DE102022004099A1

DE102022004099A1 - Test bench with test item

Info

Publication number: DE102022004099A1
Application number: DE102022004099.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Hugelmann; Steffen Ludvik
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2022-11-02
Publication date: 2023-05-11
Also published as: WO2023078963A1

Abstract

Prüfstand mit Prüfling,wobei der Prüfstand eine erste Welle (14) aufweist, welche von einem Antrieb antreibbar ist, insbesondere in Drehbewegung versetzbar ist,wobei die erste Welle (14) mit der eintreibenden Welle eines Getriebes drehfest verbunden ist,wobei die erste Welle (14) mit einem ersten Kettenrad drehfest verbunden ist,wobei die zweite Welle (14) mit einem zweiten Kettenrad drehfest verbunden ist,wobei eine Kette mit dem ersten Kettenrad, insbesondere in einem ersten Eingriffsbereich der Kette, und mit dem zweiten Kettenrad im Eingriff ist,wobei eine Verstelleinheit linear bewegbar angeordnet ist,wobei in einer ersten Linearposition der Verstelleinheit die Kette in einem ersten Berührbereich durch die Verstelleinheit ausgelenkt ist,wobei in einer zweiten Linearposition der Verstelleinheit die Kette in einem zweiten Berührbereich durch die Verstelleinheit ausgelenkt ist.Test stand with test object, the test stand having a first shaft (14) which can be driven by a drive, in particular can be set in rotary motion, the first shaft (14) being non-rotatably connected to the input shaft of a gear, the first shaft ( 14) is non-rotatably connected to a first sprocket, wherein the second shaft (14) is non-rotatably connected to a second sprocket, wherein a chain is engaged with the first sprocket, in particular in a first engagement region of the chain, and with the second sprocket, wherein an adjusting unit is arranged to be linearly movable,wherein in a first linear position of the adjusting unit the chain is deflected in a first contact area by the adjusting unit,wherein in a second linear position of the adjusting unit the chain is deflected in a second contact area by the adjusting unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand mit Prüfling.The invention relates to a test bench with a test piece.

Es ist allgemein bekannt, dass bei einem Prüfstand ein Prüfling unter Belastung überwachbar ist.It is generally known that a test specimen can be monitored under load on a test bench.

Aus der 2 der EP 2 505 983 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Verspannprüfstand für Getriebe bekannt, wobei der Achsabstand zwischen den Wellen 711 und 731 zur Erzeugung der Verspannung verändert wird.From the 2 the EP 2 505 983 A1 a tension test stand for transmissions is known as the closest prior art, in which the center distance between the shafts 711 and 731 is changed to generate the tension.

Aus der CN 1 04 359 672 B ist ein Getriebetestsystem bekannt.From the CN 1 04 359 672 B a transmission test system is known.

Aus der DE 10 2007 018 047 A1 ist eine Prüfanordnung für die Zuverlässigkeitsanalyse an Zugmittelgetrieben bekannt.From the DE 10 2007 018 047 A1 a test arrangement for the reliability analysis of traction drives is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstand mit Prüfling weiterzubilden, wobeiThe invention is therefore based on the object of further developing a test bench with test piece, where

