DE102022100913A1

DE102022100913A1 - Pack forming device and method for forming packs

Info

Publication number: DE102022100913A1
Application number: DE102022100913.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan van Heukelum
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2023-07-20
Also published as: WO2023135162A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gebindebildevorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden Transporteinrichtungen (6, 7), wobei die Transporteinrichtungen (6, 7) ausgebildet sind, Behälter (1) mittels jeweils einer Vielzahl entlang einer umlaufenden Führungsbahn (18) bewegbarer Führungselemente (10) zu Gebinden zu gruppieren und zu transportieren, wobei die Transporteinrichtungen (6, 7) zum Antrieb der Führungselemente (10) in eine Transportrichtung (T) jeweils eine Antriebseinrichtung (11) aufweisen. Erfindungsgemäß sind die Führungselemente (10) zumindest teilweise jeweils über ein Anbindungselement mit der jeweiligen Antriebseinrichtung (11) verbunden, wobei über das Anbindungselement eine Ausgleichsbewegung der Führungselemente (10) zur Antriebseinrichtung (11) quer zur Transportrichtung (T) ermöglicht wird.The invention relates to a pack forming device with two transport devices (6, 7) located opposite one another, the transport devices (6, 7) being designed to group and transport containers (1) into packs by means of a plurality of guide elements (10) that can be moved along a peripheral guide track (18), the transport devices (6, 7) each having a drive device (11) for driving the guide elements (10) in a transport direction (T). According to the invention, the guide elements (10) are at least partially connected to the respective drive device (11) via a connection element, whereby a compensating movement of the guide elements (10) to the drive device (11) transversely to the transport direction (T) is made possible via the connection element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gebindebildevorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden Transporteinrichtungen, wobei die Transporteinrichtungen ausgebildet sind, Behälter mittels jeweils einer Vielzahl entlang einer umlaufenden Führungsbahn bewegbarer Führungselemente zu Gebinden zu gruppieren und zu transportieren, wobei die Transporteinrichtungen zum Antrieb der Führungselemente in eine Transportrichtung jeweils eine Antriebseinrichtung aufweisen.The invention relates to a pack forming device with two transport devices located opposite one another, the transport devices being designed to group and transport containers into packs by means of a plurality of guide elements that can be moved along a circumferential guide path, the transport devices each having a drive device for driving the guide elements in one transport direction .

Gebindebildevorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise dazu verwendet, Behälter zu Gebinden zusammenzufassen und miteinander zu fixieren. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Gebindebildevorrichtungen in der Getränkeindustrie, wobei es sich dann bei den Behältern um Getränkebehälter, beispielsweise Flaschen aus Kunststoff oder Glas oder aber um Getränkedosen, handeln kann.Pack-forming devices of the type described above are basically known from the prior art and are used, for example, to combine containers into packs and to fix them together. In particular, the invention relates to pack forming devices in the beverage industry, in which case the containers can be beverage containers, for example bottles made of plastic or glass, or beverage cans.

Die Behälter werden zunächst in einer Getränkeabfüllanlage mit dem entsprechenden Füllmedium befüllt und dann ggf. nach weiteren Behandlungsschritten, wie z. B. einer Etikettierung, einer entsprechenden Gebindebildevorrichtung zugeführt. Die Größe und Ausgestaltung der in der Gebindebildevorrichtung zu bildenden Gebinde bemisst sich hierbei anhand der gruppierten Führungselemente sowie anhand der beiden Transportstrecken. Zur Ausbildung von sogenannten Sixpacks werden entsprechend jeweils drei Führungselemente einer Transporteinrichtung miteinander gruppiert und mit einer entsprechenden weiteren Transportgruppe der jeweils anderen Transportvorrichtung zusammengeführt.The containers are first filled with the appropriate filling medium in a beverage bottling plant and then, if necessary, after further treatment steps, such as e.g. B. a labeling, a corresponding pack forming device. The size and design of the pack to be formed in the pack forming device is measured here on the basis of the grouped guide elements and on the basis of the two transport routes. To form so-called six-packs, three guide elements of a transport device are grouped together and brought together with a corresponding further transport group of the other transport device.

