DE102022108119A1

DE102022108119A1 - Method of machine crocheting and crocheting machine

Info

Publication number: DE102022108119A1
Application number: DE102022108119.2A
Authority: DE
Inventors: Jan Lukas Storck; Liska Steenbock; Christoph Döpke; Fredric Meyer; Andrea Ehrmann; Harry Lucas; Marc P. Kessler
Original assignee: Maschf Harry Lucas & Co Kg GmbH; Maschinenfabrik Harry Lucas & Co KG GmbH
Current assignee: MASCHINENFABRIK HARRY LUCAS GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2022-04-05
Filing date: 2022-04-05
Publication date: 2023-10-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware mit einer Häkelmaschine, die eine Vielzahl von Trägern (2) umfasst, welche in einer gemeinsamen Ebene (E) parallel nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei ein jeweiliger Träger (2) in Richtung seiner Längserstreckung vor und zurück beweglich gelagert ist, wobei die Träger (2) beim Häkeln die gehäkelte Maschenware an ihren freien Kopfbereichen tragen und welche wenigstens einen Führungswagen (10) aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger (2) vor deren freien Kopfbereichen geführt hin und her beweglich ist, wobei ein jeweiliger Führungswagen (10) wenigstens eine Wagennadel (6) aufweist, die im Führungswagen (10) mittels eines Nadelantriebs in Richtung ihrer Längserstreckung vor und zurück bewegbar ist, und deren freier Kopfbereich eine öffenbare und schließbare Öse (6a) aufweist, wobei beim Häkeln eine von der Öse (6a) gehaltene Fadenschlinge relativ zu den Trägern (2) bewegt wird, wobei wiederkehrend mit der Wagennadel (6) zumindest solche Bewegungen ausgeführt werden, bei denen die Öse (6a) der Wagennadel (6) die gemeinsame Ebene (E) der Träger (2) unter einem Winkel (β) kleiner 90 Grad kreuzt und die Träger (2) beim Häkeln paarweise einander zur Bildung von Trägerpaaren (2a) zugeordnet werden und mit der Öse (6a) der Wagennadel (6) durch Bewegung der Wagennadel (6) als Teil der Bildung einer Masche (14) die in der Öse (6a) gehaltene Fadenschlinge über die beiden freien Kopfbereiche eines Trägerpaares (2a) gelegt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Häkelmaschine.The invention relates to a method for mechanical crocheting of a knitted fabric using a crocheting machine, which comprises a plurality of carriers (2), which are arranged parallel to each other in a common plane (E), with a respective carrier (2) in the direction of its longitudinal extension in front of and is mounted movably back, the carriers (2) carrying the crocheted knitted fabric on their free head areas during crocheting and which has at least one guide carriage (10) which is in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of the juxtaposition of the carriers (2). can be moved back and forth in front of their free head areas, a respective guide carriage (10) having at least one carriage needle (6) which can be moved back and forth in the guide carriage (10) by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extent, and its free head area has an openable and closable eyelet (6a), wherein during crocheting a thread loop held by the eyelet (6a) is moved relative to the carriers (2), with the carriage needle (6) repeatedly carrying out at least those movements in which the eyelet ( 6a) the carriage needle (6) crosses the common plane (E) of the carriers (2) at an angle (β) less than 90 degrees and the carriers (2) are assigned to each other in pairs during crocheting to form pairs of carriers (2a) and with the Eyelet (6a) of the carriage needle (6) by moving the carriage needle (6) as part of the formation of a stitch (14), the thread loop held in the eyelet (6a) is placed over the two free head areas of a pair of supports (2a). The invention also relates to a crochet machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware mit einer Häkelmaschine, die eine Vielzahl von Trägern umfasst, welche in einer gemeinsamen Ebene parallel nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei ein jeweiliger Träger in Richtung seiner Längserstreckung vor und zurück beweglich gelagert ist, wobei die Träger beim Häkeln die gehäkelte Maschenware an ihren freien Kopfbereichen tragen und welche wenigstens einen Führungswagen aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger vor deren freien Kopfbereichen geführt hin und her beweglich ist, wobei ein jeweiliger Führungswagen wenigstens eine Wagennadel aufweist, die im Führungswagen mittels eines Nadelantriebs in Richtung ihrer Längserstreckung vor und zurück bewegbar ist, und deren freier Kopfbereich eine öffenbare und schließbare Öse aufweist, wobei beim Häkeln eine von der Öse der Wagennadel gehaltene Fadenschlinge relativ zu den Trägern bewegt wird.The invention relates to a method for mechanical crocheting of a knitted fabric using a crocheting machine, which comprises a plurality of carriers, which are arranged parallel to one another in a common plane, with a respective carrier being mounted so as to be movable back and forth in the direction of its longitudinal extent, the carriers being Crochet carry the crocheted knitted fabric on its free head areas and which has at least one guide carriage which can be moved back and forth in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of the juxtaposition of the carriers in front of their free head areas, with a respective guide carriage having at least one carriage needle which can be moved back and forth in the guide carriage by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extent, and whose free head area has an openable and closable eyelet, with a thread loop held by the eyelet of the carriage needle being moved relative to the carriers when crocheting.

Die Erfindung betrifft auch eine Häkelmaschine mit einer Vielzahl von Trägern, welche in einer gemeinsamen Ebene parallel nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei ein jeweiliger Träger in Richtung seiner Längserstreckung vor und zurück beweglich gelagert ist, wobei mit den Trägern beim Häkeln eine gehäkelte Maschenware an den freien Kopfbereichen der Träger tragbar ist und welche wenigstens einen Führungswagen aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger vor deren freien Kopfbereichen geführt hin und her beweglich ist, wobei ein jeweiliger Führungswagen wenigstens eine Wagen-Nadel aufweist, die im Führungswagen mittels eines Nadelantriebs in Richtung ihrer Längserstreckung vor und zurück bewegbar ist, und deren freier Kopfbereich eine öffenbare und schließbare Öse aufweist, wobei beim Häkeln eine von der Öse gehaltene Fadenschlinge relativ zu den Trägern bewegbar ist.The invention also relates to a crocheting machine with a plurality of carriers, which are arranged parallel to one another in a common plane, with a respective carrier being mounted so that it can move back and forth in the direction of its longitudinal extent, with the carriers being used to crochet a crocheted knitted fabric on the free head areas the carrier is portable and which has at least one guide carriage which can be moved back and forth in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of the juxtaposition of the carriers in front of their free head areas, wherein a respective guide carriage has at least one carriage needle, which can be moved back and forth in the guide carriage by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extent, and the free head area of which has an openable and closable eyelet, with a thread loop held by the eyelet being movable relative to the carriers when crocheting.

Ein Führungswagen einer Wagennadel kann vorzugsweise auf bzw. entlang einer Führungsschiene bewegbar sein, die in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger erstreckt ist.A guide carriage of a carriage needle can preferably be movable on or along a guide rail which extends in the direction of the juxtaposition of the carriers.

Eine Häkelmaschine der eingangs genannten Art und ein Verfahren zum Häkeln ist z.B. aus der Publikation DE 10 2016 015 204 A1 bekannt, die von derselben Anmelderin stammt. Die dort beschriebene Häkelmaschine ist jedoch hinsichtlich der Möglichkeiten Häkelmaschen zu erstellen stark beschränkt, insbesondere kann echtes Häkeln mit der bekannten Maschine nicht maschinell nachgebildet werden.A crochet machine of the type mentioned at the beginning and a method for crocheting are, for example, from the publication DE 10 2016 015 204 A1 known, which comes from the same applicant. However, the crochet machine described there is very limited in terms of the possibilities for creating crochet stitches; in particular, real crochet cannot be reproduced mechanically with the known machine.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Häkelmaschine bereitzustellen, mit denen jeweils erschlossen wird, durch die konstruktiv realisierten Bewegungsabläufe echtes Häkeln nachzubilden.Against this background, it is an object of the invention to provide a method and a crochet machine with which it is possible to recreate real crocheting through the structurally implemented movement sequences.

Dies wird im eingangs genannten gattungsgemäßen Verfahren dadurch erzielt, dass wiederkehrend mit der Wagennadel zumindest solche Bewegungen ausgeführt werden, bei denen die Öse der Wagennadel die gemeinsame Ebene der Träger unter einem Winkel kleiner 90 Grad kreuzt und die Träger beim Häkeln paarweise einander zur Bildung von Trägerpaaren zugeordnet werden und mit der Öse der Wagennadel durch Bewegung der Wagennadel zur Bildung einer Masche die in der Öse gehaltene Fadenschlinge über die beiden freien Kopfbereiche eines Trägerpaares gelegt wird.This is achieved in the generic method mentioned at the beginning by repeatedly carrying out at least those movements with the carriage needle in which the eyelet of the carriage needle crosses the common plane of the straps at an angle of less than 90 degrees and the straps cross each other in pairs when crocheting to form pairs of straps are assigned and with the eyelet of the carriage needle the thread loop held in the eyelet is placed over the two free head areas of a pair of carriers by moving the carriage needle to form a stitch.

Bei der Häkelmaschine wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Öse der Wagennadel durch Bewegen der Wagennadel in ihrer Längserstreckungsrichtung auf die Träger zu zwischen die freien Kopfbereiche der Träger und an diesen vorbei unter einem Winkel kleiner 90 Grad kreuzend zur gemeinsame Ebene der Träger führbar ist und die Träger beim Häkeln paarweise einander zur Bildung von Trägerpaaren dadurch zugeordnet sind, dass ein Antrieb der Träger eingerichtet ist, die Träger eines Trägerpaares gleichzeitig zu bewegen.In the case of the crochet machine, the task is solved in that the eyelet of the carriage needle can be guided by moving the carriage needle in its longitudinal direction towards the carriers between the free head areas of the carriers and past them at an angle of less than 90 degrees crossing to the common plane of the carriers and When crocheting, the carriers are assigned to each other in pairs to form pairs of carriers in that a drive for the carriers is set up to move the carriers of a pair of carriers simultaneously.

Vorzugsweise sind die Träger so angeordnet, dass diese senkrecht zu ihrer Längserstreckungsrichtung in einer Ebene nebeneinander liegen, insbesondere in einer Horizontalebene.The carriers are preferably arranged so that they lie next to one another in a plane perpendicular to their longitudinal direction, in particular in a horizontal plane.

Die bewegliche Lagerung der Träger ist vorzugsweise in einem Haltebett realisiert, in welchem die Träger verschieblich einliegen, z.B. in Führungen, insbesondere Nuten. The movable storage of the carriers is preferably implemented in a holding bed in which the carriers are displaceably inserted, for example in guides, in particular grooves.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass ein jeweiliger Träger zwischen wenigstens zwei, bevorzugt wenigstens drei jeweils definierten Positionen beweglich ist.It is preferably provided that a respective carrier is movable between at least two, preferably at least three, defined positions.

Eine Position, insbesondere eine Normalposition, kann ein solche sein, in welcher der erfindungsgemäße Schritt des Überlegens der Fadenschlinge über die beiden freien Enden eines Trägerpaares oder ein nachfolgend erwähnter Schritt des Holens einer Fadenschlinge mittels der Wagennadel von einer Fadenführung erfolgt.A position, in particular a normal position, can be one in which the step according to the invention of placing the thread loop over the two free ends of a pair of supports or a step mentioned below of fetching a thread loop from a thread guide using the carriage needle takes place.

Eine weitere Position kann zumindest eine solche sein, in welcher die freien Kopfbereiche der Träger, bzw. des Trägerpaars gegenüber der vorgenannten Position eine in Richtung zum Haltebett verschobene Position einnehmen. Insbesondere ist die zurückgezogene Position eine solche, in welcher die freien Kopfbereiche zum Führungswagen der Wagennadel einen größeren Abstand haben im Vergleich zur zuvor genannten Position, insbesondere der Normalposition.A further position can at least be one in which the free head regions of the carriers or the pair of carriers assume a position that is shifted towards the holding bed compared to the aforementioned position. In particular, the withdrawn position is one in which the Free head areas have a greater distance from the guide carriage of the carriage needle compared to the previously mentioned position, in particular the normal position.

Es kann auch eine vorgeschobene Position vorgesehen sein, in welcher die freien Kopfbereiche der Träger vom Haltebett weggeschoben sind, insbesondere also zum Führungswagen einen geringeren Abstand haben im Vergleich zur zuvor genannten Position, insbesondere der Normalposition. Auch in dieser vorgeschobenen Position kann der Schritt des Überlegens der Fadenschlingen durchgeführt werden.An advanced position can also be provided in which the free head areas of the carriers are pushed away from the holding bed, in particular therefore have a smaller distance from the guide carriage compared to the previously mentioned position, in particular the normal position. The step of laying over the thread loops can also be carried out in this advanced position.

Vorzugsweise ist es bei der Erfindung weiterhin vorgesehen, den Führungswagen der Wagennadel mittels eines motorischen Antriebes hin und her zu bewegen.Preferably, the invention further provides for the guide carriage of the carriage needle to be moved back and forth by means of a motor drive.

Auch hier kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass eine jeweilige Wagen-Nadel zwischen wenigstens zwei jeweils definierten Positionen beweglich ist. Eine Vorbewegung ist dabei vorzugsweise auf die freien Kopfbereiche der Träger zu gerichtet, insbesondere zumindest bereichsweise auch zwischen diesen hindurch und an diesen vorbei und eine Zurückbewegung ist von den freien Kopfbereichen der Träger weggerichtet. Dabei kann die Bewegung auch zumindest bereichsweise zwischen den Trägern hindurch und an diesen vorbei erfolgen.Here too it can preferably be provided that a respective carriage needle is movable between at least two defined positions. A forward movement is preferably directed towards the free head areas of the wearers, in particular at least in some areas between and past them, and a backward movement is directed away from the free head areas of the wearers. The movement can also take place at least in some areas between and past the supports.

Eine Öse einer Wagennadel kann z.B. dadurch ausgebildet sein, dass der freie Kopfbereich der Wagennadel als rückwärtig, bzgl. der Vorschubrichtung zu den Trägern und/oder als lateral zur Vorschubrichtung offener, verschließbarer Haken ausgebildet ist. Das Verschließen und Öffnen der Öse kann z.B. mittels eines an der Wagennadel, bevorzugt nahe dem Kopfbereich angelenkten, verschwenkbaren Zungenelementes oder mittels eines an der Wagennadel, bevorzugt nahe dem Kopf linear verschieblich geführten, vorzugsweise mit einem Aktor angetriebenen Schiebers erfolgen.An eyelet of a trolley needle can be designed, for example, in that the free head area of the trolley needle is designed as a lockable hook that is open to the rear with respect to the feed direction to the carriers and/or as a lockable hook that is open laterally to the feed direction. The eyelet can be closed and opened, for example, by means of a pivotable tongue element that is articulated on the carriage needle, preferably near the head area, or by means of a slide that is guided in a linearly displaceable manner on the carriage needle, preferably near the head, and is preferably driven by an actuator.

Weiter bevorzugt kann der Kopfbereich der Wagennadel, insbesondere vor dem Haken, in Richtung zum freien Ende der Wagen-Nadel zu einer Nadelspitze verjüngend ausgebildet sein.More preferably, the head area of the carriage needle, in particular in front of the hook, can be designed to taper towards a needle tip in the direction of the free end of the carriage needle.

