DE102022109923A1 - Floor cleaning device with pressure sensor device - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Bodenreinigungsgerät bereitgestellt, umfassend einen Bodenkopf (12), mindestens eine Reinigungswalze (46), welche an einem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) an dem Bodenkopf (12) rotierbar angeordnet ist, einen Antriebsmotor (62) für die mindestens eine Reinigungswalze (46), eine Sauggebläseeinrichtung (32), ein Saugrohr (36), welches fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung (32) verbunden ist, und einen Halter (40) für das Saugrohr (36), wobei bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Sauggebläseeinrichtung (32) und dem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) für einen Bodenkopf-Saugbetrieb hergestellt ist und wobei das Saugrohr (36) von dem Halter (40) für einen Saugrohr-Saugbetrieb abnehmbar ist, wobei eine Drucksensoreinrichtung (102) vorgesehen ist, durch welche im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung (32) ermittelbar ist, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) angeordnet ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Drucksensoreinrichtung (102) verbunden ist, welche ermittelt, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, und welche den Antriebsmotor (62) ansteuert, und wobei die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) den Antriebsmotor (62) so ansteuert, dass bei von dem Halter (40) abgenommenem Saugrohr die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze (46) im Vergleich zu einem Betriebsmodus, bei dem das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist, reduziert ist und insbesondere auf Null reduziert ist.A floor cleaning device is provided, comprising a floor head (12), at least one cleaning roller (46), which is rotatably arranged on the floor head (12) in a receiving area (43) of the floor head (12), a drive motor (62) for the at least a cleaning roller (46), a suction fan device (32), a suction pipe (36), which is fluidly connected to the suction fan device (32), and a holder (40) for the suction pipe (36), wherein on the holder (40) held suction pipe (36), a fluid-effective connection is established between the suction fan device (32) and the receiving area (43) of the floor head (12) for a floor head suction operation and wherein the suction pipe (36) is separated from the holder (40) for a suction pipe suction operation is removable, wherein a pressure sensor device (102) is provided, by means of which it can be determined during operation of the suction fan device (32) whether the suction pipe (36) is arranged on the holder (40) or has been removed from the holder (40), that a A control and/or regulating device (96) is provided, which is connected in a signal-effective manner to the pressure sensor device (102), which determines whether the suction pipe (36) is held on the holder (40) or has been removed from the holder (40), and which controls the drive motor (62), and wherein the control and/or regulating device (96) controls the drive motor (62) in such a way that when the suction pipe is removed from the holder (40), the speed of the at least one cleaning roller (46) is compared to an operating mode in which the suction pipe (36) is held on the holder (40), is reduced and in particular is reduced to zero.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf, mindestens eine Reinigungswalze, welche an einem Aufnahmebereich des Bodenkopfs an dem Bodenkopf rotierbar angeordnet ist, einen Antriebsmotor für die mindestens eine Reinigungswalze, eine Sauggebläseeinrichtung, ein Saugrohr, welches fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung verbunden ist, und einen Halter für das Saugrohr, wobei bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Sauggebläseeinrichtung und dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs für einen Bodenkopf-Saugbetrieb hergestellt ist und wobei das Saugrohr von dem Halter für einen Saugrohr-Saugbetrieb abnehmbar ist.The invention relates to a floor cleaning device, comprising a floor head, at least one cleaning roller, which is rotatably arranged on the floor head in a receiving area of the floor head, a drive motor for the at least one cleaning roller, a suction fan device, a suction pipe which is fluidly connected to the suction fan device, and a holder for the suction tube, wherein when the suction tube is held on the holder, a fluid connection is established between the suction fan device and the receiving area of the floor head for a floor head suction operation and wherein the suction tube is removable from the holder for a suction tube suction operation.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts.The invention further relates to a method for operating a floor cleaning device.
Ein entsprechendes Bodenreinigungsgerät weist als ersten Betriebsmodus einen Bodenkopf-Saugbetrieb auf, bei dem die mindestens eine Reinigungswalze auf einen zu reinigenden Boden wirkt und der Aufnahmebereich des Bodenkopfes durch einen Saugstrom beaufschlagt ist. Als zweiten Betriebsmodus weist es einen Saugrohr-Saugbetrieb auf, bei dem mittels des Saugrohrs (an welchem insbesondere dann eine Saugdüse angeordnet ist) lokal eine Absaugung an einem Boden oder einem Objekt getrennt von dem Bodenkopf möglich ist.A corresponding floor cleaning device has a floor head suction operation as the first operating mode, in which the at least one cleaning roller acts on a floor to be cleaned and the receiving area of the floor head is acted upon by a suction flow. As a second operating mode, it has a suction tube suction operation, in which local suction on a floor or an object separately from the floor head is possible by means of the suction tube (on which a suction nozzle is arranged in particular).
Die
Die Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH, 71364 Winnenden vertreibt unter der Bezeichnung CV Teppichbürstensauger, welche ein Walzengehäuse für eine Reinigungswalze umfassen.Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH, 71364 Winnenden sells carpet brush vacuum cleaners under the name CV, which include a roller housing for a cleaning roller.
Reinigungswalzen und/oder Reinigungsmaschinen mit Reinigungswalzen sind beispielsweise aus der
Die
Die
Die
Die
Die
- - Messung eines ersten Drucks an einer Zuströmung des Filters;
- - Messung eines zweiten Drucks an einer Abströmung des Filters;
- - Ermittlung eines Druckabfalls an dem Filter als Druckdifferenz zwischen dem ersten Druck und dem zweiten Druck;
- - Ermittlung einer einen Volumenstrom der Saugluft in der Abströmung des Filters charakterisierenden Größe;
- - Ermittlung einer einen Strömungswiderstand des Filters charakterisierenden Größe aus der Druckdifferenz und der den Volumenstrom charakterisierenden Größe; und
- - Einleitung einer Filterabreinigung in Abhängigkeit von der ermittelten den Strömungswiderstand des Filters charakterisierenden Größe.
- - Measurement of a first pressure at an inflow to the filter;
- - Measuring a second pressure at an outflow from the filter;
- - Determination of a pressure drop across the filter as a pressure difference between the first pressure and the second pressure;
- - Determination of a variable that characterizes a volume flow of the suction air in the outflow of the filter;
- - Determination of a variable characterizing a flow resistance of the filter from the pressure difference and the variable characterizing the volume flow; and
- - Initiation of filter cleaning depending on the determined quantity characterizing the flow resistance of the filter.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches auf konstruktiv einfache Weise aufgebaut ist und sicher funktioniert.The invention is based on the object of providing a floor cleaning device of the type mentioned at the beginning To provide a type that is constructed in a structurally simple manner and functions safely.
Diese Aufgabe wird bei dem Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Drucksensoreinrichtung vorgesehen ist, durch welche im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung ermittelbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist oder von dem Halter abgenommen ist, dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Drucksensoreinrichtung verbunden ist, welche ermittelt, ob das Saugrohr an dem Halter gehalten ist oder von dem Halter abgenommen ist, und welche den Antriebsmotor ansteuert, und dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung den Antriebsmotor so ansteuert, dass bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze im Vergleich zu einem Betriebsmodus, bei dem das Saugrohr an dem Halter gehalten ist, reduziert ist und insbesondere auf Null reduziert ist.This object is achieved according to the invention in the floor cleaning device of the type mentioned in that a pressure sensor device is provided, through which it can be determined during operation of the suction fan device whether the suction pipe is arranged on the holder or has been removed from the holder, that a control and / or control device is provided, which is connected in a signal-effective manner to the pressure sensor device, which determines whether the suction pipe is held on the holder or has been removed from the holder, and which controls the drive motor, and that the control and / or regulating device controls the drive motor in this way that when the suction tube is removed from the holder, the speed of the at least one cleaning roller is reduced compared to an operating mode in which the suction tube is held on the holder, and in particular is reduced to zero.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung Messdaten der Drucksensoreinrichtung ausgewertet. Aus den ausgewerteten Messdaten wird ermittelt, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt, oder von dem Halter abgenommen ist.In the solution according to the invention, measurement data from the pressure sensor device are evaluated by the control and/or regulating device. The evaluated measurement data is used to determine whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder.
Wenn durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung erkannt wird (aus Messdaten der Drucksensoreinrichtung), dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, dann wird die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors reduziert (es wird insbesondere die Drehzahl des Antriebsmotors reduziert) und wird insbesondere auf Null reduziert, das heißt der Antriebsmotor wird abgeschaltet.If the control and/or regulation device detects (from measurement data from the pressure sensor device) that the suction pipe has been removed from the holder, then the speed of the at least one cleaning roller is reduced by appropriately controlling the drive motor (in particular, the speed of the drive motor is reduced ) and is reduced in particular to zero, i.e. the drive motor is switched off.
