DE102022104832A1

DE102022104832A1 - Method for checking at least one safety-relevant parameter of an elevator system

Info

Publication number: DE102022104832A1
Application number: DE102022104832.2A
Authority: DE
Inventors: Rainer Friedrich; Tim Ebeling
Original assignee: HENNING TESTING SYSTEMS GmbH
Current assignee: HENNING TESTING SYSTEMS GmbH
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2022-03-01
Publication date: 2023-09-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung wenigstens eines sicherheitsrelevanten Kennwerts einer Aufzugsanlage, die einen Fahrkorb zum Transport wenigstens einer Person und/oder sonstigen Last, wenigstens ein den Fahrkorb tragendes Tragseil und wenigstens eine Antriebseinrichtung hat, wobei der Fahrkorb mittels des Tragseils durch die Antriebseinrichtung wahlweise in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung verfahrbar ist.The invention relates to a method for checking at least one safety-relevant characteristic value of an elevator system, which has a car for transporting at least one person and / or other load, at least one support cable carrying the car and at least one drive device, the car being optionally driven by the drive device by means of the support cable can be moved in the upward or downward direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung wenigstens eines sicherheitsrelevanten Kennwerts einer Aufzugsanlage, die einen Fahrkorb zum Transport wenigstens einer Person und/oder sonstigen Last, wenigstens ein den Fahrkorb tragendes Tragseil und wenigstens eine Antriebseinrichtung hat, wobei der Fahrkorb mittels des Tragseils durch die Antriebseinrichtung wahlweise in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung verfahrbar ist.The invention relates to a method for checking at least one safety-relevant parameter of an elevator system, which has an elevator car for transporting at least one person and/or other load, at least one carrying cable carrying the elevator car, and at least one drive device, with the elevator car optionally being driven by the drive device by means of the carrying cable can be moved in the upward direction or in the downward direction.

Um den sicheren Betrieb solcher Aufzugsanlagen zu gewährleisten, sind bestimmte Vorschriften erlassen worden, die wiederkehrende Prüfungen bestimmter sicherheitsrelevanter Kennwerte der Aufzugsanlage verlangen. Als Prüfgrundlage für solche wiederkehrenden Prüfungen ist in Deutschland unter anderem die TRBS 1201 Teil 4 zu beachten. Danach sind beispielsweise die Mindestbremskraft einer Bremsvorrichtung und die Mindesttreibfähigkeit der Antriebseinrichtung zu überprüfen. Bisher ist es üblich, für eine solche Überprüfung den Fahrkorb mit einer bestimmten Prüflast zu belasten, indem Prüfgewichte dort platziert werden. Das Ein- und Ausladen solcher Prüfgewichte ist aber zeitraubend und mit schwerer körperlicher Arbeit verbunden. Bei manchen Arten von Aufzugsanlagen, z.B. den sogenannten Serviceliften in Windenergieanlagen, ist der Fahrkorb oftmals nur über unwegsame Zugänge, Leitern und Treppen erreichbar, was die Überprüfung zusätzlich erschwert.In order to ensure the safe operation of such elevator systems, certain regulations have been enacted which require recurring tests of certain safety-related characteristic values of the elevator system. In Germany, TRBS 1201 Part 4, among other things, must be observed as the test basis for such periodic tests. After that, for example, the minimum braking force of a braking device and the minimum traction of the drive unit must be checked. Up to now it has been usual for such a check to load the car with a specific test load by placing test weights there. However, loading and unloading such test weights is time-consuming and involves heavy physical work. With some types of lift systems, e.g. the so-called service lifts in wind turbines, the car can often only be reached via impassable entrances, ladders and stairs, which makes checking even more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Verfahren zur Überprüfung wenigstens eines sicherheitsrelevanten Kennwerts einer Aufzugsanlage zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify such a method for checking at least one safety-relevant characteristic value of an elevator installation.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit folgenden Merkmalen gelöst:

a) Festsetzen des Fahrkorbs mittels eines Befestigungselements, durch das ein Verfahren des Fahrkorbs zumindest in Aufwärtsrichtung verhindert oder zumindest erschwert ist,
b) Aktivieren der Antriebseinrichtung zum Verfahren des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung,
c) Messen der im wenigstens einen Tragseil auftretenden Seilkraft zumindest zu einem bestimmten Messzeitpunkt,
d) Überprüfen wenigstens eines sicherheitsrelevanten Kennwerts des Aufzugs anhand der zum Messzeitpunkt gemessenen Seilkraft.

This problem is solved in a method of the type mentioned at the outset with the following features:

a) fixing the car by means of a fastening element, which prevents or at least makes it more difficult for the car to move at least in the upward direction,
b) activation of the drive device for moving the car in the upward direction,
c) measuring the cable force occurring in at least one support cable at least at a specific measurement time,
d) Checking at least one safety-relevant parameter of the elevator based on the cable force measured at the time of measurement.

Die Erfindung ermöglicht es, in einfacher und schneller Weise sowie ohne die bisher erforderliche schwere körperliche Arbeit gleich mehrere sicherheitsrelevante Kennwerte der Aufzugsanlage zuverlässig zu bestimmen. Dabei können diese Kennwerte gegenüber bisherigen Verfahren sogar mit verbesserter Prüfqualität bestimmt werden. Insbesondere kann das Überprüfungsverfahren ganz ohne den Einsatz von Prüfgewichten, die in den Fahrkorb geladen werden müssen, durchgeführt werden, oder zumindest mit weniger Prüfgewichten. Beispielsweise kann das Verfahren zusätzlich dadurch unterstützt werden, dass eine Person, die das Überprüfungsverfahren durchführt, zeitweise in den Fahrkorb einsteigt. Auf diese Weise kann die Belastung an den jeweiligen Befestigungsstellen des Befestigungselements, durch das der Fahrkorb festgesetzt ist, verringert werden.The invention makes it possible to reliably determine several safety-relevant characteristic values of the elevator installation in a simple and rapid manner and without the heavy physical work previously required. Compared to previous methods, these characteristic values can even be determined with improved test quality. In particular, the verification procedure can be carried out entirely without the use of test weights that have to be loaded into the car, or at least with fewer test weights. For example, the method can be additionally supported by a person who carries out the checking method temporarily entering the elevator car. In this way, the load on the respective fastening points of the fastening element, by which the elevator car is fixed, can be reduced.