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Prüfstand mit Prüfling nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved with the test bench with the test piece according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Prüfstand mit Prüfling sind, dass der Prüfstand eine erste Welle aufweist, welche von einem Antrieb antreibbar ist, insbesondere in Drehbewegung versetzbar ist,
wobei die erste Welle mit der eintreibenden Welle eines Getriebes, insbesondere Parallelwellengetriebes, drehfest verbunden ist,
wobei die abtreibende Welle des Getriebes mit einer zweiten Welle drehfest verbunden ist oder über eine Drehrichtungsumkehreinheit mit einer zweiten Welle verbunden ist,
wobei die erste Welle mit einem ersten Kettenrad drehfest verbunden ist,
wobei die zweite Welle mit einem zweiten Kettenrad drehfest verbunden ist,
wobei eine Kette mit dem ersten Kettenrad, insbesondere in einem ersten Eingriffsbereich der Kette, und mit dem zweiten Kettenrad, insbesondere in einem zweiten Eingriffsbereich der Kette, im Eingriff ist, insbesondere wobei die Kette das erste Kettenrad und das zweite Kettenrad umschlingt,
wobei eine Verstelleinheit linear bewegbar angeordnet ist, insbesondere zu unterschiedlichen Linearpositionen,
wobei in einer ersten Linearposition der Verstelleinheit die Kette in einem ersten Berührbereich durch die Verstelleinheit ausgelenkt ist,
wobei in einer zweiten Linearposition der Verstelleinheit die Kette in einem zweiten Berührbereich durch die Verstelleinheit ausgelenkt ist.Important features of the invention in the test stand with test piece are that the test stand has a first shaft which can be driven by a drive, in particular can be set in rotary motion,
wherein the first shaft is non-rotatably connected to the input shaft of a gear, in particular a parallel shaft gear,
wherein the output shaft of the transmission is non-rotatably connected to a second shaft or is connected to a second shaft via a rotational direction reversing unit,
wherein the first shaft is non-rotatably connected to a first sprocket,
wherein the second shaft is non-rotatably connected to a second sprocket,
wherein a chain engages with the first chain wheel, in particular in a first engagement area of the chain, and with the second chain wheel, in particular in a second engagement area of the chain, in particular the chain wraps around the first chain wheel and the second chain wheel,
wherein an adjustment unit is arranged to be linearly movable, in particular to different linear positions,
wherein in a first linear position of the adjustment unit the chain is deflected in a first contact area by the adjustment unit,
wherein in a second linear position of the adjustment unit the chain is deflected in a second contact area by the adjustment unit.

Von Vorteil ist dabei, dass mittels Verschieben der Verstelleinheit eine Verspannung in den Prüfstand einbringbar ist, welcher der Prüfling ausgesetzt ist. Die Drehzahl ist vom Antrieb vorgebbar. Somit ist der Prüfling bei der vorgegebenen Drehzahl einem der Verspannung entsprechenden Drehmoment aussetzbar. Der Prüfling ist entweder das Getriebe oder ein Zahnrad des Getriebes.The advantage here is that by moving the adjustment unit, tension can be introduced into the test stand to which the test specimen is exposed. The speed can be specified by the drive. Thus, at the specified speed, the test object can be exposed to a torque that corresponds to the stress. The test item is either the gearbox or a gear of the gearbox.

Wichtig ist bei der Erfindung, dass der Verspannungskreislauf nicht nur durch Getriebestufen und Wellen, sondern auch durch eine Kette geführt ist. Mittels der Verstelleinheit wird die Kette in einem ersten oder zweiten Berührbereich von der Verstelleinheit, insbesondere von einem jeweiligen Umlenkrad der Verstelleinheit, berührt und dabei ausgelenkt, insbesondere also die Kette verformt. Am jeweiligen Berührbereich werden dadurch Kräfte eingebracht, welche eine Verspannung bewirken, insbesondere also eine zusätzliche Verdrehung zwischen den beiden Wellen, die dann in den Kreislauf eingebracht ist.What is important in the invention is that the bracing circuit is not only guided by gear stages and shafts, but also by a chain. By means of the adjustment unit, the chain is touched in a first or second contact area by the adjustment unit, in particular by a respective deflection wheel of the adjustment unit, and is deflected in the process, that is to say in particular the chain is deformed. As a result, forces are introduced at the respective contact area, which cause a tension, in particular an additional twisting between the two shafts, which is then introduced into the circuit.