In dem Saugrohr-Saugbetrieb wird über das Saugrohr der zu reinigende Boden oder ein Objekt abgesaugt. Oft bedeutet dies, dass das Bodenreinigungsgerät nicht bewegt wird und auf dem entsprechenden Boden aufsteht. Wenn dann die mindestens eine Reinigungswalze weiter mit nicht reduzierter Drehzahl läuft, wirkt sie mechanisch auf den Boden ein. Bei entsprechend langer Standdauer kann dies zu einer Beschädigung des Bodens führen. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung sorgt für eine Drehzahlerniedrigung und insbesondere Abschaltung des Antriebsmotors, wenn erkannt wird, dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist.In the suction tube suction mode, the floor to be cleaned or an object is sucked off via the suction tube. Often this means that the floor cleaning device is not moved and rests on the corresponding floor. If the at least one cleaning roller then continues to run at a non-reduced speed, it has a mechanical effect on the floor. If left standing for a long period of time, this can lead to damage to the floor. The control and/or regulating device ensures that the speed is reduced and in particular that the drive motor is switched off when it is detected that the suction pipe has been removed from the holder.
Zur Detektion, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von dem Halter abgenommen ist, wird eine Drucksensoreinrichtung verwendet. Dadurch muss kein zusätzlicher Mikroschalter oder dergleichen vorgesehen werden, um zu detektieren, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von diesem abgenommen ist. Dadurch ergibt sich ein vereinfachter Aufbau. Insbesondere lässt sich über die Drucksensoreinrichtung bezüglich des Saugrohrs berührungslos ermitteln, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von diesem abgenommen ist. Dadurch ist auch der Verschleiß und dergleichen verringert.A pressure sensor device is used to detect whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder. This means that no additional microswitch or the like needs to be provided in order to detect whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from it. This results in a simplified structure. In particular, the pressure sensor device can be used to determine contactlessly with respect to the suction pipe whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from it. This also reduces wear and the like.
Üblicherweise ist ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät sowieso mit mindestens einem Drucksensor versehen, um beispielsweise eine Filterzustandsermittlung durchzuführen. Wenn mindestens ein Drucksensor, der sowieso vorhanden ist, auch zur Detektion der Positionierung des Saugrohrs an dem Halter verwendet wird, ergibt sich eine Minimierung der Anzahl der Bauteile.A floor cleaning device according to the invention is usually provided with at least one pressure sensor anyway, for example to carry out a filter status determination. If at least one pressure sensor, which is present anyway, is also used to detect the positioning of the suction pipe on the holder, the number of components is minimized.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor aufweist, welcher so angeordnet ist, dass bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr ein durch die Sauggebläseeinrichtung bewirkter Unterdruck auf den mindestens einen Drucksensor wirkt und bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr ein Umgebungsdruck auf den mindestens einen Drucksensor wirkt. Insbesondere lässt sich dadurch der mindestens eine Drucksensor in einer Zuströmung für eine Filtereinrichtung positionieren. Dadurch kann der mindestens eine Drucksensor auch beispielsweise zur Ermittlung (direkt oder indirekt) eines Druckverlusts über eine Filtereinrichtung verwendet werden. In einem Saugbetrieb des Bodenreinigungsgeräts und bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr liegt an dem mindestens einen Drucksensor ein Unterdruck gegenüber dem Umgebungsdruck vor. Bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr ist der mindestens eine Drucksensor nicht mehr an die Sauggebläseeinrichtung gekoppelt und ist im Wesentlichen dem Umgebungsdruck ausgesetzt. Dadurch liefert eine absolute Druckgröße, welche durch den mindestens einen Drucksensor gemessen wird, ein Detektionsergebnis bezüglich der Positionierung des Saugrohrs an dem Halter bzw. der Abnahme des Saugrohrs von dem Halter. Ein Druckwert in der Größenordnung eines üblichen Umgebungsdrucks zeigt an, dass das Saugrohr nicht an dem Halter positioniert ist. Ein Druckwert deutlich unterhalb des üblichen Umgebungsdrucks zeigt an, dass (bei einem Betrieb der Sauggebläseeinrichtung) das Saugrohr an dem Halter positioniert ist.It is particularly advantageous if the pressure sensor device has at least one pressure sensor, which is arranged in such a way that when the suction pipe is held on the holder, a negative pressure caused by the suction fan device acts on the at least one pressure sensor and when the suction pipe is removed from the holder, an ambient pressure acts on the at least a pressure sensor acts. In particular, this allows the at least one pressure sensor to be positioned in an inflow for a filter device. As a result, the at least one pressure sensor can also be used, for example, to determine (directly or indirectly) a pressure loss via a filter device. When the floor cleaning device is in suction mode and when the suction pipe is held on the holder, there is a negative pressure compared to the ambient pressure on the at least one pressure sensor. When the suction pipe is removed from the holder, the at least one pressure sensor is no longer coupled to the suction fan device and is essentially exposed to the ambient pressure. As a result, an absolute pressure variable, which is measured by the at least one pressure sensor, provides a detection result regarding the positioning of the suction pipe on the holder or the removal of the suction pipe from the holder. A pressure value in the order of a normal ambient pressure indicates that the suction pipe is not positioned on the holder. A pressure value well below the usual ambient pressure indicates that (when the suction fan device is operating) the suction pipe is positioned on the holder.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - der Halter ist zum Einstecken und insbesondere Aufstecken des Saugrohrs ausgebildet;
- - der Bodenkopf weist eine Aufstellebene für einen zu reinigenden Boden auf und eine Einsteckrichtung des Saugrohrs in den Halter ist quer und insbesondere senkrecht zu der Aufstellebene orientiert;
- - eine Einsteckrichtung des Saugrohrs in den Halter ist bei auf einem zu reinigenden Boden aufgestellten Bodenkopf in Richtung des Bodens orientiert;
- - der Halter weist eine Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs auf, wobei die Ausnehmung in fluidwirksamer Verbindung mit dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs steht;
- - es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, welche bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr eine Fluiddichtung zwischen dem Halter und dem Saugrohr bewirkt.
- - The holder is designed for inserting and in particular attaching the suction pipe;
- - The floor head has a mounting level for a floor to be cleaned and an insertion direction of the suction pipe into the holder oriented transversely and in particular perpendicular to the installation plane;
- - An insertion direction of the suction pipe into the holder is oriented towards the floor when the floor head is placed on a floor to be cleaned;
- - the holder has a recess for receiving the suction pipe, the recess being in fluid communication with the receiving area of the floor head;
- - A sealing device is provided which, when the suction pipe is held on the holder, creates a fluid seal between the holder and the suction pipe.
Es lässt sich dadurch auf einfache Weise das Saugrohr fluidwirksam mit dem Halter verbinden, um für einen Bodenkopf-Saugbetrieb einen wirksamen Strömungsweg zwischen dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs und der Sauggebläseeinrichtung bereitzustellen.This allows the suction pipe to be fluidly connected to the holder in a simple manner in order to provide an effective flow path between the receiving area of the floor head and the suction fan device for floor head suction operation.
Das Saugrohr lässt sich auf einfache Weise an dem Halter positionieren und von dem Halter abnehmen.The suction tube can be easily positioned on the holder and removed from the holder.
Durch die Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs lässt sich auf einfache Weise eine mechanische und fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter und dem Saugrohr herstellen.The recess for receiving the suction pipe allows a mechanical and fluid connection to be established between the holder and the suction pipe in a simple manner.
Durch die Dichtungseinrichtung lassen sich Kurzschluss-Luftströme, wenn das Saugrohr an dem Halter positioniert ist, weitgehend vermeiden.The sealing device allows short-circuit air flows to be largely avoided when the suction pipe is positioned on the holder.
Günstig ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor aufweist, welcher an einer Ausnehmung des Halters angeordnet ist, wobei die Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs dient, oder in einem Raum angeordnet ist, welcher mit der Ausnehmung für das Saugrohr in druckwirksamer Verbindung steht. Dadurch lässt sich der Umgebungsdruck mindestens näherungsweise ermitteln, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, und es lässt sich der Druck in einem Strömungsweg ermitteln, welcher ein Unterdruck bezüglich des Umgebungsdrucks ist, wenn das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist.It is advantageous if the pressure sensor device has at least one pressure sensor, which is arranged at a recess in the holder, the recess serving to accommodate the suction pipe, or is arranged in a space which is in pressure-effective connection with the recess for the suction pipe. As a result, the ambient pressure can be determined at least approximately when the suction pipe is removed from the holder, and the pressure in a flow path can be determined, which is a negative pressure with respect to the ambient pressure when the suction pipe is arranged on the holder.
