DE102022104653A1 - Tripod roller for a constant velocity joint with friction reduction and constant velocity joint with the tripod roller - Google Patents

Tripod roller for a constant velocity joint with friction reduction and constant velocity joint with the tripod roller Download PDF

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Abstract

Gleichlaufgelenke dienen zur Übertragung von Drehmomenten und sind als Gelenke ausgebildet, so dass eine gleichmäßige Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine zumindest temporär winklig dazu angebrachte weitere Welle erfolgen kann. Es wird eine Tripodenrolle 9 für ein Gleichlaufgelenk 1 vorgeschlagen mit einem Innenring 11 und mit einem Außenring 12 als Ringe, mit einer Mehrzahl von Rollen 13, wobei die Rollen 13 zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind, mit einer Seitenscheibe 18 als Anlauf für die Rollen 13 in axialer Richtung, wobei die Seitenscheibe 18 eine Kontaktfläche 20 für die Rollen 13 aufweist, wobei die Kontaktfläche 20 als ein Kreisring ausgebildet ist, wobei die Seitenscheibe 18 so ausgebildet ist, dass eine Kreisringbreite 21 des Kreisrings kleiner als der Durchmesser 22 der Rollen 13 ausgebildet ist.Constant velocity joints are used to transmit torque and are designed as joints, so that a uniform transmission of angular velocity and torque can take place from one shaft to another shaft that is at least temporarily attached at an angle thereto. A tripod roller 9 for a constant velocity joint 1 is proposed with an inner ring 11 and with an outer ring 12 as rings, with a plurality of rollers 13, with the rollers 13 being arranged to roll between the rings, with a side disk 18 as a stop for the rollers 13 in the axial direction, with the side disk 18 having a contact surface 20 for the rollers 13, with the contact surface 20 being designed as a circular ring, with the side disk 18 being designed such that a circular ring width 21 of the circular ring is smaller than the diameter 22 of the rollers 13 is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle.The invention relates to a tripod roller for a constant velocity joint with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a constant velocity joint with the tripod roller.

Gleichlaufgelenke dienen zur Übertragung von Drehmomenten und sind als Gelenke ausgebildet, so dass eine gleichmäßige Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine zumindest temporär winklig dazu angebrachte weitere Welle erfolgen kann. Beispielsweise werden Gleichlaufgelenke eingesetzt, um ein Antriebsdrehmoment von einem Motor auf die Räder einer gelenkten Achse eines Fahrzeugs zu übertragen.Constant velocity joints are used to transmit torque and are designed as joints, so that a uniform transmission of angular velocity and torque can take place from one shaft to another shaft that is at least temporarily attached at an angle thereto. For example, constant velocity joints are used to transfer drive torque from an engine to the wheels of a steered axle of a vehicle.

Eine weitverbreitete Bauart von Gleichlaufgelenken sind Tripodengelenke, welche als einen Gelenkpartner einen Tripodenstern mit Bolzen aufweisen, wobei die Bolzen in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtet sind und jeweils eine Tripodenrolle tragen. Der zweite Gelenkpartner weist eine Gelenkglocke auf, in die der Tripodensterns mit den Tripodenrollen eingreift.A widespread design of constant velocity joints are tripod joints, which have a tripod spider with bolts as a joint partner, the bolts being aligned in the radial direction with respect to the joint partner and each carrying a tripod roller. The second joint partner has a joint bell, into which the tripod star engages with the tripod rollers.

Beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 10 2010 031 752 A1 , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, ein Tripode-Gleichlaufgelenk, mit einem Gelenkaußenteil, das einen zentralen Hohlraum und drei davon ausgehende, umfangsseitig gleichverteilt angeordnete Ausnehmungen mit jeweils zwei achsparallelen und umfangsseitig einander parallel gegenüberliegenden Führungsbahnen aufweist. Das Gleichlaufgelenk weist einen Gelenkinnenteil, der innerhalb des Hohlraums des Gelenkaußenteils angeordnet ist und drei umfangsseitig gleichverteilt angeordnete und jeweils in eine der Ausnehmungen des Gelenkaußenteils radial hineinragende Bolzen mit einer kugelförmigen Außenkontur aufweist. Ferner weist das Gleichlaufgelenk drei Tripodenrollen mit jeweils einem Rolleninnenring, einem Rollenaußenring, und mehreren zwischen den Rollenringen ringförmig angeordneten zylindrischen Wälzkörpern auf, wobei die jeweiligen Rolleninnenringe mit ihrer Innenwand im Gleitkontakt mit der Außenkontur des zugeordneten Bolzens sind, und bei der die jeweiligen Rollenaußenringe mit ihrer Außenwand im Gleitkontakt mit den Führungsbahnen der zugeordneten Ausnehmung sind. Die Reibungs- und Verschleißeigenschaften des Gleichlaufgelenks sind durch eine geeignete Oberflächenbehandlung der jeweils mit einem anderen Bauteil in Gleitkontakt stehenden Wände verbessert.For example, the reference discloses DE 10 2010 031 752 A1 , which forms the closest prior art, a tripod constant velocity joint, with an outer joint part that has a central cavity and three circumferentially equally distributed recesses emanating therefrom, each with two axis-parallel and circumferentially parallel opposing guideways. The constant velocity joint has an inner joint part which is arranged inside the cavity of the outer joint part and has three bolts with a spherical outer contour which are arranged equally distributed around the circumference and each project radially into one of the recesses of the outer joint part. Furthermore, the constant velocity joint has three tripod rollers, each with an inner roller ring, an outer roller ring, and a plurality of cylindrical rolling bodies arranged in a ring between the roller rings, the inner wall of the respective inner roller rings being in sliding contact with the outer contour of the associated bolt, and the respective outer roller rings with their Outer wall are in sliding contact with the guideways of the associated recess. The friction and wear properties of the constant velocity joint are improved by appropriate surface treatment of the walls in sliding contact with each other.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tripodenrolle vorzuschlagen, welche eine verringerte Reibung im Betrieb aufweist. Diese Aufgabe wird durch eine Tripodenrolle mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is the object of the present invention to propose a tripod roller which has reduced friction during operation. This object is achieved by a tripod roller with the features of claim 1 and by a constant velocity joint with the tripod roller with the features of claim 9. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, the following description and the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist damit eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk. Das Gleichlaufgelenk ist insbesondere als ein Gleichlauf-Verschiebegelenk ausgebildet. Insbesondere ist das Gleichlaufgelenk als ein homokinetisches Gelenk zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine winklig dazu angebrachte zweite Welle ausgebildet. Besonders bevorzugt ist das Gleichlaufgelenk als ein Übertragungsgelenk zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments von einem Motor auf gelenkte Räder eines Fahrzeugs ausgebildet. Insbesondere wird das Gleichlaufgelenk zwischen einem Achsgetriebe und einer Antriebswelle angeordnet.The subject matter of the invention is therefore a tripod roller for a constant velocity joint. The constant velocity joint is designed in particular as a constant velocity plunging joint. In particular, the constant velocity joint is designed as a homokinetic joint for uniform angular velocity and torque transmission from one shaft to a second shaft attached at an angle thereto. The constant velocity joint is particularly preferably designed as a transmission joint for transmitting a drive torque from an engine to steered wheels of a vehicle. In particular, the constant velocity joint is arranged between an axle drive and a drive shaft.

Das Gleichlaufgelenk weist als einen ersten Gelenkpartner einen Tripodenstern mit drei sich in radialer Richtung zu einer Achse des Tripodensterns erstreckenden Zapfen auf. Auf den Zapfen ist jeweils eine entsprechende Tripodenrolle aufgesetzt. Der Tripodenstern greift in eine Gelenkglocke als zweiten Gelenkpartner ein, wobei die Gelenkglocke drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in den sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können.As a first joint partner, the constant velocity joint has a tripod star with three journals extending in the radial direction to an axis of the tripod star. A corresponding tripod roller is placed on each pin. The tripod star engages in a joint bell as the second joint partner, the joint bell having three elongated recesses running in the axial direction toward the second joint partner, into which the three tripod rollers can move axially toward the second joint partner.

Die Tripodenrolle weist einen Innenring zum Aufsetzen auf den Tripodenstern, insbesondere auf einen der Zapfen des Tripodensterns, auf. Ferner weist die Tripodenrolle einen Außenring auf, wobei der Außenring koaxial zu dem Innenring angeordnet ist. Nachfolgend werden Innenring und Außenring gemeinsam als Ringe bezeichnet. Die Ringe sind zudem koaxial zu einer Tripodenrollenachse angeordnet. Vorzugsweise weist der Außenring in einem Längsschnitt entlang der Tripodenrollenachse eine ballige und/oder kugelsegmentartige Außenseite auf. Der Außenring weist eine Außenlaufbahn für die Rollen auf, der Innenring weist eine Innenlaufbahn für die Rollen auf. Vorzugsweise werden die Laufbahnen durch einen Grundkörper des jeweiligen Rings gebildet.The tripod roller has an inner ring to be placed on the tripod star, in particular on one of the journals of the tripod star. Furthermore, the tripod roller has an outer ring, the outer ring being arranged coaxially to the inner ring. In the following, the inner ring and outer ring are collectively referred to as rings. The rings are also arranged coaxially to a tripod roller axis. The outer ring preferably has a crowned and/or spherical segment-like outside in a longitudinal section along the tripod roller axis. The outer ring has an outer raceway for the rollers, and the inner ring has an inner raceway for the rollers. The raceways are preferably formed by a base body of the respective ring.

