DE102016213088A1 - Pressure tank system with pressure relief device - Google Patents
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Abstract
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Druckbehältersystem für ein Kraftfahrzeug. Das Druckbehältersystem umfasst einen Druckbehälter zur Speicherung von Brennstoff sowie eine Druckentlastungseinrichtung. die Druckentlastungseinrichtung ist durch von einer externen Druckquelle bereitgestellten Druck auslösbar. Die Druckentlastungseinrichtung ist eingerichtet, zumindest teilweise den Druckbehälter zu entlasten. Das Druckbehältersystem kann mindestens einen Druckübersetzer umfassen, der mit der externen Druckquelle und der Druckentlastungseinrichtung gekoppelt ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Druckbehältersystem mindestens eine Turbine und mindestens ein Untersetzungsgetriebe umfassen, die mit der Druckentlastungseinrichtung gekoppelt sind. Das Untersetzungsgetriebe bzw. der Druckübersetzer sind eingerichtet, die Druckentlastungseinrichtung zu betätigen.The technology disclosed herein relates to a pressure vessel system for a motor vehicle. The pressure vessel system includes a pressure vessel for storing fuel and a pressure relief device. the pressure relief device can be triggered by pressure provided by an external pressure source. The pressure relief device is set up to at least partially relieve the pressure vessel. The pressure vessel system may include at least one pressure translator coupled to the external pressure source and the pressure relief device. Alternatively or additionally, the pressure vessel system may comprise at least one turbine and at least one reduction gear, which are coupled to the pressure relief device. The reduction gear or the pressure booster are adapted to operate the pressure relief device.
Description
Druckbehälter für Kraftfahrzeuge, in denen bspw. Wasserstoff als Brennstoff gespeichert wird, müssen im Fall eines Fahrzeugbrandes druckentlastet werden, um keine sicherheitskritische Situation entstehen zu lassen. Hierfür wird ggf. zumindest eine Teilmenge des gespeicherten Wasserstoffs rechtzeitig und gezielt über eine Sicherheits-Entlastungseinrichtung, die auch als Thermally-activated pressure relief device (= TPRD) bezeichnet wird, in die Umgebung abgeblasen. Ferner weisen Druckbehälter i.d.R. Sicherheitsventile auf, die den Druck verringern, wenn der Druck im Druckbehälter auf einen Wert oberhalb eines Auslösedrucks ansteigt. Pressure vessels for motor vehicles, in which, for example, hydrogen is stored as fuel, must be relieved of pressure in the event of a vehicle fire so as not to give rise to a safety-critical situation. For this purpose, if necessary, at least a portion of the stored hydrogen is timely and targeted blown into the environment via a safety relief device, which is also referred to as a thermally-activated pressure relief device (= TPRD). Furthermore, pressure vessels i.d.R. Safety valves that reduce the pressure when the pressure in the pressure vessel to a value above a release pressure increases.