Insbesondere ist es aus den genannten Gründen vorgesehen, dass die Ausnehmung oder der Raum in druckwirksamer Verbindung mit dem Außenraum stehen, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, und dass die Ausnehmung oder der Raum in druckwirksamer Verbindung mit der Sauggebläseeinrichtung und/oder dem Aufnahmebereich an dem Bodenkopf stehen, wenn das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist.In particular, for the reasons mentioned, it is provided that the recess or the space is in pressure-effective connection with the outside space when the suction pipe is removed from the holder, and that the recess or the space is in pressure-effective connection with the suction fan device and / or the receiving area stand on the floor head when the suction pipe is arranged on the holder.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, steht in druckwirksamer Verbindung mit einem Saugstrom-Strömungsweg;
- - der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist über eine Filtereinrichtung von einem Saugstrom-Strömungsweg getrennt;
- - der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist bezogen auf eine Höhenrichtung senkrecht zu einer Aufstellebene des Bodenkopfs neben dem Halter angeordnet;
- - der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist in einem Gehäuse angeordnet, wobei insbesondere der Halter an dem Gehäuse sitzt.
- - the space in which the at least one pressure sensor is arranged is in pressure-effective connection with a suction flow flow path;
- - the space in which the at least one pressure sensor is arranged is separated from a suction flow flow path via a filter device;
- - the space in which the at least one pressure sensor is arranged is arranged next to the holder in relation to a height direction perpendicular to an installation plane of the floor head;
- - The space in which the at least one pressure sensor is arranged is arranged in a housing, with the holder in particular sitting on the housing.
Wenn ein Raum für den mindestens einen Drucksensor getrennt von der Aufnahme des Halters vorgesehen ist, dann lässt sich der mindestens eine Drucksensor geschützt unterbringen.If a space for the at least one pressure sensor is provided separately from the holder's receptacle, then the at least one pressure sensor can be accommodated in a protected manner.
Wenn der mindestens eine Drucksensor über eine Filtereinrichtung von einem Saugstrom-Strömungsweg getrennt ist, dann lässt er sich grundsätzlich mit verringerter Schmutzbeaufschlagung positionieren.If the at least one pressure sensor is separated from a suction flow flow path via a filter device, then it can basically be positioned with reduced exposure to dirt.
Es ergibt sich eine kompakte Ausbildung, wenn der mindestens eine Drucksensor bezogen auf die Höhenrichtung neben dem Halter angeordnet ist. Dadurch lässt sich insbesondere auf sichere Weise der Umgebungsdruck mindestens näherungsweise erfassen, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist.A compact design results when the at least one pressure sensor is arranged next to the holder in relation to the height direction. This allows the ambient pressure to be at least approximately detected in a safe manner when the suction pipe is removed from the holder.
Wenn der Raum in einem Gehäuse angeordnet ist, in welchem insbesondere auch die Sauggebläseeinrichtung angeordnet ist, dann ergibt sich auf einfache Weise eine geschützte Unterbringung für den mindestens einen Drucksensor.If the space is arranged in a housing in which, in particular, the suction fan device is also arranged, then a protected accommodation for the at least one pressure sensor results in a simple manner.
Günstig ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom der Sauggebläseeinrichtung vorgeschaltet ist und welcher dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs nachgeschaltet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Druck in einem Saugbereich des Bodenreinigungsgeräts ermitteln, wenn das Saugrohr an dem Halter sitzt.It is advantageous if the pressure sensor device comprises at least one pressure sensor, which is connected upstream of the suction fan device in relation to a suction flow and which is connected downstream of the receiving area of the floor head. This makes it easy to determine a pressure in a suction area of the floor cleaning device when the suction pipe is seated on the holder.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom einer Filtereinrichtung für den Saugstrom vorgeschaltet ist, und insbesondere in einer Zuströmung an der Filtereinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich direkt oder indirekt auf einfache Weise eine Druckdifferenz über die Filtereinrichtung zwischen einer Abströmung der Filtereinrichtung und einer Zuströmung der Filtereinrichtung ermitteln. Dadurch wiederum kann auf einfache Weise eine Filterzustandsermittlung für die Filtereinrichtung erfolgen. Dadurch lässt sich insbesondere detektieren, zumindest bezüglich eines Schwellenwert, ob die Filtereinrichtung noch ausreichend funktioniert bzw. nicht mit Schmutz zugesetzt ist.It is particularly advantageous if the pressure sensor device comprises at least one pressure sensor, which, based on a suction flow, precedes a filter device for the suction flow is switched, and in particular is arranged in an inflow to the filter device. This allows a pressure difference across the filter device between an outflow of the filter device and an inflow of the filter device to be determined directly or indirectly in a simple manner. This in turn allows a filter status determination for the filter device to be carried out in a simple manner. This makes it possible in particular to detect, at least with respect to a threshold value, whether the filter device is still functioning sufficiently or is not clogged with dirt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Gehäuse vorgesehen, in welchem die Sauggebläseeinrichtung angeordnet ist, wobei der Halter an dem Gehäuse und insbesondere an einer Außenseite des Gehäuses oder an dem Bodenkopf angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau.In one exemplary embodiment, a housing is provided in which the suction fan device is arranged, the holder being arranged on the housing and in particular on an outside of the housing or on the base head. This results in a simple structural design.
Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - das Gehäuse weist einen Anschluss für einen flexiblen Saugschlauch auf, wobei der Saugschlauch an den Anschluss angeschlossen ist und an das Saugrohr angeschlossen ist;
- - der Anschluss ist an einer Oberseite des Gehäuses angeordnet, welche abgewandt zu dem Bodenkopf ist;
- - das Gehäuse ist mit einer Haltestabeinrichtung verbunden, über welche das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener über einen zu reinigenden Boden führbar ist;
- - die Drucksensoreinrichtung ist in dem Gehäuse positioniert;
- - ein Strömungsweg für einen Saugstrom führt bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr von dem Aufnahmebereich durch das Saugrohr über den Saugschlauch in das Gehäuse;
- - das Gehäuse ist bezüglich des Bodenkopfs mindestens um eine Schwenkachse schwenkbar.
- - the housing has a connection for a flexible suction hose, the suction hose being connected to the connection and being connected to the suction pipe;
- - the connection is arranged on an upper side of the housing, which is facing away from the base head;
- - the housing is connected to a holding rod device, via which the floor cleaning device can be guided over a floor to be cleaned by a standing operator;
- - the pressure sensor device is positioned in the housing;
- - a flow path for a suction flow leads from the receiving area through the suction pipe via the suction hose into the housing when the suction pipe is held on the holder;
- - The housing can be pivoted about at least one pivot axis with respect to the floor head.
Durch den flexiblen Saugschlauch an dem Gehäuse und insbesondere über den Anschluss an der Oberseite des Gehäuses lässt sich ein variabler Einsatz des Bodenreinigungsgeräts durchführen. Es ergibt sich eine umfangreiche Positionierbarkeit des Saugrohrs in einem Saugrohr-Saugbetrieb, um punktuell einen zu reinigenden Boden oder Objekte absaugen zu können.Thanks to the flexible suction hose on the housing and in particular via the connection on the top of the housing, the floor cleaning device can be used variably. This results in extensive positioning of the suction tube in a suction tube suction operation in order to be able to selectively vacuum a floor or objects to be cleaned.
Über die Haltestabeinrichtung kann ein Bediener, welcher auf dem zu reinigenden Boden aufsteht, das Bodenreinigungsgerät stehend führen.An operator standing on the floor to be cleaned can use the holding rod device to guide the floor cleaning device in a standing position.
Wenn die Drucksensoreinrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist, ergibt sich eine geschützte Anordnung. Es ergibt sich eine optimierte Leitungsführung für Signalleitungen.If the pressure sensor device is arranged in the housing, a protected arrangement results. The result is an optimized cable routing for signal lines.
Bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr führt ein Strömungsweg für einen Saugstrom von dem Bodenkopf (von dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs) durch das Saugrohr über den Saugschlauch in das Gehäuse. Die Sauggebläseeinrichtung in dem Gehäuse erzeugt den entsprechenden Saugstrom.When the suction tube is held on the holder, a flow path for a suction flow leads from the floor head (from the receiving area of the floor head) through the suction tube via the suction hose into the housing. The suction fan device in the housing generates the corresponding suction flow.