Eine gattungsgemäße Ausgestaltung ist beispielsweise aus der EP 3 038 927 B1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift werden die einzelnen Behälter zur Bildung der Gebinde mittels eines Klebstoffes miteinander fixiert. Hierzu wird zunächst an diskreten Stellen der Behälter ein Klebstoff aufgebracht und sodann die Behälter über die Klebstoffstellen miteinander verbunden. Um eine ausreichende Verbundkraft zwischen den Behältern der ersten Transporteinrichtung und den Behältern der zweiten Transporteinrichtung zu erzeugen, sind die beiden Transporteinrichtungen so zueinander angeordnet, dass die darin transportierten Behälter zu einem gewissen Maße gegeneinander gepresst werden. Zur Führung der Behälter in den Transporteinrichtungen sind Führungselemente vorgesehen, welche umlaufend an den Transporteinrichtungen bewegt werden. Als Antriebseinrichtung ist für die Führungselemente ein Kettenantrieb vorgesehen, welcher über einen Bolzen mit den Führungselementen verbunden ist.A generic embodiment is, for example, from EP 3 038 927 B1 known. According to this publication, the individual containers are fixed to one another by means of an adhesive in order to form the bundle. For this purpose, an adhesive is first applied to discrete points on the container and then the containers are connected to one another via the adhesive points. In order to generate sufficient bonding force between the containers of the first transport device and the containers of the second transport device, the two transport devices are arranged relative to one another in such a way that the containers transported therein are pressed against one another to a certain extent. In order to guide the containers in the transport devices, guide elements are provided which are moved around the transport devices. A chain drive, which is connected to the guide elements via a bolt, is provided as the drive device for the guide elements.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass aus unterschiedlichen Gründen während des Umlaufens der Führungselemente entlang der Führungsbahn als auch mit fortschreitender Betriebsdauer ein Versatz zwischen der Antriebseinrichtung und den daran befestigten Führungselementen auftreten kann, wodurch die Führungselemente ein Stück weit verklemmen und folglich die von den Antriebseinrichtungen übertragene Kraft nicht vollständig auf die Führungselemente übertragen werden kann. Neben einem erhöhten Energiebedarf führt dies unweigerlich auch zu einem erhöhten Materialverschleiß und folglich zu einem spürbaren Mehraufwand in der Wartung.In practice, it has been shown that, for various reasons, an offset can occur between the drive device and the guide elements attached to it during the rotation of the guide elements along the guide track and as the operating time progresses, as a result of which the guide elements jam to a certain extent and consequently those of the drive devices transmitted force cannot be fully transmitted to the guide elements. In addition to an increased energy requirement, this inevitably also leads to increased material wear and consequently to a noticeable increase in maintenance costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gebindebildevorrichtung anzugeben, welche sich gegenüber den aus den Praxis bekannten Vorrichtungen durch einen verbesserten Transport der Führungselemente und insbesondere durch eine höhere Betriebsdauer und einen niedrigeren Wartungsaufwand auszeichnet.The present invention is based on the object of specifying a pack forming device which, compared to the devices known from practice, is characterized by improved transport of the guide elements and in particular by a longer service life and lower maintenance costs.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Gebindebildevorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Dementsprechend ist vorgesehen, dass die Führungselemente zumindest teilweise jeweils über ein Anbindungselement mit der jeweiligen Antriebseinrichtung verbunden sind, wobei über das Anbindungselement eine Ausgleichsbewegung der Führungselemente zur Antriebseinrichtung quer zur Transportrichtung ermöglicht wird. Folglich kann einerseits eine Kraftübertragung in Transportrichtung erfolgen, während zumindest eine Ausgleichsbewegung quer zur Transportrichtung ermöglicht und hierdurch ein Verklemmen der Führungselemente an der Führungsbahn verhindert wird.This object is achieved by a pack forming device according to patent claim 1. Accordingly, it is provided that the guide elements are at least partially connected to the respective drive device via a connection element, wherein a compensating movement of the guide elements to the drive device transverse to the transport direction is made possible via the connection element. Consequently, on the one hand, force can be transmitted in the transport direction, while at least one compensating movement is made possible transversely to the transport direction, thereby preventing the guide elements from jamming on the guide track.

Bevorzugt sind die Anbindungselemente jeweils aus einem Bolzen oder einem Bolzenabschnitt gebildet, welcher an eine quer zur Transportrichtung verlaufende Aufnahmenut der jeweiligen Antriebseinrichtung in Transportrichtung eingreift, insbesondere formschlüssig eingreift. Diese Aufnahmenut verläuft folglich im Wesentlichen quer zur Transporteinrichtung und weist eine Länge auf, welche ausreichend ist, um die erforderlichen Ausgleichsbewegungen zu ermöglichen. Die in Transportrichtung verlaufende Breite entspricht hierbei im Wesentlichen der Breite des in die Nut eingreifenden Bolzens bzw. Bolzenabschnittes, sodass eine unmittelbare Kraftübertragung von der Aufnahmenut auf das Anwendungselement erfolgen kann. Hierbei versteht es sich, dass selbstverständlich eine Vielzahl von Nuten umlaufend an der jeweiligen Antriebseinrichtung vorgesehen sind, sodass entsprechend auch eine Vielzahl von Führungselementen über jeweils ein Anbindungselement in eine dieser Aufnahmenuten eingreifen kann.The connection elements are preferably each formed from a bolt or a bolt section, which engages in the direction of transport in a receiving groove running transversely to the direction of transport of the respective drive device, in particular engages in a form-fitting manner. Consequently, this receiving groove runs essentially transversely to the transport device and has a length which is sufficient to enable the necessary compensating movements. The width running in the transport direction essentially corresponds to the width of the bolt or bolt section engaging in the groove, so that a direct transmission of force from the receiving groove to the application element can take place. It goes without saying that, of course, a large number of grooves are provided circumferentially on the respective drive device, so that a large number of guide elements are also provided accordingly in each case a connection element can engage in one of these receiving grooves.

Bevorzugt beträgt das Verhältnis zwischen der Länge der Aufnahmenuten zu der Breite der Aufnahmenuten jeweils zwischen 2:1 und 6:1, besonders bevorzugt zwischen 3:1 und 5:1. Die Breite der Aufnahmenuten beträgt ferner bevorzugt zwischen 10 und 30 mm, bevorzugt zwischen 15 und 25 mm, besonders bevorzugt zwischen 17 und 20 mm. Die Länge der Aufnahmenuten beträgt gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung zwischen 50 und 90 mm, bevorzugt zwischen 60 und 80 mm und besonders bevorzugt zwischen 70 und 75 mm.The ratio between the length of the receiving grooves and the width of the receiving grooves is preferably between 2:1 and 6:1, particularly preferably between 3:1 and 5:1. The width of the receiving grooves is also preferably between 10 and 30 mm, preferably between 15 and 25 mm, particularly preferably between 17 and 20 mm. According to a preferred embodiment, the length of the receiving grooves is between 50 and 90 mm, preferably between 60 and 80 mm and particularly preferably between 70 and 75 mm.

