DE102022003687A1

DE102022003687A1 - Screwing device for carrying out screwing processes

Info

Publication number: DE102022003687A1
Application number: DE102022003687.8A
Authority: DE
Inventors: Mehmet Goezuetok
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2022-12-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schraubeinrichtung (10) zum Durchführen von Schraubprozessen zum Herstellen von Schraubverbindungen (V1, V2), mit einem Werkzeugangriff (14), welcher drehmomentübertragend mit einem jeweiligen Schraubelement (42, 44) verbindbar ist, mit einem Elektromotor (16), mittels welchem zum Verschrauben des jeweiligen Schraubelements (42, 44) bei dem jeweiligen Schraubprozess der Werkzeugangriff (14) antreibbar und dadurch um eine Drehachse (20) drehbar ist. Vorgesehen sind zwei Gegenhalter (22, 24), über welche die Schraubeinrichtung (10) bei den Schraubprozessen an jeweiligen Schraubstellen (S1, S2) abstützbar ist. Vorgesehen ist eine Linearführung (32), an welcher die Gegenhalter (22, 24) entlang einer Führungsrichtung (34) translatorisch und geführt und relativ zueinander und relativ zu dem Werkzeugangriff (14) bewegbar gehalten sind, wodurch ein jeweiliger, entlang der Führungsrichtung (34) verlaufender Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenhalter (22, 24) und dem Werkzeugangriff (14) einstellbar ist.The invention relates to a screwing device (10) for carrying out screwing processes for producing screw connections (V1, V2), with a tool attachment (14) which can be connected in a torque-transmitting manner to a respective screwing element (42, 44), with an electric motor (16), by means of which the tool attachment (14) can be driven and thereby rotated about an axis of rotation (20) for screwing the respective screw element (42, 44) in the respective screwing process. Two counter-holders (22, 24) are provided, via which the screwing device (10) can be supported at the respective screwing points (S1, S2) during the screwing processes. A linear guide (32) is provided, on which the counter-holders (22, 24) are held translationally and guided along a guide direction (34) and movable relative to each other and relative to the tool attachment (14), whereby a respective one, along the guide direction (34 ) running distance between the respective counter-holder (22, 24) and the tool attack (14) is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schraubeinrichtung zum Durchführen von Schraubprozessen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a screwing device for carrying out screwing processes according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Schraubeinrichtungen zum Durchführen von Schraubprozessen zum Herstellen von Schraubverbindungen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Die Schraubeinrichtung weist einen Werkzeugangriff auf, welcher drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit einem jeweiligen Schraubelement verbindbar ist. Bei dem Werkzeugangriff kann es sich beispielsweise um einen Innenvielkant wie beispielsweise einen Innenvierkant oder einen Innensechskant, oder aber um einen Innenunrund, handeln, wobei der Werkzeugangriff beispielsweise als eine sogenannte, auch als Nuss bezeichnete Schraubnuss gebildet ist. Ferner ist es denkbar, dass es sich bei dem Werkzeugangriff um einen Außenvielkant wie beispielsweise einen Außenvierkant oder Außensechskant oder einen Außenunrund handelt. Insbesondere kann beispielsweise der Werkzeugangriff drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit einem Schraubenkopf des Schraubelements verbunden werden, sodass Drehmomente zwischen dem Werkzeugangriff und dem Schraubelement übertragen werden können.Screwing devices of this type for carrying out screwing processes for producing screwed connections are already well known from the general state of the art. The screwing device has a tool attachment which can be connected to a respective screwing element in a torque-transmitting manner, in particular in a torque-proof manner. The tool attack can be, for example, an internal polygon such as a square socket or a hexagon socket, or an internal non-round, the tool attack being formed, for example, as a so-called screw nut, also known as a nut. It is also conceivable that the tool attachment is an external polygon such as an external square or external hexagon or an external non-round. In particular, for example, the tool attachment can be connected to a screw head of the screw element in a torque-transmitting manner, in particular non-rotatably, so that torque can be transmitted between the tool attachment and the screw element.

Die Schraubeinrichtung weist außerdem einen Elektromotor auf, mittels welchem zum Verschrauben des jeweiligen Schraubelements bei dem jeweiligen Schraubprozess der Werkzeugangriff antreibbar und dadurch, insbesondere relativ zu einem Gehäuse der Schraubeinrichtung, um eine Drehachse drehbar ist. Wird mittels des Elektromotors der Werkzeugangriff um die Drehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, gedreht, während der Werkzeugangriff drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem Schraubelement gekoppelt ist, so wird das Schraubelement mit dem Werkzeugangriff mitgedreht, mithin über den Werkzeugangriff von dem Elektromotor angetrieben, wodurch das Schraubelement beispielsweise um die Drehachse insbesondere relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. Hierdurch kann das Schraubelement verschraubt, das heißt angezogen oder festgezogen, werden. Ferner ist es denkbar, das Schraubelement hierdurch zu lösen, das heißt loszuschrauben.The screwing device also has an electric motor, by means of which the tool attachment can be driven for screwing the respective screwing element in the respective screwing process and is therefore rotatable about an axis of rotation, in particular relative to a housing of the screwing device. If the tool attachment is rotated about the axis of rotation, in particular relative to the housing, by means of the electric motor, while the tool attachment is coupled to the screw element in a torque-transmitting manner, in particular in a torque-proof manner, the screw element is rotated with the tool attachment and is therefore driven by the electric motor via the tool attachment. whereby the screw element is rotated, for example, about the axis of rotation, in particular relative to the housing. As a result, the screw element can be screwed, that is to say tightened or tightened. It is also conceivable to use this to loosen the screw element, that is to say to unscrew it.

