DE102022004107A1

DE102022004107A1 - Brake arrangement with shaft, carrier disk and friction elements

Info

Publication number: DE102022004107A1
Application number: DE102022004107.3A
Authority: DE
Inventors: Gerolf Fichtner-Pflaum; Eric Steinmetz
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Bremsanordnung mit Welle, Trägerscheibe sowie Reibelementen,wobei die Trägerscheibe drehfest mit der Welle verbunden ist,wobei die Trägerscheibe in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Ausnehmungen aufweist, in denen jeweilige Reibelemente aufgenommen sind.Brake arrangement with shaft, carrier disk and friction elements,wherein the carrier disk is connected to the shaft in a rotationally fixed manner,wherein the carrier disk has recesses which are spaced apart from one another in the circumferential direction and in which respective friction elements are accommodated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanordnung mit Welle, Trägerscheibe sowie Reibelementen.The invention relates to a brake assembly with a shaft, carrier disc and friction elements.

Es ist allgemein bekannt, dass eine Bremsanordnung eine abzubremsende Welle aufweist.It is generally known that a brake arrangement has a shaft that is to be braked.

Aus der GB 1 219 979 A ist als nächstliegender Stand der Technik ist eine Bremsscheibe bekannt.From the GB 1 219 979 A a brake disc is known as the closest prior art.

Aus der DE 25 24 803 A1 ist eine Reibplatte für eine Bremse mit auseinanderspreizbaren Bremsscheiben bekannt.From the DE 25 24 803 A1 a friction plate for a brake with spreadable brake discs is known.

Aus der DE 10 2013 014 768 A1 ist ein Reibelement für ein Kraftfahrzeug bekannt.From the DE 10 2013 014 768 A1 a friction element for a motor vehicle is known.

Aus der US 6 935 470 B1 ist eine Bremsscheibe bekannt.From the U.S. 6,935,470 B1 a brake disc is known.

Aus der DE 10 2011 004 813 A1 ist eine Bremsbetätigungseinheit bekannt.From the DE 10 2011 004 813 A1 a brake actuation unit is known.

Aus der JP 2010 /106 981 A ist ein Motor mit magnetischer anregungsfreier Bremse bekannt.From the JP 2010 /106 981 A a motor with a magnetic excitation-free brake is known.

Aus der DE 12 10 266 B ist eine Scheibenreibungskupplung für Pressen bekannt.From the DE 12 10 266 B a disc friction clutch for presses is known.

Aus der DE 10 2021 000 397 A1 ist eine Bremsanordnung mit Bremsbelagträger und Welle bekannt.From the DE 10 2021 000 397 A1 a brake assembly with brake pad carrier and shaft is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanordnung kostengünstig und einfach herstellbar weiterzubilden.The invention is therefore based on the object of further developing a brake arrangement that is inexpensive and easy to manufacture.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Bremsanordnung nach den in Anspruch 1 und bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 15 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved with the brake arrangement according to the features specified in claim 1 and with the electric motor according to the features specified in claim 15 .

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Bremsanordnung sind, dass die Bremsanordnung mit Welle, Trägerscheibe sowie Reibelementen vorgesehen ist,
insbesondere wobei die Welle als abzubremsende Welle der Bremsanordnung fungiert,
wobei die Trägerscheibe drehfest mit der Welle verbunden ist,
wobei die Trägerscheibe in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Ausnehmungen aufweist, in denen jeweilige Reibelemente aufgenommen sind.Important features of the invention in the brake assembly are that the brake assembly is provided with shaft, carrier disc and friction elements,
in particular where the shaft acts as the shaft of the brake assembly to be braked,
the carrier disc being non-rotatably connected to the shaft,
the carrier disk having circumferentially spaced recesses in which respective friction elements are received.

Von Vorteil ist dabei, dass die Reibelemente in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind. Denn dadurch ist vermieden, dass die Reibelemente kreisringförmig ausgeführt sind. Daher können die Reibelemente mit geringem Abfall und somit hohem Nutzen hergestellt werden. Denn die Reibelemente können aus einem flächigen ebenen Stück nebeneinander ausgestanzt werden, ohne dass hohe Verluste an Material auftreten.The advantage here is that the friction elements are spaced apart from one another in the circumferential direction. This is because this avoids the friction elements being designed in the shape of a circular ring. Therefore, the friction members can be manufactured with little waste and thus high utility. This is because the friction elements can be punched out next to one another from a flat, flat piece without high losses of material occurring.

Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die auszustanzenden Reibelemente als regelmäßiges zweidimensionales Gitter angeordnet werden. Da die Reibelemente möglichst nah aneinander angelegt werden können, ist die ebene Fläche möglichst vollständig befüllbar. Besonders vorteilhaft ist die Ausführung der Reibelemente als Kreisringabschnitt, so dass insbesondere im Unterschied zum vollständigen Kreisring die Reibelemente nebeneinander aufgereiht anordenbar sind. Beim Ausstanzen bleibt also nur wenig Abfall übrig.It is particularly advantageous if the friction elements to be punched out are arranged as a regular two-dimensional grid. Since the friction elements can be placed as close together as possible, the flat surface can be filled as completely as possible. The design of the friction elements as a circular ring section is particularly advantageous, so that, in particular in contrast to the complete circular ring, the friction elements can be arranged in a row next to one another. This means that little waste is left over when you punch them out.

Ein weiterer Vorteil ist, dass in Umfangsrichtung zwischen den von der Trägerscheibe aufgenommenen Reibelementen eine Lücke vorgesehen ist, die als Aufnahme von Abrieb fungiert, wodurch im Vergleich zu einem in Umfangsrichtung als vollständigem und/oder ununterbrochen ausgeführtem Reibbelag bessere Reibverhältnisse beziehungsweise ein verbesserter Reibbetriebszustand erzielbar sind oder ist.A further advantage is that a gap is provided in the circumferential direction between the friction elements held by the carrier disc, which gap acts to absorb abrasion, as a result of which better friction conditions or an improved friction operating state can be achieved compared to a friction lining designed as a complete and/or uninterrupted circumferential direction or is.

