DE102022110962A1 - Method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle - Google Patents

Method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Bestimmen der Position der Ladestation durch Positionen von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation; Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs; und Bereitstellen der Navigationsinformation repräsentativ zu der Position der Ladestation mit dem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs.The invention relates to a method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the method comprising: determining the position of the charging station through positions of vehicles during charging processes at the charging station; storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle; and providing the navigation information representative of the position of the charging station with the vehicle's in-vehicle information system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, ein System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle. The invention further relates to a computer-readable medium for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, a system for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, and a vehicle comprising the system for providing a Navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle.

Aktuell verwenden Fahrzeuge für eine Navigation zu einer Ladestation die in einer digitalen Karte hinterlegten Positionsdaten der Ladestation. Jedoch treten häufig Fehler bei einer korrekten Abbildung der Positionsdaten der Ladestation in die digitale Karte auf. Beispielsweise wird bei Ladestationen auf Parkplätzen ein Parkplatzmittelpunkt als Position der Ladestation verwendet. Dadurch kann eine Ladestation auf einem Parkplätz nur schwer auffindbar sein. Weiter sind Ladestationen in urbanen Regionen schwer auffindbar, wenn eine Ladesäule beispielsweise durch ein Fahrzeug verdeckt ist.Vehicles currently use the charging station's position data stored in a digital map to navigate to a charging station. However, errors often occur when the charging station's position data is correctly displayed on the digital map. For example, for charging stations in parking lots, a parking lot center is used as the position of the charging station. This can make it difficult to find a charging station in a parking lot. Charging stations in urban areas are also difficult to find if, for example, a charging station is hidden by a vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation effizienter bereitzustellen. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation an einen Nutzer des Fahrzeugs bereitzustellen, die eine einfachere und/oder eine präzisere Navigation zu der Position der Ladestation ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide navigation information about a position of a charging station more efficiently. In particular, an object of the invention is to provide navigation information about a position of a charging station to a user of the vehicle, which enables simpler and/or more precise navigation to the position of the charging station.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This task is solved by the features of the independent claims. Advantageous refinements and further developments of the invention result from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen der Position der Ladestation durch Positionen von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation. Weiter umfasst das Verfahren ein Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs, und ein Bereitstellen der Navigationsinformation repräsentativ zu der Position der Ladestation mit dem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs.According to a first aspect, the invention is characterized by a method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle. The method can be a computer-implemented method and/or a control device-implemented method. The vehicle can be a motor vehicle. The method includes determining the position of the charging station through positions of vehicles during charging processes at the charging station. The method further includes storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle, and providing the navigation information representative of the position of the charging station with the vehicle-internal information system of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren eine Korrekturposition effizient bestimmen und eine präzisere Navigationsinformation zu der bestimmten Korrekturposition der Ladestation bereitstellen. Dadurch kann ein Nutzer des Fahrzeugs einfacher zu der Position der Ladestation navigieren. Die Ladestation kann effizienter durch den Nutzer des Fahrzeugs gefunden werden. Die Navigation zu der Position der Ladestation wird somit effizient vereinfacht.Advantageously, the method can efficiently determine a correction position and provide more precise navigation information about the specific correction position of the charging station. This allows a user of the vehicle to navigate more easily to the position of the charging station. The charging station can be found more efficiently by the user of the vehicle. Navigation to the position of the charging station is thus efficiently simplified.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bestimmen der Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation ein Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs während jedes Ladevorgangs an der Ladestation durch ein Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs, wobei vorzugsweise eine Position des Fahrzeugs zu Beginn jedes Ladevorgangs und/oder eine Position am Ende jedes Ladevorgangs des Fahrzeugs durch das Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs bestimmt wird, und ein Übermitteln der Position des Fahrzeugs von dem Fahrzeug an einen Backend-Server umfassen. Hiermit kann wenigstens eine Position des Fahrzeugs während des Ladevorgangs effizient ermittelt werden.According to an advantageous embodiment, determining the position of the charging station by the positions of the vehicles during the charging processes at the charging station can involve determining a position of a vehicle during each charging process at the charging station by a position determination system of the vehicle, preferably a position of the vehicle at the beginning of each charging process and/or a position is determined at the end of each charging process of the vehicle by the positioning system of the vehicle, and transmitting the position of the vehicle from the vehicle to a backend server. This allows at least one position of the vehicle to be determined efficiently during the charging process.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bestimmen der Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation ein Empfangen einer oder mehrerer Positionen der Fahrzeuge während der jeweiligen Ladevorgänge der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server, ein Bestimmen einer Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation in Abhängigkeit der empfangenen Positionen der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server, und ein Bestimmen der Position der Ladestation in Abhängigkeit der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server umfassen. Hiermit kann die Position der Ladestation effizient ermittelt werden.According to a further, advantageous embodiment, determining the position of the charging station by the positions of the vehicles during the charging processes at the charging station can involve receiving one or more positions of the vehicles during the respective charging processes of the vehicles at the charging station by the backend server, determining a Position distribution of the vehicles at the charging station depending on the received positions of the vehicles at the charging station by the backend server, and determining the position of the charging station depending on the position distribution of the vehicles at the charging station by the backend server. This allows the position of the charging station to be determined efficiently.