DE102010007072A1 - Method for operating internal combustion engine with exhaust gas passage, involves arranging catalyst in exhaust gas passage, where secondary air pump conveys secondary air mass flow upstream catalyst in exhaust gas passage - Google Patents

Method for operating internal combustion engine with exhaust gas passage, involves arranging catalyst in exhaust gas passage, where secondary air pump conveys secondary air mass flow upstream catalyst in exhaust gas passage Download PDF

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Abstract

The method involves arranging a catalyst in an exhaust gas passage (12), where a secondary air pump (46) conveys a secondary air mass flow upstream the catalyst in the exhaust gas passage. The supply voltage is changed according to a mixture composition at a predetermined point in the exhaust gas passage such that a predetermined set point for the mixture composition is achieved downstream the discharge point for secondary air in the exhaust gas passage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Abgastrakt, in dem wenigstens ein Katalysator angeordnet ist, und mit einer Sekundärluftpumpe, welche einen Sekundärluftmassenstrom stromauf des Katalysators in den Abgastrakt fördert, wobei zum Ändern des Sekundärluftmassenstromes eine der Sekundärluftpumpe zugeführte Versorgungsspannung verändert wird, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine having an exhaust gas tract, in which at least one catalytic converter is arranged, and having a secondary air pump, which conveys a secondary air mass flow upstream of the catalytic converter into the exhaust gas tract, wherein a secondary air pump supply voltage is changed to change the secondary air mass flow, according to the preamble of claim 1.

Bei Verbrennungskraftmaschinen muss zur Erfüllung von Abgasgrenzwerten zum Aufheizen des Katalysators Sekundärluft in den Abgastrakt eingeleitet werden. Um im Abgastrakt optimale Reaktionsbedingungen und damit möglichst geringe Emissionen zu erreichen, muss die Sekundärluft möglichst genau zugemessen werden.In internal combustion engines secondary air must be introduced into the exhaust tract to meet exhaust limits for heating the catalyst. In order to achieve optimum reaction conditions in the exhaust tract and thus the lowest possible emissions, the secondary air must be as accurately as possible.

Aus der DE 102 05 966 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines eine Sekundärluftpumpe umfassenden Sekundärluftsystems einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasanlage bekannt. Hierbei wird die Steuerung des eingeblasenen Sekundärluftstromes bei der Verwendung einer getaktet betriebenen Pumpe durch das Verändern des Ansteuertastverhältnisses (Taktverhältnis) durchgeführt. Das Ansteuertastverhältnisses wird in Abhängigkeit von einer Versorgungsspannung, einem Signal für den Gegendruck in der Abgasanlage oder einem Signal für den Umgebungsluftdruck eingestellt. Das Taktverhältnis ändert jedoch nicht eine elektrische Ansteuerspannung für die Sekundärluftpumpe und auch nicht einen während des Betriebs der Sekundärluftpumpe durch diese aufgenommenen elektrischen Strom. Es wird lediglich durch entsprechende kurzzeitige Unterbrechung der Spannungs- bzw. Stromversorgung für die Sekundärluftpumpe in einem vorgegebenen Zeitintervall eine von dieser insgesamt abgegebene Leistung reduziert. Eine Erhöhung der Leistung der Sekundärluftpumpe über den Betrieb mit kontinuierlich zugeführter Bordspannung hinaus (Taktverhältnis gleich 1) ist nicht möglich.From the DE 102 05 966 A1 a method for monitoring the operability of a secondary air pump comprehensive secondary air system of an internal combustion engine with an exhaust system is known. Here, the control of the injected secondary air flow when using a clocked pump operated by changing the Ansteuertastverhältnisses (duty ratio) is performed. The driving duty ratio is set in accordance with a supply voltage, a back pressure signal in the exhaust system, or an ambient air pressure signal. However, the duty ratio does not change an electric driving voltage for the secondary air pump and also does not change during the operation of the secondary air pump through this electric current. It is merely reduced by appropriate brief interruption of the voltage or power supply for the secondary air pump in a given time interval, a total of this output power. An increase in the output of the secondary air pump beyond the operation with continuously supplied on-board voltage (clock ratio equal to 1) is not possible.