Durch den Kreuzungswinkel zwischen der Bewegungsrichtung der Wagennadel (entlang deren Längserstreckung) und der gemeinsamen Ebene der Träger in einem Bereich größer Null Grad und kleiner 90 Grad wird erfindungsgemäß erzielt, dass bei der Bewegung der Wagennadel entlang von deren Längserstreckungsrichtung die Öse der Wagennadel gleichzeitig in zwei zueinander senkrechten Richtungskomponenten, insbesondere vertikal und horizontal, ihren Abstand zum freien Kopfbereich der Träger ändert. Vorzugsweise ist der Kreuzungswinkel gegen über der Ebene der Träger gewählt zu 5 Grad bis 45 Grad, besonders bevorzugt zu 25 Grad bis 35 Grad. Ferner kann dieser Winkel in einer möglichen Ausführungsvariante einstellbar sein, vorzugsweise motorisiert einstellbar sein und während des Ablaufs der Maschenbildung dynamisch veränderbar sein bzw. verändert werden.Due to the crossing angle between the direction of movement of the carriage needle (along its longitudinal extension) and the common plane of the carrier in a range greater than zero degrees and less than 90 degrees, it is achieved according to the invention that when the carriage needle moves along its longitudinal direction, the eyelet of the carriage needle is simultaneously in two Mutually perpendicular directional components, in particular vertical and horizontal, change their distance from the free head area of the carrier. The crossing angle relative to the plane of the carrier is preferably chosen to be 5 degrees to 45 degrees, particularly preferably 25 degrees to 35 degrees. Furthermore, in a possible embodiment variant, this angle can be adjustable, preferably motorized and can be dynamically changed or changed during the course of the stitch formation.

Es wird so mit einer einzigen Bewegungsrichtung die Möglichkeit erschlossen die Öse der Wagennadel in zwei Freiheitsgraden relativ zu den freien Kopfbereichen der Träger zu positionieren, was das Überlegen der Fadenschlinge über die freien Kopfbereiche erleichtert, z.B. da so das Überlegen durch eine Kombination aus einer Bewegung des Führungswagens und einer Bewegung der Wagennadel entlang von deren Längserstreckungsrichtung kombiniert werden kann.This opens up the possibility of positioning the eyelet of the trolley needle in two degrees of freedom relative to the free head areas of the wearer with a single direction of movement, which makes it easier to place the thread loop over the free head areas, e.g. since this is done by a combination of a movement of the Guide carriage and a movement of the carriage needle along its longitudinal direction can be combined.

Die erfindungsgemäß gebildeten Trägerpaare aus zwei Trägern sind funktional zusammenwirkend, tragen also gemeinsam die zu bildende Masche oder eine nachfolgend fertig gebildete Masche, insbesondere können sie sich auch gemeinsam bewegen, bzw. mittels eines Antriebs gemeinsam bewegt werden. Dafür kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass zwei Träger, die ein Trägerpaar bilden, an einem von deren Kopfbereich abgewandten Bereich, insbesondere Endbereich mechanisch miteinander verbunden sind, z.B. einstückig. Ein einwirkender Antrieb wirkt somit immer auf beide Träger des Trägerpaares gleichzeitig.The pairs of carriers formed according to the invention, consisting of two carriers, work together functionally, i.e. they jointly carry the stitch to be formed or a stitch that is subsequently formed; in particular, they can also move together or be moved together by means of a drive. For this purpose, it can preferably be provided that two carriers, which form a pair of carriers, are mechanically connected to one another, for example in one piece, at a region facing away from the head region, in particular the end region. An acting drive therefore always acts on both carriers of the carrier pair at the same time.

Der Antrieb für die Träger bzw. Trägerpaare kann auf einem Antriebswagen, z.B. an einer Schiene angeordnet sein, der in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger bewegbar ist, um den Antrieb so positionieren zu können, dass dieser ein auswählbares, bzw. ausgewähltes Trägerpaar bewegen kann. Vorzugsweise kann ein Antrieb immer genau eines von mehreren Trägerpaaren bewegen.The drive for the carriers or pairs of carriers can be arranged on a drive carriage, for example on a rail, which is movable in the direction of the juxtaposition of the carriers in order to be able to position the drive so that it can move a selectable or selected pair of carriers . Preferably, a drive can always move exactly one of several pairs of carriers.

Erfindungsgemäß wird bewirkt, dass die mit der Fadenschlinge zu bildende Masche gleichzeitig von zwei Trägern, nämlich den als Trägerpaar zusammenwirkenden Trägern, insbesondere von deren beiden freien Enden, getragen wird. Dies vereinfacht die Maschenbildung, insbesondere in späteren Maschenreihen, da durch die Träger eines Trägerpaares die Maschen offen gehalten werden, selbst wenn die gehäkelte Maschenware mittels einer Beschwerung in Schwerkraftrichtung oder einem anderen dafür ausgelegten technischen System, das z.B. ein Walzenabzug sein kann, kraftbelastet an den Trägern angehängt ist. Das Einstechen in solche offen gehaltenen Maschen, insbesondre direkt unter deren Maschenköpfen mit dem freien Kopfbereich / der Öse der Wagennadel ist so deutlich einfacher möglich als im genannten Stand der Technik.According to the invention, the stitch to be formed with the thread loop is carried simultaneously by two carriers, namely the carriers that cooperate as a pair of carriers, in particular by their two free ends. This simplifies the formation of stitches, especially in later rows of stitches, since the stitches are kept open by the carriers of a pair of carriers, even if the crocheted knitted fabric is subjected to force by means of a weight in the direction of gravity or another technical system designed for this purpose, which can be, for example, a roller take-off Carriers are attached. The piercing into such open stitches, especially directly under their stitch heads with the free head area/eye of the carriage needle, is so clear easier possible than in the stated prior art.

Die Bewegung der Öse der Wagennadel beim Herüberlegen der Fadenschlinge über die zwei freien Kopfbereiche der zwei Träger eines Trägerpaares, die zur Bildung einer Masche dient, ist zumindest eine Teilbewegung aller nötigen Bewegungen, die zur Bildung einer Masche benötigt werden.The movement of the eyelet of the carriage needle when placing the thread loop over the two free head areas of the two carriers of a pair of carriers, which is used to form a stitch, is at least a partial movement of all the necessary movements that are required to form a stitch.

Diese erfindungsgemäße Teilbewegung kann wiederkehrend ausgeführt werden, insbesondere in Verbindung mit weiteren Teilbewegungen, welche sodann definieren, welche Art von Maschen durch die gesamte Bewegung aller Teilbewegungen hergestellt werden, wie z.B. Luftmaschen, Kettmaschen, feste Maschen, halbe Stäbchen etc.This partial movement according to the invention can be carried out repeatedly, in particular in conjunction with further partial movements, which then define what type of stitches are produced by the entire movement of all partial movements, such as chain stitches, warp stitches, single stitches, half double crochet stitches, etc.

Diese erfindungsgemäße Teilbewegung bildet somit die Grundlage für die Variabilität des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Häkelmaschine.This partial movement according to the invention thus forms the basis for the variability of the method according to the invention and the crochet machine.

Vorzugsweise kann die Erfindung vorsehen, dass als jeweiliger Träger z.B. eine Nadel verwendet wird, deren freier Kopfbereich wenigstens eine öffenbare und schließbare Öse aufweist, insbesondere deren unterer Ösenbereich einen Haltebereich für eine in die Öse eingelegte Fadenschlinge / für einen in die Öse eingelegten Maschenkopf einer gebildeten Masche ausbildet.Preferably, the invention can provide that a needle is used as the respective carrier, for example, the free head area of which has at least one openable and closable eyelet, in particular the lower eyelet area of which has a holding area for a thread loop inserted into the eyelet / for a stitch head of a formed one inserted into the eyelet Mesh forms.

Die Öse einer solchen Nadel kann konstruktiv und/oder funktional genauso ausgebildet sein, wie es zuvor zu der Wagennadel beschrieben wurde, insbesondere also mit verschwenkbarem Zungenelement oder linear verschiebbarem, vorzugsweise mit einem Aktor verschiebbarem Schieberelement, um die Ösen zu öffnen oder zu schließen.The eyelet of such a needle can be designed structurally and/or functionally in the same way as was previously described for the carriage needle, in particular with a pivotable tongue element or a linearly displaceable slide element, preferably displaceable with an actuator, in order to open or close the eyelets.

Ein jeweiliger Träger kann auch als eine Nadel ausgebildet sein, deren freier Kopfbereich wenigstens eine nach oben offene Ausnehmung aufweist, insbesondere deren unterer Ausnehmungsbereich einen Haltebereich für eine in die Ausnehmung eingelegte Fadenschlinge / für einen in die Ausnehmung eingelegten Maschenkopf einer gebildeten Masche ausbildet. Hier wird der Maschenkopf einer getragenen Masche nicht von einer Öse umschlossen, liegt aber dennoch kraftbelastet, z.B. durch die Schwerkraft oder durch einen Abzug gesichert im Haltebereich des Trägers ein, wobei dieser einfacherer aus der Maschenware herausgezogen werden kann, da die Notwendigkeit zur vorherigen Öffnung einer Öse entfällt.A respective carrier can also be designed as a needle, the free head area of which has at least one recess open at the top, in particular the lower recess area of which forms a holding area for a thread loop inserted into the recess / for a stitch head of a formed stitch inserted into the recess. Here the stitch head of a worn stitch is not enclosed by an eyelet, but is still subject to force, e.g. by gravity or secured by a trigger, in the holding area of the wearer, whereby it can be pulled out of the knitted fabric more easily, as there is no need to open one beforehand Eyelet omitted.

Dabei ist unter dem Begriff Nadel nicht zwingend zu implizieren, dass sich der Träger in Richtung zu seinem freien Ende verjüngen muss, wenngleich dies vorgesehen sein kann. Vielmehr lehnt sich der Betriff Nadel an den in diesem technischen Gebiet typischen Begriff der Häkelnadel oder Stricknadel an und charakterisiert einen Träger, der sich dadurch auszeichnet, dass er einerseits die Maschenware tragen und andererseits aus dieser herausgezogen und auch diese durchdringen oder durchstechen kann, insbesondere wie es für die Funktion einer Häkelnadel oder Stricknadel typisch ist.The term needle does not necessarily imply that the carrier must taper towards its free end, although this can be provided. Rather, the term needle is based on the term crochet hook or knitting needle, which is typical in this technical field, and characterizes a wearer who is characterized by the fact that, on the one hand, it can carry the knitted fabric and, on the other hand, can be pulled out of it and also penetrate or pierce it, in particular how it is typical for the function of a crochet hook or knitting needle.

Für solche genannten Nadeln können z.B. konventionelle, kommerziell erhältliche maschinell nutzbare Stricknadeln verwendet werden, was den Begriff Nadel weiterhin rechtfertigt.Conventional, commercially available, machine-usable knitting needles, for example, can be used for such needles, which further justifies the term needle.

Ein jeweiliger Träger kann auch als ein Profilelement ausgebildet sein, insbesondere mit rechteckigem Querschnitt, das senkrecht zur Richtung der Nebeneinanderanordnung eine größere Dicke aufweist als in Richtung der Nebeneinanderanordnung. Ein solches Trägerelement ist somit in Schwerkraftrichtung stabil und kann die Maschenware tragen, aber senkrecht dazu, also in Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger, flexibel ausweichen.A respective carrier can also be designed as a profile element, in particular with a rectangular cross section, which has a greater thickness perpendicular to the direction of the juxtaposition than in the direction of the juxtaposition. Such a carrier element is therefore stable in the direction of gravity and can carry the knitted fabric, but can flexibly move perpendicular to it, i.e. in the direction of the juxtaposition of the carriers.

In einer Weiterbildung ist bevorzugt vorgesehen, dass in einem einander zugeordneten Trägerpaar von zwei Trägern, solche Träger verwendet werden, die identisch ausgebildet sind, z.B. durch die zuvor genannten Nadeln, insbesondere kommerziell erhältliche Stricknadeln.In a further development, it is preferably provided that in a mutually assigned pair of carriers of two carriers, such carriers are used that are identically designed, for example by the aforementioned needles, in particular commercially available knitting needles.

Eine andere Weiterbildung sieht hingegen vorzugsweise vor, dass die Träger unterschiedlich ausgebildet sind. Z.B. kann einer der Träger eine Nadel der vorgenannten Art sein und ein anderer Träger ein Profilelement der vorgenannten Art. Hierbei kann auch vorgesehen sein, dass nur einer der beiden Träger eine Haltefunktion durch die Öse oder Ausnehmung ausübt.Another further development, however, preferably provides that the carriers are trained differently. For example, one of the carriers can be a needle of the aforementioned type and another carrier can be a profile element of the aforementioned type. It can also be provided that only one of the two carriers performs a holding function through the eyelet or recess.

Vorzugsweise ist es bei der unterschiedlichen Ausbildung der Träger vorgesehen, dass einer der Träger in Richtung der Nebeneinanderanordnung eine größere Elastizität / Beweglichkeit aufweist, als der andere. In diesem Fall kann durch die Bewegung des Kopfbereiches der Wagennadel zwischen die Kopfbereiche der Träger des Trägerpaares einer der Träger in Richtung der Nebeneinanderanordnung stärker verdrängt werden als der andere oder auch nur alleinig verdrängt werden.If the carriers are designed differently, it is preferably provided that one of the carriers has greater elasticity/mobility than the other in the direction of the juxtaposition. In this case, due to the movement of the head area of the carriage needle between the head areas of the carriers of the carrier pair, one of the carriers can be displaced more strongly in the direction of the juxtaposition than the other or can only be displaced alone.

Hierdurch können auch sehr kleine Maschengrößen erreicht werden, da die Träger sehr eng aneinander positioniert werden können, wobei weiterhin sichergestellt wird, dass der Kopfbereich der Wagennadel durch eine auf zwei Trägern gehaltenen Masche, insbesondere unterhalb von deren Maschenkopf durchstochen werden kann.In this way, very small stitch sizes can also be achieved, since the carriers can be positioned very close to one another, while also ensuring that the head area of the carriage needle can be pierced by a stitch held on two carriers, in particular below the stitch head.

Die unterschiedliche Beweglichkeit der Träger kann z.B. dadurch erzielt werden, dass einer der Träger betrachtet in der Richtung der Nebeneinanderanordnung eine geringere Dicke aufweist als der andere.The different mobility of the supports can be achieved, for example, by one of the supports having a smaller thickness than the other when viewed in the direction of the juxtaposition.

