DE102022103344A1 - Method for carrying out an exhaust aftertreatment for an internal combustion engine of a vehicle - Google Patents

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Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

Verfahren zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor (4) eines Fahrzeugs (80) mit einer Abgasanlage (20), umfassend die Schritte eines Startens (100) des Verbrennungsmotors (4), eines Vorgebens (200) eines Sollwertes eines Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb eines Abgasraums (20`) der Abgasanlage (20) und eines Anpassens (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) der Abgasanlage (20) an den Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`), wobei das Anpassen (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) in einem Normalbetrieb (I) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle (10) und in einem Notbetrieb (II) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle (22, 30) erfolgt.Method for carrying out exhaust aftertreatment for an internal combustion engine (4) of a vehicle (80) with an exhaust system (20), comprising the steps of starting (100) the internal combustion engine (4), specifying (200) a target value for a combustion air ratio (λ) within an exhaust gas chamber (20`) of the exhaust system (20) and an adjustment (300) of the current combustion air ratio (λ) within the exhaust gas chamber (20`) of the exhaust system (20) to the target value of the combustion air ratio (λ) within the exhaust gas chamber (20`) , wherein the adjustment (300) of the current combustion air ratio (λ) in normal operation (I) by supplying secondary air by means of a first controllable secondary air source (10) and in emergency operation (II) by supplying secondary air by means of a second controllable secondary air source ( 22, 30).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, aufweisend ein derartiges System.The present invention relates to a method and a system for carrying out exhaust gas aftertreatment for an internal combustion engine of a vehicle and a vehicle having such a system.

Verfahren und Systeme zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor sind aus dem Stand der Technik bekannt. Durch die kontinuierliche Verschärfung der Abgasnormen steigen auch die Anforderungen an die Automobilhersteller bzgl. der Entwicklung und Anpassung entsprechender Systeme und Verfahren zur Abgasnachbehandlung fortwährend. Um die erforderlichen Abgasnormen einzuhalten und möglichst emissionsarme Verbrennungsmotoren anbieten zu können, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Ansätze, wie u. a. das Einführen von Sekundärluft, zur Reduktion der Schadstoffkonzentrationen bekannt.Methods and systems for carrying out exhaust gas aftertreatment for an internal combustion engine are known from the prior art. Due to the continuous tightening of exhaust gas standards, the demands on automobile manufacturers with regard to the development and adaptation of corresponding systems and processes for exhaust gas aftertreatment are constantly increasing. In order to comply with the required emission standards and to be able to offer internal combustion engines with as few emissions as possible, various approaches are available from the prior art, such as e.g. the introduction of secondary air, known to reduce the concentration of pollutants.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme zur Abgasnachbehandlung sind allerdings in der Regel lediglich in einem stationären Leerlaufbetrieb betreibbar, während dem sie eine maximale Heizleitung durch die Sekundärluftreaktion bei minimaler NOX-Rohemissionen durch ein fettes Brennstoffgemisch innerhalb des Verbrennungsraums sicherstellen. Unter Last ist ein Sekundärluftbetrieb dagegen nicht bzw. nur sehr eingeschränkt möglich. Darüber hinaus besitzen die bekannten Systeme zur Abgasnachbehandlung in der Regel keine Maßnahmen für die Durchführung einer Abgasnachbehandlung in einem Notbetrieb, in dem bspw. eine Bordnetzbatterie zur Energieversorgung eine zu geringe Ladekapazität aufweist oder in dem ein höherer Luftdruck benötigt wird, als eine Basisdruckversorgung, sodass unter solchen Bedingungen keine optimale Abgasnachbehandlung möglich ist.However, the systems for exhaust gas aftertreatment known from the prior art can usually only be operated in stationary idling mode, during which they ensure maximum heat output through the secondary air reaction with minimum NO X raw emissions through a rich fuel mixture within the combustion chamber. Under load, on the other hand, secondary air operation is not possible or only possible to a very limited extent. In addition, the known systems for exhaust gas aftertreatment usually have no measures for carrying out exhaust gas aftertreatment in an emergency operation, for example in which an on-board battery for energy supply has too little charging capacity or in which a higher air pressure is required than a base pressure supply, so that under optimal exhaust aftertreatment is not possible under such conditions.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System bzw. ein Verfahren vorzuschlagen, das auf konstruktiv einfache und kostengünstige Weise eine schnelle, zuverlässige und effektive Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs ermöglicht und somit einen emissionsarmen Betrieb eines Verbrennungsmotors garantiert.It is therefore the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to propose a system and a method that enables fast, reliable and effective exhaust gas aftertreatment of a combustion engine of a vehicle in a structurally simple and cost-effective manner and thus guarantees low-emission operation of a combustion engine.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method having the features of claim 1, a system having the features of claim 9 and a vehicle having the features of claim 10. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings . Features and details that are described in connection with the method according to the invention also apply, of course, in connection with the system according to the invention and the vehicle according to the invention, and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to alternately.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs mit einer Abgasanlage vorgesehen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei die Schritte eines Startens des Verbrennungsmotors, eines Vorgebens eines Sollwertes eines Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb eines Abgasraums der Abgasanlage sowie eines Anpassens des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums der Abgasanlage an den Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums. Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Anpassen des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses in einem Normalbetrieb über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle und in einem Notbetrieb über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle erfolgt.According to the invention, a method for carrying out exhaust gas aftertreatment for an internal combustion engine of a vehicle with an exhaust system is provided. The method according to the invention comprises the steps of starting the internal combustion engine, specifying a target value for a combustion air ratio within an exhaust gas chamber of the exhaust system and adjusting the current combustion air ratio within the exhaust gas chamber of the exhaust system to the target value of the combustion air ratio within the exhaust gas chamber. The invention provides that the current combustion air ratio is adjusted in normal operation by supplying secondary air by means of a first controllable secondary air source and in emergency operation by supplying secondary air by means of a second controllable secondary air source.