Die Tripodenrolle weist eine Mehrzahl von Rollen, insbesondere Zylinderrollen, auf, wobei die Rollen zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind. Insbesondere sind die Rollen gleichgerichtet und/oder parallel zu der Tripodenrollenachse orientiert. Besonders bevorzugt sind die Rollen einreihig angeordnet.The tripod roller has a plurality of rollers, in particular cylindrical rollers, the rollers being arranged to roll between the rings. In particular, the rollers are oriented in the same direction and/or parallel to the tripod roller axis. The rollers are particularly preferably arranged in a single row.

Die Tripodenrolle weist mindestens eine Seitenscheibe als Anlauf für die Rollen in axialer Richtung, insbesondere zu der Tripodenrollenachse, auf. Optional weist die Tripodenrolle zwei Seitenscheiben auf, welche beidseitig zu den Rollen angeordnet sind. Insbesondere für den Fall, dass eine winkelige Übertragung eines Drehmoments über das Gleichlaufgelenk erfolgt, kann es zu einer Verschränkung der Rollen in der Tripodenrolle kommen, so dass die Rollen in axialer Richtung an der Seitenscheibe anlaufen können. Durch den Anlauf der Rollen an der Seitenscheibe wird eine Kontaktfläche für die Rollen an der Seitenscheibe gebildet. Die Kontaktfläche ist aufgrund einer Rotation der Rollen um die Tripodenrollenachse als ein Kreisring ausgebildet.The tripod roller has at least one side disk as a stop for the rollers in the axial direction, in particular towards the tripod roller axis. Optionally, the tripod roller has two side discs, which are arranged on both sides of the rollers. Particularly in the event that a torque is transmitted at an angle via the constant velocity joint, the rollers in the tripod roller can become interlocked, so that the rollers can run against the side window in the axial direction. A contact surface for the rollers on the side window is formed by the running of the rollers on the side window. The contact surface is designed as a circular ring due to a rotation of the rollers around the tripod roller axis.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Seitenscheibe konstruktiv so ausgebildet ist, dass eine Kreisringbreite des Kreisrings der Kontaktfläche kleiner als der Durchmesser der Rollen ausgebildet ist. Als Durchmesser der Rollen wird insbesondere der Maximaldurchmesser und/oder der Durchmesser an der anliegenden Stirnseite der Rollen verwendet. Dadurch wird erreicht, dass die Kontaktfläche zwischen den Rollen, insbesondere den Stirnseiten der Rollen, und der Seitenscheibe verringert ist, so dass die Reibung zwischen den Rollen und der Seitenscheibe verringert ist. Durch die Reibungsreduktion zwischen den Rollen und der Seitenscheibe wird auch die Reibung in der Tripodenrolle und/oder in dem Gleichlaufgelenk reduziert.In the context of the invention, it is proposed that the side disk is constructed in such a way that an annular width of the annular ring of the contact surface is smaller than the diameter of the rollers. In particular, the maximum diameter and/or the diameter on the adjacent end face of the rollers is used as the diameter of the rollers. As a result, the contact surface between the rollers, in particular the end faces of the rollers, and the side disk is reduced, so that the friction between the rollers and the side disk is reduced. The reduction in friction between the rollers and the side window also reduces the friction in the tripod roller and/or in the constant velocity joint.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Kreisringbreite kleiner als 50 %, vorzugsweise kleiner als 30 % des Durchmessers der Rollen ausgebildet. Durch die Verringerung der Kreisringbreite in dem beanspruchten Umfang wird eine deutliche Reduzierung der Kontaktfläche und damit der Reibung erreicht. Es kann ergänzend vorgesehen sein, dass die Kreisringbreite weiter verkleinert ausgebildet ist, so dass die Kreisringbreite z.B. kleiner als 10 % des Durchmessers der Rollen ausgebildet ist. Im Grenzfall ist die Kreisringbreite auf Null oder als reale Kontaktfläche auf fast Null reduziert und/oder ist die Kontaktfläche durch eine linienförmige Auflage gebildet.In a preferred development of the invention, the annular width is less than 50%, preferably less than 30%, of the diameter of the rollers. By reducing the width of the circular ring to the extent claimed, a significant reduction in the contact surface and thus the friction is achieved. It can additionally be provided that the circular ring width is designed to be further reduced, so that the circular ring width is designed to be less than 10% of the diameter of the rollers, for example. In the limiting case, the circular ring width is reduced to zero or, as a real contact surface, to almost zero and/or the contact surface is formed by a linear support.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weist die Seitenscheibe einen umlaufenden Erhöhungsbereich auf. Insbesondere steht der Erhöhungsbereich in axialer Richtung über die benachbarten Radialbereiche der Seitenscheibe über. Im Speziellen steht der Erhöhungsbereich in axialer Richtung über die benachbarten Radialbereiche der Seitenscheibe in einem Ringbereich über, welcher durch eine axiale Projektion der Rollen auf die Seitenscheibe gebildet ist. Es ist vorgesehen, dass der Erhöhungsbereich die Kontaktfläche bildet. Durch den Erhöhungsbereich wird die reduzierte Kontaktfläche konstruktiv umgesetzt. Insbesondere verläuft der Erhöhungsbereich in einem Teilkreisdurchmesser, welcher durch die Drehachsen der Rollen definiert ist.In a preferred constructional embodiment of the invention, the side window has a circumferential raised area. In particular, the raised area protrudes in the axial direction beyond the adjacent radial areas of the side window. In particular, the raised area protrudes in the axial direction beyond the adjacent radial areas of the side disk in an annular area which is formed by an axial projection of the rollers onto the side disk. It is provided that the raised area forms the contact surface. The reduced contact area is implemented constructively by the raised area. In particular, the raised area runs in a pitch circle diameter, which is defined by the axes of rotation of the rollers.

Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist der Erhöhungsbereich an der den Rollen zugewandten Seite im Längsschnitt halbrund, ballig, konvex und/oder gekrümmt ausgebildet. Durch diese Ausbildung wird erreicht, dass die Kreisringbreite weiter reduziert oder sogar auf eine linienartige Kontaktfläche minimiert wird.In a preferred implementation of the invention, the elevation area on the side facing the rollers is designed to be semicircular, crowned, convex and/or curved in longitudinal section. This design ensures that the width of the circular ring is further reduced or even minimized to a line-like contact surface.

Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist der Erhöhungsbereich durch eine Durchprägung in der Seitenscheibe gebildet. Die Seitenscheibe weist somit einen äußeren Radialabschnitt, einen Mittelradialabschnitt und einen inneren Radialabschnitt auf, wobei in dem mittleren Radialabschnitt der Erhöhungsbereich angeordnet ist und wobei der mittlere Radialabschnitt gegenüber den inneren und/oder dem äußeren Radialabschnitt in Richtung der Rollen erhöht ist. Dagegen ist bevorzugt vorgesehen, dass auf der gegenüberliegenden Seite und/oder Rückseite der Seitenscheibe ein Einprägungsbereich des mittleren Radialbereichs in Umlaufrichtung vorgesehen ist, so dass das Material aus der Seitenscheibe in axialer Richtung fließen kann, um den Erhöhungsbereich bilden.In one possible embodiment of the invention, the raised area is formed by an embossing in the side window. The side disk thus has an outer radial section, a central radial section and an inner radial section, with the raised area being arranged in the central radial section and with the central radial section being raised relative to the inner and/or outer radial section in the direction of the rollers. On the other hand, it is preferably provided that on the opposite side and/or rear side of the side panel there is an embossed area of the central radial area in the circumferential direction, so that the material can flow out of the side panel in the axial direction to form the raised area.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist die Seitenscheibe als ein durchgängiger Seitenring ausgebildet. Beispielsweise kann der Seitenring auch mit einer Dichtung verbunden sein. Es ist jedoch bevorzugt, dass die Seitenscheibe als ein Schnappring ausgebildet ist, wobei der Schnappring in Umlaufrichtung mindestens eine Trennstelle aufweist. Insbesondere wird der Schnappring in den Außenring oder in den Innenring eingeschnappt. Ein derartiger Schnappring mit Erhöhungsbereich ist kostengünstig zu fertigen und erlaubt eine Verbesserung hinsichtlich der Reibung der Tripodenrolle.In a preferred structural realization, the side window is designed as a continuous side ring. For example, the side ring can also be connected to a seal. However, it is preferred that the side window is designed as a snap ring, with the snap ring having at least one separation point in the circumferential direction. In particular, the snap ring is snapped into the outer ring or into the inner ring. Such a snap ring with a raised area is inexpensive to manufacture and allows an improvement in terms of the friction of the tripod roller.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Rollen eine ebene Stirnseite aufweisen, so dass diese stets sicher an die Kontaktfläche anlaufen können. Besonders bevorzugt sind die Rollen als Nadeln ausgebildet, weisen somit einen vergleichsweise kleinen Maximaldurchmesser im Vergleich zu der Länge auf.It is particularly preferred that the rollers have a flat end face so that they can always run reliably against the contact surface. The rollers are particularly preferably designed as needles, and thus have a comparatively small maximum diameter compared to the length.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk, welches mindestens eine Tripodenrolle aufweist, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Das Gleichlaufgelenk weist als einen Gelenkpartner bevorzugt einen Tripodenstern auf, welcher drei in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtete Zapfen aufweist, auf den jeweils eine Tripodenrolle angeordnet ist, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Der andere Gelenkpartner ist dagegen als eine Gelenkglocke ausgebildet, welche drei längliche Aussparungen aufweist, in die die Tripodenrollen eingefahren werden. Insbesondere ist das Gleichlaufgelenk ausgebildet, wie dies zuvor beschrieben wurde.A further object of the invention relates to a constant velocity joint, which has at least one tripod roller, as described above or according to one of the preceding claims. The constant velocity joint preferably has a tripod star as a joint partner, which has three journals aligned in the radial direction to the joint partner, on each of which a tripod roller is arranged, as described above or according to one of the preceding claims. The other joint partner is, however, designed as a joint bell, which has three elongated recesses into which the tripod rollers are retracted. In particular, the constant velocity joint is designed as previously described.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Blockdarstellung eines Fahrzeugs mit einem Gleichlaufgelenk als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine schematische Längsschnittdarstellung einer Tripodenrolle für das Gleichlaufgelenk in der 1 als ein erstes Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine schematische, dreidimensionale Darstellung einer Seitenscheibe für die Tripodenrolle in der 2.
Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention and the attached figures. show:
  • 1 a schematic block diagram of a vehicle with a constant velocity joint as an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic longitudinal sectional view of a tripod roller for the constant velocity joint in 1 as a first embodiment;
  • 3 a schematic, three-dimensional representation of a side window for the tripod roller in the 2 .