Vorteilhafter Weise wird der Fahrkorb durch das Befestigungselement derart festgesetzt, dass die von der Antriebseinrichtung in Aufwärtsrichtung erzeugte Antriebskraft in das wenigstens eine Tragseil eingeleitet wird. Durch das Befestigungselement wird der Fahrkorb somit in einer bestimmten Position gehalten und kann nicht der Bewegung in Aufwärtsrichtung, die durch die Antriebseinrichtung eigentlich vorgegeben ist, folgen. Hierdurch wird das wenigstens eine Tragseil mit einer zusätzlichen Seilkraft belastet, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gemessen und zur Überprüfung des sicherheitsrelevanten Kennwerts genutzt werden kann.The elevator car is advantageously fixed by the fastening element in such a way that the drive force generated by the drive device in the upward direction is introduced into the at least one suspension cable. The car is thus held in a specific position by the fastening element and cannot follow the movement in the upward direction, which is actually specified by the drive device. As a result, the at least one support rope is loaded with an additional rope force, which can be measured according to the method according to the invention and used to check the safety-relevant characteristic value.

Das Befestigungselement setzt dabei den Fahrkorb derart fest, dass ein Verfahren des Fahrkorbs zumindest in Aufwärtsrichtung verhindert oder zumindest erschwert ist. Beispielsweise kann das Befestigungselement derart ausgelegt sein, dass es den bei den Überprüfungsvorgängen normalerweise auftretenden Belastungen Stand hält und somit das Verfahren des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung verhindert. Zur Durchführung der Überprüfung kann das Befestigungselement zum Beispiel an einem Ende am Fahrkorb und am anderen Ende an einem feststehenden Teil der Aufzugsanlage oder einer sonstigen Vorrichtung in der Umgebung befestigt werden. Das Befestigungselement kann ein zusätzliches Element sein, das nicht Teil der Aufzugsanlage ist.The fastening element fixes the car in such a way that the car is prevented or at least made more difficult to move at least in the upward direction. For example, the fastening element can be designed in such a way that it withstands the loads normally occurring during the checking processes and thus prevents the car from moving in the upward direction. For example, to perform the check, the fastener can be attached at one end to the car and at the other end to a fixed part of the elevator installation or other device in the environment. The fastening element can be an additional element that is not part of the elevator installation.

Vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren ohne größere Eingriffe an der Aufzugsanlage durchgeführt werden. Insbesondere kann die Seilkraft direkt an dem wenigstens einen Tragseil gemessen werden, ohne dass dieses wesentlich manipuliert werden muss. Als Seilkraft wird dabei die Zugkraft längs des Seilverlaufs des wenigstens einen Tragseils verstanden. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei alle physikalischen Möglichkeiten zur Messung der im wenigstens einen Tragseil auftretenden Seilkraft, d. h. sowohl eine direkte Messung mittels einer Sensorik am Tragseil als auch indirekte Arten der Messung, bei denen eine Messung nicht direkt am Tragseil erfolgt, sondern zum Beispiel wie nachfolgend noch näher erläutert eine Zugkraftmessung der Zugkraft im Befestigungselement durchgeführt wird, wobei dabei eine oder mehrere weitere Korrekturgrößen berücksichtigt werden können, wie zum Beispiel das Gewicht des Fahrkorbs.Advantageously, the method according to the invention can be carried out without major interventions in the elevator installation. In particular, the rope force can be measured directly on the at least one support rope without this having to be significantly manipulated. The cable force is understood to mean the tensile force along the course of the cable of the at least one suspension cable. The method according to the invention includes all physical options for measuring the cable force occurring in at least one support cable, ie both a direct measurement using sensors on the support cable and indirect types of measurement in which a measurement is not carried out directly on the support cable, but for example as follows still explained in more detail, a tensile force measurement of the tensile force in the fastening element is carried out, in which case one or more further correction variables can be taken into account, such as the weight of the elevator car.

Die Erfindung eignet sich grundsätzlich für alle Arten von Aufzugsanlagen. Ein besonders vorteilhaftes Einsatzgebiet der Erfindung ist die Überprüfung von Aufzugsanlagen an Windenergieanlagen (sogenannte Servicelifte). Üblicherweise haben Aufzüge einen Schacht, in dem sie verfahren werden. Bei Windenergieanlagen ist dies nicht der Fall. Stattdessen bewegt sich der Fahrkorb innerhalb des Turms der Windenergieanlage. Der Fahrkorb kann z.B. über ein am oberen Ende des Turms der Windenergieanlage befestigtes Tragseil verfahren werden. Für die Stabilisierung des Fahrkorbs beim Verfahren in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung kann dieser z.B. an parallel angeordneten, gespannten Führungsseilen und/oder an einer durchgehenden Leiter, die im Turm angeordnet ist, geführt sein.In principle, the invention is suitable for all types of elevator installations. A particularly advantageous area of application of the invention is the checking of elevator installations on wind energy installations (so-called service elevators). Elevators usually have a shaft in which they are moved. This is not the case with wind turbines. Instead, the elevator car moves within the tower of the wind turbine. The elevator car can, for example, be moved using a carrying cable attached to the upper end of the tower of the wind turbine. To stabilize the car when moving up and down, it can be guided, for example, on tensioned guide ropes arranged in parallel and/or on a continuous ladder arranged in the tower.

Die Bewegung des Fahrkorbs kann z.B. durch eine Antriebseinrichtung erzeugt werden, die eine angetriebene Treibscheibe hat, z.B. in Form einer sogenannten Durchlaufwinde, wobei die Treibscheibe vom Tragseil umschlungen wird. Das Tragseil kann z.B. durch ein am unteren Ende hängendes Gewicht oder eine federnde Aufhängung gespannt sein. Bei solchen Serviceliften kann die Antriebseinrichtung z.B. auf dem Dach des Fahrkorbs befestigt sein. Die Antriebseinrichtung weist einen motorischen Antrieb auf, der eine Treibkraft auf das Tragseil überträgt. Zusätzlich sind eine Bremsvorrichtung und ein Überlastschalter vorhanden. Diese Komponenten können in baulicher Hinsicht auch Bestandteile der Antriebseinrichtung sein, d.h. darin integriert sein.The movement of the elevator car can be generated, for example, by a drive device which has a driven traction sheave, e.g. in the form of a so-called continuous winch, with the traction sheave being wrapped by the supporting cable. The suspension cable can be tensioned, for example, by a weight hanging at the lower end or by a spring suspension. In the case of such service lifts, the drive device can be fastened, for example, to the roof of the car. The drive device has a motor drive, which transmits a driving force to the suspension cable. A braking device and an overload switch are also available. From a structural point of view, these components can also be part of the drive device, i.e. they can be integrated into it.