Es ergibt sich eine optimierte Bedienbarkeit, wenn das Gehäuse bezüglich des Bodenkopfs mindestens um eine Schwenkachse schwenkbar ist. Es lässt sich dadurch bei aufstehendem Bodenkopf eine Gesamthöhe des Bodenreinigungsgeräts bezogen auf eine Höhenrichtung senkrecht zu einer Aufstellebene verringern, um beispielsweise Objekte, welche auf dem zu reinigenden Boden aufstehen, unterfahren zu können.Optimized operability results if the housing can be pivoted about at least one pivot axis with respect to the floor head. This makes it possible to reduce the overall height of the floor cleaning device in relation to a height direction perpendicular to an installation level when the floor head is upright, for example in order to be able to drive under objects that are standing on the floor to be cleaned.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Bodenkopf einen Anschluss für einen Verbindungsschlauch auf, wobei der Verbindungsschlauch an dem Anschluss an den Bodenkopf angeschlossen ist und an den Halter angeschlossen ist. Über den Verbindungsschlauch wird eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter und dem Bodenkopf hergestellt. Es lässt sich dadurch insbesondere eine relative Schwenkbarkeit des Halters zu dem Bodenkopf realisieren.In one embodiment, the floor head has a connection for a connecting hose, the connecting hose being connected to the connection to the floor head and being connected to the holder. A fluid connection is established between the holder and the floor head via the connecting hose. This makes it possible, in particular, to realize a relative pivotability of the holder to the floor head.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass zu einer Filterzustandsermittlung die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung eine einen Strömungswiderstand einer Filtereinrichtung für den Saugstrom charakterisierenden Größe aus einer Druckdifferenz über die Filtereinrichtung, welche eine Druckdifferenz zwischen einer Abströmung der Filtereinrichtung und einer Zuströmung der Filtereinrichtung ist, und aus einem einen Volumenstrom charakterisierenden Größe ermittelt. Ein entsprechendes Verfahren ist beispielsweise in der
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung prüft, ob die den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung charakterisierende Größe für eine bestimmte Zeitdauer einen Schwellenwert überschreitet, und initiiert im positiven Fall eine Warnanzeige und/oder Filterabreinigungsmaßnahmen. Es lässt sich dadurch insbesondere sicher detektieren, ob Maßnahmen (Warnanzeige, Filterabreinigungsmaßnahmen) notwendig sind.In one exemplary embodiment, it is provided that the control and/or regulating device checks whether the variable characterizing the flow resistance of the filter device exceeds a threshold value for a certain period of time and, in the positive case, initiates a warning display and/or filter cleaning measures. This makes it particularly possible to reliably detect whether measures (warning display, filter cleaning measures) are necessary.
Insbesondere ist diese bestimmte Zeitdauer kontinuierlich und liegt vorzugsweise bei mindestens 5 Sekunden, und insbesondere bei mindestens 8 Sekunden und insbesondere bei mindestens 10 Sekunden.In particular, this specific period of time is continuous and is preferably at least 5 seconds, and in particular at least 8 seconds and in particular at least 10 seconds.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die den Volumenstrom charakterisierende Größe aus einer ermittelten Drehzahl eines Gebläsemotors der Sauggebläseeinrichtung und einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt, wobei die Kennlinie die Abhängigkeit zwischen der Drehzahl und dem Volumenstrom angibt. Die Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld ist insbesondere in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung hinterlegt. Grundsätzlich ist die Drehzahl des Gebläsemotors bekannt oder lässt sich über eine in den Gebläsemotor integrierte Sensoreinrichtung auf einfache Weise ermitteln. Aus der entsprechenden Kennlinie wird dann durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die den Volumenstrom charakterisierende Größe ermittelt. Es muss dann kein Sensor zur direkten Ermittlung des Volumenstroms vorgesehen werden.In one exemplary embodiment, it is provided that the control and/or regulating device determines the variable characterizing the volume flow from a determined speed of a fan motor of the suction fan device and a characteristic curve of the suction fan device or of the floor cleaning device, the characteristic curve indicating the dependency between the speed and the volume flow . The characteristic curve or a field of characteristic curves is stored in particular in the control and/or regulating device. In principle, the speed of the blower motor is known or can be easily determined using a sensor device integrated into the blower motor. The variable characterizing the volume flow is then determined from the corresponding characteristic curve by the control and/or regulating device. There is then no need to provide a sensor to directly determine the volume flow.
Ferner ist es vorgesehen, dass die Druckdifferenz zwischen Abströmung der Filtereinrichtung und Zuströmung der Filtereinrichtung gemessen ist oder mit Hilfe des ermittelten Volumenstroms und einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt ist, wobei die Kennlinie eine Abhängigkeit zwischen dem Volumenstrom und einem Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung angibt. beispielsweise ist ein weiterer Drucksensor vorgesehen, welcher einen Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung ermittelt. Insbesondere lässt sich über den mindestens einen Drucksensor der Drucksensoreinrichtung, über welche ermittelbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von dem Halter abgenommen ist, ein Druck in einer Zuströmung zu der Filtereinrichtung ermitteln. Aus den gemessenen Druckwerten in der Abströmung und der Zuströmung lässt sich dann die Druckdifferenz ermitteln. Die Druckdifferenz kann auch aus einer Kennlinie ermittelt werden. Dadurch ist die Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung hinterlegt. Der zuvor ermittelte Volumenstrom (aus einer weiteren Kennlinie) kann aus der entsprechenden Kennlinie für die Abhängigkeit zwischen dem Volumenstrom und dem Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung der Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung ermittelt werden. Dadurch wiederum lässt sich die Druckdifferenz ermitteln.Furthermore, it is provided that the pressure difference between the outflow of the filter device and the inflow of the filter device is measured or determined with the aid of the determined volume flow and a characteristic curve of the suction fan device or the floor cleaning device, the characteristic curve being a dependency between the volume flow and a pressure in the outflow Specifies filter device. For example, a further pressure sensor is provided which determines a pressure in the outflow of the filter device. In particular, a pressure in an inflow to the filter device can be determined via the at least one pressure sensor of the pressure sensor device, which can be used to determine whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder. The pressure difference can then be determined from the measured pressure values in the outflow and inflow. The pressure difference can also be determined from a characteristic curve. As a result, the characteristic curve or a field of characteristic curves is stored in the control and/or regulating device. The previously determined volume flow (from a further characteristic curve) can be determined from the corresponding characteristic curve for the dependency between the volume flow and the pressure in the outflow of the filter device, the pressure in the outflow of the filter device. This in turn allows the pressure difference to be determined.
Insbesondere wird die Druckdifferenz aus einem durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ermittelten Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung und aus einem gemessenen Druck der Drucksensoreinrichtung ermittelt, wobei insbesondere mindestens ein Drucksensor der Drucksensoreinrichtung, über welchen erfassbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist oder von dem Halter abgenommen ist, Druckmesswerte für die Zuströmung der Filtereinrichtung bereitstellt. Der mindestens eine Drucksensor der Drucksensoreinrichtung wird dann dazu genutzt, die Druckdifferenz über die Filtereinrichtung zu ermitteln (für eine Filterzustandsermittlung), und wird dazu genutzt, die Anwesenheit oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter zu detektieren. Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau des Bodenreinigungsgeräts, wobei sich die Anzahl der notwendigen Sensoren und insbesondere Drucksensoren gering halten lässt.In particular, the pressure difference is determined from a pressure determined by the control and/or regulating device in the outflow of the filter device and from a measured pressure from the pressure sensor device, in particular at least one pressure sensor of the pressure sensor device, via which it can be detected whether the suction pipe is arranged on the holder is or is removed from the holder, provides pressure measurement values for the inflow of the filter device. The at least one pressure sensor of the pressure sensor device is then used to determine the pressure difference across the filter device (for determining the status of the filter) and is used to detect the presence or absence of the suction pipe on the holder. This results in a structurally simple design of the floor cleaning device, whereby the number of necessary sensors and in particular pressure sensors can be kept low.
Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts bereitgestellt, bei dem mittels einer Drucksensoreinrichtung ermittelt wird, ob das Saugrohr an dem Halter positioniert ist oder von dem Halter abgenommen ist, und bei dem durch Ansteuerung des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze reduziert wird und insbesondere auf Null reduziert wird, wenn detektiert wird, dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist oder wird.According to the invention, a method for operating a floor cleaning device is further provided, in which a pressure sensor device is used to determine whether the suction pipe is positioned on the holder or has been removed from the holder, and in which a speed of at least is achieved by controlling the drive motor for the at least one cleaning roller a cleaning roller is reduced and in particular is reduced to zero when it is detected that the suction pipe has been or will be removed from the holder.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine erläuterten Vorteile auf.The method according to the invention has the advantages already explained in connection with the floor cleaning machine according to the invention.
Durch die Drucksensoreinrichtung mit mindestens einem Drucksensor lässt sich berührungsfrei die Anwesenheit des Saugrohrs an dem Halter oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter ermitteln. Ein üblicherweise sowieso vorhandener Drucksensor, welcher insbesondere im Zusammenhang mit einer Filterzustandsermittlung verwendet wird, lässt sich dann auch dazu verwenden, die Anwesenheit oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter zu detektieren.The pressure sensor device with at least one pressure sensor makes it possible to determine the presence of the suction pipe on the holder or the absence of the suction pipe on the holder without contact. A pressure sensor that is usually present anyway and is used in particular in connection with determining the status of the filter can then also be used to detect the presence or absence of the suction pipe on the holder.
