DE102022107737A1

DE102022107737A1 - Flying device

Info

Publication number: DE102022107737A1
Application number: DE102022107737.3A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-10-05

Abstract

Es wird eine Flugvorrichtung angegeben, mit einem Unterbau (1), einem oberhalb des Unterbaus (1) angeordneten Oberbau (2), einer Rotorvorrichtung (3) mit einer Mehrzahl von Rotorblatteinrichtungen (27) und mit einer oberhalb des Oberbaus (2) angeordneten Kabineneinheit (4), wobei der Oberbau (2) relativ zu dem Unterbau (1) verschwenkbar ist und wobei die Rotorvorrichtung (2) an dem Oberbau (2) gelagert ist. Zwischen dem Unterbau (1) und dem Oberbau (2) kann eine Verschwenkeinrichtung (14) vorgesehen sein, um einen gewünschten Winkel zwischen dem Unterbau (1) und dem Oberbau (2) einzustellen.A flying device is specified, with a substructure (1), a superstructure (2) arranged above the substructure (1), a rotor device (3) with a plurality of rotor blade devices (27) and with a cabin unit arranged above the superstructure (2). (4), the superstructure (2) being pivotable relative to the substructure (1) and the rotor device (2) being mounted on the superstructure (2). A pivoting device (14) can be provided between the substructure (1) and the superstructure (2) in order to set a desired angle between the substructure (1) and the superstructure (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Flugvorrichtung, insbesondere eine Flugvorrichtung mit einer sich um eine Vertikalachse drehenden Rotorvorrichtung zur Auftriebserzeugung.The invention relates to a flying device, in particular a flying device with a rotor device rotating about a vertical axis for generating lift.

Um sogenannte „fliegende Untertassen“ ranken sich viele Mythen. So soll es sich dabei z.B. um ein rundes flaches Objekt handeln, das in seiner Form einer umgedrehten Untertasse gleicht, so dass also das Gebilde nach oben konvex gewölbt und auf seiner Unterseite flach oder leicht konkav eingedrückt ist. Der Legende nach wurden solche fliegenden Untertassen vereinzelt schon gesichtet. Über den technischen Aufbau und insbesondere den motorischen Antrieb zum Erzeugen der nötigen Auftriebskraft ist jedoch nichts bekannt.There are many myths surrounding so-called “flying saucers”. For example, it should be a round, flat object that resembles an upside-down saucer in shape, so that the structure is convexly curved upwards and flat or slightly concave on its underside. According to legend, such flying saucers have been spotted sporadically. However, nothing is known about the technical structure and in particular the motor drive to generate the necessary buoyancy force.

Jedoch gab es in der Technik verschiedene Versuche, eine derartige fliegende Untertasse nachzubauen. Z.B. ist das kanadische „Projekt Y“ aus den 1960er Jahren bekannt, das jedoch nach mehrjähriger Entwicklungsarbeit eingestellt wurde, da es sich als flugunfähig herausgestellt hatte.However, there have been various attempts in technology to recreate such a flying saucer. For example, the Canadian “Project Y” is known from the 1960s, but was discontinued after several years of development work because it turned out to be flightless.

Auch soll es im Dritten Reich einen Techniker namens Andreas Epp gegeben haben, der sich in den Jahren 1939 bis 1942 mit der Konstruktion von Flugscheiben beschäftigt hat. Er soll im Jahr 1940 ein flugfähiges Modell gebaut haben, wobei sich dazu im Stand der Technik keine Belege finden lassen.There is also said to have been a technician in the Third Reich named Andreas Epp who worked on the construction of flying discs between 1939 and 1942. He is said to have built a flyable model in 1940, although no evidence of this can be found in the prior art.

Auf der anderen Seite sind Hubschrauber als Flugvorrichtungen vielfältig bekannt, bei denen eine sich um eine Vertikalachse drehende Rotorvorrichtung oberhalb einer Kabineneinheit Auftriebskräfte erzeugt, mit denen auch große Lasten gehoben werden können.On the other hand, helicopters are widely known as flying devices in which a rotor device rotating about a vertical axis above a cabin unit generates buoyancy forces with which large loads can be lifted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flugvorrichtung anzugeben, die die theoretische Idee einer Flugscheibe aufgreift und vom Konstruktionsprinzip von Hubschraubern abweicht, um einen neuen Typus eines Fluggeräts zu schaffen.The invention is based on the object of specifying a flying device that takes up the theoretical idea of a flying disc and deviates from the construction principle of helicopters in order to create a new type of flying device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Flugvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention by a flying device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Es wird eine Flugvorrichtung angegeben, mit einem Unterbau, einem oberhalb des Unterbaus angeordneten Oberbau, einer Rotorvorrichtung mit einer Mehrzahl von Rotorblatteinrichtungen, und mit einer oberhalb des Oberbaus angeordneten Kabineneinheit, wobei der Oberbau relativ zu dem Unterbau verschwenkbar ist, und wobei die Rotorvorrichtung an dem Oberbau gelagert ist.A flying device is specified, with a substructure, a superstructure arranged above the substructure, a rotor device with a plurality of rotor blade devices, and with a cabin unit arranged above the superstructure, the superstructure being pivotable relative to the substructure, and wherein the rotor device on the Superstructure is supported.

Die Rotorvorrichtung kann dabei im Wesentlichen um eine Vertikalachse in der Horizontalebene rotieren, also ähnlich wie Rotorvorrichtungen bei Hubschraubern.The rotor device can essentially rotate about a vertical axis in the horizontal plane, similar to rotor devices in helicopters.

Bei der Kabineneinheit kann es sich insbesondere um eine Pilotenkabine handeln. Je nach Auslegung der Flugvorrichtung und der Möglichkeit, auch Passagiere zu transportieren, kann die Kabineneinheit zusätzlich auch eine Passagierkabine aufweisen.The cabin unit can in particular be a pilot's cabin. Depending on the design of the flying device and the possibility of transporting passengers, the cabin unit can also have a passenger cabin.

Der Oberbau lässt sich relativ zum Unterbau verschwenken bzw. verkippen. Damit wird auch die an dem Oberbau gelagerte Rotorvorrichtung und damit die Drehachse der Rotorvorrichtung verkippt, so dass die Flugrichtung eingestellt werden kann. Auf diese Weise lässt sich durch das Verkippen des Oberbaus relativ zum Unterbau die gesamte Flugvorrichtung steuern und in eine beliebige gewünschte Flugrichtung bewegen.The superstructure can be pivoted or tilted relative to the substructure. This also tilts the rotor device mounted on the superstructure and thus the axis of rotation of the rotor device, so that the direction of flight can be adjusted. In this way, by tilting the superstructure relative to the substructure, the entire flying device can be controlled and moved in any desired direction of flight.