Erfindungsgemäß ist der Prüfstand also derart mit einem von einer linear bewegbaren Verstelleinheit gesteuerten Kettentrieb ausgeführt, dass die Kette von der Verstelleinheit in verschiedenen Linearpositionen auslenkbar ist und dadurch Verspannung in einen Drehmomentenkreislauf einbringbar ist, in welchem der Prüfling angeordnet ist.According to the invention, the test stand is designed with a chain drive controlled by a linearly movable adjustment unit such that the chain can be deflected by the adjustment unit in various linear positions and tension can thereby be introduced into a torque circuit in which the test specimen is arranged.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der erste Berührbereich vom zweiten Berührbereich beabstandet
und/oder der erste Eingriffsbereich ist vom zweiten Eingriffsbereich beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass unterschiedliche Verspannungen, insbesondere bezüglich des Vorzeichens der Verspannung oder des Drehmoments, einbringbar sind.In an advantageous embodiment, the first touch area is spaced apart from the second touch area
and/or the first engagement area is spaced apart from the second engagement area. The advantage here is that different stresses, in particular with regard to the sign of the stress or the torque, can be introduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist entlang der Kette der erste Eingriffsbereich zwischen dem ersten Berührbereich und dem zweiten Berührbereich angeordnet und der zweite Eingriffsbereich ist zwischen dem zweiten Berührbereich und dem ersten Berührbereich angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass im ersten Berührbereich eine Verspannung mit erstem Drehsinn und im zweiten Berührbereich mit einem zweiten Drehsinn, welcher dem ersten Drehsinn entgegengesetzt ist, einbringbar ist in den Prüfstand, insbesondere in den Verspannungskreislauf.In an advantageous embodiment, the first engagement area is arranged along the chain between the first contact area and the second contact area, and the second engagement area is arranged between the second contact area and the first contact area. The advantage here is that in the first contact area a tension with a first direction of rotation and in the second contact area with a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, can be introduced into the test stand, in particular into the tension circuit.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehrichtungsumkehreinheit als einstufiges Getriebe, insbesondere Parallelwellengetriebe, ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfacher kostengünstiger Aufbau ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the unit for reversing the direction of rotation is designed as a single-stage gear, in particular a parallel shaft gear. The advantage here is that a simple, cost-effective construction is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Achsabstand zwischen dem ersten Kettenrad und dem zweiten Kettenrad konstant, insbesondere also unabhängig von der Linearposition der Verstelleinheit,
und/oder
der Achsabstand zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle konstant ist, insbesondere also unabhängig von der Linearposition der Verstelleinheit. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehachsen der Wellen und Kettenräder fest positioniert bleiben, insbesondere auch wenn die Verstelleinheit linear verschoben wird, insbesondere also die unterschiedlichen Linearpositionen erreicht.In an advantageous embodiment, the center distance between the first sprocket and the second sprocket is constant, i.e. in particular independent of the linear position of the adjustment unit,
and or
the center distance between the first shaft and the second shaft is constant, ie in particular independent of the linear position of the adjustment unit. The advantage here is that the axes of rotation of the shafts and sprockets remain in a fixed position, in particular even when the adjustment unit is displaced linearly, ie in particular when the different linear positions are reached.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe ein einstufiges Getriebe. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfacher Aufbau ermöglicht ist und ein Zahnrad des Getriebes als Prüfling verwendbar ist.In an advantageous embodiment, the gear is a single-stage gear. The advantage here is that a simple structure is made possible and a gear wheel of the transmission can be used as a test item.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung gleicht die Übersetzungszahl des Getriebes dem Kehrwert der Übersetzungszahl der als einstufiges Getriebe ausgeführten Drehrichtungsumkehreinheit,
