DE102019135832A1 - CATALYST PREHEAT CONTROL DEVICE AND PROCEDURE - Google Patents

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DE102019135832A1
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internal combustion
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Stephen CUDMORE
Jonathan Hartland
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Jaguar Land Rover Ltd
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Jaguar Land Rover Ltd
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Abstract

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Katalysator-Vorwärm-Steuergerät (29) für ein Fahrzeug (1). Das Fahrzeug (1) weist einen Verbrennungsmotor (2), eine Abgasleitung (3), einen in der Abgasleitung (3) angeordneten ersten Katalysator (21) zur Abgasbehandlung, ein in der Abgasleitung (3) stromaufwärts des ersten Katalysators (21) angeordnetes elektrisches Heizelement (20) und Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement (20) vorbei auf. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit (29) beinhaltet mindestens einen Prozessor (30), der konfiguriert ist, um das elektrische Heizelement (20) zum Vorwärmen des ersten Katalysators (21) zu steuern; und eine Speichervorrichtung mit darin gespeicherten Anweisungen, die mit dem mindestens einen Prozessor (30) gekoppelt ist. Der mindestens eine Prozessor (30) ist konfiguriert, um eine Temperatur des ersten Katalysators (21) zu bestimmen. Der mindestens eine Prozessor (30) ist konfiguriert, um ein Motorstartanforderungssignal (S2) auszugeben, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators (21) größer oder gleich einer vorbestimmten Temperatur (T1) ist. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Steuern der Vorwärmung eines ersten Katalysators (21) und auf ein Fahrzeug (1) mit einer Katalysator-Vorwärmsteuereinheit (29).The present disclosure relates to a catalytic converter preheating control unit (29) for a vehicle (1). The vehicle (1) has an internal combustion engine (2), an exhaust pipe (3), a first catalytic converter (21) for exhaust gas treatment arranged in the exhaust gas line (3), an electrical one arranged in the exhaust gas line (3) upstream of the first catalytic converter (21) Heating element (20) and pumping means for pumping air past the electrical heating element (20). The catalyst preheating control unit (29) includes at least one processor (30) configured to control the electrical heating element (20) for preheating the first catalyst (21); and a memory device having instructions stored therein coupled to the at least one processor (30). The at least one processor (30) is configured to determine a temperature of the first catalytic converter (21). The at least one processor (30) is configured to output an engine start request signal (S2) if the determined temperature of the first catalytic converter (21) is greater than or equal to a predetermined temperature (T1). The present disclosure also relates to a method for controlling the preheating of a first catalytic converter (21) and to a vehicle (1) having a catalytic converter preheating control unit (29).

Description

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Katalysatorvorwärmung. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Katalysator-Vorheizsteuergerät zum Steuern der Vorwärmung eines Katalysators in einem Nachbehandlungssystem. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch auf ein Fahrzeug, das eine Katalysator-Vorwärmsteuereinheit beinhaltet, und auf ein Verfahren zum Vorwärmen eines Katalysators.The present disclosure relates to an apparatus and method for controlling catalyst preheating. In particular, but not exclusively, the present disclosure relates to a catalyst preheat controller for controlling the preheating of a catalyst in an aftertreatment system. The present disclosure also relates to a vehicle that includes a catalyst preheat control unit and a method of preheating a catalyst.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Es ist in einem Fahrzeug bekannt, dass es einen oder mehrere Katalysatoren zur Behandlung von Abgasen aus einem Verbrennungsmotor bereitstellt. Der eine oder die mehreren Katalysatoren können in einem Nachbehandlungssystem angeordnet sein. Eine bekannte Einschränkung bestimmter Katalysatoren ist die Notwendigkeit, eine erhöhte Betriebstemperatur, hierin als Abschalttemperatur bezeichnet, zu erreichen, bevor sie effektiv arbeiten. Unterhalb der Abschalttemperatur, z.B. nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors, kann die Wirksamkeit des Katalysators reduziert werden. Um die Emissionsgesetzgebung einzuhalten, ist es wünschenswert, den Katalysator so schnell wie möglich zu erwärmen, um die so genannten Endrohremissionen des Fahrzeugs zu reduzieren.A vehicle is known to provide one or more catalytic converters for treating exhaust gases from an internal combustion engine. The one or more catalysts can be arranged in an aftertreatment system. A known limitation of certain catalysts is the need to reach an elevated operating temperature, referred to herein as the shutdown temperature, before they can operate effectively. Below the switch-off temperature, e.g. after a cold start of the internal combustion engine, the effectiveness of the catalytic converter can be reduced. In order to comply with emissions legislation, it is desirable to heat the catalytic converter as quickly as possible in order to reduce the so-called tailpipe emissions of the vehicle.

Vor diesem Hintergrund wurde die vorliegende Erfindung konzipiert. Zumindest in bestimmten Ausführungsformen zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, zumindest einige der Mängel von Geräten des Standes der Technik zu überwinden oder zu verbessern.The present invention was conceived with this background in mind. In at least certain embodiments, the present invention seeks to overcome or improve at least some of the shortcomings of prior art devices.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Katalysator-Vorwärm-Steuergerät, auf ein Verfahren zum Vorwärmen eines Katalysators und auf ein Fahrzeug, wie es in den beigefügten Ansprüchen gefordert wird.Aspects of the present invention relate to a catalytic converter preheating control device, to a method for preheating a catalytic converter, and to a vehicle as claimed in the appended claims.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Katalysator-Vorwärmesteuerung für ein Fahrzeug vorgesehen, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, eine mit dem Verbrennungsmotor verbundene Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten ersten Katalysator zur Abgasbehandlung, ein in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnetes elektrisches Heizelement und Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei aufweist; wobei die Katalysator-Vorwärmesteuerung umfasst:

  • mindestens einen Prozessor, der konfiguriert ist, um das elektrische Heizelement zum Vorwärmen des ersten Katalysators zu steuern; und
  • eine Speichervorrichtung mit darin gespeicherten Anweisungen, die mit dem mindestens einen Prozessor gekoppelt ist;
  • wobei der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um eine Temperatur des ersten Katalysators zu bestimmen und ein Motorstartanforderungssignal auszugeben, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich einer vorbestimmten Temperatur ist. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann konfiguriert werden, um den Start des Verbrennungsmotors einzuleiten, wenn der erste Katalysator eine Temperatur aufweist, die gleich oder größer als die vorbestimmte Temperatur ist. Im Falle eines Elektrofahrzeugs mit mildem Hybrid (MHEV) oder eines Plug-in-Hybridfahrzeugs (PHEV) kann ein elektrischer Fahrmotor ein Drehmoment erzeugen, um das Fahrzeug anzutreiben, wenn der Verbrennungsmotor nicht eingeschaltet ist. Um den ersten Katalysator für den Start des Verbrennungsmotors vorzuwärmen, ist der mindestens eine Prozessor konfiguriert, um das elektrische Heizelement mit Strom zu versorgen. Die Pumpmittel können aktiviert werden, um einen Luftstrom an dem elektrischen Heizelement vorbei zu erzeugen, um die Wärmeübertragung auf den ersten stromabwärts angeordneten Katalysator zu fördern. Das elektrische Heizelement stellt dabei eine Wärmequelle für die Luft dar, die über den ersten Katalysator (und alle anderen Nachbehandlungssysteme) durch die Pumpmittel gepumpt wird. Sobald der erste Katalysator auf eine geeignete Betriebstemperatur erwärmt ist, wird der Motor eingeschaltet. Der erste Katalysator kann auf eine geeignete Betriebstemperatur vorgewärmt werden, was die Emissionen beim Motorstart reduziert. Der erste Katalysator kann beispielsweise ein Dreiwegekatalysator sein.
According to one aspect of the present invention, a catalytic converter preheating control is provided for a vehicle, the vehicle having an internal combustion engine, an exhaust line connected to the internal combustion engine, a first catalytic converter arranged in the exhaust line for exhaust gas treatment, an electrical heating element arranged in the exhaust line upstream of the first catalytic converter and pumping means for pumping air past the electrical heating element; wherein the catalyst preheat control comprises:
  • at least one processor configured to control the electrical heating element to preheat the first catalyst; and
  • a memory device having instructions stored therein coupled to the at least one processor;
  • wherein the at least one processor is configured to determine a temperature of the first catalyst and to output an engine start request signal if the determined temperature of the first catalyst is greater than or equal to a predetermined temperature. The catalyst preheat controller can be configured to initiate the engine start when the first catalyst is at a temperature that is equal to or greater than the predetermined temperature. In the case of a mild hybrid electric vehicle (MHEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHEV), an electric traction motor can generate torque to propel the vehicle when the internal combustion engine is not on. In order to preheat the first catalytic converter for starting the internal combustion engine, the at least one processor is configured to supply the electrical heating element with power. The pumping means can be activated to generate a flow of air past the electrical heating element to promote heat transfer to the first downstream catalyst. The electrical heating element represents a heat source for the air, which is pumped through the pumping means via the first catalytic converter (and all other aftertreatment systems). As soon as the first catalytic converter is warmed up to a suitable operating temperature, the engine is switched on. The first catalytic converter can be preheated to a suitable operating temperature, which reduces emissions when the engine is started. The first catalyst can be, for example, a three-way catalyst.

Die vorgegebene Temperatur kann eine Schwellentemperatur umfassen. Die vorgegebene Temperatur kann als die Betriebstemperatur des ersten Katalysators definiert werden, beispielsweise eine Abschalttemperatur des ersten Katalysators. Die vorgegebene Temperatur kann beispielsweise definiert werden als 150°C, 175°C, 200°C, 225°C oder 250°C. Es versteht sich, dass die vorgegebene Temperatur in Abhängigkeit von den Eigenschaften des ersten Katalysators kalibriert werden kann. Die vorgegebene Temperatur kann fest eingestellt sein oder im Laufe der Zeit variieren, z.B. um Veränderungen der Betriebstemperatur des ersten Katalysators durch Alterung zu berücksichtigen. Die Katalysator-Vorwärmesteuerung kann die vorgegebene Temperatur basierend auf einem Modell des ersten Katalysators bestimmen, beispielsweise in Bezug auf das Alter und/oder die Betriebsbedingungen des ersten Katalysators.The predetermined temperature can include a threshold temperature. The predetermined temperature can be defined as the operating temperature of the first catalytic converter, for example a switch-off temperature of the first catalytic converter. The specified temperature can be defined, for example, as 150 ° C, 175 ° C, 200 ° C, 225 ° C or 250 ° C. It goes without saying that the predetermined temperature can be calibrated as a function of the properties of the first catalyst. The predetermined temperature can be set permanently or vary over time, for example to take account of changes in the operating temperature of the first catalytic converter due to aging. The catalyst Preheating control can determine the predetermined temperature based on a model of the first catalytic converter, for example in relation to the age and / or the operating conditions of the first catalytic converter.

Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann zum Starten des Verbrennungsmotors eingesetzt werden, sobald die Temperatur des ersten Katalysators gleich der vorgegebenen Temperatur ist. Diese Regelstrategie kann die Energie reduzieren, die erforderlich ist, um den ersten Katalysator auf oder über der vorgegebenen Temperatur zu halten.The catalytic converter preheating control device can be used to start the internal combustion engine as soon as the temperature of the first catalytic converter is equal to the specified temperature. This control strategy can reduce the energy required to keep the first catalyst at or above the predetermined temperature.

Das Pumpmittel kann eine Pumpe umfassen, die betreibbar ist, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen. Die Pumpe kann einen Elektromotor umfassen, der mit einem Laufrad oder einem Kompressor verbunden ist. Eine spezielle Pumpe kann vorgesehen werden, um Luft am elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen. Alternativ kann die Pumpe auch ein elektrischer Kompressor zur Druckluftversorgung des Verbrennungsmotors sein. Alternativ können die Pumpmittel auch durch Antreiben des Verbrennungsmotors ohne Kraftstoffzufuhr zur Verbrennung realisiert werden. Ein Elektromotor, wie beispielsweise ein Anlasser oder ein Fahrmotor, kann vorgesehen werden, um den Verbrennungsmotor zu drehen, um den Motor zu betreiben. Der Elektromotor kann fahrerisch mit dem Verbrennungsmotor verbunden sein, z.B. durch eine mechanische Antriebskupplung. Der Verbrennungsmotor kann durch ein von den Rädern des Fahrzeugs übertragenes Drehmoment angetrieben werden, beispielsweise über einen Fahrzeugantriebsstrang. So kann beispielsweise der Verbrennungsmotor im Nachlauf angetrieben werden, wenn die Verbrennung gehemmt ist, z.B. wenn den Brennkammern kein Kraftstoff zugeführt wird. Der Fahrmotor kann mit einem oder mehreren Antriebsrädern des Fahrzeugs verbunden sein.The pumping means may include a pump operable to pump air past the electrical heating element. The pump can comprise an electric motor connected to an impeller or a compressor. A special pump can be provided to pump air past the electrical heating element. Alternatively, the pump can also be an electric compressor for supplying compressed air to the internal combustion engine. Alternatively, the pumping means can also be implemented by driving the internal combustion engine without supplying fuel for combustion. An electric motor, such as a starter or a traction motor, can be provided to rotate the internal combustion engine to operate the engine. The electric motor can be driver-connected to the internal combustion engine, e.g. through a mechanical drive coupling. The internal combustion engine can be driven by a torque transmitted from the wheels of the vehicle, for example via a vehicle drive train. For example, the internal combustion engine can be driven afterwards when the combustion is inhibited, e.g. when no fuel is supplied to the combustion chambers. The traction motor can be connected to one or more drive wheels of the vehicle.

Der Verbrennungsmotor kann als Range-Extender zum Laden der Traktionsbatterie konfiguriert werden. In dieser Anordnung kann der Verbrennungsmotor einen Generator zum Laden der Traktionsbatterie antreiben. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann den ersten Katalysator vorwärmen und den Motorstart einleiten, wenn der erste Katalysator die vorgegebene Temperatur erreicht.The combustion engine can be configured as a range extender for charging the traction battery. In this arrangement, the internal combustion engine can drive a generator for charging the traction battery. The catalytic converter preheating control device can preheat the first catalytic converter and initiate the engine start when the first catalytic converter reaches the predetermined temperature.

Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert werden, um das Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Ladezustand (SOC) einer Traktionsbatterie zum Zuführen elektrischer Energie zu einem elektrischen Fahrmotor zu steuern. Das SOC kann einen Hinweis auf die verbleibende Zeit geben, bis der Verbrennungsmotor gestartet werden sollte, um den elektrischen Fahrmotor zu ergänzen oder zu ersetzen. Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert sein, um den ersten Katalysator vorzuwärmen, wenn der SOC der Traktionsbatterie gleich oder kleiner als ein vordefinierter Schwellenwert ist. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann bestimmen, wann mit dem Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit vom SOC der Traktionsbatterie begonnen werden soll. The at least one processor can be configured to control the preheating of the first catalytic converter as a function of a state of charge (SOC) of a traction battery for supplying electrical energy to an electric traction motor. The SOC can provide an indication of the time remaining before the internal combustion engine should be started in order to supplement or replace the electric traction motor. The at least one processor can be configured to preheat the first catalyst when the SOC of the traction battery is equal to or less than a predefined threshold value. The catalyst preheating controller can determine when to start preheating the first catalyst based on the SOC of the traction battery.

Alternativ oder zusätzlich kann der mindestens eine Prozessor konfiguriert werden, um die Vorwärmung des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Fahrerdrehmomentanforderung zu steuern. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann bestimmen, wann mit dem Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit vom erforderlichen Fahrermoment begonnen werden soll.Alternatively or additionally, the at least one processor can be configured in order to control the preheating of the first catalytic converter as a function of a driver torque request. The catalytic converter preheating control device can determine when to begin preheating the first catalytic converter as a function of the required driver torque.

Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert sein, um den ersten Katalysator durch Erregen des elektrischen Heizelements vorzuwärmen. Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert werden, um das elektrische Heizelement nach dem Starten des Verbrennungsmotors spannungsfrei zu schalten.The at least one processor can be configured to preheat the first catalyst by energizing the electrical heating element. The at least one processor can be configured to de-energize the electrical heating element after starting the internal combustion engine.

Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert sein, um die Temperatur des ersten Katalysators durch Modellierung der Temperatur zu bestimmen, beispielsweise basierend auf empirischen Daten. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug einen Temperatursensor zum Messen einer Temperatur des ersten Katalysators umfassen. Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert werden, um ein Temperatursignal von dem Temperatursensor zu empfangen und die Temperatur des ersten Katalysators in Abhängigkeit von dem Temperatursignal zu bestimmen.The at least one processor can be configured to determine the temperature of the first catalyst by modeling the temperature, for example based on empirical data. Alternatively or additionally, the vehicle can comprise a temperature sensor for measuring a temperature of the first catalytic converter. The at least one processor can be configured to receive a temperature signal from the temperature sensor and to determine the temperature of the first catalyst as a function of the temperature signal.

Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert werden, um ein oder mehrere Ventile zum Steuern der Luftzufuhr über das elektrische Heizelement hinaus zu steuern.The at least one processor can be configured to control one or more valves for controlling the supply of air beyond the electrical heating element.

Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert werden, um die Pumpeneinrichtung zu steuern. Der mindestens eine Prozessor kann konfiguriert sein, um die Pumpmittel zu aktivieren, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen, um den ersten Katalysator vorzuwärmen.The at least one processor can be configured to control the pump device. The at least one processor can be configured to activate the pumping means to pump air past the electrical heating element in order to preheat the first catalyst.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Vorwärmen eines Katalysators für ein Fahrzeug vorgesehen, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, eine mit dem Verbrennungsmotor verbundene Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten ersten Katalysator zur Abgasbehandlung, ein in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnetes elektrisches Heizelement und Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei aufweist; wobei das Verfahren umfasst:

  • Aktivieren des elektrischen Heizelements;
  • Betreiben der Pumpmittel, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen, um den ersten Katalysator vorzuwärmen;
  • Bestimmen der Temperatur des ersten Katalysators; und
  • Einleiten des Starts des Verbrennungsmotors, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich einer vorbestimmten Temperatur ist.
According to a further aspect of the present invention, a method for preheating a catalytic converter for a vehicle is provided, wherein the vehicle has an internal combustion engine, an exhaust line connected to the internal combustion engine, a first catalytic converter for exhaust gas treatment arranged in the exhaust line, and one in the exhaust line upstream of the first catalytic converter arranged electrical heating element and pumping means for Pumping air past the electrical heating element; the method comprising:
  • Activating the electrical heating element;
  • Operating the pumping means to pump air past the electrical heating element to preheat the first catalyst;
  • Determining the temperature of the first catalyst; and
  • Initiating the start of the internal combustion engine when the specific temperature of the first catalytic converter is greater than or equal to a predetermined temperature.

Das Fahrzeug kann eine Traktionsbatterie zum Zuführen von elektrischer Energie zu einem elektrischen Fahrmotor umfassen. Das Verfahren kann das Steuern der Vorwärmung des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Ladezustand (SOC) der Traktionsbatterie umfassen. Das Verfahren kann beispielsweise das Bestimmen umfassen, wann mit dem Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit vom SOC der Traktionsbatterie begonnen werden soll.The vehicle may include a traction battery for supplying electrical energy to an electric traction motor. The method may include controlling the preheating of the first catalytic converter as a function of a state of charge (SOC) of the traction battery. The method can include, for example, determining when to begin preheating the first catalytic converter as a function of the SOC of the traction battery.

Das Verfahren kann das Steuern der Vorwärmung des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Fahrerdrehmomentbedarf umfassen. Das Verfahren kann beispielsweise das Bestimmen umfassen, wann mit dem Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit von der Anforderung an das Fahrermoment begonnen werden soll.The method may include controlling the preheating of the first catalytic converter as a function of a driver torque requirement. The method can include, for example, determining when to begin preheating the first catalytic converter as a function of the driver torque requirement.

Das Verfahren kann das Vorwärmen des ersten Katalysators durch Aktivieren des elektrischen Heizelements umfassen.The method may include preheating the first catalyst by activating the electrical heating element.

Das Verfahren kann das Abschalten des elektrischen Heizelements nach dem Anlassen des Verbrennungsmotors umfassen.The method may include turning off the electrical heating element after starting the internal combustion engine.

