DE102022101124A1 - Method for transporting pallets to a graphic industry machine with a sheet feeder - Google Patents

Method for transporting pallets to a graphic industry machine with a sheet feeder Download PDF

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Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Transportieren von Paletten (7) zu einer Maschine (1) der grafischen Industrie mit einem Bogenanleger (3), zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Positionieren einer Palette (7) in einer Warteposition (13) einer Fördervorrichtung (4) für Paletten (7); erstes Freigeben (21), d.h. Freigeben des Bewegens der Palette (7), und Bewegen (23) der Palette (7) aus der Warteposition (13); und zweites Freigeben (24), d.h. Freigeben des Weiterbewegens der Palette (7), und Weiterbewegen (26) der Palette (7) in den Bogenanleger (3). Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, den Vorgang des Stapelwechsels zu beschleunigen.A method according to the invention for transporting pallets (7) to a machine (1) in the graphics industry with a sheet feeder (3) is characterized by the following steps: positioning a pallet (7) in a waiting position (13) of a conveyor device (4) for pallets (7); first releasing (21), i.e. releasing the movement of the pallet (7), and moving (23) the pallet (7) from the waiting position (13); and second enabling (24), i.e. enabling advancement of the pallet (7), and advancement (26) of the pallet (7) into the sheet feeder (3). The invention advantageously makes it possible to speed up the process of changing the pile.

Description

Erfindunginvention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von Paletten zu einer und in einer Maschine der grafischen Industrie mit einem Bogenanleger mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a method for transporting pallets to and in a machine in the graphics industry with a sheet feeder having the features of the preamble of claim 1.

Gebiet der Technikfield of technology

Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der grafischen Industrie und dort insbesondere im Bereich der Zufuhr von Paletten mit Stapeln aus Bedruckstoffbogen zu einem Anleger und des somit ermöglichten Stapelwechsels im Anleger, insbesondere beim sogenannten ANS-Betrieb („Auto-Non-Stop).The invention is in the technical field of the graphics industry and there in particular in the field of feeding pallets with stacks of printing material sheets to a feeder and thus enabling stack changes in the feeder, in particular in so-called ANS operation ("Auto-Non-Stop").

Stand der TechnikState of the art

Die DE 27 14 612 A1 offenbart eine Vorrichtung für den automatischen Stapelwechsel am Ausleger einer Druckmaschine.the DE 27 14 612 A1 discloses a device for automatic pile change on the delivery of a printing press.

Die DE 40 23 877 A1 offenbart eine Bogen verarbeitende Maschine und damit zusammenarbeitende Transporteinrichtung für Bogenstapel. Es werden dabei beladenen Paletten bewegt.the DE 40 23 877 A1 discloses a sheet processing machine and cooperating transport device for stacks of sheets. Loaded pallets are moved.

Die DE 101 22 430 A1 offenbart eine Pufferstation in einer Logistik für Druckereien. Es wird eine Förderstrecke und eine Parkposition für beladenen Paletten offenbart.the DE 101 22 430 A1 discloses a buffer station in logistics for print shops. A conveyor line and a parking position for loaded pallets are disclosed.

Es wird in keinem der Dokumente offenbart, dass oder wie ein Freigeben erfolgt.Neither document discloses that or how sharing occurs.

Technische AufgabeTechnical task

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, den Vorgang des Stapelwechsels und damit die Produktivität einer Maschine zu beschleunigen.It is therefore an object of the present invention to provide an improvement over the prior art which, in particular, makes it possible to speed up the operation of changing the pile and thus the productivity of a machine.

Erfindungsgemäße Lösung der AufgabeSolution of the problem according to the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 1 .

Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous and therefore preferred developments of the invention result from the dependent claims as well as from the description and the drawings.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Transportieren von Paletten zu einer und in einer Maschine der grafischen Industrie mit einem Bogenanleger zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Positionieren einer Palette in einer Warteposition einer Fördervorrichtung für Paletten; erstes Freigeben, d.h. Freigeben des Bewegens der Palette, und Bewegen der Palette aus der Warteposition; und zweites Freigeben, d.h. Freigeben des Weiterbewegens der Palette, und Weiterbewegen der Palette in den Bogenanleger.A method according to the invention for transporting pallets to and in a machine in the graphics industry with a sheet feeder is characterized by the following steps: positioning a pallet in a waiting position of a conveyor device for pallets; first enabling, i.e. enabling movement of the pallet, and moving the pallet from the waiting position; and second enabling, i.e. enabling advancement of the pallet, and advancement of the pallet into the sheet feeder.