Die 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung ein Gleichlaufgelenk 1 für ein Fahrzeug 2, welches nur als ein Block dargestellt ist, als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The 1 shows a highly schematic representation of a constant velocity joint 1 for a vehicle 2, which is only shown as a block, as an embodiment of the invention.

Das Gleichlaufgelenk 1 ist im Antriebsstrang zwischen einem Getriebeausgang 3, insbesondere eines Differentialgetriebes, und einer Zwischenwelle 4, insbesondere einer Radantriebswelle oder einer Gelenkwelle, angeordnet. Der Getriebeausgang 3 definiert eine Ausgangsachse 5, die Zwischenwelle 4 definiert eine Wellenachse 6. Das Gleichlaufgelenk 1 ist ausgebildet, eine Drehung und damit ein Antriebsdrehmoment von dem Ausgang 3 auf die Zwischenwelle 4 zu übertragen und zugleich eine Schwenkung oder Winkeländerung zwischen der Ausgangsachse 5 und der Wellenachse 6 zu ermöglichen, wie dies beispielsweise bei einem Einfedern des an der Zwischenwelle 4 angeschlossenen, angetriebenen Rads erfolgen kann. Die Zwischenwelle 4 weist einen Wellenstumpfabschnitt 7 auf, auf denen eine Mehrzahl von Zapfen 8, in diesem Ausführungsbeispiel drei Zapfen 8, angeordnet sind, welche sich radial zu der Wellenachse 6 erstrecken. Die Zapfen 8 sind in Umlaufrichtung um die Wellenachse 6 regelmäßig angeordnet, sodass diese einen Tripodenstern, bilden. In der 1 ist nur einer der Zapfen 8 grafisch dargestellt. Auf den Zapfen 8 ist jeweils eine Tripodenrolle 9 angeordnet, welche eine Tripodenrollenachse 100 als Rotationsachse aufweist, die radial zu der Wellenachse 6 angeordnet ist.The constant velocity joint 1 is arranged in the drive train between a transmission output 3, in particular a differential gear, and an intermediate shaft 4, in particular a wheel drive shaft or a cardan shaft. The transmission output 3 defines an output axis 5, the intermediate shaft 4 defines a shaft axis 6. The constant velocity joint 1 is designed to transmit a rotation and thus a drive torque from the output 3 to the intermediate shaft 4 and at the same time a pivoting or angle change between the output axis 5 and the To allow shaft axis 6, as can be done, for example, in a compression of the connected to the intermediate shaft 4, driven wheel. The intermediate shaft 4 has a stub shaft section 7 on which a plurality of journals 8 , in this exemplary embodiment three journals 8 , are arranged, which extend radially to the shaft axis 6 . The pins 8 are arranged regularly around the shaft axis 6 in the direction of rotation, so that they form a tripod star. In the 1 only one of the pins 8 is shown graphically. A tripod roller 9 is arranged on each of the journals 8 and has a tripod roller axis 100 as the axis of rotation, which is arranged radially with respect to the shaft axis 6 .

Das Gleichlaufgelenk 1 weist ferner einen Glockenabschnitt 10 einer Gelenkglocke auf, welcher drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und welcher Laufbahnen für die Tripodenrollen 9 bereitstellt.The constant velocity joint 1 also has a bell section 10 of a joint bell, which is coupled in a torque-proof manner to the output 3 and which provides raceways for the tripod rollers 9 .