Die vorgegebene Temperatur kann eine Schwellentemperatur umfassen. Die vorgegebene Temperatur kann beispielsweise definiert werden als 150°C, 175°C, 200°C, 225°C oder 250°C. Es versteht sich, dass die vorgegebene Temperatur in Abhängigkeit von den Eigenschaften des ersten Katalysators kalibriert werden kann.The predetermined temperature can include a threshold temperature. The specified temperature can be defined, for example, as 150 ° C, 175 ° C, 200 ° C, 225 ° C or 250 ° C. It goes without saying that the predetermined temperature can be calibrated as a function of the properties of the first catalyst.

Das Verfahren kann das Bestimmen der Temperatur des ersten Katalysators durch Modellieren der Temperatur umfassen, beispielsweise basierend auf empirischen Daten. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren das Bestimmen der Temperatur des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Temperatursignal von einem Temperatursensor umfassen.The method may include determining the temperature of the first catalyst by modeling the temperature, for example based on empirical data. Alternatively or additionally, the method can include determining the temperature of the first catalytic converter as a function of a temperature signal from a temperature sensor.

Das Verfahren kann das Steuern eines oder mehrerer Ventile zum Steuern der Luftzufuhr über das elektrische Heizelement hinaus umfassen.The method may include controlling one or more valves to control the supply of air beyond the electrical heating element.

Das Verfahren kann das Steuern der Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei umfassen.The method may include controlling the pumping means to pump air past the electrical heating element.

Das Verfahren kann den Betrieb eines elektrischen Fahrmotors zum Antreiben des Verbrennungsmotors umfassen, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen.The method may include operating an electric traction motor to drive the internal combustion engine to pump air past the electric heating element.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen, das einen Verbrennungsmotor, eine Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten ersten Katalysator zur Abgasbehandlung, ein in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnetes elektrisches Heizelement und eine Pumpvorrichtung zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei umfasst;

  • wobei das Fahrzeug eine Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit wie hierin beschrieben zum Steuern des elektrischen Heizelements zum Vorwärmen des ersten Katalysators umfasst, wobei die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit konfiguriert ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich der vorbestimmten Temperatur ist.
According to a further aspect of the present invention, a vehicle is provided which has an internal combustion engine, an exhaust pipe, a first catalyst arranged in the exhaust pipe for exhaust gas treatment, an electrical heating element arranged in the exhaust pipe upstream of the first catalyst and a pumping device for pumping air on the electric Includes heating element over;
  • wherein the vehicle comprises a catalyst preheating control unit as described herein for controlling the electrical heating element to preheat the first catalyst, the catalyst preheating control unit being configured to start the internal combustion engine when the determined temperature of the first catalyst is greater than or equal to the predetermined temperature .

Das Fahrzeug kann einen elektrischen Fahrmotor umfassen. Der elektrische Fahrmotor und der Verbrennungsmotor können die Pumpenmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei bereitstellen. Der elektrische Fahrmotor kann so betrieben werden, dass er den Verbrennungsmotor antreibt, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen. Das Antreiben des Verbrennungsmotors kann das Drehen des Verbrennungsmotors ohne Zufuhr von Kraftstoff zur Verbrennung umfassen. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät kann Einlass- und/oder Auslassventile innerhalb des Verbrennungsmotors steuern, um das Fahren zu erleichtern.The vehicle may include an electric traction motor. The electric traction motor and the internal combustion engine can provide the pump means for pumping air past the electric heating element. The electric traction motor can be operated to drive the internal combustion engine to pump air past the electric heating element. Driving the internal combustion engine may include rotating the internal combustion engine without supplying fuel for combustion. The catalyst preheat controller may control intake and / or exhaust valves within the internal combustion engine to facilitate driving.

Die Pumpmittel können einen elektrischen Kompressor zum Zuführen von Druckluft zum Verbrennungsmotor umfassen.The pumping means can comprise an electric compressor for supplying compressed air to the internal combustion engine.

Die Pumpmittel können einen Elektromotor umfassen, der mit einem Laufrad verbunden ist, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen. Die Pumpmittel können in einem Rezirkulationskreislauf angeordnet sein. Der Rezirkulationskreislauf kann beispielsweise so konfiguriert sein, dass er die Luft durch das Nachbehandlungssystem zurückführt.The pumping means may comprise an electric motor connected to an impeller for pumping air past the electric heating element. The pump means can be arranged in a recirculation circuit. For example, the recirculation circuit can be configured to return the air through the aftertreatment system.

Das elektrische Heizelement kann in einem elektrisch beheizten Katalysator angeordnet sein, der stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnet ist. The electrical heating element can be arranged in an electrically heated catalytic converter which is arranged upstream of the first catalytic converter.

Jede hierin beschriebene Steuereinheit oder Steuerung kann geeignet eine Rechenvorrichtung mit einem oder mehreren elektronischen Prozessoren umfassen. Das System kann aus einer einzelnen Steuereinheit oder einer elektronischen Steuerung bestehen, oder alternativ können verschiedene Funktionen der Steuerung in verschiedenen Steuereinheiten oder Steuerungen ausgeführt oder in diesen untergebracht sein. Wie hierin verwendet, umfasst der Begriff „Steuerung“ oder „Steuereinheit“ sowohl eine einzelne Steuereinheit oder Steuerung als auch eine Vielzahl von Steuereinheiten oder Steuerungen, die gemeinsam betrieben werden, um eine bestimmte Steuerungsfunktionalität bereitzustellen. Um eine Steuerung oder Steuereinheit zu konfigurieren, kann ein geeigneter Satz von Anweisungen bereitgestellt werden, die, wenn sie ausgeführt wird, die Steuereinheit oder die Rechenvorrichtung veranlassen, die hierin beschriebenen Steuertechniken zu implementieren. Der Befehlssatz kann geeignet in den einen oder die mehreren elektronischen Prozessoren eingebettet sein. Alternativ kann der Befehlssatz auch als Software bereitgestellt werden, die in einem oder mehreren Speichern gespeichert ist, die der Steuerung zugeordnet sind, um auf der Rechenvorrichtung ausgeführt zu werden. Die Steuereinheit oder Steuerung kann in einer Software implementiert werden, die auf einem oder mehreren Prozessoren läuft. Eine oder mehrere andere Steuereinheiten oder Steuerungen können in Software implementiert werden, die auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt wird, optional auf denselben einen oder mehreren Prozessoren wie die erste Steuerung. Es können auch andere geeignete Vorkehrungen getroffen werden.Any control unit or controller described herein may suitably comprise a computing device having one or more electronic processors. The system can consist of a single control unit or an electronic controller, or alternatively, various functions of the controller can be implemented or housed in different control units or controllers. As used herein, the term “controller” or “control unit” encompasses both a single control unit or controller and a plurality of control units or controllers that are operated together to provide a particular control functionality. In order to configure a controller or control unit, a suitable set of instructions may be provided which, when executed, will cause the control unit or computing device to implement the control techniques described herein. The instruction set can be suitably embedded in the one or more electronic processors. Alternatively, the instruction set can also be provided as software that is stored in one or more memories that are assigned to the controller in order to be executed on the computing device. The control unit or controller can be implemented in software that runs on one or more processors. One or more other control units or controllers can be implemented in software that runs on one or more processors, optionally on the same one or more processors as the first controller. Other suitable precautions can also be taken.

Im Rahmen dieser Anwendung ist ausdrücklich vorgesehen, dass die verschiedenen Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, die in den vorstehenden Absätzen, in den Ansprüchen und/oder in den folgenden Beschreibungen und Zeichnungen dargelegt sind, und insbesondere die einzelnen Merkmale davon, unabhängig oder in beliebiger Kombination übernommen werden können. Das heißt, alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer Ausführungsform können in beliebiger Weise und/oder Kombination kombiniert werden, es sei denn, diese Merkmale sind nicht kompatibel. Der Anmelder behält sich das Recht vor, eine ursprünglich eingereichte Forderung zu ändern oder eine neue Forderung entsprechend einzureichen, einschließlich des Rechts, eine ursprünglich eingereichte Forderung zu ändern, um von einer anderen Forderung abhängig zu sein und/oder eine Eigenschaft einer anderen Forderung aufzunehmen, obwohl sie ursprünglich nicht auf diese Weise geltend gemacht wurde.Within the scope of this application, it is expressly provided that the various aspects, embodiments, examples and alternatives set out in the preceding paragraphs, in the claims and / or in the following descriptions and drawings, and in particular the individual features thereof, independently or in any combination can be accepted. That is to say, all embodiments and / or features of an embodiment can be combined in any way and / or combination, unless these features are not compatible. The applicant reserves the right to change an originally filed claim or to file a new claim accordingly, including the right to change an originally filed claim to be dependent on another claim and / or to incorporate a characteristic of another claim, although it was not originally asserted that way.

FigurenlisteFigure list

Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun exemplarisch nur noch mit Bezug auf die Begleitpersonen beschrieben, in denen:

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Katalysator-Vorheizsteuergerät gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors und einer funktionsfähig gesteuerten Abgasleitung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • zeigt eine schematische Darstellung einer alternativen Konfiguration des Verbrennungsmotors und der funktionsfähig gesteuerten Abgasleitung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Konfiguration des Verbrennungsmotors und der funktionsfähig gesteuerten Abgasleitung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • zeigt eine schematische Darstellung einer noch weiteren Konfiguration des Verbrennungsmotors und der funktionsfähig gesteuerten Abgasleitung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
One or more embodiments of the present invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying persons, in which:
  • 1 shows a schematic representation of a vehicle with a catalyst preheat control device according to an embodiment of the present invention;
  • 2 shows a schematic representation of an internal combustion engine and a functionally controlled exhaust pipe according to an embodiment of the present invention;
  • shows a schematic representation of an alternative configuration of the internal combustion engine and the operably controlled exhaust pipe according to an embodiment of the present invention;
  • shows a schematic representation of a further configuration of the internal combustion engine and the functionally controlled exhaust pipe according to an embodiment of the present invention;
  • Fig. 10 shows a schematic representation of yet another configuration of the internal combustion engine and the operably controlled exhaust pipe according to an embodiment of the present invention;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Ein Fahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor 2 und einer Abgasleitung 3 gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in 1 schematisch dargestellt. Der Verbrennungsmotor 2 ist ein Selbstzündungsmotor, wie beispielsweise ein Dieselmotor. In alternativen Ausführungsformen kann der Verbrennungsmotor 2 ein Fremdzündungsmotor, wie beispielsweise ein Benzinmotor, sein.A vehicle 1 with an internal combustion engine 2 and an exhaust pipe 3 according to one aspect of the present invention, in 1 shown schematically. The internal combustion engine 2 is a compression ignition engine such as a diesel engine. In alternative embodiments, the internal combustion engine 2 a positive ignition engine such as a gasoline engine.