Vorteilhafte Ausbildungen und Wirkungen der ErfindungAdvantageous Forms and Effects of the Invention

Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, den Vorgang des Stapelwechsels zu beschleunigen. Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch einen zweigeteilten und hierdurch vorteilhaft gestalteten Freigabeprozess für das Bewegen einer beladenen Palette aus der Warteposition in den Bogenanleger.The invention advantageously makes it possible to speed up the process of changing the pile. According to the invention, this is achieved by a two-part and thus advantageously designed release process for moving a loaded pallet from the waiting position into the sheet feeder.

Die erste Freigabe erlaubt in vorteilhafter Weise das Bewegen der Palette zum Bogenanleger, wozu die Palette bevorzugt außerhalb des Bogenanlegers aus dem Stillstand auf eine definierte - d.h. vorab festgelegte - Geschwindigkeit, z.B. auf eine definierte Maximalgeschwindigkeit, beschleunigt werden kann. Die zweite Freigabe erlaubt in vorteilhafter Weise das Weiterbewegen der Palette in den Bogenanleger, wozu die Palette bevorzugt mit der definierten Geschwindigkeit in den Bogenanleger und im Bogenanleger weiterbewegt werden kann. Die Palette kann auf diese Weise vorbeschleunigt, d.h. mit einer höheren Geschwindigkeit als im Stand der Technik, in den Bogenanleger hinein bewegt werden. Der zweigeteilte Freigabeprozess erlaubt es zudem in vorteilhafter Weise, im Problemfall automatisch einen Nothalt nach der ersten und vor der zweiten Freigabe einzuleiten.The first release advantageously allows the pallet to be moved to the sheet feeder, for which purpose the pallet can preferably be accelerated outside of the sheet feeder from a standstill to a defined - i.e. predetermined - speed, e.g. to a defined maximum speed. The second release advantageously allows the pallet to be moved further into the sheet feeder, for which purpose the pallet can preferably be moved further into the sheet feeder and in the sheet feeder at the defined speed. In this way, the pallet can be moved into the sheet feeder pre-accelerated, i.e. at a higher speed than in the prior art. The two-part release process also advantageously allows an emergency stop to be initiated automatically after the first release and before the second release in the event of a problem.

Insgesamt erhöht die Erfindung in vorteilhafter Weise die Produktivität der Maschine durch schnellere Stapelwechsel. Modellrechnungen haben gezeigt, dass 3 bis 5 Sekunden Zeitgewinn pro Stapelwechsel möglich sind und dadurch immerhin mehr als 2.500.000 zusätzlich gedruckte Bogen pro Jahr.Overall, the invention advantageously increases the productivity of the machine through faster stack changes. Model calculations have shown that a time saving of 3 to 5 seconds per pile change is possible, which means that more than 2,500,000 additional sheets are printed per year.

Weiterbildungen der ErfindungDevelopments of the invention

Im Folgenden werden bevorzugte Weiterbildung der Erfindung (kurz: Weiterbildungen) beschrieben.Preferred developments of the invention (in short: developments) are described below.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass ein erstes Signal zur ersten Freigabe erzeugt wird. Das erste Signal kann z.B. bereits erzeugt werden, bevor eine Sicherheitseinrichtung - wie ein Rollo oder eine Lichtschranke - deaktiviert wird. Hierdurch kann kostbare Produktionszeit gewonnen werden. Im Problemfall kann immer noch automatisch ein Nothalt eingeleitet werden.A development can be characterized in that a first signal is generated for the first release. The first signal can already be generated, for example, before a safety device - such as a roller blind or a light barrier - is deactivated. This saves valuable production time be won. In the event of a problem, an emergency stop can still be initiated automatically.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass ein zweites Signal zur zweiten Freigabe erzeugt wird.A further development can be characterized in that a second signal is generated for the second release.

