mindestabstands Dmin, in die Umgebung U zu entlassen.In a simple embodiment of the commercial vehicle 1, it can be provided that the hydrogen leaves the hydrogen flow path 13 directly at the valve arrangement 15 into the environment U. In a preferred development, however, a drain line 25 is operatively connected to the valve arrangement 15 and is designed to initially lead the hydrogen discharged from the hydrogen flow path 13 away from the commercial vehicle 1 in the drain position of the valve arrangement 15, and only then, preferably also once the predetermined minimum distance has been reached D min , to be released into the environment U.

Die Fernbedienung 19 und die Ablassleitung 25 können als getrennte Objekte ausgebildet sein und unabhängig voneinander bedient werden. Sie können allerdings auch baulich zusammengefasst sein. Beispielsweise kann die Notablass-Steuereinrichtung 21 und/oder die Fernbedienung 19 als Schaltelement an der Ablassleitung 25 installiert sein, und die Signalübertragung kann über einen gemeinsam mit der Ablassleitung 25 verlegtes Daten- oder Stromkabel in Richtung der Ventilanordnung 15 kommunizieren.The remote control 19 and the drain line 25 can be designed as separate objects and operated independently of one another. However, they can also be structurally combined. For example, the emergency lowering control device 21 and/or the remote control 19 can be installed as a switching element on the drain line 25, and the signal transmission can communicate in the direction of the valve arrangement 15 via a data or power cable laid together with the drain line 25.

2 zeigt ein Fließschema mit Details zur fluidtechnischen und signaltechnischen Umsetzung der Erfindung. Im Wasserstroff-Strömungspfad 13 ist zwischen dem Wasserstofftank 11 und dem Wasserstoffantrieb 9 ein Absperrventil 27 angeordnet, welches, vorzugsweise elektrisch, ansteuerbar ist und zwischen einer Sperrstellung S und einer Offenstellung O hin und her schaltbar ist. Das Absperrventil 27 ist dazu eingerichtet, den Wasserstoff-Strömungspfad 13 in der Sperrstellung S vom Wasserstoffantrieb 9 zu trennen und in der Offenstellung O zum Wasserstoffantrieb 9 hin zu öffnen. Solche Ventile sind auch als HS-Ventile (Hydrogen Shutoff Valve) bekannt. 2 shows a flow diagram with details on the fluid technology and signaling implementation of the invention. A shut-off valve 27 is arranged in the hydrogen flow path 13 between the hydrogen tank 11 and the hydrogen drive 9, which can be controlled, preferably electrically, and can be switched back and forth between a blocking position S and an open position O. The shut-off valve 27 is designed to separate the hydrogen flow path 13 from the hydrogen drive 9 in the blocking position S and to open it towards the hydrogen drive 9 in the open position O. Such valves are also known as HS valves (Hydrogen Shutoff Valve).

Wie sich aus 2 weiter ergibt, ist die Ventilanordnung 15 an einer Abzweigung 28 stromabwärts des Wasserstofftanks 11 und stromaufwärts des Absperrventils 27 angeordnet.How out 2 further results, the valve arrangement 15 is arranged at a junction 28 downstream of the hydrogen tank 11 and upstream of the shut-off valve 27.

Die Ventilanordnung 15 weist ein erstes Ventil 35 auf, das als Mehrwegeventil, insbesondere 2/2-Wegeventil, ausgebildet und elektrisch ansteuerbar ist. Das erste Ventil 35 ist als NC-Ventil (normal geschlossen) ausgebildet und dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines Steuerbefehls von der Notablass-Steuereinrichtung 17 elektrisch in seine Offenstellung O geschaltet zu werden. Das erste Ventil 35 ist in einer ersten Zweigleitung 37 angeordnet. Die erste Zweigleitung 37 verläuft von dem Wasserstofftank 11 zu der Ablassleitung 25 hin. An der Schnittstelle zu der Ablassleitung 25 ist in der Ventilanordnung 15 ein Fluidanschluss 39 angeordnet, der vorzugsweise über eine Schlauchkupplung oder dergleichen verfügt, und mittels dessen die Ablassleitung 25 fluidleitend mit der Ventilanordnung 15 verbunden wird. Dem Fluidanschluss 39 ist vorzugsweise ein Rückschlagelement 41 zugeordnet, welches dazu eingerichtet ist, bei angeschlossener Ablassleitung in eine Offenstellung O verdrängt zu werden, um das Ablassen von Wasserstoff bei entsprechender Ansteuerung der Ventilanordnung 15 in die Ablassleitung 25 zu entlassen.The valve arrangement 15 has a first valve 35, which is designed as a multi-way valve, in particular a 2/2-way valve, and can be controlled electrically. The first valve 35 is designed as an NC valve (normally closed) and is designed to be electrically switched to its open position O depending on a control command from the emergency lowering control device 17. The first valve 35 is arranged in a first branch line 37. The first branch line 37 runs from the hydrogen tank 11 to the drain line 25. At the interface to the drain line 25, a fluid connection 39 is arranged in the valve arrangement 15, which preferably has a hose coupling or the like, and by means of which the drain line 25 is connected to the valve arrangement 15 in a fluid-conducting manner. A non-return element 41 is preferably assigned to the fluid connection 39, which is designed to be displaced into an open position O when the drain line is connected in order to release hydrogen into the drain line 25 when the valve arrangement 15 is activated accordingly.