Aus Messwerten der Drucksensoreinrichtung erfolgt im Bedarfsfall (wenn ein abgenommenes Saugrohr detektiert wird) eine Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze und insbesondere eine Abschaltung des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze.If necessary (if a removed suction pipe is detected), the speed of the drive motor for the at least one cleaning roller is reduced and in particular the drive motor for the at least one cleaning roller is switched off from measured values of the pressure sensor device.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts; -
2 eine seitliche Teilansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 ; -
3 eine Detailschnittansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 mit einem an einem Halter angeordnetem Saugrohr; -
4 diegleiche Ansicht wie 3 mit von dem Halter abgenommenen Saugrohr; -
5 eine schematische Darstellung der funktionellen Anordnung von Komponenten des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 ; -
6 schematisch ein Ausführungsbeispiel für den zeitlichen Verlauf eines Strömungswiderstands einer Filtereinrichtung im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 ; -
7 beispielhaft den Verlauf von Kennlinien bei dem Bodenreinigungsgerät gemäß1 für die Abhängigkeit einer Drehzahl (n) eines Gebläsemotors von dem Volumenstrom (Q) und die Abhängigkeit eines Drucks (p2) in einer Abströmung einer Filtereinrichtung von dem Volumenstrom Q und beispielhaft eine Vorgehensweise zur Ermittlung eines bestimmten Drucks p2* aus den Kennlinien bei bekannter Drehzahl n* des Gebläsemotors.
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1 a perspective view of an embodiment of a floor cleaning device according to the invention; -
2 a partial side view of the floor cleaning device according to1 ; -
3 a detailed sectional view of the floor cleaning device according to1 with a suction pipe arranged on a holder; -
4 the same view as3 with the suction pipe removed from the holder; -
5 a schematic representation of the functional arrangement of components of the floor cleaning device1 ; -
6 schematically an exemplary embodiment of the time course of a flow resistance of a filter device during operation of the floor cleaning device1 ; -
7 For example, the course of characteristic curves in the floor cleaning device1 for the dependence of a speed (n) of a blower motor on the volume flow (Q) and the dependence of a pressure (p 2 ) in an outflow of a filter device on the volume flow Q and, by way of example, a procedure for determining a specific pressure p 2 * from the characteristic curves known speed n* of the blower motor.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts 10 ist eine Bürstensaugmaschine (Teppichbürstensauger), welche in
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst einen Bodenkopf 12 mit einem Walzengehäuse 14.The
Der Bodenkopf 12 ist an einem zu reinigenden Boden 16 (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Radeinrichtung 18 Räder 20 mit insbesondere einem linken Hinterrad und einem rechten Hinterrad. Die Räder 20 sind im Bereich eines hinteren Endes des Bodenkopfs 12 angeordnet.In one embodiment, the
Ferner sind an dem Bodenkopf 12 ein oder mehrere Rollen 22 beabstandet zu den Rädern 20 angeordnet.Furthermore, one or
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Haltestabeinrichtung 24, an welcher an einem proximalen Ende ein Handgriff 26 angeordnet ist. Über den Handgriff 26 kann ein Bediener das Bodenreinigungsgerät 10 stehend über den zu reinigenden Boden 16 führen.The
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Haltestabeinrichtung 24 einen einzigen Haltestab 28. An diesem Haltestab 28 ist ein Gehäuse 30 angeordnet. In dem Gehäuse 30 ist eine Sauggebläseeinrichtung 32 positioniert. Die Sauggebläseeinrichtung 32 umfasst einen Gebläsemotor 33, welcher insbesondere ein Elektromotor ist, und eine entsprechende Gebläseeinrichtung mit einem oder mehreren Laufrädern.In one embodiment, the holding
Das Gehäuse 30 oder die Haltestabeinrichtung 24 ist mit dem Bodenkopf 12 verbunden und insbesondere derart schwenkbar verbunden, dass die Haltestabeinrichtung 24 um (mindestens) eine Schwenkachse zu dem Bodenkopf 12 verschwenkbar ist, wenn der Bodenkopf 12 an der zu reinigenden Fläche 16 abgestützt ist. Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Schwenkachse vorgesehen, welche mindestens näherungsweise parallel zu einer Aufstellebene 35 des Bodenkopfs 12 an dem zu reinigenden Boden 16 ist. Die Aufstellebene 35 ist über die Räder 20 und die Rolle 22 definiert.The
An dem Walzengehäuse 14 ist (mindestens) eine Saugmündung 34 gebildet. Diese steht in fluidwirksamer Wirkung mit der Sauggebläseeinrichtung 32.(At least) one
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist ferner ein Saugrohr 36 auf, an welchem insbesondere eine Saugdüse sitzt bzw. positionierbar ist. Das Saugrohr 36 ist mit einem flexiblen Saugschlauch 38 in fluidwirksamer Verbindung mit der Sauggebläseeinrichtung 32.The
An dem Gehäuse 30 ist ein Halter 40 für das Saugrohr 36 angeordnet.A
Über das Saugrohr 36, wenn dieses von dem Halter 40 entnommen ist, kann ein Benutzer eine Absaugung getrennt von der Saugmündung 34 durchführen.Via the
Das Walzengehäuse 14 weist eine Walzenaufnahme 42 auf. Diese Walzenaufnahme 42 ist im Bereich eines vorderen Endes 44 des Bodenkopfs 12 (des Walzengehäuses 14) angeordnet, welche abgewandt zu dem Ende ist, an dem die Räder 20 angeordnet sind.The
Die Walzenaufnahme 42 ist an der Saugmündung 34 offen. Sonst ist sie geschlossen.The
Die Walzenaufnahme 42 dient zur Aufnahme einer Reinigungswalze 46. Sie ist ein Aufnahmebereich 43, an welchem die Saugmündung 34 liegt.The
Bei einem Ausführungsbeispiel einer Bürstensaugmaschine ist die Reinigungswalze 46 eine Bürstenwalze mit einem Borstenbesatz 48. Der Borstenbesatz 48 ist insbesondere so angeordnet, dass die Reinigungswalze 46 als Teppichbürste wirkt.In one embodiment of a brush suction machine, the cleaning
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Reinigungswalze 46 eine Textilwalze ist, oder dass die Reinigungswalze 46 eine Kombination aus Textilwalze und Bürstenwalze ist.In principle, it is also possible that the cleaning
Die Reinigungswalze ist, wenn sie in dem Walzengehäuse 14 und dabei in der Walzenaufnahme 42 (an dem Aufnahmebereich) positioniert und fixiert ist, um eine Rotationsachse 50 rotierbar.The cleaning roller can be rotated about an axis of rotation 50 when it is positioned and fixed in the
Die Rotationsachse 50 ist mindestens näherungsweise parallel zu der Aufstellebene 35 an dem zu reinigenden Boden 16, wenn der Bodenkopf 12 ordnungsgemäß auf diesem aufgestellt und über die Radeinrichtung abgestützt ist.The axis of rotation 50 is at least approximately parallel to the
Der Walzenaufnahme 42 ist eine Stirnwandung an dem Walzengehäuse 14 zugeordnet.The
In dieser Stirnwandung ist eine Öffnung gebildet. Die Öffnung ist eine Öffnung der Walzenaufnahme 52.An opening is formed in this end wall. The opening is an opening in the roller holder 52.