Des Weiteren ist der DE 20 2010 007 235 U1 eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeugs als bekannt zu entnehmen. Des Weiteren offenbart die DE 20 2013 006 937 U1 ein Mehrfachwerkzeug mit Gegenhaltern.Furthermore, the DE 20 2010 007 235 U1 a device for screwing and unscrewing bolts and screws by means of a motor-driven screwing tool can be seen as known. Furthermore, the DE 20 2013 006 937 U1 a multiple tool with counterholders.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schraubeinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders flexible, das heißt vielfältige Verwendbarkeit der Schraubeinrichtung realisiert werden kann.The object of the present invention is to further develop a screwing device of the type mentioned at the outset in such a way that the screwing device can be used particularly flexibly, ie in a variety of ways.

Diese Aufgabe wird durch eine Schraubeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved by a screwing device with the features of patent claim 1 . Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um einen Schraubeinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders flexible, mithin besonders vielfältige Verwendbarkeit oder Anwendbarkeit der Schraubeinrichtung realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schraubeinrichtung zwei Gegenhalter aufweist, über welche die Schraubeinrichtung bei den Schraubprozessen an jeweiligen Schraubstellen abstützbar ist. Hierunter ist insbesondere Folgendes zu verstehen: Wird die Schraubeinrichtung beispielsweise verwendet, um an zwei Schraubstellen, nämlich einer ersten Schraubstelle und einer zweiten Schraubstelle, eine jeweilige Schraubverbindung herzustellen, indem beispielsweise mittels der Schraubeinrichtung an der ersten Schraubstelle ein erstes Schraubelement und an der zweiten Schraubstelle ein zweites Schraubelement verschraubt wird, so wird mittels der Schraubeinrichtung ein erster Schraubprozess und ein zweiter Schraubprozess durchgeführt. Bei dem oder durch den ersten Schraubprozess wird an der ersten Schraubstelle das erste Schraubelement verschraubt, wodurch eine erste der Schraubverbindungen hergestellt wird, und bei dem oder durch den zweiten Schraubprozess wird an der zweiten Schraubstelle das zweite Schraubelement verschraubt, um eine zweite der Schraubverbindungen herzustellen. Hierfür wird zunächst der Werkzeugangriff der Schraubeinrichtung drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, und vorzugsweise zerstörungsfrei lösbar mit dem ersten Schraubelement verbunden, woraufhin mittels des Elektromotors der Werkzeugangriff und über den Werkzeugangriff das erste Schraubelement angetrieben und dadurch um die Drehachse, insbesondere relativ zu einem Gehäuse der Schraubeinrichtung, gedreht werden, insbesondere während die Schraubeinrichtung über einen ersten der Gegenhalter an der zweiten Schraubstelle, insbesondere an der zweiten Schraube, abgestützt wird. Zuvor oder danach wird beispielsweise der Werkzeugangriff drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, und vorzugsweise zerstörungsfrei lösbar mit dem zweiten Schraubelement gekoppelt, woraufhin der Werkzeugangriff und über den Werkzeugangriff das zweite Schraubelement angetrieben und dadurch um die Drehachse, insbesondere relativ zum Gehäuse, gedreht werden, insbesondere während die Schraubeinrichtung über den zweiten Gegenhalter an der ersten Schraubstelle, insbesondere an der ersten Schraube, abgestützt wird. Unter dem jeweiligen Abstützen der Schraubeinrichtung über den jeweiligen Gegenhalter ist insbesondere zu verstehen, dass ein jeweiliges, auch als Schraubmoment bezeichnetes und zum Verschrauben des jeweiligen Schraubelements vorgesehenes Drehmoment abgestützt wird, wodurch bei dem jeweiligen Schraubprozess eine übermäßige, unerwünschte Verdrehung der Schraubeinrichtung vermieden werden kann. Beispielsweise wird bei dem jeweiligen Schraubprozess die Schraubeinrichtung durch eine Person bedient und gehandhabt. Da bei dem jeweiligen Schraubprozess die Schraubeinrichtung an der jeweiligen Schraubstelle abgestützt werden kann, muss die Person keine übermäßige Kraft aufbringen und auf die Schraubeinrichtung ausüben, um ein Verdrehen der Schraubeinrichtung zu vermeiden. Dadurch kann die Person den jeweiligen Schraubprozess einfach, ergonomisch und zeit- und kostengünstig durchführen.In order to further develop a screwing device of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that a particularly flexible and therefore particularly diverse usability or applicability of the screwing device can be realized, it is provided according to the invention that the screwing device has two counterholders, via which the screwing device can be used during the screwing processes can be supported at respective screw points. This means in particular the following: If the screwing device is used, for example, to produce a respective screw connection at two screwing points, namely a first screwing point and a second screwing point, for example by using the screwing device to insert a first screw element at the first screwing point and at the second screwing point second screwing element is screwed, a first screwing process and a second screwing process are carried out by means of the screwing device. During or through the first screwing process, the first screw element is screwed at the first screw point, whereby a first of the screw connections is produced, and during or through the second screwing process, the second screw element is screwed at the second screw point in order to produce a second of the screw connections. For this purpose, the tool attachment of the screwing device is first connected to the first screwing element in a torque-transmitting, particularly non-rotatable, and preferably non-destructively detachable manner, whereupon the tool attachment is driven by the electric motor and the first screwing element is driven by the tool attachment and thereby about the axis of rotation, in particular relative to a housing of the screwing device. be rotated, in particular while the screwing device is supported via a first of the counter-holders at the second screwing point, in particular at the second screw. Before or after this, for example, the tool attachment is coupled to the second screw element in a torque-transmitting, in particular non-rotatable, and preferably detachable non-destructive manner, whereupon the tool attachment and, via the tool attachment, the second screw element are driven and thereby rotated about the axis of rotation, in particular relative to the housing, in particular during the screw beinrichtung is supported via the second counter-holder at the first screw point, in particular at the first screw. The respective supporting of the screwing device via the respective counter-holder is to be understood in particular as meaning that a respective torque, also referred to as a screwing torque and provided for screwing the respective screwing element, is supported, as a result of which excessive, undesired twisting of the screwing device can be avoided in the respective screwing process. For example, in the respective screwing process, the screwing device is operated and handled by one person. Since the screwing device can be supported at the respective screwing point during the respective screwing process, the person does not have to exert excessive force on the screwing device in order to prevent the screwing device from twisting. As a result, the person can carry out the respective screwing process simply, ergonomically and in a time- and cost-effective manner.

