DE102022003130B3

DE102022003130B3 - Campervan support device

Info

Publication number: DE102022003130B3
Application number: DE102022003130.2A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2042-08-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Campingmobilabstützvorrichtung, umfassend ein Basismodul zur bodenseitigen Abstützung und ein Adaptermodul zur Anlage an ein Campingmobil und ein zwischen dem Basismodul und dem Adaptermodul angeordnetes, erstes Hubmodul mit einem selbsthemmenden Spindeltrieb, einer ersten elektromotorischen Antriebseinheit und einem Teleskopelement, wobei die Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, dass das erste Hubmodul eine fußseitige Kopplungsvorrichtung und kopfseitige Kopplungsvorrichtung umfasst, wobei die fußseitige Kopplungsvorrichtung für die Ankopplung an eine basismodulseitige Kopplungsvorrichtung am Basismodul angelegt ist und wobei die kopfseitige Kopplungsvorrichtung für die Ankopplung an eine adaptermodulseitige Kopplungsvorrichtung am Adaptermodul angelegt ist und wobei die fußseitige Kopplungsvorrichtung und adaptermodulseitige Kopplungsvorrichtung funktionskompatibel gestaltet sind und wobei die kopfseitige Kopplungsvorrichtung und basismodulseitige Kopplungsvorrichtung funktionskompatibel gestaltet sind.

The invention relates to a camper van support device, comprising a base module for floor-side support and an adapter module for contact with a camper van and a first lifting module arranged between the base module and the adapter module with a self-locking spindle drive, a first electromotive drive unit and a telescopic element, the invention being characterized in that is that the first lifting module comprises a foot-side coupling device and a head-side coupling device, wherein the foot-side coupling device is applied to the base module for coupling to a base-module-side coupling device and wherein the head-side coupling device is applied to the adapter module for coupling to an adapter-module-side coupling device and wherein the foot-side coupling device and adapter module-side coupling device are designed to be functionally compatible and wherein the head-side coupling device and base module-side coupling device are designed to be functionally compatible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Campingmobilabstützvorrichtung, umfassend ein Basismodul zur bodenseitigen Abstützung, ein Adaptermodul zur Anlage an ein Campingmobil und ein zwischen dem Basismodul und dem Adaptermodul angeordnetes, erstes Hubmodul.The invention relates to a camper van support device, comprising a base module for floor-side support, an adapter module for contact with a camper van and a first lifting module arranged between the base module and the adapter module.

Campingmobilabstützvorrichtungen sind bekannt und dienen zur Verbesserung der Standsicherheit. Zusätzlich besteht die Anforderung, Wackelbewegungen des Fahrzeugs am Standplatz, die durch eine Bewegung von Insassen oder aufgrund äußerer Einflüsse, beispielsweise durch Windlast, entstehen, entgegenzuwirken.Camper van support devices are known and serve to improve stability. In addition, there is a requirement to counteract wobbling movements of the vehicle at the parking location caused by the movement of occupants or due to external influences, for example due to wind load.

Ausführungen von Nivellierungssystemen für Campingmobile mit fest am Fahrzeug verbauten Campingmobilabstützvorrichtungen sind beispielsweise in US 7 786 883 B1 und US 2008/0142768 A1 beschrieben. Dabei werden typischerweise Stützvorrichtungen verwendet, die für einen weiten Maximalhub ausgelegt sind. Als Folge beanspruchen diese einen großen Bauraum im Bereich des Fahrzeugunterbaus und erhöhen das Gewicht eines Campingmobils deutlich. Entsprechendes gilt für die bekannten lösbaren Hubeinheiten, die für den Fahrzeughub als mehrstufige, teleskopische Hubwerke angelegt sind. Exemplarisch wird auf EP 2 886 506 B1 verwiesen. Eine einstufige Teleskopstütze ist aus US 4 635 492 A bekannt.Versions of leveling systems for camper vans with camper van support devices permanently installed on the vehicle are, for example, in US 7,786,883 B1 and US 2008/0142768 A1 described. Support devices that are designed for a wide maximum stroke are typically used. As a result, they take up a lot of space in the vehicle substructure and significantly increase the weight of a camper van. The same applies to the known detachable lifting units, which are designed as multi-stage, telescopic lifting mechanisms for vehicle lifting. An example is shown EP 2 886 506 B1 referred. A single-stage telescopic support is out US 4,635,492 A known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine universell einsetzbare Campingmobilabstützvorrichtung mit reduziertem Gewicht und einer verringerten Anforderung an den notwendigen Stauraum anzugeben.The invention is based on the object of providing a universally applicable camping mobile support device with reduced weight and a reduced requirement for the necessary storage space.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 genannte Campingmobilabstützvorrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is solved by the camping mobile support device mentioned in claim 1. Advantageous refinements result from the subclaims.

Aufgangspunkt der Erfindung ist eine Campingmobilabstützvorrichtung, umfassend eine teleskopische Anordnung mit einem elektromotorisch angetriebenen Spindeltrieb. Durch eine selbsthemmende Ausführung des Spindeltriebs ist ein sicherer Stützbetrieb auch dann möglich, wenn die Motoransteuerung wegfällt.The starting point of the invention is a camper van support device, comprising a telescopic arrangement with an electric motor-driven spindle drive. Thanks to a self-locking design of the spindle drive, safe support operation is possible even if the motor control is no longer available.

Als erster Schritt ist die Campingmobilabstützvorrichtung modular angelegt. Dabei liegt eine Unterteilung in ein Basismodul, mindestens ein Hubmodul und ein Adaptermodul vor. Das Basismodul dient der bodenseitigen Abstützung und umfasst bevorzugt Komponenten für den Bodenausgleich. Die fahrzeugseitige Abstützung erfolgt durch das Adaptermodul, das den oberen Abschluss der Campingmobilabstützvorrichtung bildet und damit für die Betriebsstellung an den jeweiligen Lastpunkten des Wohnmobils anliegt, wobei das Adaptermodul fahrzeugspezifisch angepasst werden kann. Zwischen dem Basismodul und dem Adaptermodul ist mindestens ein erstes Hubmodul angeordnet, das einen selbsthemmenden Spindeltrieb mit einer zugeordneten ersten elektromotorischen Antriebseinheit aufnimmt und mindestens ein Teleskopelement aufweist, das zur Drehmomentabstützung und für die Einhausung dient.As a first step, the camper van support device is designed to be modular. There is a subdivision into a base module, at least one hub module and an adapter module. The base module serves to support the floor and preferably includes components for floor leveling. The vehicle-side support is provided by the adapter module, which forms the upper end of the camper van support device and thus rests on the respective load points of the motor home for the operating position, whereby the adapter module can be adapted to the vehicle. At least one first lifting module is arranged between the base module and the adapter module, which accommodates a self-locking spindle drive with an associated first electromotive drive unit and has at least one telescopic element which serves for torque support and for housing.

