DE102016219404A1 - Tripod roller, constant velocity joint with the tripod roller and method for mounting the tripod roller - Google Patents

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Christophe Walliser
Xavier Mehul
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Abstract

Eine Bauart von Gleichlaufgelenken sind Tripodengelenke, welche oftmals als einen Gelenkpartner einen Tripodenstern mit Zapfen aufweisen, wobei die Zapfen in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtet sind und jeweils eine Tripodenrolle tragen. Der Tripodenstern mit den Tripodenrollen greift in eine Gelenkglocke ein, welche drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in denen sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können. Es wird eine Tripodenrolle 9 für ein Gleichlaufgelenk 1 mit einem Innenring 11 und mit einem Außenring 12 als Ringe, wobei die Ringe koaxial zu einer Tripodenrollenachse T angeordnet sind, mit einer Mehrzahl von Rollen 13, wobei die Rollen 13 zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind, wobei der eine Ring als ein Montagering ausgebildet ist und der andere Ring als ein Schulterring mit einer Abschlussschulterseite 22 ausgebildet ist, wobei die Abschlussschulterseite 22 einen Anlauf für die Rollen 13 bildet, vorgeschlagen, wobei der Montagering mit einer Schulterseite 17 ausgebildet ist, wobei die Schulterseite 17 einen weiteren Anlauf für die Rollen 13 auf der Abschlussschulterseite 22 bildet.One type of constant velocity joints are tripod joints, which often have a tripod star with pins as a joint partner, wherein the pins are aligned in the radial direction to the joint partner and each carry a Tripodenrolle. The tripod star with the tripod rollers engages in a joint bell, which has three elongated recesses extending in the axial direction to the second joint partner, in which the three tripod rollers can move axially to the second joint partner. There is a tripod roller 9 for a constant velocity joint 1 with an inner ring 11 and with an outer ring 12 as rings, wherein the rings are arranged coaxially to a tripod roller axis T, with a plurality of rollers 13, wherein the rollers 13 are arranged rolling between the rings, wherein the one ring is formed as a mounting ring and the other ring is formed as a shoulder ring with a shoulder 22, wherein the end shoulder 22 forms a run-up for the rollers 13 proposed, wherein the mounting ring is formed with a shoulder side 17, wherein the shoulder side 17 forms another start for the rollers 13 on the end shoulder 22.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch ein Gleichlaufgelenk mit mindestens einer dieser Tripodenrollen sowie ein Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle.The invention relates to a tripod roller for a constant velocity joint having the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a constant velocity joint with at least one of these tripod rollers and a method for mounting the tripod roller.

Gleichlaufgelenke sind Gelenke zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine winklig dazu angebrachte Welle. Beispielsweise werden Gleichlaufgelenke eingesetzt, um ein Antriebsdrehmoment von einem Motor auf die Räder einer gelenkten Achse eines Fahrzeugs zu übertragen.Constant velocity joints are joints for uniform angular velocity and torque transmission from a shaft to an angularly mounted shaft. For example, constant velocity joints are used to transmit drive torque from an engine to the wheels of a steered axle of a vehicle.

Eine Bauart von Gleichlaufgelenken sind Tripodengelenke, welche oftmals als einen Gelenkpartner einen Tripodenstern mit Bolzen aufweisen, wobei die Bolzen in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtet sind und jeweils eine Tripodenrolle tragen. Der Tripodenstern mit den Tripodenrollen greift in eine Gelenkglocke ein, welche drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in denen sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können.One type of constant velocity joints are tripod joints, which often have a tripod star with bolts as a joint partner, wherein the bolts are aligned in the radial direction to the joint partner and each carry a Tripodenrolle. The tripod star with the tripod rollers engages in a joint bell, which has three elongated recesses extending in the axial direction to the second joint partner, in which the three tripod rollers can move axially to the second joint partner.

Ein Beispiel für ein derartiges Gleichlaufgelenk ist in der Offenlegungsschrift DE 44 39 965 A1 gezeigt, die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. Die Druckschrift offenbart eine Tripodeneinheit, bei der eine formschlüssige Kopplung unmittelbar zwischen einem Außenring einer Tripodenrolle und einem Innenring der Tripodenrolle besteht und der Innenring eine Ringschulter aufweist, die stirnseitig an dem Außenring der Tripodenrolle anliegt.An example of such a constant velocity joint is in the published patent application DE 44 39 965 A1 shown, which is probably the closest prior art. The document discloses a tripod unit in which a positive coupling directly between an outer ring of a tripod roller and an inner ring of the tripod roller and the inner ring has an annular shoulder which rests on the front side of the outer ring of the tripod roller.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine leicht zu fertigende Tripodenrolle sowie ein Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle und ein Verfahren zur Montage der Tripodenrolle vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Tripodenrolle mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Gleichlaufgelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is an object of the invention to provide an easy to manufacture Tripodenrolle and a constant velocity joint with the Tripodenrolle and a method for mounting the Tripodenrolle. This object is achieved by a tripod roller with the features of claim 1, a constant velocity joint having the features of claim 9 and by a method having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiment of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Gegenstand der Erfindung ist damit eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk. Das Gleichlaufgelenk ist insbesondere als ein Gleichlauf-Verschiebegelenk ausgebildet. Insbesondere ist das Gleichlaufgelenk als ein homokinetisches Gelenk zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine winklig dazu angebrachte zweite Welle ausgebildet. Besonders bevorzugt ist das Gleichlaufgelenk als ein Übertragungsgelenk zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments von einem Motor auf gelenkte Räder eines Fahrzeugs ausgebildet. Insbesondere wird das Gleichlaufgelenk zwischen einem Achsgetriebe und einer Antriebswelle angeordnet. Das Gleichlaufgelenk weist als einen ersten Gelenkpartner einen Tripodenstern mit drei sich in radialer Richtung zu einer Achse des Tripodensterns erstreckenden Zapfen auf. Auf den Zapfen ist jeweils eine Tripodenrolle aufgesetzt. Der Tripodenstern greift in eine Gelenkglocke als zweiten Gelenkpartner ein, wobei die Gelenkglocke drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in den sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können.The invention thus provides a tripod roller for a constant velocity joint. The constant velocity joint is designed in particular as a synchronized Verschegelegelenk. In particular, the constant velocity joint is formed as a homokinetic joint for uniform angular velocity and torque transmission from a shaft to an angularly attached second shaft. Particularly preferably, the constant velocity joint is formed as a transmission joint for transmitting a driving torque from a motor to steered wheels of a vehicle. In particular, the constant velocity joint between an axle and a drive shaft is arranged. The constant velocity joint has, as a first joint partner, a tripod star with three pins extending in the radial direction to an axis of the tripod star. On the pin a tripod roller is placed in each case. The tripod star engages in a joint bell as a second joint partner, wherein the joint bell has three in the axial direction to the second joint partner extending, elongated recesses into which the three tripod rollers can move axially to the second joint partner.