Die Wand oder Struktur eines Druckbehälters könnte aber auch bei einem Unfall des Fahrzeugs soweit beschädigt werden, dass dieser Tank zwar zunächst noch den darin unter hohem Druck gespeicherten Brennstoff halten kann, dass jedoch irgendwelche Bergungsmaßnahmen, die am verunfallten Fahrzeug durchgeführt werden, eine weitere geringfügige Schädigung der Tankstruktur hervorrufen könnten, welche dann zum Versagen des Druckbehälters führen und damit Rettungs- oder Bergungskräfte gefährden könnten. Wünschenswert wäre es daher, an einem verunfallten Kraftfahrzeug einen in diesem vorhandenen Druckbehälter aus sicherer Entfernung entlasten zu können, d.h. den im Druckbehälter gespeicherten Brennstoff auf einfache und sichere Weise zumindest anteilig aus dem Druckbehälter abführen zu können. Vergleichbares gilt, wenn der Druckbehälter aufgrund irgendeiner Fremdeinwirkung geschädigt worden sein könnte, bei welcher es sich nicht zwangsweise um einen Unfall im eigentlichen Sinne handeln muss. Auch in einem solchem Fall ist es vorteilhaft, wenn Fachkräfte (neben Rettungs- oder Bergungskräfte beispielsweise auch Kraftfahrzeugmechaniker, etc.) den im Druckbehälter gespeicherten Brennstoff auf einfache und sichere Weise zumindest anteilig aus dem Druckbehälter abführen können. The wall or structure of a pressure vessel could also be damaged in an accident of the vehicle so far that while this tank can initially hold the fuel stored therein under high pressure, however, any salvage measures taken on the injured vehicle cause further minor damage could cause the tank structure, which then lead to failure of the pressure vessel and thus could endanger rescue or recovery forces. It would therefore be desirable to be able to relieve an existing accident in a motor vehicle in this existing pressure vessel from a safe distance, i. the fuel stored in the pressure vessel to be discharged in a simple and safe manner, at least partially from the pressure vessel. The same applies if the pressure vessel could have been damaged due to any external influence, which need not necessarily be an accident in the true sense. Even in such a case, it is advantageous if skilled workers (in addition to rescue or recovery forces, for example, motor vehicle mechanics, etc.) can dissipate the stored fuel in the pressure vessel in a simple and secure manner, at least partially from the pressure vessel.
Aus der auf die Anmelderin zurückgehenden deutschen Patentanmeldungen mit den Anmeldenummern
Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil der vorbekannten Lösungen zu verringern oder zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der hier offenbarten Technologie, ein hochverfügbares System zur Ferndruckentlastung bereitzustellen, welches keine oder nur geringe Änderungen an der bereits jetzt zum Retten bzw. Bergen eingesetzten Ausrüstung erfordert und bevorzugt sich nicht oder nur geringfügig auf Kosten, Gewicht bzw. Bauraum des Kraftfahrzeug auswirkt. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar. It is a preferred object of the technology disclosed herein to reduce or eliminate at least one disadvantage of the previously known solutions. In particular, it is an object of the technology disclosed herein to provide a highly available system for remote pressure relief, which requires little or no change to the already used for rescuing or Bergen equipment and preferably not or only slightly on cost, weight or space of the Motor vehicle effects. Other preferred objects may result from the beneficial effects of the technology disclosed herein. The object (s) is / are solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims are preferred embodiments.
Rettungsfahrzeuge verfügen neben Hydraulikpumpen auch über Druckluftgeräte zur Atemluftversorgung bei Einsätzen in gefährlichen Atmosphären (z.B. Rauch). Das Atemgas steht bei einer vollen Druckluftflasche in der Regel unter einem Druck von ca. 200 bar. Es gibt auch spezielle Druckluftflaschen, welche bis ca. 300 bar gefüllt werden. Dieser Atemgasdruck wird durch einen ersten Druckminderer an der Flaschenöffnung auf einen Mitteldruck von ca. 5 bis 8 bar reduziert. Emergency vehicles, in addition to hydraulic pumps, also have pneumatic devices for breathing air supply when used in hazardous atmospheres (such as smoke). The breathing gas is usually at a pressure of about 200 bar for a full compressed air cylinder. There are also special compressed air cylinders which are filled up to approx. 300 bar. This breathing gas pressure is reduced by a first pressure reducer at the bottle opening to a mean pressure of about 5 to 8 bar.