Die Bremsanordnung ist als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausführbar und in einen Motor integrierbar oder anbaubar, so dass der Motor, insbesondere Elektromotor, ein Bremsmotor ist.The brake arrangement can be designed as an electromagnetically actuable brake and can be integrated or attached to a motor, so that the motor, in particular an electric motor, is a brake motor.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reibelemente alle auf demselben Radialabstand zur Drehachse der Welle angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Unwucht der Trägerscheibe mit Reibelementen möglichst gering ist.In an advantageous embodiment, the friction elements are all arranged at the same radial distance from the axis of rotation of the shaft. The advantage here is that the imbalance of the carrier disk with friction elements is as small as possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reibelemente Stanzteile. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the friction elements are stamped parts. The advantage here is that simple, cost-effective production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Trägerscheibe relativ zur Welle in axialer Richtung, insbesondere also parallel zur Drehachse der Welle, verschiebbar angeordnet,
insbesondere wobei ein ringartiger Mitnehmer mit der Welle drehfest verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung,
insbesondere wobei die Trägerscheibe auf den Mitnehmer aufgesteckt ist, so dass eine Innenverzahnung der Trägerscheibe mit einer Außenverzahnung des Mitnehmers im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Trägerscheibe beim Lüften der Bremse sich axial von einer Bremsfläche entfernen kann, so dass die Reibelemente den Kontakt zur Bremsfläche verlieren, und dass beim Einfallen der Bremse die Trägerscheibe zu der Bremsfläche hin bewegbar und/oder drückbar ist.In an advantageous embodiment, the carrier disk is arranged to be displaceable relative to the shaft in the axial direction, i.e. in particular parallel to the axis of rotation of the shaft,
in particular where a ring-like driver is non-rotatably connected to the shaft, in particular by means of a feather key connection,
In particular, the carrier disk is slipped onto the driver, so that an internal toothing of the carrier disk is in engagement with an external toothing of the driver. The advantage here is that when the brake is released, the carrier disk can move axially away from a braking surface, so that the friction elements lose contact with the braking surface, and that when the brake is applied, the carrier disk ger disc can be moved and/or pressed towards the braking surface.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind ein erster Anteil der Ausnehmungen als axial gerichtete Vertiefungen an der insbesondere axial vorderen Stirnseite der Trägerscheibe ausgebildet und bilden somit eine erste Anordnung von Ausnehmungen. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Herstellen durch Einkleben der Reibelemente in die Vertiefungen ermöglichst ist. Somit sind die Reibelemente nicht nur in Umfangsrichtung formschlüssig, sondern auch stoffschlüssig verbunden mit der Trägerscheibe.In an advantageous embodiment, a first portion of the recesses are designed as axially directed recesses on the front face of the carrier disk, which is in particular axially at the front, and thus form a first arrangement of recesses. The advantage here is that simple manufacture is made possible by gluing the friction elements into the depressions. Thus, the friction elements are not only form-fitting in the circumferential direction, but are also connected to the carrier disk in a material-to-material manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind ein zweiter Anteil der Ausnehmungen als axial gerichtete Vertiefungen an der insbesondere axial hinteren Stirnseite der Trägerscheibe ausgebildet und bilden somit eine zweite Anordnung von Ausnehmungen,
insbesondere wobei die erste Anordnung in die zweite Anordnung durch eine Drehung um einen Winkel in Umfangsrichtung zusammen mit einer Verschiebung in axialer Richtung übergeht. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Herstellen durch Einkleben der Reibelemente in die Vertiefungen ermöglichst ist. Somit sind die Reibelemente nicht nur in Umfangsrichtung formschlüssig, sondern auch stoffschlüssig verbunden mit der Trägerscheibe.In an advantageous embodiment, a second portion of the recesses are designed as axially directed recesses on the in particular axially rear end face of the carrier disc and thus form a second arrangement of recesses,
in particular, the first arrangement being transformed into the second arrangement by a rotation through an angle in the circumferential direction together with a displacement in the axial direction. The advantage here is that simple manufacture is made possible by gluing the friction elements into the depressions. Thus, the friction elements are not only form-fitting in the circumferential direction, but are also connected to the carrier disk in a material-to-material manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die erste Anordnung in Umfangsrichtung einen Versatz zur zweiten Anordnung auf, insbesondere einen Versatz von 180° / N, wobei N die Anzahl von in Umfangsrichtung hintereinander, an einer einzigen axialen Position angeordneten Reibelementen ist und/oder dass die Anzahl die Anzahl der Reibelemente der ersten Anordnung ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Trägerscheibe mit den Reibelementen möglichst gut ausgewuchtet ist und Schwingungen beim Bremsen unterdrückbar sind.In an advantageous embodiment, the first arrangement is offset from the second arrangement in the circumferential direction, in particular an offset of 180°/N, where N is the number of friction elements arranged one behind the other in the circumferential direction at a single axial position and/or that the number Number of friction elements of the first arrangement is. The advantage here is that the carrier disk is balanced as well as possible with the friction elements and vibrations during braking can be suppressed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reibelemente jeweils stoffschlüssig mit der Trägerscheibe verbunden, insbesondere klebeverbunden mit der Trägerscheibe sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the friction elements are each materially connected to the carrier disk, in particular are adhesively bonded to the carrier disk. The advantage here is that simple, cost-effective production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragen die Ausnehmungen in axialer Richtung durch die Trägerscheibe hindurch,