Erfindungsgemäß ist also das gegenständliche Verfahren dafür ausgelegt in einem Normalbetrieb über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle eine besonders schnelle und effektive Abgasnachbehandlung durchzuführen, die auch im Last- bzw. im Fahrbetrieb eines Fahrzeugs ausführbar ist. Zugleich ist das gegenständliche Verfahren dafür ausgelegt auch in einem Notbetrieb eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle und somit eine besonders zuverlässige Abgasnachbehandlung zu gewährleisten. Mit Hilfe der regelbaren Sekundärluftquellen in Kombination mit einer vorzugsweise vorgesehenen Softwarefunktionalität und Betriebsstrategie ist es insbesondere möglich, neben einer effektiven Reduktion von NOX, auch eine effektive Reduktion von Fettgaskomponenten (HC) und CO zu ermöglichen. Mittels des gegenständlichen Verfahrens können zudem vorzugsweise die Parameter zur Ermöglichung der Zündfähigkeit sowie eine optimale Lambdabetriebsstrategie für minimale Emissionen umgesetzt werden.According to the invention, the present method is designed to carry out particularly fast and effective exhaust gas aftertreatment in normal operation by supplying secondary air by means of a first controllable secondary air source, which can also be carried out when a vehicle is under load or when it is being driven. At the same time, the present method is designed to ensure a supply of secondary air by means of a second controllable secondary air source even in emergency operation and thus to ensure particularly reliable exhaust gas aftertreatment. With the help of the controllable secondary air sources in combination with a preferably provided software functionality and operating strategy, it is possible in particular to enable an effective reduction of rich gas components (HC) and CO in addition to an effective reduction of NO x . In addition, the parameters for enabling the ignition capability and an optimal lambda operating strategy for minimal emissions can preferably be implemented by means of the present method.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte in der vorgegebenen Reihenfolge oder wahlweise abweichend von der vorgegebenen Reihenfolge ablaufen können. Es versteht sich ferner, dass einzelne, mehrere oder alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens wiederholt, bspw. zyklisch wiederholt ausgeführt werden können. Unter einer Abgasnachbehandlung wird im Rahmen der Erfindung insbesondere ein Verfahren verstanden, in dem die Verbrennungsgase aus dem Verbrennungsraum bzw. der Brennkammer auf mechanischem, katalytischem oder chemischem Weg gereinigt werden. Vorzugsweise kann hierbei der Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums eingestellt werden über die Anpassung eines Sollwertes des Verbrennungsluftverhältnisses im Verbrennungsraum. Unter einem Fahrzeug kann vorzugsweise ein Kraftfahrzeug, wie ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen verstanden werden. Allerdings ist es auch denkbar, das gegenständliche Verfahren bei Luftfahrzeugen, wie Flugobjekten oder Schiffen oder dergleichen einzusetzen. Unter einem Verbrennungsluftverhältnis wird im Rahmen der Erfindung vorzugsweise das Massenverhältnis zwischen Luft und Brennstoff verstanden, das vorzugsweise mittels einer Lambda-Sonde über den Sauerstoffgehalt im Abgas ermittelt werden kann. Bei einem Verbrennungsluftverhältnis von 1 liegt ein stöchiometrisches Verhältnis zwischen der Luftmenge und der Brennstoffmenge vor, sodass alle Brennstoff-Moleküle vollständig mit Luftsauerstoff reagieren können. Bei einem Verbrennungsluftverhältnis < 1, spricht man dagegen von einem fetten Brennstoff, bzw. einem fetten Lambda, bei einem Verbrennungsluftverhältnis > 1 spricht man entsprechend von einem mageren Brennstoff, bzw. einem mageren Lambda. Bei einem entsprechenden Verbrennungsluftverhältnis im Abgasraum spricht man daher vorzugsweise auch von fettem oder magerem Abgaslambda. Unter einem Normalbetrieb kann erfindungsgemäß insbesondere ein Betrieb eines Abgasnachbehandlungssystems verstanden werden, bei dem die Energie zur Abgasnachbehandlung von der Bordbatterie zur Verfügung gestellt wird. Im Ggs. dazu kann unter einem Notbetrieb erfindungsgemäß insbesondere ein Betrieb eines Abgasnachbehandlungssystems verstanden werden, bei dem die Energie zur Abgasnachbehandlung nicht mehr von der Bordbatterie zur Verfügung gestellt werden kann, bspw. weil diese keine ausreichende Ladekapazität mehr aufweist. Ebenso kann unter einem Normalbetrieb ein Zustand eines Abgasraums verstanden werden, in dem eine Grundlagendruckversorgung ausreichend ist. Entsprechend kann unter einem Notbetrieb ein Zustand eines Abgasraums verstanden werden, in dem eine Grundlagendruckversorgung nicht mehr ausreichend ist.It goes without saying that the method steps according to the invention can proceed in the specified order or alternatively in a manner deviating from the specified order. It is also understood that individual, several or all steps of the method according to the invention can be repeated, for example cyclically repeated to. In the context of the invention, exhaust gas aftertreatment is understood to mean, in particular, a method in which the combustion gases from the combustion space or the combustion chamber are cleaned mechanically, catalytically or chemically. In this case, the desired value of the combustion air ratio within the exhaust gas chamber can preferably be set by adapting a desired value of the combustion air ratio in the combustion chamber. A vehicle can preferably be understood to mean a motor vehicle, such as a passenger car or a truck. However, it is also conceivable to use the present method in aircraft, such as flying objects or ships or the like. In the context of the invention, a combustion air ratio is preferably understood to mean the mass ratio between air and fuel, which can preferably be determined by means of a lambda probe via the oxygen content in the exhaust gas. With a combustion air ratio of 1, there is a stoichiometric ratio between the amount of air and the amount of fuel, so that all fuel molecules can react completely with the oxygen in the air. With a combustion air ratio < 1, on the other hand, one speaks of a rich fuel or a rich lambda, with a combustion air ratio > 1 one speaks of a lean fuel or a lean lambda. With a corresponding combustion air ratio in the exhaust gas chamber, one therefore preferably also speaks of rich or lean exhaust gas lambda. According to the invention, normal operation can be understood to mean, in particular, operation of an exhaust gas aftertreatment system in which the energy for exhaust gas aftertreatment is made available by the on-board battery. In contrast to this, emergency operation can be understood according to the invention as operating an exhaust gas aftertreatment system in which the energy for exhaust gas aftertreatment can no longer be provided by the on-board battery, for example because it no longer has sufficient charging capacity. Likewise, normal operation can be understood to mean a state of an exhaust gas chamber in which a basic pressure supply is sufficient. Correspondingly, emergency operation can be understood to mean a state of an exhaust gas chamber in which a basic pressure supply is no longer sufficient.