Beide Signale können von einem Digitalrechner einer Steuerung der Maschine und/oder der Fördervorrichtung erzeugt werden. Die Signale können zu Antrieben der Fördereinrichtung geleitet werden und diese aktivieren.Both signals can be generated by a digital computer controlling the machine and/or the conveying device. The signals can be routed to drives of the conveyor and activate them.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass das zweite Freigeben zeitlich derart erfolgt, dass ein Nothalt der Palette räumlich vor dem Bogenanleger, bevorzugt vor dessen Seitenwand, bzw. zeitlich vor Erreichen des Bogenanlegers möglich ist.A further development can be characterized in that the second release takes place in such a way that an emergency stop of the pallet is possible spatially in front of the sheet feeder, preferably in front of its side wall, or in time before the sheet feeder is reached.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Fördervorrichtung eine (horizontale) Beschleunigungsstrecke für die Palette zwischen der Warteposition und dem Bogenanleger, bevorzugt dessen Seitenwand, umfasst.A development can be characterized in that the conveying device includes a (horizontal) acceleration section for the pallet between the waiting position and the sheet feeder, preferably its side wall.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette beim Bewegen aus der Warteposition (positiv) beschleunigt wird.A development can be characterized in that the pallet is (positively) accelerated when moving out of the waiting position.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette auf eine Maximalgeschwindigkeit (positiv) beschleunigt wird. Durch ausreichend große Wahl der Länge der Beschleunigungsstrecke kann die Beschleunigung der Palette und des darauf befindlichen Stapels aus Bedruckstoffs, z.B. empfindliches Papier, derart sanft erfolgen, dass eine Beschädigung des Stapels oder eine Störung des Stapeltransports in vorteilhafter Weise ausgeschlossen wird.A development can be characterized in that the pallet is accelerated to a maximum speed (positive). By selecting a sufficiently large length of the acceleration section, the pallet and the stack of printing material, e.g. sensitive paper, on it can be accelerated so gently that damage to the stack or disruption to the stack transport is advantageously ruled out.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette mit im Wesentlichen der Maximalgeschwindigkeit - bevorzugt horizontal - in den Bogenanleger einfährt.A further development can be distinguished by the fact that the pallet moves into the sheet feeder at essentially the maximum speed—preferably horizontally.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Maximalgeschwindigkeit durch eine Kennlinie vorgegeben ist. Die Kennlinie kann digital im Digitalrechner hinterlegt sein.Another development can be characterized in that the maximum speed is specified by a characteristic. The characteristic curve can be stored digitally in the digital computer.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kennlinie abhängt von dem Gewicht und/oder dem Format und/oder dem Material und/oder der Oberflächenbeschaffenheit (bzw. Glattheit oder Rauheit) von Bogen oder eines von Bogen gebildeten Bogenstapels auf der Palette.Another development can be characterized in that the characteristic depends on the weight and/or the format and/or the material and/or the surface finish (or smoothness or roughness) of sheets or a stack of sheets formed by sheets on the pallet.

Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette zwischen dem ersten Freigeben und dem zweiten Freigeben ohne Stillstand bewegt wird.A development can be characterized in that the pallet is moved between the first release and the second release without stopping.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass sich das Weiterbewegen der Palette direkt und ohne Stillstand an das Bewegen der Palette anschließt.Another further development can be distinguished by the fact that the further movement of the pallet follows the movement of the pallet directly and without standstill.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette nach dem Bewegen der Palette in den Bogenanleger abgebremst (d.h. negativ beschleunigt) wird und im Bogenanleger, bevorzugt zwischen dessen Seitenwänden, zum Stillstand kommt.Another development can be characterized in that the pallet is decelerated (i.e. negatively accelerated) after the pallet has been moved into the sheet feeder and comes to a standstill in the sheet feeder, preferably between its side walls.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass das Weiterbewegen der Palette in den Bogenanleger durch eine Öffnung des Bogenanlegers, bevorzugt dessen Seitenwand, erfolgt.Another further development can be characterized in that the further movement of the pallet into the sheet feeder takes place through an opening in the sheet feeder, preferably its side wall.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass vor dem Weiterbewegen der Palette in den Bogenanleger eine der Öffnung zugeordnete Sicherheitsvorrichtung des Bogenanlegers deaktiviert wird, oder dass das Weiterbewegen der Palette in den Bogenanleger erst oder nur dann erfolgt, nachdem bzw. wenn eine der Öffnung zugeordnete Sicherheitsvorrichtung des Bogenanlegers deaktiviert ist.Another development can be characterized in that before the pallet is moved further into the sheet feeder, a safety device of the sheet feeder assigned to the opening is deactivated, or that the pallet is only moved further into the sheet feeder after or when one of the openings is assigned Sheet feeder safety is disabled.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Sicherheitseinrichtung ein Rollo umfasst und dass das Rollo beim Deaktivieren geöffnet wird.Another development can be distinguished by the fact that the safety device includes a roller blind and that the roller blind is opened when it is deactivated.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Sicherheitseinrichtung eine Lichtschranke umfasst und dass die Lichtschranke beim Deaktivieren abgeschaltet wird.Another development can be distinguished by the fact that the safety device includes a light barrier and that the light barrier is switched off when it is deactivated.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Palette mit einem Bogenstapel, z.B. aus Papier, Karton oder Folie, beladen ist.Another development can be characterized in that the pallet is loaded with a stack of sheets, e.g. made of paper, cardboard or foil.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die beladene Palette von einer Seite in den Bogenanleger bewegt wird und dass im Wesentlichen gleichzeitig eine Leerpalette auf der anderen Seite aus dem Bogenanleger bewegt wird.Another further development can be characterized in that the loaded pallet is moved into the sheet feeder from one side and that essentially at the same time an empty pallet is moved out of the sheet feeder on the other side.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Maschine der grafischen Industrie eine Bogendruckmaschine oder eine Stanzmaschine ist.Another development can be distinguished by the fact that the machine in the graphics industry is a sheet-fed printing machine or a punching machine.

Noch eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Fördervorrichtung mehrere Transportelemente für die jeweilige Aufnahme einer Palette umfasst.Another further development can be characterized in that the conveying device comprises a plurality of transport elements for receiving a pallet in each case.

Die in den obigen Abschnitten Technisches Gebiet, Erfindung und Weiterbildungen sowie im folgenden Abschnitt Ausführungsbeispiele offenbarten Merkmale und Merkmalskombinationen stellen - in beliebiger Kombination miteinander - weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The features and combinations of features disclosed in the above sections Technical field, invention and developments as well as in the following section Working examples represent further advantageous developments of the invention - in any combination with one another.

Figurenlistecharacter list

Die 1 und 2 zeigen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung und der Weiterbildungen. Einander entsprechende Merkmale sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Sich in den Figuren wiederholende Bezugszeichen wurden der Übersichtlichkeit teils weggelassen.

  • 1 zeigt oben eine Vorrichtung beim Durchführen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens und unten ein Diagramm.
  • 2 zeigt einen Ablaufplan eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
the 1 and 2 show preferred exemplary embodiments of the invention and the developments. Features corresponding to one another are provided with the same reference symbols in the figures. Reference symbols that are repeated in the figures have been partially omitted for the sake of clarity.
  • 1 1 shows a device at the top when carrying out a preferred embodiment of a method according to the invention and a diagram at the bottom.
  • 2 shows a flowchart of a preferred embodiment of a method according to the invention.

In 1 ist eine Maschine 1 der grafischen Industrie mit ihren beiden Seitenwänden 1a und 1b dargestellt. Die Maschine steht auf einem Boden 2, z.B. dem Hallenboden einer Druckerei, und ist eine Bogendruckmaschine, z.B. eine Offsetdruckmaschine. Die Förderrichtung einzelner Bogen in der Maschine während des Druckens steht senkrecht zur Zeichnungsebene. Dargestellt ist auch ein Bogenanleger 3 der Maschine 1.In 1 a machine 1 of the graphics industry is shown with its two side walls 1a and 1b. The machine stands on a floor 2, for example the floor of a printing shop, and is a sheet-fed printing machine, for example an offset printing machine. The conveying direction of individual sheets in the machine during printing is perpendicular to the plane of the drawing. A sheet feeder 3 of machine 1 is also shown.