Die Antriebseinrichtung muss in der Lage sein, eine gewisse Mindesttreibfähigkeit auf das Tragseil auszuüben, sodass auch ein mit Last beladener Fahrkorb auch während einer Notbremsung nicht abrutscht. Die Bremsvorrichtung muss in der Lage sein, auch einen beladenen Fahrkorb aus seiner Nenngeschwindigkeit zu verzögern und zu halten. Der Überlastschalter dient zum Abschalten der Antriebseinrichtung, wenn der Fahrkorb mit einer Last betrieben wird, die oberhalb der für die Aufzugsanlage spezifizierten Nennlast liegt.The drive unit must be able to exert a certain minimum traction on the suspension cable so that even a car loaded with a load does not slip during emergency braking. The braking device must be able to decelerate and hold a loaded car from its nominal speed. The overload switch is used to switch off the drive device when the elevator car is operated with a load that is above the rated load specified for the elevator system.

Im Unterschied zum Stand der Technik wird somit die Überprüfung durch Erzeugen einer zusätzlichen Gewichtskraft mittels Prüfgewichten ersetzt durch die Erzeugung einer zusätzlichen Zugkraft in dem wenigstens einen Tragseil, d.h. einer erhöhten Seilkraft. Damit werden die vorgeschriebenen Prüfkriterien zuverlässig erfüllt.In contrast to the prior art, the check by generating an additional weight force using test weights is replaced by the generation of an additional tensile force in the at least one support cable, i.e. an increased cable force. This means that the prescribed test criteria are reliably met.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch das Festsetzen des Fahrkorbs mittels des Befestigungselements ein Verfahren des Fahrkorbs von einer Position nahe der unteren Endposition des Fahrkorbs zumindest in Aufwärtsrichtung verhindert oder zumindest erschwert ist. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Fahrkorb ohne das Festsetzen, d.h. im Normalbetrieb der Aufzugsanlage, zwischen einer unteren und einer oberen Endposition verfahrbar ist. Durch das Festsetzen nahe der unteren Endposition können die einzelnen manuell durchzuführenden Schritte des Überprüfungsverfahrens besonders einfach und ergonomisch durchgeführt werden, d.h. insbesondere ohne die Notwendigkeit, dass der Prüfer in einer gefährlichen Höhe arbeiten muss. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Fahrkorb in einer Position festsetzt, die weniger als 10 % der Distanz zwischen der oberen und der unteren Endposition von der unteren Endposition entfernt ist.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that by fixing the car by means of the fastening element, a process of the car from a position close to the lower end position of the car is prevented or at least made more difficult, at least in the upward direction. It is assumed that the car can be moved between a lower and an upper end position without being stuck, i.e. during normal operation of the elevator system. By setting it close to the lower end position, the individual steps of the checking method to be carried out manually can be carried out particularly easily and ergonomically, i.e. in particular without the need for the tester to work at a dangerous height. In an advantageous embodiment, the elevator car is fixed in a position that is less than 10% of the distance between the upper and lower end positions from the lower end position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilkraft mittels eines Seilkraftsensors gemessen wird, der an dem die Seilkraft aufweisenden wenigstens einen Tragseil befestigt wird. Dies ermöglicht eine sehr zuverlässige, präzise und einfach durchzuführende Messung der Seilkraft. Insbesondere muss das Tragseil hierbei nicht wesentlich manipuliert werden. Beschädigungen am Tragseil werden zuverlässig vermieden. Vorteilhafter Weise kann der Seilkraftsensor an dem wenigstens einen Tragseil unmittelbar über dem Dach des Fahrkorbs befestigt werden. Beispielsweise kann der Seilkraftsensor in das wenigstens eine Tragseil eingehängt werden. Der Seilkraftsensor kann insbesondere schon vor dem Schritt b) am wenigstens einen Tragseil befestigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cable force is measured by means of a cable force sensor, which is fastened to the at least one carrying cable having the cable force. This enables a very reliable, precise and easy-to-perform measurement of the rope force. In particular, the carrying cable does not have to be significantly manipulated in this case. Damage to the suspension cable is reliably avoided. Advantageously, the cable force sensor can be attached to the at least one suspension cable directly above the roof of the elevator car. For example, the cable force sensor can be hung in the at least one suspension cable. In particular, the cable force sensor can be fastened to at least one suspension cable before step b).