Insbesondere kann ein Verschwenken des Oberbaus um zwei Horizontalachsen relativ zum Unterbau erfolgen, nämlich um die Nickachse und um die Rollachse. Durch Kombination der beiden Schwenkachsen sind auch beliebige Zwischenstellungen für das Verschwenken des Oberbaus relativ zu dem Unterbau einstellbar, so dass der Oberbau in beliebige Richtungen relativ zu dem Unterbau verschwenkt werden kann. Auf diese Weise kann die Flugvorrichtung in jede gewünschte Richtung abheben bzw. fliegen.In particular, the superstructure can be pivoted about two horizontal axes relative to the substructure, namely about the pitch axis and about the roll axis. By combining the two pivot axes, any intermediate positions for pivoting the superstructure relative to the substructure can be set, so that the superstructure can be pivoted in any direction relative to the substructure. In this way, the flying device can take off or fly in any desired direction.

Der Oberbau und die Kabineneinheit können getrennte Baueinheiten sein. Alternativ ist es auch möglich, dass der Oberbau und die Kabineneinheit in einer gemeinsamen Baueinheit integriert sind.The superstructure and the cabin unit can be separate structural units. Alternatively, it is also possible for the superstructure and the cabin unit to be integrated in a common structural unit.

Zwischen dem Oberbau und dem Unterbau kann eine Verschwenkeinrichtung vorgesehen sein, um einen gewünschten Winkel zwischen dem Unterbau und dem Oberbau einzustellen. Der gewünschte Winkel kann durch die Verschwenkeinrichtung dauerhaft gehalten werden, um eine entsprechende Anstellung des Oberbaus mit der Rotorvorrichtung während des Flugs zu halten. Dadurch kann eine stabile Fluglage erreicht werden.A pivoting device can be provided between the superstructure and the substructure in order to set a desired angle between the substructure and the superstructure. The desired angle can be permanently maintained by the pivoting device in order to maintain a corresponding position of the superstructure with the rotor device during flight. This allows a stable flight attitude to be achieved.

Die Verschwenkeinrichtung kann eine Lagereinrichtung und eine Verstelleinrichtung aufweisen. Bei der Lagereinrichtung kann es sich um ein Gelenk, insbesondere um ein Kardangelenk handeln. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn das Gelenk mittig, also zentral bzw. im Bereich des Schwerpunktes zwischen Unterbau und Oberbau angeordnet ist, um den Oberbau beliebig in alle Richtungen relativ zum Unterbau verkippen zu können.The pivoting device can have a bearing device and an adjusting device. The bearing device can be a joint, in particular a cardan joint. It can be advantageous if the joint is arranged centrally, i.e. centrally or in the area of the center of gravity between the substructure and the superstructure, in order to be able to tilt the superstructure in any direction relative to the substructure.

Die Verstelleinrichtung kann eine Linearverstelleinrichtung sein, wie z.B. ein Hydraulikzylinder.The adjusting device can be a linear adjusting device, such as a hydraulic cylinder.

Dementsprechend kann bei einer Ausführungsform die Verschwenkeinrichtung ein Kardangelenk aufweisen, sowie z.B. drei oder mehr Hydraulikzylinder, die in geeigneter Weise um das Kardangelenk herum zwischen Unterbau und Oberbau angeordnet sind, um durch jeweilige Kraftwirkung den Oberbau mit Hilfe des Kardangelenks relativ zum Unterbau zu verschwenken.Accordingly, in one embodiment, the pivoting device can have a cardan joint, as well as, for example, three or more hydraulic cylinders, which are arranged in a suitable manner around the cardan joint between the substructure and the superstructure in order to pivot the superstructure relative to the substructure using the cardan joint using the respective force effect.

Die Kabineneinheit kann relativ zu dem Oberbau verschwenkbar sein. Dabei kann insbesondere eine Verschwenkbarkeit um die Nickachse vorteilhaft sein. Zu diesem Zweck kann zwischen der Kabineneinheit und dem Oberbau ein Gelenk, insbesondere ein Dreh- oder Scharniergelenk, angeordnet sein, um die Verschwenkbarkeit zu gewährleisten.The cabin unit can be pivotable relative to the superstructure. Pivoting around the pitch axis can be particularly advantageous. For this purpose, a joint, in particular a swivel or hinge joint, can be arranged between the cabin unit and the superstructure in order to ensure pivotability.

Weiterhin kann zwischen Kabineneinheit und Oberbau eine Linearverstelleinrichtung, z.B. mit einem Hydraulikzylinder, angeordnet sein, um die Relativstellung zwischen Kabineneinheit und Oberbau im Zusammenwirken mit dem Dreh- oder Scharniergelenk einzustellen.Furthermore, a linear adjustment device, e.g. with a hydraulic cylinder, can be arranged between the cabin unit and the superstructure in order to adjust the relative position between the cabin unit and the superstructure in cooperation with the swivel or hinge joint.

Auf diese Weise ist es möglich, stets eine komfortable horizontale Lage der Kabineneinheit in jeder Flugsituation sicherzustellen, die den in der Kabineneinheit befindlichen Personen zugutekommt.In this way, it is possible to always ensure a comfortable horizontal position of the cabin unit in every flight situation, which benefits the people in the cabin unit.

Bei einer anderen Ausführungsform können auch die Kabineneinheit und der Oberbau starr miteinander gekoppelt sein.In another embodiment, the cabin unit and the superstructure can also be rigidly coupled to one another.

Die Rotorvorrichtung kann an der Oberseite des Oberbaus drehbar gelagert sein. Insbesondere kann dabei die Rotorvorrichtung zwischen dem Oberbau und der Kabineneinheit drehbar gelagert sein. Die Rotorvorrichtung kann durch eine im Oberbau vorgesehene Turbine drehend angetrieben werden. Der für die Kraftstoffversorgung notwendige Kraftstoff kann z.B. in Kraftstofftanks im Unterbau bereitgehalten und gelagert werden. Dazu kann der Unterbau entsprechende Kammern aufweisen, um die notwendigen Tankräume zu schaffen.The rotor device can be rotatably mounted on the top of the superstructure. In particular, the rotor device can be rotatably mounted between the superstructure and the cabin unit. The rotor device can be driven in rotation by a turbine provided in the superstructure. The fuel required for fuel supply can be kept and stored in fuel tanks in the substructure, for example. For this purpose, the substructure can have appropriate chambers to create the necessary tank spaces.

Die Rotorvorrichtung kann eine Kreisringscheibe aufweisen, wobei die Kreisringscheibe auf dem Oberbau drehbar gelagert ist und wobei die Rotorblatteinrichtungen an der Kreisringscheibe vorgesehen und mit der Kreisringscheibe drehbar sind. Auf diese Weise können sich die Rotorblatteinrichtungen z.B. radial oder tangential oder in einem beliebigen Winkel weg von der Kreisringscheibe erstrecken, wobei sowohl die Rotorblatteinrichtungen als auch die Kreisringscheibe in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen können.The rotor device can have an annular disk, the annular disk being rotatably mounted on the superstructure and the rotor blade devices being provided on the annular disk and rotatable with the annular disk. In this way, the rotor blade devices can extend, for example, radially or tangentially or at any angle away from the annular disk, whereby both the rotor blade devices and the annular disk can lie in a common horizontal plane.