insbesondere wobei die Übersetzungszahl Eins beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass die Belastung der Kette begrenzt ist.In an advantageous embodiment, the number of gear ratios of the gear is equal to the reciprocal of the number of gear ratios of the unit designed as a single-stage gear unit for reversing the direction of rotation,
in particular where the translation number is one. The advantage here is that the load on the chain is limited.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kette als geschlossene Schleife ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the chain is designed as a closed loop. The advantage here is that a cost-effective production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Verstelleinheit ein erstes drehbar gelagertes Umlenkrad und ein zweites drehbar gelagertes Umlenkrad auf,
wobei das erste Umlenkrad die Kette im ersten Berührbereich berührt, insbesondere in der ersten Linearposition der Verstelleinheit,
wobei das zweite Umlenkrad die Kette im zweiten Berührbereich berührt, insbesondere in der zweiten Linearposition der Verstelleinheit. Von Vorteil ist dabei, dass eine reibungsarme Umlenkung entweder über das erste Umlenkrad oder alternativ über das zweite Umlenkrad ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the adjustment unit has a first rotatably mounted deflection wheel and a second rotatably mounted deflection wheel,
wherein the first deflection wheel touches the chain in the first contact area, in particular in the first linear position of the adjustment unit,
wherein the second deflection wheel touches the chain in the second contact area, in particular in the second linear position of the adjustment unit. The advantage here is that low-friction deflection is made possible either via the first deflection wheel or alternatively via the second deflection wheel.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verstelleinheit von einem Linearantrieb zu der jeweiligen Linearposition verschiebbar. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the adjustment unit can be moved by a linear drive to the respective linear position. The advantage here is that simple production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird statt der als Rollenkette ausgebildeten Kette ein Zahnriemen verwendet. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Herstellung ermöglicht ist und ein Überlastungsschutz vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, a toothed belt is used instead of the chain designed as a roller chain. The advantage here is that cost-effective production is made possible and overload protection is provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung fungiert das Getriebe als Prüfling oder ein Zahnrad des Getriebes fungiert als Prüfling. Von Vorteil ist dabei, dass der Prüfstand zum Prüfen von Getrieben und/oder Verzahnungen verwendbar ist.In an advantageous embodiment, the transmission acts as a test item or a gearwheel of the transmission acts as a test item. The advantage here is that the test bench can be used to test gears and/or gears.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Zahnrad mit der ersten Welle oder mit der zweiten Welle drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass der Prüfstand zur Zahnradprüfung verwendbar ist.In an advantageous embodiment, the gear wheel is non-rotatably connected to the first shaft or to the second shaft. The advantage here is that the test bench can be used to test gears.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Zahnrad mit der eintreibenden Welle des Getriebes oder mit der abtreibenden Welle des Getriebes drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein Drehmoment übertragbar ist.In an advantageous embodiment, the gearwheel is non-rotatably connected to the input shaft of the transmission or to the output shaft of the transmission. The advantage here is that a torque can be transmitted.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Zahnbreite der Zahnräder des als Drehrichtungsumkehreinheit fungierenden Getriebes jeweils größer als die Zahnbreite der Zahnräder des ersten Getriebes,
insbesondere wobei die kleinste Zahnbreite aller Zahnräder des als Drehrichtungsumkehreinheit fungierenden Getriebes jeweils größer ist als die kleinste Zahnbreite aller Zahnräder des ersten Getriebes. Von Vorteil ist dabei, dass zwar der Prüfling überlastbar ist - nicht aber die Drehrichtungsumkehreinheit.In an advantageous embodiment, the tooth width of the gears of the gear acting as a unit for reversing the direction of rotation are each larger than the tooth width of the gears of the first gear,
In particular, the smallest tooth width of all gears of the gear acting as a unit for reversing the direction of rotation is in each case greater than the smallest tooth width of all gears of the first gear. The advantage here is that the test object can be overloaded - but not the direction of rotation reversal unit.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