Während in der 1 ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, wobei der Glockenabschnitt 10 drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und der Wellenstumpfabschnitt 7 drehfest mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist, ist es bei anderen Ausführungsbeispielen auch möglich, dass der Wellenstumpfabschnitt 7 mit dem Ausgang 3 drehfest gekoppelt ist und der Glockenabschnitt 10 mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist. Ferner ist es möglich, dass der Glockenabschnitt 10 umlaufend geschlossen ausgebildet ist oder freie Bereiche aufweist.while in the 1 an exemplary embodiment is shown, in which the bell section 10 is coupled in a torque-proof manner to the output 3 and the stub shaft section 7 is coupled in a torque-proof manner to the intermediate shaft 4, it is also possible in other exemplary embodiments that the stub shaft section 7 is coupled in a torque-proof manner to the output 3 and the bell section 10 is coupled to the intermediate shaft 4. It is also possible for the bell section 10 to be closed all the way round or to have free areas.

Die 2 zeigt in einer schematisierten Längsschnittdarstellung die Tripodenrolle 9 der 1. Die Tripodenrolle 9 weist einen Innenring 11 sowie einen Außenring 12 auf, welcher koaxial zu der Tripodenrollenachse 100 angeordnet sind. Zwischen dem Innenring 11 und dem Außenring 12 sind eine Mehrzahl von Wälzkörpern angeordnet, wobei die Wälzkörper als Rollen 13 und im Speziellen als Nadeln, ausgebildet sind. Die Rollen 13 sind parallel zu der Tripodenrollenachse 100 ausgerichtet. Der Innenring 11 stellt eine Innenlaufbahn 14, der Außenring 12 stellt eine Außenlaufbahn 15 für die Rollen 13 zur Verfügung, wobei die Rollen 13 auf der Innenlaufbahn 14 bzw. Außenlaufbahn 15 abwälzen. An der radialen Außenseite ist der Außenring 12 gekrümmt ausgebildet, sodass dieser an den Glockenabschnitt 10 angepasst ist. Insbesondere weist der Außenring 12 in der gezeigten Längsschnittdarstellung eine kreisförmige, konvexe und/oder ballige Kontur auf. Der Innenring 11 weist eine Aufnahme 16 für den Zapfen 8 auf.The 2 shows the tripod roller 9 of FIG 1 . The tripod roller 9 has an inner ring 11 and an outer ring 12 which are arranged coaxially to the tripod roller axis 100 . A plurality of rolling bodies are arranged between the inner ring 11 and the outer ring 12, the rolling bodies being designed as rollers 13 and, in particular, as needles. The rollers 13 are aligned parallel to the tripod roller axis 100 . The inner ring 11 provides an inner raceway 14, the outer ring 12 provides an outer raceway 15 for the rollers 13, the rollers 13 rolling on the inner raceway 14 and outer raceway 15, respectively. The outer ring 12 is curved on the radial outside, so that it is adapted to the bell section 10 . In particular, the outer ring 12 has a circular, convex and/or crowned contour in the longitudinal sectional view shown. The inner ring 11 has a receptacle 16 for the pin 8 .

Die Tripodenrolle 9 weist beidseitig zu den Rollen 13 eine Seitenscheibe 18 auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel jeweils als ein Schnappring ausgebildet ist. Der Außenring 12 weist zwei umlaufende Einlagenuten 19 auf, in die die Seitenscheiben 18 ausgebildet als Schnappring eingeschnappt werden können, so dass die Seitenscheiben 18 jeweils einen formschlüssigen Anlauf für die Rollen 13 bilden.The tripod roller 9 has a side disk 18 on both sides of the rollers 13, which in this exemplary embodiment is in the form of a snap ring. The outer ring 12 has two circumferential insert grooves 19 into which the side disks 18 designed as a snap ring can be snapped, so that the side disks 18 each form a form-fit contact for the rollers 13 .

Im Betrieb laufen die Rollen 13 in axialer Richtung in Bezug auf die Tripodenrollenachse 100 an die Seitenscheiben 18 an, zum Beispiel, wenn das Gleichlaufgelenk 1 das Drehmoment nicht mit fluchtend stehenden Achsen 5, 6, sondern mit winklig stehenden Wellen 5, 6 überträgt.In operation, the rollers 13 run against the side disks 18 in the axial direction with respect to the tripod roller axis 100, for example when the constant velocity joint 1 does not transmit the torque with aligned axes 5, 6, but with angled shafts 5, 6.

Durch den Anlauf der Rollen 13 an die jeweilige Seitenscheibe 8 wird eine Kontaktfläche 20 für die Rollen 13 auf der den Wälzkörpern 13 zugewandten Seite der Seitenscheiben 18 gebildet. Aufgrund der Rotation der Wälzkörper 3 um die Tripodenrollenachse 100 sowie dem konstruktiven Aufbau der Tripodenrolle 9 ist die Kontaktfläche 20 in der Gesamtheit als ein Kreisring ausgebildet.The running of the rollers 13 against the respective side window 8 forms a contact surface 20 for the rollers 13 on the side of the side window 18 facing the rolling elements 13 . Due to the rotation of the rolling bodies 3 about the tripod roller axis 100 and the structural design of the tripod roller 9, the contact surface 20 is designed as a whole as a circular ring.