Parallel zu der ersten Zweigleitung 37 weist die Ventilanordnung 15 vorzugsweise eine zweite Zweigleitung 43 auf, welche parallel zu der ersten Zweigleitung 37 vom Wasserstofftank 11 zur Ablassleitung 25 hin verläuft. Der zweiten Zweigleitung 43 ist ein zweites Ventil 45 zugeordnet. Das zweite Ventil 45 ist vorzugsweise als Mehrwegeventil, insbesondere als 2/2-Wegeventil, mit pneumatischer Ansteuerung ausgebildet. Der Steueranschluss 47 des zweiten Ventils 45 ist mittels einer Vorsteuerleitung 49 mit einer pneumatischen Druckversorgung 50 verbunden. Die pneumatische Druckversorgung 50 weist vorzugsweise einen Druckluftanschluss 52 zum Anschließen einer externen Druckluftversorgung 51, wie beispielsweise einer Druckluftversorgung von Einsatzkräften auf. Mittels dieses Druckluftanschlusses 52 ist es jederzeit möglich, die Ventilanordnung 15 pneumatisch von extern zu schalten, auch wenn eine elektrische Ansteuerung mittels des ersten Ventils 35 nicht mehr betriebsbereit ist. Mit anderen Worten ermöglicht die ausschließlich pneumatische Ansteuerung ein Schalten auch für Notfälle, unabhängig von der Fernbedienung 19.Parallel to the first branch line 37, the valve arrangement 15 preferably has a second branch line 43, which runs parallel to the first branch line 37 from the hydrogen tank 11 to the drain line 25. A second valve 45 is assigned to the second branch line 43. The second valve 45 is preferably designed as a multi-way valve, in particular as a 2/2-way valve, with pneumatic control. The control connection 47 of the second valve 45 is connected to a pneumatic pressure supply 50 by means of a pilot control line 49. The pneumatic pressure supply 50 preferably has a compressed air connection 52 for connecting an external compressed air supply 51, such as a compressed air supply for emergency services. Using this compressed air connection 52, it is possible at any time to switch the valve arrangement 15 pneumatically from externally, even if an electrical control using the first valve 35 is no longer ready for operation. In other words, the exclusively pneumatic control enables switching even in emergencies, regardless of the remote control 19.

Weiter vorzugsweise weist die Druckluftversorgung 50 einen dem Nutzfahrzeug 1 zugeordneten Druckluftspeicher 53 auf, welcher beispielsweise ein Druckluftspeicher eines Bremssystems 55 des Nutzfahrzeugs 1 ist. Der Druckluftspeicher 53 ist mittelbar oder unmittelbar mittels eines zweiten Druckluftanschlusses 57 fluidleitend mit der Ventilanordnung 15 verbunden.Further preferably, the compressed air supply 50 has one assigned to the commercial vehicle 1 Compressed air reservoir 53, which is, for example, a compressed air reservoir of a brake system 55 of the commercial vehicle 1. The compressed air reservoir 53 is connected to the valve arrangement 15 in a fluid-conducting manner directly or indirectly by means of a second compressed air connection 57.