Die Bolzen oder Bolzenabschnitte können darüber hinaus gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verstellbar oder lösbar ausgebildet sein. Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Bolzenabschnitte umklappbar ausgebildet sind. Hierdurch ist es möglich, die Führungselemente in einfacher Art und Weise von der Antriebseinrichtung zu entkoppeln. Dies ist beispielsweise notwendig, um die Führungselemente aus der Führungsbahn entnehmen oder neue Führungselemente in die Führungsbahn einbringen zu können.In addition, according to a preferred embodiment of the invention, the bolts or bolt sections can be designed to be adjustable or detachable. A particularly preferred embodiment provides that the bolt sections are designed to be foldable. This makes it possible to decouple the guide elements from the drive device in a simple manner. This is necessary, for example, in order to be able to remove the guide elements from the guide track or to be able to introduce new guide elements into the guide track.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtungen jeweils ein umlaufendes Element aufweisen, an denen die Führungselemente befestigt sind. Bei diesem umlaufenden Element kann es sich beispielsweise um die Transportkette eines Kettenantriebes handeln. Besonders bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Antriebseinrichtungen jeweils als Zahnriemenantrieb mit einem entlang an den Antriebsscheiben umlaufenden Transportriemen als umlaufendem Element gebildet sind. Bei einem Zahnriemenantrieb handelt es sich um eine Antriebsmethode, bei der der Transportriemen auf einer Seite mit einer Zahnung ausgebildet ist, wobei die Zahnung formschlüssig in gezahnte Antriebsscheiben eingreift. Durch Rotation dieser Antriebsscheiben werden sodann auch die Transportriemen sowie daran angeordnete Elemente bewegt. Der Transportriemen ist üblicherweise aus einem Kunststoff gefertigt. Im Rahmen der Erfindung hat sich insbesondere ein Transportriemen aus Neopren bzw. Chloropren-Kautschuk als besonders vorteilhaft erwiesen. Gegenüber Kettenantrieben zeichnen sich Zahnriemenantriebe durch eine hohe Formbeständigkeit aus, wobei insbesondere die Problematik einer Kettenlängung entfällt. Bei Kettenantrieben hat sich gezeigt, dass sich die Transportkette mit fortschreitender Betriebsdauer aufgrund der einwirkenden Belastungen in einem zunehmenden Maße verlängert. Hierdurch muss die Transportkette neu gespannt werden. Allerdings ist ein solcher Spannvorgang auch bei dem Transportriemen eines Zahnriemenantriebes erforderlich.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive devices each have a revolving element to which the guide elements are fastened. This revolving element can be, for example, the transport chain of a chain drive. However, it is particularly preferably provided that the drive devices are each formed as a toothed belt drive with a transport belt running along the drive pulleys as the rotating element. A toothed belt drive is a drive method in which the transport belt is designed with teeth on one side, with the teeth engaging in a form-fitting manner in toothed drive pulleys. By rotating these drive pulleys, the transport belts and elements arranged on them are then also moved. The transport belt is usually made of a plastic. In the context of the invention, a transport belt made of neoprene or chloroprene rubber has proven particularly advantageous. Compared to chain drives, toothed belt drives are characterized by their high dimensional stability, with the problem of chain elongation in particular being eliminated. In the case of chain drives, it has been shown that the transport chain lengthens to an increasing extent as the operating time progresses due to the loads acting on it. As a result, the transport chain must be re-tightened. However, such a tensioning process is also required for the transport belt of a toothed belt drive.

Vor diesem Hintergrund sind die Antriebsscheiben einer Transportrichtung zumindest teilweise verstellbar ausgebildet. Über diese Verstellung können die beiden Antriebsscheiben zueinander oder auseinander bewegt werden, wodurch dann die entsprechende Spannung der Transportkette oder des Transportriemens eingestellt wird. Hierdurch ändert sich dann aber auch der umlaufende Weg für die Transportkette oder den Transportriemen, sodass die Bewegung der Führungselemente einerseits und die Bewegung des als Transportriemen oder Transportkette ausgebildeten umlaufenden Elementes andererseits auseinanderfallen. Gerade vor diesem Hintergrund ist die Ermöglichung einer gewissen Beweglichkeit quer zur Transportrichtung für die Führungselemente von besonderer Bedeutung, um die zuvor genannte Problematik eines Verklemmens zu vermeiden.Against this background, the drive pulleys of a transport direction are designed to be at least partially adjustable. By means of this adjustment, the two drive pulleys can be moved toward or apart from one another, as a result of which the corresponding tension of the transport chain or the transport belt is set. However, this also changes the circulating path for the transport chain or the transport belt, so that the movement of the guide elements on the one hand and the movement of the circulating element designed as a transport belt or transport chain on the other hand diverge. Especially against this background, enabling a certain mobility transverse to the transport direction for the guide elements is of particular importance in order to avoid the previously mentioned problem of jamming.