Aus der DE 103 38 935 A1 ist ein Verfahren zum Aufheizen eines in der Abgasanlage eines Verbrennungsmotors angeordneten Katalysatorsystems während der Warmlaufphase mit einer Sekundärluftpumpe zum Einbringen von Sekundärluft in die Abgasanlage stromab des Verbrennungsmotors bekannt, wobei eine von der Sekundärluftpumpe eingebrachte Sekundärluftmasse aus einem Förderkennfeld in Abhängigkeit von zumindest einem der folgenden Förderparameter bestimmt wird: Versorgungsspannung der Sekundärluftpumpe, Umgebungsluftdruck, Umgebungslufttemperatur oder Abgasgegendruck. Eine Veränderung der Förderleistung der Sekundärluftpumpe ist jedoch nicht vorgesehen. Statt dessen wird in Abhängigkeit von dem zuvor bestimmten Sekundärluftmassenstrom und einem Motorluftmassenstrom eine Motorkraftstoffmasse bestimmt.From the DE 103 38 935 A1 a method for heating a catalyst system arranged in the exhaust system of an internal combustion engine during the warm-up phase with a secondary air pump for introducing secondary air into the exhaust system downstream of the internal combustion engine, wherein a secondary air mass introduced from the secondary air pump determines from a delivery map as a function of at least one of the following delivery parameters is: Supply voltage of the secondary air pump, ambient air pressure, ambient air temperature or exhaust gas back pressure. A change in the delivery rate of the secondary air pump is not provided. Instead, an engine fuel mass is determined as a function of the previously determined secondary air mass flow and an engine air mass flow.

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE 10 2004 041 457 A1 bekannt. Um eine ausreichende Luftmenge variabel durch die Sekundärluftpumpe zu fördern, wird eine die Sekundärluftpumpe antreibende elektrische Spannung entsprechend eingestellt. Dies erfolgt in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter, welcher anzeigt, ob eine exotherme Reaktion im Katalysator stattfindet oder nicht. Es wird eine Bordspannung solange erhöht, solange der wenigstens eine vorbestimmte Parameter anzeigt, dass die exotherme Reaktion im Katalysator nicht abläuft.A generic method is from the DE 10 2004 041 457 A1 known. In order to promote a sufficient amount of air variable by the secondary air pump, a secondary air pump driving electrical voltage is adjusted accordingly. This is done as a function of at least one operating parameter which indicates whether an exothermic reaction takes place in the catalyst or not. An on-board voltage is increased as long as the at least one predetermined parameter indicates that the exothermic reaction in the catalyst is not occurring.

Aus der DE 43 09 854 C2 ist ein Verfahren zur Steuerung der Sekundärluftzufuhr für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei dem bei warmer Brennkraftmaschine zur Überwachung der Funktion der Sekundärluftpumpe diese kurzzeitig aktiviert und eine Reaktion der Lambdaregelung ausgewertet wird. Um hierbei eine Verschlechterung der Schadstoffkonzentration möglichst gering zu halten, wird eine Drehzahl der Sekundärluftpumpe verringert.From the DE 43 09 854 C2 a method for controlling the secondary air supply for an internal combustion engine is known, in which when warm internal combustion engine for monitoring the function of the secondary air pump, this briefly activated and a reaction of the lambda control is evaluated. In order to keep a deterioration of the pollutant concentration as low as possible, a speed of the secondary air pump is reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der o. g. Art derart zu verbessern, dass die Bereitstellung und Zumessung der benötigten Sekundärluftmasse verbessert ist.The invention is based on the object, a method of o. G. To improve the type such that the provision and metering of the required secondary air mass is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a method of o. G. Art solved with the features characterized in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Dazu ist es bei einem Verfahren der o. g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine, bei der der Katalysator aufgeheizt wird, die Versorgungsspannung in Abhängigkeit von einer Gemischzusammensetzung an einer vorbestimmten Stelle im Abgastrakt derart verändert wird, dass ein vorbestimmter Sollwert für die Gemischzusammensetzung stromab der Einleitstelle für Sekundärluft im Abgastrakt erzielt wird.This is in a method of o. G. Art according to the invention provided that, during an operating phase of the internal combustion engine in which the catalyst is heated, the supply voltage is changed depending on a mixture composition at a predetermined location in the exhaust system such that a predetermined setpoint for the mixture composition downstream of the discharge point for secondary air in the exhaust system achieved becomes.