In der 1 ist ein Querschnitt durch einen schematisch dargestellten Prüfstand, insbesondere Prüfvorrichtung, dargestellt.
In der 2 ist ein Längsschnitt durch eine schematisch dargestellte Verspanneinheit 13 des Prüfstands dargestellt, wobei die Verspanneinheit 13 keine Verspannung in den Prüfstand einbringt.
In der 3 ist der Längsschnitt durch die schematisch dargestellte Verspanneinheit 13 des Prüfstands dargestellt, wobei die Verspanneinheit 13 eine erste Verspannung in den Prüfstand einbringt.
In der 4 ist der Längsschnitt durch die schematisch dargestellte Verspanneinheit 13 des Prüfstands dargestellt, wobei die Verspanneinheit 13 eine zweite Verspannung in den Prüfstand einbringt.

The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:

In the 1 is a cross section through a schematically illustrated test stand, in particular a test device.
In the 2 is a longitudinal section through a schematically illustrated bracing unit 13 of the test stand, the bracing unit 13 introducing no strain into the test stand.
In the 3 shows the longitudinal section through the schematically illustrated bracing unit 13 of the test bench, the bracing unit 13 introducing a first bracing into the test bench.
In the 4 is the longitudinal section through the schematically illustrated bracing unit 13 of Test bench shown, the bracing unit 13 introduces a second tension in the test bench.

Wie in den Figuren dargestellt, weist der Prüfstand als Prüfling ein Getriebe 11, insbesondere Prüfgetriebe, auf, wobei eine erste Welle 14 als eintreibende Welle 14 fungiert und eine zweite Welle als abtreibende Welle fungiert.As shown in the figures, the test stand has a gear 11, in particular a test gear, as a test object, with a first shaft 14 acting as the input shaft 14 and a second shaft acting as the output shaft.

Die eintreibende Welle 14 ist mit einem ersten Zahnrad 15 drehfest verbunden. Die abtreibende Welle ist mit einem zweiten Zahnrad 15 drehfest verbunden.The input shaft 14 is non-rotatably connected to a first gear 15 . The output shaft is non-rotatably connected to a second gear wheel 15 .

Das erste Zahnrad 15 ist mit dem zweiten Zahnrad 15 im Eingriff.The first gear 15 meshes with the second gear 15 .

Ein Antrieb 16, insbesondere Elektromotor, treibt die eintreibende Welle 14 des Getriebes 11 an.A drive 16, in particular an electric motor, drives the input shaft 14 of the transmission 11.

Die abtreibende Welle ist mit einer Drehrichtungsumkehreinheit 12 verbunden, die vorzugswiese als einstufiges Getriebe ausgeführt ist. Vorzugsweise ist das Übersetzungsverhältnis des als Drehrichtungsumkehreinheit 12 verwendeten Getriebes Eins.The output shaft is connected to a direction of rotation reversal unit 12, which is preferably designed as a single-stage gear. The transmission ratio of the gear used as the unit 12 for reversing the direction of rotation is preferably one.

Die andere Welle der Drehrichtungsumkehreinheit 12 mit einem zweiten Kettenrad 2 der Verspanneinheit 13 drehfest (3) verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung.The other shaft of the direction of rotation reversal unit 12 is non-rotatably connected (3) to a second chain wheel 2 of the bracing unit 13, in particular by means of a feather key connection.

Ein erstes Kettenrad 2 ist mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden.A first chain wheel 2 is connected to the input shaft in a rotationally fixed manner.

Eine Kette ist mit dem ersten Kettenrad 2 und dem zweiten Kettenrad 2 im Eingriff.A chain is engaged with the first sprocket 2 and the second sprocket 2 .

Die beiden Kettenräder 2 sind voneinander beabstandet. Die Drehachsen der Kettenräder 2 sind parallel zueinander ausgerichtet.The two sprockets 2 are spaced apart. The axes of rotation of the sprockets 2 are aligned parallel to one another.

Eine von einem Linearaktor linear bewegbare Verstelleinheit 6 weist an ihren beiden Endbereichen angeordnete Umlenkrollen auf, insbesondere zweite Kettenräder, welche jeweils einen kleineren Durchmesser haben als die mit den Wellen 14 verbundenen Kettenräder 2.An adjustment unit 6 that can be moved linearly by a linear actuator has deflection rollers arranged on both of its end regions, in particular second chain wheels, which each have a smaller diameter than the chain wheels 2 connected to the shafts 14.