Jede der Rotorblatteinrichtungen kann ein Rotorblatt aufweisen, wobei jede der Rotorblatteinrichtungen auch eine zugeordnete Schwenklagervorrichtung aufweisen kann, um einen Anstellwinkel des jeweiligen Rotorblatts relativ zur Horizontalebene einzustellen. Auf diese Weise lässt sich der Winkel eines jeden Rotorblatts in Bezug auf die Horizontalebene verstellen, um mit Hilfe der anströmenden Luft und der damit verbundenen aerodynamischen Effekte eine Auftriebswirkung an jedem Rotorblatt zu erreichen.Each of the rotor blade devices can have a rotor blade, wherein each of the rotor blade devices can also have an associated pivot bearing device in order to adjust an angle of attack of the respective rotor blade relative to the horizontal plane. In this way, the angle of each rotor blade can be adjusted in relation to the horizontal plane in order to achieve a lifting effect on each rotor blade with the help of the incoming air and the associated aerodynamic effects.

Die Anzahl der Rotorblätter und damit auch der Rotorblatteinrichtungen kann nahezu beliebig gewählt werden, insbesondere in Abhängigkeit von den Lastanforderungen. So ist es möglich, die Flugvorrichtung mit z.B. 4 bis 24 Rotorblättern, insbesondere mit z.B. 4, 5, 6, 8, 12, 16 oder 24 Rotorblättern zu betreiben, wobei auch andere Anzahlen möglich sind.The number of rotor blades and thus also the rotor blade devices can be chosen almost arbitrarily, in particular depending on the load requirements. It is therefore possible to operate the flying device with, for example, 4 to 24 rotor blades, in particular with, for example, 4, 5, 6, 8, 12, 16 or 24 rotor blades, although other numbers are also possible.

Bei einer Variante sind die Rotorblätter - bis auf die Schwenklagerung zum Einstellen des Anstellwinkels und die damit verbundene Verschwenkbarkeit der einzelnen Rotorblätter relativ zur Kreisscheibe - fest an der Kreisringscheibe angeordnet.In one variant, the rotor blades - apart from the pivot bearing for adjusting the angle of attack and the associated pivotability of the individual rotor blades relative to the circular disk - are firmly arranged on the circular disk.

Bei einer anderen Variante können die Rotorblätter teleskopierbar, also ausfahrbar sein. Zu diesem Zweck kann jede der Rotorblatteinrichtungen eine als Tragschwert dienende Speiche aufweisen, wobei jeweils ein Rotorblatt auf einem zugeordneten Tragschwert bzw. der Speiche gelagert sein kann und wobei das Rotorblatt relativ zu dem Tragschwert linear verschiebbar ist, wenigstens zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung. Dabei können das Tragschwert und das Rotorblatt gemeinsam durch die jeweils zugeordnete Schwenklagervorrichtung verschwenkt werden, um die gewünschte Einstellung des Anstellwinkels für das betreffende Rotorblatt zu bewirken.In another variant, the rotor blades can be telescopic, i.e. extendable. For this purpose, each of the rotor blade devices can have a spoke serving as a supporting blade, with one rotor blade each being able to be mounted on an associated supporting blade or the spoke and the rotor blade being linearly displaceable relative to the supporting blade, at least between a retracted position and an extended position . The carrying blade and the rotor blade can be pivoted together by the respective associated pivot bearing device in order to achieve the desired setting of the angle of attack for the rotor blade in question.

Bei einer anderen Variante sind die Tragschwerter bzw. Speichen fest bzw. starr mit der Kreisringscheibe verbunden. Zwischen einem Tragschwert und dem zugeordneten Rotorblatt kann eine jeweilige Schwenklagervorrichtung angeordnet sein, um den Anstellwinkel des Rotorblatts relativ zu dem das Rotorblatt tragenden Tragschwert einstellen zu können.In another variant, the supporting swords or spokes are firmly or rigidly connected to the annular disk. A respective pivot bearing device can be arranged between a support blade and the associated rotor blade in order to be able to adjust the angle of attack of the rotor blade relative to the support blade carrying the rotor blade.

Bei einer Variante ist es auch möglich, dass das Rotorblatt seinerseits aufgeteilt ist in einen zum Erzeugen des Auftriebs wirkenden Blattbereich und in einen über das Tragschwert verschiebbaren Tragbereich. Die Schwenklagervorrichtung kann in diesem Fall zwischen dem Blattbereich und dem Tragbereich angeordnet sein. Der Tragbereich kann ähnlich einer Schwertscheide über das Tragschwert geschoben werden.In a variant, it is also possible for the rotor blade to be divided into a blade area that acts to generate the lift and a support area that can be moved via the support blade. In this case, the pivot bearing device can be arranged between the blade area and the support area. The carrying area can be pushed over the carrying sword like a scabbard.

Die Tragschwerter können als jeweilige Speichen an der Kreisringscheibe ausgebildet sein und auf diese Weise die Rotorblätter an der Kreisringscheibe halten.The support swords can be designed as respective spokes on the annular disk and in this way hold the rotor blades on the annular disk.

Die derart teleskopierbaren Rotorblätter basieren auf dem „Schwert-Scheide-Prinzip“, wobei das Tragschwert an der Kreisringscheibe fest angebracht ist, während das jeweils von dem Tragschwert getragene Rotorblatt linear auf dem Tragschwert verschoben, insbesondere radial nach außen werden kann. Die Verschiebung kann z.B. mit Hilfe einer entsprechenden Lineareinheit, wie z.B. einem doppelten Hydraulikzylinder bewirkt werden, der an einem jeweiligen Rotorblatt befestigt ist und das Ein- und Ausfahren des Rotorblatts bewirkt.The rotor blades that can be telescoped in this way are based on the “sword-sheath principle”, whereby the support blade is firmly attached to the annular disk, while the rotor blade carried by the support blade can be displaced linearly on the support blade, in particular radially outwards. The displacement can be effected, for example, with the help of a corresponding linear unit, such as a double hydraulic cylinder, which is attached to a respective rotor blade and causes the rotor blade to retract and extend.

Die Rotorblätter sind somit relativ zu dem sie tragenden Tragschwert linear in Radialrichtung zu der Kreisringscheibe verschiebbar. Die lineare Verschiebbarkeit muss nicht zwingend in eine reine Radialrichtung erfolgen. Auch andere Richtungen sind möglich, z.B. eine Kombination aus einer Radial- und einer Tangentialrichtung.The rotor blades are therefore linearly displaceable in the radial direction of the annular disk relative to the supporting blade carrying them. The linear displacement does not necessarily have to be in a purely radial direction. Other directions are also possible, e.g. a combination of a radial and a tangential direction.