wobei die Reibelemente in Umfangsrichtung formschlüssig in der Trägerscheibe aufgenommen sind und axial beidseitig aus der Trägerscheibe hervorragen. Von Vorteil ist dabei, dass die Reibelemente sich selbst zwischen der Bremsfläche und der Ankerscheibe positionieren. Somit dient die Trägerscheibe zwar zur Aufnahme der Reibelemente, also zum in Umfangsrichtung formschlüssigen Halten der Reibelemente, aber die axiale Positionierung erfolgt dadurch, dass die Ankerscheibe von den, insbesondere als Bremsfedern fungierenden, Federelementen auf die Reibelemente gedrückt wird, bis diese dann an der Bremsfläche anliegen.In an advantageous embodiment, the recesses protrude through the carrier disk in the axial direction,
wherein the friction elements are received in the circumferential direction in a form-fitting manner in the carrier disk and protrude axially from both sides of the carrier disk. The advantage here is that the friction elements position themselves between the braking surface and the armature disk. Thus, the carrier disk serves to accommodate the friction elements, i.e. to hold the friction elements in a form-fitting manner in the circumferential direction, but the axial positioning takes place in that the armature disk is pressed onto the friction elements by the spring elements, which function in particular as brake springs, until they then contact the braking surface issue.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reibelemente relativ zur Trägerscheibe in axialer Richtung verschiebbar angeordnet, insbesondere in den Ausnehmungen in axialer Richtung verschiebbar angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Reibelemente sich selbst zwischen der Bremsfläche und der Ankerscheibe positionieren. Somit dient die Trägerscheibe zwar zur Aufnahme der Reibelemente, also zum in Umfangsrichtung formschlüssigen Halten der Reibelemente, aber die axiale Positionierung erfolgt dadurch, dass die Ankerscheibe von den Federelementen auf die Reibelemente gedrückt wird, bis diese dann an der Bremsfläche anliegen.In an advantageous embodiment, the friction elements are arranged so as to be displaceable in the axial direction relative to the carrier disk, in particular are arranged so as to be displaceable in the axial direction in the recesses. The advantage here is that the friction elements position themselves between the braking surface and the armature disk. Thus, the carrier disk serves to accommodate the friction elements, i.e. to hold the friction elements in a form-fitting manner in the circumferential direction, but the axial positioning takes place in that the armature disk is pressed by the spring elements onto the friction elements until they then rest on the braking surface.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Reibelemente als Kreisringabschnitte ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass bei der Herstellung der Reibelemente durch Ausstanzen aus einem ebenen flächigen Material die Reibelemente eine möglichst hohe Flächenfüllung ermöglichen. Es wird also nur wenig Abfall beim Ausstanzen erzeugt, insbesondere im Vergleich zum Ausstanzen von vollständigen Kreisringen.In an advantageous embodiment, the friction elements are designed as circular ring sections. The advantage here is that when the friction elements are produced by stamping them out of a flat, flat material, the friction elements enable the greatest possible surface filling. Thus, little waste is generated during punching, especially when compared to punching out complete annuli.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind alle Reibelemente jeweils gleichförmig und/oder identisch zueinander ausgeformt. Von Vorteil ist dabei, dass beim Ausstanzen ein hoher Flächenfüllungsgrad erreichbar ist.In an advantageous embodiment, all of the friction elements are formed uniformly and/or identically to one another. The advantage here is that a high degree of surface filling can be achieved during punching.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Umfangsrichtung hintereinander, insbesondere auf einem einzigen Radialabstand eine Anzahl von Reibelementen angeordnet,
insbesondere wobei die Anzahl drei, vier oder fünf beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache schnelle Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a number of friction elements are arranged one behind the other in the circumferential direction, in particular at a single radial spacing,
in particular where the number is three, four or five. The advantage here is that simple, rapid manufacture is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Bremsanordnung einen Magnetkörper auf, in dem eine Ringwicklung aufgenommen ist,
wobei eine Ankerscheibe der Bremsanordnung axial zwischen der Trägerscheibe mit den Reibelementen und dem Magnetkörper angeordnet ist,
wobei die Ankerscheibe mit dem Magnetkörper drehfest verbunden ist und axial relativ zum Magnetkörper verschiebbar angeordnet ist, insbesondere mittels an der Ankerscheibe angeordneten Bolzen, welche in Axialbohrungen des Magnetkörpers hineinragen, oder mittels am Magnetkörper befestigten Bolzen, die durch Axialbohrungen der Ankerscheibe hindurchragen,
wobei der Magnetkörper mit einem Lagerflansch drehfest verbunden ist, welcher ein Lager zur Lagerung der Welle aufnimmt,
wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken,
wobei am Lagerflansch eine Bremsfläche ausgebildet ist oder ein eine Bremsfläche aufweisendes oder eine Bremsfläche bildendes Blechteil angeordnet ist, das mit dem Lagerflansch verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei Stromausfall die Bremse automatisch einfällt.In an advantageous embodiment, the brake assembly has a magnetic body in which a ring winding is accommodated,
wherein an armature disk of the brake arrangement is arranged axially between the carrier disk with the friction elements and the magnetic body,
wherein the armature disk is non-rotatably connected to the magnet body and is arranged to be axially displaceable relative to the magnet body, in particular by means of bolts arranged on the armature disk, which protrude into axial bores of the magnet body, or by means of bolts fastened to the magnet body, which protrude through axial bores of the armature disk,