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Seilkraftsensor mit einer Klemmkraft, durch die das wenigstens eine Tragseil in radialer Richtung ausgelenkt wird, in das wenigstens eine Tragseil eingehängt wird. Dies erlaubt eine zuverlässige Messung der Seilkraft durch am Tragseil auftretende Biegemomente, die mittels einem oder mehreren Kraftsensoren erfasst und in die Seilkraft umgerechnet werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cable force sensor is suspended in the at least one support cable with a clamping force, by which the at least one support cable is deflected in the radial direction. This allows a reliable measurement of the rope force through bending moments occurring on the support rope, which can be recorded by one or more force sensors and converted into the rope force.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilkraft indirekt mittels eines Zugkraftsensors gemessen wird, durch den die in dem Befestigungselement auftretende Zugkraft gemessen wird. Die in dem Befestigungselement auftretende Zugkraft ist ebenfalls ein Indikator für die in dem wenigstens einen Tragseil auftretende Seilkraft, wobei für die letztendliche Bestimmung der Seilkraft eine oder mehrere Korrekturgrößen berücksichtigt werden können. Beispielsweise ist die durch das Gewicht des Fahrkorbs hinzukommende Gewichtskraft zum Messergebnis der im Befestigungselement auftretenden Zugkraft hinzu zu addieren. Das Gewicht des Fahrkorbs einschließlich der daran befestigten Installationen, zum Beispiel der Antriebseinrichtung, kann zum Beispiel den technischen Unterlagen der Aufzugsanlage entnommen werden. Alternativ kann das Gewicht des Fahrkorbs gemessen werden. Weist das Befestigungselement zwischen seinem ortsfesten Befestigungspunkt und dem Befestigungspunkt am Fahrkorb eine Winkelabweichung zur Längserstreckungsrichtung des wenigstens einen Tragseils auf, so kann auch diese Winkelabweichung als Korrekturgröße berücksichtigt werden. Der Zugkraftsensor kann an einer grundsätzlich beliebigen Stelle zwischen den Befestigungspunkten des Befestigungselements oder am Befestigungselement selbst angeordnet werden. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cable force is measured indirectly by means of a tensile force sensor, which measures the tensile force occurring in the fastening element. The tensile force occurring in the fastening element is also an indicator of the cable force occurring in the at least one support cable, one or more correction variables being able to be taken into account for the final determination of the cable force. For example, the weight added to the measurement result by the weight of the car is im To add fastener occurring tensile force. The weight of the elevator car, including the installations attached to it, for example the drive device, can be found in the technical documentation for the elevator installation, for example. Alternatively, the weight of the car can be measured. If the fastening element has an angular deviation between its stationary fastening point and the fastening point on the elevator car in relation to the direction of longitudinal extent of the at least one support rope, this angular deviation can also be taken into account as a correction variable. In principle, the tensile force sensor can be arranged at any point between the attachment points of the attachment element or on the attachment element itself.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass als ein sicherheitsrelevanter Kennwert der Aufzugsanlage die Ansprechschwelle eines Überlastschalters der Antriebseinrichtung, der bei zu hoher Beladung des Fahrkorbs und/oder bei zu hoher Belastung der Antriebseinrichtung eine Überlast erkennt und dann ein Überlastsignal erzeugt, überprüft wird. Auf diese Weise kann einfach und mit wenig Aufwand der Überlastschalter zuverlässig geprüft werden. Hierbei wird eine übermäßige Beanspruchung der Bauteile der Aufzugsanlage vermieden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the response threshold of an overload switch of the drive device, which detects an overload when the car is loaded too heavily and/or when the load on the drive device is too high, and then generates an overload signal, is checked as a safety-relevant characteristic value of the elevator system . In this way, the overload switch can be reliably tested easily and with little effort. This avoids excessive stress on the components of the elevator system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ansprechschwelle des Überlastschalters überprüft wird, indem die Seilkraft zu einem Messzeitpunkt bestimmt wird, an dem der Überlastschalter das Überlastsignal erzeugt, und die hierbei bestimmte Seilkraft mit einem vordefinierten Sollwert der Ansprechschwelle des Überlastschalters verglichen wird. Dies erlaubt eine zuverlässige Diagnose, ob der Überlastschalter in Ordnung oder nicht in Ordnung ist bzw. ob er nachjustiert werden muss. Der vordefinierte Sollwert kann z.B. ein spezifikationsgemäßer oder ein berechneter Kennwert der Aufzugsanlage sein. Spezifikationsgemäße Kennwerte der Aufzugsanlage können z.B. der Betriebsanleitung des Herstellers entnommen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the response threshold of the overload switch is checked by determining the cable force at a measurement time at which the overload switch generates the overload signal, and the cable force determined here is compared with a predefined target value of the response threshold of the overload switch. This allows a reliable diagnosis of whether the overload switch is OK or not, or whether it needs to be readjusted. The predefined setpoint can, for example, be a specification-based or a calculated characteristic value of the elevator system. Characteristic values of the elevator system in accordance with the specification can be found, for example, in the manufacturer's operating instructions.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass als ein sicherheitsrelevanter Kennwert der Aufzugsanlage die Mindestbremskraft einer Bremsvorrichtung des Aufzugs, durch die der Fahrkorb bei nicht aktivierter Antriebseinrichtung gebremst wird, überprüft wird. Auf diese Weise kann ein wichtiger Sicherheitsparameter der Aufzugsanlage, nämlich die zuverlässige Funktion der Bremsvorrichtung, auf einfache und schnelle Weise überprüft werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the minimum braking force of a braking device of the elevator, by which the elevator car is braked when the drive device is not activated, is checked as a safety-relevant parameter of the elevator system. In this way, an important safety parameter of the elevator system, namely the reliable functioning of the braking device, can be checked in a simple and quick manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mindestbremskraft der Bremsvorrichtung überprüft wird, indem die Seilkraft durch Aktivieren der Antriebseinrichtung zum Verfahren des Fahrkorbs in der Aufwärtsrichtung so weit erhöht wird, bis diese einer bei einer vordefinierten ersten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs entspricht, und dann bei nicht aktivierter Antriebseinrichtung und dementsprechend aktivierter Bremsvorrichtung die dann gemessene Seilkraft mit der bei einer vordefinierten ersten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs verglichen wird. Entspricht die gemessene Seilkraft im Wesentlichen der bei einer vordefinierten ersten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs, kann festgestellt werden, dass die Bremsvorrichtung eine ausreichende Bremswirkung erzeugt. Die vordefinierte erste Überladung ist dabei eine Überladung des Fahrkorbs oberhalb der spezifizierten Nennlast. Die vordefinierte erste Überladung kann z.B. in einer Prüfanweisung für die Aufzugsanlage definiert sein, oder in der erwähnten Prüfrichtlinie angegeben sein. In der Prüfrichtlinie ist derzeit als vordefinierte erste Überladung die 1,25-fache Nennlast angegeben. Da bei einer solchen Überladung des Fahrkorbs der Überlastschalter ansprechen würde, wird dieser vorteilhafter Weise vor der Durchführung des Prüfschritts außer Funktion gesetzt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the minimum braking force of the braking device is checked by increasing the cable force by activating the drive device for moving the elevator car in the upward direction until it corresponds to a weight force of the elevator car occurring during a predefined first overloading of the elevator car corresponds, and then when the drive device is not activated and the braking device is correspondingly activated, the cable force then measured is compared with the weight force of the car occurring during a predefined first overloading of the car. If the measured cable force essentially corresponds to the weight of the car occurring during a predefined first overloading of the car, it can be determined that the braking device produces a sufficient braking effect. The predefined first overload is an overload of the car above the specified nominal load. The predefined first overload can be defined, for example, in a test instruction for the elevator system, or specified in the test guideline mentioned. The test guideline currently specifies 1.25 times the nominal load as the predefined first overload. Since the overload switch would respond if the elevator car were overloaded in this way, it is advantageously deactivated before the test step is carried out.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass als ein sicherheitsrelevanter Kennwert der Aufzugsanlage die Mindesttreibfähigkeit der Antriebseinrichtung überprüft wird. Hierdurch kann auch die korrekte Funktion der Antriebseinrichtung im Hinblick auf ihre Treibfähigkeit zuverlässig geprüft werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the minimum traction capacity of the drive device is checked as a safety-relevant parameter of the elevator installation. In this way, the correct functioning of the drive device can also be reliably checked with regard to its driving ability.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mindesttreibfähigkeit der Antriebseinrichtung überprüft wird, indem die Seilkraft durch Aktivieren der Antriebseinrichtung zum Verfahren des Fahrkorbs in der Aufwärtsrichtung so weit erhöht wird, bis diese einer bei einer vordefinierten zweiten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs entspricht oder, wenn diese Seilkraft durch die Antriebseinrichtung nicht erzeugbar ist, bis die maximal erreichbare Seilkraft erreicht ist, und die dann gemessene Seilkraft mit der bei einer vordefinierten zweiten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs verglichen wird. Die vordefinierte zweite Überladung ist ebenfalls eine Überladung des Fahrkorbs oberhalb der spezifizierten Nennlast. Die vordefinierte zweite Überladung kann in einer Prüfanweisung für die Aufzugsanlage oder in der genannten Prüfrichtlinie angegeben sein. In der Prüfrichtlinie ist derzeit als vordefinierte zweite Überladung der gleiche Wert wie für die vordefinierte erste Überladung angegeben, nämlich die 1,25-fache Nennlast. In diesem Fall, d.h. bei Übereinstimmen der vordefinierten ersten Überladung mit der vordefinierten zweiten Überladung, können vorteilhafter Weise die Prüfschritte „Prüfung der Mindestbremskraft der Bremsvorrichtung“ und „Prüfung der Mindesttreibfähigkeit der Antriebseinrichtung“ in einem einzigen Schritt (entsprechend Anspruch 8) durchgeführt werden, da für beide Prüfungen dieselbe Seilkraft zu erzeugen ist. Hierdurch wird der gesamte Prüfvorgang noch weiter vereinfacht und beschleunigt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the minimum traction capacity of the drive device is checked by increasing the cable force by activating the drive device for moving the car in the upward direction until it reaches a weight force of the car that occurs during a predefined second overloading of the car corresponds or, if this cable force cannot be generated by the drive device, until the maximum achievable cable force is reached, and the cable force then measured is compared with the weight of the car occurring during a predefined second overloading of the car. The predefined second overload is also an overload of the car above the specified rated load. The predefined second overload can be specified in a test instruction for the elevator installation or in the test guideline mentioned. The test guideline currently specifies the same value as the predefined second overload as for the predefined first overload, namely 1.25 times the nominal load. In this case, ie at Over If the predefined first overloading coincides with the predefined second overloading, the test steps "testing the minimum braking force of the braking device" and "testing the minimum traction capacity of the drive device" can advantageously be carried out in a single step (according to claim 8), since the same cable force is required for both tests generate is. This further simplifies and speeds up the entire testing process.