Im Hinblick auf eine möglichst effektive und vielseitige Abgasnachbehandlung kann gegenständlich insbesondere vorgesehen sein, dass die Zufuhr der Sekundärluft während einer Lastfahrt des Fahrzeugs stufenlos reguliert wird. Hierzu kann die erste und/oder zweite Sekundärluftquelle bspw. stufenlos regelbar sein, sodass eine Zufuhr von Sekundärluft während einer Lastfahrt eines Fahrzeugs nicht nur in bestimmten festgelegten Stufen bzw. Modi, sondern stufenlos regulierbar ist. Unter einer Last kann im Rahmen der Erfindung insbesondere ein Betrieb eines Fahrzeugs verstanden werden der oberhalb eines Leerlaufbetriebes liegt.With regard to the most effective and versatile exhaust aftertreatment possible, provision can be made in particular for the supply of secondary air to be steplessly regulated while the vehicle is driving under load. For this purpose, the first and/or second secondary air source can, for example, be infinitely variable, so that the supply of secondary air during a vehicle driving under load can be regulated not only in certain specified stages or modes, but continuously. Within the scope of the invention, a load can in particular be understood to mean operation of a vehicle which is above idling operation.

Ferner bringt es Vorteile mit sich, wenn die Energie zur Steuerung der ersten regelbaren Sekundärluftquelle für die Zufuhr der Sekundärluft von der Bordnetzbatterie des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt wird, wohingegen die Energie zur Steuerung der zweiten regelbaren Sekundärluftquelle für die Zufuhr von Sekundärluft vorzugsweise von einer anderen Energiequelle, insbesondere einer elektrischen Maschine in Kombination mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, eine gewisse Ausfallsicherheit zu ermöglichen, sodass gewährleistet ist, dass auch in Zeiten eines Notbetriebs eines Fahrzeugs eine zuverlässige Durchführung einer Abgasnachbehandlung möglich ist. Im Rahmen einer Bereitstellung der Energie zur Steuerung der weiteren Quelle kann bei der Bereitstellung über eine elektrische Maschine in Kombination mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs insbesondere eine Lastverschiebung und/oder Drehzahlanhebung und Rekuperation erfolgen.There are also advantages if the energy for controlling the first controllable secondary air source for the supply of secondary air is provided by the vehicle's on-board battery, whereas the energy for controlling the second controllable secondary air source for the supply of secondary air is preferably provided by another energy source , In particular an electric machine is provided in combination with the internal combustion engine of the vehicle. In this way, it is possible, in particular, to enable a certain level of failsafety, so that it is ensured that exhaust gas aftertreatment can be carried out reliably even in times of emergency operation of a vehicle. In the context of providing the energy for controlling the additional source, when it is provided via an electric machine in combination with the vehicle's internal combustion engine, in particular a load shift and/or speed increase and recuperation can take place.

Im Rahmen einer schnellen, zuverlässigen und effektiven Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn die erste regelbare Sekundärluftquelle in Form eines Sekundärluftgebläses ausgebildet ist und die zweite regelbare Sekundärluftquelle in Form zumindest eines elektrisch betriebenen Abgasturboladers ausgebildet ist. Ebenso könnten bspw. zwei elektrisch betriebene Abgasturbolader als zweite regelbare Sekundärluftquelle vorgesehen sein. So kann bspw. in einem Normalbetrieb gesteuert über eine Steuereinheit eine Abgasnachbehandlung über das Sekundärluftgebläse erfolgen, indem Sekundärluft gezielt einem Verbrennungsraum zugeführt wird, um eine Abgasnachbehandlung zu optimieren, bevor die Abgase abgeführt werden. In einem Notbetrieb kann dann alternativ oder kumulativ Sekundärluft über einen oder zwei elektrisch betriebene Abgasturbolader, vorzugsweise über ein weiteres Sekundärluftleitsystem über einen Verdichter und einen Ladeluftkühler nach Passieren einer Drosselklappe in einen Verbrennungsraum geleitet werden.In the context of fast, reliable and effective exhaust aftertreatment of a vehicle's internal combustion engine, it can be particularly advantageous if the first controllable secondary air source is in the form of a secondary air fan and the second controllable secondary air source is in the form of at least one electrically operated exhaust gas turbocharger. Likewise, for example, two electrically operated exhaust gas turbochargers could be provided as the second controllable secondary air source. For example, in normal operation, exhaust gas aftertreatment can take place via the secondary air fan, controlled by a control unit, in that secondary air is selectively supplied to a combustion chamber in order to optimize exhaust gas aftertreatment before the exhaust gases are discharged. In emergency operation, secondary air can then alternatively or cumulatively be routed into a combustion chamber via one or two electrically operated exhaust gas turbochargers, preferably via a further secondary air duct system via a compressor and an intercooler after passing through a throttle valve.