Das Ein- und Ausfahren der Rotorblätter erlaubt es, den durch die Rotorblätter bestimmten Gesamt-Außendurchmesser der Flugvorrichtung zu verändern. Für den Flugbetrieb kann es z.B. vorteilhaft sein, die Rotorblätter möglichst weit auszufahren, um eine bestmögliche Auftriebswirkung zu erreichen. Im Stillstand jedoch oder in der Parkposition kann es wiederum vorteilhaft sein, den Außendurchmesser der Flugvorrichtung möglichst gering zu halten, um wenig Platz zu beanspruchen. Für diesen Fall können die Rotorblätter radial eingefahren werden, in ihre eingefahrene Stellung.Retracting and extending the rotor blades allows the overall outside diameter of the flying device, which is determined by the rotor blades, to be changed. For flight operations, for example, it can be advantageous to extend the rotor blades as far as possible in order to achieve the best possible lift effect. However, when at a standstill or in the parking position, it can again be advantageous to keep the outer diameter of the flying device as small as possible in order to take up little space. In this case, the rotor blades can be retracted radially into their retracted position.

Bei einer Variante können die Rotorblätter um einen Winkel in der Horizontalebene tangential zu der Kreisringscheibe angestellt sein, wobei jede der Rotorblatteinrichtungen eine Winkelverstelleinrichtung aufweist, zum Einstellen eines jeweiligen Winkels des zugehörigen Rotorblatts in der Horizontalebene relativ zu der Kreisringscheibe. Das bedeutet, dass der Erstreckungswinkel der Rotorblätter nicht zwingend radial zur Kreisringscheibe erfolgen muss. Vielmehr können sich die Rotorblätter auch tangential zur Kreisringscheibe erstrecken. Mit Hilfe der Winkelverstelleinrichtung ist es aber möglich, den Winkel der Rotorblätter relativ zur Kreisringscheibe zu verändern, z.B. zwischen einer tangentialen Stellung in eine radiale Stellung.In a variant, the rotor blades can be positioned tangentially to the annular disk at an angle in the horizontal plane, each of the rotor blade devices having an angle adjustment device for adjusting a respective angle of the associated rotor blade in the horizontal plane relative to the annular disk. This means that the extension angle of the rotor blades does not necessarily have to be radial to the annular disk. Rather, the rotor blades can also extend tangentially to the annular disk. With the help of the angle adjustment device, it is possible to change the angle of the rotor blades relative to the annular disk, for example between a tangential position and a radial position.

Dementsprechend sind für die Ausgestaltung der Rotorvorrichtung mehrere Varianten möglich. So kann eine Kreisringscheibe (Rotorscheibe) mit feststehenden Rotorblättern vorgesehen sein. Bei einer Variante können die Rotorblätter radial bzw. linear teleskopierbar sein, in Analogie zu dem Schwert-Scheide-Prinzip. Je nach Ausgestaltung ist es dabei möglich, die Rotorblätter komplett einzufahren, so dass sie den Außendurchmesser der Flugvorrichtung nicht über den Durchmesser des Unterbaus und/oder des Oberbaus hinaus vergrößern.Accordingly, several variants are possible for the design of the rotor device. An annular disk (rotor disk) with fixed rotor blades can be provided. In one variant, the rotor blades can be telescopic radially or linearly, in analogy to the sword-scabbard principle. Depending on the design, it is possible to retract the rotor blades completely so that they do not increase the outer diameter of the flying device beyond the diameter of the substructure and/or the superstructure.

Die Kreisringscheibe (Rotorscheibe) kann mit den jeweils aus der Scheibe austretenden Speichen eine Einheit bilden. Die Speichen wiederum können radial, tangential oder unter einem beliebigen Winkel an der Wurzel der Rotorscheibe befestigt werden. Diese Speichen bilden die „Schwerter“, über die bei einer Ausführungsform als eine Einheit die jeweiligen „Scheiden“ geschoben werden können.The annular disk (rotor disk) can form a unit with the spokes emerging from the disk. The spokes, in turn, can be attached to the root of the rotor disk radially, tangentially or at any angle. These spokes form the “swords” over which, in one embodiment, the respective “sheaths” can be pushed as a unit.

Bei einer Variante ist es möglich, den Anstellwinkel der Rotorblätter verstellbar zu machen. Auch können die Rotorblätter tangential zu der Kreisringscheibe und damit zu der Hochachse angeordnet sein. Bei einer Variante kann dieser Tangentialwinkel der Rotorblätter zur Hochachse verstellbar sein.In one variant it is possible to make the angle of attack of the rotor blades adjustable. The rotor blades can also be arranged tangentially to the annular disk and thus to the vertical axis. In one variant, this tangential angle of the rotor blades to the vertical axis can be adjustable.

An dem Unterbau kann ein Fahrwerk vorgesehen sein. Das Fahrwerk kann z.B. mehrere, insbesondere drei Fahrwerkeinheiten aufweisen, um einen sicheren Stand der Flugvorrichtung in der Parkposition zu erreichen. Das Fahrwerk bzw. die Fahrwerkeinheiten können in dem Unterbau einklappbar sein, um im Flugbetrieb kein Hindernis darzustellen.A chassis can be provided on the substructure. The landing gear can, for example, have several, in particular three, landing gear units in order to ensure that the flying device stands securely in the parking position. The landing gear or the landing gear units can be folded into the substructure so as not to represent an obstacle during flight operations.

Auf der Oberseite der Kabineneinheit kann eine Drehmomentausgleichsvorrichtung vorgesehen sein. Die Drehmomentausgleichsvorrichtung dient zum Ausgleichen des durch die Rotorvorrichtung im Betrieb bewirkten Drehmoments, ähnlich einem Heckrotor bei einem Hubschrauber. Die Drehmomentausgleichsvorrichtung kann als Fenestron ausgebildet sein und auf der Kabineneinheit sich nach oben erstrecken. Zudem kann die Drehmomentausgleichsvorrichtung in eine entsprechende Ausnehmung der Kabineneinheit verschwenkbar bzw. versenkbar sein, um in der Parkposition möglichst wenig Raum zu beanspruchen.A torque compensation device can be provided on the top of the cabin unit. The torque compensation device serves to compensate for the torque caused by the rotor device during operation, similar to a tail rotor on a helicopter. The torque compensation device can be designed as a fenestron and extend upwards on the cabin unit. In addition, the torque compensation device can be pivotable or retractable into a corresponding recess in the cabin unit in order to take up as little space as possible in the parking position.

Es kann ein Höhenleitwerk vorgesehen sein, insbesondere zur Stabilisierung. Das Höhenleitwerk kann an der Kabineneinheit, insbesondere an der Drehmomentausgleichsvorrichtung, also z.B. an dem Fenestron, angeordnet sein. Das Höhenleitwerk kann insbesondere dann seine Wirkung entfalten, wenn die Flugvorrichtung eine Vorwärtsbewegung vollzieht, so dass an dem Höhenleitwerk entsprechende aerodynamische Kräfte entstehen.A horizontal stabilizer can be provided, in particular for stabilization. The horizontal stabilizer can be arranged on the cabin unit, in particular on the torque compensation device, for example on the Fenestron. The horizontal stabilizer can develop its effect in particular when the flying device carries out a forward movement, so that corresponding aerodynamic forces arise on the horizontal stabilizer.