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation nur bestimmt werden, wenn eine Anzahl an empfangenen Positionen der Fahrzeuge durch den Backend-Server eine vorgegebene Mindestanzahl an Positionen überschreitet. Hiermit kann die Position der Ladestation genauer ermittelt werden.According to a further, advantageous embodiment, the position of the charging station can only be determined by the positions of the vehicles during the charging processes at the charging station if a number of positions of the vehicles received by the backend server exceeds a predetermined minimum number of positions. This allows the position of the charging station to be determined more precisely.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Konfidenzwert für jede Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Alters eines Ladevorgangs ermittelt werden, wobei der Konfidenzwert vorzugsweise höher ist, je kürzer der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt, und wobei der Konfidenzwert vorzugsweise niedriger ist, je länger der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt. Weiter kann die Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation in Abhängigkeit der empfangenen Positionen der Fahrzeuge und der jeweiligen Konfidenzwerte der Ladevorgänge der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server bestimmt werden. Hiermit kann die Position der Ladestation genauer ermittelt werden.According to a further, advantageous embodiment, a confidence value can be determined for each position of the vehicle depending on an age Charging process can be determined, whereby the confidence value is preferably higher, the shorter the charging process is in the past, and wherein the confidence value is preferably lower, the longer the charging process is in the past. Furthermore, the position distribution of the vehicles at the charging station can be determined by the backend server depending on the received positions of the vehicles and the respective confidence values of the charging processes of the vehicles at the charging station. This allows the position of the charging station to be determined more precisely.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs ein Speichern der Position der Ladestation als die Korrekturposition der Ladestation zusätzlich zu einer Basisposition der Ladestation in der Navigationskarte umfassen, wobei die Korrekturposition der Ladestation vorzugsweise in einer Korrekturschicht der Navigationskarte gespeichert wird. Die Korrekturschicht der Navigationskarte kann eine Datenbank sein, die Korrekturen der Navigationskarte, insbesondere Korrekturpositionen von Ladestationen umfasst. Weiter kann das Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs ein Übermitteln der gespeicherten Position der Ladestation von dem Backen-Server an die Fahrzeuge, insbesondere an die jeweiligen fahrzeuginternen Informationssysteme der Fahrzeuge umfassen. Hiermit kann die Position der Ladestation effizient in der Navigationskarte gespeichert werden. Das Fahrzeug kann automatisiert die Korrekturposition von dem Backend-Server beispielsweise bei einer Aktualisierung der Navigationskarte in dem Fahrzeug empfangen.According to a further, advantageous embodiment, storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle can include storing the position of the charging station as the correction position of the charging station in addition to a base position of the charging station in the navigation map, wherein the correction position of the charging station is preferably stored in a correction layer of the navigation map. The correction layer of the navigation map can be a database that includes corrections to the navigation map, in particular correction positions of charging stations. Furthermore, storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle can include transmitting the stored position of the charging station from the back server to the vehicles, in particular to the respective in-vehicle information systems of the vehicles. This allows the position of the charging station to be efficiently saved in the navigation map. The vehicle can automatically receive the correction position from the backend server, for example when the navigation map in the vehicle is updated.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bestimmen der Position der Ladestation in Abhängigkeit der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server ein Bestimmen der Position der Ladestation als einen Mittelpunkt der Positionen der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation umfassen, falls die Ladestation eine Gruppe von Ladestationen oder falls die Ladestation mehrerer Ladeanschlüsse umfasst. Hiermit kann eine einzelne Position der Ladestation für eine Gruppe von Ladestation und/oder mehrere Ladeanschlüsse einer Ladestation effizient ermittelt werden. Die Navigation kann durch die einzelne Position der Ladestation effizient vereinfacht werden.According to a further, advantageous embodiment, determining the position of the charging station depending on the position distribution of the vehicles at the charging station by the backend server can include determining the position of the charging station as a center of the positions of the position distribution of the vehicles at the charging station, if the charging station a group of charging stations or if the charging station includes several charging ports. This allows an individual position of the charging station for a group of charging stations and/or multiple charging ports of a charging station to be determined efficiently. Navigation can be efficiently simplified by the individual position of the charging station.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Navigationsinformation eine Entfernung der Position der Ladestation von einer aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder einen Richtungsanzeiger umfassen, der nordweisend oder fahrtweisend anzeigt, in welcher Richtung sich die Ladestation befindet. Hiermit kann die Navigation zu der Position der Ladestation effizient vereinfacht werden.According to a further, advantageous embodiment, the navigation information can include a distance of the position of the charging station from a current position of the vehicle and / or a direction indicator that shows north or direction in which direction the charging station is located. This can efficiently simplify navigation to the position of the charging station.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Navigationsinformation einen Marker eines Augmented Reality Heads-Up Display des fahrzeuginternen Informationssystems umfassen, der repräsentativ für die Position der Ladestation ist. Beispielsweise kann der Marker ein Zielmarker repräsentativ für die Position der Ladestation sein, der die versteckte Ladestation in dem Augmented Reality Heads-Up Display farblich hervorhebt. Hiermit kann die Navigation zu der Position der Ladestation effizient vereinfacht werden.According to a further, advantageous embodiment, the navigation information can include a marker of an augmented reality heads-up display of the vehicle-internal information system, which is representative of the position of the charging station. For example, the marker can be a target marker representative of the position of the charging station, which highlights the hidden charging station in color in the augmented reality heads-up display. This can efficiently simplify navigation to the position of the charging station.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Rechner und/oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer-readable medium for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer and / or a control device, the carry out the procedures described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a system for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the system being designed to carry out the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs.According to a further aspect, the invention is characterized by a vehicle comprising the system described above for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of the vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. All features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch

  • 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs,
  • 2 eine Karte mit einer Position einer Ladestation und Positionen von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation,
  • 3 eine Karte mit einer Position einer Ladestation und einer Korrekturposition der Ladestation, und
  • 4 ein Beispiel einer Navigationsinformation repräsentativ für eine Position der Ladestation.
A preferred exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. This results in further details, preferred refinements and further developments of the invention. Show in detail schematically
  • 1 an exemplary method for providing navigation information to a Position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle,
  • 2 a map with a position of a charging station and positions of vehicles during charging processes at the charging station,
  • 3 a map with a position of a charging station and a correction position of the charging station, and
  • 4 an example of navigation information representative of a position of the charging station.

Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs. Eine Ladestation kann durch einen Identifikator der Ladestation eindeutig bestimmt werden. Beispielweise kann der eindeutige Identifikator der Ladestation eine Electric Vehicle Supply Equipment-ID, kurz EVSE-ID, sein.Shows in detail 1 an exemplary method 100 for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle. A charging station can be uniquely identified by an identifier of the charging station. For example, the unique identifier of the charging station can be an Electric Vehicle Supply Equipment ID, EVSE ID for short.

Das Verfahren 100 kann die Position der Ladestation durch Positionen von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation bestimmen 102. Eine Position eines Fahrzeugs an der Ladestation kann durch eine Messung der Position des Fahrzeugs mittels eines globalen Satellitennavigationssystem, engl. Global Navigation Satellite System, kurz GNSS, erfolgen. Während eines Ladevorgangs kann ein Fahrzeug eine oder mehrere Positionen des Fahrzeugs an der Ladestation durch Messungen der Position des Fahrzeugs mittels GNSS ermitteln. The method 100 may determine the position of the charging station through positions of vehicles during charging operations at the charging station 102. A position of a vehicle at the charging station may be determined by measuring the position of the vehicle using a global navigation satellite system. Global Navigation Satellite System, GNSS for short. During a charging process, a vehicle can determine one or more positions of the vehicle at the charging station by measuring the position of the vehicle using GNSS.

Beispielsweise kann eine Messung der Position des Fahrzeugs zu Beginn und/oder am Ende eines Ladevorgangs an der Ladestation ausgeführt werden. Mit jeder Messung der Position des Fahrzeugs kann ein Zeitpunkt der Messung ermittelt werden. Für das Ermitteln der Position des Fahrzeugs mittels GNSS wird im Folgenden kurz der Begriff GNSS-Position verwendet. Jedes Fahrzeug kann eine oder mehrere GNSS-Positionen eines Ladevorgangs an der Ladestation an einen Backend-Server übermitteln. Zusätzlich kann jedes Fahrzeug einen Zeitpunkt, an dem die GNSS-Position, bzw. einen jeweiligen Zeitpunkt der GNSS-Positionen an den Backend-Server übermitteln. Weiter zusätzlich kann jedes Fahrzeug den eindeutigen Identifikator der Ladestation an den Backend-Server übermitteln. Der Backend-Server kann eine Vielzahl von Positionen, insbesondere eine Vielzahl von GNSS-Positionen, von Fahrzeugen während den Ladevorgängen an der Ladestation empfangen. Unter Verwendung der Vielzahl von GNSS-Positionen der Fahrzeuge kann der Backend-Server eine Verteilung der GNSS-Positionen der Fahrzeuge für eine Ladestation ermitteln. Die Verteilung der GNSS-Positionen ist vorzugsweise normalverteilt. Ein Bereich im Umfeld der Ladestation, der die größte Häufung an GNSS-Positionen der Fahrzeuge aufweist, kann als die Position der Ladestation ermittelt werden. Als Position der Ladestation kann ein Mittelpunkt des Bereichs mit der größten Häufig an GNSS-Positionen der Fahrzeuge sein.For example, a measurement of the position of the vehicle can be carried out at the beginning and/or at the end of a charging process at the charging station. With each measurement of the position of the vehicle, a time of measurement can be determined. The term GNSS position is used briefly below to determine the position of the vehicle using GNSS. Each vehicle can transmit one or more GNSS positions of a charging process at the charging station to a backend server. In addition, each vehicle can transmit a time at which the GNSS position or a respective time of the GNSS positions to the backend server. Additionally, each vehicle can transmit the unique identifier of the charging station to the backend server. The backend server can receive a variety of positions, in particular a variety of GNSS positions, from vehicles during charging processes at the charging station. Using the plurality of GNSS positions of the vehicles, the backend server can determine a distribution of the GNSS positions of the vehicles for a charging station. The distribution of GNSS positions is preferably normally distributed. An area in the vicinity of the charging station that has the largest concentration of GNSS positions of the vehicles can be determined as the position of the charging station. The position of the charging station can be a center of the area with the greatest frequency of GNSS positions of the vehicles.