Anschließend wird der Druck in einer zweiten Stufe im Atemregler auf Umgebungsdruck entspannt. Solche Druckluftgeräte führen die Einsatzkräfte der Feuerwehr als Standartausrüstung regelmäßig mit. Der hier offenbarten Technologie liegt der Gedanke zugrunde, diese Druckluftgeräte zur Atemluftversorgung für die Ferndruckentlastung des Druckbehältersystems zu nutzen. Then the pressure is released in a second stage in the regulator to ambient pressure. Such pneumatic equipment lead the emergency services of the fire department as a standard equipment regularly. The technology disclosed here is based on the idea to use these compressed air devices for breathing air supply for remote pressure relief of the pressure vessel system.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Druckbehältersystem (en: compressed hydrogen storage system (= CHS-System)) für ein Kraftfahrzeug. Das Druckbehältersystem dient zur Speicherung von unter Umgebungsbedingungen gasförmigen Brennstoff. Das Druckbehältersystem kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, das mit komprimiertem („Compressed Natural Gas“ = CNG) oder verflüssigtem (LNG) Erdgas oder mit Wasserstoff betrieben wird. Ein solches Druckbehältersystem umfasst mindestens einen Druckbehälter. Der Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter (= CcH2) oder ein Hochdruckgasbehälter (= CGH2) sein. Hochdruckgasbehälter sind ausgebildet, im Wesentlichen bei Umgebungstemperaturen Brennstoff dauerhaft bei einem nominalen Betriebsdruck (auch nominal working pressure oder NWP genannt) von ca. 350 barü (= Überdruck gegenüber dem Atmosphärendruck), ferner bevorzugt von ca. 700 barü oder mehr zu speichern. Ein kryogener Druckbehälter ist geeignet, den Brennstoff bei den vorgenannten Betriebsdrücken auch bei Temperaturen zu speichern, die deutlich unter der Betriebstemperatur des Kraftfahrzeuges liegen. The technology disclosed herein relates to a pressurized container system (= compressed hydrogen storage system (= CHS system)) for a motor vehicle. The pressure vessel system is used to store under ambient conditions gaseous fuel. The pressure vessel system can be used for example in a motor vehicle, which is operated with compressed ("compressed natural gas" = CNG) or liquefied (LNG) natural gas or with hydrogen. Such a pressure vessel system comprises at least one pressure vessel. The pressure vessel may be, for example, a cryogenic pressure vessel (= CcH2) or a high-pressure gas vessel (= CGH2). High pressure gas containers are configured to store fuel substantially at ambient temperatures at a nominal operating pressure (also called nominal working pressure or NWP) of about 350 bar (= overpressure to atmospheric pressure), more preferably about 700 barg or more. A cryogenic pressure vessel is suitable to store the fuel at the aforementioned operating pressures even at temperatures well below the operating temperature of the motor vehicle.
Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner mindestens eine Druckentlastungseinrichtung zur Ferndruckentlastung des Druckbehälters auf Umgebungsdruck. Die Druckentlastungseinrichtung ist nicht durch die Zustandsänderung des Kraftfahrzeuges selbst aktivierbar. Der Begriff „nicht selbstständig aktivierbar“ bedeutet hier, dass das Kraftfahrzeug (insbesondere das Druckbehältersystem) nicht ausgebildet ist, die Druckentlastungseinrichtung auszulösen. Insbesondere ist die Druckentlastungseinrichtung nicht ausgebildet, basierend auf Temperaturveränderungen und/oder Druckbehälterinnendruckänderungen eine Druckentlastung auszulösen. Als Druckentlastungseinrichtung insbesondere nicht anzusehen sind etwaige Überdruckventile zur Vermeidung einer Übertankung. The technology disclosed herein further comprises at least one pressure relief device for remote pressure relief of the pressure vessel to ambient pressure. The pressure relief device is not activated by the change in state of the motor vehicle itself. The term "not automatically activated" here means that the motor vehicle (in particular the pressure vessel system) is not designed to trigger the pressure relief device. In particular, the pressure relief device is not designed to trigger a pressure relief based on temperature changes and / or pressure vessel internal pressure changes. In particular, not to be regarded as pressure relief device are any pressure relief valves to avoid Überertankung.