Dies hat den Vorteil, dass eine optimierte Katalysator-Heizstrategie erzielt wird. Dies ermöglicht eine Adaption an Serienstreuungen am Abgasturbolader hinsichtlich des Abgasgegendruckes sowie eine Anpassung der Abgastemperatur derart, dass die Brennkraftmaschine immer in einem Katalysator-Heizfenster betrieben wird. Weiterhin wird eine Adaption an typischerweise auftretende Versottung in beteiligten Rohrleitungen erzielt.This has the advantage that an optimized catalyst heating strategy is achieved. This allows an adaptation to series variations on the exhaust gas turbocharger with regard to the exhaust gas back pressure and an adjustment of the exhaust gas temperature such that the internal combustion engine is always operated in a catalyst heating window. Furthermore, adaptation to typically occurring sooting in involved pipelines is achieved.

Um Bauteiltoleranzen und Alterungseffekte des Sekundärluftsystems auszugleichen, wird die Versorgungsspannung zusätzlich in Abhängigkeit von einem Istwert-Signal einer Lambdasonde derart verändert, dass ein vorbestimmtes Sollwert-Signal dieser Lambdasonde erzielt wird. In order to compensate for component tolerances and aging effects of the secondary air system, the supply voltage is additionally changed in dependence on an actual value signal of a lambda probe in such a way that a predetermined nominal value signal of this lambda probe is achieved.

Einen einfachen Eingriff in die Versorgungsspannung erzielt man dadurch, dass die Versorgungsspannung mit einem separaten Spannungsregler oder einem DC/DC-Wandler verändert wird.A simple intervention in the supply voltage is achieved by changing the supply voltage with a separate voltage regulator or a DC / DC converter.

Eine weitere Verbesserung der Genauigkeit der zugeführten Sekundärluftmenge erzielt man dadurch, dass die Versorgungsspannung zusätzlich in Abhängigkeit von einem Istwert eines Abgasgegendruckes an einer ersten vorbestimmten Stelle im Abgastrakt und/oder in Abhängigkeit von einem Istwert einer Abgastemperatur an einer zweiten vorbestimmten Stelle im Abgastrakt derart verändert wird, dass ein vorbestimmter Sollwert für den Abgasgegendruck an einer dritten vorbestimmten Stelle und/oder ein vorbestimmter Sollwert für die Abgastemperatur an einer vierten vorbestimmen Stelle erzielt wird.A further improvement in the accuracy of the supplied secondary air quantity is achieved by additionally changing the supply voltage as a function of an actual value of an exhaust backpressure at a first predetermined location in the exhaust tract and / or as a function of an actual value of an exhaust gas temperature at a second predetermined location in the exhaust tract in that a predetermined setpoint value for the exhaust backpressure at a third predetermined location and / or a predetermined setpoint value for the exhaust gas temperature at a fourth predetermined location are obtained.

Eine besonders einfache Regelung erzielt man dadurch, dass die erste vorbestimmte Stelle und die dritte vorbestimmte Stelle bzw. die zweite vorbestimmte Stelle und die vierte vorbestimmte Stelle identisch sind.A particularly simple regulation is achieved in that the first predetermined location and the third predetermined location or the second predetermined location and the fourth predetermined location are identical.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in

1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Brennkraftmaschine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und 1 an exemplary embodiment of an internal combustion engine for carrying out the method according to the invention and

2 eine graphische Darstellung der Abhängigkeit des von einer Sekundärluftpumpe geförderten Sekundärluftmassenstromes von einem Abgasgegendruck und einer Versorgungsspannung für die Sekundärluftpumpe. 2 a graphical representation of the dependence of the funded by a secondary air pump secondary air mass flow of an exhaust back pressure and a supply voltage for the secondary air pump.