Bei den zuvor erläuterten Prüfschritten kann bei dem Vergleich der jeweils bestimmten Seilkraft mit dem zugehörigen Vergleichswert, d.h. dem vordefinierten Sollwert der Ansprechschwelle des Überlastschalters oder der bei einer vordefinierten ersten oder zweiten Überladung des Fahrkorbs auftretenden Gewichtskraft des Fahrkorbs, insbesondere überprüft werden, ob die verglichenen Werte um weniger als einen vorbestimmten Toleranzbereich voneinander abweichen. Ist dies der Fall, kann als Prüfergebnis „in Ordnung“ festgestellt werden, andernfalls als Prüfergebnis „nicht in Ordnung“. Tritt ein Prüfergebnis „nicht in Ordnung“ auf, ist eine Außerbetriebsetzung und/oder Reparatur der Aufzugsanlage erforderlich.In the test steps explained above, when comparing the cable force determined in each case with the associated comparison value, i.e. the predefined setpoint value of the response threshold of the overload switch or the weight of the car occurring in the event of a predefined first or second overloading of the car, it can be checked in particular whether the compared values deviate from each other by less than a predetermined tolerance range. If this is the case, the test result can be "OK", otherwise the test result is "Not OK". If the test result is "not OK", the lift system must be taken out of service and/or repaired.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Leergewicht des Fahrkorbs bei unbeladenem Fahrkorb anhand der gemessenen Seilkraft bestimmt wird. Dies hat den Vorteil, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein weiterer wichtiger Parameter der Aufzugsanlage mitbestimmt werden kann, nämlich das Leergewicht des Fahrkorbs. Es kann überprüft werden, ob das auf diese Weise bestimmte Leergewicht des Fahrkorbs mit der spezifikationsgemäßen Angabe im Wesentlichen übereinstimmt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the empty weight of the elevator car when the elevator car is unloaded is determined using the measured rope force. This has the advantage that another important parameter of the elevator system can also be determined with the method according to the invention, namely the empty weight of the elevator car. It can be checked whether the empty weight of the car determined in this way essentially corresponds to the specification according to the specification.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fahrkorb mittels eines biegeschlaffen Befestigungselements festgesetzt wird, insbesondere mittels eines Seils. Dies erlaubt die Durchführung des erfindungsgemäßen Prüfverfahrens mit einfachen, kostengünstigen und leicht transportablen Mitteln. Da die am Befestigungselement auftretenden Kräfte bei solchen Serviceliften nicht übermäßig groß sind, kann z.B. ein vergleichsweise dünnes Seil z.B. mit einem Durchmesser von ca. 5 mm verwendet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the elevator car is fixed by means of a flexible fastening element, in particular by means of a rope. This allows the test method according to the invention to be carried out using simple, inexpensive and easily transportable means. Since the forces occurring on the fastening element are not excessively large in such service lifts, a comparatively thin cable, e.g. with a diameter of approx. 5 mm, can be used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der maximalen Haltekraft des Befestigungselements, mit dem der Fahrkorb festgesetzt ist, insbesondere bei einer maximalen Zugspannung des Befestigungselements, keine Beschädigung von Teilen der Aufzugsanlage erfolgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass es bei einer Fehlbedienung der Antriebseinrichtung des Aufzugs bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht zu einer Beschädigung von Teilen der Aufzugsanlage durch das Festsetzen des Fahrkorbs kommt. Dies ist insbesondere bei den erwähnten Serviceliften von großer Bedeutung, da die dort eingesetzten Fahrkörbe zur Gewichtseinsparung in Leichtbauweise hergestellt sind und dementsprechend von begrenzter mechanischer Stabilität sind. Beispielsweise kann das Befestigungselement derart ausgelegt sein, dass bei einer Überschreitung der maximalen Haltekraft bzw. der maximalen Zugspannung das Befestigungselement bricht. Hierfür kann das Befestigungselement beispielsweise eine definierte Sollbruchstelle haben. Beispielsweise kann die maximale Haltekraft des Befestigungselements etwas höher festgelegt werden als das Maximum der bei den erwähnten Prüfschritten zu erwartenden Seilkräfte im Tragseil, z.B. 20% höher als die Seilkraft bei 1,25-facher Nennlast.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that with the maximum holding force of the fastening element with which the elevator car is fixed, in particular with a maximum tensile stress of the fastening element, no damage occurs to parts of the elevator system. This ensures that, if the drive device of the elevator is operated incorrectly when the method according to the invention is being carried out, parts of the elevator system will not be damaged as a result of the car getting stuck. This is particularly important in the case of the service lifts mentioned, since the elevator cars used there are made of lightweight construction to save weight and are therefore of limited mechanical stability. For example, the fastening element can be designed in such a way that the fastening element breaks when the maximum holding force or the maximum tensile stress is exceeded. For this purpose, the fastening element can have a defined predetermined breaking point, for example. For example, the maximum holding force of the fastening element can be set slightly higher than the maximum of the rope forces to be expected in the supporting rope during the test steps mentioned, e.g. 20% higher than the rope force at 1.25 times the nominal load.