Die erfindungsgemäße Schraubeinrichtung zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Schraubeinrichtung eine Linearführung aufweist, an welcher die Gegenhalter entlang einer Führungsrichtung translatorisch und geführt und relativ zu einander und relativ zu dem Werkzeugangriff bewegbar gehalten sind, wodurch ein jeweiliger, entlang der Führungseinrichtung verlaufender Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenhalter und dem Werkzeugangriff einstellbar ist. Hierdurch kann die Schraubeinrichtung für unterschiedliche Schraubanwendungen verwendet werden, da sie sich beispielsweise hinsichtlich jeweiliger, insbesondere entlang der Führungseinrichtung verlaufender, Abstände zwischen der zuvor genannten ersten Schraubstelle und der zweiten Schraubstelle, insbesondere zwischen dem zuvor genannten, ersten Schraubelement und dem zweiten Schraubelement, voneinander unterscheiden. Mit anderen Worten kann der jeweilige Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenhalter und dem Werkzeugangriff variiert, das heißt auf unterschiedliche Werte eingestellt werden, sodass die Schraubeinrichtung für unterschiedliche Schraubanwendungen verwendet werden kann, bei denen die Schraubstellen beziehungsweise Schrauben insbesondere entlang der Führungseinrichtung betrachtet unterschiedlich weit voneinander beabstandet sind.The screwing device according to the invention is also characterized in that the screwing device has a linear guide on which the counter-holders are held in a translatory and guided manner along a guide direction and are movable relative to one another and relative to the tool engagement, whereby a respective distance running along the guide device is maintained between the respective counterholder and the tool attack is adjustable. As a result, the screwing device can be used for different screwing applications, since they differ from one another, for example with regard to the respective distances, in particular running along the guide device, between the aforementioned first screwing point and the second screwing point, in particular between the aforementioned first screwing element and the second screwing element . In other words, the respective distance between the respective counterholder and the tool attachment can be varied, i.e. set to different values, so that the screwing device can be used for different screwing applications in which the screwing points or screws are spaced at different distances from one another, particularly when viewed along the guide device .

Der Erfindung liegen insbesondere die folgenden Erkenntnisse und Überlegungen zugrunde: Bei der Herstellung von unterschiedlichen Produkten wie beispielsweise unterschiedlichen Fahrzeugen oder Fahrzeugderivaten beziehungsweise Baureihen kann es zu einer Vielzahl von unterschiedlichen Schraubanwendungen kommen, die sich insbesondere dadurch voneinander unterscheiden, dass Schraubstellen, an denen jeweilige Schraubverbindungen herzustellen sind, unterschiedlich weit voneinander beabstandet sind. Um dabei die Produkte wirtschaftlich und somit kostengünstig herstellen zu können, ist es von Vorteil, einen zur Verfügung stehenden Platz effizient zu nutzen, sodass für mehrere, unterschiedliche und an die unterschiedlichen Schraubanwendungen angepasste Schraubeinrichtungen kein Platz zur Verfügung steht, oder die Schaffung von Platz für solche unterschiedliche Schraubeinrichtungen wäre übermäßig kostenintensiv. Auch wäre ein Bereitstellen von jeweiligen, unterschiedlichen und an die unterschiedlichen Schraubanwendungen angepassten Schraubeinrichtungen sehr kostenintensiv. Die zuvor genannten Probleme und Nachteile können nun durch die Erfindung vermieden werden.The invention is based in particular on the following findings and considerations: In the manufacture of different products, such as different vehicles or vehicle derivatives or series, there can be a large number of different screw applications, which differ from one another in particular in that screw points at which the respective screw connections are to be made are, are spaced apart at different distances. In order to be able to manufacture the products economically and thus cost-effectively, it is advantageous to use the available space efficiently, so that there is no space available for several different screwing devices adapted to the different screwing applications, or to create space for such different screwing devices would be prohibitively expensive. It would also be very cost-intensive to provide screwing devices that were different and adapted to the different screwing applications. The problems and disadvantages mentioned above can now be avoided by the invention.