In einem weiteren Schritt hat der Erfinder erkannt, dass durch die Anlage von lösbaren Kopplungsvorrichtungen zwischen den einzelnen Modulen und deren funktionskompatible Gestaltung eine Umbaubarkeit für die Campingmobilabstützvorrichtung resultiert und sich mit einer begrenzten Anzahl von Einzelmodulen, die unterschiedlich kombiniert werden können, ein erweiterter Funktionsumfang der Campingmobilabstützvorrichtung ergibt. Bevorzugt lassen sich die Kopplungsvorrichtungen werkzeuglos, von Hand bedienen.In a further step, the inventor recognized that the installation of detachable coupling devices between the individual modules and their functionally compatible design results in convertibility for the camper van support device and, with a limited number of individual modules that can be combined in different ways, an expanded range of functions for the camper van support device results. The coupling devices can preferably be operated by hand without tools.

Erfindungsgemäß sind am ersten Hubmodul eine fußseitige Kopplungsvorrichtung und eine kopfseitige Kopplungsvorrichtung vorgesehen, wobei die fußseitige Kopplungsvorrichtung für die Ankopplung an eine basismodulseitige Kopplungsvorrichtung am Basismodul angelegt ist. Entsprechend dient die kopfseitige Kopplungsvorrichtung zur Ankopplung an eine adaptermodulseitige Kopplungsvorrichtung am Adaptermodul. Des Weiteren sind die Kopplungsvorrichtungen derart standardisiert, dass die fußseitige Kopplungsvorrichtung am ersten Hubmodul funktionskompatibel zur adaptermodulseitigen Kopplungsvorrichtung gestaltet ist. Zusätzlich ist die kopfseitige Kopplungsvorrichtung funktionskompatibel zur basismodulseitigen Kopplungsvorrichtung ausgeführt. Damit besteht eine Reduktion auf zwei Standardtypen für die Kopplungsvorrichtungen, die dazu führt, dass das Adaptermodul direkt am Basismodul ankoppelbar ist. Damit ergibt sich eine komplementäre Ausführung der fuß- und kopfseitigen Kopplungsvorrichtungen am ersten Hubmodul selbst, sodass eine Austausch- und Stapelbarkeit mehrere Hubmodule ermöglicht wird. Mithin passt die jeweils kopfseitige Kopplungsvorrichtung an die im Stapel anschließende fußseitige Kopplungsvorrichtung eines in Axialrichtung benachbart angeordneten Hubelements.According to the invention, a foot-side coupling device and a head-side coupling device are provided on the first lifting module, the foot-side coupling device being applied to the base module for coupling to a base module-side coupling device. Accordingly, the head-side coupling device is used for coupling to an adapter module-side coupling device on the adapter module. Furthermore, the coupling devices are standardized in such a way that the foot-side coupling device on the first lifting module is designed to be functionally compatible with the adapter module-side coupling device. In addition, the head-side coupling device is designed to be functionally compatible with the base module-side coupling device. This results in a reduction to two standard types for the coupling devices, which means that the adapter module can be coupled directly to the base module. This results in a complementary design of the foot- and head-side coupling devices on the first lifting module itself, so that several lifting modules can be exchanged and stacked. The head-side coupling device therefore fits to the foot-side coupling device in the stack of a lifting element arranged adjacently in the axial direction.

Vorliegend werden Kopplungsvorrichtungen dann als funktionskompatibel erachtet, wenn diese bezüglich der für die Kopplungsfunktion wesentlichen Komponenten übereinstimmen, sodass eine Ankopplung am gleichen Kopplungspartner möglich ist. Für eine bevorzugte Ausführung sind die als funktionskompatibel beschriebenen Kopplungsvorrichtungen baugleich ausgeführt.In the present case, coupling devices are considered to be functionally compatible if they match in terms of the components essential for the coupling function, so that coupling to the same coupling partner is possible. For a preferred embodiment, the coupling devices described as functionally compatible are designed to be identical in construction.

Vorliegend wird die Axialrichtung durch die Zentralachse des jeweiligen Spindeltriebs festgelegt. Bei der Betrachtung einer Ausfahrbewegung des Spindeltriebs in Axialrichtung liegt eine als kopfseitig bezeichnete Kopplungsvorrichtung oberhalb der Spindelanordnung und ist bevorzugt an einer Oberseite des jeweiligen Hubmoduls angeordnet, wobei die Oberseite eine in Betriebsstellung oberseitig liegende Axialfläche darstellt. Entsprechend sind die als fußseitig bezeichneten Kopplungsvorrichtungen für die voranstehend genannte axiale Betrachtungsrichtung unterhalb der Spindelanordnung und bevorzugt an einer Unterseite des Hubmoduls angeordnet. Dabei bildet die Unterseite die der Oberseite gegenüberliegende axiale untere Abschlussfläche eines Hubmoduls.In the present case, the axial direction is determined by the central axis of the respective spindle drive. When considering an extension movement of the spindle drive in the axial direction, a coupling device referred to as the head side lies above the spindle arrangement and is preferably arranged on an upper side of the respective lifting module, the upper side representing an axial surface lying on the upper side in the operating position. Accordingly, the coupling devices referred to as foot-side for the above-mentioned axial viewing direction are arranged below the spindle arrangement and preferably on an underside of the lifting module. The underside forms the axial lower end surface of a lifting module opposite the top.