Wie bereits zuvor erläutert, sind die Aufnahmenuten bevorzugt an dem Transportriemen gebildet. Hierzu kann der Transportriemen integral mit diesen Aufnahmenuten ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der die Aufnahmenuten jeweils an einer separat von dem Transportriemen ausgebildeten Kupplungseinheit gebildet sind, wobei dann diese Kupplungseinheiten auf dem Transportriemen befestigt sind. Als Befestigung kommt insbesondere eine Verschraubung in Betracht, wobei die Erfindung aber auf eine derartige Befestigung nicht beschränkt ist. Auch eine Verklebung, Vernietung oder dergleichen stellen geeignete Befestigungsvarianten dar. Allerdings haben sich lösbare Befestigungen als besonders vorteilhaft erwiesen, da so die einzelnen Kupplungseinheiten ausgetauscht werden können, ohne dass ein vollständiger Austausch des Transportriemens erforderlich ist. Durch eine fortschreitende Betriebsdauer ist es beispielsweise denkbar, dass die in den Aufnahmenuten geführten Anbindungselemente die Aufnahmenuten aufweiten oder abnutzen. Entsprechend kann durch Austausch einzelner Kupplungseinhalten sichergestellt werden, dass erneut ein formschlüssiges Anliegen in Transportrichtung und damit eine versatzfähige Kraftübertragung ermöglicht wird.As already explained above, the receiving grooves are preferably formed on the transport belt. For this purpose, the transport belt can be formed integrally with these receiving grooves. However, an embodiment is preferred in which the receiving grooves are each formed on a coupling unit formed separately from the transport belt, these coupling units then being fastened to the transport belt. A screw connection is particularly suitable as a fastening, although the invention is not limited to such a fastening. Gluing, riveting or the like also represent suitable attachment variants. However, releasable attachments have proven to be particularly advantageous since the individual coupling units can be replaced in this way without a complete replacement of the transport belt being necessary. As the service life progresses, it is conceivable, for example, that the connection elements guided in the receiving grooves widen or wear out the receiving grooves. Correspondingly, by replacing individual coupling parts, it can be ensured that a positive fit in the transport direction and thus a power transmission that can be offset is made possible again.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Aufnahmenuten mit einer Teilung zwischen 60 und 100 mm an der Antriebseinrichtung angeordnet sind. Besonders bevorzugt beträgt die Teilung zwischen 70 und 90 mm. Mit einer Teilung ist im Rahmen der Erfindung eine Länge gemeint, welche sich aus dem Verhältnis zwischen der Gesamtlänge des Transportriemens und der Anzahl der Kupplungseinheiten berechnet. Besonders bevorzugt hat sich in diesem Zusammenhang eine Teilung von 80 mm herausgestellt. Bei einer exemplarischen Anzahl von 96 Führungselementen pro Transportrichtung würde sich dann eine Gesamtlänge des Transportriemens von 7680 mm bzw. 7,68 m ergeben.A preferred embodiment of the invention provides that the receiving grooves are arranged on the drive device with a pitch of between 60 and 100 mm. The pitch is particularly preferably between 70 and 90 mm. Within the scope of the invention, a pitch means a length which is calculated from the ratio between the total length of the transport belt and the number of coupling units. In this context, a pitch of 80 mm has proven to be particularly preferred. With an exemplary number of 96 guide elements per transport direction, one would then total length of the transport belt of 7680 mm or 7.68 m.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Transporteinrichtungen eingerichtet sind, die Behälter entlang parallel zueinander angeordneter Transportstrecken zu bewegen. Die beiden Transportstrecken befinden sich dabei auf einer der jeweiligen anderen Transporteinrichtung zugewandten Seite, sodass die beiden Transportstrecken entsprechend unmittelbar aneinander angrenzen. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es dann möglich, dass die Behälter der beiden entlang der Transportstrecke bewegten Transporteinrichtungen zu Gebinden zusammengefasst werden können. Entsprechend sind die Führungselemente in den beiden Transporteinrichtungen so angeordnet und geführt, dass entlang der beiden Transportstrecken sich die Führungselemente der beiden Transporteinrichtungen unmittelbar gegenüberstehen.A preferred embodiment of the invention provides that the transport devices are set up to move the containers along transport paths arranged parallel to one another. The two transport sections are located on a side facing the respective other transport device, so that the two transport sections are directly adjacent to one another. With such an embodiment, it is then possible for the containers of the two transport devices moved along the transport route to be combined into bundles. Correspondingly, the guide elements in the two transport devices are arranged and guided in such a way that the guide elements of the two transport devices are directly opposite one another along the two transport routes.

Für die Gruppierung bzw. Zusammenfassung der einzelnen Behälter zu Gebinden kann es darüber hinaus vorteilhaft sein, wenn die Führungselemente in Transportgruppen zusammengefasst sind. Bei einer solchen Ausgestaltung können beispielsweise 2, 3, 4 oder mehr Führungselemente jeweils innerhalb einer Transporteinrichtung zu einer entsprechenden Transportgruppe zusammengefasst werden. Üblicherweise weisen dann diese Führungselemente innerhalb einer Transportgruppe einen geringeren Abstand auf als der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Transportgruppen.For the grouping or combination of the individual containers into bundles, it can also be advantageous if the guide elements are combined in transport groups. In such an embodiment, for example, 2, 3, 4 or more guide elements can each be combined within a transport device to form a corresponding transport group. These guide elements then usually have a smaller distance within a transport group than the distance between two consecutive transport groups.

Darüber hinaus können auch die Führungselemente innerhalb einer Transportgruppe miteinander verbunden sein. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es dann ausreichend, wenn lediglich eines der Führungselemente einer Transportgruppe mit der Antriebseinrichtung verbunden ist, wobei dieses Führungselement dann auch die Bewegung der weiteren Führungselemente innerhalb der Transportgruppe beeinflusst. Sofern dann auch noch eine synchronisierte Bewegung der Transportgruppen zwischen den einzelnen Transporteinrichtungen vorgesehen ist, so können die Behälter der beiden zueinander synchron verlaufenden Transportgruppen der beiden Transporteinrichtungen zu einem Gebinde zusammengefasst werden, z. B. bilden sich bei einer Transportgruppengröße ä drei Führungselementen Gebinde aus insgesamt sechs Behältern aus (2 mal 3 Behälter). Eine derartige Gebindegröße wird umgangssprachlich auch als Sixpack bezeichnet. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, andere Gebindegrößen vorzusehen, z. B. 2 × 4 Behälter.In addition, the guide elements can also be connected to one another within a transport group. With such an embodiment, it is sufficient if only one of the guide elements of a transport group is connected to the drive device, this guide element then also influencing the movement of the other guide elements within the transport group. If a synchronized movement of the transport groups between the individual transport devices is then also provided, the containers of the two transport groups of the two transport devices running synchronously with one another can be combined into one container, e.g. For example, with a transport group size of three guide elements, bundles are formed from a total of six containers (2 times 3 containers). Such a container size is colloquially referred to as a six-pack. It is of course also within the scope of the invention to provide other container sizes, e.g. B. 2 × 4 containers.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass die Führungsbahnen jeweils ovalförmig mit zwei im Wesentlichen geraden Bahnabschnitten und zwei die geraden Bahnabschnitte miteinander verbindenden Kurvenabschnitten gebildet ist. Hierbei sind die Transportstrecken bevorzugt jeweils an einem im Wesentlichen geraden Bahnabschnitt angeordnet, wobei der weitere gerade Abschnitt auf einer der Transportstrecken gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Transporteinrichtungen angeordnet ist. Die beiden Bahnkurven sind dann entsprechend an den Antriebsscheiben der Antriebseinrichtung angeordnet und ermöglichen eine Rückführung und erneute Zuleitung der einzelnen Transportelemente bzw. Transportgruppen.A development of the invention also provides that the guide tracks are each formed in an oval shape with two essentially straight track sections and two curved sections connecting the straight track sections to one another. In this case, the transport routes are preferably each arranged on a substantially straight path section, with the further straight section being arranged on a side of the respective transport devices opposite the transport routes. The two trajectories are then arranged accordingly on the drive pulleys of the drive device and enable the individual transport elements or transport groups to be returned and fed in again.