Um für die einzelnen Prüfschritte die Seilkraft im Tragseil durch Aktivieren der Antriebseinrichtung gezielt auf einen gewünschten Wert oder Bereich zu stellen, kann eine entsprechende Bedientaste, die im Fahrkorb angeordnet ist und zum Aktivieren der Antriebseinrichtung in Aufwärtsrichtung eingerichtet ist, z.B. manuell im Handbetrieb oder vorsichtig im Tippbetrieb betätigt werden und dabei gleichzeitig der aktuelle Messwert des Seilkraftsensors beobachtet werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Seilkraftsensor mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden sein, z.B. über ein Kabel oder eine drahtlose Schnittstelle. Der Prüfer kann dann beim Betätigen der Betätigungstaste zum Aktivieren der Antriebseinrichtung in Aufwärtsrichtung den aktuellen Messwert der Seilkraft auf der Anzeigeeinrichtung beobachten.In order to set the rope force in the support rope to a desired value or range for the individual test steps by activating the drive device, a corresponding control button, which is arranged in the elevator car and is set up to activate the drive device in the upward direction, can be pressed, e.g. manually in manual mode or carefully in the inching mode while at the same time observing the current measured value of the cable force sensor. According to an advantageous embodiment of the invention, the cable force sensor can be connected to a display device, e.g. via a cable or a wireless interface. The tester can then observe the current measured value of the cable force on the display device when the actuating button is pressed to activate the drive device in the upward direction.

Sobald der Überlastschalter dabei anspricht, wird die Antriebseinrichtung durch den Überlastschalter automatisch abgeschaltet und z.B. auch ein akustischer und/oder optischer Alarm ausgegeben. Ab diesem Moment wird die Betätigung der Antriebseinrichtung, z.B. durch den Tippbetrieb, eingestellt und der aktuelle Messwert des Seilkraftsensors dokumentiert. Dieser Messwert muss, zumindest in einem gewissen Toleranzbereich, der Sollansprechgrenze des Überlastschalters entsprechen.As soon as the overload switch responds, the drive device is automatically switched off by the overload switch and, for example, an acoustic and/or visual alarm is also output. From this moment, the actuation of the drive device, e.g. by jog mode, is stopped and the current measured value of the cable force sensor is documented. This measured value must, at least within a certain tolerance range, correspond to the setpoint response limit of the overload switch.

Die Bremsvorrichtung muss in der Lage sein, den Fahrkorb zuzüglich der 1,25-fachen Nennlast zu verzögern und zu halten. Ist der Überlastschalter außer Funktion gesetzt worden, wird wiederum ein entsprechender Fahrbefehl gegeben, d.h. die Antriebseinrichtung wird zum Verfahren des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung aktiviert. Dabei wird wiederum der Messwert des Seilkraftsensors auf der Anzeigeeinrichtung beobachtet, bis die Seilkraft der Gewichtskraft des 1 ,25-fach überladenen Fahrkorbs entspricht. Sobald dies der Fall ist, wird der Fahrbefehl eingestellt, wodurch automatisch die Bremsvorrichtung aktiv wird. Sobald die Bremse eingefallen ist, kann über die Messwertausgabe des Seilkraftsensors sichergestellt werden, dass die Zugkraft im wenigstens einen Tragseil weiterhin mindestens der Gewichtskraft des 1,25-fach überladenen Fahrkorbs entspricht. Ist dies der Fall, kann als Prüfergebnis festgestellt werden, dass die Bremsvorrichtung den 1,25-fach überladenen Fahrkorb verzögern und zum Anhalten bringen kann und somit die Prüfkriterien erfüllt.The braking device must be able to decelerate and hold the car plus 1.25 times the rated load. If the overload switch has been disabled, a corresponding travel command is given again, ie the drive device is activated to move the car in the upward direction. The measured value of the cable force sensor is again observed on the display device until the cable force corresponds to the weight of the car that is 1.25 times overloaded. As soon as this is the case, the Fahrbe set incorrectly, which automatically activates the braking device. As soon as the brake has applied, it can be ensured via the measured value output of the rope force sensor that the tensile force in at least one carrying rope still corresponds at least to the weight of the 1.25-fold overloaded car. If this is the case, it can be determined as a test result that the braking device can decelerate the 1.25-times overloaded car and bring it to a stop and thus meets the test criteria.

Die Mindesttreibfähigkeit kann bereits bei der Prüfung der Mindestbremskraft überprüft werden. Nur wenn die Mindesttreibfähigkeit der Aufzugsanlage hoch genug ist, um den 1,25-fach überladenen Fahrkorb zu halten und nicht abzurutschen, wird am Ende der Prüfung der Mindestbremskraft ein Messwert über den Seilkraftsensor ermittelt, der zumindest der Gewichtskraft des 1,25-fach überladenen Fahrkorbs entspricht. Somit kann auch an dieser Stelle, ohne die maximal mögliche Treibfähigkeit der Aufzugsanlage quantifizieren zu müssen, sicher überprüft werden, ob die Aufzugsanlage über die notwendige Mindesttreibfähigkeit verfügt.The minimum traction can already be checked when checking the minimum braking force. Only if the minimum traction capacity of the elevator system is high enough to hold the 1.25 times overloaded car and not to slip is a measured value determined via the rope force sensor at the end of the minimum braking force test that at least corresponds to the weight of the 1.25 times overloaded car car corresponds. It is thus also possible at this point, without having to quantify the maximum possible traction of the elevator system, to check whether the elevator system has the necessary minimum traction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments using drawings.

Es zeigen

1 eine Windenergieanlage mit einer Aufzugsanlage,
2 einen Teil der Aufzugsanlage mit Prüfkomponenten,
3 einen Seilkraftsensor.

Show it

1 a wind turbine with an elevator system,
2 a part of the elevator system with test components,
3 a cable force sensor.