Die Erfindung sieht es vorzugsweise vor, dass bei der Bewegung des Kopfbereiches der Wagennadel zum Überlegen der Fadenschlinge über die freien Kopfbereiche eines Trägerpaares zumindest eine Teilbewegung ausgeführt wird, bei welcher in der Häkelrichtung vor dem Trägerpaar der von der Fadenschlinge umschlungene Bereich der Öse der Wagennadel angehoben wird, insbesondere über die freien Kopfbereiche des Trägerpaares angehoben wird und die Wagennadel durch Bewegung des Führungswagens in der Häkelrichtung hinter das Trägerpaar, insbesondere in Häkelrichtung vor das nächste Trägerpaar, bewegt wird und der von der Fadenschlinge umschlungene Bereich der Öse der Wagennadel abgesenkt wird, insbesondere unter die freien Kopfbereiche des Trägerpaares.The invention preferably provides that when the head area of the carriage needle is moved to place the thread loop over the free head regions of a pair of carriers, at least a partial movement is carried out, in which the area of the eyelet of the carriage needle wrapped around by the thread loop is lifted in the crocheting direction in front of the pair of carriers is raised, in particular over the free head areas of the pair of carriers, and the carriage needle is moved by moving the guide carriage in the crocheting direction behind the pair of carriers, in particular in the crocheting direction in front of the next pair of carriers, and the area of the eyelet of the carriage needle wrapped around by the thread loop is lowered, in particular under the free head areas of the pair of carriers.

Die Häkelrichtung ist dabei die Richtung in der in einer Maschenreihe nacheinander die Maschen gebildet werden. Die Häkelrichtung kehrt sich dabei mehrfach um bei der Herstellung einer Maschenware, insbesondere zwischen den einzelnen Maschenreihen.The crochet direction is the direction in which the stitches are formed one after the other in a row of stitches. The direction of crocheting is reversed several times when producing a knitted fabric, especially between the individual rows of stitches.

Das Anheben und Absenken kann in einer möglichen Ausführung zumindest teilweise oder auch ausschließlich dadurch erfolgen, dass die Wagennadel entlang ihrer Längserstreckungsrichtung bewegt wird, weil diese Bewegung immer auch eine Bewegungskomponente in Höhenrichtung umfasst.In one possible embodiment, the raising and lowering can be carried out at least partially or exclusively by moving the carriage needle along its longitudinal direction, because this movement always also includes a movement component in the height direction.

Die Erfindung kann vorzugsweise auch vorsehen, dass alleinig oder in Kombination mit dem vorgenannten Schritt bei der Bewegung des Kopfbereiches der Wagennadel zum Überlegen der Fadenschlinge über die freien Kopfbereiche eines Trägerpaares zumindest eine Teilbewegung ausgeführt wird, bei welcher die Wagennadel um ihre Längserstreckungsrichtung gedreht wird. So kann vorzugsweise die Bewegung des Führungswagens so erfolgen, dass die Öse der Wagennadel von einer Position vor dem Trägerpaar in eine Position hinter dem Trägerpaar bewegt wird, während der Normalenvektor auf der Öffnungsebene der Öse der Wagennadel senkrecht steht zur Bewegungsrichtung des Führungswagens. Die Öffnungsebene der Öse ist vorzugsweise als die Ebene zu verstehen, in welcher das Material der Öse den offenen Bereich der Öse umgibt. Der Normalenvektor auf dieser Ebene kann somit durch die Öse hindurchweisen.The invention can preferably also provide that, alone or in combination with the aforementioned step, when the head region of the carriage needle is moved to place the thread loop over the free head regions of a pair of carriers, at least a partial movement is carried out, in which the carriage needle is rotated about its longitudinal direction. The movement of the guide carriage can preferably take place in such a way that the eyelet of the carriage needle is moved from a position in front of the pair of carriers to a position behind the pair of carriers, while the normal vector on the opening plane of the eyelet of the carriage needle is perpendicular to the direction of movement of the guide carriage. The opening plane of the eyelet is preferably to be understood as the plane in which the material of the eyelet surrounds the open area of the eyelet. The normal vector on this plane can therefore point through the eyelet.

Durch die Drehung nimmt die Öse gegenüber den freien Kopfbereichen der Träger weniger Platz ein, insbesondere baut Sie nach unten in Richtung zu den Trägern weniger auf und kann so einfacher über das Trägerpaar hinweggeführt werden. Durch die Drehung alleine kann schon ein genügend weites Anheben der Fadenschlinge erfolgen oder durch die Drehung in Kombination mit der Linearbewegung der Wagennadel entlang von deren Längserstreckungsrichtung.Due to the rotation, the eyelet takes up less space compared to the free head areas of the straps, in particular it builds up less downwards towards the straps and can therefore be moved more easily over the pair of straps. The rotation alone can raise the thread loop sufficiently far or through the rotation in combination with the linear movement of the carriage needle along its longitudinal direction.

Vorzugsweise können die Drehbewegungen der Wagennadel, insbesondere zum Anheben und Absenken der Fadenschlinge, vorzugsweise vor und nach der Bewegung des Führungswagens um das Überlegen der Fadenschling zu bewirken, gegensätzliche Drehungen um jeweils 90 Grad sein.Preferably, the rotational movements of the carriage needle, in particular for raising and lowering the thread loop, preferably before and after the movement of the guide carriage to cause the thread loop to overlap, can be opposite rotations of 90 degrees each.

Eine Häkelmaschine ist hierfür so ausgebildet, dass die Wagennadel um ihre Längsachse herum drehbar gelagert ist, insbesondere mit einem Antrieb drehbar ist. Dieser Antrieb kann separat vorgesehen sein zu dem Nadelantrieb, mit dem die Wagennadel in derenFor this purpose, a crochet machine is designed in such a way that the carriage needle is rotatably mounted around its longitudinal axis, in particular can be rotated with a drive. This drive can be provided separately from the needle drive with which the carriage needle is inserted

Längserstreckungsrichtung bewegbar ist. Es kann mit einer solchen Häkelmaschine bewirkt werden, dass beim Bewegen der Wagennadel in deren Längserstreckungsrichtung, z.B. um die Öse zwischen zwei Träger und an diesen vorbei zu fahren und hierbei die gemeinsame Ebene der Träger zu kreuzen, die Öse so orientiert ist, dass der Normalenvektor auf der Öffnungsebene der Öse der Wagennadel parallel zur Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger ausgerichtet ist. In anderen Bewegungsphasen der Wagennadel, z.B., wenn diese mit dem Führungswagen bewegt wird, kann die Orientierung der Öse der Wagennadel gegenüber dieser vorgenannten Lage jedoch verkippt werden, vorzugsweise in einem beliebigen Winkel, insbesondere um bis zu plus/minus 90 Grad.Can be moved in the longitudinal direction. With such a crochet machine it can be achieved that when the carriage needle is moved in its longitudinal direction, e.g. in order to move the eyelet between two carriers and past them and thereby cross the common plane of the carriers, the eyelet is oriented in such a way that the normal vector on the opening plane of the eyelet of the carriage needle is aligned parallel to the direction of the juxtaposition of the carrier. However, in other phases of movement of the carriage needle, for example when it is moved with the guide carriage, the orientation of the eyelet of the carriage needle can be tilted relative to this aforementioned position, preferably at any angle, in particular by up to plus/minus 90 degrees.

In einer Öse, deren Normalenvektor auf der Öffnungsebene parallel zur Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger bzw. auch parallel zur Richtung der Bewegung des Führungswagens steht, wird eine Fadenschlinge, vorzugsweise bedingt durch den Kraftvektor, der aus der Fadenspannung, die aus einem System, welches den Faden mit einer definierten Kraft gespannt hält, und aus der relativen Anordnung der maschenbildenden Elementen zueinander, resultiert, im Wesentlichen in einem unteren Ösenbereich liegen. In einer möglichen Lage ist der Öffnungsbereich der Öse oben an der Öse angeordnet. Es kann vorgesehen sein durch eine Drehung der Öse um 180 Grad den Öffnungsbereich nach unten zu drehen. Hierdurch kann auch erreicht werden, dass die Fadenschlinge dann am oberen Bereich der Öse getragen und ggf. einer Richtungsänderung des besagten Kraftvektors entsprochen wird. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen die Ausrichtung des Öffnungsbereichs nach unten und oben in einem Bereich von jeweils ± 45 Grad, vorzugsweise ± 30 Grad, anpassen zu können, insbesondere um dem Kraftvektor der Fadenschlinge insofern genauer entsprechen zu können, dass die Öse antiparallel zu diesem geöffnet werden kann. Eine beschriebene Ausrichtung der Öse nach oben oder unten schließt somit immer eine Abweichung dieser Ausrichtung gegenüber der Richtung der Schwerkraft gemäß dem beschriebenen Winkel mit ein.In an eyelet whose normal vector on the opening plane is parallel to the direction of the juxtaposition of the supports or also parallel to the direction of movement of the guide carriage, a thread loop is created, preferably due to the force vector, which comes from the thread tension, which comes from a system which Thread holds tension with a defined force, and results from the relative arrangement of the stitch-forming elements to one another, lying essentially in a lower eyelet area. In one possible position, the opening area of the eyelet is arranged at the top of the eyelet. It can be provided to turn the opening area downwards by rotating the eyelet by 180 degrees. This can also ensure that the thread loop is then carried on the upper area of the eyelet and, if necessary, corresponds to a change in direction of the force vector in question. Furthermore, it is preferably provided that the opening area is oriented downwards and at the top in a range of ± 45 degrees, preferably ± 30 degrees, in particular in order to be able to correspond more precisely to the force vector of the thread loop in such a way that the eyelet can be opened anti-parallel to it. A described orientation of the eyelet upwards or downwards always includes a deviation of this orientation from the direction of gravity according to the angle described.

Der Öffnungsbereich der Öse ist der Bereich der Öse, der geöffnet und geschlossen werden kann, insbesondere also der Bereich, in welchem der linear bewegliche Schieber angeordnet ist.The opening area of the eyelet is the area of the eyelet that can be opened and closed, in particular the area in which the linearly movable slide is arranged.

Allgemein kann durch die Drehung der Wagennadel vorzugsweise erzielt werden, dass beim Überlegen einer Fadenschlinge über zwei Träger eines Trägerpaares der Öffnungsbereich der Öse betrachtet aus der Ösenmitte in einer Richtung liegt, die zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise genau, entgegengesetzt der Kraftrichtung der Fadenspannung orientiert ist.In general, by rotating the carriage needle, it can preferably be achieved that when a thread loop is placed over two supports of a pair of supports, the opening area of the eyelet, viewed from the center of the eyelet, lies in a direction that is at least essentially, preferably exactly, oriented opposite to the direction of force of the thread tension.

Bei dem Überlegen / Auflegen der Fadenschlinge auf die freien Kopfbereiche des Trägerpaares kann es in einer möglichen Ausführungsvariante auch vorgesehen sein, dass, vorzugsweise ergänzend zu einer oder mehreren der vorgenannten Bewegungsmöglichkeiten, die beiden Träger des Trägerpaares, insbesondere gleichzeitig und gemeinsam angetrieben, ausgefahren werden, d.h. in Richtung zum Führungswagen der Wagennadel bewegt werden. Hierdurch wird bewirkt, dass die freien Kopfenden des Trägerpaares, auf die das Auflegen / Überlegen erfolgen soll, gegenüber allen anderen freien Kopfenden der anderen Träger vorstehen, was das Auflegen / Überlegen der Fadenschlinge vereinfacht. Das Überlegen / Auflegen der Fadenschlinge auf die freien Kopfbereiche des Trägerpaares kann ansonsten auch ausgeführt werden, wenn die Kopfbereiche aller Träger zueinander fluchtend ausgerichtet sind.When laying the thread loop over the free head areas of the pair of carriers, it can also be provided in a possible embodiment variant that, preferably in addition to one or more of the aforementioned movement options, the two carriers of the pair of carriers are extended, in particular driven simultaneously and together, i.e. moved towards the guide carriage of the carriage needle. This causes the free head ends of the pair of supports on which the thread loop is to be placed/overlaid to protrude in relation to all other free head ends of the other supports, which simplifies the placement/overlaying of the thread loop. The thread loop can otherwise also be placed over/placed on the free head areas of the pair of carriers if the head areas of all carriers are aligned with one another.

Die vorbeschriebenen möglichen Ausführungen des Überlegens einer Fadeneschlinge über die freien Kopfbereiche zweier Träger eines Trägerpaares kann wiederkehrend durchgeführt werden, insbesondere bei jeder herzustellenden Masche.The above-described possible embodiments of placing a thread loop over the free head areas of two carriers of a pair of carriers can be carried out repeatedly, in particular for each stitch to be produced.

Die Erfindung sieht es weiterhin vorteilhafterweise vor, dass vor dem Überlegen der Fadenschlinge über die freien Kopfbereiche eines Trägerpaares die von diesem Trägerpaar getragene Masche einer Maschenware, insbesondere der getragene Maschenkopf, von den freien Kopfbereichen abgeworfen wird. Es wird so durch das Überlegen ein neuer Maschenkopf gebildet, der durch die zwei nebeneinander liegenden Fadenbereich der Fadenschlinge gebildet ist, die auf den beiden freien Kopfbereichen der Träger aufliegt.The invention further advantageously provides that before the thread loop is placed over the free head areas of a pair of carriers, the stitch of a knitted fabric carried by this pair of carriers, in particular the worn stitch head, is thrown off from the free head areas. In this way, a new stitch head is formed by overlaying, which is formed by the two adjacent thread areas of the thread loop, which rests on the two free head areas of the wearers.

Dies kann z.B. erfolgen durch ein von der Wagennadel wegweisendes Zurückziehen des Trägerpaares, wodurch dieses aus der Masche herausgezogen wird. Aufgrund einer nach unten gerichteten Kraft, z.B. basierend auf der Schwerkraft oder erzeugt durch ein Abzug-System, kann die bislang getragene Masche in diesem Fall nach unten absacken.This can be done, for example, by pulling the pair of carriers back away from the carriage needle, whereby they are pulled out of the stitch. In this case, due to a downward force, e.g. based on gravity or generated by a pull-off system, the previously worn stitch can sink downwards.

Sofern die Kopfbereiche der Träger öffenbare und schließbare Ösen aufweisen, erfolgt vorzugsweise das Zurückziehen nach einer Verschiebung in die entgegengesetzte Richtung, bei der sich die Ösen öffnen, z.B. mit oder ohne Unterstützung eines Aktors, wie lineare Schieber oder aufklappbare Zungenelemente. Bei dem anschließenden Zurückziehen werden die Ösen geschlossen, insbesondere entsprechend dem angesprochenen System, damit die Masche nicht in der Position, wo sie auf den Trägern gehalten wurde, zur Ruhe kommt, sondern nach unten absacken kann, sobald die Träger ausreichend zurückgezogen sind. Nachfolgend kann vorgesehen sein, dass sich die Träger erneut nach vorne bewegen, wobei die Ösen geöffnet werden. Dies kann bspw. aktorisch durch besagte Schieber geschehen oder durch passive Betätigungsbürsten, an welchen die Träger bei der Bewegung nach vorne entlangbewegt werden, wodurch die Zungenelemente bewegt, insbesondere geöffnet werden.If the head areas of the carriers have openable and closable eyelets, the retraction preferably takes place after a shift in the opposite direction, in which the eyelets open, for example with or without the support of an actuator, such as linear slides or hinged tongue elements. During the subsequent retraction, the eyelets are closed, in particular in accordance with the system mentioned, so that the stitch does not come to rest in the position where it was held on the straps, but can sink downwards as soon as the straps have been sufficiently retracted. It can then be provided that the straps move forward again, with the eyelets being opened. This can be done, for example, actuatorically by said slides or by passive actuating brushes, along which the carriers are moved forward during the movement, whereby the tongue elements are moved, in particular opened.