Entsprechend zur Standardisierung der mechanischen Kopplungsvorrichtungen wird für eine vorteilhafte Weitergestaltung eine an das Konzept einer Modulstapelbarkeit angepasste Kontaktanordnung verwendet. Hierzu sind am ersten Hubmodul eine unterseitige elektrische Kontaktanordnung und eine oberseitige elektrische Kontaktanordnung vorgesehen, wobei die unterseitige elektrische Kontaktanordnung für den Wirkeingriff in eine basismodulseitige elektrische Kontaktanordnung am Basismodul angelegt ist. Zusätzlich sind die oberseitige elektrische Kontaktanordnung und die unterseitige elektrische Kontaktanordnung funktionskompatibel ausgeführt. Mithin sind die unterseitige elektrische Kontaktanordnung und die oberseitige elektrische Kontaktanordnung derart komplementär angelegt, dass weitere Hubmodule an der Ober- und/oder Unterseite beim mechanischen Ankoppeln ohne einen weiteren Benutzereingriff elektrisch kontaktiert werden.In accordance with the standardization of the mechanical coupling devices, a contact arrangement adapted to the concept of module stackability is used for an advantageous further design. For this purpose, an electrical contact arrangement on the bottom side and an electrical contact arrangement on the top side are provided on the first lifting module, the electrical contact arrangement on the bottom side being applied to the base module for effective engagement in an electrical contact arrangement on the base module side. In addition, the top electrical contact arrangement and the bottom electrical contact arrangement are designed to be functionally compatible. The bottom electrical contact arrangement and the top electrical contact arrangement are therefore designed to complement each other in such a way that further lifting modules on the top and/or bottom are electrically contacted during mechanical coupling without further user intervention.

Durch die Stapelbarkeit der Einzelmodule ermöglicht die erfindungsgemäße Campingmobilabstützvorrichtung unterschiedliche Betriebsarten. Mit mindestens drei Grundsets, die jeweils ein Basismodul, ein erstes Hubmodul und ein Adaptermodul aufweisen, kann eine Anwendung als Wackelschutz an einem Campingmobil durch eine Auflage an mindestens drei Punkten des Fahrzeugs realisiert werden. Dazu ist es nicht zwingend notwendig, die ersten Hubmodule so auszulegen, dass damit das ganze Campingmobil angehoben werden kann. Stattdessen reicht eine geringere Stützwirkung der Grundsets aus, um Wankbewegungen, verursacht durch Windlast oder durch ein Begehen des Wohnmobils, entgegenzuwirken.Due to the stackability of the individual modules, the camping mobile support device according to the invention enables different operating modes. With at least three basic sets, each of which has a base module, a first lifting module and an adapter module, an application as wobble protection on a camper van can be realized by placing a support on at least three points on the vehicle. It is not absolutely necessary to design the first lifting modules in such a way that the entire camper van can be lifted. Instead, a lower supporting effect of the basic sets is sufficient to counteract rolling movements caused by wind load or by walking on the motorhome.

Ein weiterer Betriebsmodus zum Anheben des Fahrzeugs gelingt durch eine Erweiterung des lasttragende Hubstapels, indem an der kopfseitigen Kopplungsvorrichtung des ersten Hubmoduls die fußseitige Kopplungseinrichtung eines zweiten Hubmoduls angesetzt wird. Durch die zusätzliche Ankopplung mindestens eines zweiten Hubmoduls zwischen dem Basismodul und dem Adaptermodul lässt sich eine Hublängenerweiterung realisieren, die beispielsweise dazu dienen kann, das Campingmobil, etwa zur Entleerung eines Flüssigkeitstanks, zu verkippen oder um ein Anheben des Fahrzeugs zum Unterschieben von Auflageschienen unter ein Rad zu realisieren. Mit dem schwächer ausgelegten ersten Hubmodul erfolgt eine typischerweise schnelle Annäherung, bis ein Kontakt zum Auflagepunkt am Campingmobil eintritt. Sodann wird das zweite Hubmodul für die folgende Hubbewegung aktiviert, wobei ein Abstützen des Fahrzeughubs am selbsthemmenden Spindeltrieb des stillgesetzten ersten Hubmoduls erfolgt.Another operating mode for lifting the vehicle is achieved by expanding the load-bearing lifting stack by attaching the foot-side coupling device of a second lifting module to the head-side coupling device of the first lifting module. By additionally coupling at least a second lifting module between the base module and the adapter module, an extension of the stroke length can be achieved, which can be used, for example, to tilt the camper van, for example to empty a liquid tank, or to lift the vehicle to slide support rails under a wheel to realize. With the weaker first lifting module, a typically quick approach takes place until contact with the support point on the camper van occurs. The second lifting module is then activated for the following lifting movement, with the vehicle stroke being supported on the self-locking spindle drive of the stopped first lifting module.

Entsprechend zum ersten Hubmodul umfasst das zweite Hubmodul einen selbsthemmenden Spindeltrieb, ein zweite elektromotorische Antriebseinheit und ein Teleskopelement. Für das Ankoppeln und die Fortführbarkeit des modularen Hubstapels umfasst das zweite Hubmodul wiederum eine funktionskompatibel zur basismodulseitigen Kopplungsvorrichtung angelegte fußseitige Kopplungsvorrichtung und eine funktionskompatibel zur adaptermodulseitigen Kopplungsvorrichtung angelegte kopfseitige Kopplungsvorrichtung. Der selbsthemmende Spindeltrieb des zweiten Hubmoduls kann eine für die Hubfunktion angepasste, verringerte Gewindesteigung aufweisen. Zusätzlich oder alternativ ist die zweite elektromotorische Antriebseinheit im Vergleich zur ersten elektromotorischen Antriebseinheit für ein höheres Antriebsdrehmoment ausgelegt. Bevorzugt werden für die erste und/oder die zweite elektromotorische Antriebseinheit Hohlwellenmotoren verwendet. Diese können vorteilhaft eine Permanentmagneterregung aufweisen. Bevorzugt sind für ein leistungsstark ausgelegtes zweites Hubmodul eine modulseitige Funktionselektronik, insbesondere zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit, und/oder zusätzliche sensorische Komponenten integriert.Corresponding to the first lifting module, the second lifting module includes a self-locking spindle drive, a second electromotive drive unit and a telescopic element. For the coupling and the continuation of the modular lifting stack, the second lifting module in turn comprises a foot-side coupling device that is functionally compatible with the base module-side coupling device and a head-side coupling device that is functionally compatible with the adapter module-side coupling device. The self-locking spindle drive of the second lifting module can have a reduced thread pitch adapted to the lifting function. Additionally or alternatively, the second electromotive drive unit is designed for a higher drive torque compared to the first electromotive drive unit. Hollow shaft motors are preferably used for the first and/or the second electromotive drive unit. These can advantageously have permanent magnet excitation. For a powerful second lifting module, module-side functional electronics, in particular for controlling the electric motor drive unit, and/or additional sensory components are preferably integrated.