Das Fahrzeug 1 in der vorliegenden Ausführungsform ist ein Automobil, aber die vorliegende Erfindung kann auf andere Fahrzeugtypen angewendet werden. Das Fahrzeug 1 umfasst einen elektrischen Fahrmotor 4, der mit einer Traktionsbatterie 5 verbunden ist. Der elektrische Fahrmotor 4 ist betreibbar, um eine Traktionskraft zum Antreiben des Fahrzeugs 1 auszugeben. Der elektrische Fahrmotor 4 ist antriebsmäßig mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Der elektrische Fahrmotor 4 kann beispielsweise in ein Getriebe (nicht dargestellt) eingebaut werden, das mit dem Verbrennungsmotor 2 verbunden ist. Der elektrische Fahrmotor 4 ist betreibbar, um den Verbrennungsmotor 2 zu drehen, wenn der Verbrennungsmotor 2 nicht mit Kraftstoff versorgt wird, was hierin als Motorantrieb bezeichnet wird.The vehicle 1 in the present embodiment is an automobile, but the present invention can be applied to other types of vehicles. The vehicle 1 includes an electric traction motor 4th that with a traction battery 5 connected is. The electric drive motor 4th is operable to provide tractive effort to propel the vehicle 1 to spend. The electric drive motor 4th is drivingly with a crankshaft of the internal combustion engine 2 connected. The electric drive motor 4th can for example be built into a transmission (not shown) that works with the internal combustion engine 2 connected is. The electric drive motor 4th is operable to the internal combustion engine 2 to turn if the internal combustion engine 2 is not supplied with fuel, which is referred to herein as motor drive.

Unter Bezugnahme auf 2 weist der Verbrennungsmotor 2 eine Lufteinlassleitung 6 und einen Abgasauslass 7 auf. Im Betrieb wird dem Verbrennungsmotor 2 über die Lufteinlassleitung 6 Luft zur Verbrennung mit Kraftstoff in der (den) Brennkammer(n) (nicht dargestellt) des Verbrennungsmotors 2 zugeführt. In der Lufteinlassleitung 6 sind ein elektrischer Verdichter 8 und ein Turbolader 9 zum Verdichten der Luft in der ersten und zweiten Stufe angeordnet. Das Abgas wird aus dem Abgasauslass 7 in die Abgasleitung 3 ausgestoßen. Der Abgasauslass 7 kann z.B. in Form eines Abgaskrümmers ausgeführt sein. Der elektrische Verdichter 8 umfasst ein erstes Laufrad 10 und einen Elektromotor 11. Der Elektromotor 11 wird mit Strom versorgt, um das erste Laufrad 10 antreibend zu drehen. Der Turbolader 9 umfasst ein zweites Laufrad 12 und eine in der Abgasleitung 3 angeordnete Turbine 13. Die Turbine 13 wird durch das ausgetriebene Abgas gedreht und dreht das zweite Laufrad 12 antreibend. Im Einsatz liefern der elektrische Verdichter 8 und der Turbolader 9 dem Verbrennungsmotor 2 Luft bei einem Druck, der höher ist als der Atmosphärendruck.With reference to 2 instructs the internal combustion engine 2 an air inlet duct 6th and an exhaust outlet 7th on. In operation is the internal combustion engine 2 via the air inlet pipe 6th Air for combustion with fuel in the combustion chamber (s) (not shown) of the internal combustion engine 2 fed. In the air inlet pipe 6th are an electric compressor 8th and a turbocharger 9 arranged to compress the air in the first and second stages. The exhaust gas is from the exhaust outlet 7th into the exhaust pipe 3 pushed out. The exhaust outlet 7th can for example be designed in the form of an exhaust manifold. The electric compressor 8th includes a first impeller 10 and an electric motor 11 . The electric motor 11 is powered to the first impeller 10 driving to rotate. The turbocharger 9 includes a second impeller 12 and one in the exhaust pipe 3 arranged turbine 13th . The turbine 13th is rotated by the expelled exhaust gas and rotates the second impeller 12 driving. In use the electric compressors deliver 8th and the turbocharger 9 the internal combustion engine 2 Air at a pressure higher than atmospheric pressure.

Die Rückführung des Abgases durch den Verbrennungsmotor 2 kann Emissionen wie Stickoxide (NOx) reduzieren. Eine Hochdruck-Abgasrückführleitung (HP-EGR) Linie 14 ist vorgesehen, um Hochdruck-Abgas aus der Abgasleitung 3 rückzuführen. Wie in 2 dargestellt, weist die HP-EGR-Linie 14 einen HP-EGR-Einlass 15 auf, der zwischen dem Abgasauslass 7 des Verbrennungsmotors 2 und der Turbine 13 des Turboladers 9 angeordnet ist; und einen HP-EGR-Auslass 16, der zwischen dem zweiten Laufrad 12 und dem Lufteinlass angeordnet ist. Ein erster Wärmetauscher 17 und ein HP-EGR-Ventil 18 sind in der HP-EGR-Linie 14 angeordnet. Der erste Wärmetauscher 17 leitet die Wärme aus dem Abgas ab, bevor sie wieder in den Verbrennungsmotor 2 eingeleitet wird; und das HP-EGR-Ventil 18 steuert die Rückführung des Hochdruck-Abgases. Ein Teil des Hochdruckabgases des Verbrennungsmotors 2 kann selektiv über die HP-EGR-Leitung 14 zurückgeführt werden.The recirculation of the exhaust gas through the internal combustion engine 2 can reduce emissions such as nitrogen oxides (NOx). A high pressure exhaust gas recirculation line (HP-EGR) line 14th is provided to take high pressure exhaust gas from the exhaust pipe 3 to return. As in 2 shows the HP-EGR line 14th an HP EGR inlet 15th on that between the exhaust outlet 7th of the internal combustion engine 2 and the turbine 13th of the turbocharger 9 is arranged; and an HP EGR outlet 16 that is between the second impeller 12 and the air inlet is arranged. A first heat exchanger 17th and an HP EGR valve 18th are in the HP-EGR line 14th arranged. The first heat exchanger 17th dissipates the heat from the exhaust gas before it goes back into the combustion engine 2 is initiated; and the HP EGR valve 18th controls the recirculation of the high pressure exhaust gas. Part of the high pressure exhaust gas from the internal combustion engine 2 can be selected selectively via the HP-EGR line 14th to be led back.

In der Abgasleitung 3 stromabwärts des Turboladers 9 ist ein Nachbehandlungssystem 19 vorgesehen. Das Nachbehandlungssystem 19 ist konfiguriert, um die Abgase des Verbrennungsmotors 2 zu behandeln, beispielsweise um die Emissionen von Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC) und Stickoxid (NOx) zu reduzieren. Das Nachbehandlungssystem 19 umfasst ein elektrisches Heizelement 20 und mindestens einen ersten Katalysator 21. Der erste Katalysator 21 ist in der Abgasleitung 3 stromabwärts des elektrischen Heizelements 20 angeordnet. Wie hierin beschrieben, funktioniert das elektrische Heizelement 20, um den ersten Katalysator 21 vor dem Anlassen des Verbrennungsmotors 2 vorzuwärmen. Insbesondere ist das elektrische Heizelement 20 konfiguriert, um den ersten Katalysator 21 auf einen vorbestimmten Temperaturschwellenwert T1 vorzuwärmen. Der vorgegebene Temperaturschwellenwert T1 kann beispielsweise einer Abschalttemperatur des ersten Katalysators 21 entsprechen. In der vorliegenden Ausführungsform ist das elektrische Heizelement 20 in einen elektrisch beheizten Katalysator 22 integriert. Es versteht sich, dass das Nachbehandlungssystem 19 sinnvollerweise zusätzliche Komponenten und/oder Vorrichtungen zur Abgasbehandlung vor der Freisetzung in die Atmosphäre beinhalten kann.In the exhaust pipe 3 downstream of the turbocharger 9 is an aftertreatment system 19th intended. The aftertreatment system 19th is configured to take the exhaust from the internal combustion engine 2 to be treated, for example to reduce the emissions of carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and nitrogen oxide (NOx). The aftertreatment system 19th includes an electrical heating element 20th and at least one first catalyst 21st . The first catalyst 21st is in the exhaust pipe 3 downstream of the electrical heating element 20th arranged. As described herein, the electrical heating element functions 20th to get the first catalyst 21st before starting the internal combustion engine 2 to preheat. In particular, the electrical heating element 20th configured to the first catalyst 21st to a predetermined temperature threshold T1 to preheat. The specified temperature threshold T1 can, for example, a switch-off temperature of the first catalyst 21st correspond. In the present embodiment, the electrical heating element is 20th into an electrically heated catalyst 22nd integrated. It goes without saying that the aftertreatment system 19th may sensibly contain additional components and / or devices for exhaust gas treatment prior to release into the atmosphere.