Die Ventilanordnung 15 weist weiter vorzugsweise ein drittes Ventil 59 auf. Das dritte Ventil 59 ist vorzugsweise als Mehrwegeventil, insbesondere als 2/2-Wegeventil ausgebildet. Das dritte Ventil 59 ist als normal geschlossenes (NC-) Ventil ausgebildet ist und dazu eingerichtet, mittels eines Steuerbefehls von der Notablass-Steuereinrichtung 17 angesteuert zu werden.The valve arrangement 15 further preferably has a third valve 59. The third valve 59 is preferably designed as a multi-way valve, in particular as a 2/2-way valve. The third valve 59 is designed as a normally closed (NC) valve and is set up to be controlled by the emergency lowering control device 17 by means of a control command.

Die Ventilanordnung 15 weist vorzugsweise ein Select-High-Ventil 61 auf, welches dazu eingerichtet ist, selektiv einen der beiden Druckluftanschlüsse 52, 57 zu schließen und den anderen freizugeben.The valve arrangement 15 preferably has a select-high valve 61, which is designed to selectively close one of the two compressed air connections 52, 57 and release the other.

Der Wasserstofftank 11 ist im Übrigen vorzugsweise mittels eines Druckbegrenzers 63 gesichert. Die Abzweigung 28 zur Ventilanordnung 15 hin ist stromabwärts des Druckbegrenzers 63 angeordnet.The hydrogen tank 11 is also preferably secured by means of a pressure limiter 63. The branch 28 to the valve arrangement 15 is arranged downstream of the pressure limiter 63.

Wie sich aus 2 ferner ergibt, sind unterschiedliche Kommunikationswege möglich und bevorzugt, mit denen die Ventilanordnung 15 ausgehend von der Notablass-Steuereinrichtung 17 angesteuert werden kann. Vorzugsweise weist das Nutzfahrzeug 1 eine Sende-/Empfangseinrichtung 65 auf, welche optional auch in Form des in 1 gezeigten Kommunikationsgeräts 23 vorliegen kann. Die Sende-/Empfangseinrichtung 65 ist dazu eingerichtet, von der Notablass-Steuereinrichtung 17 Steuerbefehle zu erhalten, und diese an die Ventile 35, 59 der Ventilanordnung 15 weiterzuleiten. Alternativ zu einer unmittelbaren Ansteuerung der Ventilanordnung 15 durch die Notablass-Steuereinrichtung 17 mittels der Sende-/Empfangseinrichtung 65 ist es auch denkbar, die Ansteuerung in schon vorhandene Steuergeräte des Nutzfahrzeugs 1 zu integrieren, und mit der Notablass-Steuereinrichtung 17 lediglich jene Steuergeräte zum Aussenden entsprechender Steuerbefehle anzuweisen. Der Wasserstoffantrieb 9 weist ein Brennstoffzellensystem 31 mit einer Brennstoffzellensteuerung 33, welche vorzugsweise dazu eingerichtet ist, das Absperrventil 27 zum Öffnen oder Schließen anzusteuern, und/oder welche besonders bevorzugt dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung 15, etwa mittels der Sende-/Empfangseinrichtung 65, zum Öffnen oder Schließen der Ventile 35 und/oder 59 anzusteuern.How out 2 Furthermore, different communication paths are possible and preferred, with which the valve arrangement 15 can be controlled starting from the emergency lowering control device 17. The commercial vehicle 1 preferably has a transmitting/receiving device 65, which optionally also takes the form of the in 1 communication device 23 shown may be present. The transmitting/receiving device 65 is set up to receive control commands from the emergency lowering control device 17 and to forward these to the valves 35, 59 of the valve arrangement 15. As an alternative to direct control of the valve arrangement 15 by the emergency lowering control device 17 using the transmitting/receiving device 65, it is also conceivable to integrate the control into existing control devices of the commercial vehicle 1, and with the emergency lowering control device 17 only those control devices for transmission appropriate control commands. The hydrogen drive 9 has a fuel cell system 31 with a fuel cell control 33, which is preferably set up to control the shut-off valve 27 for opening or closing, and/or which is particularly preferably set up to control the valve arrangement 15, for example by means of the transmitting/receiving device 65. to open or close the valves 35 and/or 59.

Alternativ oder zusätzlich ist die Notablass-Steuereinrichtung 17 signalleitend mit einem Bremssteuergerät 67 verbunden, wobei das Bremssteuergerät 67 dazu eingerichtet ist, vorzugsweise mittels der Sende-/Empfangseinrichtung 65, die Ventilanordnung 15, und darin insbesondere das dritte Ventil 59, zum Ansteuern des zweiten Ventils 45 anzusteuern.Alternatively or additionally, the emergency lowering control device 17 is connected in a signal-conducting manner to a brake control device 67, the brake control device 67 being set up, preferably by means of the transmitting/receiving device 65, to control the valve arrangement 15, and therein in particular the third valve 59, for controlling the second valve 45 to head for.