Ebenso kann es im Hinblick auf eine schnelle, zuverlässige und effektive Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs von Vorteil sein, wenn die erste regelbare Sekundärluftquelle in Form eines Sekundärluftgebläses ausgebildet ist und die zweite regelbare Sekundärluftquelle in Form eines ersten und zweiten Verdichters ausgebildet ist. Auch hier kann in diesem Fall in einem Normalbetrieb gesteuert über eine Steuereinheit eine Abgasnachbehandlung über das Sekundärluftgebläse (bspw. unter Zuhilfenahme eines Vorverdichters) erfolgen, indem Sekundärluft gezielt einem Verbrennungsraum zugeführt wird, um eine Abgasnachbehandlung zu optimieren, bevor die Abgase abgeführt werden. In einem Notbetrieb kann dann in diesem Fall alternativ oder kumulativ Sekundärluft über eine zweite Verdichterstufe und einen Ladeluftkühler nach Passieren einer Drosselklappe in einen Verbrennungsraum geleitet werden.It can also be advantageous with regard to fast, reliable and effective exhaust aftertreatment of a vehicle's internal combustion engine if the first controllable secondary air source is in the form of a secondary air fan and the second controllable secondary air source is in the form of a first and second compressor. Again, in this If, in normal operation, exhaust gas aftertreatment takes place via the secondary air blower (e.g. with the aid of a precompressor), controlled by a control unit, by secondary air being supplied to a combustion chamber in a targeted manner in order to optimize exhaust gas aftertreatment before the exhaust gases are discharged. In an emergency operation, in this case secondary air can then alternatively or cumulatively be routed via a second compressor stage and an intercooler after passing through a throttle valve into a combustion chamber.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass die Zufuhr der Sekundärluft über die erste und/oder zweite regelbare Sekundärluftquelle mittels einer Steuereinheit gesteuert wird, wobei die Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft vorzugsweise zumindest teilweise in Abhängigkeit von messbaren Parametern erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit einer oder mehrerer der folgenden Parameter:

  • - der Zeit ab dem Starten des Verbrennungsmotors,
  • - der aktuellen Motorlast,
  • - der aktuellen Drehzahl,
  • - einer aktuellen Katalysatortemperatur,
  • - eines Heizfortschritts eines Katalysators,
  • - eines integralen Energieeintrags in einen Katalysator.
Within the scope of the present invention, it can also be provided that the supply of secondary air is controlled via the first and/or second controllable secondary air source by means of a control unit, with the regulation of the supply of secondary air preferably taking place at least partially as a function of measurable parameters, in particular as a function one or more of the following parameters:
  • - the time from the start of the internal combustion engine,
  • - the current engine load,
  • - the current speed,
  • - a current catalyst temperature,
  • - a heating progress of a catalyst,
  • - An integral energy input into a catalyst.

Eine derartige Regulierung der ersten und/oder zweiten regelbaren Sekundärluftquelle ermöglicht insbesondere eine besonders exakte, zielgerichtete und flexible Anpassung des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums. Ebenso kann eine Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft vorzugsweise zumindest teilweise in Abhängigkeit eines aktuellen Abgasgegendrucks in der Abgasanlage des Fahrzeugs, in Abhängigkeit eines aktuellen Drucks der Sekundärluft oder in Abhängigkeit eines berechneten Katalysatorheizvorschritts oder dergleichen erfolgen.Such regulation of the first and/or second controllable secondary air source enables in particular a particularly precise, targeted and flexible adjustment of the current combustion air ratio within the exhaust gas chamber. The supply of secondary air can also be regulated, preferably at least partially depending on a current exhaust back pressure in the exhaust system of the vehicle, depending on a current pressure of the secondary air or depending on a calculated catalytic converter heating advance or the like.

Es kann Vorteile mit sich bringen, wenn neben einer Zufuhr der Sekundärluft zum Anpassen des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums weitere Parameter geändert werden, vorzugsweise ein oder mehrere der folgenden Parameter:

  • - Drehzahl des Fahrzeugs,
  • - Verbrennungsluftverhältnis innerhalb des Verbrennungsraums,
  • - aktuelle Einspritzparameter des Kraftstoffs,
  • - aktuelle Zündwinkelstellung.
There can be advantages if, in addition to supplying the secondary air to adjust the current combustion air ratio within the exhaust gas chamber, other parameters are changed, preferably one or more of the following parameters:
  • - speed of the vehicle,
  • - combustion air ratio within the combustion chamber,
  • - current fuel injection parameters,
  • - current ignition angle position.

Auf diese Weise ist insbesondere eine schnelle, exakte und flexible Anpassung des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums möglich. In this way, in particular, a quick, precise and flexible adjustment of the current combustion air ratio within the exhaust gas space is possible.

Ferner bringt es im Hinblick auf eine effiziente Abgasnachbehandlung Vorteile mit sich, wenn die Zufuhr der Sekundärluft derart reguliert wird, dass in einem Sekundärluftbetrieb eine Nachkatregelung aktiviert wird, sofern das Verbrennungsluftverhältnis innerhalb des Abgasraums in einem Bereich von 0,95 bis 1,05 liegt.Furthermore, with regard to efficient exhaust gas aftertreatment, there are advantages if the supply of secondary air is regulated in such a way that a post-cat control is activated in secondary air operation if the combustion air ratio within the exhaust gas chamber is in a range of 0.95 to 1.05.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm zur Verfügung gestellt. Das Computerprogramm umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend im Detail beschriebene Verfahren auszuführen. Damit bringt das erfindungsgemäße Computerprogramm die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben worden sind. Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA oder C++ implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium wie einer Datendisk, einem Wechsellaufwerk, einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher, oder einem eingebauten Speicher/Prozessor abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie ein Steuergerät derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden bzw. sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann. Das Computerprogramm kann in Form von Software, oder in Form eines Computerprogrammprodukts mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d. h. in Hardware, oder in beliebig hybrider Form, d. h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden bzw. sein. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Speichermittel mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm bereitgestellt, wobei das Computerprogramm zum Durchführen eines wie vorstehend beschriebenen Verfahrens konfiguriert und ausgestaltet ist. Damit bringt auch das erfindungsgemäße Speichermittel die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich. Unter dem Speichermittel kann ein Datenträger wie ein Speicherstift, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist, verstanden werden.According to another aspect of the present invention, a computer program is provided. The computer program includes instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described in detail above. The computer program according to the invention thus brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to the method according to the invention. The computer program can be implemented as computer-readable instruction code in any suitable programming language, such as JAVA or C++. The computer program can be stored on a computer-readable storage medium such as a data disk, a removable drive, volatile or non-volatile memory, or an on-board memory/processor. The instruction code can program a computer or other programmable device, such as a controller, to perform the desired functions. Furthermore, the computer program can be provided on a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user if required. The computer program can be in the form of software, or in the form of a computer program product by means of one or more special electronic circuits, i. H. in hardware, or in any hybrid form, i. H. be realized by means of software components and hardware components. According to a further aspect of the present invention, a storage means is provided with a computer program stored thereon, the computer program being configured and designed to carry out a method as described above. The storage means according to the invention thus also brings with it the advantages described above. The storage medium can be understood to mean a data carrier such as a memory stick on which the computer program is stored.