Eine Niederdruck-Abgasrückführungsleitung (LP-EGR) 24 ist vorgesehen, um Niederdruck-Abgas von der Abgasleitung 3 zur Lufteinlassleitung 6 des Verbrennungsmotors 2 rückzuführen. Wie in 2 dargestellt, weist die LP-EGR-Leitung 24 einen LP-EGR-Einlass 25 auf, der stromabwärts des ersten Katalysators 21 angeordnet ist, und einen LP-EGR-Auslass 26, der stromaufwärts des ersten Laufrads 10 angeordnet ist. Ein zweiter Wärmetauscher 27 und ein LP-EGR-Ventil 28 sind in der LP-EGR-Leitung 24 angeordnet. Der zweite Wärmetauscher 27 leitet die Wärme aus dem Abgas ab, bevor sie wieder in den Verbrennungsmotor 2 eingeleitet wird; und das LP-EGR-Ventil 28 steuert die Rückführung des Niederdruck-Abgases. Ein Teil des Niederdruckabgases des Verbrennungsmotors 2 kann selektiv durch die LP-EGR-Leitung 24 zurückgeführt werden.A low pressure exhaust gas recirculation line (LP-EGR) 24 is provided to remove low pressure exhaust gas from the exhaust pipe 3 to the air inlet pipe 6th of the internal combustion engine 2 to return. As in 2 shown shows the LP-EGR line 24 an LP-EGR inlet 25th on, the downstream of the first catalyst 21st is arranged, and an LP-EGR outlet 26th that is upstream of the first impeller 10 is arranged. A second heat exchanger 27 and an LP-EGR valve 28 are in the LP-EGR line 24 arranged. The second heat exchanger 27 dissipates the heat from the exhaust gas before it goes back into the combustion engine 2 is initiated; and the LP-EGR valve 28 controls the recirculation of the low-pressure exhaust gas. Part of the low pressure exhaust gas from the internal combustion engine 2 can selectively through the LP-EGR line 24 to be led back.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 zum Steuern des Betriebs des elektrischen Heizelements 20 zum Vorwärmen des ersten Katalysators 21. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 umfasst einen Prozessor 30, der mit einer Speichervorrichtung 31 verbunden ist. Ein Satz von nicht-flüchtigen Berechnungsanweisungen wird auf der Speichervorrichtung 31 gespeichert. Wenn die Berechnungsanweisungen ausgeführt werden, veranlassen sie den Prozessor 30, die hierin beschriebenen Verfahren auszuführen. Ein Temperatursensor 32, der in dem ersten Katalysator 21 angeordnet ist, gibt ein erstes Temperatursignal ST1 an den Prozessor 30 aus, um eine Anzeige der Temperatur des ersten Katalysators 21 zu liefern. Ein erster Temperaturschwellenwert T1 wird in der Speichervorrichtung 31 gespeichert, und bei Verwendung vergleicht der Prozessor 30 die gemessene Temperatur des ersten Katalysators 21 mit dem ersten Temperaturschwellenwert T1. Der erste Temperaturschwellenwert T1 kann beispielsweise einer Abschalttemperatur des ersten Katalysators 21 entsprechen, d.h. einer Temperatur, bei der der erste Katalysator 21 aktiviert wird. Als Beispiel kann der erste Temperaturschwellenwert T1 mit 150°C definiert werden. Es ist zu beachten, dass der erste Temperaturschwellenwert T1 in Abhängigkeit von den Eigenschaften des ersten Katalysators 21, insbesondere der Abschalttemperatur des ersten Katalysators 21, kalibriert werden kann. Die Abschalttemperatur kann je nach verwendetem Katalysator variieren, aber eine typische erste Temperaturschwelle T1 liegt im Bereich von 150°C bis 250°C. Es versteht sich, dass die Temperatur des ersten Katalysators 21 modelliert werden kann, beispielsweise in Abhängigkeit von den Betriebsparametern des elektrischen Heizelements 20.The vehicle 1 includes a catalyst preheat control unit 29 for controlling the operation of the electrical heating element 20th to preheat the first catalyst 21st . The catalyst preheat control unit 29 includes a processor 30th having a storage device 31 connected is. A set of non-volatile calculation instructions is stored on the storage device 31 saved. When the calculation instructions are executed, they cause the processor 30th to carry out the methods described herein. A temperature sensor 32 that is in the first catalyst 21st is arranged, outputs a first temperature signal ST1 to the processor 30th off to get an indication of the temperature of the first catalyst 21st to deliver. A first temperature threshold T1 is in the storage device 31 stored, and when used the processor compares 30th the measured temperature of the first catalyst 21st with the first temperature threshold T1 . The first temperature threshold T1 can, for example, a switch-off temperature of the first catalyst 21st correspond to, ie a temperature at which the first catalyst 21st is activated. As an example, the first temperature threshold T1 defined as 150 ° C become. It should be noted that the first temperature threshold T1 depending on the properties of the first catalyst 21st , in particular the shutdown temperature of the first catalyst 21st , can be calibrated. The shutdown temperature can vary depending on the catalyst used, but is a typical first temperature threshold T1 is in the range from 150 ° C to 250 ° C. It is understood that the temperature of the first catalyst 21st can be modeled, for example as a function of the operating parameters of the electrical heating element 20th .

Das elektrische Heizelement 20 wird unter Spannung gesetzt, um den ersten Katalysator 21 vor dem Anlassen des Verbrennungsmotors 2 vorzuwärmen. Wie vorstehend beschrieben, ist der erste Katalysator 21 in der Abgasleitung 3 stromabwärts des elektrischen Heizelements 20 angeordnet. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 ist konfiguriert, um das elektrische Heizelement 20 mit Strom zu versorgen und dadurch die Temperatur des elektrisch erwärmten Katalysators 22 zu erwärmen. Im Gebrauch wird Luft durch den elektrisch beheizten Katalysator 22 gepumpt und durch das elektrische Heizelement 20 erwärmt. Die erwärmte Luft wird durch den ersten Katalysator 21 gepumpt und die Wärme wird auf den ersten Katalysator 21 übertragen. Der Temperatursensor 32 misst die Temperatur des ersten Katalysators 21 und gibt das erste Temperatursignal ST an den Prozessor 30 aus. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 überwacht die Temperatur des ersten Katalysators 21. Wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 gleich der ersten Temperaturschwelle T1 ist, gibt der Prozessor 30 ein Motorstartanforderungssignal S2 aus, um den Motorstart einzuleiten. In der vorliegenden Ausführungsform wird das Motorstartanforderungssignal S2 an ein Motorsteuergerät 33 ausgegeben, das den Betrieb des Verbrennungsmotors 2 und des elektrischen Fahrmotors 4 steuert. Die Motorsteuereinheit 33 ist konfiguriert, um ein Motorsteuersignal S3 und ein Fahrmotor-Steuersignal S4 auszugeben. Die Motorsteuereinheit 33 ist konfiguriert, um den Verbrennungsmotor 2 nach Empfang des Motorstartanforderungssignals S2 von der Katalysator-Vorwärmsteuereinheit 29 zu starten. Die detaillierte Funktionsweise des Motorsteuergerätes 33 geht über den Rahmen der vorliegenden Offenbarung hinaus. Es ist zu beachten, dass in alternativen Ausführungsformen das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 in das Motorsteuergerät 33 eingebaut werden kann.The electric heating element 20th is energized to the first catalyst 21st before starting the internal combustion engine 2 to preheat. As described above, the first catalyst is 21st in the exhaust pipe 3 downstream of the electrical heating element 20th arranged. The catalyst preheating control unit 29 is configured to use the electrical heating element 20th to be supplied with electricity and thereby the temperature of the electrically heated catalyst 22nd to warm up. In use, air is passed through the electrically heated catalyst 22nd pumped and through the electric heating element 20th warmed up. The heated air is through the first catalyst 21st pumped and the heat is applied to the first catalyst 21st transfer. The temperature sensor 32 measures the temperature of the first catalyst 21st and outputs the first temperature signal ST to the processor 30th out. The catalyst preheating control unit 29 monitors the temperature of the first catalyst 21st . When the temperature of the first catalyst 21st equal to the first temperature threshold T1 is, gives the processor 30th an engine start request signal S2 off to initiate engine start. In the present embodiment, the engine start request signal is S2 to an engine control unit 33 output indicating the operation of the internal combustion engine 2 and the electric drive motor 4th controls. The engine control unit 33 is configured to provide a motor control signal S3 and a traction motor control signal S4 to spend. The engine control unit 33 is configured to the internal combustion engine 2 upon receipt of the engine start request signal S2 from the catalyst preheat control unit 29 to start. The detailed functionality of the engine control unit 33 is beyond the scope of the present disclosure. It should be noted that, in alternative embodiments, the catalyst preheat controller 29 in the engine control unit 33 can be installed.

Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 dient zum Vorwärmen des ersten Katalysators 21 vor dem Anlassen des Verbrennungsmotors 2. Der erste Katalysator 21 kann vor einem Kaltstart des Verbrennungsmotors 2 vorgewärmt werden. In bestimmten Ausführungsformen kann das Fahrzeug 1 ausschließlich vom elektrischen Fahrmotor 4 angetrieben werden. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 kann konfiguriert werden, um den ersten Katalysator 21 vorzuwärmen, während das Fahrzeug 1 vom elektrischen Fahrmotor 4 angetrieben wird. Wenn der Verbrennungsmotor 2 für einen bestimmten Zeitraum gestoppt wird, kann das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 den ersten Katalysator 21 vor dem Wiederanlauf des Verbrennungsmotors 2 vorwärmen, beispielsweise wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 unter den vorgegebenen Temperaturschwellenwert T1 fällt.The catalyst preheating control unit 29 serves to preheat the first catalytic converter 21st before starting the internal combustion engine 2 . The first catalyst 21st can before a cold start of the internal combustion engine 2 be preheated. In certain embodiments, the vehicle can 1 exclusively from the electric drive motor 4th are driven. The catalyst preheating control unit 29 can be configured to use the first catalyst 21st preheat while the vehicle 1 from the electric drive motor 4th is driven. When the internal combustion engine 2 is stopped for a certain period of time, the catalyst preheating control unit 29 the first catalyst 21st before restarting the combustion engine 2 preheat, for example when the temperature of the first catalyst 21st below the specified temperature threshold T1 falls.

Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 kann konfiguriert werden, um das Vorwärmen des ersten Katalysators 21 in Abhängigkeit von einem bestimmten Ladezustand (SOC) der Traktionsbatterie 5 einzuleiten. So kann beispielsweise das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 konfiguriert werden, um die Vorwärmung einzuleiten, wenn der bestimmte SOC auf einen vordefinierten Schwellenwert sinkt. Der Schwellenwert kann beispielsweise so definiert werden, dass sichergestellt ist, dass in der Traktionsbatterie 5 ausreichend Energie vorhanden ist, um den Betrieb des elektrischen Fahrmotors 4 aufrechtzuerhalten, während der erste Katalysator 21 vor dem Wiederanlauf des Verbrennungsmotors 2 auf eine Temperatur oberhalb oder gleich einer Abschalttemperatur vorgewärmt wird. Andere Faktoren, die von der Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 verwendet werden können, sind einer oder mehrere der folgenden: eine Entladerate, ein tatsächlicher Fahrerbedarf, ein vorhergesagter Fahrerbedarf und eine verbleibende Fahrzeit. Der Prozessor 30 kann konfiguriert werden, um eine Sollzeit für das Wiederanlaufen des Verbrennungsmotors 2 zu bestimmen, um ein Drehmoment zum Antreiben des Fahrzeugs 1 zu erzeugen (entweder in Verbindung mit oder anstelle des elektrischen Fahrmotors 4). Die Sollzeit kann beispielsweise in Abhängigkeit vom SOC der Traktionsbatterie 5 und/oder einem Fahrerdrehmomentbedarf bestimmt werden. Der Fahrerdrehmomentbedarf kann in Abhängigkeit von einem Drehmomentanforderungssignal STQ bestimmt werden, z.B. ausgegeben von einem Pedalpositionssensor für ein Gaspedal des Fahrzeugs 1. Der Prozessor 30 kann das Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit von der bestimmten Sollzeit steuern. Der Prozessor 30 kann beispielsweise eine Vorwärmung einleiten, so dass die Temperatur des ersten Katalysators 21 größer oder gleich dem Temperaturschwellenwert T1 zu (oder vor) der bestimmten Sollzeit ist. Da der erste Katalysator 21 vorgewärmt wurde, wirkt das Nachbehandlungssystem 19 beim Anlassen des Verbrennungsmotors 2.The catalyst preheating control unit 29 can be configured to preheat the first catalyst 21st depending on a certain state of charge (SOC) of the traction battery 5 initiate. For example, the catalytic converter preheating control unit 29 configured to initiate pre-heating when the particular SOC drops to a pre-defined threshold. The threshold value can for example be defined in such a way that it is ensured that in the traction battery 5 Sufficient energy is available to operate the electric traction motor 4th maintain while the first catalyst 21st before restarting the combustion engine 2 is preheated to a temperature above or equal to a switch-off temperature. Other factors by the catalyst preheat controller 29 can be used are one or more of the following: a discharge rate, an actual driver demand, a predicted driver demand, and a remaining driving time. The processor 30th can be configured to set a target time for restarting the internal combustion engine 2 to determine a torque for propelling the vehicle 1 to be generated (either in conjunction with or instead of the electric traction motor 4th ). The target time can, for example, depend on the SOC of the traction battery 5 and / or a driver torque requirement can be determined. The driver torque requirement can be determined as a function of a torque request signal STQ, for example output by a pedal position sensor for an accelerator pedal of the vehicle 1 . The processor 30th can control the preheating of the first catalytic converter as a function of the determined target time. The processor 30th can for example initiate preheating, so that the temperature of the first catalyst 21st greater than or equal to the temperature threshold T1 is at (or before) the specified target time. Because the first catalyst 21st has been preheated, the aftertreatment system works 19th when starting the internal combustion engine 2 .

Die Abgasleitung 3 und die Lufteinlassleitung 6 können verschiedene Konfigurationen aufweisen, so dass Luft an dem elektrischen Heizelement 20 und durch den ersten Katalysator 21 vorbei gepumpt werden kann. Diese verschiedenen Ausführungsformen werden nun mit Bezug auf die Begleitpersonen beschrieben.The exhaust pipe 3 and the air inlet duct 6th can have various configurations so that air passes to the electrical heating element 20th and through the first catalyst 21st can be pumped past. These different embodiments will now be described with reference to the escorts.

In der in 2 dargestellten Ausführungsform ist eine Motorbypassleitung 34 vorgesehen, um den Verbrennungsmotor 2 während des Vorheizens des ersten Katalysators 21 zu umgehen. Die Motorbypassleitung 34 umfasst einen Bypass-Einlass 35, einen Bypass-Auslass 36 und ein Bypass-Steuergerät 37. Der Bypass-Einlass 35 ist in der Lufteinlassleitung 6 zwischen dem elektrischen Verdichter 8 und dem Turbolader 9 angeordnet. Der Bypass-Auslass 36 ist in der Abgasleitung 3 vor dem Nachbehandlungssystem 19 angeordnet. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 ist konfiguriert, um ein Bypassventilsteuersignal S5 zum Steuern des Betriebs des Bypasssteuerventils 37 auszugeben. Das Bypass-Steuerventil 37 verhindert, dass der elektrische Kompressor 8 in die Abgasleitung 3 eintritt, anstatt die Einlassladung zu komprimieren. In der vorliegenden Ausführungsform wird der elektrische Kompressor 8 betrieben, um Luft durch das Nachbehandlungssystem 19 zu pumpen. Insbesondere ist die Katalysator-Vorheizsteuerungseinheit29 konfiguriert, um ein elektrisches Verdichtersteuersignal S6 zum Steuern des elektrischen Verdichters 8 auszugeben.In the in 2 The embodiment shown is an engine bypass line 34 provided to the internal combustion engine 2 during preheating of the first catalyst 21st to bypass. The engine bypass line 34 includes a bypass inlet 35 , a bypass outlet 36 and a bypass control device 37 . The bypass inlet 35 is in the air inlet pipe 6th between the electric compressor 8th and the turbocharger 9 arranged. The bypass outlet 36 is in the exhaust pipe 3 before the aftertreatment system 19th arranged. The catalyst preheat control unit 29 is configured to receive a bypass valve control signal S5 to control the operation of the bypass control valve 37 to spend. The bypass control valve 37 prevents the electric compressor 8th into the exhaust pipe 3 instead of compressing the inlet charge. In the present embodiment, the electric compressor 8th operated to air through the aftertreatment system 19th to pump. In particular, the catalyst preheat control unit 29 is configured to generate an electrical compressor control signal S6 to control the electric compressor 8th to spend.

Im Einsatz bestimmt das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29, wann der Verbrennungsmotor 2 gestartet werden soll. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 gibt das Bypassventilsteuersignal S5 aus, um das Bypasssteuerventil 37 zu öffnen; und das elektrische Verdichtersteuersignal S6, um den elektrischen Verdichter 8 zu aktivieren. Das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 gibt auch das elektrische Heizungs-Steuersignal S1 aus, um das elektrische Heizelement 20 so zu erregen, dass die am elektrischen Heizelement 20 vorbeilaufende Luft erwärmt wird. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 empfängt das erste Temperatursignal ST und überwacht die Temperatur des ersten Katalysators 21. Wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 gleich dem ersten Temperaturschwellenwert T1 ist, gibt das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 das Motorstartanforderungssignal S2 an das Motorsteuergerät 33 aus. Als Reaktion auf das Motorstartanforderungssignal S2 gibt das Motorsteuergerät 33 das Motorsteuersignal S3 zum Starten des Verbrennungsmotors 2 aus. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 schaltet auch das elektrische Heizelement 20 stromlos, um die Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu beenden.The catalyst preheating control unit determines the operation 29 when the internal combustion engine 2 should be started. The catalyst preheat control unit 29 gives the bypass valve control signal S5 off to the bypass control valve 37 to open; and the electrical compressor control signal S6 to the electric compressor 8th to activate. The catalyst preheat control unit 29 also gives the electrical heating control signal S1 off to the electric heating element 20th energize so that the on the electric heating element 20th passing air is heated. The catalyst preheating control unit 29 receives the first temperature signal ST and monitors the temperature of the first catalyst 21st . When the temperature of the first catalyst 21st equal to the first temperature threshold T1 the catalytic converter preheat control unit gives 29 the engine start request signal S2 to the engine control unit 33 out. In response to the engine start request signal S2 gives the engine control unit 33 the motor control signal S3 to start the internal combustion engine 2 out. The catalyst preheating control unit 29 also switches the electrical heating element 20th de-energized to preheat the first catalytic converter 21st to end.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform wird die HP-EGR-Linie 14 verwendet, um den Verbrennungsmotor 2 während der Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu umgehen. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 ist konfiguriert, um ein Bypassventilsteuersignal S5 zum Steuern des Betriebs des HP-EGR-Ventils 18 auszugeben. Der elektrische Kompressor 8 wird betrieben, um Luft durch das Nachbehandlungssystem 19 zu pumpen. Insbesondere ist die Katalysator-Vorheizsteuerungseinheit 29 konfiguriert, um ein elektrisches Verdichtersteuersignal S6 zum Steuern des elektrischen Verdichters 8 auszugeben.In the in 3 The illustrated embodiment is the HP-EGR line 14th used to the internal combustion engine 2 during the preheating of the first catalyst 21st to bypass. The catalyst preheating control unit 29 is configured to receive a bypass valve control signal S5 to control the operation of the HP EGR valve 18th to spend. The electric compressor 8th is operated to air through the aftertreatment system 19th to pump. In particular, is the catalyst preheat control unit 29 configured to use an electrical compressor control signal S6 to control the electric compressor 8th to spend.

Im Einsatz bestimmt das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29, wann der Verbrennungsmotor 2 gestartet werden soll. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 gibt das Bypassventilsteuersignal S5 zum Öffnen des HP-EGR-Ventils 18 und das elektrische Verdichtersteuersignal S6 zum Aktivieren des elektrischen Verdichters 8 aus. Das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 gibt auch das elektrische Heizungs-Steuersignal S1 aus, um das elektrische Heizelement 20 so zu erregen, dass die am elektrischen Heizelement 20 vorbeilaufende Luft erwärmt wird. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 empfängt das erste Temperatursignal ST und überwacht die Temperatur des ersten Katalysators 21. Wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 gleich dem ersten Temperaturschwellenwert T1 ist, gibt das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 das Motorstartanforderungssignal S2 an das Motorsteuergerät 33 aus. Als Reaktion auf das Motorstartanforderungssignal S2 gibt das Motorsteuergerät 33 das Motorsteuersignal S3 zum Starten des Verbrennungsmotors 2 aus. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 schaltet auch das elektrische Heizelement 20 stromlos, um die Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu beenden.The catalyst preheating control unit determines the operation 29 when the internal combustion engine 2 should be started. The catalyst preheat control unit 29 gives the bypass valve control signal S5 to open the HP-EGR valve 18th and the electrical compressor control signal S6 to activate the electric compressor 8th out. The catalyst preheat control unit 29 also gives the electrical heating control signal S1 off to the electric heating element 20th energize so that the on the electric heating element 20th passing air is heated. The catalyst preheating control unit 29 receives the first temperature signal ST and monitors the temperature of the first catalyst 21st . When the temperature of the first catalyst 21st equal to the first temperature threshold T1 the catalytic converter preheat control unit gives 29 the engine start request signal S2 to the engine control unit 33 out. In response to the engine start request signal S2 gives the engine control unit 33 the motor control signal S3 to start the internal combustion engine 2 out. The catalyst preheating control unit 29 also switches the electrical heating element 20th de-energized to preheat the first catalytic converter 21st to end.