Mit der ersten der beiden Umlenkrollen wird die Kette 1 in einer ersten, in der 3 gezeigten linearen Position der Verstelleinheit 6 von der ersten der beiden Umlenkrollen in einem ersten Berührbereich gedrückt und derart ausgelenkt, dass sie im ersten Berührbereich einen größeren maximalen Abstand zur Verbindungslinie der Mittelpunkte der beiden Kettenräder 2 aufweist als in einer zweiten, in der 2 gezeigten Position und als in einer dritten, in der 4 gezeigten Position.With the first of the two pulleys, the chain 1 is in a first, in which 3 shown linear position of the adjustment unit 6 is pressed by the first of the two deflection rollers in a first contact area and deflected in such a way that in the first contact area it has a greater maximum distance to the connecting line of the centers of the two chain wheels 2 than in a second, in the 2 shown position and as in a third, in the 4 shown position.

In der in der 4 gezeigten Position drückt die zweite der beiden Umlenkrollen derart auf den dem ersten Berührbereich gegenüberliegenden zweiten Berührbereich, dass die Kette 1 derart ausgelenkt, dass sie im zweiten Berührbereich einen größeren maximalen Abstand zur Verbindungslinie der Mittelpunkte der beiden Kettenräder 2 aufweist als in der zweiten, in der 2 gezeigten Position.In the in the 4 shown position, the second of the two deflection rollers presses on the second contact area opposite the first contact area in such a way that the chain 1 is deflected in such a way that in the second contact area it has a greater maximum distance to the connecting line of the centers of the two sprockets 2 than in the second, in the 2 shown position.

Somit ist durch lineares Bewegen und entsprechendes Positionieren der Verstelleinheit 6 die Kette unterschiedlich spannbar, wobei eine positive oder negative Torsion an den Wellen 14 erzeugt wird.Thus, by linear movement and corresponding positioning of the adjustment unit 6, the chain can be tensioned differently, with a positive or negative torsion being generated on the shafts 14.

Denn wenn die Kette 1, wie in 3 gezeigt, in eine erste Richtung ausgelenkt wird, weist die Torsion eine erste Richtung auf. Wenn die Kette 1 jedoch, wie in 4 gezeigt, in die andere Richtung ausgelenkt wird, kehrt sich die Richtung der Torsion um.Because if chain 1, as in 3 shown is deflected in a first direction, the torsion has a first direction. However, if chain 1, as in 4 shown, is deflected in the other direction, the direction of the torsion reverses.

Zur Verdeutlichung der Richtung und beispielhaften Stärke der Torsion sind in den 2 bis 5 Positionsmarkierungen 5 auf den Kettenrädern dargestellt. In 2 ist keine Torsion vorhanden, in 3 weist die Torsion einen positiven Wert auf und in der 3 ist eine Torsion erzeugt, welche ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist im Vergleich zur Torsion in 4.To clarify the direction and exemplary strength of the torsion are in the 2 until 5 Position markings 5 shown on the sprockets. In 2 there is no torsion, in 3 the torsion has a positive value and in the 3 a torsion is generated which has an opposite sign compared to the torsion in 4 .

Entlang der Kettenrichtung oder Kettenbahn ist der erste Berührbereich vom zweiten Berührbereich getrennt durch den Eingriffsbereich eines der beiden Kettenräder 2. Dies gilt auch für die entgegengesetzte Richtung.Along the chain direction or chain path, the first contact area is separated from the second contact area by the engagement area of one of the two sprockets 2. This also applies to the opposite direction.