Vielmehr ist die Druckentlastungseinrichtung ausgebildet, durch eine Aktion einer Person direkt oder indirekt ausgelöst zu werden. Selbstverständlich ist die Person nicht ein durch den Unfall selbst die Druckentlastung indirekt herbeiführender Unfallverursacher, sondern i.d.R. der Fahrzeugführer, Retter, Berger, der Unfallverursacher nach dem Unfallereignis oder eine andere unterstützende Kraft. Eine Druckentlastungseinrichtung ist insbesondere eine Einrichtung, die ausgebildet ist, direkt oder indirekt aus einer gewissen Distanz zum Druckbehälter, bspw. mindestens von außerhalb des Kraftfahrzeuges, bevorzugt von außerhalb des Gefahrenbereiches (z.B. mindestens 2 m, mindestens 10 m, mindestens 100 m oder mindestens 1 km) direkt oder indirekt aktiviert zu werden. Rather, the pressure relief device is designed to be triggered by an action of a person directly or indirectly. Of course, the person is not an accident causer indirectly causing the depressurization by the accident itself, but i.d.R. the vehicle driver, rescuer, berger, the accident cause after the accident event or another supporting force. A pressure relief device is in particular a device which is designed, directly or indirectly from a certain distance to the pressure vessel, for example at least from outside the motor vehicle, preferably from outside the danger zone (eg at least 2 m, at least 10 m, at least 100 m or at least 1) km) to be activated directly or indirectly.
Die Druckentlastungseinrichtung ist durch einen Druck direkt oder indirekt auslösbar, der von einer externen Druckquelle bereitgestellt wird. Die externe Druckquelle ist eine Druckquelle, die nicht im Kraftfahrzeug angeordnet ist, sondern die von außen an das Kraftfahrzeug anschließbar ist. Insbesondere handelt es sich bei dieser externen Druckquelle nicht um eine Tankstelle, die zum Auftanken des mindestens einen Druckbehälters dient. Bevorzugt handelt es sich bei der Druckquelle um eine mobile Druckquelle, bevorzugt um eine Luftdruckquelle, und besonders bevorzugt um eine Druckluftflasche, insbesondere des hier offenbarten Atemgeräts. The pressure relief device is directly or indirectly triggered by a pressure that is provided by an external pressure source. The external pressure source is a pressure source, which is not arranged in the motor vehicle, but which can be connected from the outside to the motor vehicle. In particular, this external pressure source is not a filling station which serves to refuel the at least one pressure vessel. The pressure source is preferably a mobile pressure source, preferably an air pressure source, and particularly preferably a compressed air cylinder, in particular of the respiratory apparatus disclosed here.
Insbesondere kann eine Druckentlastungeinrichtung so ausgebildet sein, wie sie in den auf die Anmelderin zurückgehenden deutschen Patentanmeldungen mit den Anmeldenummern
Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner einen Druckübersetzer (auch Booster genannt). Ein Druckübersetzer ist eine Freikolbenmaschine zur Änderung von einem eingangsseitigen Arbeitsdruck zu einem ausgangsseitigen Arbeitsdruck. Der mindestens eine Druckübersetzer ist mit der externen Druckquelle und mit der Druckentlastungseinrichtung gekoppelt. Zweckmäßig ist der Druckübersetzer mit der Druckentlastungseinrichtung und mit externen Druckquelle fluidverbunden. Es ist auch denkbar, dass ausgangsseitig eine mechanische Kopplung vorgesehen ist. Bevorzugt stellt der Übersetzer eine Medienwandlung dar. Eingangsseitig liegt Druckluft an und ausgangsseitig wird ein anderes Druckfluid eingesetzt, z.B. eine Hydraulikflüssigkeit. Vorteilhaft lässt sich somit auch durch vergleichsweise geringe Drücke der externen Druckquelle, zum Beispiel dem Mitteldruck eines Atemgerätes, die Druckentlastungseinrichtung sicher betätigen. Der Druckübersetzer stellt somit einen Verstärker dar, damit vergleichsweise große Kräfte bzw. Momente die Druckentlastungseinrichtung betätigen. The technology disclosed herein further includes a pressure translator (also called a booster). A pressure booster is a free piston machine for changing from an input side working pressure to an output side working pressure. The at least one pressure booster is coupled to the external pressure source and to the pressure relief device. Appropriately, the pressure booster is fluidly connected to the pressure relief device and external pressure source. It is also conceivable that a mechanical coupling is provided on the output side. Preferably, the translator constitutes a media conversion. The compressed air is applied to the input side and another pressure fluid is used at the output side, e.g. a hydraulic fluid. Advantageously, the pressure relief device can thus be safely operated even by comparatively low pressures of the external pressure source, for example, the medium pressure of a respirator. The pressure booster thus represents an amplifier so that comparatively large forces or moments actuate the pressure relief device.