Alternativ zu der hier gezeigten Ausführungsform könnte die Notablass-Steuereinrichtung 17 auch in eines der beiden Steuergeräte, also in die Brennstoffzellensteuerung 33 oder in das Bremssteuergerät 67 integriert sein.As an alternative to the embodiment shown here, the emergency lowering control device 17 could also be integrated into one of the two control devices, i.e. in the fuel cell control 33 or in the brake control device 67.

2 zeigt hinsichtlich des Sicherungsaspekts noch eine weitere optionale bevorzugte Ausgestaltung: Im Bereich des Fluidanschlusses 39 zur Ablassleitung 25 hin ist vorzugsweise ein Kontaktschalter 69 angeordnet, der dazu eingerichtet ist, den Verbindungszustand zwischen Ablassleitung 25 und dem Fluidanschluss 39 zu überwachen. Der Kontaktschalter 39 stellt eine eigene Sicherung dar und/oder ist signalleitend, insbesondere drahtlos, mit der Sicherung 21 verbunden. Die Sicherung 21 ist dadurch vorzugsweise dazu eingerichtet, den Übergang von ihrem Sicherungszustand Z in den Freigabezustand F erst dann freizugeben, wenn die Ablassleitung 25 an den Fluidanschluss 39 gekoppelt ist, und jenes mittels des Kontaktschalters 69 erkannt wurde. 2 shows a further optional preferred embodiment with regard to the security aspect: In the area of the fluid connection 39 towards the drain line 25, a contact switch 69 is preferably arranged, which is set up to monitor the connection state between the drain line 25 and the fluid connection 39. The contact switch 39 represents its own fuse and/or is connected to the fuse 21 in a signal-conducting manner, in particular wirelessly. The fuse 21 is therefore preferably set up to release the transition from its security state Z to the release state F only when the drain line 25 is coupled to the fluid connection 39 and this has been detected by means of the contact switch 69.

In 3 ist eine mögliche Installation der Zweigleitungen innerhalb der Ventilanordnung 15 illustriert. Die Ventilanordnung weist gemäß 3 den Anschluss 57 (vgl. 2), der beispielsweise als Bajonettanschluss 73 ausgebildet sein kann, für eine pneumatische Steuerdruckleitung 71 des Bremssystems 55 auf. Mittels der Steuerdruckleitung 71 kann die Ventilanordnung 15 mittelbar oder unmittelbar mit dem Bremssystem 55 verbunden werden, um eine pneumatische Ansteuerung der Ventilanordnung 15 zu realisieren. Das dritte Ventil 59 ist vorzugsweise benachbart zu diesem Bajonettanschluss 73 angeordnet. Ferner weist die Ventilanordnung 15 den Anschluss 52 (vgl. 2), der beispielsweise als Bajonettanschluss 75 ausgebildet sein kann, zum Anschluss der externen Druckluftversorgung 51 (siehe 2) auf.In 3 A possible installation of the branch lines within the valve arrangement 15 is illustrated. The valve arrangement points according to 3 the connection 57 (cf. 2 ), which can be designed, for example, as a bayonet connection 73, for a pneumatic control pressure line 71 of the brake system 55. By means of the control pressure line 71, the valve arrangement 15 can be connected directly or indirectly to the brake system 55 in order to realize pneumatic control of the valve arrangement 15. The third valve 59 is preferably arranged adjacent to this bayonet connection 73. Furthermore, the valve arrangement 15 has the connection 52 (cf. 2 ), which can be designed, for example, as a bayonet connection 75, for connecting the external compressed air supply 51 (see 2 ) on.

Die beiden Druckluftanschlüsse laufen zusammen in der gemeinsamen Steuerdruckleitung 49, in der ein pneumatischer Stellmotor 77 angeordnet ist, und die an das zweite Ventil 45 zu dessen Ansteuerung angeschlossen ist. Das zweite Ventil 45 liegt in der zweiten Zweigleitung 43, die parallel zu der ersten Zweigleitung 37 angeordnet ist, und in welcher das erste Ventil 35 angeordnet ist.The two compressed air connections run together in the common control pressure line 49, in which a pneumatic servomotor 77 is arranged and which is connected to the second valve 45 to control it. The second valve 45 is located in the second branch line 43, which is arranged parallel to the first branch line 37 and in which the first valve 35 is arranged.