Hierbei hat sich in der Praxis gezeigt, dass der unmittelbare Übergang von einem geraden Bahnabschnitt in einen gleichmäßig gekrümmten Kurvenabschnitt eine sehr plötzliche Umlenkung der Führungselemente bewirkt. Dies ist sowohl aus kinematischen Gründen als auch im Hinblick auf eine unnötige Lärmbelästigung von Nachteil.It has been shown in practice that the immediate transition from a straight track section to a uniformly curved curve section causes a very sudden deflection of the guide elements. This is disadvantageous both for kinematic reasons and with regard to unnecessary noise pollution.

Vor diesem Hintergrund geht die vorliegende Erfindung von der Erkenntnis aus, dass vorzugsweise die im Wesentlichen geraden Bahnabschnitte jeweils durch Übergangsabschnitte mit den Kurvenabschnitten verbunden sind, wobei die Übergangsabschnitte ausgehend von den im Wesentlichen geraden Bahnabschnitten in Richtung der Kurvenabschnitten, eine zunehmende Krümmung aufweisen. Diese zunehmende Krümmung bewirkt, dass die Führungselemente über einen gewissen Abschnitt der Führungsbahn in die eigentliche Krümmung der Kurvenbahn eingelenkt werden, wobei die maximale Krümmung der Übergangsabschnitte der Krümmung der Kurvenbahn entspricht. Im Ergebnis werden die Behälter somit relativ weich in die Kurvenbahnen hinein- und wieder hinausgeführt, sodass sich ein ruhiges Bewegungsverhalten der Führungselemente innerhalb der Führung einstellt.Against this background, the present invention is based on the finding that preferably the essentially straight path sections are each connected to the curved sections by transition sections, the transition sections having an increasing curvature starting from the essentially straight path sections in the direction of the curved sections. This increasing curvature causes the guide elements to be deflected over a certain section of the guideway into the actual curvature of the curved path, with the maximum curvature of the transition sections corresponding to the curvature of the curved path. As a result, the containers are guided in and out of the cam tracks relatively smoothly, so that the guide elements move smoothly within the guide.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Übergangsabschnitte jeweils eine Länge auf, welche zwischen 0,5 und 4 %, bevorzugt zwischen 1 und 3,5 % der Länge der Führungsbahn entspricht. Bei insgesamt zwei Kurvenbahnen sind darüber hinaus insgesamt vier Übergangsabschnitte vorgesehen, welche jeweils in einem Einlauf und einem Auslauf einen Übergangsabschnitt aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention, the transition sections each have a length which corresponds to between 0.5 and 4%, preferably between 1 and 3.5%, of the length of the guide track. With a total of two curved tracks, a total of four transition sections are also provided, which each have a transition section in an inlet and an outlet.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht ferner vor, dass die Führungselemente an mehreren Anlageebenen an der Führungsbahn geführt sind. Im Rahmen der Erfindung sind hiermit mehrere Anlageebenen gemeint, welche in einer vertikalen Richtung der Transporteinrichtung übereinander angeordnet sind. Diese vertikale Richtung meint eine Richtung, in welcher die Behälter mit einer Behälterachse aufgestellt sind und welche sowohl senkrecht zur Transportrichtung als auch senkrecht zur Querrichtung angeordnet ist. Die Führungsbahn kann in den einzelnen Führungsebenen auch eine unterschiedliche Länge aufweisen, wobei dann auch die Übergangsabschnitte bevorzugt versetzt zueinander angeordnet werden können.A preferred embodiment also provides that the guide elements are guided on several contact levels on the guide track. In the context of the invention, this means a plurality of installation levels, which are arranged one above the other in a vertical direction of the transport device. This vertical direction means a direction in which the containers are placed with a container axis and which is both perpendicular to the transport direction and perpendicular to the transverse direction is arranged. The guide track can also have a different length in the individual guide planes, in which case the transition sections can then also preferably be arranged offset to one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Transporteinrichtungen jeweils zwischen 50 und 150, bevorzugt zwischen 80 und 120 Führungselemente auf.According to a preferred embodiment of the invention, the transport devices each have between 50 and 150, preferably between 80 and 120 guide elements.

Vorzugsweise sind die Führungselemente als Schlitten ausgebildet. Die Führungselemente können z. B. jeweils mehrere Rollen aufweisen, mittels welcher die Führungselemente an den Führungsbahnen geführt sind. Das jeweilige Führungselement kann beispielsweise mindestens einen Anpresskopf, vorzugsweise mindestens zwei übereinander angeordnete Anpressköpfe mit je einer Anlagefläche für einen Behälter aufweisen. Bei den Anpressköpfen handelt es sich zweckmäßigerweise um Formatteile.The guide elements are preferably designed as carriages. The guide elements can, for. B. each have several rollers, by means of which the guide elements are guided on the guideways. The respective guide element can have, for example, at least one pressure head, preferably at least two pressure heads arranged one above the other, each with a contact surface for a container. The pressing heads are expediently format parts.