Darüber hinaus wird eine Steuereinheit mit einem darauf installierten Computerprogramm, das zum Durchführen eines wie vorstehend beschriebenen Verfahrens konfiguriert und ausgestaltet ist, bereitgestellt. Auch die erfindungsgemäße Steuereinheit bringt die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich. Die Steuereinheit ist vorzugsweise Bestandteil einer Fahrzeugsteuerung bzw. einer Fahrzeug-Steuereinheit.In addition, a control unit with a computer program installed thereon, which is used to carry out a process as described above NEN method is configured and designed, provided. The control unit according to the invention also has the advantages described above. The control unit is preferably part of a vehicle controller or a vehicle control unit.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein erfindungsgemäßes System zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs mit einer Abgasanlage, insbesondere zur Durchführung eines voranstehend beschriebenen Verfahrens. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße System eine regelbare erste Sekundärluftquelle mit einem Sekundärluftleitsystem und eine regelbare zweite Sekundärluftquelle mit einem Sekundärluftleitsystem zur Anpassung des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums an einen Sollwert für das Verbrennungsluftverhältnis innerhalb des Abgasraums über eine Zufuhr von Sekundärluft und eine Steuereinheit zur Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft, wobei das aktuelle Verbrennungsluftverhältnis in einem Normalbetrieb über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels der ersten regelbaren Sekundärluftquelle und in einem Notbetrieb über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels der zweiten regelbaren Sekundärluftquelle anpassbar ist. Eine Feinanpassung der Sollwerte für das Verbrennungsluftverhältnis innerhalb des Abgasraums kann hierbei vorzugsweise über eine freigegebene Vorkatlambdaregelung erfolgen. Eine Abgasanlage eines Fahrzeugs kann hierbei bspw. einen Ottopartikelfilter, einen Katalysator und einen Abgasturbolader aufweisen. Die Abgasanlage kann ferner über ein Leitungssystem mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs, insbesondere den einzelnen Zylindern des Verbrennungsmotors verbunden sein. Das Sekundärluftgebläse kann ferner über ein Sekundärlufteinleitungssystem mit dem Leitungssystem der Abgasanlage verbunden sein, über das dann die regulierte Zuführung von Sekundärluft für eine schnelle, effiziente Abgasnachbehandlung zur Gewährleistung eines emissionsarmen Betriebs der Verbrennungsmaschine des Fahrzeugs erfolgen kann. Der Abgasturbolader (bzw. die Abgasturbolader) kann vorzugsweise in Form eines elektrisch gesteuerten Abgasturboladers ausgebildet und zusätzlich noch über ein weiteres Sekundärlufteinleitungssystem mit dem Verbrennungsraum des Motors des Fahrzeugs verbunden sein, wobei zwischen dem Abgasturbolader (bzw. den Abgasturboladern) und dem Verbrennungsraum noch ein Verdichter, ein Ladeluftkühler und eine Drosselklappe angeordnet sein können. Das erfindungsgemäße System zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs ist zudem vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Zufuhr der Sekundärluft während einer Lastfahrt des Fahrzeugs von der Steuereinheit stufenlos regulierbar ist.The subject of the invention is also a system according to the invention for carrying out an exhaust aftertreatment for an internal combustion engine of a vehicle with an exhaust system, in particular for carrying out a method described above. The system according to the invention comprises a controllable first secondary air source with a secondary air control system and a controllable second secondary air source with a secondary air control system for adapting the current combustion air ratio within the exhaust gas chamber to a target value for the combustion air ratio within the exhaust gas chamber via a supply of secondary air and a control unit for regulating the supply of the Secondary air, wherein the current combustion air ratio can be adjusted in normal operation by supplying secondary air by means of the first controllable secondary air source and in emergency operation by supplying secondary air by means of the second controllable secondary air source. A fine adjustment of the target values for the combustion air ratio within the exhaust gas chamber can preferably be carried out via an enabled pre-catalyst lambda control. An exhaust system of a vehicle can have, for example, an Otto particle filter, a catalytic converter and an exhaust gas turbocharger. The exhaust system can also be connected to the internal combustion engine of the vehicle, in particular to the individual cylinders of the internal combustion engine, via a line system. The secondary air fan can also be connected to the line system of the exhaust system via a secondary air inlet system, via which the regulated supply of secondary air can then take place for fast, efficient exhaust gas aftertreatment to ensure low-emission operation of the vehicle's internal combustion engine. The exhaust gas turbocharger (or the exhaust gas turbochargers) can preferably be in the form of an electrically controlled exhaust gas turbocharger and can also be connected to the combustion chamber of the vehicle's engine via a further secondary air induction system, with a compressor between the exhaust gas turbocharger (or the exhaust gas turbochargers) and the combustion chamber , an intercooler and a throttle valve can be arranged. The system according to the invention for carrying out exhaust gas aftertreatment for an internal combustion engine of a vehicle is also preferably designed in such a way that the supply of secondary air can be steplessly regulated by the control unit while the vehicle is driving under load.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Fahrzeug, umfassend ein voranstehend beschriebenes System.The invention also relates to a vehicle comprising a system as described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination.