Durch diese Öffnung hindurch ist die Reinigungswalze 46 in die Walzenaufnahme 42 bringbar bzw. durch die Öffnung 54 hindurch ist die Reinigungswalze 46 von der Walzenaufnahme 42 und damit dem Bodenkopf 12 entnehmbar.The cleaning
Der Walzenaufnahme 42 ist ferner gegenüberliegend der Öffnung eine Wand zugeordnet, welche geschlossen ist. Die Wand ist eine Seitenwand des Walzengehäuses 14. An dieser Wand ist ein Drehlager für die Reinigungswalze 46 angeordnet. Die Reinigungswalze 46 weist ein Gegenelement für dieses Drehlager auf. Mit dem Gegenelement ist insbesondere die Reinigungswalze auf das Drehlager aufschiebbar. Es wird in diesem Zusammenhang auf die
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass in dem Walzengehäuse 14 ein Antriebsmotor 62 zur rotativen Bewegung der Reinigungswalze 46 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 62 wirkt beispielsweise über einen Riementrieb auf die Reinigungswalze 46 und treibt diese in ihrer Drehbewegung an. Beispielsweise wirkt der Antriebsmotor 62 auf das Drehlager, um eine entsprechende Drehung zu bewirken, und über das Gegenelement lässt sich die Reinigungswalze 46 drehfest mit den Drehlager verbinden.In one embodiment it is provided that a
Zum Verschließen der Öffnung ist ein Deckel 64 vorgesehen.A
An dem Deckel 64 ist ein Drehlager angeordnet. Wenn die Öffnung mit dem Deckel 64 verschlossen ist, dann stützt dieses Drehlager die Reinigungswalze 46 an dem Deckel 64 drehbar um die Rotationsachse 50 ab.A pivot bearing is arranged on the
Der Deckel 64 ist als Ganzes von dem Walzengehäuse 14 entnehmbar und ist ein von dem Walzengehäuse 14 getrenntes Teil, welches mit dem Walzengehäuse 14 fixierbar ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die
Das Gehäuse 30 weist eine Unterseite 66 auf, welche dem Bodenkopf 12 zugewandt ist, und weist eine Oberseite 68 auf, welche dem Bodenkopf 12 abgewandt ist.The
Die Sauggebläseeinrichtung 32 mit einem Gebläsemotor 70 und einer Gebläseeinrichtung 72 (vergleiche
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an der Oberseite 68 ein Anschluss 74 für den Saugschlauch 38 angeordnet. An diesem ist der Saugschlauch 38 angeordnet und ist mit dem (starren) Saugrohr 36 verbunden.In the exemplary embodiment shown, a
Der Halter 40 ist an dem Gehäuse 30 und dabei außerhalb eines Innenraums des Gehäuses 30 angeordnet. Er ist insbesondere näher zu der Unterseite 66 als zu der Oberseite 68 an dem Gehäuse 30 positioniert.The
Der Halter 40 weist eine Ausnehmung 76 auf, in welche das Saugrohr 36 einsteckbar und insbesondere aufsteckbar ist. Eine Einsteckrichtung 78 (
Es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen (in den Zeichnungen nicht gezeigt), welche bei an dem Halter 40 gehaltenen (in die Ausnehmung 76) eingesteckten Saugrohr 36 für eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem Halter 40 und dem Saugrohr 36 sorgt, so dass ein Saugstrom ohne Kurzschlussströme allein durch das Saugrohr 36 geführt ist, wenn dieses in den Halter 40 eingesteckt ist.A sealing device is provided (not shown in the drawings), which ensures a fluid-tight seal between the
Über den Halter 40 lässt sich eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Aufnahmebereich 43 und dadurch zwischen der Saugmündung 34 und der Sauggebläseeinrichtung 32 über das Saugrohr 36 herstellen. Weiterhin bewirkt der Halter 40 eine mechanische Fixierung des Saugrohrs 36 bezüglich des Gehäuses 30.A fluid-effective connection can be established between the receiving
Für die mechanische Fixierung können zusätzliche Halteelemente 80, 82 an einer Außenseite des Gehäuses 30 angeordnet sein. Beispielsweise ist ein Halteelement 80 beabstandet zu dem Halter 40 vorgesehen, welches einen Durchtauchring für das Saugrohr 36 umfasst. Das Halteelement 80 ist bezogen auf eine Höhenrichtung 84, welche senkrecht zu der Aufstellebene 35 ist, beabstandet zu dem Halter 40 angeordnet.For mechanical fixation, additional holding
Beispielsweise ist auch ein Halteelement 82 vorgesehen, welches an oder in der Nähe der Oberseite 68 an dem Gehäuse 30 sitzt, und mittels welchem beispielsweise das Saugrohr 36 umgreifbar ist.For example, a holding
Durch die Halteelemente 80, 82 wird insbesondere ein „Herausfallen“ des Saugrohrs 36 in Querrichtungen zu der Höhenrichtung 84 von dem Gehäuse 30 gesperrt. Der Halter 41 sorgt neben der fluidwirksamen Kopplung des Saugrohrs 36 für eine Abstützung bezüglich der Höhenrichtung 84 nach unten und ebenfalls für einen Formschluss in Querrichtungen zu der Höhenrichtung 84.The holding
Wenn das Halteelement 82 als Bügel ausgebildet ist, bei dem unter entsprechender Kraftausübung das Saugrohr 36 entnehmbar ist, dann genügt es zum Abnehmen des Saugrohrs 36 dieses über das Halteelement 80 hinauszuführen, und es kann dann seitlich durch entsprechenden Kraftaufwand aus dem Halteelement 82 herausgeführt werden.If the holding
An dem Bodenkopf 12 ist ein Anschluss 86 für einen Verbindungsschlauch 88 angeordnet. Der Anschluss 74 steht dabei in fluidwirksamer Verbindung mit dem Aufnahmebereich 43 und dadurch der Saugmündung 34.A
Der Verbindungsschlauch 88 ist flexibel und führt von dem Anschluss 86 zu dem Halter 40. Der Verbindungsschlauch 88 stellt eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter 40 und dem Bodenkopf 12 bereit. Durch die flexible Ausbildung des Verbindungsschlauchs 88 ist eine Schwenkbarkeit des Gehäuses 30 zu dem Bodenkopf 12 wie oben beschrieben ermöglicht.The connecting
Der Sauggebläseeinrichtung 32 ist eine Filtereinrichtung 90 zugeordnet, welche bezogen auf einen Saugstrom der Sauggebläseeinrichtung 32 vorgeschaltet ist. Ein Saugstrom, welcher über das Saugrohr 36 an dem Anschluss 74 eingekoppelt wird, muss die Filtereinrichtung 90 durchströmen. Die Filtereinrichtung 90 ist in dem Gehäuse 30 angeordnet.The
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Zuströmung 92 für die Filtereinrichtung 90 auf, und weist eine Abströmung 94 für die Filtereinrichtung 90 auf. Die Zuströmung 92 ist bezogen auf einen Saugstrom der Filtereinrichtung 90 vorgeschaltet. Die Abströmung 94 ist bezogen auf diesen Saugstrom der Filtereinrichtung 90 nachgeschaltet.The
In der Zuströmung 92 strömt grundsätzlich schmutzbehaftete Saugluft. In der Abströmung 94 strömt Saugluft, welche über die Filtereinrichtung 90 gereinigt ist.Dirty suction air generally flows in the
Die Filtereinrichtung 90 ist als Staubfilter ausgebildet und dient zur Ausfilterung von Schmutzpartikeln bis zu einer bestimmten Größe. Sie kann beispielsweise einen HEPA-Filter umfassen. Sie kann beispielsweise als Flachfaltenfilter oder dergleichen ausgebildet sein.The
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96. Diese ist insbesondere in dem Gehäuse 30 angeordnet.The
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 steuert den Antriebsmotor 62 an.The control and/or regulating
Diese Ansteuerung ist in
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst ein oder mehrere Bedienelemente 100. Insbesondere ist ein Ein-/Aus-Schalter vorgesehen. Dieser ist vorzugsweise an dem Handgriff 26 angeordnet. Es können weitere Bedienelemente beispielsweise zur Reinigungsleistungseinstellung vorgesehen sein.The
Das oder die Bedienelemente 100 stehen in signalwirksamer Verbindung mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96.The control element(s) 100 are in a signal-effective connection with the control and/or regulating
Es ist eine Drucksensoreinrichtung 102 mit mindestens einem Drucksensor 104 vorgesehen, mittels welchem ermittelbar ist, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 eingesetzt ist (
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist in der Zuströmung 92 angeordnet bzw. druckwirksam mit dieser Zuströmung 92 verbunden.The at least one
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist signalwirksam mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 verbunden. Insbesondere ist er über ein oder mehrere Leitungen 106 (
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist so angeordnet, dass er im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung 32 bei an dem Halter 40 eingesetztem Rohr 36 einen Druck p1 (vergleiche
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist ferner so angeordnet, dass er bei von dem Halter 41 abgenommenem Saugrohr 36 einem Umgebungsdruck des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgesetzt ist.The at least one
Durch die gemessenen Druckwerte p1 des mindestens einen Drucksensors 104 ist dadurch im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung 32 feststellbar, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 eingesetzt ist oder nicht. Bei nicht eingesetztem Saugrohr 36 liegt der gemessene Druckwert p1 zumindest näherungsweise beim Umgebungsdruck. Bei an dem Halter 40 eingesetztem Saugrohr 36 ist der gemessene Druckwert p1 charakteristisch für den Druck im Saugstrom und deshalb signifikant kleiner als der Umgebungsdruck.Through the measured pressure values p 1 of the at least one
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 an dem Halter 40 und dabei an der Ausnehmung 76 angeordnet.In one exemplary embodiment, the at least one
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 in einem Raum 108 angeordnet, welcher benachbart zu der Ausnehmung 76 ist. Dies hat den Vorteil, dass beim Einsetzen bzw. Entnehmen des Saugrohrs 36 an dem Halter 40 der mindestens eine Drucksensor 104 keine entsprechende mechanische Belastung erfährt.In an alternative embodiment, the at least one