Die in 1 dargestellte, beispielhafte Ausführungsform einer Brennkraftmaschine umfasst einen Frischlufttrakt 10, einen Abgastrakt 12 und einen Abgasturbolader 14. Im Frischlufttrakt 10 ist ein Luftfilter 16, ein Verdichter 18 des Abgasturboladers 14, eine Drosselklappe 20, ein Saugrohr 22 mit integriertem Ladeluftkühler 24 und eine Bypassleitung 26 mit Umluftventil 28 zum wahlweise Überbrücken des Verdichters 18 angeordnet. Der Frischlufttrakt 10 führt Verbrennungsluft an Arbeitszylinder 30 der Brennkraftmaschine zu. Im Abgastrakt 12 ist eine Turbine 32 des Abgasturboladers 14, ein Vorkatalysator 34, ein Hauptkatalysator 36 und eine Bypassleitung 38 mit Wastegate 40 zum wahlweise Überbrücken der Turbine 32 angeordnet. Der Abgastrakt 12 dient zum Abführen von Abgas von den Arbeitszylindern 30.In the 1 illustrated, exemplary embodiment of an internal combustion engine includes a fresh air tract 10 , an exhaust tract 12 and an exhaust gas turbocharger 14 , In the fresh air tract 10 is an air filter 16 , a compressor 18 the exhaust gas turbocharger 14 , a throttle 20 , a suction pipe 22 with integrated intercooler 24 and a bypass line 26 with recirculation valve 28 for optional bridging of the compressor 18 arranged. The fresh air tract 10 leads combustion air to working cylinder 30 the internal combustion engine too. In the exhaust tract 12 is a turbine 32 the exhaust gas turbocharger 14 , a precatalyst 34 , a main catalyst 36 and a bypass line 38 with wastegate 40 for optional bridging of the turbine 32 arranged. The exhaust tract 12 serves to remove exhaust gas from the working cylinders 30 ,

Eine Sekundärluftanlage 42 mit einem Luftfilter 44, einer Sekundärluftpumpe 46 und einem Sekundärluftventil 48 dient zum fördern eines Sekundärluftmassenstromes in den Abgastrakt 12 stromauf der Katalysatoren 34, 36, um im Abgastrakt 12 für eine Abgasnachbehandlung durch die Katalysatoren 34, 36 optimale Reaktionsbedingungen und damit möglichst geringe Emissionen zu erreichen. Eine Hochdruckpumpe 50 dient zum Fördern von Kraftstoff 52 an die Arbeitszylinder 30.A secondary air system 42 with an air filter 44 , a secondary air pump 46 and a secondary air valve 48 serves to promote a secondary air mass flow in the exhaust system 12 upstream of the catalysts 34 . 36 to the exhaust tract 12 for an exhaust aftertreatment by the catalysts 34 . 36 optimal reaction conditions and thus to achieve the lowest possible emissions. A high pressure pump 50 serves to convey fuel 52 to the working cylinder 30 ,

Die Sekundärluftpumpe 46 wird während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine, bei der mindestens einer der Katalysatoren 34, 36 aufgeheizt wird, in Abhängigkeit von einer Abgaszusammensetzung (Lambda-Wert), von einem Abgasgegendruck an einer vorbestimmten ersten Stelle beispielsweise stromauf der Turbine 32 und/oder in Abhängigkeit von einer Abgastemperatur an einer vorbestimmten zweiten Stelle beispielsweise stromauf der Katalysatoren 34, 36 mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen derart betrieben, dass dem Abgastrakt 12 unterschiedliche Sekundärluftmassenströme zugeführt werden. Auf diese Weise wird eine gewünschte Abgaszusammensetzung bzw. Lambdawert, ein gewünschter Abgasgegendruck und/oder eine gewünschte Abgastemperatur stromab der Einleitstelle für Sekundärluft erzielt.The secondary air pump 46 is during an operating phase of the internal combustion engine, at least one of the catalysts 34 . 36 is heated, depending on an exhaust gas composition (lambda value), from an exhaust gas back pressure at a predetermined first location, for example, upstream of the turbine 32 and / or in dependence on an exhaust gas temperature at a predetermined second location, for example, upstream of the catalysts 34 . 36 operated with different supply voltages such that the exhaust tract 12 different secondary air mass flows are supplied. In this way, a desired exhaust gas composition or lambda value, a desired exhaust backpressure and / or a desired exhaust gas temperature downstream of the secondary air introduction point are achieved.