Nach dem Abwerfen der Masche kann vorgesehen sein, dass die Träger des Trägerpaares in die vorherige Stellung, insbesondere die eingangs genannte Normalposition zurückzubewegt werden. Die Normalposition ist insbesondere die Position in der die freien Kopfbereiche aller Träger zueinander fluchtend angeordnet sind.After the stitch has been thrown off, it can be provided that the carriers of the carrier pair are moved back to the previous position, in particular the normal position mentioned at the beginning. The normal position is in particular the position in which the free head areas of all carriers are arranged in alignment with one another.

Auch das Zurückbewegen bzw. Vorschieben erfolgt vorzugsweise mit geöffneten Ösen der Träger, sofern Ösen vorhanden sind, damit die Fadenschlinge in die offenen Ösen eingelegt werden kann. Der Schritt der Öffnung der Ösen kann entfallen, wenn die Träger nach oben dauerhaft offene Ausnehmungen aufweisen. Geöffnete Ösen werden nach dem Einlegen der Fadenschlinge vorzugsweise wieder geschlossen, insbesondere in analog umgekehrter Art, wie zuvor genannt.Moving back or pushing forward is also preferably done with the eyelets of the carrier open, provided there are eyelets so that the thread loop can be inserted into the open eyelets. The step of opening the eyelets can be omitted if the carriers have recesses that are permanently open at the top. Opened eyelets are preferably closed again after the thread loop has been inserted, in particular in the opposite manner as mentioned above.

Die Erfindung sieht es vorzugsweise vor, dass die Öse der Wagennadel, insbesondere nach dem Überlegen einer Fadenschlinge auf die freien Kopfbereiche eines Trägerpaares, durch Bewegen des Führungswagens, insbesondere in der Häkelrichtung, in einen Bereich zwischen zwei Träger bewegt wird und die Öse der Wagennadel durch Bewegen der Wagennadel in ihrer Längserstreckungsrichtung auf die Träger zu zwischen die freien Kopfbereiche der Träger und an diesen vorbei geführt wird und nach Durchkreuzen der gemeinsamen Ebene der Träger in die zumindest teilweise offene oder ganz geöffnete Öse der Wagennadel durch die Bewegung einer Fadenführung, insbesondere einer unter der gemeinsamen Ebene angeordneten Fadenführung, eine neue Fadenschlinge in die zumindest teilweise geöffnete Öse eingelegt wird.The invention preferably provides that the eyelet of the carriage needle, in particular after placing a thread loop on the free head areas of a pair of carriers, is moved into an area between two carriers by moving the guide carriage, in particular in the crocheting direction, and the eyelet of the carriage needle passes through Moving the carriage needle in its longitudinal direction direction towards the carrier between the free head areas of the carrier and past them and after crossing the common plane of the carrier into the at least partially open or completely open eyelet of the carriage needle by the movement of a thread guide, in particular a thread guide arranged below the common plane , a new thread loop is inserted into the at least partially opened eyelet.

Dieser Bewegungsablauf, insbesondere der eine erfindungsgemäße Teilbewegung beim Häkeln bildet, kann je nachdem zwischen welchen Trägern er durchgeführt wird zur Bildung unterschiedlicher Maschenarten genutzt werden. Auch dieser Bewegungsablauf kann wiederkehrend durchgeführt werden, auch auf sich selbst folgend oder folgend auf andere Teilbewegungen beim Häkeln.This movement sequence, in particular which forms a partial movement according to the invention when crocheting, can be used to form different types of stitches, depending on which carriers it is carried out between. This movement sequence can also be carried out repeatedly, even following itself or following other partial movements when crocheting.

Eine Fadenschlinge kann ganz allgemein in jedem Verfahrensstadium, also zwischen beliebigen anderen Verfahrensschritten vorzugsweise immer dadurch geholt werden, dass mit der Öse der Wagennadel durch Bewegung der Wagennadel in deren Längserstreckungsrichtung auf die Träger zu durch deren gemeinsame Ebene gestochen wird und mit der Fadenführung, insbesondere unter dieser Ebene, eine Fadenschlinge in die zumindest teilweise geöffnete oder ganz geöffnete Öse eingelegt wird. Dabei kann der Öffnungsbereich der Öse der Wagennadel alternativ nach oben oder nach unten weisen.A thread loop can generally be retrieved at any stage of the process, i.e. between any other process steps, preferably always by piercing the eyelet of the carriage needle through their common plane by moving the carriage needle in its longitudinal direction towards the carrier and with the thread guide, in particular below This level, a thread loop is inserted into the at least partially opened or completely opened eyelet. The opening area of the eyelet of the carriage needle can alternatively point upwards or downwards.

Das Durchstehen der gemeinsamen Ebene der Träger kann dabei sowohl über der Maschenware, als auch durch die Maschenware hindurch, insbesondere durch eine Masche hindurch, erfolgen.The protrusion of the common plane of the carriers can take place both above the knitted fabric and through the knitted fabric, in particular through a stitch.

Z.B. können so halbe Stäbchen hergestellt werden, insbesondere wenn die Öse der Wagennadel bereits zwei Fadenschlingen trägt oder auch feste Maschen, insbesondere wenn die Öse der Fadennadel bereits eine Fadenschlinge trägt.For example, half double crochet stitches can be made in this way, especially if the eye of the carriage needle already carries two thread loops, or even single stitches, especially if the eye of the thread needle already carries one thread loop.

Die Erfindung kann beispielsweise vorsehen, dass die Öse der Wagennadel durch Bewegen des Führungswagens in einen Bereich zwischen zwei benachbarte Träger zweier benachbarter Trägerpaare bewegt wird. Es kann so die Öse der Wagennadel z.B. zwischen Träger geschoben werden, die zusammen kein Trägerpaar bilden, wenn die Wagennadel in deren Längserstreckungsrichtung auf die Träger zugeschoben wird. Dieser Schritt kann z.B. bei der Bildung von halben Stäbchen vorgesehen sein.The invention can, for example, provide that the eyelet of the carriage needle is moved into an area between two adjacent carriers of two adjacent pairs of carriers by moving the guide carriage. For example, the eyelet of the carriage needle can be pushed between supports that together do not form a pair of supports when the carriage needle is pushed towards the supports in the direction of its longitudinal extension. This step can be used, for example, when forming half sticks.

Die Erfindung kann auch vorsehen, dass die Öse der Wagennadel durch Bewegen des Führungswagens in einen Bereich zwischen zwei Träger eines Trägerpaares, insbesondere des in Häkelrichtung nächsten Trägerpaares, bewegt wird. Es kann so die Öse der Wagennadel z.B. zwischen Träger geschoben werden, die zusammen ein Trägerpaar bilden, wenn die Wagennadel in deren Längserstreckungsrichtung auf die Träger zugeschoben wird. Insbesondere können so Kettmaschen hergestellt werden, der Schritt kann aber auch Bestandteil des Ablaufs zur Bildung anderer Maschenarten sein.The invention can also provide that the eyelet of the carriage needle is moved by moving the guide carriage into an area between two carriers of a pair of carriers, in particular the next pair of carriers in the crocheting direction. The eyelet of the carriage needle can be pushed between supports, for example, which together form a pair of supports when the carriage needle is pushed towards the supports in the direction of its longitudinal extension. In particular, warp stitches can be produced in this way, but the step can also be part of the process for forming other types of stitches.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Öse der Wagennadel durch Bewegung der Wagennadel entlang von deren Längserstreckungsrichtung auf die Träger zu zwischen die freien Kopfbereiche der Träger und an diesen vorbei geführt wird, wobei die Öse über die Maschenware hinweg geführt wird oder unter einem Maschenkopf, insbesondere unter dem obersten Maschenkopf, durch die Maschenware, also diese durchstehend, geführt wird.Preferably, it is provided that the eyelet of the carriage needle is guided between the free head regions of the carrier and past them by moving the carriage needle along its longitudinal direction towards the carrier, the eyelet being guided over the knitted fabric or under a stitch head, in particular under the top stitch head, through the knitted fabric, i.e. standing through it.

Wie erläutert kann dabei das Durchstechen der gemeinsamen Ebene der Träger über der Maschenware erfolgen zwischen zwei Trägern die zu verschiedenen Trägerpaaren gehören aber auch zwischen zwei Trägern, die zu einem Trägerpaar gehören.As explained, the piercing of the common plane of the carriers above the knitted fabric can take place between two carriers that belong to different pairs of carriers but also between two carriers that belong to a pair of carriers.

Beim Durchstechen der gemeinsamen Ebene der Träger durch die Maschenware hindurch erfolgt dies vorzugsweise zwischen zwei Trägern die, die zu einem Trägerpaar gehören.When piercing the common plane of the carriers through the knitted fabric, this is preferably done between two carriers that belong to a pair of carriers.

Es kann erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen sein, dass die vollständig geöffnete Öse, insbesondere nach unten geöffnete Öse, unter dem Maschenkopf einer auf einem Trägerpaar getragenen Masche durch die Maschenware geführt wird, wobei die Fadenschlinge auf den Schaft der Wagennadel überführt wird und beim Zurückziehen die neue Fadenschlinge durch die auf dem Schaft aufliegende Fadenschlinge gezogen wird, insbesondere zur Bildung einer geschlossenen Masche. Insbesondere können so Kettmaschen hergestellt werden. Vorzugsweise kann hiernach der Schritt des Überlegens der Fadenschlinge auf das Trägerpaar erfolgen.According to the invention, it can preferably be provided that the fully open eyelet, in particular the eyelet opened downwards, is guided through the knitted fabric under the stitch head of a stitch carried on a pair of supports, the thread loop being transferred to the shaft of the carriage needle and the new thread loop being pulled back is pulled through the thread loop resting on the shaft, in particular to form a closed stitch. In particular, warp stitches can be produced in this way. Preferably, the step of placing the thread loop over the pair of carriers can then take place.

Die Erfindung kann auch vorsehen, dass die teilweise geöffnete Öse, insbesondere nach unten geöffnete Öse der Wagennadel unter dem Maschenkopf einer auf diesem Trägerpaar getragenen Masche durch die Maschenware geführt wird, wobei die Fadenschlinge in der Öse gehalten bleibt und nach dem Zurückziehen die Öse der Wagennadel mit der neuen und der vorherigen Fadenschlinge durch Bewegen des Führungswagens die Öse in Häkelrichtung hinter das Trägerpaar und vor das nächste Trägerpaare, insbesondere also zwischen zwei Trägerpaare, positioniert wird und die offene Öse, insbesondere nach oben offene Öse, über der Maschenware zwischen die freien Kopfbereiche der Träger benachbarter Trägerpaare und an diesen vorbei geführt wird, wobei beide Fadenschlingen auf den Schaft der Wagennadel überführt werden und nach Durchkreuzen der gemeinsamen Ebene der Träger in die zumindest teilweise offene Öse der Wagennadel durch die Bewegung einer unter der gemeinsamen Ebene angeordneten Fadenführung eine neue Fadenschlinge in die offene Öse eingelegt wird und durch Zurückziehen der Wagennadel die neue Fadenschlinge durch beide auf dem Schaft aufliegende Fadenschlingen gezogen wird.The invention can also provide that the partially opened eyelet, in particular the downwardly opened eyelet of the carriage needle, is guided through the knitted fabric under the stitch head of a stitch carried on this pair of carriers, with the thread loop remaining held in the eyelet and, after being pulled back, the eyelet of the carriage needle with the new and the previous thread loop by moving the guide carriage, the eyelet is positioned in the crocheting direction behind the pair of carriers and in front of the next pair of carriers, in particular between two pairs of carriers, and the open eyelet, in particular the eyelet open at the top, above the knitted fabric between the free head areas the carrier of adjacent carrier pairs and on these is guided, both thread loops being transferred to the shaft of the carriage needle and after crossing the common plane of the carrier into the at least partially open eyelet of the carriage needle by the movement of a thread guide arranged below the common plane, a new thread loop is inserted into the open eyelet and By pulling back the carriage needle, the new thread loop is pulled through both thread loops resting on the shaft.

Allgemein gilt bei einer teilweise geöffneten Öse mit linearem Schieber, dass der Schieber den Öffnungsbereich der Öse noch teilweise überdeckt und hierdurch der vorstehende Schieber eine in der öse liegende Fadenschlinge daran hindert aus der Öse herauszugleiten.In general, with a partially opened eyelet with a linear slider, the slider still partially covers the opening area of the eyelet and as a result the protruding slider prevents a thread loop lying in the eyelet from sliding out of the eyelet.

Dieses Vorgehen kann insbesondere zur Bildung fester Maschen durchgeführt werden.This procedure can be carried out in particular to form tight meshes.

Es kann ebenso vorgehsehen sein, dass die teilweise geöffnete Öse der Wagennadel, insbesondere mit nach oben geöffneter Öse, zwischen zwei Trägerpaaren, die unterschiedliche Maschen tragen, und oberhalb der Maschenware positioniert wird, sodass durch ein Vorschub der Wagennadel entlang ihrer Längserstreckungsrichtung über die Maschenware hinweg die gemeinsame Ebene der Träger durchkreuzt wird, um eine weitere Fadenschlinge in die zumindest teilweise offene Öse der Wagennadel durch die Bewegung der Fadenführung aufzunehmen. Anschließend kann vorgesehen sein den oben beschriebenen Bewegungsablauf, mit welchem vorzugsweise und insbesondere feste Maschen gebildet werden können, durchzuführen, um es insbesondere zu ermöglichen halbe Stäbchen zu bilden.It can also be provided that the partially opened eyelet of the carriage needle, in particular with the eyelet opened upwards, is positioned between two pairs of carriers that carry different stitches and above the knitted fabric, so that by advancing the carriage needle along its longitudinal direction over the knitted fabric the common plane of the carriers is crossed in order to accommodate a further thread loop in the at least partially open eye of the carriage needle through the movement of the thread guide. It can then be provided to carry out the movement sequence described above, with which preferably and in particular solid stitches can be formed, in order in particular to make it possible to form half sticks.