wherein the magnet body is non-rotatably connected to a bearing flange, which is a bearing to the position tion of the shaft,
whereby spring elements supported on the magnet body press on the armature disk,
wherein a braking surface is formed on the bearing flange or a sheet metal part having a braking surface or forming a braking surface is arranged, which is connected to the bearing flange. The advantage here is that the brakes apply automatically in the event of a power failure.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird beim Bestromen der Ringwicklung die Ankerscheibe entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hingezogen und
bei Nichtbestromung der Ringwicklung wird die Ankerscheibe von den Federelementen zur Trägerscheibe hingedrückt, so dass die Ankerscheibe auf Reibelemente drückt und diese oder andere mit der Trägerscheibe verbundene Reibelemente auf die Bremsfläche drücken. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist, da die Bremse bei Stromausfall automatisch, insbesondere naturgesetzlich gesteuert, einfällt.In an advantageous embodiment, when the ring winding is energized, the armature disk is drawn toward the magnetic body against the spring force generated by the spring elements and
when the ring winding is not energized, the armature disk is pressed by the spring elements towards the carrier disk, so that the armature disk presses on friction elements and these or other friction elements connected to the carrier disk press on the braking surface. The advantage here is that increased safety can be achieved, since the brakes apply automatically, in particular controlled by natural laws, in the event of a power failure.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Federteil kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der Trägerscheibe befestigt,
wobei das Federteil in radialer Richtung auf den Mitnehmer drückt,
insbesondere wobei das Federteil, insbesondere das als Spange ausgeführte Federteil, einen Jochbereich und zwei, voneinander beabstandete, mit dem Jochbereich jeweils verbundene Schenkelbereiche aufweist,
wobei der Jochbereich in eine Zahnlücke der Außenverzahnung des Mitnehmers drückt und die Schenkelbereiche in jeweilige Vertiefungen, insbesondere in Hinterschnitte oder Hintergriffe, der Trägerscheibe eingreifen. Von Vorteil ist dabei, dass Geräuschemissionen verringerbar sind, da bei Drehmomentschwankungen die Innenverzahnung der Trägerscheibe mittels der Spange spielfrei an die Außenverzahnung angelegt ist. Diese Schwingungsunterdrückung ist daher wichtig, da die Reibelemente in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet und voneinander beabstandet sind. Diese im Vergleich zu einem vollständigen Kreisring von Reibungsmaterial bewirkte erfindungsgemäße Vereinzelung des Reibmaterials erhöht die Schwingfähigkeit der Reibelemente, insbesondere bei tieferen Frequenzen. Beispielsweise sind beim Aktivieren der Bremse Schwingungsmoden erzeugbar, bei denen die in Umfangsrichtung zueinander benachbarten Reibungselemente gegenphasig zueinander schwingen. Mittels der Spange wird die Schwingfähigkeit reduziert und vor allem der Schwingungseintrag in die Welle abgedämpft. Denn bei vorhandenem Spiel zwischen Innenverzahnung und Außenverzahnung kann sogar eine Resonanzschwingung im Eingriffsbereich der Verzahnungen angeregt werden. Mittels der Spange jedoch ist diese Schwingneigung stark abgedämpft. Außerdem können auch bei gelüfteter Bremse solche Schwingungen der Reibelemente zueinander angeregt werden, insbesondere bei Umrichterbetrieb des Elektromotors, in welchem durch den den Elektromotor versorgenden Umrichter Drehmomentschwankungen erzeugt werden, die über die Trägerscheibe an die Reibelemente übertragen werden. Diese Drehmomentschwankungen können bei spielbehafteter Anbindung der Trägerscheibe an die Welle ein Klappern der Bremse bewirken. Durch die Spange wird dieses Klappern unterdrückt und somit auch weniger Anregung von Schwingungen der Reibelemente bewirkt.In an advantageous embodiment, a spring part is fastened to the carrier disc in a force-fitting and/or form-fitting manner,
whereby the spring part presses on the driver in the radial direction,
in particular wherein the spring part, in particular the spring part designed as a clasp, has a yoke area and two leg areas spaced apart from one another and each connected to the yoke area,
wherein the yoke area presses into a tooth gap of the external toothing of the driver and the leg areas engage in respective depressions, in particular in undercuts or rear grips, of the carrier disk. The advantage here is that noise emissions can be reduced, since in the event of torque fluctuations the internal toothing of the carrier disk is applied without play to the external toothing by means of the clasp. This vibration suppression is important because the friction elements are arranged one behind the other in the circumferential direction and are spaced apart from one another. This separation of the friction material according to the invention, which is effected in comparison to a complete circular ring of friction material, increases the ability of the friction elements to oscillate, in particular at lower frequencies. For example, when the brake is activated, vibration modes can be generated in which the friction elements that are adjacent to one another in the circumferential direction vibrate in phase opposition to one another. The clip reduces the ability to vibrate and, above all, dampens the vibration input into the shaft. Because if there is play between the internal and external teeth, even resonance vibrations can be excited in the meshing area of the teeth. However, this tendency to oscillate is greatly dampened by the clip. In addition, even when the brake is released, such vibrations of the friction elements can be excited relative to one another, especially during converter operation of the electric motor, in which torque fluctuations are generated by the converter supplying the electric motor and are transmitted to the friction elements via the carrier disk. These torque fluctuations can cause the brake to rattle if there is play in the connection between the carrier disc and the shaft. This rattling is suppressed by the clasp and thus causes less excitation of vibrations of the friction elements.