In 2 ist die Leistungsabhängigkeit der Sekundärluftpumpe 46 von der angelegten Versorgungsspannung dargestellt. Auf einer horizontalen Achse 54 ist ein Abgasgegendruck in [mbar] stromauf der Turbine 32 und auf einer vertikalen Achse 56 ist ein Sekundärluftmassenstrom msSekundärluft in [kg/h] aufgetragen. Eine erste Pumpenkennlinie 58 bei einer Versorgungsspannung für die Sekundärluftpumpe 46 von USLP = 13,5 V veranschaulicht die Abhängigkeit des Sekundärluftmassenstromes 56 vom Abgasgegendruck 54 bei einer Versorgungsspannung, welche im Wesentlichen einer Bordspannung beispielsweise eines Kraftfahrzeugs entspricht. Eine zweite Pumpenkennlinie 60 bei einer Versorgungsspannung für die Sekundärluftpumpe 46 von USLP = 12,5 V veranschaulicht die Abhängigkeit des Sekundärluftmassenstromes 56 vom Abgasgegendruck 54 bei im Vergleich zur Bordspannung reduzierter Versorgungsspannung. Beide Pumpenkennlinien 58, 60 haben eine Differenz der Versorgungsspannung 62 ΔUSLP = 1 V. Wie sich unmittelbar aus 2 ergibt, verändert sich der Sekundärluftmassenstrom 56 und damit das Abgaslambda, wenn bei gleichem Motorbetriebspunkt die Versorgungsspannung an der Sekundärluftpumpe 46 verändert wird. Dieser Effekt wird erfindungsgemäß dazu ausgenutzt, beispielsweise für das Katalysatorheizen oder zum Einstellen einer gewünschten Abgastemperatur und/oder eines gewünschten Abgasgegendruckes stromauf der Turbine 32 an jedem Motorbetriebspunkt die genau richtige Menge Sekundärluft zuzumessen bzw. genau den richten Sekundärluftmassenstrom in den Abgastrakt 12 zu fördern. Die Parameter des durch die Sekundärluft unterstützten Katalysatorheizens werden hierdurch optimal an den jeweiligen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine angepasst.In 2 is the power dependency of the secondary air pump 46 represented by the applied supply voltage. On a horizontal axis 54 is an exhaust back pressure in [mbar] upstream of the turbine 32 and on a vertical axis 56 a secondary air mass flow ms secondary air is plotted in [kg / h]. A first pump characteristic 58 at a supply voltage for the secondary air pump 46 of U SLP = 13.5 V illustrates the dependence of the secondary air mass flow 56 from the exhaust back pressure 54 at a supply voltage which essentially corresponds to an on-board voltage, for example of a motor vehicle. A second pump characteristic 60 at a supply voltage for the secondary air pump 46 of U SLP = 12.5 V illustrates the dependence of the secondary air mass flow 56 from the exhaust back pressure 54 in comparison with the on-board voltage reduced supply voltage. Both pump characteristics 58 . 60 have a difference of the supply voltage 62 ΔU SLP = 1 V. As is immediately apparent 2 results, the secondary air mass flow changes 56 and thus the exhaust lambda, if at the same engine operating point, the supply voltage to the secondary air pump 46 is changed. This effect is exploited according to the invention, for example for the catalyst heating or for setting a desired exhaust gas temperature and / or a desired exhaust gas back pressure upstream of the turbine 32 the exact right amount at every engine operating point To meter secondary air or just set the secondary air mass flow in the exhaust system 12 to promote. The parameters of the supported by the secondary air catalyst heating are thereby optimally adapted to the respective operating point of the internal combustion engine.

Die Versorgungsspannung wird in Abhängigkeit von der Abgaszusammensetzung, der Abgastemperatur und/oder dem Abgasgegenruck verändert, um entsprechende gewünschte Sollwerte für Abgaszusammensetzung, Abgastemperatur und/oder Abgasgegenruck zu erzielen. Optional wird die Versorgungsspannung in Abhängigkeit von einem Zeitverlauf, einem Motorbetriebspunkt und/oder einem Signal einer Lambdasonde variiert.The supply voltage is varied as a function of the exhaust gas composition, the exhaust gas temperature and / or the exhaust gas back pressure in order to achieve corresponding desired setpoint values for exhaust gas composition, exhaust gas temperature and / or exhaust back pressure. Optionally, the supply voltage is varied as a function of a time characteristic, an engine operating point and / or a signal of a lambda probe.