Die beiden Zweigleitungen 37, 43 münden in den Fluidanschluss 39, der beispielsweise ebenfalls als Bajonettanschluss ausgeführt sein kann, und von dem aus dann eine mittelbare oder unmittelbare Verbindung zur Ablassleitung hergestellt werden kann.The two branch lines 37, 43 open into the fluid connection 39, which can also be designed as a bayonet connection, for example, and from from which an indirect or direct connection to the drain line can then be established.

BEZUGSZEICHENLISTE (TEIL DER BESCHREIBUNG)REFERENCE SYMBOL LIST (PART OF DESCRIPTION)

11
NutzfahrzeugCommercial vehicle
33
FahrerkabineDriver's cab
55
Chassischassis
77
Sattelplattesaddle plate
88th
HeckbereichRear area
99
WasserstoffantriebHydrogen propulsion
1010
FrontbereichFront area
1111
WasserstofftankHydrogen tank
1313
Wasserstoff-StrömungspfadHydrogen flow path
1515
VentilanordnungValve arrangement
1616
Bereich unterhalb Sattelplatte, NutzfahrzeugArea below fifth wheel plate, commercial vehicle
1717
Notablass-SteuereinrichtungEmergency lowering control device
1919
Fernbedienungremote control
2121
SicherungBackup
2323
KommunikationsgerätCommunication device
2525
AblassleitungDrain line
2727
Absperrventil, Wasserstoff-StrömungspfadShut-off valve, hydrogen flow path
2828
Abzweigungjunction
3131
BrennstoffzellensystemFuel cell system
3333
BrennstoffzellensteuerungFuel cell control
3535
erstes Ventil, Ventilanordungfirst valve, valve arrangement
3737
erste Zweigleitungfirst branch line
3939
FluidanschlussFluid connection
4141
RückschlagelementNon-return element
4343
zweite Zweigleitungsecond branch
4545
zweites Ventil, Ventilanordnungsecond valve, valve arrangement
4747
SteueranschlussControl connection
4949
VorsteuerleitungPilot line
5050
pneumatische Druckversorgungpneumatic pressure supply
5151
externe Druckluftversorgungexternal compressed air supply
5252
Druckluftanschluss zum Anschließen einer externen DruckluftquelleCompressed air connection for connecting an external compressed air source
5353
Druckluftspeicher, pneumatische DruckversorgungCompressed air storage, pneumatic pressure supply
5555
BremssystemBraking system
5757
zweiter Druckluftanschlusssecond compressed air connection
5959
drittes Ventilthird valve
6161
Select-High-VentilSelect high valve
6363
DruckbegrenzerPressure limiter
6565
Sende-/EmpfangseinrichtungTransmitting/receiving device
6767
BremssteuergerätBrake control unit
6969
KontaktschalterContact switch
7171
SteuerdruckleitungControl pressure line
7373
Bajonettanschluss zum Bremssystem (Druckluftanschluss 57)Bayonet connection to the brake system (compressed air connection 57)
7575
Bajonettanschluss für externe Druckluftquelle (Druckluftanschluss 52)Bayonet connection for external compressed air source (compressed air connection 52)
7777
StellmotorServomotor
100100
Sattelitennavigationssystem Satellite navigation system
AA
AblassstellungRelease position
DD
AbstandDistance
DminDmin
MindestabstandMinimum distance
FF
FreigabezustandRelease state
OO
Offenstellungopen position
SS
SperrstellungBlocking position
UU
UmgebungVicinity
ZZ
SicherungszustandBackup state

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 3862237 A1 [0031]EP 3862237 A1 [0031]

Claims (15)