Bei einer Herstellung von unterschiedlichen Fahrzeugen oder Fahrzeugderivaten beziehungsweise Baureihen werden beispielsweise Fahrzeuge mit Anhängevorrichtungen hergestellt, das heißt gebaut. Die jeweilige Anhängevorrichtung wird dabei besonders fest an eine korrespondierende Komponente geschraubt. Hierfür sind hohe Drehmomente erforderlich, die nun über die Gegenhalter vorteilhaft abgestützt werden können. Die unterschiedlichen Fahrzeuge unterscheiden sich insbesondere dadurch voneinander, dass bei den unterschiedlichen Fahrzeugen Schraubstellen, an denen mittels der Schraubeinrichtung eine jeweilige Schraubverbindung herzustellen ist, unterschiedlich weit voneinander beabstandet sind. Die Erfindung ermöglicht es nun, den jeweiligen Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenhalter und dem Werkzeugangriff zu variieren und somit an die unterschiedlichen Abstände zwischen den Schraubstellen bedarfsgerecht anzupassen. Außerdem kann eine bauraum- und gewichtsgünstige Gestaltung der Gegenhalter realisiert werden. Die Erfindung ermöglicht es außerdem, dass eine Person den Schraubprozess in einer ergonomischen Haltung durchführt, sodass die Person den jeweiligen Schraubprozess zeit- und kostengünstig durchführen kann. Die erfindungsgemäße Schraubeinrichtung kann für alle Fahrzeugderivate beziehungsweise Baureihen verwendet werden, um die Anhängervorrichtungen zu verbauten, wobei der jeweilige Schraubprozess von einer Person ergonomisch und zeit- und kostengünstig durchgeführt werden kann. Durch die Erfindung können zumindest die folgenden Vorteile realisiert werden:

- Flexible, das heißt vielfältige Verwendbarkeit oder Anwendbarkeit der Schraubeinrichtung
- schmale Gestaltung der Gegenhalter möglich
- einfacher und somit kostengünstiger Aufbau der Gegenhalter möglich
- stufenlose Einstellung des jeweiligen Abstands zwischen dem jeweiligen Gegenhalter und dem Werkzeugangriff und somit stufenlose Anpassung des jeweiligen Abstands an jeweilige, auch als Schraubabstände bezeichnete Abstände zwischen Schraubstellen
- keine Arretierung für den jeweiligen, beispielsweise als Hülse ausgebildeten Gegenhalter erforderlich, da eine Abstützkraft zum Abstützen der Schraubeinrichtung zumindest nahezu immer vertikal auf die Linearführung wirkt und somit ein Verschieben des jeweiligen Gegenhalters während des auch als Verschraubung bezeichneten Schraubprozesses ausgeschlossen werden kann
- bei Bedarf können Markierungen für unterschiedliche Schraubanwendungen beziehungsweise Abstände zwischen Schraubstellen und somit für die unterschiedlichen Baureihen angebracht werden.
- Es ist beispielsweise bei dem oder für den jeweiligen Schraubprozess stets nur einer der Gegenhalter insbesondere relativ zu dem Werkzeugangriff und/oder entlang der Führungsrichtung zu positionieren; der jeweils andere Gegenhalter kann durch die Schwerkraft selbstständig in seine unterste Position verschoben werden.
- Die auch als EC-Schrauber bezeichnete Schraubeinrichtung kann stets in einer ergonomisch optimalen Position von einer Person gehalten werden, insbesondere derart, dass ein auch als Einschaltknopf bezeichneter Betätigungsknopf oder ein anderweitig ausgeführtes Bedienelement zum Aktivieren des Elektromotors in vertikaler Richtung in einem oberen Bereich oder in einem oberen Ende der Schraubeinrichtung, insbesondere des Gehäuses, angeordnet ist.

In the production of different vehicles or vehicle derivatives or series, for example, vehicles with trailer hitches are produced, that is to say built. The respective trailer hitch is screwed particularly tightly to a corresponding component. This requires high torques, which can now be advantageously supported via the counter holder. The different vehicles differ from one another in particular in that, in the different vehicles, screwing points at which a respective screw connection is to be produced by means of the screwing device are spaced at different distances from one another. The invention now makes it possible to vary the respective distance between the respective counter-holder and the tool attachment and thus to adapt it to the different distances between the screw points as required. In addition, the counterholder can be designed to be economical in terms of space and weight. The invention also makes it possible for a person to carry out the screwing process in an ergonomic position, so that the person can carry out the respective screwing process in a time-saving and cost-effective manner. The screwing device according to the invention can be used for all vehicle derivatives or model series in order to install the trailer devices, with the respective screwing process being able to be carried out by one person ergonomically and in a time-saving and cost-effective manner. At least the following advantages can be realized by the invention:

- Flexible, i.e. diverse usability or applicability of the screwing device
- Narrow design of the counter holder possible
- Simpler and thus more cost-effective construction of the counter-holder possible
- stepless adjustment of the respective distance between the respective counterholder and the tool attack and thus stepless adjustment the respective distance to the respective distances between screw points, also referred to as screw distances
- No locking required for the respective counter-holder, for example designed as a sleeve, since a supporting force for supporting the screwing device acts at least almost always vertically on the linear guide and thus a displacement of the respective counter-holder during the screwing process, also referred to as screwing, can be ruled out
- If required, markings for different screwing applications or distances between screwing points and thus for the different series can be attached.
- For example, during or for the respective screwing process, only one of the counterholders is always to be positioned in particular relative to the tool attack and/or along the guide direction; the respective other counter-holder can be independently shifted to its lowest position by gravity.
- The screwing device, also referred to as an EC screwdriver, can always be held in an ergonomically optimal position by a person, in particular in such a way that an actuating button, also referred to as a switch-on button, or another control element for activating the electric motor in a vertical direction in an upper area or in an upper end of the screw device, in particular of the housing, is arranged.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Seitenansicht einer Schraubeinrichtung zum Durchführen von Schraubprozessen zum Herstellen von Schraubverbindungen; und
2 eine schematische Darstellung einer Verwendung der Schraubeinrichtung, welche verwendet wird, um an zwei voneinander beabstandeten Schraubstellen eine jeweilige Schraubverbindung herzustellen.