Die in die Wellen 14 eingebrachte Torsion wird somit dem Prüfling zugeführt, der entsprechend dieser Belastung prüfbar ist.The torsion introduced into the shafts 14 is thus fed to the test specimen, which can be tested in accordance with this load.

Wie in 1 dargestellt, wird also das vom Elektromotor 16 erzeugte Drehmoment über eine erste der Wellen 14 der eintreibenden Welle des Getriebes 11 zugeleitet, dessen abtreibende Welle der Drehrichtungsumkehreinheit 12 zugeführt wird, welche die zweite der Wellen 14 antreibt, insbesondere mit gleicher Drehzahl, aber umgekehrter Drehrichtung wie die abtreibende Welle des Getriebes 11.As in 1 shown, the torque generated by the electric motor 16 is fed via a first of the shafts 14 to the input shaft of the transmission 11, whose output shaft is fed to the direction of rotation reversing unit 12, which drives the second of the shafts 14, in particular at the same speed but in the opposite direction of rotation as the output shaft of the gearbox 11.

Die erste der Wellen 14 ist drehfest mit dem ersten Kettenrad 2 verbunden und die zweite der Wellen 14 ist drehfest mit einem zweiten Kettenrad 2 verbunden.The first of the shafts 14 is non-rotatably connected to the first chain wheel 2 and the second of the shafts 14 is non-rotatably connected to a second chain wheel 2 .

Die Kette 1 umschlingt die beiden Kettenräder 2 und überträgt somit das Drehmoment zwischen den beiden Wellen 14.The chain 1 loops around the two sprockets 2 and thus transmits the torque between the two shafts 14.

Die Verstelleinheit 6 ist in 1 in Blickrichtung oder entgegen der Blickrichtung verschiebbar angeordnet, so dass bei Verschiebung in Blickrichtung eine Umlenkrolle die Kette 1 im zweiten Berührbereich berührt und bei umgekehrter Verschiebung im ersten Berührbereich. Bei einer Nullposition der Verstelleinheit, welche der Darstellung in 2 entspricht, wird keine Verspannung eingebracht, wohingegen bei den anderen beiden Verschiebepositionen, also den in den 3 oder 4 dargestellten Situationen die jeweils gewünschte Verspannung eingebracht wird.The adjustment unit 6 is in 1 can be moved in the direction of view or against the direction of view arranged so that a deflection roller touches the chain 1 in the second contact area when shifted in the direction of view and in the reverse shift in the first contact area. With a zero position of the adjustment unit, which is shown in 2 corresponds, no tension is introduced, whereas in the other two shift positions, ie in the 3 or 4 the situations shown, the desired tension is introduced.

Insbesondere bleibt erfindungsgemäß der Achsabstand der beiden Kettenräder 2 voneinander konstant, insbesondere unabhängig von der unterschiedlich starken Verspannung, welche in den verschiedenen Verschiebepositionen, also Linearpositionen, eingeleitet werden.In particular, according to the invention, the center distance of the two sprockets 2 remains constant from one another, in particular independently of the different levels of tension that are introduced in the various displacement positions, ie linear positions.

Die eingebrachte Verspannung verteilt sich im Drehmomentkreis, also in dem aus der Kette1, den Wellen 14, dem Getriebe 11 und der Drehrichtungsumkehreinheit 12 gebildeten, Drehmoment führenden Kreis.The tension introduced is distributed in the torque circuit, ie in the torque-carrying circuit formed by the chain 1 , the shafts 14 , the transmission 11 and the direction of rotation reversal unit 12 .

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird im Unterschied zur 1 ein Getriebe 11 als Prüfling verwendet, welches eine höhere Stufenzahl aufweist. Von der Stufenzahl abhängig wird dann die Drehrichtungsumkehreinheit 12 entfernt oder vorgesehen.In other embodiments of the invention is in contrast to 1 a transmission 11 used as a test item, which has a higher number of stages. Depending on the number of stages, the direction of rotation reversing unit 12 is then removed or provided.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt einer als Rollenkette ausgebildeten Kette 1 ein Zahnriemen verwendet.In further exemplary embodiments according to the invention, a toothed belt is used instead of a chain 1 designed as a roller chain.