Wie sich aus der Darstellung in der 2 ergibt, ist eine Kreisringbreite 21 des Kreisrings deutlich kleiner ausgebildet als der Durchmesser 22 der Rollen 13. Der Kreisring der Kontaktfläche 20 ist besonders bevorzugt mit einer Mittellinie des Kreisrings auf den Teilkreisdurchmesser der Rollenachsen der Rollen 13 angepasst, so dass die Rollen 13 beim Anlauf an die Seitenscheiben 18 mit ihrer jeweiligen Rollenachse den Kreisring insbesondere mittig durchstoßen. Auf diese Weise wird die Reibung der Rollen 13 an den Seitenscheiben 18 reduziert.As can be seen from the illustration in the 2 results, an annulus width 21 of the annulus is formed significantly smaller than the diameter 22 of the rollers 13. The annulus of the contact surface 20 is particularly preferably adapted with a center line of the annulus to the pitch circle diameter of the roller axes of the rollers 13, so that the rollers 13 when starting the side discs 18 pierce the circular ring with their respective roller axis, in particular in the middle. In this way, the friction of the rollers 13 on the side windows 18 is reduced.

Die Verringerung der Kreisringbreite 21 des Kreisrings der Kontaktfläche 20 im Vergleich zu dem Durchmesser 22 der Rollen 13 wird durch einen umlaufenden Erhöhungsbereich 23 der Seitenscheibe 18 erreicht, wobei der Erhöhungsbereich 23 in einem radialen Mittelbereich der Seitenscheibe 18 angeordnet ist und gegenüber einem radialen Innenbereich 24 (3) und einem radialen Außenbereich 25 (3) der Seitenscheibe 18 erhöht ist.The reduction in the annular width 21 of the annular ring of the contact surface 20 in comparison to the diameter 22 of the rollers 13 is achieved by a circumferential raised area 23 of the side disk 18, the raised area 23 being arranged in a radial middle region of the side disk 18 and opposite a radial inner region 24 ( 3 ) and a radial outer area 25 ( 3 ) of the side window 18 is raised.

Der Grundkörper der Seitenscheibe ist in dem gezeigten Längsschnitt rechteckig ausgebildet, wobei auf der den Rollen 13 zugewandten Seite der Erhöhungsbereich 22 aus der Rechteckform vorsteht. In dem gezeigten Längsschnitt weist der Erhöhungsbereich 22 eine ballige, konvexe und/oder gekrümmte Form auf, so dass die Kontaktfläche 20 auf einen sehr schmalen Kreisring reduziert ist. Durch diese stark reduzierte Anlauffläche wird die Reibung der Rollen 13 an den Seitenscheiben 18 stark reduziert.The main body of the side window is rectangular in the longitudinal section shown, with the raised area 22 protruding from the rectangular shape on the side facing the rollers 13 . In the longitudinal section shown, the raised area 22 has a crowned, convex and/or curved shape, so that the contact surface 20 is reduced to a very narrow circular ring. The friction of the rollers 13 on the side windows 18 is greatly reduced by this greatly reduced contact surface.

Wie sich aus der 2 ergibt, wird der Erhöhungsbereich 22 durch eine Durchprägung in der Seitenscheibe 18 gebildet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Seitenscheibe 18 ist jeweils umlaufender Prägebereich 26 gezeigt, welcher bei der Durchprägung des Erhöhungsbereich 23 aufgrund des Materialflusses in axialer Richtung zu der Tripodenrollenachse 100 entsteht.As emerges from the 2 results, the raised area 22 is formed by an embossing in the side window 18 . On the opposite side of the side pane 18 is shown a circumferential embossed area 26 which occurs when the raised area 23 is embossed due to the material flow in the axial direction to the tripod roller axis 100 .

Die Rollen 13 sind als Zylinderrollen, insbesondere Nadeln, mit einer ebenen Stirnseite ausgebildet, wobei der Durchmesser der Stirnseite in etwa dem Durchmesser 22 der Rollen 13 entspricht. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Rollen 13 mit einem ebenen Seitenbereich an die Kontaktfläche 20 anlaufen.The rollers 13 are designed as cylindrical rollers, in particular needles, with a flat end face, the diameter of the end face approximately corresponding to the diameter 22 of the rollers 13 . This ensures that the rollers 13 run against the contact surface 20 with a flat side area.