Die 1 zeigt eine Windenergieanlage 1. Die Windenergieanlage 1 hat einen Turm 2, der auf einem Fundament 4 angeordnet ist. Am oberen Ende des Turms 2 befindet sich das Maschinenhaus 3 der Windenergieanlage 1 mit dem Rotor und weiteren Komponenten.The 1 shows a wind power plant 1. The wind power plant 1 has a tower 2 which is arranged on a foundation 4. FIG. The nacelle 3 of the wind turbine 1 with the rotor and other components is located at the upper end of the tower 2 .

Innerhalb des Turms 2 ist eine Aufzugsanlage 5 angebracht. Die Aufzugsanlage 5 hat einen Fahrkorb 6, der über ein Tragseil 7 am oberen Ende des Turms 2 befestigt ist. Parallel zum Tragseil 7 sind ein oder mehrere Führungsseile 8 gespannt, an denen der Fahrkorb 6 längsgeführt ist. Der Fahrkorb 6 kann von einer unteren Endposition 10 zu einer oberen Endposition 11 und umgekehrt verfahren werden. Zusätzlich befindet sich in dem Turm 2 eine Leiter 9. Je nach Gestaltung der Aufzugsanlage kann der Fahrkorb 6 auch an der Leiter 9 geführt sein. In diesem Fall kann auf die Führungsseile 8 verzichtet werden.An elevator system 5 is installed inside the tower 2 . The elevator installation 5 has an elevator car 6 which is attached to the upper end of the tower 2 by a suspension cable 7 . Parallel to the suspension cable 7, one or more guide cables 8 are stretched, on which the elevator car 6 is guided longitudinally. The car 6 can be moved from a lower end position 10 to an upper end position 11 and vice versa. In addition, there is a ladder 9 in the tower 2. Depending on the design of the elevator system, the elevator car 6 can also be guided on the ladder 9. In this case, the guide cables 8 can be omitted.

Die 2 zeigt einen Teil der Aufzugsanlage mit dem Fahrkorb 6, der sich in der Nähe der unteren Endposition 10 befindet. Man erkennt, dass auf dem Dach des Fahrkorbs 6 eine Antriebseinrichtung 14 angeordnet ist. Das Tragseil 7 ist durch die Antriebseinrichtung 14 hindurchgeführt, z.B. dort mit einem gewissen Umschlingungswinkel um eine Treibscheibe herumgeschlungen. Das Tragseil 7 tritt an einer Seite aus der Antriebseinrichtung 14 aus und ist z.B. über eine Umlenkrolle 29 zum Boden hin umgelenkt. In diesem unteren Abschnitt 20 des Tragseils 7 ist das Tragseil nicht mit dem Gewicht des Fahrkorbs 6 und einer darin gegebenenfalls befindlichen Last belastet. Um das Tragseil 7 in dem Abschnitt 20 gespannt zu halten, kann daran ein Gewicht angehängt sein, oder es kann über eine federnde Aufhängung mit dem Fundament 4 verbunden sein.The 2 shows a part of the elevator system with the car 6, which is located in the vicinity of the lower end position 10. It can be seen that a drive device 14 is arranged on the roof of the car 6 . The support cable 7 is guided through the drive device 14, for example wrapped there around a traction sheave with a certain angle of wrap. The carrying cable 7 emerges from the drive device 14 on one side and is deflected, for example, via a deflection roller 29 to the ground. In this lower section 20 of the support rope 7, the support rope is not loaded with the weight of the elevator car 6 and any load that may be located therein. In order to keep the suspension cable 7 taut in the section 20, a weight can be attached to it, or it can be connected to the foundation 4 via a resilient suspension.

An oder in der Antriebseinrichtung 14 ist ein Überlastschalter 13 angeordnet. Zudem weist die Antriebseinrichtung 14 eine integrierte Bremsvorrichtung auf. Für die Betätigung des Fahrkorbs 6, d.h. zum Verfahren in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung, ist im Fahrkorb 6 ein Bedienfeld 18 mit Bedienelementen angeordnet, z.B. einer Bedientaste für die Fahrt in Abwärtsrichtung und einer Bedientaste 19 für die Fahrt in Aufwärtsrichtung 17.An overload switch 13 is arranged on or in the drive device 14 . In addition, the drive device 14 has an integrated braking device. To actuate the car 6, i.e. to move it in the up and down direction, a control panel 18 with control elements is arranged in the car 6, e.g.

Die 2 zeigt nicht nur die eigentlichen Komponenten der Aufzugsanlage, sondern bereits zusätzliche Prüfkomponenten, die für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überprüfung wenigstens eines sicherheitsrelevanten Kennwerts der Aufzugsanlage dort angebracht sind. Bei diesen Prüfkomponenten handelt es sich um einen Seilkraftsensor 12, der am Tragseil 7 befestigt ist. Als weitere Prüfkomponente ist eine Anzeigeeinrichtung 15 vorhanden, die mit dem Seilkraftsensor 12 verbunden ist und zum Anzeigen der vom Seilkraftsensor 12 gemessenen Seilkraft des Tragseils 7 in Echtzeit ausgebildet ist. Durch die auf der Anzeigeeinrichtung 15 dargestellten Seilkraft-Messwerte kann der Prüfer jederzeit feststellen, wie groß die Seilkraft im Tragseil 7 ist.The 2 shows not only the actual components of the elevator system, but also additional test components that are attached there for carrying out a method according to the invention for checking at least one safety-relevant characteristic value of the elevator system. These test components are a cable force sensor 12 which is attached to the suspension cable 7 . A display device 15 is present as a further test component, which is connected to the cable force sensor 12 and is designed to display the cable force of the supporting cable 7 measured by the cable force sensor 12 in real time. The tester can determine at any time how large the cable force in the supporting cable 7 is by means of the cable force measured values displayed on the display device 15 .

Als zusätzliche Komponente für den Prüfvorgang ist ein Befestigungselement 16 vorhanden, durch das der Fahrkorb 2 gegenüber einem Verfahren in Aufwärtsrichtung 17 festgesetzt ist.A fastening element 16 is present as an additional component for the testing process, by means of which the car 2 is fixed relative to a movement in the upward direction 17 .