Über das Lambdasondensignal können weiterhin Bauteil- und Alterungstoleranzen vom Sekundärluftsystem 42 (Sekundärluftpumpe 46, Sekundärluftventil 48 und Sekundärluft-Luftführung), Abgasturbolader (Gegendruck) und Abgasnachbehandlungssystem ausgeglichen und adaptiert werden. Durch die Adaption kann auch der Betriebspunkt vor Regelbereitschaft der Lambdasonde korrigiert werden.By means of the lambda probe signal, component and aging tolerances of the secondary air system can continue 42 (Secondary air pump 46 , Secondary air valve 48 and secondary air-air duct), turbocharger (back pressure) and exhaust aftertreatment system are compensated and adapted. The adaptation also allows the operating point to be corrected before the lambda probe becomes ready for regulation.

Beispielsweise wird mittels einer Breitbandlambdasonde vor dem oder den Abgaskonvertern (Katalysator 34, 36) ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis (Lambdawert) ermittelt und anschließend die Versorgungsspannung an der Sekundärluftpumpe 46 angepasst und variiert. Dadurch ist auch eine Vorsteuerung und Regelung des Sekundärluftmassenstroms 56 möglich.For example, by means of a broadband lambda probe in front of the exhaust converter (s) (catalyst 34 . 36 ) determines an air / fuel ratio (lambda value) and then the supply voltage to the secondary air pump 46 adapted and varied. This also provides a pilot control and regulation of the secondary air mass flow 56 possible.

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Claims (6)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Abgastrakt, in dem wenigstens ein Katalysator angeordnet ist, und mit einer Sekundärluftpumpe, welche einen Sekundärluftmassenstrom stromauf des Katalysators in den Abgastrakt fördert, wobei zum Ändern des Sekundärluftmassenstromes eine der Sekundärluftpumpe zugeführte Versorgungsspannung verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine, bei der der Katalysator aufgeheizt wird, die Versorgungsspannung in Abhängigkeit von einer Gemischzusammensetzung an einer vorbestimmten Stelle im Abgastrakt derart verändert wird, dass ein vorbestimmter Sollwert für die Gemischzusammensetzung stromab der Einleitstelle für Sekundärluft im Abgastrakt erzielt wird.Method for operating an internal combustion engine having an exhaust gas tract, in which at least one catalytic converter is arranged, and with a secondary air pump, which conveys a secondary air mass flow upstream of the catalytic converter into the exhaust gas tract, wherein a secondary air pump power supply voltage is changed for changing the secondary air mass flow, characterized in that during an operating phase of the internal combustion engine in which the catalyst is heated, the supply voltage is changed in dependence on a mixture composition at a predetermined location in the exhaust tract such that a predetermined setpoint for the mixture composition downstream of the secondary air discharge point in the exhaust system is achieved. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung in Abhängigkeit von einem Istwert-Signal einer Lambdasonde derart verändert wird, dass ein vorbestimmtes Sollwert-Signal dieser Lambdasonde erzielt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage in response to an actual value signal of a lambda probe is changed such that a predetermined setpoint signal of this lambda probe is achieved. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung mit einem separaten Spannungsregler oder einem DC/DC-Wandler verändert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage is changed by a separate voltage regulator or a DC / DC converter. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung zusätzlich in Abhängigkeit von einem Istwert eines Abgasgegendruckes an einer ersten vorbestimmten Stelle im Abgastrakt und/oder in Abhängigkeit von einem Istwert einer Abgastemperatur an einer zweiten vorbestimmten Stelle im Abgastrakt derart verändert wird, dass ein vorbestimmter Sollwert für den Abgasgegendruck an einer dritten vorbestimmten Stelle und/oder ein vorbestimmter Sollwert für die Abgastemperatur an einer vierten vorbestimmen Stelle erzielt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage is additionally varied in a manner dependent on an actual value of an exhaust gas back pressure at a first predetermined location in the exhaust gas tract and / or in dependence on an actual value of an exhaust gas temperature at a second predetermined location in the exhaust gas tract, in that a predetermined setpoint value for the exhaust backpressure at a third predetermined location and / or a predetermined setpoint value for the exhaust gas temperature at a fourth predetermined location are obtained. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste vorbestimmte Stelle und die dritte vorbestimmte Stelle identisch sind.A method according to claim 4, characterized in that the first predetermined location and the third predetermined location are identical. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite vorbestimmte Stelle und die vierte vorbestimmte Stelle identisch sind.A method according to claim 5, characterized in that the second predetermined location and the fourth predetermined location are identical.
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