Es zeigen schematisch:

  • 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung in einer detaillierten Form gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
They show schematically:
  • 1 an embodiment of a system according to the invention for carrying out exhaust gas aftertreatment according to a first exemplary embodiment,
  • 2 an embodiment of a method according to the invention for carrying out exhaust gas aftertreatment according to a first exemplary embodiment,
  • 3 an embodiment of a method according to the invention for performing an exhaust aftertreatment in a detailed form according to a first embodiment.

1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 2 zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 shows an embodiment of a system 2 according to the invention for carrying out exhaust gas aftertreatment according to a first exemplary embodiment.

Hierbei umfasst das System 2 ein regelbares Sekundärluftgebläse 10 mit einem Sekundärluftleitsystem 14 zur Anpassung 300 des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses innerhalb des Abgasraums 20` der Abgasanlage 20 eines Fahrzeugs 80 (nicht dargestellt) an einen Sollwert für das Verbrennungsluftverhältnis innerhalb des Abgasraums 20`. Die Anpassung 300 des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses erfolgt dabei über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels der Steuereinheit 12, welche die Zufuhr der Sekundärluft reguliert. Die Zufuhr der Sekundärluft erfolgt dabei in einem Normalbetrieb I mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle 10 und in einem Notbetrieb II über eine zweite regelbare Sekundärluftquelle 22, 30, sodass ein zuverlässiger Betrieb einer Abgasnachbehandlung garantiert werden kann. Die Abgasanlage 20 weist vorliegend einen ersten und zweiten Ottopartikelfilter 16, einen ersten und zweiten Katalysator 18 sowie einen ersten und zweiten Abgasturbolader 22 auf und ist über die Abgasleitung 24 mit dem Verbrennungsraum 4' des Verbrennungsmotors 4, insbesondere mit den einzelnen Zylindern des Verbrennungsmotors 4 verbunden. Die erste regelbare Sekundärluftquelle 10 ist vorzugsweise in Form eines Sekundärluftgebläses ausgebildet und über das Sekundärluftleitsystem 14 mit der Abgasleitung 24 der Abgasanlage 20 verbunden. Die zweite regelbare Sekundärluftquelle 22, 30 ist vorzugsweise in Form eines oder zweier elektrisch betriebener Abgasturbolader 22 und/oder in Form zweier Verdichter 30 ausgebildet. In einem Notbetrieb II in dem eine Bordnetzbatterie bspw. keine ausreichende Batteriekapazität aufweist, kann eine Sekundärluftzufuhr dann bspw. mit Hilfe der elektrisch betriebenen Abgasturbolader erfolgen, die dem Verbrennungsraum 4' Sekundärluft über die Verdichter 30, den Ladeluftkühler 38 und die Drosselklappe 36 zuführen können.The system 2 includes a controllable secondary air blower 10 with a secondary air duct system 14 for adjusting 300 the current combustion air ratio within the exhaust gas chamber 20` of the exhaust system 20 of a vehicle 80 (not shown) to a target value for the combustion air ratio within the exhaust gas chamber 20`. The current combustion air ratio is adjusted 300 by supplying secondary air by means of the control unit 12, which regulates the supply of secondary air. The secondary air is supplied in normal operation I by means of a first controllable secondary air source 10 and in emergency operation II via a second controllable secondary air source 22, 30, so that reliable operation of exhaust gas aftertreatment can be guaranteed. In the present case, the exhaust system 20 has a first and second Otto particle filter 16, a first and second catalytic converter 18 and a first and second exhaust gas turbocharger 22 and is connected via the exhaust line 24 to the combustion chamber 4' of the internal combustion engine 4, in particular to the individual cylinders of the internal combustion engine 4 . The first controllable secondary air source 10 is preferably designed in the form of a secondary air fan and via the secondary air duct system 14 connected to the exhaust pipe 24 of the exhaust system 20. The second controllable secondary air source 22, 30 is preferably in the form of one or two electrically operated exhaust gas turbochargers 22 and/or in the form of two compressors 30. In emergency operation II, in which an onboard power supply battery does not have sufficient battery capacity, for example, secondary air can then be supplied, for example, with the aid of the electrically operated exhaust gas turbocharger, which can supply secondary air to the combustion chamber 4' via the compressor 30, the intercooler 38 and the throttle valve 36.

2 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for carrying out exhaust gas aftertreatment according to a first exemplary embodiment.

Hierbei zeigt 2 insbesondere schematisch die erfindungsgemäß vorgesehenen Schritte eines Startens 100 des Verbrennungsmotors 4, eines Vorgebens 200 eines Sollwertes eines Verbrennungsluftverhältnisses λ innerhalb eines Abgasraums 20' der Abgasanlage 20 und eines Anpassens 300 des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses λ innerhalb des Abgasraums 20' der Abgasanlage 20 an den Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses λ innerhalb des Abgasraums 20`, wobei das Anpassen 300 des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses λ in einem Normalbetrieb I über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle 10 und in einem Notbetrieb II über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle 22, 30 erfolgt.Here shows 2 in particular schematically the steps provided according to the invention of starting 100 the internal combustion engine 4, specifying 200 a target value of a combustion air ratio λ within an exhaust gas chamber 20' of the exhaust system 20 and adapting 300 the current combustion air ratio λ within the exhaust gas chamber 20' of the exhaust system 20 to the setpoint of the combustion air ratio λ within the exhaust gas space 20`, with the adaptation 300 of the current combustion air ratio λ in normal operation I by supplying secondary air by means of a first controllable secondary air source 10 and in emergency operation II by supplying secondary air by means of a second controllable secondary air source 22, 30.