In der in 4 dargestellten Ausführungsform wird der elektrische Fahrmotor 4 betrieben, um den Verbrennungsmotor 2 während der Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu motorisieren. Dabei wird der Verbrennungsmotor 2 genutzt, um Luft am elektrischen Heizelement 20 vorbei zu pumpen. Das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 ist konfiguriert, um ein Fahrmotor-Steuersignal S7 an das Motorsteuergerät 33 auszugeben. Das Motorsteuergerät 33 aktiviert den elektrischen Fahrmotor 4, ohne dem Verbrennungsmotor 2 Kraftstoff zuzuführen, um den Motor zu betreiben.In the in 4th The embodiment shown is the electric traction motor 4th operated to the internal combustion engine 2 during the preheating of the first catalyst 21st to motorize. This is where the internal combustion engine is 2 used to air the electric heating element 20th pumping over. The catalyst preheat control unit 29 is configured to receive a traction motor control signal S7 to the engine control unit 33 to spend. The engine control unit 33 activates the electric drive motor 4th without the internal combustion engine 2 To supply fuel to run the engine.

Im Einsatz bestimmt das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29, wann der Verbrennungsmotor 2 gestartet werden soll. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 gibt das Fahrmotor-Steuersignal S7 aus, um zu verlangen, dass das Motorsteuergerät 33 den elektrischen Fahrmotor 4 aktiviert. Die Motorsteuereinheit 33 kann konfiguriert werden, um Ein- und Auslassventile innerhalb des Verbrennungsmotors 2 zu öffnen, um das Pumpen von Luft aus der Lufteinlassleitung 6 in die Abgasleitung 3 zu erleichtern. Das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 gibt auch das elektrische Heizungs-Steuersignal S1 aus, um das elektrische Heizelement 20 so zu erregen, dass die am elektrischen Heizelement 20 vorbeilaufende Luft erwärmt wird. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 empfängt das erste Temperatursignal ST und überwacht die Temperatur des ersten Katalysators 21. Wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 gleich dem ersten Temperaturschwellenwert T1 ist, gibt das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 das Motorstartanforderungssignal S2 an das Motorsteuergerät 33 aus. Als Reaktion auf das Motorstartanforderungssignal S2 gibt das Motorsteuergerät 33 das Motorsteuersignal S3 zum Starten des Verbrennungsmotors 2 aus. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 schaltet auch das elektrische Heizelement 20 stromlos, um die Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu beenden.The catalyst preheating control unit determines the operation 29 when the internal combustion engine 2 should be started. The catalyst preheating control unit 29 gives the drive motor control signal S7 off to require the engine control unit 33 the electric drive motor 4th activated. The engine control unit 33 can be configured to include intake and exhaust valves within the internal combustion engine 2 open to pumping air from the air inlet line 6th into the exhaust pipe 3 to facilitate. The catalyst preheat control unit 29 also gives the electrical heating control signal S1 off to the electric heating element 20th energize so that the on the electric heating element 20th passing air is heated. The catalyst preheating control unit 29 receives the first temperature signal ST and monitors the temperature of the first catalyst 21st . When the temperature of the first catalyst 21st equal to the first temperature threshold T1 the catalytic converter preheat control unit gives 29 the engine start request signal S2 to the engine control unit 33 out. In response to the engine start request signal S2 gives the engine control unit 33 the motor control signal S3 to start the internal combustion engine 2 out. The catalyst preheating control unit 29 also switches the electrical heating element 20th de-energized to preheat the first catalytic converter 21st to end.

In jeder der vorgenannten Ausführungsformen kann die LP-EGR-Linie 24 verwendet werden, um die erwärmte Luft während der Vorwärmung des ersten Katalysators 21 rückzuführen. Die LP-EGR-Linie 24 kann als Rezirkulationsleitung verwendet werden, um das Vorwärmen des ersten Katalysators 21 zu erleichtern. Insbesondere kann das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 konfiguriert werden, um das LP-EGR-Ventil 28 zu öffnen, damit die erwärmte Luft rückgeführt werden kann. Das elektrische Heizelement 20 kann unter Spannung gesetzt werden, um die an dem elektrischen Heizelement 20 vorbei gepumpte Luft zu erwärmen. Die erwärmte Luft kann dann durch die Lufteinlassleitung 6 zurückgeführt werden, anstatt aus der Abgasleitung 3 in die Atmosphäre zu gelangen. Das HP-EGR-Ventil 18 und das LP-EGR-Ventil 28 können beide geöffnet werden, um den Verbrennungsmotor 2 zu umgehen und mindestens einen Teil der erwärmten Luft stromabwärts des ersten Katalysators 21 durch die Abgasleitung 3 zurückzuleiten.In each of the aforementioned embodiments, the LP-EGR line 24 used to heat the air during the preheating of the first catalyst 21st to return. The LP-EGR line 24 can be used as a recirculation line to preheat the first catalyst 21st to facilitate. In particular, the catalytic converter preheating control device 29 configured to use the LP EGR valve 28 to open so that the heated air can be returned. The electric heating element 20th can be energized to stop the electrical heating element 20th heat pumped over air. The heated air can then pass through the air inlet duct 6th instead of from the exhaust pipe 3 to get into the atmosphere. The HP EGR valve 18th and the LP-EGR valve 28 can both be opened to the internal combustion engine 2 to bypass and at least some of the heated air downstream of the first catalyst 21st through the exhaust pipe 3 to redirect.

In der in 5 dargestellten Ausführungsform ist eine spezielle Rezirkulationsleitung 38 zur Rückführung der erwärmten Luft durch das Nachbehandlungssystem 19 vorgesehen. Eine spezielle Rezirkulationspumpe 39 ist vorgesehen, um die erwärmte Luft während der Vorwärmung des ersten Katalysators 21 durch die Rezirkulationsleitung 38 der Nachbehandlung zu zirkulieren. Die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit 29 ist konfiguriert, um ein Steuersignal S8 der Umwälzpumpe auszugeben, um den Betrieb der Umwälzpumpe 39 zu steuern. Optional kann ein Steuerventil (nicht dargestellt) vorgesehen werden, um den Luftstrom durch die Rezirkulationsleitung 38 der Nachbehandlung zu steuern.In the in 5 The embodiment shown is a special recirculation line 38 to return the heated air through the aftertreatment system 19th intended. A special recirculation pump 39 is provided to the heated air during the preheating of the first catalyst 21st through the recirculation line 38 after treatment to circulate. The catalyst preheat control unit 29 is configured to have a control signal S8 of the circulation pump to operate the circulation pump 39 to control. Optionally, a control valve (not shown) can be provided to regulate the air flow through the recirculation line 38 control of aftercare.

Im Einsatz bestimmt das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29, wann der Verbrennungsmotor 2 gestartet werden soll. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 gibt das Steuersignal S8 der Umwälzpumpe aus, um die Umwälzpumpe 39 zu aktivieren. Die Rezirkulationspumpe 39 wird betrieben, um Luft durch das Nachbehandlungssystem 19 zu pumpen. Das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 gibt auch das elektrische Heizungs-Steuersignal S1 aus, um das elektrische Heizelement 20 so zu erregen, dass die am elektrischen Heizelement 20 vorbeilaufende Luft erwärmt wird. Die Rezirkulationspumpe 39 arbeitet weiter, um die erwärmte Luft durch die Rezirkulationsleitung 38 der Nachbehandlung zu zirkulieren. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 empfängt das erste Temperatursignal ST und überwacht die Temperatur des ersten Katalysators 21. Wenn die Temperatur des ersten Katalysators 21 gleich dem ersten Temperaturschwellenwert T1 ist, gibt das Katalysator-Vorheizsteuergerät 29 das Motorstartanforderungssignal S2 an das Motorsteuergerät 33 aus. Als Reaktion auf das Motorstartanforderungssignal S2 gibt das Motorsteuergerät 33 das Motorsteuersignal S3 zum Starten des Verbrennungsmotors 2 aus. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 schaltet auch das elektrische Heizelement 20 stromlos, um die Vorwärmung des ersten Katalysators 21 zu beenden. Das Katalysator-Vorwärmungssteuergerät 29 deaktiviert auch die Umwälzpumpe 39. Zusätzlich zu oder anstelle des elektrischen Heizelements 20 kann in der Rezirkulationsleitung 38 der Nachbehandlung ein separates Heizelement vorgesehen werden.The catalyst preheating control unit determines the operation 29 when the internal combustion engine 2 should be started. The catalyst preheating control unit 29 gives the control signal S8 the circulation pump off to the circulation pump 39 to activate. The recirculation pump 39 is operated to air through the aftertreatment system 19th to pump. The catalyst preheat control unit 29 also gives the electrical heating control signal S1 off to the electric heating element 20th energize so that the on the electric heating element 20th passing air is heated. The recirculation pump 39 continues to work to circulate the heated air through the recirculation line 38 after treatment to circulate. The catalyst preheating control unit 29 receives the first temperature signal ST and monitors the temperature of the first catalyst 21st . When the temperature of the first catalyst 21st equal to the first temperature threshold T1 the catalytic converter preheat control unit gives 29 the engine start request signal S2 to the engine control unit 33 out. In response to the engine start request signal S2 gives the engine control unit 33 the motor control signal S3 to start the internal combustion engine 2 out. The catalyst preheating control unit 29 also switches the electrical heating element 20th de-energized to preheat the first catalytic converter 21st to end. The catalyst preheating control unit 29 also deactivates the circulation pump 39 . In addition to or instead of the electrical heating element 20th can in the recirculation line 38 a separate heating element can be provided for after-treatment.

Es wird darauf hingewiesen, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen an den hierin beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.It is understood that various changes and modifications can be made to the embodiments described herein without departing from the scope of the present invention.