An der Kabineneinheit kann wenigstens ein Düsenantrieb vorgesehen sein, zum Erzeugen einer Vortriebskraft und damit einer Vortriebs- bzw. Vorwärtsbewegung der Flugvorrichtung. Der Düsenantrieb kann ein oder mehrere Düsentriebwerke aufweisen, die an der Außenseite der Kabineneinheit angeordnet oder in dem Gehäuse der Kabineneinheit integriert sein können. Im Flugbetrieb können die Rotorvorrichtung und der Düsenantrieb gemeinsam wirken, wobei die Rotorvorrichtung den Auftrieb und der Düsenantrieb den Vortrieb erzeugt.At least one jet drive can be provided on the cabin unit to generate a propulsive force and thus a propulsive or forward movement of the flying device. The jet engine can have one or more jet engines have, which can be arranged on the outside of the cabin unit or integrated in the housing of the cabin unit. During flight operations, the rotor device and the jet engine can work together, with the rotor device generating the lift and the jet engine generating the propulsion.

An der Unterseite des Unterbaus kann eine Lastaufnahmeeinrichtung vorgesehen sein. Dabei kann es sich z.B. um eine Winde mit einem Haken handeln.A load-carrying device can be provided on the underside of the substructure. This could be, for example, a winch with a hook.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Flugvorrichtung mit ausgefahrenen Rotorblättern in Seitenansicht;
2 die Flugvorrichtung von 1 in Perspektivansicht;
3 die Flugvorrichtung von 1 in der Draufsicht mit radial gerichteten Rotorblatteinstellungen;
4 die Flugvorrichtung von 1 in Rückansicht;
5 die Flugvorrichtung von 1 mit eingeklapptem Fahrwerk und eingefahrenen Rotorblättern in Perspektivansicht von unten;
6 die Flugvorrichtung von 5 in Perspektivansicht von oben;
7 die Flugvorrichtung von 5 in der Draufsicht mit abgeschwenkten Rotorblatteinstellungen;
8 die Flugvorrichtung von 5 in Seitenansicht;
9 eine Schnittdarstellung von Unterbau und Oberbau;
10 eine Detaildarstellung von 9;
11 eine Detaildarstellung eines Kardangelenks zwischen Unterbau und Oberbau;
12 die Rotorvorrichtung in der Draufsicht;
13 eine Detailansicht mit dem Antrieb für die Rotorvorrichtung;
14 eine Detailansicht mit der Lagerung der Rotorvorrichtung mithilfe einer Kugeldrehverbindung;
15 eine Detailansicht einer Variante der Rotorvorrichtung;
16 eine Variante für eine Rotorblatteinrichtung;
17 eine andere Ausführungsform der Rotorblatteinrichtung;
18 eine andere Ansicht zu der Rotorblatteinrichtung mit einer Schwenklagervorrichtung ;
19 einen Längsschnitt zu 18.

These and other advantages and features are explained in more detail below using examples with the help of the accompanying figures. Show it:

1 A flying device according to the invention with extended rotor blades in a side view;
2 the flying device of 1 in perspective view;
3 the flying device of 1 in the top view with radially directed rotor blade settings;
4 the flying device of 1 in rear view;
5 the flying device of 1 with folded landing gear and retracted rotor blades in a perspective view from below;
6 the flying device of 5 in perspective view from above;
7 the flying device of 5 in the top view with swiveled rotor blade settings;
8th the flying device of 5 in side view;
9 a sectional view of the substructure and superstructure;
10 a detailed representation of 9 ;
11 a detailed representation of a cardan joint between the substructure and superstructure;
12 the rotor device in top view;
13 a detailed view with the drive for the rotor device;
14 a detailed view with the bearing of the rotor device using a ball slewing ring;
15 a detailed view of a variant of the rotor device;
16 a variant for a rotor blade device;
17 another embodiment of the rotor blade device;
18 another view of the rotor blade device with a pivot bearing device;
19 a longitudinal section 18 .

Die 1 bis 8 zeigen jeweils die gleiche Flugvorrichtung, wobei die 1 bis 4 die Flugvorrichtung in ausgefahrener Stellung und die 5 bis 8 die Flugvorrichtung in eingefahrener Stellung zeigen. Die Unterschiede zwischen ausgefahrener und eingefahrener Stellung werden nachfolgend noch erläutert.The 1 until 8th each show the same flying device, whereby the 1 until 4 the flying device in the extended position and the 5 until 8th Show the flying device in the retracted position. The differences between the extended and retracted positions are explained below.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Flugvorrichtung, mit einem Unterbau 1, einem Oberbau 2, einer Rotorvorrichtung 3 und einer Kabineneinheit 4. 1 shows the basic structure of the flying device, with a substructure 1, a superstructure 2, a rotor device 3 and a cabin unit 4.

Der Unterbau 1 und der Oberbau 2 können jeweils als doppelwandige Kreisringträger aufgebaut sein und mit Schottblechen versteift werden.The substructure 1 and the superstructure 2 can each be constructed as double-walled circular ring girders and stiffened with bulkhead plates.

Als Teil des Unterbaus 1 sind zwei zu einem Fahrwerk gehörende Fahrwerkeinheiten 5 dargestellt. Zudem ist ebenfalls als Teil des Unterbaus 1 an der Unterseite eine Lastaufnahmeeinrichtung in Form eines Hakens 6 vorgesehen.As part of the substructure 1, two chassis units 5 belonging to a chassis are shown. In addition, a load-carrying device in the form of a hook 6 is also provided as part of the substructure 1 on the underside.

Der Oberbau 2 ist relativ zu dem Unterbau 1 verschwenkbar bzw. verkippbar, wie später noch erläutert wird. Auf der Oberseite des Oberbaus 2 ist die Rotorvorrichtung 3 drehbar gelagert. Die Rotorvorrichtung 3 weist unter anderem Rotorblätter 7 sowie weitere Komponenten auf, wie später noch erläutert wird.The superstructure 2 can be pivoted or tilted relative to the substructure 1, as will be explained later. The rotor device 3 is rotatably mounted on the top of the superstructure 2. The rotor device 3 has, among other things, rotor blades 7 and other components, as will be explained later.

Die Kabineneinheit 4 kann wenigstens eine Kabine für einen Piloten in Form einer Pilotenkanzel 8 aufweisen. Zudem ist eine Passagierkabine 9 im Inneren der Kabineneinheit 4 vorgesehen. Auf der Oberseite der Kabineneinheit 4 ist ein als Drehmomentausgleichsvorrichtung dienendes Fenestron 10 vorgesehen, das zum Ausgleich des durch die Rotorvorrichtung 4 bewirkten Drehmoments im Flugbetrieb dient. Auf der Oberseite des Fenestrons ist ein Höhenleitwerk 11 angeordnet. Das Fenestron 10 kann mit dem Höhenleitwerk 11 in das Innere der Kabineneinheit 4 eingefahren bzw. eingeschwenkt werden, um die Gesamthöhe der Flugvorrichtung zu verringern, wie z.B. in 8 gezeigt.The cabin unit 4 can have at least one cabin for a pilot in the form of a pilot's cockpit 8. In addition, a passenger cabin 9 is provided inside the cabin unit 4. On the top of the cabin unit 4 there is a fenestron 10 which serves as a torque compensation device and serves to compensate for the torque caused by the rotor device 4 during flight operations. A horizontal stabilizer 11 is arranged on the top of the fenestron. The Fenestron 10 can be retracted or pivoted into the interior of the cabin unit 4 with the horizontal stabilizer 11 in order to reduce the overall height of the flying device, as in 8th shown.