Alternativ zum Übersetzer kann das Druckbehältersystem mindestens eine Turbine aufweisen, die mit der externen Druckquelle fluidverbunden ist. Eine Turbine ist eine rotierende Strömungsmaschine, welche die innere Energie eines strömenden Fluids (z. B. ausströmendes Atemgas eines Atemgerätes) in mechanische Energie umwandelt, die sie über ihre Welle abgibt. Die mindestens eine Turbine ist mit mindestens einem Untersetzungsgetriebe gekoppelt. Ein Untersetzungsgetriebe ist ein Getriebe, bei dem die Antriebsdrehzahl größer als die Abtriebsdrehzahl ist. Das Unterstützungsgetriebe ist eingerichtet, die Druckentlastungseinrichtung zu betätigen. Beispielsweise kann an der Abtriebsseite eine Zahnstange (oder Gewindespindel) vorgesehen sein, die das in der
Zwischen dem mindestens einem kraftfahrzeugseitigen Kupplungsteil und der Druckentlastungsvorrichtung kann mindestens ein Sperrventil vorgesehen sein. Das Sperrventil kann im Falle eines von einer Steuereinheit erkannten Unfalls oder Brands des Kraftfahrzeuges durch die Steuereinheit geöffnet werden. Ein solches Sperrventil stellt sicher, dass Unbefugte keine Druckentlastung herbeiführen können, wenn kein Unfall- oder Brandereignis eingetreten ist. At least one check valve may be provided between the at least one motor vehicle-side coupling part and the pressure relief device. The check valve may be opened by the control unit in the event of an accident or fire of the motor vehicle detected by a control unit. Such a check valve ensures that unauthorized persons can not relieve pressure when no accident or fire has occurred.
Besonders bevorzugt werden mindestens zwei fahrzeugseitige Kupplungsteile vorgesehen. Die mindestens zwei Kupplungsteile sind an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeuges vorgesehen. Insbesondere sind sie derart beabstandet, dass die Kupplungsteile von außen aus unterschiedlichen Richtungen und/oder von unterschiedlichen Fahrzeugseiten (rechte Fahrzeugseite, linke Fahrzeugseite, Fahrzeugboden, Fahrzeugdach, etc.) zugänglich sind. Beabstandet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sie mindestens 50 cm, bevorzugt mindestens 1 m oder 2 m voneinander entfernt sind. Der Zugang kann direkt in der Außenhaut der Fahrzeugkarosserie oder im Unterbodenblech vorgesehen sein. Ebenso kann das mindestens eine Kupplungsteil durch eine Abdeckung oder Klappe verdeckt sein, die sich durch die Rettungskraft vergleichsweise leicht demontieren lässt. Particularly preferably, at least two vehicle-side coupling parts are provided. The at least two coupling parts are provided at different locations of the motor vehicle. In particular, they are spaced such that the coupling parts are accessible from the outside from different directions and / or from different sides of the vehicle (right side of the vehicle, left side of the vehicle, vehicle floor, vehicle roof, etc.). Spaced in this context means that they are at least 50 cm apart, preferably at least 1 m or 2 m apart. The access may be provided directly in the outer skin of the vehicle body or in the underbody panel. Likewise, the at least one coupling part can be covered by a cover or flap, which can be disassembled relatively easily by the rescue force.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ferner ein Atemgerät mit mindestens einer Druckflasche. Das Atemgerät ist an mindestens ein fahrzeugseitiges Kupplungsteil eines Druckbehältersystems mit Ferndruckentlastung anschließbar, insbesondere an das hier offenbarte Druckbehältersystem. Das Atemgerät kann so konfiguriert sein, dass im Strömungspfad zwischen der Druckluftflasche und einem atemgeräteseitigen Kupplungsteil kein Druckminderer vorgesehen ist. Als Druckminderer kann hier jedes Bauteil angesehen werden, welches den Druck in den Druckluftflaschen um mindestens 10 % oder 20 % absenkt. Insbesondere ist kein Druckminderer vorgesehen, der den Flaschendruck auf einen Mitteldruck von ca. 4–12 bar absenkt. Dieser Strömungspfad kann beispielsweise durch einen separaten Anschluss am Absperrventil der Druckluftflasche realisiert werden, an dem