Für eine gewichtsreduzierte, komfortable Ausstattung werden vier Basismodule, vier fahrzeugspezifisch angepasste Adaptermodule sowie erste und zweite Hubmodule jeweils als Doppel mitgeführt. Damit lässt sich ein Wackelschutz mittels einer jeweils einstufigen Anordnung an vier unterschiedlichen Fahrzeughubpunkten realisieren. Zusätzlich kann ein Umbau auf zwei jeweils zweistufig ausgeführte Modulstapel, die jeweils ein erstes und ein zweites Hubmodul umfassen, erfolgen, die für das einseitige Anheben des Campingmobils an zwei Lastpunkten eingesetzt werden können. Alternativ sind das erste und das zweite Hubmodul baugleich ausgebildet und jeweils für den Fahrzeughub ausgelegt. Damit führt eine Stapelbildung mit bevorzugt drei oder mehr Hubmodulen zu einer vergrößerten Hublänge, die in Kombination mit Passivelementen, wie Fahrzeugtragschienen, vorteilhaft für das initiale Nivellieren beim Abstellen eines Fahrzeugs auf einem geneigten Standplatz angewandt werden kann.For weight-reduced, comfortable equipment, four base modules, four vehicle-specific adapter modules and first and second lifting modules are each carried as a pair. This means that wobble protection can be implemented using a single-stage arrangement at four different vehicle lifting points. In addition, a conversion to two two-stage module stacks, each comprising a first and a second lifting module, can be carried out, which can be used to lift the camper van on one side at two load points. Alternatively, the first and second lifting modules are constructed identically and are each designed for the vehicle lifting. This means that a stack formation with preferably three or more lifting modules leads to an increased stroke length, which in combination with passive elements, such as vehicle support rails, can be advantageously used for initial leveling when parking a vehicle on an inclined stand.

Ferner ist eine Weiterführung denkbar, für die eine Erweiterung eines Basismoduls und/oder Adaptermoduls vorliegt, die eine parallele Anordnung von Hubmodulen oder gestapelten Hubmodulen ermöglicht, sodass auch mit schwächer ausgelegten ersten Hubmodulen in einer Parallelkombination ein Fahrzeughub möglich wird.Furthermore, a continuation is conceivable for which there is an extension of a base module and/or adapter module, which enables a parallel arrangement of lifting modules or stacked lifting modules, so that a vehicle lifting is possible even with weaker first lifting modules in a parallel combination.

Für ein vorteilhaftes Ausgestaltungsbeispiel sind Einrichtungen zur Stromversorgung, Steuerung, Kommunikation und sensorische Elemente im Basismodul aufgenommen, um das Hubmodul und das Adaptermodul möglichst konstruktiv einfach zu gestalten. Hieraus resultiert eine verbesserte Stapelbarkeit und vereinfacht die Umkonfiguration der modularen Campingmobilabstützvorrichtung. Des Weiteren kann das Adaptermodul ohne Aktorik und Sensorik ausgestaltet werden, mithin wird dessen fahrzeugspezifische Anpassung erleichtert.For an advantageous embodiment, devices for power supply, control, communication and sensory elements are included in the base module in order to make the lifting module and the adapter module as structurally simple as possible. This results in improved stackability and simplifies the reconfiguration of the modular camper van support device. Furthermore, the adapter module can be designed without actuators and sensors, which makes its vehicle-specific adaptation easier.

Bevorzugt ist eine Steuerungsvorrichtung in das Basismodul integriert, die über die basismodulseitige elektrische Kontaktanordnung eine begrenzte Anzahl elektromotorischer Antriebseinheiten in einem darüberliegenden Stapel mit Hubmodulen jeweils individuell bestromt. Zusätzlich kann eine Batterieanordnung für die autarke Energieversorgung im Basismodul untergebracht sein. Ferner ist für eine vorteilhafte Ausführung eine mit der Steuerungsvorrichtung verbundene Wägezelle vorgesehen, insbesondere um eine Überlast zu detektieren und aktiv auszugleichende dynamische Lasten zu bestimmen. Die Wägezelle kann auch dafür verwendet werden, um bei einer Ausfahrbewegung den Kontakt zu einem Lastpunkt am Campingmobil zu ermitteln. Zusätzlich kann eine digitale Wasserwaage im Basismodul verbaut sein, die in Verbindung mit einem Bodenausgleichelement für eine lotrechte Ausrichtung der erfindungsgemäßen Campingmobilabstützvorrichtung verwendet wird.A control device is preferably integrated into the base module, which individually supplies power to a limited number of electromotive drive units in a stack with lifting modules above via the electrical contact arrangement on the base module side. In addition, a battery arrangement for self-sufficient energy supply can be accommodated in the base module. Furthermore, for an advantageous embodiment, a weighing cell connected to the control device is provided, in particular to detect an overload and to determine dynamic loads to be actively compensated. The load cell can also be used to determine contact with a load point on the camper during an extension movement. In addition, a digital spirit level can be installed in the base module, which is used in conjunction with a ground compensation element for a vertical alignment of the camper van support device according to the invention.

Eine modulseitige Funktionselektronik ist dann vorgesehen, wenn Hubmodule mit einer hohen Leistung oder integrierten Sensoren verwendet werden. Dabei können die modulseitige Funktionselektronik und ein Steuergerät im Basismodul mittels eines Bussystems, das über die elektrische Kontaktanordnung an den Modulen geführt ist, Daten austauschen. Functional electronics on the module side are provided when hub modules with high performance or integrated sensors are used. The module-side functional electronics and a control unit in the base module can exchange data using a bus system that is routed via the electrical contact arrangement on the modules.