Zusätzlich wird durch den in Umfangsrichtung vorhandenen Versatz der Anordnung der Reibelemente der vorderen Stirnseite zur Anordnung der hinteren Stirnseite der Trägerscheibe die Schwingneigung reduziert.In addition, the tendency to oscillate is reduced by the offset in the circumferential direction of the arrangement of the friction elements on the front end face in relation to the arrangement on the rear end face of the carrier disk.

Wichtige Merkmale des Elektromotors mit Bremsanordnung sind, dass die Welle eine Rotorwelle des Elektromotors ist,
insbesondere wobei der Lagerflansch mit einem Statorgehäuseteil des Elektromotors verbunden ist, das mit einem weiteren Flanschteil zur Aufnahme eines weiteren Lagers der Welle verbunden ist.Important features of the electric motor with brake assembly are that the shaft is a rotor shaft of the electric motor,
in particular wherein the bearing flange is connected to a stator housing part of the electric motor, which is connected to a further flange part for receiving a further bearing of the shaft.

Von Vorteil ist dabei, dass die Bremsanordnung in den Motor integrierbar ist und somit der Motor als Bremsmotor ausgeführt ist. Außerdem ist die Reibleistung an der Bremsfläche zusammen mit der Verlustleistung des Lagers über den Lagerflansch an die Umgebung abführbar.The advantage here is that the brake arrangement can be integrated into the motor and the motor is therefore designed as a brake motor. In addition, the frictional power on the braking surface together with the power loss of the bearing can be dissipated to the environment via the bearing flange.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

In der 1 ist ein Bremsbelagträger in Schrägansicht dargestellt.
In der 2 ist der Bremsbelagträger in Draufsicht dargestellt.
In der 3 ist ein Querschnitt durch den Bremsbelagträger dargestellt.
In der 4 ist ein Ausschnitt der 3 vergrößert dargestellt.
In der 5 ist ein anderer Ausschnitt der 3 vergrößert dargestellt.
In der 6 ist eine Draufsicht auf einen anderen Bremsbelagträger in Draufsicht dargestellt, wobei eine Schnittlinie A-A gekennzeichnet ist.
In der 7 ist ein Schnitt entlang der Schnittlinie A-A der 6 dargestellt.

The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:

In the 1 a brake pad carrier is shown in an oblique view.
In the 2 the brake pad carrier is shown in plan view.
In the 3 a cross section through the brake pad carrier is shown.
In the 4 is a section of 3 shown enlarged.
In the 5 is another excerpt of the 3 shown enlarged.
In the 6 is a plan view of another brake pad carrier shown in plan view, wherein a section line AA is marked.
In the 7 is a section along section line AA of 6 shown.

Wie in den 1 bis 5 dargestellt, weist der Bremsbelagträger eine Trägerscheibe auf, welche eine Innenverzahnung aufweist, mit welcher die Trägerscheibe auf einen ringartigen, eine Außenverzahnung aufweisenden Mitnehmer aufgesteckt ist.As in the 1 until 5 shown, the brake pad carrier has a carrier disk which has internal teeth, with which the carrier disk is slipped onto a ring-like driver having external teeth.

Der Mitnehmer ist auf eine Welle, insbesondere Rotorwelle eines Elektromotors, aufsteckbar und mittels Passfederverbindung verbindbar. Hierzu weist der Mitnehmer an seiner Innenseite eine Nut auf.The driver can be plugged onto a shaft, in particular a rotor shaft of an electric motor, and can be connected by means of a feather key connection. For this purpose, the driver has a groove on its inside.

In Vertiefungen der Trägerscheibe 1 sind Reibelemente 2 eingelegt. Vorzugsweise sind die Reibelemente 2 mit der Trägerscheibe 1 klebeverbunden.Friction elements 2 are inserted into depressions in the carrier disk 1 . The friction elements 2 are preferably adhesively bonded to the carrier disc 1 .

Die Reibelemente 2 sind in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere gleichmäßig beabstandet, und jeweils auf dem selben Radialabstand zur Drehachse der Trägerscheibe 1 beziehungsweise der Welle angeordnet.The friction elements 2 are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular spaced evenly apart, and are each arranged at the same radial distance from the axis of rotation of the carrier disk 1 or the shaft.

Jedes der Reibelemente 2 ist vorzugsweise als Kreisringsegment ausgeführt.Each of the friction elements 2 is preferably designed as a circular ring segment.

Auf der vorderen axialen Stirnseite der Trägerscheibe 1 sind die vorzugsweise taschenförmig ausgebildeten Vertiefungen in Umfangsrichtung voneinander beabstandet. Somit sind vorteilhafterweise die Reibelemente 2 alle gleichartig ausführbar und daher auf einem Radialabstand mehrere Reibelemente 2 in Umfangsrichtung hintereinander anordenbar.On the front axial end face of the carrier disc 1, the preferably pocket-shaped recesses are spaced apart from one another in the circumferential direction. Thus, advantageously, the friction elements 2 can all be designed in the same way and therefore a plurality of friction elements 2 can be arranged one behind the other in the circumferential direction at a radial distance.

Zur Herstellung der Reibelemente 2 werden diese aus einem flächigen Stück herausgestanzt. Da alle Reibelemente 2 gleichartig ausgebildet sind, sind diese innerhalb des flächigen Stücks derart eng zueinander anordenbar, dass nur wenig Abfall beim Ausstanzen aus der Ebene, also aus dem flächigen Stück, anfällt. Im Vergleich zum Ausstanzen von vollständigen Kreisringen ist die Ebene besser ausfüllbar, insbesondere also ein besseres Verhältnis von Nutzen zu Abfall erreichbar.To produce the friction elements 2, they are punched out of a flat piece. Since all of the friction elements 2 are of the same design, they can be arranged so closely to one another within the flat piece that only little waste occurs when punching out of the plane, ie from the flat piece. In comparison to the punching out of complete circular rings, the level can be filled out better, ie in particular a better ratio of use to waste can be achieved.

Auf der hinteren axialen Stirnseite der Trägerscheibe 1 sind ebenfalls solche vorzugsweise taschenförmig ausgebildeten Vertiefungen zur Aufnahme von solchen Reibelementen 2 angeordnet und in Umfangsrichtung voneinander beabstandet. Wiederum sind also auch auf der Rückseite der Trägerscheibe 1 die Reibelemente 2 alle gleichartig ausführbar, in solchen Vertiefungen aufnehmbar und auf demselben Radialabstand mehrere Reibelemente 2 in Umfangsrichtung hintereinander anordenbar, insbesondere so dass auch hier die Reibelemente 2 voneinander in Umfangsrichtung beabstandet sind.On the rear axial end face of the carrier disc 1, such preferably pocket-shaped recesses are also arranged for receiving such friction elements 2 and are spaced apart from one another in the circumferential direction. Again, the friction elements 2 can also all be implemented in the same way on the back of the carrier disk 1, can be accommodated in such depressions and several friction elements 2 can be arranged one behind the other in the circumferential direction at the same radial distance, in particular so that the friction elements 2 are also spaced apart from one another in the circumferential direction.