Die Tripodenrolle weist einen Innenring zum Aufsetzen auf den Tripodenstern, insbesondere auf einen der Zapfen des Tripodensterns, auf. Ferner weist die Tripodenrolle einen Außenring auf, wobei der Außenring koaxial zu dem Innenring angeordnet ist. Nachfolgend werden Innenring und Außenring gemeinsam als Ringe bezeichnet. Die Ringe sind zudem koaxial zu einer Tripodenrollenachse angeordnet. Vorzugsweise weist der Außenring in einem Längsschnitt entlang der Tripodenrollenachse eine ballige und/oder kugelsegmentartige Außenseite auf. The tripod roller has an inner ring for placement on the tripod star, in particular on one of the pins of the tripod star. Further, the tripod roller has an outer ring, wherein the outer ring is arranged coaxially with the inner ring. Hereinafter, inner ring and outer ring are collectively referred to as rings. The rings are also arranged coaxially to a tripod roller axle. Preferably, the outer ring has a spherical and / or spherical segment-like outer side in a longitudinal section along the tripod roller axis.

Die Tripodenrolle weist eine Mehrzahl von Rollen, insbesondere Zylinderrollen, im Speziellen Nadeln, auf, wobei die Rollen zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind. Insbesondere sind die Rollen gleichgerichtet und/oder parallel zu der Tripodenrollenachse orientiert. Besonders bevorzugt sind die Rollen einreihig angeordnet. The tripod roller has a plurality of rollers, in particular cylindrical rollers, in particular needles, with the rollers being arranged in a rolling manner between the rings. In particular, the rollers are rectified and / or oriented parallel to the tripod roller axle. Particularly preferably, the rollers are arranged in a single row.

Der eine Ring ist als ein Montagering ausgebildet. Der andere Ring ist dagegen als ein Schulterring mit einer Abschlussschulterseite ausgebildet. Die Abschlussschulterseite bildet einen Anlauf für die Rollen. Insbesondere weist die Abschlussschulterseite einen Bord und/oder eine Anlauffläche für die Rollen auf. Die Anlauffläche liegt vorzugsweise in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse.The one ring is designed as a mounting ring. The other ring, in contrast, is designed as a shoulder ring with a closing shoulder side. The end shoulder side is a start for the roles. In particular, the end shoulder side has a shelf and / or a contact surface for the rollers. The contact surface is preferably in a radial plane to the tripod roller axis.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Montagering mit einer Schulterseite ausgebildet ist, wobei die Schulterseite einen Anlauf für die Rollen bildet. Insbesondere weist die Schulterseite einen Bord und/oder eine Anlauffläche für die Rollen auf. Die Anlauffläche liegt vorzugsweise in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse.In the context of the invention it is proposed that the mounting ring is formed with a shoulder side, wherein the shoulder side forms a start-up for the rollers. In particular, the shoulder side has a shelf and / or a contact surface for the rollers. The contact surface is preferably in a radial plane to the tripod roller axis.