The drawing shows in:

1 a schematic side view of a screwing device for carrying out screwing processes for producing screwed connections; and
2 a schematic representation of a use of the screw device, which is used to produce a respective screw connection at two screw points spaced apart from one another.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine auch als Schrauber oder EC-Schrauber oder Schraubwerkzeug bezeichnete Schraubeinrichtung 10 zum Durchführen von Schraubprozessen zum Herstellen von Schraubverbindungen Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass durch den oder bei dem jeweiligen Schraubprozess wenigstens oder genau eine jeweilige Schraubverbindung mittels der Schraubeinrichtung herzustellen ist oder hergestellt wird. Die Schraubeinrichtung 10 weist ein Werkzeugelement 12 mit einem Werkzeugangriff 14 auf, welcher drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, und insbesondere zerstörungsfrei lösbar mit einem jeweiligen Schraubelement verbindbar ist, sodass zwischen dem Werkzeugangriff 14 und der jeweiligen Schraube, mithin zwischen dem Werkzeugelement 12 und der jeweiligen Schraube, ein Drehmoment übertragen werden kann. Insbesondere ist das Werkzeugelement 12 beispielsweise eine auch als Schraubnuss bezeichnete Nuss, mittels welcher das jeweilige Schraubelement gedreht und dadurch verschraubt werden kann. Die Schraubeinrichtung 10 weist auch einen Elektromotor 16 auf, welcher auch als Antrieb bezeichnet wird. Beispielsweise weist der Elektromotor 16 einen Stator und einen Rotor auf, welche beispielsweise in einem Gehäuse 18 der Schraubeinrichtung 10 angeordnet sein können. Mittels des Elektromotors 16 können das Werkzeugelement 12 und somit der Werkzeugangriff 14 angetrieben und dadurch um eine Drehachse 20 relativ zu dem Gehäuse 18 gedreht werden. Hierdurch kann das jeweilige Schraubelement bei dem jeweiligen Schraubprozess gedreht und somit verschraubt, das heißt an- oder festgezogen und/oder gelöst werden. 1 shows a schematic side view of a screwing device 10, also referred to as a screw driver or EC screw driver or screwing tool, for carrying out screwing processes for producing screw connections is or is being manufactured. The screwing device 10 has a tool element 12 with a tool attachment 14, which can be connected to a respective screw element in a torque-transmitting, in particular non-rotatable, and in particular non-destructively releasable manner, so that between the tool attachment 14 and the respective screw, and consequently between the tool element 12 and the respective screw, torque can be transmitted. In particular, the tool element 12 is, for example, a nut, also referred to as a screw nut, by means of which the respective screw element can be rotated and thereby screwed. The screwing device 10 also has an electric motor 16, which is also referred to as a drive. For example, the electric motor 16 has a stator and a rotor, which can be arranged, for example, in a housing 18 of the screwing device 10 . The tool element 12 and thus the tool attachment 14 can be driven by means of the electric motor 16 and thereby rotated about an axis of rotation 20 relative to the housing 18 . As a result, the respective screw element can be rotated during the respective screwing process and thus screwed, ie tightened or tightened and/or loosened.

Um nun eine besonders flexible, das heißt vielfältige, Verwendbarkeit der Schraubeinrichtung 10 realisieren zu können, weist die Schraubeinrichtung 10, insbesondere genau, zwei Gegenhalter auf, nämlich einen ersten Gegenhalter 22 und einen zweiten Gegenhalter 24. Über die Gegenhalter 22 und 24 ist die Schraubeinrichtung 10 bei den Schraubprozessen an jeweiligen Schraubstellen abstützbar, was im Folgenden noch näher erläutert wird. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Gegenhalter 22, 24 als eine Hülse ausgebildet, welche beispielsweise außenumfangsseitig und/oder innenumfangsseitig zylindrisch ausgebildet ist. Somit weist der jeweilige Gegenhalter 22, 24 eine jeweilige Aufnahme 26, 28 auf.In order to be able to implement a particularly flexible, i.e. diverse, usability of the screwing device 10, the screwing device 10 has, in particular precisely, two counter-holders, namely a first counter-holder 22 and a second counter-holder 24. The screwing device is via the counter-holders 22 and 24 10 can be supported at the respective screw points during the screwing processes, which will be explained in more detail below. In the exemplary embodiment shown in the figures, the respective counter-holder 22, 24 is designed as a sleeve which, for example, is cylindrical on the outer and/or inner peripheral side. Thus, the respective counter-holder 22, 24 has a respective receptacle 26, 28.

Die Schraubeinrichtung 10 weist auch ein vorliegend als Knopf ausgebildetes Betätigungselement 30 auf, welches relativ zu dem Gehäuse 18 bewegbar ist. Das Betätigungselement 30 kann von einer Person betätigt werden, wodurch der Elektromotor 16 aktiviert werden und insbesondere aktiviert gehalten werden kann, insbesondere um hierdurch den jeweiligen Schraubprozess durchzuführen.The screwing device 10 also has an actuating element 30 embodied here as a button, which can be moved relative to the housing 18 . The actuating element 30 can be actuated by a person, as a result of which the electric motor 16 can be activated and in particular kept activated, in particular in order to carry out the respective screwing process as a result.