Zusätzlich ist das Basismodul bevorzugt mit einer Datenübertragungseinrichtung ausgestattet, die eine drahtlose Kommunikation zu einem mobilen Endgerät ermöglicht, sodass dem Benutzer eine Eingabeschnittstelle auf dem mobilen Endgerät zur Verfügung gestellt werden kann. Des Weiteren befindet sich zumindest ein Teil der Steuerungsfunktionaltiät, beispielsweise die Auswertung sensorischer Daten, auf dem mobilen Endgerät.In addition, the base module is preferably equipped with a data transmission device that enables wireless communication to a mobile terminal, so that the user can be provided with an input interface on the mobile terminal. Furthermore, at least part of the control functionality, for example the evaluation of sensory data, is located on the mobile device.

Für einer vorteilhafte weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Campingmobilabstützvorrichtung ist mindestens ein Verriegelungsdetektor vorgesehen. Dieser erlaubt eine Überprüfung einer sicheren Modulkopplung. Bevorzugt weisen das Basismodul, das erste Hubmodul sowie mögliche zweite und weitere Hubmodule mindestens einen separaten Verriegelungsdetektor auf, der der jeweils kopfseitig liegenden Kopplungsvorrichtung zugeordnet ist. Durch eine von der Steuerungseinrichtung im Basismodul ausgeführte Abfrage der Verriegelungselemente kann eine sichere Modulkopplung ermittelt und im Fehlerfall die Funktion der Campingmobilabstützvorrichtung gesperrt werden.For an advantageous further embodiment of the camping mobile support device according to the invention, at least one locking detector is provided. This allows a check of a secure module coupling. The base module, the first lifting module and possible second and further lifting modules preferably have at least one separate locking detector, which is assigned to the coupling device located on the head side. By querying the locking elements carried out by the control device in the base module, a secure module coupling can be determined and, in the event of an error, the function of the camper van support device can be blocked.

Nachfolgend sind beispielhafte Ausgestaltungsvarianten der Erfindung im Zusammenhang mit Figurendarstellungen erläutert. Diese zeigen, jeweils schematisch, Folgendes:

1 zeigt eine erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Campingmobilabstützvorrichtung mit nicht gekoppelten Modulen in Querschnittsansicht.
2 zeigt eine Querschnittsansicht der ersten Ausführungsbeispiels aus 1 mit gekoppelten Modulen.
3 zeigt eine Querschnittsansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit gekoppelten Modulen.
4 zeigt eine Querschnittsansicht eines dritten Ausführungsbeispiels mit gekoppelten Modulen.

Examples of embodiment variants of the invention are explained below in connection with figure representations. These show, each schematically, the following:

1 shows a first embodiment of the camping mobile support device according to the invention with uncoupled modules in a cross-sectional view.
2 shows a cross-sectional view of the first exemplary embodiment 1 with coupled modules.
3 shows a cross-sectional view of a second embodiment with coupled modules.
4 shows a cross-sectional view of a third embodiment with coupled modules.

1 zeigt schematisch vereinfacht ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Campingmobilabstützvorrichtung 1 in Querschnittsansicht. Dargestellt ist eine Anordnung mit nicht gekoppelten Modulen, wobei ein Basismodul 11, ein erstes Hubmodul 2 und ein Adaptermodul 12 vorliegen. Das Basismodul 11 dient zur bodenseitigen Abstützung und weist ein anpassbares Bodenausgleichselement 39 auf. Zur Anlage an ein nicht gezeigtes Campingmobil ist ein Adaptermodul 12 vorgesehen, das für die fahrzeugspezifische Anpassung im Einzelnen nicht dargestellte Austauschkomponenten aufweisen kann oder als Ganzes ausgewechselt wird. 1 shows a schematically simplified first embodiment of the camper van support device 1 according to the invention in a cross-sectional view. An arrangement with uncoupled modules is shown, with a base module 11, a first hub module 2 and an adapter module 12 being present. The base module 11 serves to support the floor and has an adjustable floor compensation element 39. For attachment to a camper van (not shown), an adapter module 12 is provided, which can have exchange components not shown in detail for the vehicle-specific adaptation or can be replaced as a whole.

Zwischen dem Basismodul 11 und dem Adaptermodul 12 ist ein erstes Hubmodul 2 mit einem selbsthemmenden Spindeltrieb 3.1 vorgesehen. Für das vorliegende Ausführungsbeispiel ist der Spindeltrieb 3.1 zweistufig angelegt und weist eine Gewindespindel 6 auf, der eine Axialrichtung 21 zugeordnet ist und die stoffschlüssig mit einer unteren Axialfläche eines Teleskopelements 36.1 verbunden ist. Auf der Gewindespindel 6 sitzt eine Hohlwelle 4, deren Innengewinde 5 das Außengewinde der Gewindespindel 6 kämmt. Zur Übertragung der Hubkräfte des Spindeltriebs 3.1 ist an der oberseitigen, geschlossenen Axialfläche der Hohlwelle 4 ein Axiallager 10.1 vorgesehen, das als Wälzlager oder Gleitlager ausgebildet ist und sich oberseitig gegen die Axialfläche eines Teleskopelements 36.2 abstützt. Dem Spindeltrieb 3.1 ist eine erste elektromotorische Antriebseinheit 7 zugeordnet, die vorliegend als Hohlwellenmotor angelegt ist. Dieser weist einen Stator 8 auf, der drehstarr mit dem Teleskopelement 36.2 verbunden ist, und einen Rotor 9, der in Triebverbindung zur Hohlwelle 4 steht. Zur Abstützung des Motormoments ist am Teleskopelement 36.2 ein Drehsicherungselement 37 vorgesehen, das in eine Axialführung 38 am Teleskopelement 36.1 eingreift.A first lifting module 2 with a self-locking spindle drive 3.1 is provided between the base module 11 and the adapter module 12. For the present exemplary embodiment, the spindle drive 3.1 is designed in two stages and has a threaded spindle 6, which is assigned an axial direction 21 and which is cohesively connected to a lower axial surface of a telescopic element 36.1. A hollow shaft 4 sits on the threaded spindle 6, the internal thread 5 of which meshes with the external thread of the threaded spindle 6. To transmit the lifting forces of the spindle drive 3.1, an axial bearing 10.1 is provided on the top, closed axial surface of the hollow shaft 4, which is designed as a roller bearing or plain bearing and is supported on the top side against the axial surface of a telescopic element 36.2. A first electromotive drive unit 7 is assigned to the spindle drive 3.1, which in the present case is designed as a hollow shaft motor. This has a stator 8, which is connected in a torsionally rigid manner to the telescopic element 36.2, and a rotor 9, which is in drive connection to the hollow shaft 4. To support the motor torque, an anti-rotation element 37 is provided on the telescopic element 36.2, which engages in an axial guide 38 on the telescopic element 36.1.