Es ist dabei einer Überlegung der Erfindung, dass die Rollen auf der axialen Seite der Abschlussschulterseite nicht ausschließlich gegen die Abschlussschulterseite, sondern auch gegen die Schulterseite des Montagerings anlaufen. Hierdurch wird erreicht, dass sich die Relativposition in axialer Richtung zwischen den Ringen selbsttätig einstellen kann. It is a consideration of the invention that the rollers on the axial side of the end shoulder not start exclusively against the end shoulder side, but also against the shoulder side of the mounting ring. hereby It is achieved that the relative position in the axial direction between the rings can be adjusted automatically.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abschlussschulterseite die Schulterseite des Montagerings in axialer Richtung zumindest abschnittsweise übergreift und formschlüssig sichert. Damit wird der Montagering relativ zu dem Schulterring in einer axialen Richtung durch die Schulterseite und in die andere axiale Richtung durch die formschlüssige Sicherung gesichert. Insbesondere umgreift die Abschlussschulterseite die Schulterseite, insbesondere den Bord der Schulterseite auf der einen Seite mit dem eigenen Anlauf und auf der anderen Seite mit der formschlüssigen Sicherung. Damit nimmt die Schulterseite eine Doppelfunktion zur axialen Sicherung ein, wobei auf der einen Seite gegen die Rollen und auf der anderen Seite gegen die formschlüssige Sicherung gesichert ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the end shoulder side engages over the shoulder side of the mounting ring in the axial direction at least in sections and secures positively. Thus, the mounting ring is secured relative to the shoulder ring in an axial direction by the shoulder side and in the other axial direction by the positive locking. In particular, the end shoulder side encompasses the shoulder side, in particular the board on the shoulder side on one side with its own start-up and on the other side with the positive-locking. Thus, the shoulder side takes a double function for axial securing, being secured on one side against the rollers and on the other side against the positive locking.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Montagering in axialer Richtung betrachtet eine Laufbahnseite auf. Die Laufbahnseite ist in axialer Richtung für die Rollen anlauffrei ausgebildet. Somit werden die Rollen auf der Laufbahnseite durch den Montagering nicht formschlüssig gehalten. Insbesondere ist die Laufbahnseite des Montagerings gegenüber einen Laufbahn des Montagerings entweder bündig oder zurückgesetzt angeordnet. Damit bildet diese axiale Seite des Montagerings eine Montagemöglichkeit zum Einschieben der Rollen. In a preferred embodiment of the invention, the mounting ring viewed in the axial direction on a raceway side. The raceway side is designed to run free in the axial direction for the rollers. Thus, the roles are not positively held on the raceway side by the mounting ring. In particular, the raceway side of the mounting ring against a raceway of the mounting ring is either flush or reset. Thus, this axial side of the mounting ring forms an assembly option for inserting the rollers.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Schulterring eine weitere Schulterseite auf, wobei die weitere Schulterseite einen Anlauf für die Rollen bildet. Insbesondere weist die Schulterseite einen Bord und/oder eine Anlauffläche für die Rollen auf. Die Anlauffläche liegt vorzugsweise in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse.In an advantageous embodiment of the invention, the shoulder ring has a further shoulder side, wherein the further shoulder side forms a start for the rollers. In particular, the shoulder side has a shelf and / or a contact surface for the rollers. The contact surface is preferably in a radial plane to the tripod roller axis.

Somit werden die Rollen auf der einen axialen Seite ausschließlich durch die Schulterseite des Schulterrings und auf der anderen Seite gemeinsam durch die Schulterseite des Schulterrings und durch die Abschlussschulterseite des Montagerings formschlüssig in axialer Richtung gehalten. Zudem ist vorgesehen, dass die Abschlussschulterseite des Schulterrings die Schulterseite des Laufrings in axialer Richtung übergreift und formschlüssig sichert. Durch diese Ausbildung der Seiten der Ringe wird erreicht, dass die Tripodenrolle selbsthaltend ausgebildet ist und dadurch besonders einfach gefertigt und montiert werden kann. In die eine axiale Richtung ist die Tripodenrolle gegen ein axiales Auseinanderfallen durch die zwei aneinandergrenzenden Schulterseiten der Ringe gesichert. In die andere axiale Richtung wird das Auseinanderfallen dagegen durch das axiale Übergreifen und formschlüssige Sichern der Abschlussschulterseite über die Schulterseite des Montagerings erreicht. Damit wird mit einer sehr geringen Anzahl und folglich geringen Fertigungskosten die Tripodenrolle als selbsthaltende Baugruppe umgesetzt.Thus, the rollers are held on one axial side exclusively by the shoulder side of the shoulder ring and on the other side together by the shoulder side of the shoulder ring and by the end shoulder side of the mounting ring form-fitting in the axial direction. In addition, it is provided that the end shoulder side of the shoulder ring engages over the shoulder side of the race in the axial direction and secures positively. This design of the sides of the rings ensures that the tripod roller is designed to be self-holding and can therefore be manufactured and assembled in a particularly simple manner. In one axial direction, the tripod roller is secured against axial collapse by the two adjacent shoulder sides of the rings. In the other axial direction, however, the falling apart is achieved by the axial overlap and positive locking of the shoulder end shoulder on the shoulder side of the mounting ring. Thus, the tripod roller is implemented as a self-holding module with a very small number and consequently low production costs.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die formschlüssige Sicherung durch einen Verstemmungsbereich und/oder Prägungsbereich der Abschlussschulterseite als ein Sicherungsbereich ausgeführt. Insbesondere kann auf ein trennendes oder spannendes Verfahren zur Herstellung des Sicherungsbereichs verzichtet werden, sodass die formschlüssige Sicherung besonders kostengünstig umgesetzt wird.In a preferred embodiment of the invention, the form-fitting securing is performed by a caulking and / or embossment of the end shoulder side as a backup area. In particular, it is possible to dispense with a separating or exciting method for producing the securing region, with the result that the form-fitting securing is implemented in a particularly cost-effective manner.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung wird der Sicherungsbereich durch ein Umformwerkzeug erzeugt, welches mit einer Wirkrichtung in axialer Richtung gegen den Abschlussschulterbereich gedrückt wird. Durch ein derartiges Umformen des Abschlussschulterbereichs wird erreicht, das Material des Abschlussschulterbereichs in radialer Richtung fließt und dadurch den Sicherungsbereich bildet.In a preferred constructional realization of the invention, the securing area is produced by a forming tool which is pressed with a direction of action in the axial direction against the end shoulder area. Such a reshaping of the end shoulder region achieves that the material of the end shoulder region flows in the radial direction and thereby forms the securing region.