Der Backend-Server kann einen Konfidenzwert für die ermittelte Position der Ladestation bestimmen. Der Konfidenzwert der ermittelten Position der Ladestation kann repräsentativ für einen Aktualität der GNSS-Positionen der Fahrzeuge sein, die für das Ermitteln der Verteilung der GNSS-Positionen durch den Backend-Server verwendet wurden. Zusätzlich oder alternativ kann für jede GNSS-Position eines Fahrzeugs ein Konfidenzwert durch den Backend-Server bestimmt werden. Beispielsweise kann der Konfidenzwert einer GNSS-Position in Abhängigkeit einer Aktualität einer Messung der GNSS-Position und/oder eines Status eines Ladevorgangs des Fahrzeugs, während dessen die GNSS-Position gemessen wurde, ermittelt werden. Der Status des Ladevorgangs kann beispielsweise repräsentativ für ein erfolgreiches Ausführen des Ladevorgangs des Fahrzeugs an der Ladestation sein.The backend server can determine a confidence value for the determined position of the charging station. The confidence value of the determined position of the charging station can be representative of an actuality of the GNSS positions of the vehicles that were used to determine the distribution of the GNSS positions by the backend server. Additionally or alternatively, a confidence value can be determined by the backend server for each GNSS position of a vehicle. For example, the confidence value of a GNSS position can be determined depending on the timeliness of a measurement of the GNSS position and/or a status of a charging process of the vehicle during which the GNSS position was measured. The status of the charging process can, for example, be representative of successful charging of the vehicle at the charging station.

Zusätzlich kann der Backend-Server eine vorgegebene Altersschwelle für empfangene GNSS-Positionen prüfen. Ist beispielsweise eine GNSS-Position älter als der vorgegebene Altersschwellwert, verwendet der Backend-Server diese GNSS-Position nicht bei dem Bestimmen der Verteilung der GNSS-Positionen. Sind alle GNSS-Positionen älter als der vorgegebene Altersschwellwert, kann der Backend-Server keine Position der Ladestation unter Verwendung der GNSS-Positionen der Fahrzeuge ermitteln. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Position der Ladestation auf einer aktuellen Verteilung von GNSS-Positionen von Fahrzeugen ermittelt wird. Eine Verwendung von älteren und möglicherweise nicht mehr zuverlässigen Daten zu GNSS-Positionen, die zu einem fehlerhaften Bestimmen der Position der Ladestation führen, kann hiermit effizient verhindert werden.In addition, the backend server can check a specified age threshold for received GNSS positions. For example, if a GNSS position is older than the specified age threshold, the backend server does not use that GNSS position when determining the distribution of GNSS positions. If all GNSS positions are older than the specified age threshold, the backend server cannot determine the position of the charging station using the GNSS positions of the vehicles. This can ensure that the position of the charging station is determined based on a current distribution of GNSS positions of vehicles. This can efficiently prevent the use of older and possibly no longer reliable GNSS position data, which leads to incorrect determination of the position of the charging station.

Das Verfahren 100 kann optional ein Konfidenzwert für jede Position eines Fahrzeugs, insbesondere jede gemessene GNSS-Position eines Fahrzeugs, die an den Backend-Server übermittelt wurde, in Abhängigkeit eines Alters eines Ladevorgangs ermitteln. Die Ermittlung kann durch den Backend-Server erfolgen. Der Konfidenzwert ist dabei vorzugsweise höher, je kürzer der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt, und niedriger, je länger der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt. Ältere Messungen von GNSS-Positionen können bei der Ermittlung der Verteilung der GNSS-Positionen durch den Backend-Server, wie oben beschrieben, nicht mehr berücksichtigt werden.The method 100 can optionally determine a confidence value for each position of a vehicle, in particular each measured GNSS position of a vehicle that was transmitted to the backend server, depending on the age of a charging process. The determination can be done by the backend server. The confidence value is preferably higher, the shorter the charging process is in the past, and lower, the longer the charging process is in the past. Older measurements of GNSS positions can no longer be taken into account when determining the distribution of GNSS positions by the backend server, as described above.