Allerdings weist die Anordnung der Reibelemente 2 auf der vorderen Stirnseite der Trägerscheibe 1 einen Versatz in Umfangsrichtung relativ zur Anordnung der Reibelemente 2 auf der hinteren Stirnseite der Trägerscheibe 1.However, the arrangement of the friction elements 2 on the front face of the carrier disk 1 has an offset in the circumferential direction relative to the arrangement of the friction elements 2 on the rear face of the carrier disk 1.

Wie in 1 gezeigt, ist mit dem Bezugszeichen 5 die Beabstandung der Reibelemente 2 an der hinteren Stirnseite der Trägerscheibe 1 gekennzeichnet, so dass der Versatz um 45° zur Anordnung der Reibelemente 2 auf der vorderen Stirnseite der Trägerscheibe 1.As in 1 shown, the spacing of the friction elements 2 on the rear end face of the carrier disk 1 is identified by reference number 5, so that the offset of 45° to the arrangement of the friction elements 2 on the front end face of the carrier disk 1.

Die Trägerscheibe 1 ist vorzugsweise aus einem diamagnetischen Material, insbesondere aus einem Kunststoff oder aus Aluminium, gefertigt.The carrier disc 1 is preferably made of a diamagnetic material, in particular a plastic or aluminum.

Der Bremsbelagträger ist drehfest mit der Welle verbunden und in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse, bewegbar ist. Denn die Innenverzahnung ist mit der Außenverzahnung des Mitnehmers im Eingriff und der Mitnehmer ist drehfest mit der Welle verbunden.The brake lining carrier is connected to the shaft in a rotationally fixed manner and can be moved in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation. This is because the internal toothing meshes with the external toothing of the driver and the driver is connected to the shaft in a rotationally fixed manner.

Die Welle ist mittels eines Lagers drehbar gelagert, wobei das Lager in einem Lagerflansch aufgenommen ist, der mit dem Statorgehäuse des Elektromotors verbunden ist, welches wiederum mit einem weiteren Flanschteil verbunden ist, in welchem ein zweites Lager der Welle aufgenommen ist.The shaft is rotatably supported by a bearing, the bearing being received in a bearing flange connected to the stator housing of the electric motor, which in turn is connected to a further flange part in which a second bearing of the shaft is received.

Am Lagerflansch ist ein Oberflächenabschnitt, der als Bremsfläche fungiert, eben ausgebildet und fein bearbeitet, insbesondere geschliffen.A surface section on the bearing flange, which acts as a braking surface, is flat and finely machined, in particular ground.

Auf der vom Flansch in axialer Richtung abgewandten Seite des Bremsbelagträgers ist eine Ankerscheibe angeordnet, welche aus einem ferromagnetischen Material, wie beispielsweise Stahl, ausgebildet ist. Die Ankerscheibe ist in axialer Richtung bewegbar angeordnet und drehfest mit einem Magnetkörper verbunden, der aus einem ferromagnetischen Material, insbesondere einem Gussmaterial, gefertigt ist.Arranged on the side of the brake lining carrier facing away from the flange in the axial direction is an armature disk, which is made of a ferromagnetic material, such as steel. The armature disk is arranged such that it can move in the axial direction and is connected in a torque-proof manner to a magnet body which is made of a ferromagnetic material, in particular a cast material.

Der Magnetkörper ist über ein Gehäuseteil oder Bolzen mit dem Lagerflansch und dem Statorgehäuseteil drehfest verbunden.The magnet body is non-rotatably connected to the bearing flange and the stator housing part via a housing part or bolt.

In axialer Richtung ist die Ankerscheibe zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet.In the axial direction, the armature disk is arranged between the brake lining carrier and the magnetic body.

Im Magnetkörper ist eine ringartige Vertiefung ausgebildet, in welcher eine bestrombare Ringwicklung aufgenommen ist.A ring-like depression is formed in the magnetic body, in which a ring winding that can be energized is accommodated.

Die Ringachse, also Wicklungsachse der Ringwicklung, ist koaxial zur Drehachse der Welle ausgerichtet.The ring axis, i.e. the winding axis of the ring winding, is aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft.

Bei Bestromen der Ringwicklung wird die Ankerscheibe entgegen der von am Magnetkörper abgestützten Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hinbewegt, insbesondere magnetisch angezogen. Somit ist dann der Bremsbelagträger frei gegeben und daher die Bremsanordnung gelüftet.When the ring winding is energized, the armature disk is moved toward the magnet body, in particular magnetically attracted, against the spring force generated by the spring elements supported on the magnet body. Thus, the brake pad carrier is then released and therefore the brake assembly is released.

Bei Nichtbestromung der Ringwicklung drücken die Federelemente die Ankerscheibe zum Bremsbelagträger, so dass der Bremsbelagträger zur Bremsfläche hingedrückt wird.If the ring winding is not energized, the spring elements press the armature disk towards the brake pad carrier, so that the brake pad carrier is pressed towards the braking surface.

Daher findet dann somit einerseits Reibarbeit zwischen den Reibelementen an der vorderen Stirnseite mit der Bremsfläche statt und andererseits Reibarbeit zwischen den Reibelementen an der hinteren Stirnseite mit der Ankerscheibe statt. Die Bremse ist somit in diesem Zustand eingefallen und aktiviert.Therefore, on the one hand, friction work takes place between the friction elements on the front face with the braking surface and, on the other hand, friction work takes place between the friction elements on the rear face with the armature disk. The brake is therefore applied and activated in this state.