eine Druckluftleitung mit dem atemgeräteseitigen Kupplungsteil angeschlossen wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass an der Flaschenöffnung der Druckluftflasche kein Tankabsperrventil mit integrierten Druckminderer vorgesehen ist und stattdessen wahlweise ein Druckminderer oder die Druckluftleitung mit dem geräteseitigen Kupplungsteil anschließbar ist. The technology disclosed herein further relates to a respirator with at least one pressure bottle. The breathing apparatus can be connected to at least one vehicle-side coupling part of a pressure tank system with remote pressure relief, in particular to the pressure tank system disclosed here. The respirator may be configured such that no pressure reducer is provided in the flow path between the compressed air cylinder and a respirator-side coupling part. As a pressure reducer here can be considered any component which lowers the pressure in the compressed air cylinders by at least 10% or 20%. In particular, no pressure reducer is provided, which lowers the cylinder pressure to a mean pressure of about 4-12 bar. This flow path can be realized, for example, by a separate connection on the shut-off valve of the compressed air cylinder to which a compressed air line is connected to the respiratory device-side coupling part. However, it can also be provided that no tank shut-off valve with integrated pressure reducer is provided at the bottle opening of the compressed air cylinder and, alternatively, either a pressure reducer or the compressed air line can be connected to the device-side coupling part.
Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: The technology disclosed herein will now be explained with reference to the figures. Show it:
In der
Mit anderen Worten betrifft diese Ausführung ein Druckbehältersystem, an welches über einer der noch zugängigen fahrzeugseitigen Pneumatikkupplungen
Die
Mit anderen Worten zeigt die
Das Getriebe
Eine weitere Ausführungsform ist in der
Im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsformen arbeitet die Ausführungsform der
Die hier offenbarte Technologie kann sicherstellen, dass Rettungs- und Bergungskräfte eine schnelle und sichere Druckentlastung situationsabhängig durchführen können. Es geht dann keine Gefahr mehr vom Druckbehälter
Aus Gründen der Leserlichkeit wurde vereinfachend der Ausdruck „mindestens ein(e)“ teilweise weggelassen. Sofern ein Merkmal der hier offenbarten Technologie in der Einzahl bzw. unbestimmt beschrieben ist (z.B. der/ein Druckbehälter, die/eine Druckentlastungseinrichtung, die/eine Druckwelle, der/ein Druckübersetzer, die/eine Turbine, das/ein Untersetzungsgetriebe, die/eine Druckluftflasche, das/ein Kupplungsteil, der/ein Druckminderer, etc.) so soll gleichzeitig auch deren Mehrzahl mit offenbart sein (z.B. der mindestens eine Druckbehälter, die mindestens eine Druckentlastungseinrichtung, die mindestens eine Druckquelle, der mindestens eine Druckübersetzer, die mindestens eine Turbine, das mindestens eine Untersetzungsgetriebe, die mindestens eine Druckluftflasche, das mindestens eine Kupplungsteil, der mindestens eine Druckminderer, etc.). For the sake of legibility, the term "at least one" has been omitted for simplicity. If a feature of the technology disclosed herein is singularly described (eg, the / a pressure vessel, the / a pressure relief device, the / a pressure wave, the / a pressure booster, the / a turbine, the / a reduction gear, the / Compressed air cylinder, the / a coupling part, the / a pressure reducer, etc.) should be at the same time also with their plurality disclosed (eg the at least one pressure vessel, the at least one pressure relief device, the at least one pressure source, the at least one pressure booster, the at least one turbine , the at least one reduction gear, the at least one compressed air cylinder, the at least one coupling part, the at least one pressure reducer, etc.).
Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen. The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.
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