Vorzugsweise führt das Verfahren 100 das Bestimmen der Ladestation nur aus, wenn eine Position einer Ladestation in der Navigationskarte gespeichert ist. Die Daten zu einer Position der Ladestation in der Navigationskarte sind Daten, die von einem oder mehreren Betreibern der Ladestation, bereitgestellt werden und in der Navigationskarte hinterlegt sind. Alternativ können die Daten zu einer Position von Dienstleistern, die Point-Of-Interest, kurz POI, bereitstellen, in der Navigationskarte hinterlegt sein. Eine Position einer Ladestation kann ein POI der Navigationskarte sein. Die in der Navigationskarte gespeicherte Position der Ladestation wird im Folgenden auch als Basisposition der Ladestation bezeichnet.Preferably, the method 100 only carries out the determination of the charging station if a position of a charging station is stored in the navigation map. The data regarding a position of the charging station in the navigation map is data that is provided by one or more operators of the charging station and is stored in the navigation map. Alternatively, the data on a position from service providers who provide point-of-interest, or POI for short, can be stored in the navigation map. A position of a charging station can be a POI on the navigation map. The position of the charging station stored in the navigation map is also referred to below as the base position of the charging station.

Im Detail zeigt 2 eine Karte 200, insbesondere eine Navigationskarte, mit einer Basisposition 202 einer Ladestation und Positionen 204 von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation. Wie in 2 dargestellt, befinden sich die Positionen 204 der Fahrzeuge nicht an der in der Karte hinterlegten Position 202 der Ladestation. Die Position 202 der Ladestation ist fehlerhaft in der Karte hinterlegt. 3 zeigt eine Karte 300 mit der Position 202 der Ladestation und einer Korrekturposition 302 der Ladestation. Die Korrekturposition 302 ist, wie oben beschrieben, die Position der Ladestation, die durch die Positionen 204 von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation bestimmt 102 wurde. Wie in 3 dargestellt, kann die Position 202 der Ladestation um einige Meter korrigiert werden. Die Korrekturposition 302 der Ladestation ist deutlich genauer als die Position 202 der Ladestation und entspricht in etwa einer tatsächlichen Position 304 der Ladestation.Shows in detail 2 a map 200, in particular a navigation map, with a base position 202 of a charging station and positions 204 of vehicles during charging processes at the charging station. As in 2 shown, the positions 204 of the vehicles are not at the position 202 of the charging station stored on the map. The position 202 of the charging station is stored incorrectly on the map. 3 shows a map 300 with the position 202 of the charging station and a correction position 302 of the charging station. The correction position 302, as described above, is the position of the charging station determined 102 by the positions 204 of vehicles during charging operations at the charging station. As in 3 shown, the position 202 of the charging station can be corrected by a few meters. The correction position 302 of the charging station is significantly more precise than the position 202 of the charging station and approximately corresponds to an actual position 304 of the charging station.

Das Verfahren 100 kann die Position der Ladestation, insbesondere die bestimmte Position der Ladestation, als die Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs speichern 104. Die bestimmte Position der Ladestation kann in einer Datenbank der Korrekturschicht der Navigationskarte gespeichert werden. Mehrere Ladestation an einem Ort können in der Datenbank nach Ladesäulenbetreibern gruppiert sein. Beispielsweise kann ein Ladesäulenbetreiber an einem Ort 2, 3, 4, ... 10, oder mehr Ladestationen betreiben. Für eine Gruppe von Ladesäulen kann zunächst die Korrekturposition für jede Ladesäule ermittelt werden. Um eine Navigation zu einer Gruppe von Ladesäulen eines Ladesäulenbetreibers zu vereinfachen, kann eine zufällig ausgewählte Korrekturposition, eine Korrekturposition einer mittleren Ladesäule, oder eine Korrekturposition einer ersten Ladesäule aus der Gruppe von Ladesäulen bestimmt werden. Die Navigationsinformation kann für die Korrekturposition der bestimmten Ladesäule aus der Gruppe von Ladesäulen bereitgestellt werden. Somit kann ein Fahrzeug einfacher zu einer Gruppe von Ladesäulen navigiert werden.The method 100 can store the position of the charging station, in particular the specific position of the charging station, as the correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle 104. The specific position of the charging station can be stored in a database of the correction layer of the navigation map. Several charging stations in one location can be grouped in the database according to charging station operators. For example, a charging station operator can operate 2, 3, 4, ... 10, or more charging stations at one location. For a group of charging stations, the correction position can first be determined for each charging station. In order to simplify navigation to a group of charging columns of a charging column operator, a randomly selected correction position, a correction position of a middle charging column, or a correction position of a first charging column from the group of charging columns can be determined. The navigation information can be provided for the correction position of the specific charging station from the group of charging stations. This makes it easier for a vehicle to navigate to a group of charging stations.