Bei einer möglichen konstruktiven Realisierung der Erfindung ist der Sicherungsbereich als ein durchgängig und/oder ununterbrochen verlaufender Bereich um die Tripodenrollenachse ausgebildet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Rotationssymmetrie bei dem Schulterring gewahrt bleibt.In a possible structural realization of the invention, the securing area is formed as a continuous and / or continuous area around the tripod roller axle. This embodiment has the advantage that a rotational symmetry is maintained in the shoulder ring.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Sicherungsbereich als mehrere, die Tripodenrollenachse umlaufende, jedoch unterbrochene Teilbereiche ausgebildet. Beispielsweise kann es ausreichend sein, dass nur an einer begrenzten Anzahl von Teilbereichen, wie zum Beispiel weniger als fünf Teilbereiche insbesondere weniger als vier Teilbereiche und speziell genau drei Teilbereichen ein derartiges Prägen oder Verstemmen umgesetzt wird, um den Sicherungsbereich zu bilden. In dieser Ausgestaltung kann der Sicherungsbereich an dem Schulterring besonders kostengünstig hergestellt werden, da die benötigte Kraft zum Umformen und die daraus resultierende Belastung des Schulterrings vergleichsweise klein ist.In an alternative embodiment of the invention, the securing area is designed as a plurality of partial areas which surround the tripod roller axis but are interrupted. For example, it may be sufficient that such embossing or caulking is implemented only in a limited number of partial regions, such as less than five partial regions, in particular fewer than four partial regions and especially precisely three partial regions, in order to form the securing region. In this embodiment, the securing area can be made particularly cost-effective on the shoulder ring, since the force required for forming and the resulting load on the shoulder ring is comparatively small.

Betrachtet man den Sicherungsbereich genauer, so erkennt man, dass bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die Abschlussschulterseite einen Teilbereich mit einer koaxial angeordneten Zylindermantelfläche aufweist, wobei sich dieser Teilbereich unmittelbar an dem Anlauf für die Rollen anschließt. Dieser Teilbereich geht in den Sicherungsbereich über, wobei der Sicherungsbereich in radialer Richtung über den Teilbereich übersteht. Für den Fall, dass der Schulterring als ein Außenring ausgebildet ist, steht der Sicherungsbereich in radialer Richtung nach innen über den Teilbereich über. Für den Fall, dass der Schulterring als ein Innenring ausgebildet ist, steht der Sicherungsbereich in radialer Richtung nach außen über den Teilbereich über. Insbesondere erstreckt sich der Teilbereich mindestens über die axiale Erstreckung der Schulterseite des Montagerings, sodass bei einer Relativrotation der Ring der Sicherungsbereich keine Störkontur gebildet ist.Looking more closely at the securing area, it can be seen that in preferred embodiments of the invention, the end shoulder side has a partial area with a coaxially arranged cylinder jacket surface, wherein this partial area adjoins directly to the start for the rollers. This subarea transitions into the security area, with the security area projecting beyond the subarea in the radial direction. In the event that the shoulder ring as an outer ring is formed, the securing area is in the radial direction inwardly over the portion over. In the event that the shoulder ring is formed as an inner ring, the securing area projects in the radial direction outwards over the partial area. In particular, the portion extends at least over the axial extent of the shoulder side of the mounting ring, so that in a relative rotation of the ring of the fuse area no interference contour is formed.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Schulterbereich des Montagerings einen umlaufenden Kehlenbereich, wobei der Kehlenbereich dem Sicherungsbereich zugewandt ist. Es ist besonders bevorzugt, dass der Kehlenbereich mit dem Sicherungsbereich insbesondere in radialer Richtung überlappend angeordnet ist. Der Kehlenbereich ist als eine Freimachung oder Auslassung ausgebildet. Durch den Kehlenbereich wird umgesetzt, dass der Montagering einen Durchmessersprung macht, sodass die formschlüssige Sicherung bei einem Verschieben der Ringe relativ zueinander ebenfalls sprunghaft eingreift und nicht zu einer Klemmung führt. Insbesondere kann durch den Kehlenbereich die axiale Breite des Schulterrings verringert werden. In a preferred embodiment of the invention, the shoulder region of the mounting ring has a circumferential throat area, the throat area facing the securing area. It is particularly preferred that the throat region is arranged overlapping with the securing region, in particular in the radial direction. The throat area is designed as a franking or omission. By the throat area is implemented that makes the mounting ring a diameter jump, so that the positive locking when moving the rings relative to each other also intermittently engages and does not lead to a jam. In particular, can be reduced by the throat area, the axial width of the shoulder ring.