Für die Modulkopplung ist an der Unterseite 23 des ersten Hubmoduls 2 eine fußseitige Kopplungsvorrichtung 13.1 vorgesehen und an der Oberseite 22 liegt eine kopfseitige Kopplungsvorrichtung 14.1 vor, die komplementär zur fußseitigen Kopplungsvorrichtung 13.1 angelegt ist. Kopplungspartner der kopfseitigen Kopplungsvorrichtung 14.1 ist die adaptermodulseitige Kopplungsvorrichtung 33 am Adaptermodul 12 und das Gegenstück zur fußseitigen Kopplungsvorrichtung 13.1 stellt die basismodulseitige Kopplungsvorrichtung 32 am Basismodul 11 dar. Dabei sind die fußseitige Kopplungsvorrichtung 13.1 und die adaptermodulseitige Kopplungsvorrichtung 33 funktionskompatibel und bevorzugt baugleich gestaltet und bilden einen ersten Typ der Kopplungsvorrichtungen. Einem zweiten Typ der Kopplungsvorrichtungen sind die kopfseitige Kopplungsvorrichtung 14.1 und basismodulseitige Kopplungsvorrichtung 32 zugeordnet, die ihrerseits funktionskompatibel gestaltet und bevorzugt baugleich ausgeführt sind.For the module coupling, a foot-side coupling device 13.1 is provided on the underside 23 of the first lifting module 2 and on the top 22 there is a head-side coupling device 14.1, which is designed to complement the foot-side coupling device 13.1. The coupling partner of the head-side coupling device 14.1 is the adapter module-side coupling device 33 on the adapter module 12 and the counterpart to the foot-side coupling device 13.1 is the base module-side coupling device 32 on the base module 11. The foot-side coupling device 13.1 and the adapter module-side coupling device 33 are functionally compatible and preferably designed and constructed in the same way a first Type of coupling devices. A second type of coupling device is assigned to the head-side coupling device 14.1 and the base module-side coupling device 32, which in turn are designed to be functionally compatible and are preferably designed to be identical in construction.

Die Modulkopplung für das erste Ausführungsbeispiel ist in 2 gezeigt. Diese stellt die Funktionsstellung für eine einstufige Basiskonfiguration dar, die für die Realisierung eines Wackelschutzes an einem Campingmobil verwendet werden kann, wobei eine geringe Ausfahrlänge in Axialrichtung und begrenzte Hubkräfte ausreichen.The module coupling for the first exemplary embodiment is in 2 shown. This represents the functional position for a single-stage basic configuration that can be used to implement wobble protection on a camper van, whereby a short extension length in the axial direction and limited lifting forces are sufficient.

Für das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel erfolgt eine Erweiterung der Basiskonfiguration durch das Einfügen eines zweiten Hubmoduls 28 zwischen dem ersten Hubmodul 2 und dem Adaptermodul 12. Für baugleiche Komponenten werden übereinstimmende bzw. fortlaufende Bezugszeichen verwendet. Dabei liegen am zweiten Hubmodul 28 ein selbsthemmender Spindeltrieb 3.2, eine zweite elektromotorische Antriebseinheit 29 und Teleskopelemente 36.3,36.4 vor. Des Weiteren weist das zweite Hubmodul 28 eine funktionskompatibel zur basismodulseitigen Kopplungsvorrichtung 32 angelegte fußseitige Kopplungsvorrichtung 13.2 auf, wobei das zweite Hubmodul 28 eine funktionskompatibel zur adaptermodulseitigen Kopplungsvorrichtung 33 angelegte kopfseitige Kopplungsvorrichtung 14.2 umfasst. Dies eröffnet weitere Konfigurationsmöglichkeiten, indem weitere Hubmodule angekoppelt werden können.For the in 3 In the exemplary embodiment shown, the basic configuration is expanded by inserting a second hub module 28 between the first hub module 2 and the adapter module 12. Matching or continuous reference numbers are used for identical components. There is a self-locking spindle drive 3.2, a second electromotive drive unit 29 and telescopic elements 36.3, 36.4 on the second lifting module 28. Furthermore, the second lifting module 28 has a foot-side coupling device 13.2 which is functionally compatible with the coupling device 32 on the base module side, wherein the second lifting module 28 comprises a head-side coupling device 14.2 which is functionally compatible with the coupling device 33 on the adapter module side. This opens up further configuration options by allowing additional hub modules to be coupled.

Für die gezeigte zweite Ausführungsform ist das zweite Hubmodul 28 für höhere Hubkräfte als das erste Hubmodul 2 angelegt, sodass die zweistufige Anordnung für das Anheben eines Campingmobils geeignet ist. Damit kann eine Basiskonfiguration für den Wackelschutz des Fahrzeugs in eine vollwertige Hubeinheit umkonfiguriert werden. Für die Generierung höherer Drehmomente am Spindeltrieb 3.2 ist die zweite elektromotorische Antriebseinheit 29 leistungsstärker als die erste elektromotorische Antriebseinheit 7 ausgeführt. Für eine nicht dargestellte alternative Ausführung ist der Spindeltrieb 3.2 des zweiten Hubmoduls 28 im Vergleich zum Spindeltrieb 3.1 des ersten Hubmoduls 2 mit einer verringerten Ganghöhe angelegt. Ferner ist eine modulseitige Funktionselektronik 43 vorgesehen, die zur Ansteuerung der zweiten elektromotorischen Antriebseinheit 29 dient.For the second embodiment shown, the second lifting module 28 is designed for higher lifting forces than the first lifting module 2, so that the two-stage arrangement is suitable for lifting a camper van. This allows a basic configuration for vehicle wobble protection to be reconfigured into a full-fledged lifting unit. To generate higher torques on the spindle drive 3.2, the second electromotive drive unit 29 is designed to be more powerful than the first electromotive drive unit 7. For an alternative embodiment, not shown, the spindle drive 3.2 of the second lifting module 28 is designed with a reduced pitch compared to the spindle drive 3.1 of the first lifting module 2. Furthermore, functional electronics 43 on the module side are provided, which serve to control the second electromotive drive unit 29.