Das Verfahren 100 kann schließlich die Navigationsinformation repräsentativ für die Position der Ladestation mit dem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs bereitstellen 106. Beispielsweise kann das Verfahren 100 den Konfidenzwert der Korrekturposition der Ladestation mit einem vorgegeben Konfidenzschwellwert vergleichen und bei einem Überschreiten des vorgegebenen Konfidenzschwellwert durch den Konfidenzwert der Korrekturposition der Ladestation die Navigationsinformation repräsentativ für die Korrekturposition der Ladestation mit dem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs bereitstellen. Überschreitet oder gleicht der Konfidenzwert der Korrekturposition der Ladestation dem vorgegebenen Konfidenzschwellwert, wird die Navigationsinformation in Abhängigkeit der Korrekturposition der Ladesäule bereitgestellt. Andernfalls wird keine Navigationsinformation in Abhängigkeit der Korrekturposition der Ladesäule bereitgestellt. Die Navigation erfolgt in Abhängigkeit der Basisposition der Ladesäule. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die bereitgestellte Navigationsinformation mindestens den vorgegebenen Konfidenzschwellwert erfüllt. Der Nutzer des Fahrzeugs kann die Navigation zu der Position der Ladestation auf vertrauenswürdigen Navigationsinformationen ausführen. Die Zuverlässigkeit und/oder die Genauigkeit der Navigationsinformation kann hiermit effizient verbessert werden.The method 100 can finally provide the navigation information representative of the position of the charging station with the in-vehicle information system of the vehicle 106. For example, the method 100 can compare the confidence value of the correction position of the charging station with a predetermined confidence threshold and, if the predetermined confidence threshold is exceeded, by the confidence value of the correction position provide the charging station with the navigation information representative of the correction position of the charging station with the vehicle's internal information system. If the confidence value of the correction position of the charging station exceeds or equals the predetermined confidence threshold value, the navigation information is provided depending on the correction position of the charging station. Otherwise, no navigation information is provided depending on the correction position of the charging station. Navigation takes place depending on the base position of the charging station. This can ensure that the navigation information provided meets at least the specified confidence threshold. The user of the vehicle can navigate to the location of the charging station based on trusted navigation information. The reliability and/or the accuracy of the navigation information can hereby be efficiently improved.

Die Navigationsinformation kann durch das fahrzeuginterne Informationssystem bei einer Anfahrt zu der Position der Ladestation einem Nutzer des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Die Navigationsinformation zeigt an, an welcher Position die Ladestation liegt. Beispielsweise kann die Navigationsinformation einen Kompass mit einer Entfernungsanzeige umfassen, wobei der Kompass als Richtungsanzeiger dient und vorzugsweise in einer vorgegebenen Entfernung zur Position der Ladestation automatisiert über ein Anzeigegerät des fahrzeuginternen Informationssystems bereitgestellt wird. Beispielsweise kann die Navigationsinformation ein Pfeilsymbol sein, welches auf die Position der Ladestation ausgerichtet ist, und vorzugsweise zusätzlich eine Entfernungsinformation von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu der Position der Ladestation umfasst. Das Pfeilsymbol und/oder die Entfernungsinformation kann beispielsweise über ein Anzeigegerät des fahrzeuginternen Informationssystems bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Navigationsinformation eine flächige Zielmarkierung umfassen, die in einem Augmented-Reality-Anzeigegerät, beispielsweise einem Augmented-Reality Heads-Up Display, bereitgestellt wird. Zusätzlich kann die Position der Ladestation beispielsweise bei Dunkelheit durch einen Scheinwerfer des Fahrzeugs flächig angeleuchtet werden.The navigation information can be provided to a user of the vehicle by the vehicle-internal information system when approaching the position of the charging station. The navigation information shows where the charging station is located. For example, the navigation information can include a compass with a distance display, the compass serving as a direction indicator and preferably being provided automatically at a predetermined distance from the position of the charging station via a display device of the vehicle-internal information system. For example, the navigation information can be an arrow symbol that is aligned with the position of the charging station and preferably additionally includes distance information from a current position of the vehicle to the position of the charging station. The arrow symbol and/or the distance information can be provided, for example, via a display device of the vehicle's internal information system. For example, the navigation information can include a flat target marking that is provided in an augmented reality display device, for example an augmented reality heads-up display. In addition, the position of the charging station, for example in the dark, be illuminated extensively by a vehicle headlight.

4 zeigt ein Beispiel 400 einer Navigationsinformation 402 repräsentativ für eine Position einer Ladestation 404. Die Navigationsinformation 402 ist als Pfeilsymbol in einem Augmented-Reality Heads-Up-Display dargestellt und repräsentiert die Korrekturposition der Ladestation. Die Ladestation 404 selbst ist hingegen von einem Fahrzeug 406 verdeckt. Durch das Darstellen der Navigationsinformation in dem Augmented-Reality Heads-Up-Display können auch verdeckte Ladestationen einfach aufgefunden werden. 4 shows an example 400 of navigation information 402 representative of a position of a charging station 404. The navigation information 402 is shown as an arrow symbol in an augmented reality heads-up display and represents the correction position of the charging station. The charging station 404 itself, however, is covered by a vehicle 406. By displaying the navigation information in the augmented reality heads-up display, hidden charging stations can also be easily found.