Darüber hinaus ist den Transporteinrichtungen bevorzugt jeweils eine Klebstoffapplikationseinrichtung zum Aufbringen eines Klebstoffes auf die Behälter in Produktionsrichtung vorgeschaltet.In addition, the transport devices are preferably each preceded by an adhesive application device for applying an adhesive to the containers in the direction of production.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zur Bildung von Gebinden aus Behältern mittels einer erfindungsgemäßen Gebindebildevorrichtung gemäß Patentanspruch 16, wobei den Transporteinrichtungen der Gebindebildevorrichtung Behälter zugeführt und die Behälter in Transportgruppen aus mehreren Führungselementen entlang den Transportstrecken transportiert werden.The invention also relates to a method for forming bundles from containers using a bundle forming device according to claim 16, wherein the transport devices of the bundle forming device are supplied with containers and the containers are transported in transport groups consisting of a plurality of guide elements along the transport routes.

Bevorzugt werden die Behälter vor dem Einbringen in die Transporteinrichtungen zunächst mit Klebstoff versehen und sodann die einer Transportgruppe zugeordneten Behälter über den Klebstoff miteinander verbunden. Bevorzugt werden auch die einer Transportgruppe einer der Transporteinrichtungen zugeordneten Behälter mit den einer weiteren Transportgruppe der jeweils anderen Transporteinrichtung zugeordneten Behältern über den aufgetragenen Klebstoff miteinander verbunden.The containers are preferably first provided with adhesive before being introduced into the transport devices and then the containers assigned to a transport group are connected to one another via the adhesive. The containers assigned to a transport group of one of the transport devices are also preferably connected to the containers assigned to a further transport group of the other transport device via the applied adhesive.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Gebindebildevorrichtung,
2 eine Draufsicht auf die Gebindebildevorrichtung im Bereich der Transporteinrichtungen,
3 die Gebindebildevorrichtung gemäß 2 in einer isometrischen Darstellung,
4, 5 Detailansichten der erfindungsgemäßen Gebindebildevorrichtung,
6 eine schematische Darstellung der Übergangsabschnitte.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

1 a schematic representation of an embodiment of the pack forming device according to the invention,
2 a top view of the pack forming device in the area of the transport devices,
3 the pack forming device according to 2 in an isometric representation,
4 , 5 Detailed views of the pack forming device according to the invention,
6 a schematic representation of the transition sections.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gebindebildevorrichtung, in der Behälter 1 mittels einem ersten Übergabestern 2 einer Behandlungsstation 3 zugeführt werden und wobei in der Behandlungsstation 3 ein Klebstoffauftrag mittels Klebstoffapplikationseinrichtungen 4 erfolgt. Sodann werden die Behälter 1 über einen weiteren zweiten Übergabestern 5 an zwei einander gegenüberliegenden Transporteinrichtungen 6, 7 übergeben. Innerhalb dieser Transporteinrichtungen 6, 7 werden die Behälter 1 zu Gebinden gruppiert und entlang parallel zueinander angeordneter Transportstrecken 8, 9 transportiert. Wie aus 1 ersichtlich ist, befinden sich die beiden parallel zueinander verlaufenden Transportstrecken 8, 9 zwischen den beiden Transporteinrichtungen 6, 7.The 1 shows a pack-forming device according to the invention, in which containers 1 are fed to a treatment station 3 by means of a first transfer star wheel 2 and wherein adhesive is applied in treatment station 3 by means of adhesive application devices 4 . The containers 1 are then transferred via a further, second transfer star wheel 5 to two transport devices 6, 7 located opposite one another. Within these transport devices 6, 7, the containers 1 are grouped into bundles and transported along transport routes 8, 9 arranged parallel to one another. How out 1 As can be seen, the two transport routes 8, 9 running parallel to one another are located between the two transport devices 6, 7.

Anhand der 1 ist ersichtlich, dass die Behälter 1 innerhalb der Transporteinrichtungen 6, 7 pro Transportstrecke 8, 9 jeweils zu je drei Behältern 1 gruppiert werden, wobei sich auf Basis der zwei Transportstrecken 8, 9 insgesamt Gebinde zu sechs Behältern 1 ausbilden. Aufgrund des Auftrages von Klebstoff können die einzelnen Behälter 1 miteinander fixiert werden, wozu die Behälter 1 zu einem gewissen Maße aneinandergepresst werden und wobei der Klebstoff während des Transports auf den Transportstrecken 8, 9 aushärtet.Based on 1 it can be seen that the containers 1 within the transport devices 6, 7 are grouped into three containers 1 per transport route 8, 9, with a total of six containers 1 being formed on the basis of the two transport routes 8, 9. Due to the application of adhesive, the individual containers 1 can be fixed to one another, for which purpose the containers 1 are pressed against one another to a certain extent and the adhesive hardens during transport on the transport sections 8, 9.

Eine detaillierte Ausgestaltung der Transporteinrichtungen 6, 7 ist in der 2 dargestellt. Hieraus wird deutlich, dass die Transporteinrichtungen 6, 7 eine Vielzahl von Führungselementen 10 aufweisen, welche umlaufend entlang jeweils einer der Transporteinrichtung 6, 7 bewegbar sind. Für die Bewegung ist eine Antriebseinrichtung 11 vorgesehen, welche für beide Transporteinrichtungen 6, 7 als Zahnriemenantrieb ausgebildet ist. Demnach sind jeweils pro Transporteinrichtungen 6, 7 zwei Antriebsscheiben 12 vorgesehen, welche einen Transportriemen 13 umlaufend bewegen. Die Führungselemente 10 sind mit den Transportriemen 13 verbunden, sodass folglich eine Bewegung der Antriebsscheiben 12 eine Bewegung des Transportriemens 13 und sodann auch eine Bewegung der Führungselemente 10 bewirkt.A detailed design of the transport devices 6, 7 is in 2 shown. It is clear from this that the transport devices 6, 7 have a multiplicity of guide elements 10 which can be moved circumferentially along one of the transport devices 6, 7 in each case. For the movement, a drive device 11 is provided, which is designed for both transport devices 6, 7 as a toothed belt drive. Accordingly, two drive pulleys 12 are provided for each transport device 6, 7, which move a transport belt 13 in a rotating manner. The guide elements 10 are connected to the transport belts 13 so that a movement of the drive pulleys 12 causes a movement of the transport belt 13 and then also a movement of the guide elements 10 .