Die 3 zeigt eine schematische, dreidimensionale Darstellung der als Schnappring ausgebildeten Seitenscheibe 18. Es ist eine Trennstelle 27 zu erkennen, welche es ermöglicht, kurzzeitig durch eine elastische Verformung den Außendurchmesser der Seitenscheibe 18 so zu reduzieren, dass diese in die Einlagenut 19 des Außenrings 12 eingeführt werden kann. Deutlich ist der umlaufende Erhöhungsbereich 23 zu erkennen, welcher gegenüber der sonstigen Seitenfläche der Seitenscheibe 18, insbesondere im Vergleich zu dem radialen Innenbereich 24 und dem radialen Außenbereich 25 erhöht ist.The 3 shows a schematic, three-dimensional representation of the side disk 18 designed as a snap ring. A separation point 27 can be seen, which makes it possible to briefly reduce the outer diameter of the side disk 18 by elastic deformation so that it can be inserted into the insert groove 19 of the outer ring 12 can. The peripheral raised area 23 can be clearly seen, which is raised compared to the rest of the side surface of the side window 18 , in particular compared to the radial inner area 24 and the radial outer area 25 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Gleichlaufgelenkconstant velocity joint
22
Fahrzeugvehicle
33
Getriebeausganggear output
44
Zwischenwelleintermediate shaft
55
Ausgangsachseoutput axis
66
Wellenachseshaft axis
77
Wellenstumpfabschnittstub shaft section
88th
Zapfencones
99
Tripodenrolletripod pulley
1010
Glockenabschnittbell section
1111
Innenringinner ring
1212
Außenringouter ring
1313
Rollenroll
1414
Innenlaufbahninner race
1515
Außenlaufbahnouter track
1616
AufnahmeRecording
1717
leerempty
1818
Seitenscheibeside window
1919
Einlagenuteninsert grooves
2020
Kontaktflächecontact surface
2121
Kreisringbreiteannulus width
2222
Durchmesser der Rollendiameter of the rolls
2323
Erhöhungsbereichincrease range
2424
radialer Innenbereichradial interior
2525
radialer Außenbereichradial outer area
2626
Prägebereichembossing area
2727
Trennstelleseparation point
100100
Tripodenrollenachsetripod roller axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102010031752 A1 [0004]DE 102010031752 A1 [0004]

Claims (9)

Tripodenrolle (9) für ein Gleichlaufgelenk (1) mit einem Innenring (11) und mit einem Außenring (12) als Ringe, mit einer Mehrzahl von Rollen (13), wobei die Rollen (13) zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind, mit einer Seitenscheibe (18) als Anlauf für die Rollen (13) in axialer Richtung, wobei die Seitenscheibe (18) eine Kontaktfläche (20) für die Rollen (13) aufweist, wobei die Kontaktfläche (20) als ein Kreisring ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenscheibe (18) so ausgebildet ist, dass eine Kreisringbreite (21) des Kreisrings kleiner als der Durchmesser (22) der Rollen (13) ausgebildet ist.Tripod roller (9) for a constant velocity joint (1) with an inner ring (11) and with an outer ring (12) as rings, with a plurality of rollers (13), wherein the rollers (13) are arranged rolling between the rings, with a Side disk (18) as a stop for the rollers (13) in the axial direction, the side disk (18) having a contact surface (20) for the rollers (13), the contact surface (20) being designed as a circular ring, characterized in that that the side disc (18) is designed such that a circular ring width (21) of the circular ring is smaller than the diameter (22) of the rollers (13). Tripodenrolle (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisringbreite (21) kleiner als 50%, vorzugsweise kleiner als 30% des Durchmessers (22) der Rollen (13) ausgebildet ist.Tripod roller (9) after claim 1 , characterized in that the circular ring width (21) is smaller than 50%, preferably smaller than 30% of the diameter (22) of the rollers (13). Tripodenrolle (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenscheibe (18) einen umlaufenden Erhöhungsbereich (23) aufweist, wobei der Erhöhungsbereich (23) die Kontaktfläche (20) bildet.Tripod roller (9) after claim 1 or 2 , characterized in that the side window (18) has a circumferential raised area (23), the raised area (23) forming the contact surface (20). Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erhöhungsbereich (23) in einem Längsschnitt gerundet, ballig, konvex und/oder gekrümmt ausgebildet ist.Tripod roller (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the raised area (23) is rounded, crowned, convex and/or curved in a longitudinal section. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erhöhungsbereich (23) durch eine Durchprägung in der Seitenscheibe (18) gebildet ist.Tripod roller (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the raised area (23) is formed by an impression in the side panel (18). Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenscheibe (18) als ein Schnappring oder als ein Seitenring ausgebildet ist.Tripod roller (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the side disc (18) is designed as a snap ring or as a side ring. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (13) eine ebene Stirnseite aufweisen.Tripod roller (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (13) have a flat end face. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (13) als Nadeln ausgebildet sind.Tripod roller (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (13) are designed as needles. Gleichlaufgelenk (1), gekennzeichnet durch mindestens eine Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Constant velocity joint (1), characterized by at least one tripod roller (9) according to one of the preceding claims.
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