Zusätzlich kann das Verfahren 100 nach dem Bereitstellen der Navigationsinformation eine Eingabemöglichkeit bereitstellen, mit der ein Insasse des Fahrzeugs eine Nachricht über eine Korrektheit der bereitgestellten Navigationsinformation und/oder der Position der Ladestation an das Fahrzeug und/oder den Backend-Server zurückmelden kann. Die Eingabemöglichkeit kann beispielsweise ein Eingabefeld sein, mit dem abgefragt wird, ob die Position der Ladestation korrekt ist oder inkorrekt ist. Ist die Position der Ladestation korrekt, kann das Verfahren eine Konfidenzwert der Position der Ladestation erhöhen. Ist die Position der Ladestation inkorrekt, kann das Verfahren den Konfidenzwert der Position der Ladestation erniedrigen. Das Erhöhen und/oder das Erniedrigen des Konfidenzwerts kann mit einem vorgegebenen, relativen oder absoluten Wert erfolgen.In addition, after providing the navigation information, the method 100 can provide an input option with which an occupant of the vehicle can report a message back to the vehicle and/or the backend server about the correctness of the navigation information provided and/or the position of the charging station. The input option can, for example, be an input field that queries whether the position of the charging station is correct or incorrect. If the position of the charging station is correct, the method can increase a confidence value of the position of the charging station. If the position of the charging station is incorrect, the method can lower the confidence value of the position of the charging station. Increasing and/or decreasing the confidence value can be done with a predetermined, relative or absolute value.

Zusätzlich kann das Verfahren 100 ein Übermitteln von Daten eines Ladevorgangs eines Fahrzeugs von dem Fahrzeug an den Backend-Server umfassen. Beispielsweise können die Daten des Ladevorgangs mittlere, minimalen und/oder maximale Ladeströme, und/oder eine Kennzahl repräsentativ für Ladefehler und/oder Ladeabbrüche während des Ladevorgangs umfassen. Das Verfahren 100 kann zusätzlich zu einer Bewertung der Position der Ladestation eine qualitative und/oder eine quantitative Bewertung einer Leistung der Ladestation vornehmen. Die Bewertung der Korrekturposition der Ladestation kann, wie oben beschrieben, mittels des Konfidenzwerts der Korrekturposition der Ladestation erfolgen. Umfasst die Ladestation eine Gruppe von Ladestationen kann die Navigationsinformation in Abhängigkeit einer Leistung einer Ladestation erfolgen. Dem Nutzer kann zu der Korrekturposition der Ladestation navigiert werden, deren Leistung am höchsten ist.Additionally, the method 100 may include transmitting data of a vehicle charging process from the vehicle to the backend server. For example, the data of the charging process can include average, minimum and/or maximum charging currents, and/or a key figure representative of charging errors and/or charging interruptions during the charging process. The method 100 can, in addition to an assessment of the position of the charging station, carry out a qualitative and/or a quantitative assessment of a performance of the charging station. The evaluation of the correction position of the charging station can, as described above, be carried out using the confidence value of the correction position of the charging station. If the charging station includes a group of charging stations, the navigation information can be provided depending on the performance of a charging station. The user can navigate to the correction position of the charging station whose performance is highest.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren eine Basisposition einer Ladestation, eine Position der Ladestation, die von einem Betreiber der Ladestation und/oder einem Kartendienstleister in einer Navigationskarte hinterlegt ist, effizient korrigieren und damit die Position der Ladestation genauer bestimmen. Ein Nutzer kann somit präzisere Navigationsinformationen zu einer Position erhalten. Die Ladestation kann einfacher mit der bereitgestellten Navigationsinformation aufgefunden werden.Advantageously, the method can efficiently correct a base position of a charging station, a position of the charging station that is stored in a navigation map by an operator of the charging station and/or a map service provider, and thus determine the position of the charging station more precisely. A user can thus receive more precise navigation information about a position. The charging station can be found more easily with the navigation information provided.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
VerfahrenProceedings
102102
Bestimmen einer Position einer LadestationDetermining a position of a charging station
104104
Speichern der Position der LadestationSave the position of the charging station
106106
Bereitstellen einer NavigationsinformationProviding navigation information
200200
KarteMap
202202
Position der LadestationLocation of the charging station
204204
Positionen von FahrzeugenPositions of vehicles
300300
KarteMap
302302
Korrekturposition der LadestationCorrection position of the charging station
304304
tatsächliche Position der Ladestationactual position of the charging station
400400
BeispielExample
402402
NavigationsinformationNavigation information
404404
LadestationCharging station
406406
Fahrzeugvehicle

Claims (12)

Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Bestimmen der Position der Ladestation durch Positionen von Fahrzeugen während Ladevorgängen an der Ladestation; Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs; und Bereitstellen der Navigationsinformation repräsentativ zu der Position der Ladestation mit dem fahrzeuginternen Informationssystem des Fahrzeugs.Method for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the method comprising: Determining the position of the charging station by positions of vehicles during charging processes at the charging station; storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle; and Providing the navigation information representative of the position of the charging station with the vehicle's in-vehicle information system. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen der Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation umfasst: Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs während jedes Ladevorgangs an der Ladestation durch ein Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs, wobei vorzugsweise eine Position des Fahrzeugs zu Beginn jedes Ladevorgangs und/oder eine Position am Ende jedes Ladevorgangs des Fahrzeugs durch das Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs bestimmt wird; und Übermitteln der Position des Fahrzeugs von dem Fahrzeug an einen Backend-Server.Procedure according to Claim 1 , wherein determining the position of the charging station through the positions of the vehicles during the charging processes at the charging station comprises: determining a position of a vehicle during each charging process at the charging station by a position determination system of the vehicle, preferably a position of the vehicle at the beginning of each charging process and / or a position is determined at the end of each charging operation of the vehicle by the positioning system of the vehicle; and transmitting the position of the vehicle from the vehicle to a backend server. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation umfasst: Empfangen einer oder mehrerer Positionen der Fahrzeuge während der jeweiligen Ladevorgänge der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server; Bestimmen einer Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation in Abhängigkeit der empfangenen Positionen der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server; und Bestimmen der Position der Ladestation in Abhängigkeit der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the position of the charging station by the positions of the vehicles during charging operations at the charging station comprises: receiving one or more positions of the vehicles during respective charging operations of the vehicles at the charging station by the backend server; Determining a position distribution of the vehicles at the charging station depending on the received positions of the vehicles at the charging station by the backend server; and determining the position of the charging station depending on the position distribution of the vehicles at the charging station by the backend server. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Position der Ladestation durch die Positionen der Fahrzeuge während der Ladevorgänge an der Ladestation nur bestimmt wird, wenn eine Anzahl an empfangenen Positionen der Fahrzeuge durch den Backend-Server eine vorgegebene Mindestanzahl an Positionen überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the position of the charging station is determined by the positions of the vehicles during the charging processes at the charging station only if a number of positions of the vehicles received by the backend server exceeds a predetermined minimum number of positions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Konfidenzwert für jede Position des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Alters eines Ladevorgangs ermittelt wird, wobei der Konfidenzwert vorzugsweise höher ist, je kürzer der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt, und wobei der Konfidenzwert vorzugsweise niedriger ist, je länger der Ladevorgang in der Vergangenheit liegt; und/oder wobei die Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation in Abhängigkeit der empfangenen Positionen der Fahrzeuge und der jeweiligen Konfidenzwerte der Ladevorgänge der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a confidence value is determined for each position of the vehicle depending on the age of a charging process, whereby the confidence value is preferably higher, the shorter the loading process is in the past, and wherein the confidence value is preferably lower the longer the loading process is in the past; and or wherein the position distribution of the vehicles at the charging station is determined by the backend server depending on the received positions of the vehicles and the respective confidence values of the charging processes of the vehicles at the charging station. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Speichern der Position der Ladestation als eine Korrekturposition der Ladestation in einer Navigationskarte des Fahrzeugs umfasst: Speichern der Position der Ladestation als die Korrekturposition der Ladestation zusätzlich zu einer Basisposition der Ladestation in der Navigationskarte, wobei die Korrekturposition der Ladestation vorzugsweise in einer Korrekturschicht der Navigationskarte gespeichert wird; und/oder Übermitteln der gespeicherten Position der Ladestation von dem Backen-Server an die Fahrzeuge, insbesondere an die jeweiligen fahrzeuginternen Informationssysteme der Fahrzeuge.Method according to one of the preceding claims, wherein storing the position of the charging station as a correction position of the charging station in a navigation map of the vehicle comprises: storing the position of the charging station as the correction position of the charging station in addition to a base position of the charging station in the navigation map, wherein the correction position of the charging station is preferably stored in a correction layer of the navigation map; and or Transmitting the stored position of the charging station from the back server to the vehicles, in particular to the respective in-vehicle information systems of the vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der Position der Ladestation in Abhängigkeit der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation durch den Backend-Server umfasst: Bestimmen der Position der Ladestation als einen Mittelpunkt der Positionen der Positionsverteilung der Fahrzeuge an der Ladestation, falls die Ladestation eine Gruppe von Ladestationen umfasst oder falls die Ladestation mehrerer Ladeanschlüsse umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the position of the charging station depending on the position distribution of the vehicles at the charging station by the backend server comprises: Determining the position of the charging station as a center of the positions of the position distribution of the vehicles at the charging station if the charging station includes a group of charging stations or if the charging station includes multiple charging ports. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Navigationsinformation eine Entfernung der Position der Ladestation von einer aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder einen Richtungsanzeiger umfasst, der nordweisend oder fahrtweisend anzeigt, in welcher Richtung sich die Ladestation befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein the navigation information comprises a distance of the position of the charging station from a current position of the vehicle and / or a direction indicator which indicates north-pointing or driving-pointing in which direction the charging station is located. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Navigationsinformation einen Marker eines Augmented Reality Heads-Up Display des fahrzeuginternen Informationssystems umfasst, der repräsentativ für die Position der Ladestation ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the navigation information comprises a marker of an augmented reality heads-up display of the vehicle-internal information system, which is representative of the position of the charging station. Computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Rechner und/oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführen.Computer-readable medium for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer and / or a control device, the method according to one of Claims 1 until 9 carry out. System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.System for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle, the system being designed to implement the method according to one of Claims 1 until 9 to carry out. Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen einer Navigationsinformation zu einer Position einer Ladestation mit einem fahrzeuginternen Informationssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 11.Vehicle comprising the system for providing navigation information about a position of a charging station with an in-vehicle information system of a vehicle Claim 11 .
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