Der Raum 108 ist druckwirksam mit der Ausnehmung 76 des Halters 40 verbunden.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Filtereinrichtung zwischen dem Raum 108 und der Ausnehmung 76 vorgesehen, so dass der mindestens eine Drucksensor 104 zwar den Druck an der Ausnehmung 76 ermitteln kann, ohne dabei aber direkt einer vollen Staubbeaufschlagung zu unterliegen.In one exemplary embodiment, a filter device is provided between the
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 an dem und insbesondere in dem Gehäuse 30 angeordnet.In the exemplary embodiment shown, the at least one
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Drucksensor 104 an dem Bodenkopf 12, an dem Saugrohr 36, oder im Saugschlauch 38 oder an dem Gehäuse 30 im Bereich der Oberseite 68 und dabei der Filtereinrichtung 90 vorgeschaltet angeordnet ist.In principle, it is also possible for the
Durch eine Anordnung des mindestens einen Drucksensors 104 an und insbesondere in dem Gehäuse 30 ergibt sich ein geschützter Aufbau mit fester Leitungsführung für die Leitung 106.By arranging the at least one
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist für die Drucksensoreinrichtung 102 zur Ermittlung, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt, genau ein Drucksensor 104 vorgesehen.In an advantageous embodiment, exactly one
Die Messwerte des mindestens einen Drucksensors 104 werden durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 zur Ansteuerung des Antriebsmotors 62 verwendet.The measured values of the at least one
Der Antriebsmotor 62 treibt die Reinigungswalze 46 in einer Rotation um die Rotationsachse 50 an. Wenn das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt, erfolgt zusätzlich ein Saugbetrieb an dem Aufnahmebereich 43 des Bodenkopfs 12.The
In diesem Betriebsmodus wird die Anwesenheit des Saugrohrs 36, welches dann Teil des Strömungswegs für den Saugstrom ist, über den gemessenen Druck p1 detektiert.In this operating mode, the presence of the
In diesem Betriebsmodus kann eine Flächenreinigung an dem zu reinigenden Boden 16 durch einen Bediener durchgeführt werden.In this operating mode, surface cleaning can be carried out by an operator on the
Wenn beispielsweise punktuell eine Verschmutzung durch gezieltes Absaugen an dem zu reinigenden Boden 16 (oder auch an Objekten) durchgeführt werden soll, dann entnimmt insbesondere im laufenden Betrieb (bei operativer Sauggebläseeinrichtung 32) der Bediener das Saugrohr 36 von dem Halter 40. Er kann dann über das Saugrohr 36 und insbesondere eine daran angeordnete Düse einen (lokalen) Saugvorgang durchführen.If, for example, contamination is to be carried out at specific points by targeted suction on the
Wenn das Saugrohr 36 an dem Halter 40 angeordnet ist, dann erfolgt ein Bodenkopf-Saugbetrieb mittels Absaugung an der Saugmündung 34. Wenn das Saugrohr 36 abgenommen ist, dann erfolgt ein Saugrohr-Saugbetrieb. If the
Aufgrund Erhöhung des Drucks p1 bis mindestens näherungsweise zu dem Umgebungsdruck kann über die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 die Abnahme des Saugrohrs 36 von dem Halter 40 (um einen Saugrohr-Saugbetrieb durchzuführen) detektiert werden.Due to an increase in the pressure p 1 to at least approximately the ambient pressure, the removal of the
Wenn die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 eine Abnahme des Saugrohrs 36 von dem Halter 40 detektiert, dann steuert diese den Antriebsmotor 62 so an, dass die Drehzahl der Rotation der Reinigungswalze 56 um die Rotationsachse 50 reduziert wird. Dadurch lassen sich Beschädigungen an einem zu reinigenden Boden und insbesondere Teppichboden aufgrund übermäßiger mechanischer Belastung vermeiden.If the control and/or regulating
Insbesondere erfolgt eine Drehzahlreduzierung auf Drehzahl Null, das heißt der Antriebsmotor 62 wird abgeschaltet.In particular, the speed is reduced to zero, that is, the
Es ist dadurch grundsätzlich vorgesehen, dass die Reinigungswalze 46 im Saugrohr-Saugbetrieb mit stark reduzierter Drehzahl rotiert und insbesondere gar nicht mehr rotiert und dadurch keine mechanische Belastung auf den zu reinigenden Boden ausübt.It is therefore fundamentally provided that the cleaning
Zur Drehzahlreduzierung und insbesondere zur Abschaltung des Antriebsmotors 62 werden Messdaten des sowieso vorhandenen mindestens einen Drucksensors 104 verwendet (siehe unten).To reduce the speed and in particular to switch off the
Grundsätzlich funktioniert die Bodenreinigungsmaschine 10 wie folgt:
- Bei einem Bodenkopf-Saugbetrieb
ist das Saugrohr 36 andem Halter 40 gehalten.Die Reinigungswalze 46 rotiert angetrieben durchden Antriebsmotor 62 um die Rotationsachse 50. Ein Bedienerführt das Bodenreinigungsgerät 10 über denzu reinigenden Boden 16. Es erfolgt eine Absaugung ander Saugmündung 34. Weiterhin wird Schmutz mechanisch über dieReinigungswalze 46 mitgenommen.
- In a floor head suction operation, the
suction pipe 36 is held on theholder 40. The cleaningroller 46 rotates around the axis of rotation 50, driven by thedrive motor 62. An operator guides thefloor cleaning device 10 over thefloor 16 to be cleaned. Suction takes place at thesuction opening 34. Dirt is also taken away mechanically via the cleaningroller 46.
Ein Saugstrom 110 strömt von dem Bodenkopf 12 über den Verbindungsschlauch 88 durch den Halter 40 durch das Saugrohr 36 und den Saugschlauch 38 und durch die Filtereinrichtung 90.A
Wie oben beschrieben erkennt die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 mittels des mindestens einen Drucksensors 104 und dessen Druckwerten p1 (in der Zuströmung 92 zu der Filtereinrichtung 90) die Anwesenheit des Saugrohrs 36 als Teil des Strömungswegs des Saugstroms 110.As described above, the control and/or regulating
Wenn ein Bediener für einen Saugrohr-Saugbetrieb das Saugrohr 36 von dem Halter 40 abnimmt, dann ist der Bodenkopf 12 nicht mehr dem Saugstrom ausgesetzt. Der Strömungsweg für den Saugstrom ist jetzt eingangsseitig an dem Saugrohr 36.When an operator removes the
Die Messwerte des mindestens einen Drucksensors 104 (die Druckwerte p1) liegen dann mindestens näherungsweise an dem Umgebungsdruck. Dies wird durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 detektiert, und diese sorgt für eine Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors 62 für die Reinigungswalze 46 und insbesondere für ein Abschalten.The measured values of the at least one pressure sensor 104 (the pressure values p 1 ) are then at least approximately at the ambient pressure. This is detected by the control and/or regulating
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 mittels Messwerten des mindestens einen Drucksensors 104 den Gebläsemotor 70 steuert bzw. regelt. Weiterhin kann, wie unten beschrieben, eine Filterzustandserkennung erfolgen.In principle, it is also possible for the control and/or regulating
Im Laufe des Betriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 kann sich Schmutz an der Filtereinrichtung 90 absetzen. Dadurch wird der Strömungswiderstand erhöht. Durch Erkennung eines Filterzustands der Filtereinrichtung 90 kann einem Bediener mitgeteilt werden, dass die Filtereinrichtung 90 gereinigt bzw. ersetzt werden muss. Bei einem Ausführungsbeispiel kann eine automatische Filterabreinigung durchgeführt werden.During the operation of the
Bei einem Ausführungsbeispiel wird mittels der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 eine einen Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 charakterisierende Größe ermittelt. Die den Strömungswiderstand charakterisierende Größe (cw-Wert) wird dabei als Quotient aus einer Druckdifferenz zwischen Abströmung 94 und Zuströmung 92 und einem Volumenstrom Q bestimmt. Die diesen Strömungswiderstand charakterisierende Größe ist insbesondere proportional zu der ermittelten Druckdifferenz im Verhältnis zu einer Potenz und insbesondere zweiten Potenz des Volumenstroms.In one exemplary embodiment, a variable characterizing a flow resistance of the
Es wird dann geprüft, ob diese den Strömungswiderstand charakterisierende Größe cw kontinuierlich eine Schwelle überschreitet oder nicht. Dies ist in
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 ermittelt dies.The control and/or
Bezüglich Ermittlung der den Strömungswiderstand charakterisierenden Größe wird auf die
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 prüft zeitlich aufgelöst, ob diese Größe cw kontinuierlich eine bestimmte Schwelle überschreitet. Dies ist in
Die Größe cw (N) ist eine Nenngröße für den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 ohne Schmutzbeladung der Filtereinrichtung 90. Diese Nenngröße bezieht sich auf eine ungebrauchte Filtereinrichtung 90.The size c w (N) is a nominal size for the flow resistance of the
Wie oben erwähnt setzt sich im Lauf des Betriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 Schmutz an der Filtereinrichtung 90 ab und der Strömungswiderstand vergrößert sich.As mentioned above, during the operation of the
Dies ist in
Es ist dabei eine Schwelle cw (S) vorgegeben. Diese Schwelle kann temporär kurzzeitig überschritten werden. Dies ist in
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 prüft, ob die Schwelle cw (S) für einen längeren Zeitraum ΔT überschritten wird.The control and/or
Dieser Zeitraum ΔT ist ein kontinuierlicher zusammenhängender Zeitraum. Er liegt insbesondere bei mindestens 5 s, vorzugsweise bei mindestens 8 s und insbesondere vorzugsweise bei mindestens 10 s.This period ΔT is a continuous, connected period. It is in particular at least 5 s, preferably at least 8 s and particularly preferably at least 10 s.