Es ist zu beachten, dass die hierin beschriebenen Techniken auf ein Fahrzeug 1 angewendet werden können, das keinen elektrischen Fahrmotor 4 beinhaltet. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, den ersten Katalysator 21 in einem Fahrzeug 1 vorzuwärmen, das konfiguriert ist, um eine Stop/Start-Steuerstrategie für den Verbrennungsmotor 2 zu implementieren. Alternativ oder zusätzlich können die Techniken auf ein Fahrzeug angewendet werden, das konfiguriert ist, um eine „Gleit-“ oder „Segelsteuerstrategie“ zu implementieren, bei der der Verbrennungsmotor 2 während der Fahrt des Fahrzeugs 1 gestoppt werden kann, beispielsweise während er eine Steigung hinunterfährt.It should be noted that the techniques described herein apply to a vehicle 1 can be used that do not have an electric drive motor 4th includes. For example, it can be advantageous to use the first catalyst 21st in a vehicle 1 preheat that is configured to include a stop / start control strategy for the internal combustion engine 2 to implement. Alternatively, or in addition, the techniques can be applied to a vehicle that is configured to implement a “glide” or “coasting control strategy” in which the internal combustion engine 2 while driving the vehicle 1 can be stopped, for example while driving down a slope.

Claims (21)

Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, eine mit dem Verbrennungsmotor verbundene Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten ersten Katalysator zur Abgasbehandlung, einen in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnetes elektrisches Heizelement und Pumpmittel zum Pumpen von Luft über das elektrische Heizelement aufweist; wobei die Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit umfasst: mindestens einen Prozessor, der konfiguriert ist, um das elektrische Heizelement zum Vorwärmen des ersten Katalysators zu steuern; und eine Speichervorrichtung mit darin gespeicherten Anweisungen, die mit dem mindestens einen Prozessor gekoppelt ist; wobei der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um eine Temperatur des ersten Katalysators zu bestimmen und ein Motorstartanforderungssignal auszugeben, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich einer vorbestimmten Temperatur ist.A catalyst preheating control unit for a vehicle, the vehicle having an internal combustion engine, an exhaust line connected to the internal combustion engine, a first catalyst arranged in the exhaust line for exhaust gas treatment, an electrical heating element arranged in the exhaust line upstream of the first catalyst and pumping means for pumping air via the electric Having heating element; wherein the catalyst preheat control unit comprises: at least one processor configured to control the electrical heating element to preheat the first catalyst; and a memory device having instructions stored therein coupled to the at least one processor; wherein the at least one processor is configured to determine a temperature of the first catalyst and to output an engine start request signal if the determined temperature of the first catalyst is greater than or equal to a predetermined temperature. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit nach Anspruch 1, worin der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um das Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Ladezustand (SOC) einer Traktionsbatterie zum Zuführen elektrischer Energie zu einem elektrischen Fahrmotor zu steuern.Catalytic converter preheating control unit after Claim 1 wherein the at least one processor is configured to control preheating of the first catalyst based on a state of charge (SOC) of a traction battery for supplying electrical energy to an electric traction motor. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, worin der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um das Vorwärmen des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einer Anforderung an das Fahrerdrehmoment zu steuern.Catalytic converter preheating control unit after Claim 1 or Claim 2 wherein the at least one processor is configured to control preheating of the first catalyst based on a requirement for driver torque. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, worin der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um den ersten Katalysator durch Bestromung des elektrischen Heizelements vorzuwärmen.Catalyst preheating control unit according to one of the Claims 1 , 2 or 3 wherein the at least one processor is configured to preheat the first catalyst by energizing the electrical heating element. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit, wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, wobei das Fahrzeug einen Temperatursensor zum Messen einer Temperatur des ersten Katalysators umfasst; wobei der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um ein Temperatursignal von dem Temperatursensor zu empfangen und die Temperatur des ersten Katalysators in Abhängigkeit von dem Temperatursignal zu bestimmen.A catalyst pre-heating control unit as claimed in any preceding claim, wherein the vehicle comprises a temperature sensor for measuring a temperature of the first catalyst; wherein the at least one processor is configured to receive a temperature signal from the temperature sensor and to determine the temperature of the first catalyst in dependence on the temperature signal. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit, wie sie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht wird, worin der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um ein oder mehrere Ventile zu steuern, um die Luftzufuhr an dem elektrischen Heizelement vorbei zu steuern.A catalyst preheat control unit as claimed in any preceding claim, wherein the at least one processor is configured to control one or more valves to control air flow past the electrical heating element. Katalysator-Vorwärmungssteuereinheit, wie sie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht wird, worin der mindestens eine Prozessor konfiguriert ist, um die Pumpeneinrichtung zu steuern.A catalyst preheat control unit as claimed in any preceding claim, wherein the at least one processor is configured to control the pump means. Verfahren zum Vorwärmen eines Katalysators für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, eine mit dem Verbrennungsmotor verbundene Abgasleitung, einen in der Abgasleitung angeordneten ersten Katalysator zur Abgasbehandlung, ein in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnetes elektrisches Heizelement und Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Aktivieren des elektrischen Heizelements; Betreiben der Pumpmittel, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen, um den ersten Katalysator vorzuwärmen; Bestimmen der Temperatur des ersten Katalysators; und Einleiten des Starts des Verbrennungsmotors, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich einer vorbestimmten Temperatur ist.A method for preheating a catalytic converter for a vehicle, wherein the vehicle has an internal combustion engine, an exhaust line connected to the internal combustion engine, a first catalytic converter arranged in the exhaust line for exhaust gas treatment, an electrical heating element arranged in the exhaust line upstream of the first catalytic converter and pumping means for pumping air the electrical heating element, the method comprising: Activating the electrical heating element; Operating the pumping means to pump air past the electrical heating element to preheat the first catalyst; Determining the temperature of the first catalyst; and Initiating the start of the internal combustion engine when the specific temperature of the first catalytic converter is greater than or equal to a predetermined temperature. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Fahrzeug eine Traktionsbatterie zum Zuführen von elektrischer Energie zu einem elektrischen Fahrmotor umfasst; wobei das Verfahren das Steuern der Vorwärmung des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Ladezustand der Traktionsbatterie umfasst.Procedure according to Claim 8 wherein the vehicle includes a traction battery for supplying electrical power to an electric traction motor; wherein the method comprises controlling the preheating of the first catalytic converter as a function of a state of charge of the traction battery. Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, umfassend das Steuern der Vorwärmung des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Fahrerdrehmomentbedarf.Procedure according to Claim 8 or Claim 9 comprising controlling the preheating of the first catalytic converter as a function of a driver torque demand. Verfahren nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, umfassend das Vorwärmen des ersten Katalysators durch Aktivieren des elektrischen Heizelements.Method according to one of the Claims 8 , 9 or 10 comprising preheating the first catalyst by activating the electrical heating element. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, worin die Temperatur des ersten Katalysators in Abhängigkeit von einem Temperatursignal von einem Temperatursensor bestimmt wird.Method according to one of the Claims 8 to 11 wherein the temperature of the first catalyst is determined as a function of a temperature signal from a temperature sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, umfassend das Steuern eines oder mehrerer Ventile zum Steuern der Luftzufuhr über das elektrische Heizelement hinaus.Method according to one of the Claims 8 to 12 comprising controlling one or more valves to control the supply of air beyond the electrical heating element. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, umfassend das Steuern der Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei.Method according to one of the Claims 8 to 13th comprising controlling the pumping means to pump air past the electrical heating element. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, umfassend den Betrieb eines elektrischen Fahrmotors zum Antreiben des Verbrennungsmotors, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen.Method according to one of the Claims 8 to 14th comprising operating an electric traction motor to drive the internal combustion engine to pump air past the electric heating element. Fahrzeug, umfassend einen Verbrennungsmotor, eine Abgasleitung, einen ersten Katalysator, der in der Abgasleitung zum Behandeln von Abgas angeordnet ist, ein elektrisches Heizelement, das in der Abgasleitung stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnet ist, und eine Pumpvorrichtung zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei; wobei das Fahrzeug eine Katalysator-Vorwärmsteuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum Steuern des elektrischen Heizelements zum Vorwärmen des ersten Katalysators umfasst, wobei die Katalysator-Vorwärmsteuereinheit konfiguriert ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, wenn die bestimmte Temperatur des ersten Katalysators größer oder gleich der vorbestimmten Temperatur ist.A vehicle comprising an internal combustion engine, an exhaust pipe, a first catalyst disposed in the exhaust pipe for treating exhaust gas, an electrical heating element disposed in the exhaust pipe upstream of the first catalyst, and a pumping device for pumping air on the electrical heating element past; wherein the vehicle includes a catalyst pre-heating control unit according to any one of Claims 1 to 7th for controlling the electric heater to preheat the first catalyst, wherein the catalyst preheat control unit is configured to start the internal combustion engine when the determined temperature of the first catalyst is greater than or equal to the predetermined temperature. Fahrzeug nach Anspruch 16, umfassend einen elektrischen Fahrmotor, wobei der elektrische Fahrmotor und der Verbrennungsmotor die Pumpmittel zum Pumpen von Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei bereitstellen, wobei der elektrische Fahrmotor betreibbar ist, um den Verbrennungsmotor zu motorisieren und Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen.Vehicle after Claim 16 comprising an electric traction motor, the electric traction motor and the internal combustion engine providing the pumping means for pumping air past the electrical heating element, the electric traction motor being operable to motorize the internal combustion engine and to pump air past the electrical heating element. Fahrzeug nach Anspruch 16, worin die Pumpeneinrichtung einen elektrischen Kompressor zum Zuführen von Druckluft zum Verbrennungsmotor umfasstVehicle after Claim 16 wherein the pump means comprises an electric compressor for supplying compressed air to the internal combustion engine Fahrzeug nach Anspruch 16, worin die Pumpeneinrichtung einen Elektromotor umfasst, der mit einem Laufrad verbunden ist, um Luft an dem elektrischen Heizelement vorbei zu pumpen.Vehicle after Claim 16 wherein the pumping means comprises an electric motor connected to an impeller for pumping air past the electric heating element. Fahrzeug nach Anspruch 19, wobei die Pumpeneinrichtung in einem Rezirkulationskreislauf angeordnet istVehicle after Claim 19 , wherein the pump device is arranged in a recirculation circuit Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 20, worin das elektrische Heizelement in einem elektrisch erwärmten Katalysator angeordnet ist, der stromaufwärts des ersten Katalysators angeordnet ist.Vehicle after one of the Claims 16 to 20th wherein the electrical heating element is disposed in an electrically heated catalyst disposed upstream of the first catalyst.
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