Zudem kann optional an der Kabineneinheit 4 ein Düsenantrieb mit z.B. zwei Düsen vorgesehen sein. Die Düsen weisen jeweils einen Lufteinlass 4a und einen Gasauslass 4b auf, wie in 1 und 6 gezeigt.In addition, a nozzle drive with, for example, two nozzles can optionally be provided on the cabin unit 4. The nozzles each have an air inlet 4a and a gas outlet 4b, as in 1 and 6 shown.

Die Rotorvorrichtung 3 mit den Rotorblättern 7 wird für den Flugbetrieb in Drehbewegung versetzt. Durch die gegen die Rotorblätter 7 strömende Luft wird ein Auftrieb erzeugt, der geeignet ist, die gesamte Flugvorrichtung anzuheben. Die Erzeugung der Auftriebskräfte erfolgt somit analog zu dem Wirkprinzip bei einem Hubschrauber.The rotor device 3 with the rotor blades 7 is set in rotation for flight operations. The air flowing against the rotor blades 7 generates a lift which is suitable for lifting the entire flying device. The buoyancy forces are generated analogously to the operating principle in a helicopter.

9 zeigt mit größerer Detaillierung einen Schnitt durch den Unterbau 1 und den Oberbau 2. 9 shows a section through the substructure 1 and the superstructure 2 with greater detail.

Der Oberbau 2 ist über ein Kardangelenk 12 auf dem Unterbau 1 beliebig verkippbar gelagert. Zum Abstützen des Oberbaus 2 und zum Einstellen eines jeweils gewünschten Schwenkwinkels zwischen Oberbau 2 und Unterbau 1 sind vier als Verstelleinrichtung dienende Hydraulikzylinder 13 vorgesehen, die jeweils auch durch Kardangelenke an dem Unterbau 1 und dem Oberbau 2 angekoppelt sind. Mit Hilfe der wenigstens drei, im gezeigten Beispiel vier Hydraulikzylinder 13 kann der Oberbau 2 beliebig relativ zu dem Unterbau 1 verschwenkt werden. Selbstverständlich können auch andere Einrichtungen anstelle der Hydraulikzylinder 13 vorgesehen werden, um die Schwenkstellung zu bewirken.The superstructure 2 is mounted on the substructure 1 via a cardan joint 12 so that it can be tilted as desired. To support the superstructure 2 and to set a desired pivot angle between the superstructure 2 and the substructure 1, four hydraulic cylinders 13 serving as an adjusting device are provided, each of which is also coupled to the substructure 1 and the superstructure 2 by cardan joints. With the help of the at least three, four in the example shown, hydraulic cylinders 13, the superstructure 2 can be pivoted as desired relative to the substructure 1. Of course, other devices can also be provided instead of the hydraulic cylinders 13 in order to effect the pivoting position.

10 zeigt die durch das Kardangelenk 12 und die Hydraulikzylinder 13 gebildete Verschwenkeinrichtung in größerer Detaillierung. 10 shows the pivoting device formed by the cardan joint 12 and the hydraulic cylinders 13 in greater detail.

11 zeigt das Kardangelenk 12 in noch größerer Detaillierung. 11 shows the cardan joint 12 in even greater detail.

Das Kardangelenk 12 kann einen unteren Anlenkflansch 12a und einen oberen Anlenkflansch 12b aufweisen, wobei der untere Anlenkflansch 12a auf der Oberseite des Unterbaus 1 befestigt ist und der obere Anlenkflansch 12b an der Unterseite des Oberbaus 2 befestigt ist. Um einen ausreichenden Abstand zwischen Unterbau 1 und Oberbau 2 zu schaffen und damit einen ausreichend großen Verkippwinkel des Oberbaus 2 relativ zum Unterbau 1 zu ermöglichen, ist das Kardangelenk 12 mit Hilfe von jeweiligen Tragsäulen 12c zwischen den beiden Anlenkflanschen 12a, 12b angeordnet.The cardan joint 12 can have a lower articulation flange 12a and an upper articulation flange 12b, the lower articulation flange 12a being attached to the top of the substructure 1 and the upper articulation flange 12b being attached to the underside of the superstructure 2. In order to create a sufficient distance between the substructure 1 and the superstructure 2 and thus to enable a sufficiently large tilting angle of the superstructure 2 relative to the substructure 1, the cardan joint 12 is arranged between the two articulation flanges 12a, 12b with the aid of respective support columns 12c.

Wie 9 zeigt, ist auf der Oberseite des Oberbaus 2 die Rotorvorrichtung 3 mit den Rotorblättern 7 angeordnet. Die Rotorvorrichtung 3 weist eine Kreisringscheibe 15 auf, die auf der Oberseite des Oberbaus 2 mithilfe einer später noch erläuterten Kugeldrehverbindung drehbar gelagert ist.How 9 shows, the rotor device 3 with the rotor blades 7 is arranged on the top of the superstructure 2. The rotor device 3 has an annular disk 15, which is rotatably mounted on the top of the superstructure 2 using a ball slewing ring explained later.

12 zeigt die Rotorvorrichtung 3 in der Draufsicht. Die Kreisringscheibe 15 ist auf einen Turm 16 aufgesetzt, der zu dem Oberbau 2 gehört und auch in 9 dargestellt ist. Der Turm 16 ist als zylindrische Schale ausgebildet, die als Tragkonstruktion für die Kabineneinheit 4 dient. Die Kabineneinheit 4 ist im oberen Bereich des Turms 16 bzw. der Zylinderschale über zwei diametral gegenüberliegende, fliegend angebrachte Bolzen 16a gelagert. Über einen nicht dargestellten doppeltwirkenden Zylinder, der sich gegen den Turm 16 und die Kabineneinheit 4 abstützt, kann die Kabineneinheit 4 relativ zu dem Turm 16 verkippt werden. 12 shows the rotor device 3 in a top view. The annular disk 15 is placed on a tower 16, which belongs to the superstructure 2 and is also in 9 is shown. The tower 16 is designed as a cylindrical shell, which serves as a supporting structure for the cabin unit 4. The cabin unit 4 is mounted in the upper area of the tower 16 or the cylinder shell via two diametrically opposite, cantilevered bolts 16a. The cabin unit 4 can be tilted relative to the tower 16 via a double-acting cylinder, not shown, which is supported against the tower 16 and the cabin unit 4.