Im Gegensatz zu der 1 bilden die Führungselemente 10 gemäß Ausgestaltung der 2 pro Transporteinrichtung 6, 7 Transportgruppen 17 zu beispielhaft je vier Führungselementen 10, sodass sich entsprechend Gebinde von jeweils acht Behältern 1 ausbilden können. Die Anordnung und Ausgestaltung der Führungselemente 10 ist grundsätzlich veränderbar und kann je nach gewünschter Gebindeformation gewählt werden. Gemäß der exemplarischen Ausgestaltung der 2 sind insgesamt 96 Führungselemente 10 pro Transporteinrichtung 6, 7 vorgesehen, sodass sich insgesamt eine Anzahl von 192 Führungselementen 10 für die gesamte Gebindebildevorrichtung ergibt.Unlike the 1 form the guide elements 10 according to the embodiment of 2 per transport device 6, 7 transport groups 17, for example four guide elements 10 each, so that bundles of eight containers 1 can be formed accordingly. The arrangement and design of the guide elements 10 is fundamentally variable and can be changed depending on the desired Container formation can be selected. According to the exemplary embodiment of 2 a total of 96 guide elements 10 are provided per transport device 6, 7, resulting in a total of 192 guide elements 10 for the entire pack forming device.

Aus einem Vergleich mit den 3 und 4 wird ferner deutlich, dass auf den Transportriemen 13 Kupplungseinheiten 14 angeordnet und befestigt sind, welche der Anbindung der Führungselemente 10 an die entsprechenden Antriebseinrichtungen 11 bzw. an die Transportriemen 13 dienen. Die Kupplungseinheiten 14 weisen eine Aufnahmenut 15 auf. In diese Aufnahmenut 15 greift ein Führungselement 10 mit einem Bolzenabschnitt 16 ein und kann hierdurch infolge einer Bewegung des Transportriemens 13 bewegt werden.From a comparison with the 3 and 4 It is also clear that coupling units 14 are arranged and fastened on the transport belts 13 and serve to connect the guide elements 10 to the corresponding drive devices 11 or to the transport belts 13 . The coupling units 14 have a receiving groove 15 . A guide element 10 engages in this receiving groove 15 with a bolt section 16 and can be moved as a result of a movement of the transport belt 13 .

Aus der 4 wird ferner deutlich, dass pro Transportgruppe 17 von Führungselementen 10 jeweils nur ein Führungselement 10 mit einem Bolzenabschnitt 16 in die Aufnahmenut 15 einer Kupplungseinheit 14 eingreift. Durch eine Verbindung der einzelnen Führungselemente 10 innerhalb einer Transportgruppe 17 ist es ausreichend, wenn lediglich eines der Führungselemente 10 über die Antriebseinrichtung 13 angetrieben wird.From the 4 it is also clear that per transport group 17 of guide elements 10 only one guide element 10 engages with a bolt section 16 in the receiving groove 15 of a coupling unit 14 . By connecting the individual guide elements 10 within a transport group 17, it is sufficient if only one of the guide elements 10 is driven via the drive device 13.

Die genaue Anordnung des Bolzenabschnittes 16 geht insbesondere auch aus einer vergleichenden Ansicht mit der 5 hervor. Demnach ist der Bolzenabschnitt 16 umklappbar ausgebildet, sodass das Führungselement 11 wahlweise mit der Antriebseinrichtung 11 verbunden werden kann oder aber auch nicht. Ein Lösen kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn das Führungselement 10 aus der entsprechenden Transporteinrichtung 6, 7 entnommen werden soll.The exact arrangement of the bolt portion 16 is in particular from a comparative view with the 5 out. Accordingly, the bolt section 16 is designed to be foldable, so that the guide element 11 can be connected to the drive device 11 or not, as desired. Detachment can be necessary, for example, when the guide element 10 is to be removed from the corresponding transport device 6, 7.

Das Führungselement 10 wird entlang einer Kurven- bzw. Führungsbahn 18 geführt, wobei in der 5 ein Kurvenabschnitt der Führungsbahn 18 dargestellt ist. Die Kurvenabschnitte sind im Bereich der Antriebsscheiben 12 angeordnet, wobei insbesondere anhand der 2 deutlich wird, dass die Antriebsscheiben 12 entlang einer Verstellrichtung V bewegbar sind, um den Transportriemen 13 in geeigneter Art und Weise spannen zu können. Dies hat zur Folge, dass gerade in den Kurvenabschnitten die Bewegung der Führungselemente 10 und der Kupplungseinheiten 14 auseinanderfallen kann. Um ein Verklemmen zu vermeiden, erfolgt der Eingriff des Bolzenabschnittes 16 in die bereits zuvor erwähnten Aufnahmenuten 15, welche eine Ausgleichsbewegung der Führungselemente 10 quer zur Transportvorrichtung T ermöglichen. Entsprechend kann sich der Bolzenabschnitt 16 entlang der Aufnahmenuten 15 bewegen und so einen Längenausgleich bewirken.The guide element 10 is guided along a cam or guideway 18, in which 5 a curved section of the guideway 18 is shown. The curve sections are arranged in the area of the drive pulleys 12, with particular reference to the 2 it becomes clear that the drive pulleys 12 can be moved along an adjustment direction V in order to be able to tension the transport belt 13 in a suitable manner. The result of this is that the movement of the guide elements 10 and the coupling units 14 can fall apart, especially in the curved sections. In order to avoid jamming, the bolt section 16 engages in the previously mentioned receiving grooves 15, which enable a compensating movement of the guide elements 10 transversely to the transport device T. Correspondingly, the bolt section 16 can move along the receiving grooves 15 and thus bring about a length compensation.