Prinzipiell ist es möglich, dass der Montagering als Außenring und der Schulterring als ein Innenring ausgebildet ist. Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist jedoch der Schulterring als ein Außenring und/oder der Montagering als ein Innenring ausgebildet.In principle, it is possible that the mounting ring is designed as an outer ring and the shoulder ring as an inner ring. In a preferred embodiment of the invention, however, the shoulder ring is designed as an outer ring and / or the mounting ring as an inner ring.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk, welches mindestens eine Tripodenrolle aufweist, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Das Gleichlaufgelenk weist als einen Gelenkpartner einen Tripodenstern auf, welcher drei in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtete Zapfen aufweist, auf den jeweils eine Tripodenrolle angeordnet ist, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Der andere Gelenkpartner ist dagegen als eine Glocke ausgebildet, welche drei längliche Aussparungen aufweist, in die die Tripodenrollen eingefahren werden. Insbesondere ist das Gleichlaufgelenk ausgebildet, wie dies zuvor beschrieben wurde.Another object of the invention relates to a constant velocity joint, which has at least one tripod roller, as described above or according to one of the preceding claims. The constant velocity joint has as a joint partner on a tripod star, which has three aligned in the radial direction to the joint partner pin, on each of which a tripod roller is arranged, as described above or according to one of the preceding claims. The other joint partner, however, is formed as a bell, which has three elongated recesses into which the tripod rollers are retracted. In particular, the constant velocity joint is formed as previously described.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Im Rahmen des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass in einem ersten Schritt die Rollen zwischen den Ringen angeordnet werden und in einem späteren Schritt der Schulterring verstemmt und/oder verprägt wird, um den Sicherungsbereich zu schaffen. Somit ist eine einfache Montage der Tripodenrolle möglich, wobei eine Verliersicherung und/oder der Übergang zu einer selbsthaltenden Baugruppe in dem teilmontierten oder vollmontierten Zustand umgesetzt wird. Dies wird dadurch erreicht, dass erst nach dem Zusammenbau die Abschlussschulterseite verprägt und/oder verstemmt wird, um den Sicherungsbereich zu schaffen.Another object of the invention relates to a method for mounting the Tripodenrolle, as described above or according to one of the preceding claims. In the process, it is proposed that, in a first step, the rollers are arranged between the rings and in a later step the shoulder ring is caulked and / or embossed in order to create the securing region. Thus, a simple mounting of the tripod roller is possible, wherein a captive and / or the transition to a self-holding assembly is implemented in the partially assembled or fully assembled state. This is achieved by embossing and / or caulking the end shoulder side only after assembly in order to create the securing area.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Gleichlaufgelenks mit einer Tripodenrolle als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a highly schematic representation of a constant velocity joint with a tripod roller as an embodiment of the invention;

2 eine schematische Längsschnittdarstellung der Tripodenrolle in der 1; 2 a schematic longitudinal sectional view of the tripod roller in the 1 ;

3 ein Detail aus der Tripodenrolle in der 2. 3 a detail from the Tripodenrolle in the 2 ,

Die 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung ein Gleichlaufgelenk 1 für ein Fahrzeug 2, welches nur als ein Block dargestellt ist, als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. The 1 shows a highly schematic representation of a constant velocity joint 1 for a vehicle 2 , which is shown as a block only, as an embodiment of the invention.

Das Gleichlaufgelenk 1 ist im Antriebsstrang zwischen einem Getriebeausgang 3, insbesondere eines Differentialgetriebes, und einer Zwischenwelle 4, insbesondere Radantriebswelle oder Gelenkwelle, angeordnet. Der Getriebeausgang 3 definiert eine Ausgangsachse 5, die Zwischenwelle 4 definiert eine Wellenachse 6. Das Gleichlaufgelenk 1 ist ausgebildet, eine Drehung und damit ein Antriebsdrehmoment von dem Ausgang 3 auf die Zwischenwelle 4 zu übertragen und zugleich eine Schwenkung oder Winkeländerung zwischen der Ausgangsachse 5 und der Wellenachse 6 zu ermöglichen, wie dies beispielsweise bei einem Einfedern des an der Zwischenwelle 4 angeschlossenen, angetriebenen Rads erfolgen kann. Die Zwischenwelle 4 weist einen Wellenstumpfabschnitt 7 auf, auf denen eine Mehrzahl von Zapfen 8, in diesem Ausführungsbeispiel drei Zapfen 8, angeordnet sind, welche sich radial zu der Wellenachse 6 erstrecken. Die Zapfen 8 sind in Umlaufrichtung um die Wellenachse 6 regelmäßig angeordnet, sodass diese einen Tripodenstern, bilden. In der 1 ist nur einer der Zapfen 8 grafisch dargestellt. Auf den Zapfen 8 ist jeweils eine Tripodenrolle 9 angeordnet, welche eine Tripodenrollenachse T als Rotationsachse aufweist, die radial zu der Wellenachse 6 angeordnet ist. The constant velocity joint 1 is in the drive train between a transmission output 3 , in particular a differential gear, and an intermediate shaft 4 , in particular wheel drive shaft or propeller shaft arranged. The transmission output 3 defines an output axis 5 , the intermediate shaft 4 defines a shaft axis 6 , The constant velocity joint 1 is formed, a rotation and thus a driving torque from the output 3 on the intermediate shaft 4 to transmit and at the same time a tilt or angle change between the output axis 5 and the shaft axis 6 to allow, as for example at a compression of the intermediate shaft 4 connected, driven wheels can be done. The intermediate shaft 4 has a stub shaft portion 7 on which a plurality of cones 8th , in this embodiment, three pins 8th , which are arranged radially to the shaft axis 6 extend. The cones 8th are in the direction of rotation about the shaft axis 6 arranged regularly so that they form a tripod star. In the 1 is just one of the cones 8th shown graphically. On the cones 8th is in each case a Tripodenrolle 9 arranged, which has a tripod roller axis T as a rotation axis, which is radial to the shaft axis 6 is arranged.

Das Gleichlaufgelenk 1 weist ferner einen Glockenabschnitt 10 auf, welcher drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und welcher Laufbahnen für die Tripodenrollen 9 bereitstellt. The constant velocity joint 1 also has a bell section 10 on which rotates with the output 3 is coupled and which tracks for the tripod rollers 9 provides.