Eine dritte Ausführung mit einem ersten Hubmodul 2, einem dritten Hubmodul 30 und einem vierten Hubmodul 34 ist in 4 dargestellt, wobei die einzelnen Hubmodule 2, 30, 34 baugleich ausgeführt und so gestaltet sind, dass jedes einzelne der Hubmodule 2, 30, 34 für das Anheben eines Campingmobils geeignet ist. Durch die dargestellte gestapelte Modulkombination kann eine für das Verkippen des Fahrzeugs ausreichende Hubhöhe erzielt werden, während die drei Hubmodule 2, 30, 34 verteilt auf drei einstufige Einheiten als Wackelschutzeinheiten am Fahrzeug während der restlichen Standzeit verwendet werden können. Mithin resultiert eine Verringerung des mitzuführenden Gewichts durch die erfindungsgemäß unterschiedlich konfigurierbare, modulare Campingmobilabstützvorrichtung.A third embodiment with a first lifting module 2, a third lifting module 30 and a fourth lifting module 34 is in 4 shown, the individual lifting modules 2, 30, 34 being constructed identically and designed in such a way that each of the lifting modules 2, 30, 34 is suitable for lifting a camper van. The stacked module combination shown can achieve a sufficient lifting height for tilting the vehicle, while the three lifting modules 2, 30, 34, distributed over three single-stage units, can be used as anti-wobble units on the vehicle during the remaining downtime. This results in a reduction in the weight to be carried due to the modular camping mobile support device, which can be configured differently according to the invention.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung für die, wie in 1 dargestellt, am Basismodul 11 eine basismodulseitige elektrische Kontaktanordnung 25 vorgesehen ist, die das komplementäre Gegenstück zu einer unterseitigen elektrischen Kontaktanordnung 26.1 am ersten Hubmodul 2 bildet und die so angelegt ist, dass bei der Modulkopplung ohne einen zusätzlichen Benutzereingriff eine elektrische Kontaktierung erfolgt. Ferner ist am Hubmodul 2 eine oberseitige elektrische Kontaktanordnung 27.1 vorgesehen, die funktionskompatibel zur basismodulseitigen elektrischen Kontaktanordnung 25 gestaltet ist. Entsprechend sind für die in den 3 und 4 gezeigten, mehrstufigen Modulstapel jeweils beide Typen der elektrischen Kontaktanordnungen alternierend und fluchtend auf den angrenzenden Axialflächen benachbarter Hubmodule angeordnet.A configuration for which is preferred is as in 1 shown, an electrical contact arrangement 25 on the base module side is provided on the base module 11, which forms the complementary counterpart to an underside electrical contact arrangement 26.1 on the first lifting module 2 and which is designed in such a way that electrical contact is made during the module coupling without additional user intervention. Furthermore, a top-side electrical contact arrangement 27.1 is provided on the lifting module 2, which is designed to be functionally compatible with the electrical contact arrangement 25 on the base module side is. Accordingly, for those in the 3 and 4 In the multi-stage module stack shown, both types of electrical contact arrangements are arranged alternately and aligned on the adjacent axial surfaces of adjacent lifting modules.

Die Kopplungsvorrichtungen weisen form-, kraft- und/oder reibschlüssige Verriegelungselemente auf. Exemplarisch wird auf die in 1 dargestellten Zapfen 16.1, 16. 2 für die fußseitige Kopplungsvorrichtung 13.1 am ersten Hubmodul 2 verwiesen, denen am Gegenstück, der basismodulseitigen Kopplungsvorrichtung 2 am Basismodul 11, komplementäre Ausnehmungen 20.1, 20.2 zugeordnet sind. Zusätzlich liegt am ersten Hubmodul 2 ein hubmodulseitiges Sicherungselement 15.1 vor, das zur Verriegelung der Kopplungspartner dient. Aus Sicherheitsgründen ist am Basismodul 11 ein Verriegelungsdetektor 18.1 vorgesehen, der von einer Steuerungsvorrichtung 24 abgefragt wird, die eine Aktivierung der Hubvorrichtung nur bei einer ordnungsgemäß ausgeführten Kopplung zulässt.The coupling devices have positive, non-positive and/or frictional locking elements. As an example, reference is made to the in 1 shown pins 16.1, 16. 2 for the foot-side coupling device 13.1 on the first lifting module 2, which are assigned complementary recesses 20.1, 20.2 on the counterpart, the base module-side coupling device 2 on the base module 11. In addition, there is a hub module-side securing element 15.1 on the first hub module 2, which serves to lock the coupling partners. For safety reasons, a locking detector 18.1 is provided on the base module 11, which is queried by a control device 24, which only allows activation of the lifting device if the coupling is carried out correctly.

Ferner ist eine Ausführung vorteilhaft, für die weitere Funktionskomponenten in das Basismodul 11 aufgenommen sind und die von der dort angeordneten Steuerungsvorrichtung 24 angesprochen werden. Bevorzugt liegt eine Wägezelle 40 vor, die ein Signal liefert, wenn der mechanische Kontakt zwischen der Campingmobilabstützvorrichtung 1 und einem Abstützpunkt am Fahrzeug erreicht ist oder für den Fall, dass eine Überlast eintritt. Des Weiteren kann die Wägezelle 40 als sensorisches Element für den Betrieb einer Wackelschutzvorrichtung verwendet werden.Furthermore, an embodiment is advantageous for which further functional components are included in the base module 11 and which are addressed by the control device 24 arranged there. There is preferably a load cell 40 which delivers a signal when mechanical contact between the camper van support device 1 and a support point on the vehicle is reached or in the event that an overload occurs. Furthermore, the load cell 40 can be used as a sensory element for operating a wobble protection device.