Anhand einer vergleichenden Ansicht der 4 und 5 wird ferner deutlich, dass die Führungsbahn 18 mit mehreren in vertikaler Richtung Z angeordneten Führungsebenen ausgebildet ist, sodass sich die Führungselemente 11 entsprechend auf mehreren horizontalen Führungsebenen der Führungsbahn 18 abstützen.With a comparative view of 4 and 5 It is also clear that the guide track 18 is designed with a plurality of guide planes arranged in the vertical direction Z, so that the guide elements 11 are correspondingly supported on a plurality of horizontal guide planes of the guide track 18 .

Diese Führungsebenen sind auch nochmal schematisch in der 6 dargestellt. Darüber hinaus sind sogenannte Übergangsabschnitte 19 dargestellt, welche einen Übergang von einem im Wesentlichen geraden Bahnabschnitt in den Kurvenabschnitt definieren. Hierbei nimmt die Krümmung in Richtung des Kurvenabschnittes kontinuierlich zu, sodass die Führungselemente 11 kontinuierlich umgelenkt werden und so ein möglichst weicher Übergang in die Kurvenbahn ermöglicht wird. Entsprechend sind an den jeweiligen Antriebsscheiben 12 jeweils am Einlauf und am Auslauf ein entsprechender Übergangsabschnitt 19 vorgesehen.These management levels are also shown again schematically in 6 shown. In addition, so-called transition sections 19 are shown, which define a transition from an essentially straight path section to the curved section. The curvature increases continuously in the direction of the curved section, so that the guide elements 11 are continuously deflected and the smoothest possible transition into the curved path is made possible. Correspondingly, a corresponding transition section 19 is provided on the respective drive pulleys 12 at the inlet and at the outlet.

Darüber hinaus ist anhand der 6 ersichtlich, dass ein solcher Übergangsbereich an jeder Führungsebene der Führungsbahn 18 vorgesehen ist, wobei die Übergangsabschnitte 19 an den einzelnen Führungsebenen zueinander versetzt angeordnet sein können.In addition, based on the 6 It can be seen that such a transition area is provided on each guide level of the guide track 18, it being possible for the transition sections 19 to be offset from one another on the individual guide levels.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3038927 B1 [0004]

Claims

Pack forming device with two opposite transport devices (6, 7), wherein the transport devices (6, 7) are designed to group and transport containers (1) by means of a plurality of guide elements (10) that can be moved along a peripheral guide track (18). , wherein the transport devices (6, 7) each have a drive device (11) for driving the guide elements (10) in a transport direction (T), characterized in that the guide elements (10) are at least partially connected to the respective drive device ( 11) are connected, with a compensating movement of the guide elements (10) to the drive device (11) transverse to the transport direction (T) being made possible via the connecting element.

Pack forming device claim 1 , characterized in that the connection elements are each formed from a bolt or a bolt section (16) which engages in a receiving groove (15) running transversely to the transport direction (T) of the respective drive device (11) in the transport direction (T), in particular engaging in a form-fitting manner .

Pack forming device claim 1 or 2 , characterized in that the drive devices (11) each have a revolving element to which the guide elements (10) are attached.

Pack forming device claim 3 , characterized in that the drive devices (11) are each formed as a toothed belt drive with a transport belt (13) circulating along drive pulleys (12) as the circulating element.

Pack forming device claim 4 , characterized in that at least one of the drive pulleys (12) of a transport device (6, 7) is designed to be adjustable, so that the drive pulleys (12) can be moved towards or away from each other.

Pack forming device claim 4 or 5 , characterized in that the receiving grooves (15) are formed on the transport belt (13).

Pack forming device claim 6 , characterized in that the receiving grooves (15) are each formed on a coupling unit (14) and wherein the coupling units (14) are attached to the transport belt (13).

Pack forming device according to one of claims 2 until 7 , characterized in that the receiving grooves (15) are arranged with a pitch between 60 and 100 mm on the respective drive device (11).

Pack forming device according to one of claims 2 until 8th , characterized in that the receiving grooves (15) have a length between 10 and 50 mm.

Pack forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport devices (6, 7) are set up to move the containers (1) along transport paths (8, 9) arranged parallel to one another.

Pack forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective guide track (18) is oval-shaped with two essentially straight track sections and two curved sections connecting the straight track sections to one another.

Pack forming device claim 11 , characterized in that the substantially straight path sections are each connected to the curved sections by transition sections (19), the transition sections (19) having an increasing curvature starting from the substantially straight path sections in the direction of the curved sections.

Pack forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements (10) are combined in transport groups (17), the guide elements (10) of a transport group (17) preferably being connected to one another.

Pack forming device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case between 50 and 150, preferably between 80 and 120 guide elements (10) are arranged in the transport devices (6, 7).

Pack forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport devices (6, 7) are each preceded by an adhesive application device (4) for applying an adhesive to the containers (1) in the direction of production.

Method for forming bundles from containers (1) by means of a bundle forming device according to one of the preceding claims, wherein the transport devices (6, 7) of the bundle forming device are fed with containers and the containers are placed in Transport groups (17) are transported from a plurality of guide elements (10) along the transport routes (8, 9).

procedure after Claim 16 , wherein the containers (1) are first provided with an adhesive before being introduced into the transport devices (6, 7) and the containers (1) assigned to a transport group (8, 9) are connected to one another via the adhesive.

procedure after Claim 17 , wherein the containers (1) assigned to a transport group (17) of one of the transport devices (6, 7) are connected to the containers (1) assigned to a further transport group (17) of the other transport device (6, 7) via the applied adhesive .