Ferner kann die Erfindung vorsehen eine Wagennadel mit zwei oder mehr in Längserstreckungsrichtung hintereinander angeordneten und mit einem Schieber oder einem andersartigen Mechanismus, der motorisiert oder nicht motorisiert ausgelegt sein kann, verschließbaren Ösen zu nutzen. Eine entsprechende Wagennadel kann vorzugsweise zwischen zwei unterschiedliche Maschen-tragenden Trägerpaaren, insbesondere mit nach oben geöffneter Öse und oberhalb der Maschenware, positioniert werden und es durch einen Vorschub in Längserstreckungsrichtung ermöglichen die Fadenschlinge in der vorderen Öse in die zumindest teilweise geöffnete hintere Öse der Wagennadel zu transferieren. In den nun freien Kopfraum der vorderen Öse, bzw. in die vordere Öse der Wagennadel kann mittels der Fadenführung eine neue Fadenschlinge eingelegt und mittels Schließen der Öse gesichert werden, sodass in jeder Öse der Wagennadel eine Fadenschlinge liegt. Bezüglich Wagennadeln mit mehr als zwei Ösen kann an dieser Stelle insofern eine Änderung des Ablaufs vorgesehen sein, dass die weiteren Ösen mit weiteren Fadenschlingen auf die genannte Art beladen werden. Es kann vorgesehen sein, dass nachfolgend die Wagennadel die teilweise geöffnete vordere Öse, insbesondere nach unten geöffnete Öse der Wagennadel unter dem Maschenkopf des nächsten Trägerpaars in Häkelrichtung, das eine Masche trägt und vor welchem die Wagennadel positioniert werden kann, durch die Maschenware geführt wird, wobei die zweite Fadenschlinge in der vorderen Öse, sowie ebenfalls die Fadenschlinge oder Fadenschlingen in der oder den hinteren Öse oder Ösen gehalten bleibt oder bleiben, und eine dritte Fadenschlinge in die vordere Öse durch das System der Fadenführung eingelegt werden kann. Nachfolgend kann die Wagennadel aus der Maschenware zurückgezogen und derart positioniert werden, dass sie zwischen dem selben Trägerpaar oder zwischen zwei unterschiedliche Maschen tragenden Trägerpaaren, aber über der Maschenware, die gemeinsame Ebene der Trägerpaare, vorzugsweise mit nach oben geöffneter erster Öse durchkreuzt, wobei die zweite und dritte Fadenschlinge auf den Schaft der Wagennadel überführt werden und eine vierte Fadenschlinge, entsprechend angereicht durch die Fadenführung, in die erste Öse aufgenommen werden kann, bevor diese durch ein Zurückziehen der Wagennadel entgegen der Längserstreckungsrichtung durch die zweite und dritte Fadenschlinge gezogen wird. Daraufhin kann eine Positionierung zwischen dem selben Trägerpaar oder zwischen verschiedene Maschen tragenden Trägerpaaren und oberhalb der Maschenware vorgenommen werden, sodass durch einen Vorschub der Wagennadel in ihrer Längsrichtung, insbesondere mit nach oben geöffneter erster und zweiter Öse, die erste und vierte Fadenschlinge auf den Schaft der Wagennadel überführt werden und eine fünfte Fadenschlinge in die erste Öse durch die Fadenführung eingelegt und nach einem Schließen der ersten und zweiten Öse durch die erste und vierte Fadenschlinge hindurchgezogen wird, während die Wagennadel entgegen ihrer Vorschubrichtung in Längserstreckungsrichtung bewegt wird. Wird eine Wagennadel mit mehr als zwei Ösen verwendet, kann an dieser Stelle der Vorgang wiederholt werden, wobei bevorzugt die Fadenschlingen in den weiteren Ösen nur nacheinander auf den Schaft der Wagennadel überführt werden und dabei jeweils auch die Fadenschlinge aus der ersten Öse auf den Schaft überführt und anschließend eine neue durch die Fadenführung eingelegte Fadenschlinge durch beide Fadenschlingen hindurchgezogen wird. Dieser Vorgang kann so lange mit Fadenschlingen in anderen weiter hinten angeordneten Ösen der Wagennadel wiederholt werden, bis sich keine Fadenschlingen mehr in den weiter hinten liegenden Ösen befinden und lediglich die erste Öse eine Fadenschlinge hält.Furthermore, the invention can provide for the use of a carriage needle with two or more eyelets arranged one behind the other in the longitudinal direction and which can be closed with a slide or another type of mechanism, which can be designed to be motorized or non-motorized. A corresponding carriage needle can preferably be positioned between two different pairs of stitch-carrying carriers, in particular with the eyelet open upwards and above the knitted fabric, and by advancing in the longitudinal direction, the thread loop in the front eyelet can be moved into the at least partially opened rear eyelet of the carriage needle transfer. In the now free head space of the front eyelet, or in the front eyelet of the carriage needle, a new thread loop can be inserted using the thread guide and secured by closing the eyelet, so that there is a thread loop in each eyelet of the carriage needle. With regard to trolley needles with more than two eyelets, a change in the process can be provided at this point so that the other eyelets are loaded with additional thread loops in the manner mentioned. It can be provided that the carriage needle then passes the partially opened front eyelet, in particular the downwardly opened eyelet of the carriage needle, through the knitted fabric under the stitch head of the next pair of carriers in the crocheting direction, which carries a stitch and in front of which the carriage needle can be positioned, wherein the second thread loop remains or remain held in the front eyelet, as well as the thread loop or thread loops in the rear eyelet or eyelets, and a third thread loop can be inserted into the front eyelet through the thread guide system. Subsequently, the carriage needle can be withdrawn from the knitted fabric and positioned in such a way that it crosses the common plane of the carrier pairs between the same pair of carriers or between two pairs of carriers carrying different stitches, but above the knitted fabric, preferably with the first eyelet opened upwards, the second and third thread loop can be transferred to the shaft of the carriage needle and a fourth thread loop, correspondingly enriched by the thread guide, can be received into the first eyelet before this is pulled through the second and third thread loops by pulling back the carriage needle against the longitudinal direction. Positioning can then be carried out between the same pair of carriers or between pairs of carriers carrying different stitches and above the knitted fabric, so that by advancing the carriage needle in its longitudinal direction, in particular with the first and second eyelets open upwards, the first and fourth thread loops are placed on the shaft of the Carriage needle are transferred and a fifth thread loop is inserted into the first eyelet through the thread guide and, after closing the first and second eyelets, is pulled through the first and fourth thread loops while the carriage needle is moved against its feed direction in the longitudinal direction. If a trolley needle with more than two eyelets is used, the process can be repeated at this point, with the thread loops in the other eyelets preferably only being transferred one after the other to the shaft of the trolley needle and the thread loop from the first eyelet also being transferred to the shaft and then a new thread loop inserted through the thread guide is pulled through both thread loops. This process can be repeated with thread loops in other eyelets of the carriage needle located further back until there are no longer any thread loops in the eyelets further back and only the first eyelet holds a thread loop.

Unter Verwendung einer Wagennadel mit zwei oder mehr hintereinander angeordneten Ösen kann insbesondere die Bildung von ganzen Stäbchen vorgesehen sein. Mit mehr als zwei hintereinander angeordneten Ösen, kann es vorgesehen sein entsprechend komplexere Häkelmaschenarten wie bspw. doppelte oder dreifache Stäbchen oder Stäbchen höherer Ordnung zu bilden.Using a carriage needle with two or more eyelets arranged one behind the other, the formation of entire rods can in particular be provided. With more than two eyelets arranged one behind the other, it can be intended to form correspondingly more complex types of crochet stitches, such as double or triple double crochet stitches or higher order double crochet stitches.

Erfindungsgemäß kann in einer alternativen Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass anstelle einer Wagennadel mit zwei Ösen zwei Wagennadeln mit einer Öse verwendet werden, die nebeneinander angeordnet sein können und um die Mittellinie ihrer gemeinsamen Ebene rotieren können. Durch die Rotation kann es vorgesehen sein eine Fadenschlinge in der Öse einer Wagennadel in die Öse oder auf den Schaft der anderen Wagennadel zu übertragen, indem ein Winkel eingenommen wird, sodass die gemeinsame Eben der Wagennadeln parallel zur Richtung des Kraftvektors der Fadenschlinge verläuft und die Wagennadel mit der freien Öse sich zwischen der Wagennadel mit der Fadenschlinge und dem anderen Ende der Fadenschlinge, das aus der Ebene der Maschenware kommt, befindet. Durch einen Vorschub der Wagennadel ohne Fadenschlinge entlang ihrer Längserstreckungsrichtung und vorzugsweise einer Bewegung der anderen Wagennadel mit der Fadenschlinge entgegen der Vorschubrichtung kann die Fadenschlinge auf den Schaft der Wagennadel ohne Fadenschlinge überführt werden, in diesem Fall kann die andere Wagennadel die Fadenschlinge weiterhin in ihrer Öse halten. Alternativ kann die Fadenschlinge in die zuvor freie Öse der Wagennadel eingelegt werden, wozu sich die Öse erst öffnen und dann schließen kann und die Fadenschlinge von der anderen Wagennadel, durch ein Öffnen und Schließen von ihrer Öse begleitet von entsprechenden Bewegungen entlang und entgegen der Längserstreckungsrichtung, abgeworfen werden kann. Wird die Fadenschlinge auf den Schaft der zweiten Wagennadel überführt und weiterhin von der ersten Wagennadel gehalten, kann die Öse der zweiten Wagennadel, die entgegen ihrer Längserstreckungsrichtung bewegt wird, insbesondere um räumlich keine anderen Maschinenelemente zu behindern, bezüglich einer möglichen Bildung von Stäbchen als hintere Öse betrachtet werden. Die Öse der zweiten Wagennadel kann anschließend vorzugsweise zwischen zwei unterschiedliche Maschen-tragenden Trägerpaaren, insbesondere mit nach oben geöffneter Öse und oberhalb der Maschenware, positioniert werden, um nach Durchkreuzen der gemeinsamen Ebene der Träger eine Fadenschlinge aufgrund von Bewegungen der Fadenführung in die Öse einzulegen. Nachfolgend kann die zweite Wagennadel die teilweise geöffnete Öse, insbesondere nach unten geöffnete Öse unter dem Maschenkopf des nächsten Trägerpaars in Häkelrichtung, das eine Masche trägt und vor welchem die Wagennadel positioniert wird, durch einen Vorschub in Längserstreckungsrichtung durch die Maschenware führen, wobei eine weitere Fadenschlinge in die Öse der zweiten Wagennadel durch das System der Fadenführung eingelegt wird. Nachfolgend kann die Wagennadel aus der Maschenware zurückgezogen und derart positioniert werden, dass sie zwischen den Trägern desselben Trägerpaars oder zwischen zwei unterschiedliche Maschen tragenden Trägerpaaren, aber über der Maschenware, die gemeinsame Ebene der Träger, vorzugsweise mit nach oben geöffneter erster Öse durchkreuzt, wobei die Fadenschlingen auf den Schaft der zweiten Wagennadel überführt werden und eine neue Fadenschlinge, entsprechend angereicht durch die Fadenführung, in die Öse aufgenommen wird, bevor diese durch ein Zurückziehen der Wagennadel entgegen der Längserstreckungsrichtung durch die beiden auf den Schaft überführten Fadenschlingen, aber nicht durch die hintere von der Öse der ersten Wagennadel gehaltene Fadenschlinge, gezogen wird. Anschließend kann die zweite Wagennadel zwischen den Trägern desselben Trägerpaars oder zwischen zwei unterschiedliche Maschen tragenden Trägerpaaren, aber über der Maschenware, positioniert werden und vorzugsweise mit nach oben geöffneter Öse über die Maschenware hinweg die gemeinsame Ebene der Träger durchkreuzen, wobei die Fadenschlinge aus der Öse auf den Schaft der zweiten Wagennadel überführt wird und eine neue Fadenschlinge in die Öse, angereicht durch die Fadenführung, aufgenommen wird. Durch eine Bewegung der zweiten Wagennadel entgegen ihrer Vorschubrichtung wird die neue Fadenschlinge durch die zuvor auf den Schaft übertragende gezogen. Anschließend kann vorgesehen sein diese Fadenschlinge ebenfalls durch die Fadenschlinge, die sich in der Öse der ersten Wagennadel befindet und über dem Schaft der zweiten Wagennadel liegt, zu ziehen, indem die erste Wagennadel entlang ihrer Längserstreckungsrichtung bewegt wird. Nach dem Hindurchziehen, kann vorzugsweise die erste Wagennadel ihre Fadenschlinge abwerfen, indem sie bei geöffneter Öse entlang ihrer Längserstreckungsrichtung weiterbewegt und anschließend bei geschlossener Öse entgegen dieser Richtung bewegt wird. Anschließend kann vorgesehen sein, die Fadenschlinge aus der Öse der zweiten Wagennadel in die Öse der ersten Wagennadel nach dem oben erläuterten Prinzip zu übertragen.According to the invention, in an alternative embodiment variant it can be provided that instead of one carriage needle with two eyelets, two carriage needles with one eyelet are used, which can be arranged next to one another and can rotate about the center line of their common plane. The rotation can be used to transfer a thread loop in the eyelet of one carriage needle into the eyelet or onto the shaft of the other carriage needle by assuming an angle so that the common plane of the carriage needles runs parallel to the direction of the force vector of the thread loop and the carriage needle with the free eyelet located between the carriage needle with the thread loop and the other end of the thread loop that comes out of the plane of the knitted fabric. By advancing the carriage needle without a thread loop along its longitudinal direction and preferably by moving the other carriage needle with the thread loop against the feed direction, the thread loop can be transferred to the shaft of the carriage needle without a thread loop, in which case the other carriage needle can continue to hold the thread loop in its eyelet . Alternatively, the thread loop can be inserted into the previously free eyelet of the carriage needle, for which the eyelet can first open and then close and the thread loop can be removed from the other carriage needle, by opening and closing its eyelet accompanied by corresponding movements along and against the longitudinal direction, can be thrown off. If the thread loop is transferred to the shaft of the second carriage needle and continues to be held by the first carriage needle, the eyelet of the second carriage needle, which is moved against its longitudinal direction, in particular in order not to spatially hinder other machine elements, can be used as a rear eyelet with regard to the possible formation of rods to be viewed as. The eyelet of the second carriage needle can then preferably be positioned between two different pairs of carriers carrying stitches, in particular with the eyelet open upwards and above the knitted fabric, in order to insert a thread loop into the eyelet due to movements of the thread guide after crossing the common plane of the carriers. Subsequently, the second carriage needle can guide the partially opened eyelet, in particular the downwardly opened eyelet, under the stitch head of the next pair of carriers in the crocheting direction, which carries a stitch and in front of which the carriage needle is positioned, through the knitted fabric by a feed in the longitudinal direction, with a further thread loop is inserted into the eyelet of the second carriage needle through the thread guide system. Subsequently, the carriage needle can be withdrawn from the knitted fabric and positioned in such a way that it crosses the common plane of the carriers between the carriers of the same pair of carriers or between two pairs of carriers carrying different stitches, but above the knitted fabric, preferably with the first eyelet opened upwards, the Thread loops are transferred to the shaft of the second carriage needle and a new thread loop, appropriately enriched by the thread guide, is taken into the eyelet before this is carried out by pulling the carriage needle back against the longitudinal direction through the two thread loops transferred to the shaft, but not through the rear one loop of thread held by the eye of the first carriage needle is pulled. The second carriage needle can then be positioned between the carriers of the same pair of carriers or between two pairs of carriers carrying different stitches, but above the knitted fabric, and preferably cross the common plane of the carriers with the eyelet open upwards over the knitted fabric, with the thread loop emerging from the eyelet is transferred to the shaft of the second carriage needle and a new thread loop is taken into the eyelet, enriched by the thread guide. By moving the second carriage needle against its feed direction, the new thread loop is pulled through the one previously transferred to the shaft. It can then be provided that this thread loop is also pulled through the thread loop, which is located in the eyelet of the first carriage needle and lies above the shaft of the second carriage needle, by moving the first carriage needle along its longitudinal direction. After pulling through, the first carriage needle can preferably throw off its thread loop by moving it further along its longitudinal direction with the eyelet open and then moving against this direction with the eyelet closed. Provision can then be made to transfer the thread loop from the eyelet of the second carriage needle into the eyelet of the first carriage needle according to the principle explained above.