Zusätzlich ist im Basismodul 11 eine Datenübertragungseinrichtung 41 vorgesehen, mit deren Hilfe eine Verbindung zu einem mobilen Endgerät aufgebaut werden kann. Dies ermöglicht eine Verlagerung zumindest eines Teils der rechenintensiven Datenverarbeitung auf ein externes Gerät, das zusätzlich als Benutzerschnittstelle dienen kann. Ferner kann zur Realisierung einer energieautarken Campingmobilabstützvorrichtung im Basismodul eine Batterieanordnung 42 vorgesehen sein.In addition, a data transmission device 41 is provided in the base module 11, with the help of which a connection to a mobile terminal can be established. This enables at least part of the computing-intensive data processing to be relocated to an external device that can also serve as a user interface. Furthermore, a battery arrangement 42 can be provided in the base module in order to realize an energy-autonomous camper van support device.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den nachfolgenden Ansprüchen.Further refinements result from the following claims.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: CampingmobilabstützvorrichtungCampervan support device
22: erstes Hubmodulfirst lifting module
3.1,..., 3.n3.1,..., 3.n: selbsthemmender Spindeltriebself-locking spindle drive
44: Hohlwellehollow shaft
55: Innengewindeinner thread
66: Gewindespindelthreaded spindle
77: erste elektromotorische Antriebseinheitfirst electric motor drive unit
88th: Statorstator
99: Rotorrotor
10.1,..., 10.n10.1,..., 10.n: AxiallagerThrust bearing
1111: BasismodulBasic module
1212: AdaptermodulAdapter module
13.1,..., 13.n13.1,..., 13.n: fußseitige Kopplungsvorrichtungfoot-side coupling device
14.1,..., 14.n14.1,..., 14.n: kopfseitige Kopplungsvorrichtunghead-side coupling device
15.1,..., 15.n15.1,..., 15.n: hubmodulseitiges SicherungselementHub module-side safety element
16.1,..., 16.n16.1,..., 16.n: ZapfenCones
1717: adaptermodulseitiges SicherungselementAdapter module-side security element
18.1,..., 18.n18.1,..., 18.n: VerriegelungsdetektorLock detector
20.1,..., 20.n20.1,..., 20.n: komplementäre Ausnehmungcomplementary recess
2121: AxialrichtungAxial direction
2222: OberseiteTop
2323: Unterseitebottom
2424: SteuerungsvorrichtungControl device
2525: basismodulseitige elektrische KontaktanordnungElectrical contact arrangement on the base module side
26.1,..., 26.n26.1,..., 26.n: unterseitige elektrische Kontaktanordnungelectrical contact arrangement on the bottom
27.1,..., 27.n27.1,..., 27.n: oberseitige elektrische Kontaktanordnungtop electrical contact arrangement
2828: zweites Hubmodulsecond lifting module
2929: zweite elektromotorische Antriebseinheitsecond electromotive drive unit
3030: drittes Hubmodulthird lifting module
3131: dritte elektromotorische Antriebseinheitthird electromotive drive unit
3232: basismodulseitige KopplungsvorrichtungBase module-side coupling device
3333: adaptermodulseitige KopplungsvorrichtungAdapter module-side coupling device
3434: viertes Hubmodulfourth lifting module
3535: vierte elektromotorische Antriebseinheitfourth electromotive drive unit
36.1,..., 36.n36.1,..., 36.n: TeleskopelementTelescopic element
3737: DrehsicherungselementAnti-rotation element
3838: AxialführungAxial guidance
3939: BodenausgleichselementFloor compensation element
4040: Wägezelleload cell
4141: DatenübertragungseinrichtungData transmission device
4242: BatterieanordnungBattery arrangement
4343: modulseitige FunktionselektronikModule-side functional electronics

Claims

Camper van support device, comprising a base module (11) for floor-side support; and an adapter module (12) for attachment to a camper van; and a first lifting module (2) arranged between the base module (11) and the adapter module (12) with a self-locking spindle drive (3.1), a first electromotive drive unit (7) and a telescopic element (36.1, 36.2); characterized in that the first lifting module (2) comprises a foot-side coupling device (13.1) and a head-side coupling device (14.1), the foot-side coupling device (13.1) being applied to the base module (11) for coupling to a base module-side coupling device (32); and wherein the head-side coupling device (14.1) is applied to the adapter module (12) for coupling to an adapter module-side coupling device (33); and wherein the foot-side coupling device (13.1) and adapter module-side coupling device (33) are designed to be functionally compatible; and wherein the head-side coupling device (14.1) and base module-side coupling device (32) are designed to be functionally compatible.

Camper van support device Claim 1 , characterized in that the base module (11) comprises an electrical contact arrangement (25) on the base module side; and the first lifting module (2) comprises a bottom-side electrical contact arrangement (26.1) and a top-side electrical contact arrangement (27.1) for contacting the base module-side electrical contact arrangement (25), wherein the top-side electrical contact arrangement (27.1) and the base module-side electrical contact arrangement (25 ) are designed to be functionally compatible.

Camper van support device according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (11) comprises a control device (24).

Camper van support device according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (11) and/or the first lifting module (2) comprise a locking detector (18.1, 18.2).

Camper van support device according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (11) comprises a load cell (40).

Camper van support device according to one of the preceding claims, characterized in that the base module (11) comprises a data transmission device (41).

Camping mobile support device according to one of the preceding claims, characterized in that the camping mobile support device comprises a second lifting module (28) with a self-locking spindle drive (3.2), a second electromotive drive unit (29) and a telescopic element (36.3, 36.4), the second lifting module (28 ) is arranged between the base module (11) and the first hub module (2) and/or between the first hub module (2) and the adapter module (12); and wherein the second lifting module (28) comprises a foot-side coupling device (13.2) which is functionally compatible with the base module-side coupling device (32); and wherein the second lifting module (28) comprises a head-side coupling device (14.2) which is functionally compatible with the coupling device (33) on the adapter module side.

Camper van support device Claim 7 , characterized in that the first lifting module (2) and the second lifting module (28) are designed to be identical.

Camper van support device Claim 7 , characterized in that the first electromotive drive unit (7) and the second electromotive drive unit (29) are designed differently.

Camper van support device according to one of the Claims 7 or 9 , characterized in that the spindle drive (3.1) of the first lifting module (2) and the spindle drive (3.2) of the second lifting module (28) are designed differently.