Im Inneren des Turms 16 befindet sich ein Antrieb für die Rotorvorrichtung 3. Der Antrieb weist neben einem nicht dargestellten Antriebsmotor ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 17 und zwei Planetenrädern 18 auf. Die Planetenräder 18 müssen in ihrer Position fixiert sein, um das Drehmoment nach außen durch Öffnungsschlitze im Turm 16 über Kugeldrehverbindung auf die Kreisringscheibe 15 abgeben zu können, wie später noch anhand von 14 erläutert wird.Inside the tower 16 there is a drive for the rotor device 3. In addition to a drive motor (not shown), the drive has a planetary gear with a sun gear 17 and two planet gears 18. The planet gears 18 must be fixed in their position in order to be able to deliver the torque to the outside through opening slots in the tower 16 via a ball rotary connection to the annular disk 15, as will be explained later using 14 is explained.

Auf der Kreisringscheibe 15 ist ein Ölring 15b vorgesehen, der zur Versorgung der Zylinder mit Hydrauliköl für die Teleskopiervorgänge dient. Dementsprechend kann auch während des Rotationsbetriebs Hydrauliköl auf der Kreisringscheibe 15 mitgeführt werden, ohne das Unwuchten entstehen können.An oil ring 15b is provided on the annular disk 15, which serves to supply the cylinders with hydraulic oil for the telescoping processes. Accordingly, hydraulic oil can also be carried on the annular disk 15 during rotational operation, without imbalances occurring.

Der Antrieb für das Planetengetriebe mit dem Sonnenrad 17 und den Planetenrädern 18 sowie für die Rotorvorrichtung 3 erfolgt durch einen in den Figuren nicht dargestellten Antrieb. Insbesondere kann dieser Antrieb eine Antriebsturbine aufweisen, um eine ausreichend hohe Drehzahl der Rotorvorrichtung 3 zu erreichen.The drive for the planetary gear with the sun gear 17 and the planet gears 18 as well as for the rotor device 3 is carried out by a drive not shown in the figures. In particular, this drive can have a drive turbine in order to achieve a sufficiently high speed of the rotor device 3.

13 zeigt in größerer Detaillierung den Drehantrieb der Kreisringscheibe 15 mithilfe eines der Planetenräder 18. 13 shows in greater detail the rotary drive of the annular disk 15 using one of the planet gears 18.

Die Verzahnung des Planetenrads 18 greift in eine Kugeldrehverbindung 19 mit einer Innenverzahnung 19a (Hohlrad) ein, die mit der Kreisringscheibe 15 gekoppelt ist, wodurch die Rotation der Kreisringscheibe 15 bewirkt wird. Die Kreisringscheibe 15 ist auf einem zu der Kugeldrehverbindung 19 gehörenden Wälzlager 20 auf dem Oberbau 2 relativ zu dem Oberbau 2 drehbar gelagert, wie 14 im Detail zeigt. Die Kreisringscheibe 15 ist somit mit der Kugeldrehverbindung 19 gekoppelt, um durch die Planetenräder 18 drehend angetrieben zu werden.The toothing of the planetary gear 18 engages in a ball slewing ring 19 with an internal toothing 19a (ring gear), which is coupled to the annular disk 15, whereby the rotation of the annular disk 15 is caused. The annular disk 15 is rotatably mounted on a rolling bearing 20 belonging to the ball slewing ring 19 on the superstructure 2 relative to the superstructure 2, as 14 shows in detail. The annular disk 15 is thus coupled to the ball slewing ring 19 in order to be driven in rotation by the planet gears 18.

15 zeigt einen Teilausschnitt der Rotorvorrichtung 3, mit der Kreisscheibe 15 und den Rotorblättern 7. Diese Ansicht ist in 16 in größerer Detaillierung dargestellt. 15 shows a partial section of the rotor device 3, with the circular disk 15 and the rotor blades 7. This view is in 16 shown in greater detail.

Wie 16 zeigt, sind aus der als Rotorscheibe dienenden Kreisringscheibe 15 jeweilige flache Speichen 15a herausgearbeitet, an denen die jeweiligen Rotorblatteinrichtungen 27 befestigt sind.How 16 shows, respective flat spokes 15a are machined out of the annular disk 15 serving as a rotor disk, to which the respective rotor blade devices 27 are attached.

Die Rotorblätter 7 sind Teil einer Rotorblatteinrichtung 27 und sind jeweils auf einem Tragschwert 25 linear verschiebbar. Zu diesem Zweck ist für jedes Rotorblatt 7 eine Lineareinheit 26 vorgesehen, die das jeweilige Rotorblatt 7 auf dem Tragschwert 25 linear zwischen einer ausgefahrenen Stellung (wie in 15 gezeigt) und einer eingefahrenen Stellung (nicht dargestellt) verschiebt. 16 zeigt diesen Aufbau in größerer Detaillierung.The rotor blades 7 are part of a rotor blade device 27 and are each linearly displaceable on a support blade 25. For this purpose, a linear unit 26 is provided for each rotor blade 7, which moves the respective rotor blade 7 on the support blade 25 linearly between an extended position (as in 15 shown) and a retracted position (not shown). 16 shows this structure in greater detail.

Das Rotorblatt 7 und das Tragschwert 25 bilden zusammen die Rotorblatteinrichtung 27. Um das Rotorblatt 7 auf dem Tragschwert 25 linear verschieben zu können, kann an dem Rotorblatt 7 eine Blattscheide 7a vorgesehen sein, die über das jeweilige Tragschwert 25 geschoben ist.The rotor blade 7 and the support blade 25 together form the rotor blade device 27. In order to be able to linearly move the rotor blade 7 on the support blade 25, a blade sheath 7a can be provided on the rotor blade 7, which is pushed over the respective support blade 25.

Die Rotorblätter 7 sind somit jeweils relativ zu den sie tragenden Tragschwertern 25 linear verschiebbar, also teleskopierbar. Die Teleskopierung kann z.B. im Parkzustand am Boden erfolgen, um den Gesamtdurchmesser der Flugvorrichtung zu verringern. Ebenso ist es auch möglich, die Teleskopierung während des Fluges durchzuführen und auf diese Weise die Rotorblätter 7 aus- oder einzufahren und so Weise den Auftrieb zu verändern. Dabei kann das Zusammenwirken zwischen den rotierenden Rotorblättern 7 und den optional vorgesehenen, z.B. an der Oberseite der Kabineneinheit 4 angeordneten Düsenantrieben in geeigneter Weise gewählt werden, um den jeweils gewünschten Flugzustand zu erreichen.The rotor blades 7 are each linearly displaceable, i.e. telescopic, relative to the supporting blades 25 carrying them. The telescoping can be done, for example, when parked on the ground in order to reduce the overall diameter of the flying device. It is also possible to carry out the telescoping during the flight and in this way extend or retract the rotor blades 7 and thus change the lift. The interaction between the rotating rotor blades 7 and the optionally provided jet drives, for example arranged on the top of the cabin unit 4, can be selected in a suitable manner in order to achieve the desired flight state.

Jede der Rotorblatteinrichtungen 27 ist um ein Schlagwerk bzw. Scharnier 28 relativ zu der Kreisringscheibe 15 verschwenkbar, mit Hilfe einer Lineareinheit 29. Damit lässt sich der Winkel einer jeden Rotorblatteinrichtung 27 mit dem Rotorblatt 7 relativ zu der Kreisringscheibe 15 und damit der restlichen Flugvorrichtung verstellen.Each of the rotor blade devices 27 can be pivoted about a striking mechanism or hinge 28 relative to the annular disk 15, with the aid of a linear unit 29. This allows the angle of each rotor blade device 27 with the rotor blade 7 to be adjusted relative to the annular disk 15 and thus the rest of the flying device.