Dabei kann die Zufuhr der Sekundärluft über die erste regelbare Sekundärluftquelle 10 und/oder über die zweite regelbare Sekundärluftquelle 22, 30 vorzugsweise mittels einer Steuereinheit 12 gesteuert werden, wobei die Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft vorzugsweise zumindest teilweise in Abhängigkeit von messbaren Parametern erfolgen kann, insbesondere in Abhängigkeit der Zeit ab dem Starten 100 des Verbrennungsmotors 4 und/oder der aktuellen Motorlast und/oder der aktuellen Drehzahl und/oder einer aktuellen Katalysatortemperatur.The supply of secondary air can be controlled via the first controllable secondary air source 10 and/or via the second controllable secondary air source 22, 30, preferably by means of a control unit 12, wherein the control of the supply of secondary air can preferably take place at least partially as a function of measurable parameters, in particular depending on the time from the starting 100 of the internal combustion engine 4 and/or the current engine load and/or the current speed and/or a current catalytic converter temperature.

Neben einer Zufuhr der Sekundärluft zum Anpassen 300 des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses λ innerhalb des Abgasraums 20` können dabei bspw. auch weitere Parameter geändert werden, vorzugsweise die Drehzahl des Fahrzeugs 80 und/oder das Verbrennungsluftverhältnis λ innerhalb des Verbrennungsraums 4' und/oder der aktuelle Einspritzparameter des Kraftstoffs und/oder die aktuelle Zündwinkelstellung.In addition to supplying the secondary air to adapt 300 the current air/fuel ratio λ within the exhaust gas chamber 20`, other parameters can also be changed, for example, preferably the speed of the vehicle 80 and/or the air/fuel ratio λ within the combustion chamber 4' and/or the current injection parameters of the fuel and/or the current ignition angle position.

3 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung in einer detaillierten Form gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 3 shows an embodiment of the method according to the invention for carrying out an exhaust gas aftertreatment in a detailed form according to a first embodiment.

Hierbei zeigt 3 insbesondere eine Darstellung von im Rahmen der Erfindung vorzugsweise vorgesehenen 5 Betriebsphasen BP1 bis BP5 und die während dieser Betriebsphasen vorzugsweise vorgesehenen Änderungen bzgl. der Parameter einer Last L, die zwischen unbegrenzt u, moderat m und Leerlauf LL variierbar ist, eines Sollwertes für das Verbrennungsluftverhältnis λ innerhalb des Abgasraums λVR (variiert zwischen 1,3 und 1,01) und innerhalb des Verbrennungsraums λAR (variiert zwischen 1 und 0,65), einer Änderung der Einstellung einer Zufuhr von Sekundärluft (variiert zwischen 20-, 70- und 100 %-iger Auslastung) sowie des Zündwinkels ZW, der vorzugsweise zwischen +10°, 0° und -40° nach dem oberen Totpunkt (OT) variiert wird. Die erste Betriebsphase dauert hierbei vorzugsweise vorliegend 0 bis 15 Sekunden, die zweite Betriebsphase BP2 0 bis 5 Sekunden und die dritte Betriebsphase BP3 0 bis 3 Sekunden. Die vierte Betriebsphase BP4 dauert ferner 0 bis 60 Sekunden und die fünfte Betriebsphase BP5 0 bis 120 Sekunden.Here shows 3 in particular a representation of the 5 operating phases BP1 to BP5 preferably provided within the scope of the invention and the changes preferably provided during these operating phases with regard to the parameters of a load L, which can be varied between unlimited u, moderate m and idle LL, a target value for the combustion air ratio λ within the exhaust gas space λ VR (varies between 1.3 and 1.01) and within the combustion space λ AR (varies between 1 and 0.65), a change in the setting of a supply of secondary air (varies between 20-, 70- and 100 % utilization) and the ignition angle ZW, which is preferably varied between +10°, 0° and -40° after top dead center (TDC). In the present case, the first operating phase preferably lasts 0 to 15 seconds, the second operating phase BP2 0 to 5 seconds and the third operating phase BP3 0 to 3 seconds. The fourth operating phase BP4 also lasts 0 to 60 seconds and the fifth operating phase BP5 0 to 120 seconds.

Über eine entsprechende vorgegebene zielgerichtet gesteuerte Variation entsprechender Parameter ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere möglich, eine schnelle und effektive Abgasnachbehandlung auch im Lastbetrieb durchzuführen, welche einen emissionsarmen Betrieb eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs garantiert.Using a corresponding, predetermined, purposefully controlled variation of corresponding parameters, it is particularly possible within the scope of the method according to the invention to carry out rapid and effective exhaust gas aftertreatment even under load, which guarantees low-emission operation of a vehicle's internal combustion engine.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. It goes without saying that individual features of the embodiments can be freely combined with one another, insofar as this makes technical sense, without departing from the scope of the present invention.

Claims (10)