Darüber hinaus kann die Erfindung vorsehen die Wagennadel zwischen Trägerpaaren, die verschiedene Maschen tragen sollen, insbesondere bei welchen ein Trägerpaar keine Masche trägt, derart zu positionieren, dass die Wagennadel, insbesondere mit nach unten geöffneter Öse, die gemeinsame Ebene der Träger aufgrund eines Vorschubs in Längserstreckungsrichtung der Wagennadel durchkreuzt, insbesondere dabei aber weder durch die Maschenware hindurch noch über diese hinweg geführt wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Fadenschlinge in der Öse der Wagennadel bei deren Vorschub, wobei vorzugsweise die schließenden Elemente der Träger geschlossen sind, auf deren Schaft überführt wird und eine neue Fadenschlinge durch die Fadenführung in die Öse der Wagennadel gelegt wird, sodass die neue Fadenschlinge durch die auf den Schaft überführte hindurch gezogen wird. Die neue Fadenschlinge wird über ein Trägerpaar, vorzugsweise über das in Häkelrichtung nächste Trägerpaar, was eine Masche tragen soll, übergelegt, insbesondere ohne dass von dem Trägerpaar vorher eine Masche abgeworfen wird, da von diesem bisher keine Masche getragen wurde. Dieses Vorgehen kann vorzugsweise zur Bildung von Luftmaschen, insbesondere zum Bilden der ersten Maschenreihe auf den Trägern zu Beginn der Arbeit der Maschine, aber auch zum Bilden von Luftmaschen über die seitlichen Dimensionen der bestehenden Maschenware hinaus, vorgesehen sein.In addition, the invention can provide for the carriage needle to be positioned between pairs of carriers which are to carry different stitches, in particular in which a pair of carriers does not carry a stitch, in such a way that the trolley needle, in particular with the eyelet opened downwards, reaches the common plane of the carriers due to a feed The longitudinal direction of the carriage needle is crossed, but in particular neither by the Knitted fabric is passed over it. It can be provided that the thread loop in the eyelet of the carriage needle is transferred to the shaft as it is advanced, with the closing elements of the carrier preferably being closed, and a new thread loop is placed through the thread guide into the eyelet of the carriage needle, so that the new one Thread loop is pulled through which is transferred to the shaft. The new thread loop is placed over a pair of carriers, preferably over the next pair of carriers in the crocheting direction, which is supposed to carry a stitch, in particular without a stitch being dropped from the pair of carriers beforehand, since no stitch has been worn by them so far. This procedure can preferably be intended for the formation of chain stitches, in particular for forming the first row of stitches on the supports at the beginning of the machine's work, but also for the formation of chain stitches beyond the lateral dimensions of the existing knitted fabric.

Es kann nach Bildung eines jeweiligen Maschentyps dann der nächste Schritt des Überlegens der aktuell in der Öse der Wagennadel gehaltenen Fadenschlinge erfolgen, wie zuvor beschrieben, insbesondere wobei der Führungswagen zunächst entgegen der Häkelrichtung vor das Trägerpaar bei dessen Masche eine neue Masche gebildet wurde, zurückbewegt wird.After a respective stitch type has been formed, the next step of overlaying the thread loop currently held in the eyelet of the carriage needle can then take place, as described above, in particular whereby the guide carriage is initially moved back against the crocheting direction in front of the pair of carriers in whose stitch a new stitch has been formed .

Bei allen oder zumindest einigen Ausführungsformen zur Maschenbildung kann die Erfindung vorzugsweise vorsehen, dass vor der Bewegung der Wagennadel in ihrer Längserstreckungsrichtung auf die Träger zu, die Wagennadel, insbesondere im noch geschlossenen Zustand, um deren Längserstreckungsrichtung herumgedreht wird, insbesondere so dass der Öffnungsbereich der zumindest teilweise geöffneten Öse nach unten weisend ist. Dieser Schritt wird vorzugsweise immer dann vorgenommen, wenn die Öse der Wagennadel unter einem Maschenkopf durch die Maschenware hindurchbewegt wird.In all or at least some embodiments for stitch formation, the invention can preferably provide that before the movement of the carriage needle in its longitudinal direction towards the carrier, the carriage needle, in particular when still closed, is rotated around its longitudinal direction, in particular so that the opening area of the at least partially open eyelet pointing downwards. This step is preferably carried out whenever the eye of the carriage needle is moved through the knitted fabric under a stitch head.

Bei allen Verfahrensvarianten kann es die Erfindung vorzugsweise vorsehen, dass eine bereits teilweise gehäkelte Maschenware durch wenigstens eine Anschlagleiste, an der die Maschenware hängend anliegt, insbesondere durch zwei beabstandete Anschlagleisten zwischen denen die Maschenware hängt, in ihrer Bewegung gehemmt wird, insbesondere beim Bewegen der Wagennadel durch die Maschenware hindurch. Die wenigstens eine Anschlagleiste, vorzugsweise beide sind dabei in Richtung der Bewegungsrichtung des Führungswagens erstreckt.In all variants of the method, the invention can preferably provide that an already partially crocheted knitted fabric is inhibited in its movement by at least one stop bar on which the knitted fabric is suspended, in particular by two spaced stop bars between which the knitted fabric hangs, in particular when moving the carriage needle through the knitted fabric. The at least one stop bar, preferably both, extends in the direction of the direction of movement of the guide carriage.

Weiterhin kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass zum Einlegen einer Fadenschlinge in eine zumindest teilweise geöffnete Öse der Wagennadel, eine Fadenführung zumindest parallel zur Bewegungsrichtung des Führungswagens der Wagennadel, insbesondere auch senkrecht dazu, vorzugsweise auch in Höhenrichtung, bewegt wird und hierbei ein in der Fadenführung geführter Faden in die Öse eingelegt wird, der durch das Zurückziehgen der Wagennadel eine Schlinge bildet.Furthermore, it can preferably be provided that in order to insert a thread loop into an at least partially open eyelet of the carriage needle, a thread guide is moved at least parallel to the direction of movement of the guide carriage of the carriage needle, in particular also perpendicular thereto, preferably also in the height direction, and in this case one guided in the thread guide Thread is inserted into the eyelet, which forms a loop when the carriage needle is pulled back.

Ferner kann erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Aufbau einer auf den Faden wirkenden Kraft, insbesondere am zur gebildeten Maschenware entgegengesetzten Ende wirkenden Kraft, die insbesondere variabel eingestellt werden kann, vorgesehen sein. Eine solche Vorrichtung kann auch das Abwickeln des Fadens von einer Spule oder einem anderen Vorrat regulieren. Ebenso kann durch eine solche ein Zurückholen des Fadens bewirkt werden, sodass die Fadenschlinge in der Öse der Wagennadel stets gespannt ist.Furthermore, according to the invention, a device can be provided for building up a force acting on the thread, in particular at the end opposite the end of the knitted fabric formed, which can in particular be variably adjusted. Such a device can also regulate the unwinding of the thread from a spool or other supply. This can also be used to retrieve the thread so that the thread loop in the eye of the carriage needle is always tensioned.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand nachfolgender Figuren erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained using the following figures.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Häkelmaschine zur Durchführung des Verfahrens in Aufsicht. Diese weist ein Haltebett 1 für eine Vielzahl in einer Horizontalebene nebeneinander liegender Träger 2 auf. Die Träger 2 sind in dem Haltebett 1 vor und zurück verschieblich entlang von deren Längserstreckungsachse gehalten. Exemplarisch sind zwei Träger 2 in einer vorgeschobenen, bzw. aus dem Haltebett 1 nach vorne geschobenen Stellung dargestellt.The 1 shows a crochet machine according to the invention for carrying out the method in supervision. This has a holding bed 1 for a large number of supports 2 lying next to one another in a horizontal plane. The carriers 2 are held in the holding bed 1 so that they can move back and forth along their longitudinal axis. By way of example, two carriers 2 are shown in a position pushed forward or pushed forward out of the holding bed 1.

Das Bewegen der Träger 2 kann mittels eines Antriebs 3 erfolgen, der entlang einer Führungsschiene verschieblich, z.B. auf einem Antriebswagen 4 angeordnet ist. Der Antriebswagen 4 mit dem Antrieb 3 kann zur Bewegung eines ausgewählten Trägerpaares 2 z.B. über / hinter dieses Trägerpaar gefahren werden und durch einen Wirkungseingriff zwischen Antrieb 3 und Trägerpaar 2 dessen Bewegung erzielen.The carriers 2 can be moved by means of a drive 3, which is displaceable along a guide rail, for example arranged on a drive carriage 4. The drive carriage 4 with the drive 3 can be moved over/behind this pair of carriers to move a selected pair of carriers 2, for example, and can achieve its movement through an action between the drive 3 and the pair of carriers 2.

Unter dem Haltebett 1 der Träger 2 ist eine Fadenführung 5 vorgesehen, die ebenfalls verschieblich entlang der Nebeneinanderanordnung der Träger 2 im Haltebett 1 ist. Die Fadenführung kann eine Öse umfassen, die zusätzlich entlang der Richtung der Schwerkraft beweglich sein kann und durch die Faden 7, dessen Verlauf in 2 dargestellt ist, geführt ist, der dazu dient, nach Einlegen des Fadens in die Öse einer Wagennadel 6 eine Fadenschlinge zu bilden.A thread guide 5 is provided under the holding bed 1 of the carrier 2, which is also displaceable along the juxtaposition of the carriers 2 in the holding bed 1. The thread guide can include an eyelet, which can also be movable along the direction of gravity and through the thread 7, the course of which is in 2 is shown, which serves to form a thread loop after inserting the thread into the eyelet of a carriage needle 6.

Die Fadenschlinge ergibt sich im Wesentlich dadurch, dass der Faden 7 an seinem einen Ende an der Maschenware, insbesondere nämlich an einer zuvor hergestellten Masche befestigt ist und an seinem anderen Ende aus der Vorrichtung 8 zum Aufbau der auf den Faden 7, der ebenfalls durch diese zurückgeholt und reguliert werden kann, wirkenden Kraft, welche ihrerseits den Faden 7 aus einem Vorrat 9 bezieht. Zwischen diesen Enden ist der Faden 7 in die Öse der Wagennadel 6 eingelegt und wird hierdurch zur Schlinge gezogen. Die Schlinge ergibt sich durch zwei Fadenbereiche die an der Öse der Wagennadel umgelenkt sind, wobei sich ein Fadenbereich zwischen Öse und Masche erstreckt und der andere zwischen Öse und der Vorrat-seitigen Vorrichtung 8 zum Aufbau der Kraft, Rückholung sowie Regulierung des Fadens (siehe 2).The thread loop essentially results from the fact that the thread 7 is at one end the knitted fabric, in particular is attached to a previously produced stitch and at its other end from the device 8 for building up the force acting on the thread 7, which can also be retrieved and regulated by this, which in turn draws the thread 7 from a supply 9 relates. Between these ends, the thread 7 is inserted into the eyelet of the carriage needle 6 and is thereby pulled into a loop. The loop is created by two thread areas that are deflected at the eyelet of the carriage needle, with one thread area extending between the eyelet and stitch and the other between the eyelet and the supply-side device 8 for building up the force, retrieving and regulating the thread (see 2 ).

Gemäß der Ausführungsvariante mit einer Wagennadel, ist die Wagennadel 6 an einem Führungswagen 10 angeordnet, der vor den freien Kopfbereichen der Träger 2 in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger 2 beweglich ist, so dass der freie Kopfbereich der Wagennadel 6 in einer Gegenüberlage zu den Trägern 2 oder einem Trägerpaar positioniert werden kann, insbesondere was bedeutet, dass der freie Kopfbereich der Wagennadel 6 mit dessen Öse zwischen zwei nebeneinanderliegenden Trägern 2, bzw. zwischen deren freien Kopfbereichen positioniert wird.According to the embodiment variant with a carriage needle, the carriage needle 6 is arranged on a guide carriage 10, which is movable in front of the free head areas of the carriers 2 in the direction of the juxtaposition of the carriers 2, so that the free head area of the carriage needle 6 is opposite the carriers 2 or a pair of carriers can be positioned, in particular which means that the free head area of the carriage needle 6 with its eyelet is positioned between two adjacent carriers 2, or between their free head areas.

Der Führungswagen 10 ist hier vorzugsweise an einer Führungsschiene 11 beweglich geführt angeordnet, die gestrichelt dargestellt ist. Die Führungsschiene 11 kann vorzugsweise selbst auch beweglich sein, insbesondere in Richtung auf das Haltebett 1 der Träger 2 zu und von diesem weg.The guide carriage 10 is here preferably arranged to be movably guided on a guide rail 11, which is shown in dashed lines. The guide rail 11 can preferably itself also be movable, in particular towards and away from the holding bed 1 of the carrier 2.

Die Wagennadel 6 ist selbst zumindest in deren Längserstreckungsrichtung im Führungswagen 10 linear vor- und zurückbewegbar und vorzugsweise auch um die Längserstreckungsrichtung mit α herum drehbar gelagert. Für die Linearbewegung, die in eine Bewegung des Schafts und eine des Schiebers oder einer anderen schließenden Vorrichtung der Wagennadel 6 unterteilt sein kann, und die Drehbewegung können separate Antriebe am Führungswagen 10 vorgesehen sein.The carriage needle 6 itself can be moved linearly back and forth in the guide carriage 10 at least in its longitudinal direction and is preferably also rotatably mounted around the longitudinal direction with α. For the linear movement, which can be divided into a movement of the shaft and a movement of the slide or other closing device of the carriage needle 6, and the rotary movement, separate drives can be provided on the guide carriage 10.

Die 2 zeigt die Anordnung der 1 in seitlicher Ansicht, wobei deutlich wird, dass die Wagennadel 6 in einem Winkel β zur Horizontalebene bzw. auch der Längserstreckungsrichtung der Träger 2 angeordnet ist. Dieser Winkel beträgt z.B. 25 bis 35 Grad, vorzugsweise 30 Grad. Die Einstellung dieses Winkels kann ebenfalls motorisiert steuerbar sein.The 2 shows the arrangement of the 1 in a side view, whereby it is clear that the carriage needle 6 is arranged at an angle β to the horizontal plane or also the longitudinal direction of the carrier 2. This angle is, for example, 25 to 35 degrees, preferably 30 degrees. The setting of this angle can also be controlled by a motor.