BezugszeichenlisteReference List

11: KetteChain
22: KettenradSprocket
33: drehfeste Verbindung, insbesondere Passfederverbindungnon-rotatable connection, in particular feather key connection
44: drehfeste Verbindung, insbesondere Passfederverbindungnon-rotatable connection, in particular feather key connection
55: Positionsmarkierungposition marker
66: Verstelleinheitadjustment unit
1111: Prüfgetriebe, insbesondere PrüflingTest gear, in particular test item
1212: DrehrichtungsumkehreinheitDirection of rotation reversing unit
1313: Verspanneinheitbracing unit
1414: WelleWave
1515: Zahnradgear
1616: Antrieb, insbesondere ElektromotorDrive, especially electric motor

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 2505983 A1 [0003]
CN 104359672B [0004]
DE 102007018047 A1 [0005]

Claims

Test bench with test object, the test bench having a first shaft (14) which can be driven by a drive, in particular can be set in rotary motion, the first shaft (14) being non-rotatably connected to the input shaft of a first gear, in particular a parallel shaft gear, wherein the output shaft of the first gear is non-rotatably connected to a second shaft (14) or is connected to a second shaft (14) via a rotational direction reversing unit, characterized in that the first shaft (14) is non-rotatably connected to a first chain wheel, wherein the second shaft (14) is non-rotatably connected to a second chain wheel, with a chain being in engagement with the first chain wheel, in particular in a first engagement area of the chain, and with the second chain wheel, in particular in a second engagement area of the chain, in particular wherein the chain wraps around the first chain wheel and the second chain wheel, with an adjustment unit being arranged so that it can be moved linearly, in particular to different linear positions, with the chain being deflected in a first contact area by the adjustment unit in a first linear position of the adjustment unit, with the adjustment unit being deflected in a second linear position the chain is deflected in a second contact area by the adjustment unit.

test bench claim 1 , characterized in that the first contact area is at a distance from the second contact area and/or that the first engagement area is at a distance from the second engagement area.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that along the chain the first engagement area is arranged between the first contact area and the second contact area and the second engagement area is arranged between the second contact area and the first contact area.

Test bench according to one of the preceding claims, characterized in that the center distance between the first chain wheel and the second chain wheel is constant, i.e. in particular independent of the linear position of the adjustment unit, and/or that the center distance between the first shaft and the second shaft is constant, in particular, therefore, independently of the linear position of the adjustment unit.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the unit for reversing the direction of rotation is designed as a single-stage gear, in particular a parallel shaft gear.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear is a single-stage gear.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ratio of the first gear is equal to the reciprocal of the gear ratio of the rotational direction reversing unit designed as a single-stage gear, in particular the gear ratio being one.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the chain is designed as a closed loop.

Test bench according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment unit has a first rotatably mounted deflection wheel and a second rotatably mounted deflection wheel, the first deflection wheel touching the chain in the first contact area, in particular in the first linear position of the adjustment unit, the second deflection wheel Chain touched in the second contact area, especially in the second linear position of the adjustment unit.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment unit can be displaced by a linear drive to the respective linear position.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that a toothed belt is used instead of the chain designed as a roller chain.

Test bench according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear acts as a test item or a gearwheel of the first gear acts as a test item.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the gearwheel is connected in a torque-proof manner to the first shaft or to the second shaft.

Test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the gear wheel with the input shaft of the first Transmission or is rotatably connected to the output shaft of the first gear.

Test bench according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth width of the gears of the gear acting as a unit for reversing the direction of rotation are each larger than the tooth width of the gears of the first gear, in particular with the smallest tooth width of all gears of the gear acting as a unit for reversing the direction of rotation being larger than the smallest Tooth width of all gears of the first gear.