Während in der 1 ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, wobei der Glockenabschnitt 10 drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und der Wellenstumpfabschnitt 7 drehfest mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist, ist es bei anderen Ausführungsbeispielen auch möglich, dass der Wellenstumpfabschnitt 7 mit dem Ausgang 3 drehfest gekoppelt ist und der Glockenabschnitt 10 mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist. Ferner ist es möglich, dass der Glockenabschnitt 10 umlaufend geschlossen ausgebildet ist oder freie Bereiche aufweist. While in the 1 an embodiment is shown, wherein the bell section 10 non-rotatable with the exit 3 coupled and the stub shaft portion 7 rotatably with the intermediate shaft 4 coupled, it is also possible in other embodiments that the stub shaft portion 7 with the exit 3 rotatably coupled and the bell section 10 with the intermediate shaft 4 is coupled. Furthermore, it is possible that the bell section 10 formed circumferentially closed or has free areas.

Die 2 zeigt in einer schematisierten Darstellung die Tripodenrolle 9 der 1. Die Tripodenrolle 9 weist einen Innenring 11 sowie einen Außenring 12 auf, welcher koaxial zu der Tripodenrollenachse T angeordnet sind. Zwischen dem Innenring 11 und dem Außenring 12 sind eine Mehrzahl von Wälzkörper angeordnet, wobei die Wälzkörper als Rollen 13 und hier im speziellen als Nadeln, ausgebildet sind. Die Rollen 13 sind parallel zu der Tripodenrollenachse T ausgerichtet. Der Innenring 11 stellt eine Innenlaufbahn 14, der Außenring 12 stellt eine Außenlaufbahn 15 für die Rollen 13 zur Verfügung, wobei die Rollen 13 auf der Innenlaufbahn 14 bzw. Außenlaufbahn 15 abwälzen. An der radialen Außenseite ist der Außenring 12 gekrümmt ausgebildet, sodass diese an den Glockenabschnitt 10 angepasst ist. The 2 shows a schematic representation of the tripod roller 9 of the 1 , The tripod roll 9 has an inner ring 11 as well as an outer ring 12 on, which are arranged coaxially to the tripod roller axis T. Between the inner ring 11 and the outer ring 12 are arranged a plurality of rolling elements, wherein the rolling elements as rollers 13 and in particular as needles, are formed. The roles 13 are aligned parallel to the tripod roller axis T. The inner ring 11 represents an inner career 14 , the outer ring 12 represents an outer career 15 for the roles 13 available, with the rollers 13 on the inner raceway 14 or outer career 15 roll off. At the radial outside is the outer ring 12 curved so that they to the bell section 10 is adjusted.

Insbesondere weist der Außenring 12 in der gezeigten Längsschnittdarstellung eine kreisförmige Kontur auf.In particular, the outer ring 12 in the longitudinal section shown a circular contour.

Der Innenring 11 weist eine Aufnahme 16 für den Wellenstumpfabschnitt 7 auf.The inner ring 11 has a recording 16 for the stub shaft section 7 on.

Der Innenring 11 ist als ein Montagering mit der Innenlaufbahn 14 ausgebildet und weist eine Schulterseite 17 auf, wobei die Schulterseite 17 wie ein Bord ausgebildet ist und einen axialen Anlauf für die Rollen 13 bildet. Insbesondere weist die Schulterseite 17 eine in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse T verlaufende Anlauffläche 18 auf. Die Anlauffläche 18 erstreckt sich jedoch nicht über die vollständige radiale Ausdehnung der Rolle 13, sondern verläuft nur bis zur Mitte der Rolle 13.The inner ring 11 is as a mounting ring with the inner raceway 14 formed and has a shoulder side 17 on, with the shoulder side 17 how a board is formed and an axial start for the rollers 13 forms. In particular, the shoulder side 17 a running in a radial plane to the tripod roller axis T starting surface 18 on. The contact surface 18 however, does not extend over the full radial extent of the roll 13 but runs only to the middle of the roll 13 ,

Auf der gegenüberliegenden axialen Seite ist der Innenring 11 mit einer Laufbahnseite 19 ausgebildet, wobei die Laufbahnseite 19 gegenüber der Innenlaufbahn 14 entweder etwas zurückgesetzt ist oder zumindest maximal im gleichen radialen Durchmesser verläuft. Prinzipiell kann somit der Wälzkörper 13 über die Laufbahnseite 19 in den Innenring 11 eingeschoben werden.On the opposite axial side is the inner ring 11 with a runway side 19 formed, with the raceway side 19 opposite the inner raceway 14 either set back slightly or at least maximally in the same radial diameter. In principle, therefore, the rolling elements 13 over the raceway side 19 in the inner ring 11 be inserted.

Der Außenring 12 ist dagegen als ein Schulterring ausgebildet, welcher zwei Schulterseiten 20a, b aufweist. Jeder der Schulterseiten 20a, b ist als ein Bord ausgebildet und bildet einen Anlauf für die Wälzkörper 13. Jeder der Seiten weist eine Anlauffläche 21a, b auf, welche ebenfalls in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse T liegt.The outer ring 12 On the other hand, it is designed as a shoulder ring, which has two shoulders 20a , b. Each shoulder side 20a , b is designed as a board and forms a start for the rolling elements 13 , Each of the sides has a contact surface 21a , b on, which also lies in a radial plane to the tripod roller axis T.

Betrachtet man die Schulterseiten 17, 20a, b ist die Tripodenrolle 9 gegen eine Relativverschiebung des Außenrings 12 gegenüber dem Innenring 11 formschlüssig in einer Richtung gesichert. Es ist jedoch möglich, dass der Außenring 12 in der 2 nach rechts, also in Richtung der Laufbahnseite 19 des Innenrings 11 verschoben werden kann, sodass die Tripodenrolle 9 während einer Montage auseinanderfallen kann.Looking at the shoulder sides 17 . 20a , b is the tripod roll 9 against a relative displacement of the outer ring 12 opposite the inner ring 11 positively secured in one direction. It is possible, however, that the outer ring 12 in the 2 to the right, in the direction of the raceway side 19 of the inner ring 11 can be moved so that the tripod roll 9 can fall apart during assembly.