Die Schraubeinrichtung 10 umfasst außerdem eine Linearführung 32, an welcher die Gegenhalter 22 und 24 entlang einer durch einen Doppelpfeil 34 veranschaulichten Führungsrichtung translatorisch und geführt und relativ zueinander und relativ zu dem Werkzeugangriff 14, mithin dem Werkzeugelement 12, bewegbar gehalten sind, wodurch ein jeweiliger, entlang der Führungsrichtung (Doppelpfeil 34) verlaufender Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenhalter 22, 24 und dem Werkzeugangriff 14 beziehungsweise dem Werkzeugelement 12 einstellbar, das heißt variierbar ist. In 1 ist außerdem mit 36 eine auch als Befestigung bezeichnete Befestigungseinrichtung bezeichnet, mittels welcher die beispielsweise separat von dem Gehäuse 18 ausgebildete Linearführung 32 an dem Gehäuse 18 befestigt ist. Somit sind die Gegenhalter 22 und 24 entlang der Führungsrichtung relativ zu dem Gehäuse 18 verschiebbar, mithin translatorisch bewegbar.The screwing device 10 also includes a linear guide 32 on which the counter-holders 22 and 24 are held in a translatory and guided manner along a guide direction illustrated by a double arrow 34 and are movable relative to one another and relative to the tool attachment 14, and consequently the tool element 12, whereby a respective, along the guide direction (double arrow 34) running distance between the respective counter-holder 22, 24 and the tool attack 14 or the tool element 12 is adjustable, that is variable. In 1 36 also designates a fastening device, also referred to as a fastening, by means of which the linear guide 32 embodied separately from the housing 18 , for example, is fastened to the housing 18 . Thus, the counter-holders 22 and 24 are displaceable along the guide direction relative to the housing 18, and can therefore be moved in a translatory manner.

1 zeigt die Schraubeinrichtung 10 in einer Verwendungslage, in welcher die Schraubeinrichtung 10 beispielsweise von einer Person gehalten wird, um den jeweiligen Schraubprozess durchzuführen. In der Verwendungslage fällt die Führungsrichtung mit der vertikalen Richtung zusammen, sodass bezogen auf die Verwendungslage die Gegenhalter 22 und 24 entlang der Linearführung 32 in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Dabei ist eine bezogen auf die Verwendungslage oberste Position des Gegenhalters 22 mit O1 bezeichnet, und eine bezogen auf die Verwendungslage unterste Position des Gegenhalters 22 ist mit U1 bezeichnet. Dementsprechend ist bezogen auf die Verwendungslage eine oberste Position des Gegenhalters 24 mit 02 bezeichnet, und eine unterste Position des Gegenhalters 24 bezogen auf die Verwendungslage ist mit U2 bezeichnet. Insbesondere dann, wenn der jeweilige Gegenhalter 22, 24 nicht an einer Verschiebung entlang der auch als Führungseinrichtung bezeichneten Linearführung 32 gehindert wird, nimmt dann, wenn die Schraubeinrichtung 10 in ihrer Verwendungslage gebracht oder in der Verwendungslage gehalten wird, der jeweilige Gegenhalter 22, 24, insbesondere ausschließlich, schwerkraftbedingt, das heißt aufgrund der auf den jeweiligen Gegenhalter 22, 24 wirkenden Schwerkraft eine jeweilige, unterste Position U1, U2 selbstständig ein. Dadurch ist eine besonders einfache Handhabung der Schraubeinrichtung 10 darstellbar. 1 shows the screwing device 10 in a usage position, in which the screwing device 10 is held, for example, by a person in order to carry out the respective screwing process. In the position of use, the guide direction coincides with the vertical direction, so that the counter-holders 22 and 24 can be displaced along the linear guide 32 in the vertical direction in relation to the position of use. In this case, an uppermost position of the counter-holder 22 in relation to the position of use is denoted by O1, and a lowermost position of the counter-holder 22 in relation to the position of use is denoted by U1. Accordingly, an uppermost position of the counter-holder 24 in relation to the position of use is denoted by 02, and a lowermost position of the counter-holder 24 in relation to the position of use is denoted by U2. In particular, if the respective counter-holder 22, 24 is not prevented from shifting along the linear guide 32, also referred to as a guide device, when the screwing device 10 is brought into its position of use or held in the position of use, the respective counter-holder 22, 24, in particular exclusively, due to the force of gravity, that is to say due to the force of gravity acting on the respective counter-holder 22, 24, a respective lowermost position U1, U2 independently. As a result, the screwing device 10 can be handled particularly easily.

Die jeweilige Aufnahme 26, 28 ist in einem jeweiligen Abstützbereich B1, B2 des jeweiligen Gegenhalters 22, 24 angeordnet, sodass der jeweilige Gegenhalter 22, 24 über seinen jeweiligen Abstützbereich B1, B2 bei dem jeweiligen Schraubprozess an der jeweiligen Schraubstelle abstützbar ist. Es ist erkennbar, dass die Abstützbereiche B1 und B2 und somit die Aufnahmen 26 und 28 auf einer ersten Seite SE1 der Linearführung 32 angeordnet sind. Auf einer von der ersten Seite SE1 abgewandten, zweiten Seite SE2 der Linearführung 32 ist an dem jeweiligen Gegenhalter 22, 24 ein jeweiliges Griffelement 38, 40 vorgesehen, über welches der jeweilige Gegenhalter 22, 24 von der zuvor genannten Person handhabbar und dadurch entlang der Führungsrichtung und relativ zu der Linearführung 32 beziehungsweise entlang der Linearführung 32 verschiebbar ist. Das jeweilige Griffelement 38, 40 ist beispielsweise als Griff oder Bügel ausgebildet, über welchen der jeweilige, vorliegend als Hülse ausgebildete Gegenhalter 22, 24 entlang der Linearführung 32 verschoben werden kann.The respective receptacle 26, 28 is arranged in a respective support area B1, B2 of the respective counter-holder 22, 24, so that the respective counter-holder 22, 24 can be supported via its respective support area B1, B2 during the respective screwing process at the respective screwing point. It can be seen that the support areas B1 and B2 and thus the mounts 26 and 28 are arranged on a first side SE1 of the linear guide 32 . On a second side SE2 of the linear guide 32 facing away from the first side SE1, a respective grip element 38, 40 is provided on the respective counter-holder 22, 24, via which the respective counter-holder 22, 24 can be manipulated by the aforementioned person and thereby along the guide direction and is displaceable relative to the linear guide 32 or along the linear guide 32 . The respective gripping element 38, 40 is designed, for example, as a grip or bracket, via which the respective counter-holder 22, 24, in the present case designed as a sleeve, can be displaced along the linear guide 32.