Erkennbar ist hier, dass die gemeinsame Ebene E der Träger 2 bei einer Vor- oder Zurückbewegung der Wagennadel 6 entlang von deren Längserstreckungsrichtung von deren freien Kopfbereich durchkreuzt wird, hier von oben nach unten unter dem Winkel β. Hierdurch gelangt die Öse der Wagennadel 6 an deren freien Kopfbereich unter die gemeinsame Ebene E der Träger 2, so dass in die zumindest teilweise geöffnete Öse der Faden 7 von der Fadenführung 5, insbesondere durch deren Bewegung, eingelegt werden kann. Bezüglich der Fadenführung 5 ist die Achse/Linearführung 5b, die eine Öse 5a in Richtung der Schwerkraft bewegen kann, dargestellt. So kann durch deren gezielte Positionierung das Einlegen des durch die Öse 5a verlaufenden Fadens 7 erfolgen. Die Wagennadel 6 kann die hiernach gehaltene Fadenschlinge durch die Masche einer Maschenware oder über diese hinweg in den Bereich vor die Maschenware und/oder über die gemeinsame Ebene E ziehen.It can be seen here that the common plane E of the carrier 2 is crossed by its free head area when the carriage needle 6 moves back or forth along its longitudinal direction, here from top to bottom at the angle β. As a result, the eyelet of the carriage needle 6 reaches its free head area under the common plane E of the carrier 2, so that the thread 7 from the thread guide 5 can be inserted into the at least partially opened eyelet, in particular by its movement. Regarding the thread guide 5, the axis/linear guide 5b, which can move an eyelet 5a in the direction of gravity, is shown. By positioning them specifically, the thread 7 running through the eyelet 5a can be inserted. The carriage needle 6 can pull the thread loop held thereafter through the stitch of a knitted fabric or over it into the area in front of the knitted fabric and/or over the common plane E.

Unterhalb der gemeinsamen Ebene E ist die Anschlagleiste 12 dargestellt, hier in der doppelten Ausführung, durch die die Maschenware, an welcher durch ein Abzug-System 13 gezogen wird, nach unten geführt wird. Das Abzug-System 13 ist hier andeutungsweise als ein Walzenabzug dargestellt, kann aber auch mit einem anderen technischen System oder mittels der Schwerkraft realisiert sein.Below the common level E, the stop bar 12 is shown, here in the double version, through which the knitted fabric, which is pulled by a pull-off system 13, is guided downwards. The take-off system 13 is shown here as a roller take-off, but can also be implemented with another technical system or by means of gravity.

Die 3 zeigt eine Ansicht auf die freien Kopfbereiche der Träger 2, die hier eine erste Reihe von Maschen 14 einer herzustellenden Maschenware tragen. Jede Masche 14 weist einen Maschenkopf 14a auf, der durch zwei nebeneinanderliegende Fadenbereiche 14a gebildet wird, die sich nach unten in Maschenschenkel 14b fortsetzen, um hierüber in die daneben liegenden Maschen 14 überzugehen. Die Träger 2 sind an ihren freien Enden mit öffenbaren und schließbaren Ösen ausgestattet, z.B. mittels verschwenkbarer Zungen, die hier nicht visualisiert sind. Die Träger 2 können demnach z.B. durch handelsübliche Stricknadeln von Strickmaschinen ausgebildet sein. In einer alternativen erfindungsgemäßen Ausführung werden handelsübliche Schiebernadeln, die über einen motorisiert ansteuerbaren Schieber verfügen, als Träger verwendet.The 3 shows a view of the free head areas of the carriers 2, which here carry a first row of stitches 14 of a knitted fabric to be produced. Each stitch 14 has a stitch head 14a, which is formed by two adjacent thread areas 14a, which continue downwards into stitch legs 14b in order to merge into the stitches 14 lying next to them. The carriers 2 are equipped at their free ends with eyelets that can be opened and closed, for example by means of pivotable tongues, which are not visualized here. The carriers 2 can therefore be formed, for example, by commercially available knitting needles from knitting machines. In an alternative embodiment according to the invention, commercially available slide needles, which have a motorized controllable slide, are used as carriers.

Die 3 verdeutlich hierbei, dass erfindungsgemäß jede Masche 14 von zwei Trägern 2 getragen wird, die ein Trägerpaar 2a bilden, insbesondere welches bei Bedarf auch gemeinsam vor- und zurückbewegt werden kann.The 3 illustrates here that, according to the invention, each stitch 14 is supported by two carriers 2, which form a pair of carriers 2a, in particular which can also be moved back and forth together if necessary.

Die 4 zeigt im Detail das Beispiel einer Wagennadel 6, die an ihrem freien Kopfbereich eine Öse 6a aufweist, welche geöffnet und geschlossen werden kann. Hierzu weist diese Ausführungsform einen linear wirkenden Schieber 6b auf, der aktorisch vor und zurückbewegt werden kann, um die Öse 6a zu öffnen und zu schließen. Im geöffneten Zustand ist die Öse 6a in der gezeigten Lage nach oben und aufgrund des endseitigen Hakens rückwärtig offen, also vom freien Ende wegweisend. Durch eine Drehung der Wagennadel 6 um deren Längserstreckungsrichtung kann die Öffnung auch nach unten gedreht werden oder zur Seite. Die Art der Öse 6a der Wagennadel 6 kann auch an einem Träger 2 realisiert sein.The 4 shows in detail the example of a carriage needle 6, which has an eyelet 6a on its free head area, which can be opened and closed. For this purpose, this embodiment has a linearly acting slide 6b, which can be actuated back and forth to open and close the eyelet 6a. In the open state, the eyelet 6a is upwards in the position shown and is open at the back due to the hook at the end, i.e. pointing away from the free end. Through a Dr Hung the carriage needle 6 around its longitudinal direction, the opening can also be turned downwards or to the side. The type of eyelet 6a of the carriage needle 6 can also be implemented on a carrier 2.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, mit dem Kopfbereich der Wagennadel 6 durch eine Bewegung entlang von deren Längserstreckungsrichtung zwischen zwei Träger 2 zu fahren und hierbei die Ebene E zu durchkreuzen, insbesondere um eine neue Fadenschlinge von der Fadenführung 5 zu holen. Dies kann sowohl über dem Maschenkopf 14a einer Masche 14 als auch unter dem Maschenkopf 14a einer Masche 14, also durch die Maschenware hindurch erfolgen, je nachdem welche Art von Maschen erzeugt werden sollen. Alternativ ist ebenso vorgesehen, dass die Wagennadel 6 durch eine Bewegung entlang der Längserstreckungsrichtung zwischen zwei Träger 2 in der Weise fährt, als würde sie unter dem Maschenkopf 14a einer Masche 14 bewegt werden, obwohl keine Masche 14 auf dem Träger aufgehängt ist. Dies kann vorzugsweise zur Bildung von Luftmaschen durchgeführt werden.According to the invention, it is provided to move the head area of the carriage needle 6 between two carriers 2 by moving along its longitudinal direction and thereby cross the plane E, in particular in order to get a new thread loop from the thread guide 5. This can be done both above the stitch head 14a of a stitch 14 and under the stitch head 14a of a stitch 14, i.e. through the knitted fabric, depending on what type of stitches are to be produced. Alternatively, it is also provided that the carriage needle 6 moves between two carriers 2 by moving along the longitudinal direction in the manner as if it were moved under the stitch head 14a of a stitch 14, although no stitch 14 is suspended on the carrier. This can preferably be done to form chain stitches.

Eine in der Wagennadel 6 einliegende Fadenschlinge wird erfindungsgemäß durch eine gesteuerte Bewegung der Öse 6a der Wagennadel 6 zur Bildung einer Masche über zwei Träger 2 gelegt, die ein Trägerpaar 2a bilden und hierfür zumindest funktional einander zugeordnet sind. Die Träger 2 eines Trägerpaares 2a können auch mechanisch verbunden sein, z.B. an ihren von den freien Kopfbereichen wegweisenden Enden.According to the invention, a thread loop inserted in the carriage needle 6 is placed over two supports 2 by a controlled movement of the eyelet 6a of the carriage needle 6 to form a stitch, which form a pair of supports 2a and are at least functionally assigned to one another for this purpose. The carriers 2 of a pair of carriers 2a can also be mechanically connected, for example at their ends facing away from the free head areas.

Die Bewegung des Überlegens weist ganz allgemein und losgelöst von den gezeigten Ausführungen zumindest eine Teilbewegung des Führungswagens 10 der Wagennadel 6 entlang der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Träger 2 auf, um die Öse der Wagennadel 6 von der einen Seite des Trägerpaares über diese hinweg zur anderen Seite des Trägerpaares 2a zu führen. Dabei kann die Fadenschlinge in der Öse 6a durch eine Bewegung der Wagennadel 6 auf der einen Seite des Trägerpaares 2a angehoben und auf der anderen wieder abgesenkt werden, wobei das Heben und Senken durch eine Linearbewegung oder eine Rotation der Wagennadel 6 erfolgen kann oder durch eine Kombination beider Bewegungen.The movement of overlaying has, quite generally and independently of the embodiments shown, at least a partial movement of the guide carriage 10 of the carriage needle 6 along the direction of the juxtaposition of the carriers 2 in order to move the eyelet of the carriage needle 6 from one side of the pair of carriers over this to the other side of the carrier pair 2a. The thread loop in the eyelet 6a can be raised by a movement of the carriage needle 6 on one side of the carrier pair 2a and lowered again on the other, the lifting and lowering being able to take place by a linear movement or a rotation of the carriage needle 6 or by a combination both movements.

Die 5 zeigt eine alternative Ausführung von Trägern 2 die sich in Richtung zum freien Ende 2b verjüngen und hierdurch funktional Nadeln bilden, wobei die Träger 2 oberseitig eine nach oben offene Ausnehmung 2c aufweisen, in welche die beiden Fadenbereiche der Maschenköpfe 14a aufgenommen und gehalten werden können. Eine solche Ausnehmung 2c kann vom Ausnehmungsgrund ausgehend in Richtung zum festen Ende des Trägers 2 stärker ansteigen als in Richtung zum freien Ende 2b. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Träger 2 aus einer Masche 14 leicht herausgezogen werden kann.The 5 shows an alternative embodiment of carriers 2 which taper towards the free end 2b and thereby functionally form needles, the carriers 2 having an upwardly open recess 2c on the top, into which the two thread regions of the stitch heads 14a can be received and held. Such a recess 2c can rise more strongly from the base of the recess towards the fixed end of the carrier 2 than towards the free end 2b. This ensures that the carrier 2 can be easily pulled out of a stitch 14.

Die 6 zeigt eine alternative Ausführung einer Wagennadel 6, die zwei Ösen 6a aufweist, welche in der Längserstreckungsrichtung der Wagennadel 6 an deren freien Kopfbereich hintereinander angeordnet sind. Beide Ösen 6a sind mit einem gemeinsamen Schieber 6b verschließbar und wieder öffenbar. Solche Wagennadeln 6 können vorzugsweise zur Maschenbildung von Stäbchen eingesetzt werden. Die 6 zeigt dabei ein verjüngend spitz zulaufendes freies Ende, welche auch bei einer Wagennadel 6 mit nur einer Öse eingesetzt sein kann, z.B. als Alternative zum freien Ende der Wagennadel 6 der 4.The 6 shows an alternative embodiment of a carriage needle 6, which has two eyelets 6a, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carriage needle 6 on its free head area. Both eyelets 6a can be closed and opened again with a common slider 6b. Such carriage needles 6 can preferably be used to form stitches in double crochet stitches. The 6 shows a tapering, tapered free end, which can also be used in a carriage needle 6 with only one eyelet, for example as an alternative to the free end of the carriage needle 6 4 .

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016015204 A1 [0004]

Claims

Method for mechanically crocheting a knitted fabric using a crocheting machine, which comprises a plurality of carriers (2), which are arranged parallel to one another in a common plane (E), with a respective carrier (2) being mounted so that it can move back and forth in the direction of its longitudinal extent , wherein the carriers (2) carry the crocheted knitted fabric on their free head areas when crocheting and which has at least one guide carriage (10) which is in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of the juxtaposition of the carriers (2) in front of their free head areas guided back and forth, a respective guide carriage (10) having at least one carriage needle (6) which can be moved back and forth in the guide carriage (10) by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extent, and whose free head area has an openable and closable eyelet (6a), wherein during crocheting a thread loop held by the eyelet (6a) is moved relative to the supports (2), characterized in that at least those movements are repeatedly carried out with the carriage needle (6) in which the eyelet (6a ) the carriage needle (6) crosses the common plane (E) of the straps (2) at an angle (β) less than 90 degrees and the straps (2) are assigned to each other in pairs during crocheting to form pairs of straps (2a) and with the eyelet (6a) of the carriage needle (6) by moving the carriage needle (6) as part of the formation of a stitch (14), the thread loop held in the eyelet (6a) is placed over the two free head areas of a pair of supports (2a).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that one of the following elements is used as the respective carrier (2): a. a needle whose free head area has at least one openable and closable eyelet, in particular whose lower eyelet area forms a holding area for a thread loop inserted into the eyelet / for a stitch head (14a) of a formed stitch (14) inserted into the eyelet, or b. a needle whose free head area has at least one upwardly open recess (2c), in particular whose lower recess area forms a holding area for a thread loop inserted into the recess / for a stitch head (14a) of a formed stitch (14) inserted into the recess or c . a profile element, in particular with a rectangular cross section, which has a greater thickness perpendicular to the direction of the juxtaposition than in the direction of the juxtaposition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a mutually assigned carrier pair (2a) of two carriers (2), carriers (2) are used, which a. are identical, or b. are designed differently, in particular where one of the carriers (2) has greater elasticity/mobility in the direction of the juxtaposition than the other, in particular due to the movement of the head region of the carriage needle (6) between the head regions of the carriers (2) of the carrier pair (2a ) one of the supports (2) is displaced more in the direction of the juxtaposition than the other.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the head area of the carriage needle (6) is moved to overlap the thread loop over the free head areas of a pair of carriers (2a), at least a partial movement is carried out in which in the crocheting direction in front of the pair of carriers (2a ) the area of the eyelet (6a) of the carriage needle (6) wrapped around by the thread loop is raised, in particular over the free head areas of the pair of carriers (2a), the carriage needle (6) by moving the guide carriage (10) in the crocheting direction behind the pair of carriers ( 2a), in particular in the crocheting direction in front of the next pair of carriers (2a), is moved and the area of the eyelet (6a) of the carriage needle (6) wrapped around by the thread loop is lowered, in particular under the free head areas of the pair of carriers (2a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the head region of the carriage needle (6) is moved to place the thread loop over the free head regions of a pair of supports (2a), at least a partial movement is carried out in which the carriage needle (6) moves about its longitudinal direction is rotated, in particular so that the movement of the guide carriage (10) takes place between the positions in front of and behind the pair of supports (2a), while the normal vector is on the opening plane of the eyelet (6a), at an angle other than zero, preferably perpendicular Direction of movement of the guide carriage (15).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the thread loop is placed over the free head areas of a pair of carriers (2a), the stitch (14) of a knitted fabric carried by this pair of carriers (2a), in particular the stitch head (14a) worn, is removed from the free head areas is thrown off, in particular the pair of carriers (2a) are retracted, in particular the pair of carriers (2a) are pulled back away from the carriage needle (6), preferably after they have been moved forward in the direction of the carriage needle (6), before preferably, after the carrier pair (2a) has been retracted, it is pushed forward again towards the carriage needle (6).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eyelet (6a) of the carriage needle (6), in particular after placing a thread loop on the free head areas of a pair of carriers (2a), by moving the guide carriage (10), in particular in the crocheting direction , is moved into an area between two carriers (2) and the eyelet (6a) of the carriage needle (6) by moving the carriage needle (6) in its longitudinal direction towards the carrier (2) between the free head areas of the carrier (2) and is guided past these and after crossing the common plane (E) of the carrier (2) into the at least partially open eyelet (6a) of the carriage needle (6) by the movement of a thread guide (5), in particular one below the common plane (E ) arranged thread guide (5), a new thread loop is inserted into the at least partially open eyelet (6a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eyelet (6a) of the carriage needle (6) is moved by moving the guide carriage (10) into an area between two adjacent supports (2) of two adjacent pairs of supports (2a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eyelet (6a) of the carriage needle (6) is moved by moving the guide carriage (10) into an area between two carriers (2) of a pair of carriers (2a), in particular the next pair of carriers in the crocheting direction ( 2a), is moved.