Dies ist jedoch durch eine formschlüssige Sicherung verhindert, wie dies im Zusammenhang mit der 3 erläutert wird. Die 3 zeigt ein Detailausschnitt der Tripodenrolle 9 im Bereich der Schulterseiten 17, 20a. Dabei ist zu erkennen, dass die Schulterseite 20a des Außenrings 12 als eine Abschlussschulterseite 22 ausgebildet ist, welche in axialer Aufteilung in zwei Bereiche zerlegt werden kann. However, this is prevented by a positive locking, as related to the 3 is explained. The 3 shows a detail of the Tripodenrolle 9 in the area of the shoulders 17 . 20a , It can be seen that the shoulder side 20a of the outer ring 12 as a graduation shoulder 22 is formed, which can be decomposed in axial division into two areas.

Ein Teilbereich 23, welcher sich unmittelbar an dem Wälzkörper 13 anschließt weist eine Zylindermantelfläche auf, die koaxial zu der Tripodenrollenachse T angeordnet ist. Ferner ist dieser Teilbereich 23 gegenüberliegend zu der Schulterseite 17 des Montagerings und/oder Innenrings 11 positioniert. An dem Teilbereich 23 schließt sich ein Sicherungsbereich 24 an, welcher durch einen Verstemmungsbereich und/oder Prägungsbereich gebildet ist. Der Sicherungsbereich 24 steht gegenüber dem Teilbereich 23 um einen Überstand 25 in radialer Richtung über, wie das durch die zwei Geraden in der 3 visualisiert ist. Der Überstand 25 ist so bemessen, dass der Innenring 11 nicht in Richtung der Abschlussseite 22 herausgefahren werden kann und somit in dieser Richtung formschlüssig gesichert ist. Der Überstand 25 kann umlaufend durchgehend ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich – insbesondere wie es in der 3 gezeigt ist –, dass der Überstand 25 nur an wenigen, zum Beispiel regelmäßig in Umlaufrichtung voneinander beabstandeten Positionen vorgesehen ist. Der Überstand 25 wird insbesondere durch ein Umformwerkzeug 26, welches in axialer Richtung mit seiner Wirkrichtung W gegen den Außenring 12 gedrückt oder gepresst wird, erzeugt.A subarea 23 , which is located directly on the rolling element 13 connects has a cylinder jacket surface which is arranged coaxially to the tripod roller axis T. Furthermore, this subarea is 23 opposite to the shoulder side 17 the mounting ring and / or inner ring 11 positioned. At the subarea 23 closes a backup area 24 which is formed by a caulking and / or embossment area. The backup area 24 stands opposite the subarea 23 a supernatant 25 in the radial direction over, as indicated by the two straight lines in the 3 is visualized. The supernatant 25 is sized so that the inner ring 11 not in the direction of the final page 22 can be moved out and thus positively secured in this direction. The supernatant 25 can be continuously formed circumferentially. However, it is also possible - especially as it is in the 3 is shown - that the supernatant 25 is provided only a few, for example, regularly spaced in the circumferential direction positions. The supernatant 25 in particular by a forming tool 26 , which in the axial direction with its direction of action W against the outer ring 12 pressed or pressed, generated.

Auf der Schulterseite 17 des Montagerings und/oder Innenrings 11 ist ein Kehlenbereich 27 als eine Freimachung eingebracht. Der Kehlenbereich 27 kann beispielsweise trennend eingebracht sein. Der Kehlenbereich 27 ist nach axial außen geöffnet und/oder dem Sicherungsbereich 24 zugewandt. Ohne den Kehlenbereich 27 müsste der Schulterring und/oder Außenring 12 im Bereich der Abschlussschulterseite 22 breiter ausgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Schulterseite 17 des Montagerings und/oder Innenrings 11 in einem normalen Betrieb nicht in Kontakt mit der Abschlussschulterseite 22 tritt. Durch den Kehlenbereich 27 wird die Stabilität der Schulterseite 17 nicht signifikant beeinträchtigt, jedoch kann der Sicherungsbereich 24 und die Schulterseite 17 in axialer Richtung eng aneinander gesetzt werden. On the shoulder side 17 the mounting ring and / or inner ring 11 is a throat area 27 introduced as a franking. The throat area 27 can be introduced, for example, separating. The throat area 27 is open to the outside axially and / or the security area 24 facing. Without the throat area 27 would have the shoulder ring and / or outer ring 12 in the area of the graduation shoulder 22 Run wider to make sure the shoulder side 17 of Mounting rings and / or inner ring 11 in normal operation not in contact with the graduation shoulder 22 occurs. Through the throat area 27 will the stability of the shoulder side 17 not significantly affected, however, the hedging area 24 and the shoulder side 17 be placed close together in the axial direction.