Verfahren zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor (4) eines Fahrzeugs (80) mit einer Abgasanlage (20), umfassend die Schritte: - Starten (100) des Verbrennungsmotors (4), - Vorgeben (200) eines Sollwertes eines Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb eines Abgasraums (20`) der Abgasanlage (20), - Anpassen (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) der Abgasanlage (20) an den Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`), dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) in einem Normalbetrieb (I) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle (10) und in einem Notbetrieb (II) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle (22, 30) erfolgt.Method for carrying out exhaust aftertreatment for an internal combustion engine (4) of a vehicle (80) with an exhaust system (20), comprising the steps: - starting (100) the internal combustion engine (4), - specifying (200) a target value for a combustion air ratio (λ) within an exhaust gas space (20`) of the exhaust system (20), - adjusting (300) the current combustion air ratio (λ) within the exhaust gas space (20`) of the exhaust system (20) to the target value of the combustion air ratio (λ) within the exhaust gas space (20` ), characterized in that the adjustment (300) of the current combustion air ratio (λ) in normal operation (I) via a supply of secondary air by means of a first rule Baren secondary air source (10) and in an emergency operation (II) via a supply of secondary air by means of a second controllable secondary air source (22, 30). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr der Sekundärluft während einer Lastfahrt des Fahrzeugs (80) stufenlos reguliert wird.procedure after claim 1 , characterized in that the supply of secondary air is steplessly regulated during a load travel of the vehicle (80). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie zur Steuerung der ersten regelbaren Sekundärluftquelle (10) für die Zufuhr der Sekundärluft von der Bordnetzbatterie des Fahrzeugs (80) zur Verfügung gestellt wird, wohingegen die Energie zur Steuerung der zweiten regelbaren Sekundärluftquelle (22, 30) für die Zufuhr von Sekundärluft vorzugsweise von einer anderen Energiequelle, insbesondere einer elektrischen Maschine in Kombination mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs (80) bereitgestellt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the energy for controlling the first controllable secondary air source (10) for the supply of the secondary air is made available by the on-board battery of the vehicle (80), whereas the energy for controlling the second controllable secondary air source (22, 30) for the Supply of secondary air is preferably provided by another energy source, in particular an electric machine in combination with the internal combustion engine of the vehicle (80). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste regelbare Sekundärluftquelle (10) in Form eines Sekundärluftgebläses ausgebildet ist und die zweite regelbare Sekundärluftquelle (22, 30) in Form zumindest eines elektrisch betriebenen Abgasturboladers (22) ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first controllable secondary air source (10) is in the form of a secondary air fan and the second controllable secondary air source (22, 30) is in the form of at least one electrically operated exhaust gas turbocharger (22). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste regelbare Sekundärluftquelle (10) in Form eines Sekundärluftgebläses ausgebildet ist und die zweite regelbare Sekundärluftquelle (22, 30) in Form eines ersten und zweiten Verdichters (30) ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first controllable secondary air source (10) is in the form of a secondary air fan and the second controllable secondary air source (22, 30) is in the form of a first and second compressor (30). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr der Sekundärluft über die erste und/oder zweite regelbare Sekundärluftquelle (10, 22, 30) mittels einer Steuereinheit (12) gesteuert wird, wobei die Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft vorzugsweise zumindest teilweise in Abhängigkeit von messbaren Parametern erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit einer oder mehrerer der folgenden Parameter: - der Zeit ab dem Starten (100) des Verbrennungsmotors (4), - der aktuellen Motorlast, - der aktuellen Drehzahl, - einer aktuellen Katalysatortemperatur, - eines Heizfortschritts eines Katalysators (18), - eines integralen Energieeintrags in einen Katalysator (18).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the supply of secondary air via the first and/or second controllable secondary air source (10, 22, 30) is controlled by means of a control unit (12), the regulation of the supply of secondary air preferably being at least partially takes place as a function of measurable parameters, in particular as a function of one or more of the following parameters: - the time from the start (100) of the internal combustion engine (4), - the current engine load, - the current speed, - a current catalytic converter temperature, - a heating progress a catalyst (18), - an integral energy input into a catalyst (18). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben einer Zufuhr der Sekundärluft zum Anpassen (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) weitere Parameter geändert werden, vorzugsweise ein oder mehrere der folgenden Parameter: - Drehzahl des Fahrzeugs (80), - Verbrennungsluftverhältnis (λ) innerhalb des Verbrennungsraums (4`), - aktuelle Einspritzparameter des Kraftstoffs, - aktuelle Zündwinkelstellung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to a supply of secondary air for adjusting (300) the current combustion air ratio (λ) within the exhaust gas chamber (20`), further parameters are changed, preferably one or more of the following parameters: - speed of the vehicle (80), - combustion air ratio (λ) within the combustion chamber (4`), - current injection parameters of the fuel, - current ignition angle position. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr der Sekundärluft derart reguliert wird, dass in einem Sekundärluftbetrieb eine Nachkatregelung aktiviert wird, sofern das Verbrennungsluftverhältnis (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) in einem Bereich von 0,95 bis 1,05 liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the supply of secondary air is regulated in such a way that a post-cat control is activated in secondary air operation if the combustion air ratio (λ) within the exhaust gas chamber (20`) is in a range from 0.95 to 1 .05 lies. System (2) zur Durchführung einer Abgasnachbehandlung für einen Verbrennungsmotor (4) eines Fahrzeugs (80) mit einer Abgasanlage (20), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend eine regelbare erste Sekundärluftquelle (10) mit einem Sekundärluftleitsystem (14) und eine regelbare zweite regelbare Sekundärluftquelle (22, 30) zur Anpassung (300) des aktuellen Verbrennungsluftverhältnisses (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) an einen Sollwert für das Verbrennungsluftverhältnis (λ) innerhalb des Abgasraums (20`) über eine Zufuhr von Sekundärluft und eine Steuereinheit (12) zur Regulierung der Zufuhr der Sekundärluft, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Verbrennungsluftverhältnis (λ) in einem Normalbetrieb (I) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer ersten regelbaren Sekundärluftquelle (10) und in einem Notbetrieb (II) über eine Zufuhr von Sekundärluft mittels einer zweiten regelbaren Sekundärluftquelle (22, 30) anpassbar ist.System (2) for carrying out exhaust gas aftertreatment for an internal combustion engine (4) of a vehicle (80) with an exhaust system (20), in particular for carrying out a method according to one of Claims 1 until 8th , comprising a controllable first secondary air source (10) with a secondary air control system (14) and a controllable second controllable secondary air source (22, 30) for adapting (300) the current combustion air ratio (λ) within the exhaust gas chamber (20`) to a target value for the combustion air ratio (λ) within the exhaust gas space (20`) via a supply of secondary air and a control unit (12) for regulating the supply of secondary air, characterized in that the current combustion air ratio (λ) in normal operation (I) via a supply of secondary air by means a first controllable secondary air source (10) and in emergency operation (II) via a supply of secondary air by means of a second controllable secondary air source (22, 30). Fahrzeug (80), umfassend ein System (2) nach Anspruch 9.Vehicle (80) comprising a system (2) according to claim 9 .
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