Wenn die Schwelle cw (S) über diesen bestimmten Zeitraum ΔT überschritten wird, dann steuert die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 eine Warnanzeige 116 (
Die Warnanzeige 116 kann optisch und/oder akustisch sein. Sie liefert einem Bediener die Warnung, dass die Filtereinrichtung 90 gereinigt oder ersetzt werden muss.The
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät 10 eine Filterabreinigungseinrichtung 118 und insbesondere automatische Filterabreinigungseinrichtung 118 umfasst und entsprechend bei Überschreiten der Schwelle über die Mindestzeitdauer ΔT die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 einen automatischen Filterabreinigungsprozess über die Filterabreinigungseinrichtung 118 initiiert.Alternatively or additionally, it can be provided that the
Zur Ermittlung der den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 charakterisierenden Größe cw wird die Druckdifferenz über die Filtereinrichtung 90 und damit die Druckdifferenz zwischen der Abströmung 94 und der Zuströmung 92 ermittelt.To determine the variable cw that characterizes the flow resistance of the
Über den mindestens einen Drucksensor 104 lässt sich der Druck p1 in der Zuströmung 92 ermitteln.The pressure p 1 in the
Es kann ein weiterer Drucksensor 120 vorgesehen sein (
Die Druckdifferenz Δp = p2 - p1 wird dann direkt über die Drucksensoren 120 und 104 gemessen.The pressure difference Δp = p 2 - p 1 is then measured directly via the
Dies ist in der
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Druck p2 aus einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung 32 ohne Messung ermittelt wird. Damit muss kein weiterer Drucksensor 120 vorgesehen sein und es reicht, den mindestens einen Drucksensor 104 vorzusehen. Der Drucksensor 104 lässt sich dann dazu verwenden, einen Filterzustand zu erkennen, und zu erkennen, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt oder von dem Halter 40 abgenommen ist.It can also be provided that the pressure p 2 is determined from a characteristic curve of the
Die entsprechende Vorgehensweise zur Ermittlung der Druckdifferenz Δp wird beispielhaft anhand von
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 umfasst eine Speichereinrichtung 122. In dieser ist eine Kennlinie 124 oder ein Kennlinienfeld 126 für die Sauggebläseeinrichtung 32 bzw. das Bodenreinigungsgerät 10 gespeichert, welche eine Abhängigkeit des Drucks p2 in der Abströmung 94 von einem Volumenstrom Q angibt.The control and/or regulating
Weiterhin ist in der Speichereinrichtung 122 eine Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld 126 gespeichert, welche(s) eine Abhängigkeit einer Drehzahl des Gebläsemotors 70 von dem Volumenstrom Q an der Sauggebläseeinrichtung 32 angibt.Furthermore, a characteristic curve or a
Zur Schwellenprüfung ermittelt die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 zunächst eine Drehzahl n* des Gebläsemotors 70. Dazu ist eine entsprechende Sensorik vorgesehen oder die Drehzahl n* ist sowieso bekannt.To test the threshold, the control and/or regulating
Aus der Kennlinie 124 wird dann der zugehörige Volumenstrom Q* ermittelt.The associated volume flow Q* is then determined from the
Aus dem entsprechend ermittelten Volumenstrom Q* wird mittels der Kennlinie 124 der zugehörige Druckwert p2* in der Abströmung 94 - sensorlos - ermittelt.From the correspondingly determined volume flow Q*, the associated pressure value p 2 * in the
Wenn der Druck p2* bekannt ist, dann ist auch die Druckdifferenz Δp* = p2* - p1* bekannt, da der Drucksensor 104 die Werte p1 misst und an die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 weitergibt.If the pressure p 2 * is known, then the pressure difference Δp* = p 2 * - p 1 * is also known, since the
Damit wiederum kann der Quotient Δp/Q2 ermittelt werden, welcher den Strömungswiderstand charakterisiert. Dadurch wiederum lässt sich die Schwellenprüfung durchführen.This in turn allows the quotient Δp/Q 2 to be determined, which characterizes the flow resistance. This in turn allows the threshold test to be carried out.
Erfindungsgemäß wird der in der Regel sowieso vorhandene Drucksensor 104, welcher im Zusammenhang mit einer Filterzustandserkennung verwendet wird, zusätzlich dazu verwendet, zu detektieren, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 angeordnet ist und dabei der Bodenkopf 12 in dem Saugstrom-Strömungsweg liegt, oder ob das Saugrohr 36 von dem Halter 40 entfernt ist.According to the invention, the
Wenn mittels des Drucksensors 104 detektiert wird, dass das Saugrohr 36 von dem Halter 40 abgenommen wird, dann wird die Drehzahl des Antriebsmotors 62 reduziert und insbesondere auf Null reduziert.If it is detected by means of the
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- BodenreinigungsgerätFloor cleaning device
- 1212
- BodenkopfGround head
- 1414
- WalzengehäuseRoller housing
- 1616
- BodenFloor
- 1818
- RadeinrichtungWheel setup
- 2020
- Radwheel
- 2222
- Rollerole
- 2424
- HaltestabeinrichtungHolding rod device
- 2626
- HandgriffHandle
- 2828
- Haltestabholding rod
- 3030
- GehäuseHousing
- 3232
- SauggebläseeinrichtungSuction fan device
- 3333
- Gebläsemotorblower motor
- 3434
- SaugmündungSuction mouth
- 3535
- AufstellebeneInstallation level
- 3636
- SaugrohrSuction pipe
- 3838
- Saugschlauchsuction hose
- 4040
- Halterholder
- 4242
- WalzenaufnahmeRoller recording
- 4343
- AufnahmebereichRecording area
- 4444
- Vorderes EndeFront end
- 4646
- ReinigungswalzeCleaning roller
- 46'46'
- ReinigungswalzeCleaning roller
- 4848
- Borsten besatzBristles trimmed
- 5050
- RotationsachseAxis of rotation
- 6262
- Antriebsmotordrive motor
- 6464
- DeckelLid
- 6666
- Unterseitebottom
- 6868
- OberseiteTop
- 7070
- Gebläsemotorblower motor
- 7272
- GebläseeinrichtungBlower device
- 7474
- AnschlussConnection
- 7676
- Ausnehmungrecess
- 7878
- EinsteckrichtungInsertion direction
- 8080
- HalteelementHolding element
- 8282
- HalteelementHolding element
- 8484
- HöhenrichtungAltitude direction
- 8686
- AnschlussConnection
- 8888
- Verbindungsschlauchconnecting hose
- 9090
- FiltereinrichtungFilter device
- 9292
- Zuströmunginflow
- 9494
- Abströmungoutflow
- 9696
- Steuerungs- und/oder RegelungseinrichtungControl and/or regulation device
- 9898
- SignalleitungSignal line
- 100100
- BedienelementControl element
- 102102
- DrucksensoreinrichtungPressure sensor device
- 104104
- DrucksensorPressure sensor
- 106106
- LeitungLine
- 108108
- RaumSpace
- 110110
- Saugstromsuction flow
- 112112
- VerlaufCourse
- 114114
- SpitzeGreat
- 116116
- WarnanzeigeWarning indicator
- 118118
- FilterabreinigungseinrichtungFilter cleaning device
- 120120
- DrucksensorPressure sensor
- 122122
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 124124
- Kennliniecurve
- 126126
- KennlinienfeldCharacteristic field
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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- WO 2015/139751 A1 [0011, 0042, 0137, 0152]WO 2015/139751 A1 [0011, 0042, 0137, 0152]
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