In 1 ist auch eine Fördervorrichtung 4 mit ihren beweglichen Förderelemente 5 dargestellt (verfahrbaren Wagen oder rotierbaren Rollen). Die Förderelemente dienen bevorzugt dem Fördern in eine Richtung 6 und bevorzugt quer zur Seitenwand 1a. Gefördert werden einzelne Paletten 7, welche mit Bogenstapel 8 beladen sind, oder auch Leerplatten 9. Für das Fördern sind bevorzugt steuerbare Antriebe vorgesehen. Das Steuern, insbesondere der Fördergeschwindigkeit, erfolgt bevorzugt mittels eines Digitalrechners 30 einer Steuerung.In 1 a conveying device 4 with its movable conveying elements 5 is also shown (movable carriage or rotatable rollers). The conveying elements are preferably used for conveying in one direction 6 and preferably transversely to the side wall 1a. Individual pallets 7, which are loaded with sheet stacks 8, or blank panels 9 are conveyed. Controllable drives are preferably provided for conveying. Controlling, in particular the conveying speed, is preferably carried out by means of a digital computer 30 of a controller.

Die Seitenwand 1a weist eine Öffnung 10 auf, durch welche eine beladene Palette 7 in den Anleger3 bewegt werden kann. An der Öffnung kann eine Sicherheitseinrichtung 11, z.B. ein Rollo 11a oder eine Lichtschranke 11b installiert sein.The side wall 1a has an opening 10 through which a loaded pallet 7 can be moved into the feeder 3. A safety device 11, e.g. a roller blind 11a or a light barrier 11b, can be installed at the opening.

Weiterhin zeigt 1 mehrere Sensoren 12 an verschiedenen Positionen entlang der Fördervorrichtung 4: einen ersten Sensor 12a, einen zweiten Sensor 12b und einen dritten Sensor 12c. Die Sensoren dienen dazu, eine am Ort der Sensorüberwachung sich befindliche und/oder sich vorbei bewegende Palette 7 zu detektieren. Sensorsignale werden bevorzugt an den Digitalrechner 30 geleitet.Furthermore shows 1 several sensors 12 at different positions along the conveyor 4: a first sensor 12a, a second sensor 12b and a third sensor 12c. The sensors are used to detect a pallet 7 that is located at the location of the sensor monitoring and/or that is moving past. Sensor signals are preferably sent to the digital computer 30 .

Weiterhin zeigt 1 eine Warteposition 13 für wenigstens eine Palette 7, bevorzugt seitlich und beabstandet zur Maschine 1. In 1 befindet sich eine beladene Palette 7 in der Warteposition 13. Zwischen der Warteposition 13 und der Seitenwand 1a befindet sich eine (längere) Beschleunigungsstrecke 14 und eine (kürzere) Nothaltstrecke 15. Die Beschleunigungsstrecke ist bevorzugt länger als die Länge einer Palette 7, die Nothaltstrecke bevorzugt kürzer. Die Beschleunigungsstrecke kann z.B. mehr als fünfmal oder mehr als zehnmal so lang sein, wie die Nothaltstrecke. Die beiden Strecken gehen bevorzugt direkt ineinander über. Die (positive) Beschleunigung der Palette erfolgt bevorzugt vollständig im Bereich der Beschleunigungsstrecke. Der Nothalt (negative Beschleunigung) der Palette erfolgt bevorzugt vollständig im Bereich der Nothaltstrecke.Furthermore shows 1 a waiting position 13 for at least one pallet 7, preferably on the side and at a distance from the machine 1. In 1 a loaded pallet 7 is in the waiting position 13. Between the waiting position 13 and the side wall 1a there is a (longer) acceleration section 14 and a (shorter) emergency stopping section 15. The acceleration section is preferably longer than the length of a pallet 7, the emergency stopping section is preferred shorter. The acceleration distance can, for example, be more than five times or more than ten times as long as the emergency stop distance. The two routes preferably merge directly into one another. The (positive) acceleration of the pallet preferably takes place entirely in the area of the acceleration section. The emergency stop (negative acceleration) of the pallet preferably takes place completely in the area of the emergency stop section.