Procedure according to one of the previous ones Claims 7 until 9 , characterized in that the eyelet (6a) of the carriage needle (6) is guided between the free head regions of the carriage (2) and past them by moving the carriage needle (6) along its longitudinal direction towards the carrier (2), whereby the eyelet (6a) is guided over the knitted fabric or is guided through the knitted fabric under a stitch head (14a), in particular under the top stitch head (14a).

Procedure according to Claim 9 or 10 , characterized in that the fully opened eyelet (6a), in particular the downwardly opened eyelet (6a), is guided through the knitted fabric under the stitch head (14a) of a stitch (14) carried on this pair of carriers (2a), with the thread loop on is transferred to the shaft of the carriage needle (6) and when pulled back, the new thread loop is pulled through the thread loop resting on the shaft, in particular to form a closed stitch (14).

Procedure according to Claim 9 or 10 , characterized in that the partially opened eyelet (6a), in particular the eyelet (6a) opened downwards, is guided through the knitted fabric under the stitch head (14a) of a stitch (14) carried on this pair of carriers (2a), the thread loop being in the Eyelet (6a) remains held and after pulling back, the eyelet (6a) with the new and the previous thread loop is positioned behind the pair of straps (2a) and in front of the next pair of straps (2a) by moving the guide carriage (10) in the crochet direction and the open one Eyelet (6a), in particular an eyelet (6a) open at the top, over which the knitted fabric is guided between the free head areas of the carriers (2) of adjacent pairs of carriers (2a) and past them, with both thread loops being transferred to the shaft of the carriage needle (6). and after crossing the common plane (E) of the carrier (2) into the at least partially open eyelet (6a) of the carriage needle (6) by moving a thread guide (5) arranged below the common plane (E), a new thread loop is inserted into the open eyelet (6a) is inserted and the new thread loop is pulled through both thread loops resting on the shaft by pulling back the carriage needle (6).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the partially opened eyelet (6a), in particular the upwardly opened eyelet (6a), is guided between two pairs of carriers (2a) carrying different stitches (14) and over the knitted fabric, whereby when the carriage needle (6) is advanced in the longitudinal direction, the common plane (E) of the carrier (2) is crossed and an additional thread loop is inserted into the eyelet (6a) of the carriage needle (6), in particular due to a movement of the thread guide (5). before it is moved back against the feed direction and the carriage needle (6), in particular by moving the guide carriage (10), is positioned between the straps (2) of the next pair of straps (2a) in the crocheting direction, so that the partially opened eyelet (6a), in particular the downwardly opened eyelet (6a) is guided through the knitted fabric under the stitch head (14a) of a stitch (14) carried on this pair of carriers (2a), the thread loops remaining held in the eyelet (6a) and after being pulled back the eyelet ( 6a) with the new and the two previous thread loops is positioned behind the pair of straps (2a) and in front of the next pair of straps (2a) by moving the guide carriage (10) in the crochet direction and the open eyelet (6a), in particular the eyelet (6a) which is open at the top ), above the knitted fabric between the free head areas of the carriers (2) adjacent pairs of carriers (2a) and is guided past them, the three thread loops being transferred to the shaft of the trolley needle (6) and, after crossing the common plane (E), the carrier (2) into the open eyelet (6a) of the trolley needle (6 ) a new thread loop is inserted into the eyelet (6a) of the carriage needle (6) by moving a thread guide (5) arranged below the common plane (E) and the new thread loop is pulled through the three thread loops resting on the shaft by pulling back the carriage needle becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a carriage needle (6) with two openable and closable eyelets (6a) arranged one behind the other in the longitudinal direction, in particular which can be opened or closed individually with a common slide (6b), is used, so that These are positioned between two pairs of carriers (2a) carrying different stitches (14), in particular with the eyelet (6a) open upwards and above the knitted fabric, and the thread loop in the front eyelet (6a) is moved into the at least partially opened one by advancing in the longitudinal direction rear eyelet (6a) of the carriage needle (6) is transferred, and in the front eyelet (6a) a second thread loop is inserted through the thread guide and, after pulling back the carriage needle (6), the carriage needle (6) is placed between the carriers (2 ) of the next pair of straps (2a) in the crocheting direction is positioned and the partially open front eyelet (6a), in particular the downwardly opened eyelet (6a) of the carriage needle (6) under the stitch head (14a) of the stitch carried by this next pair of straps (2a). (14), through which the knitted fabric is guided, with the second thread loop remaining in the front eyelet (6a), as well as the first thread loop in the rear eyelet (6a), and a third thread loop in the front eyelet (6a) through one Movement of the thread guide is inserted and then the carriage needle (6) is withdrawn from the knitted fabric and positioned in such a way that it is positioned between the carriers (2) of the same pair of carriers (2a) or between two carriers (2) of carrier pairs (2a) carrying different stitches is and is advanced over the knitted fabric in the longitudinal direction and crosses the common plane (E) of the carrier (2), preferably with the first eyelet (6a) opened upwards and the second eyelet (6a) closed, the second and third thread loops being placed on the Shaft of the carriage needle (6) is transferred and a fourth thread loop is inserted into the first eyelet (6a) by moving the thread guide (5) and is pulled through the second and third thread loops by pulling back the carriage needle (6), and after positioning the carriage needle (6) between the carriers (2) of the same pair of carriers (2a) or between the carriers (2) of different stitches (14) of carrier pairs (2a) by advancing the carriage needle (6) in its longitudinal direction above the knitted fabric between the carriers (2) is guided and the common plane (E) of the carrier (2) crosses, whereby, in particular with the first and second eyelets (6a) opened upwards, the first and fourth thread loops are transferred to the shaft of the carriage needle (6) and a fifth thread loop is inserted into the first eyelet (6a) by moving the thread guide (5) and, after closing the first and second eyelets (6a), is pulled through the first and fourth thread loops, while the carriage needle (6) is moved against its feed direction is moved in the longitudinal direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that two carriage needles (6) arranged next to one another in a common plane, each with at least one eyelet (6a), both individually and independently of one another in the longitudinal direction, in particular also with respect to the eyelet (6a) closing Element (6b), are movable, and can be rotated together, in particular around the center line lying in the common plane between the two carriage needles (6), so that a first carriage needle (6) can be moved by a thread loop held by the second carriage needle (6). in that both carriage needles (6), in particular according to the force vector of the thread loop, rotate in such a way that the first carriage needle (6) is located between the second carriage needle (6) holding the thread loop in the eyelet (6a) and the other end of the thread loop, wherein the thread loop is transferred to the shaft of the first carriage needle (6), but is still held in the eyelet of the second carriage needle (6), which is moved counter to the feed direction, in order to subsequently enable the first carriage needle (6). the free eyelet between two carriers (2) of pairs of carriers (2a) carrying different stitches (14) and in particular in front of the next pair of carriers (2a) in the crochet direction, so that they are preferably at least partially opened upwards eyelet (6a) along their longitudinal direction can be moved forward over the knitted fabric and after crossing the common plane (E), the carrier (2) receives a new thread loop from the thread guide (5) into the eyelet (6a), and is retracted in order to then move between the two carriers (2) of the next pair of carriers (2a) in the crochet direction, the knitted fabric with the eyelet (6a) preferably at least partially open downwards, to cross the knitted fabric below the stitch head (14a) of the stitch (14) which is held by the pair of carriers (2a). so that the thread guide (5) inserts another thread loop inserts the eyelet (6a) of the first carriage needle (6), which is pulled through the knitted fabric when the first carriage needle (6) moves against its feed direction, and then between the carriers (2) of the same pair of carriers (2a) or between two carriers ( 2) is positioned by pairs of carriers (2a) carrying different stitches (14) and is advanced over the knitted fabric in the longitudinal direction and crosses the common plane (E) of the carrier (2), preferably with the eyelet (6a) opened upwards, so that the Both thread loops are transferred to the shaft of the first carriage needle (6), through which a new thread loop inserted from the thread guide into the eyelet (6a) of the first carriage needle (6) is pulled by pulling back the first carriage needle (6) against its longitudinal direction , whereupon the first carriage needle (6) is positioned again between the carriers (2) of the same pair of carriers (2a) or between the carriers (2) of different stitches (14) of carrier pairs (2a) and by advancing the carriage needle (6) in its Longitudinal extension direction above the knitted fabric is guided between the carriers (2) and crosses the common plane (E) of the carriers (2), the thread loop being transferred from the eyelet (6a) of the first carriage needle (6) to the shaft of the latter, so that a new thread loop, by moving the thread guide (5), is inserted into the eyelet (6a) and is pulled through the thread loop transferred to the shaft by pulling back the first carriage needle (6) and then the first carriage needle (6), which is in its eyelet ( 6a) the first thread loop placed over the shaft of the second carriage needle (6) is moved forward along its longitudinal direction, the second carriage needle (6) also being moved further against its feed direction, so that the thread loop of the eyelet (6a) of the first Carriage needle (6) is pulled through the thread loop of the eyelet (6a) of the second car needle (6) and then the second car needle (6) by opening its eyelet (6a) and a feed in the longitudinal direction and a subsequent movement after closing the Eyelet (6a) throws off its thread loop against this, in order to then enable the thread loop to be transferred from the eyelet (6a) of the first carriage needle (6) to that of the second, in that the common plane is around the center line between the two carriage needles (6). rotates so that the second carriage needle (6) is located between one end of the thread loop held by the first carriage needle (6) and the other end ending in the knitted fabric and can cross the legs of this thread loop with the eyelet (6a) open, so that with one When the eyelet (6a) of the second carriage needle (6) is closed, the thread loop can be accommodated in it, so that the first carriage needle is counteracted by opening its eyelet (6a) and a feed in the longitudinal direction and a subsequent movement after closing the eyelet (6a). this throws off the thread loop.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a carriage needle (6) with three or more openable and closable eyelets (6a) arranged one behind the other in the longitudinal direction, in particular which can be opened or closed individually with a common slide (6b), is used , and transferring the thread loop from a front eyelet (6a) into an eyelet (6a) behind it and inserting another thread loop into the front eyelet (6a) after crossing the common plane (E) of the carriers (2) above the Knitted fabric and between two carriers (2) of two different pairs of carriers (2a), according to the number of eyelets (6a) located on the carriage needle (6), is repeated until all eyelets (6a) each carry a thread loop and another thread loop is inserted into the The front eyelet (6a) is inserted while the carriage needle (6) crosses the knitted fabric below a stitch head (14a) of a stitch (14) and then the carriage needle (6) is advanced in its longitudinal direction above the knitted fabric between the carriers (2) and Crossing the common plane (E) of the carriers (2) and inserting a thread loop into the front eyelet (6a) is repeated until all thread loops have been transferred one after the other to the shaft of the carriage needle (6a) and a newly gripped thread loop is passed through this was pulled through.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage needle (6) between the carriers (2) of two pairs of carriers (2a) which carry different stitches (14), in particular in which a pair of carriers (2a) does not have a stitch (14). carries, is positioned so that the carriage needle (6), in particular with the eyelet (6a) opened downwards, crosses the common plane (E) of the carrier (2) due to a feed in the longitudinal direction of the carriage needle (6), but in particular neither through the Knitted fabric is guided over this, preferably while the eyelet-closing elements of the carrier (2) are closed, the thread loop in the eyelet (6a) of the carriage needle (6) is transferred to the shaft as it is advanced and a new thread loop is created is placed in the eyelet (6a) of the carriage needle (6) by the movement of the thread guide (5), and the new thread loop is pulled through the thread loop transferred to the shaft, and then the new thread loop over a pair of supports (2a), preferably over the next pair of straps (2a) in the crochet direction, making one stitch (14) is to be carried, is considered, in particular without a stitch (14) being dropped from the pair of carriers (2a) beforehand, since no stitch (14) has been worn by it so far.

Procedure according to one of the previous ones Claims 7 until 17 , characterized in that before the movement of the carriage needle (6) in its longitudinal direction towards the carrier (2), the carriage needle (6), in particular in the still closed state, is rotated around its longitudinal direction, in particular so that the opening area of the at least partially opened eyelet (6a) points downwards.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an already partially crocheted knitted fabric is supported by at least one stop bar (12), against which the knitted fabric rests by a downward pulling force, in particular exerted by a pull-off system (13). two spaced stop bars (12) between which the knitted fabric is pulled downwards, its movement is inhibited, especially when moving the carriage needle (6) through the knitted fabric.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for inserting a thread loop into an at least partially open eyelet (6a) of the carriage needle (6), a thread guide (5) at least parallel to the direction of movement of the guide carriage (10) of the carriage needle (6), in particular also perpendicular to it, preferably also in the height direction, and in this case a thread (7) guided in the thread guide (5), in particular by a regulating device (8) which exerts a defined force/tension on the thread (7). , preferably can also retract this, is provided, is inserted into the eyelet (6a), which forms a loop by retracting the carriage needle (6).

Crochet machine with a plurality of carriers (2), which are arranged parallel to one another in a common plane (E), with a respective carrier (2) being mounted so that it can move back and forth in the direction of its longitudinal extent, with the carriers (2) during crocheting a crocheted knitted fabric can be worn on the free head areas of the carriers (2) and which has at least one guide carriage (10) which is guided in front of their free head areas in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of the juxtaposition of the carriers (2). is movable, a respective guide carriage (10) having at least one carriage needle (6), which can be moved back and forth in the guide carriage (10) by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extent, and the free head area of which has an openable and closable eyelet ( 6a), wherein during crocheting a thread loop held by the eyelet (6a) is movable relative to the supports (2), characterized in that the eyelet (6a) of the carriage needle (6) is moved by moving the carriage needle (6) in its longitudinal direction towards the carriers (2) between the free head areas of the carriers (2) and past them at an angle of less than 90 degrees crossing to the common plane (E) the carriers (2) can be guided and the carriers (2) in pairs when crocheting are assigned to form carrier pairs (2a) in that a drive (4) of the carriers (2) is set up to move the carriers (2) of a carrier pair (2a) simultaneously.

crochet machine Claim 21 , characterized in that the carriage needle (6) is rotatably mounted around its longitudinal axis, in particular rotatable with a drive.

Crochet machine according to one of the previous ones Claims 21 or 22 , characterized in that it comprises at least two, preferably exactly two carriage needles (6) lying in a common plane, in particular on a common guide carriage (10), which are each movable in their longitudinal direction, in particular independently of a different carriage needle (6) , wherein the carriage needles (6) can be rotated together about a common axis of rotation, in particular about an axis of rotation which lies in the common plane parallel to the longitudinal direction of the carriage needles (6), preferably about an axis of rotation which is central in the arrangement of the carriage needles (6). lies.