17 zeigt die Wirkung dieser Verstellmöglichkeit: Im Unterschied zu den 15 und 16 sind bei 17 die Rotorblatteinrichtungen 27 relativ zu der Kreisringscheibe 15 derart verschwenkt, dass sie sich nicht mehr radial (wie in 12 oder 15) weg von der Kreisringscheibe 15 erstrecken, sondern tangential zu der Kreisringscheibe 15 stehen. Damit kann erreicht werden, dass sich die jeweiligen Rotorblätter 7 über einen längeren Linearweg über das sie jeweils tragende Tragschwert 25 verschieben lassen. Zudem kann die Baulänge der jeweiligen Rotorblätter 7 vergrößert werden, wobei die Rotorblätter 7 in einer Parksituation in der in 17 gezeigten Weise eingeschwenkt werden, um den Gesamtaußendurchmesser der Flugvorrichtung zu verringern. 17 shows the effect of this adjustment option: In contrast to the 15 and 16 are at 17 the rotor blade devices 27 are pivoted relative to the annular disk 15 in such a way that they no longer move radially (as in 12 or 15 ) extend away from the annular disk 15, but are tangential to the annular disk 15. This means that the respective rotor blades 7 can be moved over a longer linear path via the supporting blade 25 that carries them. In addition, the overall length of the respective rotor blades 7 can be increased, with the rotor blades 7 in a parking situation in the 17 be pivoted in the manner shown in order to reduce the overall outside diameter of the flying device.

18 zeigt eine Detaillierung der Befestigung der Rotorblattwurzel eines Rotorblatts 7. 19 zeigt die Anordnung in größerem Detail bzw. im Längsschnitt. 18 shows a detail of the attachment of the rotor blade root of a rotor blade 7. 19 shows the arrangement in greater detail or in a longitudinal section.

An der Lagerung des Rotorblatts 7 ist ein Schwenklager 30 vorgesehen, um das Rotorblatt 7 hinsichtlich seines Anstellwinkels verdrehen zu können. Das Schwenklager 30 ist zu diesem Zweck mit einem Verstellfinger 31 gekoppelt, der den Anstellwinkel des Rotorblatts 7 in der gewünschten Stellung hält.A pivot bearing 30 is provided on the bearing of the rotor blade 7 in order to be able to rotate the rotor blade 7 with regard to its angle of attack. For this purpose, the pivot bearing 30 is coupled to an adjusting finger 31, which keeps the angle of attack of the rotor blade 7 in the desired position.

Somit kann insbesondere für den Startvorgang ein größerer Anstellwinkel für die Rotorblätter 7 gewählt werden, um eine möglichst starke Auftriebswirkung zu erreichen.Thus, a larger angle of attack can be selected for the rotor blades 7, particularly for the starting process, in order to achieve the greatest possible lift effect.

Das Schwenklager 30 kann dabei zwischen dem eigentlichen Rotorblatt 7 und der auf dem jeweiligen Tragschwert 25 linear verschiebbaren Blattscheide 7a angeordnet sein, wenn es sich um eine telekopierbare Variante handelt. In diesem Fall ist dann nur das Rotorblatt 7 verschwenkbar, um seinen Anstellwinkel zu verändern, während das Tragschwert 25 mit der Blattscheide 7 nicht verschwenkt wird.The pivot bearing 30 can be arranged between the actual rotor blade 7 and the blade sheath 7a, which can be moved linearly on the respective support blade 25, if it is a telescopic variant. In this case, only the rotor blade 7 can be pivoted in order to change its angle of attack, while the support blade 25 with the blade sheath 7 is not pivoted.

Insbesondere ist das Schwenklager 30 in diesem Fall am Ende der teleskopierbaren Blattscheide 7a angeordnet und mit dieser fest verbunden. Mittels eines im vorderen Bereich angeordneten Wälzlagers für die Beweglichkeit des Rotorblatts 7 kann der Schwenkwinkel des Rotorblatts 7 über den Verstellfinger 31 linear verändert werden.In particular, the pivot bearing 30 in this case is arranged at the end of the telescopic blade sheath 7a and is firmly connected to it. By means of a rolling bearing arranged in the front area for the mobility of the rotor blade 7, the pivot angle of the rotor blade 7 can be changed linearly via the adjusting finger 31.

19 zeigt einen Längsschnitt durch ein Rotorblatt mit der Schwert-Scheide-Kombination im eingefahrenen Zustand. 19 shows a longitudinal section through a rotor blade with the sword-scabbard combination in the retracted state.

Claims

Flying device, with - a substructure (1); - a superstructure (2) arranged above the substructure (1); (27); a rotor device (3) with a plurality of rotor blade devices - a cabin unit (4) arranged above the superstructure (2); where - the superstructure (2) can be pivoted relative to the substructure (1); and where - The rotor device (3) is mounted on the superstructure (2).

Flying device according to Claim 1 , wherein a pivoting device (14) is provided between the substructure (1) and the superstructure (2) in order to set a desired angle between the substructure (1) and the superstructure (2).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device (14) has a bearing device (12) and an adjusting device (13).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein the cabin unit (4) can be pivoted relative to the superstructure (2).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein the rotor device (3) is rotatably mounted on the top of the superstructure (2).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein - the rotor device (3) has an annular disk (15); - the annular disk (15) is rotatably mounted on the superstructure (2); and where - The rotor blade devices (27) are provided on the annular disk (15) and can be rotated with the annular disk (15).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein - each of the rotor blade devices (27) has a rotor blade (7); - Each of the rotor blade devices (27) has a pivot bearing device (30) in order to adjust an angle of attack of the respective rotor blade (7) relative to the horizontal plane.

Flying device according to one of the preceding claims, wherein - each of the rotor blade devices (27) has a supporting blade (25); - one rotor blade (7) is mounted on a supporting blade (25); and where - The rotor blade (7) is linearly displaceable relative to the support blade (25), at least between a retracted position and an extended position.

Flying device according to one of the preceding claims, wherein - the rotor blades (7) can be pivoted through an angle in the horizontal plane tangential to the annular disk (15); and where - Each of the rotor blade devices (27) has an angle adjustment device (28, 29) for adjusting a respective angle of the associated rotor blade (7) in the horizontal plane relative to the annular disk (15).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein a landing gear (5) is provided on the substructure (1).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein a torque compensation device (10) is provided on the top of the cabin unit (4).

Flying device according to one of the preceding claims, wherein a horizontal stabilizer (11) is provided.

Flying device according to one of the preceding claims, wherein at least one jet drive (4a, 4b) is provided on the cabin unit (4) to generate a propulsive force.

Flying device according to one of the preceding claims, wherein a load-carrying device (6) is provided on the underside of the substructure (1).