Paletten 7, insbesondere Leerplatten, können durch die Seitenwand 1b aus dem Anleger 3 und bevorzugt mittels der Fördervorrichtung 4 entfernt werden.Pallets 7, in particular blank panels, can be removed from the feeder 3 through the side wall 1b and preferably by means of the conveyor device 4.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann gemäß der dargestellten Ausführungsform wie folgt ablaufen (siehe auch 2): According to the illustrated embodiment, the method according to the invention can proceed as follows (see also 2 ):

Eine beladene Palette 7 wird - bevorzugt mittels der Fördervorrichtung 4 - in der Warteposition 13 positioniert (Positionieren 20), bevorzugt im Stillstand. Der erste Sensor 12a detektiert die vorhandene Palette 7 sendet ein entsprechendes Signal an einen Digitalrechner 30 einer Steuerung.A loaded pallet 7 is--preferably by means of the conveyor device 4--positioned in the waiting position 13 (positioning 20), preferably at a standstill. The first sensor 12a detects the existing pallet 7 and sends a corresponding signal to a digital computer 30 of a controller.

Wenn ein neuer Bogenstapel 8 im Bogenanleger 3 benötigt wird, erfolgt ein erstes Freigeben 21, bevorzugt durch Erzeugen 22 eines ersten Signals und bevorzugt durch den Digitalrechner 30. Infolge des Freigebens erfolgt ein Bewegen 23 der beladenen Palette 7 aus der Warteposition 13 heraus in Richtung Seitenwand 1a. Dabei wird die beladene Palette 7 beschleunigt und es kommt zu einer Geschwindigkeitszunahme 16. Die Palette erreicht dann eine Maximalgeschwindigkeit 17. Die Maximalgeschwindigkeit kann vorgegeben sein und z.B. im Digitalrechner hinterlegt sein.When a new stack of sheets 8 is required in the sheet feeder 3, a first release 21 takes place, preferably by generating 22 a first signal and preferably by the digital computer 30. As a result of the release, the loaded pallet 7 moves 23 out of the waiting position 13 in the direction of the side wall 1a. The loaded pallet 7 is accelerated and there is an increase in speed 16. The pallet then reaches a maximum speed 17. The maximum speed can be specified and stored in the digital computer, for example.

Der zweite Sensor 12b detektiert die vorhandene (und bewegte) Palette 7 am - bevorzugt direkten - Übergang von der Beschleunigungsstrecke 14 zur Nothaltstrecke 15.The second sensor 12b detects the existing (and moving) pallet 7 at the - preferably direct - transition from the acceleration section 14 to the emergency stop section 15.

Wenn keine Probleme vorliegen (vergleiche hierzu den folgenden Absatz) erfolgt nun ein zweites Freigeben 24, bevorzugt durch Erzeugen 25 eines zweiten Signals und bevorzugt durch den Digitalrechner 30. Infolge des Freigebens erfolgt ein Weiterbewegen 26 der beladenen Palette 7 durch die Öffnung 10 in den Bogenanleger 3 hinein. Hierbei wird die Maximalgeschwindigkeit 17 zunächst im Wesentlichen beibehalten.If there are no problems (compare the following paragraph), a second release 24 now takes place, preferably by generating 25 a second signal and preferably by the digital computer 30. As a result of the release, the loaded pallet 7 is moved further 26 through the opening 10 into the sheet feeder 3 in. here the maximum speed 17 is initially essentially maintained.

Wenn allerdings ein zuvor festgelegtes Problem vorliegt, kann durch den Digitalrechner 30 ein Nothalt ausgelöst werden. Hierzu erfolgt ein Abbremsen 27 (negatives Beschleunigen) der beladenen Palette 7 bis zum Stillstand. Der Stillstand wird noch vor der Seitenwand 1a, also außerhalb der Maschine 1, erreicht. Ein festgelegtes Problem kann beispielhaft Folgendes sein: die Öffnung 10 ist nicht frei, z.B. weil ein Rollo 11a nicht oder nicht vollständig offen ist oder weil die Lichtschranke 1 1b noch nicht deaktiviert ist; oder im Bogenanleger ist noch eine Palette 7 vorhanden, welche erst noch entfernt werden muss. However, if there is a predetermined problem, the digital computer 30 can initiate an emergency stop. For this purpose, the loaded pallet 7 is slowed down 27 (negative acceleration) until it comes to a standstill. The standstill is reached before the side wall 1a, ie outside the machine 1. A fixed problem can be, for example, the following: the opening 10 is not free, e.g. because a roller blind 11a is not open or not completely open or because the light barrier 11b is not yet deactivated; or there is still a pallet 7 in the sheet feeder, which first has to be removed.