Die 3 zeigt in vergrößerter Darstellung die Anbringung des Seilkraftsensors 12 am Tragseil 7. Der Seilkraftsensor 12 hat einen Basiskörper 21. An dem Basiskörper 21 sind in Längsrichtung beabstandet voneinander über jeweilige Verbindungselemente 23, 25, 27 drei Klemmkörper 22, 24, 26 befestigt. Die Klemmkörper 22, 24, 26 können dabei gelenkig verschwenkbar am jeweiligen Halteelement 23, 25, 27 angebracht sein, sodass sie eine leichte Verschwenkbewegung ausführen können. Das Tragseil 7 wird dann derart durch die Klemmkörper 22, 24, 26 geführt, dass der obere Klemmkörper 22 und der untere Klemmkörper 26 von einer Seite gegen das Tragseil 7 drücken und der dazwischen angeordnete mittlere Klemmkörper 24 von der gegenüberliegenden Seite in radialer Richtung gegen das Tragseil 7 drückt.The 3 shows an enlarged view of the attachment of cable force sensor 12 to supporting cable 7. Cable force sensor 12 has a base body 21. Three clamping bodies 22, 24, 26 are attached to base body 21 at a distance from one another in the longitudinal direction via respective connecting elements 23, 25, 27. The clamping bodies 22, 24, 26 can be pivoted in an articulated manner on the respective holding element 23, 25, 27, so that they have a slight Can perform pivoting movement. The suspension cable 7 is then guided through the clamping bodies 22, 24, 26 in such a way that the upper clamping body 22 and the lower clamping body 26 press against the suspension cable 7 from one side and the middle clamping body 24 arranged between them presses from the opposite side in the radial direction against the Suspension cable 7 presses.

Da das Tragseil 7 normalerweise gradlinig verläuft, kann zur Durchführung des Befestigungsvorgangs des Seilkraftsensors 12 am Tragseil 7 beispielsweise der mittlere Klemmkörper 24 in radialer Richtung des Tragseils 7 verstellbar sein. Der Klemmkörper 24 wird dann derart eingestellt, dass sich eine definierte S-förmige Biegung des Tragseils 7 zwischen den Klemmkörpern 22, 24, 26 ergibt. Hierdurch wird das Tragseil 7 mit einer Klemmkraft in radialer Richtung ausgelenkt.Since the suspension cable 7 normally runs in a straight line, the central clamping body 24 can be adjustable in the radial direction of the suspension cable 7, for example, in order to carry out the fastening process of the cable force sensor 12 on the suspension cable 7. The clamping body 24 is then adjusted in such a way that a defined S-shaped bend in the suspension cable 7 between the clamping bodies 22, 24, 26 results. As a result, the suspension cable 7 is deflected in the radial direction with a clamping force.

Im oder am Basiskörper 21 kann wenigstens ein Kraftsensorelement angeordnet sein, z.B. ein Dehnungsmessstreifen. Die Sensorwerte des wenigstens einen Kraftsensors können entweder direkt im Seilkraftsensor 12 vorverarbeitet werden und über eine Leitung 28 ausgegeben werden, oder sie können auch direkt über die Leitung 28 ausgegeben werden. An der Leitung 28 kann die Anzeigeeinrichtung 15 angeschlossen werden.At least one force sensor element, e.g. a strain gauge, can be arranged in or on the base body 21 . The sensor values of the at least one force sensor can either be preprocessed directly in the cable force sensor 12 and output via a line 28 or they can also be output directly via the line 28 . The display device 15 can be connected to the line 28 .

Claims

Method for checking at least one safety-relevant parameter of an elevator installation (5) which has an elevator car (6) for transporting at least one person and/or other load, at least one carrying rope (7) carrying the elevator car (6) and at least one drive device (14). , wherein the elevator car (6) can be moved by means of the support cable (7) by the drive device (14) either in the upward direction (17) or in the downward direction, with the following features: a) Fixing the car (6) by means of a fastening element (16), by means of which a movement of the car (6) at least in the upward direction (17) is prevented or at least made more difficult, b) activating the drive device (14) to move the elevator car (6) in the upward direction (17), c) measuring the cable force occurring in at least one suspension cable (7) at least at a specific measurement time, d) Checking at least one safety-relevant parameter of the elevator based on the cable force measured at the time of measurement.

procedure after claim 1 , characterized in that the fixing of the car (6) by means of the fastening element (16) prevents or at least prevents the car (6) from moving from a position close to the lower end position (10) of the car (6) in the upward direction (17). is difficult.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cable force is measured by means of a cable force sensor (12) which is fastened to the at least one supporting cable (7) having the cable force.

procedure after claim 3 , characterized in that the cable force sensor is suspended in the at least one support cable (7) with a clamping force by which the at least one support cable (7) is deflected in the radial direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cable force is measured indirectly by means of a tensile force sensor (12) by which the tensile force occurring in the fastening element (16) is measured.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the response threshold of an overload switch (13) of the drive device (14), which occurs when the elevator car (6) is loaded too heavily and/or when the load is too great, is a safety-relevant parameter of the elevator installation (5). the drive device (14) detects an overload and then generates an overload signal, is checked.

procedure after claim 6 , characterized in that the response threshold of the overload switch (13) is checked by determining the cable force at a measuring point in time at which the overload switch (13) generates the overload signal, and comparing the cable force determined in this way with a predefined target value of the response threshold of the overload switch (13 ) is compared.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum braking force of a braking device of the elevator, by which the car (6) is braked when the drive device (14) is not activated, is checked as a safety-relevant parameter of the elevator system (5).

procedure after claim 8 , characterized in that the minimum braking force of the braking device is checked by increasing the cable force by activating the drive device (14) for moving the car (6) in the upward direction (17) until this is one at a predefined first overloading of the car (6) corresponding to the weight of the elevator car (6) occurring, and then with the drive device (14) not activated and the braking device activated accordingly, the cable force then measured with that of a predefined first overload of the car (6) occurring weight of the car (6) is compared.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum traction capability of the drive device (14) is checked as a safety-relevant parameter of the elevator installation (5).

procedure after claim 10 , characterized in that the minimum driving capacity of the drive device (14) is checked by increasing the cable force by activating the drive device (14) to move the elevator car (6) in the upward direction (17) until it reaches a predefined second corresponds to the weight of the car (6) that occurs when the car (6) is overloaded or, if this cable force cannot be generated by the drive device (14), until the maximum achievable cable force is reached, and the cable force then measured corresponds to that of a predefined second overload of the Car (6) occurring weight of the car (6) is compared.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the empty weight of the car (6) when the car (6) is unloaded is determined on the basis of the measured rope force.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the car (6) is fixed by means of a flexible fastening element (16), in particular by means of a cable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the maximum holding force of the fastening element (16) with which the car (6) is fixed, in particular with a maximum tensile stress of the fastening element (16), no damage to parts of the elevator system (5 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out without the use of test weights in the car (6).