Nutzfahrzeug (1) mit Wasserstoffantrieb (9) mit - einem Wasserstofftank (11), der zur Bevorratung druckbeaufschlagten Wasserstoffs eingerichtet ist, und - einem Wasserstoff-Strömungspfad (13), welcher den Wasserstofftank (11) und den Wasserstoffantrieb (9) fluidleitend verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass dem Wasserstoff-Strömungspfad (13) eine von außerhalb des Nutzfahrzeugs (1) zugängliche Ventilanordnung (15) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, von einer Sperrstellung (S) in eine Ablassstellung (A) geschaltet zu werden, und dabei den Wasserstoff-Strömungspfad (13) in der Sperrstellung (S) von einer Umgebung (U) zu trennen und in der Ablassstellung (A) in Richtung der Umgebung (U) zu öffnen, um den bevorrateten Wasserstoff abzulassen, wobei die Ventilanordnung (15) mit einer Notablass-Steuereinrichtung (17) wirkverbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung (15) von der Sperrstellung (S) in die Ablassstellung (A) zu schalten.Commercial vehicle (1) with hydrogen drive (9) with - a hydrogen tank (11), which is set up to store pressurized hydrogen, and - a hydrogen flow path (13), which fluidly connects the hydrogen tank (11) and the hydrogen drive (9), characterized in that the hydrogen flow path (13) is assigned a valve arrangement (15) which is accessible from outside the commercial vehicle (1) and is designed to be switched from a blocking position (S) to a drain position (A), and thereby to separate the hydrogen flow path (13) from an environment (U) in the blocking position (S) and to open it in the direction of the environment (U) in the drain position (A) in order to drain the stored hydrogen, the valve arrangement (15) is operatively connected to an emergency lowering control device (17), which is set up to switch the valve arrangement (15) from the blocking position (S) to the lowering position (A). Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei die Notablass-Steuereinrichtung (17) eine Sicherung (21) aufweist, die mit der Notablass-Steuereinrichtung (17) wirkverbunden und dazu eingerichtet ist, in einem Sicherungszustand (Z) ein Schalten der Ventilanordnung (15) zu verhindern, und in einem Freigabezustand (F) das Schalten der Ventilanordnung (15) zu gestatten.Commercial vehicle (1). Claim 1 , wherein the emergency lowering control device (17) has a fuse (21) which is operatively connected to the emergency lowering control device (17) and is designed to prevent the valve arrangement (15) from switching in a fuse state (Z), and in one Release state (F) to allow the valve arrangement (15) to be switched. Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei dem Wasserstoff-Strömungspfad (13) ein Absperrventil (27) zugeordnet ist, das zwischen dem Wasserstofftank (11) und dem Wasserstoffantrieb (9) angeordnet ist, von einer Sperrstellung (S) in eine Offenstellung (O) schaltbar und dazu eingerichtet ist, den Wasserstoff-Strömungspfad (13) in der Sperrstellung (S) vom Wasserstoffantrieb (9) zu trennen und in der Offenstellung (O) zum Wasserstoffantrieb (9) hin zu öffnen, und wobei die Notablass-Steuereinrichtung (17) stromaufwärts des Absperrventils (27) im Wasserstoff-Strömungspfad (13) angeordnet ist.Commercial vehicle (1). Claim 1 or 2 , wherein the hydrogen flow path (13) is assigned a shut-off valve (27), which is arranged between the hydrogen tank (11) and the hydrogen drive (9), can be switched from a blocking position (S) to an open position (O) and is designed to do so to separate the hydrogen flow path (13) from the hydrogen drive (9) in the blocking position (S) and to open it towards the hydrogen drive (9) in the open position (O), and the emergency drain control device (17) is located upstream of the shut-off valve ( 27) is arranged in the hydrogen flow path (13). Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Nutzfahrzeug (1) ein Brennstoffzellensystem (31) mit einer Brennstoffzellensteuerung (33) aufweist, und die Notablass-Steuereinrichtung (17) mit der Brennstoffzellensteuerung (33) signalleitend verbunden oder in jene integriert ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the commercial vehicle (1) has a fuel cell system (31) with a fuel cell control (33), and the emergency lowering control device (17) is connected to the fuel cell control (33) in a signal-conducting manner or is integrated into it . Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Notablass-Steuereinrichtung (17) eine Fernbedienung (19) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Ventilanordnung (15) anzusteuern, vorzugsweise von außerhalb eines vorbestimmten Mindestabstands (Dmin) um den Wasserstofftank (11) herum.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the emergency lowering control device (17) has a remote control (19) which is set up to control the valve arrangement (15), preferably from outside a predetermined minimum distance (D min ) around the hydrogen tank (11) around. Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 5, wobei die Fernbedienung (19) eine Funkfernbedienung ist, die vorzugsweise signalleitend mit der Notablass-Steuereinrichtung (17) verbunden ist.Commercial vehicle (1). Claim 5 , wherein the remote control (19) is a radio remote control, which is preferably connected to the emergency lowering control device (17) in a signal-conducting manner. Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ventilanordnung (15) einen Fluidanschluss (39) zum Anschluss einer Ablassleitung (25) aufweist, wobei die Ablassleitung (25) eine vorbestimmte Länge aufweist, die vorzugsweise gleich oder größer eines vorbestimmten Mindestabstands (Dmin) um den Wasserstofftank (11) herum ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the valve arrangement (15) has a fluid connection (39) for connecting a drain line (25), the drain line (25) having a predetermined length, which is preferably equal to or greater than a predetermined minimum distance ( D min ) around the hydrogen tank (11). Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 7, wobei die Sicherung (21) mit dem Fluidanschluss (39) wirkverbunden und dazu eingerichtet ist, erst dann vom Sicherungszustand (Z) in den Freigabezustand (F) überzugehen, wenn die Ablassleitung (25) an den Fluidanschluss (39) gekoppelt ist.Commercial vehicle (1). Claim 7 , wherein the fuse (21) is operatively connected to the fluid connection (39) and is set up to only change from the security state (Z) to the release state (F) when the drain line (25) is coupled to the fluid connection (39). Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Nutzfahrzeug (1) eine Sattelplatte (7) aufweist, und die Ventilanordnung (15) in einem Bereich (16) der Sattelplatte (7), beispielsweise unterhalb der Sattelplatte (7), angeordnet ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the commercial vehicle (1) has a saddle plate (7), and the valve arrangement (15) is arranged in a region (16) of the saddle plate (7), for example below the saddle plate (7). is. Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Nutzfahrzeug (1) eine Fahrerkabine (3) aufweist, und die Ventilanordnung (15) relativ zu der Fahrerkabine (3) horizontal versetzt angeordnet ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the commercial vehicle (1) has a driver's cab (3), and the valve arrangement (15) is arranged horizontally offset relative to the driver's cab (3). Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ventilanordnung (15) ein elektrisch ansteuerbares Ventil (35) aufweist, welches vorzugsweise ein Mehrwegeventil, besonders bevorzugt ein in einer Zweigleitung (37) angeordnetes 2/2-Wegeventil ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the valve arrangement (15) has an electrically controllable valve (35), which is preferably a multi-way valve, particularly preferably a 2/2-way valve arranged in a branch line (37). Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ventilanordnung (15) ein pneumatisch ansteuerbares Ventil (45) aufweist, welches vorzugsweise ein Mehrwegeventil, besonders bevorzugt ein in einer Zweigleitung (43) angeordnetes 2/2-Wegeventil ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the valve arrangement (15) has a pneumatically controllable valve (45), which is preferably a multi-way valve, particularly preferably a 2/2-way valve arranged in a branch line (43). Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 12, wobei das Nutzfahrzeug (1) eine pneumatische Vorsteuerleitung (49) aufweist, vorzugsweise eines pneumatischen Bremssystems (55), wobei das pneumatisch ansteuerbare Ventil (45) mit der Vorsteuerleitung (49) wirkverbunden ist, und wobei weiter vorzugsweise das Bremssystem (55) dazu eingerichtet ist, die pneumatische Ventilanordnung (15) zum Einnehmen der Ablassstellung (A) anzusteuern.Commercial vehicle (1). Claim 12 , wherein the commercial vehicle (1) has a pneumatic pilot control line (49), preferably a pneumatic brake system (55), wherein the pneumatically controllable valve (45) is operatively connected to the pilot control line (49), and further preferably the brake system (55) to it is set up, to control the pneumatic valve arrangement (15) to assume the release position (A). Nutzfahrzeug (1) nach Anspruch 13, wobei die Ventilanordnung (15) einen Druckluftanschluss (52) zum Verbinden der Vorsteuerleitung (49) mit einer externen Druckluftversorgung (51) aufweist.Commercial vehicle (1). Claim 13 , wherein the valve arrangement (15) has a compressed air connection (52) for connecting the pilot control line (49) to an external compressed air supply (51). Nutzfahrzeug (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei dem Wasserstofftank (11) ein Druckbegrenzer (63) im Wasserstoff-Strömungspfad (13) zugeordnet ist, und wobei die Ventilanordnung (15) stromabwärts des Druckbegrenzers (63) angeordnet ist.Commercial vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the hydrogen tank (11) is assigned a pressure limiter (63) in the hydrogen flow path (13), and wherein the valve arrangement (15) is arranged downstream of the pressure limiter (63).
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