Wie in den 1, 2, 3 und 5 erkennbar, ist eine aus Biegedraht hergestellte Spange 4 elastisch gespannt radial zwischen dem Mitnehmer und den Reibelementen 2 angeordnet, wobei ein Jochbereich der Spange 4 auf den Boden einer Zahnlücke der Außenverzahnung des Mitnehmers 20 drückt und die Spange mit ihren Jochbereichen axial beidseitig in einen jeweiligen Hinterschnitt der Trägerscheibe 1 eingreift.As in the 1 , 2 , 3 and 5 As can be seen, a clasp 4 made of bending wire is arranged in an elastically tensioned manner radially between the driver and the friction elements 2, with a yoke area of the clasp 4 pressing on the bottom of a tooth gap of the external toothing of the driver 20 and the clasp with its yoke areas axially on both sides in a respective undercut of the carrier disk 1 engages.

Auf diese Weise ist die Trägerscheibe mittels der Spange 4 relativ zum Mitnehmer positioniert. Wenn die Ringwicklung nicht bestromt ist, drückt zwar die Ankerscheibe in axialer Richtung auf die Trägerscheibe mit ihren Reibelementen 2, jedoch rutscht die Spange 4 auf dem Mitnehmer nicht mit, sondern haftet an ihm oder rollt am Mitnehmer um einen Winkelbetrag ab, insbesondere ohne Schlupf. Beim Verschieben der Trägerscheibe 1 wird daher die Spange 4 elastisch ausgelenkt und zieht dann die Trägerscheibe 1 wieder zurück, wenn die Ankerscheibe beim Lüften der Bremse zum Magnetkörper, also weg von der Trägerscheibe 1, gezogen wird.In this way, the carrier disk is positioned relative to the driver by means of the clasp 4 . If the ring winding is not energized, the armature disk presses in the axial direction on the carrier disk with its friction elements 2, but the clasp 4 does not slip on the driver, but sticks to it or rolls off the driver by an angular amount, in particular without slipping. When the carrier disc 1 is displaced, the clip 4 is therefore elastically deflected and then pulls the carrier disc 1 back again when the armature disc is pulled towards the magnet body, i.e. away from the carrier disc 1, when the brake is released.

Der Jochbereich ist in Drahtrichtung zwischen den beiden Schenkelbereichen angeordnet. Der erste der Hinterschnitte ist auf der axial vorderen Stirnseite der Trägerscheibe 1 als Vertiefung ausgeführt und der zweite der Hinterschnitte auf der axial hinteren Stirnseite der Trägerscheibe 1 ebenfalls als Vertiefung. Die Spange 4 klammert sich somit an der Trägerscheibe 1 fest, indem sie eine elastische Haltekraft in axialer Richtung bewirkt.The yoke portion is located between the two leg portions in the wire direction. The first of the undercuts is designed as a depression on the axially front end face of the carrier disk 1 and the second of the undercuts on the axially rear end face of the carrier disk 1 is also designed as a depression. The clasp 4 thus clamps itself to the carrier disk 1 by causing an elastic holding force in the axial direction.

Vorzugsweise sind in Umfangsrichtung eine weitere oder mehrere weitere solcher Spangen 4 angeordnet, insbesondere welche baugleich und/oder identisch zur obengenannten Spange 4 ausgeführt sind. Beim Öffnen der Bremse verhindern diese Spangen 4 ein Schleifen des Bremsbelages, indem die Federkraft der Spangen die Trägerscheibe 1, insbesondere samt der Reibelemente 2, in die Ausgangsposition zurückstellt.Preferably, one or more further such clasps 4 are arranged in the circumferential direction, in particular which are structurally identical and/or identical to the above-mentioned clasp 4 . When the brake is released, these clasps 4 prevent the brake lining from rubbing, in that the spring force of the clasps returns the carrier disc 1, in particular together with the friction elements 2, to the starting position.

Wie in den 6 und 7 dargestellt, ist die Trägerscheibe 1 aber auch mit axial durchgehenden Ausnehmungen ausführbar, in welchen Reibelemente 2 aufgenommen sind. Daher sind diese Reibelemente 2 bei dieser Ausführung nach den 6 und 7 in Umfangsrichtung formschlüssig gehalten und voneinander beabstandet.As in the 6 and 7 shown, the carrier disk 1 can also be designed with axially continuous recesses, in which friction elements 2 are accommodated. Therefore, these friction elements 2 in this embodiment according to 6 and 7 held positively in the circumferential direction and spaced apart.

Jedes der Reibelemente 2 ragt durch die jeweilige Ausnehmung der Trägerscheibe 1 hindurch.Each of the friction elements 2 protrudes through the respective recess of the carrier disk 1 .

In einer ersten Ausführung werden die Reibelemente 2 klebeverbunden mit der Trägerscheibe 1.In a first embodiment, the friction elements 2 are adhesively bonded to the carrier disk 1.