2 zeigt die Schraubeinrichtung 10 bei einer Verwendung der Schraubeinrichtung 10, welche bei der Verwendung verwendet wird, um an jeweiligen, voneinander beabstandeten Schraubstellen S1 und S2 eine jeweilige Schraubverbindung V1, V2 herzustellen. Es ist erkennbar, dass die auch als erste Schraubverbindung bezeichnete Schraubverbindung V1 an der auch als erste Schraubstelle bezeichneten Schraubstelle S1 angeordnet oder vorgesehen ist, wobei die auch als zweite Schraubverbindung bezeichnete Schraubverbindung V2 an der auch als zweite Schraubstelle bezeichneten Schraubstelle S2 angeordnet oder vorgesehen ist. Die Schraubverbindung V1 weist ein erstes Schraubelement 42 auf, welches mittels der Schraubeinrichtung 10 verschraubt und dabei insbesondere angezogen oder festgezogen wird, um hierdurch die Schraubverbindung V1 an der Schraubstelle S1 herzustellen. Die Schraubverbindung V2 weist ein zweites Schraubelement 44 auf, welche mittels der Schraubeinrichtung 10 verschraubt und dabei insbesondere angezogen oder festgezogen wird, um hierdurch an der Schraubstelle S2 die Schraubverbindung V2 herzustellen. Hierfür wird mittels der Schraubeinrichtung 10 ein erster Schraubprozess durchgeführt, bei dem oder durch den das Schraubelement 42 verschraubt und somit die Schraubverbindung V1 hergestellt wird. Außerdem wird mittels der Schraubeinrichtung 10 ein zweiter Schraubprozess durchgeführt, bei dem oder durch den mittels der Schraubeinrichtung 10 an der Schraubstelle S2 das Schraubelement 44 verschraubt und hierdurch die Schraubverbindung V2 hergestellt wird. 2 shows the screwing device 10 when using the screwing device 10, which is used to produce a respective screw connection V1, V2 at screw points S1 and S2 that are spaced apart from one another. It can be seen that the screw connection V1, also referred to as the first screw connection, is arranged or provided at the screw point S1, also referred to as the first screw point, with the screw connection V2, also referred to as the second screw connection, being arranged or provided at the screw point S2, also referred to as the second screw point. The screw connection V1 has a first screw element 42, which is screwed by means of the screw device 10 and is in particular tightened or tightened in order to thereby produce the screw connection V1 at the screw point S1. The screw connection V2 has a second screw element 44, which is screwed by means of the screw device 10 and is in particular tightened or tightened in order to thereby produce the screw connection V2 at the screw point S2. For this purpose, a first screwing process is carried out by means of the screwing device 10, in which or by means of which the screwing element 42 is screwed and the screwed connection V1 is thus produced. In addition, a second screwing process is carried out by means of the screwing device 10, in which or by means of which the screwing element 44 is screwed by means of the screwing device 10 at the screwing point S2 and the screwed connection V2 is thereby produced.

Bei einem ersten Schritt der Verwendung wird beispielsweise der Werkzeugangriff 14 und somit das Werkzeugelement 12 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem Schraubelement 42 verbunden, und das Schraubelement 44 wird in der Aufnahme 28 des Gegenhalters 24 angeordnet. Daraufhin wird beispielsweise der Elektromotor 16 aktiviert, insbesondere dadurch, dass eine Person das Betätigungselement 30 betätigt. Hierdurch wird das Schraubelement 42 verschraubt, während die Schraubeinrichtung 10 über den Gegenhalter 24 an dem Schraubelement 44 und somit an der Schraubstelle S2 abgestützt und dadurch gegen eine unerwünschte, übermäßige, aus dem Verschrauben des Schraubelements 42 resultierende Verdrehung gesichert wird. Um sowohl den Werkzeugangriff 14 mit dem Schraubelement 42 als auch den Gegenhalter 24 mit dem Schraubelement 44 koppeln zu können, um in der Folge die Schraubeinrichtung 10 abstützen zu können, bewegt beispielsweise die Person den Gegenhalter 24, insbesondere über das Griffelement 40, derart, dass der Abstand zwischen dem Werkzeugangriff 14 und dem Gegenhalter 24 derart eingestellt wird, dass sowohl das Schraubelement 42 mit dem Werkzeugangriff 14 gekoppelt, insbesondere in dem Werkzeugangriff 14 angeordnet, als auch das Schraubelement 44 mit dem Gegenhalter 24 gekoppelt, insbesondere in der Aufnahme 28 angeordnet, werden kann beziehungsweise wird.In a first step of use, for example, the tool attachment 14 and thus the tool element 12 is torque-transmitted gend, in particular non-rotatably connected to the screw element 42, and the screw element 44 is arranged in the receptacle 28 of the counter-holder 24. Then, for example, the electric motor 16 is activated, in particular by a person actuating the actuating element 30 . As a result, the screw element 42 is screwed, while the screw device 10 is supported via the counter-holder 24 on the screw element 44 and thus at the screw point S2 and is thereby secured against undesired, excessive twisting resulting from the screwing of the screw element 42 . In order to be able to couple both the tool attachment 14 to the screwing element 42 and the counterholder 24 to the screwing element 44, in order to then be able to support the screwing device 10, the person moves the counterholder 24, in particular via the gripping element 40, in such a way that the distance between the tool attachment 14 and the counter-holder 24 is adjusted in such a way that both the screw element 42 is coupled to the tool attachment 14, in particular arranged in the tool attachment 14, and the screw element 44 is coupled to the counter-holder 24, in particular arranged in the receptacle 28, can or will become.