Bei einer möglichen Fertigung der Tripodenrolle 9 werden in einem ersten Schritt Innenring 11, Außenring 12 sowie Wälzkörper 13 montiert und nachfolgend der Sicherungsbereich 24 mittels Umformen erzeugt.For a possible production of the tripod roller 9 become inner ring in a first step 11 , Outer ring 12 as well as rolling elements 13 mounted and subsequently the fuse area 24 produced by forming.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gleichlaufgelenk Constant velocity joint
22
Fahrzeug vehicle
33
Getriebeausgang transmission output
44
Zwischenwelle intermediate shaft
55
Ausgangsachse output axis
66
Wellenachse shaft axis
77
Wellenstumpfabschnitt Stub shaft section
88th
Zapfen spigot
99
Tripodenrolle Tripodenrolle
1010
Glockenabschnitt chime
1111
Innenring inner ring
1212
Außenring outer ring
1313
Wälzkörper rolling elements
1414
Innenlaufbahn Inner raceway
1515
Außenlaufbahn Outer race
1616
Aufnahme admission
1717
Schulterseite shoulder side
1818
Anlauffläche approach surface
1919
Laufbahnseite Career Page
2020
Schulterseiten shoulder pages
2121
Anlaufflächen contact surfaces
2222
Abschlussschulterseite Statements shoulder side
2323
Teilbereich subregion
2424
Sicherungsbereich security area
2525
Überstand Got over
2626
Umformwerkzeug forming tool
2727
Kehlenbereich Kehlbereich
TT
Tripodenrollenachse Tripodenrollenachse
WW
Wirkachse effective axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4439965 A1 [0004] DE 4439965 A1 [0004]

Claims (10)

Tripodenrolle (9) für ein Gleichlaufgelenk (1) mit einem Innenring (11) und mit einem Außenring (12) als Ringe, wobei die Ringe koaxial zu einer Tripodenrollenachse (T) angeordnet sind, mit einer Mehrzahl von Rollen (13), wobei die Rollen (13) zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind, wobei der eine Ring als ein Montagering ausgebildet ist und der andere Ring als ein Schulterring mit einer Abschlussschulterseite (22) ausgebildet ist, wobei die Abschlussschulterseite (22) einen Anlauf für die Rollen (13) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagering mit einer Schulterseite (17) ausgebildet ist, wobei die Schulterseite (17) einen weiteren Anlauf für die Rollen (13) auf der Abschlussschulterseite (22) bildet. Tripod roller ( 9 ) for a constant velocity joint ( 1 ) with an inner ring ( 11 ) and with an outer ring ( 12 ) as rings, wherein the rings are arranged coaxially to a tripod roller axle (T), with a plurality of rollers ( 13 ), where the roles ( 13 ) are arranged rollingly between the rings, wherein the one ring is formed as a mounting ring and the other ring as a shoulder ring with a closing shoulder side ( 22 ), the end shoulder side ( 22 ) a start for the roles ( 13 ), characterized in that the mounting ring with a shoulder side ( 17 ), wherein the shoulder side ( 17 ) another start for the roles ( 13 ) on the graduation shoulder ( 22 ). Tripodenrolle (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlussschulterseite (22) die Schulterseite (17) in axialer Richtung übergreift und mit einer formschlüssigen Sicherung sichert.Tripod roller ( 9 ) according to claim 1, characterized in that the end shoulder side ( 22 ) the shoulder side ( 17 ) overlaps in the axial direction and secures with a positive locking. Tripodenrolle (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagering eine Laufbahnseite (19) aufweist, wobei die Laufbahnseite (19) in axialer Richtung für die Rollen (13) anlauffrei ausgebildet ist. Tripod roller ( 9 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the mounting ring is a raceway side ( 19 ), wherein the raceway side ( 19 ) in the axial direction for the rollers ( 13 ) is designed without run-up. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schulterring eine weitere Schulterseite (20b) bildet, wobei die weitere Schulterseite (20b) einen weiteren Anlauf für die Rollen (13) bildet. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shoulder ring has a further shoulder side ( 20b ), wherein the further shoulder side ( 20b ) another start for the roles ( 13 ). Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Sicherung durch einen Verstemmungsbereich und/oder Prägungsbereich der Abschlussschulterseite (22) als Sicherungsbereich (24) ausgeführt ist. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the positive locking by a caulking and / or embossment area of the end shoulder side ( 22 ) as a backup area ( 24 ) is executed. Tripodenrolle (9) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsbereich (24) durch ein Umformwerkzeug (26) mit einer Wirkrichtung (W) in axialer Richtung gegen die Abschlussschulterseite (22) erzeugt ist. Tripod roller ( 9 ) according to claim 5, characterized in that the security area ( 24 ) by a forming tool ( 26 ) with a direction of action (W) in the axial direction against the end shoulder side ( 22 ) is generated. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlussschulterseite (22) einen Teilbereich (23) mit einer koaxialen angeordneten Zylindermantelfläche aufweist, welcher in den Sicherungsbereich (24) übergeht, wobei der Sicherungsbereich (24) in radialer Richtung über den Teilbereich (23) übersteht. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the end shoulder ( 22 ) a subarea ( 23 ) with a coaxially arranged cylinder jacket surface, which in the security area ( 24 ), whereby the security area ( 24 ) in the radial direction over the subregion ( 23 ) survives. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schulterring als ein Außenring (12) und/oder der Montagering als ein Innenring (11) ausgebildet ist. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shoulder ring as an outer ring ( 12 ) and / or the mounting ring as an inner ring ( 11 ) is trained. Gleichlaufgelenk (1), gekennzeichnet durch mindestens eine Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Constant velocity joint ( 1 ), characterized by at least one tripod roller ( 9 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt die Rollen (13) zwischen den Ringen angeordnet werden und in einem späteren Schritt der Schulterring verstemmt und/oder verprägt wird, um den Sicherungsbereich (24) zu schaffen. Method for mounting the tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims 3 to 9, characterized in that in a first step the rollers ( 13 ) are arranged between the rings and in a later step, the shoulder ring caulked and / or embossed to the security area ( 24 ) to accomplish.
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