In einer zur ersten Ausführung alternativen Ausführung sind die Reibelemente 2 in axialer Richtung bewegbar zur Trägerscheibe 1, insbesondere also nicht klebeverbunden mit der Trägerscheibe 1. Vorteilhaft ist hierbei, dass bei Verschleiß der Reibelemente 2 sich die Reibelemente 2 axial beim Aktivieren der Bremse sich derart positionieren. Somit wird die Position der Reibelemente 2 auch bei unsymmetrischer Abnutzung der Reibelemente 2 beim Aktivieren der Bremsanordnung von der Ankerscheibe abhängig vom Verschleiß des jeweiligen Reibelements 2 verschoben, insbesondere bis das jeweilige Reibelement 2 an der Bremsfläche anliegt.In an alternative embodiment to the first embodiment, the friction elements 2 can be moved in the axial direction relative to the carrier disk 1, i.e. in particular not adhesively bonded to the carrier disk 1. It is advantageous here that when the friction elements 2 are worn, the friction elements 2 are positioned axially in this way when the brake is activated . Thus, the position of the friction elements 2 is shifted depending on the wear of the respective friction element 2 even with asymmetrical wear of the friction elements 2 when the brake arrangement is activated by the armature disk, in particular until the respective friction element 2 rests on the braking surface.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die Trägerscheibe 1 nicht nur drehfest, sondern auch in axialer Richtung fest mit der Welle verbunden, da die Reibelemente 2 relativ zur Trägerscheibe 1 verschiebbar sind. Insbesondere muss die Trägerscheibe 1 dann in axialer Richtung nicht verschiebbar sein. Sobald die Ankerscheibe beim Lüften der Bremse zum Magnetkörper hingezogen wird, sind die Reibelemente 2 freigestellt und somit ist die Reibung beendet.In further exemplary embodiments according to the invention, the carrier disk 1 is not only non-rotatably connected to the shaft, but is also firmly connected to the shaft in the axial direction, since the friction elements 2 can be displaced relative to the carrier disk 1 . In particular, the carrier disc 1 then does not have to be displaceable in the axial direction. As soon as the armature disk is drawn towards the magnetic body when the brake is released, the friction elements 2 are released and the friction is thus ended.

BezugszeichenlisteReference List

11: Trägerscheibecarrier disc
22: Reibelementfriction element
33: Innenverzahnung der Trägerscheibe 1Internal toothing of the carrier disc 1
44: Spangeclip
55: Beabstandungspacing
2020: Mitnehmerdriver

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Claims

Brake arrangement with shaft, carrier disc and friction elements, in particular with the shaft acting as the shaft of the brake arrangement to be braked, with the carrier disc being non-rotatably connected to the shaft, characterized in that the carrier disc has recesses spaced apart from one another in the circumferential direction, in which respective friction elements are accommodated, with a ring-like driver is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a feather key connection, with at least one spring part being fastened to the carrier disk in a force-fitting and/or form-fitting manner, with the spring part pressing on the driver in the radial direction, in particular and thus pulling the carrier disk away from the braking surface, in particular when the armature disk is attracted to the magnetic body when the toroidal winding is energized.

brake arrangement claim 1 , characterized in that the friction elements are all arranged at the same radial distance from the axis of rotation of the shaft.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction elements are stamped parts.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier disc is arranged to be displaceable relative to the shaft in the axial direction, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft, in particular with a ring-like driver being non-rotatably connected to the shaft, in particular by means of a feather key connection, in particular with the carrier disk is placed on the driver, so that an internal toothing of the carrier disk is in engagement with an external toothing of the driver.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a first proportion of the recesses are designed as axially directed recesses on the in particular axially front end face of the carrier disc and thus form a first arrangement of recesses, and / or that a second proportion of the recesses as axial directed indentations are formed on the in particular axially rear end face of the carrier disc and thus form a second arrangement of recesses, in particular the first arrangement transitions into the second arrangement by rotating through an angle in the circumferential direction together with a displacement in the axial direction.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first arrangement has an offset in the circumferential direction relative to the second arrangement, in particular an offset of 180° / N, where N is the number of friction elements arranged one behind the other in the circumferential direction at a single axial position and /or that the number is the number of friction elements of the first arrangement.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction elements are each materially connected to the carrier disc, in particular are adhesively bonded to the carrier disc.

Brake assembly according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the recesses pass through the carrier disk in the axial direction, with the friction elements being accommodated in the circumferential direction in a form-fitting manner in the carrier disk and protruding axially from both sides of the carrier disk and/or in that the friction elements are arranged such that they can be displaced relative to the carrier disk in the axial direction, in particular are slidably arranged in the recesses in the axial direction.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction elements are designed as circular ring sections.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that all of the friction elements are shaped in the same way and/or identical to one another.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a number of friction elements are arranged one behind the other in the circumferential direction, in particular at a single radial spacing, in particular the number being three, four or five.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the brake arrangement has a magnetic body in which a ring winding is accommodated, with an armature disk of the brake arrangement being axial is arranged between the carrier disk with the friction elements and the magnet body, the armature disk being connected to the magnet body in a rotationally fixed manner and being arranged so that it can be displaced axially relative to the magnet body, in particular by means of bolts which are arranged on the armature disk and protrude into axial bores in the magnet body, or by means of bolts which are fastened to the magnet body Bolts that protrude through axial bores in the armature disk, with the magnet body being connected in a torque-proof manner to a bearing flange which accommodates a bearing for supporting the shaft, spring elements supported on the magnet body pressing on the armature disk, with a braking surface being formed on the bearing flange or one having a braking surface Sheet metal part is arranged, which is connected to the bearing flange.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that when the ring winding is energized, the armature disk is drawn towards the magnetic body against the spring force generated by the spring elements and when the ring winding is not energized the armature slide is pressed by the spring elements towards the carrier disk, so that the armature disk presses on friction elements and press this or other friction elements connected to the carrier disk onto the braking surface.

Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring part is fastened to the carrier disk in a force-fitting and/or form-fitting manner, the spring part pressing on the driver in the radial direction, in particular and thus pulling the carrier disk away from the braking surface when the armature disk is at energization of the ring winding is attracted to the magnetic body, in particular wherein the spring part, in particular the spring part designed as a clasp, has a yoke area and two leg areas spaced apart from one another and each connected to the yoke area, the yoke area pressing into a tooth gap of the external toothing of the driver and the leg areas engage in respective depressions, in particular in undercuts or rear grips, of the carrier disk, in particular with the respective spring parts being spaced apart from one another in the circumferential direction.

Electric motor with brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft is a rotor shaft of the electric motor, in particular wherein the bearing flange is connected to a stator housing part of the electric motor, which is connected to a further flange part for receiving a further bearing of the shaft.