Nach dem ersten Schritt der Verwendung wird beispielsweise ein zweiter Schritt der Verwendung durchgeführt. Bei dem zweiten Schritt der Verwendung wird mittels der Schraubeinrichtung 10 das Schraubelement 44 verschraubt und dadurch die Schraubverbindung V2 an der Schraubstelle S2 hergestellt. Hierfür werden der Werkzeugangriff 14 und somit das Werkzeugelement 12 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem Schraubelement 44 gekoppelt, insbesondere derart, dass das Schraubelement 44 in dem Werkzeugangriff 14 angeordnet wird. Außerdem wird der Gegenhalter 22 mit dem Schraubelement 42 gekoppelt, insbesondere derart, dass das Schraubelement 42 in der Aufnahme 26 angeordnet wird. Daraufhin betätigt beispielsweise die Person das Betätigungselement 30, wodurch der Elektromotor 16 aktiviert wird. Dadurch wird mittels der Schraubeinrichtung 10 das Schraubelement 44 verschraubt, während die Schraubeinrichtung 10 über den Gegenhalter 22 an der Schraubstelle S1 und dabei insbesondere an dem Schraubelement 42 abgestützt und dadurch gegen eine unerwünschte, übermäßige und aus dem Verschrauben des Schraubelements 44 resultierende Verdrehung gesichert wird. Um sowohl das Schraubelement 44 mit dem Werkzeugangriff 14 als auch das Schraubelement 42 mit dem Gegenhalter 22 auf die beschriebene Weise koppeln zu können, verschiebt beispielsweise die Person die Gegenhalter 22 entlang der Führungsrichtung relativ zu der Linearführung 32 derart, dass der Abstand zwischen dem Werkzeugangriff 14 und dem Gegenhalter 22 derart eingestellt ist, dass der Werkzeugangriff 14 mit dem Schraubelement 44 und der Gegenhalter 22 mit dem Schraubelement 42 gekoppelt werden kann oder gekoppelt wird.For example, after the first step of use, a second step of use is performed. In the second step of use, the screwing element 44 is screwed by means of the screwing device 10 and the screwed connection V2 is thereby produced at the screwing point S2. For this purpose, the tool attachment 14 and thus the tool element 12 are coupled to the screw element 44 in a torque-transmitting manner, in particular in a torque-proof manner, in particular in such a way that the screw element 44 is arranged in the tool attachment 14 . In addition, the counter-holder 22 is coupled to the screw element 42 , in particular in such a way that the screw element 42 is arranged in the receptacle 26 . Then, for example, the person actuates the actuating element 30, as a result of which the electric motor 16 is activated. As a result, screwing element 44 is screwed by means of screwing device 10, while screwing device 10 is supported via counter-holder 22 at screwing point S1 and in particular on screwing element 42, and is thereby secured against undesired, excessive twisting resulting from screwing screwing element 44. In order to be able to couple both the screwing element 44 to the tool attachment 14 and the screwing element 42 to the counterholder 22 in the manner described, the person, for example, displaces the counterholder 22 along the guide direction relative to the linear guide 32 in such a way that the distance between the tool attachment 14 and the counter-holder 22 is set in such a way that the tool attachment 14 can be or is coupled to the screw element 44 and the counter-holder 22 to the screw element 42 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202010007235 U1 [0004]
DE 202013006937 U1 [0004]

Claims

Screwing device (10) for carrying out screwing processes for producing screwed connections (V1, V2), with a tool attachment (14) which can be connected in a torque-transmitting manner to a respective screwing element (42, 44), with an electric motor (16) by means of which for screwing of the respective screwing element (42, 44) during the respective screwing process, the tool attachment (14) can be driven and thereby rotated about an axis of rotation (20), characterized by : - two counterholders (22, 24), via which the screwing device (10) at the Screwing processes at respective screw points (S1, S2) can be supported; and - a linear guide (32) on which the counterholders (22, 24) are held translationally and guided along a guide direction (34) and movable relative to each other and relative to the tool attachment (14), whereby a respective one along the guide direction (34 ) running distance between the respective counter-holder (22, 24) and the tool attack (14) is adjustable.

Screwing device (10) after claim 1 , characterized in that the respective counter-holder (22, 24) has a respective support area (B1, B2) arranged on a first side (SE1) of the linear guide (32), over which the respective counter-holder (22, 24) at the screwing point (S1, S2) can be supported.

Screwing device (10) after claim 2 , characterized in that on a second side (SE2) of the linear guide (32) facing away from the first side (SE1) on the respective counter-holder (22, 24) a respective gripping element (38, 40) is arranged, via which the respective Counterholder (22, 24) can be handled by one person and thereby displaced along the guide direction (34).

Screwing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective counter-holder (22, 24) has a respective receptacle (26, 28) in which a screw element (42 , 44) can be recorded.