Wenn jedoch keine Probleme vorliegen, wird die Palette 7 mit Maximalgeschwindigkeit in den Bogenanleger weiterbewegt, also in die Maschine hinein bewegt und in der Maschine bewegt. Dort detektiert der dritte Sensor 12c die Ankunft der Palette und sendet ein entsprechendes Signal an den Digitalrechner 30. Dieser leitet ein Abbremsen 27 (negatives Beschleunigen) der beladenen Palette 7 bis zum Stillstand 28 ein. Die Palette kommt dabei im Bogenanleger 3 zwischen den beiden Seitenwänden 1a und 1b zum Stillstand. Die Palette und damit auch der Bogenstapel sind nun im Wesentlichen in einer horizontalen Position, aus der heraus eine Verarbeitung, z.B. ein Drucken, in der Maschine erfolgen kann. Es kann sein, dass vor der Verarbeitung noch geringfügige, horizontale Korrekturbewegungen erfolgen.However, if there are no problems, the pallet 7 is moved further into the sheet feeder at maximum speed, ie moved into the machine and moved in the machine. There, the third sensor 12c detects the arrival of the pallet and sends a corresponding signal to the digital computer 30. This initiates a deceleration 27 (negative acceleration) of the loaded pallet 7 until it comes to a standstill 28. The pallet comes to a standstill in the sheet feeder 3 between the two side walls 1a and 1b. The pallet and thus also the stack of sheets are now essentially in a horizontal position from which processing, e.g. printing, can take place in the machine. It may be the case that minor horizontal corrective movements are made before processing.

1 zeigt auch die Geschwindigkeit 19 nach dem Stand der Technik. Hier wird die beladene Palette 7 aus einer Warteposition nahe der Seitenwand 1a heraus beschleunigt. Die Beschleunigungsstrecke liegt im Vergleich zur Erfindung eher im Bogenanleger als seitlich außerhalb davon. Die beladene Palette 7 bewegt sich nicht mit Maximalgeschwindigkeit, sondern zunächst sehr langsam, in den Anleger 3. Das Bewegen der beladenen Palette 7 dauert daher nachteilig länger und die Produktivität ist geringer. 1 also shows the speed 19 of the prior art. Here the loaded pallet 7 is accelerated from a waiting position near the side wall 1a. In comparison to the invention, the acceleration section lies more in the sheet feeder than on the side outside of it. The loaded pallet 7 does not move at maximum speed, but initially very slowly, into the feeder 3. The moving of the loaded pallet 7 therefore takes longer, which is disadvantageous, and productivity is lower.

BezugszeichenlisteReference List

11
Maschine der grafischen IndustrieGraphic industry machine
1a1a
SeitenwandSide wall
1b1b
SeitenwandSide wall
22
Bodenfloor
33
Bogenanlegersheet feeder
44
Fördervorrichtungconveyor
55
Transportelementetransport elements
66
RichtungDirection
77
Palette(n)pallet(s)
88th
Bogenstapelstack of sheets
99
Leerpaletteempty pallet
1010
Öffnungopening
1111
Sicherheitsvorrichtungsafety device
11a11a
Rolloroller blind
11b11b
LichtschrankePhotoelectric barrier
1212
Sensorensensors
12a12a
erster Sensorfirst sensor
12b12b
zweiter Sensorsecond sensor
12c12c
dritter Sensorthird sensor
1313
Wartepositionwaiting position
1414
Beschleunigungsstreckeacceleration track
1515
Nothaltstreckeemergency stop section
1616
Geschwindigkeitszunahmespeed increase
1717
Maximalgeschwindigkeitmaximum speed
1818
Geschwindigkeitsabnahmedeceleration
1919
Geschwindigkeit nach dem Stand der TechnikState-of-the-art speed
2020
Positionieren in WartepositionPositioning in waiting position
2121
Erstes FreigebenFirst Share
2222
Erzeugen erstes SignalGenerate first signal
2323
Bewegen aus der WartepositionMove from the waiting position
2424
Zweites FreigebenSecond release
2525
Erzeugen zweites SignalGenerate second signal
2626
Weiterbewegen in den BogenanlegerMove on to the sheet feeder
2727
Abbremsendecelerate
2828
Stillstandstandstill
2929
Nothaltemergency stop
3030
Digitalrechnerdigital calculator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 2714612 A1 [0003]DE 2714612 A1 [0003]
  • DE 4023877 A1 [0004]DE 4023877 A1 [0004]
  • DE 10122430 A1 [0005]DE 10122430 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zum Transportieren von Paletten (7) zu einer Maschine (1) der grafischen Industrie mit einem Bogenanleger (3), gekennzeichnet durch die Schritte: - Positionieren einer Palette (7) in einer Warteposition (13) einer Fördervorrichtung (4) für Paletten (7); - erstes Freigeben (21), d.h. Freigeben des Bewegens der Palette (7), und Bewegen (23) der Palette (7) aus der Warteposition (13); und - zweites Freigeben (24), d.h. Freigeben des Weiterbewegens der Palette (7), und Weiterbewegen (26) der Palette (7) in den Bogenanleger (3).Method for transporting pallets (7) to a machine (1) in the graphics industry with a sheet feeder (3), characterized by the steps: - positioning a pallet (7) in a waiting position (13) of a conveyor device (4) for pallets ( 7); - first releasing (21), ie releasing the movement of the pallet (7), and moving (23) the pallet (7) from the waiting position (13); and - second release (24), ie release of further movement of the pallet (7), and further movement (26) of the pallet (7) into the sheet feeder (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Signal (22) zur ersten Freigabe erzeugt (21) wird.procedure after claim 1 , characterized in that a first signal (22) for the first release is generated (21). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Signal (25) zur zweiten Freigabe (24) erzeugt wird.procedure after claim 2 , characterized in that a second signal (25) for the second release (24) is generated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Freigeben (24) zeitlich derart erfolgt, dass ein Nothalt (29) der Palette (7) vor dem Bogenanleger (3) möglich ist.procedure after claim 3 , characterized in that the second release (24) takes place in such a way that an emergency stop (29) of the pallet (7) in front of the sheet feeder (3) is possible. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (4) eine Beschleunigungsstrecke (14) für die Palette (7) zwischen der Warteposition (13) und dem Bogenanleger (3) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device (4) comprises an acceleration section (14) for the pallet (7) between the waiting position (13) and the sheet feeder (3). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (7) beim Bewegen (23) aus der Warteposition (13) beschleunigt (16) wird.procedure after claim 5 , characterized in that the pallet (7) is accelerated (16) when moving (23) out of the waiting position (13). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (7) auf eine Maximalgeschwindigkeit (17) beschleunigt (16) wird.procedure after claim 6 , characterized in that the pallet (7) is accelerated (16) to a maximum speed (17). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (7) mit der Maximalgeschwindigkeit(17) in den Bogenanleger einfährt (26).procedure after claim 7 , characterized in that the pallet (7) enters (26) the sheet feeder at maximum speed (17). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalgeschwindigkeit (17) durch eine Kennlinie vorgegeben ist.procedure after claim 8 , characterized in that the maximum speed (17) is specified by a characteristic. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (7) zwischen dem ersten Freigeben (21) und dem zweiten Freigeben (24) ohne Stillstand bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet (7) is moved between the first release (21) and the second release (24) without stopping.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2714612A1 (en) 1977-04-01 1978-10-05 Roland Offsetmaschf DEVICE FOR AUTOMATIC STACK CHANGING ON THE BOOM OF A PRINTING MACHINE, ESPECIALLY BOW-ROTARY PRINTING MACHINE
DE4023877A1 (en) 1990-07-27 1992-01-30 Heidelberger Druckmasch Ag Paper sheets handler for printing machine
DE10122430A1 (en) 2000-05-10 2002-02-28 Roland Man Druckmasch System for transporting sheet paper piles in printing presses has transporting element in form of rolling conveyor section with driven transporting rollers which can enter piling region of sheet feeder or deliverer

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